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Electrnica de potencia
Manual de asignatura
Carrera
Programa 2004
Electricidad y Electrnica Industrial Electrnica de potencia
Crditos
Medidas de seguridad
El tcnico electrnico trabaja con electricidad, dispositivos electrnicos, motores y
otras mquinas rotatorias. Tiene que usar frecuentemente herramientas de mano y
mecnicas para construir los prototipos de nuevos dispositivos a realizar experimentos.
Utiliza instrumentos de prueba para medir las caractersticas elctricas de los
componentes, dispositivos y sistemas electrnicos.
Estas tareas son interesantes e instructivas, pero pueden presentar ciertos riesgos
si se efectan descuidadamente. Por consiguiente es esencial que el estudiante aprenda
los principios de seguridad en cuanto comienza su carrera y que practique estos ejercicios
en toda su actividad subsiguiente de trabajo.
Cuando trabaje en mquinas rotatorias o cerca de ellas debe tener bien sujeto y
abrochado su traje de trabajo, de modo que no pueda ser enganchada ninguna parte de
l.
Las tensiones de lnea (de energa) deben ser aisladas de tierra por medio de un
transformador de separacin o de aislamiento. Las tensiones de lnea de energa pueden
matar, por lo que no deben ponerse en contacto con ellas las manos ni el cuerpo. Se
deben comprobar los cables o cordones de lnea antes de hacer uso de ellos, y si su
aislamiento est roto o agrietado no se deben emplear estos cables. El alumno debe
evitar el contacto directo con cualquier fuente de tensin. Medir las tensiones con una
mano en el bolsillo. Usar zapatos con suela de goma o una alfombra de goma cuando se
trabaja en el banco de experimentacin. Cerciorarse de que las manos estn secas y que
no se est de pie sobre un suelo hmedo cuando se efectan pruebas y mediciones en un
circuito activo, o sea conectado a una fuente de tensin. Desconectar sta antes de
conectar los instrumentos de prueba en un circuito activo.
PRIMEROS AUXILIOS.
Una persona accidentada debe permanecer acostada hasta que llegue el mdico,
y bien arropado para evitar la conmocin. No intentar darle agua ni otros lquidos si est
inconsciente y asegurarse de que nada pueda causarle an ms dao. Se le cuidar
solcitamente mantenindola en postura cmoda hasta que llegue el mdico.
RESPIRACIN ARTIFICIAL.
Una conmocin elctrica fuerte puede causar un paro respiratorio. Hay que estar
preparado para practicar la respiracin artificial inmediatamente, si esto ocurre. Se
recomiendan dos tcnicas:
Contenido
Objetivo general
Aprender los mtodos de control de velocidad de cd y ca, as como los
inversores de frecuencia y variadores de velocidad.
Horas
Pgina
Teora Prctica Total
I Rectificacin de potencia 2 5 7 2
II Sistemas retroalimentados 6 6 12 X
IV Control de motores de ca 8 22 30 X
I
Rectificacin de potencia
Objetivo particular de la unidad
Identificar y describir las caractersticas de los tipos de rectificacin de potencia
Esto se puede realizar con un circuito simple conocido como rectificador de media
onda, el cual cambia el voltaje senoidal a una onda de voltaje pulsante como se muestra
en la figura 1.1.
Los voltajes de salida para C1 >> 1/(R1f) y para C1 = 1/(R1f) son representados
en la figura 1.2a y 1.2c respectivamente. De ambas figuras deducimos que entre mayor
sea el capacitor , el voltaje de salida es mucho mas cercano al voltaje constante,
generalmente este voltaje de salida se representa como una seal continua a cual se le
ha superpuesto una pequea ondulacin o voltaje de rizo (denotada por r) que es le
factor de relacin entre el valor efectivo de la componente alterna y el valor medio del
voltaje continuo a la salida del filtro.
r = Uref donde
Uav
Urpp
Uref = 0.3 Urpp
2 3
Figura 1.2.- Voltajes y corrientes de salida para diferentes valores del capacitor C.
Se intuye que este factor es mucho mas pequeo entre mas grande sea el valor
capacitor, as como el periodo de esta seal. Al mismo tiempo en el diodo se presentan
algunos picos de amplitud de corriente como se muestra en la figura 1.2c, este mtodo de
rectificacin es muy simple y presenta algunas desventajas las cuales mencionaremos a
continuacin:
a) Eficiencia muy baja debido a que el circuito es usado solo para media onda.
b) Toda la potencia es soportada por un solo diodo, el cual debiera ser del tamao
apropiado.
c) La calidad del voltaje de salida presenta una gran ondulacin residual, especialmente
para pequeas cargas resistivas, las cuales demandan un capacitor de salida muy
grande.
Estas desventajas se pueden resolver en parte por medio del rectificador de onda
completa.
En esta configuracin ambas medias ondas son usadas pero con una amplitud
Uimax / como se muestra en la figura 1.4.
Para esta configuracin se supone que podemos obtener factores de rizo mas
bajos y que cada diodo tiene que soportar un voltaje inverso igual a Uimax, que es
aproximadamente igual al doble del voltaje continuo de salida.
De tal manera que en la salida obtenemos una forma de onda rectificada, cuyo
valor medio es el doble del valor medio del rectificador de media onda:
2Uimax
Uaw = = 0.6Uimax
Por otro lado tenemos el caso contrario, cuando el punto 2 esta al potencial
positivo y la corriente fluye a travs del diodo V2, la carga resistiva R1 y el diodo V4 como
se muestra en la figura 1.9, los diodos V1 y V3 no conducen porque se polarizaron
inversamente.
0.005
Umdc = 1 - Ui max de manera que Umdc = Uimax
R1 C1
1
r = Uref =
Uav 2 3 f R1 C1
0.003 0.003
r= ; C1 =
R1 C R1 r
Como se vio
anteriormente, la corriente que
fluye en los diodos de un
rectificador con un voltaje
suavizado por medio de un
capacitor, esta compuesto por
una serie de pulsos que en el
caso de corrientes altas son
consideradas como elementos
importantes en la seleccin del
tipo de rectificador.
Con el incremento de la
corriente de carga, hay algunas
cadas de voltaje que determinan
un decremento significante del
voltaje de salida, especialmente
para grandes cargas.
El Puente de diodos con un capacitor como filtro, tiene un voltaje de salida continuo
igual a Uimax ; es fcil verificar que cada diodo tiene que ser capaz de soportar un voltaje
inverso igual a su valor.
La situacin es por lo tanto mejor que en el circuito de la figura 1.3, al igual que en
el rectificador con derivacin central, donde como hemos visto, los diodos tienen que
soportar un voltaje inverso igual al doble del voltaje de salida. Despus de todo, el
rectificador de media onda es el mejor por su simplicidad; aprovechando solo media onda
el factor de rizo es demasiado alto.
