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2.1. Introduo
O homem tem buscado controlar a natureza desde a antiguidade. O homem primitivo
transportava gua em baldes ou conchas; com a formao de grupos maiores, esse
processo foi mecanizado. Assim, as primeiras mquinas de fluxo desenvolvidas foram
as rodas de conchas e as bombas de parafuso para elevar a gua. Os romanos
introduziram a roda de ps em torno de 70 a.C. para obter energia de cursos dgua.
Mais tarde, foram desenvolvidos moinhos para extrair energia do vento, mas a baixa
densidade de energia ali presente limitava a produo a poucas centenas de quilowatts.
O desenvolvimento de rodas dgua tornou possvel a extrao de milhares de
quilowatts de um nico local.
Hoje, tiramos proveito de vrias mquinas de fluxo. Num dia tpico, obtemos gua
pressurizada de uma torneira, usamos um secador de cabelos, dirigimos um carro no
qual mquinas de fluxo operam os sistemas de lubrificao, refrigerao e direo, e
trabalhamos num ambiente confortvel provido com circulao de ar. A lista poderia ser
estendida indefinidamente.
O propsito deste captulo introduzir os conceitos necessrios para analisar, projetar e
aplicar mquinas de fluxo. A nossa abordagem lida quase que exclusivamente com
escoamentos incompressveis.
Inicialmente, a terminologia do assunto introduzida e as mquinas so classificadas
por princpio de operao e caractersticas fsicas. Em vez de tentar uma abordagem de
todo o assunto, concentramos nossa ateno em mquinas nas quais a transferncia de
energia do fluido, ou para o fluido, d-se por meio de um elemento rotativo. Equaes
bsicas so revistas e em seguida simplificadas para formas teis na anlise de mquinas
de fluxo. As caractersticas de desempenho de mquinas tpicas so consideradas. So
dados exemplos de aplicaes de bombas e turbinas em sistemas tpicos.
Bombas
Lquidos Turbinas Hidrulicas Turbocompressores Turbinas a Vapor
Ventiladores
Gases Turbinas Elicas Turbinas a Gs
Definio Mquina Hidrulica: aquela em que o fluido que intercambia (troca) sua energia no
varia sensivelmente de densidade em seu percurso atravs da mquina. Considera-se a
hiptese de = cte .
Mquina Trmica: aquela em que o fluido em seu percurso atravs da mquina varia
sensivelmente de densidade e volume especfico. No se pode considerar = cte .
A Tabela (2.1) apresenta alguns exemplos de mquinas de fluxo com seus respectivos
fluidos de trabalho.
Para o caso das mquinas de fluido geradoras que trabalham com lquidos, denominadas
de bombas (Fig. 2.3), a situao semelhante a dos compressores, havendo o
predomnio das mquinas de fluxo (bombas centrfugas, bombas de fluxo misto e
bombas axiais) para a regio de mdias e grandes vazes, enquanto as bombas
alternativas e rotativas (mquinas de deslocamento positivo) dominam a faixa de mdias
e grandes alturas de elevao e pequenas vazes.
Como existem reas de superposio entre os campos de aplicao dos diferentes tipos
de bombas, outros critrios, como viscosidade do lquido bombeado, presena de
slidos em suspenso, variao ou no da vazo em funo da variao da resistncia do
sistema ao escoamento, facilidade de manuteno, custos, etc., devem ser levados em
considerao para a seleo da mquina mais adequada para um determinado tipo de
aplicao.
J a Figura (2.4), apresenta o campo de aplicao dos principais tipos de turbinas
hidrulicas (mquinas de fluxo motoras), levando em considerao a altura de queda, a
vazo e a potncia. Embora fique evidenciada a existncia de regies em que
prepondera um determinado tipo de mquina, por exemplo, turbina Kaplan, para
grandes vazes e pequenas alturas de queda, e, turbina Pelton, para as maiores alturas de
queda, existem faixas de altura de queda e vazo em que mais de um tipo de mquina
poderia ser utilizado. Nesse caso tambm sero empregados critrios adicionais de
seleo, como custo do gerador eltrico, risco de cavitao, custo de construo civil,
flexibilidade de operao, facilidade de manuteno, entre outros.
