Analisis de Estructuras - B. Novely PDF

1
Anlisis matricial de estructuras

por el mtodo de la rigidez
Apuntes
Resolucin de problemas
Introduccin a los Elementos finitos
Brayan D. Novely

= +

Edicin revisada
Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos
2
Anlisis matricial de estructuras por el

mtodo de la rigidez
Apuntes
Brayan D. Novely Cabrales
Ingeniero Civil, Universidad de Pamplona

Especialista en Anlisis y Diseo de estructuras,
Universidad del Norte
Revisin tcnica
Andrs Fernando Guzmn Guerrero, Dr. Ing.

Docente asociado a Universidad del Norte
Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia

Magster en Ingeniera Civil, Universidad de los Andes
Doctor en Ingeniera, Universidad de los Andes

3
Acerca del autor
Brayan D. Novely (Riohacha, 1989) es un ingeniero civil joven egresado

de la Universidad de Pamplona, Colombia, facultad de ingenieras y
arquitectura, Especialista en anlisis y diseo de estructuras de la
Universidad del Norte.
Ha realizado diversos trabajos de consultora en el rea de evaluacin

ssmica y diseo estructural en concreto reforzado. Ostenta trabajos de
investigacin en su alma mater relacionados con la evaluacin del mdulo
de elasticidad esttico del concreto, presentando modelos matemticos
para la obtencin de este parmetro vital en el anlisis y el diseo de
estructuras de hormign reforzado.
Actualmente se desempea como consultor en la ingeniera estructural e

instructor en el Servicio Nacional de aprendizaje (SENA), en el programa de
obras civiles.

4
Catalogacin bibliogrfica
Anlisis Matricial de estructuras por el mtodo de la rigidez

Problemas Resueltos e introduccin a los elementos finitos
Autor: Novely Cabrales, Brayan D.

Derechos de autor reservado
Correo electrnico: bnovely@uninorte.edu.co

bryannovely@gmail.com
Editor: INDEPENDIENTE
Colombia, 2015
rea: Ingeniera Estructural
Formato: Carta 20.0 cm x 25.0 cm
Esta obra se realiz de forma libre y abierta con la intencin de apoyar la

formacin y enseanza acadmica en la disciplina de estructuras
especficamente el anlisis estructural a estudiantes de pregrado y postgrado.
No est permitido el tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna
forma o cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
registro u otros mtodos, con fines comerciales sin la autorizacin del autor.
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS 2016
Impreso en Colombia

5
Prlogo
Este texto, originado a partir de las notas de clase del mdulo de Anlisis
estructural en el Postgrado de Anlisis y diseo de estructuras de la
Universidad del Norte, se realiz con el fin de plasmar el ejercicio acadmico
desarrollado en este y contribuir a modo de apoyo a estudiantes y profesores
de ingeniera civil a nivel de Pregrado y Postgrado en el aprendizaje y
enseanza del anlisis estructural.
Se denomina anlisis estructural al clculo de las fuerzas internas y

deformaciones que desarrollan los elementos de una estructura cuando sta
se ve sometida a la aplicacin de cargas externas.
La finalidad del clculo matricial consiste en agrupar toda la informacin

necesaria en matrices que relacionan todas las variables como son las cargas,
propiedades mecnicas de los miembros de la estructura y los
desplazamientos desconocidos, que a su vez describen ecuaciones de
equilibro en todos los nudos de la estructura, por lo tanto la solucin puede
ser de manera automtica mediante el uso de programas o software de
ordenadores que es la prctica habitual hoy en da.
En esta oportunidad se presenta el mtodo de la rigidez o mtodo de los

desplazamientos para el anlisis de estructuras bidimensionales, que consiste
en la relacin de una carga y el desplazamiento que esta produce asumiendo
un comportamiento elstico y lineal del material para un estado de pequeas
deformaciones, o tambin se puede definir la rigidez como la fuerza necesaria
para producir un desplazamiento unitario en el sentido y direccin de la
carga.
El mtodo de los elementos finitos es realmente una extensin del mtodo de

la rigidez ya que requiere subdividir la estructura en elementos discretos y
sus extremos definidos como nodos; estos elementos no solo son de tipo
barra sino que pueden ser tridimensionales de distintas formas geomtricas
que modelan en mayor complejidad un problema fsico.

6
El texto de conceptualizacin general y sentido prctico, esta enfatizado en la

resolucin de una diversidad de ejercicios y presenta una metodologa
sencilla con el fin encontrar la respuesta en base a las propiedades elsticas
de la estructura, adems lleva al lector a comprender la forma en que operan
programas de diseo reconocidos como SAP2000, ETABS, ANSYS, COMSOL,
MIDAS GEN entre otros, ya que se basan en esta teora.
El texto se divide en cinco captulos. En el captulo 1 se exponen los

conceptos generales del mtodo as como la matriz de rigidez para cada tipo
de elemento sea armadura, viga o prtico con la matriz de transformacin de
coordenadas con su respectiva demostracin y su aplicabilidad para cada
elemento.
En los captulos 2,3 y 4 se analizan ejercicios de cerchas, vigas y prticos

respectivamente con su metodologa de anlisis teniendo en cuenta las
condiciones de frontera propuesta en los ejercicios. En el captulo 5 se
presentan problemas que permiten vislumbrar los conceptos y la filosofa del
mtodo de los elementos finitos y la confiabilidad del mtodo de la rigidez y
lmites de su aplicabilidad en estructuras cuyos elementos son en concreto.
Brayan D. Novely
A Dios, fuente de mi inspiracin.

7
ndice de contenido
CAPTULO 1 9
CONCEPTOS GENERALES 9
1.1 Matriz de rigidez local 9

1.1.1 Elemento tipo cercha 9
1.1.2 Elemento tipo viga 11
1.1.3 Elemento tipo prtico 13
1.2 Matriz de transformacin de coordenadas 15
1.3 Matriz de rigidez global de los elementos 18
CAPTULO 2 19
CERCHAS 19
2.1 Ejercicio 1. Cercha asimtrica con elementos inclinados 19

2.2 Ejercicio 2. Cercha rectangular con elementos inclinados 38
CAPTULO 3 59
VIGAS 59
3.1 Ejercicio. Viga de tres luces con cargas puntual, continua y variable. 59
3.2 Ejercicio. Viga de dos luces y seccin en voladizo 72

8
CAPTULO 4 77
PRTICOS PLANOS 77
4.1 Anlisis de prtico simple con elemento en diagonal. 77

4.2 Anlisis de un prtico con carga distribuida sobre elemento inclinado. 96
CAPTULO 5 111
INTRODUCCIN A LOS ELEMENTOS FINITOS 111
5.1 Anlisis de una viga con inercia variable y seccin trapezoidal. 112
5.2 Ejercicio 5.1 realizado en sap2000 versin acadmica 131
5.3 Anlisis ssmico de prtico bidimensional de concreto con base en el
reglamento NSR-10. 153
5.4 Anlisis de la seccin trasversal de un puente apoyado sobre una
columna. 179
APNDICE A 197
Momentos de empotramiento en vigas 197
BIBLIOGRAFIA 198

9
Captulo 1
CONCEPTOS GENERALES
Este captulo presenta la matriz de rigidez local de los elementos planos tipo
cercha, viga y prtico con la representacin de los grados de libertad para
cada elemento. Se incluye la matriz de transformacin de coordenadas
locales a globales con su respectiva demostracin la cual se utilizar en la
resolucin de los diferentes ejercicios.
Para el completo entendimiento de la metodologa presentada es necesario

tener conocimientos previos de lgebra matricial y el manejo de a lo sumo un
programa donde se puedan operar eficientemente matrices como Matlab,
Scilab, Excel, Mathcad, entre otros.
1.1 Matriz de rigidez local
1.1.1 Elemento tipo cercha
Un elemento tipo cercha (Fig. 1.1.1-a) solo presentar fuerzas axiales

internas siempre y cuando las cargas externas sean aplicadas en los nudos de
la cercha y los apoyos sean rotulados para que no se desarrollen momentos
flectores. Para el elemento mostrado a continuacin la matriz de rigidez ser
la presentada en la figura 1.1.1-b.
Figura 1.1.1-a. Elemento tipo cercha

10
X1 Y1 X2 Y2
0 - 0 X1
0 0 0 0 Y1
[k]=
- 0 0 X2
0 0 0 0 Y2
1 2 3 4
Figura 1.1.1-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo
Cercha, solo consideracin axial
Dnde:
A: es el rea de la seccin transversal del elemento

E: mdulo de elasticidad del material
L: longitud del elemento
Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto, la numeracin

de los grados de libertad (gdl) para el elemento y la matriz de rigidez local se
representan de manera numrica (Figuras 1.1.1-c, 1.1.1-d).
Figura 1.1.1-c. Elemento tipo cercha con los gdl representados

numricamente

11
Figura 1.1.1-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo cercha

Representado por los grados de libertad numricamente.
1.1.2 Elemento tipo viga
La matriz de rigidez de un elemento viga (figura 1.1.2-a) sin consideracin de

la rigidez axial ser la presentada en la figura 1.1.2-b.
Figura 1.1.2-a. Elemento tipo viga

12
Z1 Y1 Z2 Y2
- Z1
- Y1
[k] =
- - - Z2
- Y2
Figura 1.1.2-d. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

consideracin axial ni aportes de cortante.
Dnde:
Iy: es el momento de inercia de la seccin transversal del elemento con

respecto al eje y, para este sistema de referencia.
La matriz mostrada en la Figura 1.1.2-b, solo sera aplicable para vigas sin el
estudio de la rigidez axial, la principal solicitacin para estos elementos es a
cortante y flexin, En caso de tener cargas inclinadas sobre la viga y se
desean conocer la fuerzas axiales se utiliza la matriz de rigidez de un
elemento prtico que si involucra esta variable.
Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto se trabajaran

los grados de libertad de manera numrica en coordenadas locales del
elemento (figuras 1.1.2-c, 1.1.2-d).
Figura 1.1.2-c. Elemento tipo viga representado numricamente

13
1 2 3 4
- 1
- 2
[k] =
- - - 3
- 4
Figura 1.1.2-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

consideracin axial ni aportes de cortante representada
numricamente
1.1.3 Elemento tipo prtico
La matriz de rigidez de un elemento tipo prtico (figura 1.1.3-a) sin la

consideracin por aportes de cortante es la representada en la figura 1.1.3-b.
Figura 1.1.3-a. Elemento tipo prtico.

14
X1 Z1 Y1 X2 Z2 Y2
0 0 - 0 0 X1
0 0 - Z1
0 0 - Y1
[k] =
- 0 0 0 0 X2
0 - - 0 - Z2
0 0 - Y2
Figura 1.1.3-b. Matriz de rigidez de un elemento tipo prtico sin la

consideracin de aportes de cortante
Al igual que en los elementos tipo cercha y vigas, Para facilitar las
operaciones matriciales se trabajaran los grados de libertad en coordenadas
locales del elemento como se aprecia en las figuras 1.1.3-c y 1.1.3-d.
Figura 1.1.3-c. Elemento tipo prtico representado numricamente

15
1 2 3 4 5 6
0 0 - 0 0 1
0 0 - 2
0 0 - 3
[k] =
- 0 0 0 0 4
0 - - 0 - 5
0 0 - 6
Figura 1.1.3-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo prtico sin la

consideracin de aportes de cortante representada numricamente
1.2 Matriz de transformacin de coordenadas
La matriz de rigidez de toda la estructura ser en las coordenadas globales

establecidas X, Y y Z, por lo tanto es necesario rotar el sistema coordenado local de
cada elemento al global. Para este fin, se dar uso de la matriz de transformacin de
coordenadas obtenida de la figura 1.2-a.
Tx= Txcos Tzsen

Tz= Txsen + Tzcos
Figura 1.2-a. Rotacin del sistema coordenado local a global

16
Matricialmente se obtiene
Tx cos -sen Tx'

=
Tz sen cos Tz'
Dado que el ngulo de giro alrededor del eje Y no se ve afectado por la rotacin del
sistema, se concierne que el giro del eje local coincide con el global, de esta manera
se afecta la matriz de rotacin con esta nueva identidad (caso elemento de prticos).
Tx cos -sen 0 Tx'
Tz = sen cos 0 Tz'
0 0 1
Despejando en coordenadas locales, resulta
-1
Tx' cos -sen 0 Tx
Tz' = sen cos 0 Tz
0 0 1

17
Se obtiene entones la matriz de rotacin del sistema
Tx' cos sen 0 Tx
Tz' = -sen cos 0 Tz
0 0 1
Locales Matriz de rotacin Globales
Matriz de rotacin
Por lo tanto, la matriz de rotacin con los 6 grados de libertad para un elemento tipo
prtico mostrado en la Figura 1.1.3-a. ser:
Tx1' cos sen 0 0 0 0 Tx1
Tz1' -sen cos 0 0 0 0 Tz1
1' 0 0 1 0 0 0 1
= *
Tx2' 0 0 0 cos sen 0 Tx2
Tz2' 0 0 0 -sen cos 0 Tz2
2' 0 0 0 0 0 1 2
Figura 1.2-b. Matriz de transformacin de coordenadas para un elemento

tipo prtico

18
La matriz de rotacin para un elemento tipo cercha ser el presentado en la figura

1.2-c.
Tx1' cos sen 0 0 Tx1
Tz1' -sen cos 0 0 Tz1

= *
Tx2' 0 0 cos sen Tx2
Tz2' 0 0 -sen cos Tz2
Figura 1.2-c. Matriz de transformacin de coordenadas para un elemento

tipo cercha
Para los elementos tipo viga la matriz de rigidez local coincidir siempre con la global
ya que este tipo de elementos por lo general no tienen inclinacin, es decir el ngulo
ser igual a 0 por lo tanto no ser necesario aplicar la matriz de transformacin de
coordenadas.
1.3 Matriz de rigidez global de los elementos
La matriz de rigidez global de un elemento est dada por:
K global= [T]*[K local]*[T]
Dnde:
[T]: es la matriz de rotacin del sistema

[T]: es la transpuesta de T
[k local ]: es la matriz de rigidez local del elemento en estudio.

19
Captulo 2
CERCHAS
2.1 Ejercicio 1. Cercha asimtrica con elementos inclinados
Para la cercha mostrada en la figura 2.1-a. Determine el desplazamiento

horizontal y vertical en el punto D y la fuerza interna del elemento AC,
Considere A=1 cm2 y E=200 000 MPa.
Figura 2.1-a.
Resolucin:
Propiedades de los elementos
A=0,0001 m2
E=200 000 000 kPa

20
Numeracin de los grados de libertad y elementos de la cercha
La numeracin de los grados de libertad en una estructura ser arbitraria,

pero los que estn asociados a las restricciones cinemticas (reacciones),
debern estar agrupados preferiblemente al inicio o al final de la numeracin
para facilitar el desarrollo de las operaciones matriciales.
Figura 2.1-b. Numeracin de los grados de libertad y elementos de la

cercha

21
Resumen de las propiedades de los elementos de la cercha
rea (m2) L (m) ngulo
Elemento 1 0,00010 2,83 135
Elemento 2 0,00010 2,24 63,43
Elemento 3 0,00010 4,47 116,56
Elemento 4 0,00010 2,00 90
Elemento 5 0,00010 4,12 75,96
Nota: los ngulos son medidos desde el eje global x positivo hasta el eje local
longitudinal positivo del elemento (anti horario).
Matriz de rigidez local y global de los elementos de la cercha
La matriz de rigidez local de un elemento cercha expresando sus grados de

libertad numricamente como se expres en captulo 1, est dada por
1 2 3 4
0 0 1
-
0 0 0 0 2
[k]=
- 0 0 3
0 0 0 0 4
1 2 3 4

22
Donde
A: es el rea de la seccin transversal del elemento

E: mdulo de elasticidad del elemento
L: longitud del elemento
Remplazando los valores de rea, longitud y mdulo de elasticidad de los

elementos se obtiene la matriz de rigidez local de los elementos.
Elemento 1
Angulo de rotacin 135 (2,36 rad).
E= 200000000 kpas
L= 2,83 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
= 135,00
= 2,36 rad
,
=
,
= , /

Asociando la rigidez a axial (EA/L) en kN/m a la Matriz de rigidez en

coordenadas locales presentada en la figura 1.1.1-d resulta:

23
1 2 3 4
7072,14 0 -7072,14 0 1
0 0 0 0 2
[ k1 ] =
-7072,14 0 7072,14 0 3
0 0 0 0 4
La numeracin representa los grados de libertad locales descritas en el

primer captulo, Para un Angulo de rotacin de 135 medido desde el eje
global X positivo al eje longitudinal del elemento (antihorario) y
sustituyndolo en la matriz de transformacin de coordenadas para un
elemento cercha, se obtiene
cos sen 0 0
-sen cos 0 0
[T] =
0 0 cos sen
0 0 -sen cos
Se obtiene
-0,71 0,71 0 0
-0,71 -0,71 0 0
[T]=
0 0 -0,71 0,71
0 0 -0,71 -0,71
Realizando la operacin matricialmente K global = [T]*[K local]*[T] se

obtiene la matriz de rigidez global del elemento (girado los 135), la
numeracin hace correspondencia con los grados de libertad globales
mostrados en la Figura 2.1-b, ya que el elemento fue girado.

24
En la siguiente ilustracion se puede apreciar la correspondencia de los grados

de ibertad locales y globales, por que los grados de libertad 3 y 4
permanecen igules en la matriz global y la forma en que opera la matriz de
rotacin del sistema resuelta en el primer captulo.
Matriz de rigidez global del elemento 1 en kN/m resulta
Globales
Locales
Locales 1 2 3 4
Globales 5 6 3 4
3536,07 -3536,07 -3536,07 3536,07 5 1
-3536,07 3536,07 3536,07 -3536,07 6 2

[T'][k][T] =
-3536,07 3536,07 3536,07 -3536,07 3 3
3536,07 -3536,07 -3536,07 3536,07 4 4

25
Elemento 2
Angulo de rotacin 63,43 (2,36 rad).
E= 200000000 kpas
L= 2,24 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
= 63,43
= 1,11 rad
Matriz de rigidez en coordenadas locales kN/m ser
1 2 3 4
8944,54 0,00 -8944,54 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k2 ] =
-8944,54 0,00 8944,54 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Matriz de rotacin para 63,43
0,447 0,894 0,0 0,0
-0,894 0,447 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,447 0,894
0,0 0,0 -0,894 0,447

26
Matriz de rigidez global del elemento 2: K global= [T]*[K local]*[T]
5 6 1 2
1789,53 3578,28 -1789,53 -3578,28 5
3578,28 7155,02 -3578,28 -7155,02 6

[K2] =
-1789,53 -3578,28 1789,53 3578,28 1
-3578,28 -7155,02 3578,28 7155,02 2
Elemento 3
E= 200000000 kpas
L= 4,47 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
= 116,56
= 2,03 rad
Matriz de rigidez con coordenadas locales en kN/m
1 2 3 4
4472,27 0,00 -4472,27 0,00 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2

[ k3 ] =
-4472,27 0,00 4472,27 0,00 3
0,00 0,00 0,00 0,00 4

27
-0,447 0,894 0,0 0,0
-0,894 -0,447 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 -0,447 0,894
0,0 0,0 -0,894 -0,447
Matriz de rigidez global del elemento 3 en kN/m
7 8 3 4
894,14 -1788,67 -894,14 1788,67 7
-1788,67 3578,13 1788,67 -3578,13 8

[K3] =
-894,14 1788,67 894,14 -1788,67 3
1788,67 -3578,13 -1788,67 3578,13 4
Elemento 4
E= 200000000 kpas
L= 2,00 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
= 90,00
= 1,57 rad

28
Matriz de rigidez local en kN/m
1 2 3 4
10000,00 0 -10000,00 0 1
0 0 0 0 2
[ k4 ] =
-10000,00 0 10000,00 0 3
0 0 0 0 4
Matriz de rotacin para 90
0,0 1,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 1,0
0,0 0,0 -1,0 0,0
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento 4 en kN/m
7 8 5 6
0,0 0,0 0,0 0,0 7
0,0 10000,0 0,0 -10000,0 8

[ K4 ] =
0,0 0,0 0,0 0,0 5
0,0 -10000,0 0,0 10000,0 6

29
Elemento 5
E= 200000000 kpas
L= 4,12 m
A= 1,0 cm2
A= 0,0001 m2
= 75,96
= 1,33 rad
1 2 3 4
4850,84 0,00 -4850,84 0,00 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2

[ k5 ] =
-4850,84 0,00 4850,84 0,00 3
0,00 0,00 0,00 0,00 4
0,243 0,970 0,0 0,0
-0,970 0,243 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,243 0,970
0,0 0,0 -0,970 0,243

30
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento 5 en kN/m
7 8 1 2
285,37 1141,43 -285,37 -1141,43 7
1141,43 4565,46 -1141,43 -4565,46 8

