Una nueva forma de perforar

Los sistemas de perforacin automatizados mitigan el riesgo ocasionado al personal

del equipo de perforacin, reducen los costos y mejoran la eficiencia. Operar estos
sistemas de modo remoto constituir el prximo paso en una industria del petrleo y
el gas que se halla en proceso de maduracin, permitiendo que los operadores
utilicen a sus especialistas ms calificados de cualquier localizacin para vigilar
continuamente y controlar las operaciones de perforacin.

Walt Aldred El 19 de noviembre de 2004, un comando remoto automatizacin se presenta en la fabricacin de

Jim Belaskie enviado a travs del Ocano Atlntico desde
Rustam Isangulov Cambridge, Inglaterra, cambi exitosamente
Cambridge, Inglaterra una operacin de perforacin llevada a cabo en
Cameron, Texas y, en el proceso, puede haber
Barry Crockett
modificado la forma en que se perforen los pozos
Bobby Edmondson
Cameron, Texas, EUA en el futuro. Este logro no fue un hecho aislado;
cont con el soporte de especialistas, tecno-
Fred Florence logas facilitadoras y una larga historia de
M/D Totco desarrollos innovadores en trminos de automa-
Cedar Park, Texas tizacin de la perforacin.
A medida que las industrias avanzan y madu-
Sundaram Srinivasan ran, la automatizacin ingresa en casi todos los
Sugar Land, Texas
niveles de operacin. La automatizacin permite
Por su colaboracin en la preparacin de este artculo se a las compaas lograr consistencia tanto en los
agradece a Emma Jane Bloor y Andy Hendricks, Sugar procesos como en los productos, mejorar la segu-
Land, Texas. Se agradece tambin a Joe Fuentes y Wade
Wiley, Cameron, Texas, por su colaboracin en el proyecto ridad y eficiencia, y reducir el riesgo y los costos.
de perforacin automatizada remota. Los adelantos logrados en materia de automatiza-
PERFORM, PowerDrive, PowerDrive Xceed, PowerDrive cin han permitido que las compaas sean ms
Xtra y PowerPulse son marcas de Schlumberger. Iron
Roughneck es una marca de Varco LP. VisiWear es una competitivas mediante el reemplazo de las tareas
marca de VisiWear Corporation. manuales y cognitivas realizadas por seres huma-
nos, por tareas efectuadas por mquinas. Un
ejemplo claro del carcter indispensable de la
automviles, porque las mquinas realizan tareas
repetitivas, mejor y ms rpido, con resultados
sumamente consistentes. Adems, la automatiza-
cin aparta a los seres humanos de la ejecucin
de tareas que son inherentemente peligrosas,
tales como los trabajos de soldadura.
La automatizacin tambin es evidente en la
industria de la aviacin comercial, que ha expe-
rimentado una transformacin importante desde
la dcada de 1970. El incremento de la cantidad
de pasajeros y de las operaciones de carga
motiv el aumento de la cantidad de aerolneas y
aviones, adems de producir ms congestin en
el espacio areo y en los aeropuertos. Una fuerza
de trabajo cada vez ms inexperta que opera
segn reglamentaciones de seguridad y protec-
cin ms rigurosas, tambin fue un factor
importante para automatizar las lneas areas.
Ya sea en tierra, o en la cabina de un avin, la
automatizacin constitua un ajuste perfecto y
una necesidad para la supervivencia de la indus-
tria de aeronavegacin comercial.

1935
Comienzos de la dcada de 1860 Dillon, Dreyer y Jenks de
Rodolphe Leschot, un ingeniero de minas Westinghouse Corporation
francs, logr el primer avance de una barrena patentaron un perforador
automtica a travs de la formacin. automtico para un equipo
de perforacin rotativo.
Dcada de 1940 1955
Se introdujo el control de Paul Scott desarroll la primera cabeza
avance de los frenos de cinta de inyeccin motorizada hidrulica y el
de accionamiento neumtico. primer malacate hidrulico.

1860 1865 1925 1930 1935 1940 1945 1950 1955 1960
1956
El primer equipo de perforacin
Dcada de 1930 1949 flotante incluy un estibador de
Se disearon y aplicaron BJ-Hughes construy el tubera para operaciones
las mesas rotativas de primer sistema prototipo de de tendido y un sistema de
avance hidrulico. estibado de tubera de tres brazos. almacenamiento de tubera
horizontal.
Comienzos de la dcada de 1950
Los primeros buques de perforacin incorporaron
> Lnea de tiempo que muestra la evolucin de los sistemas de perforacin automatizados. el sistema de estibado de tubera y adems utilizaron
la primera cabeza de inyeccin motorizada y los
primeros empalmes motorizados.

48 Oilfield Review
 La automatizacin ofrece un grado de preci-
sin que los seres humanos no pueden proveer.
Por ejemplo, el moderno procedimiento de
correccin de la vista conocido con el nombre de
queratomileusis en sitio asistida por lser (LASIK,
por sus siglas en ingls) utiliza la automatizacin
controlada por computadora para mejorar la visin
de millones de personas en todo el mundo. La pre-
cisin de la operacin est asegurada porque los
especialistas programan especficamente la sofisti-
cada mquina para que realice tareas delicadas.
Adems de la automatizacin en el campo de la
medicina, la prctica de la ciruga telecomandada
ha permitido recientemente a un nmero limitado
de especialistas ejecutar procedimientos quirrgi-
cos complejos en forma remota.1
Desde la dcada de 1970, la automatizacin de
las operaciones de perforacin con fines de explo-
racin y produccin (E&P) se ha desarrollado a
un ritmo sostenido por muchas de las mismas
razones expuestas. Al igual que en otras indus-
trias, las compaas de perforacin de la industria
de E&P procuran mejorar la eficiencia, reducir el
riesgo y alcanzar mayores grados de precisin y
repetibilidad, incluso cuando se perforan pozos
con trayectorias complicadas en ambientes desa-
fiantes. Este artculo analiza los avances
registrados en trminos de perforacin automati-
zada y examina los niveles de control disponibles.
Adems, resalta el hito ms reciente relativo a la
perforacin automatizada remota y considera sus
posibles implicancias en trminos de negocios.
Mentes y mquinas
La evolucin de los sistemas de perforacin
mecanizados a los semiautomticos y finalmente
a los sistemas totalmente automatizados ya est
en marcha. Los sistemas de perforacin semiau-
tomticos y localmente automatizados son
comunes en nuestros das. Por lo general, los
procesos semiautomticos necesitan la participa-
cin regular de los seres humanos; as y todo,
ofrecen ventajas significativas en trminos de
seguridad. Por ejemplo, el equipo de perforacin
mecanizado desarrollado en la dcada de 1970
permiti alejar a las personas de las operaciones
ms peligrosas y mejor la seguridad de los equi-
pos de perforacin desde ese momento en
adelante (pgina anterior y abajo).2
En la dcada de 1970, las herramientas
manuales fueron reemplazadas por los dispositi-
vos que economizan mano de obra, tales como las
cuas automticas y los aparatos para enroscar las
barras de la columna de perforacin. Las primeras
cuas automticas posean un diseo asistido por
resortes para reducir la fatiga de los trabajadores
de boca de pozo. Las primeras cuas neumticas,
desarrolladas a comienzos de la dcada de 1980,
cedieron su puesto a los dispositivos operados en
forma hidrulica con cuas intercambiables para
diversos dimetros de tuberas.
Con el advenimiento de las computadoras y
los microprocesadores en la dcada de 1980, se
desarrollaron sistemas automatizados locales
para las tareas manuales de los ayudantes de
perforacin y las operaciones de manipuleo de
tuberas. Como sucede con la fabricacin de
automviles, muchas tareas de perforacin
implican movimientos repetitivos y por lo tanto
se prestan a la automatizacin. Estos mtodos
captaron la atencin de la comunidad de perfo-
racin y ayudaron a impulsar el mejoramiento
en curso de la seguridad y la eficiencia en entor-
nos operativos dificultosos.
Varco introdujo el dispositivo Iron Roughneck
a fines de la dcada de 1980, primero como exten-
sin de las llaves de enrosque automtico para la
columna de perforacin solamente. A continua-
cin se incorporaron las llaves de entubacin. En
los diseos ms modernos, se redujo el tamao de
la mquina para adaptarla a los equipos de
perforacin en tierra, permitiendo que la automa-
tizacin alcanzara un mercado ms vasto.
Los adelantos de los sistemas de perforacin
automatizada se centraron fundamentalmente
en la reduccin de la exposicin del personal a
la fatiga y el riesgo durante las actividades
de manipuleo de tuberas. As y todo, estas
actividades requieren el aporte y la supervisin
de los seres humanos desde una consola de con-
trol local o una sala de control de perforacin.3
1. Orenstein D: Remote Surgery,
http://www.business2.com/b2/web/articles/
0,17863,530930,00.html (Se accedi el 24 de febrero de 2005).
2. von Flatern R: Automating the Drill Floor,
http://www.oilonline.com/news/features/oe/20030610.Aut
omati.11633. asp (Se accedi el 15 de marzo de 2005).
Allen HG y Scott P: Semi-Automatic Drilling Rig,
artculo de la SPE 1378, presentado en el Simposio de
Automatizacin de la SPE, Hobbs, Nuevo Mxico, EUA,
28 al 29 de abril de 1966.
Zinkgraf HL, Hammett DS y Boyadjieff G: Drilling
Improvements Using Power Swivels, artculo de las
IADC/SPE 11404, presentado en la Conferencia de
Perforacin de las IADC/SPE, Nueva Orlens, 20 al 23 de
febrero de 1983.
3. Harbour WD, Kracik J y Ford D: An Ergonomic, Process
Oriented Approach to Drillers Consoles, artculo de las
IADC/SPE 39330, presentado en la Conferencia de Perfo-
racin de las IADC/SPE, Dallas, 3 al 6 de marzo de 1998.
Reid D: The Development of Automated Drilling Rigs,
artculo de las IADC/SPE 39373, presentado en la
Conferencia de Perforacin de las IADC/SPE, Dallas,
3 al 6 de marzo de 1998.
Hansen MD y Abrahamsen E: Improving Safety Perfor-
mance Through Rig Mechanization, artculo de las
SPE/IADC 67705, presentado en la Conferencia de Perfo-
racin de las SPE/IADC, msterdam, 27 de febrero al 1
de marzo de 2001.

1982
Varco desarroll un sistema de 1996 1997
propulsin superior accionado Se instal el primer sistema Helmerich & Payne y Varco iniciaron el
1974 elctricamente que utilizaba un de estibado de tubera modular desarrollo de un sistema de control de
Un buque de perforacin de Sedco incluy dispositivo de manipulacin de en una plataforma de perforacin avance de la barrena electrnico.
el primer sistema estibador de tubera tubera integral para efectuar autoelevadiza del Mar del Norte.
conexiones y desconexiones a
horizontal comercial de Western Gear.
cualquier altura en la torre de 1996 1997
perforacin. Se comercializ el sistema National Oilwell desarroll
1975 rotativo direccional PowerDrive. un malacate compensado. 2003
Se desarroll el primer equipo Schlumberger lanz el sistema
1993
mecanizado de maniobras de rotativo direccional PowerDrive Xceed
Se despleg el primer sistema que manipulaba para ambientes hostiles y rigurosos.
perforacin en la boca de pozo. la tubera de manera remota en la cubierta para
tubera, adems de rescatarla y tenderla.

1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005

Comienzos de la dcada de 1970 1981
Brown Oil Tool y Bowen desarrollaron y El equipo de perforacin 1986
comercializaron la primera cabeza de semisumergible Kaspmorneft II Se introdujo
inyeccin motorizada de accionamiento incluy un sistema de estibado y despleg el primer
sistema de estibado
elctrico. mecnico.
de columna completa
en el equipo de
perforacin
semisumergible
Transocean 8.
1998
El sistema rotativo direccional PowerDrive
contribuy a la perforacin del pozo de alcance
extendido ms largo del mundo, el pozo
Wytch Farm M-16SPZ.
2002
El sistema PowerDrive Xtra 475 perfor el primer pozo de
dimetro reducido utilizando un sistema rotativo direccional.
2004
Schlumberger y M/D Totco concretaron el primer control
remoto transatlntico de una operacin de perforacin
entre Cambridge, Inglaterra, y Cameron, Texas.

