ECUACIONES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. CARLOS S.

CHINEA

ECUACIONES LINEALES EN
DERIVADAS PARCIALES

1. INTRODUCCIN.
1.1. DE PRIMER ORDEN.
1.2. DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO.
1.3. DE SEGUNDO ORDEN.
2. SOLUCION DE LAS ECUACIONES CON COEFICIENTES
CONSTANTES.
2.1. SOLUCIONES DE LAS HOMOGNEAS.
2.2. SOLUCIONES DE LAS COMPLETAS.
3. SOLUCION DE LAS ECUACIONES CON COEFICIENTES
VARIABLES.
3.1. LAS ECUACIONES ANLOGAS A LAS DE EULER.
3.2. CASOS SIMPLIFICADOS
3.3. REDUCCIN A TIPOS CANNICOS.
4. BIBLIOGRAFA

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1. INTRODUCCIN:

1.1. DE PRIMER ORDEN:

Se llama ecuacin en derivadas parciales lineal de primer orden a una ecuacin

funcional de la forma
n
u
f (x , x ,..., x , u ) x
i =1
i 1 2 n = g ( x1 , x 2 ,..., xn , u ) [1.1]
i

Siendo u funcin no conocida de las n variables x1, x2, ..., xn , y las funciones f i y g
dependen de todas las variables x1, x2, ..., xn, u.

[ f D ] u = g ( x , x ,..., x , u ) .
n
Es corriente tambin para [1.1] la notacin i i 1 2 n
i =1

Si es ( x1 , x2 ,..., xn , u ) = 0 una solucin implcita de la ecuacin anterior que depende

0 , se tiene que es
implcitamente de u, esto es, que
u

u
+ =0
x i u x i
por lo que podemos despejar

u xi
=
x i
u
y al sustituir en [1.1] obtenemos

n

f (x , x
i =1
i 1 2 ,..., x n , u )
x i
+ g ( x1 , x 2 ,..., xn , u )
u
=0

resultando, pues, una ecuacin lineal en derivadas parciales para la funcin

( x1 , x 2 ,..., x n , u )

Esto quiere decir que se verifica, para cada una de las funciones de la ecuacin
diferencial el llamado sistema diferencial caracterstico de la ecuacin en
derivadas parciales:
dx1 dx 2 dx du
= = ... = n =
f1 f2 fn g

Si se conocen n integrales primeras distintas de la ecuacin diferencial [1.1]:

1 , 2 , ..., 2

podemos escribir la solucin general de la misma como F (11 ,2 , ..., n ) = 0 , en la

forma implcita.

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1.2. DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO:

Son ecuaciones diferenciales de la forma

n
i u
f i ( x1 , x2 ,..., xn , u ) 1 = g ( x1 , x2 ,..., x n , u )
xi
A

donde las funciones que intervienen, f i y g, lo son de las variables x1, x2, ..., xn .

La ecuacin diferencial lineal se dice homognea, si es g 0 , caso contrario diremos

que se trata de una ecuacin completa.

Puede emplearse aqu tambin la notacin:

i
f Di u = g ( x1 , x2 ,..., xn , u )
A
o, de forma ms breve, puede escribirse como

L[u] = g , donde es L = f Di i
A

El operador L as introducido presenta algunas propiedades elementales que permiten

actuar de forma muy precisa en el estudio formal de estas ecuaciones:

1) Es lineal, pues debido a la linealidad de la derivada parcial es:

r r
L c k uk = ck L[u k ]
k =1 k =1

2) Si se conoce una solucin particular, u j , el cambio u = u j + v transforma a la

ecuacin completa en una ecuacin homognea:

[ ] [ ]
L[u ] = L u j + v = L u j + L[v ] = g L u j = g L[v] = 0 [ ]
3) Cualquier combinacin lineal de soluciones de la ecuacin homognea es
tambin solucin de la ecuacin homognea:
s
[ ]
s s
u j soluciones , j = 1,2,...s c j R L c j u j = c j L u j = c j .0 = 0
j =1 j =1 j =1

4) S es u = u ( x1 , x 2 ,..., x n ; 1 , 2 ,..., n ) una solucin multiparamtrica de la

ecuacin homognea, entonces la expresin integral siguiente es, tambin, una
solucin de dicha ecuacin

w = N (1 , 2 ,..., n ).u (x1 , x2 ,..., x n ; 1 , 2 ,..., n ).d1 d 2 ...d n

cualquiera que sea la funcin N de los parmetros. Esto ocurre por el carcter
conmutativo de la diferencial, ya que

