Professional Documents
Culture Documents
DOKTORA TEZ
zkan ALTAY
KASIM 2010
STANBUL TEKNK NVERSTES FEN BLMLER ENSTTS
DOKTORA TEZ
zkan ALTAY
(504032003)
KASIM 2010
NSZ
iii
iv
NDEKLER
Sayfa
NSZ.................................................................................................................. iii
NDEKLER .......................................................................................................v
KISALTMALAR .................................................................................................. ix
ZELGE LSTES.............................................................................................. xi
EKL LSTES.................................................................................................. xiii
SEMBOL LSTES............................................................................................. xix
ZET................................................................................................................... xxi
SUMMARY....................................................................................................... xxiii
1. GR ................................................................................................................. 1
1.1 Aratrmann erii........................................................................................ 2
1.1.1 Durum izleme ve arza saptama ............................................................... 2
1.1.2 Yksek gerilim ve akm deneyleri............................................................ 2
1.2 Yksek Gerilim Teknii Uygulamalarnda Genlik, Zaman Ve Frekans
Belirlenmesine Ynelik almalardan rnekler ............................................ 3
1.2.1 rnek 1: Ksmi boalma lmeleri ve yerinin saptanmas ........................ 3
1.2.2 rnek 2: Darbe gerilimi deneyleri............................................................ 5
1.2.3 rnek 3: Darbe akm deneyleri ............................................................... 5
1.3 Grlt Kaynaklar ve Karakteristikleri .......................................................... 6
1.4 almann Hedefleri ve Salad Katk ........................................................ 7
1.5 Tez Blmlerinin erii................................................................................. 8
2. TEZ KONUSU LE LGL NCEK ALIMALAR .................................11
2.1 Giri ............................................................................................................. 11
2.2 almalarn Deerlendirilmesi .................................................................... 11
2.3 Blmn Sonular....................................................................................... 17
3. ARET ANALZ ARALARININ GELM VE DALGACIK
ANALZ ...........................................................................................................19
3.1 Fourier Dnm........................................................................................ 20
3.2 Ksa Zamanl Fourier Dnm (KZFD) (Short Term Fourier Transform).. 23
3.3 Dalgack Analizi........................................................................................... 27
3.3.1 Dalgack nedir? ......................................................................................30
3.3.2 Dalgack fonksiyonu...............................................................................31
3.3.3 lek (scale) ve teleme (translation) parametreleri................................33
3.3.4 Srekli dalgack dnm (SDD)..........................................................35
3.3.5 Dalgack dnmnn matematiksel ifadesi..........................................39
3.3.6 Ayrk dalgack dnm - oklu znrlk analizi.............................44
3.3.7 oklu znrlk analizinin matematiksel tanm...................................46
3.3.8 Dalgacklar ile iaret analizi....................................................................52
3.3.9 Dier analiz yntemleri ..........................................................................53
3.3.10 Paket dalgack dnm (PDD) ..........................................................54
3.3.11 Duraan dalgack dnm (DDD).....................................................54
v
3.3.12 Ayrk dalgack dnm, paket dalgack dnm ve duraan
dalgack dnmlerinin karlatrlmas ............................................ 55
3.3.13 almalarda Ayrk Dalgack Dnmnn tercih edilmesinin
nedenleri ............................................................................................. 57
3.4 Dalgack Analizi ile Grltden Arndrma ...................................................59
3.5 Blmn Sonular .......................................................................................62
4. YKSEK DARBE GERLM LMLER VE DALGACIK ANALZ
LE VERLERN DEERLENDRLMES ................................................ 63