Verano de 2005 49
 en forma efectiva los procesos de perforacin y
se han vuelto ms convenientes en los ltimos
tiempos, acompaando el avance de las tecnolo-
gas de vigilancia rutinaria y control. La mayor
disponibilidad de datos en tiempo real facilita la
deteccin temprana de los problemas de perfo-
racin, que pueden mitigarse ahora mediante la
intervencin humana o, en el futuro, mediante
el empleo de sistemas automatizados que utili-
cen simulaciones y modelos.6

Bajo control
El control sensato y eficaz de los complejos pro-
cesos de perforacin requiere datos, experiencia
y conocimientos tcnicos especializados. El
control automtico de la perforacin se puede
efectuar a travs de acciones implementadas en
la superficie o en el fondo del pozo. En la dcada
de 1970, los primeros sistemas semiautomticos
se controlaban desde la superficie y requeran
que los perforadores establecieran manual-
> Piso de un equipo de perforacin automatizado. La mecanizacin y automatizacin de las operacio- mente los parmetros de perforacin estndares
nes del perforador y su ayudante han permitido reducir la exposicin del personal del equipo de per- tales como peso sobre la barrena (WOB, por sus
foracin a los peligros que plantean las operaciones de manipuleo de tuberas; aumentar la eficiencia siglas en ingls), esfuerzo de torsin, rotaciones
en el piso del equipo de perforacin y en la perforacin; y mejorar la calidad de los pozos. El equipo de por minuto (rpm) y presin de bombeo. General-
perforacin mecanizado (izquierda) conecta la sarta de perforacin y las uniones de la tubera de re-
mente, estos primeros sistemas tenan serios
vestimiento. El sistema automtico de estibado de tuberas para operaciones duales (extremo superior
derecho) recupera y apila dos o tres tramos (tiros) de sarta de perforacin y el arreglo de fondo de problemas de confiabilidad, no mostraban un
pozo (BHA, por sus siglas en ingls) requerido, junto con la tubera de revestimiento. Las consolas de buen desempeo en trminos de control de los
los sistemas automatizados permiten que los perforadores vigilen rutinariamente y controlen todas las parmetros de perforacin y no lograban regular
facetas de las operaciones de perforacin (extremo inferior derecho).
y mantener la velocidad de penetracin (ROP,
por sus siglas en ingls).
Con el tiempo, los significativos avances registra- permitir que el perforador y su asistente coordi- A travs del tiempo, se utilizaron numerosos
dos en la automatizacin de las tareas manuales naran las actividades del piso de perforacin y mtodos diferentes para el control automtico
de los trabajadores de boca de pozo y las opera- vigilaran continuamente todas las facetas de la del avance de la perforacin; la aplicacin gra-
ciones de estibado de tuberas redujeron el operacin de perforacin. dual de peso sobre la barrena para facilitar el
riesgo en los ambientes operativos ms peli- Los sistemas del equipo de perforacin total- corte y la penetracin de los estratos del sub-
grosos, tales como los equipos de perforacin mente automatizados, que deben funcionar sin suelo. El control del avance se logra a travs de
semisumergibles que flotan en mares tempestuo- personal ni especialistas de perforacin en sitio, la utilizacin del freno situado en el piso del
sos (arriba). requieren extensivas capacidades de vigilancia equipo de perforacin. Ya en la dcada de 1940,
Las mquinas para estibar tubera se desarro- rutinaria y control. Estos sistemas ofrecen poten- el accionamiento automatizado de los sistemas
llaron primero para manipular y acomodar haces cialmente ventajas significativas en ambientes de frenado del equipo de perforacin se reali-
de columnas de perforacin. El armado de tiros submarinos de aguas profundas, pero la cons- zaba por medios neumticos. No obstante, los
(tramos de la columna de perforacin) fuera de truccin de un equipo de perforacin completa- perforadores que utilizaban sistemas manuales
lnea posibilit la ejecucin de operaciones de mente automatizado sigue siendo un desafo para superaban en forma abrumadora el desempeo
perforacin ms rpidas mediante el armado del el futuro.4 Si bien los primeros esfuerzos por de estos sistemas semiautomticos. Finalmente,
arreglo de fondo de pozo (BHA, por sus siglas en reducir el potencial humano en los equipos de con el diseo mejorado de las vlvulas y las prue-
ingls) durante la perforacin. Los equipos de perforacin slo tuvieron un xito limitado, re- bas de sistemas integrados, los sistemas de
perforacin de aguas profundas, de operacin cientemente, la industria se ha mostrado intere- control neumtico resultaron exitosos.
dual, poseen dos penetraciones a travs del piso sada en el proceso de vigilancia rutinaria de A lo largo de las dcadas de 1980 y 1990, las
del equipo de perforacin para permitir la bajada varias operaciones desde una instalacin remota capacidades de los sistemas se vieron dinamiza-
simultnea del tubo ascendente y la tubera de dotada de personal de soporte experimentado, das por el mayor poder computacional y por la
revestimiento de superficie. Con los estibadores que puede ayudar a las brigadas de perforacin cantidad y calidad de los datos de mediciones
de tubera, desapareci la necesidad de contar relativamente nuevas. adquiridas durante la perforacin (MWD, por sus
con personal en la torre de perforacin pero fue Los sistemas de perforacin automatizados siglas en ingls). Estos datos, que proporciona-
preciso disponer de elevadores operados en abordan la mecnica de la perforacin en el sub- ban informacin crucial sobre las condiciones de
forma remota. Con la mayor automatizacin de suelo y los viajes de entrada y salida del pozo.5 perforacin, ayudaron a allanar el camino para la
los equipos de perforacin, se concibieron siste- Estos sistemas requieren datos de superficie y introduccin de sistemas de perforacin automa-
mas de control con diseos ergonmicos para de fondo de pozo en tiempo real para controlar tizados capaces de controlar los parmetros de

