Professional Documents
Culture Documents
r x y z
ru xu i yu j zu k i j k
u u u u
r x y z
rv xv i yv j zv k i j k
noteaz: v v v v
xu xv
J r u , v yu yv
z z
Se formeaz matricea jacobian u v
Din teoria diferenial a suprafeelor se tie c, n acest caz, elementul de arie este:
d EG F 2 dudv , unde
2
E ru xu 2 yu 2 zu 2
F ru rv xu xv yu yv zu zv
G rv xv 2 yv 2 zv 2 (coeficienii lui Gauss)
d ru rv dudv
Observaie: .
Dac suprafaa neted (S) este definit de ecuaia explicit:
( S ) : z z ( x, y ), x, y D 2 ,
atunci considernd x , y ca parametri i notnd cu:
z z
p , q
x y (notaiile lui Monge)
rezult E 1 p , F pq, G 1 q i deci
2 2
d 1 p 2 q 2 dxdy
.
Fie f ( x, y, z ) este o funcie real mrginit, definit n punctele unui domeniu
din spaiul , n care este inclus suprafaa (S) neted (sau neted pe poriuni). n
3
general suprafaa (S) este mrginit de o curb neted pe poriuni (C), dar este posibil
ca (S) s fie o suprafa nchis deci fr frontier.
Fie
S1 , S 2 ,..., S n
o partiie sau diviziune a suprafeei (S) obinut prin trasarea pe suprafa a anumitor
curbe din dou familii de curbe distincte. (De exemplu, prin curbele parametrice:
u constant i v constant . n planul parametrilor ele partiioneaz domeniul D,
n
n f , , f ( xi , yi , zi ) aria Si
i 1
M Si
asociat funciei f, modului de divizare i alegerii punctelor intermediare i .
Funcia f se numete integrabil pe suprafaa (S) dac exist un numr I cu
0, 0
proprietatea c astfel nct orice diviziune , cu i
orice alegere ( ) a punctelor intermediare, s aib loc :
n f , , I
Numrul I se numete integrala de suprafa de primul tip (n raport cu aria
suprafeei) din funcia f pe suprafaa neted (S) i se noteaz:
I f ( x, y , z ) d
(S )
A d 1 p 2 q 2 dxdy
(S ) D
.
3. n cazul cnd suprafaa este juxtapunerea a dou suprafee (una n continuarea
S S1 S2 f d f d f d
celeilalte): atunci S S1 S2
(proprietatea de
aditivitate a integralei de suprafa de spea I ).
I xd
Exemple: 1. S se calculeze integrala S , unde (S) este emisfera de
(S ) : x 2 y 2 z 2 a2 , z 0 a 0
ecuaie: .
Rezolvare: Ecuaiile parametrice ale unei sfere cu centrul n origine i de raz a
sunt:
x a cos u sin v
u 0, 2
y a sin u sin v ,
z a cos v
v 0,
unde domeniul de variaie a parametrilor este .
z a cos v 0 v 0,
Pentru emisfera din problem 2 . Deci ecuaiile
parametrice ale suprafeei (emisferei) date sunt cele de mai sus, unde domeniul de
u 0, 2
D:
v 0, 2
variaie a parametrilor u,v este dreptunghiul .
I zd
2. S se calculeze integrala S , unde (S) este poriunea din primul octant
x, y , z 0
a cilindrului de ecuaie: ( S ) : y z a (cilindru circular drept de raz
2 2 2
x, y
variaz n domeniul D : x y a , x, y 0 (interiorul unui sfert de cerc cu
2 2 2
0 0 1 0
1
2 t 1 t 2 ln t 1 t 2 2 2 ln 1 2
0
.
Exerciii propuse:
I yd
1. S se calculeze integrala S , unde suprafaa (S) este determinat prin
x u cos v
y u sin v ,
zv
ecuaiile parametrice domeniul de variaie a parametrilor fiind
u 0, a
v 0, 2 .
x2 y 2 z 2
I d
2. S se calculeze
a 4 b4 c4 , unde este suprafaa de ecuaie
x2 y 2 z 2
1
a2 b2 c2 .
