Conversion de Energia Electromecanica \VEMBU GOURISHANKAR Profesor Asistente de Ingenieria Eléctrica Universided de Minus Urbana Editor Coneultor ROBERT F. LAMBERT Profesor de Ingenieria Elctrica Universidad de Minnesota REPRESENTACIONES ¥ SERVICIOS DE INGENIERIA, S.A. MEXICO, 1975.PREFACIO Durante los Gitimos diez afos, Ia ensefianza dela ingenterfa eléctrica ha tenido muchos cambios importantes con respecto al éxfasis y al contenido de las materins que se ensedan. Esto, por supuesto, va de acuerdo con los répidos adelantos de la tecnologia eléctrica en los fitimos afios. El fudiante que cursa la carrera de ingenteria auele tener que llevar cursos fen campos muy diversos y se ha visto en la necesidad de concentrarse mis fen los principtos bisicos y téenteas analftieas, que en el funcionamtento etallado y disefo de instrumentos. ‘Una deias reas afectadas por ésta nueva tendencia en la ensefanza de 1a ingeaterfa, es el estudio de maquinaria eléctrica y de transductores. Ea ‘1 pasado, el conocimiento del funetonam{ento de grandes miquinas en esta- do estable y los métodos empiricos de diseSarlas se consideraban adecuados ea mi mayor parte, aunque se intentaran también anflisis transitorios. Es por sto que muchos de los Ubros oacritos en los cuarestas y prineipios de Jos eincuentas, dirigen sa atencién aestos puntos. Sin embargo, con el cons- tante crecimiento del uso de sistemas complejos que abarcan componentes eléctricosmecdnicos, electromecinicos ¢ hidréulicos, ba sido necesario ampliar ef campo de los cursosde conversion de energia y engefiarios desde 1 punto de vista de teorfa de sistemas, En otras palabras, el énfasis ha ‘cambiado, de la maquina rotatoria como una integridad propia, a la méquina ‘que es solamente parte de un gran sistema compuesto, £1 andlisis lineal y modelos matemiticos tienen gran tmportancia en ei mevo alcance y 1a neceaidad de escribir libros detexto en estas ramas modernas es més grande ‘que astes, El autor espera haber producido un libro que, sin dejar de ser ‘comprensible para el estudiante, enfoque los nuevos estudios de ia conversion e energia electromecinica. EI autor se bas6 enmuchosautores*y fuentes diversas, las cuales se citan en las notas al calce de eate texto, Ea posible ‘que haya omiaiones, las cuales se espera, sean excusadas. Sin embargo, se desea sefalar que un tratamiento comprensivo del andlisis de cireuitos magnéticos, del uso de grificas de Mujo de sefales, ‘con 0 sin condiciones iniciales, del desarrollo de ecuaciones de estado y de la derivacién de modelos matemiticos usando la tranaformada de Laplace, son caracteristicas importantes y distintivas de este Ubro. Como los cursos de conversiOn de energia electromecénica general- mente se ensefa en el tercero y cuarto af del programa profesional, se ‘supone que el estudiante hatomadouncursode teoria en sistemas eléctricos, ‘ Proresores Adkin, Fiteerali, Meer, Kingsley, We, 7 onloon, por meneionatAw memoria de mi padre mi madreGUILLERMO AGUILAR rie acing rotor de tame de Magnus Econ de Una [RAPAEL CRISTERNA ‘rotor Tir nr Been ma Fut de agi (Sopnsr ramen ct rps de Pana yao Titulo de la Obra en inglés: ELECTROMECHANICAL ENERGY CONVERSION Copyright, 1965 por International Textbook Company RESERVADOS TODOS LOS DERECHOS. DR. ©, 1975, por Representaciones y Servicios de Ingenieria, SA. ‘Apartado Postal 70-180, México 20, DF. Miembro de la Cimara Nacional de la Industria Editorial, registro numero 663, Primera reimpresion ala primera Edicion Impreso en MéxicoPreracto dad para el transductor de doble excitacién. 1 siguiente punto trata el anilisis lineal de 1a maquina de corriente directa, ya sea como generador (© como motor. Se usan funciones de transferencia, ecuaciones de estado y iagramas de computadora analégica. También se derivalafuncton de trans- ferencia de una amplidina; se presenta la operacién en estado estable de los generadores de corriente directa con excitactén propia y las caracte- risticas de fabrieacién de los motores de corriente directa; se introduce al estudiante a un modelo de Ia mAquina generalizada (maquina de Kron); se cita el principio del balance de energ{a para obtener una expresién para el par desarrollado; se muestra que 1a maquina convencional de corriente directa asf{ comola amplidina son realmente derivadasde la mAquina genera~ lizada. La raz6n para usar este principio es ayudar al estudiante a compren- der el significado de 16s ejes directos y on cugdratura, antes de confrontar ‘el modelo de la méquina generalizada. Estarazin se considera mis efectiva pedagogicamente. En el capitulo 9, Gitimo del Libro, se muestra que las miquinas sincro- as y de induccibn se derivan tambtén de la miquina generalizada. Expre- siones para el par, potencia, ete., se obtienen por una razonable modifica ifn de los resultados de la miquina generalizada; se derivan funciones de transferencia del motor de induceién biffsico y del sinero; también se analiza 1a operacién en estado estable de laa miquinas de indueci6n trif- ‘sicas, asf como de las méquinas sincronas bifssicas. EL material del texto esti arreglado de tal manera que se pueden omitir varias secciones en un capftulo, sin perder contimidad En dos semestres ‘se puede cubrir el texto completo; también enun semestre, omitiendo part. de algunos capftulos, resulta bastante efectivo. Ki programa tipico para un ‘curso semestral puede ser como sigue: Cap. 1; Cap. 2; Cap. 3 (omitiendo de Ja secci6n 3-8 a la 3-12); Cap. 4 (omitiendo las secciones 4-11, 4-12, 4-13 y 4-15); Cap. 5; Cap. 6; Cap. 7; Cap. 8 (omitiendo de la secctén 8-12 a la 48-17); y Cap. 9 (omitiendo las seceiones 9-11, 9-12, 9-13 y 9-16). EL autor agradece a toda persona de quien recibiera ayuda para el 1o- ‘gro de este libro. En particular a los profesores £.C. Jordan y W.E. Miller director y subdirector del departamento de Ingenieria Eléctrica de la Uni- versidad de Mlinois, Urbana Miinois, por su estimulo y apoyo. A las seforas Rosa Townsend y Helen Barrymore quienes mecanografiaron el manuscrito, al sefor C.G. Preston por haber realizado un excelente traba fen lag ilustraciones en un tlempo record, y a aus alumnos de quien recibi6 1a mayor inspiracién para la realizacién de este libro. También su agradecimiento, por 1a continua ayuda recibida, al personal del departamento de ingenier{a eléctrica, de la Universidad’ de Dlinols a cuyo cargo se encuentra la seflora Marcia Peterman. Finalmente un reconocimiento a la Urbana, Dlinole ‘Agosto 1965. V. Gourishaniar.CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA incluyendo anilisis transitortos, y otro en campos electromagnéticas en un nivel de introduccién; se tiene’ pues un conocimiento de ecuaciones dif Fenciales comunes. Para ayudar alestudianteacomprender las matemiticas usadas, yen algunos casos para refresear su memoria, se exponen en el apéndice: anilisis vectorial.matrices y determinantes, series de Fourier y transformadas de Laplace, oe EI resumen de los capftulos de este texto es como sigue: El capitulo 1 ‘empieza con un repaso de electrostitica y magnetostatiea e introduce al estudiante al concepto del ctrculto magnético. El capitulo 2 versa sobre las propiedades de os materiales ferromagné- tieos y de los métodos grificos de andlisis de estructuras ferromagnéticas ro lineales sujetas a excitaciones de corriente directa de una o mas fuente: EI capitulo 3 lleva al estudiante dentro del dominio de los campos mag néticos variables en el tiempo y dela excitacién de estructuras ferromagnét ‘eas con corriente de variaciOn periédtea. Se analizan también las pérdidas debidas 1 la histéresis y a las corrientes pardaitas, el concepto de la permeabilidad incremental y los reactores saturables. E1 capitulo 4 cubre Ia transformacién de la energfa a través de campos ‘magnéticos en los transformadores. Se introdueen los eonceptos de inductan- cla de dispersion y de inductancia propia y mutua. Se desarrollan eircuitos equivalentes con parémetros concentrados con elementos ideales para trans formadores lineales y de nicleo de hierro. Finalmente son cublertas las caracterfaticas de fabricactin de transformadores de potencia de baja frecuencta y de transtormadores de audio de frecuencia variable, EI capitulo 5 esunaparte importante de este Ubro porque se analizan los prineipios del balance de energfa y del desplazamiento virtual. Se obtienen Telaciones de conversion de energia en los transductores con tna 0 dos ex- citaciones. Estos resultados serin referidos muchas veces en capitulos posteriore: E1 capftulo 6 versa sobre 1a representacin matemitica de sistemas ‘dinimicos Lineales. Se obtienen modelos matemiticos de sistemas eléctricos, ‘mecinicos y electromecdnicos con ayuda de la segunda ley de Newton 0 del principio de D'Alembert y en el caso de transductores con acoplamiento de campo elécteico 0 magnético los resultados obtenidos en el capftulo 3 son ‘también usados. Se obtienen también funciones de transferencia utliizando transformadas de Laplace. El uso de variables de estado para deseribir sistemas dindm{cos y la representacién de sistemas por medio de ecuaciones diferenciales en forms normal gon caracteristicas originales ¢ importantes de este capftulo. El capftulo 7 versa sobre 1a reprosentacién de sistemas por medio de grAficas de flujo de sefales. Las grificas integradoras de flujo de sefales ‘incorporando condiciones iniciales ¥ la representacién en computadora ana 1ogica de sistemas electromecinicos, son caracteristicas especiales de ea te capttulo. El estudio de un transductor excitado doblemente como una méquina rotatoria marca el principio del capftulo 8, el cual trata sobre maquinas de corriente directa y de la méquina generalizada, Después de un anilisis ccualitativo de la operacién de un generador de corriente directa, un modelo de dos ejes de la miquina se usa para derivar las relaciones de conversién de energia. En esta labor, son usados los resultados obtenidos con anterior{-Capitulo 1 Capttulo 2 Capitulo 3 zl 1 1M Me L b a CONTENIDO ye 1 Concepto del Circuito Magnético Tatroduccién Algunas Leyes Bisicas de Etectrostética » ‘Algunas Leyes Béstoas de Magnetostitica - tras Conclusiones Utiles en Magnetostatica Campo Magitico de un Toreee- Cocepto de Ciro Magnético Unidades ‘Sumario Problemas Exettactn de Estruturas Ferromagnétea con 2 2 2. Corriente Directa . Iatroduecién Propledades de los Materiales Ferromagnéticos, Curvas de Magnetizacién Normal de los Materiales Ferromagnéticos . . CCireuitos Aproximados de Aparatos Electromagnéticos Métodos de Andlisis de Circultos Ferro- ‘magnéticos . : Entrehlerros en Circuttos Ferromagnéticos Estructuras Magnéticas con mis de un ‘Embobinado de Exeitacion 1 Problema Inverso - Determinacién dei Flujo Debido a una Fuerza Magnetomotriz Dada Bxotacin de Estructuras Ferromagniticas con 34 corriente Alterna Introduecién Ley de Faraday de Induccién Electromagnética, Relacién Entre Voltaje Aplicado Periédico, Voltaje Inducido y Flujo en un Nacleo Magnético Excitado por una sola Fuente Forma de Onda de la Corriente de Excitactén enun Sistema Ferromagnético con Flujo Senoidal . Energia Almacenada on un Nécleo Magnético Exeitado por una sola Fuente . 8 0Capitulo + 4 CONVERSION DE ENEAGIA ELECTROMECANICA 3.6, Pérdida de Energia on los Nicleos Ferro- magnéticos : 6 3-7. Representacién Matematica de la Corriente de Exeitaeion no Senotdal a9 Circuito Equivalente Aproximado de un Reactor ‘con Nicleo de Hierro 93 4-9, Determinacién de los Pardmetros del Circuito Equivalente de un Reactor de Nicleo de Hierro. or) 3-10 Permeabilidad incremental de los Nécleos Ferromagnéticos . . . . 101 3-11 Inductancia Incremental o Aparente, de Bobinas ‘en Nicleos de Hierro... . 107 3-12 Reactores Saturables . . . | iit no 3-13 Reetificador Ideal en un Circuito de Reactor us 314 ‘con un Rectificador en Serie con la Carga y un Embobinado de Control Separado 123 Problemas L DEITID as0 ‘Transtormadores 136 4-1. Introducet6n 136 4-2. Un transformador Weal | 137 4-3. Transformador No Ideal de Nicleo Lineal |... 141 4-4. Concepto de Flujo de Dispersién y Circuito ivalente Parcial de un Transformador ... 142 4-5. Corriente de Magnetizacién y Circuito Equiva- lente Exacto de un Transformador - aT 4-6. Concepto de Inductancias Propia y Mutua 48 4.7. Coeticiente de Acoplamiento y Constantes asociados a un Transformador de Nicleo Lineal... : 150 4-8. Formas Moditicadas de los Circuitos Equivalentes de las Figuras 4-0 y 4-10 1st Ctreuitos Equivalentes de Transformadores de ‘Nécleos Ferromagnéticos 185 4-10, Diagramas complejos para un Transformador de ‘Nécleo de Hierro ..... cee 1ST 4-11. Circuitos Equivalentes Aproximados de un ‘Transformador de NGcleo de Hierro 160 4-12, Determinacién de los Pardmetros del Circuito Equivalente . . coos MOL 4-13. Caracteristicas de Funclonamiento de los ‘Transformadores de Potencia . se M2 1-E. Transformadores en Sistemas Eléctricos de Potencia . . 185 4-14. Caracteristicas de Operacién de los Trans~ formadores de Audio - Frecuencia...... 192 4-15. Autotranstormadores eee) 108Contenuia Captinta 5 Capttulo 6 Capitulo 7 Conexién de Transtormadores we 205 4-16. Energia Aimacenaéa en el Campo Magnético de un Transi-rmador de Nicleo Lineal... 221 Problemas.. ss. eee sees peeeeer<) Fuerzas Mecénicas en Sistemas Magnéticos 229 SL. Introducei6n 229 5-2 Salance de Energia en un Sistema Magnético ‘No Lineal, Excitado por una Fuente ...... 229 5-3. Fuerzas Mecinicas en un Sistema Magnético No {Lineal-El Prisipio del Desplazamiento Virtual . 235 5-4, Fuerzas Mecinicas en un Sistema Magnético Lineal Exeitad6 por una Fuente . 237 5-5. Sistemas Magnéticos Lineales Excitados por Dos Fuent . 24 5-6, Sistemas Magnéticos No Lineales Excitados por Dos Fuentes... -. 249 5-1. Fuerza en un Conductor Portador de Corriente Colecado en un Campo Magnético + 250 ‘Voltajes Inducidos en un Conductor en Movi- Iaiento Coleco en un Campo Magnétco.. 252 Problemas . seeeeeees 253 Eeuaciones Dinkmicas de Sistemas Lineales Eléctricos y Mecinicos ................ 258 6-1, Introducciéa . . peeeeeeear’] Clasificactin de los Statemas | arr) Representacién Matemitica de los Sistemas Eléctricos-Representacién Convencional ¥ de Estado . o 258 6-4, Representacién Matematica de los Sistemas ‘Translacionales Mecinicos 268 6-5. Analogia Eléctriea de los Sistemas Transla- ctonales Mecénicos . . . 25 Ecuaciones de Estado del Sistema Translacional de ta Fig. 6-8 (a) . - 6-1. Un Sistema Translacional Mecdnico con doa Grados de Libertad . Sistemas Rotacionales Mecinicos | . Engranes y Acoplamiento Mecinico de los Sistemas Rotaclonales Mecinicos . . . . . 307 6-10. Modelos Matemiticos de los Sistemas Electromectnicos . a7 Problemas . . . 338 Representacién Grafica deSistemas Electromectnicos. 346 7-1. Diagramas de Bloques de Sistemas Lineal 46 7.2. Grificas de Flujo de Sefales de los Sistemas Lineales 353Capttuto 8 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA 7-3, Algunas definiciones Utiles Referentes 2 12s Grivicas de Flujo de Sefales.... 387 7-4. Férmula de Mason para Caleular la Ganancia ‘deuna Grifica de Flujo... ce 364 Grificas de Flujo de Senales y Condiciones Tniciales . 369 7-6, Funciones de Transferencia y Grificas Integradoras de Flujo de Setales........ 314 7-1. Repesentacin en Compitadora Analgica de ‘Sistemas Dindmicas au Problemas on aaa Dispositivos Rotatorios de Conversién de Energia Electromecinica; Maquinas de C.D. y la Maquina Generalizada... 0.0... ee. oe 386 8-1. Introduectén. . . « 386 8-2, Un Transductor de Doble Excitaciéa como una ‘Maquina Rotatoria con un Entrehierro Uniforme . . . ceceeeeee eee e es 987 Un Gonerador Elemental 000020222002. 39 Un Generador de C.D... 304 Caracterfsticas de Construcci6a de una Maquina Practica de C.D... 307 8-6, ExpresiOn para la Fem. Generads en una Miquina Préctica de C.D... 401 Caracterfsticas de Magnetizact6a de un Generador de C.D. con Exeitacién Independiente -. . 402 8-8, Una Maquina de C.D. como un Transiuetor con Doble Excitacién . . eee 408 8-0, Aniligis Lineal de un Generador de C.D. Excitaci6n Independiente 409 8-10. Anilisis Lineal de los Motores de C.D... 418 B-LL Excitacion Propia de los Generatores de C.D... 425 8-12 Tipe de Exitacion Propa de los Generadores de C.D. 432 8-19, Reaceién de Armadura on un generador de C.D... 433 B14, Caracteristicas Voltaje-Corriente en Estado Estable de los Generadores de C.D. 438 8-15. Caracteristicas de Operacién en Estado Estable e los Diferentes TiposdeMotoresde C.D... 441 3. Arranque de los Motores de C.D... . 450 Control de Velocidad de los Motores de C.D. 452 La Maquina de C.D. como un Amplificador de Potencia Rotatoria-La Amplidina........ 459 Uso de las Miquinas de C.D. en Sistemas de Control de Retroalimentactén.. . 385 8-20. Una Maquina Generalizada Sil am Problemas. . . : a1Contentio Captisie > Apéndice 4 Apindice B Apéndice C Dispositivos Rotatorios de Conversién de Energia Electromecdnic 1. Introdueeién 2, Caracteristicas Generales de Construccién de lag Maquinas de Inducci6n . : Miquinas de C-A 9-5. Campos Magnéticos Rotatorios en Miquias ae C.A. Polifésicas - 9-4, Principio de Operacién de un Motor de 9-5, Conv: Induceién-Un Andlisis Cualitativo . sin de Energia en Maquinas de Induceién Bifésicas 9-6. Maquinas de fnduecién Bitéstcas-Operacion | ‘Bajo Condiciones Balanceadas y en Estado Estable Seooidal . . . : ‘Motor de Induceién Bifisico-Operacién en Estado Estable con Voltajes Desbalanceados 9-8. Andlisis Transitorio de un Motor de Induccién Bifasico. ss. se Sfncros-.. (0. Un Ejempio de an Sistema de Control deC.A. L. Motores de Inducci6n Triffsicos-Operacién en Estado Estable Senoldal, Condiciones Balanceadas| 9-12, Determinacién de los Parémetros dei Circuito | ‘Equivalente de una Méquina de Inducctén . 9-13. Arranque de los Motores de Induccin . 9-14. Motores de Induceiin Monotisicos 8 9-16 Maquinas Sincronas Anilisis Vectorial 18. Algunos Métodos de Arranque de loa Motore de Inducién Monotisieos « Problemas .....- Introduecién Suma de Vector Resta de Vectores : Multiplicacién de un Vector por un Escalar ‘Multiplieact6n de un Vector por Otro Vector .- || Representacién de Areas como Vectores Divergencia de un Vector... -. ++ Rotacional de un Vector Unidades y Factores de Conversién ies de Fourier . 1, Introduccion . 2. Representactin de ff enSeries de Fourier, 3. Algunas Propiedades de las Series de Fourier 4 ‘Valor Etectivo 6 Btieaz de una Funcién Periéatea - 487 407 408 489 497 so1 506 315 522 530 338 542 548 585 556 565 569 set 586 586 385 506 586 387 589 589 501 302 304 504 595 595 598Apéndice D Apéndice E Apéndice F tT D. CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ranatormacion de Laplace « 1. Tntroduecién 1D-2, Algunas Definiciones en Teorfa de Variable Compleja - Transtormacion de Laplace . ¥. b-3. D-4. Propiedades de la Transformacién de Laplace | D-5. Transformada de Laplace Inversa, Escalas Logaritmicas . E-1. Introduccién.. E-2, Escala de Magnitud . E-3. Escalas de Frecuencias Determinantes y Matrices F-L. Determinants... . . F-2, Solucién de un Sistema de Ecuaciones Lineales por la regla de Cramer . ... F-3. Matrices. Fed. Representacion Matriciat de Eeuaciones Lineales 600 600 600 604 807 809 819 519 619 820 22 622 624 628 620capituo) El Concepto del Circuito Magnético V1 Intredvec Como se indicé en el pretacto, elobjetivo de este texto es exponer los rincipios de 1a conversién de energia electromecknica y del desarrollo de métodos para obtener modelos paramétricosde transductores!, los cuales ‘80n usados para este propésito. El estutio de conversién de energia electromecnica es importante ya que en esta era moderna de automatizacién, la vida diaria se hace mis confortable y effctente debido al uso de diferentes clases de artetactos, desde 12 ramradora eléctrica, y el teléfono hasta elevadores de alta ‘velocidad, aviones a reaccién etc. Se podria dectr, sin falta ala verdad, que el hombre moderno sin toda esta gama de art{culos, encontraria muy diffell el desarrollo de sus funciones. En su mayoria, estos aparatoa ‘pueden ser clasificados como transductores, desde 61 momentoque couvierten energia de ua a otra forma. Muchos de ellos son electromecinicos. Los motores elfetricos usados en los aparatos domésticos, tales como: ‘ventiladores, refrigeradores, etc., convierten energia eléctrica en enerefa ‘mecénica. Los teléfonos transmiten informacién de un lugar a otro, convirtiendo la energia mecinica originada por ondas sonoras en seta eléetricas y reconvirtiendo estas sefiales eléctricas en ondas sonoras para ‘au recepciGn. La lista de estos aparatos electromecinicos es interminable. Es fisicamente imposible agruparlaa a todos y discutirlos indtvidualmente. Ahora, no es necesario hacer eso. Es sufictente discutir los principios ‘hsicos que goblernan estos transdictores y desarrollan métodos para obtener modelos de los migmos. Estos son los objetivos de este texto. ‘Todos lostranaductoreselectromecinicos pueden considerarse como formados de partes que son eléctricas y de partes que pueden ser clasitica- dos como meg{nicas. Debe ser enfatizado que esta clasificacién no implica que las partes eléctricas y mecinicas puedan ser slempre fisicamente Separadas y operadas independientemente una de otra. La energia e Fecibida © suministrada por estas partes dependiendo de 1a naturaleza 7 aplicacién de un transductor particular. Campos magnéticos y/o eléetricos sirven como medio de acoplamiento. La representacién de un transductor ‘en un dlagrama de bloques es mostrado en la figura 1-1. El proceso de conversién de energia electromeciinica también abarca ‘usualmente el almacenamiento y transferencia de energia eléctrica. Campos * Tranaductores son aparaion que conviertenenerla de un tra forms.2 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA P0114 Remoting un drama de ok oun tnt ces, magnéticos y eléctricos juegan un papel importante en estos dos dltimos rocesos. i estudio de los principios de conversion de enersia electrome- ‘céniea y el desarrollo de modelos paramétricos de transductores requieren, por consiguiente, el conocimiento de las relaciones de entrada y salida que existen en Ios tres bloques componentes, mostrados on la figura i-1 ‘Antes del estudio del transduetor como un todo, es necesario desarrollar ‘miétodos para la obtencién de modelos para cada bloque componente, Una lectura culdadosa del indice de capitulos y del prefacio, indicarén al iector la forma como este texto se propone lograr lo anterior. Consecuentemente no seri repetido aquf y procederemos a discutir los objetivos de este capitulo. Fub eatablecido con anterioridadque los campos eléetricos y magnéticos juegan un papel importante en los transductores electromecanicos. Es nece- sario calcular la fuerza de estos medios de acoplamiento en estructuras Mneales y no lineales y establecer la relaciéa entre estos campos 7 los pardmetros de la parte eléetrica de los transductores, lamados voltaje Y corriente, Tales relaciones serdn derivadas para los campos magnéticos fn este texto, La mayoria de estos regultades pueden ser extendldos por analogia 2 los campos eléctricos. ‘La determinaci6n de 1a relaci6n entre laintensidad del campo magnético y los voltajes ¥ corrientes en un medio, utiliza en general calculos en ‘res dimensiones. EI problema seri mis dificil si el medio pasa a ser Yineal. Afortunadamente, por muy diffe que puedan ser considerados ios transductores