Primjer

8
Za sistem tapova na slici odrediti pomjeranja u voru 1 i napone u tapovima 1 i 2.

Poznate veliine: Nepoznate veliine:

L=1 m d1x=?
E1=E2=210 GPa d1y=?
A1=A2=2 104 m2 1=?
F1x=1 kN 2=?


Globalne koordinate:

f k d
Lokalne koordinate:

f l k l d l

f l T f

d T d
l

gdje je [T] proirena transformaciona matrica i jednaka je:

C S 0 0
S C 0 0
T
0 0 C S

0 0 S C
C cos( )
S sin( )

Ugao je ugao nagiba tapa u odnosu na pozitivan smjer x ose.

T f k l T d

Ako se posljednja jednaina pomnoi sa inverznom matricom [T]

1 dobijamo:

T 1 T f T 1 k l T d

Matrica [T] je ortogonalna matrica, a pored toga i ima karakteristiku da je njena transponovana

marica jednaka njenoj inverznoj matrici. Prema tome vae sljedee relacije:

T T T T T T E
T 1 T T

Prema tome, gornja jednaina se moe napisati u obliku:

T
1
T f T T k l T d

I

f T T k l T d

Matrica krutosti u globalnim koordinatama je jednaka:

k T T k l T

Transponovana matrica [T]

:
T

C S 0 0
S C 0 0
T
0 0 C S

0 0 S C

Proirena lokalna matrica krutosti:

 1 0 1 0
0 0 0
A L 0
k l
E 1 0 1 0

0 0 0 0

Proirena transformaciona matrica[T]:

C S 0 0
S C 0 0
T
0 0 C S

0 0 S C

Prema tome, matrica krutosti u globalnim koordinatama je jednaka:

C2 CS C 2 C S

A L C S S2 C S S 2
k
E C 2 C S C2 CS


C S S 2 C S S 2

Napon u tapu je definisan izrazom:

E
C S C S d
L

Primjer 9
Za reetku na slici odrediti reakcije u osloncima, pomjeranja u vorovima i napone u tapovima.

Poznate veliine: Nepoznate veliine:

L=1 m
E=210 GPa
A=2 104 m2
F=1 kN