4.1 Giri..............................................................................................................63
4.2 Darbe aretine Dalgack Analizi Uygulamadan nce Belirlenmesi Gereken
Byklkler ..................................................................................................64
4.2.1 Ana dalgacn seimi ............................................................................ 64
4.2.1.1 Ana dalgacklarn genel zellikleri 65
4.2.1.2 Ana dalgack ile iaret aras benzerlik 66
4.2.1.3 Enerji deeri 67
4.2.2 Deneyle elde edilen darbe gerilimi rnei iin ana dalgacn seimi...... 68
4.3 Maksimum Ayrklatrma Seviyesinin Belirlenmesi ......................................72
4.4 rnek Darbe Gerilimi Verisi zerinde Ana Dalgack Olarak Coif1
Seilmesiyle Elde Edilen Sonular ................................................................74
4.5 Ana Dalgack ve Ayrtrma Seviyesi Seiminin Gerek Darbe Verisi
zerinden Yaplmas ....................................................................................78
4.6 Blmn Sonular .......................................................................................83
5. KISM BOALMA DENEYLER ................................................................... 85
5.1 TBTAK UME Yksek Gerilim Laboratuvarnda Yaplan Deneyler..........85
5.1.1 Kullanlan elektrotlar.............................................................................. 85
5.1.2 Deney devresi ........................................................................................ 88
5.1.3 Ortam koullar ...................................................................................... 90
5.1.4 Yaplan lmler.................................................................................... 90
5.1.4.1 T3 iletkeni (4 mm apl) iin ksmi boalma balang ve snme
gerilimlerinin bulunmas 92
5.1.5 Sivri u yarm kre elektrot sistemi ........................................................ 98
5.2 Blmn Sonular ..................................................................................... 106
6. ELEKTRKSEL KISM BOALMA DARBE BENZETM VE
DALGACIK ANALZ LE GRLT SZME ........................................ 109
6.1 Ksmi Boalmalarn Snflandrlmas.......................................................... 109
6.1.1 ksmi boalmalar .............................................................................. 109
6.1.2 Yzeysel boalmalar ............................................................................ 110
6.1.3 Korona boalmas................................................................................. 110
6.1.4 Elektriksel aalanma .......................................................................... 111
6.2 Ksmi Boalma Edeer Devresi ................................................................. 111
6.3 Dolaysz lme Yntemleri (Deney Cismine Paralel veya Seri l
Empedans Balayarak lme) ................................................................... 113
6.4 stel Dalga (RC Tipi Devre) Darbe ekli ................................................... 116
6.5 Snml Salnml stel Dalga (RLC Tipi Devre) Darbe ekli ................... 117
6.6 Ksmi Boalma lmlerindeki Bilinen Grlt eitleri ve Grlt
Benzetimi ................................................................................................... 118
6.6.1 aret grlt oran (SNR) .................................................................... 119
6.6.2 Ortalama karesel hata (MSE)................................................................ 119
6.7 KB Darbeleri zerine Grlt Bindirilmi rnekler ve Bunlarn Dalgack
Analizi ile Grltden Arndrlmas ........................................................... 120
vi
6.8 RC Tipi KB Darbelerinde Grlt Szme....................................................122
6.8.1 RLC tipi l empedans ile elde edilen KB darbeleri...........................128
6.9 En Uygun Eikleme Parametrelerinin Belirlenmesi......................................136
6.10 En Uygun Eikleme Kural ve Fonksiyonunun Seilmesi...........................140
6.11 Blmn Sonular ....................................................................................149
7. KISM BOALMA LM VE OKLU ZNRLK ANALZ
LE GRLT SZME ................................................................................151
7.1 Ksmi Boalma lme Devresi ....................................................................151
7.2 Elektriksel Aygtlardan Elde Edilen Gerek KB Verileri zerinde almak
in Yaplan Altyap almalar .................................................................155
7.3 Ksmi Boalma lmleri ...........................................................................157
7.3.1 dzlem katmandan oluan pleksiglas deney rnei ..........................157
7.3.1.1 Grltl KB darbe iaretlerinin oklu znrlk analizi ile
grltden arndrlmas 161
7.3.2 Sivri u-dzlem elektrot dzeni ............................................................162
