UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA APLICADA

Curso: Vibraciones Mecnicas (MC 571) Periodo Acadmico 2016-II

ANLISIS MODAL
La matriz de autovectores puede usarse para desacoplar las ecuaciones de movimiento,
/
y as las ecuaciones resultantes tendrn un grado de libertad. Luego, y
pueden emplearse para transformar la solucin del sistema original de coordenadas.

Considerando la ecuacin matricial + = , sujeta a las condiciones

iniciales: (0) = ; (0) = . As, para un sistema de dos grados de libertad se
tendr:
= (0) (0)
= (0) (0)

Haciendo el cambio: = /
( ) , y pre-multiplicando por /
:

#$ ( ) = 0
( ) + !" (7)

Siendo = % / #$ = %
, y !" /
" % /

Con las condiciones iniciales en , haciendo ( ) = % /

( ) . Entonces:

(0) = % /
; (0) = % /

Definiendo un sistema de coordenadas &( ) = & ( ) & ( ) , tal que:

( ) = '( ) (8)
(
Sustituyendo (8) en (7), y pre-multiplicando por :

(
'( ) + ( #$
!" '( ) =

) '( ) + ! $ '( ) =

Sabiendo que ' = (

, las condiciones iniciales sern:

'( ) = (
( ) ; '( ) = (
( )

Reescribiendo (7) se tendr:

1 0 &( ) 1 0 &( ) 0
+ -. /+0 2. /=3 4
0 1 &( ) 0 1 &( ) 0

RESULTADO: Dos ecuaciones desacopladas, llamadas ecuaciones modales.

Con las condiciones iniciales se obtiene:

1
 61 (& (0)) + (& (0)) 1 & (0)
&( )= sen :1 + arc tan @ AB
1 & (0)

61 (& (0)) + (& (0)) 1 & (0)

&( )= sen :1 + arc tan @ AB
1 & (0)

Conociendo la solucin modal &( ) = &1 ( ) &2 ( ) , se puede usar la siguiente trans-
formacin inversa para recuperar ( ) .

= % /
= % /
D &( )

Denotando la matriz E = /
, procedimiento llamado ANLISIS MODAL, y as
se puede ingresar datos fcilmente a una computadora.

Caso de sistemas de varios grados de libertad

En un caso ms general de sistemas vibratorios, a cada masa en el sistema le correspon-

der una coordenada xi(t), describiendo su movimiento en una dimensin. Esto dar origen
a un vector ( ) de dimensin n x 1 y a matrices % y " de dimensiones n x n,
satisfaciendo la ecuacin:

Para cada masa se puede comprobar que:

FG G + HG ( G I ) HGJ ( GJ I) =0 i = 1; 2; .., n1; n

Matricialmente: % = diag(F ; F ; . ; FQ )

H +H H 0 0
0
T [
H H + HV HV Z
S
" =S 0 HV HV + HX Z
S Z
S HQ + HQJ HQ Z
R 0 HQ HQ Y

Cuya solucin es el vector: ( ) = ( ) ( ) V( ) Q( )

Luego de realizar el anlisis modal, se obtienen n ecuaciones desacopladas:

& ( )+1 & ( )=0

& ( )+1 & ( )=0


&Q ( ) + 1Q &Q ( ) = 0

2
EJEMPLO: Calcular la respuesta del siguiente sistema de 3 grados de libertad:

m1 = m2 = m3 = 4 kg; k1 = k2 = k3 = 4 N/m; x1(0) = 1

8 4 0
Solucin:

% =4 ; " = ]4 8 4_; % /
=
0 4 8

1 2 4 0
#$ = %
!" /
" % /
= " = ]1 2 1_
4
0 1 1

a 2 4 0
det`a # $b = det] 1 a 2 1 _ = 3 52 + 6 1 = 0
!"
0 1 a 1

Cuyas races son: 1 = 0,198 062; 2 = 1,554 96; 3 = 3,246 98

Siendo las frecuencias naturales: 1 = 0,445 s-1; 2 = 1,247 s-1; 3 = 1,802 s-1

#$ a
Clculo de los autovectores: `!" bc = 0

2 0,198 062 1 0 c 0 0,445 0

] 1 2 0,198 062 1 _ gc h = ]0_ c = cV g0,801 9h
1 0,198 062 cV

0 1 0 1

Al normalizar se obtiene:
0,328 0,737 0,591
D = ]0,591 0,328 0,737_
0,737 0,591 0,328

0,164 0,3685 0,2955

l = % /
D = ]0,2955 0,164 0,3685 _
0,3685 0,2955 0,164

Luego, l = D m % / se usar para calcular la solucin del sistema a partir de las

condiciones iniciales en coordenadas modales, siendo:

= 1 0 0 m
y = 0 0 0 m

&(0) = l = 0,656 1,474 1,182 m

&(0) = l = 0 0 0 m

Y las soluciones modales son: & ( ) = 0,656cos (0,445 )

& ( ) = 1,474cos (1,247 )
&V ( ) = 1,182cos (1,802 )

En coordenadas fsicas sern: = l &( )

JMCM 2/11/16
3