electromécanicos, pueden realizarse suposiciones y aproxima- ‘clones apropiadas y el problema det campo tridimensional, “puede ser Fedueldo a un problema de redes o circuitos de una dimension; y resuelto por elusode técnicas similares lasusadas en la teoria de redes eléctricas. El propésito de este capitulo, es dar los medios necesarios para poder abordarlos; enotraspalabras, se introduce elconcepto de circuito mane, Antes de hacer ésto, serin repasadas algunas leyes basicas referidas 2 ‘campos estiticos (invariantes en el tiempo), eléctricos y magnéticos. En capftulos posteriores serin introdicidos, cuando sean necesarias, leves ¥ conceptos adicionales, referidos a campos magnéticos variables en el tiempo, El estudio relativo a electrostitica + magnetostitiea no es exahus ¥ por consiguiente muchos resultados serdn establecidos sin demostrEl Concepto del Circuito Magnético 3 Estamos suponiendo que el lector tlene algunos conocimientos previos a este respecto, y la presente exposicién se hari solo como un repaso. cus do Electrostatic 1-2 Algunes Leyes 2 Ley de Coulomb. Lacleétricidades una caracterfstica de la materia, y carga es una medida de esta caracterfatica. Dos clases de carga son conoetdas, Positiva y negative . Uno de los postuladesbisices de evidencia experimental es la ley de la conservacién de la carga en donde Ia euma algebriica de todas las cargas en un sistema alslado es constante. Se han hecho experimentos que demuestran que, cargas. cuerposcargados, ejercen fuerzas unos contra otros. Estas fuerzae son lamadas fuerzas eléctricas, En 1785, Coulomb realizando una serie de experimentos con cuerpos ceargados, encontr6 la siguiente expresién para las fuerzaa eléctricas entre cargas. Esta ley Uamada Ley de Coulomb, puede ser definida como sigue: Fa Kae ay donde 4,7 dy» 8on las magnitudes de 1n8 cargas, R es la distancia entre ellas y K, €8 una constante de propor lonalidad, 1a cual, depende del me: ‘io donde’ el experimento es realizado y del sistema de unidades usado, Coulomb encontré que cargas del mismo signo se repelen y carga de signo cbntrario se atraen. Pueden ser usado cualquier sistema de unidades. El sistema raciona- zado adoptado en 1995 y legalizado por acuerdo internacional en 1048, ha ‘ido preferido por tos ingenieros. En este sistema donde el metro, Kilogra~ ‘mo, segundo y coulomb, son unidades de: longitud, masa, tiempo y carga respectivamente, la constante K tene un valor de 1/4 ¢.El simbolo el es la constante leléctrica (también Hamada capacividad 0 permitividad ) del_medio. El valor de ¢ para el vacfo es1/(S6ex 10}y es usualmente ‘representado como <.” Es conveniente escribir la ecuaci6n 1-1 en forma vectorial? (ver figu- ra 1-2). Suponiendo que el vacio es ol medio, se Henee = cy usando el sistema mks racionalizado de unidades, la ecuaci6n 1-1 puede ser escrita, en forma vectorial como a2 (dos simbolos obscuros indican las cantidades vectoriales). En las ecuaciones anteriores, se supone que los curpos cargadus son festacionarios en el espacio y ‘pueden ser considerados como cargas untuales. El vector unitario on la direccién de la een de fuerza es Fy. * EL ngtindo de ete valor srk excedo mds adelante ee cape * una breve exposicin de actores ser encntrada one peiceCONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ig. 12 tanrmcin ete euncionea 9 12 La direcetén de 1a Iinea de fuerza en la figura nos indica que las dos ceargas se suponen similares. Fs Ft FeeFy 1-2 Frmenunncary debe woe carg. Cuando se presentan mis de dos cargas, la fuerza total ejercida por elias sobre una carga de prueba colocada en su veeindad puede ser obtent- da por una superposieién lineal. La fuerza total es el vector suma de las fuerzas ejercidas por cada carga del grupo, sobre la cargade prueba. Ver figura 1-3, La fuerza total en es dada por la relacién asEl Concepto del Circuito Magnético 5 Fey ow ry donde el nimero total de cargas ejerciendo su fuerza eng es ¥ yD indica suma Campo Eiéetricn. Como las cargas expuestas anteriormente estin fisicamente separadas, es conventente suponer que cada carga 4, produce tun campo eléctrico que actéa como medio para ejercer su fuerza sobre otras cargas colocadas bajo su influencia; oe1 propio campo puede suponer se ejerciendo sus fuerzas sobre otras cargas. Se asume que el centro del ‘campo esth en el sitio donde we localiza la carga. Si esta interpretacion os hhecha y a carga de prueba q es suticientemente pequefia para no dis- torsionar el campo producido por las otras cargas, la intensidad de éste ‘puede ser representada por el vector E detinido por F ref 5 t “9 en térins dela ecuacién 1-4 Lyle “mE “6 En el sistema mks racionalizado, F es expresada en newtons y como q festé en coulombs, E se expresa en newtons por coulomb. Otra forma de expresar Een términos del potencial eléctrico seré menciomda mis adelante en esta seccién. En el caso de un cuerpo cargado en el vacfo, la intensidad del campo eléetrico es a fs aq pee an donde p es la densidad volumétrica de la carga y ¥ e# el votimen del ‘cuerpo sobre el cual se realiza la integracién. Una expresién similar puede ser escrita para ¢l caso donde la carga es diatribuida en una superficie. Potencial Eléctrico. Consideremos el campo eléetrico debido a una carga q, (una de las N cargas del conjunto). Ver fig. 1-4. Supongamos ‘que deseamos mover una carga positiva unitaria del punto A al punto B 2 0 largo de alguna trayectoria. Como el campo eléctrico debido a 4, ejerce una fuerza en 1a carga de prueba wailaria, se debe ejecutar um tra- ajo y consumir energia para mover la unidad de carga de A a 8. En el punto P de la trayectoria AB , la Intensidad del campo eléctrico E debido a ¢, es:CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ro) donde re es el vector unitario y Rjp es la distancia al punto P desde ¢, ‘Aqu{ hemos supuesto que el medio es ¢i vacio. El trabajo hecho sobre la unidad de carga para moverla una distancia df ato largo de la trayectoria AB es: a,» Bae Fake “ rr ad Fig 1-4 Movinlant 6 un cae tartan wn cmpe wires an fai donde dl = @ (dU) (cos 8) = dr. El signo negativo significa que el tra~ ‘bajo es hecho sobre la carga en contra del campo eléctrico debido a q,. El trabajo hecho para mover la unidad de carga de A a Be wye[ee ‘aw . L tele” aEl Concepto del Circuito Magnético 7 Si hay V cargas en un eonjunto, ol trabajo total realizado on Ia unidad de carga es: 1.1) et) En Ia ecuacién 1-11 W ef definido como la diferencia de potencial entre Ay B. Esto es 1 El potencial absoluto en el punto B dentro de un campo eléetrico es obtenido al colocar el punto A en el infinite, Como 2,,-» de la ecuacién 1-12 se obttene (eltminando el subtndice B ) v ata, a2) EL potencial ¥ es un escalar, a diferencia de 1a intensidad de! campo eléc- trico E el cual es un vector. La relacién difereacial dW = - - dl puede ser eserita dv = ~Edlcosd (tay La componente del vector E en la direccién de la tangente a la tra- yectoria AB en el punto Pes dada por. wv --# 1-15) 4--¢ sy donde V es dada por la eewacién 1-13. En ol sistema mks racionalizado, 1a unidad de potencial es el volt y ta magnitud de la intensidad del campo eléctrico puede entonces ser ‘expresada en volts por metro. Con anterioridad se indieS que Ese expresa también en newtons por coulomb.8 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Fucrzas on Caruon en Mosimienta Campo Magnetostitico. Hasta ahora, hemos considerado 2 las fuerzas sobre cargas colocadas en un Campo eléetrico creado por otras cargas fijas. Si alguna o todas las cargas, incluyendo a la de prueba estin en movimiento, estas cargas movibles experimentan algunas fuerzas adicionales (ademas de 1a fuerza de coulomb), Estas fuerzas que son debidas a 1a velocidad de las cargas fen movimiento, son Wamadas fuerzas magnéticas y la regién en a cual existen es lamada como campo magnético. En otras palabras, nosotros Gefinimos un campo magnético en términos de campos eléctricos en movi- miento. Dado que la corriente eléctrica se define como la rapides de transferencia 0 de transporte de cargas eléctricas en un medio (por ejemplo una bobina o un alambre), un campo magnético esté asociado a la bobina. Un campo magnético es usualmente considerado compuesto de lineas de fuerza Hamadas IGeas de flujo oltneas de induccidn representadas por ‘s. EI nimero de Iineas de induccin por unidad de Area (el area se mide en tun plano perpendicular 12s Lfneasde induccién),es una medida de Ia fuerza {del campo magnético y ea lamada densidad de flujo, representada por 2. Daremos ahora, otra definieién de 8 relactonada con E. a. 18 Punrane qu ectian sabre carga on mevimlnts Consideremos doa cargas puntuales 4, y 4s moviéndose con velocidades ‘uniformes v; y ‘2 como se muestra ea la figura 1-5. Supongamos que Eq sea el Yector de intensidad del campo eléctrico debido a q,. Como @,, se esth moviendo con una velocidad v1, elcampo Ex estd también toh movimiento en la misma direceién, con 1a misma velocidad, Observaciones experimentales han mostrado que al lado de Ia fuerza deEl Conecpto del Cirevila Magnético 9 coulomb esperada, una fuerza adicional es experimentada por la carga en movimiento q,.* Examinaremos esta fuerza adieional Sea a, el Angulo entre Ey ¥ \2. Supongamos que Nes ol vector per- pendicular a Fy 7 \;. Finalmente supongames que a, es el ingulo entre ‘este vector perpendicular y al vector velocidad v. Por medicién directa en al laboratorio, se ha demostrado que 1a magni- tud de la fuerza experimentada por ¢, #8 dada por la relacién: F~ qnsnaynnEy ena) A169) Se ha encontrado que la constante de proporeionalidad es 1/13, donde v% es la velocidad de Ia luz. En el vacio x=2<10" my seg. Por consiguiente (qin senior Senay) a7 La direccién de esta fuerza es perpendicular tamo a N como a v: y sigue la regia de la mano dereeha. Escribiendo ésto en forma vectorial tendremos. x (72 x Ex) (1-18) Es conveniente visualtzar un vector definido por la relacién (2 x En) (19) Notese que este vector tiene la direcci6n de 1a normal N . Por consiguiente 1a eeuaeién 1-18 puede ser eserita como FeanxB (1-20) La ecuaci6n 1-20 es conoeida como la ecuacién d2 la fuerza de Lorentz. ° Una justifieacién para la anterior detinict6n de 3 como densidad de flujo, * baea ana mis completa wormaciie. ver Elsctromecntic Fills por Samuel SeelY ‘ecraw Ht Book Compan ine 188) Capa 6 1a eevaciin de afuerza de Lorena alesis veces se cere incasenavtamcién a foer =a ‘te Coulomb, Respecto + soto e3 conesinte decir alguna ralabras are #1 todo de Pe Stovacin adoptaga ch te. calula, Zl enfoque Seewiso “npwaa cn ete Coulomb, [a {Sal puede aor Hamadn Is spronimactnhlatries. Soe ramos ccencheradatinente hacia10 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA puede ser dada, usando la ecuacion 1-19, La dimensién de ser ahora: -—_1_, (Ge metro/segundo)* __voleseguado metro cuadrado a (s metrofegundo}(E, volts / metro) - ree (2) mero cuadado jegundo es la unidad para flujo o linea de induccion, Weber 0 volt~ Campo Mognético de un Elemento de Corriente en el Vacio: Ley de MiotSuvert, Consideremos una longitud elemental di de un conductor Mevando la corriente I (Cig. 1-8). Como la corriente es la rapidez de transterencia 0 transporte de carga, 4 3 1-4 (0-22) ‘La carga en la longitud elemental di es dq= 1 dt. La intensidad del campo eléctrico debido a esta cargaenelpinto P es, de acuerdo ala ecuacién 1-6, (suponiendo ¢= « ), co tae Arq? GreqR?” aay donde ty es el vector unitario en la direcci6n y, La velocidad de 1a carga dq es (4/41) uy, donde ts es el vector unitario en la direccitn det flujo de la carga en el conductor, esto es, a a , (124) Greate Cages mis peop hee para Ee arom tours SUSUR Wad coneenscimdecaras roe sects se Cousin “sven eve emo aoeEl Concepta del Circuito Magnético n Pie 1-6 campo Megndclcs de un sent 6 ovine fate De Ia ecuaciéa 1-10 el vector elemental dela densidad de flujo que describe fe campo magnético originado por el movimiento de la carga dq (25) El vector densidad de flujo d'B_esthen un plano perpendicular al eje de dt yes a su vez perpendicular al plano en el cual esti localizado diy la linea que une dl con el punto P. A causa de la simetria cireular, ae entiende que las Ifneas de induecién son cfroulos que se encuentran en el plano per- pendicular al eje de di. La direcoi6n de las Meas de induceién es igual a Ja que se tendria al girar un tornillo de cuerda derecha, de manera que su avance sea en la direcci6n del flujo de Ia corriente. Esta regla conocida ‘como la regia de la mano derecha es muy itil. En la prictica, la corriente fluye en trayectorias cerradas, Si la tra- yectoria del fujo de la corriente es representada por C entonces el cam- Po magnético total en cualquier punto del vacio debido a 1a totalidad de la Corriente se obtiene al integrar la ecuacién 1-25 a lo largo de C. "Fred < B (29 Se introduce una meva constante jg 1/qvg y la ecuactén 1-26 se puede eseribiraz CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Inn faxes be 1 wes an Esta e8 conocida como Ley de Biot-Savart. ‘La constante sp es Hamada permeabilidad del vacia.* En el sistema mks racicralizado se Ie asigna un valor de 49% 10°”. La dimension de ue fe8 webers por ampere-vuelta metros. Sel conductor por el que elrcula la ‘corriente siene golo una vuelta y por consiguiente enlaza las Iineas de induc cién solo una vez, entonces la dimensién de uy viene a ser webers por ampere metro. Puesto que el henry es detinido como enlaces de flujo por ampere para circuitos de miltiples vueltas y es expresado en webers or ampere en el caso de conductores de una sola vuelta, para conductores de una vurlta, Mp puede entonces ser expresado en henrys por metro. La diferencia entre conductores de una o miltiples yueltas debe tenerse en mente en cilculos de circuitos magnéticos (ver nota a la ecuacién 1-47), ‘Campo Magnético en el Centre de un Anillo Circular de Corriente cen ol Vavio. En muchos aparatos en los cuales se usa una corriente para r ‘ ed establecer un campo magnético (ejem: el transtormador), el conductor por fl cual circula la corriente debe ser devanado en forma de algina bobina. Por lo que no solo es itil, sinonecesario el célculo del campo magnético de * en tanto que ol valor de «fb aso co striorisd en emt canna raid arguing, fe olen 0 tom Soar epoca Sn aE ante ‘elgtiad ot ia farm ua cana que se Prue med iieamente ene ele 3 "10 Bac is chars dimenatonEl Concepto del Circuito Magnético B tales configuraciones. Considerese un anillo circular de radio R por el que ‘reula una corriente I (fig. 1-7). Como la corriente tiene una trayectoria, circular, es conveniente el uso del siguiente sistemade coordenadaa: ® «7.2 donde 9 es el vector unitario en la direccién de la tangente al anillo circular fen el plano del papel. Fe e8 el vector unitario en 1a direccién radical en el plano del anillo,y Zq es el vector unitario perpendicular al plano del anillo. También axa em tox m= by x Ow te En la figura 1-7 tenemos dl=Rd9 te . La densidad de Qujo B en el punto P puede ser obtenida de la ecuacién 1-27: wl [rR ‘a al = (1-28) Note que para el flujo de corriente en direcetén contraria a las manecillas del relo}, el vector densidad de flujo est en Ia direcelén Z, St en lugar de una sola vuelta de alambre, la bobina tiene V yueltas ‘muy juntas y todas esencialmente del mismo radio, cada una contribuye de ‘manera igual al campo magnético. EI campo magnético en P st ou Campo Magnético de un Solenoide Largo. Considere él solenoide mos trado en lafigura 1-8. Supongaque la longitud L es mucho més grande que el radio R.. La densidadde fujoen cualquier punto produelda por tna corriente ¥circulando en la bobina, ya seaque el punto esth en el eje del solenoide 0 cerca de él, pero no muy cerca de los extremos, esta dada por bot B (1307 Book Compasy, Ine 108),“4 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Continuidad de Lineas de Inducelén. El flujo 0 Linea de inducetén producidas por las corrientes, siempre forman un elrcuito cerrado. En luna regién eapecitica, el nimero de Uineas que entra es igual al nimero de Yneas que sale. Por ejemplo en la figura 1-9, las lineas puntuadas representan una superticie cerrada. El flujo que entra a esta superticie 8 61 mismo que sale. ‘nee ig. 1-8 Moerando i continu ea na induct, Esto ae expresa matemfticamente por la relacién [rnd = (3hEl Cuncepio del Circuito Magnético 45 tra forma de esta relacién es Divergencia B= 0 (0-32) ‘Las ecuaciones 1-31 y 1-32 son algunas veces llamadas Leyde Gauss para campos magnéticos.* ley de Cireuiton de Ampere, En el desarrollo del concepto det ei cuito magnético, el cual es el principal objetivo de este capitulo, se da- rf otra conelusién muy Gti En la figura 1-10, se muestra un anillo por 1 que etreula una corriente, as{ como una de las lineas de induecion ori- finadas por ésta. La direceién de las Ifneas de inducelén depende de 1a di- reccién del flujo de la corriente y es determinada por la regla de la ma~ no derecha. inane inawecion Teayecrrie CD 1-10 aerene ey de rele de Ampare. * Lan retasones correspondents prs un capo ebetico son onde p en ta denaad de carga, por otumen, es el vlumen de ls utegracén y Det 1 Sesiad de a corrente de deaplnamlena. Note que Tan Umea sl ibetico 20 208 Coviaag, emplezanyterminan om pton donde localiean ia cartais CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA La Ley de Civeuios de Ampere establece que: La integral de Ifnea del vector densidad de ‘ujo, alrededor de una trayectoria cerrada en la mis- ma dirsceién Je las ifneas de inducci6n, esti relacionada ala corrien:s Por ta seuacién (suponiendo que se encuentra en el vacto) [8-8 = sul Site enpeconiaC nla at conene | (39) =0 Sita eayecroria C no enim sie coiente| Se supone que la travectoria es escogida de tal manera que cuando enlaza la corriente, no es normal a ta direccin de B . En otras palabras, se supone que la integral B - dl noes igual a cero. En la figura 1-10, ia trayectoria C,, enlaza a la corriente mientras que la trayectoria C, no to hace Si_J_e8 1a densidad de corriente en el anillo por el que circula Ssta, entonces 1 puede ser expresada como = fanaa (34) donde nes el vector unitario normal al Area de la seceién transversal 7 Ja integracién de superticie se hace sobre el area de la seccién trans. yersal A. Sustituyendo en la ecuacién 1-34 e1 valor de la corriente I de 1a ecuactén 1-33, se obtiene [oaen snus 0 aay Esta integral también se puede escribir en forma diferencial: Rotacional B= jel 5 0 (1336) Vector de Intensidad Magnética H_ . Es convenlentedetinir a un vector 4H relacionado a B por la ecuacién B= WH asn donde H_ es el vector de intensidad magnétiea. La Ley de Circuitos de ‘Ampere, puede ser eserita en términos de Hi : fuas [aaa so (1-38)El Conceplo del Circuito Magnético ww Gependiendo de Ia trayectoria de integractén C; en forma diferenctal tenemos Rotacional H=5 6 0 (1-39) Las ecuaciones 1-38 y 1-39, son las formas mis generales de Ia ley de circuitos de Ampere, y son tiles ain cuando el medio no sea el vacfo. La Ley de Ampere ser4 ahora comprobada por un ejemplo especifico. Considere 1 campo magnético originado por un conductor recto infinitamente largo y levando una corriente I. Supongamos que el conductor esti en el vacfo (Figura 1-11). ‘Usando 1a ecuacién 1-27, se puede mostrar que la densidad de flujo B, en Ia tig. 1-11 es a fiw (40) Ahora vamos a evaluar la integral de la ecuacion 1-33 alrededor de una trayectoria C que enlaza a la corriente, Sustituyendo la ecuacién 1-40 on Is ecuelbn 130 7 ooservando que l= Bd 5, tenemos Poa Af Rae wt cay Lente " ‘Observamos que 1a integracién es indepentiente de R, y por lo tanto cualquier trayectoria de integracién que enlace 2 la corriente podria baber sido sa- tistactoria. Por consiguiente la ley de Ampere se ha verificado.48 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA 2 Pynone Ho Twrenaana moan A Pi 1-12 caraerraic de mugratacin pare wet, Curacteriation de Magnetizncién para el Vacio. Larelacin entre B 1 11 esti representada grifieamente en lafigura 1-12. Esta es conocida como a caracterfatica de magnetizacién ola curva de contra H en el vacio. atico de on Toreide — EI esquema de un torcide es mostrado en la figura 1-13, Puede ser ‘considerado como wn solencide enrollado en efreulo con sus terminales vunidas. Se vib con anterioridad (Ec. 1-80), que el vector de la densidad de flujo en un solenoide eg 2 lo largo del eje. Por consiguiente se deduce que las Ifneas de inducetén dentro de un toroide son circulares, Aunque Ta ecuacién 1-30 puede ser usada también en el caso del toroide, esta ex- presién para 1a densidad de flujo dentro de un toroide ser derivada de ‘muevo haciendo uso de la ley de circuito de Ampere en lugar de la ley de ‘Biot-Savart. Considerese una trayectoria circular dentro del torolde. Considerese el radio de esa trayectoria igual a/R, Por simetr{a, B 9s constante en todos los puntos de esta trayectoria y mu direccién es a lo largo de la tangente de la trayectoria en cada punto, Una aplicacién directa de lz ‘ecuacién 1-33 di [a= wnt (1-2) donde C es la trayectoria circular deradio R, Notese que esta trayectoria enlaza a la corriente /, V veces, lo cual explica la presencia de Nen el lado derecho de la Ee. 1-42,El Concepto del Circuito Magnético 19 Fig 1-13 Un seria con 9 wate palace uitomanan, constante 10 largo de la trayectoria de integracton y B= 39g 49 8, 1a ecuacién 1-42, se reduce a [nate saek =n ct 2B varia inversamente con el radio de la tra valor de B no es constante en todos log puntos de una seceién transversal del toroide. Ahora, si el espesor del torotde (el diémetro de la bobina), es pequefo comparado con las demas dimensiones del toroide (0 sea, si d< por una pequeta diferencia por lo cual 1a curva no llega 4 cerrarse todavia. Si el materiales mijetoa ciclos repetidos de magnetiza~ ci6n, la curra B contra # formaré finalmente un anilio cerrado. Este anillo es conocido como el anillo o ciclo de histéresis, La amplitud de B depende de la amplitud de Hy la forma del antllodepende del material ferromagnético usado. En @l siguiente capftulo se mostraré que el Srea del anillo de histé- resis es una medida del calor disipado en el material, debido al ciclo de magnetizacién e histéresis. Una familia de anillo de histéresis puede ser obtenida al realizar pruebas a diferentes valores de H,., . Una de ellas ‘se muestra en la fig, 2SION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Anillos Sceundarios o Ausilinres. Un anillo secundario $e forma si durante una prueba, suando el estado del material es representado por el punto m en la fig. 2-3, se decide por alguna razbn decrecer la corriente hey cures de magnesia, lgeramente y regresarla posteriormente a su valor original (la intensidad magnética se dismimye de, aH, y aumenta de nuevo a if,). Los anillos Secundarios tienen un papel importante en reactores saturables con excita- clones tanto de ¢.d. como de ¢.2.. Se darn ahora algunas detinicione: Remanencia es la densidad de flujo que permanece en un material magnético después de haber suprimido alafuerza de magnetizacién externa. ‘Retentividad es la densidad de flujoque permanece en un material des- pués de haber aplicado y removido una fuerza magnética sufictente para causar 12 saturacién del material, La retentividad puede ser considerada como el valor méximo de la remanencia, Densidad de flujo residual en un material magnético, es el valor de la densidad de flujo correspondiente a la intensidad magnética cero, cuando el material essimétrica y cfelicamente magnetizado.Excitactin de Estructuras Ferromagmétices 298 C.D. ig 2.5 Cun magia teromaansicoe, ser ci om gute rancnata an ein ee Valcom x 3 etna \Wun Vadsiun 22 ENERGIA ELECTROMECANICA Fuerza coereitiva es 1a magnitud de 1a intensidad magnética a la cual 1m densidad de flujo es cero cuando el material es efelica y simétricamente magnetizado, Si el material es magnetizado solamente hasta su saturacién 7 posteriormente desmagnetizado, Ia fuerza coercitiva es llamada coerci- Hvidad, 2-3 Curves de Magnetizeciéa Normal je los Materiales Ferrom iticas En la tig. 2-4 1a curva resultante 8 vs./f, obtenida al unir las puntas extremas de una familia de anillos de histéresis, es conoci¢a como la curva de magnetizacién normal. Si los antecedentes histéricos de un ma terial magnético 20 son relevantes en el problema por resolver, enfonces todos tos eflculos pricticos del etreuito magnético pueden ser realizadoe usando la curva de magnetizacion normal. En lasfigs, 2-5 y 2-6 se muestran algunas curvas de magnetizacién normaies t{picas para algunos materiales ferromagnéticos. La fig. 2-5 esti en el slstema mks racionalizado y la 2-6 on ol sistema inglés. 