CONCEPTOS BSICOS DE VIBRACIONES MECNICAS

Las vibraciones mecnicas se pueden clasificar de varias

maneras.

Se clasifican segn:

a) la excitacin.
b) la disipacin de energa.
c) la linealidad de los elementos. (del cuerpo que vibra)
d) la caracterstica de la seal.
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a) Dependiendo del tipo de excitacin: Libre y forzada.

Vibracin libre.- Si se deja que un sistema vibre por s mismo despus

de una perturbacin/excitacin, la vibracin resultante se conoce
como vibracin libre. Ninguna fuerza externa acta en el sistema.
La vibracin libre se llevar a cabo a la FRECUENCIA NATURAL del
sistema, y se extinguir gradualmente debido a la amortiguacin
propia del sistema.

Este tipo de vibracin es el resultado de imprimir energa cintica a

travs de un golpe, o de suministrarle energa potencial realizando
un desplazamiento de la posicin de equilibrio.

Ejemplos.-
Un pndulo cuando se le lleva a algn punto y luego se libera.

La suspensin de un automvil despus de pasar por un tope o un

bache.

La vibracin de una arma despus de haber sido disparada.

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Vibracin forzada.-
La vibracin forzada se presenta cuando el sistema vibra debido a
una excitacin permanente.

Es decir que si el sistema se somete a una fuerza externa (a menudo

una fuerza repetitiva) la vibracin resultante se conoce como
vibracin forzada.

Si la frecuencia de la fuerza externa/excitacin coincide con alguna

de las frecuencias naturales del sistema, ocurre unqa condicin
conocida como RESONANCIA, y el sistema experimenta oscilaciones
peligrosamente grandes. Las fallas de estructuras como edificios,
puentes, turibnas y alas de avin se han asociado a la ocurrencia de
resonancia.
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b) Dependiendo de la disipacin de energa: Amortiguada y No

amortiguada.

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de

sistemas vibratorios y se manifiesta a travs de la disminucin del
desplazamiento de la vibracin.

Vibracin amortiguada.-
Es aquella en la que la frecuencia de oscilacin de un sistema se ve
afectada por la disipacin de energa, ya sea por friccin u otro tipo
de resistencia.

Vibracin No amortiguada.-
Cuando la disipacin de energa no afecta considerablemente a la
frecuencia de oscilacin, la vibracin se considera de tipo no
amortiguada.
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En muchos sistemas fsicos la cantidad de amoritguamiento es tan

pequea que puede ser ignorada para la mayora de las aplicaciones
de ingeniera.

Sin embargo, la consideracin del amortiguamiento se vuelve

extremadamente importante al analizar sistemas vibratorios
prximos a la resonancia.
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c) Dependiendo de la linealidad de los elementos: Lineal y No

lineal.

Vibracin lineal.-
Si el comportamiento de cada uno de los parmetros de los
componentes bsicos de un sistema vibratorio: el resorte, la masa y
el amortiguador, es lineal; la vibracin resultante es llamada
vibracin lineal.
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Vibracin No lineal.-
Se presenta si cualquiera de los componentes bsicos se comporta de
manera No lineal.

En realidad todo elemento se comporta como un elemento No lineal,

pero, bajo ciertas condiciones o restricciones, se puede considerar
lineal y el anlisis se facilita enormemente; ya que las ecuaciones
diferenciales que rigen el comportamiento de sistemas vibratorios
lineales y no lineales son a su vez lineales y no.

Para vibracin lineal se puede aplicar el principio de superposicin. Y

las tcnicas de anlisis se encuentran bien desarrolladas.

Para vibraciones No lineales, el principio de superposciin No es

vlido y se conocen/han desarrollado menos tcnicas de anlisis.
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d) Dependiendo de la seal de vibracin:

Senoidal
Perdica
Determinstica Compleja

No peridica
Seal

Probabilstica

Si el valor o la magnitud de la excitacin (fuerza o mivmiento) que

acta en un sistema vibratorio se conoce en cualquier instante de
tiempo dado y/o el comportamiento vibratorio del sistema puede ser
Representado por medio de una ecuacin matemtica....
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Entonces la excitacin y/o la vibracin es determinstica.

Sin embargo, si el valor de la excitacin no se puede pronosticar, se

puede utilizar una recopilacin de registros de la excitacin que de
alguna manera pudiera mostrar cierta regularidad estadstica; y
entonces estimar promedios o medios al cuadrado de la excitacin.

Ejemplo de este tipo de excitacin son: la velocidad del viento, la

asperaza de la carretera, el movimiento de la tierra durante un
sismo.

Por el lado de la vibracin obtenida, si esta presenta ciclos

irregulares de movimiento, entonces no es predecible e igualmente
es de tipo probabilstica., aleatoria o al azar.
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Frecuencia Natural.-

Se define como la frecuencia propia de un cuerpo

o sistema por poseer inercia y elementos
restauradores.

Es la frecuencia resultante de la vibracin libre y por lo tanto no

depende de la excitacin, sino nicamente de las caractersticas
fsicas del sistema.

De tal manera que en una mquina la frecuencia natural depende de

las caractersticas estructurales de dicha mquina, tales como su
masa, su rigidez y su amortiguamiento, incluyendo soportes y
tuberias adjuntas a ella.

Una frecuencia natural es la frecuencia a la que una estructura

vibrara si la desviaramos y luego se le soltara.
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No depende de la velocidad de operacin de la mquina, ha menos

que la rigidez sea funcin de la velocidad.

Frmula de la frecuencia natural: fN =

En la prctica, si la frecuencia natural es excitada por un agente

externo, la amplitud de la vibracin de la maquinaria se
incrementar enormemente, causando daos a corto o mediano
plazo y que pueden llegar a ser catastrficos.

Este enorme incremento en la amplitud de la vibracin se conoce

como resonancia.
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Resonancia.-

Fenmeno que ocurre cuando la frecuencia con la que se excita un

sistema vibratorio es igual a su frecuencia natural.

Este fenmeno relacionado con grandes amplitudes de vibracin,

depende sobre todo de la frecuncia con la que se excita el sistema,
an cuando los otros parmteros permanezcan constantes: como la
fuerza de excitacin, la masa o la elasticidad.

Ejemplos de resonancia:

En una guitarra bien afinada, si se pone el dedo sobre el quinto

traste de la sexta cuerda, y se hace sonar; vibrar (por resonancia) la
quinta cuerda.

Puente de Tacoma Narrow.