7.3.3 Sivri u-przl dzlem elektrot dzeni................................................168
7.3.4 Pleksiglas katmanl ve farkl boyutlarda hava boluklu deney rnekleri 171
7.3.5 Eeksenli (koaksiyel) elektrot dzeni ....................................................175
7.3.6 36 kV Geit izolatr ...........................................................................178
7.3.7 1 kVluk kablo......................................................................................181
7.4 Blmn Sonular......................................................................................183
8. SONU VE NERLER ................................................................................185
KAYNAKLAR ....................................................................................................189
ZGEM ........................................................................................................197
vii
KISALTMALAR
ix
x
ZELGE LSTES
Sayfa
izelge 4.1 : Dalgack ailelerinin temel zellikleri. .................................................66
izelge 4.2 : Aday dalgacklar ve bunlara kar den korelasyonlar.......................72
izelge 4.3 : Seviye-7 ayrtrma iin alt bant frekans aralklar. .............................73
izelge 4.4 : Aday dalgacklar ve bunlara kar den korelasyon katsaylar..........81
izelge 4.5 : Aday dalgacklara gre hesaplanan enerji deerleri (EA7). ................82
izelge 5.1 : Yksek gerilim deney trafosu zellikleri. ...........................................89
izelge 5.2 : n bobin (empedans) zellikleri. .......................................................89
izelge 5.3 : Gerilim blc zellikleri. .................................................................90
izelge 5.4 : Kuplaj kondansatr zellikleri..........................................................90
izelge 5.5 : 4 mm bakr iletken, 2 periyoda ait KB lm ve hesaplama deerleri.94
izelge 5.6 : Yaplan lmlerden elde edilen genel deerlendirme......................106
izelge 6.1 : RC tipi lm devresi darbe benzetiminin zellikleri. ......................120
izelge 6.2 : Aday ana dalgacklar ile elde edilen sonular. ..................................124
izelge 6.3 : RLC tipi lm devresi iin darbe benzetiminin zellikleri. .............128
izelge 6.4 : Aday ana dalgacklar ile elde edilen sonular. ..................................132
izelge 6.5 : En baarl drt ana dalgack iin toplu sonular...............................132
izelge 6.6 : KB iaretlerinden grlt szme iin en uygun parametreler. ...........149
izelge 7.1 : 6 seviye ayrtrma iin alt bant frekanslar.......................................161
izelge 7.2 : Pleksiglaslar iin gerilim altnda elde edilen dier sonular. .............175
xi
xii
EKL LSTES
Sayfa
ekil 1.1 : Bir kabloda ksmi boalmann llmesi ve yerinin bulunmas................ 4
ekil 1.2 : Grltl KB iareti rnei..................................................................... 4
ekil 1.3 : Cephede kesik darbe gerilimi rnei. ...................................................... 5
ekil 1.4 : Darbe akm rnei. ................................................................................ 6
ekil 1.5 : Temel grlt ve giriim kaynaklar [6]. ................................................. 7
ekil 3.1 : 5 Hz, 10 Hz ve 20 Hzlik ayr iaret ve Fourier dnm................ 23
ekil 3.2 : Farkl zamanlarda oluan 5 Hz, 10 Hz ve 20 Hz lik ayr iaret. ......... 23
ekil 3.3 : Ksa zaman Fourier analizi.................................................................... 24
ekil 3.4 : Hamming penceresi. ............................................................................. 25
ekil 3.5 : Pencere genilii R = 30 birim olarak seilmesi sonucu KZFD. ............ 26
ekil 3.6 : Pencere genilii R = 100 birim olarak seilmesi sonucu KZFD. .......... 26
ekil 3.7 : Dalgack analizinde lek-zaman alan. ................................................ 28
ekil 3.8 : Dnmleri zaman-frekans znrl bakmndan karlatrma. .... 29
ekil 3.9 : Daubechies dalgack ailesinden a) Db3 ve b) Db9................................. 30
ekil 3.10 : Sinsoidal dalgann bir ksm ve sonlu uzunluktaki dalgack. .............. 31
ekil 3.11 : Ana iareti oluturan telenmi ve leklenmi dalgacklar. ................ 31
ekil 3.12 : Haar lek fonksiyonu. ....................................................................... 32
ekil 3.13 : rnek dalgack ekilleri [42]............................................................... 33
ekil 3.14 : lek a parametresinin 1, 1/2 ve 1/4 olarak seimi.............................. 34
ekil 3.15 : Ana iaret, leklenmi ve telenmi dalgacklar [42]. ........................ 36
ekil 3.16 : ekil 3.13te verilen rnek SDD sonular [42]. ................................. 37
ekil 3.17 : Sinsoidal bir dalga zerinde kk bir sreksizlik. ............................ 38
ekil 3.18 : ekil 3.17de verilen dalgann Db4 ana dalgac ile SDDsi............... 39