Voltajes trifsicos
El voltaje generado en cada espira del devanado esta ligeramente desfasado del
generado por l ms prximo, debido a que la densidad mxima de flujo magntico la
corta un instante antes o despus. Si el primer devanado se continuara alrededor de la
maquina, el voltaje generado en la ultima espira estara desfasado 180 grados de la
primera y se cancelaran sin ningn efecto til. Por esta razn, un devanado se distribuye
comnmente en no ms de un tercio de la periferia; los otros dos tercios se pueden
ocupar con dos devanados mas, usados para generar otros dos voltajes similares.
En aos recientes han sido deseados SCRs para controlar potencias tan altas de
hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 2000 A a 1800 V. Su rango de
frecuencia de aplicacin tambin ha sido extendido a cerca de 50 kHz, lo que ha permitido
algunas aplicaciones de alta frecuencia.
1. Voltaje de ruptura directo V(BR) F* es el voltaje por arriba del cual el SCR entra a la
regin de conduccin. El asterisco (*) es una letra que se agregar dependiendo de la
condicin de la terminal de compuerta de la manera siguiente:
O = circuito abierto de G a K
S = circuito cerrado de G a K
R = resistencia de G a K
V = Polarizacin fija (voltaje) de G a K
2. Corriente de sostenimiento (IH) es el valor de corriente por abajo del cual el SCR
cambia del estado de conduccin a la regin de bloqueo directo bajo las condiciones
establecidas.
3. Regiones de bloqueo directo e inverso son las regiones que corresponden a la
condicin de circuito abierto para el rectificador controlado que bloquean el flujo de carga
(corriente) del nodo al ctodo.
4. Voltaje de ruptura inverso es equivalente al voltaje Zener o a la regin de avalancha del
diodo semiconductor de dos capas fundamental.
a) b)
a) b)
Figura 1.18. Control de fase de resistencia variable de media onda.
II
Sistemas Retroalimentados
II.1 INTRODUCCION
A pesar de ser un circuito muy verstil, los amplificadores operacionales han sido
sometidos a rediseos para optimizar y aadir ciertas caractersticas. Algunas de las
funciones de las funciones con que cuentan los amplificadores operacionales son:
Capacidad de manejar alta corriente, alto voltaje o ambos.
Amplificadores multiplexados.
Amplificadores de ganancia programable.
Instrumentacin y controles automotrices
Circuitos integrados para comunicaciones.
Circuitos integrados para radio, audio y video.
Circuitos integrados con una sola fuente de alimentacin.
Circuitos integrados que funcionan con fuentes de alimentacin bipolares.
Los amplificadores de propsito general son sistemas de etapas mltiples, tales como,
una etapa de entrada la cual tiene dos terminales; una etapa de salida que cuenta con
una terminal de salida y una etapa intermedia mediante la que se conecta la seal de
salida de la etapa de entrada con la entrada de la etapa de salida.
En forma ideal un amplificador operacional tiene una ganancia infinita y tambin una
respuesta a la frecuencia infinita. Las terminales de entrada no consumen corriente de la
seal de entrada ni de la polarizacin y presentan una resistencia de entrada infinita. La
impedancia de salida es cero ohms y los voltajes de la fuente de alimentacin no tienen
lmite.
TERMINALES DE ENTRADA
1) Resistencia de entrada .
2) Resistencia de salida 0.
3) Ganancia en tensin en modo diferencial .
4) Ganancia en tensin en modo comn 0 (CMRR=).
5) Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0).
6) Ancho de banda .
7) Ausencia de desviacin en las caractersticas con la temperatura.
Amplificador inversor
Amplificador no-inversor
que es la condicin necesaria para que se mantenga una entrada diferencial cero y de
esta forma al realizar un anlisis de la malla formada por las resistencias R1 y R2 podemos
determinar el voltaje de salida y la ganancia de esta configuracin:
R
Vo = 1 + 2 Vi
R1
Amplificador Sumador
El circuito mostrado en la figura 2.5, como su propio nombre indica, permite sumar
algebraicamente varias seales analgicas. La tensin de salida se expresa en trminos
de la tensin de entrada como:
Amplificador Restador
Los OA son diseados para tener alta ganancia con un ancho de banda elevado,
caractersticas que les hacen ser inestables con tendencia a la oscilacin. Para asegurar
estabilidad en su operacin es preciso utilizar tcnicas de compensacin internas y/o
externas que limitan su operacin. El ejemplo ms tpico se encuentra en el 741 con un
condensador interno de 3pF que introduce una frecuencia de corte superior (C) de 5Hz
como se observa en la figura. A la frecuencia en la cual la ganancia toma 1 se denomina
ancho de banda de ganancia unidad o 1. Una relacin que verifica el amplificador
operacional es:
Esta ecuacin demuestra que a la frecuencia de ganancia unidad tambin puede ser
denominada producto ganancia-ancho de banda del OA. La ecuacin anterior indica que
Anlisis en continua
En el caso de que vi1 y vi2 sean componentes de pequea seal, y suponiendo que
hFE>>1, entonces se puede extraer del circuito de la siguiente relacin:
La simetra del circuito y el hecho de que Q1 y Q2 son transistores idnticos hace que IE1
= IE2 = IE de forma que:
Esta recta se encuentra dibujada en la figura 2.7 b. La situacin del punto de trabajo
define los lmites de variacin de seal de entrada y el rango de funcionamiento lineal
permisible. La mxima amplitud de salida se consigue cuando VCEQ = VCC.
A su vez, estas tensiones vid y vic dan lugar a dos tensiones de salida, en modo
diferencial (vod) y modo comn (voc), definidas de una manera similar como:
resultando que ve = 0. Lo que indica que la tensin de pequea seal en el emisor de los
transistores es nula, es decir, que ese nodo se comporta como un nodo de tierra virtual;
no hay que confundirla con la tierra real del circuito. Por consiguiente, analizar el circuito
de la figura 2.9 es equivalente a analizar los circuitos equivalentes del amplificador
diferencial en modo diferencial mostrados en las figuras 2.10. La ganancia en tensin en
modo diferencial de este amplificador es:
Al aplicar esta ecuacin al circuito de la figura siguiente resulta que la tensin de salida es
la integral de una seal analgica a la entrada:
Seal digital: es una seal que solo toma valores de 1 y 0. El PC solo enva y/o
recibe seales digitales.
Planta: es el elemento fsico que se desea controlar. Planta puede ser: un motor,
un horno, un sistema de disparo, un sistema de navegacin, un tanque de
combustible, etc.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar la salida del sistema, desvindola
del valor deseado.
