. Maquinas eléctricas. Motores DC y AC Practicamente todos los accionamientos industriales estan formados por motores eléctricos. De hecho, los motores eléctricos son los musculos de Ia vida industrial y la actividad productiva. Este capitulo examina su principio de funcionamiento y las caracteristicas generales mas importantes de los principales tipos de motores AC y DC utilizados en la industria. También ofrece algunas recomendaciones importantes para su mantenimiento. Generalidades Los motores eléctricos, figu- ra 10.1, son dispositivos que convierten energia eléctrica enenergia mecénica. Los mo- tores se utilizan principal- mente como actuadores y como dispositivos de correc cién final. En este ultimo caso, un motor puede mane- jar, por ejemplo, un servome- canismo y posicionar un ob- jeto en la posicién final de- seada, Otras aplicaciones in- cluyen la apertura y el cierre de valvulas, la variacién de velocidad de bombas y_ven- tiladores, 1a impulsion de miquinas de todo tipo, ete. Los motores eléctricos se dividen en dos clases genera- les: de corriente directa 0 DC y de corriente alterna 0 AC. En cada una de estas catego- rias existen sus propias sub- categorfas, como se indi ca en la figura 10.2. Dentro de las subclases de motores AC, los més importantes a nivel industrial son los moto- res de induccién sin escot las y los motores siner6nicos. Los motores universales y DC se utilizan principalmente para impulsar herramientas manuales, méquinas herra- mientas y otras aplicaciones de velocidad variable. Figura 10.1 Los motores eléctricos son una parte esencial do a actividad industrial, La fotografia ‘muestra un motor integral de 4 kW do velocidad variable, fabricado por ABB, el cual combina un motor ‘de induccion y un convertidor de frecuencia en una misma estructura. Es ideal para impulsar ventiladores, bombas centritugas, compresores, bombas, bandas transportadoras, etc. ear «Care Prieto de Electrica Industrial AntomatncinMaquinas eléctricas. Generadores AC y DC oe Perea [searita feevarose Figura 10.2. Ciasiicacién de los motores eléctricos. Teorla de funcionamiento Segiin vimos en el Capitulo 3, sicolocamos un conductor con corriente en un campo magné- tico estacionario, las Ifneas de flujo por debajo del conductor se mover en la misma ditec- cién del campo, mientras que las de por encima lo harén en la direccién opuesta, figura 3.17. El resultado es un campo ‘muy fuerte debajo del conduc- tor y un campo més débil por encima del mismo. Por tanto, Oggttleldag el conductor sera empujado ha- cia artiba, Este fenémeno se de- nomina “accién motor” y constituye el principio de fun- cionamiento de los motores. Si se sustituye el conduc- tor por una espira de alambre, Ja misma giraré hasta situarse en un plano perpendicular a la direccién del campo, puesto que en los conductores existi- rin fuerzas iguales, pero de sentido contrario, figura 10.3. Sien lugarde una espira se tie- nen varias espiras dispuestas ‘geomeétricamente de modo que el campo magnético ejerza sobre cada una el mismo efec- to, el resultado neto seré un movimiento continuo. Estas espiras estén devanadas nor- malmente sobre un nticleo ‘magnético, constituyendo el rotor o inducido, que es la parte giratoria de la maquina. La parte fija, encargada de producir el campo mediante un imn permanente o un elec- troimén, constituye el estator o inductor. a) FB ° Figura 10.3. Principio de funcionamiento de un motor eléctico Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién + CKCETElectronica Industrial ; 9 Los motores eléctricos se caracterizan principalmente mediante dos parémetros: la velocidad de rotacién y el par © torque. La velocidad indica el nimero de vueltas por uni- dad de tiempo que produce el motor y depende por completo de la forma de construccién del mismo, de a tensidn de alimen- tacidn y de la carga acoplada a sueje. Se especitica en