2-4 Cireuitos Aproximados de Aparetes Electrom Muchos aparatos electromagniticos pricticos, tales como relevadores, reactores, tansformasores, magnavoces, ‘eadiecoe, nstrumentos Ge med lta, motores y generadoren contienen partes hechas de materiale ferro- magnéticos. Con objeto de estudiar las caracterfsticas de funcionamiento de eaton aparatos y diseRarloe de acuerdo con las expecificaciones rege Fidaa, 1a densidad 4e Majo magnético on la estructura debe de ser deter= ‘ainads, Por lo general ante es tn problema de campo tridimensional. Pero fn mmchos casos puede ser reducido s mn problema Ge ura dimensifn al re emplazar ol sparaio por un circuit. Tal ctreulto generalmente consste {Ge clementor teciaicos, eléctricos o magnticos. Ex este capo limitae ‘remos mestra atencion a la parte magntiea. Los otros componentes de los {aparaton electromagniticos J electromecinicoe nerin conalderados encapi- ‘los porteriores. ‘Dos estructurae magnéticas tipieas y wus correspondientesreprenenta- tones en circutos magnéticos, son mostrados on lan fig. 2-7'7 2-8. La técnica ‘de reemplazar loa aparatos por circuitos esti asada en las si- {ulentes suposicione:-o) Ia configuracion goométrica del aparato ex smné= trica a clertos ejes 0 planos, de tal manera que puede aer represertado como primer paso por un dlagrama eequamaticn. Efemplo: ver lo fig. 2-7 (©) y 2-8 0s; yb) wna constante 0 igera variant del flujo magnétco tiene 4a tendencia| de limitarse a st mismo, casi totalmente 4 laa trayectorias dle alta permeabilidad de las estructuras ferromagnétican de una manera {qe asemeja. (00 completamente), la tendecia de una constante 0 ligera Yarlacién de corriente eléctrica, para limitarse a laa trayectorias de alta conduetividad on un ctrenito eldctrico. Mientras a mayor parte do los circuit eléctricos son tratados por aniutsis Unesles, los etreultos ferromagniticos 00 son lineslee porque It permeabilidad del medio es una variable y os fnctén de la densidad de f-« Brcitacién de Estructures Ferromagnéticas con C.D. Tang ten te Ca Na TY f i '¢ i 4 AL i | | | Westgate Ww Eh ater mie 0) Caen 6s mapacentin are maarintermaanson smn SESE TT Rrea Gs Cee wre eet mmo se Sse rereau CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA 2 ry Hut Catone re) ara) we Fie.2-7 (4) serra magne de un mata 9 andar cine ra (0) ‘lager sequence st Is anructretoorsmmiae ant) 6) Repro ‘idm dt caput atom cele Meares. Jo magnético on a estructura, Una aplicacién directa de la ley de Ohm os impréctica, porque la reluctancta esunafuncién de a densidad de flujo. En la ‘siguiente seccién se esbozarin los métodos de anilisis usando las curvas de magnetizacién normal de materiales ferromagnéticos. Se observard que los dos componentes del flujo son mostrados en las fig. 2-7 y 2-8; el flujo principal o itil +, , que existe Gnicamente dentro del_ndcleo ferromagnético y el flujo de dispersién #, , que existe parte adentro y parte afuera. El aire sirve como aislador del flujo en las estruc- ura ferromagnéticas, excepto cuando los entrehierros son introducidos para otros propésitos. En un rango de operacién usual, la permeabilidad ‘on la mayor parte de los materiales ferromagnéticos, es de 10° a 10* veces jg, la permeabilidad del aire o vacto, Esta relaciés, aun cuando esExcitocién de Estructuras Ferromagnéticas con C.D. 35 grande, 90 e8 lo suficiente como para evitar que algunas de as ness ¢= Fijo tomen trayectoriaa del todo dentro de la bobina electromagnética. Pa ejemplo, af 1a diferencia de potencial magnético entre dos puntos de per sciso. los cuales estin ffsicamente muy juntos, ¢8 alta, es probable ake seurra una dispersién de flujo, Los eircuitos’ mostrados on la fig; Ios Jory te8 fe), suponen que es desprectable la dispensiOn de flujo, Tal anne tpeme Re) : “on mr Age Far la) a pin a-8 (2) Semvetue magnon cov render ecromeanten, 0} Oeerene CAE DR EE Tey Reema et Tactic Maeno. ri ser considerada para todos los casos. Cada problema ‘car ua juleio aproptado. Es difeil expresar jemiticos exactos, en virtud de que las ce diffe! determinacién. \ -supostet6n no deber debera ser examinado para efe‘ fl flujo de dlspersién en términos mat trayectorias que toma dicho flujo son en general,LUN VERSION UE ENERGIA ELECTROMECANICA Por consiguiente, son utilizadas (Grmulas empfricas en el céleulo de ctreuitos magnéticos donde Ia dispersion deflujodebe de tomarse en cust, iticos 25 Mitodos de Anélisis de Circuitos Ferrom Los siguientes principios forman las bases de los diferentes métodos de anilisia de circuttos ferromagnéticos que serin presentados en este capitulo, a) Las dimensiones de ia estructura magnética son tales que de fujo en cualquier seccién transversal de la estructura puede derada uniforme, Esto signitica entonces, que el flujo en el nicleo poede ser obtenido al multiplicar la densidad de flujo por el irea de la stecion transversal, donde B es la densidad de flujo y A es el ivea de dicha seceién. Fj ¢ = 8-4 es) b) La longitud media de 1a trayectoria magnética puede ser usada en todos los edleulos, ©) La ecuactén 147 puede ser usada para calcular la fuerza magnetomo- {riz total requerida para establecer una cantidad specifica de flujo en ol treuito magnético. Por ejemplo en la fig. 2-1 tenemos fnm F = NE = Hl, e6 En la fig. 2-8 donde hay cuatro secciones en serie, fam F = Mm Hal + Hale + Hog + Helene — 2 donde los subindices c, o, z; ¥ #2 se refteren al nicleo, armadura y doa ‘entrehierros respectivamente, En general, tenemos fm Fe ME = Ste es) donde Ij~ @8 1a longitud media de 1a trayectoria magnética de la sec- i6n J en el circuito serie y H; ¢8 la Intensidad magnética en la misena seecton, La ecuacién 2-8 es andloga a la ley de voltaje de Kirchiot! pave reuitos eléctricos. Esta ley, definida en términos decantidades magnétices eagnaindticos alrededor de una trayectoriacerrada,es ceroso.notvas par irae: 4M un circuito serie cerrado, la suma de las elevaciones de potoncral (8 igual a la suma de las caidas de potencial, 2) Ahora, considtrese una regién en una estructura magnética donde los ‘ufos magnéticoe de varias partes ae combinan. Por ejemplo, en la fig. 2-9, Considérese al punto F (o, estrictamente hablando una region infinitmnens, Prauetla alrededor de i). Una superticte cerrada eath envolviendo al punts Entonces de acuerdo con la ecuacién 1-32, la divergencia B +0, IeExcitaciin de Es:ructuras Ferromyndticas con C.D. a Pe 29 mame 46 continued 38 lat 36 fo on one unin une cere me ssuma de los flujos dirigidos hacia P es igual a 1a suma de los flujos salien— ode P. erates co) Esto es andlogo 2 la ley de corriente de Kirchhot para circuitos elécticos. [Los flujos que se dispersan son despreciables en la ecuacién 2-9. Aplica~ remos ahora los principios anteriores a algunos ejemplos espectticos, tructura magnética mostrada en EJEMPLO 2-1. Las dimensiones dela L 10 ements det Shenoto2 TAMA 2.1 Tiare Fane aera 7 nee Peo Th Oem Tovgind eda de is wayecions| iy = 2m The wee manera! [ty 000 wt |35 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ta ig. 2-10 son las indicadas en ta tabla 2-1, El embobinado de excita cién tiene 200 vueltas. Determine en la estructura magnética, la corriente que debera de circular en el embobinado para establecer un fluio fe 13 (10.4) webers. Desprecie tos flujos que s2 dispersan. Las curvas de ma netizacion vara os materiales son dados en la fig. 2 Solucién: £1 primer paso es dibujar un etreuito magnético equivatente Este es mostrado en la fig. 2-11, Suponga que #, ¥ B, son 1a intensidad RrALa Fat aroha magnética y Ia densidad de flujo del hierro fundido, y #, 7 B, serin las correspondientes al acero fandida.De la ecuacion 2-5 en BA oy te como #,=9,y A, = A,, tenemos entonces 3, (1.9104 = 0.1 weber) m? 0015. ~ OF weber! ‘Obtenga los valores correspondientes de MW, y HH, de las curvas de magneti- zacién para el hierro y el acero fundido, mostradas en la fig. 2-5 My = 212 amp-wveltain, Hy = 90 amp yuelta/mn de la Ee, 2-8 Fe N= Hl + ly Sustituyendo valores muméricos en la ecuacién 2-10. obtenemos F = MF = (2120.2) ~ 00.) = 78.4 amp ~ vueltas Como =100vuelas,/ = 0.734 amp. /Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C.D, 39 EJEMPLO 2-2 Una estructura magnética serie-paralelo, hecha de acero Iaminado, es mostrada en la Fig. 2-12. El Factor de apilamiento? para el nijcleo'es 0.9, Determine la corriente, que debe circular er. el fembobinado de excitacién, el cual tiene 300 weltas, para establecer un campo magnético de (9) (10~") webers en el brazo derecho de la estructura. Fig 2-13, Cet mages saute dt Ema 2-2 ‘actor de oplomieno: Se demostrart en of stgulente capo qu ine joe variabien net teap inascen corvietes ns abeoferromagntio 7 aeanan praia Sy eae73in ‘Sto ateatenamiewo, Esta ira or eneryia we reduce Al alain al contre ol aloo ‘ forma laminar, nitando saan Milan por tatamito de nus apricon 9 revisitndolas ‘Scan cpu delgada deters inst, Eetohace qe e rea afectn dr In avec transversal Fa vitae aminado asa menor or ln cbtenaa de sus dinearos. La relacion 3 Sees ‘Sessa Seen tal ce fs seclon eanversl on Mamata’ corde oplamtnin, Bote fete Se \” CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ‘Area total de ta secei6n transversal « (0.05) .0.05) = 0.0025 m* Factor de apilamiento = 0.9 Area neta de la seccién transversal = (0.9) (6.0025) « 0.00225 m* De las dimensiones de 1a estructura magnética se obtiene 1a. longitud ‘media de las trayectorias magnéticas, Travectoria 1: bafe 4 = 0.5 m; flujo s,; caida de potencial magnético Ah, Trayectoria flujo #4; eafda de potencial magnético be ty = 0.15 H Trayectoria 3: bede 1, = 0.5 m; flujo; cafda de potencial magnético Aly De las ecuaciones 2-8 y 2-9 se obtienen las siguientes relaciones: Fe N= Hh + Hal = Hh + Hil ean Note que Wil Wily yy a bs = oy ey Como et area de 1a seccién transversal os la misma a través de toda la estructura, B, = By » By. Como a0 conoce el flujo en el braze dereehn (trayectoria 3}, 108 ‘efleulos primero ae conducen a travée de tate te, yeetoria. Trayectoria 3: dedes Flujo roquerido #, = (6) (10~*) webers; rea etectiva de la secci6n transversal = 4, = 0.00225 m’; densidad de flujo By = 0.4 weders/ m? Obtenga H, de la cirva de magnetizaciOn para acevo laminado Llustrada en la Fig. 2-5, que es, H, = 59amp.-vueltas/my ia cafda do potencial H, ls = (59) (0.5) = 29.5 amp-rusitas, Trayectoria 2: be: Cafda de potencia Hl, Hl, = 29.5 amp.- weltas; Jongitud Is = 0.15m; H, = 107 amp.-mueltan/in. Obtenga By de la curva a magnetizaciin: By = 1.00 webera/ me, Trayectoria 1: bafe: | By = By + By = 1.06 + 0.4 = 1.46 webers/m*, Obtenga H; de ta curva de magnetizacton: H, = 1625 amp.-voellas/en, De 1 ecusctin 2-11, F = NI = 762.5+ 28.5 = Ts2amp,-wveltasy v= $00 mela, or consiguiente, f= 1.584 ampe. 2-6 Eatr Las estructuras magnéticas de muchos aparatos electromagnéticos y tlectromecénicos tlenen entrehierros, Estos entrehlerros pueden sek inherentes o introducidos intencionalmente, Uno de los miétodoe comunes de fabricactén de nicleos laminados es usar troquelesde diferentes formas, Por ejemplo, el nicieo laminado en el ejemplo 2-2 (fig 2-12) pusde ser ‘hecho de laminaciones en forma de E y de piezas rectas, ambas lustradee en Ia Fig. 2-14. Ain cuando las iminas se colocan escalonadaa (las Iiwminas A y B ae aplican alternandose), pequetos entrehierros quedaran en ln lunién de los brazos en forma de & y de las laminas reclas. Este es un ejemplo de entrehierra inherente en una estructura magnética, /Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C.D. a a ] Y — LF Fg. 144 Se mucstan lo cores gt Dicho de otra manera, en el relevador electromagnético mostrado en la Fig. 2-8 ef obvioqueelentrebterro 1 ea necesario y ea introducido inten- slonalmente. £1 entrehierro 2 es por supuesto, iaherente en la construc ign del relevador y ex ocasionado por la presencia de un pivote. Se puede ver otro ejemplo de entrehlerros intencionales en los inductores de niicleo de Merro de gran inductancia. Es necesario un nécleo ferromagnético para poder obtener esa gran inductancia; pero para hacerla menos sensitiva a Tos camblos de 1a corriente en la bobina de excltacién, se tntroducen {nteneionalmente pequetios entrehierros en el micleo. En todos los casos ‘mencionados la labor de los entrebierros es introducir trayectorias de otra reluctancia en el etrcuitomagnéticoy este efecto no puede ser ignorado, Efectos Marginales y de Dispersién de los Entrehierros Considere la estructura magnétiea mostrada en la Fig. 2-15. Al tener Ia gran relue~ tancia del entrehlerro, la diferencia de potencial magnético entre los puntos Ay B puede ser lomuticientemente grande (an si el flujo es pequefio) para ocasionar que se esparsan las fneas de fufo que estin cruzindolo, Algunas fgeas de flujo pueden también pasar de C a D sin cruzar por el entrehlerro. El esparcimiento de las lineas de flujo os llamado efecto marginal, y el salto del flujo de C a D recibe el nombre de flujo de dis~ persion. "El efecto marginal hace a 1a densidad de flujo en el entrehierro menor que la densidad de flujo en la porcién ferromagnética del nicleo, porque el Area efectiva de la secci6n transversal del entrebterro es mis Grande que el Area de la secci6n transversal de la porcién ferromagnética el nGcleo, Generalmente es dificil calcular el Srea.tectiva del entrehierro con algén grado de aprorimacién, excepto quizas con técnicas grificas. \e42 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ye @ 44 r4 in.2-19 fetes de apa y marinate biden «un enone ‘Sin ambargo, en la préctica se usan f6rmulas empiricas para el cdlculo del entrehierro efectivo. Algunas serén dadas mis adelante. Estas ofrecerén resultados satistactorios si la longitud del entrehierronoes més que quince 1 veinte por ciento de las dimensiones de la seccién trangvereal del nacleo ferromagnético en el entrehlerro y si sus caras opuestas son mutuamente aralelas. En estas condiciones un utrehierro.es llamado entrehierro corto. Caso 1: Los lados opuestos del entrehierro son paraleloa y tienen las ‘mismas dimensiones en su seccién transversal. Ver Fig. 2-16. El rea efectiva de éste es dada por Ag = (WANT +b) (2-13) donde en el entrehierro, W y 7 son las dimensiones de la seccién trans- ‘versal del ndcleo y 1, ea 1a longitud det entrehierro. wd 1 9 in. 216 Dimerlona at straniare vandal £6,213 = Aa yon considerados solamente spun coe. Para iformacién acl ver imagncie Dsices por H.C. Raters (New Yor: Jom Wiley Sone fae. 192) /Excitacin de Estructuras Ferromagnéticas con C. Caso 2: Los lados opuestos del entrehierro son paralelos pero tlenen fen su seccién transversal diferentes dimensiones, En este caso, el irea efectiva del entrehierro estd dada pot Ag = OW + 24XT +24) eu donde W y T son las dimensiones de la secct6a transversal de la cara més pequena. ‘Para secclones transversales circulares en el primer casoel dlémetro ‘¢5 incrementado por Ia longitud del entrehierro y en el segundo el dtsmetro de 1a cara mis pequeta es incrementado por el doble de 1a longitu del entrehierro. EJEMPLO 2-3, Considere 1a estructura magaéticamostrada en la Fig. 2-18. El nfcleo esti hecho de hojas de acero laminado, y el factor de apilamlento es 0.9, Las dimensiones de la seccibn transversal del nicleo fen el entrehierro son: W=5 em. y T= 6 cm. La longitud del entrehierro es 0.5 em, La longitud media de 1a trayectoria magnética en la porciOn de cero de Ia estructura magnética os 1.0 m. Determine la fuerza magneto- motriz necesaria, para establecer un flujo de 0.0025 webers en el entre- erro. Desprecte los flujos de dispersién, pero haga las correcclones necesarias por efecto marginal en el entrebierro. ‘Solucién: El circuito magnético equivalente se muestraenla Fig. 2-17. El Area ofectiva del extrehierro, de Ia ecuacién2-I8, 08 A, = (5+0.5)(6+0-5)= (25.75) (10~*) mo. La longitud media de la trayectoria magnética en el | 3mm. aC) 6.2017 cama mean eu eee ‘entrebierro es Ia longitud del entreblerro, o sea I, = 0.5¢m.6 (5) (10m. El frea efectiva de la seccién transversal de la parte de ucero, tomando fen cuenta el factor de apilamiento, es A, = (5) (6) (0.9) = (27) (10~*) m*. La longitud media de la trayectoria magnética en elacero es 1, =1m, Y 94 % = 0.0025 webers puesto que se desprecia el flujo de dispersion. En terminos de densidades de flujo tenemos ay aus, \# CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECAMICA Fa Hales Hehe 16 Para Ia porcion de acero By = buj te = 0926 weber / m? ‘Obtenga el valor correspondiente de H, de las curvas B-Hf para acero lami- nado en la Fig. 2-5 Ma = (STamp-veltasim Para el entehiero a = (4x¥10") weberfump-reltalm 25 «581105 ampueltas/m m ‘Sustituyendo valores numéricos en la ecuacién 2-16. F = NP = (STK) + (5.58)10°(5(10- «137 + 2790 = 2927 amp-reitas La fuerza magnetomotriz necesariaes 292 amp.~vueltas. Note que aunque la longitud del entrehierro es 200 veces mds pequefta que la longitud de Ia trayectoria magnética en el acero, la cafda de fuerza maguetomotriz fn ¢l entrehierro, es 20 veces Ia caida de la fuerza magnetomotris on Ie oreién de acero, La razén para esto es obvia. itieas bi 27 Estracteres Mi jo de Excitaci Muchas estructuras magnéticas tienen mis de un embobinado de excitactén. Consideraremos un ejemplo detal estructura. EJEMPLO 2-4. Laestructura magnética mostradaenla Fig. 2-18, esti hecha de laminaclones de acero para tranaformadores de la USS * El Factor de apllamiento es 0.9. Las dimensiones son lasque se muestran. Determine la magnitud y direccién de las corrientes que deben circular en los dos embobinados de excitacién, para establecer los siguientes flujos 5, = 0.0018 weber, 35 = 0.0008 weber, y oc = 0.001 weber en loa brazos.a, By C Fespectivamente en las direcciones mostradas, “Nota: USS ss sbrovitién Fara "Unite Staten See Crportin /Excitaciin de Estructures Ferromagnéticas con C. D. 45 Solucién: El etrcuito magnético equivalente de la estructura se muestra en la Fig. 2-10, Se observardn los siguientes pustos: 1) La direcci6n de la fuerza magnetomotriz. de cada embobinado es determinada por el senti- do del enrollado y la direcciéa de 1a corriente en el circuito y 2) St hay ‘mis de una fmm. actwando en cualquier parte del eirculto, la direccién del flujo en esa parte se-determina por la direccitn resultante de la fmm. EL flujo ser4 en la dtreccién del componente mis fuerte de Ia fmm. a= Mala Fie 2 En este ejemplo, es facil observar que la polaridad de la fmm. F, debe ser como se mostrd, porque 4 = 3q + 5c, y 24, tiene una direccion Gescendente; en general, esto puede no ser aparente. El procedimiento uusado 3 similar al adoptado para la obtencién de .as corrientes y voltajes a% CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA en cirezitos eléetricos, donde las volaridades e las fuentes son arbitraria- ‘mente supuestas. Si los resultados finales son positivos, laa direcciones Supuestas son correctas. En caso contrario las polaridades serdn las ‘opuestas. En este ejemplo, por consiguiente, las marcas positivas y negativas: en la Fig. 2-19, son consideradas polaridades supuestas de las fuentes de fmm, Puede no currir, que 6stos marcos de polaridad supuestos arbitraria ‘mente, sean los reales. Las siguientes relactones resolverin este circuito magnético. Yendoen direcetén contraria a las manecillas del reloj, alrededor de los dos anillos ‘mostrados en ta fig. 2-19 y suponiendo que las caidas-4e{mm. son positi- vas y las elevaciones negativas, tentremos Mala: Fa = Nala = Haalan + Halon + Howler + Hurlee QI) Malls2: Fe = Nele = Haclac = Herlae $+ Heel + Heelee (218), Las caftas de fmm. on las diferentes partes del circuito magnético, se ccaleulan con ayuda ‘de la curva -4 para el material magnético y son tabuladas en la Tabla 2-2. Sustituyendo los valores apropiaios de cafdas yy elevactones de fmm. en las ecuaciones 2-17 y 2-18, obtendremos Fy = Male = 26,4 20 + 26 + 395 = 75.95 amprvelas Fem Nele = 10.15 ~ 395 + 1015 + 7.8 = 24.15 ampaueles TAMA 22 Fae wa [ae | ee engin Tee peor on on | on ous o Gradndor | ciao" | asaor | gue) | asgo-y | ando-> joe ea weber | ooois” | “ogors’ | “Oooo” | "oon | | “ooo Denaded de Majo B | wr meters por 10 to fom | ase | oss Hen ampere racine por meno | 200 noo | wes ” n as de ta 20 2% ses | is |e Como N; = 200 vueltas, 12 corriente 1, = 0.38 amp.y como Nc = 100 vyueltas, Ia corriente /; = 0.24 amp. Las fuerzas magnetomotrices resultan positivas 7 por consiguiente las polaridades supuestas son correctas. Con objeto de que estas fmms. sean en la direceién indicada, las corrientes 1, @ Ic deberin entrar a sus correspondientes bobinas por las terminales marcadas con 2 y 4, respectivamente. /bxcitacién de Estrueturas Ferromagnéticas con C.D, a Los cuatro ejemplos considerados hasta ahora, tratan casos en los que se obtiene una solucién directa. No siempre sucede asf. Verbigracia, en el Hemplo 2-2, si se especitica el flujo en el 87:20 izquierdo de la estruc- fara, on lugar del brazo derecho o central, la imm. de la bobina de excita~ tion se encuentra solamente por experimentacin; debido a la naturaleza So tineat det material, 1a relacién de los flujos en los brazos medio y derecho, no puede ser determinada con anticipacién. El método de ataque ge este caso seria suponer que el flujo total (el cual es conocido), se divide en una clerta relacién, digamos 60 por ciento en el brazo medio y {0 por elento en el brazo derecho, Las cafdas de !mm. on varias partes fa estructura magnética serin calculadas erxonces como se hace en el ejemplo 2-4, Las cafdas y elevaciones de fmm. alrededor de cualquier (rayectoria cerrada deben de sumar cero. Si este os el cago, 1a divisiéa Supiesta de flujo es correcta, si no, se suzondré muevamente un valor duerente para la relacién de flujos y los cflculos serdn repetidos hasta ue se logre obtener a Tey de voltaje de Kirchhoff, Al final det eapitulo Se incluyen algunos problemas de este tipo. En los ejemplos considerados hasta ahora, se di6 a conocer ¢l{flujo ea ciertas partes de la estructura magnética y se determind Ia o las fuerzas agnetomotrices del 0 de los embobinados de excitacién. El problema de tipo inverso, ea la determinacién del flujo en diferentes parte de 1a eatruc- tia magnética debido a fmm, 0 fmms. especificadas. Salvo raras excepcio- Reo, Ios problemas deeste tiponotienen una solueién directa. Para resolver- Tos, se tsan frecuentemente dos métodos: a) el método de prueba y error 7 }) al método grafico. Estos métodos serin deseritos ahora por medio de un ejemplo. EJEMPLO 2-5, Determine el flujo en el entrehierro de 1a estructura magnética mostrada en la Fig, 2-15, si la fuerza magnetomotriz. del embo- Dinado de exeitacién es 2000 amp.