Professional Documents
Culture Documents
PPuM - PPT Pogoni - Jednosmerne 1111 PDF
PPuM - PPT Pogoni - Jednosmerne 1111 PDF
Komutator
Princip rada
Namotaj rotora se nalazi u magnetnom polju. Kada kroz njega
protie elektrina struja nastaje sila , F = I (l x B), koja
deluje na provodnike rotora, a zbog krunog oblika rotora
nastaje elektromagnetni moment M = R x F = F R, gde
je R prenik rotora.
Komutator (kolektor) i etkice slue za napajanje rotorskog
namotaja potrebnim smerom struje.
Princip rada
r v r
F = I l B
etkica
komutator
Princip rada
Princip rada
Vrste komutatorskih maina
U praksi se koristi veliki broj navojaka namotaja rotora, a magnetno polje se
proizvodi elektromagnetom (namotaj pobude), te je srednja vrednost
elektromagnetnog momenta motora priblino konstantna.
Prema nainu spajanja namotaja pobude i namotaja rotora, razlikujemo
sledee osnovne vrste jednosmernih komutatorskih maina:
1. sa nezavisnom pobudom, kod koje je namotaj pobude spojen na poseban spoljni izvor
napona, koji je potpuno nezavisan od prilika u maini. Namotaj rotora se napaja iz
drugog izvora jednosmernog napona. Jednosmerni naponi se dobijaju iz
naizmenine trofazne mree, preko ispravljaa,
Vrste komutatorskih maina
2. sa paralelnom pobudom, kod koje je pobudni namotaj spojen
paralelno na namotaj rotora i prikljueni su na izvor jednosmernog
napona,
3. sa rednom (serijskom) pobudom, kod koje je pobudni namotaj spojen
na red sa namotajem rotora i prikljueni su na izvor jednosmernog
napona.
Vrste komutatorskih maina
Momentna karakteristika
Pri konstantnom naponu napajanja rotorskog namotaja i pobudnog
(statorskog) namotaja, brzina obrtanja rotora zavisi od razvijenog
elektromagnetnog momenta. Veza koja postoji izmeu brzine
obrtanja i momenta u stacionarnom stanju se zove momentna
(mehanika) karakteristika: M=f(n). Ona prvenstveno zavisi od
sistema pobude i moe biti:
1. "tvrda, kod koje se brzina obrtanja vrlo malo menja sa promenom
momenta optereenja (nezavisna i paralelna pobuda),
2. "meka, kod koje se znaajno menja brzina obrtanja sa promenom
momenta optereenja (redna pobuda).
Momentna karakteristika
M [Nm]
tvrda
0 [rad/s]
Napajanje maine jednosmerne struje
jednosmernih mainama treba jednosmerni (DC) napon
Ako hoemo da menjamo brzinu, treba nam promenjivi DC napon
Napajanje jednosmernih maina se vri pomou AC/DC pretvaraa.
Pretvara reava problem pokretnja i regulacija brzine !
Model jednosmernog motora
Napon pravi Struja sa fluxom Moment menja
struju brzinu
pravi moment mm
me
ua 1 Ra ia - 1
f
1 + pTa pJ + k f
-
emf f
ia
ua Ra La a x ia Elektromagnetni
momenat
Reg. brzine i poloaja DC motora
Regulacija brzine
S tr u j n o r e g . n a p o n s k i i z v o r J e d n o s m e rn i m o to r
mm
ref i ar e f u ref
a ua ia
me
reg 1 Ra 1
reg i PWM fn o m
- 1 + p Ta pJ + k f
- -
e
fn o m
1f
3f VDC Va
t ON
V sr = V DC = aV DC
0
T PWM
t
TON TOFF
TPWM a faktor ispune
Manja talasnost struje, manja
talasnost momenta
DC napajanje -etvorokvadrantni DC-DC
Mali jednosmerni motor 1,3V, 70mA koji se koristi za stvaranja vibracija u mobilnim
telefonima
Primena komutatorskih maina jednosmerne struje
Maina sa stalnim magnetima na statoru
Pizlazna Pn 320000
n = = = = 0,92 = 92 %
Pulazna U a I a + U f I f 500 690 + 220 10
Natpisna ploica
Primer za samostalan rad: