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17/10/2015

PLCs

SISTEMAS SCADA

Programa del Curso

Sistema Supervisor / SCADA

Comunicaciones
Lenguajes:
LD PLC ST
FBD SFC
IL

IEC 61131

Proyectos / Aplicaciones

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17/10/2015

Caso de Aplicacin

1 km

500m

Aplicacin - Requerimientos
1. Controlar en forma automtica el
encendido/apagado de varias bombas en funcin del
nivel del tanque elevado
2. Apagar las bombas ante bajo nivel de agua en las
perforaciones
3. Indicar el caudal de agua elevado por perforacin
4. Reportar fallas en las bombas (rele trmico, etc.)
5. Supervisar y controlar la operacin desde la Estacin
Central
6. Registrar a largo plazo el nivel del tanque y los
caudales de las perforaciones

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Caso de Aplicacin

1 km

? 500m

Sistema SCADA
n Supervisory Control And Data Acquisition
n Tecnologa que permite al usuario recoleccin
de datos y control de plantas e instalaciones
remotas
n Evita disponer de operarios junto a la
instalacin en operacin normal
n El trmino se suele utilizar para el software
utilizado, pero incluye todo el sistema

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Uso de Sistemas SCADA


n Cambio de setpoints, abrir/cerrar vlvulas, supervisar
alarmas, recolectar informacin
n Gran ahorro de costos para instalaciones cubriendo
grandes distancias (kms, cientos de kms, miles de
kms)
n Objetivos de un sistema SCADA
n Mantener el proceso operando normalmente
n Retornar el proceso a condiciones normales ante
paradas/desviaciones

Ejemplos
n Control y supervisin:
n Red de agua potable
n Red de distribucin de energa elctrica
n Proceso industrial

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Componentes
Un sistema SCADA consta de 5 grupos de componentes:
La instrumentacin de campo Sensores: convierten magnitud fsica (caudal, velocidad, voltaje) en
magnitud elctrica leda por estacin remota
Actuadores: dispositivos que actan sobre equipos de la planta

Las estaciones remotas Se instalan en la planta, conectadas a la instrumentacin de campo

Puede ser: PLC; RTU (Remote Terminal Unit): un sistema de mdulos


comunicado en un plano distinto que el sistema SCADA

La red de comunicaciones Medio para la transmisin de informacin desde la estacin remota

Enlace cableado (fbricas); enlace telefnico, celular o radio (grandes


reas geogrficas)

La estacin central de supervisin Unidad maestra del sistema SCADA. Funciones:

Comunicacin con unidades remotas

HMI (Human Machine Interface)


Unidades maestras pueden estar dispuestas en red
El software que se ejecuta en la estacin central de supervisin

Caso de Aplicacin
Operador
1 km

500m
Proceso

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Componentes
Operador

Software SCADA

Estacin Central
Sistema
Red de Comunicacin SCADA
Unidades Remotas

Instrumentacin de Campo

Proceso

Componentes
Operador

Software SCADA

Estacin Central
Sistema
Red de Comunicacin SCADA
Unidades Remotas

Instrumentacin de Campo

Proceso

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Instrumentacin de Campo
n Sensores:
n on/off: presostato, nivel on/off
n Continuos: transmisor de presin, nivel continuo
n Actuadores:
n on/off: motor con marcha directa, vlvula on/off
n Continuos: motor con variador de velocidad,
vlvula de control
n Conexin:
n Cableado duro (24 VDC, 4..20 mA, etc.)
n Comunicacin digital (MODBUS, Profibus, etc.)

Componentes
Operador

Software SCADA

Estacin Central
Sistema
Red de Comunicacin SCADA
Unidades Remotas

Instrumentacin de Campo

Proceso

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Unidades Terminales Remotas


n Conexin de seales de entrada/salida
n Adquisicin de seales y ejecucin de comandos
n Capacidad de comunicacin
n Capacidad de almacenar eventos/datos a la espera
de la comunicacin (deseable)
n Puede requerir registro de eventos rpidos (ms), SOE
n Puede requerir sincronismo de reloj por fuente
externa (GPS, etc.)
n Puede o no tener capacidad de ejecutar lgica (PLC o
RTU)

PLC vs RTU

n Normalmente una RTU no ejecuta


lgica, maneja fechado de eventos,
dispone de reporte por excepcin

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Componentes
Operador

Software SCADA

Estacin Central
Sistema
Red de Comunicacin SCADA
Unidades Remotas

Instrumentacin de Campo

Proceso

Redes de Comunicacin
n Plantas Industriales
n Redes LAN, cable, fibra ptica
n Alta velocidad de transmisin
n Gran volumen de datos
n Sistemas de Telemetra/Instalaciones Remotas
n Fibra ptica / Cable / Radio / Satlite, etc.
n Usualmente baja velocidad de transmisin
n Mayormente protocolos Maestro/Esclavo
n Tiempo de Scan de RTUs
n Reporte por Excepcin

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Comunicacin por Radio

Componentes
Operador

Software SCADA

Estacin Central
Sistema
Red de Comunicacin SCADA
Unidades Remotas

Instrumentacin de Campo

Proceso

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Estacin Central / Maestra


n Master Terminal Unit (MTU)
n Computadora / PLC Maestro
n Comunicacin con unidades remotas
n Ejecutar instrucciones de control
n Registrar informacin
n Proporcionar interfaz con el operador
(HMI)