-vueltas. Las otras especificaciones del problema son iguales a las del ejemplo 2-3. Resuelva este problema usando 1) el método de prueba y error y 2) el método grifico. ‘Solucién: El elreuito magnético equivalente para este ejemplo esti dado en la fig. 2-17. Del ejemplo 2-3, tenemos Entrebiero: Ay = 35.110") 1, = (9X10) m 2710" m? tm Porcion de acero Lamina: te Las siguientes relaciones sostienen: Fe Mf = 2000amp-wuetas~ Hy, ~ a9“ CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA tent 0 Bady = Bede a2 Tenemos que encontrar 3 = %~ de manera que se satistaga la ecuacién 2-19. La dificultad se debe al hecho de que H, y H. dependen del flujo, que ‘es el valor por encontrar. Método I: Método de Prueba » Error. Paso 1: Suponga que es usada en el entrehlerro la totalidad de 1a fmm. {de 2000 amp,-vueltas. (ipor supuesto no es verdad!). Entonces Hyly = 2000 amp-vuetar donde 1, es conocido, Por consiguiente My = (900°) amp-vucitalm By = wally = (xX10""K4N10") « 0.502 weber/m? Oe = ByAy = 0.0018 weber ‘Puesto que Ay es conocido. Paso 2:\ Ahora supongamos que, en la poreitn de acero laminado de a estructura magnética, se usa la totalidad de la fmm. (Ide mievo, es ‘mentiral). Entonces Maly > 2000 arap-vueltas donde 1, e8 conoeida. Por lo tanto Hq = 2000 amp-vucitas,m Obtenga el valor correspondiente de B. de la curva B-H para el acero laminado representada en la fig. 2-5, 2, = 1.47 wabers/m? On = Bada = 0.0039 weber ya que A. es conocida. Los valores de 3, y 2, obtenidos en los pasos 1 y 2 aon valores extremos. Es obvio que el valor actual del flujo es menar que ambo: ‘Paso 3: Suponga un valor de flujo mis pequeflo que los valores extremos obtentdos. Ejemplo: har-inos #, = 3, = 0,001 weber. Calcule la fmm, en varias partes de la ‘Structura magnética y tabilela segin se muestra enExcitacién de Estructuras Ferromagniticas con C.D. re 1a tabla 2-3, Se observa que latmm. total es 1167 amp.-vueltas, valor menor de los 2000amp.-vueitas dlaponibles; el valor supuesto del fujo fué entonce: demasiado bajo. van i rs ge | cams SSE etd amas | En | abe a oar [037 | | 2 [om | e210] iis | 1167 [wacko muy tao cont | oa-[ ot] [wf aanio" vas [re | Tot ‘amit | os | 2 | m2 | 0x76 | Omi0"| 1900 | 1982 | Mey coe Not valor actual del ajo ponte oman como 0.00172 weber Repita Jos efculos anteriores suponiendo un valor maror de flujo, 0.0015 weber. La fmm. total que se obtiene es de 1736amp.-vueltasla cual todavia. es bastante baja. Repita los edlculos, ahora con un flujo de 0.0017 weber, La fmm. total que se obtiene es 1962amp.-vueltas, 1a cual ea bastante aproximada a la que se tiene como dato. Sin cilculos 'adicio- rales, el actual valor del flujo puede ser considerado Ugeramente mayor que 0.0017 weber. Hagimos que este valor sea 0.00172 weber. Flujo en el entrbierro = 0.00172 weber Método 2 Método Gritfice. Resolveremos ahora el mismo problema por el método grifico. El procedimiento es el siguiente: 1) Ditwje la curva 9, ~ F, para el material magnitico dado. Esta ‘curva se puede obtener de la curva B, vs. H para el mismo material, ‘multiplieando ta ordenada por i. jlaabseisa por Is. 2) Superponga en este dibujo la oarva invertida ¢, va. F; del entre~ hierro segin se muestra en la fig. 2-20, La longitud OA representa la fuerza magnetomotriz total F, Ia cual se conoce. La pendiente de 1a curva invertida $; vs. Fr es -P;, donde Pr es la permeancia del entre. hlerro y esti dada por aw El punto de interseccién de estas doa curvas nos di el valor comin deseado del flujo, Este es representado por el punto P en la fig. 2-20, Se puede observar thellmente que el punto Psatisface simultaneamente as ecuaciones 2-19 y 2-20, En la prdctica, no ea necesario ir a través del primer paso y dioujar la curva >, v8, Fe para el material magnético. En la fig. 2-20, MM las ordenadas son divididas por A. Taerinore ovenCONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECAN t “rane 36 ty ven Fy ‘mate magnate Trae hy warm % tmite 4 arerniro (conan — 2) a rme de 8 em? Uene una ircunfereneia media de 0.6 m. La bobina de exeitacién es embobinada uniiormemence alrededor del toroide y tiene 200 vueltas. Encuentre el flujo en webers cuando la corriente directa en la bobina e exitacién es a) 1 amp. ) 2amp.y c) 4 amp. 2Cuando la corriente se ‘uplica, el flujo también se duplica? Expliquelo. Encuentre el valor de la corriente directa que deber4 circular en la bobina de excitacién, para establecer en el torcide un flujo de (8) (10-*) weber. 2-2 Enouentre la corriexte directa on amperes necesaria para estable- cer(7.6)(10~*) weber ea la estructura magnétia mostrada en la figura. EL nfcleo esta construido com bojas de acero lamisado con un factor de apilamiento de 0.95, re in Kept a acm Pron, 222 2-8.4A que valor deberi ser incrementada la corriente en el problema 2-2 st un entrebierro de 0.1 em. es interealado en el nécleo? Considere fn ol entrehierro el sfectomarginal, pero desprecie los flujos de dispersion. 2-4.Bn la estructura magnética mostrada en lafigura que se acompatia, la densidad de flujo en el enttehierro es 0.8 weber/m?. El nicleo esta hecho de hojas de acero laminado con un factor de apilamiento de 0.9. Encuentre la fmm. y a corriente de la bobina de excitactén. Considere en el entrehierro ol efecto marginal, pero desprecie los fujos de dispersion.3 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA 2-5. £1 niicleo magnético mostrado en la ‘igura que se acompana esti hecha ‘de laminaciones de acero para transtormadores fabricate sor ta USS, El factor i apllamiento es 0.85, £1 flujo-n el entrehierrs ce \10) weber. Caicslar la fmm. y la corriente on el embobinads de oreo ct6n. Desprecie los efectos marginales y de dispersion, Pron 25 2-4. El nicleo magnético de Ia figura que se acompatia esta hecho de hojas de acero laminado, £1 factor de apilamiento es 0.90. Los fluioe on los tes brazos gon #4 = (4)(10~) weber, og = (810) weber, y 3¢ = (2) (10) weber, en las direcciones mostradas. Encuentre la corrignte on cada bobina, dando su magnitud y direccién. toto B hid beh 2-7. En el problema 2-8, si el flujo en los brazos A ¥ Bes (4) (10-*) eOeE on diveccién contraria a las manecllas del tel] ¢ stato ee, brazo C es cero, encuentre la magnitid y drecciin de us eoreee eae et os bobinas de exeitacién. 2-8 La estructura magnética mostrada en la figura, est hecha de % Pros. 26 ‘57 Exeitac:in de bstructuras Ferromynéticas con 1000 sveltas ¥ por ambas bobinas circulan 6 amp. Determine =! niimero de vwueltas 4e la bobina B. Desprecie los fujos de dispersign, pero considere los efectos marginales. -9.E1 nicleo magnético de acero fundido mostrado en la figura tiene ‘una seccién transversal uniforme de 8 cm. X 8 em. Tiene dos bobinas de ‘excitacién, una en el brazo A y la otra en el brazo B. La bobina A tiene 1000 vueltas y circula a través de ella una corriente de 0.5amp.en la ireccién mostrads. Determine la corriente que debe circular en la bobina B en Ia direccién mostrada, con objeto de que en el brazo central se tenga flujo nulo, La bobina B tiene 200 recltas, ene te alas seine & il a=] 4 /-—— 40 om ——+ — 40 em ——} Pun. 29 10.8n la estructura magnética mostrada en lafigura que se acompasa, 1 material usado es acero laminado. Las dos ramas laterales son simétri- ‘cas. La seccin transversal de la estructura deun valor de § em. x Sem. es uniorme. La fmm, de la bobina es 2000 amp.-vueltas,y la longitud del entrehierro es 0.2 em. Determine el flujo en el entrehierro. Desprecie ‘lujos de dispersién pero considere el efecto ~~ en el entrehierro.CONVERSION DE ENERGLA ELECTROMECANICA [ | JQ -— 2 2-11. En el nicleo magnético mostrado en lafigura, ealeule la corriente eo amperes necesaria para establecer un flujo de 7 10 weber ene brazo central B. Resuélvalo yor los métodos: a) de prueba y error yo) grivico, usando curvas compuestas, Longitud media de la trarectoria; have=T2em; besS0cm; dcde=8em. Longitud del entrehierro:, OL em. Area de ia secei6n transversal; bafe=40em:; bes60em*; bede=40cm? ‘Nimero de vueltas de 1a bobina de excitacién: Np = 1000 vueltas. ‘Material = Acero para transformadores de 1a USS Desprecie los efectos marginales y de dispersién en el entrehierro, 2 2 . 2-12, El niileo magnético mostrado en la figura que se acompafa esta hecho de hojas de acero laminado con un factor de apilamiento de 0-9. Le bobisa de excitacion tiene 200 vueltasy ciresia através de ella una roretome de 2 amp. Determine 1 flujo en el entrehierro. Desprecie los flujos de dlispersin, pero considere tes efectos marginales en el entrenieree: te longitud media de la trayectoria magnéciea en el acero es 80 cm y ia Jongitud del entrebierro es 0,1 cm. La seccién transversal del icles ea /Excitacién de Estrueturos Ferromagnéticas con C.D. 39 uniforme y es de Sem. x Sem. Resuelva este problema por a} método de prueba y error yb) método grafico y compare resultados, El wiicleo magnético mostrado on la figura consiste de tres Secciones hechas respectivamente de acero fundido, hlerro fundido y un entrehierro. Encuentre e1 flujo en el entrehlerro si los amp.-vueltas de la bbobina do excitacién son 800, El rea de la seccién transversal es unifor- me de 8 cm. * 8 cm. La longitud media de las trayectorias magnéticas Son: en el hierro fundido, 40 cm. en el acero fundido, 50 em. La longitad el entrehierro es 0.1 em. Desprecte los efectos marginales y de dispersién. (Sugerencia: Construya laa curvas compuestas de flujovs. fmm, y resuélva- lo por el método gréfico). a Pros. 213copituio 3 Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con Corriente Alterna 3-1. tntreducciéa Hemos considerado hasta ahora, estructuras magnéticas (tanto lineales ‘como no lineales), contentende campos magnéticos que no varian con el tempo, excepto cuando se estin creando o son removidas, Sin embargo, Jos, campos magnéticos varfan con el tempo cuando eatin relacionados con muchos aparatos magnéticos pricticos, tales como: transtormadores, ‘motores, ¥ generadores. En la mayorfa de estos casos, dicha variacin es periédica. En el caso de aparatos cuyos campos magnéticos no varian con 1 tempo, nos interesaremos primeramente en adeterminaci6n de la fuerza ‘magnetomotriz requerida para establecer una clerta densidad de flujo, 0 en la determinactOn de 1a densidad de flujo para una fuerza magnetomotriz dada. En el caso de aparatos sujetos 2 campos magnéticos variables en ‘eltiempo tienen que ser examinados algunos factores adicionales; Por ejemplo, ‘si la estructura magnética esti becha de un material ferromagnético, e# necesario examinar la pérdida de energia en el nlcleo debido al campo magnético y las formas de onda del flujo y de Ia corriente de exeitacién. ‘Supondremos, si no se especitica otra cosa, que los campos magnéticos variables en el tiempo por analizar, son peribdlcos y que la frecuencia, de las seftales periédicas usadas es suficientemente baja para no considerar Wa radiactén de energia. 32. Ley do Faraday de Indacelén Electro ‘Analizaremos abora, una ley bisica necesaria para el entendimiento de 10s aparatos que tlenen campos magnéticos variables enel tiempo. Considere 1s configuracion de la tig. 3-1. Se mauestran un conductor en forma de anillo Y algunas Iineas de flujo o de induceibn. Para simplificar, suponga que las Uineas de flujo, son debidas a un magneto o a una bobina portadora de co- rriente, que no se muestra en la figura. (Se verd més adelante que esta distincién entre la fuente de eampo magnético y el conductor, no e8 neces ria). Como las Iineas de flujo se cierran sobre af mismas y el conductor ‘ene forma de anitlo, podemos decir que las iineas de flujo estén enlazando al conductor. Este concepto de enlazamientos de flujo. es muy Stil, espe- clalmente cuando el conductor tiene mis de una wilta y por lo tanto enlaza a las Ifneas de flujo tantas veces como vueitas tiene. En la fig. 3-1, el némero de vueltas es 1 y el simero de enlazamientos de flujo e8 igual al nimero de Iineas de fjo, Por otro lado, en la fig. 9-2, tenemos una bobina t“Excitacién de Estrscturas Ferromsenéticas con C.A. a (3-7) ine dep staan une oobi ne a, con tres roeltas, el nimero de enlazamientos de fiujo serd tres veces el coeyare de Uineas de flujo.” En el sistema mks, el flujo esti dado en webers Jeleslabonamiento oenlazamientode Aujo esti, gor consiguiente, expresaco en webers-vaeltas. ‘Eula primera parte del siglo XIX, elctentitico inglés Michael Faraday, realizd experimentos con conductores de electricidad y magestos. ObservS ‘joe uma corriente eléetrica se induce en una trayectoria comdoctora cerris Sendo se mueve un magneto en la vecindad del conductor. También obsery® Junto con otros clentificos, el flujo de una corriente cuando el conductor 23 Rovide relativamente al magneto, 0 cuando se cambia la intensidad de} Tmpo magaéticn, Estas observaciones pueden ser sintetizadasenta siguiente SeftnlciOor Una fuerza electromoiré (fem. para simplificar es inducida en ceinedia cuando se cambia el enlazamiento de flujo magnético asociado con wr aio. Si el medio es un conductor de electricidad y forma saa trayectoria mn 81 debibo a 1a fom. inducida. La magnitud Sete em. inducida es proporcional a a rapidea de cambio en eltiempo de tee Gtturamtentos det flujo. Esta definictin es conocide como la ley de Faraday de inducci6n eiectromagnética, ‘Otra ley conoeida como ley de Lenz, nos ayuda a determinar el sentido fo aiveceibn dela fem. inducida y de la corrtente. El sentido de 1a fem. Srduside es tol, que ocasiona el flujo de wma corriente en saa trayectoria concepts enasamiets defo o fey, ganas oe eee" a apiar. Far um ann tliat, elec por onmltar TS RE Ee intnomaen ncn ew oe Tae Maan, Comey, ra52 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Fie. 3-2 ina te ntact une Babine de 3 wan, cerrada con una direccién tal que la corriente tiende a contrarrestar el cambio de los enlazamientos de ixjo Por ejemploen la fig. 3-1, al se supone que las lineas de flujo estin dismimyendo, entonces la corrieste inducida ‘cireularé en la direccibn de 1as manectilas del relo}, de tal manera que el ‘flujo establecido por la corriente (por regia de la mano derecta), ttende a cancelar 1a diaminuctén del flujo original. Las leyes de Faraday y de Lenz pueden combinerse y el resultado expresarse matemiticamente por ta ecuacion el) = on MOM) a a donde o(t) es Ia fem. inducida, # es ¢1 flujo, Nes el nimero de vueltas det conductor y 1 son los enlazamlentos del flujo, En el sistema mks, 1 esti ‘expresado en weber-vueltas, ¢ en segundos y ¢ en volts. Por lo tanto, volte weber-wieltas por segundo. £1 significado del signo negativo en la ecuacién 3-1 28 que e(t) es considerado como una elevacion de voitaje (tuente) y se ‘pone al voltaje aplicado en cada instante de tiempo. Si se elimina el signo negativo, se consideraré que el voltae inducido es una caida de voltaje.* La ecuacién 3-1 puede ser escrita en la forma (suponiendo N=1 para simplificar) * gp eran patent la precactao auseneta de sgn negaivo am a ecitciéa 31 pened ta manors de eecoe? laa ae clones ae eervets pare oa ma} txcitacin de Estricturas Ferromagnéticas “ a--f[# fea [G mnder et significado de los simbolos usados). También escribirse en forma diferencial 62) (ver la fig. 3-1 para compret La. ecuacién 3-1 puede puntual como: Rotactonal E = =F oy cade Peciédica, Volteje Inducide 7 sole Fi tre Voiteje Ap! Wicles Magnatice Excitede pore 3-3 Reledi Flujo on muestra un nGcleo cor una bobina de excitacton. EL En la fig. 3-3 30 ‘omagnético. Un voltaje periédico ty (no nicleo puede ser 0 no fermi an Ba ecesariamente senolda), 9 aplica a la bobina de excitacion, Une corso naceaasatiaye 7 un tnjo of) ge eatablece nel nicieo £1 fale alee we a saeede Induce una tension en la bobina de exeitacton. Escriniene® com mie a ley se voltae. de Kirehbott para la bobina de excitactoe ¥P (SStaneo" al voltae lnductdo ef) como una cafda de voltale, tenemaa we = NKR, +B) He = WOR DENG OA) > para un deouteaciin detains aa ecuaciones 3-27 3-3 er ealguer (eso Capes “aroduction 2 onl ‘eis See Yor wctoosagntion Por emplo ver 5. Sel, ‘Sook Company, e158), capt 8, Sects =(0s “SRSI0N DE ENERGIA ELECTROMECANICA core ae ee fatds de vole ont resistencia es pequeta comparada con ek voltae inducido, la ecuacién 3-4 26 puede escribis soe 4 wy = wb os) sameenes, we Mt) 8 como se muestra on Ia fig. 3-4, Eatonces vi) en ‘simétrica con respecto al eje del tempo, iy *{Feuencia de vt) 8 f ciclos por segundo y el perfodo en T a gundos 68Excitzesin de Estiveturas Ferromagnéticas con Consideremos los puntos 4 y Ben a fig. 3-4, En 4, el voltaye v(t) es cer Hende a incramertarse. Por lo tanta d:rdt es cero + también tiende 2 inceementarse. La sesinda derivada de 20) es positiva en 4. -( tiene {in minimo relativa en 4. Por lo tanto, se observa que ~() tiene un méximo relative en 1. Como “(les periédica y estable, los valores miximo y mfnimo S0n- Tau y ~fau Fespectivamente. Integrando ambos lados de la ecuacién 3-7 de Aa Hy aplicando los mites apropiados. wo) = [wa io] = Fy (ima tj met de 1 2am = 5 Yorametilty ~ f4) Foromudie me = TR G8) Yormmatio™ 4S Gane G9) En ol sistema mks, v(t) esti expresado en volts y # en webers. Podemos etinir el factor de forma para contiguraciones de ondas peri6dicas como valor efeaz G10) Factor de forma = G2 forma = oe promedio Los factores do forma para algunas configuraciones tipieas de ondas estin ados en 1a tabla 3-1. Los factores de forma para otras eonfiguractones de ondas periédicas pueden ser caleuladas si se necesttan. TABLA 31 Face Foam de ods | Valo miximo] Valor efcax_| Vuoe promedio| forms Seno Yas 0707 an, | _06364ay [1 Tengu Tw 057m | 050F a 116) ‘Cust a Yon 10) De las ecuaciones 3-9 v 3-10 tenemos on Yeon = A(factor de forma) ~‘ CONVERSION DE EXERGLA ELECTROMECANICA Fs sf caso de voltajes no senoidates, que = tienen configuracién geométri« 2 simple. es mis f4eil usar la ecuacion = tea bajo medio ciclo de (0) 2 {a cual se obtiene de 1a ecuacin 3-8, Para formas de onda senoiésies, las cuales ocurrentrecuentemente, la ecuacién LL queda ae = $4H/¥ on eB) (Si ty estéen volts y fen c.p.s, sau esti on webers) Los resultados anteriores seaplicana materiales tanto magnéticos como 30 magnéticos. El flujoestablecido enunniicieodepende deta ferme de cea magnited y frecuencia del voltaje aplicads y del nimero de wustine ce bobina de excitaeién, Contrariamente al easo de estructuras magnétions ex: Eitatas con corriente directa, 2n donde zi la naturaleza del'matestal Gg, Timensiones del niiclco afeetan el valor de tyu.. En la siguiente soa. ion se mostrard que tanto a magnitudeomola forma de onda dela eorrieee te Ge lexcltacién dependerd de la naturateza del nicleo asf come de aes dimensiones, Vs varie 20 ces stegfeee eee (03-5 Unseen.Excitactin de Estructuras Ferromagnbtices con C.A, or Método 1: Use 1a ecuacién 3-11 y la Tabla 3-1. De la Tabla 3-1 ame = 057EVa = (0.578) 300) » 173-40 Faetor forma = 1.16 Frecuencia = 120 ps Numero de veltas = 300 Vogue = 173A = $(116)(300)(120) fae enue * (1.08 10") weber Arca Baus = 1.08 webersin® Método 2: Use la eeuacién 3-12 ‘ea bajo medio ciclo de voltae 1/29(200)1/240) IN 7300) = (1.0010" weber Baas =1.04 weber? on = Este ese! mismo resultado que el obtentido por el método 1. Como 1a cafda de voltaje en la resistencia es desprectable, el voltaje aplicado y el voltaje indueido son Sguales en magnitad y opuestos cada uno, fen cada instante de tiempo. La forma de onda del voltaje inducido es, por consiguiente, la misma que la del voltaje aplicado, La forma de onda del ‘lujo se puede obtener por la integracién grifica de w(0, esto es, calculando el Area bajo la curva v(t) a diferentes instantes de tiempo y dibujando el ‘trea como una funeibn de tiempo. Esta curva representa a 9(t) ode Excitacion n Fleje Senoidel Se describiré ahora, un procedimiento grifico para obtener la forma de onda de 1a corriente de excitacién. Si la cafda de woltaje en la resistencia Re Rg on la fig. 3-3, 98 considera despreciable y st wt) se supone senoldal, se deduce de Ia ecuacién 3-5 que el flujo 9?) es también senoidal. Quedando WO) = Vowsnwt yet) = Easenwt (314) Considerando et) como una cafda de voltaje, Yau * Eau - Gis donde 24,Us DE ENERGIA ELECTROMECANICA La fig, 3-6 muestra u/0 y 27), pero no.a zit, También ge muestra la onda de flujo vs. i, para el nicleo. Esta se obtiene de la onda vs. # el material del nicleo. al multiplicar la ortenada por el rea de ta ‘én transversal a la abscisa por 1/N, donde es la longitud media de la travectoria maccétiea en el niicleo y' el nimero de vueltas de la obina de excitacién. La forma de onda de it) puede ser obtenida ahora grificamente Los puntos 1, 2, 3. ... son escogidos de la curvay vs. i; segiin se muestra en la fig. 3-8. Horizontal verticalmente, se dibujan Iineas de es- tos puntos. Los valores de tiempo correspondientes a los valores del flujo en estos puntos se obtienen del je tiempo de la curva : (ty se transtie~ ren al eje tlempo de 1/0. Los valores de it) cortespondientes a estos instantes de tiempo son lefdos en el antllo de histéresie, en los puntos 1, 2, 3, ... Se dibuja entonces la ourva i, vs tiempo. Como el anillo de histéresis es no lineal y tiene dos valores para una misma abscisa, la forma de onda de la corriente de excitacién no es senoidal, ain cuando el (Mime soromanice, é“pxeitociin de Estructuras Ferromagnéticas con CoA. 63 fiujo os senoial, Mis tarde aert presenta eneste capil, 2m exprestén Lie oe ee ia corsiente de excitaién no senoidal en térmings ae 2 serie de Fourier. = 20 Fouts anterior, la eafda de voltajeen Ia reaistencia de a Yobing decenahanse supone peavefia, 10 cual simplifies Ia detorminacbn ce 9s decreases del woitaje indueido ¥ del fujo, Ahora, pueden acu fe tormsseee casos: a) el voltaje inducide (os relatiramedts Pont? siguientes Conical de votaje en a resistencia de Ta erwactén 1-4, ash (que puede eseribirse Hee) = Ble + G16) x: Stel voltaje v(t) se supone senotdal. W(t) = Yau st en Entonees de la ecuacién 3-16 (0) = Fan emt ow fonts iP be RE om a torma de las ondas de v(t) © it es 12 misma. Abajo ve deserve 1 procediieato para determinas laa {Grmas de onda de 9 y (2 para n ‘écleo ferromagnético. Sere et aon mostradas las cirras Ht, ig) 7-9 YB fe Como ve wre oa Minti 1,2, 3, ete, gon escogidos en Is curva #8. fg, De cates TEatse fe" dipuan tineas tanto vertical como Dorizontalment. Pos Totes Puntos oe ‘comeapondientes a estos puntos en Ia curva ig son sacaeg det eje tiempo de In curva y transferios al je tiempo de 1s FT 3, det oi Benm® galores del ‘ufo. correepondientes a estos instantes de flempo, Por consiguiente o(t) puede ser trazada, Pe oe ecerar que la forma de onda del fujo ¢() es mia 9 menos plans! emia parte superior, ain cuando ia eorriente de exoltsoia 0 oe) plana en 1S cori, aco a a caracteriatica de histrests del materia ferromagnético del nécleo. sha forma de onda del voltaje inducido se dbtione al trazar la derivate ae La toe rerpecto. al tempo, 2 diferentes valores de éate, sleds 9 sere ss tamero de rueltas de 1a dobina de excitaclon; se podré note (que esta curva tlene forma de pico. caso b: Cuando ambos términes del lado derecho de Ia ecuaeiin 3-1, aon santrtatves 9 el nacleo esth hecho de un material ferromagndti, 20m aero de las formas de onda de to(t-e(Ry yo, cuando wf ot determinaci@Saremadamente dificil, porque el tamigo y forma de ondz CUMERSION DE ENERULA ELECTROMECANICA Fi 3-7 Foxman de onda eet i), y- al0) eundo voi induce de flujo vs, corriente de excitacion depende de 1) eit, las cuales no pueden ser determinadas independientemente una de la otra. Las foraree oo obtenidas s6lo por prueba = error. Lo mejor que se oaede hacer 4 falta de observaciones experimentales. es suponer las formes as onda de it) ¥ elt usando como guia. 108 resultados de low doe case exremos analizados con anteriordad, Parece razonable supoees nee cuando Wi) es senoidal, no seran senoidates i=(1). vil © isft, Lee tortie ee anda dee” ¢ 1:(U deberan de ser tales que sus distorsiones tienda 2 faneelarse unas a otras, de modoque sus sumas “arin una vantidad sevetia Hamada vi. Esto se muestra en 1s the, 3-8 45 En kia lev de ka Congorvietin de In Evert os ume de los postutiados tei evs ussdo por muctiy rams de la elenetse ingenieria para explions voce 7Excitacion de Estructuras Ferromagnéticas con Cu Fig-3.8 Formas de onde arate ig()) ¥ #1) eueno WN) se mmoidly no son deme anes ah a ONC, ©) fendmenos observados. Este postulado juegaun importante papelen el estudio de sistemas alectromagnéticos y electromecénicos. Evidencias experimentales muestran que paracrear un campo maguético, tlene que emplearse energ{a en una u otra forma. Esta energia es alma- ‘cenada por el campo magnético y la totalidad o zarte de ella, es regresada 1 su fuente inicial o convertida en otras formas itiles, cuando se cambla 0 destruye el campo magnético. Lo anterior es efectivo también para los campos eléctricos Considere el sistema mostrado en la fig. 3-3. Se hardn las sigulentes suposictone: 1.