La seal de entrada corresponde a una seal escaln de amplitud igual a la del voltaje de
cd aplicado
Realice la prueba con diferentes voltajes aplicados al motor, para un mismo tiempo
de duracin de la experiencia, y verifique que la relacin m/V permanezca
aproximadamente constante. Antes de iniciar con el diseo del controlador es necesario
hacer un anlisis del modelo matemtico obtenido.
Polos y ceros
La figura 2.17 muestra nuestro sistema en lazo cerrado sin controlador, donde G(s) es la
funcin de trasferencia del conjunto motor-potencimetro y H(s) es la funcin de
transferencia del lazo de retroalimentacin, que en nuestro caso es unitaria. La salida del
sistema, y(t), es la seal de voltaje del potencimetro y, por lo tanto, la seal de referencia
debe ser una seal de voltaje de 0 a 5 voltios. As, si se desea un giro desde 0 a 180
grados se debe aplicar una referencia de 2.5 voltios.
Fig. 2.17 Diagrama de bloque del sistema en lazo cerrado sin controlador
La ecuacin de error es
donde:
y
Por lo tanto
Aplicando el teorema del valor final hallamos que el error en estado estacionario tiene la
forma
o sea,
Lo anterior quiere decir que el sistema en lazo cerrado respondera ante una orden de
ubicacin en cualquier posicin angular, con gran exactitud. En la prctica no sera as por
lo siguiente: imaginemos que queremos cambiar la posicin del potencimetro, que est
en 0 grados, a la posicin correspondiente a 180 grados; aplicamos entonces un voltaje
de referencia de 2.5 voltios. El sumador resta de 2.5 voltios, de la seal de referencia, la
seal de voltaje de salida, proveniente del potencimetro, produciendo la seal de error
que ser el voltaje que se aplicar al motor. La tabla siguiente muestra la forma como
vara el error (y por lo tanto el voltaje aplicado al motor) a medida que el potencimetro se
mueve hacia la posicin de 180 grados.
Como sabemos que existe un voltaje mnimo, superior a cero, al cual el motor no
continuar girando porque no es capaz de vencer su propia inercia, ste se detendr sin
lograr alcanzar el objetivo deseado, es decir sin lograr un error nulo.Tampoco podemos
decir que el sistema de posicin no es un sistema tipo 1 sino un sistema tipo 0, ya que en
este ltimo el error en ante una seal de referencia escaln, es igual a
donde K es la ganancia del sistema en lazo abierto, lo que significa que el error en estado
estacionario sera un porcentaje constante de la seal de referencia. Apoyndonos en la
tabla 1 podemos apreciar que en nuestro sistema esto no ocurre ya que si la seal de
referencia es alta el voltaje inicial aplicado al motor tambin sera alto (asumiendo error
inicial alto) de tal manera que podra desarrollar una gran velocidad inicial y, cuando
alcance valores de error cercanos a cero (y por lo tanto valores de voltajes, aplicados al
motor, muy bajos), no se detendra inmediatamente, alcanzando valores de error menores
a lo esperado o valores de error negativos. Lo mismo no ocurrira a valores de referencia
de magnitud media o baja.
Con la ayuda del software MATLAB podemos hallar rpidamente el Lugar de las Races
de nuestro sistema en lazo cerrado, conociendo el modelo matemtico del proceso, con
las siguientes instrucciones:
num = [m/V];
den = [1 0];
rlocus (num,den)
grid
La figura 2.19 nos muestra el Lugar de las Races, donde podemos apreciar que el polo
del sistema en lazo cerrado se traslada desde el origen hasta - , sobre el eje real
negativo, a medida que se aumenta la ganancia del sistema. Esto quiere decir que el
sistema responde ms rpido a ganancias altas lo cual es correcto ya que la velocidad del
motor de cd de imn permanente es proporcional al voltaje aplicado.
donde la accin integrativa del controlador tiene su mayor efecto sobre la respuesta
estacionaria del sistema (tratando de minimizar el valor de ess) y la accin derivativa tiene
su mayor efecto sobre la parte transitoria de la respuesta.
De la informacin obtenida de la ubicacin de los polos y ceros del sistema y del Lugar de
las Races del mismo podemos concluir:
Por ser un sistema tipo 1, que equivale a decir que el modelo matemtico del
sistema incluye un integrador, el error en estado estacionario ante una seal
escaln ser nulo por lo que no necesitar la parte integrativa del controlador. Esta
conclusin se tomar como un punto de partida en el diseo del controlador ya
que se mencion que en la prctica este error no ser completamente nulo.
El Lugar de las Races nos muestra que con solo un controlador proporcional
nosotros podemos variar la rapidez de la respuesta del sistema, por lo cual la parte
derivativa tampoco ser indispensable.
Podemos entonces decir que con un controlador proporcional ser suficiente para
obtener la respuesta deseada en el sistema controlado, por lo que procederemos
inicialmente a la implementacin del mismo.
Esta seal de control generada, u, ser una seal de voltaje que puede variar entre V y
+V dependiendo de la magnitud y polaridad del error. Sin embargo, esta seal no tendr
la potencia necesaria para mover el motor de cd por lo que se hace necesario colocar un
amplificador de potencia, que en nuestro caso se implementar con dos transistores PNP
y NPN. Vale la pena aclarar tambin que la salida de voltaje del amplificador operacional
no podr ser mayor que el de la fuente que los alimenta.
La figura 2.20 muestra el circuito amplificador de potencia conectado a la salida del
conjunto de amplificadores operacionales, y se detalla la numeracin de los terminales de
los integrados y transistores. Los transistores empleados son el C2073 y el A1011 (o
equivalentes), cuya numeracin de terminales se muestra en la figura 12.
Practicas de laboratorio
RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
Marco terico
En esta prctica nuevamente apelamos a las funciones principales del SCR, las
de rectificacin y control, para una aplicacin bsica: la conversin de corriente
alterna a corriente directa, con la opcin de controlar el valor medio de esta
corriente.
La primera impresin que nos viene a la mente es que el nivel de corriente
entregada a la carga ser el doble de la que reciba del rectificador de media onda,
pues ahora se aprovechan ambos semiciclos del voltaje alterno de alimentacin.
Hay muchas formas posibles de configurar un rectificador Controlado de Onda
Completa. Ver la Figura 1:
Circuito.
La fig 2 muestra el circuito de la fig 1(c) modificado para mostrar el circuito de
disparo del SCR. Como puede observarse, la carga, as como el circuito de
disparo del SCR, se alimentan con el voltaje rectificado de onda completa
producido por el puente rectificador entre los puntos E y F, y que tiene la forma de
onda que se muestra en la fig 3.
