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  • Exer Cap 5 Lathi

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    516 Figura M53. ‘SEWAIS E SISTEMAS LINEARES Fico de pak ¢ veros para um filtro discreto de Butterworth de ordem 180. os os a7 06 os 04 03) o2} ol} o} oo a ide Resposia em may 1S Ord) Figura MS.4_Resposta em magnitude para um filtro discrete de Butterworth de ordem 180. caleule a transformada = de x{n] = (-1)"(u[n] - uf —8]). Trace os zeros de X[z} no plano z, Nenhuma calcula- dora é necessra para este problema! Usando a det so da transformada z, deter- mine a transformada z ¢.a RDC para cada um dos seguintes sinais ta) aclu — m} (b rr) y" sean "cos an a an (a) y" sen aH fe) y' ula) ct) > ra Spe = 2k] (eh y*'uln = 1) (hd nye (i) muta oy (2 (ina)* y ln Mostrande todos os passos, calcule EE, ml-ay- S14 S15 S16 CapfTuLo 5_ANALISE De SisTeMas em Tearo Discrero UsaNpo A TRANSPoRMADA Z__S17 ‘Usando apenas as transformadas da Tabela 3.1, determine a transformada z de cada um dos seguintes sinais. (a) ul] — ulm — 2) (by y*Fufm — 2) (e) 2Mufa = 1+ et ulm w fore ($e) n= (eo) nytuln =U (0) n(n = 10 = 2)2"S un =) form = 0, 1.2.3 (gy (—It natal (hy S348 = 2 +1) iz Determine a tansformada z inversa dos se- ‘guintes sinais: 22-4) © Le +6 eb) =Si+6 fe =D Ge AE=H Ac) 2(e+3) Ge +6) o82+22) @+hE-3 (42 + 0,08) (= 0.2)( — 0.8F xz-2) P24 2 +025 2+ 0.65 + 0,25 Ae) w ws) th) ® (a) Expandindes 2°", determine os ts primeiros termos de ala] se 241i +2 x[qe 22 te +e l= Sy e+aesl (b) Estenda © procedimento utilizado na pat te (a) para determinar os primeiros quatro termos de x{n) sé A$ 162) 4 172 +3 xj = EME A a “Pais heeT 7 Determine x(n] expandindo y @-y ‘em uma série de poténcia em z Xie! 5.168 (a) Na Tabela 5.1, s¢ as poténcias do-numera- dore denominador de X{z] forem Ai € N, respectivamente, explique por que em al- ‘guns casos N - M = 0, enquanto que em outeos N= M = 1 ou N= M = a (ie & quale quer inteiro positive). (b) Sem realmente determinar a transformada +, informe qual é N~ Mf para X{:] corres- pondente a x{n) = y“uln—4). 5.21 Para o sinal em tempo discreto mostrado na Fig. P5.2-1, mostre que 1- xil= a ‘Obtenha sua resposta usando tanta a definigio da Eq, (5.1) quanto a Tabela 5.1 & as proptie~ ‘dades adequadas da transformada z, ala Figura PS.2-1 $.2-2 Determine a transtormada : do sinal ilustra- do na Fig, P5.2-2. Resolva este problema de duas formas, tal com nos Exemplos 5.2 € 5.4, Werifique que as duas respostas sio equi- valentes, ata} Figura P5.2-2 S18 Sivais e Sisremas LIMEARES §.2-3 Usando apenas o-fato de que 7uln] © oi; 52-8 7) as propriedades da transtormada z, deter- ming a transformada 2 de-cada um dos seguin= tes sinais: fay nPuin) (by n?y*ua| teh raha] B19 (db a*{ufn] — ain — m]] fe) ne ula — mm] 46) (a — 2)(0,57 ulm — 4 §.2-4. Usando apenas o par 1 da Tabela 5.1 ¢ as pro- priedades adequadas da transformada , obte- nha inierativamente os pares 2 2 9, Em outras palavras, primeira obtenha @ par 2. Depois, usando o par 2 (¢ 0 par 1, se necesstirio), obte~ nha o-par 3 ¢ assim por diante. $.2-. Determina a