revolu- ciones por minuto (rpm). El par o torque, por su parte, es una medida de la capacidad de tun motor para impulsar una carga, Se define como el pro- ducto de la fuerza que es ca- paz de mover el motor por el radio de giro y se especifica generalmente en libras-pie (Ib- fi), onzas-pulgada (oz-in), y otras unidades equivalentes. El torque depende de la po- tencia del motor y de su veloci- dad de rotacién. Segtin las con- diciones especifficas, se hablade torque de arranque, de acelera- cién, pico, constante, variable, etc. El torque de arranque, por ejemplo, se refiere al torque re- querido para arrancar el eje de giro, es decir para vencer la fric- CiGn estitica, el torque de acele- raciéna la cantidacl de torque ne- ccesaria para acelerar la carga des- de el reposo hasta la velocidad plena, y el torque pico al maxi- ‘mo torque instanténeo que pue- de requerir una carga. El com- portamiento de la velocidad y torque se representa normalmen- te mediante una curva caracte- ristica, figura 10.4. Motores DC (1P) 1 Los motores DC, figura 10.5, son méquinas muy versdtiles que se utilizan principalmen- te cuando se requiere el con- trol preciso de la velocidad 0 la posicién de una carga. Ade- més, pueden ser acelerados 0 desacelerados répidamente, su direccién de giro puede ser 50 100 160200 facilmente invertida y propor- I cionan un pardearranque mas Figura 10.4 Curva tipica ito que el de otros motores, c27acteristca de par-velocidad alto q tOFeS. para un motor de polo desvaneciso Todo esto los hace muy titiles de baja potencia en robstica, méquinas herra- mientas, vehiculos, ete. 8.8 8 8 8 ‘de la Velocidad Nominal Enlafigura 10.6 se mues- tran las partes principales de un ‘motor DC. El mismo consta de una parte estacionaria 0 esta tor y de una parte rotatoria 0 rotor. Esta tltima se denomina también armadura. El estator aloja las piezas polares 0 po- Figura 10.5 Aspecto tipco externo die un motor DG Tos de campo, que son los ima- nesoelectroimanesencargados Las cubiertas o campanas, de producirel campo magneti-_colocadas a lado y lado del co principal. En la mayorfa de compartimiento de los polos los casos se utilizan también de campo, soportan los cojine- unos polos auxiliares, Ilamados _ tes o rodamientos. La armadu- iterpolos 0 polos de conmu- ra, que gira dentro de este taci6n, ubicados entre los po- _ compartimiento de acero, con- los principales, los cuales co- _ siste bésicamente de un niicleo rrigen ladeformaciéndelcam- _ cilindrico hecho de laminas de po original introducida por la acero acoplado al eje. Su su- presencia de la armadura. Este perficie exterior tiene una se- efecto se denomina reaceién ‘Conmutedor de armadura. / Cojinete Campana ’ &) és he Figura 10.6 Aspectos constructivos de un motor de corriente continua amelie «cure Friction de Botta nde ionateacin D>Maquinas eléctricas. Generadores AC y DC Escobilas Conmutasor Figura 10.7 Posicién de! ‘conmutador y fas escobil dis ‘% de la Volocidad Nominal 100 200 300, % del Torque Nominal Figura 10.8 Curva caracte tipica de un motor DC serie 80 40 100 200 300 S% del Torque Nominal e la Velocidad Nominal Figura 10.9 Curva caracter tipica de un motor DC shunt < Vi V2V3 V4 V5 Torque Figura 10.10 Familia tipica de ‘curvas caracteristicas para un nent, Velocidad ectriciag, tie de ranuras donde se colo can las bobinas del devanado rotérico. Estas iltimas estén soldadas al conmutador, el cual std también montado en eleje. Las escobillas presionan contra el conmutador median- te resortes especialmente dise- fiados, figura 10.7 Los motores DC pueden ser de campo devanado o de imén permanente, dependien- do del medio utilizado para producir el campo magnético principal. En los primeros, la fuente de potencia que propor ciona la corriente para la arma- dura alimenta también unas bo- binas de campo. Segiin la for- ma como se interconecten los devanados de armadura