[ K5 ] =
-285,37 -1141,43 285,37 1141,43 1
-1141,43 -4565,46 1141,43 4565,46 2
Matriz de rigidez de la cercha
Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura, se tendr en cuenta

que la rigidez concentrada en un nodo es la suma de las contribuciones de la
rigidez de todos los elementos estructurales conectados a tal nodo, por lo
tanto se suma la rigidez que aporta cada elemento de su matriz de rigidez
global, al final esta ser cuadrada y simtrica del tamao de los grados de
libertad establecidos en la numeracin de la estructura, es decir matriz de
K8x8.
Ejemplo:
e1 e2 e3 e4 e5
K1,2= (K1,2) + K1,2 + K1,2 + K1,2 + K1,2
K1,2= (0,0) + (3578) + (0,0) + (0,0) + (1141)
K1,2= 4720 kN/m
K 8, 5= K 8, 5 e1 + K 8, 5 e2
+ K 8, 5 e3 + K 8, 5 e4
+ K 8, 5 e5
K 8, 5= 0,00 + 0,00 + 0,00 + 0,00 + 0,00
K 8, 5= 0,00 kN/m
K 8, 7= K 8, 7 e1 + K 8, 7 e2 + K 8, 7 e3 + K 8, 7 e4 + K 8, 7 e5
K 8, 7= 0,00 + 0,00 + (-1788,67) + (0,00) + 1141,43
K 8, 7= -647,24 kN/m

31
De esta manera se suman todas las rigideces que aportan cada elemento y se
ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura.
Matriz de rigidez global de la cercha
1 2 3 4 5 6 7 8
2074,9 4719,7 0,0 0,0 -1789,5 -3578,3 -285,4 -1141,4 1
4719,7 11720,5 0,0 0,0 -3578,3 -7155,0 -1141,4 -4565,5 2
0,0 0,0 4430,2 -5324,7 -3536,1 3536,1 -894,1 1788,7 3
0,0 0,0 -5324,7 7114,2 3536,1 -3536,1 1788,7 -3578,1 4

[ Ke ] =
-1789,5 -3578,3 -3536,1 3536,1 5325,6 42,2 0,0 0,0 5
-3578,3 -7155,0 3536,1 -3536,1 42,2 20691,1 0,0 -10000,0 6
-285,4 -1141,4 -894,1 1788,7 0,0 0,0 1179,5 -647,2 7
-1141,4 -4565,5 1788,7 -3578,1 0,0 -10000,0 -647,2 18143,6 8
Los grados de libertad entre 1 y 4, estn asociados a las fuerzas

desconocidas de la cercha y sus desplazamientos sern 0, la matriz esta en
unidades de kN/m.
Vector de fuerzas actuantes en la cercha (F) en kN
gdl fuerzas
1 Bx
Fuerzas
2 By
Desconocidas Solo en el grado de libertad 8 existe una
3 Ax (Reacciones) fuerza externa, por lo tanto los otros
4 Ay grados de libertad donde se presentaran
desplazamiento no hay fuerzas externas,
5 0
las fuerzas Bx, By, Ax y Ay son
6 0 desconocidas, y corresponden a las
Fuerzas
7 0 Conocidas reacciones.
8 -90

32
Vector de desplazamientos
Se sabe que La rigidez (K) est dada por:
Donde F es la carga y U el desplazamiento elstico que

= produce dicha carga.

La matriz de rigidez global de la cercha est estructurada como se muestra

en la figura 2.1-c, conforme a la distribucin de los grados de libertad
establecidos en la discretizacin
Fuerzas Rigidez Desplazamientos
F
Ktt Kt0 0
desconocidas
F conocidas K0t K00 U
Representado la ecuacin F=K*U con los esquemas matriciales del ejercicio

resulta
gdl fuerzas [U]

1 2 3 4 5 6 7 8
1 Bx 2074,9 4719,7 0,0 0,0 -1789,5 -3578,3 -285,4 -1141,4 1 0,0 1
2 By
Fd 4719,7
Ktt
11720,5 0,0 0,0 -3578,3 -7155,0
Kt0
-1141,4 -4565,5 2
U0,0c
0,0 2
3 Ax 0,0 0,0 4430,2 -5324,7 -3536,1 3536,1 -894,1 1788,7 3 3
4 Ay 0,0 0,0 -5324,7 7114,2 3536,1 -3536,1 1788,7 -3578,1 4 0,0 4

= x
5 0 -1789,5 -3578,3 -3536,1 3536,1 5325,6 42,2 0,0 0,0 5 U5 5
U6
Fc UUd
6 0 -3578,3 -7155,0 3536,1 -3536,1 42,2 20691,1 0,0 -10000,0 6 6
7 0 -285,4
K0t
-1141,4 -894,1 1788,7 0,0 0,0
K00
1179,5 -647,2 7 7 7
8 -90 -1141,4 -4565,5 1788,7 -3578,1 0,0 -10000,0 -647,2 18143,6 8 U8 8
Figura 2.1-c. Representacin general de la matriz de rigidez global de

la estructura

33
Resolviendo la matriz, se obtiene

0
Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud]
Fd= [Kto][Ud] ecu. 1
0
FC = [K0t] [0] + [K00][Ud]
FC= [K00][Ud] ecu. 2
Despejando los desplazamientos desconocidos (Ud) de la ecuacin 2, Se

obtiene:
[Ud] = [K00]-1[FC] (Desplazamientos para las fuerzas conocidas)
Y las fuerzas desconocidas (Reacciones) sern la aplicacin de la ecuacin 1
[Fd]= [Kt0] [Ud] (Reacciones de la estructura)
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde estn asociadas las fuerzas

conocidas (K00) para calcular los desplazamientos que estas producen en la
cercha aplicando la ecuacin anterior.
5 6 7 8
5325,59 42,21 0,00 0,00 5
42,21 20691,08 0,00 -10000,00 6

[K00]=
0,00 0,00 1179,51 -647,24 7
0,00 -10000,00 -647,24 18143,60 8

34
Obteniendo la inversa de la matriz Kc:
5 6 7 8
0,00018778 -0,00000053 -0,00000016 -0,00000030 5
-0,00000053 0,00006636 0,00002047 0,00003731 6

-1
[K00] =
-0,00000016 0,00002047 0,00087105 0,00004236 7
-0,00000030 0,00003731 0,00004236 0,00007719 8
Los desplazamientos generados por las fuerzas externas aplicadas sobre la

cercha sern: [U]= [K00]-1 [P]
5 6 7 8 Fc gdl
0,00018778 -0,00000053 -0,00000016 -0,00000030 0 5
-0,00000053 0,00006636 0,00002047 0,00003731 0 6

[U]= X
-0,00000016 0,00002047 0,00087105 0,00004236 0 7
-0,00000030 0,00003731 0,00004236 0,00007719 -90 8
Resolviendo matricialmente se obtiene:
U5= 0,0000266 m El desplazamiento horizontal y vertical en el

U6= -0,0033575 m Nodo D ser:
U7= -0,0038120 m U7=-0,0038120 m 3,81 mm H
U8= -0,0069469 m U8=-0,0069469 m 6,947 mm V

35
Figura 2.1-c. Deformada de la cercha debido a la aplicacin de la

carga de 90 kN en el nodo D.
Fuerza interna del elemento AC
Se sustraen los desplazamientos globales del elemento AC (elemento 1)

teniendo en cuenta el nmero correspondiente a cada grado de libertad.
U5= 0,00002661 m
U6= -0,00335751 m
U3= 0
U4= 0

36
Es necesario conocer los desplazamientos locales del elemento para

determinar su fuerza axial interna, as como establecer si el elemento est
sometido a esfuerzos de traccin o compresin, para lo anterior se multiplica
matricialmente la matriz de rotacin del elemento por los desplazamientos
globales calculados, de esta manera se obtiene
[U Locales]= [T]*[U Globales]
Donde la matriz de rotacin T es
cos sen 0 0
-sen cos 0 0
[T] =
0 0 cos sen
0 0 -sen cos
Se establece la operacin matricial
Ug gdl
-0,707 0,707 0,000 0,000 0,000027 5
-0,707 -0,707 0,000 0,000 -0,003358 6

[U] = X
0,000 0,000 -0,707 0,707 0,000000 3
0,000 0,000 -0,707 -0,707 0,000000 4
u1= -0,002393 m
u2= 0,002355 m Estos son los desplazamientos
u3= 0,00000 m locales del elemento 1.
u4= 0,00000 m
Para obtener la fuerza axial interna del elemento se parte de la hiptesis

principal del mtodo, donde la rigidez es igual a una fuerza F sobre el
desplazamiento elstico que esta produce.

37
F
=
U
F = [K local]* [U local] (elemento 1).
Se obtiene
UL gdl
1
7072,14 0,00 -7072,14 0,00 -0,002393
2
0,00 0,00 0,00 0,00 0,002355
[f]= X
3
-7072,14 0,00 7072,14 0,00 0,000000
4
0,00 0,00 0,00 0,00 0,000000
Resolviendo matricialmente se obtiene la fuerza interna del elemento:
Bx= -16,92 kN
By= 0 kN
Ax= 16,92 kN
Ay= 0 kN
Teniendo en cuenta que los valores obtenidos anteriormente corresponden a

la fuerza interna del elemento en sus coordenadas locales se determina el
tipo de esfuerzo al que est sometido el elemento, en este caso son de
tensin, ya que f1 es negativo es decir acta en direccin contraria a la
supuesta inicialmente, mientras que f3 es positiva como se observa en la
figura 2.1-d, como se esperaba las fuerzas f2 y f4 sern cero porque es la
funcionalidad de este tipo de elementos.
Figura 2.1-d
Fuerza axial del elemento ser 16,92 kN (Tensin)

38
2.2 Ejercicio 2. Cercha rectangular con elementos inclinados
Para la cercha mostrada en la figura 2.2-a. Determine el desplazamiento

vertical en el nudo C y la fuerza interna del elemento BF, Considere A=1.27
cm2 y E=200 000 MPa.
Figura. 2.2-a
Resolucin:
Propiedades de los elementos
A=0,000127 m2
E=200 000 000 kPa

39
Numeracin de los grados de libertad y elementos de la cercha
Figura 2.1-b. Numeracin de los grados de libertad y elementos de la

cercha
Resumen de las propiedades de los elementos de la cercha
Area (m2) L (m) Angulo
Elemento 1 0,000127 1,20 90
Elemento 2 0,000127 1,44 56,309
Elemento 3 0,000127 1,20 90
Elemento 4 0,000127 1,56 50,194
Elemento 5 0,000127 1,20 90
Elemento 6 0,000127 0,80 0
Elemento 7 0,000127 1,00 0
Elemento 8 0,000127 0,80 0
Elemento 9 0,000127 1,00 0
Nota: los ngulos son medidos desde el eje global x positivo al eje longitudinal del elemento.

40
Matriz de rigidez local y global de los elementos de la cercha
Elemento 1
E= 200000000 kpas
L= 1,20 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
= 90,00
= 1,57 rad
,
=
,
Por lo tanto la rigidez axial del elemento 1 ser:
= , /

Sustituyendo el valor en la Matriz de rigidez local en kN/m se obtiene
1 2 3 4
21166,67 0,00 -21166,67 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k1 ]=
-21166,67 0,00 21166,67 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4

41
Matriz de rotacin del elemento: Angulo de rotacin 90 (1,57 rad).
0,000 1,000 0,000 0,000
-1,000 0,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,000 1,000
0,000 0,000 -1,000 0,000
Matriz de rigidez global del elemento en kN/m
1 2 3 4
0,00 0,00 0,00 0,00 1
0,00 21166,67 0,00 -21166,67 2

[ K1 ]=
0,00 0,00 0,00 0,00 3
0,00 -21166,67 0,00 21166,67 4
Elemento 2
E= 200000000 kpas
L= 1,4420 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
= 56,309
= 0,98 rad

42
1 2 3 4
17614,42 0,00 -17614,42 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k2] =
-17614,42 0,00 17614,42 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Matriz de rotacin del elemento: Angulo de rotacin 56,309 (0,98 rad).
0,555 0,832 0,000 0,000
-0,832 0,555 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,555 0,832
0,000 0,000 -0,832 0,555
1 2 5 6
5420,09 8129,84 -5420,09 -8129,84 1
8129,84 12194,34 -8129,84 -12194,34 2

[ K2] =
-5420,09 -8129,84 5420,09 8129,84 5
-8129,84 -12194,34 8129,84 12194,34 6

43
Elemento 3
Angulo de rotacin 90 (1,57rad).
E= 200000000 kpas
L= 1,2000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
= 90,000
= 1,57 rad
Matriz de rigidez local del elemento en kN/m
1 2 3 4
21166,67 0,00 -21166,67 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k3 ] =
-21166,67 0,00 21166,67 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Matriz de rotacin del elemento para 90
0,0 1,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 1,0
0,0 0,0 -1,0 0,0

44
11 12 5 6
0,00 0,00 0,00 0,00 11
0,00 21166,67 0,00 -21166,67 12

[ K3 ] =
0,00 0,00 0,00 0,00 5
0,00 -21166,67 0,00 21166,67 6
Elemento 4
E= 200000000 kpas
L= 1,5620 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
= 50,194
= 0,88 rad
Matriz de rigidez local del elemento en kN/m
1 2 3 4
16261,20 0,00 -16261,20 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k4] =
-16261,20 0,00 16261,20 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4

45
Matriz de rotacin del elemento a 50,19
0,640 0,768 0,000 0,000
-0,768 0,640 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,640 0,768
0,000 0,000 -0,768 0,640
Matriz de rigidez global en kN/m
11 12 7 8
6664,55 7997,34 -6664,55 -7997,34 11
7997,34 9596,66 -7997,34 -9596,66 12

[ K4] =
-6664,55 -7997,34 6664,55 7997,34 7
-7997,34 -9596,66 7997,34 9596,66 8
Elemento 5
E= 200000000 kpas
L= 1,2000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
= 90,000
= 1,57 rad

46
1 2 3 4
21166,67 0,00 -21166,67 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k5 ] =
-21166,67 0,00 21166,67 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Matriz de rotacin del elemento a 90
0,0 1,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 1,0
0,0 0,0 -1,0 0,0
9 10 7 8
0,0 0,0 0,0 0,0 9
0,0 21166,7 0,0 -21166,7 10

[ K5 ] =
0,0 0,0 0,0 0,0 7
0,0 -21166,7 0,0 21166,7 8

47
Elemento 6
Angulo de rotacin 0 (0 rad).
E= 200000000 kpas
L= 0,8000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
= 0,000
= 0,00 rad
1 2 3 4
31750,00 0,00 -31750,00 0,0
1
0,00 0,00 0,00 0,0
2
[ k6 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,0
3
0,0 0,0 0,0 0,0
4
Matriz de rotacin; como no hay rotacin del elemento la matriz de rotacin

tendr solo el valor de uno en su diagonal (matriz identidad), multiplicando
matricialmente por la matriz de rigidez local del elemento se obtendr la
misma matriz de rigidez local.
1,0 0,0 0,0 0,0
0,0 1,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 1,0

48
3 4 5 6
31750,00 0,00 -31750,00 0,00 3
0,00 0,00 0,00 0,00 4

[ K6 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,00 5
0,00 0,00 0,00 0,00 6
Elemento 7
E= 200000000 kpas
L= 1,0000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
= 0,000
= 0,00 rad
1 2 3 4
25400,00 0,00 -25400,00 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k7 ] =
-25400,00 0,00 25400,00 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4

49
1,000 0,000 0,000 0,000
0,000 1,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 1,000
5 6 7 8
25400,00 0,00 -25400,00 0,00 5
0,00 0,00 0,00 0,00 6

[ K7 ] =
-25400,00 0,00 25400,00 0,00 7
0,00 0,00 0,00 0,00 8
Elemento 8
E= 200000000 kpas
L= 0,8000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
= 0,000
= 0,00 rad

50
1 2 3 4
31750,00 0,00 -31750,00 0,0 1
0,00 0,00 0,00 0,0 2

[ k8 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
1,0 0,0 0,0 0,0
0,0 1,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 1,0
1 2 11 12
31750,00 0,00 -31750,00 0,00 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2

[ K8 ] =
-31750,00 0,00 31750,00 0,00 11
0,00 0,00 0,00 0,00 12

51
Elemento 9
E= 200000000 kpas
L= 1,0000 m
A= 1,270 cm2
A= 0,0001270 m2
= 0,000
= 0,00 rad
1 2 3 4
25400,0 0,0 -25400,0 0,0 1
0,0 0,0 0,0 0,0 2

[ k9 ] =
-25400,0 0,0 25400,0 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Matriz de rotacin para 0
1,000 0,000 0,000 0,000
0,000 1,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 1,000

52
11 12 9 10
25400,00 0,00 -25400,00 0,00 11
0,00 0,00 0,00 0,00 12

[ K9 ] =
-25400,00 0,00 25400,00 0,00 9
0,00 0,00 0,00 0,00 10
Matriz de rigidez global de la cercha (kN/m)
La matriz de rigidez de toda la cercha o armadura, se ensambla de igual

manera como efectu para el ejercicio 1.1, sumando los aportes de rigidez
global de cada elemento a los nodos de la misma.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
37170,1 8129,8 0,0 0,0 -5420,1 -8129,8 0,0 0,0 0,0 0,0 -31750,0 0,0 1
8129,8 33361,0 0,0 -21166,7 -8129,8 -12194,3 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2
0,0 0,0 31750,0 0,0 -31750,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 3
0,0 -21166,7 0,0 21166,7 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4
-5420,1 -8129,8 -31750,0 0,0 62570,1 8129,8 -25400,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5
-8129,8 -12194,3 0,0 0,0 8129,8 33361,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -21166,7 6
[KE]=
0,0 0,0 0,0 0,0 -25400,0 0,0 32064,5 7997,3 0,0 0,0 -6664,5 -7997,3 7
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 7997,3 30763,3 0,0 -21166,7 -7997,3 -9596,7 8
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 25400,0 0,0 -25400,0 0,0 9
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -21166,7 0,0 21166,7 0,0 0,0 10
-31750,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -6664,5 -7997,3 -25400,0 0,0 63814,5 7997,3 11
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -21166,7 -7997,3 -9596,7 0,0 0,0 7997,3 30763,3 12

53
Vector de fuerzas actuantes
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay
3 Bx
El vector describe las fuerzas externas que
4 By
actan sobre la estructura y el grado de
5 0 libertad asociado a esa fuerza, por ejemplo
en el grado de libertad vertical No 8 acta 10
6 -15
kN, en la direccin de la gravedad, en
7 0 nuestro sistema de referencia ser negativo.
8 -10
9 0
10 -15
11 0
12 0
Para obtener los desplazamientos se aplica el procedimiento del ejercicio

anterior, los cuales estarn dados por:
[U]= [K00]-1 [FC] Fc: son fuerzas conocidas
Se sustrae la sub matriz de rigidez (K00) que asocia las fuerzas externas
conocidas y los desplazamientos desconocidos (ver figura 2.1-c del ejercicio
1.1).

