FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

Y

ELECTRONICA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS

TITULO:

MATEMATICAS III

Trabajo realizado en:

Universidad Nacional de Ingeniera

Supervisado por:
Licenciado Rojas
2
Indice general

1. Funci on vectorial de variable real 5

1.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Grafica de una funcion f~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Punto de acumulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9. La integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.10. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.12. Curva simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.13. Curva Cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.14. Curva - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.15. Parametrizacion de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.16. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.17. Triedro de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.18. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.19. Radio de curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.20. Circulo de curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.21. Centro de curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.22. Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.23. Formulas de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.24. Aceleracion normal y tangencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.25. Ecuaciones intrnsecas de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.26. Podaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.27. Evoluta de una curva regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.28. Involuta de una curva regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.29. Curvas de Bertrand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.30. Vector Darboux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.31. Leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.31.1. Primera Ley: Ley de las orbitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.31.2. Segunda Ley: Ley de Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.31.3. Tercera Ley: Ley de Perodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2. Funciones reales de variable vectorial 25

2.1. Operador Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2. Ecuacion de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Existencia de una funcion con derivadas parciales dadas . . . . . . . . . . . . . . 27

3
4 INDICE GENERAL

2.4. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.5. Polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6. Valores extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7. Punto estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.8. Valores extremos condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.8.1. Valores extremos condicionados con una restriccion : . . . . . . . . . . . 31
2.9. Ecuaciones clasicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3. Introducci on al calculo variacional 33

3.1. Calculo Variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.1. Valores extremales de funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4. Integracion m ultiple 37
4.1. Integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.1. Para regiones rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.2. Para una region cualquiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.3. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.4. Volumenes con integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.5. Jacobiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.6. Integrales dobles en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.7. Cambio de variables para integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3. Integrales triples en coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4. Integrales triples en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5. Integrales de linea 47
5.1. Integral de Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

6. Integrales de superficie 51
6.1. Integral de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1.1. Integral de superficie de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1.2. Integral de superficie de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2. Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.2.1. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7. Coordenadas curvilneas 55

8. Diadas y angulo solido 57

Captulo 1

Funci
on vectorial de variable real

1.1. Definici
on
Estudiaremos funciones f con dominio A



Estudiaremos funciones f con dominio A R y rango f Rn .O sea f : A Rn , A R.
Es de nuestro interes que:

A = [a, b]
IMAGEN 1


f (t) = fk (t)

ek
Funciones reales de variable real

e i = (0, ?, 1, ?, 0)

fi


se denomina la i-esima componente de f . O sea:


f = fi

ei

APRECIACI
ON

Tn
Dom f = i=1 Dom fi

1.2. Rango
Por definicion f Rn



Ran f = { f (t) / t R }
Ejemplo:



Encuentre el Rango f , si f : [0, > R2


f (t) = (t2 , t4 )
Intuitivamente


Rango f pertenece cuadrante I.

5
6 CAPITULO 1. FUNCION
VECTORIAL DE VARIABLE REAL

(a, b) cuad I, a 0, b 0

t0 [0, > / f (k) = (a, b) ?
No es cierto


Gra f = {(x, y) / y = x2 , x 0}

Dibujo

1.3. Gr on f~
afica de una funci

f :RR

Gra( f ) R

g : R R2

~g (t) = (t2 , t4 )

Gra (

g ) = { t, t2 , t4 /t [0, > }

Gra (

g ) Rn+1


En general h : R Rn


Gra h = {(t, h1 (t) , ?, hn (t)) Rn+1 /t A}

En conclusion:


Gra( h ) Rn+1



Gra Rango h Rn

Asi tenemos


f : [0, 1] R2
Dibujo

g : [0, 1] R3

g (t) = (t, t, t2 )
Dibujo
1.4. OPERACIONES 7

1.4. Operaciones


Sea f : A Rn ,

g : B Rn

A, B R, def inamos las f unciones :




f +
g (t) = f (t) +


1) g (t)



Dom f + g = Dom f Dom


g
 

2) f~.~g (t) = f (t).~g (t)



Dom f .
g = Dom f .Dom

g

3) : B R



f (t) = (t) f (t)

4) Si f~ : A R3 ,

g : B R3

f~ ~g (t) = f (t)

 
g (t)



Dom f ~g = Dom f Dom


g

1.5. Punto de acumulaci

on
En caso A Rvimos que x0 es un punto de acumulacion si:

r > 0 : < x0 r, x0 + r > {x0 } A 6=

VECINDADES
n=1
dibujo

V (x0 , r) = (x0 r, x0 + r)
Para


x0 R n , A R n

V (

x0 , r) = {

x0 Rn / k

x

x0 k < r}
Dibujo

V (

x0 , r)
se conoce como una vecindad de

x0 .
La vecindad reducida.
8 CAPITULO 1. FUNCION
VECTORIAL DE VARIABLE REAL

V , (

x0 , r) = V (

x0 , r) {x0 }

x0 R n
es un punto de acumulacion de A Rn si r > 0 : V , (

x0 , r) A 6= .
PD:
Sea A = {(x, y)/x Q}.Halle B = {(a, b)/ (a, b) es una f uncion de A}

a Q, b R/b r < b1 < b + r

(a, b1 ) V , ((a, b) , r)

1.6. Limites

~
Sea f : A Rn A R, t0 un punto de acumulacion de A, si existe a un L


Rn tal que  > 0, = () > 0/t A V , (t0 , r)  f L  <  .
 
En caso afirmativo escribiremos:



lm f (t) = L
tt0

INTERPRETACION
Dibujo



Es decir que cuando t es cercano a t0 , f~ (t)es cercano a L f (t) L es peque
no.

Limites laterales

lm f~ (t) = L
~  > 0, = () > 0
tt+
0



t A 0 < t t0 < f (t) L < 

~  > 0, = () > 0
lm f (t) =L
tt0



t A 0 < t t0 < f (t) L < 

Conclusion:

lm f~ (t) lm+ f~ (t) = lm f~ (t)

tt0 tt0 tt0

Ejemplo: 
(t, 1 + t, 2t2 ) , t > 0
Sea f (t) ? lmtt0 f~ (t)?
(2, t2 , 5 + t) , t < 0
lm f~ (t) = (0, 1, 0)
tt+
0

lm f~ (t) =(2, 0, 3)
tt
0
1.7. CONTINUIDAD 9

lm f~ (t) 6= lm f~ (t)
tt+
0 tt0

Por lo tanto no existe limite.