Se ha escogido como circuito de disparo una doble red RC de retardo de fase, por
ser en mtodo simple, econmico y eficaz, que permite un amplio rango de control
sobre el disparo del SCR entre 0 y 180.
El funcionamiento del circuito es el siguiente:
Cuando la lnea 1 de del voltaje de alimentacin es ms positiva que la lnea 2,
los diodos D1 y D2 conducen la corriente hacia la carga y el cirquito de disparo
del SCR. Esta corriente sigue la forma de onda senoidal del voltaje de
alimentacin, aunque rectificada en onda completa, y produce un voltaje en la
carga, VL, con polaridad que indica la Fig. El voltaje creciente carga el capacito C1
a travs de las resistencias R1 y R2. Conforme el voltaje en el capacitor C1
aumenta, el capacitor C2 comienza a cargarse a travs de la resistencia R3.
Cuando el voltaje en el capacitor C2 alcanza el voltaje de disparo del SCR, el
capacitor se descarga sobre la puerta del tiristor, ponindolo en conduccin. El
momento en que ocurra el disparo del SCR depender, principalmente del valor
que asuma la resistencia variable R2. Si sta es pequea, los capacitares C1 y C2
se cargarn rpidamente y el SCR se dispara al comienzo del semiciclo. Si por el
contrario, R2, asume su valor mximo, el capacitor C1 se carga y descarga a C2,
muy lentamente, de modo que el SCR se ceba muy tarde en el semiciclo o no
llega a dispararse.
El funcionamiento del circuito es exactamente el mismo para los semiciclos
negativos del voltaje alterno de alimentacin, cuando la lnea 2 es ms positiva
que la lnea 1, ya que el sentido de la corriente hacia la carga y hacia el circuito de
disparo, es el mismo, La nica diferencia estriba en que ahora conducirn los
diodos D3 y D4 del puente rectificador.
As pues, tanto la carga como el circuito de disparo estn alimentados con
corriente directa, que no continua. La operacin del circuito de disparo se refiere
slo a los semiciclos positivos, cada uno de los cuales comienza a partir de un
nivel de carga prcticamente igual a cero en los capacitares. Esto es porque una
vez que el voltaje entre sus placas ha alcanzado en nivel de disparo del SCR, los
capacitores se descargan rpidamente , y casi por completo, sobre la puerta del
tiristor, que constituye una unin PN polarizada directamente, que presenta una
baja impedancia a la descarga del capacitor C2.
A todo esto, resulta un voltaje en la carga, VL, rectificando en onda completa, de la
forma que se muestra en la Fig. 3. El valor medio de este voltaje puede
controlarse mediante el retardo el disparo del SCR entre 0 y 180.
La Fig. 3, muestra las formas de onda del voltaje a la salida del puente rectificador,
del voltaje del capacitor, con el cual se dispara el SCR; del voltaje a travs del
SCR y del voltaje en la carga. Se ilustran los casos cuando R2 es muy pequea y
cuando es muy grande.
T1=R1C1=2ms
T2=R3C2=5ms
T3=(R1+R2)C1=25ms
R1C1=2ms
R1= (2ms)/C1
R1= 9090.91 ohms
El valor comercial ms prximo es R1= 10K
(R1+R2)C1=25ms
R2=(25ms/C1)-R1
R2=(25ms/0.22uF)-(10K)
R2=103.64K
Un potencimetro de 100K podra servir, sin embargo, recomendamos emplear un
valor mayor, por ejemplo 150K
Finalmente tenemos:
R3C2=5ms
R3= (5ms)/(0.1uF)
R3= 50K
El valor comercial ms cercano es de 47K
Resultados esperados
Con estos nuevos valores de R1=4.7K y R3= 39K, y con los ya determinados y
establecidos de R2=150K, C1=0.22uF y C2=0.1uF, calcularemos ahora las
constantes de tiempo que esperamos obtener en nuestro circuito.
T1= R1C1
T1= (4.7K)(0.22uF)
T1= 1.03ms.
T3= (R1+R2)C1
T3= (4.7K+150K)(0.22uF)
T3= 34.03ms.
Es necesario reiterar que una red RC, al igual que una red resistiva, depende en
gran medida de las caractersticas de disparo de cada SCR en particular, aun para
tiristores del mismo tipo. As que probablemente sea necesario que el alumno
realice ajustes en su circuito sobre los valores establecidos de los parmetros.
Material y Equipo
D1 a D4: 1N5407
Carga: = Foco 60W, RL = 20 ohms
R1: = 4.7K
R2: = 150K
R3: = 39K
C1: = 0.22uF
C2: = .01uF
SCR: = C106B
Protoboard
Fuente de voltaje 120VAC, 60HZ
Osciloscopio de dos canales y puntas atenuadas
Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio
Multimetro
Procedimiento
En primer lugar arme el sig. Circuito, asegrese de haber conectado
correctamente todos los componentes, particularmente los diodos. Ntese que la
carga tiene una ubicacin diferente ala que tiene en prcticas anteriores.
2.-A continuacin, observe la forma de onda del voltaje en el SCR. Para ello
conecte la punta de prueba entre nodo y ctodo del SCR, respetando la polaridad
adecuada. Todos los voltajes medidos son de corriente directa (que no continua).
Observe el retardo entre el ngulo de disparo conforme variamos la resistencia R2
desde cero hasta su valor mximo. Esta medicin no permitir observar el rango
de control que proporciona nuestro circuito sobre el disparo del SCR.
SIMULACION
Circuito
Una aplicacin comn del temporizador 555 es en un Multivibrador Estable. En
esta configuracin, el 555 opera como un oscilador, produciendo en su salida un
pulso rectangular que oscila entre dos niveles lgicos; el tiempo que el oscilador
dura en cada estado lgico depende de los valores de resistencia y capacitancia
que se conectan externamente al circuito integrado. La figura 2 muestra el circuito
de un multivibrador estable con temporizador 555. En la figura se indica cmo se
conectan los componentes externos a las terminales de integrado, y se muestran
tambin las formas de onda en el capacitor y en la salida del circuito.
Este nivel alto pone a uno el flip-flop, de manera que haya un nivel bajo en la
salida -Q del circuito (terminal 3). Adems, el transistor de descarga conduce a
saturacin, debido al nivel alto, salida Q del flip-flop, ocasionando que el capacitor
C se descargue hacia el terminal descarga) a travs de RB. Entonces, el voltaje en
el capacitor desciende hasta que su vale ligeramente inferior al nivel (le disparo
(Vc/3) en el terminal 2 (ver figura 1). Esto produce que la salida del comparador 2
pase a un nivel bajo, restableciendo al flipflop, cuya salida pasar a un nivel bajo
(cero volts) y, correspondientemente, -Q pasar aun nivel alto (Vcc) la salida Q del
flip-flop en bajo, el transistor de descarga se bloquea, permitiendo al capacitor C
comenzar de nuevo el ciclo de carga.
