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P.P.G.emAgriculturadePreciso DPADP0803:Geoestatstica (Prof.Dr.

EldioSebem)

Geoestatstica:
Consideraes Iniciais

impossvel saber, antes de amostrar, de que maneira os valores


das variveis iro se comportar: se dependente ou independente uma
da outra.

Devido as limitaes da estatstica clssica e pelo fato de que


muitas variveis so heterogneas (os atributos variam no espao e
no tempo), torna-se necessria a utilizao de procedimentos
estatsticos adicionais, que considerem e reflitam essa variaes.

Assumindo as hipteses exigidas pela estatstica clssica, pode-se


dizer que:

um valor medido em parte explicado por uma mdia e

em parte pela variao do acaso.


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Geoestatstica:
Consideraes Iniciais

Os desvios dos valores em torno da mdia so assumidos como


sendo independentes e com distribuio normal de mdia zero e
varincia

ou seja

a mdia aritmtica dos dados amostrais adotada como sendo


bom estimador da posio central dos valores da populao.

A mdia ento tomada como estimativa da propriedade em


locais no amostrados, tornando necessrio identificar o nvel de
preciso dessa mdia como estimador, o que, na estatstica clssica,
realizado por meio das medidas de disperso.

Quando verificado que a componente residual da varincia


relativamente muito grande, o que normalmente indicado por
um alto CV, o experimento ficar prejudicado, sendo que a causa
pode ser a variabilidade do conjunto de dados, assumido como
homogneo no incio.
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Geoestatstica:
Consideraes Iniciais

Se a distribuio espacial das amostras considerada, em


muitos casos, ser possvel tirar vantagem da variabilidade
espacial.

Portanto a estatstica clssica e a geoestatstica, ou estatstica


espacial, se complementam. Uma no exclui a outra, e perguntas no
respondidas por uma, muitas vezes podem ser respondidas pela
outra.

Quando os dados so abundantes, os mtodos de


interpolao, em geral produzem valores semelhantes.

Os mtodos tradicionais de interpolao espacial como


triangulao e mtodo do inverso do quadrado da distncia, no
caso de dados esparsos, possuem limitaes na representao da
variabilidade espacial, porque desconsideram a anisotropia e a
continuidade do fenmeno que se quer observar.
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Geoestatstica:
Consideraes Iniciais

A sequncia de passos em um estudo geoestatstico envolve:

1) Anlise exploratria dos dados para que se possa ter a


compreenso da natureza espacial da varivel;

2) Anlise estrutural do conjunto de dados para determinao da


correlao espacial ou continuidade dos dados;

3) Elaborao de estimativas por krigagem para estimar valores


em pontos no amostrados.

Antes de selecionar a tcnica de estimativa mais apropriada


devemos responder a algumas questes bsicas:
- Queremos uma estimativa global ou local?
- Nosso objetivo estimar apenas a mdia ou a distribuio
completa dos dados?
- Queremos estimar valores pontuais ou blocos?

O objetivo determinar o valor do atributo z em posies u do


espao no amostradas z(u).
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Geoestatstica:
Interpolao

- Atribuio de pesos para as amostras (weighted average


interpolation algorithms).

- Pesos entre 0 e 1, sendo que o somatrio dos pesos deve ser 1.

- Quanto mais perto um dado n do grid, maior seu peso.

Interpoladores Clssicos

Polgonos: define zonas/reas de influncia, sendo o peso de


acordo com a rea que corresponde a cada amostra;

Inverso da distncia: valor estimado a partir de combinaes


lineares dos dados vizinhos, com o peso dado pela distncia que
separa as amostras;

Spline: polinomiais de uma dada ordem que melhor se ajustam aos


dados de forma suavizada.
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Geoestatstica:
Desvantagem dos mtodos clssicos

- No consideram o suporte amostral;

- No consideram o padro de variabilidade espacial;

- No fornecem medida de erro da estimativa.

Vantagem dos mtodos clssicos

- Simples;

- Intuitivos;

- Facilmente implementveis em rotinas computacionais.


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Geoestatstica:
Estimativa por combinao linear ponderada

A ideia bsica estimarmos um atributo qualquer em uma posio


usando:

Em que: u refere-se a uma localizao qualquer


Z*(u) o valor estimado nessa localizao u
existem n dados Z(ui), i = 1,...,n na circunvizinhana de u
i refere-se aos pesos calculados.

Quais os fatores que devem ser considerados para calcular os


pesos?
- Proximidade das amostras;
- Redundncia entre dados amostrais;
- Anisotropia;
- Magnitude da continuidade.
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Geoestatstica:
Estimativa por combinao linear ponderada

A krigagem um estimador linear a partir da informao


disponvel, em que temor z(u) posies desconhecidas e dados nas
posies z(u) como realizaes da varivel regionalizada em estudo.

Em que: = o valor estimado;

= mdia do atributo z(u);

= pesos a serem determinados.

Dessa forma, nosso objetivo determinar os pesos de krigagem


, tal que:
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Geoestatstica:
Estimativa por combinao linear ponderada

Essa varincia deve ser minimizada sob a condio de no-


tendenciosidade.

Assim a geoestatstica um conjunto de tcnicas estatsticas


utilizadas para analisar a variabilidade e estimar valores de uma
varivel de interesse.

A metodologia proposta pela geoestatstica difere da proposta pela


estatstica clssica, basicamente, na forma de avaliar a variao dos
dados.

Enquanto a estatstica clssica pressupe no haver relao entre a


variao e a distncia entre pontos de amostragem, isto , as
variaes so aleatrias no espao, a geoestatstica considera
dependncia de variao com o espao de amostragem e que, em
parte, essas variaes so sistemticas.
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Geoestatstica:
Estimativa por combinao linear ponderada

A regionalizao da varivel a maneira de identificar e avaliar a


estrutura espacial dos atributos estudados.

Uma premissa bsica que em todas as reas existem regies


mais ricas do que outras, para uma determinada varivel.

Ou seja, o valor da varivel regionalizada f(x) depende da posio


espacial x.

Na teoria das variveis regionalizadas, Z(x) pode ser definida


como uma varivel aleatria que assume diferentes valores Z em
funo de x.

O que diferencia a krigagem de outros mtodos de interpolao


a estimao de uma matriz de covarincia espacial que
determina os pesos atribudos s diferentes amostras, o tratamento
da redundncia dos dados, a vizinhana a ser considerada no
procedimento de inferncia e o erro associado ao valor estimado.
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Geoestatstica:
Estimativa por combinao linear ponderada

O conjunto de amostras deve ser representativo do fenmeno que


se pretende estudar.

Se x representa uma posio em uma, duas ou trs dimenses,


ento o valor da varivel Z, em x, , dada por (Burrough, 1987):

onde: m(x) uma funo determinstica que descreve a


componente estrutural de Z em x;

(x) um termo estocstico, que varia localmente e


depende espacialmente de m(x);

um rudo aleatrio no correlacionado, com


distribuio normal com mdia zero e varincia .
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Geoestatstica:
Estimativa por combinao linear ponderada

A hiptese mais comum chamada estacionaridade de 2


ordem:

A componente determinstica, m(x), constante (no h


tendncias na regio).

A varincia das diferenas entre duas amostras depende


somente da distncia h entre elas, isto :

(h) chamado de semivarincia.

Para mostrar a contribuio da semivarincia, podemos reescrever


a equao como:

Em outras palavras, como supomos m(x) ser constante, a variao


local das amostras (e seu relacionamento espacial) pode ser
caracterizado pela semivarincia (h).
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Quando a amostragem envolve duas direes (x,y) o instrumento


mais indicado na estimativa da dependncia entre amostras o
variograma (Silva, 1988).

O variograma uma ferramenta bsica de suporte s tcnicas de


krigagem, que permite representar, quantitativamente, a variao de
um fenmeno regionalizado no espao (Huijbregts, 1975).

Considere duas variveis regionalizadas, X e Y, onde X=Z(x) e


Y=Z(x+h).

Neste caso, referem-se ao


mesmo atributo (por exemplo,
teor de zinco no solo) medido em
duas posies diferentes, onde x
denota uma posio de duas
dimenses, com componentes
(x,y), e h um vetor distncia
(mdulo e direo) que separa os
pontos.
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

O nvel de dependncia entre essas duas variveis


regionalizadas, X e Y, representado pelo variograma, 2(h), o
qual definido como a esperana matemtica do quadrado da
diferena entre os valores de pontos no espao, separados
pelo vetor de distncia h, isto ,

Atravs de uma amostra z(xi), i = 1,2,...,n, o variograma pode ser


estimado por:

onde: o variograma estimado;


N(h) e o nmero de pares de valores medidos, z(xi) e
z(xi+h), separados por um vetor distncia h;
z(xi) e z(xi+h) so valores de i-sima observao da
varivel regionalizada, coletados nos pontos xi e xi+h (i = 1,2,...,n),
separados pelo vetor h.
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

O variograma funo do vetor h (mdulo e direo).