ekil 3.19 : Meksika apkas dalgack fonksiyonu. ................................................ 41
ekil 3.20 : Meksika apkas dalgack fonksiyonu b = 0 ve a = 0.5, 0.8, 1.1........... 41
ekil 3.21 : Meksika apkas dalgack fonksiyonu b = 1 ve a = 0.5, 0.8, 1.1 .......... 42
ekil 3.22 : 10 iterasyonda elde edilen db2 dalgack fonksiyonlar......................... 42
ekil 3.23 : Coif 1 ana dalgacna ait lek ve dalgack fonksiyonlar. ................. 43
ekil 3.24 : Db5 ana dalgacna ait lek ve dalgack fonksiyonlar. .................... 43
ekil 3.25 : c0(n) ana iaretinin iki lee ayrtrlmas. ........................................ 46
ekil 3.26 : Dalgacklar iin frekans spektrumlar ( 1 en kk lek). ................. 49
ekil 3.27 : ki seviyeli olarak iaretin ayrtrlmas ve birletirilmesi. .................. 49
ekil 3.28 : Aa rnekleme (downsampling) [55]................................................ 50
ekil 3.29 : seviyeli dnm, detay ve yaklam frekans bantlar. ................... 50
ekil 3.30 : 512 nokta x(n) iareti 3 seviyeli ADD. ................................................ 52
ekil 3.31 : Sinzoidal iaret bindirilmi darbe rnei. .......................................... 52
ekil 3.32 : ekil 3.31de verilen iaretin tek seviyeli ayrtrlmas. ...................... 53
ekil 3.33 : ki seviyeli paket dalgack dnmnde alt bantlar [25]. ................... 54
ekil 3.34 : Ayrk dalgack dnm. .................................................................. 55
ekil 3.35 : Paket dalgack dnm.................................................................... 55
ekil 3.36 : Duraan dalgack dnm. .............................................................. 56
xiii
ekil 3.37 : a) A darbesi ve b) A darbesinin telenmi hali olan B darbesi..............58
ekil 3.38 : Dalgack analizi ile grlt temizleme.................................................60
ekil 3.39 : Grlt ieren sinsoidal bir iaretin ayrtrlmas [56].......................60
ekil 4.1 : Darbe gerilimi retme, lme, veri toplama ksmlar ile deney dzeni. .63
ekil 4.2 : Deneyden elde edilen orijinal darbe gerilimi dalga ekli. .......................69
ekil 4.3 : En uygun dalgac belirlemek iin ana dalgaya benzer olacak ekilde
oluturulan normalize darbe gerilimi. ....................................................69
ekil 4.4 : Darbe ile a) Db2, b) Db6, c) Sym4 dalgacklarnn karlatrlmas. ......71
ekil 4.5 : S iaretinin n seviyeli ayrtrlmas. ......................................................72
ekil 4.6 : Oluturulan darbe verisi ile Coif1 dalgack verisinin karlatrlmas. ...74
ekil 4.7 : Orijinal darbe ve yaklamlar.................................................................75
ekil 4.8 : Orijinal darbe ve detaylar. .....................................................................76
ekil 4.9 : Orijinal darbe ve grltden szlm darbe. ........................................77
ekil 4.10 : Szme ilemi sonucu elde edilen grlt bileeni. ...............................77
ekil 4.11 : Grlt bileenine ait frekans spektrumu ve dk frekans aralnn
detay gsterilimi..................................................................................78
ekil 4.12 : Ana veriyi kaybetmemek iin sadece ok yksek frekanslar szlm
ve orijinal darbelerin karlatrlmas. .................................................79
ekil 4.13 : Darbe gerilimi verisi ile a) Db3, b) Sym4, c) Coif1 ana dalgacklarna
ait verilerin karlatrlmas. ...............................................................80
ekil 4.14 : Benzetim ve orijinal darbe fonksiyonlar kullanlarak hesaplanm
korelasyon katsaylar..........................................................................81
ekil 4.15 : Sym5 ile grltden arndrlm darbe ve orijinal darbe ekilleri.........83
ekil 5.1 : Deneylerde kullanlan elektrot trleri.....................................................86
ekil 5.2 : Sivri ulu elektrotlar. .............................................................................86
ekil 5.3 : Dzlem elektrot.....................................................................................86
ekil 5.4 : E eksenli (koaksiyel) elektrot dzeni ve i iletkenler. ...........................87
ekil 5.5 : iletkenlerin ekilleri ve boyutlar........................................................87
ekil 5.6 : LDS-6 (LDIC) Ksmi boalma lm sisteminin bilgisayar arayz. .....88
ekil 5.7 : Deney devresi........................................................................................89
ekil 5.8 : LDIC KB kalibratr.............................................................................90
ekil 5.9 : PC osiloskop. ........................................................................................91
ekil 5.10 : Gerilime gre ksmi boalma deiimi (T3 iletken)..............................93
ekil 5.11 : 4 mm apl iletken iin 21,5 kVda KB etkileri (sadece ilk periyot
iin).....................................................................................................95