APRECIACION

lm f~ (t) k = 1, 2, . . . , n lm fk (t)
tt0 tt0

Donde f~ = fk .~ek
Entonces

lm f~ (t) + ~g (t) = ~a + ~b
tt0

lm f~ (t) .~g (t) = ~a.~b

tt0

2) lm (t) = ~c entonces lm (f~) (t) = c~a

tt0 tt0

3) Si f~ (t) , ~g (t) R3

lm f~ (t) ~g (t) = ~a ~b
tt0

1.7. Continuidad
Si f~ : A Rn , A R entonces se dice que f~ es continua en t0 si :

1. t0 A

2. lmtt0 f (t)

3. lmtt0 f (t) = f (t0 )

O equivalente

f~ continua en t0 lm f~ (t0 + h) = f~(t0 )

h0

COMENTARIO
Este concepto es u til cuando se habla de la derivada de f~.
Propiedad f~ y ~g , funciones de R en Rn ,son continuas en t0 , entonces tambien son continuas

1.8. Derivadas
f~(t0 +h)f~(t0 )
Si f : A Rn , A R, t0 A, definimos f , (t0 ) = lmh0 h
APRECIACION
n=2
Dibujo

LT AN GET E : P = f~ (t0 ) + mf~, (t0 )

Ejemplo
10 CAPITULO 1. FUNCION
VECTORIAL DE VARIABLE REAL

f~ (t) = (t2 , t3 )

f~ (1 + h) f~(1)
f~, (t) = lm
h0 h

((1 + h)2 , (1 + h)3 ) (1, 1)

limh0 ( )
h

(1 + h)2 1 (1 + h)3 1
limh0 ( , )
h h

limh0 (2, 3)

APRECIACION

f~ (t) = fk (t)~ek

fk k = 1, ?, n

fk , (t0 )

t0 A = Domf~
Generalizando
Definimos la funcion f~ como

f~ (t + h) f~(t )
f~, (t) = lm
h0 h
  f~ (t + h) f~(t )
Dom f~ = {t A/ lm }
h0 h
OBSERVACION
Si f~ (t) = fk (t) ~ek y f~ tenemos f~, (t) = fk , (t) ~ek Ejemplo

f~ (t) = (t, t2 , t3 )

f~, (t) = (1, 2t, 3t2 )

PROPIEDAD

1) Si f~ : A Rn , ~g : B Rn

A, B R, f~, (t0 ) , ~g , (t0 )

Entonces

1.  ,
f~ + ~g (t) = f~, (t) + ~g , (t)
1.8. DERIVADAS 11

2.  ,
f~ ~g (t) = f~, (t) ~g , (t)

3.  ,
f~.~g (t) = f~, (t) .~g , (t)

2) Sea : R Rdiferenciable en todo R, entonces

(f ), (t) = , (t) f (t) + (t)f , (t)

f
= fk~ek

(f ),
= (fk~ek ),
=
=, (t) f (t) + (t)f , (t)
3) Si f~ (t) , ~g (t) R3
 ,
f~ ~g (t) = f~, (t) ~g (t) + f~(t) ~g , (t)

4) Si f~ es de modulo constante a su dominio entonces:

f~, (t).f~(t) = 0

,
(f~ (t) y f~ (t) son perpendiculares)
Visualizacion

~
f (t) = a, a > 0

~ 2

f (t) = a2

f~ (t) .f~ (t) = a2

Derivando respecto a t:

f~, (t).f~(t) = 0
Ejemplo
Encuentre en caso exista, una recta tangente a la grafica del rango de f~ (t) = (t, t2 , t + 1) que
pasa por (0,0,2).
Dibujo
Supongamos que t0 R/(0, 0, 2) LT AN GEN T E

P = t0 , t0 2 , t0 + 1 + m(1, 2t0 , 1)

Sistema incompatible @t0

No existe una recta tangente que pasa por el (0,0,2)
Propiedad
12 CAPITULO 1. FUNCION
VECTORIAL DE VARIABLE REAL

Si f~ tiene derivada en t0 , entonces f es continua en t0 .

lm f~(t0 + h) = lm f~(t0 + h) f~ (t0 ) + f~(t0 )

h0 h0

(f~(t0 + h) f~ (t0 )).h

= lm + limh0 f~(t0 )
h0 h

lm f~ (t0 + h) = limh0 f~(t0 )

h0

1.9. La integraci
on
Si
f~ = fk e~k , Domf~ = A , A R , f~ Rn
Definimos:

Z b Z b 
f~(t)dt = (fk (t)dt) e~k
a a

Ejemplo 1.2.1:
1
t2 1
Z    
1
f~ = (t, tet , 1) f~dt = | , (t 1)et |10 , t|10 = ; 1; 1
0 2 0 2
APRECIACION
Si hablamos de la integral indefinida:

Z
f~(t)dt = ~g (t) g~0 (t) = f~(t)dt

Ejemplo 1.2.2:

t2 t4
Z  
f~ = (t, cos t, t3 ) f~dt = + C1 ; sen t + C2 ; + C3
2 4

1.10. Longitud de arco

Si f~ : [a; b] Rn con grafico de su rango Una curva diremos que f~ es rectificable (o
medible) si:

1.11. Curvas
Un arco en Rn tiene como una representacion a una funcion ~r : [a, b] Rn
: ~r = (t, t, et ) , t R en este caso , no es una Curva.
: ~r = (1, t, t, t) , t [0, 1] en dimension 4 es mental.
1.12. CURVA SIMPLE 13

Figura 1.1: Curva

1.12. Curva simple

es una curva, con representacion parametrica ~r(t) , t [a, b]) se dice que es una Curva
simple si:
~r es inyectiva o se cumpla ~r(t1 ) = ~r(t2 ) t1 = t2

Figura 1.2: Curva no simple

1.13. Curva Cerradas

Si esta definida ~r , t [a, b]) se dice que es una curva cerrada Si:

~r(a) = ~r(b)

:x+y =0 , x2 + y 2 + z 2 = 1 tiene como representacion parametrica:

2 2
~r(t) = ( cos t, cos t, sen t) , t [0, 2]
2 2
14 CAPITULO 1. FUNCION
VECTORIAL DE VARIABLE REAL

y2
z2
2y + z 2 = 1
1 +
=1
2
1
Cuando hablamos de la longitud de una curva , la longitud de arco s esta dado por
Z t
s= kr~0 (u)kdu
a

derivando ambos miembros

ds
= kr~0 (t)k
dt

1.14. Curva -
Es la curva , recorrida en sentido contrario.

1.15. Parametrizaci
on de una curva
Una curva : ~r = (t, t, 2t) , t [0, 3]

Figura 1.3:

Z t s
s= k(1, 2, 1)kdu = 6t t =
a 6

s 6 s 6 s 6
: ~r = ( , , ) , t [0, 3 6]
6 3 6

1.16. Velocidad
~r(t) describe la trayectoria de un movil que se desplaza a lo largo de entonces

~v (t) = r~0 (t) , v(t) = kr~0 k

~a(t) = r~00 (t) = v~0 (t) , a(t) = k~ak

1.17. TRIEDRO DE FRENET 15

1.17. Triedro de Frenet

Dada con representacion parametrica ~r(t) , t [a, b] y ~r(t) 6= 0 definimos el vector tangente,
entonces
1 ~0
T~ (t) = r
~
kr 0 k
Como T~ (t) es unitario T~ (t) T~ 0 (t)
Definimos el vector
~ (t) = 1 ~0
N T
kT~ 0 k
Ademas
~
B(t) = T~ (t)xN
~ (t)

Figura 1.4: Triedro de Frenet

OBSERVACION

d~r
1 1 d~
r
: ~r(s) , s [0, a] , T~ = r~0 = = dt = r~0 (s)
~0
kr k ~0
kr k dt ds
dt

CASO HIPOTETICO
d~

d~
r~0 (t)
T~ =
~0 (s) = = dt =
ds ds kr~0 (t)k
dt
16 CAPITULO 1. FUNCION
VECTORIAL DE VARIABLE REAL

1.18. Curvatura
Si , con representacion ~r(s) , definimos la curvatura en un punto ~r(s) de ella como:
dT
(s) = k k
ds

Figura 1.5: Curvatura y radio de curvatura

En la curvatura es constante

Figura 1.6: Curvas con constante

APRECIACION

(s) = kr~00 (s)k

1) Si es un recta, (t) = 0
2) Si es un circunferencia, (t) es constante

1.19. Radio de curvatura

Se conoce como radio de curvatura a
1
(s) =
(s)

