MAQUINAS DE

CORRIENTE
ALTERNA

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna
polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es
en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo
se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas
de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna
trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una
reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el
campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la
corriente en la lnea de potencia de corriente alterna.

La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin

embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la
carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce
su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia
de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con
una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de
circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio.

El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de

caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de
motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El
elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de
conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y
paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en
su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la
corriente trifsica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo
magntico rotatorio, y ste induce una corriente en los conductores de la jaula. La
reaccin magntica entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que
transportan la corriente hace que ste gire. Si el rotor da vueltas exactamente a la
misma velocidad que el campo magntico, no habr en l corrientes inducidas, y,
por tanto, el rotor no debera girar a una velocidad sncrona. En funcionamiento, la
velocidad de rotacin del rotor y la del campo difieren entre s de un 2 a un 5%.
Esta diferencia de velocidad se conoce como cada.

MOTORES DE INDUCCIN

El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y

Nikola Tesla en 1885-86. Dos aos ms tarde se construy una mquina con el
rotor en forma de jaula de ardilla. El rotor de bobinado se desarroll a principio del
Siglo XX.

La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en
el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados
(normalmente al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe
a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a
este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin. La
denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de giro del
motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red.

Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados
en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente
constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia
(inversores y cicloconvertidores), en los ltimos aos est aumentando
considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable. La
gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas:
construccin simple, bajo peso, mnimo volumen, bajo coste y mantenimiento
inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico.

CONSTRUCCIN DEL MOTOR DE INDUCCIN.

Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una mquina

sincrnica, pero la construccin del rotor es diferente. Un estator tpico de dos
polos, Parece (y es) igual al estator de una mquina sincrnica. Hay dos tipos
diferentes de rotores que pueden disponerse dentro del estator del motor de
induccin. Uno de ellos se llama rotor de jaula de ardilla o simplemente rotor de
jaula, mientras que el otro es llamado rotor devanado.

El otro tipo de rotor es el rotor devanado. Un rotor devanado tiene un grupo

completo de devanados trifsicos que son las imgenes especulares de los
devanados del estator. Las fases de los devanados del rotor estn conectadas
usualmente en Y, y los extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a
anillos rozantes dispuestos sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor estn
cortocircuitados a travs de escobillas montadas en los anillos rozantes. En los
motores de induccin de rotor devanado, sus corrientes rotricas son accesibles
en las escobillas del estator, donde pueden ser examinadas y donde se puede
insertar resistencia extra al circuito del rotor. Es posible obtener ventaja de este
hecho para modificar la caracterstica par-velocidad del motor.

TIPOS DE MOTORES DE INDUCCIN.

Motores de induccin de jaula de ardilla clase a

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para

uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena
disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de
arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante
el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia
origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene
un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal ( a plena carga). El par de
arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una
aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin
de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente
nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial
en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.

Motores de induccin de jaula de ardilla clase b

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es

muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par.
Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los
motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de
arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente
de arranque.

Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los

tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los
motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin,
las mquinas herramientas y los sopladores.

Motores de induccin de jaula de ardilla clase c

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de
arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes
cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la
corriente se concentra en el devanado superior.

En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse

se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las
aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil
el arranque como en bombas y compresores de pistn.

Motores de induccin de jaula de ardilla clase d

Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen

tambin como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en
aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o
estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a
reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases
anteriores.

El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor

aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores
es la peor.

Motores de induccin de jaula de ardilla de clase f

Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto
en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la
impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de
arranque.

El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El motor de clase

F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas
corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se
fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la
resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores
tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de
sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo,
cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque
eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos
grandes.

Corte de un motor de jaula de ardilla

Motor de Induccin - Jaula de Ardilla

Horizontal
 Vertical

El motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla es el ms ampliamente

utilizado para accionamiento de bombas, ventiladores y compresores. Entre sus
principales ventajas se incluyen su inherente simplicidad de construccin del rotor
y controles; su bajo costo y, obviamente, su adaptabilidad a ambientes ms
agresivos.

Rotor jaula de ardilla

 Motor de Induccin - Rotor Devanado

Los motores de induccin con Rotor Devanado, a pesar de costos ms elevado,

son comparados con los motores de jaula de ardilla, porque hacen posibles
importantes ventajas de aplicacin por encima de estos.

Histricamente han sido utilizados para partir cargas de alta inercia o que exijan
conjugados de partida elevados, o aunada, cuando el sistema de accionamiento
requiere partidas suaves.