ekil 5.12 : 4 mm apl iletken iin 21,5 kV gerilim altnda KB deerlerinin pC
cinsinden yk deerleri (sadece ilk periyot iin). .................................95
ekil 5.13 : PCScope cihazndan alnan rnek bir gerilim dalga ekli. ....................96
ekil 5.14 : T3 iletkeni iin 21,5 kVda KBlarn faz asyla deiimi (t = 10 s)....96
ekil 5.15 : T3 iletkeni 21,5 kVda KB deerlerinin zamana gre deiimi
(t = 10 s)..............................................................................................97
ekil 5.16 : T3 iletkeni 21,5 kVda KB deerlerinin gerilimle deiimi (t = 10 s)...97
ekil 5.17 : T3 iletkeni iin 21,5 kVda KB deiimi (t = 10 s)...............................98
ekil 5.18 : Standart sivri u-yarm kre elektrot dzeni.........................................99
ekil 5.19 : Standart sivri u-yarm kre elektrot dzeninin lleri. ......................99
ekil 5.20 : Gerilime gre KB deiimi, sivri u-kre (KB ba. gerilimi:3,4 kV).. 100
ekil 5.21 : Sivri u-kre iin KB deerlerinin faz asna gre deiimi.............. 101
ekil 5.22 : Sivri u-kre iin KB deerlerinin deiimi, H: Darbe says. ............ 101
ekil 5.23 : Sivri u-kre dzeni iin KB deerlerinin deiimi (t = 10 s)............. 102
ekil 5.24 : Kapal deney kab ve elektrot dzeni. ................................................ 102
xiv
ekil 5.25 : Kapal kap iinde sivri u-sivri u elektrot dzeni. .............................103
ekil 5.26 : Sivri u-sivri u elektrot dzeni iin KB deerlerinin faz asna ve
gerilimin uygulanma sresine gre deiimi (t = 30 s). ......................103
ekil 5.27 : Kapal kap iine yerletirilmi sivri u-dzlem elektrot dzeni...........104
ekil 5.28 : Sivri u-dzlem elektrot dzeni iin KB deerlerinin faz asna ve
gerilimin uygulanma sresine gre deiimi (t = 30 s). ......................104
ekil 5.29 : 36 kVluk bir epoksi reine mesnet izolatr iin KB lm
dzenei. ...........................................................................................105
ekil 5.30 : Mesnet izolatr iin 21 kV ve 10 sde yk deiimi ve ortalamas....105
ekil 5.31 : Mesnet izolatr iin 21 kV gerilim altnda 10 s srede KB iaretleri.106
ekil 6.1 : Yaltkan ierisinde oluan i ksmi boalmalar. ....................................110
ekil 6.2 : Yaltkan zerinde yzeysel boalmalar. ...............................................110
ekil 6.3 : Bir sivri ulu elektrotta korona boalmas. ...........................................111
ekil 6.4 : Elektriksel aalanma. .........................................................................111
ekil 6.5 : Gerilim altndaki yaltkana ait edeer devre [1]. .................................112
ekil 6.6 : Yaltkan ierisinde tekrarlayan boalmalar [1]. ....................................112
ekil 6.7 : Ksmi boalma darbe lme devreleri ..................................................114
ekil 6.8 : l drt ulu empedans; a) Paralel RC ve b) Paralel RLC devreleri. .114
ekil 6.9 : RC tipi l empedans ile elde edilen darbe [1]...................................116
ekil 6.10 : RC tipi l empedans ile elde edilen KB darbeleri...........................116
ekil 6.11 : RLC tipi l empedans ile elde edilen KB darbeleri. .......................117
ekil 6.12 : Sinyal #1 (SNR = 5 dB). ....................................................................121
ekil 6.13 : Sinyal #2 (SNR = 0 dB). ....................................................................121
ekil 6.14 : Sinyal #3 (SNR = -5 dB).....................................................................122
ekil 6.15 : Ayrtrma seviyesine gre yaklam katsaylar iin enerji seviyeleri.123
ekil 6.16 : Grltden arndrlm Sinyal #1. .....................................................125
ekil 6.17 : Grltden arndrlm Sinyal #2. .....................................................125
ekil 6.18 : Grltden arndrlm Sinyal #3 ......................................................126
ekil 6.19 : Grltden arndrlm Sinyal #1 ile orijinal KB iaretleri.................127
ekil 6.20 : Grltden arndrlm Sinyal #3 ile orijinal KB iaretleri.................127
ekil 6.21 : Sinyal #1 (SNR = 5 dB)......................................................................129
ekil 6.22 : Sinyal #2 (SNR = 0 dB)......................................................................129
ekil 6.23 : Sinyal #3 (SNR = - 5 dB)....................................................................130
ekil 6.24 : Sinyal #4 (SNR = - 10 dB)..................................................................130
ekil 6.25 : Sinyal #5 (SNR = - 15 dB)..................................................................131
ekil 6.26 : Grltden arndrlm Sinyal #1 (SNR = 5 dB)................................133
ekil 6.27 : Grltden arndrlm Sinyal #2 (SNR = 0 dB)................................133
ekil 6.28 : Grltden arndrlm Sinyal #3 (SNR = -5 dB)...............................134