1.20. Circulo de curvatura

dT~ (s)
Como T~ (s) es de modulo constante T~ (s)
ds
kT~ (s)k = 1 kT~ (s)k2 = T~ (s).T~ (s) = r~0 (s).r~0 (s) = 1
Derivamos con respecto a s

dT~ (s)
2r~0 .r~00 = 0 T~ (s). =0
ds
1.21. CENTRO DE CURVATURA 17

1.21. Centro de curvatura

La curvatura en un punto de la curva es la variacion del vector tangente con respecto a la
longitud de arco
~ (t0 )
: ~r(t) = ~r(t0 ) + g(t0 )N

APRECIACIONES
~ 1
1) B(s) = kr~0 (s)xr~00 (s)k
~00
kr (s)k

2) {T~ (s), N
~ (s), B(s)}
~ forman una base para R3 o se determina un sistema de referencia
ortonormal

1.22. Torsi
on
La torsion de una curva en un punto de ella , es la variacion de la binormal con respecto a la
longitud de arco La torsion en realidad es el retorcimiento

~0 |
|B dB
(t) = =
s0 ds

Figura 1.7: Torsion en un plano

APRECIACION
~ , T~ 0 )
Sea w = ](B 0

~ 0 .N
B ~ = kB
~ 0 kkN
~ k cos w

Definimos equivalentemente la torsion (s) como el escalar

~ 0 (s).N
(s) = B ~ (s)

CONSECUENCIA
Sea la curva : ~r(t) , t [a, b] entonces

1 ~0 ~ (t)
(t) = B (t).N
~0
kr k
18 CAPITULO 1. FUNCION
VECTORIAL DE VARIABLE REAL

1.23. Formulas de Frenet

T~ 0 (s) = (s)N
~ (s)

~ 0 (s) = (s)T~ (s) + (s)B(s)

N ~

~ 0 (s) = (s)N
B ~ (s)

~0 ~
T (s) 0 (s) 0 T (s)
N~ 0 (s) = (s) 0 (s) N
~ (s)
B~ 0 (s) 0 (s) 0 ~
B(s)
1)Es obvio, usamos la definicion
~ (s)k2 = 1 N
2)kN ~ (s).N
~ (s) = 1
Derivando respecto a s

~ (s).N
2N ~ 0(s) = 0 N
~ 0 (s) N
~ (s) ~ 0 (s) T~ (s) , N
N ~ 0 (s) B(s)
~

~ 0 (s) = 1 N
N ~ (s) + 2 B(s)
~
Hallamos 1 y 2

T~ (s).T~ (s) = 0 T~ 0 (s).N

~ (s) + T~ (s).N
~ 0 (s) = (s)N
~ .N
~ + T~ (s).{1 T~ (s) + 2 B(s)}
~ =0

(s) + 1 = 0 1 = (s)
Por otro lado

~
B(s) = T~ (s)xN
~ (s) B
~ 0 (s) = T~ 0 (s)xN
~ (s) + T~ (s)xN
~ 0 (s)

~ 0 (s) = (s)N
B ~ (s)xN
~ (s)+T~ (s)x{1 T~ (s)+2 B(s)}
~ ~ (s)) = (s)N
= ~0+~0+2 (N ~ (s) 2 = (s)

1.24. Aceleraci
on normal y tangencial
Si representa la posicion de una particula o movil que se desplaza a travez de ella , tenemos
que

~v (t) = r~0 (t) , ~a(t) = v~0 (t) = v~00 (t)

v(t) = k~v (t)k = kr~0 (t)k , a(t) = k~a(t)k = kr~00 (t)k

1
T~ (t) = r~0 (t) r~0 (t) = v(t)T~ (t)
kr~0 (t)k
d(kr~0 (t)k) ~
~a(t) = v~0 (t) = r~00 (t) = (kr~0 (t)kT~ (t))0 = T (t) + v(t)T~ 0 (t)
dt

~a(t) = kr~0 (t)kT~ (t) + kr~0 (t)k2 (t)N

~ (t)
1.25. ECUACIONES INTRINSECAS DE UNA CURVA 19

1.25. Ecuaciones intrnsecas de una curva

Una curva quedara identificada si conocemos un punto de ella y sus ecuaciones intrnsecas, es


decir (t) , (t) en cada t [a,b], la curva : (t) ,t [a,b] . Se denominan ecuaciones
intrnsecas o naturales de una curva a la curvatura y torsion expresadas en funcion dde un
parametro arco, es decir:

= (s) , = (s)

1.26. Podaria
La podaria de una curva con respecto a un punto P, es el lugar geometrico de los puntos


obtenidos al trazar perpendiculares desde P a cada recta tangente en cada punto de

Figura 1.8: Podaria

Del grafico:



0
0


( (t) P ).(( (t)) )(( (t)) )

(t)= P + (t)= P +

k ( 0 (t)) k2

1.27. Evoluta de una curva regular

Es el lugar geometrico de los centros de curvatura de una curva suave o regular.

Figura 1.9: Evoluta

Del grafico:





1
C (t) = (t) + (t) N (t) C (t) = (t) + N (t)
(t)


Donde: C (t) describe a la evoluta de una curva suave . (t) : radiodecurvatura
(t) : curvatura
20 CAPITULO 1. FUNCION
VECTORIAL DE VARIABLE REAL

1.28. Involuta de una curva regular

Sea la curva R = R (s), donde s es el arco. Al variar s, susrectas tangentes originaran una
superficie. Las curvas sobre esta superficie que corten ortogonalmente a las rectas tangentes
(generatrices) reciben el nombre de involutas o evolventes.

Figura 1.10: Involuta

Del grafico: La superficie originada por las rectas tangentes sera

R = R (s, ) = R (s) + T (s) Se trata de determinar = (s) con la condicion de que las





curvas R = R (s) + (s) T (s) corten ortogonalmente a las rectas tnngentes a la curva R (s).




Derivando R = R (s) + (s) T (s) respecto a s se obtiene:


dR
0

0



ds
= T (s) + (s) T (s) + (s)(s) N (s) = (1 + (s)) T (s) + (s)(s) N (s) Como ddsR es



0
perpendicular a T (s) entonces ddsR T (s) = 0 Por tanto 1 + (s) = 0, y en consecuencia
0
(s) = 1 Integrando se obtiene (s) = C s, siendo C una constante real arbitraria.
Entonces la ecuacion de las involutas es:




R = R (s) + (C s) T (s)

1.29. Curvas de Bertrand

Sean 1 (t) , 2 (t), t I donde I es un intervalo [a,b]. Diremos que son dos curvas de




Bertrand, si tienen las mismas normales. 2 (t)= 1 (t)+U(t) N (t)

Figura 1.11: Curvas de Bertrand

1.30. VECTOR DARBOUX 21

Puntos hom ologos

1 (t0 ) , 2 (t0 ) , para t0 I, se denominan puntos homologos en estas curvas de Bertrand.