- El espesor del ndicleo es relativamente pequefio comparado con sus demis dimensiones, de modo que 1a densidad de flujo es uniforme a través de la seccién transversal del nicleo; en el cileulo, se puede usar la ongitud de la circunferencia media en substituciéa de 1a longitud de 1a trayectoria magnética, 2.- Aunque la resistencia de la bobina de exeitaciénes efectivamente distribaida a 10 largo de la bobina, se representard como un parimetro concentrado por ta R externa y se supordrd que la bobina en af no tiene resistencia. 3.- El flujo establecido por la corrtente AA cotnado oe secctin tranaversal del nicleo.8 OF ENERGIA ELECTROMECANICA Supongamos ahora, que Ja bobina de excitacién est conectada una fuente de energia eléctcica (por ejemplo una bateria) y se incrementa la Corriente fc sta, etibiee un flujo. Una. fom. av ieauce one bobing Sante ‘gerfot de sambio de ajo + Ia maga de esta fom. eo, de to conta lev de Faraday, A, vo) . a dt 2 donde * 2 32 es el valor instantneo 4e Ios enlazamleios de uj asocia- do con la bobina en cualquier instante de tiempo, En vista de la suposicién 2. al flujo enlaza todas las weltas de la bobina pudiéndose escribir la ‘equaei6n 3-20 como G2 Si la corriente correspondiente al flujo > es is, Ia energia eléetrica suministrada por la fuente de la bobina en un tiempo df (excluyendo la pérdida Shmica en la resistencia externa Ri es aW » eigdt G22) Sustituyendo la ecuaci6n 3-21 en la 3-22, obtenemos AW = Nigdb = ig dd = Fedo 623) donde di = Nc# es el cambio en el nimero de enlazamientos de flujo en un tlempo dt y F = Nis es latmm. correspondiente a la corriente i. ‘Supongamos que el micleo tiene flujo y corriente cero inicial, Ia cual, si es incrementada a.un valor 1, setendr4 que la energia total suminiatrada al nicleo por ta fuente, esté dada por Y's, Son respectivamente, el flujo y los enlazamientos de flujo, correspondientes a la corriente J, La ecuacién 3-24 muestra que cuando se incrementa el eampo magnético asociado con un nicleo, la energia fluye de la fuente al campo. Asf pues esta energfa es almacenada por el campo magnético tanto tiempo como el campo se mantenga al mismo valor, en este cago a >,, Por esta razin, dicha energia se lama gnergia almacenada y es trecuentemente representada por ho Way‘Excitaciin de Estracteros Ferromagnéticas con CuA 73 we [iene [ree om tua ecuactén 2-28 se representa grificamente en ta tig, 3-9 por el Area centre ia curva defajo vs, fu. yet fe de fujos (14 zona sombreads Tort cones La curva estd, dlbujada inerementando los valores de corriente nary raced y courant nin feroannt. partiendo do cero, La zona sombreada borizontalmente on ts i. 3-9 68 Tlamada coenergiay esté dada por Ia expreston we [oer oan oenerg{a no tiene un sigifieado tisico, pera se ha encontrado de wid see cdieulo de fuerzas en aparatos electromagnéticos ~ sao sar, ware on orl of Prt tna CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Con frecuencia se express la energta almacenada y a coenergfa en términos de 1a densidad de flujo 2 yde la fuerza magnetizante #. Tenemos Fo 6 = 8-4 do = 48 Fen dF = t-dH Cuando > varfa de 0 a 2, B variade Oa B, Sustituyendo d: en la ecuacién 9-28, sbtenemos f Hila de = v [nee ean puesto que Al es el volumen del nicleo, La energfa almacenada por unidad de volumen es Hamada densidad de energfa. Para la densidad de energia, wee [nae 02%) qualmente, haciendo las sustituciones apropiadas en la ecuaeién 3-26 obtenemos para la coonersia wav [eae ow y para la densidad de coenersia. ce [nan om La suma de a energia almacenada y de 1a coenergia en el nicleo, e8 el Area del rectangulo F,+, de la fig. 3-8 Si wna estructura magnética consta de un némero de ramas en serie y/o en paralelo, las ecuaciones 3-27 y 3-29 pueden ser usadas para caleu- lar 1a energia 0 coenergia en cada parte de la estructura donde la seccién teanaveraal es uniforme y el total de energfa, 0 coenergia, puede ser obte- rida como su suma. En otras palabras. ceonia tout amen = Sx [mds Corer = 30 fa, om representado por n. 1 ndmero taal de sedetonesExcitoctn de Estracturas Ferromagnéticas con Cue 75 Cano Bapecial: Le curva B xx. H del mice inesl. | Los remus dos Sincedemes pueden aimplifcarse mds st la curva B va. H (0 @ T=.) oar ese upealy en este caso, 1a energta aimacenada 72 comner si del micittes, La ecuaciones 3-25 y 2-26 pueden ser representadae Por fa siguiente ecuscion. on ‘donde R y P son la reluctancia y 1a permeancia del nicleo, respectivac ‘mente. ‘Guaimente tas ecuaciones 3-28 y 3-30 pueden ser representadas Por ta ecuacion weretng LB La 030 donde ss es la constante de permeabilidad del material magnético Vineet donde neiga 3-39 puede tamblén expresarse en cérminos de ta inductancia de 1a bobina de excitacién. sreringuctancia ea un parkmetro pasivo de un circuito eléctrico, & cual us una medida de Ioa efectos del campo mamnética asoeiado oon W08 Tarte fel elreulto, debido al ujo de una corriente en ean parte o tn patie Peyucentes, En la fig. 3-3 1a bobina de oxctacion es el circuito elscrrice cents caaterial magnético del cleo ea lineal, loa enlazamienton de faujo inagnétice azociados con la boblna de excitacin pueden ser divisioe sie a componentes , ¥ iu donde %, represents aloe enlasamlentos Ge Mryo’depidow a ta corriente circolante en 1a propia Dobina de excttactés Y Tao cepnoenta a los enlazamientos de flujo debidos a las corrtentes olr~ ‘Mantle on los eireuitos adyacentes. Los enlazamientos de fiujo son Asae. cartes sroporeionalea a laa corrtentes. Enel presente andlisis, 1s Dobie caer avin oa alslada de loa demas circultos eléetricos y consecuentemerse so Se coro, La, Indactanoia propia. de In bbina de excitactin 64 Co, ii ae como log enlazamientos de flujo}, establecides por unidad de corriente ‘en la misma bobina.~ Med 3) Ent sistema mks nacionalizado, 1 esti expresadaen benrys. Us Wenty Eno eemelta por ampere o volt-segundo por ampere. La ecuacién 3-20 puede escribirse como o) nn form mn generalize de ta reac i cesciy 2 er cece bs dha ta uaaremen mis tril ‘mamricnyg nactancia increta de odin con rele m1 5, vlan para materiaen ie capo avec 3-10Gia ELECTROMECANICA Heteaueranels propia puede ser expresada entérmirosde la permeancta del niieleo, s: ef niécieo es tinea Flyo @ = (fmmX permesncia) = FP = (NigyP (3.37) Enlazamiento de Flujo Ac = 9 = N#Pi, Por consiguiente Lew (338) Laceuacién 3-33 pasaa ser Wee Wee AN, (3-39) James onsicerado solamente nécieos excitados por una fuente nica, uumacenamiento de energia en sistemas de excitacion mmdltinie nek analizado en el siguiente eapitule, 1.3 10/ ante dni en mat! eromepien,-xcitactn de Estructuras Ferromagnéticas con C.A, 7 de energia en nicleos sujetos a magnetizaciones y desmagnetizaciones ef- 13 de exeitactones peribdieas, Analizaremos primeramentela Pérdidus de Histrosis, Supongames que el nicieo ferromagnético ‘mostrado en la fig. 3-3 es axcitado por una bobina alimentada de una fuente de variaclén periddica de corriente y que la onda de histéresis (curva B vs. H) del material magnético es como se muestra en Ia fig. 3-10. Suponga- mos que la amplitud de la {uerza magnetizante varta entre + Hu ¥ ~Haue 3 la correspondiente variacton de la densidad de flujo es de + By 3 -Bea Considerese un ciclo completo de magnetizacién a-b=cm1~e-/-a. Durante 1a Farte ac del ciclo, H se incrementa de Oa... y 8 se incrementa de -B, 2 = Byy,De la ecuacién 3-28, 1a energa absordida por el campo magnético ¥ almacenada durante esta parte del ciclo es Wee [nae G40) EI signo positivo de W.. se verifica facilmente por el hecho de que He» positivo y que el Ifmite superior de integracin es mis grande que el inferior. 3i esta energia es dividida por elvolumen del nicleo ¥, obtenemos a densidad de energia w,, que es representada por el rea sombreada de Ia tig. 3-11 (2). ‘Ahora bien, durante 12 porciéa cd del ciclo, H dismimiye de + Hay. 2 Oy B dismimye de + Bay, 2 B,. Debido a la histérests, la disminucion tiene lugur a lo largo de una curva diferente Ue la que se tom6 en cuenta cuando se increment® la densidad de fixjo. La energ{a es regresada ala fuente durante esta parte del ciclo porque Wav [nae oan ‘es negativa, El area sombreada en Ia fig. 3-11 (b) representa la densidad de energia correspondiente a esta porciéa. Durante la parte df del cielo, elnicleoes magnetizado en sentido opues to, y Ia energia es absorbida por el campo porque We~ v [rn a3 on 25 positiva. Observe que ol limite superior es menor que el Iimite inferior ¥ Hes negative, El area sombreada en la fig. 3-11 (c) representa a la densidad de energia para esta porcién. Finalmente, durante el segmento fa del ciclo, se regresa la energia ala fuente porque marfim yee78 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA i. 3-11 Pcie Nek pr he de megnatiain de un mail faromapdtic. es negativo, Para esta Gitima parte, la densidad de energia la representa el rea sombreada en la fig. 3-11 (d). La energfa neta absorbida por el ‘campo magnético durante un ciclo completo de magnetizacin es Wh = Maat Wt Wag + Wy ow = Ve + at Ha +) 6-45) = V (tea det anil de hiséesi) SiS; (46) donde S, y S, gon los factores de egcala. Por ejemplo, si las Lineas del papel grafico usado son acotadas en centimetros, entonces en la grafica S, @ el nimero de ampere-wueltas por metro por centimetro y S, ea el némero de webers por metro cuadrado por centimetro, El area es medida en ccentimetros cuadradom y la energia es expresada en joules 0 en watt- ‘segundos, La ecuacior 3-46 es vilida también en otros sistemas de unidades. Se deberdn usar factores de escala apropiados.bxeitacidn de Estricturas Serromaynétions con Cue La eneraia # no se res: sino que es disipada en eh mnatertal ferromaméticn en forma de Cal0r. Como esta pérdida de ones! a eergmieteristiea de histéresis 21 material, se llama pérdisa Jo asteresis #, £1 termino w representa = ta pérdida de histéresis 20r lean por unidad de volumen del material maccitica. ty peactica, es conveniente hablar de vérdidade energia por seguneo un adeleo, Si el nimero de ofclos de magnesszacton completa por segundo aoe rine la trecucncia de la sefal de exciaciba peri6dica), entonces 18 vérdida en un segundo debido a la histéresis +5 dada por pas Sins ean por usidad de volumen del nicteo, La eeuacién 8-47 es independiente df 1° Perma de onda de ta fuente de excitacién, 0 de la forma de onda del flujo Ty Sepende solamente de 1a amplitud de 1a densidad de flujo, 12 re ceeasia de Ia fuente y la nafuraleza del material magnético. En este ant Taree amos suponiendo que no hay anilics menores dentro del anitio Wineipal. de bistézesis, En el caso de que saya algunos anilos menoros pithergia pérdida se calcula sumando las ireas de los anillos pequefios fl Grea del anillo principal de histéresis. ‘Earmula de Steinmelz para pérdidas de ustéresis, Si bien el métode mis apronimado de cileulo de as pérdidas de histéresis en un material Tesromagnético es usando la ecuacién 3-46, para este propésito, es *o cunee sear una férmula empfrica propuesta por C.P. Steinmetz en 189%. De Neuerdo a esta formula, deductda por Steismetz de un gran nimer Deastwsciones 7 mediciones experimentales, la pérdida de eneraia debida fla histéresis en un material magnético esti dada por vy = (Boe (3-48) por unidad de volumen por ciclo, donde n (lamado coeficiente de Steinmel=) Per na constante euvo valor depende del material y del sistema de unidades Shado, jn (llamado exponente de Steinmetz. usvalmente se supone con un valor de 1.6, ‘La ecuacién 3-48 tlene que ser usada con precaucién porque, ain para el mismo material. los mismos valores den ye n no proporejonan Cesultados apreximados si 1a densidad de flujo varia en un amplio range, Yulores que aon correctos para pequefias densidades de ujo pueden no $2510 para las grandes, Ademis'e1 valor de n= 1.8 propuesto originalmente Por Bilinmetz’no ee satisfactorio para muchas de las nuevas aleaciones de seen gue an entrado en uso en los afos cecientes y que no existian on se'poea, La formula, sin embargo, 8 todavia may til en aplicaciones donde ta pérdida de histéresis es conocida 3 wna cierta densidad de fujo + en este anda se mpone que bay usu pra oe e aon ia oul sath normaimante posers alae ‘eorrlgees cdma is concn pardtian yun efetony el ano de Matéresis on ASTERSSS nae Ducane en ene capt.Cos EASON DE ENERGIA ELECTROMECANICA Bowe 1, Se reaulers caleular ta pérdida a otro valor de 3.,, en el mismo Fango y quizés en otra (recuencia, Una ventaja importante de cate fn. 8 que 5 independiente de la forma de onda, frecuencia de magnetizacién =n cielos por sesundo, entoaces 4e las ecuactones 3-47 y 3-48 Pltdida de potenciadebida alahistéesis 2, = 1/(Bau)* (3-49) reaches exolumen. St V es elvolumen del nicleo de material masnético, 12 pérdida total en et nicteo debida a la histéresis es dads tor Ef Bau 0-50) Forma Modificada de 1a Férmula de Steinmstz para Casos Especiates, Caso 1: Es conveniente expresar la pérdida de histéresia en tésminos del voltae Inducldo en labobinadeexcitacion. El voltaje inducido Bas date por Eq = 4 (free forma) (v8, eu el cual obtenemos Bray = —Feteas Bs) ayjna donde, 4 os el Area de 1a soccién transversal del ndcleo y N es el aimero ge,queltas de la bobina de excitacion, Sustituyendo la eeuacioa Sees 3-50. Py = KilEntoe)* 52) . m donde vy Keo nar 653) Fi fietor de forma depende de la forma de onda del voitaje, ya eeuacion ‘3-82 no es independiente de dicha forma de onda, Caso 2 La variacién de P; cuando la trecuencia varfa ¢ ia densidad Foon yee aeanantione constante, En la ecuacién 3-30, 81 Buu es constante s fos variable. Pay 54) donde K = Bau)? 55) ‘La ecuact6n 3-55 ¢8 bependiente de Ia forma de onda del flujo,Excttaciin de Estructuras Fersomagnétioas con Cua a Pérdidas por Corrientes Parssitas on Niicleos Ferromagn considerese el nicleo ferromagnético mostrado ‘con la del cobre, Si el campomagnético establecido en un nicleo ferromagné- tuco varfa con el tiempo, se induce un voltaje en el nicleo, ocastonando en ste una circulaci6n de corriente. EI nécleo tiene una resistencia finita, por lo tanto se disipa energia debidoa pérdidas dhmicas, Por razones que sis tarde se aclararén en esta secoiOn, estas corrientes inducidas son Hamadas corrientes pardsitas, No se debe confundir estas corrientes con la que eireula en el embobinado de excitacién ni tampoco confundir 1a pérdida Shmica en el nicleo con la que se tiene en el embobinado. Ahora 5 obtendré una expresin para la pérdida por corrientes pardaitas. ‘Una secei6n transversal aumentada del nieleodelafig. 3-3 es mostrada, nla (ig. 3-52. Ain cuando la secei6n transversal mostrada es rectangular, Ja expresin por obtener ser vilida también para ctras formas de secciones transversales. ‘Se supone que la seceién transversal esté en el plano X-Y,y el ofe del flujo 2 lo largo de la direccién Z. Si en un clerto instante el flujo s(t) esti en la direccién -Z y se esti incrementando, segin se muestra, las Corrientes inducidas seran en direceién contraria a las manecillas del reloj, de suerte que los flujos establecides por las corrientes inducidas, (por ‘la regla de la mano derecha), se opondrin al cambio en el flujo y tenderén a contrarrestar su cambio. Como las corrientes indueidas forman ‘anillos semejando un remolino, son Uamadas corrientes parisitas 0 de re- ‘molino, Realmente hay un nimero infinito de anillos de corriente cubriendo ‘completamente la seccién transversal del nicleo. 10.312 sein want nice teetinra CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Efecto de las Corrientes Pardsitas en la Distribucién del Flujo (Efecto Superficial), Como se establect® con anterioridad, la direceién de laa co- rrientes pardsitas es tal que se opone al cambio del flujo en el aGele. Pero la varlacién del flujo con el tiempo, se determina por el voltaje ex- terno aplicado a la bobina de exeitaclén. Las corrientes pardsitas, por consiguiente, no pueden prevenir cambios de flujo en el nGcleo; pero en al proceso oastonado al tratar de hacerlo, forzan las Ifneas de flujo hacia las orillas de Ia seccién transversal. El efecto de este fendmeno es hacer que la distribucién del flujo en Ta seccién transversal no sea unlforme. La amplitud de 1a densidad de flujo Byy. no tiene el mismo valor en todos los puntos de la seccién transversal; es mfnima en el centro y maxima en las Orillas. El 4rea de la seceién transversal noes utilizada completamente por fl flujo, en vista de que las Iineas Henden a concentrarse muy cerca de la superficie exterior del nicleo. Por esta razén, la oposici6n de las corrien- 8 pardsitas al flujo, es Hamado efecto superficial magnético. Este efecto ‘muy notable a altas trecuencias. El cfilculo de las pérdidas por corrientes pardsitas, tomando en cuenta ‘al efecto superficial, es diffctl. Afortunadamente, sin ‘embargo, el efec:o superficial puede ser despreciado en muchos aparatos pricticos electro- magnéticos y electromecinicos, porque los nicleos de estos aparatos estin Generaimente hechos de Liminas aisladas unas de otras y aplicadas, de tal manera que confinan las corrientes parisitas a laminaciones individuales y asf de este modo minimizan las pérdidasdebidas aellas. La colocacién de lan Liminas se muestran en la fig. 3-13. Como el espesor de cada limina es muy pequefio comparado con las otras dimensiones, puede suponerse que Ia amplitud de 12 densidad deflujoB qu, 6s 1a misma a través de la seccién transversal de cada limina. CSleulo de las Pérdidas debidas.a las Corrientes Parksitas Despreciando 1 Bfecto Superficial. Una vista ampliftcada de una lmina es mostrada en Ia fig. 3-14. El sistema de coordenadas mostrado es el mismo representa- do en Ia fig. 3-12 y 3-13, Las dimensiones de la limina son h, Ly w. Se ‘supondr& que y L son varias veces mis grandes que w, espesor de la Vimina. De ahf que el flujo es uniformemente distrituido en su seccién transversal. Considerese una tira delgada en forma de un anillo rectangular dentro de la secoién transversal de la lamina. Hagase que el anillo esté colocado simétricamente con respecto al efe X y que los lados mayores estén a una distancia x del je ¥. El espesor de la tira es de, Este anillo lleva una corriente i,(f) y enclerra un flujo 4,(0), Este flujo es distribuldo sobre tun drea de Zx h entonces 6.00) = b(0)-2ah 569) De acuerdo con la ley de Faraday de induceién electromagnéttct inducido en el anillo (el cual puede ser considerado como una bobina de Ne 1) es dado por salty = BO re ® : lt) = PO ~ 204 B sn)Excilacién de Estructuras Ferromagnéticas con C.A. 3 r 1 | ffetate aie 3 fo > aisi/e} a9) \ lio htetlteyteilier 6 (Peers | iz —r 3:14 chee detects prt ane Nein,4 CONVERSION DE EXERGIA ELECTROMECANICA Sita resisusidaddel material ferromamnéticoes o, la resistencia ce. anllo e9 Rae a) donde, {ts la clrcunferencia del anillo de corriente ya, es el Srea de la se sae Nersal, medida perpendicularmente a Ia direceibn de faje de corriente, Notese que We 2h de 2h como hse x G59) y = kde 60) Sustituyendo las ecuaciones 3-59 y 3-60 en a ecuaci6n 3-58, obsenemos 2h 3 as te Gs 1La pérdida de potencia instanténea en el anilio (pérdida Shmica) ex Sesyieyendo en la ecuacton 3-62 el valor de e,(t) de 1a ecuacién 3-57 Rasta oe to eusetbn 3-61 integrando de 0/2, Ta ports te por tencia en toda la limina es dada por 069 {ue hiw es el volumen de la limina. La pérdida de potencia ins- fertal anaeida 2 128 corrientes parisitas por unidad de volumen sel oat se reriers atica 08, Or consiguente, (liminando el subtndie Iya Se refiere a una sola lémina), oz (a) os fennes pase ¢§ Stil expresar esta pérdida de potencia (pérdida por Soibcbinae aautas) th el nGeleo, en términos del voltaje inaecine yor embobinado de excitactén por et propio flujo variable em el henceExcitacin de Estructuras Ferromagnéticas con C.. 35 Si el area de la secelén transversal del nicleo (tomando en cuenta el factor de aptlamiento), es 4 y el némero de vueltas del embobinado de excltacién esta dado por yg ayn Bead 0-65) del eval at o-a (66) Sustituyendo la ecuacion 3-68 en la ecuacién 3-64, la pérdida de potencia instantinea es wer @-6n 10 ~ TNaye Si se supone que el voltaje y el flujo son funclones periddicas del tiempo, 1a péirdida de potencia promedio debida a las corrientes pardsitas puede ser alculada al Integrar, por ambos lados, la ecuacién 3-67 sobre un ciclo completo y dividiendo por el perfodo del cfclo. Si T es el perfodo on segundos de o/t) y 9(t, la pérdida de potencia promedio ests dada por vo ’ Pgroneta) = at ["lewrat = ks, 0-8) ow) 4 fora = 2% Por detinietén. Las ecuactones 3-68 y 3-60 son vilidas en cualquier sistema consistente de unidades. Por ejemplo, en el sistema mks racionalizado, si w esti en metros, p en obm-metros, A en metros cuadrados y £ en volts, la pérdida por corrientes parisitas estard en watts por metro cibico. La ‘ecuacion 3-88 es independiente de la forma de onda y de la frecuencia, Cases Especiales de la Eewacién 3-68. Caso 1: El voltaje inducldo on el embobinado de excttactén y el flujo ‘en el nicleo son functones senaidales de tiempo, es decir, m0)3 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA vendo la aeuacibn 3-10 en {a 3-68 ab : SS an _ 371) m por unidac Se volumen Caso 2: La densidadde flujo Baw es constante y la frecuencia / variable. De la ecuactin 3-11, Ey = 4 (factor de forma) N/ABy-Si Bay Permanece constante y / vara, entonces -ks en donde Ky = MUDNAB