54
5 6 7 8 9 10 11 12
62570,09 8129,84 -25400,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5
8129,84 33361,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -21166,67 6
-25400,00 0,00 32064,55 7997,34 0,00 0,00 -6664,55 -7997,34 7
0,00 0,00 7997,34 30763,32 0,00 -21166,67 -7997,34 -9596,66 8

[K00]=
0,00 0,00 0,00 0,00 25400,00 0,00 -25400,00 0,00 9
0,00 0,00 0,00 -21166,67 0,00 21166,67 0,00 0,00 10
0,00 0,00 -6664,55 -7997,34 -25400,00 0,00 63814,55 7997,34 11
0,00 -21166,67 -7997,34 -9596,66 0,00 0,00 7997,34 30763,32 12

5 6 7 8 9 10 11 12
0,00003 -0,00002 0,00003 -0,00005 0,00000 -0,00005 0,00000 -0,00002 5
-0,00002 0,00010 -0,00002 0,00011 0,00000 0,00011 0,00000 0,00010 6
0,00003 -0,00002 0,00007 -0,00008 0,00000 -0,00008 0,00000 -0,00002 7
-0,00005 0,00011 -0,00008 0,00035 0,00003 0,00035 0,00003 0,00016 8

[KOO ]-1=
0,00000 0,00000 0,00000 0,00003 0,00007 0,00003 0,00003 0,00000 9
-0,00005 0,00011 -0,00008 0,00035 0,00003 0,00040 0,00003 0,00016 10
0,00000 0,00000 0,00000 0,00003 0,00003 0,00003 0,00003 0,00000 11
-0,00002 0,00010 -0,00002 0,00016 0,00000 0,00016 0,00000 0,00014 12
Los desplazamientos generados por las fuerzas actuantes en la estructura

estarn dados por: [U]= [KOO]-1 [FC]
Fc
5 6 7 8 9 10 11 12
0,000031 -0,000021 0,000031 -0,000047 0,000000 -0,000047 0,000000 -0,000021 5 0 5
-0,000021 0,000096 -0,000021 0,000114 0,000000 0,000114 0,000000 0,000096 6 -15 6
0,000031 -0,000021 0,000071 -0,000080 0,000000 -0,000080 0,000000 -0,000021 7 0 7
-0,000047 0,000114 -0,000080 0,000354 0,000026 0,000354 0,000026 0,000161 8 -10 8

[U]= X
0,000000 0,000000 0,000000 0,000026 0,000071 0,000026 0,000031 0,000000 9 0 9
-0,000047 0,000114 -0,000080 0,000354 0,000026 0,000401 0,000026 0,000161 10 -15 10
0,000000 0,000000 0,000000 0,000026 0,000031 0,000026 0,000031 0,000000 11 0 11
-0,000021 0,000096 -0,000021 0,000161 0,000000 0,000161 0,000000 0,000143 12 0 12

55
U5= 0,001496 m
El desplazamiento horizontal y vertical en el
U6= -0,004278 m
Nodo C ser:
U7= 0,002316 m
U8= -0,010541 m
U9= -0,000656 m 0,656 mm H
U9= -0,000656 m
U10= -0,0112 m 11,20 mm V
U10= -0,011250 m
U11= -0,000656 m
U12= -0,005459 m
Figura 2.2-c. Deformada de la cercha debido a las cargas
Calculo de las reacciones de la cercha
Las reacciones se calculan igual que el ejercicio anterior, si se conocen los

desplazamientos, estos se multiplican matricialmente por la sub matriz de
rigidez asociada a las fuerzas desconocidas (K0t)
Fd= [Kt0]*[U] donde Fd son las fuerzas desconocidas (Reacciones)
Aplicando la ecuacin anterior, se obtiene

56
[U]
0,001496 5
-0,00428 6
5 6 7 8 9 10 11 12
-5420,1 -8129,8 0,0 0,0 0,0 0,0 -31750,0 0,0 0,002316 7

1
-8129,8 -12194,3 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,01054 8

2
[F]= X
-31750,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,00066 9
3
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,01125 10

4
4x8 -0,00066 11
-0,00546 12
8x1
Ax= 47,5 kN
Ay= 40,0 kN
Bx= -47,5 kN
By= 0,0 kN
Figura 2.2-d. Reacciones en los apoyos de la cercha

57
Fuerza axial del elemento BF
Sustrayendo los desplazamientos globales del elemento BF (elemento 4) y

teniendo en cuenta el nmero correspondiente a cada grado de libertad, se
obtiene
U11= -0,000656 m
U12= -0,005459 m
U7= 0,002316 m
U8= -0,010541 m
Se calculan los desplazamientos locales del elemento dando uso a la matriz

de rotacin para el ngulo de este elemento que es 50,19 (0,88 rad).
[U local]= [T]*[U global]
De esta manera se establece la operacin matricial como sigue
U globales
0,640 0,768 0,000 0,000 -0,000656
-0,768 0,640 0,000 0,000 -0,005459

[ u4 local] = X
0,000 0,000 0,640 0,768 0,002316
0,000 0,000 -0,768 0,640 -0,010541
4x4 4x1
u1= -0,00461 m
u2= -0,00299 m Estos son los desplazamientos
u3= -0,00661 m locales del elemento 4.
u4= -0,00853 m

58
Para calcular la fuerza interna del elemento se multiplica matricialmente la

matriz de rigidez local del elemento por sus desplazamientos locales
respectivamente.
F
=
U
f = [K local]* [U local]
Se obtiene la operacin matricial
1 2 3 4 U locales
16261,20 0,00 -16261,20 0,00 1 -0,00461 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2 -0,00299 2

[f 4 ]= X
-16261,20 0,00 16261,20 0,00 3 -0,00661 3
0,00 0,00 0,00 0,00 4 -0,00853 4
4x4 4x1
Resolviendo matricialmente se obtiene la fuerza axial interna del elemento:
f1= 32,54 kN
f2= 0,0
f3= -32,54 kN
f4= 0,00
Mediante la resolucin de la fuerza interna del elemento se observa que est

sometido a esfuerzos de compresin, como se observa en la figura 2.1-e. en
cuanto a las fuerzas f2 y f3, sern cero puesto que se trata de una cercha y
solo se considera el aporte axial como se mencion en el captulo 1 de
presente texto.
Figura 2.2-e

59
Captulo 3
VIGAS
3.1 Ejercicio. Viga de tres luces con cargas puntual, continua y

variable.
Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.1-a, encontrar las reacciones

y el giro en el punto D, considere E= 20 GPa.
Figura 3.1-a
Resolucin:
Propiedades de la seccin de la viga
A=0,10 m2
Iy=0,001333 m4
E=20 000 000 kPa

60
Numeracin de los grados de libertad y elementos de la viga
Solo se tendrn en cuenta los grados de libertad verticales y giros ya que la

viga estar sometida solo a fuerzas cortantes y flexin como se mencion en
el primer captulo, como no existen cargas con componentes en la direccin
X, la fuerza axial en cualquiera de los tres elementos ser cero.
La enumeracin de los grados de libertad se realiza de manera que queden

agrupados aquellos que no tienen restriccin cinemtica y los dems
correspondern a las reacciones de la viga, como se aprecia en la figura 3.1-b
Figura 3.1-b Discretizacion de la viga
Como se estableci en la discretizacin de la viga solo se estudiaran tres

elementos conectados por sus nodos A, B, C y D, por lo tanto se llevaran las
fuerzas equivalentes generadas por las distintas cargas sobre los elementos a
cada nodo, para ello se asume la condicin de empotramiento perfecto de los
elementos y se calculan las reacciones para cada uno como se muestra en la
figura 3.1-c. al final las fuerzas actuantes sern la suma de los efectos de las
cargas de cada elemento teniendo en cuenta su direccin y magnitud, estas
actuaran sobre la viga en el sentido contrario a la supuesta reaccin.

61
Figura 3.1-c
Las fuerzas que actan en los grados de libertad establecidos para el

presente anlisis son las que se presentan en la figura 3.1-d y 3.1-e, despus
de realizar la suma de los efectos debido a las cargas, y aplicacin de la
esttica en el elemento 3 para obtener las reacciones verticales.
Figura 3.1-d

62
Figura 3.1-e. Fuerzas actuantes en los nodos de la viga
De esta manera se obtienen las fuerzas actuantes sobre la viga, La direccin

predominante de la carga corresponde a la de mayor magnitud, estas actan
en la direccin opuesta a reaccin idealizada.
Matriz de rigidez local y global de los elementos de la viga
Para la obtencin de la matriz de rigidez local de los elementos se sustituyen

los valores de E, Iz y L en la matriz mostrada en el primer captulo para
vigas.
Elemento 1
Angulo de rotacin 0 (0,0 rad). L=5.0 m

E= 20000,00
E= 20000000,000 kpas
L= 5,00 m
B 0,25 m
H 0,40 m
A= 0,1000000
I= 0,0013333
= 0,00

63
12EIy/L3= 2560 kN/m

6EIy/L2= 6400 kN/m
2EIy/L = 10666,67 kN/m
4EIy/L = 21333,33 kN/m
Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m
1 2 3 4
2560,00 6400,00 -2560,00 6400,00 1
6400,00 21333,33 -6400,00 10666,67 2

[ k1 ] =
-2560,00 -6400,00 2560,00 -6400,00 3
6400,00 10666,67 -6400,00 21333,33 4
Como los elementos de la viga estn alineados horizontalmente no se

presentaran rotaciones y no ser necesario el uso de la matriz de
transformacin de coordenadas del sistema local a global ya que coinciden,
siendo directamente la matriz de rigidez local la global, solo se agrega la
correspondencia de los grados de libertad locales a los globales de la viga
segn el elemento.
1 2 3 8
2560,00 6400,00 -2560,00 6400,00 1
6400,00 21333,33 -6400,00 10666,67 2

[ K1 ] =
-2560,00 -6400,00 2560,00 -6400,00 3
6400,00 10666,67 -6400,00 21333,33 8

64
Elemento 2

E= 20000,00
E= 20000000,000 kpas
L= 4,50 m
B 0,25 m
H 0,40 m
A= 0,1000000
I= 0,0013333
= 0,00
1 2 3 4
3511,66 7901,23 -3511,66 7901,23 1
7901,23 23703,70 -7901,23 11851,85 2

[ k2 ] =
-3511,66 -7901,23 3511,66 -7901,23 3
7901,23 11851,85 -7901,23 23703,70 4
Al igual que el elemento 1, el No 2 est alineado horizontalmente por lo tanto

no se presentaran rotaciones y no ser necesario el uso de la matriz de
transformacin de coordenadas del sistema local a global ya que coinciden.
Solo se realiza la correspondencia de los grados de libertad locales a los
globales de la viga segn el elemento.

65
Matriz de rigidez en coordenadas globales
3 8 4 7
3511,66 7901,23 -3511,66 7901,23 3
7901,23 23703,70 -7901,23 11851,85 8

[ K2 ] =
-3511,66 -7901,23 3511,66 -7901,23 4
7901,23 11851,85 -7901,23 23703,70 7
Elemento 3
E= 20000000,0 kpas
L= 5,50 m
B 0,25 m
H 0,40 m
A= 0,1000000
I= 0,0013333
= 0,00
1 2 3 4
1923,37 5289,26 -1923,37 5289,26 1
5289,26 19393,94 -5289,26 9696,97 2

[ k3 ] =
-1923,37 -5289,26 1923,37 -5289,26 3
5289,26 9696,97 -5289,26 19393,94 4

66
4 7 5 6
1923,37 5289,26 -1923,37 5289,26 4
5289,26 19393,94 -5289,26 9696,97 7

[ K3 ] =
-1923,37 -5289,26 1923,37 -5289,26 5
5289,26 9696,97 -5289,26 19393,94 6
Matriz de rigidez en coordenadas globales
4 7 5 6
1923,37 5289,26 -1923,37 5289,26 4
5289,26 19393,94 -5289,26 9696,97 7

[ K3 ] =
-1923,37 -5289,26 1923,37 -5289,26 5
5289,26 9696,97 -5289,26 19393,94 6
Ensamble de la matriz de rigidez de la viga
Ejemplo:
K3,4= K3,4 elemento1 + K3,4 elemento2 + K3,4 elemento3

K3,4= (0,0) + (-3511,66) + (0,0)
K3,4= - 3511,66 kN/m

K8,3= (-6400,00) + (7901,23) + (0,0)
K8,3= 1501,23 kN/m

67
Matriz de rigidez de la viga
1 2 3 4 5 6 7 8
2560,0 6400,0 -2560,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6400,0 1
6400,0 21333,3 -6400,0 0,0 0,0 0,0 0,0 10666,7 2
-2560,0 -6400,0 6071,7 -3511,7 0,0 0,0 7901,2 1501,2 3
0,0 0,0 -3511,7 5435,0 -1923,4 5289,3 -2612,0 -7901,2 4

[Kviga] =
0,0 0,0 0,0 -1923,4 1923,4 -5289,3 -5289,3 0,0 5
0,0 0,0 0,0 5289,3 -5289,3 19393,9 9697,0 0,0 6
0,0 0,0 7901,2 -2612,0 -5289,3 9697,0 43097,6 11851,9 7
6400,0 10666,7 1501,2 -7901,2 0,0 0,0 11851,9 45037,0 8
Los grados de libertad comprendidos entre 6 y 8 estn asociados a las

fuerzas externas conocidas, mientras que los cinco primeros grados de
libertad corresponden a las fuerzas desconocidas que son las reacciones de la
viga.
Vector de fuerzas
A diferencia de los ejercicios anteriores, en este caso existen fuerzas que

actan en los nodos donde se presentaran las reacciones de la viga y que
actan en el sentido contrario a la misma reaccin, por lo tanto afectara la
magnitud final de cada una, como se observa en la figura 3.1-f.

68
Figura 3.1-f
Vector de fuerzas sobre la viga en kN
gdl Fuerzas
1 Ay-17,5
2 Ma-21,875
3 By-51,25
4 Cy-50,250
5 Dy-38,50
6 30,25
7 5,1458333
8 -3,4375

69
Se sabe que la rigidez (K) es la relacin entre una fuerza y el desplazamiento

elstico que produce.
F
=
U
[U]= [K]-1 [F] ecu 3.
Se sustrae la sub matriz de rigidez asociadas a las fuerzas conocidas (K00)

para calcular sus desplazamientos aplicando la ecuacin No 3.
6 7 8
19393,9 9696,97 0 6
[K00] = 9696,97 43097,6 11851,9 7
0 11851,9 45037 8
Obteniendo la inversa de la matriz [K00], resulta
6 7 8
0,000059 -0,000014 0,000004 6
[K00]-1= -0,000014 0,000028 -0,000007 7
0,000004 -0,000007 0,000024 8

70
Los desplazamientos sern

Fuerzas
6 7 8
0,000059 -0,000014 0,000004 6 30,25 6
[U] = -0,000014 0,000028 -0,000007 7 X 5,15 7
0,000004 -0,000007 0,000024 8 -3,44 8
3x3 3x1
U6= 0,0016889 rad El giro en el punto D ser:

U7= -0,0002583 rad U8= 0,00169 rad
U8= -0,0000083 rad
Reacciones en la base
Las reacciones de la viga sern el producto de la sub matriz asociada al

vector de fuerzas, con los desplazamientos calculados.
[F]= [Kt0]*[U]
6 7 8
0 0 6400 1 [U]
0 0 10667 2 0,0016889 U6
[F] = 0 7901 1501 3 X -0,0002583 U7
5289 -2612 -7901 4 -0,0000083 U8
-5289 -5289 0 5 3x1
5x3

71
Las fuerzas en la base sern:
F1= -0,053 kN
F2= -0,089 kN
F3= -2,053 kN
F4= 9,6738 kN
F5= -7,5668 kN
Por lo tanto las reacciones en la base se obtendrn como sigue
-0,053=Ay-17,5 ; Ay= 17,447 kN

-0,089=Ma-21,875 ; Ma= 21,786 kN.m
-2,053=By-51,25 ; By= 49,197 kN
9,6738=Cy-50,250 ; Cy= 59,92 kN
-7,566=Dy-38,50 ; Dy= 30,93 kN
Figura 3.1-g. Reacciones de la viga

72
3.2 Ejercicio. Viga de dos luces y seccin en voladizo
Para la viga en acero cuya seccin transversal es de tipo cajn como se

aprecia en la figura 3.2-a, encontrar la carga (P) aplicada en el punto C para
que el giro en B sea 0,5 en el sentido horario. Asumir Es=200.000 MPa
Figura 3.2-a
Resolucin:
Propiedades de la seccin de la viga
A=0,0104 m2
Iy=0,00004619 m4
E=200 000 000 kPa
Numeracin de los grados de libertad y elementos de la viga
Para la discretizacin de la viga solo se tendrn en cuenta los grados de

libertad rotacionales del nudo A y B ya que se obtendra el momento y el giro
respectivamente, para obtener las reacciones verticales en esos mismos
nudos se calcularan por esttica.

73
Figura 3.2-b
La carga P por la longitud del elemento BC sera el momento equivalente

debido a esa carga que acta en B, recordando que se asume la condicin de
empotramiento perfecto en los nudos de la viga como se muestra a
continuacin.
Figura 3.2-c

74
Figura 3.2-d. Fuerzas actuantes en los nodos A y B de la viga
Como la viga solo tendr un desplazamiento angular en el apoyo B la matriz

de rigidez se puede determinar cancelando los renglones y filas asociados a
los desplazamientos verticales de dicho elemento, se tiene
Cancelando los renglones y filas expuestos anteriormente, se obtiene
Z1 Y1 Z2 Y2
- Z1
- Y1
[k] =
- - - Z2
- Y2

75
De este modo, la matriz de rigidez ser:
[k]=
1 2
Reemplazando los valores de E,I y L se obtiene la matriz de rigidez en kN/m:
1 2
14780,80 7390,40 1
[k]=
7390,40 14780,80 2
El vector de desplazamiento ya es conocido, ser 0 en el empotramiento y en

B no podr girar ms de 0,5 (0,00872 rad) segn la magnitud de la carga.
0 1
[U]=
-0,0087 2
Y el vector de fuerzas ser igual a:
Ma - 0,781 1
[F]=
2P - 0,781 2

76
Teniendo en cuenta que K=F/U y despejando la fuerza F= [K]*[U], se

obtiene entonces:
Ma - 0,781 14780,80 7390,40 0

= x
2P - 0,781 7390,40 14780,80 -0,00872
Resolviendo la matriz, se obtiene
Ma 0,781= 14781*0 - 7390,4*0,00872 (1)

2P - 0,781= 7390*0 - 14781,8*0,00872 (2)
Ma 0,781= - 64,44 (1)

2P - 0,781= - 128,88 (2)
Resolviendo las ecuaciones 1 y 2 se obtienen el momento en A y la carga

para que se d la condicin inicial.
Ma= -63,66 kN.m

P= 64,06 kN
La carga para que se presente una rotacin de 0,5 en el nudo B deber ser de
6,6 toneladas.

77
Captulo 4
PRTICOS PLANOS
4.1 Anlisis de prtico simple con elemento en diagonal.
Para el prtico mostrado en la figura 4.1-a determine las reacciones en la

base, desplazamiento horizontal y vertical en el punto C, as como las fuerzas
internas del elemento AB. Los elementos CD y BD articulan
independientemente en el nodo D. Considere E=200 GPa
Fig. 4.1-a
Resolucin:
Propiedades del perfil W14x132
A= 0,0248 m2
Iy= 0,000636 m4

78
Para enumerar los grados de libertad del prtico es necesario tener claridad
sobre los posibles desplazamientos y giros que se puedan presentar en los
nudos para cada elemento, teniendo en cuenta las condiciones de frontera.
Ejemplo: los elementos que convergen en el nodo D comparten los mismos

grados de libertad horizontales y verticales, mas no tendr el mismo ngulo
de giro, por lo tanto cada uno tendr un grado de libertad rotacional diferente
como se observa en la figura 4.1-b.
Figura 4.1- b
Establecidos los nudos de prtico (A, B, C y D), se llevan las fuerzas

actuantes a cada uno. Debido a que se cuenta con un elemento con carga
distribuida, se asume la condicin de empotramiento perfecto en sus
extremos y se calculan sus reacciones como se observa en la figura 4.1-c,
las cuales actuarn en esos nudos como fuerzas equivalentes del prtico en el
sentido opuesto de la reaccin.

79
Figura 4.1- c
Las fuerzas equivalentes que actan en los nodos del prtico formaran parte
del vector de fuerzas en el arreglo matricial, y se resumen en la figura 4.1d.
Figura 4.1- d

80
Se sabe que la matriz de rigidez de un elemento en el sistema global est

dado por:
Donde T es la matriz de rotacin de coordenadas presentada en el captulo 1

par elementos tipo prticos.
Matriz de rigidez local y global de los elementos del prtico
Para la obtencin de la matriz de rigidez local de los elementos se

reemplazan los valores de A, E, Iz y L de la matriz de un elemento prtico
establecido en el primer captulo.
Elemento 1
E= 200000000 kpas
L= 3,00 m
A= 0,02480 m2
I= 0,0006360
= 90,00
= 1,57 rad

81
1 2 3 4 5 6
1653333,33 0,00 0,00 -1653333,33 0,00 0,00 1
0,00 56533,33 84800,00 0,00 -56533,33 84800,00 2
0,00 84800,00 169600,00 0,00 -84800,00 84800,00 3

[ k1 ] =
-1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 0,00 4
0,00 -56533,33 -84800,00 0,00 56533,33 -84800,00 5
0,00 84800,00 84800,00 0,00 -84800,00 169600,00 6
La numeracin representa los grados de libertad locales del elemento.
Para un ngulo de rotacin de 90 medido desde el eje global positivo (X) al

eje local positivo longitudinal del elemento y sustituyndolo en la matriz de
transformacin de coordenadas, se obtiene
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 -1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0
Realizando la operacin matricialmente K global= [T][K local][T] se obtiene

la matriz de rigidez global del elemento (girado los 90), la numeracin hace
correspondencia con los grados de libertad globales mostrados en la figura
4.1- b.