Resumiendo: Durante el ciclo de carga del capacitor C, la salida del comparador 1
la salida Q del flip-fiop se encuentran en un nivel bajo. Consecuentemente, la
salida complementaria. -Q del flip-flop (que es la salida del circuito) estar en un
nivel alto (de magnitud Vcc). Durante la descarga del capacitor, la salida del
comparador 1 y la salida Q del flip-flop se encuentran en un nivel alto. Por lo
tanto, la salida del circuito, -Q, estar en un nivel bajo (cero volts).
La forma rectangular de los pulsos de salida se debe a la naturaleza digital del
temporizador 555, puesto que sus salidas oscilan entre dos niveles lgicos alto y
bajo (1 y 0). Ahora bien, la duracin de los pulsos en cada estado lgico est
determinada por lo valores de las resistencias y el capacitor externos: RA, RB y C.
El tiempo t1 que dura el estado alto est asociado al tiempo de carga del capacitor
C, y est determinado por la constante de tiempo (RA+RB)C, segn la siguiente
expresin.
t1=0.693(RA+RB)C
El tiempo t2 que dura el estado bajo est asociado al tiempo de descarga del
capacitor C, y se determina por la siguiente expresin
t2=0.693RBC
Frmulas para el oscilador de relajacin con UJT, y por analoga, tenemos que:
C>=500pF =0.0005F
Finalmente, el voltaje de alimentacin lo escogemos Vcc = 5Vcc.
Cos estos valores, calculamos los tiempos t1 y t2, as como el periodo y la
frecuencia de oscilacin y el ciclo de trabajo D = t1/T
Cuando el potencimetro esta puesto a cero, RA=1. 2K., y la duracin del estado
alto, t1, ser:
La figura 3 muestra las formas de onda que esperamos obtener para estos dos
casos cuando el potencimetro esta puesto a cero (RA= 1 .2K), y cuando el
potencimetro est a su valor mximo (RA=5.0012M ).
RB=t2/0.693C
RB = (22s)/(0.693)(0.1uF)
RB=317.46
t1=0.693(RA+RB)C
RA=(t1/093C)-Ra
RA= 120K
t1=0.693(RA+RB)C
t1=0.693(22K+330)(0.1F)
t1=1.55ms
t1=0.693(122K+330)(0.1F)
t1=8.48ms
+V +V
Gnd Vcc
Trg Dis
Out Thr
Rst Ctl 1to1
1uF
Material y equipo
Fuente de CD a 5V
Osciloscopio con puntas atenuadas
Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio
Muitmetro
Procedimiento
Arme el siguiente circuito con los valores indicados de los componentes.
2.- En el otro canal del osciloscopio observe la forma de onda rectangular de los
pulsos de salida (Vo). Para ello, conecte la punta de prueba entre la terminal 3 del
555 y tierra, respetando la polaridad adecuada. Observe cmo vara la duracin
del estado alto, t1, al variar la resistencia del potencimetro; en tanto que la
duracin del estado bajo se mantiene constante en t2=1.0395ms.
3.- Ahora observe simultneamente ambas formas de onda. Para ello haga uso
de la funcin chop del osciloscopio. Observe la correspondencia entre el ciclo de
carga del capacitor y el estado alto de los pulsos de salida, y entre el ciclo de
descarga del capacitor y el estado bajo de los pulsos de salida.
SIMULACION
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
MARCO TEORICO:
En prcticas anteriores, se controla el ngulo de fase del voltaje en la carga
(mediante el control del ngulo de disparo del tiristor) a travs de una resistencia
variable. Para poder tener un control sobre un rango optimo, sin embargo se
requiere de un cambio muy grande en el valor de la resistencia activa.
El diodo zener fija el voltaje del circuito de control a un nivel determinado (Vbr),
como se muestra en la figura. Como el voltaje de punto pico Vp, del emisor del
transistor mono unin (UJT) es una fraccin determinada del voltaje de inter base
Vbb en una curva exponencial hasta que su voltaje alcance a Vp. Suponiendo por
conveniencia que Vp es 0.63 Vbr, el disparo ocurrir a una determinada constante
de tiempo. Por lo tanto para cubrir un rango desde 0.3 a 8.0 mili segundos, el
producto R1C1 debe cambiar en la misma proporcin. Este rango no solo es
bastante grande si no que adems la funcin de transferencia de R1 respecto del
porcentaje de voltaje en la carga, V1 es bastante no lineal como se muestra en la
sig. Figura:
(Vc) es una rampa casi lineal asentada sobre un pedestal de altura variable. La
relacin lineal entre la altura del pedestal y el ngulo de fase, resulta sin embargo
en una funcin de transferencia no lineal debido a la forma de onda senoidal del
voltaje de alimentacin.
CIRCUITO.
oscilador de relajacin con UJT. El diodo zener proporciona el voltaje de inter base
Vbb que alimente al circuito del UJT. El capacitor C1 se encargara al voltaje de
disparo del UJT Vp que es una fraccin del voltaje de inter base Vbb determinada
por la relacin intrnseca del transistor.
P
EDESTAL CONTROLADO POR RESISTENCIA CON RAMPA COSENOIDAL
MODIFICADA.
Cuando el voltaje en el capacitor alcanza el valor de disparo del UJT este entra an
conduccin y el capacitor se descarga hacia la base 1 del UJT produciendo los
pulsos de disparo en el transformador T1.
Una primera condicin establece que la resistencia del potencimetro R3 debe ser
lo suficiente mente baja para cargar al capacitor C1 rpidamente, de modo que
pueda producirse el disparo del UJT y del SCR temprano en el semiciclo. El
manual del SCR de general electric propone utilizar un potencimetro de 5k como
R3.
Pedestal = Vp 1V
El manual del SCR sugiere para el circuito mostrado un diodo zener de 20V
sugiere tambin la utilizacin de un UJT 2n2646, cuya relacin intrnseca n=0.65
entonces:
R3inf=(3/5)R3
R3inf=3kohm
Una ltima condicin se refiere al valor de la resistencia de carga R1, que esta
limitado por la corriente de punto pico del UJT. Esta corriente debe ser
proporcionada enteramente por la resistencia R1 y no debe ser mayor que un
dcimo de la corriente de carga del capacitor C2 al final del semiciclo para evitar
distorsionar la forma de onda.
R1=1V/0.1 Ip
R1=(1V)/(0.1)(5uA)
R1=(1V)/(0.5uA)
R1=2 Mohm
RESULTADOS ESPERADOS.
Con los valores de los parmetros que hemos establecido y calculado para
nuestro circuito, esperamos obtener una forma de onda como la que muestra la
figura.
