IEM-315-T

Ingeniera Elctrica
Circuitos RC y RL.
Circuitos de Segundo Orden.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
 Capacitores y Circuitos RC.

El Capacitor.

El capacitor es un elemento pasivo capaz de almacenar y

suministrar cantidades finitas de energa. A diferencia de una
fuente ideal, no puede proporcionar una potencia promedio finita
durante un tiempo infinito. La relacin voltaje-corriente para este
elemento depende del tiempo.

El capacitor consiste en dos superficies conductoras separadas

por un material no conductor o dielctrico.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Un capacitor simplificado y su smbolo elctrico se muestran en la
siguiente figura:

La carga elctrica se almacena en las placas. El capacitor se carga al

voltaje v, que ser proporcional a la carga q, por tanto se escribe:

q = Cv

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
La capacitancia C puede definirse como

donde es la constante dielctrica, A es el rea de las placas y d

el espacio entre las placas.

Capacitancia es una medida de la propiedad de un dispositivo de

almacenar energa en forma de cargas separadas o de un campo
elctrico.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Cuando se conecta por primera vez una batera al capacitor, fluye una
corriente mientras las cargas pasan de una placa a la otra. Puesto que la
corriente es

y anteriormente vimos que q = Cv, derivamos esta ecuacin para

obtener:

esta ltima ecuacin es la relacin voltaje-corriente para un modelo de

capacitor y puede demostrarse fcilmente que es una relacin lineal.
Recuerde que v implica que el voltaje es una funcin del tiempo y podra
escribirse como v(t). Si el voltaje es constante, entonces i = 0.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Energa almacenada en el Capacitor.

La energa almacenada en el capacitor es

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
 Capacitores en Paralelo.

Consideremos la siguiente figura, en la cual aparecen n capacitores

conectados en paralelo:

La capacitancia equivalente es:

CEq = C1 + C2 + ... + CN

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Capacitores en Serie.
Consideremos ahora la conexin de n capacitores en serie:

La capacitancia equivalente es:

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Circuito de descarga RC.

Consideremos el siguiente circuito RC simple:

Supondremos que hay una energa inicial almacenada en el

capacitor. V(t0) = V0.
El voltaje en el capacitor es:
t
- RC
V(t) = V0 e

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Designamos el valor del tiempo que tarda V/ V0 en disminuir
desde la unidad hasta cero, suponiendo una tasa de decaimiento
constante, mediante la letra griega (tau). De tal modo:
1
= 1 entonces, = RC
RC

La proporcin RC se mide en segundos, pues el exponente t/RC

debe ser adimensional. El valor de se denomina constante de
tiempo.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Accionamiento de circuito RC.

Consideremos el siguiente circuito RC:

t=0
R

+
+
VS C VC(t)
-
-

El voltaje en el capacitor es:

y esta ecuacin es la que define la curva de carga del capacitor.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.
Profesor Julio Ferreira.
Respuesta Natural y Forzada.

La respuesta completa en los circuitos RC tiene dos

componentes: la respuesta natural y la respuesta forzada.

Respuesta completa = Respuesta natural + Respuesta forzada.

La respuesta natural es la solucin general de la ecuacin

diferencial que representa el circuito de primer orden, cuando la
entrada se hace igual a cero. La respuesta forzada es una
solucin particular de la ecuacin diferencial que representa el
circuito.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
 Bobinas y Circuitos RL.

Introduccin.

A principios de la dcada de 1800, el cientfico dans Oersted

demostr que siempre que la corriente fluye por un conductor, se
genera un campo magntico alrededor de ese conductor. Un poco
despus, Ampere realiz algunas mediciones cuidadosas que
demostraron que el campo magntico se relacionaba linealmente
con la corriente que lo produca.
El siguiente paso se dio cerca de 20 aos despus cuando el
ingles Michael Faraday y el inventor estadounidense Joseph
Henry descubrieron casi de manera simultnea que un campo
magntico variable poda inducir un voltaje en un circuito cercano.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Faraday y Henry demostraron que el voltaje era proporcional a la
tasa de cambio en el tiempo de la corriente que produca el
campo magntico. Esa constante de proporcionalidad la
llamamos inductancia, es simbolizada por L y podemos decir que:

donde debemos reconocer que tanto v como i son funciones del

tiempo.