y de campo, se tienen tres configu- raciones bisicas: serie, shunt y de excitacién compuesta. En un motor DC serie, fi- gura 10.8, el devanado de cam- po est conectado en serie con su armadura. Por tanto, a tra~ vés de ambas bobinas fluye la misma corriente. Este tipo de motor ofrece el més alto torque de arranque de todas las versio- nes DC, pero no es capaz de mantener una velocidad cons- tante ante condiciones de car- ‘ga cambiante, Inclusive, pue- de llegar a desbocarse, es decir acelerar hasta colapsar, cuan- do se desconecta la carga, Esto limita sus aplicaciones. Por ejemplo, no son recomendables para sistemas impulsados por correa o cadena. En un motor shunt o en derivacion, figura 10.9, el de- vanado de campo esté conec- tado en paralelo con la arma- dura, Por tanto, la corriente a través de cada bobina es dife- rent. Este tipo de motor ofrece una velocidad practicamente constante para cualquier con- dicién de carga, Por esta raz6n, son muy utilizados en méqui- nas de control numérico y otras aplicaciones similares. Su tor- que, sin embargo, es muy bajo ylacorriente de arranque de la armadura muy alta, Los motores de excita- cion compuesta tienen un de- vanado de campo en serie con la armadura y otro en paralelo con la misma. Combinan el alto torque de arranque del motor serie con la caracteris- tica de velocidad constante del motor shunt. Pueden ser acu- mulativos o diferenciales, de- pendiendo de si el campo se- rie se suma o resta al campo shunt. Los acumulativos son Jos mas comunes. Finalmente, los motores de iman permanente, figura 10.10, sustituyen el devanado de campo por imanes perma- nentes. Sus principales venta- jas son su reducido tamajio y la ausencia del efecto de reac- cién de armadura. Esto ultimo les permite producir una carac- teristica de velocidad/torque précticamente lineal a través de todo su rango de torque, como se ilustra en la figura. Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién + CHMCHTmt | Electronica Industrial! Figura 10.11, Motor de induccién on variador de velocidad Motores AC Los motores AC, figura 10.11, son ampliamente utilizados en Ja industria debido principal- mente a que no necesitan de es- cobillas ni mecanismos de con- ‘mutacién para operar, lo cual fa- cilita su construccién y mante- nimiento, Por lo mismo, son més econémicos, seguros, com- pactos y livianos que los moto- res DC de la misma potencia. Ademids, su velocidad puede ser fécilmente controlada median- te circuitoselectrénicos que mo- difican autométicamente la ten- On y la frecuencia de alimen- taci6n sin afectar el par 0 tor- que. Estos circuitos, denomina- dos variadores o drives AC, se examinanen laseccién de Elee- trénica de Potencia y vies —L anrtono date (gap dea) = eX Nile et oti (2) Diagrama simpiicado. BUT + Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacic Existen dos clases genera- les de motores AC: sincréni- cos y de induccién, dependien- do de la manera como se su- ministra la corriente de cam- po al devanado del estator. En los primeros, esta corriente la proporciona una fuente DC externa, mientras que en los segundos se produce por in- duccién electromagnética, como en un transformador. Los motores de induccién se denominan también asineré- -0s y son los més utilizados anivel industrial Todos los motores AC de- penden para su funcionamien- to dela produccién de un cam- po magnético giratorio. Este concepto puede ser explicado con ayuda de los diagramas de Jas figuras 10.12 y 10.13, co- rrespondientes a un motor bi- fasico con dos devanados de campo. La fase 1 alimenta la bobina 1, encargada de produ- cir el flujo en la direccién ho- rizontal, mientras que la fase 2 alimenta la bobina 2, encar- gada de producir el flujo en la direccién vertical. Fase Nicleo <0 olor Nucloo det stator Fase? (0) Seceién transversal Figura 10.12. Motor AC bifésico. 