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L[w] = N (1 , 2 ,..., n ).L[u ( x1 , x 2 ,..., x n ; 1 , 2 ,..., n )].d1 d2 ...dn =

= N (1 , 2 ,..., n ).o.d1 d2 ...dn = 0

1.3. DE SEGUNDO ORDEN:

No resulta posible en general integrar la mayora de los tipos de ecuaciones

diferenciales en derivadas parciales, sin embargo, las tcnicas que se manejan en
estos estudios tienden a expresar, en casos particulares sencillos, la integral ms
general con la ayuda de funciones arbitrarias.

Esto indica que, an cuando hayamos escrito la solucin general de una ecuacin en
derivadas parciales de segundo orden, es necesario, para resolver el problema,
adaptar esta solucin general tanto a las condiciones iniciales como a las condiciones
en los lmites de la integracin, adaptacin no siempre de naturaleza sencilla.

Consideraremos en esta seccin ecuaciones lineales en derivadas parciales de segundo

orden con solamente dos variables independientes, x e y. Usaremos, entonces, la
expresin

2 z 2 z 2 z z z
R + S + T + P + Q + Zz = F ( x , y )
x xy y x y
2 2

que, abreviadamente escrita, es

Rr + Ss + Tt + Pp + Qq + Zz = F ( x , y )

donde hemos simbolizado:

2 z 2z 2z z z
r= 2, s= , s= 2, p= , q= ,
x xy y x y

y tambin podemos usar la simbolizacin siguiente:

(RD 2
x )
+ SD x Dy + TD 2y + PDx + QD y + Z z = F ( x, y )

o, ms abreviadamente, (Dx , D y )z = F ( x , y ) , donde es (Dx , D y ) un polinomio

simblico cuyos coeficientes son funciones de las variables x e y.

Tambin aqu llamaremos ecuacin incompleta u homognea a esta ecuacin si se

verifica que F ( x, y) = 0 , o bien, ecuacin completa o no homognea si se trata de
una ecuacin en la que F ( x, y) 0.

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2. SOLUCIN DE LAS ECUACIONES CON COEFICIENTES CONSTANTES

2.1. SOLUCIONES DE LAS HOMOGNEAS.

2.1.1. Las homogneas reducibles:

Se denominan ecuaciones lineales en derivadas parciales homogneas reducibles, a

aquellas ecuaciones lineales, de cualquier orden, en donde el operador diferencial del
primer miembro puede descomponerse en factores de primer grado simblico, es
decir, en derivadas parciales de primer orden.

Esto es, ecuaciones [ ]

P D x1 Dx2 ...D xn z = 0 que se puedan expresar de la forma:

n
n
n

a0 + ak Dx k b0 + bk Dxk ... 0 + k Dx k z = 0
k =1 k =1 k =1

2.1.1.1. Ecuaciones de segundo orden:

En el caso de ecuaciones lineales de segundo orden, con dos variables, x e y:

(RD 2
x + SDx Dy + TD 2y + PDx + QD y + Z z = 0 )
sern reducibles si podemos expresarlas de la forma

(a 0 + a1 Dx + a 2 D y )(b0 + b1 Dx + b2 Dy )z = 0

o, equivalentemente, de la forma

(b0 + b1 Dx + b2 D y )(a 0 + a1 Dx + a 2 Dy )z = 0

La primera ecuacin se satisface para (b0 + b1 D x + b2 D y )z = 0 , y la segunda,

anlogamente, para (a0 + a1 Dx + a 2 D y )z = 0 , ambas ecuaciones diferenciales de
primer orden que podemos resolver actuando sobre su correspondiente sistema
diferencial caracterstico:

z z dx dy dz
En la primera: b0 z + b1 + b2 = 0 , se tiene: = =
x y b1 b2 b0 z

z z dx dy dz
En la segunda: a 0 z + a1 + a2 = 0 , se tiene: = =
x y a1 a 2 a0 z

De donde obtenemos, respectivamente:

b0
x
b1 y b2 x = k11 z = k12 e b1

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a0
x
a1 y a2 x = k 21 z = k22 e a1

donde las k11 , k12 , k21 , k22 son las constantes arbitrarias de la integracin.