Apreciaciones:
1)La distancia entr puntos homologos es constante en dos curvas de Bertrand.
2)Las rectas tangentes en puntos homologos teterminan un angulo constante.
3)Una curva con (t) 6= 0 , (t) 6=0, es una curva de Bertrand si , A R / (t)+A (t)=1

1.30. Vector Darboux

Si =(s) nos da la posicion de un punto de la curva de la cual es una representacion
parametrica,se define el vector Darboux como W8s)tal que:

0


T (s) = W (s) T (s)

0


N (s) = W (s) N (s)

0


B (s) = W (s) B (s)

Aclaraci
on:
0 0 0 0 0
: x2 + y 2 +z 2 =9, x+y+z=1 P= (2;-2;1) (x) = (x,y,z) =(1,y ,z ) 2x+2yy +2zz =0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 4
1+y +z =0 2-2y +z =0 y +z = -1 y = , z =
3 3

0
Necesitamos , derivando:
0 0 0 0 0 00 0 00 00 00
x+yy +zz =0 y +z = -1 1+(y )2 +yy +(z )2 +zz =0 y +z =0
De donde:
00 00 26 00 26
x =0, y = ,z =
27 27 q
||(1; 13 ; 4
3
) (0; 26 26
;
27 27
)|| 3
= = 26
||(1; 31 ; 4
3
||3

1.31. Leyes de Kepler

1.31.1. Primera Ley: Ley de las
orbitas
Todos los planetas se desplazan alrededor del Sol describiendo orbitas elpticas. El Sol se
encuentra en uno de los focos de la elipse.

Figura 1.12: Ley de orbitas

Demostracion:
Sabemos que:
22 CAPITULO 1. FUNCION
VECTORIAL DE VARIABLE REAL

GM m K d2 r d 2 d2 r d K
Fr = 2
= 2
m = m[ 2
r( ) ] 2
r( )2 = 2 Ecuacion Diferencial
r r dt dt dt dt r
1
No Lineal No Homogenea Haciendo: Z = , se obtiene una Ecuacion diferencial Lineal
r
2 2
dr 1 d k d d h2 k d2 z k
2 3 (r2 )2 = 2 , = Z 2h 2
3
= 2
...() 2
+ Z = 2 ... Ecuacion
dt r dt r dr dt r r d h
diferencial lineal
d2 z
*Solucion Homogenea: 2 + Z = 0
d
(D + 1)Z = 0 = D2 + 1 = 0 D = i r1 = i, r2 = i = ZH = C1 er1 + C2 er2
2

= ZH = C1 ei + C2 ei ZH = C1 (cos + isen) + C2 (cos isen) ZH = Acos + Bsen

Como la orbita es una curva cerrada entonces: B=0 ZH = Acos...() *Solucion
Particular:
1 k 1 k k
2
[eat ] = 1 = (D2 + 1)Z = 2 = Zp = 2 [ 2 eat ] = 2
D +1 h D +1 h h
h2
2 2
k 1 k + Ah cos h k
= Z = Zp + ZH = 2 + Acos = r = =
h r h2 k + Ah2 cos Ah2
1+ cos
k
h2
r= k ... Ecuacion polar de la elipse
1 + ecos

1.31.2.
Segunda Ley: Ley de Areas

El radio vector que une un planeta y el Sol barre Areas iguales en tiempos iguales.

Figura 1.13: Ley de areas

Sabemos que:

d2 r d d2 dr d
a = m[ 2 r( )2 ]
F = m
u r + m[r 2 + 2 ( )2 ]
u
dt dt dt dt dt
Luego:
Se debe cumplir: F = 0
d2 dr d
= r[r 2 + 2 ( )2 ] = 0
dt dt dt
d 2 d d h
= [r ] = 0 r2 = h dA = dt
dt dt dt 2
Z A2 Z t2
h
dA = dt
A1 2 t1
h
A2 A1 = (t2 t1 ) t1 = t2 A1 = A2
2
1.31. LEYES DE KEPLER 23

1.31.3. Tercera Ley: Ley de Perodo

Para cualquier planeta, el cuadrado de su perodo orbital es directamente proporcional al
cubo de la longitud del semieje mayor de su orbita elptica. La aproximacion que realizaremos
es considerar las orbitas de los planetas ( satelites ) circular, para ello tomaremos la distancia
media de los planetas respecto al Sol ( o satelites respecto a su cuerpo principal ). La
demostracion es valida para cualquier satelite no solo para el caso planetas-Sol. La clave esta
en apreciar que la fuerza centrpeta de los satelites ( que como sabemos la expresion es
v2
Fc = m ) respecto al cuerpo que orbitan,es la fuerza gravitatoria. Por lo tanto:
r
Fc = Fg

Desarrollamos ( en modulo ) teniendo en cuenta a que son iguales:

v2 Mm M
m = G 2 v 2 = G ...()
r r r
Siendo: La constante de gravitacion universal de valor 6,67 1011 N m2 kg 2 . velocidad orbital
del satelite. Ahora bien tenemos en cuenta que la velocidad orbital del satelite tambien se
puede expresar as:
2r
v= ...()
T
Siendo el perodo de revolucion del satelite. Sustituimos () en () , desarrollamos y aislamos
el perodo:
2
M 4 2 r2 4 2 3 4 2

2r M 2
=G = G T = r Y si hacemos que K = tenemos: T 2 = Kr3
T r T2 r GM GM
24 CAPITULO 1. FUNCION
VECTORIAL DE VARIABLE REAL
Captulo 2

Funciones reales de variable vectorial

2.1. Operador Laplaciano

2
= 2 =
x2k
Apelando a la notacion indicial i = 1, 2, . . . , n

xi = x1 + x2 + . . . + xn
dxi = dx1 + dx2 + . . . + dxn
 
xk x1 x2 xn
c~k = ; ; ... ;
xt + k x1 + 1 x2 + 2 xn + n

~x = xi~ei , ~y = yi~ei ~x.~y = xi yi

Asi tendremos:
En R2

2 2
= +
x2 y 2
En R3

2 2 2
= + +
x2 y 2 z 2

2.2. Ecuacion de Laplace

La ecuacion de Laplace se denota a
u = 0 , ~x
Rn , u : R

Si n = 2 , u = , (x; y) entonces
uxx + uyy = 0

2u 2u
= +
x2 y 2

25
26 CAPITULO 2. FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL

Si n = 3 , u = , (x; y; z) entonces

uxx + uyy + uzz = 0

2u 2u 2u
= + +
x2 y 2 z 2
APRECIACIONES
Sean u(~x) , v(~x) armonicas en R , ~x , ambas armonicas, entonces

1) ru es armonica
2) u + v es armonica
3) En general uv no es armonica

2 (uv) 2 (uv) (ux v + uvx ) (uy v + uvy )

(uv) = + = +
x2 y 2 x y

(uv) = uxx v + 2ux vx + uvxx + uyy v + 2uy vy + uy vy

(uv) = 2 (ux vx + uy vy ) 6= 0

4)u(~x) no es necesariamente armonica

Diferenciabilidad
Sea f : R , Rn diremos que f es diferenciable en , si ~x R , (~x, ~h) donde
: R tal que:

f(~x+~h) = f(~x) + f(~x) .~h + (~x,~h)

De manera que lm (~x,~h) = 0

~h~0
Cuando k~hk es peque
APRECIACION no podemos tener la siguiente aproximacion

f(~x+~h) f(~x) + f(~x) .~h

DEFINICION
La diferencial de f en ~x y ~h se define

df(~x,~h) = f(~x) .~h

De igual manera ; si

~hi = dxi~ei , f(~x) = fxi ~ei

df(~x) = fxi ~ei .(dxi )~ei = fxi dxi

 CON DERIVADAS PARCIALES DADAS
2.3. EXISTENCIA DE UNA FUNCION 27

2.3. Existencia de una funci

on con derivadas parciales
dadas
Existira una funcion f con derivadas parciales dadas en un dominio Rn , si todas las
derivadas cruzadas son iguales:

f xi xj = f xj xi

2.4. Regla de la cadena

Sea u una funcion de n variables x1 , x2 , . . . , xn para cada una de estas variables es funcion de
otras variables t1 , t2 , . . . , tk entonces

x1 x2 xn
utk = ux1 + ux2 + . . . + uxn
tk tk tk

Caso con Complejos

Partiendo de lo siguiente: u(z,z) y z(x,y) , z(x,y)

z = x + iy , z = x iy
Gradiente en dos variables

u = (ux , uy ) = ux + iuy
Buscamos sus derivadas parciales de u

ux = uz zx + uzzx = uz + uz

uy = uz zy + uzzy = i(uz uz)