au. 73) Sustituyendo la ecuaci6n 3-72 en Ia 3-68 rd promediod = KK, f? = Kf? por unidad de volumen, donde Kee KAP 0-75) Nota, Cuando la ecuacién 2-74 es usada a diferentes frecuencias, Ia forma de onda deberd ser la misma, puesto que la constanteX” involucra al factor de forma. Pérdidas en el nicleo. £) total de pérdidas de potencia en un nicleo es la suma de las pérdidas debidas @ la histéresis y a las corrientes pardaitas, Son llamadas pérdidas en el nicleo, pérdidas en ol hierro 0 érdidas de excitacién y son designadas por P,, donde Pee P G76) Esta ecuaci6n dé la totalidad de tas pérdidas en el nicleo, Podemos también ‘expresar las pérdidas en el nGeleo por unidad de volumen, como P= Dt be om Ahora tlustraremos #1 uso de algunas de Ins fSrmolas demostradas on les paginas anteriores por ‘medio de un ajempla..Otras aplicaciones de estas ¥ otras formulas se encontrarin en los problemas localizaos a final del capitulo. EJEMPLO 3-2. Considere elnicleo mostrado en la fig. 3-3. La longitud media de la travectoriay nagnética ea 5Dem.y el Area electiva de Ia seceion transversal del nicleo 3 10cm*. Elnimerode vueltas de 1a bobina de exei- tacion es 200, Cuando un voltaje senoidal de 200 volts eficaz), auna fre~pecitnessn de Estreturas Ferromacnéticas con Ce ar rumein 4e 60 ps. «iclos or sexundo). se apica a la bobina de. exe}tt- coer estes ys as pérddas por histéresis son 40 watcs ¥ Tas péral> sae cnevientes paristas 20 watts. Se supone que el exponent Stems? gos Oo “jy maerial maxnétio, permanece constante un valor de 1.0, Oo- 7 Pare fhe pérdidas gor histéresis 7 por corrientes pardsitas cwneo 1 ser apular wth mostrado on 1a fig, 2-9 es apicado a 1a nee de cri ce sGaponga despreciable 1a caida de voltae en la resistencia de lt ‘pabina de excitacion. nae reeCponzamos que @1 subndice 1 se refiere al voitaje senoicn) ae tsces ‘corsespondientes y el subindice 2 al voltaje trlangshs See cca Gus correspondientes valores. De {a ecuacién 3-19, 1a densidad de flujo correspondience a Vy. = 260 volts, °s 200, a ao 300) T0007" 2d weters/* La densidad de flujo debida al voltaje triangular fué calculada en el ¢jem- plo 3-1, Correspondiendo a ¥,, = 173.4 volts, Bam, = 1.04 webersin™ Si P,, es ta pérdida de hlstiesia corresponsiente 2 Hew, Y Phe COF7#%- ponaidnte 2 Bra, entonces de 1a ecuacion 3-60, obtenemos te} (S)a)'e- si P, es ta péraida por corrientes parisitas correspondiente a Vx 7 Pla ‘correapondiente 2 Ye, de 1a ecuacién 3-68 obtendremos rex rte} = ( BS) = ote -Bjecto de 1 Corrientes Pavésitas on e! Anllo de Histeresis. note ce ieee ius secon de las corrientes parksitas en el anllo de ist, ramos hors terial {erromagnético. Se mostré con anterloridad, o” E215 ea ee mee area. que enclerra ol anlo de histéresis 28 na eos canttulo, ve, Gecdida debido a la histéresis durante un ciclo complete £6 de erereG, Tacl material Esto sera verdad sOlo si a magnetsacioe magnetizacoe souda por medio de corrientedicecta combinano ou mast fica on Proton sea necesario), o por corrieste altersa a muy baie ir) x direcelgn scfilo de Mstéresis asi obtenido es conocido como @ onile cuenela. Th ile nsievesis, De otra manera. si el material magnético #8 Seesss os una corriente alterna conuna recuendp mayor de unos Sues qxcitado por mado, entonces, 128 corrientes parisistas inducidag en el fhdeleo afectardn al anillo de histérests.38 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Copslderese et anilo estatico de histéresis del material ferromagnético Typtrace en Ia tie, 3-15. Por conventencia, el anilio flujo ve, eeenneee Sg,'razado en lugar det anllo Bo#l. La corriente requerica para coe Fe sea bacc niche, yitpendendo de Ia parte del anillo que ae conslann, Jara mentercandehte oa descendents. Simnilarmente la corriente vosicti, Fe conte yen tle “2 #8 dng 8 fey Suponga que la excitacib on tapes soa Serriente, directa es variable en ei tiempo. Supoogs que la trecween,Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C. A. a9 Considerese ahora el segmento descendiente c d ¢ f cel anillo de istéresis. Decrece el flujo con el tlempo ¥ por tanto, las corrtentes pars ‘sitas tlenden 2 oponerse a que suceda. Para contrarrestar el efecto aditivo de las corrientes pardsitas en la disminicién del flujo, 1a excitacton neta ‘suminstrada por la fuente decrece, por consigulente, 1a corriente requerida ‘para mantener un flujo 2, en la parte descendiente del anillo es reducida de in, 2 is, ~i,,¥ asf sucesivamente. El anillo asf obtentdo es mostrado en Aneas puiteadss en la fig. 3-15. Este anilloes Uamado anillo de cao dind- mico (frecuentemente trazado usando B y Hf como ordenadas), tentendo en 4rea mayor que la correpondiente al anillo estitico, Mientras el anilio titico representa las pérdidas de histéresis por ciclo por unidad de volumen, el anillo dinimico representa 2 las pérdidas en el nicleo por ciclo por unidad de volumen. (esto Giltimo supone que los anillos son trazados en. ‘el plano 8-H). El tamafo del antilo dinimicode histéresis ser4 afectado por 12 frecuencla de magnetizacién puesto que las corrientes pardsitaa son functones de la frecuencia. 3-7 Reps de Exciteci En la seceiéa 3-4 se mostr6 que la forma de onda de la corriente de exeitacién ie( v0 es senoidal cuando wl) ee senoldal y el nicleo es ferromagnético, excepto cuando el voltae inducido es considerablement= pequofo. En el caso de que 1a cafés de voltaje on la resistencia de la Dobina de exctaciba sea desprectable y el voltae v(t) senoldal, las ex- presiones para tl, e(t) y #1) on las dadas por las ecuaciones 3-14 y 5-15, respectivamente. Las formas de ondade 0 de ¢(t), son Ia mostra das on la fig. 3-8. La corriente de excitacién g(t), 1a cual esn0 senaldal, Forma once es cram i anatcion g().ey CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA es también 1a mostrada en 1a fig. 3-6. Para fécil referencia ge ha vuelto a representar en la fig. 3-16. El procedimiento para la determinacién de Ja forma de onda de i(t) de la relactén flujo v8, corriente, fué deserita en 1a seceién 3-4. £aforma de onda de is(t) tiene las siguientes caracter{stieas, 4) A causa de la simetrfa delantilo de histérests (anillo flujo vs. corriente), con respecto a los ejes coordenados y de la simetrfa de la forma de onda del voltaje aplicado con respecto al eje tiempo, Ia forma de onda is(t) es, también simétriea eon respecto al eje de tiempo, por ejemplo, el medio cielo positive y el medio ciclo negativo son semejantes y de igual 4rea, ) Ademés Ia forma de onda satisface la condieton wins ufo) om donde T es el perfodo. Esta es la condicién de simetria establecida en el apéndice C,” ¢) La funeién it) no es impar al par, y d) i(t) satiaface las condiciones de Dirichlet (ver apéndice C). La forma de onda puede, por consiguiente, expresarse como una serie de Fourier. En vista de las’ caracterfsticas mencionadas, 1a representa- cién de Ia serie de Fourier de ip(t) contiene solo harménicas impares. El término constante es suprimido, estando presentes fnicamente los términos ssenos y cosenos. Podemos por consiguiente escribir BO) = Fang 208.0 + Taya, 608 Bu + 4+ Tag + Tyg endo +o. 3-79) donde w =2»/T, La tuncton g(t) puede también ser expresada en los valo- res oficaces de sus componentes. 0) = VEU COR GE + day gg CO8 SL + $y SOO Nyy OBL +] 80) La potencia instantanea suministrada por la fuente a la bobina de excita- cifa esta dada por. PO = MOLL Gan Sustituyendo en la ecuacién anterior los valores de v(t) @ it de las ecuaciones 3-14 y 3-79, obtenemos PU) = 2a Uy COS + Lay y COS IF eR + + hy get ot + hy, gen dotemet +] 82) " param breve andlaia de ae series de Fourier, ver ApéndoeC.Excitaciéa de Estructuras Ferromagnéticas con C. A on La potencia promedio est dada por bear [vs 1 at f wel, L fret = Valve O45) ea? wt dt ‘todos toa demis productos no contribuyen en nada a la integral. Solament® Tree ponents In seh. at de ia corriente de excitacion i cameras & 1 compet promedio. En otras palabras, la Gnica componente que con't > We iSputenetapromedio, es aqulla componente de 1a corriente $& eSe0 are ase tatd an fase con el voltaje apllcado y tiene Ia misma frecwmner clon aos oate andlisis laresistencia de 1a bobina de excitacton 9 pO0S come ante, la potencia promedio entregada a 1a bobina de exitacion ¢# (disipada en el mismo nacleo. En otras palabras Pérdida en el micleo Pe = Vat loge ow Por esta rasin, ol término Ving sen wt en ta eouacién 3-60 o8 Uamace Componeste de ins pérdidas en el Micleo de 1a corriente de Los componente antes en esta ecuacion establecen el flujo ¥ por conslguients termiiopes 1a componente de magnetiracién de Ia corriente de exciaci™™. onetnsnente de perdidas en ol nicleo es representado Por {,() 1s coro aa eng maguetizacion por #,(2, Tenemos porlotanto las siguesten rela~ cetones le) = tal #140) os donde felt) = Vlg 800 + Lg SOSA HS + Ugg OIE 039 1A) = VE OE oan tineal, no habrfa ninguna distorsiba en i (, ¥ 1a fa cero. Para un nicieo lineal St el nicleo fu ‘componente de pérdidas en 1 nécleo inl) = VE cos iA = 0 ow En smchas aplicaciones pricticas, algunas veces se pueden desprociar las tarmimicas de orden elevado de la corriente de exeitacién sin menos Cabo de as aproximacién. St esto se hace, entoncesy iat) = VEL corer oy Go)(MON DE ENERGIA ELECTROMECANICA Estas componentes (undamentales pueden ser representadas en el campo complejo como se muestra en la fig. 3-17. fe ‘earsantacin comple 6 Pig 2.17 neprsantaion comple de te El coeficiente La;y de la ecuactén 3-89 es negative porque 4/1) = ~ coa uty la corriente de magnetizactOn i,t) esti en fase con s(t) con Tes~ pect a tempo, Ero nis yoraue Jos" vectores representativos de at) y '=(t eatin mostrados atrés del voltaje por 90°. ‘St lag harmonicas de orden elevadoen i . (t) no son despreciables enton- ces Ia representacién vectorial no ea vAlida. Sin embargo, pueden usarse vectores aif, de la fig. 3-17, se representa como al valor efleaz de la corriente de magnetizacién no senotdal. -Vigtigs thy @-90) 1 se supone que 1a corriente de magnetizacién no senoidal es reemplazada for la corriente senotdal equivalent, cuyo valor efieazes dado por 1a ecua~ Cin 3-00. No es necesarlo puntalizar que la valldez de esta representaciba decrece conforme se incrementa la harménica de i, {La descomposicién de la corriente de excttacidn en sus componentes de smagnetizacton ¥ de pérdidas en el nicleo es ficticia y se realiza solamente para facilitar el andlisis. En realidad s6lo hay una corrignte en Ia bobina de excitaci6n. Esta corrriente, ig), no es senoldal y esti atrasada en el Mempo, con respecto a la ond senoidal del voltaje. El Angulo de fase (usando representacién compleja, entre 1a corriente de excitacion y el yoltaje aplicado, depende de las caracterfsticas del material ferromag- nitico, de las dimensiones del nicleo y dea frecuencia del voltae aplicado. Como’ el comportamiento del sistema ferromagnético en la fig. 3-d ea similar al comportamigato de una red inductiva, el sistema magnético es feecuentemente menclorado como un reactor con nicl de Merv0.xcitaciin de Estructuras Ferromagndticas con C- As 93 gob Cincuite Equivalents Apead con Wiclee de Hierro ca relacidn entre la corriente del emopinado de excitacin y | TO je apitcado en la fig. 3-3 y 1a hipotsticn ‘descomposicién de 1a corriente, Je arliuerda un cireuito eléctrico que eo cmiada eombinacion en paralelo, det resistor ¢ neuen oe fig 3-18, aprerinte. no se dark cuenta de ta diferencia. El clrcoite cequivalente, sin 1a fer gon excepeiin de algunos casos, no representa {ae condiciones {nternas del aparato original. Pa . &) - A ie 3-18 chosen rena sewn mer ie eePa CONVERSION DE ENERGIA BLECTROMECANICA Si la resistencia det emboninado de excitaciindel reactor no es despre- ciable, un resistor 2, , igual a la resistencia efectiva del embobinado de ‘exeitacién puede ser intereslado en serie entre lauente y la combinacién en paralelo del resistor e inductor de 1a ig. 3-18? El eircuito resultante es ‘mostrado en 1a fig. 3-18. Eate es s6lo un clrcuito equivalents aproximado, en virtud de que es un ‘lrouito lineal con parimetros concentrados, ef el cual los elementos sin pérdidas y con pérdidas son distintosy paraun voltaje aplicado senoidal, Ias Corrientes son también senoidales. De otra manera, el reactor es un dis positive n0 lineal, con caracteristicas de saturacion y de histéresis, La corrtente de exeitacion como se mencion® con anterioridad, no es senoidal ‘ain euando el voltaje aplicadolo sea. Ademas, hay s6lo una corriente y como tal no puede verificarse una dlerencia en el reactor entre las partes sin pérdidas, Sin embargo, el valor eficaz de la corriente total en el circuito equivalente es igual al valor eficaz de 1a corriente de excitacién en el reactor. stros dal Clresite Equivel de Hierro Método Este método puede utilizars hierro esté disponible para hacer pruebas. Determinacin de R,. La resistencia dhmica del embobinado de exeitacién se determina primero por ef método del véltmetro y del ampér~ metro, Se usa para este propésito unafuente de bajo voltaje dec.d. ,con dis ‘pontblitdad para variar la corriente, Elcociente del voltaje sobre la corriente ‘es la resistencia Shmica del embobinado. Se toman varias lecturas, y 3¢ caleula el valor promedio de la resistencia Ghmica. La resistencia del em- Dobinado de excitactén, cuando una corriente alterna fhye a través de 61, jerk mayor que la resistencia Shmica debido al "efecto superficial”, Bfecto Superficial, La corriente alterna circulando en el embobinado de excitacién establece un flujo variable en el tiempo el cual, de acuerdo ‘con la Ley de Lenz, tiende a oponerse al cambio de la corriente. Como 1a corriente es controlada por una fuente externa, el flujo inducido en rea~ dad no puede prevenir el cambio de corriente con el tempo, pero al tratar de hacerlo, forza a la corriente a circular cerca de la superficie del conductor causando de este modo una distribucién no uniforme de corriente fn la seccion transversal del conductor. El Area efectiva de la seccién transversal utilizada por la corriente es entonces menor que el Srea dis ponible. Como la resistencia es inversamente proporcional al area de la Seccién transversal, la resistencia eficaz del embobinado de excitacién a las corrientes variables en el tiempo es més grandequela resistencia Shmica. Este efecto es una funcién de la frecuencia. La presencia de un material magnético en la proximidaddel conductor también incrementa este efecto. A 60 c.p.s., e8 usual tomar de 110 2 125 por ciento del valor de la resistencia Ghmica 6 de corriente directa, como valor de la resistencia sfleaz de corriente alterna, 1 61 reactor con nficleo de e atensteado de ta rentatenc equiralate erh expliado ent sguente seeinxettacién de Estricturas Ferromasnéticas con C. A. 95 Regresando a 1a determinacién de R. Ry = 1.110 125 Rea Gen Determinacin deg, y b.-Paraeste propositose usa el elrcte Bt do oie tue 4-20. se aplica a la bobina de exctacion wa YO senoidal Go on 18 teecunnclas conoeidas. E} wotaie, corriens.¥ potencla: #¢ oe ma apresentindolas como Yar [ay¥ Prespectivaments in 3-20Olagrna pre dati fe ¥ bar como 1a resistencla R, ha sido determinaéa, se conass erisnoet peraida de potencia en la resistencia de 2 pobia Ge excitacion, (3R,. Las pérdidas en el wicleo son P.= P= i. Supongase que 1a caida de voltae reretda® Spequena comparada al Yotaje inducido de 1a bobina 2 exeitacién, podemos escribir entonces Pow Vie PH BR de 1a cual g, puede calcularse. 1 ~Lp- ar 392) go OP - BRD c La componente de pérdidas en el nécieo de Is corriente de cexcitacién esti dada por ben Ve 93) ‘La componente de magnetizacion de 1a corriente de exeitacién es enronces Le vane 394) \ ooo~ CONVERSION DE EVER fia eo induce” S8P® ReFRtiro de Ia ecuacién 3-95 esque la susceptane cia es inductiva, see eae freetenela 28 tt y algunas veces necesarto, conocer tatan capeeniaticas de operacién de un reactor de ndcleo de hienee anmee ag Grande (un material ferromagréticoesti sueto a una excitacton do ea Saande oe sept CueRa on la curva B =H del material. Do Stra mecca, densidad a ets 8A excitacién periética al lado de la relseion wet comeeehe na fltlo,f J fuerza de magnetisacion, es tambien Serer Senmethaia variacion delaspérdicas nel nicleo comoluna tinea ae ne sited de flujo y frecuencia. Las relaciones son complicadas por ef hese fincionee el eneis84 2 Mojo, como la fuerza de magnetieacion ac, In crag de maine. ¥ Para una variacién senoldal de ia densidad de fae Bae tee de matnetizaciin varia no senoidalmente, Poresta rect fe ou Seg emtre Its doa cantidades es axpresada en términoa de a Y Hy Se muestra en Ia fig. 3-21, una curva tipica. La curta de péftidas int rea content, UeaTad® Como una funcién de By, masteniento la frecuencia Scomante, Una familia de estas curvas puede ser consulta sobre te nasExcitacién se Estructuras Ferromagnéticss con C. A. 7 de frecuencia, la cual se muestra en :a fig. 3-22. Para informacion con respecto a otros materiales, el lector pude referirse alos manuales publicados por las compafifas acereras.* El uso de dichas curvas en la determinacion de g, y 5, se ilustra por medio de un ejemplo. Denaad eto, wens ‘EJEMPLO 3-3. Considere el reactor de nicleo de hlerro de Ia tig. 3-3. La longitud de 1a trayectoria magnética e8 $0 em. y el fea efectiva de 1a seccion transversal del niicleo es 10 cm*. Ei niimero de weltas del fembobinado de excltacién es 300, Encuentre los valores de z, yb. del ceireuto equivalente st el voltaje de operacién es v(t) = 150 sen S771. La ‘ealda de voitaje en 1a resistencia del embobinado de excitacién se puede considerar despreciable comparada al voltaje inducido, E1 materlal del nicleo es acero calibre 24 eléctrico de la USS. El peso del nicieo es 0.02 Ub/em*. Las earacterfsticas de magnetizacién de c.2. para este material son dadas en las fig. 3-21 y 3-22, La seccién transversal del nicleo es rectangular y sus dimensiones son 4 cm. x 2.8 cm. Longitud media de ta trayectoria magnética 1, = 50cm. = 0.5 m, ‘Area de la seccién transversal Als Wem = 107m ‘Volumen del nicleo = 500 cm, ‘ + oe ol vr Eerie Sl hts Mama. sin Ptaoureh, Pe. ate Sates orgrsti 195898 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Peso del nicleo = (500) (0.02) = 101. Ya = 108 volts. De la ecuacién 8-13 Bay = 1.92 webers/m,? De la fig. 3-21, Hy correspondiente a este valor de Bay, se puede on- Hg = 40 amprucitayin Hal tae = 22 0566amp be = fe = 639 00>ym6 De la fig, 3-22, las pérdidas en el nicteo por Ubras, correspondientes a Buu. = 1.32 webers/m? y a trecuencia = 60 c.p.s., es 2.9 watta/Ib, Come el eso del niicleo es 10 Ib, las pérdidas totales en ei nicleo son P= 29vane be * = 2.59 (07 Je= Yee te = O214amp (valor eficaz) Los parémetros del ctreuito equivalente son = 2S(U0)mbo yb = (53910) mo CAtculo de R,. El valor eftcas de la corriente de excitacién en ol em- Dobinado es Je = WV TE + TF = 0.623 amp Este valor serd adeciaco, a1 1 embobinado de excitacion es capaz de conducirde § a 6 amp. sin sobreca- lentarse. Esto permitiré un factor de seguridad cercano a 10 para cuidarse de gobre-voltajes, ete. De acuerdo con el US National Electric Code, (C6digo Eiéctrico Nacional de los Estados Unidos), lacorriente permitida pats el alambre de cobre con aislamiento de tule ‘nim, 16 AWG ea 6 amp Le istencia Ghmica de este alambre es (13.5) (10) obm/m, La loneitud el eapesor del alslamiento, 1a longitud de una vuelta puede considerarse como de 16 cm. Como hay 300 vueitas, 1a longitud total del conductor en el gmbobinado de excitactén es de 48 m.¥R, = (13.5)(10-2)(48) = 0.65 ohms, De ta ecuacién 3-91, supontendo un valor de 1.2 como factor del efecto supertictal, R, = (12)(0.68) = 0.78 ohm. Se observaré que en los dos métodos descritos para determinar los parimetros del circuits equivalente, se especiticaron la magnitud y In frecuencia del voltaje aplicado, Pueden surgir eneste momento las preguniaaExcitacion de Estructuras Ferromagnéticas con C. A. 29 de si esto ex necesario y de si los valores de los parimetros depende= 2el voltaie aplicado; la mejor formade cootestarlas es por medio de un efer==9. smplo 3-3, ¥ determ'=+ 2 EJEMPLO 3-4.- Repita tos cileulos del 150 sez 214 yb. para los siguientes valores del voltaje aplicado: a) vt (, yb) w= 75 sen 188 t, Solucién. ‘@ Como en el ejemplo 3-3, ¥y = 106 volts. También f= 50c.p.s. De la ecuaeién 3-13, Bay = 1.585 vebers) m.? Usando las caracterfsticas ce 28 figuras 3-21 y'3-22, tenemos Ing = 2.08amp (ef ) bg = (19.6)(10") mho 1, = O32amp( ef ) £. = 6000") mho » Yq = S3vols fe Bou = 132 weber? como en el ejemplo 3-3. Usando el procedimtento anterior, In = 0566509 (ef ) b, = (O.N(10-?)mbo 1, = 0218 aap (of ) 2. = 4.007) mo Estos resultados confuntamente con los obtenidos del ejemplo 3-3, son ta- ‘bulados para su comparacién en la Tabla 3-2; de igual manera que el valor de Ia inductancia L, correspondiente acada valor de b., Tome en cuenta que be Vey Tam 33 106 Seen 34 2) | 105 Emo} | 3 Se observa que los valores de los parémetros g, y L, son dependientes de 1a amplitud de 1a densidad de fujo y de la frecuencia, las cuales son determinadas por el voltaje aplicado para un reactor dado. Estos valores, por consiguiente, no se usarin en cilculos a diferentes condiciones de Operacién de las que se urllizaron para su delgrminacién. Por ejemplo, af la densidad de flujo es suficientemente pequeia para no causar saturacién el nicleo y si la pérdida de histéresis es despreciable comparada con laCUMVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA pérdida debida a las corrientes pardsitas (no es una suposici6n realista), Entonces s¢ puede demoscrar que ¢ ¥ L. pueden ser tratadas como cons- tantes a diferentes condisiones de operacibr. Efecto de los ontrehierros en g. y Ly. Examinaremos como siguiente punto, el efecto que se produce en ios parimetros del eircuito equivalente Al introducir un entrehierr9 en el nicieo. Considerese el siguiente ejemplo. EJEMPLO 3-5. Si un entrebierro de 1 mm. de largo es introducido en el nicleo del ejemplo 3-3, ; como se afectarin los parimetros gy L.?. Suponga el mismo voltaje de operaci6n del ejemplo anterior. Catcute ios valores determinados en ese ejemplo. Solucién: Bag = 152 wederdim? —y—_freeuencinf = 60cps Las pérdidas en el nicleo para la parte de acero del mismo, permanecen invariables, No hay pérdida de energia en el entrehierro. Por consiguiente, las pérdidas totales en el sicleo sonlas mismas. Las pérdidas en el nicleo, representadas por 4, n9 resultan afectadas por el entrehlerro. Por el contrario, el entrehierro inerementa a 1a reluctancia de la twayectoria magnética del nicleo. Por lotanto, se requiere una fmm. mayor, con objeto de establecer el mismo flujo anterior (Jo que significa una mayor corriente de magnetizaciéa). La fmm. paralaporciénde acero sigue siendo Ta misma del ofemplo 3-2. El incremento se debe a la fmm. adicional requerida para establecer el mismo flujo en el entrehierro. La fmm. ola corriente de magnetizaciéa parael entrehlerro se puede calcular como sigue. En el entrehterro, Bu = Ho fam, donde #, e8 a permeabilidad del entrebierro e igual 2 (4s)(10~) weber/amp.