10 Ena figura 10.14 se ilus- tra el comportamiento del campo producido individual- mente por ambas bobinas du- rante cada ciclo de giro. Los signos (+) y (+), en los extre- mos de cada bobina, indican que la corriente entra por el primero y sale por el segundo. Los dos campos son perpen- diculares entre sf y siguen un patrén de variacién sinusoidal. El efecto combinado de los dos campos, es decir su suma vectorial, es un campo magnético rotatorio de ampli- tud constante, el cual va cam- biando progresivamente de direccién a medida que avan- za el tiempo, como se indica en la figura 10.15. Este mis- moandlisis es extensivo a mo- tores de tres o mas fases. En el caso de los motores monoffsicos, debido a que slo se dispone de una fase activa, se requiere un esque- ma auxiliar de arrangue para crear un campo magnético ro- tatorio y conseguir el movi- miento inicial del rotor. En ABCDEFGHI Figura 10.13. Formas de onda pproducidas por una fuente AC bifésicaMaquinas eléctricas. Motores AC y DC Figura 10.14. Campo magnetico producido por la bobina 1 cuando fa fase 1 esta (a) en su semicicio. postivo y (0) en su semiciclo ‘negative. Campo magnético prediucido por la bobina 2 cuando la fase 2 esta (c) en su semicicio postive y (a) an su: semiciclo negative otras palabras, sin la ayuda de un dispositivo de arranque, un motor monofisico no tiene un torque de arranque inherente. Para producir este torque se han desarrollado varios métodos de arranque, los cuales determinan el tipo de motor. Desde este punto de vista, los tipos més comunes de motores AC mo- nofasicos son los de fase parti- da, de arranque por condensa- dor, de polo desvanecido y de arranque por repulsi6n. Todos estos esquemas son aplicables principalmente a motores de potencia fracciona- ria (inferior a | HP 0 746 W). Para potencias superiores se utilizan preferentemente los motores de induccién trifési- cos, os cuales examinaremos més adelante, Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizaci Los motores de fase par- tida, figura 10.16, ofrecen una velocidad constante y un torque bajo, por lo cual se emplean con cargas ficiles de arrancar, como ventiladores, compresores, lavadoras, tala- dros, esmeriles, etc. Posen dos devanados en el estator, conectados en paralelo, uno principal o de marcha, que produce el campo magnético rotatorio, y otro de arranque, que suministra la energfa mag- nética adicional necesaria para lograr que el inducido gire. Este tltimo es desconectado por un interruptor centrifugo cuando el rotor alcanza el 80% de su velocidad maxima. El inducido es un ntcleo de hie- rro laminado con barras de cobre interconectadas en sus extremos mediante dos placas circulares. Esta estructura, ti- pica de la mayoria de motores AC, se conoce como rotor en Jaula de ardilla Los motores de arran- que por condensador, figu- ra 10.17, son similares en su construccién a los motores de fase partida, pero ofrecen un par mucho mayor, por lo cual se emplean con cargas difici- les de arrancar, como neveras, acondicionadores de aire, bombas de gran capacidad y alimentadores para calderas. Se caracterizan por poseer un Figura 10.15 Progresién del campo ‘magnético rotatorio en un motor bitdsico, Los instantes de tiempo considerados (A-H) son fos mismos de la figura 10.12 + CEKiTElectronica Industrial condensador electrolitico, no polarizado, en serie con el de- vanado de arranque que acttia s6lo durante ta fase de arran- que y, opcionalmente, un con- densador AC de trabajo pesa- doen serie con el devanado de ‘marcha, el cual facilita la crea- cién del campo magnético ro- tatorio, provee mayor eficien- cia y garantiza una operacién midis suave. Los motores de polo som- breado, figura 10.4, son mé- quinas sencillas, con rotor en {jaula de ardilla, pero sin inte- muptor centrifugo, escobillas, ni devanado 0 condensador de arranque, que ofrecen un par bajo y una velocidad constan- te. Se emplean