Luego:

u = uz + uz + i[i(uz uz)]

u = 2uz
El Laplaciano en forma compleja

uxx + uyy = 0

uxx = (uzz zx + uzzzx ) + (uzz zx + uzzzx ) = (uzz + uzz) + (uzz + uzz)

Considerando que las derivadas cruzadas son iguales tenemos

uxx = uzz + 2uzz + uzz

Analogamente para uyy tendramos

uyy = i[(uzz zy + uzzzy ) (uzz zy + uzzzy )] = i[(uzz uzz)i (uzz uzz)i]

28 CAPITULO 2. FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL

uyy = uzz + 2uzz uzz

entonces:

u = 4uzz

2.5. Polinomio de Taylor

Es u
til aproximar algunas funciones por polinomios especiales para ello hacemos uso del
polinomio de Taylor
Ejemplo:
Aproximacion lineal de f(x,y) = e3x y
Con respecto al punto (0, 0)

f(x,y) = f(0,0) + 1f(0,0) .(x x0 , y y0 )

Donde:
f = (3e3x y, e3x ) f(0,0) = (0, 1)
f(0,0) .(x o, y 0) = y

f (x, y) = 0 + (0, 1).(x 0, y 0) = y

Ejemplo:
Aproximacion lineal de g(x,y) = x2 + 2y en el punto ~x0 = (1, 1)
Donde:
g = (2x, 2) g(1,1) = (2, 2)

g(x,y) = 3 + (2, 2).(x 1, y 1) = 2x + 2y 1

2.6. Valores extremos

Generalizamos lo visto en Matematica I.

f : R, Rn

f alcanza un valor maximo absoluto

x 0 (

x 0 ) si

x 0 : f (

x ) 6 f (

x 0)

f alcanza un valor mnimo absoluto en

x 0 si

:

x : f (

x 0 ) 6 f (

x)

f alcanza un valor maximo relativo en

x 0,

sir > 0/

x V (

x 0 ; r) : f (

x ) 6 f (

x 0)

f alcanza un valor mnimo relativo en

x 0 , sir > 0

x V (

x 0 ; r) : f (

x 0 ) 6 f (

x)
2.7. PUNTO ESTACIONARIO 29

2.7. Punto estacionario

Son aquellos puntos donde 5f se anula.

Punto de silla

f : A R, A Rn

x 0 A es un punto de silla si r > 0, D1 (t) V (

x 0 ; r) tal que:

x D, f (

x ) f (

x 0)

x t, f (

x 0 ) f (

x)

Matriz Hessiana

f : A R, A Rn ,

x0 A

f11 ( x 0 ) fn1 (

x 0)

.. .. ..
H( X 0 ) =

. . .



f1n ( x 0 ) fnn ( x 0 )

H(

x 0 ) es conocida como la matriz Hessiana.

Polinomio caracterstico

P () = |I H(

x )|
Criterio: f : A R, A Rn ,
x 0 un punto crtico, f diferenciable en
x 0 y P () polinomioo
caracterstico. Entonces: 1) Si todas las races de P () son positivas, f alcanza un valor
mnimo.
f(x;y) = (x 1)2 + y 2

5 f(x;y) = (2x 2; 2y)

= (0; 0)

1 = (1; 0)
  
 f xx (1; 0) f yx (1; 0) 
P () = I 
fxy (1; 0) fyy (1; 0) 

= 2; 2
f alcanza el valor mnimo en (1;0) 2) Si todas las races de P () son negativos entonces f
alcanza un valor maximo.
g(x;y) = 1 x4 y 2

5g = 0

(4x3 ; 2y) = (0; 0)

x 0 = (0; 0), u
nico punto estacionario.
30 CAPITULO 2. FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL

  
 0 0 
P () = I 
0 2 
 
 0 
P () =  
0 + 2
= 0; 2
Como no todas las races son negativas, no podemos afirmar que f alcanzara un valor maximo.
Por definicion:
f (x; y) : f (x; y) 1 f (0; 0) = 1
As f alcanza un valor maximo. 3) Si P () tienes unas races (+) y otras (-) entonces

x es 0
un punto de silla. Caso particular:

fxx (

x 0 ) fyx (

  
 x 0 ) 
P () = I
fxy (

x 0 ) fyy (


x 0) 

 fxx (

x 0 ) fyx (

 
x 0 ) 
P () = 
fxy (
x 0 ) fyy (


x 0 )

P () = 2 [fxx (
x 0 ) + fyy (

x 0 )] + fyy (x 0 )fxx (
x 0 ) fxy (

x 0 )fyx (

x 0)

4 = H(
 
x 0 ) (orden2)
a) Si 4 > 0 y fxx (

x 0 ) < 0 , f alcanza un valor maximo en x 0 . b)Si 4 > 0 y fxx ( x 0 ) > 0,


entonces f alcanza un valor mnimo en x . c) Si 4 = 0 , no hay informacion.
0

2.8. Valores extremos condicionados

Figura 2.1:

(Distancia)2 = (c a)2 + (d b)2

Donde:
c + d = 10; a2 + b2 = 4
As tendremos un valor extremo condicionado.

2.9. ECUACIONES CLASICAS 31

2.8.1. Valores extremos condicionados con una restricci

on :

2.9. Ecuaciones cl
asicas
a)Ecuaci
on del transporte:
UT + aUx = 0 U(x;0) = (x)
Cuya solucion tiene la forma:
U (x; t) = (x at)
U = (z), z = x at
Donde U depende de z y z depende de x y t.

Uz0 (a) + aUz0 = 0

b)Ecuaci
on de onda:
Ut = c2 Uxx
U(x;0) = f (x)
Ut (x; 0) = g(x)
La solucion es:
Z x+ct
1 1
U (x; t) = [f (x ct) + f (x + ct)] + g(s) ds
2 2c xct

c)Ecuaci
on del calor:
Ut = kUxx
U (x; 0) = f (x)
Ver que la solucion es:

Z
(x y)2
1
U (x; t) = e 4kt f (x) dy
4kt

Transformamos la EDP en terminos de W:

Ut = ext W (x; t) + ext Wt (x; t)

Ux = ext W (x; t) + ext Wx (x; t)

Uxx = 2 ext W (x; t) + ext Wx (x; t) + ext Wx (x; t) + ext Wxx (x; t)
Uxx = 2 ext W (x; t) + 2ext Wx (x; t) + ext Wxx (x; t)
Sustituyendo:
c2
W + Wt + cW + cWx k2 W kWx kWx cWxx = 0
4k
Wt = kWxx
Notar que:
c2 c2 c2
+ k 2 =0
4k 2k 4k
c c
c k k = c = 0
2 2
32 CAPITULO 2. FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL

d)Ecuaci
on del Tel
egrafo:

Utt + 2dUt c2 Uxx + dU = 0

U (x; 0) = f (x)
Ut (x; 0) = g(x)
Transforme esta ecuacion a otra en la variable dependiente V(x;t) si:

V (x; t) = edt U (x; t)

Confirmando:
V (x; 0) = edU U (y; u)
V (x; 0) = f (x)
Vt = dedt U + edt Ut
Vt (x; 0) = dU (x; 0) + g(x)
Vt (x; 0) = df (x) + g(x)
U = edt V
Ut = dedt V + edt Vt
Utt = d2 edt V 2dedt Vt + edt Vtt
d2 V + d2 V 2dVt + Vtt + 2d(dV + Vt ) c2 (Vx + Vxx ) = 0
Ojo:
(Ux = edt Vx , Uxx = edt Vxx )

Vtt c2 Vxx = 0
Captulo 3

Introducci
on al calculo variacional

3.1. C
alculo Variacional
Problemas clasicos:
1) Problema Geod
esica:
En este caso se tendra que minimizar la funcional.
Z bp
J[y = y(x)] = 1 + (y 0 (x))2 dx
a

Figura 3.1: Geodesica

2) Problema de la superficie de
area minima:
En este caso habra que minimizar la funcional:
Z b p
J[y = y(x)] = 2 y 1 + (y 0 (x))2 dx
a

3) Problema isoperim
etrico:

An
alisis funcional:

Sea V un espacio vectorial de funciones de valor y variable real.

V = f : [a; b] R/f continuaen[a; b]

V es un R-espacio vectorial con las operaciones usuales de funciones.

Z b
W = y : [a; b] R/ y dx
a

33
34 CAPITULO 3. INTRODUCCION
AL CALCULO VARIACIONAL

Figura 3.2: Catenaria

W es un R-espacio vectorial.
a+b
H = f : [a; b] R/f ( )=0
2
H es un R-espacio vectorial con las operaciones usuales de funciones ?
Funcionales:
Es una funcion J : V R Ejemplo: 1) Sea V = f : [a; b] R/f 0 en[a; b]
J : V R
a+b
J[f ] = f 0 [ )
2
a+b
[a; b]
2
Siempre:
a+b
f 0 ( )R
2
[a; b] = [0; 2]enestecaso
J[f (x) = x2 ] = f 0 (1) = 2
f (x) = x2 2
R1
2) Sea W = y : [0; 1] R/ 0
y dx
J : W R
Z 1
J[y = y(x)] = yx dx
0
1
y = x2
4

3.1.1. Valores extremales de funcionales

Sea J una funcional definida en el R-espacio vectorial V, diremos que: 1) J alcanza un valor
maximo en y1 = y1 (x) si:
y V : J[y = y(x)]  J[y1 = y1 (x)]
2) J alcanza un valor mnimo en y1 = y1 (x) V si:
y V : J[y1 = y1 (x)]  J[y = y(x)]

3.1. CALCULO VARIACIONAL 35

CRITERIO: Ecuaci
on de Euler
Se demuestra que si la funcional:
Z b
J[y = y(x)] = f (x, y, y 0 ) dx
a

definida en el R-espacio vectorial V de funciones integrables en [a;b] y que cumple las

condiciones iniciales que se dan, se satisface:
d2 y dy
fy 0 y 0 2
+ fy 0 y + fy 0 x fy = 0
dx dx

Esta ecuacion se conoce como la ecuacion Variacional de Euler . V es un R-espacio vectorial

con las operaciones usuales de funciones.
Z b
J[y = y(x)] = f (x, y, y 0 ) dx
a

y(a) = c
y(b) = d
d
fy fy 0 = 0
dx
Aclaraci
on: Z 1
J[y = y(x)] = (y 2 + (y 0 )2 ) dx
o

y(0) = 1
y(1) = 1
f (x, y, y 0 ) = y 2 + (y 0 )2
La ecuacion de Euler nos lleva a resolver:
d2 y
2 + 0 2y = 0
dx2
y 00 y = 0
y1 = coshx

y2 = senhx
La solucion general es:
y = C1 coshx + C2 senhx
De los datos:
y(0) = 1 C1 + C2 (0) = 1
y(1) = 1 C1 cosh(1) + C2 senh(1) = 1
C1 = 1
1 cosh1
C2 =
senh1
La funcion estacionaria es:
1 cosh1
y = (cosh1)coshx + senhx = y2 (x)
senh1
36 CAPITULO 3. INTRODUCCION
AL CALCULO VARIACIONAL

Ahora comparamos:
J[y1 = 1], J[y0 ]
J[y1 ] = int10 (12 + (10 )2 ) dx = 1
Z 1
1 cosh1 1 cosh1 1 cosh1
J[y = coshx+ senhx] = [(coshx+ senhx)2 +((coshx+ senhx)0 )2 ] dx
senh1 0 senh1 senh1
= 4, 4
J alcanza un valor maximo en:
1 cosh1
y = coshx + senhx
senh1
Captulo 4

Integraci
on m
ultiple

4.1. Integral doble

Para obtener una integral definida de una funcion de dos variables; Primero definimos una
region de integracion , consideremos una region de la forma [a, b] [c, d] , es decir un
rectangulo de R2 , la cual denominaremos R

Figura 4.1: Region de integracion

Hacemos particiones de la region R

Figura 4.2: Particion de la region R

La ij-esima particion tendra la forma rectangular. El area de esta particion, sera:

Aij = xi yj

37
38 CAPITULO 4. INTEGRACION
MULTIPLE

Podemos definir una funcion de dos variables z = f(x,y) en la region R, la cual para la ij-esima
particion seria:

f(x~i ,y~j ) xi yj

Ahora veamos su significado geometrico. Analizamos la siguiente grafica.

Figura 4.3: Interpretacion Geometrica

El punto (~xi , y~j ), representa cualquier punto del ij-esimo paraleleppedo, el cual denotaramos
por Vij , y estara dado por:

Vij = f(x~i ,y~j ) xi yj

Entonces, si si queremos calcular el volumen bajo la superficie, tendramos que sumar los
vol
umenes de una cantidad infinita de paraleleppedos, es decir:

m X
X n
V = n
lm f(x~i ,y~j ) xi yj
m j=1 i=1

De aqu surge la definicion de integral doble.

4.1.1. Para regiones rectangulares

Sea f un funcion de dos variables definida en la region plana

R = [a, b] [c, d] = {(x, y)/ a x b c y d}

m X
X n
lm
n
f(x~i ,y~j ) xi yj
m j=1 i=1

Si existe el limite decimos que f es integrable, y se le denomina Integral doble de f en R y

se le denota de la siguiente manera
Z d Z b
f(x,y) dxdy
c a
4.1. INTEGRAL DOBLE 39

Teorema de Fubini
Sea f un funcion de dos variables definida en la region plana

R = [a, b] [c, d] = {(x, y)/ a x b c y d}

. Si f es continua en R , entonces:
ZZ Z d Z b  Z b Z d 
f(x,y) dA = f(x,y) dx dy = f(x,y) dy dx
R c a a c

En este teorema nos presenta la integral doble para que sea evaluada como integral simple, a
dichas integrales se les denomina integrales iteradas

4.1.2. Para una regi

on cualquiera
El Teorema de Fubini se puede extender a regiones mas generales.
Sea una region plana como muestra la figura podemos particionarla de la siguiente manera:

Figura 4.4:

Lo cual da lugar a un elemento diferencial de la siguiente forma

Figura 4.5: Elementro diferencial rectangular

Donde su area la denotamos como dA , la cual esta dada por:

dA = dxdy = dydx

Entonces, la integral doble sobre dicho region plana tiene la forma:

ZZ
f(x,y) dA
R

Esta integral doble podemos calcularla de dos formas.