La integral general de cada una de estas dos ecuaciones de primer grado simblico
podemos expresarlas, en definitiva, por

b0 a0
x x
z=e b1
.1 ( b1 y b2 x ) z=e a1
.2 (a1 y a 2 x)

siendo las 1 y 2 funciones arbitrarias.

2.1.1.2. Generalizacin:

La solucin general puede expresarse, entonces, por

b0 a0
x x
z=e b1
.1 (b1 y b2 x ) + e a1
.2 ( a1 y a 2 x)

Podemos generalizar este resultado para cualquier otra ecuacin en derivadas

parciales homognea reducible, con dos variables y con cualquier grado n para el
polinomio simblico del primer miembro:

(a10 + a11 Dx + a12 D y )(a 20 + a21 Dx + a 22 Dy )...(a n 0 + a n1 x + a n 2 y )z = 0

Y la solucin general de cada una de las n ecuaciones de primer grado simblico:

a j0

(a + a j1 Dx + a j 2 Dy )z = 0 z = e

jx (a j 1 y a j 2 x)
a j1
j0

Por lo que la ecuacin de grado n tiene por solucin general:

a j0
n
z = e jx (a j 1 y a j 2 x)
a j1

j =1

2.1.1.3. El caso de factores simblicos iguales:

Si hubiera factores simblicos iguales, o bien con los coeficientes proporcionales, la

expresin total anterior tendra entonces menos de n funciones arbitrarias.

As, si es
(aD x + bD y + c )(aD x + bDy + c )z = 0

llamando u = (aDx + bD y + c)z , se cumple que (aDx + bD y + c )u = 0 , luego es ahora

c
x
u =e a
.1 ( ay bx ) , de lo cual se tiene que es

(aD + bD y + c )z = e
c
x
x
a
.1 ( ay bx)

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es decir, podemos escribirlo como

z z c

= e a 1 (ay bx )
x
a +b
x y

cuyo sistema diferencial caracterstico es

dx dy dz
= = c
a b
1 (ay bx ) cz
x
a
e

integrando las dos ecuaciones diferenciales:

dx dy
- de igualar los dos primer miembros: = ay bx = k1
a b
- de igualar el primero con el tercero:

dx dz dz 1 ca x c dz c 1 cx
= c
= e 1 (k1 ) z + z = e a 1 ( k1 )
a x dx a a dx a a
e a
1 ( k1 ) cz

se obtiene, pues, la ecuacin diferencial completa de primer orden

c 1 cx
z '+ z = e a 1 ( k1 )
a a

podemos escribir, entonces, una integral general de la homognea:

c
x
Z g = k2 e a

y una integral particular de la completa:

x ca x
z p = e 1 ( k1 )
a

x
c
x ca x c
x x
por lo que la solucin general es z=e a
k2 + e 1 ( k1 ) = e a k 2 + 1 ( k1 )
a a
c

[x1 ( ay bx ) + 2 ( ay bx ) ]
x
que podemos escribir como z=e a

El procedimiento se generaliza fcilmente a ecuaciones que presenten la forma

(aD x + bD y + c ) z = 0
k
k >2

dando como solucin

[x ]
c

1 ( ay bx ) + x k 2 2 ( ay bx ) + ... + k (ay bx )
x
z=e a k 1

o bien, por analoga, si se prefiere la expresin en la variable y:

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[y ]
c

1 ( ay bx) + y k 2 2 ( ay bx ) + ... + k (ay bx )

y
z=e a k 1

2.1.2. Las homogneas irreducibles:

Aunque no es en general posible obtener soluciones generales si la ecuacin no puede

ser reducida a factores lineales, si es posible obtener soluciones particulares de forma
exponencial.

2.1.2.1. Para dos variables independientes:

As, para ecuaciones (Dx , D y ) = 0 , en donde los trminos son de la forma a ij D i D j

puede hacerse, por analoga con el procedimiento de resolucin de ecuaciones
diferenciales ordinarias, en las que se ensayan soluciones de la forma e ax , lo
siguiente:

ensayemos una solucin de la forma e x+ y , obteniendo

a ij D ix Dyj ex + y = aij i j e x + y = (, ) ex + y

por tanto
( D x , D y ) z = 0 ( Dx , Dy )e x + y = (, )e x + y = 0

Aparecen, as, tantas soluciones como pares de nmeros (, ) tales que (, ) = 0 .

