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SISTEMA DE MONITORAMENTO E QUALIDADE DO AR COM

RASPBERRY PI

Angelo Pereira Bernardes - Bacharel em Cincia da Computao UNISEB; Danilo

Ansaloni Azevedo - aluno de graduao em Cincia da Computao UNISEB; Thiago
Wellington Joazeiro de Almeida - Professor do Centro Universitrio UNISEB.

RESUMO
O aumento da urbanizao e crescimento de cidades, contribuiu para o crescimento da
contaminao do meio ambiente sendo mais grave a poluio do ar, que atinge uma grande
quantidade de pessoas, causando diversos efeitos na sade. Neste artigo ser discutido uma
forma de monitorar e quantificar a poluio do ar, utilizando Raspberry Pi. Dados foram
coletados por meio de um equipamento capaz de construir uma base histrica que permita
avaliar a qualidade do ar aferido em comparao aos parmetros divulgados pela CETESB.
Com base nos indicadores possvel verificar qual a classificao da qualidade do ar, no local
onde foi realizada a aferio. Este artigo apresenta uma discusso sobre um nico indicador
aferido que a concentrao de gs carbnico, porm deve-se considerar tambm que a
qualidade do ar apresenta outros indicadores que devem ser avaliados. Com o auxlio da base
histrica e aferio em localizaes estratgicas possvel tomar decises mais eficazes para
melhoria da qualidade do ar. O ponto discutido serve de informao para que sejam tomadas
atitudes relacionadas qualidade do ar.

Palavras-chave: poluio do ar; efeitos na sade; indicadores de qualidade do ar.

1 Introduo
A poluio atmosfrica um grande problema de sade publica, principalmente em
reas bastante urbanizadas (CASTRO, GOUVEIA E CEJUDO, 2003). Segundo Nakagawa,
Comar e Trigoso (2010), a poluio causa danos ao aparelho respiratrio e no pode ser
ignorada. Pesquisas realizadas na Faculdade de Medicina da Universidade de So Paulo
(FMUSP) mostraram que em centros bastante urbanizados, a expectativa de vida em mdia
de um ano e meio menor do que em cidades do interior. O estudo tambm mostrou que para
cada aumento de 100 g/m na concentrao de MP (Material Particulado) em 24 horas,
aumentaram em 8,17 mortes de adultos por dia (NAKAGAWA, COMAR E TRIGOSO,
2010).
Dessa maneira, foram realizados estudos para definirem e identificarem os principais
poluentes atmosfricos, e a partir dai, vrios pases definiram padres de qualidade do ar
(SILVA, 2011). Segundo Silva (2011), temos fontes naturais e antropognicas de poluio,
que podemos lista-las dessa maneira:
Naturais:
- Cinzas e gases de emisses vulcnicas;
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- Tempestades de areia e poeira;

- Decomposio de animais e vegetais;
- Partculas e gases de incndios florestais;
- Poeira csmica;
- Evaporao natural;
- Odores e gases da decomposio de matria orgnica;
- Maresia dos mares e oceanos.
Antropognicas:
- Fontes industriais;
- Fontes mveis (veculos a gasolina, lcool, diesel e gnv);
- Queima de lixo a cu aberto e incinerao de lixo;
- Comercializao e armazenamento de produtos volteis;
- Queima de combustveis na indstria e termoeltricas;
- Emisses de processos qumicos.
Segundo Saldiva (2007), nas ultimas dcadas, com o aumento da quantidade da frota
mvel, acabou se tornando o principal contribuinte para o aumento da carga de poluentes
emitidos na atmosfera nas grandes cidades, at mesmo maior que as fontes fixas. Se a
tecnologia disponvel hoje em dia, fosse utilizada para reduzir o consumo de combustvel
fsseis, haveria uma reduo de cerca de 65 mil mortes entre 2000 e 2020 nas maiores cidades
do mundo (SALDIVA, 2007). Na cidade de So Paulo devido a isso, a Companhia Ambiental
do Estado de So Paulo (CETESB), criou programas para controlar tais emisses como o
Programa de Controle da Poluio do Ar por Veculos Automotores (PROCONVE), o
Programa de Controle da Poluio do Ar por Motociclos e Veculos Similares (PROMOT),
alm do rodizio de veculos de passeio e veculos pesados (NAKAGAWA, COMAR E
TRIGOSO, 2010).