82
Se obtiene entonces:
1 2 3 11 12 13
56533,33 0,00 -84800,00 -56533,33 0,00 -84800,00 1
0,00 1653333,33 0,00 0,00 -1653333,33 0,00 2
-84800,00 0,00 169600,00 84800,00 0,00 84800,00 3

[ K1 ] =
-56533,33 0,00 84800,00 56533,33 0,00 84800,00 11
0,00 -1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 12
-84800,00 0,00 84800,00 84800,00 0,00 169600,00 13
Elemento 2
Angulo de rotacin 139,4 (2,43 rads).
E= 200,00 Gpas
E= 200000000 kpas
L= 4,609 m
A= 0,02480 m2
I= 0,0006360
= 139,40
= 2,43 rad

83
1 2 3 4 5 6
1076155,35 0,00 0,00 -1076155,35 0,00 0,00 1
0,00 15590,08 35927,33 0,00 -15590,08 35927,33 2
0,00 35927,33 110392,71 0,00 -35927,33 55196,35 3

[ k2 ] =
-1076155,35 0,00 0,00 1076155,35 0,00 0,00 4
0,00 -15590,08 -35927,33 0,00 15590,08 -35927,33 5
0,00 35927,33 55196,35 0,00 -35927,33 110392,71 6
Para el Angulo de rotacin 139,4 (2,43 rads) en sentido anti horario se

obtiene
-0,759 0,651 0,000 0,000 0,000 0,000
-0,651 -0,759 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,000 -0,759 0,651 0,000
0,000 0,000 0,000 -0,651 -0,759 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000
Matriz de rigidez global del elemento 2, asociado a los grados de libertad

globales ser:
4 5 7 11 12 13
626998,44 -524040,35 -23380,58 -626998,44 524040,35 -23380,58 4
-524040,35 464746,98 -27278,59 524040,35 -464746,98 -27278,59 5
-23380,58 -27278,59 110392,71 23380,58 27278,59 55196,35 7

[ K2 ] =
-626998,44 524040,35 23380,58 626998,44 -524040,35 23380,58 11
524040,35 -464746,98 27278,59 -524040,35 464746,98 27278,59 12
-23380,58 -27278,59 55196,35 23380,58 27278,59 110392,71 13

84
Elemento 3
Angulo de rotacin 90 (1,57 rads).
E= 200,00 Gpas
E= 200000000 kpas
L= 3,00 m
A= 0,02480 m2
I= 0,0006360
= 90,00
= 1,57 rad
1 2 3 4 5 6
1653333,33 0,00 0,00 -1653333,33 0,00 0,00 1
0,00 56533,33 84800,00 0,00 -56533,33 84800,00 2
0,00 84800,00 169600,00 0,00 -84800,00 84800,00 3

[ k3 ] =
-1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 0,00 4
0,00 -56533,33 -84800,00 0,00 56533,33 -84800,00 5
0,00 84800,00 84800,00 0,00 -84800,00 169600,00 6

85
Matriz de transformacin de coordenadas, Para el Angulo de rotacin 90

(1,57 rads), se obtiene:
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
Matriz de rigidez global del elemento No 3, asociado a los grados de libertad

globales ser:
4 5 6 8 9 10
56533,33 0,00 -84800,00 -56533,33 0,00 -84800,00 4
0,00 1653333,33 0,00 0,00 -1653333,33 0,00 5
-84800,00 0,00 169600,00 84800,00 0,00 84800,00 6

[ K3 ] =
-56533,33 0,00 84800,00 56533,33 0,00 84800,00 8
0,00 -1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 9
-84800,00 0,00 84800,00 84800,00 0,00 169600,00 10
Elemento 4
Angulo de rotacin 0, como no existe rotacin del sistema, la matriz de

rigidez local coincide con la global del elemento.

86
E= 200,00 Gpas
E= 200000000 kpas
L= 3,50 m
A= 0,02480 m2
I= 0,0006360
= 0,00
= 0,00 rad
1 2 3 4 5 6
1417142,86 0,00 0,00 -1417142,86 0,00 0,00 1
0,00 35601,17 62302,04 0,00 -35601,17 62302,04 2
0,00 62302,04 145371,43 0,00 -62302,04 72685,71 3

[ k4 ] =
-1417142,86 0,00 0,00 1417142,86 0,00 0,00 4
0,00 -35601,17 -62302,04 0,00 35601,17 -62302,04 5
0,00 62302,04 72685,71 0,00 -62302,04 145371,43 6
Matriz de transformacin de coordenadas, para el ngulo de rotacin=0, se

obtiene
1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

87
Matriz de rigidez global del elemento No 4, asociado a los grados de libertad

globales.
11 12 13 8 9 10
1417142,86 0,00 0,00 -1417142,86 0,00 0,00 11
0,00 35601,17 62302,04 0,00 -35601,17 62302,04 12
0,00 62302,04 145371,43 0,00 -62302,04 72685,71 13

[ K4 ] =
-1417142,86 0,00 0,00 1417142,86 0,00 0,00 8
0,00 -35601,17 -62302,04 0,00 35601,17 -62302,04 9
0,00 62302,04 72685,71 0,00 -62302,04 145371,43 10
Matriz de rigidez de la estructura
Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura se suma la rigidez que

aporta cada elemento, al final la matriz ser cuadrada y simtrica del tamao
de los grados de libertad establecidos en la numeracin de la figura 4.1-b, es
decir M13x13.
Ejemplo:

K11,12= (0,0) + (-524040) + (0,0)
K11,12= -524040 kN/m

K13,13= (169600,0) + (110392,7) + (145371,4)
K13,13= 425363,4 kN/m

88
Matriz de rigidez del prtico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
56533 0 -84800 0 0 0 0 0 0 0 -56533 0 -84800 1
0 1653333 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1653333 0 2
-84800 0 169600 0 0 0 0 0 0 0 84800 0 84800 3
0 0 0 683532 -524040 -84800 -23381 -56533 0 -84800 -626998 524040 -23381 4
0 0 0 -524040 2118080 0 -27279 0 -1653333 0 524040 -464747 -27279 5
0 0 0 -84800 0 169600 0 84800 0 84800 0 0 0 6
[Ke] = 0 0 0 -23381 -27279 0 110393 0 0 0 23381 27279 55196 7
0 0 0 -56533 0 84800 0 1473676 0 84800 -1417143 0 0 8

0 0 0 0 -1653333 0 0 0 1688934 -62302 0 -35601 -62302 9
0 0 0 -84800 0 84800 0 84800 -62302 314971 0 62302 72686 10

-56533 0 84800 -626998 524040 0 23381 -1417143 0 0 2100675 -524040 108181 11
0 -1653333 0 524040 -464747 0 27279 0 -35601 62302 -524040 2153681 89581 12
-84800 0 84800 -23381 -27279 0 55196 0 -62302 72686 108181 89581 425364 13
Equilibrio 70,0 1 2 3 4 5 6 7 8
Los grados de libertad comprendidos entre 6 y 13 estn asociadas a las

fuerzas externas conocidas, mientras que los cinco primeros grados de
libertad a las fuerzas desconocidas que son las reacciones en la base de la
estructura.
Vector de fuerzas externas
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay
Fuerzas desconocidas
3 MA
(Reacciones)
4 Dx
5 Dy
6 0
7 0
8 0
9 -35,00
10 20,42 Fuerzas Conocidas
11 100,00
12 -35,00
13 -20,42

89
Se sabe que la rigidez (K) es la relacin entre una fuerza y el desplazamiento

elstico que produce.
F
=
U
[U]= [K]-1 [F] ecu 3.
Se sustrae la sub matriz de rigidez [K00] donde actan las fuerzas conocidas
para calcular sus desplazamiento aplicando la ecuacin No 3.
6 7 8 9 10 11 12 13
169600,0 0,0 84800,0 0,0 84800,0 0,0 0,0 0,0 6
0,0 110392,7 0,0 0,0 0,0 23380,6 27278,6 55196,4 7
84800,0 0,0 1473676,2 0,0 84800,0 -1417142,9 0,0 0,0 8
0,0 0,0 0,0 1688934,5 -62302,0 0,0 -35601,2 -62302,0 9

[K00]=
84800,0 0,0 84800,0 -62302,0 314971,4 0,0 62302,0 72685,7 10
0,0 23380,6 -1417142,9 0,0 0,0 2100674,6 -524040,4 108180,6 11
0,0 27278,6 0,0 -35601,2 62302,0 -524040,4 2153681,5 89580,6 12
0,0 55196,4 0,0 -62302,0 72685,7 108180,6 89580,6 425364,1 13
6 7 8 9 10 11 12 13
0,0000073 -0,0000001 -0,0000011 0,0000000 -0,0000018 -0,0000008 -0,0000002 0,0000005 6
-0,0000001 0,0000098 -0,0000003 0,0000000 0,0000004 -0,0000003 -0,0000002 -0,0000012 7
-0,0000011 -0,0000003 0,0000026 0,0000000 -0,0000004 0,0000019 0,0000005 -0,0000005 8
0,0000000 0,0000000 0,0000000 0,0000006 0,0000001 0,0000000 0,0000000 0,0000001 9

[K00]-1 =
-0,0000018 0,0000004 -0,0000004 0,0000001 0,0000040 -0,0000003 -0,0000002 -0,0000006 10
-0,0000008 -0,0000003 0,0000019 0,0000000 -0,0000003 0,0000019 0,0000005 -0,0000005 11
-0,0000002 -0,0000002 0,0000005 0,0000000 -0,0000002 0,0000005 0,0000006 -0,0000002 12
0,0000005 -0,0000012 -0,0000005 0,0000001 -0,0000006 -0,0000005 -0,0000002 0,0000028 13

90
Los desplazamientos en los grados de libertad sern: [U]= [K00]-1 [F]
6 7 8 9 10 11 12 13 Fuerzas
0,0000073 -0,0000001 -0,0000011 0,0000000 -0,0000018 -0,0000008 -0,0000002 0,0000005 6 0 6
-0,0000001 0,0000098 -0,0000003 0,0000000 0,0000004 -0,0000003 -0,0000002 -0,0000012 7 0 7
-0,0000011 -0,0000003 0,0000026 0,0000000 -0,0000004 0,0000019 0,0000005 -0,0000005 8 0 8
0,0000000 0,0000000 0,0000000 0,0000006 0,0000001 0,0000000 0,0000000 0,0000001 9 -35,00 9

[K00]-1 = X
-0,0000018 0,0000004 -0,0000004 0,0000001 0,0000040 -0,0000003 -0,0000002 -0,0000006 10 20,42 10
-0,0000008 -0,0000003 0,0000019 0,0000000 -0,0000003 0,0000019 0,0000005 -0,0000005 11 100,00 11
-0,0000002 -0,0000002 0,0000005 0,0000000 -0,0000002 0,0000005 0,0000006 -0,0000002 12 -35,00 12
0,0000005 -0,0000012 -0,0000005 0,0000001 -0,0000006 -0,0000005 -0,0000002 0,0000028 13 -20,42 13
Se obtienen entonces los desplazamientos para cada grado de libertad
U6= -0,000121 rad

U7= 0,0000127 rad El desplazamiento horizontal y
U8= 0,0001755 m vertical en el punto C ser:
U9= -0,0000219 m
U10= 0,0000668 rad U8= 0,000176m 0.176mm H
U11= 0,0001793 m U9= -0,000022m 0.22mm V
U12= 0,0000297 m
U13= -0,0001161 rad
Reacciones en la base
Las reacciones en la base ser el producto de la sub matriz asociada al vector

de fuerzas (K0t), con los desplazamientos calculados.
[f]= [K0t]*[U] ecu 4.

[U]
-0,0001211 U6
6 7 8 9 10 11 12 13 0,0000127 U7
0 0 0 0 0 -56533 0 -84800 1 0,0001755 U8
0 0 0 0 0 0 -1653333 0 2 -0,0000219 U9
[F]= 0 0 0 0 0 84800 0 84800 3 x 0,0000668 U10

-84800 -23381 -56533 0 -84800 -626998 524040 -23381 4 0,0001793 U11
0 -27279 0 -1653333 0 524040 -464747 -27279 5 0,0000297 U12
5x8 -0,0001161 U13
8x1

91
Las reacciones en la base sern:
Ax= -0,29 kN
Ay= -49,2 kN
MA= 5,36 kN.m
Dx= -99,7 kN
Dy= 119,2 kN
Figura 4.1- e. Reacciones de la estructura

92
Figura 4.1- f. Deformacin de la estructura debida a las cargas

externas
Fuerzas internas del elemento 1
Se sabe que las coordenadas locales del sistema en funcin de las globales
para un elemento tipo prtico est dada por:
Con la matriz de transformacin de coordenadas multiplicada matricialmente

por los desplazamientos globales del elemento 1, se obtienen
desplazamientos locales del elemento para el posterior clculo de las fuerzas
internas de este como se ha realizado en los ejercicios anteriores

93
Desplazamientos locales del Elemento 1
Se sustraen los desplazamientos globales del elemento teniendo en cuenta el

nmero correspondiente a cada grado de libertad.
U global
1 0,00
2 0,00
3 0,00
11 0,000179
12 0,000030
13 -0,000116
Para Los desplazamientos en coordenadas locales sern UL= [T]*UG, resulta

entonces
U global
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,000000 1
-1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,000000 2
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,000000 3

U local = x
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 0,000179 11
0,0 0,0 0,0 -1,0 0,0 0,0 0,000030 12
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 -0,000116 13

94
0,0000000 1
0,0000000 2
0,0000000 3
U local =
0,0000297 4
-0,0001793 5
-0,0001161 6
1 2
Aplicando la ecuacin [f]= [k1]*[U1 local] se obtendrn las fuerzas internas del
elemento 1:
1 2 3 4 5 6 U local
1653333,33 0,00 0,00 -1653333,33 0,00 0,00 0,0000000 1
0,00 56533,33 84800,00 0,00 -56533,33 84800,00 0,0000000 2
0,00 84800,00 169600,00 0,00 -84800,00 84800,00 0,0000000 3

[ f1 ] = x
-1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 0,00 0,0000297 4
0,00 -56533,33 -84800,00 0,00 56533,33 -84800,00 -0,0001793 5
0,00 84800,00 84800,00 0,00 -84800,00 169600,00 -0,0001161 6
6x6 6x1
Por lo tanto las fuerzas internas del elemento 1 sern:
f internas
-49,18 kN
1(A1)
0,29 kN
2(v1)
5,36 kN.m
3(M1)
49,18 kN
4(A2)
-0,29 kN
5(v2)
-4,49 kN.m
6(M2)

95
Como los momentos tienen signos contrarios indica que el elemento se curva
simplemente.
Figura 4.1- G. Fuerzas internas del elemento 1

96
4.2 Anlisis de un prtico con carga distribuida sobre elemento

inclinado.
Para el prtico en concreto mostrado en la figura 4.2-a determine las

reacciones en los nodos A y D, el desplazamiento horizontal y vertical en los
nodos B y C as como las reacciones de la estructura.
Asuma fc=28 MPa y E= 3900 (MPa)
Figura 4.2-a
Resolucin:
Propiedades de la seccin
A=0,09 m2

I= =0,000675 m4
E=20.636,86 MPa

97
Discretizacin del prtico
Se numera los grados de libertad de tal manera que las reacciones resulten
agrupadas, para este caso al igual que ejercicios anteriores se numeran de
primero como se observa en la figura 4.2-b.
Figura 4.2-b
Para los elementos 2 y 3 con carga distribuida se asume la condicin de

empotramiento en sus extremos y se llevan las reacciones como fuerzas
equivalentes a dichos nodos, en la direccin opuesta a la reaccin.
Elemento 2: W=30 kN/m

98
Elemento 3: se calculan las reacciones en la proyeccin horizontal del

elemento es decir L= 2.0 m
0
Wn=
cos( ,87)
Wn=37,5 kN/m (Normal al eje longitudinal del elemento).
Se superponen las fuerzas resultantes de ambos elementos como se observa

en las figuras 4.2-c y 4.2-d.

99
Figura 4.2-c
Figura 4.2-d

100
Las fuerzas equivalentes actuantes en los nodos A, B y C sern las obtenidas

por la suma de los efectos de las cargas teniendo en cuenta su direccin. En
la figura 4.2-e se presenta el resultado de la suma algebraica de las acciones
presentes en cada nodo. Se debe tener en cuenta que las acciones externas
obedecen al sistema de referencia global. Por ejemplo, en el nodo B se
cuenta con un momento resultante horario de 2.5 kN.m debido a la suma de
las acciones opuestas a las reacciones generadas por la carga dentro de cada
vano, as: Nodo B= + 10 kN.m - 12.5 kN.m (ver Figura 4.2-d).
Figura 4.2-e

101
Matriz de rigidez local y global de los elementos de la estructura
Elemento 1
Angulo de rotacin 90 (1,57 rad). L=2,5 m
E= 20636860 kpas
L= 2,50 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
= 90,00
= 1,57 rad
1 2 3 4 5 6
742926,97 0,00 0,00 -742926,97 0,00 0,00 1
0,00 10698,15 13372,69 0,00 -10698,15 13372,69 2
0,00 13372,69 22287,81 0,00 -13372,69 11143,90 3

[ k1 ] =
-742926,97 0,00 0,00 742926,97 0,00 0,00 4
0,00 -10698,15 -13372,69 0,00 10698,15 -13372,69 5
0,00 13372,69 11143,90 0,00 -13372,69 22287,81 6

102
Para un Angulo de rotacin de 90 y sustituyendo en la matriz de rotacin del

para un elemento prtico, se obtiene
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 -1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0
Realizando la operacin matricialmente K global= [T]*[K local]*[T] se

obtiene la matriz de rigidez global del elemento (girado los 90), la
numeracin hace correspondencia con los grados de libertad globales
mostrados en la figura 4.2- b.
6 7 8 3 4 5
10698,15 0,00 -13372,69 -10698,15 0,00 -13372,69 6
0,00 742926,97 0,00 0,00 -742926,97 0,00 7
-13372,69 0,00 22287,81 13372,69 0,00 11143,90 8

[ K1 ] =
-10698,15 0,00 13372,69 10698,15 0,00 13372,69 3
0,00 -742926,97 0,00 0,00 742926,97 0,00 4
-13372,69 0,00 11143,90 13372,69 0,00 22287,81 5
Elemento 2
Angulo de rotacin 0 y L=2.0 m
E= 20636860 kpas
L= 2,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
= 0,00
= 0,00 rad

103
1 2 3 4 5 6
928658,7 0,0 0,0 -928658,7 0,0 0,0 1
0,0 20894,8 20894,8 0,0 -20894,8 20894,8 2
0,0 20894,8 27859,8 0,0 -20894,8 13929,9 3

[ k2 ] =
-928658,7 0,0 0,0 928658,7 0,0 0,0 4
0,0 -20894,8 -20894,8 0,0 20894,8 -20894,8 5
0,0 20894,8 13929,9 0,0 -20894,8 27859,8 6
Para un Angulo de rotacin de 0 y sustituyendo en la matriz de rotacin

resulta
1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

obtiene la matriz de rigidez global del elemento la cual coincide con la local
ya que el ngulo de giro es 0
6 7 8 9 10 11
928658,71 0,00 0,00 -928658,71 0,00 0,00 6
0,00 20894,82 20894,82 0,00 -20894,82 20894,82 7
0,00 20894,82 27859,76 0,00 -20894,82 13929,88 8

[ K2 ] =
-928658,71 0,00 0,00 928658,71 0,00 0,00 9
0,00 -20894,82 -20894,82 0,00 20894,82 -20894,82 10
0,00 20894,82 13929,88 0,00 -20894,82 27859,76 11

104
Elemento 3
Angulo de rotacin 143,13 y L=2.0 m
E= 20636860 kpas
L= 2,50 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
= 143,13
= 2,50 rad
1 2 3 4 5 6
742927,0 0,0 0,0 -742927,0 0,0 0,0 1
0,0 10698,1 13372,7 0,0 -10698,1 13372,7 2
0,0 13372,7 22287,8 0,0 -13372,7 11143,9 3

[ k3 ] =
-742927,0 0,0 0,0 742927,0 0,0 0,0 4
0,0 -10698,1 -13372,7 0,0 10698,1 -13372,7 5
0,0 13372,7 11143,9 0,0 -13372,7 22287,8 6
Matriz de transformacin de coordenadas
-0,80 0,60 0,00 0,00 0,00 0,00
-0,60 -0,80 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 -0,80 0,60 0,00
0,00 0,00 0,00 -0,60 -0,80 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

105
Matriz de rigidez del elemento 3 en coordenadas globales

1 2 12 9 10 11
479335,61 -351466,62 -8023,44 -479335,61 351466,62 -8023,44 1
-351466,62 274289,51 -10698,27 351466,62 -274289,51 -10698,27 2
-8023,44 -10698,27 22287,81 8023,44 10698,27 11143,90 12