El voltaje de inter base Vbb= 20V es el voltaje del diodo zener. El voltaje de pico
Vp=13V es el voltaje al que debe cargarse el capacitor C1 para dispara al UJT. La
altura del pedestal igual a 12V, esta determinada por el divisor de voltaje en el
extremo inferior del potencimetro en este caso fijo en 3Kohm.
MATERIAL Y EQUIPO:
Equipo e instrumentos.
PROCEDIMIENTO:
2.- En el otro canal del osciloscopio observe la forma de onda del voltaje en el
SCR. Asegrese de utilizar la mxima escala en el osciloscopio ( 5V/d) y el
multiplicador x 10 en la punta de prueba. Esta medicin nos permitir observar
como varia el ngulo de disparo del SCR, disminuyendo al aumentar la altura del
pedestal y aumentando al disminuir la resistencia en el extremo inferior del
potencimetro.
3.- En otra medicin puede realizarse sobre la carga para observar la forma de
onda del voltaje resultante. Esta forma de onda como sabemos es complementaria
de la forma de onda del voltaje en el SCR.
RESULTADOS OBSERVADOS:
Como siempre es de suma importancia que el alumno dibuje las formas de onda
que haya observado en el osciloscopio.
Es muy importante que anote los valores que obtuvo para los siguientes
parmetros: altura del pedestal y amplitud de la rampa de la forma de onda del
voltaje en el capacitor C1 (Vc); rango de control del ngulo de disparo del SCR.
Los comentarios y las conclusiones del alumno son tambin muy importantes.
INTRODUCCION:
MARCO TEORICO:
Uno de los atractivos del SCR es que mediante esta pequea seal de mando, es
capaz de manejar corrientes tan altas como 200 amperes a mas de 1000 Volts, y
teniendo una frecuencia de operacin cercana a 50KHz. Adems, puesto que el
momento en que el SCR se dispara y entra en conduccin puede determinarse
con toda precisin, es posible gobernar a voluntad el valor medio de la corriente
que fluye, a travs del SCR, hacia una carga.
Fig. 3 Circuito interruptor esttico de media onda y forma de onda del voltaje
en la carga
Es importante hacer notar que, tan pronto como se produce el disparo del SCR al
inicio del semiciclo positivo, el voltaje de nodo a ctodo, que hasta entonces
segua la forma de onda del voltaje de alimentacin, cae prcticamente a cero
volts (de hecho, cae a 1 2 volts, que es el valor del voltaje de conduccin del
SCR), y junto con l tambin la corriente de puerta se hace cero.
As pues, la corriente que circula por la puerta lo hace slo durante unos pocos
microsegundos (los suficientes para que el SCR se dispare) y entonces se
interrumpe por el resto del ciclo de la onda de voltaje, volviendo a aparecer hasta
el inicio de la siguiente semionda positiva.
Otro circuito de disparo igualmente simple, pero que presenta grandes ventajas
sobre el anterior, se muestra a continuacin en la figura 4. Como puede
observarse, nuevamente se utiliza la misma fuente de voltaje para alimentar
ambos circuitos: el de carga y el de disparo.
En el caso del interruptor esttico del disparo del SCR se producir, una vez
cerrado S, siempre al inicio del semiciclo positivo del voltaje de alimentacin del
SCR conduca siempre durante los 180 del semiciclo positivo. En cambio, el
circuito que proponernos ahora permite retardar el disparo del SCR hasta en 90
(grados elctricos) del semiciclo positivo del voltaje de alimentacin, precisamente
a travs de la resistencia variable R que marca la diferencia entre dos circuitos.
Esta opcin de retardo en el disparo del SCR, mediante R implica que es posible
controlar un desplazamiento de fase del voltaje en la carga (VL.) desde 0 hasta
90, con respecto al voltaje de alimentacin; adems de que al mismo tiempo es
posible regular el valor medio de la corriente de carga IL.
La figura 5 muestra las formas de onda de un circuito de control con SCR para un
ngulo de disparo.
Dado que entre puerta y ctodo hay una unin pn estndar, el voltaje entre estos
terminales VGK ser ligeramente mayor que 0.6 V.
(a) (b)
(a) (b)
RESULTADOS OBTENIDOS:
I GM = 0.61I GEM
I GM = (0.61)(200mA)
I GM = 120mA
R1 = Eac, rms / I GM
R1 = (120Vrms) /(120mA)
R1 = 1K
entoces para R2
E p = ( R1 + R2 ) I GT
R2 = ( E P / I GT ) R1 = (170V / 30 A) (1k)
R2 = 5.66M *
I GT = E P /( R1 + R2 )
I GT = (170V ) /(1K + 5M)
I GT = 34 A
Que es un valor muy prximo al valor tpico especificado.
Resultados esperados
Eac = ( R1 I GT ) + VGK
Eac = [(1k)(30A)] + (0.6V )
Eac = 0.63V
Que es prcticamente 0.
Material y equipo
Protoboard
Equipo e instrumentos:
Alimentacin del circuito: fuente de voltaje AC, 120Vrms, 60Hz.
Osciloscopio de dos canales con puntas atenuadas
Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio
Multimetro
Procedimiento
rmese el siguiente circuito con los valores indicados
Es muy importante que todos los elementos hayan sido probados y conectados
correctamente, es especial el SCR.
Se sugiere conectar un sockett y se procede a energizar el circuito, se recomienda
conectar el neutro de la fuente de carga y la fase al ctodo del SCR.
En cuanto al osciloscopio, es necesario utilizar un adaptador 3 a 2 para
conectarlo, esto se hace para eliminar la tierra fsica del instrumento y que el
osciloscopio trabaje con tierra flotante. El neutro de la fuente y la tierra fsica
debieran estar al mismo potencial (0 volts), pero frecuentemente sucede que
entre ellos hay una diferencia de una dcimas de volt o ms de 1 volt. Esta
diferencia no solo introduce error en las mediciones, sino que incluso puede daar
el osciloscopio.
Para que las observaciones de las formas de onda sean claras e ilustrativas, es
importante escoger escalas adecuadas, tanto de voltaje como de tiempo, en el
osciloscopio, y emplear escalas iguales en ambos canales. El valor pico del voltaje
de alimentacin de 120Vrms es de 170Vpico, por lo que la punta del osciloscopio
debe estar atenuada (X 10) el osciloscopio en la mxima escala de voltaje
(5volts/div)
2.- En el otro canal del osciloscopio observaremos la forma de onda del voltaje en
la carga, esta medicin no debe hacerse de manera simultnea a la del voltaje en
el SCR, sino despus de haber desconectado del circuito la punta de prueba del
canal 1. Recordemos que el voltaje en la carga es un voltaje directo rectificado a
media onda, por lo que debemos conectar la punta respetando nuevamente la
polaridad adecuada. Esta medicin del voltaje en la carga nos permitir observar
el desfasamiento de este voltaje entre 0 y 90 (respecto del voltaje de
alimentacin), al variar el ngulo de conduccin conforme hacemos crecer la
resistencia variable desde 0 hasta su valor mximo.