1.1 Objetivo

Criar alternativa utilizando Raspberry PI, que permita coletar e apresentar dados
inerentes a qualidade do ar.

2 FUndamentao terica

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Os conceitos sobre a qualidade do ar foco de muitos estudos como os que foram

encontrados e apresentados nos tpicos a seguir. Tais estudos necessitam de recursos
tecnolgicos para fazer medies e assim obter concluses sobre a qualidade do ar bem como
aprovar tais tecnologias para medies.

2.1 Qualidade e poluio do ar

Segundo a CETESB (2012), os padres de qualidade do ar (PQAr), so definidos na
Resoluo CONAMA n 3 de 28/06/90 e no Decreto Estadual n 8468/76, e na tabela 1 so
demostrados os padres de qualidade do ar assim como os critrios para alguns casos como de
ateno, alerta e emergncia. Para simplificar a demonstrao dos dados de poluio do ar
para populao a CETESB (2012), utiliza o ndice de Qualidade do Ar (IQAr), que obtido
relacionando os padres legais de qualidade do ar com as concentraes dos poluentes.
Segundo a CETESB (2012), a qualidade do ar de uma estao determinada pelo poluente
que tenha o ndice mais elevado. Na tabela 1 so demonstrados os ndices de qualidade do e
sade.

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Para um melhor entendimento a CETESB (2012) fornece um significado para cada

ndice listado na Tabela 2 - ndice de qualidade do ar e sade, segue significados na tabela 3.

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Segundo Silva (2011), existem agravantes da poluio do ar, que so eles: Inverso
trmica, depleo da camada de Oznio, efeito estufa e a chuva cida.

2.1.1 Inverso Trmica

Nos primeiros quilmetros de atmosfera, medida que o ar se distancia da superfcie
da terra, o ar vai esfriando, dessa maneira o ar mais prximo da superfcie, que mais quente
e mais leve pode ascender, favorecendo assim a disperso de poluentes emitidos pelas fontes,
segundo a CETESB (2013).

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Alm disso, a CETESB (2013) informa que a inverso trmica uma condio que
ocorre quando uma camada de ar quente se sobrepe a uma camada de ar frio, impedindo o
movimento ascendente do ar, uma vez que o ar abaixo dessa camada fica mais frio e pesado,
fazendo com o que os poluentes se mantenham prximos superfcie.

Em grandes centros urbanos, com uma grande frota automobilstica e com indstrias, a
inverso trmica pode ocasionar uma alta concentrao de poluentes e por fim grandes
problemas de sade (CETESB, 2013).

2.1.2 Depleo da Camada de Oznio

A CETESB (2013) apresenta que toda a vida na terra depende de um gs venenoso
que existe na atmosfera da terra chamado de oznio. Segundo a CETESB (2013), esse gs na
forma de uma fina camada na atmosfera no permite que altos nveis de radiao UV-B
atinjam a superfcie da terra, protegendo assim as plantas e os animais de doses elevadas do
UV-B, e da forma que vai o absorvendo, tambm cria uma fonte de calor desempenhando um
papel na estrutura da temperatura do planeta.
Porm, por volta dos anos 70 e 80 foi detectado um crescente afinamento dessa
camada de oznio, dessa forma aumentando a intensidade dos raios UV-B que atingem a
superfcie da terra e causam alteraes na estrutura celular de organismos vivos podendo
causar vrios tipos de doenas. Este crescente afinamento vem sido causado pela poluio do
ar, onde diversas substancias qumicas que acabam destruindo o oznio quando reagem com
ele (CETESB, 2013).