para impulsar cargas ligeras, como ventilado- res y compresores, El arranque lo provee una serie de espiras de alambre grueso, denomina- das bobinas de sombra, deva- nadas alrededor de los polos sa- lientes del estator, figura 10.18, La corriente inducida en estas bobinas produce un campo adi- cional que interactia con el campo principal y produce el campo magnético rotatorio. Los motores de arran- ‘que por repulsién se caracte- rizan por su alto torque, lo cual los hace adecuados para im- pulsar cargas pesadas como compresores, bombas y acon- dicionadores de aire. Son si- milares en sus aspectos cons- tructivos a los motores DC. Cuentan con colector, escobi- las, devanado de campo y un rotor bobinado. Al encender el motor, el campo del estator in- duce un voltaje en el devana- do del rotor, produciéndose en este tiltimo una serie de cam- pos secundarios que al ser re- pelidos por el campo principal proporcionan el par de arran- que. Una vez.el motor aleanza el 75% de su velocidad nomi- nal, acta un mecanismo que pone en cortocircuito las del- gas del colector. A partir de en- tonces, el motor se comporta_ como un motor de induccién. Los motores de induc- ciGn trifésicos, figura 10.19, son los mas utilizados en eq Pos industriales de trabajo pe- sado debido a que ofrecen un par elevado y un gran rendi- miento. En los mismos, el de- vanado de campo se compone de tres conjuntos independien- tes de bobinas, cada una de las cuales es activada por una rama de un sistema trifasico. Al conectar el motor a la red, las corrientes en las bobinas del estator producen un cam- po magnético giratorio por el mismo método explicado para el motor bifasico. Este campo actia sobre el campo magné- tico secundario producido por la corriente inducida en el ro- tory mantiene a este tiltimo en movimiento permanente. Los detalles constructivos de un motor de induccién tri- fasico tipico se ilustran en la figura 10.20. El mismo se °% Velocidad 100 200 96Torque Figura 10.16. Caracteristica velocidad: torque tipica de un motor de fase partie 50 100 150 200 % Torque Figura 10.17. Caracteristica velocidadt-torque tipica de un motor {de arranque por condensador Bobinas de somira Figura 10.18. Seccién transversal de un motor de polo sombreado tipico. emicir «uno Prictvo de Elctrinca ndesrity Auoascin LPMaquinas eléctricas. Motores AC y DC Devanados de campo (a) Conexiones de las bobinas. (©) Operacién basica Figura 10.19. Motor de induecién tntésico. compone bésicamente de una parte fija 0 estator y una mé- vilo rotor. El estator compren- de la carcasa, un nticleo, un devanado y una bornera. La carcasa sirve de soporte al ni- cleo magnético. Este iltimo est formado por un gran ni- mero de liminas ferromagné- ticas apiladas que forman ra- nuras donde se aloja el deva- nado estatérico, encargado de producir el campo magnético giratorio. La bornera permite tener acceso a los principios de las bobinas, identificados como UI, V1 y WI, y alos fi nales de las mismas, identifi- cados como U2, V2 y W2. Elrotor se compone de un eje y otro paquete de laminas ferromagnéticas que llevan en Ja periferia unas ranuras para alojar las bobinas rotéricas. Los extremos del eje se intro- ducen en unos cojinetes 0 r0- damientos. Dependiendo dela disposicién de los conductores del rotor, se habla de motores Figura 10.20. Detalles constructivos de un motor de induccién tnifésico oggttieldeg x Direccién det campo magnético siratorio con rotor en cortocircuito 0 jaula de ardilla y motores con rotor bobinado. En los primeros, que son los més co- munes, el bobinado del rotor esté formado por un conjunto de conductores desnudos, de cobre 0 aluminio, puestos en cortocircuito por sus extremos mediante dos anillos frontales del mismo material. En los se- gundos, el rotor lleva un bobi- nado trifasico en estrella, alo- jado en las ranuras del micleo. 