Essa equao tambm definida como semivariograma, porque


dividida por 2.

Para efeito prtico, tratar-se- variograma e semivariograma com o


mesmo significado.

O variograma normalmente atinge o patamar, chamado de sill, o


qual aproximadamente igual a varincia total dos valores amostrais
(a varincia a priori dos dados).

A distncia em que o variograma alcana o patamar chamado


alcance (range).
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Embora o variograma deva passar pela origem (0)=0,


frequentemente ele aparece cortando o eixo vertical em um valor
positivo, chamado efeito pepita (nugget effect).

Variograma ideal.
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Parmetros do variograma

O seu padro represente o que, intuitivamente, se espera de dados


de campo, isto , que as diferenas {Z(xi)-Z(xi+h)} decresam, a
medida que h, a distncia que os separa, decresce.

esperado que
observaes mais
prximas
geograficamente
tenha um
comportamento mais
semelhante entre si
do que aquelas
separadas por
maiores distncias.

(h) aumenta
com a distncia h.
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Alcance (a): distncia, dentro da qual, as amostras apresentam-


se correlacionadas espacialmente.

Patamar (C): o valor do variograma correspondente a seu


alcance (a).

Desse ponto em diante, considera-se que no existe mais


dependncia espacial entre as amostras, porque a varincia da
diferena entre pares de amostras torna-s invariante com a distncia.

Efeito Pepita (C0): idealmente igual a zero.

Entretanto, na prtica, medida que h tende a 0 (zero), (h) se


aproxima de um valor positivo, (C0), que revela a descontinuidade do
semivariograma para distncias menores do que a menor distncia
entre as amostras.

Parte desta descontinuidade pode ser tambm devida a erros de


medio (Isaaks; Srivastava, 1989).
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Contribuio (C1): a diferena entre o patamar (C) e o efeito


pepita (C0).

Clculo do semivariograma para amostras regularmente


espaadas

Para determinar o semivariograma experimental, por exemplo, na


direo de 90, o clculo de repetido para todos os intervalos
de h.

Suponha a distncia entre dois pontos consecutivos igual a 100m.

Ento, qualquer par de observaes, na direo de 90, cuja


distncia igual a 100m, ser includo no clculo de (90,100m).

Isto feito, os clculos so repetidos para a prxima distncia, por


exemplo, 200m.

Isso inclui todos os pares de pontos, cuja distncia igual a 200m.


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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Clculo do semivariograma para amostras regularmente


espaadas

O processo repetido at que algum ponto de parada desejado


seja alcanado.
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VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Clculo do semivariograma para amostras regularmente


espaadas

Ilustrao para o clculo do semivariograma a partir de uma


malha de amostragem regularmente espaada.
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Clculo do semivariograma a partir de uma malha de


amostragem irregularmente espaada.
Neste caso
necessrio
introduzir limites
de tolerncia para
direo e
distncia.

Tome como
referncia o Lag2
da figura.
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Clculo do semivariograma a partir de uma malha de


amostragem irregularmente espaada
Lag refere-se a uma distncia pr-definida, a qual utilizada no
clculo do semivariograma.

Suponha um incremento de Lag igual a 100m com tolerncia de


50m.
Considere ainda a direo de
medida de 45 com tolerncia angular
de 22,5.

Ento, qualquer par de observaes


cuja distncia est compreendida entre
150m e 250m e 22,5 e 67,5 ser
includo no clculo do semivariograma
de Lag2.

Este processo se repete par todos


os Lags.
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Clculo do semivariograma a partir de uma malha de


amostragem irregularmente espaada

A largura da banda (BW) se refere a um valor de ajuste a partir do


qual se restringe o nmero de pares de observaes para o clculo do
semivariograma.

A prxima etapa constitui o ajuste de um modelo terico ao


semivariograma experimental.
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Modelos de Semivariogramas (Variogramas)

O ajuste de um modelo terico ao semivariograma experimental


no direto e automtico, pois, nesse processo, o intrprete faz um
primeiro ajuste e verifica a adequao do modelo terico.