Con restato lquido o con un sistema esttico de control de velocidades, los

motores anteriores son una importante alternativa donde se requieren fases
limitadas de control de velocidades
Estructura del motor de induccin
Circuito equivalente de un motor de induccin

Un motor de induccin depende para su funcionamiento de que el circuito del

estator induzca voltajes y corrientes en el circuito del rotor (accin
transformadora). Puesto que la induccin de voltajes y corrientes en el circuito del
rotor de un motor de induccin es, esencialmente, una accin de transformacin,
el circuito equivalente de un motor elctrico de induccin terminar por ser muy
similar al circuito equivalente de un transformador.

Como en cualquier transformador, hay una cierta resistencia y auto inductancia en

los embobinados primarios (estator), los cuales se representan en el circuito
equivalente de la mquina. La resistencia del estator se denominar R1 y la
reactancia de dispersin del estator X1. Ambos componentes aparecen justo a la
entrada del modelo de la mquina.

Tambin, como en cualquier transformador con un ncleo de hierro, el flujo de la

mquina est relacionado con el voltaje aplicado E1. La existencia de un
entrehierro del motor de induccin, que aumenta enormemente la reluctancia de la
trayectoria del flujo y por tanto debilita el acoplamiento entre el primario y el
secundario. A mayor reluctancia causada por el entrehierro, mayor corriente de
magnetizacin se necesita para lograr un nivel de flujo determinado. Por lo tanto,
la reactancia de magnetizacin en el circuito equivalente XM tendr un valor
menor que el correspondiente a un transformador. Para modelar las prdidas en el
ncleo es necesaria adems la resistencia Rc.

El voltaje interno del estator E1 se acopla con el secundario ER por medio de un

aef
transformador ideal de relacin de espiras . Aunque en el caso de los
motores de jaula de ardilla es difcil definir esta relacin, existe una relacin de
espiras efectiva para el motor.

En un motor de induccin, cuando se aplica el voltaje a los embobinados del

estator, se induce un voltaje en los embobinados del rotor. En general, cuanto
mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y el
estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor. El mayor movimiento relativo
se da cuando el rotor se haya en estado estacionario, condicin conocida como de
rotor frenado o rotor bloqueado. El extremo opuesto (0V) se da cuando no hay
movimiento relativo. El voltaje inducido en cualquier caso entre los dos extremos
E RO
es directamente proporcional al deslizamiento. Siendo el voltaje inducido
ER E RO
con rotor bloqueado, entonces = s* .

La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia LR, de

fe
la frecuencia del voltaje fe y de la corriente del rotor. Por lo que XR = 2*s* *
X RO X RO
LR =s* , donde es la reactancia del rotor con este bloqueado y
fe
la frecuencia de la red.

La resistencia del rotor se denomina R.

 Circuito equivalente de un motor de induccin inicial.

I R=SE
La corriente en el secundario (rotor) queda entonces como RO (R R+ SJ X )
RO

R= E RO ( RR /S+ JX RO )
Si se divide por el deslizamiento: I

Es posible tratar los efectos del rotor, debido a su velocidad variable, como
causados por una impedancia variable alimentada por una fuente de potencia de
voltaje constante ER0.

De esta forma queda la siguiente impedancia: ZR=(R R S+ JX RO )

Finalmente se traslada los voltajes, corrientes e impedancias del secundario al

primario por medio de la relacin de espiras del transformador.

E1=aef E RO

I 2 =I R a ef

2
aef (RR S +JX RO )
Z 2=

Si ahora se hacen las siguientes definiciones

 2
aef R R
R2=

2
aef X RO
X 2=

La resistencia del rotor RR, la reactancia del rotor bloqueado XR0 y la relacin de
a fe
espiras son difciles o imposibles de determinar en los rotores de jaula de
ardilla. Sin embargo, es posible tomar medidas que dan directamente los valores
de R2 y X2.

Circuito equivalente final de un motor de induccin.

Anlisis del circuito equivalente

Prdidas en el estator:
 Prdidas en el rotor:

Potencia de salida (mecnica) Po:

Torque inducido por la mquina (interno):

Torque de carga

Control de velocidad de motores de induccin

Variar el deslizamiento.

Existen dos mecanismos para variar el deslizamiento, uno es por variacin de la

tensin de alimentacin a travs del control del ngulo de disparo de tiristores pero
el rango de variacin es limitado.