As turbinas Michell-Banki, tambm denominadas de turbinas Ossberger, praticamente
inexistentes nas centrais hidreltricas acima de 1000 kW (Fig. 2.4), merecem ser citadas
pela sua grande utilizao em micro e mini-centrais, em virtude da facilidade de
fabricao, baixo custo e bom rendimento para situaes de flutuao de vazo.
1Como fluido entende-se um gs, um vapor, ou um lquido ao qual se pode aplicar as leis da mecnica
dos fluidos.
2A combinao de uma fileira de ps estacionrias com uma fileira de ps mveis chamada estgio. (As
ps estacionrias podem ser lminas de guia montadas antes do rotor; mais comumente, elas so lminas
anti-redemoinho colocadas aps o rotor.)
O aumento de presso que pode ser obtido eficientemente num nico estgio limitado,
dependendo do tipo de mquina. Entretanto, os estgios podem ser combinados,
produzindo mquinas multiestgios, virtualmente sem limite no aumento de presso. Os
compressores de fluxo axial, como tipicamente encontrados nos motores a jato, so
exemplos de compressores multiestgios. As bombas centrfugas so freqentemente
construdas com mltiplos estgios, numa nica carcaa.
Ventiladores, sopradores, compressores e bombas so encontrados em vrios tamanhos
e tipos, desde unidades residenciais a unidades industriais, complexas, de grande
capacidade. Os requisitos de torque e potncia para bombas e turboventiladores
idealizados podem ser analisados pela aplicao do princpio do momento da quantidade
de movimento, ou princpio da quantidade de movimento angular, usando-se um
volume de controle adequado.
As hlices so essencialmente dispositivos de fluxo axial que operam sem uma carcaa
externa. Elas podem ser projetadas para operar em gases ou em lquidos. Como voc
poderia esperar, as hlices projetadas para aplicaes muito diferentes so bastante
distintas. As hlices martimas tendem a ter ps largas comparadas com seus raios,
dando-lhes elevada solidez. As hlices de avies tendem a ter ps longas e delgadas,
com baixa solidez, relativamente.
As mquinas que extraem energia de um fluido so chamadas turbinas, O conjunto de
ps, lminas, ou conchas, fixadas ao eixo da turbina, chamado rotor ou roda. Nas
turbinas hidrulicas, o fluido de trabalho a gua, de modo que o escoamento
incompressvel. Nas turbinas a gs e nas turbinas a vapor a massa especfica do fluido
de trabalho pode variar significativamente.
As duas classificaes mais gerais de turbinas so turbinas de ao ou de impulso e de
reao. As turbinas de impulso so acionadas por um ou mais jatos livres de alta
velocidade. Cada jato acelerado num bocal externo roda da turbina. Se o atrito e a
gravidade forem desprezados, nem a presso, nem a velocidade relativa ao rotor mudam
enquanto o fluido passa sobre as conchas da turbina. Desse modo, numa turbina de
impulso, a acelerao do fluido e a queda de presso decorrente ocorrem em bocais
externos s ps, e o rotor no trabalha cheio de fluido.
Diversas turbinas hidrulicas tpicas so mostradas esquematicamente na Fig. (2.7). O
diagrama (a) mostra uma turbina de impulso acionada por um nico jato, que fica no
plano do rotor da turbina. A gua do jato atinge cada concha em sucesso, defletida, e
sai da concha com velocidade relativa aproximadamente oposta quela com a qual
entrou. A gua usada cai no coletor (no mostrado).
rotao do rotor produz efeitos dinmicos que podem adicionar energia ao fluido ou
remover energia do fluido. Os ventiladores radiais e axiais, os hlices de barcos ou de
avies, as bombas dgua centrfugas e os turbocompressores dos automveis so
exemplos deste tipo de mquina que transferem energia ao fluido. A turbina das turbinas
a gs dos avies, as turbinas a vapor utilizadas para mover geradores em termoeltricas,
as turbinas hidrulicas e as pequenas turbinas a ar comprimido utilizadas pelos dentistas
so exemplos de turbomquinas que retiram energia do fluido.
