Professional Documents
Culture Documents
Çamaşır Makinesi Tamburun Analiziv
Çamaşır Makinesi Tamburun Analiziv
T.C. CELALBAYAR
NVERSTES MHENDSLK
FAKLTES
MAKNA MHENDSL BLM
SAIFUDDIN ARIAPOUR
120301094
PROJEY YNETEN
Do. Dr. B. Burak ZHAN
2
Bakan ye ye
Bakan ye ye
3
ONAY
TEEKKR
4
NDEKLER
1 zet.......6
4 .Sonular .....27
5.Dinamik Analizi....28
5.1Titreimli sistemin doal frekans zerine
etki.....................................................................................................................30
5.3 Sonular ...36
6 Genel deerlendirme .......37
7. kaynaklar38
5
EKL LSTES
mukavemeti ve dinamik davranm gvenli bir alsma iin saglanmaldr. Hz, ivme
ve
Yapilmi almalar
8
Bir n ykleme tipi amar makinesi iin gelitirilen ok boylu dinamik modeli
hakknda detayl bilgi.
Bu almadaki Yaklam
oluturulan amar makinas tamburun modelini snamak iin ise, bir dizi saysal
analiz Ve lmler yaplmtr. Modelden elde edilen veriler ile lmlerden elde
edilen verilerin uyumlu olduu grlmtr. kurulan model yardmyla makinann
titreim davrannda etkin olan parametreler grafiklerle belirlenmitir .
GR
lk amar Makinesinin cad; amar makinesi 1906da Ala Fischer tarafndan icat
ediIdi. Makinenin iine yatay oIarak yerIetiriImi metaI tambura kirIi amarIar
konuIuyordu. Tambur, eIektrik yardmyIa dndrIyor ve hareket srasnda
9
gtr. Baz durumlarda, byle bir tespiti yapmak ok zaman almakta, baz
durumlarda
olduka gtr. Ancak, uak ve uzay endstrisinde ise, bileen mod sentezi
yntemini
temel alan bir ok alma bulunmaktadr. Karmak yaplar birbirine bal bileenler
olarak
ele alp, blmlere ayrarak analiz edebilecek bir yntem Hurty (1965), mekanik
sistem modelinin serbestlik derecesi saysnn azaltlmasna ynelik bir yntem Hintz
(1965), mekanik sistemleri oluturan cisimlerin kat cisim hareketlerinin daha basit
bir ekilde ifade edilebildii bir yntem Craig ve Bampton (1968) tarafndan
gelitirilmitir. Snr artlarnn sabit ya da serbest olmas durumlarnda, mekanik
sistemi oluturan cisimlerin titreim biimlerinin belirlenebileceini bir yntem
Benfield ve Hruda (1971), mekanik sistemi oluturan cisimlerin bazlarnn sabit
12
bazlarnn serbest bal olarak modellenebilecei hibrit bir yntem MacNeal (1971),
belirli bir ykleme koulu altnda, tm mekanik sistemin dinamik davrann
zmleyebilecek bir yntem Klosterman ve Mc Clelland (1973), mekanik
sistemlerin paralara ayrlarak modellenmesine ynelik bir yntem Meirovitch ve
Hale (1981) tarafndan gelitirilmitir. Literatrde ok sayda bulunan, bileen mod
dnmne ynelik yntemlerin fiziksel anlamn aklayan bir yntem de Craig
(2000) tarafndan gelitirilmitir. Literatrde, dorudan amar makinasnn
modellenmesine ynelik almalar incelendiinde snrl sayda alma
bulunmutur. Bulunan almalar; amar makinasnn yrme probleminin
modellenmesi Soward (1972), amar makinasnn ulalabilir skma hznn, ask
sisteminin direngenliine bal olduunu gsteren bir alma Conrad (1994), yere
paralel eksenli bir amar makinas iin, bir kat cisim modeli Trkay (1995), zemin
titreimine bal amar makinas yrme probleminin zm iin Sonlu Elemanlar
yntemini temel alan bir yntem Kato ve Honma (1998), amar makinasnn
dinamik davrann tanmlayabilmek iin, bir mekanik model Wagner (2000)
tarafndan gelitirilmitir. Literatrdeki almalarn genelde makinann belirli bir
blmn modelledii ve makinay kat ok cisimli sistem olarak gz nne ald
grlmtr. amasr makineleri tm dnyada yaygn olarak ok sayda
kullanlmaktadr. Bu pazardaki byme ile birlikte degisik ihtiyalara cevap veren
degisik zelliklere sahip rnler ortaya kmstr. Bu alanda ok sayda arastrma
yrtlmesine karsn bunlarn nemli bir blm ticari kayglar nedeniyle
yaynlanamamstr.
amar makineleri, dnya apnda hemen hemen her evde yaygn olarak
kullanlmaktadr. Bu aletler giysileri temizlemeyi kolaylatrr;O zamanlar nce ar
13
amar makinesinde iki elik Tub veya tamburu vardr var. tamburu giysileri tutan
tamburudur. Ortasnda bir kartrc ve yanlar deliklerle delinmi, bylece kvet
dndnde su ayrlabilir.