Estacin Central / Maestra


n Interfaz de Operador (HMI):
n ventana hacia el proceso
n Informacin en tiempo real
n Envo de comandos al proceso
n Computadora con Software SCADA / Panel
de Operador

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Arquitectura SCADA
Software SCADA

MODBUS/Radio Lnea Telefnica


Discada / Dedicada

MODBUS/RS485 MODBUS
IEC 870-5-
101
DNP3.0

PLCs RTUs

Caso de Aplicacin

1 km

? 500m

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Aplicacin - Requerimientos
1. Controlar en forma automtica el
encendido/apagado de varias bombas en funcin del
nivel del tanque elevado
2. Apagar las bombas ante bajo nivel de agua en las
perforaciones
3. Indicar el caudal de agua elevado por perforacin
4. Reportar fallas en las bombas (rele trmico, etc.)
5. Supervisar y controlar la operacin desde la Estacin
Central
6. Registrar a largo plazo el nivel del tanque y los
caudales de las perforaciones

Caso de Aplicacin
Componentes Implementacin

Instrumentacin de Sensor de nivel de tanque


Campo Sensor de nivel de perforacin
Sensor de caudal de perforacin
Comando de motor de bomba
(contactor/trmico)
Estaciones Remotas PLC por sitio con entradas/salidas acorde

Red de Comunicacin Enlaces de radio frecuencia: antenas, radio


modem, puertos de comunicacin
Estacin Central de Computadora, PLC Maestro
Supervisin
Aplicacin de software Software SCADA

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Caso de Aplicacin

Componentes
Operador

Software SCADA

Estacin Central
Sistema
Red de Comunicacin SCADA
Unidades Remotas

Instrumentacin de Campo

Proceso

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Software de Unidad Central


El software se denomina igual que el sistema: software
SCADA o SCADA
Software multitarea

Organizado verticalmente en capas

Cada capa brinda servicios a la capa por encima

El acceso a los servicios de una capa se realiza por la interfaz a la capa

Arquitectura del software SCADA


HMI View Reportes Exportacin de datos histricos
Visualizacin Muestra datos en tiempo real
Control de supervisin
Permite modificar parmetros
SAC de la planta
Plataforma datos SCAN: Procesamiento de datos
Histrico Adapta los datos a formato de la base de datos

Alarmas Se asocian a cada dato por


configuracin
Control automtico de proceso (algoritmos)

Almacenamiento de datos (histrico)


I/O Driver

Plataforma de adquisicin de datos Manejo de entrada salida de datos de la planta

Capa fsica de la planta Red de comunicaciones

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Interfaces del software SCADA


HMI View

Base de datos Cada dato tiene un registro asociado

Cada registro tiene muchos campos

Se configura por bloques lgicos

Plataforma datos SAC Histrico

Driver Image Table Imagen de las memorias de las unidades remotas;


actualizada cclicamente

Casilleros se denominan poll records

Plataforma de adquisicin de datos I/O Driver

Software: protocolo lgico

Hardware: protocolo fsico


Capa fsica de la planta

Arquitectura SCADA
Software SCADA

MODBUS/RS485

PLCs

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I/O Driver

Tags
n Registros de la base de datos
n Seales externas o calculadas
n Dimensiona el sistema
Configuracin de Tags:
Tipos de Tags:

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Base de Datos

Grficos

Data Link

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17/10/2015

Ejemplo: Red de Agua Potable

Ejemplo: Red de Agua Potable


n Sistema de telemetra por enlace de radio para
control de bombas en perforaciones, y tanques
n Estacin Central en Usina La Paloma
n PC con SCADA
n Tablero con PLC Maestro Modbus
n Antena en torre de 30 m
n 7 x Estaciones Remotas (La Pedrera, La Virazn)
n Tableros con PLCs Esclavos Modbus
n Control de Bombas, Tanques, Variadores, Arranque Suaves
n 2 x Estaciones Separadas (UPA, La Palma)
n Enlace independiente Maestro-esclavo

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Arquitectura

Mapeo de Variables
Variable en Variable en Variable en
Unidad Remota Maestro software SCADA
COM COM

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Pantalla de Supervisin

Pantalla de Supervisin

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17/10/2015

Sistema Stand-Alone

Estacin Central

PLCs

Sistema Distribuido

Clientes

Servidores

Un Cliente no puede operar sin Servidores

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Redundancia

Redundancia
de Servidores

Redundancia
de Red

Arquitectura Internet

Firewall
Estaciones de
Trabajo
Red de Planta

Router Servidor Estaciones de


Trabajo

Red Cliente/Servidor

Servidores

Red de Control

Controladores

Bus de Campo

Dispostivos de Campo

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17/10/2015

Software SCADA
n Funcionalidades Bsicas:
n Pantallas de Operacin
n Alarmas
n Registro Histrico
n Tendencias
n Reportes
n Seguridad de Acceso

Pantallas de Operacin

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Alarmas
n Manejo de Situaciones Anormales
Linea de Alarmas Banda de Alarmas

Lista de Alarmas Indicacin en Grficos de Proceso

Tendencias

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Reportes

Seguridad de Acceso

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17/10/2015

Sistemas de Informacin
n Necesidad de intercambiar datos de un
sistema SCADA con sistemas de informacin
de la empresa
n Ej: reportar la produccin de un proceso, el
consumo de energa elctrica, etc.
n Existen mecanismos abiertos para
intercambiar datos

Pirmide de Automatizacin
ISA-95
weeks

days

minutes

msec

ERP: Enterprise Resource Planning


MES: Manufacturing Execution System

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