Figura 2.8 Bombas de deslocamento positivo tpicas: (a) bomba de encher pneus,
(b) corao humano, (c) bomba de engrenagens.
O rotor um rgo mvel que vem sempre acoplado a um eixo que atravessa o rgo de
conteno da mquina (carcaa). O rotor dotado de protuberncias ou salincias
denominadas palhetas ou ps, que quando em contato com o fluido recebe ou cede
energia para ele.
Figura 2.11 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma bomba centrfuga (MFO).
Figura 2.12 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma turbina hidrulica (MFM).
Enquanto isto, numa turbina hidrulica do tipo Pelton, o sistema diretor (Fig. 2.13) ,
em ltima anlise, um injetor (nozzle) que transforma a energia de presso do fluido em
energia de velocidade que ser fornecida ao rotor atravs de jatos convenientemente
orientados.
Turbina de
condensao
Mquinas Operatrizes
So aquelas que recebem trabalho mecnico e o transformam em energia de fluido
(hidrulica). Estas mquinas fornecem energia a um fluido, ou seja, realizam trabalho
sobre o fluido.
Ex.: Bombas centrfugas, ventiladores, sopradores, compressores centrfugos.
Turbina Michel
Mquinas de fluxo de ao
Nas mquinas de fluxo de ao (impulse turbomachines) os canais do rotor constituem
simples desviadores de fluxo, no havendo aumento ou diminuio da presso do fluido
que passa atravs do rotor.
Ex.: Turbina hidrulica do tipo Pelton, turbina a vapor do tipo Curtis. A figura (2.21)
alguns exemplos de mquinas de fluxo de ao.
Turbina Francis
Turbina Kaplan
Bomba centrfuga
Ventilador axial
Turbina Kaplan
M
R M
Consideraes Finais
A principal caracterstica de uma mquina de fluxo o rotor girante com uma coroa de
ps que so permanentemente percorridas por um fluido, que o portador de energia. A
presso resultante do fluxo nas ps exerce um trabalho, que depende principalmente do
efeito inercial da massa fluida devido ao seu desvio pelas ps e tem, portanto, a mesma
origem que a sustentao em uma asa de avio.
Muitas mquinas de fluxo apresentam algum tipo de carcaa ou cobertura que envolve
as ps rotativas (rotor). Este tipo de arranjo forma uma passagem interna por onde o
fluido escoa (veja a Figura 2.27). Outras mquinas, como moinho de vento ou o
ventilador de teto, no apresentam carcaa. Algumas mquinas de fluxo tambm
apresentam ps estacionrias, ou direcionadoras, alm das ps mveis do rotor. Estas
ps estacionrias podem ser utilizadas tanto para acelerar o fluido (operam como bocais)
quanto para desacelerar o escoamento (operam como difusores).
Figura 2.27 Mquina de fluxo com escoamento (a) radial e (b) axial.
Leonardo Da Vinci
2 2
u2
2
Trajetria absoluta
da partcula lquida
A w1
1
B
V1 ou c1
1
1
r1
u1
r2
P do rotor
Vt 2
u2
2 2
Vr 2 wr 2
V2 w2
Figura 2.28 Diagrama das velocidades para uma partcula lquida M.
Onde:
2 n
- velocidade angular constante = [ rad s] ;
60
G G G
u - velocidade da p do rotor (tangencial) u = r [ m s] ;
G
r - distncia radial medida a partir do eixo da turbomquina [m];
G
V - velocidade absoluta do fluido (vista por um observador estacionrio) [ m s ] ;
G G G
Vt - projeo do vetor velocidade absoluta V sobre a velocidade da p do rotor u [ m s ] ;
G
Vr - componente radial ou meridional da velocidade absoluta do fluido [ m s ] ;
G
W - velocidade relativa da corrente fluida (vista por um observador solidrio s ps) [ m s ] ;
G G
- ngulo formado pelos vetores u e V ;
G G
- ngulo formado pelos vetores W e u , chamado ngulo de inclinao das ps.