ekil 6.29 : Grltden arndrlm Sinyal #4 (SNR = -10 dB).............................134
ekil 6.30 : Grltden arndrlm Sinyal #5 (SNR = -15 dB).............................135
ekil 6.31 : Grltden arndrlm Sinyal #3 ile orijinal KB iaretleri.................135
ekil 6.32 : KB darbeleri (orijinal, SNR = 5 , 0, -5 dB grltl)..........................137
ekil 6.33 : Eikleme fonksiyonlarnn = 0.3 iin sonular................................141
ekil 6.34 : Be farkl eikleme kural ile elde edilen MSE deerleri.....................142
ekil 6.35 : Be farkl eikleme kural ile elde edilen SNR deerleri. ....................142
ekil 6.36 : Alt farkl eikleme fonksiyonu kullanlarak elde edilen MSE
deerleri. ...........................................................................................143
ekil 6.37 : Alt farkl eikleme fonksiyonu kullanlarak elde edilen ME
deerleri. ...........................................................................................143
ekil 6.38 : Alt farkl eikleme fonksiyonu kullanlarak SNR deerleri................144
xv
ekil 6.39 : ekil 6.32de verilen iaret iin be seviyedeki dalgack katsaylar. .. 145
ekil 6.40 : ekil 6.39daki dalgack katsaylarnn eiklenmi hali. ..................... 146
ekil 6.41 : a) Orijinal veri (SNR= -5dB), b) belirlenen yntemle elde edilen
grltden szlm ve orijinal darbelerin gsterimi......................... 147
ekil 6.42 : Dalgack analizi ile iaretlerden grlt temizleme ak diyagram. ... 148
ekil 7.1 : KB darbe lme devresi....................................................................... 151
ekil 7.2 : Alternatif gerilim iin deney dzenei. ................................................ 152
ekil 7.3 : 50 Hz, 5 kVA, 0,220/100 kV yksek gerilim deney transformatr. .... 152
ekil 7.4 : R = 50 k, 125 W n diren................................................................ 153
ekil 7.5 : Kapasitif gerilim blcnn kondansatrleri........................................ 153
ekil 7.6 : Kumanda masas, dijital voltmetreler ve osiloskop. ............................. 154
ekil 7.7 : Deney dzeneinden bir grnt. ........................................................ 154
ekil 7.8 : 100 ohmluk drt ulu. ........................................................................ 155
ekil 7.9 : HP 4194A Empedans Analizr ve lm dzenei. ........................... 156
ekil 7.10 : l empedans deerinin frekansla deiimi. ................................... 156
ekil 7.11 : Empedans ve faz as deerlerinin frekansa bal deiimi. .............. 157
ekil 7.12 : Pleksiglas katmanlar ve kullanlan dzlem elektrotlardan birisi.......... 157
ekil 7.13 : Deney dzenei. ................................................................................ 158
ekil 7.14 : Dzlem elektrotlar arasna yerletirilmi pleksiglas tabakalar. ........... 158
ekil 7.15 : Deneyde llen gerilim deiimi (grltl KB iaretleri). .............. 159
ekil 7.16 : ekil 7.5teki verinin 115 s ve 325 s zaman aral. ....................... 160
ekil 7.17 : ekil 7.5teki grltl KB iaretlerinin frekans-genlik deiimi. ...... 160
ekil 7.18 : ekil 7.15teki grltl KB darbelerinin grltden szlm hali... 162
ekil 7.19 : Sivri u-dzlem elektrot dzeni. ........................................................ 163
ekil 7.20 : 14 mm aklk, 2.5 kV gerilimde elde edilen iaret............................. 163
ekil 7.21 : ekil 7.20deki iaretin grltden szlm hali. ............................. 164
ekil 7.22 : Sivri u-dzlem elektrot KB iaretleri (a = 14 mm, U = 5 kV). .......... 165
ekil 7.23 : Sivri u-dzlem elektrot KB iaretleri (a = 14 mm, U = 8 kV). .......... 165
ekil 7.24 : Sivri u-dzlem elektrot KB iaretleri (a = 10 mm, U = 5 kV). .......... 166
ekil 7.25 : Sivri u-dzlem elektrot KB iaretleri (a = 10 mm, U = 6,5 kV). ....... 166
ekil 7.26 : Sivri u-dzlem elektrot dzeni KB iaretleri (a = 10 mm, U = 6,6
kV).................................................................................................... 167
ekil 7.27 : Sivri u-dzlem elektrot dzeni KB iaretleri (a = 6 mm, U = 3 kV). . 167
ekil 7.28 : Sivri u-dzlem elektrot dzeni KB iaretleri (a = 6 mm, U = 5,5
kV).................................................................................................... 168
ekil 7.29 : Sivri u-przl dzlem elektrot dzeni............................................. 168
ekil 7.30 : 2 mm prz, aklk 5 mm, gerilim 3 kV. .......................................... 169
ekil 7.31 : 2 mm prz, aklk 10 mm, gerilim 4 kV.......................................... 169
ekil 7.32 : 5 mm prz, aklk 5 mm, gerilim 4,8 kV......................................... 170
ekil 7.33 : 5 mm prz, aklk 10 mm, gerilim 5 kV.......................................... 170
ekil 7.34 : Pleksiglas katmanlar ve kullanlan dzlem elektrotlar. ....................... 171
ekil 7.35 : d = 1 mm, delikli katman ortada, gerilim 6,5 kV. ............................... 172
