TECNOLGICO NACIONAL DE

MXICO
Instituto Tecnolgico Superior de
Alvarado

Direccin de Educacin Tecnolgica

Instituto Tecnolgico Superior de Alvarado

Materia:
TEMAS SELECTOS DE INGENIERIA INDUSTRIAL

Tema:
ROBOTICA Y CNC

Alumnos:
DANIA JACKELINE ACOSTA HERNNDEZ

Carrera:
ING. INDUSTRIAL

Docente:
ING. MIGUEL JIMENEZ DOMINGUEZ

H. Y G. ALVARADO, VER FEBRERO-JULIO 2017

 INTRODUCCIN

Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer,

sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a
tratar de evitar para no hacerlo. La solucin ms prctica era
obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama
esclavitud y se usaba prcticamente en todo el mundo bajo la
poltica de que el fuerte y el poder dominan al dbil.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren
movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las
empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios,
comida, dormir, y una rea segura para trabajar, los robots
no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan
directamente a la produccin de una compaa, los robots
nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo
desde que abra la compaa a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.
El noventa por ciento de robots trabajan en fbricas, y ms de
la mitad hacen automviles. Las compaas de carros son tan
altamente automatizadas que la mayora de los humanos
supervisan o mantienen los robots y otras mquinas.
Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer,
etc. en fbricas de comidas. Por ejemplo, en una fbrica de
chocolates los robots arman las cajas de chocolates. Cmo
lo hacen? Son guiados por un sistema de visin, un brazo
robtico que localiza cada pieza de chocolate y de forma
gentil sin daar al producto lo separa y divide. En una
mquina CNC una computadora controla el movimiento de la
mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina
esta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad
de que el operador est manejndola. En el caso de una
industria o un taller, esto permite aprovechar mejor el tiempo
del personal para que sea ms productivo.
 OBJETIVO

Conocer mediante una investigacin documental los temas,

robtica y cnc como a s vez su importancia en la industria.
 ROBTICA

La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, de la

ingeniera elctrica, de la ingeniera electrnica y de las
ciencias de la computacin que se ocupa del diseo,
construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura
y aplicacin de los robots.

La robtica combina diversas disciplinas como son: la

mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia
artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas
programables, la animatrnica y las mquinas de estados.

El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R.

(Robots Universales Rossum), escrita por Karel apek en
1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra
checa rebota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue
traducida al ingls como robot.
 VENTAJAS

Las ventajas de la sustitucin humana por el robot son

inanemente e inmensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de
esta el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar
hasta el punto que hemos llegado ahora.
Gracias a la robtica el ser humano ha podido dedicar su
tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla
constantemente y sustituyndose a s mismo en labores
repetitivas y agotadoras.
Estos robots permiten a los investigadores a entender
algunas funciones imposibles de desentraar directamente a
travs de la experimentacin animal.
Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios
grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas,
herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas.
Se utiliza cualquier dispositivo mecnico capaz de reproducir
los movimientos humanos para la manipulacin de objetos.
Los programas educacionales utilizan la simulacin de control
de robots como un medio de enseanza.
Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces
de adaptarse a diversos campos de trabajo.
 DESVENTAJAS

El robot esta especficamente diseado para sustituir la labor

humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su
capacidad. Aunque si es muy cierto que la robtica puede
crear ms empleos, tambin puede quitarlos.
Actualmente se puede observar que el desempleo por la
sustitucin humana por los robots ha sido mayor que el
empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que
muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el
potencial de los robot, por esto mimo fueron sustituidos y
expulsados de esta rea de trabajo especfico.
Estas computadoras pensantes solo se consideran como una
base de una especie de robots inteligentes capaces de crear
copias de ellos mismo.
El costo de un robot permanece constante con baja
reduccin.
Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los
anos y el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando.
Un robot se puede justificar econmicamente.
El recurso humano puede sentirse amenazado por el
desempleo.
Desuso del equipo al termina el proyecto.
 CAMPOS DE APLICACIN DE LA ROBTICA.

