Professional Documents
Culture Documents
Beberapa bentuk
persamaan differensial order n tersebut antara lain PD linier homogen dan
nonhomogen koefisien konstan.
Definisi 1
PD Linear Order n mempunyai bentuk umum :
dny d n 1 y dy
P1 ( x) n P2 ( x ) n 1 Pn 1 ( x) P ( x) y Q( x )
dx dx dx
P1 ( x) 0 P1 P2 Pn
dengan dan , ,..., , Q fungsi dari x.
Contoh 1:
d3y d2y dy
x3 2x 5 xy sin x
a. dx 3 dx 2 dx
adalah PD Linear non homogen order 3 koefisien variabel.
d2y dy
2
4 3y 0
b. dx dx
adalah PD Linear homogen order 2 koefisien konstan.
2
c. y sin y xy (1 x ) y cos x
adalah PD Non Linear.
3
d. y 3xy (sin x) y y 4
adalah PD Non Linear.
1
Sifat 1. Sifat PD linier homogen order n
> Jika y y1 ( x) adalah solusi dari bentuk umum di atas, maka
y C1 y1 ( x )
juga solusi dari bentuk umum di atas, dengan C1 adalah
konstanta sebarang.
> Jika y y1 ( x) , y y2 ( x) , ... , y yn (x) adalah solusi fundamental
dari bentuk umum di atas, maka y C1 y1 ( x) C2 y2 ( x) Cn yn ( x) juga
solusi dari bentuk umum di atas.
> Syarat perlu dan cukup agar n buah fungsi saling bebas linear
adalah Wronskian-nya tidak sama dengan nol; dengan
2
y1 y 2 yn
y y2 yn
Wronskian W 1
n 1 n 1
y1 y2 ynn1
(Josef Maria Hoene Wronski 1778–1853 filosof dan matematikawan
dari Polandia).
Misalkan W = 0, maka
C1 y1 C2 y2 ... Cn yn 0
C1 y1 C2 y2 ... Cn yn 0
C1 y1n 1 C2 y2n1 ... Cn ynn 1 0
mempunyai solusi C1 , C2 ,..., Cn yang tidak semuanya nol.
Φ C1 y1 C2 y2 ... Cn yn
Buat: ,
n 1
maka Φ adalah solusi yang memenuhi syarat awal Φ Φ ... Φ 0 .
Tapi y = 0 adalah solusi yang memenuhi syarat awal yang sama, dengan
sifat unik maka Φ 0 sehingga y1, y2 ,..., yn bergantung linear.
Misalkan
a0 ( x) y n a1 ( x ) y n1 an ( x ) y 0
adalah PD Linear homogen order n, maka:
3
a ( x)
W ( x) A exp 1 dx
a 0 ( x ) dengan A konstanta
2
Contoh 3. Tentukan Wronskian bentuk Abel dari: x y xy y 0
Sifat 3.
Misalkan
y c C1 y1 ( x) C 2 y 2 ( x) C n y n ( x)
adalah solusi komplementer
y p R (x )
(homogen), dan: adalah solusi partikelirnya(non homogen)
y yc y p
Maka adalah solusi umum dari bentuk umum di atas.
Contoh 4.
Tunjukkan bahwa
x 3 y 6 xy 12 y 0 mempunya 3 solusi yang bebas linear dalam
r
bentuk y x .
4
Misalkan : y e kx suatu solusi fundamentalnya
Maka : y ke kx , y k 2e kx , , y ( n) k n e kx
Kemungkinan-kemungkinan :
1. Misalkan k1, k2 , , kn akar-akar real berlainan.
k1x k2 x kn x
Maka y C1e C2e Cn e adalah solusi umumnya.
2. Misalkan akar-akarnya real dan ada yang berkelipatan
Jika r adalah akar kelipatan n dari persamaan karakteristik P(k ) 0
rx rx 2 rx n 1 rx
Maka e , xe , x e , , x e adalah solusi-solusi fundamental.
rx rx n 1 rx
Sehingga solusi umumnya adalah y C1e C2 xe Cn x e .
