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    ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES REPASO DE MATERIAL + Repase el problema 27 de los ejercicios 1.1 y del teorema 4.1.5. + Repase el ilgchra de solucion de ecuaciones polinomiales. INTRODUCCION — Como un medio para motivar ¢! anélisis en esta seccién se tratan nucvamente las ecuaciones diferenciales de primer orden mis especi jones lineales, homoge nneas ay’ + by = 0, donde los cocficientes a # Uy b son constantes. Este tipo de ccuacida se resuelve xyasea por variables separables o con ayuda de un factor inlegrante, pero hay otro metodo de solucion, luno que s6lo utiliza dlgebra. Antes de mostrar este método altemnativo, hacemos una observacion: ddespejando yee Iaecuacién ay” + By = 0 se obtiene y" = ky, donde & es una constante, Esta obser vvacion revela la naturaleza de la solucién desconocida y; Ia sinica funcidn elemental no trivial cuya. derivadaes una constante miltiple de s{ misma es fa funcisn exponencial e*. Ahora el nuevo método me" en ay’ + by = 0, se obtic ame + bes = 0 9 e (am + b) = 0. es cero para Valores reales de 4, Ja ltims ecuacign se satisface slo cuando mes uns de Ia ecuaci6n polinomial dle primer grado ain b ~ 0. Para este dnico valor de m, y ‘2 es una olucion de la ED. Para mostraresto, considere la ecuaci6n de coeticientes constantes 2)" + 5) =0, Noes nevesato salir la derivacidn la sustituciin de y= e* en Ia ED; slo se tee que formar la ccuacién 2m + 5 = Oy despejar m. De m c concluye que y = €-* es una solucion {de 2y' + Sy = 0, y su solucidn general en el intervalo (—:, =) es y= qe“. En esta seecion veremos que el procedimiento anterior genera soluciones exponenciles para las ED lineales homogéneas de orden superior, 4,90 + Gy-i07D ob ay + ayy + aay = 0, wo donde los coeficientes a,7= 0, 1, ... .71S0n constantes reales y a, # 0. ente, Las ecu ECUACION AUXILIAR Se empieza por considerar el caso especial de la ecuacién de segundo orden ay" + by! +ey=0, @ donde a, by €son constantes. Si se intenta encontrar una solucidn de la forma y= 6 centonces después de sustituir y’ = me™ y »” = me, la ecuacién (2) se convierte en ante" + bme™ + ce =0 o e*an? + bm + 0) = 0. ‘Como en la introduccidn se argumenta que dcbido a que e* + 0 para toda x, es obvio ‘que la inica forma en que y = e* puede satisfacer la ecuacion diferencial (2) es cuando se elige m como una raiz de la ecuicion cuadrtica an? + bm + 6 = 0. @ Estasltimaccuaci6nse Hama ecuacidn auxiiar dea ecuacidn diferencial (2), Como las dos rafces de (3)son m, = (—b + VB" = dae) /2ay m, = (=b — VBP= Fac)/2a, habri tres formas de la solucién general de (2) que corresponden a los tres casos: + my m, reales distintas (b? ~ dae > 0), + my m, reales e iauales (b? = ac = 0). + -m.y m, nvimeros conjugados complejos (b® ~ dac <0). Analicemos cada uno de estos casos. CASO 1: RAICES REALES Y DISTINTAS Bajo la suposicién de que la ceuacion aula (3) tiene dos races reales desiguales m, y m,.encontranos dos solucioes, y= e™ y ya = ene Vemos que ests funciones son licalmente independients, 2h (©) y, por tana, forman un conjuato fundamental Se deduce que ta slucion general de (2) en este intervaloes y= ce + gen «a CASO Il: RAICES REALES REPETIDAS Cuando m, = m,, nece tiene s6lo una solucidn exponencial, ¥) = €"*. De la formula cuadritica se encuentra que m, = ~b/2a puesto que Ie tinea forma en que se tiene que m, = mes tener b? — ac geuacién es eo En (5) hemos usado el hecho de que -b/a = 2m,. La solucisn general es entonces y= cye™ + cre, ©) CASO Ill: RAICES COMPLEJAS CONJUGADAS Sim, y m, son complejas, enton ces Se puede escribir m, = a+ iB y m, = a ~ iB, donde a y B > 0 son reales ® = —1 De manera formal, no hay diferencia entre este caso y el caso Ly, por tanto, y= Cyt Cy ‘Sin embargo, en la préctica se prefiere trabajar con funciones reales en lugar de expo- nenciales complejas. Con este fin se usa la formula de Euler: e = cos 0 + ison, donde 8 es cualquier nimeto real" Se tiene de esta formula que 8 cos Bet isenBe ye = cos Br isenBr, 0 donde se usaron cos(—Bx) = cos Bry sen(—Br) = — sen Bx. Observe que si primero se suima y luego se restan las dos ecuaciones en (7), se obtiene, respectivamente, en Bx. jon de (2) para alguna eleceién de las yO=l, dos c+ eM = Deos Br y ef — eH = I Cee" + Cees una sol C.y Cy las elecciones C, = C, soluciones: yy = eA lee yyy = tie — ola, Pero, y= ene + e-#) = 2e%* cos Bx y ya = em(el8 — e7WP5) = 2ie™ sen. Por tanto, del corolario A) del teorema 4.1.2, los dos dtimos resultados muestran que e* cos it y e% sen Br son soluciones reales de (2). Ademds, estas soluciones forman tun conjunto fundamental en (—2:, 2). Por tanto, ka solucién general es y= Cie cos Bx + cxe* senBx = e(cy cos Bx + C2 senBr). @) METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS La primera de las dos for may que se consideran para obtener una solucién particulary, de una ED lineal no hhomogenea se llama método de eoefieientes indeterminados. La idea fundamental deirs de este método es una eonjetura acerca de la form de y,, en realidad una inti cin educada, motivada por las clases de funciones que forman la funcién de entrada 212), El método general se limita a ED lineales como (1) donde + los coeticientes a= 0, 1, ... ,m sonconstantes y + g()es una constante &, una funci6n potinomial, una funci6n exponencial e, luna funci6n seno o coseno sen ix cos x 0 suas finitas y productos de estas funciones, NOTA. Estrictamente hablando, gor) = & (constante) es una Funcién polinomial Puesto que probablemente una funcién constante no es lo primero en que se piensa ‘cuando se consideran funciones polinomiales, para enfatizar continuaremos con la re- undancia “funciones constantes, polinomios, ...”. ‘Las siguientes funciones son algunos ejemplos de los tipos de entradas g(x) que ‘son apropiadas para esta descripcién: (8) = 10, i= Sr, glx) = 15k 6 + Be, g) = sen 3e— Sxeos 2x, 6x) = xe*senx + GX = Hem. Bs decir, (4) €s una combinacion lineal de funciones de Ta clase Pay =a tae bana, PEdeM, Pune senBr y Pure" cos Br, donde nes unentero no negativoy a y Bson nimeros reales. El método de coeficientes indeterminados no es apli jones de la forma (1) cuando gastos, gQV = gays tame, ga) = ser, eteétera, Las ectiaciones diferenciales en las que la entrada g(x) es una funcién de esta Uiltima clase se consideran en la seccién 4.6. El conjunto de funciones que consiste en constantes, polinomios, exponen- ciales e, senos y cosenos tiene la notable propiedad de que las derivadas de sus sumas y productos son de nuevo sumas y productos de constantes, polinomios, ex- ponenciales e*, senos y cosenos. Debido a que la combinacién lineal de derivadas Gy + a,-, YN + =F ayy + ayy, debe seridéntica a gc), parece razonable suiponer que y, tiene la misma forma que g(x). En los dos ejemplos siguientes se ilustra el método bisico.. EJEMPLO 1 Resuelva y" + 4y' — 2y = 2a? — 3x + 6. 