En general, infinitos.

2.1.2.2. Generalizacin:

Si no son dos variables, sino tres o ms:

(D x , Dy ,..., Dw ) = 0
Obtendramos tantas soluciones de la forma ex + y + ... + w como n-plas de nmeros
(, ,..., ) cumplieran (, ,..., ) = 0 , generalmente infinitas.

2.1.2.3. El mtodo de separacin de variables:

Supongamos la ecuacin diferencial

(aD x
2
+ bDy + cDx + dDy + e u = 0
2
)
donde la funcin u es de variables separables: u = u( x, y ) = f (x ).f (y )

se tiene, entonces:

u 2 u
Dxu = = f ' (x ).g(y ) D x2 = = f " ( x ).g(y )
x x 2

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u 2u
Dy u = = f ( x ).g' (y ) Dy2 = = f ( x ).g" (y )
y y 2
y la ecuacin diferencial queda en la forma:

af " ( x ).g(y ) + bf ( x ).g" (y ) + cf ' ( x ).g(y ) + df ( x ).g' (y ) + ef (x ).g(y ) = 0

dividiendo toda la ecuacin por f ( x ).g(y ) :

f "( x) g" (y ) f ' ( x) g' (y )

a +b +c +d +e =0
f ( x) g(y ) f ( x) g(y )

con lo cual, separando las variables ahora en cada miembro de la ecuacin:

f "( x) f ' ( x) g" (y ) g' (y )

a +c +e = b d
f ( x) f ( x) g(y ) g(y )

f "( x) f ' ( x) g" (y ) g' (y )

esto es, a +c +e = b d =k
f ( x) f ( x) g(y ) g(y )

por lo que podemos escribir dos ecuaciones diferenciales integrables por separado:

a.f "+c.f '+e.f = k.f a.f "+c.f '+(e k ).f = 0

b.g"d.g' = k .g b.g"+d.g'+e.g = 0

y la constante k puede tomar aqu, tambin, infinidad de valores.

2.2. SOLUCIONES DE LAS COMPLETAS

2.1.1. Ecuaciones con el primer miembro reducible:

Son ecuaciones completas de la forma (Dx , D y ,..., D ) = F ( x , y ,..., ).

La solucin general podemos expresarla como la suma de la solucin general de la

ecuacin homognea, ms una solucin particular de la ecuacin completa.

En el caso de que el primer miembro sea reducible, la integracin se consigue por una
reiteracin de integraciones de primer orden. Es el caso de que se pueda expresar de
esta manera para dos variables, por ejemplo:

(a D
1 x + b1 D y + c1 )(a 2 Dx + b2 D y + c2 )...(a n Dx + bn Dy + c n )z = F ( x, y )

Efectivamente, si ponemos, para n = 3 y con dos variables:

(a D 1 x + b1 D y + c1 )(a 2 Dx + b2 D y + c 2 )(a3 D3 + b3 D3 + c3 )z = F ( x , y )

haciendo (a 2 Dx + b2 D2 + c1 )(a3 Dx + b3 D y + c 3 )z = u quedara la ecuacin de primer

orden completa:

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(a D
1 x + b1 D y + c1 )u = F ( x, y )

de la cual podemos hallar una solucin particular u1 ( x , y ) , con lo que se tendra:

(a 2 Dx + b2 D2 + c 2 )(a3 D x + b3 D y + c 3 )z = u1 ( x, y)
Repetimos ahora el proceso con esta nueva ecuacin:

Haciendo (a D3 x + b3 Dy + c3 )z = v quedara la ecuacin de primer grado completa:

(a 2 D x + b2 D2 + c 2 )v = u1 ( x , y )
de la cual podemos hallar una solucin particular v1 ( x, y ) , con lo que se tendra:

(a D
3 x + b3 Dy + c3 )z = v1 ( x , y )

y de aqu se obtiene, finalmente, la integral particular z1 de la ecuacin completa,

mientras que la integral general de la homognea, zgh, se obtiene en la forma indicada
en la seccin 2.1.1.

Por tanto, la integral general podemos expresarla como

z = z gh + z 1

Este procedimiento es obviamente generalizable a ecuaciones con coeficientes

constantes y primer miembro reducible de un orden cualquiera y de cualquier nmero
de variables.