[ K3 ] =
-479335,61 351466,62 8023,44 479335,61 -351466,62 8023,44 9
351466,62 -274289,51 10698,27 -351466,62 274289,51 10698,27 10
-8023,44 -10698,27 11143,90 8023,44 10698,27 22287,81 11
Matriz de rigidez de la estructura
La matriz de rigidez de la estructura ser cuadrada simtrica, su tamao es

igual al nmero de grados de libertad en este caso ser de 12x12.
La matriz se ensambla sumando la rigidez que aporta cada elemento como se

mencion en los ejercicios anteriores
Matriz de rigidez de la estructura (kN/m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
479335,61 -351466,62 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -479335,61 351466,62 -8023,44 -8023,44 1
-351466,62 274289,51 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 351466,62 -274289,51 -10698,27 -10698,27 2
0,00 0,00 10698,15 0,00 13372,69 -10698,15 0,00 13372,69 0,00 0,00 0,00 0,00 3
0,00 0,00 0,00 742926,97 0,00 0,00 -742926,97 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4
0,00 0,00 13372,69 0,00 22287,81 -13372,69 0,00 11143,90 0,00 0,00 0,00 0,00 5
0,00 0,00 -10698,15 0,00 -13372,69 939356,86 0,00 -13372,69 -928658,71 0,00 0,00 0,00 6
[Ke]=
0,00 0,00 0,00 -742926,97 0,00 0,00 763821,79 20894,82 0,00 -20894,82 20894,82 0,00 7
0,00 0,00 13372,69 0,00 11143,90 -13372,69 20894,82 50147,57 0,00 -20894,82 13929,88 0,00 8
-479335,61 351466,62 0,00 0,00 0,00 -928658,71 0,00 0,00 1407994,32 -351466,62 8023,44 8023,44 9
351466,62 -274289,51 0,00 0,00 0,00 0,00 -20894,82 -20894,82 -351466,62 295184,33 -10196,55 10698,27 10
-8023,44 -10698,27 0,00 0,00 0,00 0,00 20894,82 13929,88 8023,44 -10196,55 50147,57 11143,90 11
-8023,44 -10698,27 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8023,44 10698,27 11143,90 22287,81 12

106
Vector de fuerzas actuantes en la estructura para cada grado de libertad
gdl fuerzas
1 Ax
2 Ay - 37,5
3 Dx
4 Dy Donde las fuerzas comprendidas

5 MD entre los gdl entre 1 a 5
6 0,0 corresponden a las fuerzas
desconocidas (reacciones).
7 -30,0
8 -10,0
9 0,0
10 -67,5
11 -2,5
12,5
12
La rigidez (K) ser igual a
F
=
U
[U]= [K]-1 [F]
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde actan las fuerzas conocidas (K00)
para calcular sus desplazamientos como sigue

107
6 7 8 9 10 11 12
939356,86 0,00 -13372,69 -928658,71 0,00 0,00 0,00 6
0,00 763821,79 20894,82 0,00 -20894,82 20894,82 0,00 7
-13372,69 20894,82 50147,57 0,00 -20894,82 13929,88 0,00 8
[K00] = -928658,71 0,00 0,00 1407994,32 -351466,62 8023,44 8023,44 9
0,00 -20894,82 -20894,82 -351466,62 295184,33 -10196,55 10698,27 10
0,00 20894,82 13929,88 8023,44 -10196,55 50147,57 11143,90 11
0,00 0,00 0,00 8023,44 10698,27 11143,90 22287,81 12
Obteniendo la inversa de la matriz Kc
6 7 8 9 10 11 12
0,000051 0,000001 0,000039 0,000050 0,000064 0,000006 -0,000052 6
0,000001 0,000001 0,000000 0,000001 0,000001 0,000000 0,000000 7
0,000039 0,000000 0,000052 0,000038 0,000051 -0,000002 -0,000037 8

-1
[K00] = 0,000050 0,000001 0,000038 0,000050 0,000064 0,000006 -0,000052 9
0,000064 0,000001 0,000051 0,000064 0,000086 0,000008 -0,000069 10
0,000006 0,000000 -0,000002 0,000006 0,000008 0,000026 -0,000019 11
-0,000052 0,000000 -0,000037 -0,000052 -0,000069 -0,000019 0,000106 12
Los desplazamientos en los grados de libertad sern
6 7 8 9 10 11 12 Fuerzas
0,000051 0,000001 0,000039 0,000050 0,000064 0,000006 -0,000052 6

0
0,000001 0,000001 0,000000 0,000001 0,000001 0,000000 0,000000 7
-30
0,000039 0,000000 0,000052 0,000038 0,000051 -0,000002 -0,000037 8
-10
[U] = 0,000050 0,000001 0,000038 0,000050 0,000064 0,000006 -0,000052 x 9
0
0,000064 0,000001 0,000051 0,000064 0,000086 0,000008 -0,000069 10
-67,5
0,000006 0,000000 -0,000002 0,000006 0,000008 0,000026 -0,000019 11
-2,5
-0,000052 0,000000 -0,000037 -0,000052 -0,000069 -0,000019 0,000106 12
12,5

108
U6= -0,00541 m El desplazamiento horizontal y

U7= -0,00009 m vertical en el Nodo B y C ser:
U8= -0,00439 rad
U9= -0,00541 m Nodo B
U10= -0,00724 m U9=-0,00541m 5,41mm H
U11= -0,000819 rad U10= -0,00724m7,24mm V
U12= 0,00639 rad
Nodo C
U6=-0,00541m 5,41mm H
U7= -0,00009m0,09mm V
Figura 4.2-f. Deformada de la estructura por la accin de las cargas

externas.
Reacciones de la estructura

de fuerzas, con los desplazamientos calculados como se ha visto en los
ejercicios anteriores:
[F]= [Kto]*[U]
Donde Kto ser

109
6 7 8 9 10 11 12
0,00 0,00 0,00 -479335,61 351466,62 -8023,44 -8023,44 1
0,00 0,00 0,00 351466,62 -274289,51 -10698,27 -10698,27 2
[Kto] = -10698,15 0,00 13372,69 0,00 0,00 0,00 0,00 3
0,00 -742926,97 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4
-13372,69 0,00 11143,90 0,00 0,00 0,00 0,00 5
5x7
Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos
ya calculados mostrado en el ejercicio 1.1.
[U]
-0,00541 U6
6 7 8 9 10 11 12
0,00 0,00 0,00 -479335,61 351466,62 -8023,44 -8023,44 1 -0,00009 U7
0,00 0,00 0,00 351466,62 -274289,51 -10698,27 -10698,27 2 -0,00439 U8
[F]= -10698,15 0,00 13372,69 0,00 0,00 0,00 0,00 3 X -0,00541 U9
0,00 -742926,97 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4 -0,00724 U10
-13372,69 0,00 11143,90 0,00 0,00 0,00 0,00 5 -0,00082 U11
5x7 0,00639 U12
7x1
Por lo tanto las fuerzas sern
Ax = 0,89kN
Ay - 37,5 =27,02kN
Dx =-0,89kN
Dy = 70,48kN
MD = 23,36kN.m
A diferencia de las dems reacciones, La vertical en A ser a Ay menos la

fuerza equivalente que acta en ese punto y esta diferencia ser igual a la
fuerza encontrada correspondiente a f2 como sigue
f2 Ay = 27,02
f2 37,5 = 27,02
f2 = 27,02 + 37,5
f2 = 64,52 kN

110
Figura 4.2-g. Reacciones de la estructura

111
Captulo 5
INTRODUCCIN A LOS ELEMENTOS FINITOS
El mtodo de los elementos finitos es un mtodo poderoso para analizar los

esfuerzos y deformaciones en componentes y sistemas estructurales. Este
aproxima las ecuaciones diferenciales gobernantes para sistemas continuos
con ecuaciones mediante un nmero finito de variables discretas que miden
los desplazamientos y fuerzas en los nodos.
El mtodo funciona dividendo la estructura en elementos conectados por

nodos, pueden ser de tipo plano o tridimensional dependiendo del
componente estructural que se vaya a analizar.
Se pueden emplear elementos finitos unidimensionales para modelar una

estructura aporticada con muros (Fig. 5.1).
Fig. 5.1 Abstraccin o idealizacin de una estructura aporticada a

travs de elementos finitos
En este captulo se realizan una serie de ejercicios por el mtodo de la

rigidez, que representan de forma general la filosofa de los elementos finitos
y una forma introductoria a su comprensin.

112
5.1 Anlisis de una viga con inercia variable y seccin trapezoidal.
Se desea disear una viga en concreto reforzado para un puente bajo la

solicitacin de las cargas dadas segn la figura 5.1-a, por lo que se necesita
conocer sus reacciones, la deflexin en los puntos de aplicacin de las cargas
y en el punto medio de la viga.
El concreto posee una resistencia a la compresin de 28 MPa y mdulo de
elasticidad de 20 GPa.
Figura 5.1-a
Resolucin:
La viga representa un problema para su clculo por la variacin lineal de la

seccin a lo largo de toda su longitud, recordemos que la matriz de rigidez
est en funcin de la inercia del elemento y esta a su vez del ancho y altura
por lo que toda la matriz quedara en funcin de una ecuacin que representa
esa variacin y el clculo sera muy complejo.
La solucin a este problema est en dividir la viga en una serie de elementos
finitos de forma cubica con una nica altura equivalente (he) unidos por
nodos como se aprecia en la Figura 5.1-b, el nmero de elementos se puede
establecer de manera arbitraria siempre dependiendo de la aproximacin que
se dese del problema.

113
La inercia de cada elemento se calcula con una altura equivalente de tal

manera que la inercia equivalente y analtica sea igual y no afecte el clculo
de la viga.
Discretizacin de la viga
Para el presente ejercicio se asumi un nmero de elementos iguales a 8

unidos por nodos que tendrn dos posibilidades de desplazamiento; vertical y
de giro como se muestra a continuacin.
Figura 5.1-b. Idealizacin de la viga en elementos finitos
Para calcular la inercia de cada elemento se realiza con la altura equivalente

en el punto medio de cada uno, por ejemplo para el elemento 1 ser como se
muestra en la figura 5.1-c.

114
Figura 5.1-c
Por lo tanto la inercia para este elemento seria:
= 0, 0, 5
I= 0,00969 m4
Realizando el clculo de manera analtica (ver figura 5.1-d)
Figura 5.1-d
h varia respecto a x; el ancho de la viga es constante e igual a 0,4 m.

115
La funcin que describe esta variacin ser
0,7 0,
= ()
m=0,075 x
La ecuacin ser entonces:
h= hi 0,075 x donde hi es la altura inicial de la viga de 0,7 m

h= 0,7 0,075x
La inercia de la seccin ser:
= 0, 0 (0,7 0,075) Resolviendo el polinomio,
= 0, (0,3 3 0, 0 5 + 0,0 8 0,000 )

0
= [0,3 3 0,055 + 0,00393 0,000 05 4 ]0

30
I = 0,00972 m4
Se observa entonces que la variacin entre la inercia a partir de una altura

equivalente y la analtica es muy pequea.
IPOR he= 0,00970 m4 y IANALITICA= 0,00972 m4
Por lo tanto se calcularan las inercias de los dems elementos con la

equivalente para la facilidad del ejercicio, las cuales se resumen en la
siguiente tabla:

116
Ancho (m) he Inercia (Iz)
Elemento 1 0,4 0,6625 0,0097

No obstante, para un
Elemento 2 0,4 0,5875 0,0068
clculo ms estricto seria
Elemento 3 0,4 0,5125 0,0045 con las inercias calculadas
Elemento 4 0,4 0,4375 0,0028 analticamente para cada
elemento como se expuso
Elemento 5 0,4 0,4375 0,0028
en el paso anterior.
Elemento 6 0,4 0,5125 0,0045
Elemento 7 0,4 0,5875 0,0068
Elemento 8 0,4 0,6625 0,0097
Matriz de rigidez local y global de los elementos
La viga no presenta solicitaciones de carga que generen fuerzas axiales

internas en los elementos, adems solo se desean conocer sus giros y
desplazamientos verticales en los puntos de aplicacin de las cargas y en su
centro.
La matriz de rigidez local ser para elemento tipo viga es la presentada en la

figura 5.1-e
1 2 3 4
- 1
- 2
[k] =
- - - 3
- 4
Figura 5.1-e

117
Elemento 1
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,66250 m
A= 0,2650000
I= 0,0096925
= 0,00
1 2 3 4
2326203,13 1163101,56 -2326203,13 1163101,56 1
1163101,56 775401,04 -1163101,56 387700,52 2

[ k1 ] =
-2326203,13 -1163101,56 2326203,13 -1163101,56 3
1163101,56 387700,52 -1163101,56 775401,04 4
Matriz de rigidez asociado a sus grados de libertad globales
1 2 5 6
2326203,13 1163101,56 -2326203,13 1163101,56 1
1163101,56 775401,04 -1163101,56 387700,52 2

[ K1 ] =
-2326203,13 -1163101,56 2326203,13 -1163101,56 5
1163101,56 387700,52 -1163101,56 775401,04 6

118
Elemento 2
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,59 m
A= 0,2350000
I= 0,0067593
= 0,00
1 2 3 4
1622234,38 811117,19 -1622234,38 811117,19 1
811117,19 540744,79 -811117,19 270372,40 2

[ k2 ] =
-1622234,38 -811117,19 1622234,38 -811117,19 3
811117,19 270372,40 -811117,19 540744,79 4
Matriz de rigidez global
5 6 7 8
1622234,38 811117,19 -1622234,38 811117,19 5
811117,19 540744,79 -811117,19 270372,40 6

[ K2 ] =
-1622234,38 -811117,19 1622234,38 -811117,19 7
811117,19 270372,40 -811117,19 540744,79 8

119
Elemento 3
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,51 m
A= 0,2050000
I= 0,0044870
= 0,00
1 2 3 4
1076890,63 538445,31 -1076890,63 538445,31 1
538445,31 358963,54 -538445,31 179481,77 2

[ k3 ] =
-1076890,63 -538445,31 1076890,63 -538445,31 3
538445,31 179481,77 -538445,31 358963,54 4
7 8 9 10
1076890,63 538445,31 -1076890,63 538445,31 7
538445,31 358963,54 -538445,31 179481,77 8

[ K3 ] =
-1076890,63 -538445,31 1076890,63 -538445,31 9
538445,31 179481,77 -538445,31 358963,54 10

120
Elemento 4
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,4375 m
A= 0,1750000
I= 0,0027913
= 0,00
1 2 3 4
669921,88 334960,94 -669921,88 334960,94 1
334960,94 223307,29 -334960,94 111653,65 2

[ k4 ] =
-669921,88 -334960,94 669921,88 -334960,94 3
334960,94 111653,65 -334960,94 223307,29 4
9 10 11 12
669921,88 334960,94 -669921,88 334960,94 9
334960,94 223307,29 -334960,94 111653,65 10

[ K4 ] =
-669921,88 -334960,94 669921,88 -334960,94 11
334960,94 111653,65 -334960,94 223307,29 12

121
Elemento 5
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,4375 m
A= 0,1750000
I= 0,0027913
= 0,00
1 2 3 4
669921,88 334960,94 -669921,88 334960,94 1
334960,94 223307,29 -334960,94 111653,65 2

[ k5 ] =
-669921,88 -334960,94 669921,88 -334960,94 3
334960,94 111653,65 -334960,94 223307,29 4
11 12 13 14
669921,88 334960,94 -669921,88 334960,94 11
334960,94 223307,29 -334960,94 111653,65 12

[ K5 ] =
-669921,88 -334960,94 669921,88 -334960,94 13
334960,94 111653,65 -334960,94 223307,29 14

122
Elemento 6
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,51 m
A= 0,2050000
I= 0,0044870
= 0,00
1 2 3 4
1076890,63 538445,31 -1076890,63 538445,31 1
538445,31 358963,54 -538445,31 179481,77 2

[ k6 ] =
-1076890,63 -538445,31 1076890,63 -538445,31 3
538445,31 179481,77 -538445,31 358963,54 4
13 14 15 16
1076890,63 538445,31 -1076890,63 538445,31 13
538445,31 358963,54 -538445,31 179481,77 14

[ K6 ] =
-1076890,63 -538445,31 1076890,63 -538445,31 15
538445,31 179481,77 -538445,31 358963,54 16

123
Elemento 7
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,59 m
A= 0,2350000
I= 0,0067593
= 0,00
1 2 3 4
1622234,38 811117,19 -1622234,38 811117,19 1
811117,19 540744,79 -811117,19 270372,40 2

[ k7 ] =
-1622234,38 -811117,19 1622234,38 -811117,19 3
811117,19 270372,40 -811117,19 540744,79 4
15 16 17 18
1622234,38 811117,19 -1622234,38 811117,19 15
811117,19 540744,79 -811117,19 270372,40 16

[ K7 ] =
-1622234,38 -811117,19 1622234,38 -811117,19 17
811117,19 270372,40 -811117,19 540744,79 18

124
Elemento 8
E= 20000000,00 KPa
L= 1,00 m
B 0,40 m
H 0,66 m
A= 0,2650000
I= 0,0096925
= 0,00
1 2 3 4
2326203,13 1163101,56 -2326203,13 1163101,56 1
1163101,56 775401,04 -1163101,56 387700,52 2

[ k8 ] =
-2326203,13 -1163101,56 2326203,13 -1163101,56 3
1163101,56 387700,52 -1163101,56 775401,04 4
17 18 3 4
2326203,13 1163101,56 -2326203,13 1163101,56 17
1163101,56 775401,04 -1163101,56 387700,52 18

[ K8 ] =
-2326203,13 -1163101,56 2326203,13 -1163101,56 3
1163101,56 387700,52 -1163101,56 775401,04 4

125
Matriz de rigidez de la viga (kN/m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
2326203 1163102 0 0 -2326203 1163102 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1163102 775401 0 0 -1163102 387701 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 2326203 -1163102 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2326203 -1163102 3
0 0 -1163102 775401 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1163102 387701 4
-2326203 -1163102 0 0 3948438 -351984 -1622234 811117 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
1163102 387701 0 0 -351984 1316146 -811117 270372 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 -1622234 -811117 2699125 -272672 -1076891 538445 0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 811117 270372 -272672 899708 -538445 179482 0 0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 -1076891 -538445 1746813 -203484 -669922 334961 0 0 0 0 0 0 9

[Ke] =
0 0 0 0 0 0 538445 179482 -203484 582271 -334961 111654 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 0 -669922 -334961 1339844 0 -669922 334961 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 0 334961 111654 0 446615 -334961 111654 0 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -669922 -334961 1746813 203484 -1076891 538445 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 334961 111654 203484 582271 -538445 179482 0 0 14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1076891 -538445 2699125 272672 -1622234 811117 15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 538445 179482 272672 899708 -811117 270372 16
0 0 -2326203 1163102 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1622234 -811117 3948438 351984 17
0 0 -1163102 387701 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 811117 270372 351984 1316146 18
Kn
La matriz es de 18x18 que es el nmero de grados de libertad establecidos en la discretizacin de la

viga y est en unidades de kN/m.