2 SOLUCION Paso 1, Se resuclve primero la ecuacisn homogénen asociada y" + 4y! = 2y = 0. De a formula cuadratica se encuentra que las raices de la ecuacién auxiliar me + 4in — 2 = 0 son m = -2 — V6 y m, = 2 + V6. Por tanto, la funcién complementaria es VB) 4 gyel-2+V8)e, ce Paso 2. Ahora, debido a que la funcidn g(x) es un polinomio cuadratico, supongamos ‘una solucidn particular que también es de la forma de un polinomio cuadratico: yt AP + Bete. ‘Se busca determinar coeficientes especfficos A, B y C para los cuales y, es una solucién de (2), Sustituyendo y, y las derivadas Yea 2Ar+Boy yp=2a ‘en laecuscin diferencial 2), se obi yp + Ay, 2y, = 2A + SAK + 4B 2 Como se supone que Ia ditima ecuacién es una nentes ss ax deben ser igual 2A |e 4 [84 2B]x+[ 2A 4 4B—2C |= 2k e465 2A +4B-2C=6. Es decir, Resolviendo este sistema de ecuaciones se obticnen los valores A = —1, B (C= =9, Asi, una solucion particular es Paso 3. La solucién general de la ecuscién dada es YEN typ See Orel + ey 2ves — EJEMPLO 2. Solu pa Encuentre una solucién particular de y” ~ y' + y = 2 sen 3x, n natural para una soluci6n particular seria A sen derivadas sucesivas de sen 2x producen sen 3x y cos 3x, se puede suponer una solucidn particular que incluye ambos términos: Yn = A cos 3 + B sen 3x. Derivando y, y sustituyendo Ios resultados en ta ect después de reagrupar, YEA Yo + yp = (HBA = 3B) cos 3x + (3A — 8B) sen 3: icin diferencial, se obtiene, 2sen3x, igual = 8438 | eos ax+ | 3A — 8B | sem 3x = 0 cos Ax + 2 sen Ax Del sistema de ecuaciones resultante, —8A-3B=0. MM -8B=2. se obliene A = $y B= —!8, Una solucién particular dela eeuacion es 16 Yp 7 ay C08 Be = sen 3x, . Como se mencion6, la forma que se supone para la solueisn particular y, es una intuicién educada; no es una intuici6n a ciegas. Esta intuicién educada debe Conside- ‘rar no sélo los tipos de funciones que forman a g(x) sino también, como se verd en el ejemplo 4, las funciones que conforman la fancién complementatia y,, EMPLO 3 Formando, perposicién Ax 5 + 6xe™ a Resuelva y" — 2y" — 3p SOLUCION Paso 1. Primero, se encuentra que la solucisn de Ia eeuscisn homogé- ‘nea asociada y" — 2)" — 3y = Des y, = ge" + ee. Paso 2. A continuacion, la presencia de 4x — 5 en g(x) indica que la solucion parti calarincluye un polinomio lineal, Ademids, debido a que ta derivada del producto xe"* produce 2re y e®, se supone también que la solucién particular incluye tanto a xe como a e En otras palabras, ¢es la suma de dos clases bisicas de funciones: 88) = 8 (2) + 80) = polinomio + exponenciates. Por lo que. el principio de superposicién para ecuaciones no homogéneas (teorema 4.1.7) indica que se busca una soluci6n particular Bp Yin tN donde y,, = Ax + By y,,= Cxe* + Be, Sustituyendo yp SAN + B+ Cre + Be cen la ecuacién (3) y agrupand términos semejantes, se obtiene Yp = yj — By, = “Mx = 2A = 3B = 3Cxe™ + OC = 3B)e* = 4-5 = Ore De esta identidad obtenemos las cuatro expresiones. M4, -24-3B=-5, -30=6, 2C-38=0. La tltima ecuacion en este sistema es resultado de la interpretacién de que el coet ciente de &* en el miembro derecho de (4) es cero. Resolviendo, se encuentra que 2y E = —$ Por tanto, 423 wD axe Paso 3. La solucion general de 1a ecuacién es y= ce* + ce* En vista del principio de superposicién (teorema 4.1.7) se puede aproximar tam- bien el ejemplo 3 desde el punto de vista de resolver dos problemas mas simples. Se debe comprobar que sustituyendo Np = AV+B en y Yn = xe + BEX en se obtiene, a su ver, y,, = $x + 2Ly y,, = —(Q2x + SJe% Entonces, una solucién particular de (3) es ¥, = Yp, + Yo, Enel siguiente ejemplo se ilustra que algunas veces la suposicién “obvia” para la forma de y, no es una suposicion correcta, TABLA 4.1 Soluciones particulares de prueba 20) Forma de, 1. 1 (cualquier constante) A 2 S47 Aste 38-2 AS + Br tC Awextl AY 4 BOE OHE 5 send Acos dx + Bsen dx 6. cost Accos dx + Bsen dx. ne Ac 8. Gr~ De tart Be ore (Ar + Be + Oe 10, e% sen dx Ae cos bx + Be sen dx IL, Se xende (ax? + Be + C)oosdx + (Ex + Fr + G) sendy 12, xe cus 4r (ax + Be cos dx + (Cx + Boe send VARIACION DE PARAMETROS REPASO DE MATERIAL + La Variacion de parimetios se introdujo por primera Vez en la seccién 2.3 y se us6 de nuevo en la seceldn 4.2. Se recomienda dar un repaso a estas secctones, INTRODUCCION I proceimiento que se uiliza para encontrar una solacion parca y, de una etic erecta neal de primer orden en un neva es también apicable «una ED de ondén supe Fir. Para aaptrel metodo de variaciin de parémetros a una ceuscn diferencia de sepund orden ayy" + a\ioy’ + any = 200, a comenzamos por escribir la ccwacin ens forma esndar y" + Pay’ + Oty = fir) @Q) dividiendo entre el coeiciente principal a), La ecuacion (2 s a sndloga de segundo orden de Ia foumaestndar de una ecacin lineal de prince onlen: dd + Ply = fc) En 2) se supone que Pus, Qt) fx son cominuasen alg inervalo comin Como ya hemos visto en la seein 4.3.0 hay diicoltad para obtner I fncion complementary, ta salcion genera de ha ccaacn homoge ned asocia de (2), and To coeficientes son constants. Ja razon impone que son nes se obtienen con la suposicisn adicional de que las funciones u, y u,satisfacen yu; ++ yu ~ 0, Esta suposicidn en azul no se presenta por sorpresa, sino que es resultado de los dos primeros términos de (4) puesto que sise requiere que y,u + yauh = 0, entonces (4) se reduce a yi) yus = FO Ahora tenemos nuestras dos ectiaciones deseadas, a pesar de que sean dos ectaciones para determinar las derivadas wy w', Por la regla de Cramer, a solucion del sistema 0 Yeh + Yates vin + yhus = fly puede expresarse en términos de determinantes: _ fe) u- Me wi EJEMPLO 1 Soh Resuelva y”4y’ + dy = Or + De SOLUCION De la ecuacidin auniiar n® ~ 4m + 4 = (m — 2)? = Os tiene y, = ce + ¢,ke. Con las ideniticaciones y, = e* y y, = Xe%, a continuacion se calcula el Wronskiano: Puesto que la ecuaci6n diferencial dada ya estéen la forma (2) (es decir, el coeficiente de yes 1), identificamos x) = (& + Ne* De (6), ablenemos 0 xe lex + ee ret + el Ps ° cermes, eff {Safe cena: Ww, yastde (3) my TEOREMA 7.1.1 Transformada de algunas funciones basicas » 2-4 b Zr) ei oo) Le") a =r d) L{sen kr} = ©) £{coskr} = Stk £) £{senh kt} = oy 8) L{cosh kt} TEOREMA 7.2.1 Algunas transformadas inversas aia of} 5 gene{4} by m= of}. n i = k poste oe @ sen kt = £ {a} ©) cost = £ 1) senhiar = ¢-H—* ) cosh ke senh kt = £745 2 FRACCIONES PARCIALES Las fracciones parciales juegan un papel importante en la

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