3. Misalkan P(k) merupakan akar kompleks yang berlainan
Misalkan a0 y a1 y a2 y 0
2
Persamaan karakteristiknya a0 k a1k a2 0
Dan akar karakteristiknya a bi dan a bi
ax
Maka solusi umumnya y e ( A cos bx B sin bx)
4. Misalkan P(k) mempunyai akar kompleks yang berkelipatan.
( 4)
Misal a0 y a1 y a2 y a3 y a4 0
4 3 2
Persamaan karakteristiknya a0 k a1k a2 k a3k a4 0
Dan akar karakteristiknya k1 k 2 a bi dan k3 k 4 a bi (misal)
y e ax ( A cos bx B sin bx) xe ax (C cos bx D sin bx)
Maka solusi umumnya
2. y ( 4) y 0
d3y d2y dy
3
7 2
16 12 y 0
3. dx dx dx
5
Definisi 6. PD Linear Nonhomogen Order n Koefisien Konstanta
6
Misalkan Φ1 ( x) dan Φ2 ( x) adalah dua solusi yang bebas linear dari
persamaan homogennya:
a ( x) y b( x ) y c( x) y 0
fΦ2 fΦ
u1 u 2 1
Wa dan Wa dengan W (Φ1Φ2 Φ1Φ2 )
7
Sehingga solusi partikelirnya adalah :
fΦ2 fΦ
y p u1Φ1 u2Φ2 Φ1 dx Φ2 1 dx
Wa Wa
8
ui ( x) adalah determinan dari W (Φ 1 ,Φ 2 ,…,Φ n ) dengan mengganti
T
kolom ke-i dengan (0,0,…,1)
Sehingga dengan mengintegralkannya didapat, yaitu :
ui ( x )f ( x )
ui ( x )=∫ dx
W (Φ 1 , Φ2 , …, Φn ) ; i=1,2,…, n
Contoh 7.
1. Dengan metode koefisien tak tentu dan variasi parameter, selesaikan PD
berikut :
4 x
a) ( D −16 ) y=e
b) ( D 3 +6 D 2 + 11 D+ 6) y= 6 x −7
c) y ' ' ' −2 y ' ' − 3 y ' +10 y= 40 cos x
9
1 d 2 y dy 2d
2
d2 d
y
=
( −
x 2 dz 2 dz )
x
dx 2
dz dz ( )
= 2 − =( D2 −D ) y
=
D( D−1) y
⋮
n
nd y
x =( D( D−1 )(D−2)…( D−n+1) ) y
dx n
10
2. Jika ada akar real yang berulang, misalnya m1 α berulang s kali.
α α
Maka s solusi yang bebas linear Φ1 x , Φ2 x ln x , ,
Φn =x α (ln x )( s−1) .
3. Jika m1 dan m̄1 kompleks konjugate ; m1=α+iβ
Maka sepasang solusi yang bebas linear adalah
α α
Φ1 =x cos( β ln x) dan Φ2 =x sin( β ln x)
4. Jika m1 dan m̄1 kompleks konjugate, yang berulang s kali.
Maka 2s solusi yang bebas linear adalah:
Φ1 =x α cos( β ln x) Φ2 =x α sin( β ln x)
Φ3 =x α ln x cos( β ln x) Φ 4 =x α ln x sin( β ln x)
Φ5 =x α (ln x )2 cos( β ln x)
Φ6 =x α (ln x )2 sin( β ln x )
⋮ ⋮
α s−1
Φ2 s−1 =x (ln x ) cos( β ln x) Φ2 s =x ( ln x )s−1 sin( β ln x )
α
Penyelesaian :
Untuk menyelesaikannya digunakan cara yang sama dengan PD Cauchy.