126
gdl FUERZAS
1 Ay
2 MA
3 Iy
4 MI
5 0
Estas son las fuerzas externas en kN
6 0
asociadas a los grados de libertad de la
7 -49,05
viga segn la discretizacin.
8 0
9 0
10 0
11 0
12 0
13 0
14 0
15 -73,575
16 0
17 0
18 0
La rigidez (K) ser igual a:
F
=
U
[U]= [K]-1 [F]

127
Se sustrae la sub matriz de rigidez asociada a las fuerzas conocidas (K00)

para calcular sus desplazamiento aplicando la ecuacin [U]= [K 00]-1 [F]
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
3948438 -351984 -1622234 811117 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
-351984 1316146 -811117 270372 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
-1622234 -811117 2699125 -272672 -1076891 538445 0 0 0 0 0 0 0 0 7
811117 270372 -272672 899708 -538445 179482 0 0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 -1076891 -538445 1746813 -203484 -669922 334961 0 0 0 0 0 0 9
0 0 538445 179482 -203484 582271 -334961 111654 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 -669922 -334961 1339844 0 -669922 334961 0 0 0 0 11

[ K00 ] =
0 0 0 0 334961 111654 0 446615 -334961 111654 0 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 -669922 -334961 1746813 203484 -1076891 538445 0 0 13
0 0 0 0 0 0 334961 111654 203484 582271 -538445 179482 0 0 14
0 0 0 0 0 0 0 0 -1076891 -538445 2699125 272672 -1622234 811117 15
0 0 0 0 0 0 0 0 538445 179482 272672 899708 -811117 270372 16
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1622234 -811117 3948438 351984 17
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 811117 270372 351984 1316146 18
Obteniendo la inversa de la matriz [K00] resulta
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,00000133 0,00000182 0,00000270 0,00000098 0,00000320 0,00000008 0,00000280 -0,00000078 0,00000185 -0,00000103 0,00000089 -0,00000082 0,00000023 -0,00000044 5
0,00000182 0,00000369 0,00000466 0,00000206 0,00000579 0,00000031 0,00000517 -0,00000136 0,00000344 -0,00000191 0,00000166 -0,00000154 0,00000044 -0,00000082 6
0,00000270 0,00000466 0,00000803 0,00000492 0,00001096 0,00000119 0,00001014 -0,00000244 0,00000685 -0,00000373 0,00000333 -0,00000307 0,00000089 -0,00000166 7
0,00000098 0,00000206 0,00000492 0,00000597 0,00000886 0,00000215 0,00000889 -0,00000170 0,00000621 -0,00000326 0,00000307 -0,00000279 0,00000082 -0,00000154 8
0,00000320 0,00000579 0,00001096 0,00000886 0,00001884 0,00000559 0,00001950 -0,00000339 0,00001380 -0,00000714 0,00000685 -0,00000621 0,00000185 -0,00000344 9
0,00000008 0,00000031 0,00000119 0,00000215 0,00000559 0,00000699 0,00000891 0,00000022 0,00000714 -0,00000321 0,00000373 -0,00000326 0,00000103 -0,00000191 10
0,00000280 0,00000517 0,00001014 0,00000889 0,00001950 0,00000891 0,00002471 0,00000000 0,00001950 -0,00000891 0,00001014 -0,00000889 0,00000280 -0,00000517 11
-1
[ K00 ] =
-0,00000078 -0,00000136 -0,00000244 -0,00000170 -0,00000339 0,00000022 0,00000000 0,00000722 0,00000339 0,00000022 0,00000244 -0,00000170 0,00000078 -0,00000136 12
0,00000185 0,00000344 0,00000685 0,00000621 0,00001380 0,00000714 0,00001950 0,00000339 0,00001884 -0,00000559 0,00001096 -0,00000886 0,00000320 -0,00000579 13
-0,00000103 -0,00000191 -0,00000373 -0,00000326 -0,00000714 -0,00000321 -0,00000891 0,00000022 -0,00000559 0,00000699 -0,00000119 0,00000215 -0,00000008 0,00000031 14
0,00000089 0,00000166 0,00000333 0,00000307 0,00000685 0,00000373 0,00001014 0,00000244 0,00001096 -0,00000119 0,00000803 -0,00000492 0,00000270 -0,00000466 15
-0,00000082 -0,00000154 -0,00000307 -0,00000279 -0,00000621 -0,00000326 -0,00000889 -0,00000170 -0,00000886 0,00000215 -0,00000492 0,00000597 -0,00000098 0,00000206 16
0,00000023 0,00000044 0,00000089 0,00000082 0,00000185 0,00000103 0,00000280 0,00000078 0,00000320 -0,00000008 0,00000270 -0,00000098 0,00000133 -0,00000182 17
-0,00000044 -0,00000082 -0,00000166 -0,00000154 -0,00000344 -0,00000191 -0,00000517 -0,00000136 -0,00000579 0,00000031 -0,00000466 0,00000206 -0,00000182 0,00000369 18

128
Los desplazamientos en los grados de libertad sern: [U]= [Kc]-1 [P]
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Fuerzas
0,000001 0,000002 0,000003 0,000001 0,000003 0,000000 0,000003 -0,000001 0,000002 -0,000001 0,000001 -0,000001 0,000000 0,000000 5 0 5
0,000002 0,000004 0,000005 0,000002 0,000006 0,000000 0,000005 -0,000001 0,000003 -0,000002 0,000002 -0,000002 0,000000 -0,000001 6 0 6
0,000003 0,000005 0,000008 0,000005 0,000011 0,000001 0,000010 -0,000002 0,000007 -0,000004 0,000003 -0,000003 0,000001 -0,000002 7 -49,05 7
0,000001 0,000002 0,000005 0,000006 0,000009 0,000002 0,000009 -0,000002 0,000006 -0,000003 0,000003 -0,000003 0,000001 -0,000002 8 0 8
0,000003 0,000006 0,000011 0,000009 0,000019 0,000006 0,000020 -0,000003 0,000014 -0,000007 0,000007 -0,000006 0,000002 -0,000003 9 0 9
0,000000 0,000000 0,000001 0,000002 0,000006 0,000007 0,000009 0,000000 0,000007 -0,000003 0,000004 -0,000003 0,000001 -0,000002 10 0 10
0,000003 0,000005 0,000010 0,000009 0,000020 0,000009 0,000025 0,000000 0,000020 -0,000009 0,000010 -0,000009 0,000003 -0,000005 11 0 11
= X
-0,000001 -0,000001 -0,000002 -0,000002 -0,000003 0,000000 0,000000 0,000007 0,000003 0,000000 0,000002 -0,000002 0,000001 -0,000001 12 0 12
0,000002 0,000003 0,000007 0,000006 0,000014 0,000007 0,000020 0,000003 0,000019 -0,000006 0,000011 -0,000009 0,000003 -0,000006 13 0 13
-0,000001 -0,000002 -0,000004 -0,000003 -0,000007 -0,000003 -0,000009 0,000000 -0,000006 0,000007 -0,000001 0,000002 0,000000 0,000000 14 0 14
0,000001 0,000002 0,000003 0,000003 0,000007 0,000004 0,000010 0,000002 0,000011 -0,000001 0,000008 -0,000005 0,000003 -0,000005 15 -73,575 15
-0,000001 -0,000002 -0,000003 -0,000003 -0,000006 -0,000003 -0,000009 -0,000002 -0,000009 0,000002 -0,000005 0,000006 -0,000001 0,000002 16 0 16
0,000000 0,000000 0,000001 0,000001 0,000002 0,000001 0,000003 0,000001 0,000003 0,000000 0,000003 -0,000001 0,000001 -0,000002 17 0 17
0,000000 -0,000001 -0,000002 -0,000002 -0,000003 -0,000002 -0,000005 -0,000001 -0,000006 0,000000 -0,000005 0,000002 -0,000002 0,000004 18 0 18
[U]
m
U5= -0,000198 El desplazamiento vertical en los
puntos de aplicacin de las cargas
U6= -0,000351 rad
y el centro de la viga
U7= -0,000639 m corresponden a los grados de
U8= -0,000467 rad libertad 7,11 y 15:
U9= -0,001042 m U7=-0,000639m0,639 mm V

U10= -0,000333 rad U11= -0,001243m1,243mm V
U15= -0,000754m0,76mm V
U11= -0,001243 m
U12= -0,000060 rad
U13= -0,001143 m
U14= 0,000271 rad
U15= -0,000754 m
U16= 0,000512 rad
U17= -0,000242 m
U18= 0,000424 rad

129
Figura 5.1-f. Deformada de la viga por la accin de las cargas

externas.
Reacciones en los empotramientos de la viga

de fuerzas (Kt0), con los desplazamientos calculados como se observ en los
ejercicios anteriores
[f]= [Kto]*[U]
Donde Kt0 ser
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
-2326203,13 1163101,56 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,00 0,00 1
-1163101,56 387700,52 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,00 0,00 2

[ Kt0 ] =
0,00 0,00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2326203,13 -1163101,56 3
0,00 0,00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1163101,56 387700,52 4
4 x 14
Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos
ya calculados.

130
U globales
-0,0002 5
-0,00035 6
-0,00064 7
-0,00047 8
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -0,00104 9
-2326203,13 1163101,56 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,00 0,00 1 -0,00033 10
-1163101,56 387700,52 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,00 0,00 2 -0,00124 11

[ Kt0 ] = x
0,00 0,00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2326203,13 -1163101,56 3 -6E-05 12
0,00 0,00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1163101,56 387700,52 4 -0,00114 13
4 x 14 0,00027 14
-0,00075 15
0,00051 16
-0,00024 17
0,00042 18
14 x 1
Las fuerzas calculadas a partir del producto de la sub matriz K t0 por los
desplazamientos conocidos son las se muestran en la tabla 5.1.
Fuerza Fuerza
Fuerza
kN,m ton,m
f1 52,27 5,33
f2 94,12 9,60
f3 70,36 7,18
f4 -117,43 -11,98
Tabla 5.1
Figura 5.1-g. Reacciones en los apoyos de la viga

131
5.2 Ejercicio 5.1 realizado en sap2000 versin acadmica
Se desea disear una viga en concreto reforzado para un puente bajo la

solicitacin de las cargas dadas segn la figura 5.1-a, por lo que se necesita
conocer sus reacciones, la deflexin en los puntos de aplicacin de las cargas
y en el punto medio de la viga.
elasticidad de 20 GPa.
Figura 5.2-a
Resolucin:
A continuacin se presenta el anlisis de la viga mediante el programa

sap2000 versin acadmica, a modo de comprobacin y uso de este
reconocido programa de anlisis y diseo.

132
Espacio y generacin de la cuadricula de trabajo
Click en New Model (ver figura 5.2-b).
Figura 5.2-b
Se designan las unidades (kN,m) y se seleccionan el modelo de viga (Beam)

como se muestra en la figura 5.2-b, Como son ocho elementos de un metro
de longitud, se establecen en el programa (Number of Spans=8) y la longitud
de cada vano ser un metro, y se le da ok (ver figura 5.2-c y 5.2-d).
Figura 5.2-c

133
Figura 5.2-d
Sap2000 trabaja en los planos x,z donde x es el plano horizontal y z el

vertical. Se seleccionan todos los elementos, luego click en borrar, y de
manera sencilla se tiene la cuadricula de trabajo para la viga como se
observa en la figura 5.2-e.
Figura 5.2-e

134
Generacin de las propiedades de la viga
En el men Define dando click en Materials, se establece las propiedades del

material de la viga (ver figura 5.2-g).
Figura 5.2-f
Se da click en Add New Material y se asignan las propiedades del concreto;

Modulo de elasticidad (Ec=20GPa) y resistencia del concreto a la compresin
(28MPa), en unidades de N,mm que son equivalentes a MPa y se le asigna el
nombre de concreto de 28 MPa, los dems datos se dejan por defecto (ver
figura 5.2-g y 5.2-h).

135
Figura 5.2-h
Geometra de la viga
En el mismo men Define se establecen tambin las propiedades geomtricas

de la viga como se aprecia en la figura 5.2-i.
Figura 5.2-h

136
Se da click en section propierties y luego en Frame Sections, inmediatamente

se despliega el cuadro frame propierties (ver figura 5.2-j).
Figura 5.2-j
Se selecciona en frame section property type, la opcion concreto luego se

selecciona el icono de secciones rectangulares, como se aprecia en la figura 5.2-
k.
Figura 5.2-k

137
Seleccionada la seccion rectangular, se crea una seccion inicial de 0,4m x

0,7m que es la geometria de la viga en el empotramiento, luego se genera
otra seccion de viga cuadrada de 0,4m x 0,4m que tiene lugar en el centro de
la viga como se aprecia en las figuras 5.2-L y 5.2-n, con el material asignado
de CONCRETO 28 MPa y en property Modifiers se modifican las propiedades
de la viga asiganado solo al momento de inercia alrededor del eje 3, como se
muestra en la figura 5.2-m
Figura 5.2-L
Figura 5.2-m

138
Figura 5.2-n. Cuadro de frame propierties con la seccin de 0,4m x

0,7m creada.
Figura 5.2-o. Seccin de 0,4m x 0,4m
Una vez creadas las dos secciones, Se selecciona en frame section property type,
la opcin other luego se selecciona el icono de secciones no prismticas
(Nonprimatic), como se aprecia en la figura 5.2-p y 5.2-q.

139
Figura 5.2-p.
Figura 5.2-q
Dentro del cuadro de dialogo Nonprismatic section Definition se genera una

seccin nica nombrada seccin 1, en la cual la seccin de inicio (star
section) ser de 0,4m x 0,7m y al final (End section) de 0,4m x 0,4m la
variacin de la inercia ser designada lineal , como se muestra en la figura
5.2-r.

140
Figura 5.2-r
Figura 5.2-s. seccin 1 con la inercia variable generada.

141
Dibujo de la viga
Pasamos luego a dibujar la viga en el men Draw frame (ver figura 5.2-t).
Figura 5.2-t
Asignamos seccin 1para poderla dibujar, recordando que la viga inicia con
una seccin de 0,4m x 07 m donde primero se da el click, donde finalice ser
una seccin de 0,4m x 0,4m que corresponde al centro de la viga (ver figura
5.2-u)
Figura 5.2-u

142
Figura 5.2-v. Dibujando la seccin 1 desde A,1 hasta E,1.
Figura 5.2-w. seccin 1 dibujada en la hasta la mitad de la viga.
Se puede observar como sap2000, asimila la variacin lineal de la inercia de

la viga de manera trapezoidal, esto no difiere en los clculos teniendo en
cuenta el esquema inicial de la viga expuesto en el planteamiento del
ejercicio donde solamente el lado inferior de la viga es a que vara
linealmente.

143
Figura 5.2-x. Dibujo de la seccin faltante de la viga iniciando desde

I,1 hasta E,1.
Figura 5.2-y. Viga dibujada.

144
Figura 5.2-z. seleccin de los nodos extremos de la viga
Figura 5.2-aa. Asignacin de la condicin d empotramiento en los

extremos de la viga

145
Figura 5.2-ab. Asignacin de la condicin de empotramiento en los

extremos de la viga
Figura 5.2-ac. Viga con seccin asignada y bien empotrada

146
Luego se divide la viga en sus 8 secciones de un metro de longitus, para ellos

se entra al menu Edit, Edit lines y Divide Frame somo se muestra en la figura
5.2-ad.
Figura 5.2-ad.
Una vez ingresado en el cuadro divide frames, se divide las dos secciones
dibujadas manualmente en 4 de un metro de longitud cada una (ver figura
5.2-ae).
Figura 5.2-ae

147
Finalmente se puede observar la viga dividida en los 8 vanos conectados por

sus nodos y de un metro de longitud como se muestra en la figura 5.2-af.
Figura 5.2-af
Asignacin de cargas actuantes
En el planteamiento del ejercicio se observa que existen solo dos fuerzas que
actan en la direccin gravitatoria a dos metros desde los extremos de la
viga.
Primero se entra en el men Assign, join loads y forces ver figura 5.2-ag.
Figura 5.2-ag

148
Luego se asignan las fuerzas en los nodos indicados segn el ejercicio para
ello se cambia en el cuadro de dialogo joint forces las unidades a ton,m, y se
asignas las fuerzas actuantes (ver figura 5.2-ah).
Figura 5.2-ah
Figura 5.2-ai. Cargas actuantes sobre la viga en kN

149
Anlisis de la viga
Finalmente se analiza la viga con las secciones, materiales y condiciones de

carga estipuladas anteriormente, para ello se adentra en el men Analyze,
Set Analysis options (ver figura 5.2-aj).
Figura 5.2-aj
Dentro del cuadro de dialogo del analysis options se le dice a Sap2000 que
solo realice el anlisis en los plans XZ, para facilidad y operacin del
programa ya que no existe la necesidad de realizar el anlisis en tres
dimensiones (ver figura 5.2-ak).
Figura 5.2-ak

150
Finalmente se le da correr al programa para que lleve a cabo el anlisis de la

viga en el men Analyze o con la tecla F5 (ver figura 5.2-aL).
Figura 5.2-aL
Figura 5.2-am corrida del programa Sap2000

151
Resultados del analisis d ela viga
Figura 5.2-an. Diagrama de deformacin de la viga debido a las

cargas impuestas
Figura 5.2-an. Diagrama de Momentos de la viga en ton,m

152
Figura 5.2-ao. Reacciones de la viga en ton,m
Figura 5.2-ap. Desplazamientos en el centro de la viga debido a las

cargas impuestas
Se puede observar que la variacin con la resolucin analtica de la viga y

asumiendo secciones rectangulares con alturas equivalentes asumidas en el
ejercicio 5.1 es mnima, por lo tanto se puede concluir que el programa
realiz el anlisis de manera acertada o quizs con mayor precisin por tener
en cuenta de manera ms analtica la variacin inercial de la viga.

153
5.3 Anlisis ssmico de prtico bidimensional de concreto con base en

el reglamento NSR-10.
Se desea disear el prtico de la figura 5.3-a, para lo cual es necesario

conocer los desplazamientos relativos de piso debido a la carga ssmica de
anlisis en la direccin x del sistema de coordenadas establecido.
Datos generales
Ciudad: Ccuta
Grupo de uso: III
Perfil del suelo: Tipo E
Periodo efectivo en la direccin x: 0,45 s
Frecuencia: 2,21 Hz
Carga Muerta: 1,5 ton/m
Carga viva: 0,5 ton/m
Figura 5.3-a

154
Propiedad del concreto y seccin transversal:
Mdulo de elasticidad del concreto (Ec): 20 GPa

rea: 0,09 m2
Inercia de la seccin: 0,000675 m4
Resolucin:
Movimientos ssmicos de diseo para la ciudad de Ccuta (A.2.2)
Con las especificaciones del reglamento se obtiene los coeficientes que estn
asociados para los movimientos ssmicos de diseo (Aa, Av, Fa y Fv).
CDIGO ZONA DE
CIUDAD DEL Aa Av AMENAZA Ae Ad
MUNICIPIO
Ccuta 54001 0,35 0,25 Alta 0,25 0,10
Espectro elstico de anlisis (A.2.6.1)

La forma del espectro elstico de aceleraciones, Sa expresada como fraccin
de la gravedad, para un coeficiente de cinco por ciento (5%) del
amortiguamiento crtico, que se debe utilizar en el diseo, se da en la figura
A.2.6-1.

155
Resumen de los Movimientos ssmicos de diseo
Ciudad Ccuta
Coeficiente de
Importancia 1,25
(Uso III)
Zona Ssmica Alta
Tipo de Perfil E
Aa 0,35
Av 0,25
Ae 0,25
Ad 0,10
Fa 1,05
Fv 3,00
Tc 0,98
Tl 7,20
To 0,20
Espectro elstico de aceleraciones
Se obtiene entonces que para el periodo de 0,45 s, la aceleracin efectiva es

igual a: Sa= 1,15.

156
Determinacin de las fuerzas ssmicas
Las cargas ssmicas se calculan a partir de la fuerza horizontal equivalente

como est establecido en el captulo A.4 del reglamento NSR-10.
El cortante ssmico en la base (Vs) equivalente a la totalidad de los efectos

inerciales horizontales producidos por los movimientos ssmicos de diseo, en
la direccin en estudio, se obtiene por medio de la siguiente ecuacin:
Vs = Sa g M donde M es la masa total de la estructura.
o Clculo de la masa total de la estructura
Asumiendo un peso especfico de 2,4 ton/m3 para concreto reforzado se

obtiene:
Columnas: 6,15 x (0,3 x 0,3) x 2 x 2,4= 2,6568 ton

Vigas: 5,2 x (0,3 x 0,3) x 2 x 2,4= 2,2464 ton
Carga muerta: 5,2 x 1,5 x 2= 15,16 ton
Masa total= 20,07 toneladas 20.070 kg
Por lo tanto el cortante ssmico, Vs, ser igual a:
Vs= 1,15 x 9,81m/s2 x 20.070 kg

Vs=23,1 ton

157
o Distribucin de las masa por entrepiso
Figura 5.3-b. Distribucin de las masas en los entrepisos del prtico
A partir de la figura anterior, Se obtiene que la masa que se concentra a 3 y

6 metros ser igual a 10,032 ton y 9,3642ton respectivamente.
o Calculo de la fuerza ssmica horizontal
A.4.3.2 La fuerza ssmica horizontal, Fx, en cualquier nivel x, para la

direccin en estudio, debe determina a partir de la siguiente ecuacin:

158
Donde k es un exponente relacionado con el perodo fundamental, T, de la

edificacin como sigue
(a) Para T menor o igual a 0.5 segundos, k = 1.0

(b) Para T entre 0.5 y 2.5 segundos, k = 0.75 + 0.5*T y
(c) Para T mayor que 2.5 segundos, k = 2.0
Para T 0,5 segundos el exponte k ser 1.0, ya que T=0,45 s < 0,5 s
hi (m) mi mi*(hi^k) Cvi fi (ton) Ci (ton)
6 9,3642 56,19 0,65 15,042 15,0424

3,0 10,032 30,10 0,35 8,058 23,1
86,28 1,00
Distribucin de las fuerzas ssmicas sobre el prtico
Figura 5.3-c. Distribucin de las fuerzas ssmicas en el prtico

159
Anlisis de la estructura
Discretizacin del prtico
Se numera los grados de libertad de tal manera que las reacciones resulten
agrupadas, como se aprecia en la figura 5.3-d.
Figura 5.3-d. Discretizacin del prtico
Cabe mencionar que el anlisis se realiza sin tener en cuenta las cargas
muertas de la estructura, ya que se pretende mediante el anlisis dar la
rigidez suficiente para controlar las derivas de piso.