x a cos u sin v
y b sin u sin v ,
z c cos v
Indicaii i rspuns: O parametrizare a suprafeei este unde
u 0, 2
D:
domeniul de variaie a parametrilor u,v este dreptunghiul v 0,
I xy yz zx d
3. S se calculeze integrala S , unde (S) este poriunea din
z x z y
p q
x x2 y2 y x 2 y 2 d 1 p 2 q 2 dxdy 2 dxdy
,
I 2 xy x y x 2 y 2 dxdy
Atunci D , unde
D x, y : x y 2ay 0, a 0
2 2 2
.
x r cos
, r 0, 0, 2
Trecnd la coordonate polare: y r sin , cu jacobianul J r ,
r , : 0 r 2a sin , 0
domeniul D se transform n domeniul i
integrala devine:
I 2 r 3 cos sin cos sin drd
2 a sin
104a 4 2
2 cos sin cos sin r 3dr d
0 15
0 .
I x y z d
4. S se calculeze integrala S , unde suprafaa (S) este determinat
x 7u 5v
y 3u 5v ,
z u 3v 2
prin ecuaiile parametrice domeniul de variaie al parametrilor fiind
0u2
D:
u v 2u .
I xd
5. S se calculeze integrala S , unde (S) este poriunea din suprafaa
1
dxdy d
{3
arie din planele (S) i xOy i unghiul dintre ele cos .
I zd
6. S se calculeze integrala S , unde (S) este poriunea din suprafaa de
ecuaie: ( S ) : z xy 1 , situat n interiorul cilindrului de ecuaie: x y 1
2 2
Indicaii i rspuns: Ecuaia suprafeei (S) este dat explicit, iar parametrii
x, y
variaz n domeniul plan D : x y 1 (interiorul unui cerc cu centrul n origine i
2 2
I xy 1 1 x 2 y 2 dxdy
D . Trecnd la coordonate polare
2
I
3
2 2 1
.
I x y z d
7. S se calculeze integrala S , unde (S) este poriunea din
1 2
z
2
x y2
Indicaii i rspuns: Ecuaia suprafeei este dat explicit , iar
parametrii
x, y variaz n domeniul plan D : x y 4 (discul circular nchis
2 2
semicercului cu centrul n origine i de raz 1, situat nspre partea pozitiv a axei Oy).
Aria ( S ) d
(S )
x 2 cos u sin v
y 2 sin u sin v
z 2 cos v
Se poate folosi parametrizarea sferei d 2sin v dudv
dar domeniul de variaie al parametrilor, din cauza condiiilor y, z 0 este
u 0,
:
v 0, 2
.
dxdy
Aria ( S ) 1 p 2 q 2 dxdy a
D D a2 x2 y2
,
D x, y / x y ay
2 2
unde: . Se trece la coordonate polare
a sin
rdr
Aria( S ) d 2 a
0 0 a2 r 2 .
11. S se calculeze aria total a corpului limitat de sfera x y z 3a i de
2 2 2 2
paraboloidul x y 2az ( a 0 ).
2 2
Dac suprafaa (S) modeleaz o pnz material, iar este o funcie continu i
pozitiv, care asociaz fiecrui punct M ( x, y, z ) al suprafeei, densitatea ( x, y, z ) a
pnzei n acel punct, atunci masa pnzei materiale este:
m ( x, y , z )d
S .
Centrul de greutate al unei pnze materiale
1
m ( x, y , z )d zd x 2 y 2 1 x 2 y 2 dxdy
2 D
S S ,
D x, y / 0 x 2 y 2 2
unde .
x r cos
, r 0, 0, 2
Trecnd la coordonate polare: y r sin , cu jacobianul J r ,
1 1 1
z ( x, y, z )d z 2 d x 2 y 2 1 x 2 y 2 dxdy
2
zG
m S m S 4m D
Procednd ca n cazul calculului masei
1 2
zG r 5 1 r 2 drd r
5
1 r 2 dr
4m 2m 0
3
u 1 u du
2
2 33 3 2 598 45 3
zG
m1 105m , de unde nlocuind pe m 749 .
3
1
0 .
1 1 1 1
xG x ( x, y, z )d xd 0 yG y ( x, y , z )d yd 0
m S m S m S m S
, ,
1 1 1 1
zG z ( x, y, z )d zd 2 x 2 y2
1 x2 y2 dxdy
m S m S m D 2
2
2
1 1 25 5 11 307 15 5
r 2 r 2 1 r 2 dr
m 0 2 5 5 5 1 310
.