Dependendo do ajuste obtido, pode ou no redefinir o modelo, at


obter um que seja considerado satisfatrio.

Os modelos podem ser de dois tipos: modelos com patamar e


modelos sem patamar.

Os modelos com patamar so conhecidos como modelos


transitivos.

Alguns modelos transitivos atingem o patamar (C)


assintoticamente, onde o alcance (a) arbitrariamente definido como
a distncia correspondente a 95% do patamar.
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VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Modelos de Semivariogramas (Variogramas)

Os modelos sem patamar continuam aumentando enquanto a


distncia aumenta.

Tais modelos so utilizados para modelar fenmenos que possuam


capacidade infinita de disperso (modelo potncia).

Os modelos transitivos mais utilizados so:

- Modelo esfrico (Sph);

- Modelo Exponencial (Exp); e

- Modelo Gaussiano.
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VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Modelos de Semivariogramas (Variogramas)

Modelo esfrico (Sph)

O modelo esfrico e um dos modelos mais utilizados e a equao


normalizada :

Para dados ambientais aplicado em 95% dos casos.


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VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Modelos de Semivariogramas (Variogramas)

Modelo exponencial (Exp)

A equao normalizada :

Esse modelo atinge o patamar assintoticamente, com alcance


prtico definido como a distncia na qual o valor do modelo 95% do
patamar (Isaaks; Srivastava, 1989).
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Geoestatstica:
VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Modelos de Semivariogramas (Variogramas)

Modelo gaussiano (Gau)

um modelo transitivo, muitas vezes, usada para modelar


fenmenos extremamente contnuos. Sua formulao dada por:

Esse modelo tambm atinge o patamar assintoticamente, com


alcance prtico definido como a distncia na qual o valor do modelo
95% do patamar (Isaaks; Srivastava, 1989).

O que caracteriza esse modelo seu comportamento parablico


prximo origem.
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Modelos de Semivariogramas (Variogramas)

Linear

Sua formulao dada por:

Neste modelo o patamar determinado por inspeo.

O coeficiente angular C/a determinado pela inclinao da reta


que passa pelos primeiros pontos de (h) dando-se maior peso
queles que correspondem a maior nmero de pares.
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Modelos de Semivariogramas (Variogramas)

Modelo cbico

Modelo Pentaesfrico
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Modelos de Semivariogramas (Variogramas)

Modelo efeito furo (hole effect)

Modelo potncia

O modelo potncia no um modelo transitivo, portanto no


atinge o patamar.

representa umaconstante positiva que multiplica a distncia


elevada a uma potncia .
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Modelos de Semivariogramas (Variogramas)


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VARIOGRAMA (SEMIVARIOGRAMA)

Modelos de Semivariogramas (Variogramas)

Modelos aninhados

Os modelos aninhados so combinaes de modelos simples


utilizados para modelar fenmenos mais complexos.

Por exemplo, um modelo aninhado til em estudos de minerao e


pesquisa de solo o duplo esfrico, definido como:
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Geoestatstica:
Grau de Dependncia Espacial

Os variogramas expressam o comportamento espacial da varivel


regionalizada ou de seus resduos e mostram o tamanho da zona de
influncia em torno de uma amostra, a variao nas diferentes
direes do terreno, indicando tambm continuidade da caracterstica
estudada no terreno (Landim, 1998).

Trangmar et al (1985) sugeriram o uso da % da varincia do efeito


pepita para mensurar a dependncia espacial (IDE), sendo que
Cambardella et al (1994) propuseram os seguintes intervalos para
avaliar a % da varincia do efeito pepita:

IDE 25% = forte dependncia espacial;

25% IDE 75% = moderada dependncia espacial;

75% = fraca dependncia espacial.


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Geoestatstica:
Grau de Dependncia Espacial

Zimback (2001) props a inverso dos fatores, como:

e a classificao quanto ao grau de dependncia espacial da


varivel em estudo :

i) varivel independente espacialmente se a relao entre a


componente estrutural e o patamar for igual a 0%, neste caso o
variograma ser com efeito pepita puro;

ii) varivel com fraca dependncia espacial se a componente


estrutural for menor ou igual a 25% do patamar;

iii) Varivel com moderada dependncia espacial se a


componente estrutural estiver entre 25% e 75% do patamar;

iv) Varivel com forte dependncia espacial se a relao entre a


componente estrutural e o patamar for maior ou igual 75%.

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