transformada z de cos (7/4)uln) usando apenas o par 1 11b-da Tabela 5.1 ea propricdade adequada da transformada z 5.2-6 Apliquea propriedade de reversiéo na tempo no par 6 da Tabela 5.1 para mostrar que 7/uf—(n + I)] #9 — 2i(2~ phe RDC dada por [|< [rf $8.27 (a) Seal] <> XIz]. entdo mosire que C1 ef] XT (b) Utilize este resultado para mostrar que Cain] ete + (©) Utilize estes resultados para obter a trans- formada : de i) y" cosan ulm] (a) Se x{n] € X[z].entio mostre que yas Eat i a (b} Utilize este resultado para obter o par 2 ddo par I da Tabela 3.1. Algumas fungiies causais no dominio do tempo sio mostradas na Fig. PS.2-9. Liste as fungies do tempo que correspondem a cada uma das seguintes fungdes de z. Pouco ou nenhum calculo € necessério! Tenha cui~ dado, os grificos podem estar com esealas diferentes. 2 ta) 75)? = 0.92/42 by © 300i +081 4 te) S02 i @ 2 © O78 ® (2-075)? 7 0 ow o 0 0 0 oO 7 a 7] 0 3 0 0 0 0 a 13] [ie $ 0 0 © 0 0 0 Figura PS.2-9 Varias fungSes causais no dominio do tempo. CAPTULG $_ANALISE DE SISTEMAS EM TeMro DiscneTo Usanpo.s Transrormana z__ S19 a 5.31 Resolva o Prob. 3.8-16 pelo métedo da ransfor- mada 2 5.32 (a) Resolva vba + 1) + 2yla] = ate +1 quando y{0] = Te x{n] =e" "afm. h) Determine as componentes de entrada nla ¢ estado mulo da respossta 5.33 (a) Obtenha.a saida y[n] de um sistema LDIT especificado pela equagio 2y[m +2] — Syl +1) + yb) icf +21 — Sela +1) se as condigies iniviais forem yf-1] = 0, yf-2] = |e aentrada x(n] =(4) “ula tb) Determine as componentes de entrada ula ¢ estado nato da resposta, te) Determine as componentes transitérla e de regime permanente da resposta. §.3-4 Resolva o Prob. §.3-3 se an inves das condi- Ges iniciais y[-1), y{-2] forem dadas as.con- digdees auxilianes y{O] = 3/2 ¢ y[1] = 35/4, S35 (a) Resolva 4ybr+ 2) +4vint 1+ yal = xin +1] com yf-1] =O, 9-2) = 1 ef] = ule] (b) Determine as componentes de entrada ula ¢ estado nulo da resposta (c} Determine as componentes transitéria e regime permanente da resposta. $36 Resolva yin +2] —3y[n + 1]-+2yfn] = tha + 1] se yl-1]=2, yI-2] = 3 ¢ an] = ula} 53-7 Resolva yl + 2] = yin + 1) + 2p] = alee) 7 com y[=1] = 1, y[-2] = Oe all 53-8 Resolva yin] + 2yfn— 1]-+ 2yfa~ 2) W42eln = 2] 5.3.9 Um sistema cam resposta ao impulse ha) = 2(1/3)'wlu — 1) produz uma safda yn) = (-2)"uln 1], Determine a entrada xf] corres- pondente: 3-10 Santa deposita RS 100,00 em sua conta bancé- ria no primeiro dia de cada més, exceto-em de- zembeo. quando ela utiliza o seu dinheiro para ‘comprar presentes de Natal. Defina b{m] como sendo a salde da conta de Santa no primeito dia do més m, Assuma que Santa tenha aberto sua ‘conta em janeiro (um = 0) e que ela faga deposi- tos indefinidamente a partir desta data (exeeto em Dezembro!