Integrale de suprafa de spea a doua (n raport cu planele de coordonate)
v vi , i 1, n
).
ntruct suprafaa (S) este neted pe poriuni, ea are arie. Fiecare din suprafeele
componente ale partiiei are arie i deci se poate vorbi de numrul real pozitiv =
cea mai mare dintre ariile (Si) , care se va numi norma partiiei.
Dup alegerea ( ) a cte unui punct intermediar M i ( xi , yi , zi ) n fiecare parte (S ),i
suprafa n punctul M i (se precizeaz faa suprafeei (S), deci i semnul versorului
normalei).
Fie f ( x, y, z ) este o funcie real mrginit, definit n punctele unui domeniu
din spaiul , n care este inclus suprafaa (S) neted pe poriuni. Se formeaz
3
sumele integrale:
n
n f , , , f ( xi , yi , zi ) aria S i cos i
i 1
n
n f , , , f ( xi , yi , zi ) aria Si cos i
i 1
n
n f , , , f ( xi , yi , zi ) aria S i cos i
i 1
M Si
asociate funciei f, modului de divizare , alegerii punctelor intermediare i i
respectiv, proieciei pe planele de coordonate.
0
Dac funcia este continu, limitele sumelor integrale, cnd , exist i sunt
unice, definind integralele de suprafa de spea a doua n raport cu planele de
coordonate respective:
f ( x, y, z) cos d f ( x, y, z )dydz
S S
f ( x, y, z) cos d f ( x, y, z)dzdx
S S
f ( x, y, z) cos d f ( x, y, z )dxdy
S S
unde
d este elementul de arie al suprafeei (S),
dydz, dzdx, dxdy sunt elementele de arie din planele de coordonate respective,
iar
n cos i cos j cos k este versorul normalei la suprafa pe faa
precizat n punctul curent.
Fie acum P ( x, y , z ) , Q ( x, y , z ) i R ( x, y, z ) trei funcii reale definite pe
domeniul din spaiul , n care este inclus suprafaa neted pe poriuni (S). Ele
3
Q( x, y, z ) cos d Q( x, y, z)dzdx
S S
R( x, y, z ) cos d R( x, y, z )dxdy
S S
se definesc ca mai sus ca limite de sume integrale i sunt asociate celor trei termeni ai
R x u, v , y u, v , z u, v C u , v dudv
.
(formula de reducere a calculului integralei de suprafa de spea a doua la
calculul unei integrale duble pe domeniul D de variaie a parametrilor u i v).
V n d V , r , r dudv
S D
u v
P x, y , z x, y p Q x, y , z x, y q R x , y , z ( x, y ) dxdy
D
Observaii:.1. O suprafa (S) are n general dou fee (se consider orientat),
notat
S V .
3. n cazul cnd suprafaa este juxtapunerea a dou pnze (una n continuarea
alteia):
S S1 S2 atunci
P dydz
S
Q dzdx R dxdy
P
S1
dydz Q dzdx
R dxdy
P dydz
Q dzdx R dxdy
V n d
S S (dac nu se precizeaz altfel, faa
pozitiv este cea convenit ca exterioar, mrginind un corp ).
I xdydz ydzdx zdxdy
Exemple: 1. S se calculeze integrala S , unde (S) este
n
gradF ( x, y, z ) 2 xi y j zk
xi y j zk r
gradF ( x, y, z ) 2 x y z
2 2 2 a a
(pentru faa exterioar se
alege semnul + , astfel vectorul normal n este coliniar i la fel orientat cu vectorul de
poziie r a punctului curent).
n
gradF ( x, y , z ) 2 xi y j zk
xi y j zk
1 x y
1
gradF ( x, y , z ) 2 x2 y 2 z 2 2z 2 2 z z
(pentru faa
exterioar se alege semnul + , astfel vectorul normal n face un unghi obtuz cu
versorul k al axei Oz).
x v cos u
( S ) : y v sin u
zv
suprafeei , unde domeniul de variaie al parametrilor u i v este:
xu v sin u xv cos u
u 0, 2 yu v cos u , yv sin u ,
D:
z 0 z 1
v 0, h . Atunci u v apoi coeficienii lui Gauss:
E xu 2 yu 2 zu 2 v 2
F xu xv yu yv zu zv 0
G xv 2 yv 2 zv 2 2 d v 2 dudv .
h 2
I 2 v sin u cos u dudv 2 v dv sin u cos u du 0
2 2
D 0
10 4 44 2 4 4 43
Prin urmare: 0 .