160
Elemento 1
E= 20000000 kpa
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
= 90,00
= 1,57 rad

1 2 3 4 5 6
600000,0 0,0 0,0 -600000,0 0,0 0,0 1
0,0 6000,0 9000,0 0,0 -6000,0 9000,0 2
0,0 9000,0 18000,0 0,0 -9000,0 9000,0 3

[ k1 ] =
-600000,0 0,0 0,0 600000,0 0,0 0,0 4
0,0 -6000,0 -9000,0 0,0 6000,0 -9000,0 5
0,0 9000,0 9000,0 0,0 -9000,0 18000,0 6

para un elemento prtico se obtiene

161
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 -1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0
Realizando la operacin matricialmente K global= [T][K local][T] se obtiene la

matriz de rigidez global del elemento (girado los 90), y asociada a los
grados de libertad globales del prtico.
1 2 3 10 11 12
6000,00 0,00 -9000,00 -6000,00 0,00 -9000,00 1
0,00 600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 2
-9000,00 0,00 18000,00 9000,00 0,00 9000,00 3

[ K1 ] =
-6000,00 0,00 9000,00 6000,00 0,00 9000,00 10
0,00 -600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 11
-9000,00 0,00 9000,00 9000,00 0,00 18000,00 12
Elemento 2
E= 20000000 kpas
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
= 90,00
= 1,57 rad

162
1 2 3 4 5 6
600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 0,00 1
0,00 6000,00 9000,00 0,00 -6000,00 9000,00 2
0,00 9000,00 18000,00 0,00 -9000,00 9000,00 3

[ k2 ] =
-600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 0,00 4
0,00 -6000,00 -9000,00 0,00 6000,00 -9000,00 5
0,00 9000,00 9000,00 0,00 -9000,00 18000,00 6

para un elemento prtico se obtiene
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
Realizando la operacin matricialmente K global= [T][k2][T] se obtiene la

4 5 6 7 8 9
6000,00 0,00 -9000,00 -6000,00 0,00 -9000,00 4
0,00 600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 5
-9000,00 0,00 18000,00 9000,00 0,00 9000,00 6

[ K2 ] =
-6000,00 0,00 9000,00 6000,00 0,00 9000,00 7
0,00 -600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 8
-9000,00 0,00 9000,00 9000,00 0,00 18000,00 9

163
Elemento 3
E= 20000000 kpas
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
= 90,00
= 1,57 rad
1 2 3 4 5 6
600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 0,00 1
0,00 6000,00 9000,00 0,00 -6000,00 9000,00 2
0,00 9000,00 18000,00 0,00 -9000,00 9000,00 3

[ k3 ] =
-600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 0,00 4
0,00 -6000,00 -9000,00 0,00 6000,00 -9000,00 5
0,00 9000,00 9000,00 0,00 -9000,00 18000,00 6

para un elemento prtico se obtiene:
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
-1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[T]=
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 -1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0

164

10 11 12 16 17 18
6000,00 0,00 -9000,00 -6000,00 0,00 -9000,00 10
0,00 600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 11
-9000,00 0,00 18000,00 9000,00 0,00 9000,00 12

[ K3 ] =
-6000,00 0,00 9000,00 6000,00 0,00 9000,00 16
0,00 -600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 17
-9000,00 0,00 9000,00 9000,00 0,00 18000,00 18
Elemento 4
E= 20000000 kpas
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
= 90,00
= 1,57 rad

165
1 2 3 4 5 6
600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 0,00 1
0,00 6000,00 9000,00 0,00 -6000,00 9000,00 2
0,00 9000,00 18000,00 0,00 -9000,00 9000,00 3

[ k4 ] =
-600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 0,00 4
0,00 -6000,00 -9000,00 0,00 6000,00 -9000,00 5
0,00 9000,00 9000,00 0,00 -9000,00 18000,00 6

0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

7 8 9 13 14 15
6000,00 0,00 -9000,00 -6000,00 0,00 -9000,00 7
0,00 600000,00 0,00 0,00 -600000,00 0,00 8
-9000,00 0,00 18000,00 9000,00 0,00 9000,00 9

[ K4 ] =
-6000,00 0,00 9000,00 6000,00 0,00 9000,00 13
0,00 -600000,00 0,00 0,00 600000,00 0,00 14
-9000,00 0,00 9000,00 9000,00 0,00 18000,00 15

166
Elemento 5
E= 20000000 kpas
L= 5,50 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
= 0,00
= 0,00 rad

1 2 3 4 5 6
327272,73 0,00 0,00 -327272,73 0,00 0,00 1
0,00 973,70 2677,69 0,00 -973,70 2677,69 2
0,00 2677,69 9818,18 0,00 -2677,69 4909,09 3

[ k5 ] =
-327272,73 0,00 0,00 327272,73 0,00 0,00 4
0,00 -973,70 -2677,69 0,00 973,70 -2677,69 5
0,00 2677,69 4909,09 0,00 -2677,69 9818,18 6
Dado que no existe rotacin del sistema para este elemento, la matriz de
rigidez global es la misma local, siempre y cuando se asocien los grados de
libertad globales del prtico a elemento como se muestra en la siguiente
matriz.
16 17 18 13 14 15
327272,73 0,00 0,00 -327272,73 0,00 0,00 16
0,00 973,70 2677,69 0,00 -973,70 2677,69 17
0,00 2677,69 9818,18 0,00 -2677,69 4909,09 18

[ K5 ] =
-327272,73 0,00 0,00 327272,73 0,00 0,00 13
0,00 -973,70 -2677,69 0,00 973,70 -2677,69 14
0,00 2677,69 4909,09 0,00 -2677,69 9818,18 15

167
Elemento 6
E= 20000000 kpas
L= 5,50 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900
I= 0,0006750
= 0,00
= 0,00 rad
Matriz de rigidez con coordenadas locales en kN/m

1 2 3 4 5 6
327272,73 0,00 0,00 -327272,73 0,00 0,00 1
0,00 973,70 2677,69 0,00 -973,70 2677,69 2
0,00 2677,69 9818,18 0,00 -2677,69 4909,09 3

[ k6 ] =
-327272,73 0,00 0,00 327272,73 0,00 0,00 4
0,00 -973,70 -2677,69 0,00 973,70 -2677,69 5
0,00 2677,69 4909,09 0,00 -2677,69 9818,18 6
Al igual que el elemento 5, para este no existe rotacin del sistema por lo
tanto la matriz de rigidez global es la misma local, siempre y cuando se
asocien los grados de libertad globales del prtico a elemento como se
muestra en la siguiente matriz.
10 11 12 7 8 9
327272,73 0,00 0,00 -327272,73 0,00 0,00 10
0,00 973,70 2677,69 0,00 -973,70 2677,69 11
0,00 2677,69 9818,18 0,00 -2677,69 4909,09 12

[ K6 ] =
-327272,73 0,00 0,00 327272,73 0,00 0,00 7
0,00 -973,70 -2677,69 0,00 973,70 -2677,69 8
0,00 2677,69 4909,09 0,00 -2677,69 9818,18 9

168
Matriz de rigidez del prtico (kN/m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
6000 0 -9000 0 0 0 0 0 0 -6000 0 -9000 0 0 0 0 0 0 1
0 600000 0 0 0 0 0 0 0 0 -600000 0 0 0 0 0 0 0 2
-9000 0 18000 0 0 0 0 0 0 9000 0 9000 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 6000 0 -9000 -6000 0 -9000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 600000 0 0 -600000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 -9000 0 18000 9000 0 9000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 -6000 0 9000 339273 0 0 -327273 0 0 -6000 0 -9000 0 0 0 7
0 0 0 0 -600000 0 0 1200974 -2678 0 -974 -2678 0 -600000 0 0 0 0 8
0 0 0 -9000 0 9000 0 -2678 45818 0 2678 4909 9000 0 9000 0 0 0 9

[Kp] =
-6000 0 9000 0 0 0 -327273 0 0 339273 0 0 0 0 0 -6000 0 -9000 10
0 -600000 0 0 0 0 0 -974 2678 0 1200974 2678 0 0 0 0 -600000 0 11
-9000 0 9000 0 0 0 0 -2678 4909 0 2678 45818 0 0 0 9000 0 9000 12
0 0 0 0 0 0 -6000 0 9000 0 0 0 333273 0 9000 -327273 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 -600000 0 0 0 0 0 600974 -2678 0 -974 -2678 14
0 0 0 0 0 0 -9000 0 9000 0 0 0 9000 -2678 27818 0 2678 4909 15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6000 0 9000 -327273 0 0 333273 0 9000 16
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -600000 0 0 -974 2678 0 600974 2678 17
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9000 0 9000 0 -2678 4909 9000 2678 27818 18
La matriz es simtrica de 18x18 que es el nmero de grados de libertad establecidos en la

discretizacin de la estructura y est en unidades de kN/m.

169
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay
3 MA
4 Bx
Estas son las fuerzas externas en kN
5 By
asociadas a los grados de libertad de la
6 MB estructura segn la discretizacin (ver
7 39,5 figuras 5.2-b y 5.2-c).
8 0
9 0
10 39,5
11 0
12 0
13 73,706
14 0
15 0
16 73,706
17 0
18 0
La rigidez (K) est dada por
F
=
U
[U]= [K]-1 [F]

170
Se sustrae la sub matriz de rigidez asociada a las fuerzas conocidas (K00)

para calcular sus desplazamiento aplicando la ecuacin [U]= [K 00]-1 [F]
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
339272,7 0,0 0,0 -327272,7 0,0 0,0 -6000,0 0,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 7
0,0 1200973,7 -2677,7 0,0 -973,7 -2677,7 0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 8
0,0 -2677,7 45818,2 0,0 2677,7 4909,1 9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 9
-327272,7 0,0 0,0 339272,7 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -6000,0 0,0 -9000,0 10
0,0 -973,7 2677,7 0,0 1200973,7 2677,7 0,0 0,0 0,0 0,0 -600000,0 0,0 11
0,0 -2677,7 4909,1 0,0 2677,7 45818,2 0,0 0,0 0,0 9000,0 0,0 9000,0 12
[K00] =
-6000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 333272,7 0,0 9000,0 -327272,7 0,0 0,0 13
0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 600973,7 -2677,7 0,0 -973,7 -2677,7 14
-9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 9000,0 -2677,7 27818,2 0,0 2677,7 4909,1 15
0,0 0,0 0,0 -6000,0 0,0 9000,0 -327272,7 0,0 0,0 333272,7 0,0 9000,0 16
0,0 0,0 0,0 0,0 -600000,0 0,0 0,0 -973,7 2677,7 0,0 600973,7 2677,7 17
0,0 0,0 0,0 -9000,0 0,0 9000,0 0,0 -2677,7 4909,1 9000,0 2677,7 27818,2 18
Obteniendo la inversa de la matriz K00 resulta
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,00013 0,00000 -0,00003 0,00013 0,00000 -0,00003 0,00019 0,00000 -0,00001 0,00019 0,00000 -0,00001 7
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 8
-0,00003 0,00000 0,00004 -0,00003 0,00000 0,00001 -0,00007 0,00000 0,00000 -0,00007 0,00000 0,00001 9
0,00013 0,00000 -0,00003 0,00013 0,00000 -0,00003 0,00019 0,00000 -0,00001 0,00019 0,00000 -0,00001 10
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 11
-0,00003 0,00000 0,00001 -0,00003 0,00000 0,00004 -0,00007 0,00000 0,00001 -0,00007 0,00000 0,00000 12
[K00]-1 =
0,00019 0,00000 -0,00007 0,00019 0,00000 -0,00007 0,00048 0,00000 -0,00006 0,00047 0,00000 -0,00006 13
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 14
-0,00001 0,00000 0,00000 -0,00001 0,00000 0,00001 -0,00006 0,00000 0,00005 -0,00006 0,00000 0,00000 15
0,00019 0,00000 -0,00007 0,00019 0,00000 -0,00007 0,00047 0,00000 -0,00006 0,00048 0,00000 -0,00006 16
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 17
-0,00001 0,00000 0,00001 -0,00001 0,00000 0,00000 -0,00006 0,00000 0,00000 -0,00006 0,00000 0,00005 18

171
Los desplazamientos en los grados de libertad sern: [U]= [K00]-1 [F]
Fuerzas
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,00013 0,00000 -0,00003 0,00013 0,00000 -0,00003 0,00019 0,00000 -0,00001 0,00019 0,00000 -0,00001 7 39,50 7
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 8 0,00 8
-0,00003 0,00000 0,00004 -0,00003 0,00000 0,00001 -0,00007 0,00000 0,00000 -0,00007 0,00000 0,00001 9 0,00 9
0,00013 0,00000 -0,00003 0,00013 0,00000 -0,00003 0,00019 0,00000 -0,00001 0,00019 0,00000 -0,00001 10 39,50 10
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 11 0,00 11
-0,00003 0,00000 0,00001 -0,00003 0,00000 0,00004 -0,00007 0,00000 0,00001 -0,00007 0,00000 0,00000 12 0,00 12
[U] = X
0,00019 0,00000 -0,00007 0,00019 0,00000 -0,00007 0,00048 0,00000 -0,00006 0,00047 0,00000 -0,00006 13 73,706 13
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 14 0,00 14
-0,00001 0,00000 0,00000 -0,00001 0,00000 0,00001 -0,00006 0,00000 0,00005 -0,00006 0,00000 0,00000 15 0,00 15
0,00019 0,00000 -0,00007 0,00019 0,00000 -0,00007 0,00047 0,00000 -0,00006 0,00048 0,00000 -0,00006 16 73,706 16
0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 17 0,00 17
-0,00001 0,00000 0,00001 -0,00001 0,00000 0,00000 -0,00006 0,00000 0,00000 -0,00006 0,00000 0,00005 18 0,00 18
12 x 12 12 x 1
Los desplazamientos se la estructura para cada grado de libertad sern:
U7= 0,03922 m
U8= -0,00020 m
U9= -0,01357 rad
U10= 0,03922 m
U11= 0,00020 m
U12= -0,01357 rad
U13= 0,08536 m
U14= -0,00028 m
U15= -0,00900 rad
U16= 0,08536 m
U17= 0,00028 m
U18= -0,00900 rad

172
Figura 5.3-e. deformada de la viga por la accin de las cargas

externas.

de fuerzas (Kto), con los desplazamientos calculados resulta
[F]= [Kf]*[U]
Donde Kto ser
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,0 0,0 0,0 -6000,0 0,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1
0,0 0,0 0,0 0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2
0,0 0,0 0,0 9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 3
[ Kto ] =
-6000,0 0,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4
0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5
9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6
6 x 12

173
Las reacciones en la base del prtico sern entonces:

[U]
0,03922 7
-0,00020 8
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 -0,01357 9
0,0 0,0 0,0 -6000,0 0,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1 0,03922 10
0,0 0,0 0,0 0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2 0,00020 11
0,0 0,0 0,0 9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 3 -0,01357 12
[ Kto ] = X
-6000,0 0,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4 0,08536 13
0,0 -600000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5 -0,00028 14
9000,0 0,0 9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6 -0,00900 15
6 x 12 0,08536 16
0,00028 17
-0,00900 18
12 x 1
Por lo tanto las fuerzas sern
Fuerza Fuerza
Fuerza
(kN,m) (ton,m)
Ax -113,21 -11,55
Ay -119,95 -12,24
MA 230,87 23,56
Bx -113,21 -11,55
By 119,95 12,24
MB 230,87 23,56

174
Figura 5.3-f. Reacciones en la base del prtico
El concreto es un material que soporta eficientemente esfuerzos a

compresin, pero cuando se exige a tensin su respuesta es deficiente por
eso la necesidad del concreto reforzado con barras de acero.
El mdulo de elasticidad del concreto est dado por la ecuacin 5.1 segn el
reglamento NSR-10
Ec= 4700 en MPa ecu. 5.1
Una alternativa es estimarlo a partir del modelo matemtico expuesto en los

comentarios oficiales del reglamento, en el cual se establece que el mdulo
de elasticidad del concreto ser el expresado en la ecuacin 5.2.
Ec= 3900 en MPa ecu. 5.2
Y es el producto de la investigacin realizada por la universidad de los Andes

y Javeriana con diversos agregados del pas, cuya expresin es el valor medio

175
para toda la informacin experimental nacional, sin distinguir el tipo de

agregado debido a su origen geolgico (sedimentario, gneo o metamrfico).
Figura 5.2-g. Curvas de esfuerzo deformacin del concreto sometido

a esfuerzos de compresin
Ahora bien, este mdulo de elasticidad se obtiene a partir de ensayos a

compresin en el concreto (ver figura 5.3-g), surge entonces un interrogante
el mdulo de elasticidad del concreto a compresin es el mismo si se calcula
a partir de ensayo a tensin?
Se ha demostrado a travs de ensayos a tensin de cilindros de concreto,

que el mdulo de elasticidad del concreto a tensin en tan pequeo que
tiende a cero, como se observa en la figura 5.3-h

176
Figura 5.3-h. Concreto sometido a esfuerzos de tensin
Revisando la matriz de rigidez de los elementos que involucra esta variable,

se aprecia que su valor es constante, como se ha desarrollado en los
ejercicios del texto.
1 2 3 4 5 6
0 0 - 0 0 1
0 0 - 2
0 0 - 3
[K] =
- 0 0 0 0 4
0 - - 0 - 5
0 0 - 6

177
No importa si los elementos se deformen por compresin o tensin, el mdulo

de elasticidad dentro de la matriz de rigidez siempre ser constante, por lo
tanto cuando las fuerzas internas de elementos en concreto resulten a
tensin como el ejercicio anterior, en el cual una de las columnas estar
sometida a tensin y la otra a compresin para conservar el equilibrio
esttico, automticamente se calculan desplazamientos a partir de un mdulo
de elasticidad que para ciertos elementos no resulta real.
Cuando se analizan estructuras de concreto como la anterior, para controlar

derivas y calcular posteriormente las fuerzas internas de diseo teniendo en
cuenta la ductilidad de la estructura, se presentan variaciones en las
propiedades mecnicas del concreto ante diversos regmenes de esfuerzos.
Una forma de disminuir la incertidumbre, es obtener comparaciones

estratgicas de las cargas axiales por sismo y cargas muertas de la
estructura, es decir, que la fuerza axial que concentra un elemento por las
cargas muertas sea mayor o igual a las fuerzas de tensin que se calculan a
partir del anlisis ssmico de la estructura dividida entre un factor de
seguridad que ser mayor o igual a 1,0.
PS
PD
fs
Dnde:
PD: fuerza axial por cargas muertas
PS: fuera axial de tensin por sismo
fs: Factor de seguridad (fs 1,0)
De esta manera se podra tener una aproximacin de los desplazamientos de

la estructura o se realizara el anlisis de la estructura con las cargas de
sismo y cargas muertas, como se observa en la figura 5.3-i.

178
Figura 5.3-i. Cargas muertas y de sismo en el prtico
Aun as es necesario establecer nuevas metodologas de anlisis para

estructuras en concreto que realmente reflejen estas fluctuaciones de las
propiedades mecnicas del concreto bajo diferentes estados de esfuerzos y
llegar a una aproximacin ms real del comportamiento de la estructura por
la accin de cargas externas, principalmente de sismo.

179
5.4 Anlisis de la seccin trasversal de un puente apoyado sobre una

columna.
Se desea conocer las reacciones y deflexiones de los extremos de los

voladizos para las cargas externas a las cuales est sometida la estructura.
elasticidad de 20 GPa, el ancho de los todos los elementos es de 0,7 m. no
considere el peso propio.
Figura 5.4-a
Resolucin:
E= 20 000 000 KPa

b= 0,7 m
h= variable
Inercia (elem. 1, 2 y 5)= (ver figura 5.3-b)
Inercia elementos 3 y 4= variable

180
Discretizacin de la estructura
Para el presente ejercicio se asumi un nmero de elementos iguales a 5

unidos por nodos que tendrn tres posibilidades de desplazamiento;
horizontal, vertical y de giro como se muestra a continuacin.
Figura 5.4-b. Discretizacin de la estructura
Las variables necesarias para construir la matriz de rigidez local de los

elementos estn establecidas como lo es E y A pero la inercia de los
elementos 3 y 4 son variables, ser necesario su clculo de manera analtica
para sustituir luego en la matriz de rigidez de estos elementos.
Realizando el clculo de manera analtica de los elementos 3 y 4 resulta

181
h varia respecto a x; el ancho de la viga es constante e igual a 0,7 m.