Tm suyu tkayan d kvet, rondela gvdesine vidalanr. ykama tamburu, ykama
srasnda titreip makinenin dier blmlerine arpmadan hareket etmesini salayacak bir
ekilde monte edilmitir.
teki tpe(tambur) yandaki resimde grdnz zere siyah metal ereveye bal olan
anzmana tutturulmutur. Bu ereve motor, dili kutusu ve beton arl tuturmutur.
Pompa
Shhi tesisat sisteminin geri kalan ksm, suyu devridaim yapan ksm ve onu
boaltan ksm pompay ierir.
Aadaki resimde, pompann nasl balandn grebiliriz. Bu pompa aslnda iki ayr
pompadr: Pompann alt yars boaltma hattna balanrken st yars ykama
suyunu devridair.
Pompa, suyun boaltma hattna pompalanp pompalanmayacana ya da ykama
tamburuna geri dndne nasl karar verir?
Tahrik Mekanizmas
Bir amar makinesindeki tahrik mekanizmasnn iki ii vardr:
Kyafetleri alkalamak iin, onlar ykama tamburnunda ileri geri hareket ettiriyor.
15
anzmann ii
Ykama dngsne girdiinde, tm mekanizma kilitlenir ve her eyin motora balanan giri
ile ayn hzda dnmesine neden olur. Buradaki ilgin ey, motor dili kutusunu tek ynde
dndrdnde, kartrc akar ve dier ynden dndnde, tm makine kilitlenir. Bunu
nasl yapar?
Aadaki Resimlerde grld gibi ekilde, al dili dililere dikkat edilirse. nde, byk
diin arkasnda al dili kk bir dili vardr. Al dileri olan tek dililer bunlardr. Viteslerin
hangi ynde dnmekte olduuna bal olarak, di as, i diliyi vites kutusunun soluna veya
sana kaydrmaya itecektir. Sola kayarsa, anzman kilitleyen bir mekanizma devreye girer.
16
Kontrol Sistemleri
Makinenin kontrolleri, mikro denetleyiciler aletler kullanlmadan nce tasarlanr. Aslnda, btn
makinede tek bir diren veya kondansatr yoktur. lk nce, dng alterine bir gz atalm
iindeki mekanizmalar hayret edici bir eydir. evrim anahtar, evrimin farkl blmlerinin ne
kadar sre dayanacan belirleme iini sahiptir.
Tambur
Tambur, kirli amarlarn iine yklediimiz geni, ak bir alandr. Esasen kendi
kendine temizleme zelliine sahip olduu iin, bakm iin nispeten basit bir
parasdr.amar makinesinin tamburu, ykama esnasnda giyim ve araflar
tuturan bir mekanizmadr. Tambur, amarlar ykama, temizleme, durulama ve
kurutmak iin dndrr. amar makinesinin tamburu aadaki paralardan
olumaktadr:
st Sepet Dura, Davul Kasnak Somunu, CivataTransit Cvatas, tambur Contas,
zel Cvatalar
Lower Balance Weight Bracket, tambur Paddle Pimi Destek Yay, Teleskopik
Amortisr, Sspansiyon yay Destek Rh yay,Transit Cvata Seti, Tambur Kasna ve
Tambur Rulmanlar.
amar Makinesi Tamburun nemli Bileenleri Aadaki Resimlerde
Gsterilmektedir:
Tambur
17
Washing Machine Drum to Pump Sump Hose WASHING MACHINE DRUM PULLEY SPARES
1997 ylnda Dassault Systemes SolidWorks Corp. tarafndan satn alnd. Windows'a entegre
ilk 3 boyutlu kat modelleme (3D CAD) yazlmdr. Tek bir izgi izmeksizin para ve montaj
modelinin teknik resimlerini kartr. Para ve Montajda yaplan deiiklikleri teknik resimlere
ve malzeme listesine (BOM) otomatik olarak yanstr. Bunun yannda Kurumsal entegrasyonu
kaliteli ve zengin ierikli salanmasn salayan 3DVIA composer, direk 3B CAD modelle bal
Modeli oluturmak iin Solidworkste on grn planei seip daire izildikten Sheet metal
komutunu seip katy modeli extrude yaplmtr,modeli kat hale dntrdkten sonra
grld gibi delikler almtr.delikler aldktan sonra paray unfold yaplp tekrar kat
Kat model izildikten sonra modeli Ansys Programnda Analizlerini yaplmas iim modeli
ekil 1:- Modelin Sketch Oluturmu Hali ekil2:- Modelin Extrude yaplm Hali
ekil 3:- Modelin Unfold yaplm Hali ekil 4:-Modelin Linear ve Circular Pattern
Yaplm Hali
20
Tamburun Kayma elastik gerilmesini bulmak iin yukardaki aklanan ilemlerden elde
edilir.ve elde edilen maximum kayma elastik gerilmesi dalm 0,00084451 MPa olarak elde
edilmitir.