Misalkan:
dz a
z =
(ax+b )=e , maka: z=ln( ax+b) dan dx ax +b
dy dy dz a dy dy dy
= = (ax +b ) =a =aDy
Sehingga: dx dz dx ax +b dz dx dz
2 2
d2 y d dy d a dy a dy a d y
dx 2 = ( )
dx dx =
(
dx ax +b dz ) =
−
(ax +b )
+
2 dz ax +b dxdz
11
a2 dy a d2 y 2 2 2
− + a dy a d y
(ax +b )2 dz ax +b ax +b (dz )2 − +
= a = (ax +b )2 dz (ax+b)2 dz 2
2 2
a d y dy
= (ax +b )2
dz 2
−
dz ( )
2
2d y
(ax +b ) 2 =a2 ( D 2 −D) y=a2 D( D−1 ) y
dx
⋮
n
d y
(ax +b )n n =an =a n D( D−1 )(D−2)……( D−n+1 ) y
dx
Contoh 8.
Selesaikan PD koefisien variabel berikut:
2 '' '
a) x y + x y + y=cos ec ln|x|
b) 8 x 4 y iv +52 x 3 y ' ' ' +82 x 2 y ' ' + 85 x y ' −34 y =25−34 ln|x|
1 e
x 3 y ' ' − x 2 y ' + xy=1 ; y ( 1)= , y ( e )= e+
c) 4 4
d) x 3 y ' ' ' + 2 x 2 y ' ' + x y ' − y=15 cos ( 2 ln x ) ;
dengan y ( 1)=2 , y ' ( 1)=−3 , y ' ' ( 1)=0
12
'' ' ' '' '' ' '' '
= Φ1 v +3Φ 1 v +3Φ 1 v +Φ 1 v
Subtitusikan pemisalan ini ke PD, maka didapat:
a0 ( Φ1 v ' ' ' +3 Φ'1 v ' ' +3 Φ'1' v ' +Φ '1' ' v )+a 1 ( Φ 1 v ' ' +2 Φ'1 v ' +Φ '1' v )
' '
+a 2 ( Φ1 v +Φ 1 v ) +a3 Φ 1 v =0
a0 Φ 1 v ' ' ' + ( 3 a0 Φ '1 +a 1 Φ1 ) v ' ' + ( 3 a0 Φ ''1 +2 a1 Φ '1 +Φ1 ) v '
'' ' '' '
+ ( a0 Φ 1 + a1 Φ 1 +a2 Φ 1 +a 3 Φ1 ) v=0
Contoh 9.
Tentukan 3 solusi yang bebas linear dari:
'' ' '' 2 ' 3 ax
y −3a y +3 a y −a y=0 jika diberikan Φ1 =e adalah solusinya.
Soal Latihan :
Kerjakan sebagaimana contoh 6.22 untuk soal berikut:
−3 x
1. y '' ' −9 y =0 ; Φ1 =e
2. y y 0 ; Φ1 C1
x
3. y ( 4) y 0 Φ1 e
;
2
4. x 3 y 3x 2 y xy 8 y 0 ; Φ1 x
13
Jika Φ1 ,Φ 2 ,…, Φ n adalah n solusi yang bebas linear dari persamaan
homogennya, maka solusi umum dari persamaan non homogennya adalah :
x
y=C 1 Φ1 +C2 Φ 2 +⋯⋯+Cn Φ n +∫ G( x , t )f (t )dt
x0
Φ1( x ) Φ 2( x ) ⋯ Φn ( x )
Φ1 (t ) Φ2 (t ) ⋯ Φ n (t )
(−1)n−1
G( x , t )= '
Φ1 (t ) Φ'2 (t ) ⋯ Φ 'n (t )
a 0(t ) W ( t )
⋮ ⋮ ⋮
(n−2) ( n−2 ) ( n−2)
dengan Φ 1 (t ) Φ 2 (t ) ⋯ Φ n (t )
14