Tericamente el uso de sistemas robticos podra extenderse

a casi todas las reas imaginables en donde se necesite de la
ejecucin de tareas mecnicas, tareas hoy ejecutadas por el
hombre o imposibles de ejecutar por l (por ej. una
exploracin sobre el terreno de la superficie marciana). Se
entiende, en este contexto, que tarea mecnica es toda
actividad que involucra presencia fsica y movimiento por
parte de su ejecutor.
Pero al situarnos en el contexto real, en la prctica, nos
damos cuenta de que existen factores que limitan el vuelo de
nuestra imaginacin, los que mencionaremos en el siguiente
punto.
Algunos de los campos de aplicacin actuales de la robtica
son:
Investigacin - Exploracin.
En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los
medioambientes hostiles para el ser humano.
Entretenimiento.
Esta industria se favorece del uso de robots para recrear
situaciones ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados
"efectos especiales".

Construccin.
Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso
de robots como ejecutores de tareas de dimensionamiento,
transporte, montaje, entre otras.
Automatizacin Industrial.
Es el ms relevante y de inters para nosotros. Corresponde
al uso de robots en la industria a fin de mejorar, agilizar y
aumentar la produccin en los diferentes procesos.
Factores que limitan el desarrollo e implementacin de
sistemas robticos.
Como mencionamos anteriormente, las aplicaciones de los
sistemas robticos podran ser innumerables. Pero existen
dos factores, fuertes y decisivos, que inhiben el crecimiento y
desarrollo de esta tecnologa. Estos a considerar son:
Limitaciones econmicas.
Dado que la robtica es una disciplina de avanzada y en
desarrollo, los costos asociados a ella son altsimos, puesto
que se necesitan recursos no slo para su construccin. Hay
muchas reas de investigacin relacionadas que tambin son
fuentes de costo, y hacen que en la actualidad un sistema
robtico sea un producto carsimo y no masificado.
Limitaciones tecnolgicas.
Un campo de investigacin como la robtica est orientado a
tratar de llevar a la prctica ideas que pueden haber sido
concebidas hace ya mucho tiempo. Adems del factor
recursos, la concrecin de dichas ideas depender de que se
hayan encontrado o desarrollado los medios tecnolgicos que
la permitan.
 CARACTERSTICAS

La robtica tiene unas evidentes caractersticas diversas para

que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan
hacer; de ellas las caractersticas de los robots son las
siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistema de coordenadas en el cual
el robot se pueda desplazar:
* Cartesianas.
*Cilndricas.
*Polares.
-ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente
de energa para poder convertirla en trabajo cada vez donde
efecta algn movimiento.
-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan
en conocer la posicin de cada actuador ya articulacin del
robot para as el efector final este en posicin para realizar
alguna tarea programada.
-CAPTACION DE INFORMACION: So los sensores donde le
dan al robot una informacin neceara para desempear una
actividad en el cual este diseado.
-AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde
desempea alguna actividad de alguna complejidad con el
utilizamiento de la inteligencia artificial.
 CNC

El control numrico o control decimal numrico (CN) es un

sistema de automatizacin de mquinas herramienta que son
operadas mediante comandos programados en un medio de
almacenamiento, en comparacin con el mando manual
mediante volantes o palancas.

Las primeras mquinas de control remoto numricos se

construyeron en los aos 40 y 50, basadas en las mquinas
existentes con motores desmodificados cuyos nmeros se
relacionan manualmente siguiendo las instrucciones dadas en
un microscopio de tarjeta perforada. Estos servomecanismos
iniciales se desarrollaron rpidamente con los equipos
analgicos y digitales. El abaratamiento y miniaturizacin de
los procesadores ha generalizado la electrnica digital en los
toros herramienta, lo que dio lugar a la denominacin control
decimal numrico, control numrico por computadora , control
numrico por computador o control numrico computarizado
(CNC), para diferenciarlas de las mquinas que no tenan
computadora. En la actualidad se usa el trmino control
numrico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin
computadora.