V = W +U (2.1)
Figura 2.30 Modelo de escoamento num moinho de vento: (a) geometria da p do moinho;
(b) velocidades nas sees de entrada e de sada do rotor.
Os dois exemplos anteriores mostram como possvel transferir trabalho para o fluido e
retirar energia do fluido em duas mquinas de fluxo axiais abertas (sem carcaa).
Observe que ns podemos utilizar conceitos semelhantes na anlise de mquinas de
fluxo radiais e mistas.
r V V dA
r F =
SC
T eixo = SC r V V dA (2.3)
Lembre que o lado esquerdo desta equao representa a soma dos torques externos que
atuam sobre o contedo do volume de controle e que o membro direito representa o
fluxo lquido de momento da quantidade de movimento atravs da superfcie de
controle.
A equao vetorial acima obtida tomando-se um ponto P qualquer no interior do
volume de controle onde se encontra a partcula de fluido. Neste ponto a velocidade
absoluta da partcula material V, o ponto P definido espacialmente pelo vetor
posio r. A superfcie elementar dA contm o ponto P. A Equao (2.3) que a
integrao sobre todo o volume de controle, na superfcie de controle, mostra o efeito
total da passagem do fluido pelo rotor, cujo efeito o momento de todas as foras
desenvolvidas com relao ao ponto O (que tambm denominado de torque).
Para analisar um escoamento de fluido por um volume de controle deve-se escolher um
sistema de coordenadas confortvel para facilitar o estabelecimento correto da direo e
do sentido das grandezas vetoriais em jogo.
Ns vamos indicar a seo de entrada do rotor por seo (1) e a de sada por seo (2).
Vamos escrever essa equao na forma escalar, ilustrando a sua aplicao a mquinas
de fluxo axial e radial.
O termo a direita da Eq. (2.3) o produto vetorial de r por V , que por sua vez multiplica
analiticamente o produto escalar dos vetores (V dA ) , que so multiplicados pela massa
especfica do fluido ( ) , em cada seo do volume de controle onde o fluido passa, por
exemplo nas sees de entrada (1) e sada do rotor (2).
Conforme mostrado na Fig. (2.32), selecionamos um volume de controle fixo que inclui
um rotor genrico de uma turbomquina, o sistema fixo de coordenadas escolhido com
o eixo z alinhado com o eixo de rotao da mquina. As componentes de velocidade
idealizadas so mostradas na figura. Admite-se que o fluido entra no rotor na
localizao radial r1 , com velocidade absoluta uniforme V 1 ; o fluido sai do rotor na
localizao radial r2 , com velocidade uniforme absoluta V 2 .
Assim o fluxo de massa do fluido entra pela seo (1) e sai pela seo (2), no espao
(VC) formado pelas letras A e B, direita e esquerda da Fig. (2.28) respectivamente.
Como:
m = VdA - vazo em massa do fluido (vazo mssica) [ kg/s ] ;
G
r2 - mdulo do vetor r2 , a sada do rotor [m];
G
r1 - mdulo do vetor r1 , a entrada do rotor [m];
G
u1 - velocidade tangencial de um ponto situado na entrada do rotor [ m s ] ;
G
u2 - velocidade tangencial de um ponto situado na sada do rotor [ m s ] ;
G G G
Vt1 - projeo do vetor V1 sobre a velocidade da p u1 , entrada do rotor [ m s ] ;
G G G
Vt 2 - projeo do vetor V2 sobre a velocidade da p u2 , sada do rotor [ m s ] .
O integrando do lado direito da Eq. (2.3) o produto vetorial r V pela vazo em
massa ( V dA ) em cada seo. Para escoamento uniforme entrando no rotor na seo
(1), e saindo do rotor na seo (2), a Eq. (2.3) torna-se
(
Teixo k = r2Vt2 rV )
1 t1 mk (2.4)
ou na forma escalar,
( )
Teixo = m 1 rV (
1 t1 + m2 r2Vt2
)
(
Teixo = r2Vt2 rV )
1 t1 m (2.5)
onde Teixo o torque aplicado ao volume de controle. O sinal negativo associado com
fluxo de massa para dentro do volume de controle e o sinal positivo associado com o
fluxo para fora do volume de controle.