2.1.3 Efeito Estufa

Segundo a CETESB (2013), o efeito estufa causado pela emisso de gases na
atmosfera pela queima de combustveis fosseis como o carvo, o gs natural e os derivados de
petrleo (gasolina, leo diesel, leos combustveis, entre outros). Esses gases quando em
grandes quantidades, formam um filtro na atmosfera, retendo o calor, provocando um
aumento na temperatura mdia.
A CETESB (2013) lista os principais gases do efeito estufa, que so eles:
CO2: Ele responsvel por cerca de 60% do efeito estufa, e a sua durao na atmosfera
pelo menos algumas centenas de anos.
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CH4: Responsvel por cerca de 15 a 20% do efeito estufa, ele o componente primrio do
gs natural e produzido por aterros sanitrios, minerao, plantao de arroz, queima de
biomassa e at mesmo por bactrias no aparelho digestivo do gado.
N2O: Responsvel por cerca 6% do efeito estufa, os clorofluorcarbonos so utilizados em
aparelhos de ar condicionados, propelentes de aerossis, geladeiras alm de outros usos
comerciais e industriais. Esses gases reagem com o oznio, causando o afinamento na
camada de oznio.
Alm dos gases informados acima a CETESB (2013) lista tambm outros gases do
efeito estufa: Dixido de Carbono, Metano, xido Nitroso, Oznio, HFC-23, HFC-32, HFC-
41, HFC-43-10mee, HFC-125, HFC-134, HFC-134a, HFC-152a, HFC-143, HFC-143a, HFC-
227ea, HFC-236fa, HFC-145ca, Hexafluorido de Enxofre, Perfluorometano, Perfluoroetano,
Perfluoropropano, Perfluorociclobutano, Perfluoropentano, Perfluorohexano.

2.1.4 Chuva cida

Segundo a USP (2013), indstrias e automveis lanam para atmosfera xidos de
enxofre e nitrognio que ao reagir com o vapor de agua, produzem cido sulfrico e acido
ntrico dando origem a precipitaes cidas. O solo, plantas e animais so prejudicados se
com frequncia houver esse tipo de chuva, da mesma forma edificaes podendo ocorrer
corroso nas suas estruturas.

2.1.5 Principais Poluentes

Referente poluio do ar, a CETESB (2012) apresentou uma lista com os principais
poluentes, que esto listados abaixo como:
Partculas Inalveis Finas (MP2,5): So partculas de material slido ou liquido suspensa
no ar, como neblina, fumaa, poeira ou fuligem, e que por permanecerem no ar podem
percorrer longas distancias, e tem uma faixa de tamanho menor que 2,5 micra. Tm como
fonte principal os processos de combusto, tanto de veculos automotores como industrial,
sulfato, nitrato e aerossol secundrio formado na atmosfera. No meio ambiente pode
causar danos a vegetao, contaminao do solo, contaminao da agua e deteriorao da
visibilidade.
Partculas Inalveis (MP10) e Fumaa: So partculas de material slido ou liquido
suspensa no ar, como neblina, fumaa, poeira ou fuligem, e tem uma faixa de tamanho
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menor que 10 micra. Tm como fonte principal os processos de combusto, tanto de

veculos automotores como industrial, poeira ressuspensa e aerossol secundrio formado
na atmosfera. No meio ambiente pode causar danos a vegetao, contaminao do solo,
contaminao da agua e deteriorao da visibilidade.
Partculas Totais em Suspenso (PTS): So partculas de material slido ou liquido
suspensa no ar, como neblina, fumaa, poeira ou fuligem, e tem uma faixa de tamanho
menor que 100 micra. Tm como fonte principal veculos automotores, processo
industrial, poeira ressuspensa, queima de biomassa e tambm de fontes naturais como
aerossol, plen e solo. No meio ambiente pode causar danos vegetao, contaminao
do solo, contaminao da agua e deteriorao da visibilidade.
Dixido de Enxofre (SO2): um gs com forte odor, semelhante ao gs produzido na
queima de palitos de fsforos e incolor, que pode ser transformado em SO2 e na presena
de vapor de gua, passa rapidamente a H2SO4. O Dixido de Enxofre um percursor dos
sulfatos, que um dos principais componentes das partculas inalveis. Tem como fonte
principal os processos que utilizam queima de combustvel, queima de leo, refinaria de
petrleo, produo de polpa, produo de papel, produo de fertilizantes e refinarias de
petrleo. O SO2 pode levar a formao de chuva cida, causar danos devido corroso aos
materiais e causar danos vegetao.
Dixido de Nitrognio (NO2): Um gs com um odor forte e irritante, marrom
avermelhado, que pode levar a formao de nitratos, cidos ntricos e compostos
orgnicos txicos. Tem como fonte a combusto de veculos automotores, usinas trmicas
que utilizam leo e gs, incineraes e processos industriais. Pode ocasionar a chuva cida
e causar danos vegetao e colheita.
Monxido de Carbono (CO): um gs incolor, inodoro e inspido, tem como principal
fonte a combusto incompleta em veculos automotores. O Monxido de carbono um
gs txico, incolor, inodoro, fruto da combusto de processos industriais, do escapamento
de veculos automotores e do fumo de cigarro. A intoxicao desse gs pode levar a
morte, pois quando absorvido pelo sangue, ele causa a diminuio de transporte de
oxignio at os tecidos.
Oznio (O3): Um gs incolor, o principal componente da nvoa fotoqumica e inodoro nas
concentraes ambientais. O oznio no emitido diretamente para a atmosfera, ele
produzido pela radiao solar atuando sobre os compostos orgnicos volteis e sobre o
xidos de nitrognio. Dessa maneira, causa danos vegetao, plantaes agrcolas,
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plantas ornamentais e colheitas.