Si el circuito no realiza el control esperado, ser necesario realizar los ajustes
previstos en los valores de R1 y /o R2. Esto es, si con R2 puesta a cero el mnimo
ngulo de disparo es mayor que 0, ser necesario reducir el valor de la
resistencia fija R1, teniendo cuidado de que con este nuevo valor de R1, la
corriente mxima de puerta no exceda el valor permisible especificado de 200mA
para evitar que el SCR se dae.
Ms comn es el caso de que, con R2 puesta a su valor mximo, el control de
fase no alcance los 90, quedndose corto. Entonces ser necesario utilizar un
potencimetro ms grande de 5M.
Estos ajustes son perfectamente normales debido a que, como ya se dijo, las
caractersticas reales de un SCR presentan desviaciones con respecto a las
especificaciones.
Fig. 3.9 formas de onda en el SCR y en la carga para tres casos diferentes:
a) R2 baja, angulo de disparo pequeo, IL grande;
b) R2 mxima, T= 90;
c) R2 demasiado grande, el SCR no se ceba, IL = 0.
Obsrvese que, tras alcanzar el valor de disparo, la c de puerta cae a cero, ya que
el SCR en conduccin representa un cortocircuito y deriva toda la corriente que
entrega la fuente a travs de l y hacia la carga.
SIMULACION
La simulacin del circuito se realizo con un voltaje de alimentacin de
70VAC y 60HZ. Con este valor de voltaje se tiene una mayor visibilidad de la
forma de onda en esta simulacin que con 120VAC
Marco terico:
Las redes resistivas tienen la desventaja de depender en gran medida de las
caractersticas especficas de disparo de cada tiristor.
El nivel de potencia en el circuito de control es alto debido a que toda su corriente
debe fluir a travs de resistencias.
La corriente de disparo sigue la forma de onda senoidal del voltaje de
alimentacin.
El disparo de tiristores mediante pulsos de corriente puede adaptarse a tolerancias
amplias en las caractersticas de disparo.
Debido a que este ataque en corriente en corriente a la compuerta la hace
sobreconducir, garantizando el cebado de cualquier tiristor.
Se han desarrollado diversos dispositivos de disparo que generan los pulsos de
corriente de puerta necesarios para cebar un tiristor.
Existen dispositivos de disparo unilateral y bilateral, encontrndose entre ellos el
Diac
Figura 1: estructura,
smbolo y curva caracterstica
voltaje corriente, del Diac
De la curva
caracterstica se observa que
para voltajes positivos
menores que el voltaje de ruptura directo (+vbo), el Diac prcticamente no
permite el flujo de corriente.
Una vez que el Diac alcanza el voltaje de ruptura directo conmuta a
conduccin y la corriente aumenta rpidamente a la vez que el voltaje entre
terminales disminuye.
El sbito aumento de corriente explica la habilidad del Diac para producir
pulsos de corriente.
En la regin de voltaje negativo, la operacin es idntica.
Cuando el voltaje inverso es menor (en realidad mayor, ms positivo) que el
voltaje inverso de ruptura (-vbo), el Diac impide el flujo de corriente.
Cuando el voltaje aplicado alcanza vbo, el Diac conmuta a conduccin en la
direccin opuesta producindose un pulso de corriente negativa.
Los Diacs son relativamente estables con la temperatura y presentan una
pequea tolerancia entre los voltajes de ruptura directo e inverso, siendo la
diferencia tpica entre ellos de menor a 1 volt.
Lo anterior permite que el circuito de disparo mantenga prcticamente
iguales los ngulos de disparo en ambos semiciclos del voltaje alterno de
alimentacin.
Otra observacin sobre la curva, es que exhibe una caracterstica de
resistencia negativa ms all de la corriente de ruptura (ibo) en ambas
polaridades, que se extiende hacia todo el rango de operacin de corrientes
una vez superada esta corriente de ruptura.
La caracterstica de resistencia negativa implica que el Diac no se le aplica el
concepto de corriente de mantenimiento como sucede con el scr y con el
triac.
El Diac, como la mayora de los dispositivos utilizados para producir pulsos
de disparo, opera descargando un capacitor hacia la puerta del tiristor.
Los circuitos de disparo que emplean Diacs necesariamente requieren de
una red RC como circuito de control.
Desarrollo:
Circuito.
Figura 2 circuito
bsico Diac Triac para
un control de fase de onda
completa
En el circuito el Diac gobierna el Triac que alimenta en corriente alterna a la
carga. la potencia que sta recibe vara con el ngulo de conduccin
impuesto por la resistencia variable R2.
Una vez que se aplica el voltaje de alimentacin, en cuanto se presenta el
primer semiciclo, el capacitor c1 empieza a cargarse a travs de la
resistencia R1 + R2.
Cuando en su carga alcanza el voltaje de ruptura del Diac (vbo alrededor de
30 volts), este ltimo entra en conduccin y C1 se descarga sobre la puerta
del Triac, que entonces se dispara y permite el flujo de corriente hacia la
carga.
Cuanto ms baja sea la resistencia en serie con el capacitor (R2=0) menor
ser la constante de tiempo (R1C1, cuando R2 =0) y el voltaje en el capacitor
alcanzar ms rpidamente el valor de voltaje de ruptura del Diac (vbo) y el
Diac se disparar pronto en el semiciclo.
Inversamente cuanto mayor sea la resistencia en serie (R2 mxima), la
constante de tiempo ser mayor ((R1 + R2)C1); C1 tardar ms en cargarse al
voltaje de ruptura del Diac, y el Triac se disparar ms tarde entregando
menos corriente.
La operacin del circuito debera ser la idntica en ambos sentidos, puesto
que el Diac entra en conduccin al mismo voltaje de ruptura en ambos
sentidos de polarizacin.
La primera consideracin que debemos hacer para calcular los valores de los
parmetros del circuito, es la que se refiere a los ngulos de disparo mnimo y
mximo, determinados por el voltaje de ruptura del Diac.
Para esta practica utilizaremos un Diac 1N5761, cuyo voltaje nominal de ruptura
es VBO = 32V.
Con una regla de tres, calculamos el tiempo que corresponde a = 10.85 y por lo
tanto t = 0.5ms
A este valor debe tender, aproximadamente, la constante de tiempo R3C2 de
nuestro circuito. No consideramos la constante de tiempo (R1+R2)C1) porque para
el mnimo ngulo de disparo R2= 0 y la resistencia fija es muy pequea
(tpicamente 100 ohms).