2.1.2. Ecuaciones con el primer miembro irreducible:

En este caso no podemos usar un mtodo tan general como el de la reiteracin de la

seccin anterior, sino que, dependiendo de la forma de la funcin F(x,y) del segundo
miembro, resultar necesario actuar de forma diferente en cada caso.

As, podemos intentar la solucin de la ecuacin completa

(D x , Dy )z = F ( x , y )

en casos especficos como los siguientes:

a) Si el segundo miembro es de la forma F ( x, y) = k.ex + y

- Si (, ) 0
En este caso podemos ensayar soluciones de la forma z = c.ex + y , con lo cual se
tendra:

k
(Dx , Dy )c.ex + y = c.ex + y (, ) = k .ex + y c =
(, )
y la solucin sera:

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k
z = ex + y
(, )

- Si (, ) = 0
Ahora habra de ensayarse con una solucin del tipo z = c.x.ex + y , con lo cual, se
tendra:

k
(D x , Dy )c.xe x + y = c.xe x + y (, ) + c.ex + y ' (, ) = k.ex + y c =
' (, )
y la solucin sera:
k
z = ex + y
' (, )

Anlogamente, si tambin fuera ' (, ) = 0, se ensayara en primer lugar la

solucin de la forma z = c.ye x + y
, y si sigue persistiendo el problema, probaramos

con z = c.x 2 ex + y y, en general, llegaramos a que si fuera k ) (, ) = 0 , se

ensayara z = c.x k + 1 ex + y .

b) Si el segundo miembro es de la forma F ( x, y) = m.sen(x + y ) + n. cos(x + y )

Se ensayara, en principio, solucin del tipo z = k.sen(x + y ) + l. cos(x + y ) , y

si fuera (i , i) = 0 se actuara como en el caso anterior, llegndose a ensayar
soluciones de la forma z = x sen(x + y ) + s cos(x + y ) para el caso de que
r r

aparecieran trminos nulos hasta (i , i) = 0 .

r1

c) Si el segundo miembro es un polinomio entero en x e y

Puesto que la derivada de un polinomio es tambin un polinomio, es obvio que en

estos caos ha de ensayarse una solucin polinmica del mismo grado que el polinomio
del segundo miembro o bien de grado mayor si falta el termino en z. En la mayor
parte de los casos no ser necesario probar siquiera polinomios completos, ya que la
inspeccin de la ecuacin permite de antemano preveer los trminos nulos.

d) Si el segundo miembro es de la forma x m x n .ex + y .

En estos casos, aplicando la regla de transposicin del factor exponencial puede ser
reducida la expresin de la ecuacin al caso a).

Pues siendo:

D x ex + y f ( x , y ) = .ex + y f ( x , y ) + ex + y Dx f ( x , y ) = ex + y [Dx + ]f ( x, y )

y anlogamente:

[
Dy ex + y f ( x, y ) = ex + y Dy + f (x , y ) ]
Esto quiere decir que podemos expresar

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(D x , Dy )ex + y f ( x, y ) = ex + y (Dx + , Dy + )f (x , y )

Por tanto, si la ecuacin diferencial es de la forma

(D x , D y )z = x m .x nex + y

sus soluciones, w, sern tambin soluciones de la ecuacin

(D x + , Dy + )w = x m x n
puesto que, multiplicando por la exponencial e x + y :

ex + y (Dx + , , Dy + )w = (D x , D y )wex + y = x m x n ex + y

Y la ecuacin (D x + , Dy + )w = x m x n ,finalmente, del tipo del apartado anterior.

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3. SOLUCION DE LAS ECUACIONES CON COEFICIENTES VARIABLES.

No conocemos procedimientos generales de resolucin de estas ecuaciones, por lo

que se nos hace necesario el tratamiento particular de cada caso en algunos tipos
especiales.

3.1. ECUACIONES ANLOGAS A LAS DE EULER:

Estas ecuaciones son en general de la forma

a(n).x r1
1 (
.x 2r2 .....x nrn .D xr11 .D xr22 .....D xrnn z = F x 1r1 ,..., x nrn )
Para solo dos variables, por ejemplo, seran:

a rs .x r .y s .Dxr .D ys z = F (x , y )

Al igual que en las ecuaciones diferenciales ordinarias, podemos hacer un pequeo

cambio exponencial para transformarlas, cualquiera que sea el orden de la ecuacin y
el nmero de sus variables.

