Ao del Centenario de Machu Picchu

Para el Mundo
Tema: Fuerzas

Curso: FISICA

Profesor: Ing. Walter Ronald Aquije Muoz

Integrantes:
Flores Mrquez, Edson
Ronaldo.
Gallegos Parra, Gersson
Domingo.
Guevara Hernndez, Jeferson.
Soria Pineda, David Alonso.
Vargas Mendoza, Leo Jos.
FUERZAS
I. FUERZAS, MEDIDAS, UNIDADES Y CONCEPTOS PREVIOS
FUERZA

Toda accin que puede alterar el estado de reposo o de movimiento de los cuerpos y/o los
puede deformar.

MEDIDA DE FUERZA

Dinammetro: aparato que sirve para medir las fuerzas; su uso se basa en un principio:

Los alargos producidos en el muelle son directamente proporcionales a las masas

colgadas.

UNIDADES DE FUERZA

Son los N (newton) o los Kp (kilopondios).

1 Kp = 9,8 N

El peso (P) es una fuerza, la masa (m) no --> P = m g

COMPOSICIN DE FUERZAS

Las fuerzas son vectores, con un mdulo (valor numrico de la fuerza), una direccin y un
sentido (cada direccin tiene dos sentidos).

Sistema de fuerzas: conjunto de fuerzas que actan sobre un mismo objeto.

Fuerza resultante: Fuerza que obtenemos de componer (sumar) todas las fuerzas que
actan sobre un objeto, teniendo en cuenta su mdulo, direccin y sentido.

Fuerzas concurrentes: aqullas que sus lneas de accin se corten en un punto:

Resultante de dos fuerzas con la misma direccin:

a) mismo sentido: el mdulo de la resultante es la suma de las fuerzas, con la

misma direccin que stas y sentido la de la mayor.

b) sentidos contrarios: el mdulo de la resultante es la resta de las fuerzas, con

la misma direccin que stas y sentido la de la mayor.

Resultante de dos fuerzas con direcciones distintas:

a) si las fuerzas son perpendiculares: las fuerzas suman 90 ; se aplica el

Teorema de Pitgoras (resolucin numrica); se aplica el Teorema del
Paralelogramo (resolucin grfica).

b) si las fuerzas no son perpendiculares: las fuerzas no suman 90 ; se calcula

por regla de tres (resolucin numrica); se aplica el Teorema del Paralelogramo
(resolucin grfica).
 Fuerzas no concurrentes: aqullas que sus lneas de accin no se cortan en un punto, por
ejemplo, fuerzas paralelas.

Resultante de dos fuerzas paralelas:

a) si las fuerzas tienen misma direccin y sentido: el mdulo de la resultante es

la suma de las fuerzas; la direccin ser la misma y el sentido tambin; la
colocacin de la fuerza es la resolucin grfica.

b) si las fuerzas tienen misma direccin y sentido contrario: el mdulo de la

resultante es la resta de las fuerzas; la direccin ser la misma y el sentido
tambin; la colocacin de la fuerza es la resolucin grfica.

II. COMPOSICIN DE FUERZAS

Fuerzas concurrentes:

a) misma direccin y sentido:

b) misma direccin y sentido contrario:

c) distinta direccin y sentido:

1. fuerzas que estn con un ngulo de 90:

2. fuerzas que estn con un ngulo diferente a 90:

III. DESCOMPOSICION DE FUERZAS.
Se trata de descomponer una fuerza en otras dos, perpendiculares entre s y cuya suma ser
igual a la primera.
Para ello se trazan unos ejes de coordenadas y, desde su extremo, se trazan las proyecciones
sobre sus ejes. Se les llama componentes rectangulares de la fuerza.
Cualquier fuerza puede descomponerse en dos vectores perpendiculares, de manera que la
suma de ambos vectores coincida con el vector antes de descomponer. Las componentes de
las fuerzas sobre cada eje son:
Fx = F cos a y Fy = F sen a.
Hasta ac parece un palabrero difcil de resolver, mejor veamos algunos ejemplos:

Dadas las fuerzas:

F1 = 100 Newton, F2= 80 Newton que se encuentran respecto de los ejes cartesianos con los
siguientes ngulos: = 20 del eje X, = 25 del eje y, hallar la fuerza resultante.

a. Proyectamos las fuerzas sobre los ejes:

Para la F1 por trigonometra

Cos = F1x / F1
Sen = F1y / F1
Entonces:
F1x = Cos F1
F1y = Sen F1
Para la F2 por trigonometra
Sen = F2x / F2
 Cos = F2y / F2
Entonces:
F2x = Sen F2
F2y = Cos F2
b. Luego de tener cada componente separada podemos hacer la sumatoria sobre cada
eje y obtenemos una fuerza total Fx para el eje X y otra Fy para el eje Y.
x = + F1x F2x
y = + F1y + F2y

IV. RESULTANTE DE FUERZAS CONCURRENTES

Resolucin grafica
Para calcular grficamente la resultante de dos fuerzas concurrentes empleamos uno de estos
dos mtodos:

Mtodo del paralelogramo

En primer lugar represento las fuerzas F1 y F2 separadas por un ngulo .