2.2 Tecnologias para medio

Para o desenvolvimento do sistema utilizado para as medies de monxido de
carbono lanado na atmosfera, foi feito um levantamento bibliogrfico de tecnologias que
podem ser utilizadas para obter dados a fim de armazen-los e apresenta-los de maneira
elegante atravs de uma aplicao web.

2.2.1 GertBoard

GertBoard uma placa de expanso para o Raspberry Pi, que foi desenvolvida por
Gert van Loo. uma placa desenvolvida para estudos e experimentaes que se conecta
diretamente com o Raspberry Pi. Nela possvel detectar e produzir tenses analgicas, ligar
Leds e rels, alm de sensores. Com cabos possvel ligar diferentes partes do circuito de
maneiras diferentes, permitindo uma total flexibilidade, e tudo controlado pelo Raspberry Pi,
ELEMENT14(2013).
Caractersticas:
Ligaes diretas no GPIO socket no Raspberry PI.
Capaz de controlar um motor bi direcionado, de 18v e 2A .
Um duplo canal de converso digital para analgica de 8 bits
Conversor dual channel analgico para digital de 10 bits.
MCU onboard atmel Atmega 328 para execuo de programas off-board que so
escritos, compilados e enviados da GertBoard para o Raspberry PI.

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Seis sadas de coletor.

Um indicador LED
Trs interruptores de presso
Software e manuais disponveis para operar e aprender a utilizar a GertBoard, ELEMENT14
(2013).

2.2.2 Win32Disk Imager

Este programa projetado para gravar uma imagem de disco cru para um dispositivo
removvel ou fazer backup de um dispositivo removvel em um arquivo de imagem RAW.
muito til para o desenvolvimento integrado, ou seja, projetos de desenvolvimento do brao
(Android, o Ubuntu em dispositivos ARM etc). Qualquer um livre para ramificar e
modificar este programa por ser um software open source publicado sob a licena GPL v2,
WIN32DISKIMAGER (2013).

2.2.3 Raspberry PI

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Apresentado por RICHARDSON, WALLACE (2013), Raspberry PI um computador do

tamanho de um carto de crdito desenvolvido pela Fundao Raspberry PI que possui como
principal objetivo de ensinar Cincias da Computao para alunos de qualquer idade e
escolaridade.

2.2.4 Sensor ME2-CO

ME2-CO um sensor eletroqumico, isto porque que detecta a concentrao do gs
CO em sua medio atravs do princpio da eletroqumica, que consiste na utilizao do
processo de oxidao eletroqumica do gs alvo no eletrodo de trabalho no interior da clula
eletroltica, a corrente produzida na reao eletroqumica do gs alvo e diretamente
proporcional sua concentrao e, utilizao a lei de Faraday, desta forma pode-se obter a
concentrao atual da medio do gs CO, WINSENSOR (2013).

Figura 3 Sensor ME2-CO

Fonte: WINSENSOR (2013).

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2.2.5 Linguagem Java

Java uma linguagem de programao e uma plataforma de desenvolvimento que
permite o desenvolver para praticamente todos os tipos de aplicao. Com ferramental
completo, um ecossistema maduro, e desempenho robusto, Java oferece portabilidade de
plataforma o que inclui at as mais dspares permitindo assim que sejam desenvolvidas
aplicaes portveis de alto desempenho, para a mais ampla gama de plataformas de
computao. O Java foi desenvolvido pela Sun Microsystems que em 2007 tornou
praticamente toda a plataforma em open-source (ORACLE (2013)).