La funcin que describe esta variacin ser de la forma y= ax2+bx+c
Evaluando la ecuacin para cada punto se obtienen los coeficientes a, b y c.
Punto No 1: (x,y) = (0,0)

0=a(0)+b(0)+c
Por lo tanto c= 0
Punto No 2: (x,y) = (1.21,0.51)

0,51=a(1,21)2+b(1,21)
1,464a+1,21b= 0,51 Ec. 1
Punto No 3: (x,y) = (2.5,0.75)

0,75=a(2,5)2+b(2,5)
6,25a+2,5b= 0,754 Ec. 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

1,464a+1,21b= 0,51
6,25a+2,5b= 0,754
a= -0,0938
b= 0,535
Por lo tanto la ecuacin que describe la variacin de la altura del elemento en

funcin de x ser:
h=1,25 - (-0,0938x2 + 0,535x)

h= 1,25 + 0,0938x2 -0,535x
La inercia de la seccin ser
,5
= 0,7 0 (, + , , ) Resolviendo la integral,
= 0,7 ( , 7)
I= 0,0858 m4
,5
A= bh= 0,7*0 (, + , , )= 1,36 m2
A= 1,36 m2

182
Elemento 1: Angulo de rotacin 90 (1,57 rad). L=3,0 m
E= 20000000 kpas
L= 5,50 m
B 0,70 m
H 1,00 m
A= 0,7000
I= 0,05833 m4
= 90,00
Sustituyendo los valores de E, A y I se obtiene la Matriz de rigidez en

coordenadas locales presentada en captulo 1 del presente texto:
1 2 3 4 5 6
2545454,55 0,00 0,00 -2545454,55 0,00 0,00 1
0,00 84147,26 231404,96 0,00 -84147,26 231404,96 2
0,00 231404,96 848484,85 0,00 -231404,96 424242,42 3

[ k1 ] =
-2545454,55 0,00 0,00 2545454,55 0,00 0,00 4
0,00 -84147,26 -231404,96 0,00 84147,26 -231404,96 5
0,00 231404,96 424242,42 0,00 -231404,96 848484,85 6

0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[ T] =
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

183

obtiene la matriz de rigidez global del elemento 1 (girado los 90), y asociada
a los grados de libertad globales de la estructura.
1 2 3 10 11 12
84147 0 -231405 -84147 0 -231405 1
0 2545455 0 0 -2545455 0 2
-231405 0 848485 231405 0 424242 3

[ K1 ] =
-84147 0 231405 84147 0 231405 10
0 -2545455 0 0 2545455 0 11
-231405 0 424242 231405 0 848485 12
Elemento 2: Angulo de rotacin 0.L=2,5 m
E= 20000000 kpas
L= 2,50 m
B 0,70 m
H 0,50 m
A= 0,3500 m2
I= 0,00729 m4
= 0,00
Matriz de rigidez en coordenadas locales
1 2 3 4 5 6
2800000 0 0 -2800000 0 0 1
0 112000 140000 0 -112000 140000 2
0 140000 233333 0 -140000 116667 3

[ k2] =
-2800000 0 0 2800000 0 0 4
0 -112000 -140000 0 112000 -140000 5
0 140000 116667 0 -140000 233333 6

184

para un elemento prtico se obtiene la matriz identidad significa que no hay
giro pues el Angulo es 0.
1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[ T] =
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0

obtiene la matriz de rigidez global del elemento que coincide con la local,
pero asociado a los grados de libertad globales.
4 5 6 7 8 9
2800000 0 0 -2800000 0 0 4
0 112000 140000 0 -112000 140000 5
0 140000 233333 0 -140000 116667 6

[ K2] =
-2800000 0 0 2800000 0 0 7
0 -112000 -140000 0 112000 -140000 8
0 140000 116667 0 -140000 233333 9
E= 20000000 kpas
L= 2,50 m
B 0,70 m
H variable
A= 1,3600 m2
I= 0,08580 m4
= 0,00
= 0,00 rad

185
1 2 3 4 5 6
13600000,0 0,0 0,0 -13600000,0 0,0 0,0 1
0,0 2574000,0 2574000,0 0,0 -2574000,0 2574000,0 2
0,0 2574000,0 3432000,0 0,0 -2574000,0 1716000,0 3

[ k3] =
-13600000,0 0,0 0,0 13600000,0 0,0 0,0 4
0,0 -2574000,0 -2574000,0 0,0 2574000,0 -2574000,0 5
0,0 2574000,0 1716000,0 0,0 -2574000,0 3432000,0 6

1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[ T] =
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00

7 8 9 10 11 12
13600000,0 0,0 0,0 -13600000,0 0,0 0,0 7
0,0 2574000,0 2574000,0 0,0 -2574000,0 2574000,0 8
0,0 2574000,0 3432000,0 0,0 -2574000,0 1716000,0 9

[ K3] =
-13600000,0 0,0 0,0 13600000,0 0,0 0,0 10
0,0 -2574000,0 -2574000,0 0,0 2574000,0 -2574000,0 11
0,0 2574000,0 1716000,0 0,0 -2574000,0 3432000,0 12

186
E= 20000000 kpas
L= 2,50 m
B 0,70 m
H variable
A= 1,3600 m2
I= 0,08580 m4
= 0,00
= 0,00 rad
1 2 3 4 5 6
13600000,0 0,0 0,0 -13600000,0 0,0 0,0 1
0,0 2574000,0 2574000,0 0,0 -2574000,0 2574000,0 2
0,0 2574000,0 3432000,0 0,0 -2574000,0 1716000,0 3

[ k4] =
-13600000,0 0,0 0,0 13600000,0 0,0 0,0 4
0,0 -2574000,0 -2574000,0 0,0 2574000,0 -2574000,0 5
0,0 2574000,0 1716000,0 0,0 -2574000,0 3432000,0 6

1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[ T] =
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0

187

10 11 12 13 14 15
13600000,0 0,0 0,0 -13600000,0 0,0 0,0 10
0,0 2574000,0 2574000,0 0,0 -2574000,0 2574000,0 11
0,0 2574000,0 3432000,0 0,0 -2574000,0 1716000,0 12

[ K4] =
-13600000,0 0,0 0,0 13600000,0 0,0 0,0 13
0,0 -2574000,0 -2574000,0 0,0 2574000,0 -2574000,0 14
0,0 2574000,0 1716000,0 0,0 -2574000,0 3432000,0 15
E= 20000000 kpas
L= 2,50 m
B 0,70 m
H 0,50 m
A= 0,3500 m2
I= 0,00729 m4
= 0,00
1 2 3 4 5 6
2800000,0 0,0 0,0 -2800000,0 0,0 0,0 1
0,0 112000,0 140000,0 0,0 -112000,0 140000,0 2
0,0 140000,0 233333,3 0,0 -140000,0 116666,7 3

[ k5] =
-2800000,0 0,0 0,0 2800000,0 0,0 0,0 4
0,0 -112000,0 -140000,0 0,0 112000,0 -140000,0 5
0,0 140000,0 116666,7 0,0 -140000,0 233333,3 6

188

1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0

[ T] =
0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0

13 14 15 16 17 18
2800000,0 0,0 0,0 -2800000,0 0,0 0,0 13
0,0 112000,0 140000,0 0,0 -112000,0 140000,0 14
0,0 140000,0 233333,3 0,0 -140000,0 116666,7 15

[ K5] =
-2800000,0 0,0 0,0 2800000,0 0,0 0,0 16
0,0 -112000,0 -140000,0 0,0 112000,0 -140000,0 17
0,0 140000,0 116666,7 0,0 -140000,0 233333,3 18

189
Matriz de rigidez del prtico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
84147 0 -231405 0 0 0 0 0 0 -84147 0 -231405 0 0 0 0 0 0 1
0 2545455 0 0 0 0 0 0 0 0 -2545455 0 0 0 0 0 0 0 2
-231405 0 848485 0 0 0 0 0 0 231405 0 424242 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 2800000 0 0 -2800000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 112000 140000 0 -112000 140000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 140000 233333 0 -140000 116667 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 -2800000 0 0 13680000 0 0 -10880000 0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 -112000 -140000 0 1429888 1507360 0 -1317888 1647360 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 140000 116667 0 1507360 2978933 0 -1647360 1372800 0 0 0 0 0 0 9

[ Ke] =
-84147 0 231405 0 0 0 -10880000 0 0 21844147 0 231405 -10880000 0 0 0 0 0 10
0 -2545455 0 0 0 0 0 -1317888 -1647360 0 5181231 0 0 -1317888 1647360 0 0 0 11
-231405 0 424242 0 0 0 0 1647360 1372800 231405 0 6339685 0 -1647360 1372800 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -10880000 0 0 13680000 0 0 -2800000 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1317888 -1647360 0 1429888 -1507360 0 -112000 140000 14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1647360 1372800 0 -1507360 2978933 0 -140000 116667 15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2800000 0 0 2800000 0 0 16
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -112000 -140000 0 112000 -140000 17
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 140000 116667 0 -140000 233333 18
La matriz es simtrica de 18x18 que es el nmero de grados de libertad establecidos en la

discretizacin de la viga y est en unidades de kN/m.

190
gdl fuerzas
1 F1
2 F2
3 F3
4 0
5 -4,9 Estas son las fuerzas externas en kN
6 0 asociadas a los grados de libertad de la
viga segn la discretizacin.
7 0
8 -147
9 0
10 0
11 0
12 0
13 0
14 -98
15 0
16 0
17 -4,9
18 0

191
La rigidez (K) est dada por
F
=
U
[U]= [K]-1 [F]
Se sustrae la sub matriz de rigidez asociada a las fuerzas conocidas para calcular sus desplazamiento
aplicando la ecuacin [U]= [K]-1 [F]
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
2800000,0 0,0 0,0 -2800000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4
0,0 112000,0 140000,0 0,0 -112000,0 140000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5
0,0 140000,0 233333,3 0,0 -140000,0 116666,7 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6
-2800000,0 0,0 0,0 13680000,0 0,0 0,0 -10880000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 7
0,0 -112000,0 -140000,0 0,0 1429888,0 1507360,0 0,0 -1317888,0 1647360,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 8
0,0 140000,0 116666,7 0,0 1507360,0 2978933,3 0,0 -1647360,0 1372800,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 9
0,0 0,0 0,0 -10880000,0 0,0 0,0 21844147,3 0,0 231405,0 -10880000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 10
[K00] = 0,0 0,0 0,0 0,0 -1317888,0 -1647360,0 0,0 5181230,5 0,0 0,0 -1317888,0 1647360,0 0,0 0,0 0,0 11
0,0 0,0 0,0 0,0 1647360,0 1372800,0 231405,0 0,0 6339684,8 0,0 -1647360,0 1372800,0 0,0 0,0 0,0 12
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -10880000,0 0,0 0,0 13680000,0 0,0 0,0 -2800000,0 0,0 0,0 13
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -1317888,0 -1647360,0 0,0 1429888,0 -1507360,0 0,0 -112000,0 140000,0 14
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1647360,0 1372800,0 0,0 -1507360,0 2978933,3 0,0 -140000,0 116666,7 15
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -2800000,0 0,0 0,0 2800000,0 0,0 0,0 16
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -112000,0 -140000,0 0,0 112000,0 -140000,0 17
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 140000,0 116666,7 0,0 -140000,0 233333,3 18

192
Obteniendo la inversa de la matriz K00, resulta
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 4
0,000065 0,000175 -0,000050 0,000065 0,000067 -0,000029 0,000065 0,000000 -0,000024 0,000065 -0,000059 -0,000024 0,000065 -0,000117 -0,000024 5
-0,000013 -0,000050 0,000023 -0,000013 -0,000014 0,000006 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 6
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 7
0,000032 0,000067 -0,000014 0,000032 0,000033 -0,000014 0,000032 0,000000 -0,000012 0,000032 -0,000029 -0,000012 0,000032 -0,000059 -0,000012 8
-0,000013 -0,000029 0,000006 -0,000013 -0,000014 0,000006 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 9
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 10
[K00]-1= 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 11
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 12
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 13
-0,000032 -0,000059 0,000012 -0,000032 -0,000029 0,000012 -0,000032 0,000000 0,000012 -0,000032 0,000033 0,000014 -0,000032 0,000067 0,000014 14
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000014 0,000006 -0,000013 0,000029 0,000006 15
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 16
-0,000065 -0,000117 0,000024 -0,000065 -0,000059 0,000024 -0,000065 0,000000 0,000024 -0,000065 0,000067 0,000029 -0,000065 0,000175 0,000050 17
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000014 0,000006 -0,000013 0,000050 0,000023 18
Los desplazamientos en los grados de libertad sern: [U]= [Kc]-1 [P]

193
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Fuerzas
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 4 0,0 4
0,000065 0,000175 -0,000050 0,000065 0,000067 -0,000029 0,000065 0,000000 -0,000024 0,000065 -0,000059 -0,000024 0,000065 -0,000117 -0,000024 5 -4,9 5
-0,000013 -0,000050 0,000023 -0,000013 -0,000014 0,000006 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 6 0,0 6
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 7 0,0 7
0,000032 0,000067 -0,000014 0,000032 0,000033 -0,000014 0,000032 0,000000 -0,000012 0,000032 -0,000029 -0,000012 0,000032 -0,000059 -0,000012 8 -147,0 8
-0,000013 -0,000029 0,000006 -0,000013 -0,000014 0,000006 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 9 0,0 9
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 10 0,0 10
[U] = 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 11 X 0,0 11
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000012 0,000005 -0,000013 0,000024 0,000005 12 0,0 12
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 13 0,0 13
-0,000032 -0,000059 0,000012 -0,000032 -0,000029 0,000012 -0,000032 0,000000 0,000012 -0,000032 0,000033 0,000014 -0,000032 0,000067 0,000014 14 -98,0 14
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000014 0,000006 -0,000013 0,000029 0,000006 15 0,0 15
0,000048 0,000065 -0,000013 0,000048 0,000032 -0,000013 0,000048 0,000000 -0,000013 0,000048 -0,000032 -0,000013 0,000048 -0,000065 -0,000013 16 0,0 16
-0,000065 -0,000117 0,000024 -0,000065 -0,000059 0,000024 -0,000065 0,000000 0,000024 -0,000065 0,000067 0,000029 -0,000065 0,000175 0,000050 17 -4,9 17
-0,000013 -0,000024 0,000005 -0,000013 -0,000012 0,000005 -0,000013 0,000000 0,000005 -0,000013 0,000014 0,000006 -0,000013 0,000050 0,000023 18 0,0 18
Los desplazamientos se la estructura para cada grado de libertad sern:
U4= -0,0015881 m U13= -0,0015881 m

U5= -0,0043821 m U14= 0,0010090 m
U6= 0,0009770 rad U15= 0,0003723 rad
U7= -0,0015881 m U16= -0,0015881 m
U8= -0,0020272 m U17= 0,0017647 m
U9= 0,0008720 rad U18= 0,0002673 rad
U10= -0,0015881 m
U11= -0,0001001 m
U12= 0,0005775 rad

194
Figura 5.4-c. Deformada de la estructura por la accin de las cargas

externas

de fuerzas (Kt0), con los desplazamientos calculados
[F]= [Kto]*[U]
Donde Kto ser igual a:
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0 0 0 0 0 0 -84147,3 0 -231405,0 0 0 0 0 0 0 1
[Kto] = 0 0 0 0 0 0 0 -2545454,5 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 231405,0 0 424242,4 0 0 0 0 0 0 3

195
Las reacciones en la base del prtico sern entonces

[U]
-0,00158812 4
-0,00438213 5
0,00097697 6
-0,00158812 7
-0,0020272 8
0,00087197 9
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0 0 0 0 0 0 -84147,3 0 -231405,0 0 0 0 0 0 0 1 -0,00158812 10
[F] = 0 0 0 0 0 0 0 -2545454,5 0 0 0 0 0 0 0 2 X -0,0001001 11
0 0 0 0 0 0 231405,0 0 424242,4 0 0 0 0 0 0 3 0,0005775 12
-0,00158812 13
0,00100902 14
0,00037226 15
-0,00158812 16
0,00176468 17
0,00026726 18
De la operacin matricial anterior resulta
Fuerza Fuerza Fuerza

Asociada kN,m ton,m
F1 0,0 0,0
F2 254,80 26,0
F3 -122,50 -12,50

196
Figura 5.4-d. Reacciones en la base del prtico

197
Apndice A
Momentos de empotramiento en vigas

198
BIBLIOGRAFIA
ROJAS, Rafael M. y PADILLA, Helia M. Anlisis Estructural con matrices. 1 ed.

Mxico D.F.: Trillas, 2009. p 133 271.
BLANCO, Jos L; GONZALES Antonio y GARCIA-MANRIQUE Jos M. Anlisis

esttico de estructuras por el mtodo matricial. Universidad de Mlaga.
McCORMAC, Jack. Anlisis de Estructuras: mtodos clsico y matricial.

Alfaomega, 4 ed. 2010. p 241 525.
GUZMN, Andrs. Notas de clase Anlisis de estructuras. Universidad del

Norte. 2014.
HIBBELER, Russell. Anlisis Estructural. 3 ed. Mxico D.F.: Prentice-hall,

2005. p 653 711.
ASOCIACION COLOMBIANA DE INGENIERIA SISMICA,AIS. Normas

colombianas de diseo y construccin sismo resistente NSR-10. AIS, Bogot,
2010.
COMPUTER AND STRUCTURES, INC. SAP2000, Structural analysis program.

Berkeley, California, 2015.
MOAVENID, Saeed. FINITE ELEMENT ANALYSIS: Theory and application with

ANSYS. Minnesota State University. 1999. p 9 27.
MALDONADO, Esperanza y CHIO CHO, Gustavo. Anlisis ssmico de

edificaciones. Universidad industrial de Santander. 2004. p 231 245.
MERLANO, Antonio. Notas de clase diseo avanzado de estructuras.

Universidad del Norte. 2015.

199
Anlisis matricial de estructuras

por el mtodo de la rigidez
Apuntes
Resolucin de problemas e
Introduccin a los Elementos finitos
Esta primera edicin, mantiene el propsito del

mdulo de anlisis estructural de la especializacin
en anlisis y diseo de estructuras de la universidad
del Norte y del autor, de presentar un texto que
facilite el trabajo de estudiantes y profesores en la
compresin y realizacin de anlisis de estructuras
como prticos, cerchas y vigas mediante matrices y
basado en el mtodo de la rigidez y saber cmo
operan los programas computacionales ms usados
hoy en da en el diseo estructural que se basan en
esta teora. De esta manera el ingeniero estructural
puede comprobar su funcionamiento y no limitarse a
confiar en los resultados que estos arrojan para sus
proyectos de diseo.

Analisis de Estructuras - B. Novely PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Analisis de Estructuras - B. Novely PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1

Anlisis matricial de estructuras

Anlisis matricial de estructuras por el

Brayan D. Novely Cabrales

Ingeniero Civil, Universidad de Pamplona

Andrs Fernando Guzmn Guerrero, Dr. Ing.

Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Acerca del autor

Brayan D. Novely (Riohacha, 1989) es un ingeniero civil joven egresado

Ha realizado diversos trabajos de consultora en el rea de evaluacin

Actualmente se desempea como consultor en la ingeniera estructural e

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Anlisis Matricial de estructuras por el mtodo de la rigidez

Autor: Novely Cabrales, Brayan D.

Correo electrnico: bnovely@uninorte.edu.co

rea: Ingeniera Estructural

Formato: Carta 20.0 cm x 25.0 cm

Esta obra se realiz de forma libre y abierta con la intencin de apoyar la

TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS 2016

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Se denomina anlisis estructural al clculo de las fuerzas internas y

La finalidad del clculo matricial consiste en agrupar toda la informacin

En esta oportunidad se presenta el mtodo de la rigidez o mtodo de los

El mtodo de los elementos finitos es realmente una extensin del mtodo de

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

El texto de conceptualizacin general y sentido prctico, esta enfatizado en la

El texto se divide en cinco captulos. En el captulo 1 se exponen los

En los captulos 2,3 y 4 se analizan ejercicios de cerchas, vigas y prticos

A Dios, fuente de mi inspiracin.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

1.1 Matriz de rigidez local 9

1.2 Matriz de transformacin de coordenadas 15

1.3 Matriz de rigidez global de los elementos 18

2.1 Ejercicio 1. Cercha asimtrica con elementos inclinados 19

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

4.1 Anlisis de prtico simple con elemento en diagonal. 77

INTRODUCCIN A LOS ELEMENTOS FINITOS 111

Momentos de empotramiento en vigas 197

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Para el completo entendimiento de la metodologa presentada es necesario

1.1 Matriz de rigidez local

1.1.1 Elemento tipo cercha

Un elemento tipo cercha (Fig. 1.1.1-a) solo presentar fuerzas axiales

Figura 1.1.1-a. Elemento tipo cercha

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

A: es el rea de la seccin transversal del elemento

Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto, la numeracin

Figura 1.1.1-c. Elemento tipo cercha con los gdl representados

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Figura 1.1.1-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo cercha

1.1.2 Elemento tipo viga

La matriz de rigidez de un elemento viga (figura 1.1.2-a) sin consideracin de

Figura 1.1.2-a. Elemento tipo viga

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Figura 1.1.2-d. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

Iy: es el momento de inercia de la seccin transversal del elemento con

Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto se trabajaran

Figura 1.1.2-c. Elemento tipo viga representado numricamente

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Figura 1.1.2-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

1.1.3 Elemento tipo prtico

La matriz de rigidez de un elemento tipo prtico (figura 1.1.3-a) sin la

K global= [T][K local][T]

Realizando la operacin matricialmente K global = [T][K local][T] se