I .

1 M : .
o, i , j , k

. OM M t

. OM xi yj zk :
: z, y, x M .
x f t
z, y, x y g t
. M
z h t
1
OM x 2 y 2 z 2
:
2 2 Vecteur vitesse:
Vitesse moyenne :
M1 M2 t1 t2 M
:

MM OM 2 OM 1
Vm 1 2
t2 t1 t2 t1
Vitesse instantane :
:
M ti ti+1 ti-1
M M : ti
V i i 1 i 1
ti 1 ti 1
M 1M 2 OM 2 OM1
V t im t im : V t :
t1 t2 2 t1 t1 t2 t2 t1

V t

d OM t OM

dt .

OM xi y j zk : R O, i, j , k

V t
dOM :
dt
V t Vx i Vy j Vz k
dx dy dz
V t i j k
dt dt dt
dx Vy Vx Vz
Vx x
dt
dy
V t Vy y
dt
V Vx2 Vy2 Vz2 : Vz
dz
z
dt

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1
 3 Vecteur acclration :
:
dV :
a a V
d OM

dt
d 2 OM
a t . V t :
dt 2 dt
-2 2
a (m/s ) : ) .(m.s

a O, i, j, k
dV
V Vx i Vy j Vz k a
dt

V xi y j z k
dVx dVx dV dV
ax x a i y j z k
dt dt dt dt
dV
a ay y y
. ay ax a axi ay j az k : : az a
dt
dVz
az z
dt : a
2 2 2
a x y z a a a a
2
x
2
y
2
z
:
x t 1 t 0

M O, i, j
y 2t 2 1 1
2 . t
3 .
:
1 OM xi y j OM (t 1)i (2t 1) j
2

dVx
ax x 0 : a dx 2 :V
Vx x 1
dt dt
a V
dV
dy
ay y y 4 Vy y 4t
dt dt

V Vx2 Vy2 1 16t 2 3 :

a ax2 a y2 0 16 4m.s 2 :
)(base Frenet
:
M M , u , n
u u .
n
a a a
: aT . T N
: a N a aT u a N n .

: . M a aT 2 aN 2
3 = R dV V2
: R aT . aN
dt

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2
 a i
: Mi
V V V V
ai i 1 i 1 i 1 i 1
ti 1 ti 1 2

V4 V2
:M3
V V
a3 a3 4 2
2 2
a3 :V4 V2 .

a aT aN :
V .a :
V . aT aN V .aT V .aN
0
V .a V aT
: V .a 0
: V .a 0 .
: V .a 0 .

II .
1 :
.

.
.
:
.
2 .

:
VG C F 0
te

:
( ) .
.

.
3 ( ).
:

:
F m.aG
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3

:

T = 1N
. = 40ms

G7G8= 3,4cm ;G6G7= 3cm ;G5G6= 2,6cm ;G4G5= 2,2cm ;G3G4= 1,8cm ;G2G3= 1,4cm ;G1G2= 1cm
1 .
2 T.
3 V G :
) G2 . G6 ) G2G5 ) G2 G3) G2 G4
4 VG t .
T
: m 5
m
. m = 400g F. m.aG
:
: T 1
: R
: P
2 P R
P R 0 :
F P R T
:
P R 0:
F T
G1G3
V2 ms 1 3 :
2
G2G4
V3 ms 1
2
G3G5
V4 ms 1
2
G4G6
V5 ms 1
2
G5G7
V6 ms 1
2
)V (m.s-1 =V3-V2 =V4-V2 =V5-V2 =V6-V2
)t (s 2 3 4
4 V = f(t) :
.
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4
 V :
a ms 2
t

= a . 5 m.s-2
T T 1N
a : 2,5ms 2 :
m m 0, 4
F m.aG : F T :
4 ( ).
:
F B / A A B F A/ B A B
. B A F A/ B F B / A :
:
.

III : .
1 .
) (S m = 80Kg = 12
) (S .
aG ) (S
. . g = 10N/Kg
{ : } S
: S
: R
: P . S
P R m.a : G

R = Rz = mgcos ) -Pz + Rz = 0 : (o, k

) (o, k . G
mgsin = ma Px = ma ) : (o, i
aG g sin :

G :
1 2
x at V0t x0 : V0
2 : x0 .
2 .
m =80Kg =12 F :
1
RT .RN
2 .F
3 ) x(t )(S
o G t = 0
. . g = 9.8m/s2

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