40 CAPITULO 4. INTEGRACION
MULTIPLE

Haciendo un barrido vertical

Figura 4.6: Barrido vertical

"Z #
ZZ Z x=b y=f (x)
f(x,y) dA = f(x,y) dy dx
R x=a y=g(x)

Haciendo un barrido horizontal

Figura 4.7: Barrido horizontal

"Z #
ZZ Z y=d x=f (y)
f(x,y) dA = f(x,y) dx dy
R y=c x=g(y)

Ahora, si f(x,y) = 1 la integral doble representa el area de la region R, es decir:

4.1. INTEGRAL DOBLE 41

ZZ
A= dA
R

4.1.3. Propiedades
Sean f y g funciones de dos variables continuas en una region R, entonces:

RR RR
1. R
kdA = k R
dA ; k R

RR RR RR
2. R
(f g)dA = R
f dA R
gdA

RR RR RR
3. R dA = R1 dA + R2 dA donde R = R1 R2

4.1.4. Vol
umenes con integrales dobles
Consideremos un solido por dos superficies. por ejemplo:

Figura 4.8: Solido acotado por dos superficies

En el este grafico, el volumen del solido limitado por las suwperficies esta dado por:
ZZ
 
V = f(x,y) g(x,y) dA
R
R, es la region plana que tiene por proyeccion la superficie en el plano xy

4.1.5. Jacobiano
frecuentemente necesitamos usar en cambio de variable, lo cual implicara que el dominio de
integracion variara y asi debemos tener un factor de cambio, este cambio esta dado por el
jacobiano un valor absoluto.

1)Para dos variables

42 CAPITULO 4. INTEGRACION
MULTIPLE

 
 x x 
(x, y)  u v

J(u, v) = =

(u, v)  y y 

u v
 

ZZ ZZ
f (x, y)dxdy = f (x(u,v) , y(u,v) ) |J(u, v)| dudv
R T

2)Para 3 variables

x
x x 
 

 
 u
v w 
(x, y, z)  y
y y 
J(u, v, w) = = 
(u, v, w)  u
v w 
 z
z z 
 
u
v w
ZZZ ZZZ
f (x, y, z)dxdydz = f (x(u,v,w) , y(u,v,w) , y(u,v,w) ) |J(u, v, w)| dudvdw
R T

3) Para n variables
 
 x1
 u1 x1u2 . . . x1un


(x1 , x2 , . . . , xn )  x2u1 x2u2 . . . x2un 
J(u1 , u2 , . . . , un ) = = .

... ..
(u1 , u2 , . . . , un )  ..

 . 

 xnu xnu . . . xnun 
1 2

4.1.6. Integrales dobles en coordenadas polares

RR
Suponga que la region de integracion es simple- , la integral doble R
f(x,y) dA puede ser
expresada de la forma:
ZZ
f(r cos ,sen) dA
R0

Definimos el dA en coordenadas polares. Analizando la siguiente figura

Figura 4.9: Grafica en coordenadas polares

4.2. INTEGRALES TRIPLES 43

Entonces tenemos dA = dsdr ademas ds = rd , entonces dA = rdrd , finalmente

reemplazamos en la integral doble y no quedara en forma polar de la siguiente forma:
ZZ
f(r,) rdrd
R0

De igual forma podemos corroborar el resultado de dA haciendo uso del Jacobiano

partimos de:  
 cos rsen 
x = r cos , y = rsen J(r, ) =  =r
sen r cos 
entonces finalmente tendramos
ZZ ZZ
f(r,) |J(r, )| drd = f(r,) rdrd
R0 R0

Con lo cual comprobamos lo anteriormente ya observado

4.1.7. Cambio de variables para integrales dobles

Consideremos que se tiene la siguiente transformacion:
x = x(u,v) , y = y(u,v) RR
Aplicando esta transformacion a al integral doble R f(x,y) dA, quedaria de la forma:
ZZ
f(x(u,v) ,y(u,v) ) dA
R0

Figura 4.10: Tranfomacion de una region debido al cambio de variable

Si ahora consideramos que la funcion f(x,y) es continua wen la region R y que la

transformacion es univalente (J(u, v) 6= 0), entonces puede demostrarse que:
ZZ ZZ
f(x,y) dxdy = f(x(u,v) ,y(u,v) ) |J(u, v)| dudv
R R0

4.2. Integrales triples

Para las integrales triples en forma analoga como hicimos para integrales dobles par
consideremos primeramente una region de integracion de la forma [a, b] [c, d] [e, g];ahora se
tendra un paraleleppedo, una region de R3 , que denotaremos como Q:
44 CAPITULO 4. INTEGRACION
MULTIPLE

Figura 4.11: Region de integracion

Si realizamos particiones de Q, la ijk-esima particion tendra la forma:

Figura 4.12:

Y su volumen estara dado por:

Vijk = xi yj zk
Una funcion de tres variables w = f(x,y,z) definida en Q, para esta particion seria de la forma

f(xi ,yj ,zk ) xi yj zk

Donde (
xi , yj , zk ) representa un punto cualquiera de la ijk-esima particion
Para todo Q, si hacemos una cantidad infinita de particiones , es decir:
l X
X m X
n
lm
n
f(xi ,yj ,zk ) xi yj zk
m k=1 j=1 i=1
l
De aqu parte la definicion de integrales triples, entonces.
Sea f una funcion de tres variables definida en una V region de R3 , V
Q = [a, b] [c, d] [e, g] = {(x, y, z)/ a x b cyd e z g}
Al siguiente limite
l X
X m X
n
lm
n
f(xi ,yj ,zk ) xi yj zk
m k=1 j=1 i=1
l
Se le denomina Integral triple de f en Q y se le denota de la siguiente manera:
Z gZ dZ b
f(x,y,z) dxdydz
e c a
Ademas, si existe este limite decimos que es integrable en Q
Si hacemos f(x,y,z) = 1, lo que estaramos obteniendo al calcular la integral triple seria el
volumen de la region Q
4.3. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS 45

4.3. Integrales triples en coordenadas cilndricas

Sea P un punto que esta determinado en coordenadas cartesianas (x, y, z). Su proyeccion en
de dicho punto en el plano xy se puede expresar en coordenadas polares por el par (r, ) .
Entonces el punto P queda determinado tambien por la terna (r, , z) y se dice que esta
expresado en coordenadas cilndricas. Ambos sistemas estan relacionados por las siguientes
ecuaciones:

x = r cos , y = rsen , z=z

De donde las dos primeras ecuaciones implican a su vez las dos siguientes ecuaciones:
y
x2 + y 2 = r 2 tan
,
x
Ademas para que la transformacion sea univalente , consideremos las siguientes restricciones:

r>0 y 0 6 < 0 + 2

Figura 4.13:

Entonces el Jacobiano de dicha trasformacion seria:

 x x x 
 
   
 r z   cos rsen 0 
(x, y, z)  y y y  
 
J(r, , z) = =  =  sen r cos 0
=r
(r, , z)  r z   0

 z z z  0 1 
 
r z
As, dV = dxdydz = rdzdrd. Entonces una integral triple queda expresada de la forma:
ZZZ ZZZ
f(x,y,z) dV = f(r cos ,rsen,z) rdzdrd
S T