ekil 7.36 : d = 1 mm, delikli katman ortada, gerilim 7 kV................................... 172
ekil 7.37 : d = 1 mm, delikli katman stte, gerilim 6,5 kV. ................................. 173
ekil 7.38 : d = 1 mm, delikli katman stte, gerilim 7 kV. .................................... 173
ekil 7.39 : d = 1 mm, delikli katman altta, gerilim 6,5 kV. .................................. 174
ekil 7.40 : d = 1 mm, delikli katman altta, gerilim 7 kV...................................... 174
ekil 7.41 : Eeksenli elektrot dzeni. .................................................................. 175
ekil 7.42 : T1 iletkeni farkl gerilimlerde grltden arndrlm KB iaretleri... 176
ekil 7.43 : T2 iletkeni iin 12 kVda grltden arndrlm KB iaretleri.......... 177
xvi
ekil 7.44 : T3 iletkeni iin 19 ve 20 kVta grltden arndrlm KB iaretleri..177
ekil 7.45 : T4 iletkeni 16, 18,5 ve 21 kV gerilim deerlerinde KB iaretleri. .......178
ekil 7.46 : 36 kVluk geit izolatrnde KB lm dzenei. .............................179
ekil 7.47 : Temiz ve kirli 36 kVluk geit izolatrnde KB iaretleri. .................180
ekil 7.48 : Islak ve tel yerletirilmi 36 kVluk geit izolatr. ...........................180
ekil 7.49 : ekil 7.48deki dzenek, 35 kV, grlt szlm KBlar. ...............181
ekil 7.50 : 1 kVluk, 35 mm2 kesitli kablo KB lm dzeni...............................181
ekil 7.51 : Kabloda 9 kV gerilim altnda elde edilen KB iaretleri.......................182
ekil 7.52 : Kabloda KB iaretlerinin detay gsterimi..........................................182
ekil 7.53 : ekil 7.52de verilen detay KB iareti. ...............................................183
xvii
xviii
SEMBOL LSTES
a : lekleme parametresi
A : Yaklam bileeni
A0 : Ana iaret genlii
A1 , A2 : Seviye 1 ve 2 iin yaklam bileenleri
Ad : Grltden arndrlm iaretin genlii
b : teleme parametresi
c : Tayc dalgann genlii
c1(n) : Orijinal iaretin yaklam versiyonu
cA1 : Yaklam katsaylar
Ca : Deney cismi kapasitesi
Cc : Kuplaj kondansatr kapasitesi
cD1 : Detay katsaylar
Ck : Kuplaj kondansatr
Ct : Toplam kapasite
d : Aklk
d1(n) : Orijinal iaretin dalgack dnm formundaki detay gsterilimi
D1 , D2 : Seviye 1 ve 2 iin detay bileenleri
Db : Daubechies dalgac
V : Gerilim deiimi
E : Sinyal enerjisi
EA : Alt bant enerjisi
E(a) : a leindeki enerji
e(n) : Grlt bileeni
(x) : Dalgack fonksiyonu
f : Frekans
f0 : Rezonans frekans
fm : Modle eden iaretin frekans
f(n) : Grltl iaret
fi : Tayc dalgann frekans
: ap
(t) : Ana fonksiyon
: Korelasyon katsays
g(n) : Yksek geiren szge katsays
g : Alak geiren ayrtrma szgeci
g' : Alak geiren birletirme szgeci
h(n) : Alak geiren szge katsays
h : Yksek geiren ayrtrma szgeci
h' : Yksek geiren birletirme szgeci
H(n) : Darbe says
: Eik deer
j : j. seviyeye ait eik deer
L2(R) : Sonlu enerjili iaretler iin vektr uzay
lmax : Maksimum ayrklatrma seviyesi
xix
m : Modle eden iaretin genlii
n : aret uzunluu
nj : j. seviyedeki dalgack katsays says
nw : Dalgaca bal olan ayrklatrma filtresinin uzunluu
N : rnekleme frekans
Pm ve Qm : L2(R)den Vm ve Wm uzaylarna izdm operatrleri
Pmf : Vm uzaynda fnin alak geiren ksm
m,n : Ayrklatrlm dalgack fonksiyonu
q : Yk miktar
Qmf : Vm uzaynda fnin yksek geiren ksm
R : Spektrogramda pencere genilii
s(n) : Grltsz iaret
S : Ana iaret
s : Orijinal iaret
: Standart sapma
t : Zaman
: Zaman sabiti
T1, T2,, T4 : Tel (iletken) kodlar
U : Gerilim
+
U : Delinme gerilimi
V+ : Boalma snme gerilimi
Vi : Boalma balang gerilimi
Vm : Lineer vektr uzay
wj : j. seviyedeki dalgack katsaylar
: Asal frekans
(t) : Pencere fonksiyonu
Wx(a,b) : Dalgack katsaylar
W(a,i) : a leindeki dalgack katsaylar
Ws : Ana iaret enerjisi
Wn : Grlt enerjisi
X, Y : Veri kmeleri
Z : Tam saylar kmesi
Zm : l empedans
xx
DALGACIK ANALZ LE YKSEK GERLM AYGITLARINDAN
ALINAN ARETLERN DEERLENDRLMES
ZET
Yksek gerilim (YG) teknii alannda yaltkan malzemelerin elektrik alan altnda
davranlarnn, delinme dayanmnn belirlenmesi, yalanmalarnn incelenmesi,
kaak akmlarn izlenmesi, ksmi boalmann llmesi vb. almalar yksek
gerilim aygtlar zerinde iletmede ya da laboratuvar ortamnda yaplan almalarn
byk bir ksmn oluturmaktadr. Zamanla hzl deien darbe gerilim ve akm
deneyleri de bu almalar arasnda nemli bir yer tutmaktadr. Bunlarn dnda
srekli olarak yksek gerilim aygtlar zerinde durum izleme ve karar verme
sreleri de son yllarda geni uygulama alan bulmutur. Btn bu belirtilen
uygulamalar srasnda elde edilen verilerin zaman domeninde deerlendirilmesi ile
doru sonuca her zaman ulamak mmkn olmayp bazen zel veri ileme ve
deerlendirme tekniklerinin kullanlmasnn gerektii bilinmektedir. Ayrca YG
aygtlarnn denenmesinde, iletilmesinde ortaya kan iaretler zerine pekok etken
(ortam koullar, malzeme zellikleri, gerilim-akm karakteristikleri vb.) etki
etmektedir. Dolaysyla bu iaretlerin anlalmas ve deerlendirilmesi zor ve nemli
bir ilemdir. Bu ilemi kolaylatracak her trl alma nemli bir kazanmdr.
