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13me Congrs de Mcanique 11 - 14 Avril 2017 (Mekns, MAROC)

La fatigue et calcul de contraintes de pale de section variable en mode de flexion

I.ED-DOKKALI 1, L. EL BAKKALI 1
Equipe M2SM, UAE/E28FS
Facult des sciences de Ttouan,
Universit Abdelmalek Essadi.
Ed-dokkali_imane@hotmail.com
elbakkali.larbi@gmail.com

Rsum x
2
x
3

Dans ce travail, nous tudions les phnomnes 1 3 2
dynamiques sollicitant des pales de section variable. Les l l
rsultats de l'tude donne un outil de simulation qui x 2 3
montre la rpartition des contraintes dues au mode de 2 x x
flexion de la pale lors de sa rotation en tenant compte l l l
la fois des forces mcaniques (force centrifuge, d'inertie) H 2 3 (3)
et d'autre part, des effets arodynamiques ncessaires x x
3 2
pour estimer sa fatigue. La modlisation est faite par la l l
mthode des lments finis applique deux nuds pour
l'limination de tout type de dommage li ce mode. Un 2
x x
3

code sous Matlab est ralis
Mots clefs : Contraintes, pale, fatigue, l l
Et le vecteur de degrs de libert d'un lment est dfini
mthode des lments finis,
comme suit:
1. Introduction
L'analyse du comportement dynamique des pales a un
v i

i v i
rle primordial dans la conception des oliennes, car ces
pales sont soumises des forces de vent trs variables (4)
favorisant l'accumulation de fatigue. Sachant que ce j
j
phnomne est l'un des problmes majeurs pour entraver
le bon fonctionnement des oliennes [1]. Pour estimer la La substitution de la formule (2) dans l'quation (1) et
fatigue des pales, le calcul de la contrainte dynamique est l'application de la Galerkine rsidue pondre cette
ncessaire. Pour le calcul dynamique, la rsolution de quation (1), on obtient l'quation d'un lment suivant:
l'quation de flexion qui est obtenu soit en utilisant la &
& K F
M e (5)
i e i e
mthode de Hamilton, soit l'application de la seconde loi
de Newton pour une pale ayant une forme gomtrique Les matrices globales du systme sont obtenues par
simple, considre comme un systme continu et comme l'assemblage des matrices lmentaires.
poutre de Bernoulli, hypothse ncessaire la rsolution L'quation de mouvement de la pale en absence
d'amortissement est une quation de la mme forme que
de lquation des vibrations forces se fait en
celle d'un lment:
utilisant la mthode de superposition modale: && K F
M (6)
4Z 2Z 2 Z F 2.1 Conditions aux limites
EI 4 G 2 m 2 (1)
x x t x Le cas tudi concerne une pale encastre-libre.
La condition dencastrement dune extrmit implique
2. Rsolution de lquation de flexion de la lannulation des nergies potentielle et cintique en ce
pale par la mthode des lments finis point, ceci revient liminer les 2 lignes et les 2
La distribution de z est reprsente par le dplacement colonnes concernant ce nud des matrices de masse et
nodale en utilisant la fonction d'interpolation: de raideur.
Z ( x) H i
(2) 2.2 Procdure de Solution
H : Le vecteur d'interpolation qui sexprime par:
2.2.1 tude de mouvement libre
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l'axe neutre en supposant que la pale se caractrise


Le mouvement est libre lorsque la pale nest pas soumise comme une poutre de Bernoulli est:
aux forces extrieures, ce qui signifie que l'quation (5)
devient: M fY
x
&
& K 0 I
M (6) (10)
Avec
2.2.2 Etude des mouvements forcs 2 z
On utilise la mthode de superposition modale pour la M f EI 2
rsolution de lquation (6). Le dplacement est crit x
sous forme matricielle: (11)
Calculons la contrainte au milieu de llment, on trouve:
(t)=P (t) x max EYmax / l i j
(7)
(12)
Dans ce cas le systme scrit comme suit :
3.2 Contrainte normale due la force
&
&k (t ) k k (t ) Ck
2
(8)
centrifuge
La solution de l'quation (13) est: La contrainte normale due la force centrifuge est
C &
k (t ) k2 1 cos(k t ) 0 cos k t 0 sin k t (9) donne par lexpression suivante :
k k G
G
La forme Forme initiale S
initiale est et (13)
corrige Contrainte normale rsultante :
N x G
Oui No (14)
n 3.3 contrainte de cisaillement
Convergenc Le moment de flexion est accompagn dans la plupart
arodynamique des cas, avec une force de cisaillement. Cela gnre une
e
pour chaque contrainte de cisaillement. Cette contrainte ne gnre que
mode peu de risque de rupture et est donc gnralement
nglige (modle Bernoulli).
Les efforts tangentiels sont ngligeables par rapport aux
contraintes de flexion normale pour une poutre dont la
Calcul de et a partir
longueur est grande par rapport aux dimensions
transversales comme le cas de la lame.
de lquation
4. Calcul de la fatigue des pales
La fatigue est estime en utilisant la thorie de M.A.
Miner connue sous le nom " Rgle du dommage linaire
cumul , applicable aux lments de machines soumis
durant le fonctionnement des contraintes cycliques dont
l'amplitude est variable. Cette thorie est base sur
l'hypothse que chaque cycle de fonctionnement
consomme une fraction de la dure de vie de l'lment
5. Rsultats &discussion
Calcul de la Calcul de la Pour les simulations numriques prsentes ci-
nouvelle dformation dessous de contrainte normale, nous allons prendre une
valeur F pale qui a les caractristiques suivantes Profil NACA
Fig.3 : L'organigramme rsumant la mthode pour 2414 creux
rsoudre l'quation (6) eigenvector 1
0.8
3. Calcul de contrainte normal 0.6
defexion Z