Vamos a ver que la ecuacin en derivadas parciales de dos variables se transforma en

una ecuacin en derivadas parciales con coeficientes constantes haciendo el cambio
siguiente:

x = e u u = Lx y = e v v = Ly

Veamos al forma que adquieren los operadores simblicos:

z z u z 1 1 1
Dx z = = = . = Du z , ana log amente : D y = D y z
x u x u x x y

para los de segundo orden:

2 z z 1 z 1 z 1 z 1 z 1 z
Dx2 z = = = = . + . = 2 + =
x 2
x x x x u x x u x x u x u x u x
1 z 1 1 z 1 z 1 z 1 z 1 2 z 1
= 2 + = 2 + 2 = 2 + 2 = 2 ( Du2 Du ) z
x u x u x u x u x u u x u x u 2
x

Du ( Du 1)z , Dv ( Dv 1) z
1 1
en definitiva: Dx2 z = Dy2 z =
x2 y2

Los operadores simblicos de tercer orden sern:

3z 2z
D z= 3 =
3
= (
Dx2 z = )
(Dx2 z)u 1
= (
Dx2 z = )
1 1
2 Du ( Du 1) z =
x x x x u x x u x u x
x

2

1 1
= 2 .(Du ( Du 1) z ) +
1 1
( Du ( Du 1) z ) = 23 (Du ( Du 1) z ) + 13 (Du2 ( Du 1) z ) =
x u x x x2 u x x

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1
= Du ( Du 1)( Du 2) z
x3
1 1
y en definitiva: D x z = 3 D u ( D u 1)( Du 2) z , D 3y z = Dv ( Dv 1)( Dv 2) z
3

x y3
En general es:

Du (Du 1)(Du 2)...(Du r + 1)

1
D xr z =
xr
Dys z = s Dv (Dv 1)(Dv 2 )...(Dv s + 1)
1
y
Tambin:

1
D xr Dys z = Du (Du 1)...(Du r + 1).Dv (Dv 1)...(Dv s + 1)z
x ys
r

Por lo que la ecuacin dada a rs .x r .y s .Dxr .D ys z = F (x , y ) se transformara en

a rs Du (Du 1)...(Du r + 1).Dv (Dv 1)...(Dv s + 1)z = F (eu , ev )

que tiene coeficientes constantes.

3.2. CASOS SIMPLIFICADOS:

3.2.1. Ecuaciones cuyo orden puede rebajarse:

Son ecuaciones en las que alguno de los operadores simblicos puede "sacarse factor
comn", digmoslo as, con lo que su aplicacin a la variable puede tomarse como
nueva variable de la derivacin, rebajndose el orden en una unidad. La ecuacin
resultante puede tener menor dificultad, que la ecuacin dada. Es inmediata la utilidad
de esto en las ecuaciones de segundo orden, pues se pueden reducir a ecuaciones de
primer orden, siempre integrables.

Veamos el caso de segundo orden:

(AD 2
x
)
+ BD x Dy + CD x z = F ( x, y ) ( ADx + BDy + C )Dx z = F ( x, y )

llamamos ahora w = Dx z , queda ( AD x + BDy )w = F ( x y ) w , que es de

primer orden. O sea, es
w w
A +B = F w
x y

Una vez obtenida W, la determinacin de z es inmediata:

z
w = z = w.dx + z (y )
x

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3.2.2. Ecuaciones con derivada respecto de una sola variable:

En casos como (AD 2

x )
+ BD x + C z = F ( x, y ) donde son los coeficientes A, B, C
funciones de x e y, puede tratarse el problema con si fuera una ecuacin diferencial
ordinaria en la variable x, con parmetro y.

3.3. REDUCCIN A TIPOS CANNICOS:

Sea la ecuacin general de segundo orden

2 z z z 2z z z
R + S + T +P +Q +Z =0 [3.3.1]
x 2
x y y 2
x y

que podemo s denotar por

Rr + St + Tt + Pp + Qq + Z = F [3.3.1.b]

Y hagamos en ella un cambio de variables, introduciendo las variables u y v por la

condicin de que anulen a un cierto coeficiente, condicin que impondremos a
posteriori.