50 Oilfield Review
perforacin, incluyendo la ROP (derecha). Los
sistemas de control de parmetros mltiples de
Wildcat y Varco fueron fabricados para regular el
desempeo de la columna de perforacin en base
a los valores deseados de WOB, ROP, esfuerzo de
torsin y presin de la columna ascendente. La
presin de la columna ascendente era represen-
tativa de la posicin de la barrena de perforacin
con respecto al fondo del pozo, lo que resulta
crucial para la perforacin de pozos horizontales
y de alcance extendido.
Adems, la combinacin de un nuevo contro-
lador de freno elctrico regulado por corriente,
desarrollado por la Baylor Company, con los fre-
nos de tipo embrague y los frenos de disco,
fabricados por Eaton y National Oilwell respecti-
vamente, proporcionaba un frenado ms preciso
que el de los servofrenos de cinta. Los nuevos
algoritmos de control de Varco, un sistema avan-
zado de adquisicin de datos desarrollado por
M/D Totco y los sistemas similares de Hitec y
otras compaas, posibilitaron el control mejo-
rado del cople de frenado. Este avance aport un
mejoramiento del control de avance de la barrena
a los nuevos sistemas de perforacin automatiza-
dos, que pronto superaron significativamente en
desempeo a los perforadores que utilizaban sis-
temas manuales.7
Con el mejoramiento continuo del desempeo
de los sistemas de perforacin automatizados, el
programa de computacin de los sistemas se vol-
vi cada vez ms complejo y difcil de utilizar y
reparar. Fue necesario disear programas que
simplificaran el control y eliminaran la necesidad
de contar con un perforador calificado para
operar el sistema. El nuevo software tambin
automatiz la modificacin, o el ajuste, de los
parmetros de perforacin dentro de los lmites
prcticos. Gran parte de este ajuste se requera
debido al cambio de las caractersticas de la for-
macin a medida que la barrena perforaba los
estratos del subsuelo. El modelado extensivo del
sistema de perforacin dinmico condujo al desa-
rrollo de programas de computacin mejorados
con modelos de formaciones incorporados para
controlar los valores de WOB y ROP.
La mayor rapidez del tiempo de respuesta a
los cambios facilit el ajuste fino, lo que produjo
la aplicacin ms suave de la barrena a la forma-
cin. Esto redujo la vibracin, extendiendo la
vida til de los BHAs y de las barrenas, y mejo-
rando la recuperacin de ncleos de dimetro
completo. Esta tecnologa gener prcticas de
perforacin ms consistentes que las que resul-
taban posibles con personas en los controles, lo
que se tradujo en un mejoramiento de la calidad
de los pozos, la evaluacin de formaciones y las
operaciones de cementacin. Los errores huma-
Verano de 2005
Sistema de perforacin automatizado de parmetros mltiples
Lnea de
levantamiento
Unidad de Unidad de tambor
levantamiento Eje
flexible Malacate
Vlvula de parada
Filtro de aire
Provisin de aire
Resorte Peso sobre
la barrena
Palanca de freno Presin de bombeo
> Perforadores automatizados. El control automatizado del peso sobre la ba-
rrena (WOB, por sus siglas en ingls) se lleva a cabo modificando el sistema
de freno manual del equipo de perforacin a travs del uso de un sistema
de cable y polea de control neumtico. El sistema automatizado puede so-
breponerse para reanudar las operaciones manuales. Los primeros perfo-
radores automatizados controlaban el desempeo de la columna de
perforacin para mantener un peso constante sobre la barrena. Las opera-
ciones de perforacin de pozos horizontales y de alcance extendido, en las
que la mayor parte del peso de la sarta de perforacin recae en el fondo del
pozo, requeran el control del desempeo en base a la presin de la tubera
vertical. Los sistemas ms nuevos utilizan control electrnico.
nos cometidos por los perforadores durante los ros de perforacin a evaluar la inestabilidad del
viajes de entrada y salida del pozo, tales como el pozo, los problemas de prdida de circulacin y
fracturamiento accidental y la succin de las for- la eficiencia de la limpieza del pozo. Estas capa-
maciones, tambin disminuyeron cuando se cidades resultan particularmente importantes
impuso la automatizacin. La automatizacin en los pozos de alcance extendido. Adems, los
mejorada fue sometida a prueba en el sur de datos PWD junto con los datos de la herramienta
Texas, EUA, en un equipo de perforacin de Hel- snica dipolar, han sido utilizados en los yaci-
merich & Payne (H&P) provisto de herramientas
4. Para obtener mayor informacin sobre los sistemas de
y programas de perforacin automatizados. Este perforacin automatizada, consulte:
sistema de primera generacin perfor los pozos http://www.kingdomdrilling.co.uk/drillops/openwater/
OW9.pdf (Se accedi el 9 de marzo de 2005).
ms rpido, con un 37% menos de tiempo de
5. Murray D, Montgomery D y Florence F: Risk Mitigation
rotacin y utiliz un 34% menos de barrenas que Technique for Advanced Rig Control Systems, artculo
los equipos de perforacin no automatizados en de las IADC/SPE 72329, presentado en la Conferencia de
Tecnologa de Perforacin de Medio Oriente de las
la misma rea.8 IADC/SPE, Bahrain, 22 al 24 de octubre de 2001.
Un componente esencial del mejoramiento Hofschrer M: Automated Drilling Application for
Gaining Higher Efficiency on Extended Reach Wells,
del control tanto de superficie como de fondo de artculo de las SPE/IADC 85336, presentado en la
pozo fue la obtencin de ms informacin en Conferencia y Exhibicin de Tecnologa de Perforacin
de Medio Oriente de las SPE/IADC, Abu Dhabi, Emiratos
forma inmediata para dirigir las decisiones en rabes Unidos, 20 al 22 de octubre de 2003.
trminos de control. Tambin se obtuvo un arre- 6. Rommetveit R, Bjrkevoll KS, Halsey GW, Larsen HF,
glo expansible de datos importantes a partir de Merlo A, Nossaman LN, Sweep MN, Silseth KM y
degaard SI: Drilltronics: An Integrated System for
las herramientas de adquisicin de registros Real-Time Optimization of the Drilling Process, artculo
durante la perforacin (LWD, por sus siglas en de las IADC/SPE 87124, presentado en la Conferencia de
Perforacin de las IADC/SPE, Dallas, 2 al 4 de marzo de
ingls) y de adquisicin de mediciones de presin 2004.
durante la perforacin (PWD, por sus siglas en 7. Boyadjieff G, Murray D, Orr A, Porche M y Thompson P:
Design Considerations and Field Performance of an
ingls).9 Los gelogos e ingenieros ahora pueden Advanced Automatic Driller, artculo de las SPE/IADC
determinar las propiedades de las formaciones 79827, presentado en la Conferencia de Perforacin de
las SPE/IADC, msterdam, 19 al 21 de febrero de 2003.
para dirigir la trayectoria de un pozo a fin de
8. Boyadjieff et al, referencia 7.
lograr una ptima produccin y recuperacin de 9. Mallary CR, Varco M y Quinn D: Using Pressure-While-
hidrocarburos. Se pueden utilizar datos de pre- Drilling Measurements to Solve Extended-Reach Drilling
Problems on Alaskas North Slope, artculo de la SPE
sin anular en tiempo real para determinar la 54592, presentado en la Reunin Regional de Occidente
densidad de circulacin equivalente (ECD, por de la SPE, Anchorage, 26 al 27de mayo de 1999.
sus siglas en ingls), lo que ayuda a los ingenie-
51
mientos de sedimentos blandos a fin de determi-
nar los parmetros de resistencia de las rocas
para la prediccin de la produccin de arena.10
La vigilancia rutinaria en tiempo real de los
datos de perforacin cruciales reduce el riesgo
durante la perforacin de pozos ya que aporta
mejoras escalonadas que permiten prevenir el
atascamiento de las tuberas, las operaciones de
pesca y la prdida de pozos.
La nueva informacin, junto con los avances
registrados en la tecnologa de perforacin rota-
tiva direccional, han mejorado la eficiencia de la
perforacin, el control de la perforacin direc-
cional y la calidad de los pozos. Adems, se han
reducido los problemas asociados con el atasca-
miento de las tuberas, la instalacin de tuberas
de revestimiento y la limpieza del pozo.11 Las
nuevas tecnologas, tales como los sistemas rota-
tivos direccionales PowerDrive, han mejorado la
capacidad de perforacin direccional debido a la
respuesta inmediata a los comandos de alto nivel
enviados por el pozo a la unidad de control del
Socios de la SPE
70,000
Socios
60,000
50,000
Socios de la SPE
sistema, con retroalimentacin en tiempo real
obtenida de las mediciones MWD y LWD. Los
comandos se envan hacia el fondo del pozo utili-
zando patrones de tasas de flujo variables y los
datos retornan a la superficie a travs de la
columna de lodo como pulsos, utilizando herra-
mientas de telemetra robustas, tales como el
sistema de telemetra MWD PowerPulse.
Remotamente posible
El prximo paso en la perforacin automatizada
ser controlar el proceso en forma remota. Las
tecnologas de computacin y de telecomunica-
ciones va satlite han avanzado a tal punto que
los sistemas de vigilancia rutinaria y control
ahora son comunes en las operaciones de pro-
duccin de hidrocarburos de todo el mundo. Hoy
existen operaciones de control remoto locales,
tambin conocidas como automatizaciones loca-
les, en los equipos de perforacin modernos para
la automatizacin del manipuleo de tuberas, los
sistemas de propulsin superior (topdrive) y las
Socios estudiantes
operaciones integradas en el piso de perfora-
cin.12 Hasta la fecha, las comunicaciones de
datos remotas, de larga distancia, en las opera-
ciones de perforacin han sido utilizadas
exclusivamente con fines de vigilancia rutinaria
y presentacin de informes.
Las operaciones con control remoto locales
redujeron los requisitos de mano de obra y los
riesgos para el personal. Los diseos iniciales
implicaron el traslado del operador del piso de
perforacin a una cabina controlada ambiental-
mente y protegida contra cualquier dao.
Reconociendo que el estilo de vida asociado con
el trabajo en un equipo de perforacin es exi-
gente, a las compaas les resulta ms fcil y ms
beneficioso contratar y conservar a sus emplea-
dos si stos pueden trabajar desde un entorno de
oficina, ejecutando muchas de las mismas tareas
de manera remota. Por ejemplo, los tcnicos
ahora pueden verificar y analizar el desempeo
de los equipos desde la seguridad que ofrece una
oficina. Los sistemas remotos tambin estn
siendo utilizados para instalar automticamente
aplicaciones y actualizaciones de programas anti-
virus para los programas de los equipos de
perforacin. Ms importante an, estas nuevas
capacidades permiten a los especialistas en per-
foracin rastrear y analizar datos y estadsticas de