}. A taxa de juros mensal € de 19%, © saldo da conta satisfaz: uma equagio di- ferenga simples don] = (1,01)0L ~ 1] + plat]. na qual p{m] representa o depisito mensal de Santa. Determine uma expressio fechada para ‘b(m) que seja uma fungo apenas de més mn, SARL] Para cada resposta ao impulse, determine © numero de pélos do sistema, se 0$ patos $80 reais ou complexos ¢ se 0 sistema é BIBO es- tivel ou niio (a) Ay [n] (b) faint 1 + (0,5)")uln) Halal = aba = 101, $312, Determine os seguintes somatirios “i yu (i) ¥ [Dica: Considere um sistema culja saida fr] € © somatdrio desejado. Examine a relagiio en- te fa] € yfar = 1]. Note também que {0 = 0.) $.3-13. Determine o seguinte somatério: [Dica: veja a dica do Prob, S314 Determine o seguinte somatério: Skat a st [Dica: veja a dica do Prob, 5.3-12,] S.HIS Refaga o Prob, Prob, 5.2-8a, 12 usando o resultade do S.L16- Refaga o Prob, 5,3+13 usando o resultado do Prob, 5.2-8a, S.KI7 Refaga o Prob, 5.3-14 usando 0 resultade do Prob, $.2-8a, S.F18 (a) Determine a resposta de estado nulo de um sistema LDIT com fungaode transferéncia H(z) an eo sinal de entrada x{] = 67" let). 520 — Sinals E SISTEMAS LINEARES (b) Escreva a equacio de diferenga relacio- nando a saida y[n] e a entrada x[n]. §.3-19 Repita o Prob. 5.3-18 para x[a] = u[n] e 2z+3 Al[z] = ——————— [=] (z — 2)(z —3) §.3-20 Repita o Prob. 5.3-18 para 6(5z — 1) A(z] = ——— [2] 622-5241 eaentrada x[n] é (a) (4)"“u[n] (b) (4)-" "un = 2) (c) (4-"-u[n] (d) (4)~“"u[n — 2] §.3-21 Repita o Prob. 5.3-18 para x[7] = u[n] e ~ 2z=] Hl] = 31a +08 §.3-22 Determine as fungoes de transferéncia corres- pondentes a cada um dos sistemas especifica- dos pelas equagées diferenca dos Probs. 5.3- 2, 5,3-3, 5.3-5 e 5.3-8. §.3-23 Determine /[n], a resposta ao impulso unita- rio dos sistemas descritos pelas seguintes equagdes: (a) y[n) + 3y[n — 1] + 2y[n — 2] = x[n] + 3x[n — 1] + 3x[a - 2] (b) vlan + 2] + 2y[n + 1] + yln] = 2x[n + 2) —x[n + 1] (c) y{n] — y[n — 1] +0,5y[n — 2] = x[n] + §,3-24 Determine /A[n], a resposta ao impulso unita- rio dos sistemas dos Probs. 5.3-18, 5.3-19 e 5.3-21. §.3-25 Um sistema possui resposta ao impulso h[n] =u[n—3]. (a) Determine a resposta ao impulso do siste- ma inverso /’'[n]. (b) A inversa é estavel? A inversa € causal? (c) Seu chefe pediu para vocé implementar h'[n] da melhor forma possivel. Desere- va seu projeto tomando o cuidado de identificar qualquer possivel deficiéncia. §.4-1 Um sistema possui resposta ao impulso dada por we (58) «CY Este sistema pode ser implementado de acordo com a Fig. P5.4-1. xty] ylaj Figura P5.4-1 Estrutura para implementar h[]. (a) Determine os coeficientes A, e A; implementar fi{n] usando a es mostrada na Fig. P5.4-1. (b) Qual é a resposta y,[7] de estado nulo te sistema, dada uma entrada em unitario deslocada x[n] = u[n + 3]? §.4-2 (a) Mostre a realizagao na forma direta nica, cascata e paralela de 2(3z — 1,8) ~ P= 2+0,16 (b) Determine a transposta das reali obtidas na parte (a). §.4-3 Repita o Prob. 5.4-2 para Sz + 2,2 A(z] = ——_——— [2] 2? +2+0,16 §.4-4 Repita o Prob. 5.4-2 para 3.82 —1,1 A(z] = ———>—_— | [2] (z — 0,2)(z? — 0,62 + 0,25) §.4-5 Repita o Prob. 5.4-2 para 2(1,6z — 1,8) A{z] = —————_ i (z = 0,2)(z? +z + 0,5) §.4-6 Repita o Prob. 5.4-2 para z(2z? + 1,3z + 0,96) Ale] =~ 05) 04? 