Universidad Tecnolgica del Per

INGENIERA AERONATICA

TEMA:

TRABAJO AUTNOMO

DOCENTE :

ALUMNO : Cortez Pongo, Juan

CDIGO : 1322127

LIMA PER

2016

TRABAJO AUTNOMO
1.- Encontrar el anlisis de estabilidad del sistema muestral de la
figura:

SISMGRAFO

Dnde:

X: Desplazamiento del gabinete respecto a la masa.

Xo: Desplazamiento del gabinete respecto al

espacio inercial.

M: Masa

K: Constante del resorte.

B: Coeficiente de viscosidad.

Solucin:

F ma

2da Ley de Newton :

ma bx0 bx kx0 kx

d 2 x0 dx dx
m 2
b 0 b kx0 kx
dz dz dz

d
D
dz
Reemplazando:
 O mD 2 x0 bD( x0 x) k ( x0 x)
O mD 2 (Y x) bD(Y ) kY
Usando la relacin Y=X0-
X

Aplicando LAPLACE:

O ms 2Y ( s) ms 2 X ( s ) bsY ( s) kY ( s )
Y( s ) ms 2
F .T
X (s) ms 2 bs k

2.- Realizar el anlisis de estabilidad del sistema muestral en la figura:

O.C.L

Dnde:

X: Desplazamiento al impulso

M: masa

: Punto de estado

Solucin:
 Las Fuerzas x y se distribuyen a la
masa.

F ma F
2da Ley de Newton :

ma bx b Fx F
d 2x dx d
m 2
b k ( x )
dz dz dz
d 2x dx d
m 2 b kx b k
dz dz dz

Funcin de Transferencia: S2 reemplaza D=d/dz

mD 2 x bD( x ) kx k 0

APLICANDO LAPLACE: (d/dz)

ms 2 x ( S ) bsx ( S ) bsu ( S ) kx( S ) ku( S ) 0

(ms 2 bs k ) x ( S ) (bs k )u ( s )
x( s) bs k
F .T : G( s )
u(S ) ms bs k
2