40,000 perforacin histricos, lo que ayuda a las compa-

as proveedoras de equipos de perforacin y a
30,000
los operadores a formular procedimientos mejora-
20,000 dos que aumentan la eficiencia y reducen los
10,000 costos operativos.13
0 A medida que madura la industria del petr-
1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 leo y el gas, se va retirando una fuerza de trabajo
Ao ms antigua y gran parte de los servicios de
expertos no se reponen debido al carcter cclico
Edad promedio de los socios de la SPE
25 de las demandas (izquierda).14 Algunos observa-
1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 dores de la industria han aludido a este hecho
20 como el gran cambio de la brigada petrolera.
Con menos especialistas en perforacin y menos
Fraccin del total, %

15 trabajadores disponibles para ayudar a explotar

las reservas de hidrocarburos remanentes, las
10 tecnologas innovadoras y automatizadas desem-
pearn un rol cada vez ms importante con
5 respecto al avance de la industria y al cambio de
la forma en que se perforan los pozos. Las capa-
0 cidades de control remoto proveern servicios
20 a 24 25 a 29 30 a 34 35 a 39 40 a 44 45 a 49 50 a 54 55 a 59 60 a 64 65 en
adelante de expertos para emplazamientos de pozos de
Rango de edades
todo el mundo.
> El gran cambio de la brigada petrolera. El grupo de talentos del que se
extraen los conocimientos tcnicos especializados en las compaas opera- Olas transatlnticas
doras est declinando y slo es reabastecido en forma parcial con especia-
listas del sector de servicios. El nmero de socios de la Sociedad de Ingenie- Para captar todo el poder de las operaciones de
ros de Petrleo (SPE) que no son estudiantes se ha reducido desde mediados control remoto, los profesionales de perforacin
de la dcada de 1980 (extremo superior). En el ao 2004, la edad promedio de deben poseer la capacidad de aplicar sus conoci-
los socios de la SPE era de ms de 45 aos, lo que indica que se avista una
mientos tcnicos especializados desde cualquier
crisis etaria en el horizonte (extremo inferior). La utilizacin mejorada del
personal experimentado restante es una forma de encarar este problema y lugar del mundo. Este concepto se hizo realidad
constituye una de las principales ventajas de las operaciones remotas. el 19 de noviembre de 2004, cuando un equipo

52 Oilfield Review
 Cambridge,
Inglaterra

Cameron,
Texas

> Control remoto transatlntico. El 19 de noviembre de 2004, se envi el primer comando de perforacin transatlntico, por control remoto, desde el Centro
de Investigaciones de Schlumberger en Cambridge (SCR, por sus siglas en ingls), Inglaterra, hasta un equipo de perforacin ubicado en Cameron, Texas.
Los cientficos del SCR emitieron un comando para modificar la velocidad de bombeo, que fue enviado a travs de una red interna segura utilizando una
aplicacin prototipo. El comando fue recibido y llevado a cabo en Cameron. Una parte importante del procedimiento fue la confirmacin por audio y video,
emitida desde el equipo de perforacin, de que el comando y todos los comandos subsiguientes haban sido ejecutados correctamente. Los datos eran
enviados en forma continua, cada tres segundos y cada 0.15 m [0.5 pies], con tiempos de retraso mnimos. Todos los comandos transmitidos requirieron
una rutina de reconocimiento de cuatro segundos durante las pruebas.

de perforacin del Centro de Pruebas de
Schlumberger en Cameron, Texas, recibi y eje-
cut una orden enviada por los cientficos del
Instituto de Investigaciones de Schlumberger en
Cambridge (SCR, por sus siglas en ingls), Ingla-
terra, para modificar un valor de rgimen de
bombeo (arriba).
Desde casi 8,000 km [5,000 millas] de distan-
cia, se ajustaron en forma remota parmetros de
perforacin, tales como peso sobre la barrena,
revoluciones por minuto y tasa de flujo, lo que
marc el primer control transatlntico de una
operacin de perforacin. Este logro fue el resul-
tado de meses de colaboracin con M/D Totco y
del trabajo en equipo llevado a cabo entre los
integrantes del proyecto de perforacin remota
del SCR y el personal de ingeniera y equipos de
perforacin de Cameron.
Adems de los aspectos relacionados con la
colaboracin, el xito del proyecto dependi de
ciertos requisitos tcnicos clave. Era necesario un
importante conocimiento tcnico especializado
para decidir qu parmetros seran controlados
en forma remota y cmo se implementaran fsi-
camente las acciones deseadas. M/D Totco instal
sistemas cruciales en el sitio de Cameron; las
herramientas del perforador automatizadas que
controlan fsicamente el sistema de freno exis-
tente y el regulador del equipo de perforacin
automatizado que dirige el control de entrada y
salida de los sistemas elctricos clave del equipo
de perforacin. Tambin se instalaron sistemas
de comunicacin vitales, tales como un sistema
de videocomunicaciones inalmbrico VisiWear y
10. Bratton T, Bricout V, Lam R, Plona T, Sinha B, Tagbor K y
Venkitaraman A: Rock Strength Parameters from
Annular Pressure While Drilling and Dipole Sonic
Dispersion Analysis, Actas del 45o Simposio Anual de
Adquisicin de Registros de la SPWLA, Noordwijk,
Pases Bajos, 6 al 9 de junio de 2004, artculo O.
11. Williams M: Un Nuevo giro en la perforacin rotativa
direccional, Oilfield Review 16, no. 1 (Verano de 2004): 49.
Tribe IR, Burns L, Howell PD y Dickson R: Precise
Well Placement with Rotary Steerable Systems and
Logging-While-Drilling Measurements, SPE Drilling
& Completion 18, no. 1 (Marzo de 2003): 4249.
Brusco G, Lewis P y Williams M: Perforacin de
pozos verticales, Oilfield Review 16, no. 3 (Invierno
de 2004/2005): 1417.
una cmara en el piso de perforacin. Las comu-
nicaciones efectivas a travs de sistemas de
videoconferencias confiables y de alta calidad
demostraron ser extremadamente valiosas para
los integrantes del equipo durante el desarrollo
de este proyecto.
Para el xito de este proyecto fue necesario
definir claramente los roles en relacin con
todos los participantes e implementar planes de
contingencias para garantizar la seguridad del
personal, evitar accidentes en el equipo de per-
Copercini P, Soliman F, El Gamal M, Longstreet W, Rodd
J, Sarssam M, McCourt I, Persad B y Williams M:
Mayor potencia para continuar la perforacin, Oilfield
Review 16, no. 4 (Primavera de 2005): 49.
12. Gaddy D: Remote-Controlled Operations to Benefit
Drilling Industry, http://www.kingdomdrilling.co.uk/
drillops/drill_operations/equipment/RAR01.pdf
(Se accedi el 9 de marzo de 2005).
13. Gaddy, referencia 12.
14. Para obtener informacin sobre el aspecto demogrfico
de los socios de la Sociedad de Ingenieros de Petrleo
(SPE, por sus siglas en ingls), consulte
http://www.spe.org/spe/jsp/basic/0,2396,1104_1848_0,00.
html (Se accedi el 6 de abril de 2005) y
http://www.mmsa.net/Publications/EducationEthicsA_lhe
inze.pdf (Se accedi el 4 de abril de 2005).