5.4-7 Realize o sistema cuja fungao de transfer 924 +27 4+0827 + 22+8 a4 & Alz|= §.4-8 Realize um sistema cuja fungio de transfe cia seja dada por 6 Alz] = So nz" n=0 549 Capiruno 3 ANALISE De SisTEMas EM Tempo Discreto Usanpo 4 TRANSFoRMADAZ _521 Este problema demonstra a grande quantidade de formas de se implementar uma fungio de ‘transferéncia de relativa baixa ordem, Uma ‘Tune de transferéncia de segunda ordem pas- sui dois zeros reais ¢ dois palos reais. Discuta as vrias formas de realizar este tipo de fungio de transferéncia. Considere a realizagio direta scandinica, cascata, paralela e as formas trans- [pastas correspondentes. Note também que alte- rar segdes da forma cascata resulta em uma realizagio diferente, ‘Determine a resposta em amplitude e fase chos filtros digitais mostrados na Fig. PS.5-1 Determine a resposta em amplitude e fase dos filtros mostrados. aa Fig PS.5-2. [Dica: Ex- presse Mle" | coma ete" 1.1 xin) od vel fa sind O16 Figura PS.5-1 © 33-3. Determine a resposta.cm fregiiéneia para um sistema de média mével do Prob, 34-3, A equagio de entrada-safda do sistema édada por 4 ylal = 3 So ln = 41 = 4.54 (a) As relagdes de entrada-saida de dois fil- {ros so dadas por i) yl] = -0,9y[n — 1] +xln} ii) yl] = O9yle = 1 + Lee) Para cada caso, determine a fungio de transfeténcia, a resposta em amplitude ¢ a resposta de fase. Trace a resposta de am- plitude ¢ informe qual € o tipo (passa-al- tas, passa-baixas, etc) de cada filtro. wal Mal Ot wh tal 522, Sivals & SISTEMAS LINEARES tb) Determine a resposta de cada filtro para a sendide xn] = cos Qn para & = 001m € 0.99n, Mostre que, em geral, 0 ganho (res- posta em amplitude) do filtro (i) na fre- qéncia Q, é 0 mesma ganho de filtro (i na freqiiéncia n ~ 0, 5.55 Para um sistema LDIT especificade pela equagio yl + 1] = OSyln] = xn 1] + O.8xtn] a) Determine a resposta em amplitude e fase. (b) Determine a resposta y[r] do sistema pa- ra entrada x{n] = cos (0,5k — (3). 5.546 Para um sistema LDIT assintoticamente esta- vel, mosire que a resposta em regime perma- nente para aentrada eur] & He") e* ula), A resposta em regime permanente ¢ a parte da respnsta que nao decresce com o tempo e per- manece indefinidamente. Expresse os seguintes simais em termos de fre- aqiiéncias aparentes. (a) cos (O.8rn +8) (b) sen (12m + 8) Ac) cos (6,90 +) {d) cos (2,89 +4) + Zsen(3,7an +A) fe) sine (/2) Uf) sine (30/2) (g) sine (220) 55-8 Mose que cos (0,670 + (26) + cos (14mn+ (203)) = 2 cos (0.6m — (706). $£-9 (a) Um filtro digital possui imervalo de amostragem 7 = 50yts. Determine a fre- sqliéncia mais alta que pode ser processa- da por este filtro sem aliasing. {b) Se a freqi@ncia mais alta a ser processada € 50 kHz, determine 0 valor minimo da freqdéncia de amostragem f,, ¢ 0 valor maximo do intervalo de amostragem T que pode-ser utilizado. 