Expresemos las derivadas de la ecuacin en funcin de las nuevas variables u y v:

z z u z v z z u z v
p= = + q= = +
x u x v x y u y v y

2z p z u z v 2 z u
2
2 z u v
r = = = + = +2 +
x 2 x x u x v x u 2 x uv x x
2z v
2
z 2 u z 2v
+ + +
v 2 x u x 2 v x 2

z u z v 2 z u
2
2 z q 2 z u v
t= 2 = = + = 2 + 2 +
y y y u y v y u y uv y y
2
2 z v z 2 u z 2 v
+ 2 + +
v y u y 2 v y 2

z p z u z v 2 z u u 2 z u v u v
s= = = + = + + +
y x y y u x v x u 2 x y uv x y y x
2 z v v z 2 u z 2 v
+ 2 + +
v x y u xy v xy

Si sustituimos ahora en la ecuacin [3.3.1.b] se tendr la expresin siguiente:

DIVULGACION DE LA MATEMTICA EN LA RED MARZO 2003 15

ECUACIONES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. CARLOS S. CHINEA

2 z u u
2 2
u u
R + S
+T +
u 2 x y x y
2 z u v 1 u v u v u v
+2 R + S + + T +
uv x x 2 x y y x y y

2 z v v
2 2
v v
+ 2 R + S + T + [3.3.2]
v x y x y
z 2 u 2u 2u u u
+ R 2 + S +T 2 + P + Q +
u x xy y x y
z 2 v 2v 2 v v v
+ R 2 + S + T 2 + P + Q + Zz = F
v x xy y x y

Supondremos en esta ecuacin [3.3.2] que los coeficientes R, S, T, P y Q estn

expresados en la variables u y v. Si imponemos ahora la condicin a estas variables u
2z 2 z
y v para que anulen los coeficientes de los trminos y , se tiene:
u 2 v 2

u
2
v
2
u
2
u u v
2
v v
R + S + T = 0 R + S + T = 0
x y x y x y x y

o sea, se tiene, en definitiva, la ecuacin genrica cuadrtica:

w
2
w
2
w w
R + S + T = 0
x y x y

w
si la consideramos como una ecuacin de 2 grado en , por ejemplo, podemo s
x
discutir sus soluciones mediante el signo de su discriminante

2 2
w w w
S S 2 4RT
w y y y S S 2 4RT w
= =
x 2R 2R y

Se tendran, en este caso, las expresiones:

2R
w
x
(
+ S + S 2 4RT
w
y
)
= 0, 2R
w
x
(
+ S S 2 4 RT
w
y
)
=0

mientras que la ecuacin [3.3.2] queda de la forma:

2z z z
+A + B + Cz = F [3.3.2]
uv u v

DIVULGACION DE LA MATEMTICA EN LA RED MARZO 2003 16

ECUACIONES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. CARLOS S. CHINEA

por tanto, pueden darse las siguientes situaciones:

a) S 2 4 RT > 0
Las ecuaciones en las que S 4 RT > 0 se denominan de tipo hiperblico y la
2

ecuacin [3.3.2] constituye el tipo cannico al que puede ser reducida.

El tipo cannico puede escribirse sin el trmino de la derivada mixta, haciendo un

cambio sencillo:

=
1
(u + v ), =
1
(u v )
2 2
que fcilmente nos conduce a:

2 z 2 z Z Z
+ A' + B' + C' Z = F ' [3.3.3]
2
2

b) S 2 4 RT < 0

Estas ecuaciones, en las que S 4 RT < 0 , se llaman de tipo elptico y la ecuacin

2

[3.3.2] tiene ahora soluciones imaginarias.

Para eliminar la derivada mixta, haramos ahora el cambio:

=
1
(u + v ), =
1
(u v )
2 2i
que nos conduce a:

2 z 2 z Z Z
+ + A' + B' + C'Z = F' [3.3.3]
2
2

c) S 2 4 RT = 0

En este caso el cambio de variables por el que la ecuacin [3.3.1b] se convierte en la

ecuacin [3.3.2] puede hacerse con

u = x, v = v( x, y )
que conduce, directamente a:

2 z Z Z
+A +B + CZ = F
u u v
2

que es el llamado tipo parablico.

DIVULGACION DE LA MATEMTICA EN LA RED MARZO 2003 17

ECUACIONES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. CARLOS S. CHINEA

4. DOCUMENTACIN:

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4.2. LIBROS ELECTRNICOS:

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