Verano de 2005 53
 Cambridge Cameron
Persona responsable de las
comunicaciones en la
localizacin del pozo
VisiWear/Video
Telfono Perforador de Equipo de
Perforador
Equipo remoto la localizacin la localizacin
remoto Mensajes de texto
del pozo del pozo
Bocina de
alarma audible
> Roles y responsabilidades clave. El aseguramiento del xito del proyecto, la prevencin de lesiones
y daos costosos ocasionados a los componentesincluyendo costosas herramientas prototipo ac-
tualmente sometidas a pruebay la posible prdida del pozo, exigi que las partes a ambos mrgenes
del Ocano Atlntico desempearan roles y asumieran responsabilidades especficas. El perforador
de la localizacin del pozo era responsable de la seguridad de las personas, los componentes y el
pozo, y posea el control final. Se acord que en situaciones que no fueran de emergencia, el perfo-
rador de la localizacin del pozo consultara con el perforador remoto antes de actuar. No obstante,
en caso de emergencia, el perforador de la localizacin del pozo asumira el control absoluto
utilizando el procedimiento de desacople ante emergencias.
foracin y eliminar el potencial de daar, o per- racin, tanto en persona como por video, reforz la
der, el pozo de prueba o los componentes de confianza en los perforadores remotos y foment
fondo de pozo (arriba). Tanto el equipo de SCR la aceptacin del proyecto entre la brigada de per-
como el equipo de Cameron colaboraron para foracin; factores clave a la hora de adoptar un sis-
definir los roles y responsabilidades necesarias tema de automatizacin remoto. La parte humana
para el xito del proyecto y cul podra ser su de la ecuacin era muy importante. Las visitas
evolucin a travs del tiempo. previas a las operaciones con el personal del equi-
Durante las operaciones de perforacin, se po de perforacin para desarrollar casos de uso y
establecieron comunicaciones de audio y video mecanismos a prueba de fallas garantizaron la
entre la localizacin del pozo y los perforadores seguridad y comprensin de las pruebas, mucho
remotos con un procedimiento de resguardo que antes de que se enviaran los primeros comandos
utilizaba una persona a cargo de las comunica- remotos.
ciones para transmitir mensajes en caso de que Los comandos del perforador remoto se
se requiriese. Era necesario que todos los miem- enviaban directamente a travs de la red interna
bros del equipo proveyeran soporte tanto para la de Schlumberger al controlador del equipo de
localizacin del pozo como para los perforadores perforacin automatizado de M/D Totco, lo que
remotos, pasando todos los comandos por la loca- permita verificar la recepcin de los comandos
lizacin del pozo o por el perforador remoto, rutendolos hasta los componentes correctos del
segn quin estuviera a cargo del control. Duran- equipo de perforacin, tales como las bombas, la
te las pruebas de las operaciones de perforacin mesa rotativa o el sistema de freno. Los sistemas
con control remoto, el perforador de la localiza- de sensores vigilaban continuamente y en forma
cin del pozo, siguiendo los procedimientos de constante el equipo afectado, enviando esos
desacople normales, siempre tendra que tomar datos al sistema de adquisicin del equipo de
el control a una distancia prudente con respecto perforacin y a los monitores locales. Los datos
a la posicin de bajada del buje del vstago de de vigilancia rutinaria tambin se transmitan a
perforacin. Adems, el perforador de la locali- travs de la red interna de Schlumberger al cen-
zacin del pozo estaba facultado para asumir el tro de control de perforacin remoto, lo que
control del equipo de perforacin en cualquier permita que el perforador remoto observara los
momento. Para garantizar un registro de coman- cambios producidos en la operacin utilizando el
dos completo, tambin era importante que el programa de Desempeo a Travs del Manejo de
perforador de la localizacin del pozo y el perfo- Riesgos PERFORM.
rador remoto registraran todos los comandos en La ejecucin de operaciones remotas inevita-
forma manual. blemente introduce un fenmeno de retardode
La comunicacin cara a cara entre los cient- unos segundosentre los comandos emitidos y el
ficos del SCR y el personal del equipo de perfo- accionamiento del sistema remoto. Este retraso
54
de tiempo es crucial ya sea cuando un sistema se
vuelve inestable debido a su respuesta en trmi-
nos de tiempo o cuando existe un lmite que no
debe excederse. Un buen ejemplo de este ltimo
caso es la colocacin de la barrena en el fondo
del pozo despus de realizar una conexin. Si el
proceso fuera controlado en forma remota con
una palanca de control, para el momento en que
la seal que indica que la barrena ha sido ubica-
da en el fondo del pozo llegara al perforador
remoto, y se emitiera y devolviera el subsiguiente
comando de detencin, la barrena ya se habra
estrellado contra el fondo del pozo. Para eliminar
este problema, el equipo desarroll un comando
remoto de alto nivel para colocar la barrena en
el fondo, que dirige el sistema de la localizacin
del pozo para que ejecute en forma segura un
proceso de circuito cerrado para tal propsito.
Los programas de computacin para vigilancia
rutinaria y control remoto, instalados en el centro
de control de perforacin remoto SCR, fueron un
elemento crucial del proyecto (prxima pgina).
El programa PERFORM integra diversas herra-
mientas del proceso de perforacin, incluyendo la
deteccin del estado del equipo de perforacin, el
esfuerzo de torsin y el arrastre en tiempo real, el
modelado de la hidrulica y la deteccin de even-
tos. Adems, se utiliz un paquete de programas
especiales para establecer, modificar y verificar
los parmetros de perforacin.
La perforacin en el futuro
Los avances registrados en las tecnologas de la
informacin y computacin han fomentado nue-
vos logros en la tecnologa de control remoto de
larga distancia. El incremento de las capacidades
de ancho de banda permite la transmisin de
cantidades masivas de datos. Ahora es comn la
comunicacin va satlite con localizaciones
extremadamente remotas. Adems, la automati-
zacin de los equipos de perforacin se ha vuelto
mucho ms accesible y confiable.
Por otra parte, importantes factores huma-
nos han estimulado la tendencia hacia la
automatizacin.15 Debido al ritmo acelerado y la
capacidad de penetracin del desarrollo tecnol-
gico, en todos los aspectos de la vida moderna, la
mayor parte de la gente se encuentra razonable-
mente cmoda con las nuevas tecnologas
emergentes, particularmente con aquellas que
implican procesos de automatizacin. En la
industria de E&P, la vigilancia rutinaria perma-
nente de los pozos productores y los campos
petroleros en tiempo real es ampliamente acep-
tada y debera constituir el eje de la promocin
de la perforacin automatizada remota.
Oilfield Review