Un alambre puede enrollarse para formar una bobina o devanado

de mltiples vueltas o espiras.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
El smbolo de circuito del inductor es: L

La unidad con que se mide la inductancia es el henrio (H), y la ecuacin

anterior muestra que el henrio es solo una expresin ms breve de un
voltio-segundo por ampere.
Se podra construir un inductor fsicamente enrollando un alambre largo
alrededor de un cilindro bobina.
Una bobina se define como un elemento de dos terminales formado por
un embobinado de N vueltas, que introduce inductancia en un circuito
elctrico.
La inductancia se define como la propiedad de un dispositivo elctrico
que hace que la corriente variable con el tiempo produzca un voltaje a
travs del mismo.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Almacenamiento de Energa en la Bobina.

La energa almacenada en el capacitor es

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
 Bobinas en Serie.

Consideremos la siguiente figura, en la cual aparecen n bobinas

conectadas en serie :
+ V1 - + V2 -
i i

L1 L2 + +
+ +
VS LN VN VS Leq VS
- -
- -

Circuito Original Circuito Equivalente

La inductancia equivalente es:

Leq = L1 + L2 + ... + LN

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Bobinas en Paralelo.

Consideremos ahora la siguiente figura, en la cual aparecen n

bobinas conectadas en paralelo :

La inductancia equivalente es:

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Circuito de descarga RL.
Consideremos el siguiente circuito RL simple:
i(t)
+ +

VR R L VL

- -

Supondremos que hay una energa inicial almacenada en la

bobina i(t0) = I0.

La corriente en la bobina es:

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
En este caso:

i
I0
1

0.6

0.5
0.37

0.2
0.14

0.05
0.02

2 3 4 5 t

Curva de descarga de una bobina.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Accionamiento de circuito RL.

Si tenemos el siguiente circuito RL:

t=0
R i(t)

+
VS L
-

La corriente en la bobina es:

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
La curva de carga en la bobina se muestra en la siguiente figura:
i
V0 / R
1
0.95

0.86

0.78

0.63

0.5
0.39

0.22

0.1

2 3 4 5 t

Curva de corriente en una bobina.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Respuesta Natural y Forzada de circuitos RL.

La respuesta completa en los circuitos RL, al igual que los

circuitos RC, tiene dos componentes: la respuesta natural y la
respuesta forzada.

Respuesta completa = Respuesta natural + Respuesta forzada.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
 Circuitos de Segundo Orden.

Introduccin.

La presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito

produce al menos un sistema de segundo orden, que est
constituido por una ecuacin diferencial que incluye una derivada
de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden. Este aumento en el orden har necesario evaluar
dos constantes arbitrarias. Adems, se requerir determinar las
condiciones iniciales para las derivadas.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Estos circuitos, denominados a menudo como circuitos RLC, no
solo aparecen a menudo en la prctica, sino que resultan
modelos bastante precisos para otros tipos de sistemas, como:

El sistema de suspensin de un automvil.

El comportamiento de un sistema de control de temperatura.

La respuesta de un avin a los controles del timn de altitud y
el alern.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Respuesta Natural del Circuito Paralelo.
Analizaremos el siguiente circuito:
V

R L C

Se definen los siguientes trminos:

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
El voltaje es:
V(t) = A1 es1t + A2 es2t

Donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se deben

seleccionar para satisfacer las condiciones iniciales.

S1 y S2 se calculan de la siguiente forma:

s1 = - + 2 - W0 2 s2 = - - 2 - W0 2

Dependiendo de los valores de y w0, se tienen 3 posibilidades:

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
1. Sistema Sobre amortiguado.

Este caso se da si es mayor que w0.

La respuesta natural entonces es:

V(t) = A1 es1t + A2 es2t

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
 2. Amortiguamiento crtico.

Este caso se da si es igual a w0.

.

La respuesta natural entonces es:

V(t) = e-t (A1t + A2)

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
 3. Sistema sub amortiguado.
Este caso se da si es menor que w0.
.

La respuesta natural entonces es:

V(t) = e-t [B1 cos wdt + B2 sen wdt ]

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Respuesta Natural del Circuito Serie.

Analizaremos el siguiente circuito:

En este caso:

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.
Y las respuestas son:

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.

Profesor Julio Ferreira.