Professional Documents
Culture Documents
Exercices Asservissement Continu Bts Elt
Exercices Asservissement Continu Bts Elt
avec R : rsistance de l'induit en Ohm , L : inductance de l'induit en H, J : moment d'inertie des masses
en mouvement (ramen la vitesse du moteur), kt = ke = k : constante de couple en Nm/A = constante
lectrique en V/(rad/s), U : tension moteur en V, Im : courant moteur en A, m : vitesse moteur en
rad/s, w : pulsation en rad/s.
1. En utilisant la notation complexe, faire l'inventaire des lois lectriques et mcaniques de l'induit
d'une machine courant continu aimants permanents.
6. Sous certaines conditions, la fonction de transfert H(jw) peut se mettre sous la forme d'un produit de
deux premiers ordres : H(jw) = G / (1+j.te.w).(1+j.tem.w) avec te = L/R la constante de temps
lectrique et tem la constante de temps lectromcanique. Calculer la constante de temps tem en
spcifiant la condition respecter entre tem et te
Exercice 2 :
LAK/2BTS-ELT Asservissement linaire continu (rvision) 2014/2015
La machine courant continu modlis l'exercice 2 est insre dans une boucle de rgulation de
vitesse d'un arbre en rotation.
Schma du systme :
La consigne vitesse est compare la tension tachymtrique par l'intermdiaire d'un sommateur
algbrique. La tension issue de celui-ci est applique au moteur courant continu via un correcteur et
un hacheur.
Pour cette tude, le correcteur est un gain unitaire (C = 1 ou 0dB), le hacheur est considr comme un
amplificateur parfait (H = 5 ou 14dB) et la gnratrice tachymtrique est marque ktachy = 6mV.min
2. Tracer le diagramme de Bode (gain et phase) de HB0(jw). En dduire la pulsation wc pour laquelle la
phase de HB0(jw) vaut -135
4. Pour une consigne d'entre de 1V et pour C = C2, calculer la vitesse stabilise du moteur.
5. Pour la mme consigne d'entre de 1V, quelle valeur faut-il donner au correcteur pour obtenir une
vitesse stabilise de 17,453 rad/s ? Discuter le rsultat.
LAK/2BTS-ELT Asservissement linaire continu (rvision) 2014/2015
Exercice 3 : Ralisation d'un correcteur.
2. Exprimer C = V /
3. Si C1 = 100nF choisir R' et R pour que C = 190.(1 + 0,01p) / p. Tracer le diagramme de Bode
asymptotique correspondant.