Pentru calculul aceleai integrale se poate folosi i reprezentarea explicit a
suprafeei: (S ) : z x2 y 2
, unde
x, y x 2 y 2 h 2
I 2 y x dxdy
d 1 p 2 q 2 dxdy 2 dxdy
, deci D . Se trece apoi la
x r cos
, r 0, 0, 2
coordonate polare: y r sin , cu jacobianul J r , domeniul
' r , : 0 r h, 0 2
se transform n domeniul i integrala devine:
h 2
I 2 r dr sin cos d 0
2
0
10 4 44 2 4 4 43
0 .
Aplicnd formula de reducere a calculului integralei de suprafa de spe a a doua la
calculul unei integrale duble pe domeniul D de variaie a parametrilor (u i v din
reprezentarea parametric a suprafeei)
y z z xu x yu
A(u , v) u u v cos u , B (u , v ) u v sin u , C (u , v ) u v 0
yv zv zv xv xv yv
h 2
2 v sin u cos u dudv 2 v dv sin u cos u dv 0
2 2
D 0
10 4 44 2 4 4 43
0
ru rv
n
r u r v a 2 sin v ru rv
, iar versorul normalei exterioare este , deci
V n d
S V
n cos u sin vi sin u sin v cos vk S (suprafaa este nchis)
d EG F 2 dudv r u r v dudv a 2 sin vdudv
Cu
S V a 2 cos 2 u sin 3 v cos v sin 2 u sin 3 v cos v sin v cos v dudv
D
2
a du sin 3 v sin v cos vdv 0
2
0
1
0
4 4 44 2 4 4 4 43
0 .
Probleme propuse:
x3 y 3 z 3
I d
a
Indicaii i rspuns: S . Ecuaiile parametrice ale sferei sunt:
x a cos u sin v
u 0, 2
y a sin u sin v , 4 a 4
z a cos v
v 0, I
unde ; 3 .
I xdydz ydzdx zdxdy
2. S se calculeze integrala S , unde (S) este faa
Indicaii i rspuns:
1 xi y j
n
2
k I 1
x2 y 2 ,
2 S
x 2 y 2 1 d
,
d 2dxdy I
D
x 2 y 2 1 dxdy
, unde
D : x 2 y 2 1
.
I
3.
1 1 1
I a 2 b 2 c 2 d
S x2 y2 z 2
orientare vectorul de poziie r al punctului curent a 4 b4 c4 .
Ecuaiile parametrice ale elipsoidului sunt:
x a cos u sin v
y b sin u sin v , u 0, 2
z c cos v
v 0,
unde ;
cos 2 u sin 2 v sin 2 u sin 2 v cos 2 v
d abc sin v 2 dudv
a2 b2 c
2
1 1 1 1 1 1
I 2 2 2 abc du sin vdv 4 abc 2 2 2
a b c 0 0 a b c .
I 1 x 2 dydz ydxdy
4. S se calculeze integrala S , unde (S) este faa
x 1,1
exterioar a cilindrului de ecuaie: z 1 x , limitat prin condiiile
2
i
y 0,1
.
z z 2 xi k
p 2 x, q 0 n
Indicaii i rspuns: x y ; 4 x2 1
I
1 x 2 x
2
y
d
S 4 x2 1 ; d 4 x 1 dxdy ;
2
x, y D : 1 x 1;0 y 1
1 1 1 1
I 2 x 1 x 2 y dxdy 2 x x 3 dx dy dx ydy 1
D 1 0 1 0 .
Indicaii i rspuns: z x y ,
2 2
x, y D : x 2 y 2 1 .
x y pi q j k
p q n
x y
2 2
x y
2 2
p2 q2 1
, ; normala indicat este ;
x2 y2
S V V n d x2 y 2
x2 y2
x 2 y 2 dxdy
Atunci
S D
2 x 2 y 2 dxdy
D .
2
Trecnd n coordonate polare
S V 3 .
2 xi 2 y j k
n
1 4 x2 4 y 2
Indicaii i rspuns: Versorul normalei este
5x2 5 y 2 9
S V V n d 1 4x 4 y
2 2
d
5 x
2
5 y 2 9 dxdy
S S D , unde D
D x, y 2 / x 2 y 2 9
este proiecia suprafeei pe planul xOy: .
567
Trecnd la coordonate polare
S V 2 .