4.4. Integrales triples en coordenadas esf

ericas
Sea P un punto que esta determinado en coordenadas cartesianas (x, y, z). Puede ser
expresado tambien por la terna (, , ) , donde es la longitud del segmento que une el
punto P con el origen O, el menor angulo que forma dicho segmento con el eje z positivo, y
el angulo que forma el eje x positivo con la proyeccion del segmento OP sobre el plano xy .
A dicha terna se le denomina coordenadas esfericas del punto P . Las ecuaciones que
relacionan las coordenadas cartesianas con coordenadas esfericas son:
46 CAPITULO 4. INTEGRACION
MULTIPLE

x = seno cos , y = senosen , z = cos

De estas ecuaciones se obtienen las siguientes ecuaciones:
y
x2 + y 2 + z 2 = 2 , x2 + y 2 = 2 sen2 ,
= tan
x
Ademas para que la transformacion sea univalente , consideremos las siguientes restricciones:

>0 , 06< , 0 6 < 0 + 2

Figura 4.14:

x x x
 
 
  
   
  sen cos cos cos sensen 
(x, y, z)  y y y
J(, , ) = =  =  sensen cos sen sen cos  = 2 sen
 
(, , ) 
cos sen 0
 
z z z
  
 
 

As, dV = dxdydz = 2 senddd. Entonces una integral triple queda expresada de la forma:
ZZZ ZZZ
f(,,) dV = f(seno cos ,senosen, cos ) 2 senddd
S T
Captulo 5

Integrales de linea

5.1. Integral de Lnea

La integral de Lnea de F a lo largo de C es una medida del grado en que C se alnea con F.
Para expresar esta nocion cuantitativamente subdividimos C en arcos mas peque nos n y la
aproximamos por una trayectoria diagonal.

Campo vectorial


Toda funcion f : Rn Rn se denomina un campo vectorial:

n=2


Sea una curva contenida en = Dom f con representacion parame trica r (t), t [a; b] ,



as en cada f sea contnua en los puntos de , definimos la integral de lnea de f a lo largo
de como: Z b



Z

f .d r = f (
x (
r )).

r 0 (t) dt
a

Producto escalar

Figura 5.1: Integral de linea

Interpretaci
on:

R
Si f es un campo de fuerzas, f . d
r es el trabajo realizado para desplazar un movil desde

r (a) hasta r (b)

Campos conservativos

f : Rn , Rn es un campo conservativo si , R tal que: f = 5 Ejemplo:



El campo f (x, y) = (2xy; x2 ) es conservativo, pues (x, y) = x2 y / f = 5

47
48 CAPITULO 5. INTEGRALES DE LINEA

Apreciaci
on


Si es una curva simple cerrada, f es un camo conservativo en y o = , entonces:
H

f . d
r = 0 Como determinamos si un campo es conservativo?


f (x, y) = (x2 y 2 ; 2xy)

Es conservativo?
Consecuencia:


Si f es un campo conservativo en Rn ,

x 1,

x2
Conceptos Topol
ogicos

A) Dominio simplemente conexo

Figura 5.2: Dominio simplemente conexo

Rn es simplemente conexo si cumple: Toda curva simple cerrada contenida en se

puede reducir a un punto sin salirse de
B) Conjunto doblemente conexo

Figura 5.3: Conjunto doblemente conexo

Son aquellos conjuntos que al efectuar un corte se convierte en un conjunto simplemente

conexo. Un conjunto doblemente conexo tiene 2 fronteras, una interna y otra externa. Si f
es un campo conservativo en , entonces:



I I

f .d r = f .d
r
1 2
5.2. TEOREMA DE GREEN 49

C) Triplemente conexo

conexo.jpg

Figura 5.4: Conjunto triplemente conexo

Si f es un campo conservativo en triplemente conexo, entonces:




I I I

f .d r =
f .d r + f .d
r
1 2 3

Propiedades:
R R
1) Si f .d
r y a R constante, entonces a f .d
r Ademas:

Z Z
a f .d
r =a f .d
r

R R
R
2) Si
f .d r y
g .d r , entonces
(f +
g ).d
r Ademas:

Z Z Z
(f +
g ).d
r = f .d
r +

g .d

r

R R
3) Si
f .d r , entonces
f .d
r . Ademas:

Z Z
f .d
r = f .d
r

R
4) Si f es acotada sobre una curva rectificable y si f .d
r

Z
| f .d
r | M ()

M es una cota superior de f sobre .

5.2. Teorema de Green

Sea R2 un dominio simplemente conexo, con frontera una curva simple cerrada, P(x,y)
y Q(x,y)campos escalares con derivadas parciales contnuas en , entonces:
I ZZ
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = (Qx Py ) dxdy

50 CAPITULO 5. INTEGRALES DE LINEA
Captulo 6

Integrales de superficie

6.1. Integral de Superficie

6.1.1. Integral de superficie de un campo escalar
Es una extension del concepto que vimos de una integral doble (lo mismo qque na integral de
lnea que es una extension de la integral de Riemann). Admitamos que tenemos una superficie
S dada por una (x, y, z) = 0, ( : R3 R) contnua y que la superficie se puede
parametrizar:




S:r (u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k , (u, v) R2

Sea f : R3 R un campo escalar, definimos que es contnua en la region S

ZZ ZZ
f (x, y, z)dS = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) k

r u

r v k dudv
S T

T region de R3 que encierra S.

6.1.2. Integral de superficie de un campo vectorial

De igual manera para un campo vectorial f : R3 R3 , S una superficie que encierra una


region T de R3 , S parametrizada por
r (u, v), f contnua en los puntos de S. Definimos:




ZZ ZZ
f (x, y, z).d S = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

r u

r v dudv
S T

Producto vectorial fundamental

Si S esta parametrizado por

r (u, v), el vector
 
 i j k


r u
 
r v = xu yu zu 
xv yv zv 

es conocido como el producto vectorial fundamental.

Superficie Cerrada
Si S es una superficie cerrada



ZZ ZZ
f .d S = f .d S (6.1)
S S

51
52 CAPITULO 6. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Figura 6.1: Integral de superficie de un campo vectorial

Area de una superficie

Si S esta determinada por

r (u, v), (u, v) T

S = (x, y, z)/(x, y, z) = 0
ZZ
A(S) = k
r u r v k dudv
T

6.2. Teorema de la Divergencia

6.2.1. Teorema de Gauss


Sea una region simple solida de superficie frontera S de orientacion positiva. Sea F un
campo vectorial con componentes de DPC de una region abierta que contiene a , entonces:




ZZ ZZ ZZZ

F . n dS = F dS = F dV
S S

ZZ ZZZ
dP dQ dR
(P, Q, R) d S = ( + + ) dV
S dx dy dz

Figura 6.2: Ley de Gauss

6.3. TEOREMA DE STOKES 53

6.3. Teorema de Stokes

El Teorema de Stokes establece que el calculo de la integral de lnea del campo vectorial F en
la direccion tangencial de la curva C, es igual a la integral sobre la superficie S de la
circulacion del campo F alrededor de la frontera, en la direccion de la componente normal
unitaria a la superficie, siendo la curva C es una curva orientada positivamente, de tal manera
que es la frontera de la superficie orientada positivamente S.



Z ZZ


F (x, y, z).d r = F .n ds
C S

Figura 6.3: Teorema de Stokes

54 CAPITULO 6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Captulo 7

Coordenadas curvilneas

55
56 CAPITULO 7. COORDENADAS CURVILINEAS
Captulo 8

Diadas y angulo solido

57