-vuelta m. Correspondiendo a Buy = 1.32 webers/m®. y a Hay = (1.05)(10™) amp. vuelta/m?, Como el entrehierro eg un medio lineal, la fuerza de magnetizacion varfa senoidal- ‘mente cuando 1a densidad de flujo varfa senoidalmente, A diferencia de los, ‘materiales ferromagnéticos, en este caso no hay horménicas en la fuerza, de magnetizacion; por consiguiente, Hy = Hy / VE = (0.744)(20") amp. vueltas/m?. La corriente de mametizacion senoidal que corresponde a la fuerza de magnetizacion se obtiene de la expresién na = Mh donde 1, os 1a longitud del entrehierro y Nes el mimero de vueltas en el fembobinado de exitacién. En este ejemplo N = 300 y 1, = 10 metros, de manera que [,,, = 2.48 amp. Elvalor efScaz de la corriente de magnetizacién para la parte"de acero del nicleo (del ejemplo 3-2), es Ley = 0.566 amp. Estrictamente hablando, estos dos valores eficaces no deberfan sumarse directamente para obtener la corriente de magnetizacién total porque una (Z,) representa a una corriente no senoidal. Sila corriente de magnetizacién 4e 1a parte de acerobes expresada en una serie de Fourier, entonces 1a corriente #i(t) para el entrehierro deberé ser sumada a su componenteExcilacién de Estructuras Ferromagnitic=s con C, ce or fundamental 5 el valor eficaz de la corriente de magnetizacién total deberd ser calculada de la expresion resultante. Eneste ejemplo, no se proporciona esta informacion, Por consigutente, tendremos que conformarnos con 1a Fespuesta aprorimada que se obtiene al sumar directamente los dos valores eficaces. La a tal) = La e(Qeeto)+ fy (cteehierro) = 0.566 + 288 = 3.046amp El valor correspondiente de >. = 1/¥, = (28.8)(10°*) mho, y L, =0.0926 henry. Por lo tanto L. e8 afectada por el entrehierro. jcloos F 3-10 Permeabilided Incremental de fos gniticos Cuando un material ferromagnético es sujeto a un campo magnético constante la permeabilidad del material es una funcion de la densidad de flujo. La pendiente de la ou el material calculada en el punto. i Foret magnate 3-23 Perm via nmr romans de operacién df la permeabilidad a ese punto, En la ig. 3-23, $0 muestra Ja curva de magnetizacion normal de un material ferromagnético, La Gensidad de flujo, correspondiente a.un valor HY, de la fuerza de magnetiza- cin, es B, y la permeabilidad es dada por = im 2 yong Syme CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA v para ta densidad de ‘lujo B., correspondiente a la fuerza de magnetizacion i, 1a permeabilidad es En Ia prdctica es suficientemente aproximado tratar 1a permeabilidad de un ‘material ferromagnético como una constante si lavdensidad no varfa sobre tun rango ampli. La curva B-# puede ser aproximada por segmientos rectos segiin se muestra en la fig. 3-34 y el valor constante apropiado de 1a permeabilidad usada en cilculos, depende del valor ovvalores de la densidad de flujo de operacién. Si el material ferromagnético esti sujeto a una excitacién peridica, la relacién entre 8 y H es descrita por un anillo de histéresis, El tamano ¥ forma del anillo e3 determinada por ta naturaleza y forma del material ferromagnético, las dimensiones del nicleo, 1a magnitud y frecuencia del voltaje aplicado a la bobina de excitaciényel nimero de vueltas de la bobina de exeitacion. Fort ae mepetiacion 3-24 Aponimucin con tats ct cure 8 = en mata fret. En la fig. 3-25 se muestra un tfpico anillo de histéresis, Observe que él anillo ¢3 simétrico con, -especto a los ejes coordenados. (Con anterioridad se indicd que tas formds de onda de la densidad de flujo y de la fuerza de ‘magnetizactén no son las mismas para un material magnético),Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C. + 403 Es obvio que la permeabilidad varfa periédicamente, St no es grande la amplitud de la densidad de flujo y el contenido harménico de la densidad e flujo y de la fuerza de magnetizactén a0 es mur significance, puede ser ‘usado en los cAleulos un valor promedio de la permeabilidad dado por la re- tacién 96) ie 3-28 Anite do hike artrico un mater! teromagnae met «urate. ‘Sin perinatal pepo Hemos considerado hasta aqui casos de nicleosferromagnéticos sujetos ya Sea a fuerza de magnetizacion constante o de variacién periédica. Hay, or consiguiente, algunos aparatoa electromagnéticos (amplificadores y reac tores magnéticos, en rectificadores de potencia), en los cuales, tanto la exeitaci6n constaste como la perifdica se presentan al mismo tiempo. Dos arreglos t{picos de los niicleos y embobinados para estos sistemas de ex- citaclon se dan en las fig. 3-28 y 3-27. En la fig. 3-26, el campo magnético establecido por la corriente directa existe en todas las partes del niicleo, mientras que el flujo establecido por Ia corriente alterna, existe solamente ‘en la trayectoria exterior del icleo, en virtudde que los fiujos component ‘establecidos por los dos embobinados de¢.a, se cancelan en el brazo central pero se muman en los brazos de los extremos. En la fig. 3-27 las dos corrientes, directa y alterna fluyen en el mismo embobinado de exeitactén, de manera que tanto elflujodec.a. como el de c.d tlonen la misma trayectoria fen el nficleo. La inductancia L mostrada en serie gon la fuente de corriente directa, evita que la corriente alterna fluya hada Ia bateria (0 fuente de c.d.)mientras que el capacitor no deja que la corriente directa circule hacia Ia fuente de ca,COST EASION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ‘0.328 Nixes teremagniea con enctcones mount 63 ¥ de Se analizard ahora el efecto que produce ia superposicion de las excita- clones de corriente directa y de corriente alterna en Ia permeabllidad ao un material ferromagnéties. Se supondré que las trayectorias de 108 flujos tanto de e.d. como de c.a. en el nicleo son esenciaimente lae mnismvas. bor corvenieneia, 1a amplitud y la frecuencia del flujo aiterno (senoidai, por giemplo) sern mantenidas constante y 1a excitaciéa de cd. sera variann Se supondré también que la amplitud de la densidad de flujo alterna oo Pequefa comparada eon los limites de saturaci6n del nlcles, ‘Cuando Ia exeitacién de e.d.es cero ya de .a.tiene el valor requerido para dar Ia densidad de flujo predeterminade, ol anilo de histéresis soca simétrieo ¢on respecto a los ces coordenaos como se muestra en Ia fig 3-25. Si la excitacién q: c.es ahora incvementada, el punto de operacién se aueve hacia arriba a lo largo de Ia curva de magnetisaciSn normal del material feromagnético, Aunque la amplitud de la densidad de flujo altersExcitaciin de Estructuras Ferromagnéticas con C, A, 105 permanece constante, la fuerza de magnetizacién alterna requerida se Inerementa, va que el aicleo se iri saturandomds y mis convorme aumente Ja excitacton de e.d La fuente de c.2, proporciona un incremento de corriente de magnetizacion, £1 anillo de histéresis se elonga en la direccién 1 llega a nacerse més y mis asimétrica con respecto a los ejes coordena- 408, conforme la excitacién de c.d. es incrementada. Esto lo demuestra la serie de anillos de histéresis de !a /'g. 3-28. Como se supone que tanto la densidad de fMujo como la fuerza de magnetizacién alternas son pequetas ‘comparadas con los Iimites de saturac:3n del micleo, el uso de la eeuacién 3-06 se justifica para definir lapermeabilidad promedio de c.a. det material ferromagnético. La permeabilidad promedio asf calculada disminuye cuando Ja exeitaclén de 6.4 aumenta. ,.4, >= .,,>H:-1,COPPespondiendo 2 H..x<in CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMEC: ICA 4H a. I. .Esta permeabilidad de c.a, esllamada permeabilidad incremen= tat. La permeabi‘idad ineremental de ¢.a. correspondiente a cualquiet de excitacton ce =.3, es menor que la pendiente de la curva de magnetiza normal en ese 2unto, Es compressible que el anilisis anterior no es muy riguroso. Es diffcil obtener ura expresién matemética mis precisa para la permeabitidad incremental. debido a las caracterfsticas no lineales y de histéresis del material ferromagnético. Afortunadamente, sin embargo, los valores de la permeabilidad incremental calculados de acuerdo al procedimiento indicado anteriormente, son lo suficientemente aproximados para justificar su uso en célcuios de diseto, Paral diseftador, los fabricantes de acero han puesto 4 su disposicién grupos de curvas para varios materiales ferromagnéticos Iindicando su permeabitidad incremental (0 mas bien su permeabiiidad Incremental relativa), la amplitud de la densidad de flujo periédica y la fwerza de magnetizacion constante. Un grupo de estas curvas es mostrado on Ia fig. 3-208 Estas se consideraran como tipicas s6lo porque la construceién actual del nicleo y 1as condiciones bajolas cuales se consucen las pruebas, afeccan los valores de lapermesbilidvd, El uso de estas curvaa Dena de Fale Bons bertExcitacién de Estructuyas Ferromagnéticas con C. A, ur en el efleulo de 1a inductancia aparente o incremental del enrollado de 13s Yobinas en los niicleos de nierro ser tratado en el siguiente pur 3-11 Inductance Inc an Mideos de Hi Considere 1a bobina en el nicleo de hierro mostrado en la fig. 3-27, La ‘inductaneia propia det embobinado es la relacién del cambio de los enlaza~ ‘mientos del flujo con respecto a la corriente que en €1 cireula. En otras pa labras sn donde +, = N¢ son los enlazamientos de flujo. Si el nimero de vueltas permanece constante, la ecuacién 1-97 puede escribirse como vie 0-98) Substituyendo AB (t) por oft) y Hd VN= i, obtenemos BNA Tdi” 7 bee 699) donde A es el rea de la seceién transversal del nécleo, Ila longitud media de la trayectoria magnética en el mismo nicleo y u,., e8 la permeabilidad de c.a. del material magnético. EJEMPLO 3-6. Calcule la inductancia incremental de corriente alterna del reactor de nicleo de hierromostradoen|a fig. 3-27, cuando la corriente directa en el embobinado de excitacién es a) 0.5 amp. y b) 0.28 amp. El ni cleo esta hecho de acero para transormadoresde lz USS calibre nim. 72 Las curvas de permeabilidad de c.a. paraeste material se tlustran en la fig. 3-29. La longitud media de la trayectoria magnética es 100 em. ¥ el Area efectiva 4e la secci6n transversal es 10 em", El voltaje senoidal de c.a. aplicado a Jas 1600 wueltas del embobinado de excitacién tiene un valor eficaz de 30 volts y una frecuencia de 60 c.p.s. La caida de voltaje en la resistencia del cembobinado de excitacién es despreciable comparada con elyoltaje inducido. De la ecuacién 3-11. 0 ¢___ 0.07 weber? aOR oO KTO KIO Panic) * 4 Joa = 0.5 amp Hog Me8 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA De la fig, 3-29, correspondiente a By, wueltas: m, obtenemos a... ny = 2300 wey (230) 4A) 10% ‘weber’ amp.- vuelta m, De la'ecuactin 3-99, 1a induetancia ineremenul oo = CO 29K10-4 = 0.742 henry (1600)210-? H » tea= 0.25amp Ha * 400 smp-rveltasim Seu igual como antes nc * 400g = (5.08410) weber/amponuelta. m Inductancia £ = 1.29 heneys Efecto de los Entrehierros enlalnductanciaincremental de las Bobinas gt Micleos de Hierro. Si existe un entrenierro en el micleo fertomageétice de un reactor, la reluetancia total de latravectoria magnéttea ae inererente EJEMPLOS~‘ Repita la parte a)delejemplo anterior, tomando encuenta 1 presencia de un entrehierro de 1mm. de largo en el nicleo de la fig, 3-27 La curva de magnetizacton normal del material magnético usado (mistao det siemplo anterior), es dada en Ia fig. 2-5 (a). El efecto marginal on et entrehlerro es despreciable, A... « para ta parte de acero es determinada como sigue: la fmm. debida a la cortiente directa de 0.5 amp. 2 f = (1600}0.5) = 800ampreltae Hala + Hip onde Jos subtndices m y g se retieren al acero y al entrehterro respecti- Jamente, El valor de H,, que es el vaior H de que estamos buacando, muede ser determinado por el método gréfico deserito en la seceion 2.8, La longitud de ta trayectoria magnética en el acero” 1,1 m) Area do 1a seccién transversal de Ia poreién de acero Al ~ 10-'m?, Longitud det entrehierro 1a 10-m. ‘Area de 1a secctén tray'aversal del entrehierro A= 10m Permeabilidad del entrehierro ba = (4) (10) weber amp-vuelta m.‘actin de Estructuras Ferromaynéticas con C. 199 La pendiente de la curva del entrehierro invertida modificada es (410° weberfampaelta En la fig, 3:30 se muestra la construccién grifica, de la cual obtendremos 4 = F/I, = 800 amp.-vueltas'm. De la fig. 3-30, # =f, = 160 amp.- vueltas/m. La permeabilidad incremental correspondiente 4 Bs.) de 0.7 weber’m?. (misma que en el ejemplo anterior) y 2, = 160 amp. vuelta es, de la fig. 3-29 ea * 8009 = O2xK10) weber! ampracta m Danson te Maio Beers | ioe leaner eis mositients F220 Connecti win pare cermin ie hemoto3-7 La reluetaneia total del nicieo es Retctancia ea porcin de astro + resctancia del entrehilfo = =!" - (2-100)un CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Sustituyendo valores numérteos en la ecuacion 3-100, Reluctancis al R= (L79)(L0)* amp-weltas/ weber La ecuacién 3-99 para la inductancia incremental puede ser escrita NA 10) 7 om ssi no hay entrehierro, En el presente caso, con un entrebierro en el nécleo, a ecuaclén 3-99 es modificada al reemplazar la relutancia del acero por la reluctancia cota) obtenida en la ecuacion 3-88, siendo entonces la in- ductancia igual a oe puto Reo oe Sustituyendo valores muméricos obtenemos 3:12 Reactores Saturables Todos los materiales ferromagnéticos presentan caracterfsticas de saturaci6n y de hist6resis. Mientras la mayor parte ienden a saturarse gra- dualmente conforme se incrementa la excltacién, en algunos de ellos el paso al estado de saturacién es muy violento y promunciado, siendo sus anillos de histéresis en forma "rectangular". Ua anillo tipico es mostrado ‘en Ia fig. 3-31. Estos materiales son usados en reactores saturables y en amplificadores ‘magnéticos. Estos materiales tan fccilmente saturables son usualmente aleaciones de acero y niquel o deacero y manganeso, los cuales gon generalmente conocidos por sus nombres comerciales tales como ‘Supermalloy, Hypernik, Deltamax, Orthonol, ete. Primeramente consideraremos un reactor cuyo nicleo esti hecko de us material que presenta una pronunciada saturaci6n pero no ast 1a histéresis, se comprende que esto es una idealizacién. El reactor es mostrado en la fig, 3-82 (a) y su caracterfstica flujov.s. corriente en la flg. 3-32 (0), Esta curva es obtenida de la curva 8 vs. H del material del nicleo usando las relaciones ioe 04 conines = Hf donde a on ol Seen a snci tanevertl te io, 1 along de tytn mugs oct wiieo pal sdaers de tal cet Santr'tchacleeExcitecién de Estructuras Ferromamnéticas com C. A. ur se supondré que la resistencia externa ® incluyea ia resistencia de 1= pobins se oneftacion, Si ae conoce el voltaje aplicado vt, entonces de 1a ny de Kirchholt podemos escribir a(t) = RI) + eC) @-103) Danse de tie 8 8, Towa omeenevmnn 3-3) sat 6 needa nice oun matt torneo herman ee donde eft) es el voltaje inducido en 1a bobina de excitacién. De la ley de Faraday & (3-104) «ow donde zt) es 1 flujo en elnGcleo. (Aqut e(t/e8 considerada como wna cafe serisajes por evo ae omite et signo neativo que aparece on la ecuaci6n 3-3)2 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ! aed fants + ars (oi05 donde fy) e8 el valor inicial delflyjo al tiempo f y x es una variable muda de integraci6n. La ecuacién 3-105 es valida solo si 8) 5 +, cuando #0) > 0 y G-106) (0 > ~6 cuando 9(0) < 0 ° on Worn “wn eng Nae ia) rue wo "Pie 2-32 Un reactor saturable mu crete fe venus cores Durante el perfodo en et cual #( satistace cualquiera de las desigual- dades anteriores, 1a corriente en la bobina de excitacion es cero y el volExcitacién de Estructuras Ferromaznéticas con C. A, a taje aplicado wl) es igual a et) de la ecuacién 3-103, Por consiguiente fen la scuactén 3-108, e/) puede ser reemplazada por v(t. (Obtendremos ahora las formas de onda del zoltaje y corriente de ‘lujo- indueido cuando el voitaje aplicado es senoidal. Tenemos WO) = Mog sent G-107) En la eeuacién 3-105, suponga que f, « Oy Hs= an “ea (1 — cost) (108) Caso 1: Vyu/Nw =K3,, donde K > 1, La ecuacién 3-108 puede ser eserita Hi) = Koil ~ cos wt) 109) 1 tlempo tomado por 2 para alcanzzr el limite de saturactin + 6, es obtenido al sustituir~ 2, por 2(t) en el lado laquierdo de la ecuactén 3-109 Y resolverse para t. Esto corresponder4 al punto marcado con el nimero 43 de Ia curvaflujo vs, corrientede a fig. 3-32 5, Suponiendo que este ttempo ea f,, Entone « ty = 0s" e110) Esto es vilido para K>1, El flujo estar en este valor durante ol resto del medio ciclo positive de u(t). En este intervalo (de ¢ =, af = ¢/u) el voltaje inducido es cero, yy por lo tanto la corriente la determina la resistencia R. (y= Ht nwt ce E i -O. & yctek Gun Cuando t = #/w, el voltaje aplicado de signo y la corriente es cero. El flujo empieza decreciendo porque ull! = 1 (d9/dl) < 0. Por consiguiente oN) = Vougsen wx dx \ = OL K) = Kocorat > e/e y Kot G12)iA ELECTROMECANICA endo al punto 2 en la fle. $32 (hy, c(t = = eet oy Kot (113) a cnrriente es cero de * = 4/w at = fe, Durante ol resto del medio ciclo nesitiva de wl el ‘tuio es constante “a - 2., ¥ In corriente es dada por - ee Gr) R nets 2m 2 vitleambia siczo de nuevo y d v/dt es positive t OD +S Lea sem ede TUL Ko ~ Kécoswr > 1 yo 2x/e 4118) Ente 6 > 24/w. 8) = +9, y vn = cor(i - 3) 16) E1 flujo permanece constante a3, hasta que ¢ a decrecer 1/« empezando entonces 00) = O11 ~ KY Kéjcoswr Ko 1 y 15 34/u (34117) Se puede observar que para ¢>~/ «las formas 4e onda son repetidas. y 8¢ dice que el sistema esti en un estado continuo, las formas de onda de +4), 2, e(t) @ Uf) son mostradas en la fig. 3638 = Caso 2: baa Ve Occ 0 ake, donde 0- K 1, La eouaciéa 3-108, suponiendo t, = 0¥ 2 (0) =0. puede our) = Katt — cosur) Garg Por razones que se iclararan a medida que el andlisis continue, primera- ite restringiremos ios valores de K entre los limites = 1Excitacién de Zstmeturas Ferromagnéticas con C. A. as + et vn an an) K J 7 tera: cao 3. Yau > No El tiempo ¢, cuando /t) aleanza el limite de saturacién 9,, se obtiene de 1a ecuacién xf y eK el (3120) oun) = El Mujo decrece mientras wit) es negativa es decir hasta t= 29/e, Ea Petwe = 2K) he Ket ern Este valor minimo permanece entre 0 y -s.. No legaré a -0, a menos que X = 1, El mfnimo valor del flujo es representado por el punto 8 ela fig. 3242 @), Durante el intervalo de t= 2 wat 3.9/u el flujo se incrementa y 0 9420+ fer wae TOL K)- Képcoser Ae Ket (3-122) Esto 8 lo mismo que la ecuacién 3-118. El valor pico de 8, se obtiene cuando ¢ = 34/w decrectendo éste inmediatamente. El nicleo no permancee en estado de saturacién. El sistema estard en un estado constante para fv/w. Observe que el nicleo alcanza mu saturacién solamerte en ana direcelén. Cuando el nicleo permanece saturado por algin tiempo, la corriens te tene un valor diferente de cero solo durante parte del primer reedio ciclo, St X toma valores entre 0y i, la ecuacién 3-119 no es vilida, debido 2 gue el Cos vfs no puede ser més granae que la unidad. En otras pslabras, et) no aleanza el valor de saturacion +. El valor pico de s(t) en cate caso es 2K, el cual es menor. que 2, para 0< x<. Este valor pies eo aleanzado a / = #/w, El valor minimo de s(t) es cero, y a fluctus antee 9 y 2K, El nGelev minca se saturard. La corriente eg cero todo el tiempo Se recomfenda al estudiante checar estos resultados j trazar las formes ao onda de vid, eft) y e(t). Es conveniente recordar que en el anilisis aetertor s* supuso que el valor inicial del flujo era cero, Si, no obstane, el fue inicial tiene ‘un valor positive apropiado, es entonces posible para. =(!) alcanzar una vez + 3,, pero en un estado estable los resultade seein ioe mismos que ante: Una, de as aplicaciones det reactor saturable es el controt del flujo de eneraia en un elemento de disipacién (por ejemplo, am resistor) ooo conversor de energia electromecinica (por ejemplo, un motor), Se ha mostrado que una 1. Suponiendo que N,w,¢, 7 R son cons tantes on un sistema dado, los valozes do Arm para diferentes K (es de cir, para diferentes valores de Vau.) serin caloulados y registrados on Ia ‘Tabla 8-3, TABLA 33 « we as “ 40 1.00 3 in 3 ‘ oo. 16 Existen algunas desventajas en este método de control: 1) un gran Ancremento on la amplitud de 1a fuente de voltale eg necesario para efectuar cambios aprectables en el flujo de potencia, y2) el flujo de potencia es cero para pequenas amplitudes, En aplicaciones pricticas, puede no ser conveniente ofactible variar 1a amplitud del voltajeperiédico aplicado u(t). Ademis, podria ser necesario ‘trabajar con voltajes de c.a. con amplitudes relativamente pequetas. Por consiguiente es necesa.io investigar otros métodos de control en los cuales 1a amplitud det voltaje de corriente alterna, puede ser pequeflo y mantenio Constante, Como veremos, tales métedos involueran elusode rectficadores fen serie con la bobina de excitacién del reactor y ademaa, enrollado en etén de Estructuras Ferromaznéticas con C. A, ug mismo nicleo, un segundo embobinado conductendo corrieate directa. Un ‘saturable con un rectificador y dos bobinas de exeitactén (una de te alterna y la otra de corriente diracta) constituye ‘2 coafiguraci6n bbisica de lo que es conocido como un amplificador magnético, s 3-13 Rectificedor Ideal en un Circaito de React je Considere 12 configuracién mostrada en la fig. 3-36 (a). Es similar al mostado en ta fig. 3-82 (a) con excepcién de que en esta se Incluye un Fecrsicador Ideal, Se gupordré que el rectiftcador ideal tiene resitencta cero para la corriente que fluye enuna direcci6n (la mareada en la direceién Feg3-25 (0) Un ene urn con wn recticnor anal 2) Ca Pe arma coeCONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA de 1a fecha) ¥ resistencia Infinita para la corrieste que fluye en direcetén puesta. En el presente caso, ésto significars que el rectificador "condu- S*: cuando v/ly 50 ¥ 0 eondueir’ cuando v/t)<0. La curva flujo vs. co- rriente para el niicleo se muestra en la fig. 3-35 ib). Los resultados de la seceién anterior se extendern a este tema hasta, donde sea necesario, Hagamos HO) = Vays sen 0 B-107) donde V,, = KNwd... Dejemos que el valor inleial del flujo sea cero cuando 1 #0, Entonees se aplicard ia ecuacién 3-109. OU) = KOI ~ cos ut) [3-109] Considere dos casos. Caso I: K > 1. Durante los medios ciclos positives de u(t, el recti- Hleador estard conduciendo, La ecuacién 3-110 di el tiempo f, cuando el ‘Aujo s(t) aleanza el limite de saturacion + 2,. Durante et perfédo en que el ‘Hujo se desarrolla la corriente es cero. De t= t, a ¢=#/u, el flujo per- manece constante a 9. El voltaje inducido es cero y es determinada la corriente f(t) por la resistencia R, i) = te snot pany Cuando t =4/u v(t) cambia de signo, dejando de conducir el rectifteador. EI flujo permanece constante a + #,. Y la corriente es cero debido a que fl reetificador actia como un clrouito ablerto durante el tiempo en que vibic0, Medio cielo después, 2 t=21/, v(t)os positive de muevo, empezan- do otra vez a conducir el rectificador. El flujo no puede incrementarse mis alld y permanece constante a + 0;. El voltaje inducido es cero y el reac- tor acta como un circulto corto, La corriente i(t) es dada por la ecuacién 3-111 cuando u(t)>0, siendo cero cuando i(t) <0. Las formas de onda en estado estable son mostradas en la fig. 3-36. Caso 2: 0 < K <1. Si K>b, In ecuaci6n 3-119 di el tiempo ¢, cuando ~(0 alcanza el Limite de saturacién - 3,. Este tiempo t, es diferente del ‘obtenido de la ecuacién 3-110 para K>1, Con excepcién de esta diferencia el resto del andlisis es igual al primer caso. Por lo tanto no se devolver a repetir aguf Sl Ks, fué mostrado en la secci6n anterior que el flujo no aleanza la saturacton bajo condiciones estables. El valor pico de 2t) {ué 243 [oanto 5 en Ja fig. 2-95 ‘b)] obtentendo este valor cuandot=%7, punto final del primer medio ciclo positivo de u(). La corriente es cero du- rante este primer medio ciclo.Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C. A. a2 Det xv/ua t+ 29/, (ty e9 negativo y el rectifieador no conduee. El ‘tujo permanece constante a 2K2,<#, « Lacorrientees cero, Cuando 20/4, ‘10> Oy el flujo empezara a crecer de 2 = 260+ 1 [Yau amare = 3Ko, Keener GUID ‘aol se FF ' El tiempo ty > 2V7w cuando =(t) alcanza + ¢, es dado por aka 8 ony = £08" GmCONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA (Nota: Esta scuacién no es vilida para X~2. Esto significa entonces gut {(4 mo alconza a saturacin durante el stgundo medio clei posta ae vt Suponea que Xi. Entonces uly tiene un valor entre 2#/wy30/ua Furante este sesindo medio ciclo positivo de vit), =(t) alcantay 3” ft Festo del andlisis es igual al caso cuando K>1. Las formas de onda son mostradas en la fig. 3-97 La conclusién importante y significante que se obtiene del anilisis de esta seccién es que la presencia de un rectificador en el circuito del reac, tor asegura que tarde 0 temprano ser saturado y permanecerd en esos condiciones en adelante. El nfimero de ciclos tomados por el micleo pars aleanzar la saturacton depende de Vm y del valor iniclal del flujo. Una aineo an) e F337 Ferma oe onde en encore con un rceGnor on sre: em 2, eect vez que el nicleo se gatura el reactor actéa como un cireuito corto, ¥ la corriente fluye en el reSistor & durante los medios clelos positivos ae vy en circuito puramente resistivo con rectificacion de media onda, Lavdes, ‘entaja es que la potencia disipada en el resistor bajo condiciones establesExcitactn de Estructuras Ferromagnéticas con C. A. 123 de ser cambiada solo por vartacién de la amplitud del voltaje aplicado it. Para un roltaje dado 7), 1a potencta promedio en estado estable es ja. en virtud de que tarde > temprano el nécleo aleanza su saturacion j tuna "ez que el nGeleo llega 2 este estado. permanece s:rurado. Por con- siguiente, mientras el reetificador avuda al nicleo a aleaczar la saturacién ‘ain con pequefias amplitudes de ul), no resuelve el problema de controlar Ja potencia cuando la amplitud del voltaje aplicado v(t) es conservada a un valor constante. 14 Reactor Setureble c con le Carga yon Embobinade de C Del andlisis de 1a secei6a anterior, es claramente intuitivo, que 1a Gini 2 forma en que el nicleo puede ser extrafdo del estado de saturacién, con ct) 2 + 0,, @8 por medio de una fuente de sufictente magnitud de fuerza magnetomotriz negativa actuando en el niicleo, Una manerade alcanzar este objetivo es proveer on el mismo niicleo un segundo embobinado (llamado embobinado de control) Hevando corriente directa. ‘Considerando la configuraciéa mostrada en la fig. 3-38 (a) donde 1) representa una fuente de voltaje de amplitud constante de corriente alter~ nay V,, una fuente de voltajede corriente directa, también de magnitud constante. Observe que las fuerzas magnetomotrices de c.a.y dec.d. se ‘oponen mutuamente. La curva 8 vs. H para el nicleo es mostrada en la fig. 3-28 (b) Como en el nimero actéandos fuerzas magnetomotrices, cuyos smbobinades pueden 0 no, tener el mismomimerode weltas, es conveniente trabajar con la curva 2’ vs. Hen lugar de la curva 9 vs. i que fué usada (en las secciones anteriores. Hagamos HO) = Yau 0 @-129) You, 2 Meat = Ned, 6-130) El voltaje de control es V4 Hay dos maneras de operacién del reactor. Maneva 1: El aficleo es saturado, <(t) = s,. (Serd supuesto aquf que Ja saturacién tiene lugar solamente en una directt6n). Bajo esta condicién, los voltajes inducidos e,/ enelembobinado de carga y e, (0) en el embobina- do de control son cero, Las carrientes en los dos embobinados son Cam: i= FE wnat iti > 0 -0 deotramnen (3-131) ‘ El reetificador impide el paso al fujo de #, (0) negative124 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA ke. control: it) = 132) ce Md = 5 e133) ‘mm neta actuando en el nicleo = Nele ~ Nile Gn donde i, € / son obtenttus de las dos ecuaciones anteriores, war sep, Demand de Fo 2 | +8 Manera 2: 1 nicteo no se satura, :(}< 5. varfa con el tiempo. Los voltajes indueides son oe on0Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C. A, yen 7 ‘ el = NF 84135) Las corrientes en los dos embobinados son 4 - ee) 1g - OF sii() > 0 ° e otra manera 136) yw Hated, . tun = ae 137) En asta forma de operacién, la fuerza magnetomotriz neta actuando en el nicleo es cero esto es, Mei) = Nit) = 0 38) donde i, e i, son obtenidas de las dos ecuaciones anteriores. ‘Supongamos que el nicleo 20 se satura cuando el voltaje periédico aplicado al embobinado de carga y que vit) es positivoy se incrementa. Como se indicé en la seccibn anterior, la presencia del rectificador en serie con el embobinado de carga asegura que tarde o temprano, el nficleo se saturard en direccién positiva, siempre que 1 nicleo aleanza su saturacién durante un medio ciclo positivo de v(t) y ermanece en ese estado hasta que la fmm. neta, actuando en el riicleo, lega a cero. Esto corresponde al punto 3 en la curva Bf de la fig. 3-38 (0). Como el nécieo esté enlamanera 1, son aplicables las ecuaciones 3-131, 3-192 y 9-193, Ed tlempo f euando ef nicleo cambla de la manera 1a la 2 se obtiene al igualar 1a ecuacién 3-193 a cero; esto es Melts) ~ Nel(ts) = 0 Nett) y Yor 4 mR Toy 6) My, Re (3-139) mR1 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA La posicién de /, en el sje tiempo puede, por consiquiente, ser escogida para corresponder con el valor de vt.) obtenido an la eeuacién 3-139, vipamos que al dnculo xt. esti an el sex iitaye Dil) 26 positizo, el rectificador esta todavia conduetendo 1 flujo empieza a decrecer con el tiempo. 1a /mm. es cero, esto es 'Sentado por la porciOn vertical de la curva 3-# Durante el perfodo que el flujo esti cambiando se puede obtener de la ecuactén 3-138 una 4e 1a cual obtenemos do do RR 3-140) dt” NERD ~ ORD eee) Obtenemos =// al integrar 1a ecuacién 3-140 de /, a /y suponiendo un valor inieial de = 4, para el flujo. donde O) = Kycoswt + Kit + Ky G-141) het fal 2 fo -mta/n it , Ky = Kycoswh + 6, (¢. 23 obtenida de Ja ecuactén 3-139). EI rectificador dejar de conducir cvando i, (0) ega a ser negativa, Cuando esto pasa, el tiempo f, se obtiene al igualar la ecuacién 3-196 con cero; esto es itt = ze Hawn = NEO/ Hy ray Sustituyendo d=/dt de 1a ecuacién 3-137 en la 9-142 y simplificando, obte~ (3-143)Excitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C. te zr E} fngulo wt, est en el tercer cuadrante. Un rapido eximen del valor de Gdtren (2 f. (al sustituir 1a acuactén 3-149 en la 3-140), muestra que (elavta es negativo, lo cual signifiea que al lujo esti codavia decreciendo Son cuando y(t) ¢ (1) son cero, De la ecuacién 3-131, tenemos entonces Yea + Neldo/at) iy = AE de ta cual deka. ~ >=. Cuando Pott flujo empezard a inerementarse: se obtiene una expresion para el128 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA flujo que aumenta al integrar la ecuacién 3-140 de t, a t usando un valor {nietal de =. $0) = Kecoret + Ke K, (anu onde [Ni | NE Kem NV on (i + #) i NP f= vitae 2) Ke Kycosets + doa 1 tiempo ty cuando ol flujo aleansa el mite de saturacion + $,, se obtione una vez mas al establecer o/ = + 4, en la eeuacién 3-149 y resolviendo ara ty. El flujo permanece al valor + 6, hasta que el voltaje H/) doscionds a Tal valor que se satisfaga la ecuacién 3-129, En este punto el flujo F299 Formos ae ongasliado ents oare restr sturaoie montage on efit 338 {ph iNet: Loe vlorasSontvor oe (0) ¥ a i) reprsetan sos comara “ireland ent embobinan wn cimcin aie rnen! Metts ed] ‘wanda (V)ona caeiande con ot sampe det manera seepsExcitacin de Estructuras Ferromagnéticas con C. A. 329 empteza a decrecer y el ciclo se repite. Cuando el sistema aleanza un es tado estable, f serd igual a /,, dado por la ecuacién 3-139. Las formas de onda en un estado estable se muestran en la fig. 3-38, La corriente i,/) es todo el tiempo o muy pequefia 0 cero, excepto cuando el niicleo esti saturado, La duracién de los intervalos de satura ign determina el valor effeaz de i,(t), y por 10 tanto, la potencia pro- ‘medio distpada en R,, La duracién del intervalo de saturacién para un vol- tale dado u(!) puede ser controlado con el voltaje de control Venu . La relacién de la potencia promedio disipada en , aa potencia promedio de entrada al embobinado de control es definida como la relaci6n de Ia potencia de amplificacién. Puede verse al examinar las diferentes relaciones que fueron derivadas en esta seccion, que la potencia disipada en R, dis~ minuye cuando V.., se increments. Una caracterfaticatfpicade transforen— ‘cla de lo establecido en la fig. 3-38 (a) puede parecerse a 1a mostrada en la fig. 3-40. En vista de la propiedad de amplificaeién que este principio oan da ee Re ware oe eats al enbebinade de com ma i. 3 = 40 Une corecwinin te wanfereel ikea de un amattender mage de media ana tiene y como el rectificador suprime Ios valores negativos de iz.(t), el principio es conocido como amplificador magnético de media onda. Los andlisis de ésta y de las dos secciones anteriores estin muy lejos de ser completes. El propésito ha sido introductr al lector a los prinei- pios Disicos de operacién de los reactores saturables y de los amplifica~ dores magnéticos. Existen algunos excelentes libros enteramente dedicados aeste tema." El lector puede consultarlos, para un estudio mis detalla- do y comprensivo. . * Algunos de estos ros son: 1 G.. Atura, Magmic Ample Eneaering (Kew York: McGrail Book Company, ine, 1950) 2). Geyger. Magnetic Amplifier Cros (ew York rae company 4; SLE orm, Maga Ampere work ee Wey130 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA PROBLEMAS A-1, El reactor del nticleo de hierro de la fig. 3-9 tiene una longitud media de su trayegtoria-magnética de 1 m, el Srea de su seccion transver- ‘sal e¢ de 60 cm." £1 niimero de weltas de la bobina de excitacién es 200. Determine 1a amplitud de la densidad de flujo Byy, en el nicleo cuando un vvoltaje senoidal de 200 volts (efteaz), a una frecuencia de 60 c.p.s apiteado a la bobina de excitacién. La resistencia de la bobina de excita- fbn en despreciable. , La longitud de ta trayectoria magnética en el problema 3-1 es cambiada a 1.5 m; todo lo demis permanece igual. Encuentre B yy. Dé Jos fundamentos para au respuesta. 3-8. Un entrehierro de 1 mm. de largo es cortado en el nécleo del problema 3-1. Las demas condiciones permanecen sin cambiar. Encuentre Boy ¥ 06 las Fazones para su respuesta. ‘S-4-Repita el problema 3-1 para un voltaje aplicado de onda cuadrada eon un valor pico de 240 volts y una frecuencia de 60 c.p.s. Use los dos miétodos. 3-5. Repita el problema 3-1 para un voltaje aplicado de onda triangular ‘eon valor pleode 260 volts yunafrecuencia de 60 ¢.p.8. Use los dos métodos, Bren, @ oy © Pron.3-4 14) Eatin cn ne oa oH wt Y fren i sah necuenis on pu") Ensisn son oun Canine oreo pr, ‘lena seas ural went {2} Enchason com dor babies tanner om miPcitaeidn de Estrctuias Ferromagnéticas con Ce ck 131 44, tn niiclen de material magnético lineal es exeitado con tres diferen~ tng nprucios le Ins bobinas de exoitacion segs se muestra en ta figura que we acompana. La resistencia de las bobinas de excutacidn es despreciable fi misma vollaje seroidal se aplica a la bobina o bobinas de exestacién tn nada caso, Si la densidad de flujo y la corriente de excitacién son en Sl caso ay My,» Ol webers’m? y Jo, , = 10 amp, encuentre los valores de estas cantidades para los casos 5) y J. Dé los fundamentos de sus resqwesias. "2-7. ay Repita el problema 3-1 para un zoltaje no senoidal v(t) = 250 sen 377 {71:5 sen LIL € }) Sila amplitud de la componente de 1a ter~ Sera harméniea de vit) puede ser ajustada tanto en magnitud como en signo, Getermine sus valores limites de tal manera que el aniilo de histéresis del iiieleo no tenga anillos menores. Considere el valor de la amplitud de 1a fercera harmbniea tanto positivo como negativo. 2Podré v(t) en la parte a) ‘oeasionar algunos anillos menores? "UN. Los valores de la mitad de un anillo de histérisis simétrico de tun material ferromagnético son dados en la tablaque se acompafa. El valor fpico de la densidad de flujo es 1 weber/m.* a) trace las ondas del flujo y Bet voltaje inducido como funeiones de tiempo suponiendo que la corriente de exeitacton es senoidal; y 0) Trace las ondas de la corriente de excitacién J del voltaje inducido, suponiendo que el flujo es senoidal. anp-veetayin_| _ sebendn? tend? + a8 3 ‘095 Doe 02 030 feo oa os tas oe °F tet a o8 tins oe oe wus a9 02 Tse Lo ° 1-9. Un nicleo esta hecho de acerofundido, El Area de su secein trans- versal e840 em,>y la longitudmedia de la trasectoria magnética ea 160em- [ibobina de excitacln tiene 400 vueltas ye magnetizada con corriente di- acta, Uge ia curva de magnetizacion normal para el material y determine In enorgin almacenada on el campo rmaagnética del nieleo cuando Ia corriente to ‘D'amp. Calcue la indictaneia de Ia bobina de excitacin a este valor de Corriente, Compare log resultados con los obtenidos al usar Ia curva Bl! Spronimada eon una linea reta. La aproximaciOn puede se hecha al unis eon in Tinea recta elorigenyel puntode 1a curva B-if correspondiente a 2 amp. S10. La relacion entre el flujo la corriente de exctacion de un nix cieo terromagnético esté dada por Ia expresiin = (4.2/0) ), don- see Seed en nebero e-em amperes. o) Eneuentt la exprestones para lk seengis almacenada en el campo magnético del wicleo y para Ia coenergia Sie EElnimoa de In eorviente de excitacton;b)eneuentre la Inductaneia de la132 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA Dobina de exestacién como una funcién de la corriente de excitacién. La bo- bina de exeitaci6n tiene 1200 vueltas, 3-11. Tres diferentes voltajes son aplicados sucesivamente a la bobina de exeitacién del nGicleo del problema 3-1. La resitencia de la bobina de excitacién es despraciable. £1 exponente de Steinmetz es n~1.6.Parte de de les datos obtenidos son dados en la tabla que #e acompatia, Liene los ‘espacios en blanco. Pecans en #1 cleo Vonaje apicado —|Prdida de irene], pe AGHE Pe trol) Rosata) ace ies Time ene Lipa 2ivy0 2 oat Lagetden sare — - 460 2) vaca ou caddy si eo at mit, Fired oon — - 10 3-12, Complete 1a tabla que se acompanta. Todos los datos se refieren, al mismo nicleo ferromagnético. El exponente de Steinmetz esn=1.6 Vattaje inducido ——_fPtedida de tatkreni] “wotte) ‘eat 1) e\(= Eicon dat 1 40ecoe 7540 ry = —- 2) aya) = By pela « 9) | 22009en O70» 30°) — — 20 3) ¢y(0 on una onda triangu, ‘aloe pico 48 vette Ptrectaneia 120 ep ~ 3-18. Complete 1a tabla que se acompatia, Todos los datos se refleren, al mismo nicleo magnético. Los voltajes y flujos son senoidales. El exponente de Steinmetz es n= 1.6 ‘Volta efieas Densidad de fujo| Frecuencia |Pérdida de Miatéresiscoreieten seat (oral wetere’ a} | lepn) ‘wate! wats) a0 oe | 30 [a i430 — “0 - - 30Bxcitacién de Estructuras Ferromagnéticas con C. A, 133 de nist Satie, La densidad de flujo ¢80.99 weber/m,*Caleuie estas pérdidas cuando Gn veltaje no aenoldal ul) = 250 sen 377 t+ 71.5 sen 1131 tes aplicado a la pobina de exeitaci6n. La resistencia de labobinade sxcitacién es desprecta- ble. El exponente de Steinmetz es 1.6, 3-15, Los datos siguientes se refleren aunreactor de nicleo de hierro: Voltaje aplicado a 1a bobina de excitacton = 200 vot:s (ef), frecuencia 60 cps Flujo en el nicleo 2/0 Sam gen 17 Corriente de excitacion ig(t) = LCE gen 377 ¢ 0.7 sen L13it $0.98 cos 377 $0.2 cos 1191¢ La resitencia de la bobina de exeitacion es desprectable, Determine a) fis perdidas en el niicleo en watts y by el valor de los pardmetros g, 70 fn ef circuito equivalente mostrado en la fig, 3-19. “ac16. £1 voltaje inducido en 1a bobina de excitacién de un reactor de nicleo de hierro es eft) = 200 sen 317 t,y la corriente de excitacién Tad) = 10 sen (277 t+ 30") ~ 12 sen (1191 ! ~'60"), Caleule a) las pérdidas A qacleo en watts, b) et valor eficaz de la corriente de magnetizact6n fon amp, y ¢) el valor eficax de la corriente de excitacién. DIT, La bobina de excitacién de un nicleo de hierro laminado tiene 1800 vucltas, El nécleo tlene una seccién transversal de 20 cm.” Cuando tn voltaje senoidal do 500 volts (eftear) y una frecuencia de 30 o.p.8. aplicada 2 la bobina de exeitactén, 1a corriente de magnetizactén (compo sUnte, reactiva de la corriente de excitacién) es de 0.4 amp (eficaz) a) Cilewe B.,, en el nGeleo, ») Slun entrehierro de 6 mm. de largo es in- frofucido eh el nicleo, caleule Bay, ¥ 1a corriente de magnetizaciin to- {al (valor eficaz) requeridos para ‘establecer el fio. Comente 1a precisién fel método usado, La resistencia de labobinade excitacién es despreciable, Mid. Un nGcleo ferromagnético sujeto a una excitacién de c.a.esti echo de acera eléetrico USS y tlene las siguientes espectficaciones: ‘Bobina de exeitaci6n, 600 vueltas ‘Longitud media de ta trayectoria magnética, 80 cm. ‘Area de la secelén transversal, 50 cm.” Voltaje aplicado (senotdal), 600 volts (ettcaz) Frecuencia, 60 ¢.p.s. Restetencia de Ia bobina de excitacién, desprectable Peso del nicleo, 24 Ib. Calcule los valores de los pardmetros z, y b. del circuito equivalente Ge Ia fig. 3-18, Las caracter{sticas de magnetizacién dec.a,del material del nicleo son dadas en las figs. 3-21 y 3-22. "3.10, Si un entrehierro de 5 mmm. de largo es introducido en el wicleo dei problema anterior, Zeuales serin los wes valores de z, ¥ b=? F730. Una bobina de 600 vaeltas es enrollada enunnicleo de acero.eléc— trice USS. Las caracteristicas de magnetizaciin de ¢.a. del material del Masleo son dadon en las figs. 3-21 y 3-22, La longttud media de la trayec-aa CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA toria magnética es 70 em. y el Srea de la seeolin transversal 22 30cm? E: voltaje aplicado eg ‘= 800 (1.414) cos 377 t, La corriente de excita 1.) =LALAhe (Ke, Son37TE- 0,11 08 2771+ 0.05 gen 1131 + 0.04 e08 11918) La resistencia de 1a bobina de exeitacién es despreciable. El peso del na cleo es 24 Ib. a) Determine Inq ¥ 2, on la expresion de igft). Encuentre 1,51 Shun entrehierro de 4mm. de largo es introducido en el nicleo, Zc%al seFa Ia nueva expresion de idl), y cual sera su valor eficaz? Desprecie los flujos de dispersisn v los efectos marginales en el entrehierro, ‘3-21, El reactor mostrado en laf ig. 3-27 tiene un nicleo hecho de acero para transformadores USS del No. 72: tiene las siguientes especificaciones: Longitud media de Ia trayectoria magnética, 20 em, ‘Area de la seceién transversal del nécleo, 80 em. Ndmero de vueltas de la bobina de excitacién, 1000 vueitas Voltaje senoidal de e.a., 100 volts (eticaz) Frecuencia, 120 c.p.6 Corriente directa en la bobina de excitaotén, 0.24 amp. Caleule Ia permeabilidad incremental de c.a. del nécleo de hierro y la inductaneia aparente de la bobina de excitacién. Las caractersticas de la permeabilldad dec.a.vS. B yy son dadas en la fig. 2-29. 3-22, Repita el problema 3-21 tomando en cuenta un entrehierro de 1 mm. de largo en ol ncleo. Desprecie los efectos marginales en el entre- hierro. ‘3-23. Considere el reactor saturable mostrado en la fig. 3-21 (a) y su caracterfstica flujo vs. corriente mostrada en la fig. 3-32 (b). Haga v(t) = 20 sen 100 t volts, R=200ohms; 8, = 10-* weber y N'= 1000 vueltas. a) Haga los croquis de las formas de onda de flujo y de la corriente; 5) Encuentre la potencia promedio disipadaen 2;c) Repita os célculos en a) y 2) para una amplitud de v(t) = 8 volts; 4) repitalos edloutos en a) y 6) para una amplitud de wt) = 4 volts; ye) Repita la parte d), con un rectificador ideal en serie con el resistor de 200 ohms; esto es, use el mostrado en la fig. 3-35. 3-24, En ol anlisis de la seccién 3-12 los efectos de histéreais del material ferromagnético fueron ignorados y se us6 un solo valor de flujo vs, corriente. En algunos 290s, sin embargo, esta idealizactén puede no ser satisfactoria. En tales casos, puede ser apropiado el uso de un anillo rectangular como el mostrado en la figura que se acompaia, en el cual [ =H UW, donde H, es la fuerza coerciva, I 1a longitud dela trayectoria mag- fnttica en el nicleo, y N el nimero de vueltas en la bobina de excitacién, Repita el anSlisis tratado en la secci6n 3-12, suponiendo lo siguiente: 1) Viti = Vuue 0M wl; 2) RI e8 despreciable: 3) El valor inicial del flujo = (0) +0 cuando f = 0, Digcuta dos casos: a) Vay = 24 ws, 9 B) Vu = 413, 25. Las especificaciones siguientes se refieren al amplificador rmagnético de media onda de la fg. 3-28 (a) y a la curva dela fig. 3-38 (b): B, = 1sSwebers/m? va) = 100se377% Ao 6asem™ Re = \onmsxctaciin de Exinaturas Ferromagndteas con C. 138 nue 6 os pea I a n= wowetas fy» Woohms MDBntas 1S wrote ay Haga tos croqis dean onda enestado estab dea #00) Cal ote ‘cule la potencia promedio disipadaen R, c)Calcule la relacién de de amplificacion. "3 26. Repita el problema 3-25con ¥;.,=80 volts y compare los resulta-capituto 4 Transformadores 4-1 Introduce En el capftulo 1 se establect6, que el almacenamiento y transterencia de energia, se asocian con la conversion de energ{a lectromecinica. Se mostr6 que un campo magnético almacena energia. El propésito de este capitulo es demostrar que la energia eléctrica puede ser transferida de un ireuito eléetrico a otro, estando este Gitimo alslado conductivamente del primero, al hacer el acoplamiento por medio de un eampo magnético Yarlable en el tiempo. Este acoplamiento magnético se realiza usando un aparato el cual, en su forma més simple, consiste de un nicleo con un iminimo de dos etbobinados. El nicleo puede ser lineal (por ejemplo nicleo de aire) 9 no lineal (por ejempio nicleo ferromagnstico). Si es necesario, fe usan mis de dos embobinados, dependiendo del nimero de circultos por acoplar. Este aparato, ademis de transterir energia, srve para transtormar voltajes, corrientes eimpedancias. Por esta razénesilamado transformador. El estudio de los tranaformadores esimportanieacausa de sua extensaa y variadas aplicaciones y de sus interrelaciones con procesos y aparatos para la conversion de energia electromecinica. De acverdo con el Area de 4plicacién, los transformadores pueden ser generalmente clasificados ontres grupos: o) transformadores de potencia, Ios cuales se usan conjuntamente con generadores para una transmisién y distrbucion eficiente de energia ‘lfetriea, b)-transtormadores de comunicacién, usados conjuntamente con Amplifieadores electrénicos para impedancias aparejadas de cargas y fuentes con objetode realizar una maxima transferencia de potencia a las cargas,¥ en algunos casos también para aislamiento conductivode diferentes partes de tun alatema, yc) transformadores de instrumento, usados para medi altos woltajes y corrientes por medio de instruments sensitivos de eacala re- ducida, conjuntamente con relevadores para proteccién del equipo en contra de datos debidoa a sobrecargas, cortos cireuitos, ete. Las caracterfaticas 4e los transtormadores de potencia y de comuntcaciénse analizarn en este capftulo. Se detallarin circultos equivalentes de os paratos. Para informa- clén concerniente a transformadores de instrumento, elector podré consul- tar la literatura eltada.* c * por ejemplo ver AF. Puchsteia, TC Llovd,y A.G, Conta, lleraing Current Machines 2, salen Mew York’ Jot Wiley Bony, Ine 1950) Capo %