Control 2 ME4701 Vibraciones Mecanicas - Otofio 2013 tiempo: 2.5 horas 1) El sistema de la Figura 1 ilustra un sistema rotacional compuesto de un motor, 2 inercias y 1 efe. El rotor del motor se puede modelar como una inercia de masa m y radio R sometida a un torque M(t). Las inercias sobre el eje tienen masa 2m y radio R. El eje tiene radio ry médulo de corte G. Se pide: L 2 <— 0. * a 0 Mit) Figura 1 a) (3.0 ptos) Determine la ecuacién de movimiento del sistema, escribala en forma matricial, b) (1.5 pto) Determine los modos de vibracién y las frecuencias naturales. ‘¢) (1.5 ptos) Determine las ecuaciones de movimiento para las coordenadas modales yi (sistema desacoplado). 2) El motor del problema 1 funciona con un torque constante Ms, durante la partida el torque varia desde 0 a Mo de forma lineal en un tiempo te, como se muestra en la Figura 2. mit) Figura a) (4.0 ptos) Resuelva las ecuaciones encontradas en P1 c), cuando el sistema esté sometido al torque de la Figura 2. Utilice el método de Laplace y asuma condiciones iniciales nulas. b) (2.0 ptos) Determine la vibracién torsional de la inercia ubicada en el extremo derecho para tte y tt. Hint: para determinar la solucién asociada a yj, calcule la transforma de Laplace de ty © usando las propiedades dadas al final del enunciado.P3) La estructura de masa M de la Figura 3, esté sometida a fuerzas tipo impulso de magnitud F, Se quiere disefiar el sistema de aislacién (k y c) de manera de minimizar las fuerzas transmitidas a la fundacién, para ello se pide: | Impulso M KS a Figura 3 a) (3.0 ptos) Determine una expresién para la fuerza transmitida a la fundacién en funcin del tiempo. Exprese todo en funcién de F, &, ay «ba KYM. b) (2.0 ptos) Reescriba la fuerza transmitida como F(t}=Ae®"*cos(«nst-6), y determine una expresién para la maxima fuerza transmitida. ©) (2.0 ptos) éSe puede concluir algo sobre que valores de & y k son los mejores? ‘Algunas propiedades tttiles + La inercia de un disco de masa m y radio R es: I=mR’/2, el momento polar de inercia de una seccién circular es: J=nr"/2. 4-40 * Los valores y vectores propios de la matriz |~2 3 1] son: 0-41 0.6325 0.6880 —1.0614) 0.6325 0.4213 0.6500 |, 21=0, A2=1.5505, 23=6.4495 0.6325 -0.7654 —0.119: P ‘Transformada de Laplace: 2 no Le"FO] = CD" FPO) L[f(t — a) ®t — a)] = e-*F(s)<2 oO 2 Ts fle +£1.06, LT 365 - az Uz Lk (er-on) + Le (65- @2) 2 2 We HAR Oy Aaspanye Sez) a Qe | Qe ae Tit, +a(@2-on-t = a La Ge + Ka(8r- OH) + kal eg oye =o Ts8 + Kr(83-e2) = © @ ; I. oo je Ki “ky 0 yo) 7 ta | °o Lo \s +}ka Kitky -Ke \| & | oO © oe I, 1b oO -K, Ke NLS Q qe SucB TDs su R 4 Kie 67 = Tr = Kis Or katKkre B60" L z 2C aL Kz = eas"a Oooo j4 0 até, Fa, -2 offed | Hay buh 02 8, ou | 3 -t£\\e { 0 © 0 ib oh tt 1 ° © _——_ — é ra 0 lle -2.0 5) fe = Gere’ me ole >t Rua SL Oo {} __ east a 20 Guet}o 4 ol\le 3 -4 oo tilo -- 4 =oart [4 “4 @ Gm OL i ane Oo -4 4 2 wore, wy = 0.88) | 4 = Gmr'.15505 uy = | 26880 7 aati */eugl @ (-1. 0614 ads Snr ws [sssee] -OMQS. Zm c) a )OORS O68%0 ~4.0604 ory P [ees ovo aeseo| O.0B25 -0.7654 -O.MGS | [2625 eos 06257) (1c) 0.0325 RI F “hes 0.4213 -OF654 | |. jee [ne 0614 0.6500 ~0. 1143 ceceNara cevetcoten de sacopladas Sou; oe as Ge = 26325 toy Yo + gee Sar ge = O6FIOH() on go + 462 orrt go 7 fete) we? eee aRy ho fees 2a MA se puede escribia como nan = $a afin Me Be- wo) Me PLE te) Nar= the . 6 (4- A alte G+) #46 OF +o) fe( {GU -(t 4) BL+—-401) Ss ye = 0.6325 16 /p WG) = 025M) = oosstoe ¢ st we si” A(H) = £04500) =p 2 (4) = Boe as? “al SF Qe) = 0.6856 / $4N Ge (en) = to (¢ ce> ye ge tod y= oossormea /4 pls) = 2.6880 1) . aortotte, 4 [as -é™] ‘ st + wt 4 #1548) t+ >A, BB = Ast+ Aw? +BS* = 4 SUS4u2) 5% 5 Gwe) A=ke b= BG " Yes) conte 4 - z fe thle e™) = 0688 tle st) ge (doe (# aad? Gee = 2688TO ( & - seuwet = (4 A)G ee) + saxurlt-t) & G1) to we we Gs) De for men stni Gan: 4a = “Adela tog ~seaugt — (4-40) PC 40) t seauntt-0§ +4) = to ws ws We, ws 4 ) a Fy ,w3 de Pt} re. 13] = Gr~y + eG he + po ee)Oct) » PRS galt) ~ 0-76544, Ce) - O.MI3Y CH BRE Sho Osu) = O4 tle {2 _ 9529 ((4- sauet + 2.1266 to (4 ~secwot ote ~ fo we “ a dA £>4to Ose) = tthe (43. (tte?) ~ OFAN te ( sac welt4d _ Sauet 44) +to we ew | ae (Co) . saint +)D3 he juerea frausuritida om lo fon de oo viewe dada pons Fre Kx FOX es) _Susat es) 4 xe E @ senust Peswesta aon smpu so aes, ; Sunt Sout 7 rw Sue Senndé + we dé | ( -£ [- Cos wd ay, F é eer Sead eC r> Ee wdeCK - SBwo\ Cues Coss & \ + ews cose | 8) AG atu COTS Cs i" 2SumurrVA-ee _ : ee ZS KARE . es ~ Smut eee Fy Ee L 04-257) secwue + aKsaseosust | b) KA 267) senanit FAKEEHS® Coswdt = X cos Cwdt- ©) Xs =IksG Ka KO 4 SA 4 ag?) % seem KU- 257) Os fax t (4-25* “ (eee) “wos fese - ey SS) A = Ek VagasPoa-2e e MadA marina freata transmitida Cone cro (os( wat et tag) =f . 27 t= bot (Seehe) —_— we > Frucce - ER GER ee abe tect (tres? Tocco ae 45 + (1-2 og (38) & ee ee ee pro prctoual AK => Couviene sm K Co amds pey~ero poable Nota Gre RK os may clic la oun pBitud de la neyweste, XU) grande ap gor fo tewto K debe ser lo Huds pegvess pestle dada wna neslaiccoe de moviuniorte Para Xx, c ey we 52 K (nando Ge srpresicn pare Fraud eve ¢ an Podam dedauimor ve valor de § Sphmo, ef 4 we de pende my Kui F : @3