!






# 





 % &  
(


)
& +
!

,
 
 &

)

. /)
 Autmatos Programveis Industriais

Curso Profissional de Tcnico de Electrnica, Automao e Computadores

Mdulo 6

Notas de apoio s aulas

Parte I

Antnio Henriques 1

1
 Autmatos Programveis Industriais

Estrutura e Funcionamento

Antnio Henriques 2
Antnio Henriques

2
 Autmatos Programveis Industriais

Estrutura

Antnio Henriques 3

3
 Autmatos Programveis Industriais

Funcionamento
ON/OFF

INICIALIZAR

LER ENTRADAS

EXECUTAR PROGRAMA

ACTUALIZAR SADAS

Antnio Henriques 4

4
 Autmatos Programveis Industriais

Autmatos Compactos

So constitudos por uma unidade que

congrega todos os elementos
necessrios: CPU, entradas e sadas
digitais, interface de comunicao, etc..

Alguns modelos admitem expanses.

Twido
TELEMECANIQUE
SCHNEIDER

Antnio Henriques 5

5
 Autmatos Programveis Industriais

Autmatos Modulares

So constitudos por um conjunto de

mdulos interligados atravs de um
BUS.

Incluem a CPU, mdulos de entradas e

sadas digitais, mdulos de entradas e
sadas analgicas, mdulos de
comunicao para ligao a redes
Twido industriais, etc..
TELEMECANIQUE
SCHNEIDER

Antnio Henriques 6

6
 Autmatos Programveis Industriais

Configurao tpica de entradas com isolamento galvnico

Autmato Twido de 10 E/S

Entradas no polarizadas:
I0 e I1

Nveis lgicos
Relao tenso / corrente

Antnio Henriques 7

7
 Autmatos Programveis Industriais

Configurao tpica de entradas com isolamento galvnico

Autmato Twido de 10 E/S

Entradas no polarizadas:
I2 a I5

Nveis lgicos
Relao tenso / corrente

Antnio Henriques 8

8
 Autmatos Programveis Industriais

Ligao de sensores s entradas de um Autmato Programvel Industrial

+24 V 0V

+ -
output output
PNP - NPN +

+24 V 0V DC IN +24 V 0V DC IN
COM 0 1 2 3 4 5 DC OUT COM 0 1 2 3 4 5
DC OUT

Antnio Henriques 9

9
 Autmatos Programveis Industriais

Configurao tpica de sadas com isolamento galvnico

Sada a rel

Sada a transstor

Antnio Henriques 10

10
 Autmatos Programveis Industriais

Ligao de pr-accionadores s sadas de um Autmato Programvel

Industrial

COM 0 1 2 COM 3

Devem sempre ser previstos aparelhos de proteco adequados ao

tipo de cargas e alimentao.

Antnio Henriques 11

11
 Autmatos Programveis Industriais

Memria
Nos autmatos comum encontrarmos dois tipos de memria:
RAM que est dividida em reas funcionais: uma para os dados, outra para

programas e outra para constantes;

EEPROM que tem duas reas funcionais: uma para salvaguardar

programa e constantes e outra parta salvaguardar palavras internas

O acesso memria pode ser feito no formato bit ou palavra (word 16 bits)

Designao Cdigo Designao Cdigo

Bits de entrada %I Word %MW
Bits de sada %Q Dupla Word %DW
Bits internos %M Word Flutuante %MF
Bits de sistema %S Constante %KW
Bits de temporizadores %TM Dupla Constante %KD
Bits de contadores %C Constante Flutuante %KF
Word de Sistema %SW

Antnio Henriques 12

12
 Autmatos Programveis Industriais

Endereamento de Entradas/Sadas

% I y. z % Q y. z
Onde:
I e Q representam as imagens dos bits presentes nas entradas e sadas, respectivamente.
y representa o nmero do mdulo. 0 para a CPU e 1 a 7 para as expanses.
z nmero da entrada ou sada

Exemplos:
%I0.4 entrada 4 na CPU
%I1.6 entrada 6 no mdulo de expanso 1
%Q0.0 sada 0 na CPU
%Q2.7 sada 7 no mdulo de expanso 2

Antnio Henriques 13

13
 Autmatos Programveis Industriais

Endereamento de bits internos e de sistema

Os bits internos so equivalentes a rels auxiliares, so utilizados para armazenar resultados

intermdios durante a execuo dos programas

%Mn %Sn
Onde:
M refere-se a um bit de memria de dados.
S refere-se a um bit de sistema.
n indica o nmero do bit

Antnio Henriques 14

14
 Autmatos Programveis Industriais

Endereamento de words internas e de sistema

Os bits internos so equivalentes a rels auxiliares, so utilizados para armazenar resultados

intermdios durante a execuo dos programas

%MWn %SWn
Onde:
MW refere-se a uma word de memria de dados.
SW refere-se a uma word de sistema.
n indica o nmero da word

Antnio Henriques 15

15
 Autmatos Programveis Industriais

Endereamento de blocos de funes

Cada bloco de funo tem um conjunto de endereos associado que

permite aceder sua parametrizao, s entrada(s) e sada(s), etc..

So exemplos comuns de blocos de funo:

Temporizadores;
Contadores;
Registos de deslocamento;
RTC (relgio em tempo real);
etc..

Antnio Henriques 16

16
 Autmatos Programveis Industriais

Referncias:

Francisco, Antnio, Autmatos Programveis, 4 edio, Lisboa, LIDEL

Oliveira, Paulo, Automao Industrial, Lisboa, LIDEL

Documentao tcnica de fabricantes de autmatos:

Schneider Electric;

Sites na Internet:

http://www.automatas.org/

http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/portada/index.htm

Antnio Henriques 17

17