Sonular
30
Tambuurun titreim analizini yaparken meydana gelen Doal frekans aadaki ekilde
verilmitir tamburun Dnme hz 73,4 Rad/Sec yaklak 700 RPM dnme hzn 3 modta
deerlendirilmitir ve titreimin grafii aadaki ekildeki gibi elde edilmitir.ekilde
grld gibi meydana gelen frekans fazla olup ve bu deerler ise amar makinesinde
fazla ses kma sebebi olabilme ihtimal olabilir.bunu sorunu dzenlenebilmesi iin tamburun
dnme hzn biraz ykseltilebilir 1000eRpm aaya kadar ses ve titreeim seviyesi
azaltlr.dnme hzda 1000rpm -1600rpm rakamlara ulalmamas olmamas gerekmektedir
aksi takdirde titreim ve ses seviyesi ykselmek grlmtr.
Model (A4, B4, C4) > Modal (A5) > Solution (A6)
Mode Frequency [Hz]
1. 1861.6
2. 2101.6
3. 2816.1
Dinamik Analizi
Tamburun dinamik analizi yapmak iin gereken yapmak iin Ansys
workbenchte yaplan analizlere gre elde edildii sonulara gre tamburun
dinamik davranlar incelenmitir.
amarlar tutan i rotor N (devir / dakika) hzyla dner ve asal Hz (rad / s) amarn
kitlesine m bal eylemsizlik kuvveti amarnki hzlanma ile orantldr. zerine etki eden atalet
kuvveti Rotor iin,:
Fi = m2e (1)
Bu kuvvet, x ekseni ile bir oryantasyon t'ye sahip olacaktr. Atalet kuvvetin x bileeni
olacaktr:
Fx = m2e cos t (2)
Sistemin dinamik modeli dinamik hareket x ve y asndan tretilebilir iki ynde (x ve y).
Bununla birlikte, daha basit bir analiz gerekletirmek mmkndr. Sadece bir yndeki
hareketi dnerek (y) [9]. Bu yaklam aadaki ekilde izlenir:
Yatay yndeki tambur dinamik hareketi x'dir. Snmleyici pistonun sapmas
s: eim asna baldr . Yani:
s = xcos(90 ) = xsin (3)
Ayn ekilde, damper piston d eilimi:
d = xcos(90 ) = xsin (4)
ki elastik kuvvet ve tambura etki eden iki snmleme kuvveti kullanlarak,tamburun
diferansiyel
denklemi, Newton hareketinin ikinci kanunu kullanlarak elde edilir:
32
fonksiyonudur;
gsterilmitir.
ekil 27'daki diyagram parametre M, k ve c araclyla titreim sistemi iin herhangi bir
istenen snm orann kolayca ayarlamaya yardmc olur. ekil28 de M, k ve c'nin pik
titreim genlii ve titreim hz / mm / s zerindeki etkisini ekil 28 de gsterilmitir.
.
ekil34:-M = 30 kg ve k = 5 kN / m iin titreim yer deitirmesi ve hz.
Sonular
TABLO 3
Yukardaki sonulara gre tamburun Dnme hznn ve Tambur titreimi yer deitirme
genlii ve hz zerinde 400 ila 1200 dev / dak dererleri seilmesi uygun grlmtr.
amar makinesinin titreim ve seslerini azaltmak iin amar makinesi tamburun dnme
srasnda hz ve frekanslar ok fazla ok fazla veya ok az olduu durumlarda titreim
meydana gelmektedir.bu sorunu zlmek iin tamburun dnme hz 600-900Rpm uygun
grlmtr.
Genel deerlendirme
Bu alsmada:
- amar makinesinin ilk icad ve geliim srasn anlatlmtr, amar makinesi tamburun
kat modeli Solidworks programnda izilip statik ve dinamik analizleri yaplmtr.
- amar makinesi tamburun titreim ve doal frekanslar analize edilip aklanmtr.
amar makinesi tamburun dnme esnasnda slak amar ktlesi tarafndan Tamburun ne
kadar titreimi meydana geldiini gsterilmitir.
- Tambur titreimi yer deiimi ve hz .
- Titreim genlii eirme hz, amar ktlesi, tambur ktlesi ve sspansiyon parametreleri
ilgili bahs edilmitir.
- amar makinesinin titreim ve sesini azalmak iin gereken yorumlar yaplmtr.
-Bu almada Ansys program kullanlarak tm analizleri ve analizlerin grafikleri yaplmtr.
41
Kaynaklar
[1] S_BAR, A., Design of an automatic washing machine for use and manufacture in
[2] TRKAY, O.S., SMER, _.T., TUGCU, A.K., Modeling and Dynamic Analysis of the
[3] Suspension System of a Front Loaded Washing Machine, 18th Annual ASME
Design
[4] B. Yakin and H. Erol, Semiactive vibration control for horizontal axis washing
machine, Shock &