> Un muro de informacin y comunicacin. El centro de control de perfora-
cin remoto del SCR, situado en Cambridge, Inglaterra, est provisto de ml-
tiples pantallas para facilitar la vigilancia rutinaria y el anlisis completo de
los datos de perforacin, MWD y LWD. La sala de control soporta adems
mximas capacidades de videoconferencia. Los datos y las comunicaciones
son transmitidos a travs de la red interna de Schlumberger.
A juzgar por lo externo, la aplicacin de sis-
temas de perforacin remotos y automatizados
parece adecuarse mejor a ambientes de alto
riesgo y altos costos. No obstante, el alto nivel de
rendimiento y eficiencia que introduce esta tec-
nologa tambin podra resultar ventajoso para
otros programas de perforacin, en los que los
costos operativos producen un impacto dram-
tico sobre la viabilidad de la explotacin de
hidrocarburos. El equipo del proyecto de perfo-
racin remota de Schlumberger y M/D Totco
adopt un mtodo audaz para disear un sis-
tema que funcione con una gama de tecnologas
de campo disponibles. Era mucho ms desa-
fiante concebir un sistema simple y universal
que pudiera ser desplegado en los equipos de
perforacin terrestres ms antiguos as como en
los equipos de perforacin de avanzada, que ya
estn provistos de componentes sofisticados.
Los sistemas de los equipos de perforacin
automatizados pueden ser diseados especfica-
mente para ambientes operativos nicos. Por
ejemplo, se necesitan equipos de perforacin
automatizados y ms livianos, de ms bajo costo,
para las rigurosas operaciones de perforacin y
15. Wilson J y Stanton N: Safety and Performance
Enhancement in Drilling Operations by Human Factors
Intervention, http://www.hse.gov.uk/research/
rrpdf/rr264.pdf (Se accedi el 20 de marzo de 2005).
16. Dunn MD, Archey PJ, Opstad EA, Miller ME y Otake T:
Design, Specification, and Construction of a Light,
Automated Drilling System (LADS), artculo de las IADC/
SPE 74451, presentado en la Conferencia de Perforacin
de las IADC/SPE, Dallas, 26 al 28 de febrero de 2002.
17. Hofschrer, referencia 5.
18. Whyte JA: Adding the Human Factor to Rig Anti-Collision
Systems: A New Technology Explored, artculo de la SPE
84352, presentado en la Conferencia y Exhibicin Tcnica
Anual de la SPE, Denver, 5 al 8 de octubre de 2003.
Verano de 2005
el transporte de los equipos de perforacin en el
Talud Norte de Alaska.16 All, la automatizacin
permite a los operadores optimizar el desarrollo
de los yacimientos a travs de programas de
perforacin por va rpida destinados a la explo-
tacin de pozos de alta calidad, a menor costo,
con menos riesgo y en menos tiempo.17
Esta nueva forma de perforar pozos permitir
que el personal calificado que representa mlti-
ples disciplinas tenga un mayor protagonismo en
las decisiones de perforacin. Adems, reducir y soportar en los equipos de perforacin pero
los costos de logstica y minimizar los riesgos que podran ejecutarse desde instalaciones de
relacionados con el transporte. En combinacin
con los esfuerzos de colaboracin y visualizacin
en curso, la perforacin automatizada remota
tiene el potencial para hacer avanzar signifi-
cativamente a la industria. Sin embargo, los re-
presentantes de otras disciplinas de E&P podrn
participar de los procesos de perforacin reales
slo cuando reciban el entrenamiento correcto y
hayan adquirido tanto conocimientos como expe-
riencia en perforacin.
Entrelazado con la progresin y aplicacin de
procesos automatizados remotos se encuentra el
esencial elemento humano.18 Si bien anticiparon
escepticismo de parte de la comunidad de perfo-
racin, los integrantes del proyecto de perfora-
cin remota del SCR fueron estimulados por la
amplia aceptacin de los perforadores y su ansie-
dad por hacer avanzar el proyecto de perforacin
remota. Esta aceptacin se debi en gran medida piedad de parte de la comunidad de perforacin.
a que el personal del equipo de perforacin esta-
ba directamente involucrado en el desarrollo de
casos de uso y en los diseos a pruebas de fallas
que cubran todos los escenarios operacionales.
An quedan por descubrirse otros factores huma-
nos. Podemos anticipar la posible dinmica y
mitigar los problemas potenciales que puede
traer aparejado el hecho de contar con un solo
especialista en una localizacin remota para que
maneje varias operaciones de perforacin al
mismo tiempo? Subestimaremos la complejidad
de las operaciones de perforacin y volveremos a
los simplificados e ineficaces modelos y sistemas
de control?
La unin de la automatizacin y las capacida-
des de control remoto de las operaciones de per-
foracin reducen an ms la exposicin del per-
sonal de la localizacin del pozo a ambientes
peligrosos y refuerza los beneficios en trminos
de eficiencia ya obtenidos en la automatizacin.
La sinergia entre la automatizacin y las capaci-
dades de control remoto utiliza en forma ms efi-
caz los conocimientos tcnicos especializados
disponibles en las localizaciones centrales ya que
ubica a los especialistas al frente del control de
operaciones de perforacin mltiples y simult-
neas. La colaboracin remota tambin genera la
oportunidad de incorporar directamente ms
conocimientos interdisciplinarios en la toma de
decisiones; por ejemplo, en la seleccin de obje-
tivos del subsuelo y en los procesos de perfora-
cin direccional.
En el futuro, las operaciones automatizadas
remotas podran conectar directamente las ope-
raciones de perforacin con los programas de
modelado mecnico del subsuelo y modelado de
yacimientos, que no resultan prcticos de correr
control centralizadas en tierra firme. Esto posi-
bilitara adems el control, la simulacin y la
actualizacin de los modelos en forma automati-
zada y en tiempo real bajo la mirada vigilante de
los especialistas.
Las operaciones de perforacin se llevan a
cabo en algunos de los ambientes ms hostiles
de la tierra. Por necesidad, la perforacin de
pozos se ha convertido en una ciencia precisa. Y
si bien la industria debe depender de un nmero
cada vez menor de profesionales de perforacin,
ha sido fortalecida por los avances tecnolgicos
que ayudan a lograr la tarea vital de perforar
pozos con mayor precisin y eficiencia, y con
menos riesgos y costos. El control remoto desde
lejos es el prximo paso en las operaciones de
perforacin automatizadas, pero el logro de esa
meta requerir la aceptacin universal y la pro-
As como otras industrias han ejecutado tareas
complejas de manera remota, la perforacin
automatizada remota, con sus claros beneficios,
cambiar inevitablemente la forma en que per-
foramos. MGG
55