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2.2.6 Standard Widget Toolkit

O Standard Widget Tool um sute de componentes para criao de interface grfica
para de aplicativos para desktop desenvolvidos na linguagem Java. Foi criado pela IBM e
atualmente mantido pela Eclipse Foundation associado ambiente de desenvolvimento
integrado Eclipse IDE. Foi concebido para ser uma alternativa para o Abstract Window
Toolkit(AWT) e o Swing, ambos fornecidos pela Sun como parte da Java Platform Standard
Edition (SWT (2013)).

2.2.7 WiringPi
WiringPi uma biblioteca de acesso a GPIO escrita em C para o BCM2835 utilizado
no Raspberry PI. Esta biblioteca extensvel e mdulos so fornecidos para utiliz-la em
dispositivos de interface analgica na Gertboard atravs dos protocolos SPI e I2C. A
biblioteca foi escrita de maneira a facilitar o desenvolvimento de wrappers em diversas
linguagens de programao, um exemplo disso a biblioteca Pi4J. WiringPi distribuda
sobre a licena GNU LGPLv3. (WIRINGPI(2013)).

2.2.8 Pi4J
Pi4J uma biblioteca que utiliza via JNI (Java Native Interface) a implementao da
biblioteca WiringPi, criando assim wrappers que possibilitam o desenvolvimento de
aplicativos Java para utilizao da perifricos conectados GPIO do Raspberry Pi e suas
placas de expanso PiFace e GertBoard, facilitando e agilizando o desenvolvimento de
aplicaes de leitura de sensores, controle de motores, controles de leds e etc... A biblioteca
Pi4J mantida e desenvolvida por Robert Savage e Chris Walzl e liberada sob a licena
Apache Software License 2.0 (PI4J(2013)).

3. Materiais E Mtodos
Na realizao deste estudo foi utilizado como base computacional o dispositivo
Raspberry PI. Para a obteno dos dados utilizou-se o sensor ME2-CO conectado placa de
expanso Gertboard anexada ao Raspberry PI. Atravs de uma aplicao desenvolvida em
Java, os dados aferidos pelo sensor foram obtidos, armazenados e apresentados. Tal aplicao
deve ser executada no Rasberry Pi para que possa acessar os perifricos conectados ao
dispositivo.

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Para utilizar o Raspberry PI necessrio instalar o seu sistema operacional em um

carto SD de no mnimo 4GB. necessrio ter a imagem do sistema operacional, o carto SD
e o software Win32 Disk Imager que responsvel por gravar a imagem do sistema
operacional no carto SD.
A imagem do Raspbian Wheezy, sistema operacional baseado no Debian preparado
para o Raspberry PI, pode ser obtida em http://www.raspberrypi.org/downloads. O Win32
Disk Imager que foi utilizado para gravar a imagem do sistema operacional no carto SD pode
ser obtido em http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/. Com o Win32 Disk Imager
foi selecionada a imagem do Raspbian Wheezy, aps selecionar a imagem do Wheezy deve-
se ser selecionada a unidade onde est conectado o carto SD e para iniciar a gravao no
carto clicar em gravar. Aps o processo de gravao da imagem no carto SD ser concludo,
so conectados no Rapsberry PI, teclado, mouse, interface de rede e monitor. Antes de ligar o
Raspberry PI energia, o carto de memria com o sistema operacional j gravado deve estar
inserido no slot de cartes que existe na placa. Conectando o Raspberry PI fonte de energia,
so iniciados os procedimentos de boot do sistema operacional. Aps a concluso da
inicializao ser solicitado, via linha de comandos, o usurio e a senha para realizar login no
sistema operacional. O usurio pr-configurado pi e a senha pi. Logado no sistema
necessrio realizar a instalao das bibliotecas utilizadas no desenvolvimento dos sistemas
que obtero os dados dos sensores e apresentaro os resultados em uma aplicao Web, que
ser instalado no prprio Raspberry PI. Atravs da linha de comando sudo apt-get install
openjdk-7-jdk openjdk-7-jre sero instaladas Java Virtual Machine e o Software Develpment
Kit para Java.
Para instalar a biblioteca WiringPi o cdigo para compilao e instalao da mesma
dever ser obtido no repositrio oficial do projeto, localizado em git://git.drogon.net/wiringPi.
Aps obter o cdigo fonte, navegue at a pasta onde foi feito o clone da biblioteca, execute o
comando ./build para que o fonte seja compilado e instalado no sistema operacional,
disponibilizando assim as interfaces que sero acessadas via a biblioteca Pi4J que ser
utilizada no projeto Java.