Este sistema ha revolucionado la industria debido al

abaratamiento de microprocesadores y a la simplificacin de
la programacin de las mquinas de CNC.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas

que especificarn el movimiento de la herramienta de corte.

El sistema se basa en el control de los movimientos de la

herramienta de trabajo con relacin a los ejes de
coordenadas de la mquina, usando un programa informtico
ejecutado por una computadora.

En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos

de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X
para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de
las Z para los desplazamientos transversales de la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan tambin los
desplazamientos verticales, que corresponden al eje Y. Para
ello se incorporan servomotores en los mecanismos de
desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos
y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la
capacidad de la mquina, esto puede no ser limitado
nicamente a tres ejes.

APLICACIONES

Aparte de aplicarse en las mquinas-herramienta para

modelar metales, el CNC se usa en la fabricacin de muchos
otros productos de ebanistera, carpintera, etc. La aplicacin
de sistemas de CNC en las mquinas-herramienta han hecho
aumentar enormemente la produccin, al tiempo que ha
hecho posible efectuar operaciones de conformado que era
difcil de hacer con mquinas convencionales, por ejemplo la
realizacin de superficies esfricas manteniendo un elevado
grado de precisin dimensional. Finalmente, el uso de CNC
incide favorablemente en los costos de produccin al
propiciar la baja de costes de fabricacin de muchas
mquinas, manteniendo o mejorando su calidad.
 VENTAJAS

Mayor precisin y mejor calidad de productos.

Mayor uniformidad en los productos producidos.
Un operario puede operar varias mquinas a la vez.
Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada.
Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un
tiempo cort.
Fcil control de calidad.
Reduccin en costos de inventario.
Es posible satisfacer pedidos urgentes.
No se requieren operadores con experiencia.
Se reduce la fatiga del operador.
Mayor seguridad en las labores.
Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria.
Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo
cual facilita la competencia en el mercado.
Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual
permite la determinacin de objetivos o polticas de la
empresa.
 Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que
este sea correcto.

DESVENTAJAS

Alto costo de la maquinaria.

Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
Es necesario programar en forma correcta la seleccin de
las herramientas de corte y la secuencia de operacin para
un eficiente funcionamiento.
Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el sistema
de control es ms complicado y surge la necesidad de
entrenar al personal de servicio y operacin.
Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin
de lograr una mayor eficiencia de la capacidad instalada.
 CONCLUSIN

La robtica se ha constituido como uno de los avances ms

controversiales dentro de lo que es la tecnologa, ya que
existe una clasificacin que ubica a los prototipos segn el
uso o segn el criterio que fue creado, as el tema de robtica
es una rama de todo lo que es ingeniera mecnica, y es
utilizado para la ingeniera industrial. La robtica tiene
muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se
usa desde una mquina de chocolates hasta un informador
en planetas ajenos. Lo cierto es que siempre que se den
avances dentro del campo de la robtica se le estar
haciendo honor a los avances tecnolgicos y a la ciencia en
s.

Con el desarrollo de la investigacin se logr apreciar todos

los tipos, herramientas, principios de funcionamiento y dems
aplicaciones de las maquinas herramienta denominadas torno
y fresadora. As, de la misma manera al momento de ir
investigando y recopilando informacin se vio las diferencias
entre una y otra mquina; as como que ambas se estructuran
de forma diferente. Con el desarrollo de la investigacin se
fue estudi el desarrollo de ambas maquinas, as como que
ambas son aplicables en un entorno industrial.

Las mquinas-herramienta hacen el trabajo industrial ms

sencillo, prctico y econmico para la organizacin que las
emplea. Es una forma de hacer un trabajo eficaz, eficiente y
efectivo. Con esta tcnica se han podido lograr diferentes
objetivos con ms exactitud y precisin que antes, cuando se
utilizaba la mano de obra humana.