A Equao (2.5) a relao bsica entre torque e momento da quantidade de movimento
para todas as turbomquinas. E freqentemente chamada de Equao de Euler para
Turbomquinas.
Cada velocidade que aparece na Eq. (2.5) a componente tangencial da velocidade
absoluta do fluido cruzando a superfcie de controle. As velocidades tangenciais so
G
escolhidas como positivas quando no mesmo sentido da velocidade da p, u . Essa
conveno de sinal d Teixo > 0 para bombas, ventiladores, sopradores e compressores, e
Teixo < 0 para turbinas.
ou
(
Wm = Teixo = r2Vt2 rV
1 t1 m ) (2.6)
A Equao (2.6) pode ser escrita em uma outra forma til. Introduzindo u = r , onde u
a velocidade tangencial do rotor no raio r, temos que:
( )
Wm = u2Vt2 u1Vt1 m (2.7)
Wm 1
H th =
mg g
(
= u2Vt2 u1Vt1 ) (2.8)
A conseqncia principal dessa hiptese reside no fato de que poderemos admitir que
um s fio de corrente represente todos os demais e que a trajetria relativa do filete
coincida com o perfil das palhetas. Essa situao idealizada no ocorre num rotor real, o
que implica na necessidade de utilizarmos um fator de correo que considera o numero
de palhetas definido para o rotor. A corrente de fluido num rotor ideal constituda pela
composio de duas correntes:
Corrente de fluxo, na qual o fluido penetra e tende a sair do rotor;
Corrente de circulao, na qual o fluido tende a girar no espao compreendido entre
as palhetas assim que o mesmo posto a girar.
Fazendo a composio destas duas correntes verifica-se que o efeito resultante na
distribuio da velocidade e presso no rotor que as mesmas variam ao longo do canal
formado pelas palhetas.
2. A segunda hiptese (admisso de palhetas infinitamente delgadas) implica na no
existncia de contrao da seco de entrada provocada por palhetas espessas. Esta
hiptese no verdadeira para rotores reais, onde h a necessidade da aplicao de
fatores de correo para serem aplicados nas equaes idealizadas que interligam a
vazo e as seces por onde escoa o fluido.
aleta
aresta de entrada
V 1 = W1+U1 (2.9)
De forma anloga, na seo de sada do rotor temos:
V 2 = W 2 +U 2 (2.10)
Aresta de w2 V2 ou c2
sada das ps
2 2
u2
b2 2
w1
1
Aresta de b1 r2 r2
entrada das ps
V1 ou c1
1 1
r1 r1
u1
Figura 2.36 Escoamento atravs do rotor de um ventilador centrfugo (mquina de fluxo geradora).
b1
u1 1 1
w1
V1 ou c1
u2
b2 r1
r1
2
2
r2 r2
2
V2
w2
Corte meridional Corte transversal
Vt 2 u1 Vt1
u1
Figura 2.38 Tringulo de velocidades do escoamento na seo de entrada do rotor.
u2
wr 2 = Vr 2
V2
w2
2 2 u2
Vt 2 u2 Vt 2
u2
Figura 2.39 Tringulo de velocidades do escoamento na seo de sada do rotor.
V w
Vr = wr
Vt wt
u
Figura 2.40 Tringulo de velocidades genrico.
Enquanto a componente tangencial, de mdulo Vt , est intimamente ligada energia
especfica intercambiada entre o rotor e o fluido, a componente radial (meridiana), de
mdulo Vr , est vinculada vazo da mquina, por meio da equao da continuidade.
Q = A Vr (2.11)
onde:
Q = vazo de fluido que passa pelo rotor, em m3 s ;
A = rea de passagem do fluido, em m 2 ;
Vr = velocidade radial (meridiana), em [ m s ] .
A = Db (2.12)
Onde:
A = rea da seo de passagem do fluido, em m 2 ;
D = dimetro da seo considerada, em [m];
b = largura do rotor na seo considerada, em [m].