3.1 Contrainte normale du au moment 0.4

flchissant 0.2

-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
length of the blade (r/L)
La pale est considre comme une poutre lastique
Fig.7 : mode propre 1
tournant avec une vitesse angulaire constante. Pour le
calcul du contrainte d au moment flchissant agissant
sur la section S dans un point situ une distance Y de
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eigenvector 2
ni 7,5*106 4*105
i N 6*107 6*105 0, 6875
0.4

d e f e x io n Z
0.3

0.2
i
0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Selon la rgle de Miner la pale peut rsister une
length of the blade (r/L)
priode d'exploitation de dix ans, puisque le rapport
Fig.8 : mode propre 2 ni
0.4
eigenvector 3
i
Ni
est infrieur 1
d e f e x io n Z

0.2

-0.2 6. Conclusion & perspective :


-0.4
0 0.2 0.4 0.6
length of the blade
0.8 1 Dans cette tude nous avons dvelopp un modle
Fig.9 : mode propre 3 mathmatique et l'tude des contraintes normales de
pales d'oliennes soumises aux charges arodynamiques.
Cette tude approfondie nous a permet de calculer la
Parmi tous les problmes de vibrations mcaniques, dont fatigue des pales et d'estimer la dure de vie.
la frquence la plus basse est le plus intressant, pour
cette raison, les trois premiers modes sont pris en compte Rfrences

defexion at the tipe end of the blade


[1] Chellil A.(2008) . Indentification et modlisation
par lment fini des charges dynamiques du rotor
d e f e x io n Z (m )

0.4

0.2 principale dhlicoptre. Universit de boumerdes,


0 Facult des sciences de lIngnieur.
-0.2

-0.4 [2] Mahri Z.L. (2007). Etude dynamique et


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
time (t/T) optimisation des pales dun arognrateur. Thse de
Fig.10 : dflexion de l'extrmit de la pale pour ( doctorat, Universit Mentouri Constantine, Facult des
=12rad/s) sciences de lIngnieur.
On Remarque que la dflexion maximal pour = [3] CHELIREM T. (juin 2010). Etude dynamique
12rad/s est : 0.3875m dune pale dolienne effile. Magester. Mentouri
distrubition de contrainte normale pour une vitesse angulaire de la pale de 12rad/s pour T/2
Constantine, Facult des sciences exactes.
10
x 10
3
contrainte norm ale(pa)

[4]Ed-dokkali I., El bakkali L. Modlisation de


1

-1
flexibilit de la pale en utilisant la Mthodes des
lments finis.12me congrs de mcanique 22-25 avril
-2

-3

-4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0. 5
r/R
0.6 0.7 0.8 0.9 1 2015-Casablanca, (1),
Fig.11 :Contranite normal le long de la pale pour [5] A.R.S.Bramwell .(1979). Helicopter dynamics,
,=12rad/s,T/2
Edt Edward Arnold.
La pale une vitesse angulaire constante (12rad / s) la [6]Samper.S. (1994). Comportement dynamique de
contrainte maximale est situe l'avant-dernier lment poutre composite prcharge: Modlisation par lments
pour la priode T / 2 finis. Universit Paule Sabatier Toulouse III .
Le tableau suivant donne les contraintes
normales maximales pour ces diffrentes vitesses [7] PAULTRE, P. (2005). Dynamique des structures.
ainsi que le nombre de cycles rupture et le Lavoisier, first edition.
nombre de cycles n subi pendant la priode [8] Wang, Z. J. (2008). Aerodynamic efficiency of
dutilisation. Dans ce cas, on prend une dure de flapping flight: analysis of a two-stroke model. Journal
fonctionnement de 10 ans. of Experimental Biology, 211(2), 234-238.
Vitesse du vent
[m/s] [9] Chopra, A. K. (1995). Dynamics of structures
4 7 11 15 (Vol. 3). New Jersey: Prentice Hall.
Contrainte [10] Gherbi, M. T. (2010). Modlisation par lments
maximale
9 29 75 170 finis dune ple dhlicoptre sous chargement
[N/m2] arodynamique. Universit Boumerds, Facult des
sciences de lIngnieur.
Nombre de 4, 6*107 2, 2*106 7,5*106 4*105
[11]Delaplace, A., Gatuingt, F., & Ragueneau, F.
cycles ni (2008). Aide-mmoire de mcanique des structures-
Rsistance des matriaux: Rsistance des matriaux.
subi Dunod.

en 10 ans [12] Ed-dokkali Imane ; El Bakkali Larbi,


Modeling the Bending of the Blade Windturbine Using
infinie infinie Finite Element Analysis , IOSR Journal of applied
Dure de vie 6 *107 6 *105
physics, Jul. - Aug. 2016,(8), 78-86
Ni
En utilisant la formule de Miner on permet d'crire :
13me Congrs de Mcanique 11 - 14 Avril 2017 (Mekns, MAROC)