El segundo solo es aplicable a motores de induccin de anillos rozantes y consiste

en agregar resistencias retricas variables. Este mtodo reduce grandemente la
eficiencia de la mquina a la vez que es muy simple.
 Control de velocidad mediante variacin de la tensin.

Variar la velocidad sincrnica.

Esto se consigue variando la frecuencia de la tensin de alimentacin a travs de

sistemas electrnicos llamados variadores de frecuencia con los cuales es
posible ajustar la velocidad por encima o por debajo de la velocidad nominal.
120 f
ns
Recordar que p

Cambiar el nmero de polos P.

Se aplica en motores que posee bobinados mltiples de modo que con conexiones
externas sea posible cambiar el nmero de polos. La variacin por tanto es
discreta es decir solo se pueden obtener variaciones fijas de 1800, 1200, 900, 600
rpm.

MOTORES DE INDUCCIN MONOFSICOS

Los Motores monofsicos se utilizan extensamente en el rango de potencias
fraccionaria basta 1.5-2 kW, deben, su nombre a que para su funcionamiento s1o
requieren disponer de una alimentacin monofsica. Su principal inconveniente es
que carecen de torque de partida por lo cual debe incluirse algn sistema para su
arranque. Se utilizan en electrodomstico, bombas, ventiladores.

Los motores monofsicos de induccin poseen un bobinado nico en el estator.

Este bobinado est devanado generalmente en varias bobinas que se distribuyen
en la periferia del estator, y genera un campo magntico nico alternado a lo largo
del eje de los campos. Estando inmvil el rotor, las alternancias del campo del
estator inducen corriente en el rotor. Estas corrientes producen a su vez,
campos del mismo signo que el estator, que tienden a hacerlo girar 180 hasta
enfrentarlo con los polos opuestos. Pero esta fuerza se ejerce a lo largo del eje del
rotor y por lo tanto la fuerza de giro es igual en ambos sentidos y el rotor no
se mueve.

Si en estas condiciones, se da al rotor un impulso con la mano, ste se pondr en

marcha y girar en la direccin en que se le dio el impulso. Al ir aumentando la
velocidad del rotor, llega a un punto en que aproximadamente cumple medio giro,
es decir, 180 de rotacin, por cada alternancia completa de la corriente que
circula por el estator. Si las velocidades del campo magntico giratorio y la del
rotor son iguales, no se inducir f.e.m., debido a que no habra movimiento relativo
entre los campos del estator y rotor. Al no haber f.e.m., no existir corriente
inducida y por lo tanto no se inducir el par motor, entonces se hace necesario que
el rotor gire a una velocidad menor que el campo magntico giratorio del estator.
Esta diferencia de velocidad se llama "resbalamiento".

Deslizamiento del rotor Se refiere al movimiento relativo del motor con respecto a
ndes =nsinc nm
la velocidad de deslizamiento

ndes n sinc
Donde es la velocidad de deslizamiento en la maquina es la
nm
velocidad de los campos magnticos es la velocidad mecnica Por tanto el
deslizamiento del motor se define como:

n sinc nm m
s= ( 100 = sinc =(100 )
nsinc sinc
Tipos de motores monofsicos de induccin

Motor de fase partida

Fueron los primeros motores monofsicos usados en la industria y an perduran.

Un motor fase partida es un motor de induccin monofsico con dos embobinados
de. Estator, uno principal (M) y otro auxiliar de arranque (A). Ambos bobinados se
conectan en paralelo y la tensin de la red se aplica a ambos. Estos dos
embobinados estn separados por un espacio de 90 grados elctricos a lo largo
del estator, y el embobinado auxiliar est diseado para desconectarse del circuito
a una determinada velocidad mediante un interruptor centrifugo; Adems, este
embobinado est diseado para tener un cociente resistencia / reactancia mayor
que el embobinado principal, de tal manera que la corriente del embobinado
auxiliar adelante la corriente en el embobinado principal. Generalmente esta
mayor relacin R / X se logra al utilizar alambre de menor dimetro para el
embobinado auxiliar. Se permite este tipo de alambre all porque se usa slo para
el arranque y por tanto no tiene que tomar continuamente corriente plena.

Puesto que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente del

embobinado principal, el campo magntico Ba alcanza su punto mximo antes que
el campo magntico principal Bm. Como Ba alcanza primero su punto mximo
luego Bm, hay una rotacin neta en el campo magntico, con direccin contraria al
avance de las agujas del reloj. En otras palabras, el embobinado auxiliar hace que
uno de los campos magnticos del estator con rotacin contraria sea mayor que el
otro y suministre un momento de arranque neto al motor.