1 Figura PS.6-1 55-10 56-1 56-2 5.63 5.64 5.65 Considere um sistema em tempo discrete re presentade por yl} = $7 (0,5)! cla — AT ta) Determine trace a resposta em magni de |Hie")| do sistema, tb) Determine © wace a resposta de fase 2H(e*) do sistema te) Obienha uma representagao eficiente em blocos que implemente este sistema, As configuragiies de pélos-zeros de dois fil- tos esto mostradas na Fig. PS.6-1. Obtenha ‘© rascunho das respostas em amplitude para estes filtro. © sistema yn] = yin= 1] =ale] -af = 1] €um sistema passa tudo que possi resposta de fase nula. Existe alguma difercnga cntre este sistema eo sistema yfal = x[2)? Justifique sua resposta, As respostas em amplitude ¢ fase de um siste- ma LIT real estivel esto mostradas na Fig. P5.6-3. (a) Qual ¢ 0 tipo deste sistema: passa-bainas, passa-altas, passi-faixa ou péra-faixa? (b) Qual serd a saida do sistema em respasta a : niia2ma(Zoel (ec) Qual sera a saida do sistema em resposta 8 cineca) Faga 0 Prob. 5.M-1 pelo procedimento griti- 0. Trace os grificos aproximadamente, sem utilizar © MATLAB. Faga o Prob, 5.M-4 pelo procedimente grafi- €0, Trace os graficos aproximadamente, sem «b) ——x—- sss, CapittuLo 5 ANALISE DE SISTEMAS EM TEMPO DISCRETO UsANDO A TRANSFORMADAZ 523 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 04 0.3 0.2 0.1 lH(e#™) 0 —-7 -7/2 0 a2 7 a a2 LHe!) = 7/2 —7 —r —7i2 0 a2 7 a Figura P5.6-3 Resposta em freqiiéncia de um sistema LIT estavel € real. 5.6-6 5.6-7 5.6-8 (a) Realize um filtro digital cuja fungao de transferéncia seja dada por 2+11 za Alz]=« (b) Trace a resposta em amplitude deste filtro assumindo |a| < 1. (c) A resposta em amplitude deste filtro passa- baixas é maxima em Q = 0. A largura de fai- xa de 3 dB é a freqiiéncia na qual a resposta em amplitude cai para 0,707 (ou 1/ V2) de seu valor m4ximo, Determine a largura de faixa de 3 dB deste filtro quando a = 2. Projete um filtro notch digital que rejeite completamente a freqiiéncia de 5000Hz e que tenha uma rapida recuperagao nos dois lados de 5000 Hz para um ganho unitdrio. A fre- qiiéncia mais alta a ser processada é 20 kHz (F , = 20.000). [Dica: Use 0 Exemplo 5.15. Os zeros devem estar em e”” para corres- pondente a 5000Hz e os pélos devem estar em ae" com a < |. Deixe sua resposta em termos de a. Realize este filtro usando a for- ma can6nica. Determine a resposta em ampli- tude do filtro.] Mostre que um sistema LDIT de primeira or- dem com um pélo em z= re um zeroemz= l/r (r < 1) € um filtro passa tudo. Em outras palavras, mostre que a resposta em amplitu- de |H[e“]| de um sistema com fungao de transferéncia é constante com a freqiiéncia. Isto € um filtro passa tudo de primeira ordem. [Di- ca: Mostre que a razdo das distancias de qualquer ponto ao circulo unitario ao ze- ro (em z= I/r)e ao pélo(emz=r)éa constante I/r.] Generalize este resultado para mostrar que um sistema LDIT com dois pélos em z = re“® e dois zeros em z= (ine (r 2 (b) e~? < |z| <2 (c) lzl O08 iz + O22 — 0,8) © uma entrada +{] dada por fa) fn] = e"uln] (b) dn] = 2ul-or+ DI te) [a] = ean] + Bult +O 5.9-14 Pura o sistema do Prob. 5.9-13, determine a resposta de estido mula para a entrada v[n] = Pula] + t-te + 0) $.915 Para o sistema do Prob. 5.9-13, determine a resposta de estado nulo- para a entrada xin] se m+ D1 5.M-1_ Considere um sistema LDIT descrite pela equa- S.M-2 Uma interessante e sit fo diferenga 4y{n-+ 2] —ylnl = ala +2] +.