1 Escudo portacojnete ASIBS 2 Escudo portacojnete ASIBS 3 Cojinete lado A 4 Arandola de prosion 5 Rotor completo 6 Ee 7 Carcasa 8 Pata 9 stator bobinado 410 Nimaro de fabricacién 11 Brida 12 Cojinte lado B 13 Vontlador| ‘44 Capuchén 18 Pieza intermedia 18 Tapa caja bores 17 Junta de caja 18 Junta de tapa 19 Bomera 20 Tomilo de puesta a tierra Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién + CAGEElectronica Industrial Los motores de induccién trifasicos se fabrican con ran- gos de potencia desde I hp (750 ‘Wy hasta mds de 10 000 hp (7.5 MW). Tienen una curva carac- teristica par-velocidad muy si- milara la de los motores de fase partida, excepto que la diferen- cia entre el par maximo y el par de arranque tiende a ser menos pronunciada, EI sentido de giro de un motor de inducci6n trifasico puede invertirse intercambian- do el orden de dos de las tres Iineas de alimentacion. Nor- ‘malmente, esta inversi6n se realiza utilizando dos contac- tores, uno para cada sentido de rotacién. Bajo ninguna cit- cunstancia, estos contactores deben actuar simultaneamen- te porque se produce una con- dicién de cortocireuito, Para garantizar que nunca funcio- nen los dos contactores al mis ‘mo tiempo, se emplean siste- mas de seguridad Hamados enclavamientos. Los aspectos practicos relacionados con la inversién del giro de motores trifésicos se examinan en la Actividad 1 de este curso. En todos los motores de inducci6n, el rotor gira siem- pre a una velocidad inferior a Ja velocidad del campo mag- nético giratorio. Esta diferen- cia se conoce como destiza- miento, Mediante el redisefio del rotor es posible reducir el deslizamiento a cero y conse- guir que gire a la misma velo- cidad del campo. De esta for- ma se obtiene un motor sin- crénico, el cual se caracteriza por operar a una velocidad constante, dependiente tinica- mente de la frecuencia de la red. Este tipo de motores son mis grandes y costosos que los ‘motores asinerénicos equiva- Tentes y s6lo se utilizan para aplicaciones de precisién Finalmente, los motores universales son méquinas que trabajan tanto con AC como con DC. Son semejantes a los motores DC tipo serie, tienen su misma caracteristica velo- cidad-torque, y se fabrican con potencias desde 0.01 hp hasta 2 hp. Se utilizan principalmen- te para impulsar electrodomés- ticos pequefios y herramientas portitiles, como: maquinas de coser, aspiradoras, batidoras, taladros, sierras, cizallas, etc. Sus principales ventajas son su alto torque de arranque y su amplio rango de velocidades de trabajo, en muchos casos superior a las 10 000 rpm. Mantenimiento de motores eléctricos La probabilidad de que un motor eléctrico opere satisfac- toriamente, sin fallas, durante toda su vida til, es siempre inferior al 100%, puesto que Ja misma esté limitada por sus caracteristicas constructivas particulares, su frecuencia y tiempo de uso, la calidad de sus materiales, situaciones imprevistas y otros factores. 10 Esta probabilidad implica que los motores requieren, perié dica 0 esporddicamente, de acciones de mantenimiento en sus partes, tales como reem- plazar, restaurar, rehabilitar, reconstruir, sustituir, cambiar, renovar, limpiar, etc., para tra- bajar confiablemente, mante- nerse productivos, ahorrar energia y brindar seguridad a las personas y las instalacio- nes, figura 10,21 Las acciones de manteni- miento pueden ser bésicamen- te de dos tipos: correctivas 0 preventivas. El mantenimien- to correctivo es el que se de- sarrolla para reparar una ave- ria que disminuye la capacidad productiva de una maquina o Ja hace insegura. Este tipo de mantenimiento debe ser reali- zado por personal especializa- do, Naturalmente, para minimi- zar el tiempo que la maquina debe permanecer fuera de ser- Vicio, la divisién de manteni- miento 0 Ia firma responsable del mismo tiene que sumini trar oportunamente, y en la can- tidad suficiente, los hombres, medios y repuestos