Trazo por el extremo de F1 una paralela a F2, y a continuacin, por el extremo de F2

una paralela a F1, quedando as representado un paralelogramo.

Por ltimo trazo la diagonal del paralelogramo que va desde el origen de las fuerzas
dadas hasta el vrtice opuesto al mismo. La resultante ser dicha diagonal y tendr el
origen comn a las otras fuerzas.
Mido la longitud de la resultante y la multiplico por la escala empleada obtengo el valor
aproximado de la resultante. En el ejemplo desarrollado, como la longitud de la R es 10
cm y la escala que utilice es 100 N/cm, el valor de la resultante es:

Podemos decir entonces que:

La RESULTANTE de un sistema de dos fuerzas concurrentes con el mismo punto de

aplicacin, est representada por el vector que es diagonal del paralelogramo, cuyos
lados son los vectores correspondientes a las fuerzas que forman dicho sistema.

En el caso de varias fuerzas concurrentes aplicadas en un mismo punto, como, por

ejemplo:

Se puede calcular la resultante aplicando el mtodo del paralelogramo, por ejemplo

sustituimos F1 y F2 por R1.

Luego, se procede a componer R1 con F3 obtenindose la resultante R:

Cuando se trata de un nmero mayor de fuerzas, se sigue el mismo procedimiento: se
componen dos de ellas, su resultante con otra y as sucesivamente hasta agotar todas las
fuerzas.
Entonces, para hallar la resultante de un sistema de varias fuerzas concurrentes se puede
aplicar repetidamente la regla del paralelogramo.
Para simplificar este procedimiento podemos aplicar el:
Mtodo de la poligonal.

Se denomina lnea poligonal al conjunto ordenado de segmentos tales que, el extremo

de uno de ellos coincide con el origen del segmento que le sigue. Un polgono est
conformado por una lnea poligonal cerrada.
Este mtodo consiste en construir un polgono que tenga por lados a cada uno de los
vectores que componen el sistema de fuerzas.

A modo de ejemplo:

Para calcular por este mtodo la R debo representar una de las componentes (en este
caso F1) respetando direccin, sentido e intensidad. A continuacin coloco el origen de
otra de las componentes, por ejemplo F3, en el extremo de la componente anterior y
as sucesivamente hasta ocupar todas las componentes del sistema. Me queda de
este modo una poligonal abierta.

Cerramos el polgono con un vector que tiene el origen en la primera fuerza trazada y
cuyo extremo coincide con el extremo de la ltima fuerza empleada, este vector es la
resultante del sistema.

Midiendo la longitud del vector R y teniendo en cuenta la escala utilizada se halla el

valor de la resultante.

En el caso de que el ltimo punto hallado al componer un sistema de varias fuerzas coincida
con el punto de aplicacin, la resultante es nula (igual a cero).
Esto sucede cuando el sistema est en equilibrio.

V. MOMENTO DE UNA FUERZA

Momento de una fuerza (respecto a un punto dado) es una magnitud (pseudo)vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza
con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le
denomina momento dinmico o sencillamente momento.

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado

por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,

Donde

es el vector que va desde O a P.

Por la propia definicin del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al

plano determinado por los vectores y .

Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento de una fuerza es
independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin o directriz.

La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, el

momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momento cintico o
momento angular, , definido como

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.

Definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto.

Unidades

El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el

Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro,
indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara
milinewton).

Momento de una fuerza Respecto A Un punto

Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos en la forma indicada por
las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave.

En la primera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y

hacia el lector. El mdulo del momento es Fd.

En la segunda figura, el tornillo avanza en la misma direccin y sentido. El mdulo del momento
es F/2(2d)=Fd. Con una llave ms larga estamos en una situacin ms favorable que con una
llave ms corta.

En la tercera figura, el tornillo avanza en la misma direccin pero en sentido contrario.

Un momento se considera positivo, si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira
en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj.
Un momento se considera negativo, si el tornillo entra, la llave gira en el sentido del
movimiento de las agujas del reloj.

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector
posicin r de la fuerza por el vector fuerza F. M = r.F

El vector M tiene

Por mdulo, M=Frsen=Fd. Siendo d el brazo de la fuerza (la distancia desde el

punto O a la direccin de la fuerza)
Direccin, perpendicular al plano determinado por la fuerza F y el punto O.
Sentido, la aplicacin de la regla del sacacorchos

La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud

momento, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido del momento de
una fuerza:
 El mdulo es el producto de la fuerza F por la longitud d de la llave. M=Frsen=Fd.
La direccin, es la del eje del tornillo, eje Z
El sentido viene determinado por el avance del tornillo (hacia dentro, negativo) cuando
hacemos girar a la llave.

VI. CUPLA O PAR DE FUERZAS.

Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad o mdulo, de la
misma direccin (paralelas) y de sentido contrario.

Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de
la rotacin depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas,
llamada brazo del par.

Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, M,

es una magnitud vectorial que tiene por mdulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la
distancia (perpendicular) entre ellas d. Esto es:

Momento de un par de fuerzas.

Algunas propiedades que se pueden aplicar al par de fuerzas:

Todo par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a s mismo siguiendo la direccin

de las fuerzas componentes sin que vare el efecto que produce.

Todo par de fuerzas puede desplazarse a lo largo de la recta a la que pertenece su

brazo.

Un par de fuerzas se transforma en otro equivalente cuando gira alrededor del punto
medio de su brazo.
 Un par de fuerzas puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo manteniendo su
efecto.

Todo par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas componentes
y brazo del par sean diferentes.

VII. EQUILIBRIO

Condicin necesaria de equilibrio

Las ecuaciones necesarias de equilibrio mecnico son:

Una partcula o un slido rgido est en equilibrio de traslacin cuando: la suma de

todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es cero.

En el espacio se tienen tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensin;

descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas resulta:

Y como un vector, es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, se tiene:

1.

2.

3.

Un slido rgido est en equilibrio de traslacin cuando la suma de las componentes de

las fuerzas que actan sobre l es cero.
Un slido rgido est en equilibrio de rotacin, si la suma de momentos sobre el cuerpo
es cero.

En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensin; por un razonamiento similar
al de las fuerzas:

Resultando:
 1.

2.

3.

Un slido rgido est en equilibrio de rotacin cuando la suma de las componentes de

los momentos que actan sobre l es cero.

Un slido rgido est en equilibrio si est en equilibrio de traslacin y de rotacin.

Se distingue un tipo particular de equilibrio mecnico llamado equilibrio esttico que

correspondera a una situacin en que el cuerpo est en reposo, con velocidad cero: una hoja
de papel sobre un escritorio estar en equilibrio mecnico y esttico, un paracaidista cayendo a
velocidad constante, dada por la velocidad lmite estara en equilibrio mecnico pero no
esttico.

VI. EJERCICIOS SOBRE FUERZAS.

1) Hallar el momento resultante respecto al origen de las siguientes
fuerzas: F1 = 200i 300j, F2 = 20j + 40k, F3 = -50k; si estn
aplicadas en el punto (-1; 2; 3). M= momento.

Solucin:
MR = M1 + M2 + M3.
MR = Rx (F1 + F2 +F3)
MR = (-i +2j + 3k) (200i -280j +40k)
MR = 820i +590j 12k (N.m) //

2) Hallar la resultante de las fuerzas cuyos mdulos son A = 30; B = 50;

C = 50, estas fuerzas actan sobre un plano paraleleppedo, cuyas
dimensiones se dan en la figura.
 A = A x Va =

B = B x UB =

C = C x UC =

R = A + B + C = (53.08; 2.85; -1.35) //

1. Se tiene el sistema adjunto, sobre el cual actua una fuerza de 25N, bajo
un angulo de 37, sobre la masa de 5 kg, se halla una pequea masa de
1 kg, el cual esta unida a un resosrte de constante de elasticidad K=
0.20 N/cm.
(a) Hallar la aceleracin del sistema
(b) Hallar la deformacin del resorte

s= 0.20 k= 0.15
 fr= .N FR= m.a
fr= 0.15x45 20 - 6.75= 6 x a
fr= 6.75 a= 2.24
a) Hallar la deformacin del resorte

F= X.K
m.a= X.K
1 ( 2.24) = X (0.20)
X = 11.2 cm

2. A un cuerpo de 5 kg., se aplica una fuerza de 10 kg bajo un angulo de

30 como se muestra en la figura. El piso es rugoso y su coeficiente de
 rozamiento es 0.25. Hallar la velocidad del cuerpo, cuando se ha
desplazado 50 metros a partir del reposo.

i) f= .N

f= 0.25 x 100
f= 25
ii) FR= m.a
85.25 25 = 5 x a
a= 12.05
iii) V0= 0 d= V0+(1/2)at
Vf= ? 50= (1/2) (12.05) t
a= 12.05 t= 2.88
iv) Vf= V0+at
Vf= 12.05 (2.88)
Vf= 34.7

EJERCICIO EN 3 DIMENSIONES
3. En la grafica hallar Tm

F1 = 252
F2= 10
SOLUCION
I) Tm= Tf1 + Tf2.. (1)

II) Hallando Tf1

Tf1= rma x F1.. ()
Rma= A-M = (4,8,0) (2,7,3) = (2,1,-3)
F1= F1 AB

F1= 252 . AB
AB
F1= 252 . (-4i+6k)
52
F1= -8i + 12k
Reemplazando en ()
Tf1= (2,1,-3) x (-8,0,12)= (12,0,8). (2)

III) Hallando Tf2

Tf2= rmo x F2. ()
Rmo= O-M= (0,0,0) (2,7,3) = (-2,-7,-3)
F2 = 10j
Reemplazando en ()
Tf2= (-2,-7,-3) x (0,10,0)= (30,0,-20).. (3)

IV) Ahora de (2) y (3) en (1)

Tm= (12,0,8) + (30,0,-20)
Tm= 42i 12k