(n] (a) Trace o diagrama de pélos-zeros para ex te sistema, (b) Trace a resposta em magnitude do siste= ma |(e"| para SQ = 2. (6) Qual ¢ tipo destes sistema: passa-baixa, passa-alta, passa-faixa ou piira-faixa? (d) Este sistema ¢ estvel? Justifique sua res- posta (e), Este sistema ¢ real? Justifique sua resposta, (f) Se a entrada do sistema for na forma x{n] = cos (G2), qual é a maior amplitude pos- sivel na saida? Justifique sua resposta, (g) Desenhe uma implementaraa causal efi- ciente deste sistema usando apenas blocos de somador, atraso ¢ escalonador. plicagie de sistemas discretos € a implementagio de sistemas com= plexos (am invés de reais), Um sistema com- plexo é aquele cuja saida de valor real pode produzir uma saida de valor complexo, Siste- mas complexos que siio descritos por equa: ‘gies diferenga de eoeficientes constantes ne- ‘cessitam de pelo menos um coeficiente de 5.M-3 M4 Jor complexo € sio capazes-de operar com en- tradas de valor complexo, Considere © sistema complexo em tempo discreto Pj HO) = ge (a) Determine ¢ trace 0s zeros e pdlos do-sis- tema, (b) Trace a resposta em magnitude |H(e")] deste sistema para -2nS oS 2x. Comen- te a comportamenta do sistema, Considere o sistema complexe -1 4 O81/) Refira-se ao Prob, 5.M-2 para uma intro- duedo sobre sistemas complexos. Hi= (a) Determine e trace os zeros ¢ polos do sis- tema. (b) Trace a resposta em magnitude |Hte")| deste sistema para n= Q< x, Comenteo comportamento do sistema. fc) Explique porque Miz) ¢ um sistema nio ‘causal. Nao apresente nenhuma definigo -geral de causalidade, Especificadamente identifique 0 que faz este sistema ser no causal, (4) Uma forma de tomar este sistema causal Eadicionar dois pals & H(:}, ov se}a, t ay Determine os pails a e b tal que Vacate] = |e"). (e} Desenhe uma implementagae em blocas eficiente de H,...,(2). Hegouil2) = H(3) a Um sistema LIT discreto ¢ mostrado na Fig. PS.M-4 (a) Determine a equagio diferenga que des- cereve este sistema (b) Determine a resposta em magnitude JH(e“)| para este sistema e simplifique sua Fesposta, Trace a respesia em magnitude para —& SQ < Qual éo tipo de filtro que melhor descreve este sistema (pasca-baixa, assi-alta, passa-faixa ou peira-faixay? Determine a resposta hl} a0 impulso deste sistema, CaptuLo 5 _ANALISE DE SISTEMAS EM TEMPO DISRETO USANDO A’ TRANSFORMADA Z S527 fn) Figura PS.M-4 Sistema em tempo disereto de segunda ordem. S.M-S Determine a resposta h(n} a0 impulso para 0 sistema mostrado na Fig. P5.M-5. © sistema é eestivel? O sistema € causal? ‘Um filtro LDIT possui fungio de resposta a0 imputso dada por k{n] = fa — 1) + dn + 1) ‘Determine e cuidadosamente trace a resposta ‘em magnitude |H(e"y) para.a faixa 1 Q < m, Para esta faixa de freqiéncia, o filtro é passa- bbaixa, passa-alta, passa-faixa ou pira-taixa? ‘Um sistema discreto estivel, causal, possui aes- ‘wanha fungio de transferéneia H(2) = cos (2°). (a) Escreva um eédigo no MATLAB que cal- cule © trace a resposta em amplitude deste sistema para uma faixa apropriada de fre- qhéncias digitais O. Comente o sistema, (b) Determine a resposta ao impulse A{n). Trace A{n} para (0

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