necesarios para poder obrar con éxito. EI mantenimiento pre- ventivo, por su parte, es el que se desarrolla antes de que ocu- rra una averia con el fin de pre- venirla 0 minimizarla, evitan- do que Iegue a ser grave 0 irremediable. Este tipo de mantenimiento permite diag- nosticar el estado de las pie~ mnie Curso Price de lecrince industry AuonaccinMaquinas eléctricas. Motores AC y DC Figura 10.21 Un buen mantenimiento es esencal para ‘garantizar que un motor, y en ‘eneral cualquier maquina o ‘equipo eléctio, ofrezca la maxima Maquinas eléctricas. Motores AC y DC 3 Devanado de centitoge — afrangque Detaega eS eared, Figura 10.24 Circuito de campo de un motor de fase dividida, posible que el motor esté so- brecargado o tenga un deva- nado en corto. ‘Si un motor de fase dividida no arranca después de conec- {arse 0 emite zumbidos, des- conéctelo inmediatamente porque puede quemarse el devanado de marcha, Lo més probable es que esté defec- tuoso el mecanismo del inte- rruptor centrifugo. El consumo de corriente de los motores de induccién, durante la fase de arranque, es muy superior a la nomi- nal y aumenta a medida que alcanza la velocidad ma ‘ma. Por esta raz6n, deben ser dotados con mecanismos de arranque apropiados y pro- tegidos con fusibles de ac- cién lenta. Los aspectos prdeticos relacionados con el arranque de motores trifési- cos se examinan en el Pro- yecto 13 de este Curso. Inspeccione cualquier sinto- ma de desalineamiento del eje de un motor con su carga, ici ectricida,, puesto que el mismo puede afectar adversamente el eje, los rodamientos y la propia carga. As{ mismo, las correas, poleas y otros elementos si- milares que someten el eje del motor a cargas radiales no deben ser ajustados herméti camente ni colocados dema- siado lejos del mismo. De otro modo, pueden causar el des- gaste excesivo-de los roda- mientos y del propio eje. Si existe la posibilidad de que el eje pueda quedar trabado, es conveniente proveer a este tl- timo de un embrague (clutch) 1 otro tipo de mecanismo li- mitador del torque. Un motor de corriente con- tinua en serie no debe ope- rarse nunca si no esté conec- tado directamente a una car- g:1 0 acoplado aella median- te un conjunto de engrana- jes. De otra forma, el motor continuaria aumentando su velocidad hasta el punto en gue podria dafarse seria- mente 0 destruirse. Junto con la sobrecarga y el abuso, la contaminacién es probablemente la causa mas comtin de fallas en los mo- tores. El polvo y la mugre pueden restringir la venti cién y recubrir los devana- dos del motor, afectando la acidn de calor y condu- ciendo al sobrecalentamien- to continuo. El polvo y otros contaminantes pueden tam- bign causar desgaste en los rodamientos y otras partes méviles, cortocircuitos en los devanados y problemas de contacto en las escobillas, Jos conmutadores, los inte- rruptores centrifugos, etc. Si fisicamente no es posible conservar unrmotor razona- blemente limpio, entonces considere el uso de un mo- delo totalmente cerrado. Otros aspectos practicos EI sentido de la rotaci6n de un motor universal ode CC, puede invertirse intercam- biando las conexiones en los devanados del inducido o en los devanados de campo. Esta inversién puede reali- zarse manualmente utilizan- do un interruptor dpdt, como indica en la figura 10.23, 0 autométicamente mediante relés 0 contactores. Lo mis- ‘mo se aplica a los motores de arranque por repulsi6n. La inversién del sentido de giro de un motor de fase di- a, figura 10.24, se realiza generalmente inter- cambiando las conexiones en el devanado de arran- que. También puede ser realizada intercambiando las conexiones del devana- do de marcha. Si se inter- cambian ambas conexio- nes, el motor continua gi- rando en su direccién ori- ginal. Lo mismo se aplica a los motores de arranque por condensador. Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién + CHUCHT