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F1 76.5 88.8t
t
F2 53.6t 68.8t 32t
50
Rm 2~13.72 14.48 16 18 20 22 24 25 25.23 26 26.67
a=4 6.00 5.65 5.05 4.42 3.92 3.51 3.18 3.03
3.00 2.89 2.81
t a=2 3.00
Rm 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
a=4
2.66 2.45 2.27 2.11 1.97 1.84 1.73 1.63 1.53 1.45 1.37 1.30
t a=2
45
Rm 2~14.48 16 18 20 22 24 26 26.67 27 28 29
a=4 6.00 5.36 4.7 4.17 3.74 3.39 3.09
2.89 2.96 2.83 2.77
t a=2 3.00
Rm 30 32 34 36 38 40 42 44 45
a=4
2.61 2.43 2.26 2.11 1.97 1.86 1.75 1.65 1.6
t a=2
Mechanism specification