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Para obter a leitura do sensor ME2-CO foi montado o circuito bsico de exemplo que
disponibilizado no datasheet do sensor apresentado na Figura 4. Este circuito responsvel
por traduzir em variao de tenso a corrente obtida atravs do processo eletroqumico que
ocorre no interior do sensor.

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O circuito apresentado na Figura 4 utilizado ligado Gertboard como assinalado na

Figura 5.

A fim de obter a quantidade de CO em partculas por milho, ppm, era necessrio

obter uma funo matemtica que traduza a tenso lida do circuito apresentado na Figura 4
novamente em corrente. Para definir a funo que traduzir a tenso obtida em corrente, de
forma emprica, foi ligado ao circuito dois multmetros, um posicionado para aferir tenso e
outro posicionado para aferir a corrente do circuito. Aps analisar vrias leituras foi obtida a
funo , atravs desta equao obtemos y amperes em funo
da leitura de x volts de tenso, para que possa ser convertida em funo dos dados
apresentados na Tabela 5 onde cada 0,00150,005A representa uma unidade de ppm de CO
aferida pelo sensor ME2-CO.
A coleta dos dados do experimento deu-se em uma avenida de mdia circulao de
veculos na cidade de Ribeiro Preto estado de So Paulo. Durante o perodo de vinte e quatro
horas a quantidade de CO presente no ar foi aferida trs vezes por minuto.

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4 Resultados
Foram realizadas medies durante um perodo de vinte e quatro horas na cidade de
Ribeiro Preto, em uma avenida de mdia circulao diria de veculos, inclusive de
transporte coletivo de pessoas e caminhes. Os dados obtidos atravs desta aferio so
apresentados no grfico abaixo, que apresenta a concentrao de monxido de carbono em
PPM (Partculas por milho) aferidas trs vezes por minuto.

Analisando o grfico 1 possvel notar um sensvel aumento do nvel de CO

(monxido de carbono) nos horrios de maior circulao de veculos, tendo picos em vrios
minutos do horrio comercial, principalmente no horrio de entrada e sada do expediente
comercial. Nos horrios de baixa movimentao, o nvel de CO retorna para nveis baixos.

5 Concluso
Os resultados preliminares sugerem a necessidade de acompanhamento em relao
qualidade do ar na cidade de Ribeiro Preto, pois em alguns horrios foram observadas
concentraes de CO que atingem um nvel de qualidade indicado como ruim (1530 PPM)
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segundo CETESB (2012). Uma exposio continuada de 6 a 8 horas nestes nveis pode gerar
dores de cabea, tonturas, apresentar quadros de falta de ar, podendo ainda causar efeitos mais
graves em crianas, idosos e pessoas com problemas respiratrios e cardacos, de acordo com
a CETESB (2012). O presente estudo mostrou-se promissor na criao de uma tecnologia
para facilitar a aferio coletando dados que justificam a necessidade de um melhor
acompanhamento da qualidade do ar.

6 Melhorias Futuras
Alm de implementar a leitura dos demais sensores que compe a aferio da
qualidade do ar, devem ser definidos parmetros de aferio utilizando meios controlados de
calibragem, garantindo assim dados fiis nas aferies. Tambm podero ser adicionados
outros tipos de perifricos que auxiliaro na obteno de mais informaes sobre o ambiente e
a localizao das leituras como sensores de temperatura, humidade e um mdulo de GPS que
informar com exatido a localizao onde os dados foram coletados. Para um monitoramento
mais amplo, vrios equipamentos como este podem ser construdos e equipados com um
mdulo GPRS para facilitar o acompanhamento em tempo real e a aferio em diversos
pontos da cidade atravs de conexo de dados mveis. Para uma melhor visualizao dever
ser desenvolvida uma interface web.

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