Figura 2.41 rea de passagem da corrente fluida atravs dos diversos tipos de rotores.
Para as mquinas axiais, a componente meridiana tem a direo do eixo do rotor e a rea
de passagem a superfcie de uma coroa circular (Fig. 2.41), calculada por:
A=
4
(D 2
e Di2 ) (2.13)
onde:
De = dimetro exterior do rotor, em [m];
Di = dimetro interior ou dimetro do cubo do rotor, em [m]
D + Di
A= e b (2.14)
2
onde:
De = dimetro da base maior do tronco de cone, em [m];
Di = dimetro da base menor do tronco de cone, em [m];
b = comprimento da geratriz do tronco de cone, em [m].
Tabela 2.4 Relaes trigonomtricas entrada Tabela 2.5 Relaes trigonomtricas sada
do rotor. do rotor.
W12 = V12 2u1V1 cos 1 + u12 W22 = V22 2u2V2 cos 2 + u22
Vt1 = V1 cos 1 Vt 2 = V2 cos 2
Vr1 = W1sen1 Vr 2 = W2sen 2
Vr1 = V1sen1 Vr 2 = V2sen 2
Vr1 = Vt1 tan 1 Vr 2 = Vt 2 tan 2
Ns podemos obter uma outra equao de Euler reescrevendo o lado direito da equao
em funo dos tringulos de velocidade no escoamento de entrada (subscrito 1) e sada
do rotor (subscrito 2) conforme anlise abaixo.
V12 = Vr21 + Vt12
( )
2
W12 = Vr21 + U1 Vt1
W12 = Vr21 + U12 2U1Vt1 + Vt12
( )
W12 = Vr21 + Vt12 + U12 2U1Vt1
2U1Vt1 = V + U12 W12
1
2
V22 = Vr22 + Vt 22
( )
2
W22 = Vr22 + U 2 Vt 2
W22 = Vr22 + U 22 2U 2Vt 2 + Vt 22
( )
W22 = Vr22 + Vt 22 + U 22 2U 2Vt 2
2U 2Vt 2 = V + U 22 W22
2
2
V22 + U 22 W22
U 2Vt 2 =
2
(
Teixo = r2Vt2 rV
1 t1 m )
Wm = Teixo
(
Wm = U 2Vt2 U1Vt1 m )
V 2 + U 22 W22 V12 + U12 W12
Wm = 2 m
2 2
Wm
H th = (2.15)
mg
H th = (
1 2
2g
) ( ) (
V2 V12 + U 22 U12 + W12 W22 ) (2.16)
2.9. Exerccios
1) O rotor mostrado na Fig. (2.42) abaixo apresenta velocidade angular, , constante e
igual a 100 rad/s. O fluido se aproxima do rotor na direo axial e o escoamento
promovido pelas ps praticamente radial (veja figura 2.42). Algumas medidas
realizadas no escoamento indicam que as velocidades absolutas nas sees de entrada e
sada do rotor so V1=12 m/s e V2 = 25 m/s. Este dispositivo uma bomba ou uma
turbina?
2) A vazo de gua numa bomba centrfuga que opera a 1750 rpm 0,0883 m3 s . O rotor
apresenta ps com alturas, b, uniformes e iguais a 50,8 mm, r1 = 48,3 mm,
r2 = 177,8 mm, e ngulo de sada da p, 2 , igual a 23 (Fig. 2.43). Admita que o
escoamento no rotor ideal e que a componente tangencial da velocidade, Vt1 , da gua
entrando na p nula ( 1 = 90 ). Determine:
a) a componente tangencial da velocidade na sada do rotor, Vt 2 ;
b) a carga (ideal) adicionada ao escoamento ( H th ) ;
c) a potncia, W , transferida ao fluido.
eixo
u1
wr1 = Vr1
V1
w1
1 1 u1
Vt 2 u1 Vt1
u1
u2
wr 2 = Vr 2
V2
w2
2 2 u2
Vt 2 u2 Vt 2
Figura 2.43 rotor de uma bomba centrfuga. u2