La diferencia de fase es ms pequea de 90, que es la ideal, la inductancia de la

bobina de arranque es bastante pequea, as que durante el arranque existe un
gran flujo de corriente tpicamente de siete o diez veces la corriente acumulada.
Una gran parte de esta energa se consume en la bobina de arranque, as que
para eliminar el peligro de sobrecalentamiento es necesario desconectar la parte
de arranque tan pronto como el motor es acelerado lo suficiente, casi siempre al
segundo ms o menos del arranque. Esto se hace normalmente por un interruptor
de centrifugado montado en la cubierta y que se opera mediante un muelle de
carga situado en el rotor.

Los motores de fase partida tienen un moderado momento de arranque con una
corriente de arranque medianamente baja. Se utiliza en equipos que no necesitan
momentos de arranque muy altos, como ventiladores, secadores y bombas
centrifugas; Se fabrican en potencias de 1/30 (25 W) a HP (373 W).

En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados auxiliares siempre

alcanza su punto mximo antes que la del embobinado principal, y por tanto el
campo magntico del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el
campo magntico del embobinado principal. La direccin de rotacin del motor
est determinada por el hecho de que el ngulo del campo magntico del
embobinado auxiliar est 90 adelante o 90atrs del ngulo del embobinado
principal. Puesto que ese ngulo puede cambiarse de la posicin de 90 adelante
a la 90 atrs solo con la manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar,
la direccin de rotacin del motor puede invertirse mediante la manipulacin de las
conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado
principal.

El momento producido es tpicamente de media a dos veces el momento normal,

el cual tiene un amplio rango para pequeas maquinas, por ejemplo, prensas,
tornos, trituradores. Sin embargo, aunque el motor este funcionando por debajo de
su temperatura mxima, la puesta en funcionamiento sobrecalienta el arranque. Si
esto es imposible es mejor el uso de un motor de arranque capacitivo (que se
describe ms adelante) o dejar el motor en funcionamiento continuo y efectuar las
paradas y encendidos mediante un embrague.

Motor de funcionamiento capacitivo

Algunas veces tambin son denominados motores capacitivos de divisin de fase
permanente, stos constituyen la extensin lgica de los motores de encendido
capacitivo, pero donde el condensador permanece en funcionamiento durante todo
el tiempo. Esto elimina el interruptor de centrifugado, pero introduce nuevos
problemas que limitan el uso de estos motores a unas pocas aplicaciones muy
especializados.

Debido a que estos motores son optimizados al mximo para su uso con una
impedancia alta (es decir, ms vueltas) la fase del condensador reduce la
capacidad total necesaria. Cuando el motor alcanza su velocidad optima trabaja
como un verdadero motor bifsico, siendo ms silencioso y produciendo menos
vibraciones que la mayora de los motores monofsicos. Como contrapartida,
estos motores tienen un pobre momento de arranque, pocas veces mayor que el
momento total y la mayor parte de ellos una quinta parte del momento total.
Incluso para la operacin de arranque es necesario el uso del diseo de rotores
con una resistencia muy alta que resultan en frecuencias de deslizamiento muy
altas de forma que la velocidad del eje alcanza slo el 90% de la sincronizacin en
vez del 95% alcanzando con un rotor normal de baja resistencia.

Estos motores se utilizan principalmente en poleas, ya que stas no necesitan de

un gran momento inicial, o en motores muy reducidos donde no existe el espacio
suficiente para alojar un interruptor de centrifugado.

Motor con condensador permanente

Se ha desarrollado un motor monofsico que funciona con los devanados

permanentes. Los dos devanados tienen la misma seccin y tiene el mismo
nmero de espiras, es decir los dos devanados son idnticos. Este motor no tiene
centrifugo el motor arranca y funciona por la particin de fase en cuadratura
producido por dos devanados idnticos desfasados, este motor tiene un par de
arranque bajo, en el momento de arranque la corriente en la rama capacitiva es
pequea y el par de arranque es alrededor del 50% del par nominal.

Debido al campo magntico giratorio producido por devanados iguales cuyas

corrientes desfasan en casi 90 el par de funcionamiento es uniforme y el motor no
presenta zumbidos al igual que otros motores monofsicos. El valor del
condensador se elige de forma que las corrientes de marcha en ambos devanados
son iguales y desfasadas en 90 . El conmutador puede cambiar de posicin con
cierto tiempo por lo tanto, los devanados funcionan independientes y mediante el
condensador en serie.
 Motor de arranque capacitivo

Estos se diferencian de los motores de divisin de fases en el hecho de que las

bobinas de encendido tienen ms vueltas (frecuentemente ms que el
embobinado principal) y se alimenta mediante condensadores en serie. El
resultado de complicar mnimamente el circuito es el de un mejor encendido.