RL
150k MAC218-6
-120/120V
1N5761
5k
60.0Hz
0.1uF .02uF
Calculemos las constantes de tiempo que resultan con estos valores sugeridos.
La constante de tiempo para el mnimo ngulo de disparo
t1 = (5K)(0.02uF) = 0.1ms.
Nos damos cuenta que es cuatro veces menor que el tiempo que el voltaje de
alimentacin tarda en alcanzar el voltaje de ruptura del Diac. Esta situacin no es
precisamente un problema, ya que de esta forma se garantiza que el capacitor C2
se cargar a tiempo al voltaje de ruptura del Diac.
La constante de tiempo para el mximo ngulo de disparo en el circuito sugerido,
ser:
t2= (150K)(0.1uF) = 15ms.
Que es casi el doble del calculado anteriormente. En esta ocasin s
consideramos necesario ajustar los valores de los parmetros para acercar esta
constante de tiempo al valor terico.
Utilizaremos el valor sugerido de 0.1uF para el C1. Entonces, el valor de
resistencia variable necesario para tener una constante de tiempo t2= 7.83ms, es:
RC= t
R = t/C R = (7.83ms)(0.1uF) = 78.3K
El valor comerciad ms aproximado sera un potencimetro de 100K.
Adems, en nuestra prctica, utilizaremos una resistencia fija R1 en serie con el
potencimetro y sta es de 100 ohms.
Tambin los valores de R3 = 5K y C2 = 0.02uF que sugiere el manual motorota,
no son comerciales. Utilizaremos entonces R3=4.7K y C2=0.022uF que son los
valores comerciales ms prximos.
Resultados esperados
La constante de tiempo que esperamos obtener en nuestro circuito, con R3 = 4.7K
y C2=0.022uF, para el mnimo ngulo de disparo, ser:
t = RC
t1= R3C2
t1= (4.7K)(0.022uF) = 0.103ms
y la constante de tiempo que esperamos obtener con R1= 100 ohms, R2 = 100K y
C1= 0.1uF ser:
t2= (R1+R2)C1
t2= (100 ohms + 100K)(0.1uF) = 10.01ms.
Material y equipo
Procedimiento
En primer lugar, armase el siguiente circuito.
Asegrese de conectar correctamente todos los elementos, especialmente el
Triac, identificando perfectamente sus tres terminales. La polaridad de los
R1
100 OHMS
-120/120V
MT2
R2
100k
60. 0Hz R3 1N5761
4.7k 2N6071
C1 C2
0.1uF .022uF MT1
Una vez que se han revisado las conexiones de los elementos, se procede a
energizar el circuito. Se recomienda conectar el neutro de la fuente de carga, y la
fase al Terminal MT1 del Triac como se indica en el circuito mediante las iniciales
N y F. Mdase con el multimetro el valor RMS de la fuente de voltaje y anote esta
lectura; posteriormente se necesitara este valor para calcular ciertos parmetros.
Para energizar el osciloscopio, utilice un adaptador de 3 a 2 para eliminar la tierra
fsico del instrument y que ste trabaje con tierra flotante. Recuerde que las
mediciones de voltaje en el circuito no estn referidas a tierra fsica, sino del
neutro de la fuente. Una vez energizado el osciloscopio, calibre y elija las escalas
adecuadas en ambos canales y las mismas para los dos. Como el valor pico de la
fuente de voltaje de 120Vrms es de 170V, las puntas del osciloscopio deben estar
atenuadas (X10) y debe emplearse la mxima escala de voltaje (5Volts/divisin).
La escala de tiempo debe escogerse atendiendo a que el periodo de una onda de
60Hz es de 16.67 milisegundos.
SIMULACION
El funcionamiento del circuito es simple, posee seis inversores CMOS del tipo
buffer conectados dos ellos como osciladores de forma de onda cuadrada de
pulso variable. Este integrado es el D4049UBCN.
La salida del oscilador (pin 2) del circuito integrado) se conecta a los cuatro buffer
dispuestos en paralelo, cuyas salidas se aplican a la resistencia de compuerta del
mosfet IRF 630.
Con respecto al oscilador, el potencimetro R3 controla el ancho del pulso
generado; de esta manera, la energa que se aplica a la puerta del mosfet por
cada pulso generado por el circuito integrado CD4049UBCN depender de la
posicin del cursor de R3.
Por ejemplo, ajustando R3 para que en el pin 2 del integrado CMOS exista el
mximo pulso negativo, se tendr el mximo brillo si se conecta una lmpara o
en su defecto se tendr la mxima velocidad si se coloca un motor de CD.
El pulso negativo existente en el pin 2, es invertido por las otras cuatro compuertas
y es enviado a la compuerta del IRF630.
MATERIAL Y EQUIPO
1 4049UBCN
1 IRF630 (PUEDE SER CUALQUIER MOSFET DE CANAL N)
2 DIODOS 1N4148
1 POTENCIOMETRO DE 1M
1 RESISTENCIA DE 680 OHMS
1 RESISTENCIA DE 220K
1 CAPACITOR DE 0.0047Uf
1 MOTOR DE CD O LAMPARA
1 MULTIMETRO
1 OSCILOSCOPIO
PROCEDIMIENTO
1.- ARMAR EL SIGUIENTE CIRCUITO (conectar adecuadamente el
mosfet) Nota: la alimentacin del integrado es de 12v en el pin 1 y Gnd. en el
pin 8
EQUIVALENCIA DE UN TRIAC
CON 2 SCR EN PARALELO
SIMBOLO ESQUEMATICO
DEL TRIAC MT1
MT2
PUERTA SCR SCR G
TRIAC
MT1
MT2
FOTORESISTENCIAS (FOTOCELDAS)
Las fotorresistencias, tambin conocidas como fotoceldas, son detectores de luz a
base de semiconductores que no tienen una unin PN, el semiconductor principal
es el sulfuro de cadmio que tienen una sensibilidad a la luz similar a l del ojo
Universidad Tecnolgica de Altamira Pgina
102
Electricidad y Electrnica Industrial Electrnica de potencia
MATERIAL Y EQUIPO
1 FOTORESISTENCIA
2 RESISTENCIAS DE 10k
1 POTENCIOMETRO DE 100K
1 FOCO DE 100w
1 CLAVIJA
1 PORTALAMPARA (SOQUET)
1 MULTIMETRO
DESARROLLO PRCTICO
ARMAR EL SIGUIENTE CIRCUITO
es muy alta (millones de ohms) y con mucha luz su resistencia es muy baja
(cientos de ohms).
En el caso opuesto, con una resistencia alta en paralelo con el capacitor, era