Los condensadores en serie son la causa de que la corriente que se da en la

bobina de arranque est atrasada respecto a la fase de la tensin suministrada,
escogiendo de forma correcta la bobina y el condensador, podemos aproximar en
gran manera la diferencia de fase ideal de 90. El condensador de encendido tiene
la ventaja de dar una corriente de encendido ms baja y momento inicial mayor
que su equivalente motor de divisin de fase.

El motor de encendido capacitivo monofsico es el ms adecuado para utensilios

domsticos. Tiene un gran momento inicial, tolera frecuentes paradas y puestas en
marcha y es tan slo un poco ms caro que el de motor de divisin de fase. Es
fcil de reconocer debido al pequeo saliente situado en la carcasa y que aloja el
condensador cilndrico para el arranque.

Motores capacitivos y de arranque capacitivo

Estos utilizan un gran condensador de arranque para ofrecer un buen momento en

el encendido y, tan pronto como el motor alcanza una velocidad ptima, cambia a
un valor ms pequeo que se adapta mejor a las condiciones de funcionamiento
permanente, esto combina el buen encendido que ofrece un motor de arranque
capacitivo con el funcionamiento sin vibraciones de un motor de funcionamiento
capacitivo. Este tipo de motor es de uso poco frecuente y se utilizan para motores
monofsicos de gran tamao donde el uso sin vibraciones y un incremento en el
factor de potencia son realmente factores considerables.

Un motor de funcionamiento capacitivo como un motor trifsico, pero con un pobre

momento inicial. Su sentido de giro se puede cambiar s se intercambiando las
conexiones en el embobinado principal, no importa cul de ellas.

Tanto los motores de divisin de fase como los de arranque capacitivo pueden
cambiar de sentido de giro intercambiando las conexiones en el embobinado de
arranque, o intercambiando las conexiones de la bobina principal. Sin embargo,
esto es factible slo cuando se realiza en el reposo, una vez el motor ha
alcanzado su velocidad de funcionamiento las bobinas de arranque se
desconectan por el interruptor de fuerza centrfuga y el intercambio de las
conexiones no produce ningn efecto en el sentido de giro del motor.
 MOTOR UNIVERSAL

El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede conectarse
tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se
conecta a la corriente continua con una carga constante, la velocidad y la
potencia aumenta proporcionalmente con el voltaje aplicado.

Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna con carga constante, la

velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a
partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto). En el motor universal la
velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior que la que se
obtendra si se aplica el mismo voltaje pero en corriente continua.

Por ello hay herramientas, como taladros que para bajar las revoluciones del
motor le intercalan un rectificador de media onda, los motores universales se
construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de
hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento.

El principio de funcionamiento del motor universal est determinado por el efecto

motor que produce un conductor recorrido por una corriente elctrica y que est
sometido a un campo magntico. Por accin magneto motriz existir un
desplazamiento y por ende una rotacin.

Caractersticas de motor elctrico universal

1. Funciona con corriente alterna y con corriente directa

2. Posee un par de arranque muy elevado
3. La velocidad es directamente proporcional a la corriente
4. Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos
5. Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente
en cualquiera de los bobinados.
Constitucin de un Motor Universal
Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos
inductores.
Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de
inducido o armadura.
Escobillas: Son fabricadas de carbn por ser un material suave y un
coeficiente de temperatura negativo.
Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de
presin mecnica.
Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la estructura
mecnica al motor.
 Precauciones con el motor universal

En este motor, igual que en los motores de corriente continua con excitacin en
serie, hay que tener la precaucin de no alimentarlos sin carga ya que al funcionar
en vaco, el motor puede acelerarse hasta unas velocidades que produzcan unas
intensidades de corriente en las bobinas que quemen los aislantes y el motor. En
aplicaciones domesticas los bobinados ya estn preparados para el
funcionamiento en vaco y no existe este peligro. Cambien realizar el correcto
mantenimiento de las escobillas.

Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas.

Las chispas del colector (chisporroteos) junto con su propio campo magntico
generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico. Esto se puede reducir
por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de
las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa. Estos motores
tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza.
Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380 V y a
otras tensiones.
Partes del motor universal
Anexos
 Motores de induccin

Motor monofsico de induccin