Deney ve lm dzenei ile elde edilen veriler ou zaman lme dzenei ya da
d etkenlere dayanan belli bir miktarda grlt ierebilmektedir. Kimi zaman bu
grlt dzeyi, ana iareti maskeleyebilecek kadar yksek olabilmektedir. Bu
durumda grltnn mmkn mertebe bastrlmas ve ana veriden ayrtrlmas
gerekmektedir. Bu tez almas, zetlenen sz konusu alanlara ek olarak YG deney
ve lmlerinden elde edilen iaretlere ilikin iaret/grlt orannn iyiletirilmesi
almalarna da katkda bulunmay hedeflemitir.
Bu almada son yllarda geni uygulama alan bulan bir iaret analiz arac olan
dalgack analizinin, yksek gerilim retim, lme ve deneyleri srasnda elde edilen
veriler zerinde, bu verilerin daha kolay deerlendirilmesi amacyla kullanlmasna
ynelik yeni yntem ve uygulama alanlarnn gelitirilmesi salanmtr. Analiz
esnasnda gerekli olan en uygun ana dalgacn, ayrtrma seviyesinin, eikleme
kural ve eikleme fonksiyonlarn zerinde allan iarete gre nasl seilmesi
gerektii belirlenmitir. Elde edilen sonulara gre ekillendirilen iareti
deerlendirme ve grltden arndrma sreleri deneyle elde edilen farkl trden
veri kmelerine uygulanm ve baarl sonular elde edilmitir.
Bunun yan sra yksek gerilim aygtlar zerinde yaplan durum izleme, gerilim ve
akm lmleri srasnda zaman blgesinde elde edilen lm verilerinden doru
olarak genlik, zaman, frekans byklklerinin belirlenmesi ve sonularn doru
yorumlanmasn salanmtr. Zaman-frekans analizinde etkin bir ara olan dalgack
analizinin yukarda belirtilen amalara ynelik etkinlii ortaya koyulmutur.
xxi
Dier taraftan ksmi boalmalarn llmesi ve zellikle de iletme altnda srekli
izlenmesi esnasnda byk bir sorun oluturan lme sistemine bal ya da d
kaynakl grlt bileenlerinin elde edilen veriden uzaklatrlmasnda dalgack
analizi tabanl bir yntem gelitirilmitir. Ayrca gelitirilen l drt ulusu ile
yksek gerilim aygtlarndan ksmi boalma verilerini elde etmeye ynelik lm
dzeneklerinin gelitirilmesine katkda bulunulmutur.
xxii
EVALUATION OF SIGNALS ACQUIRED FROM HIGH-VOLTAGE
DEVICES BY WAVELET ANALYSIS
SUMMARY
xxiii
On the other hand, a wavelet-based method was developed for removal of noise
components, which create a major problem and rely on measurement set-up or
external factors, from obtained data during measurement of partial discharges and
especially during on-line monitoring. Beside these, it was contributed to the
development of measurement apparatus aimed at collecting partial discharge data
from high voltage equipment by developing a measuring impedance.
xxiv
1. GR
Yksek gerilim (YG) teknii alannda almalarn nemli bir ksm yaltkan
malzemelerin elektrik alan altnda davranlarnn, delinme dayanmnn
belirlenmesi, yalanmalarnn incelenmesi, kaak akmlarn izlenmesi, ksmi
boalmann llmesi vb. gibi yksek gerilim aygtlar zerinde yaplan laboratuvar
almalarndan olumaktadr. Bunun yan sra zamanla hzl deien darbe gerilim
ve akm deneyleri de bu almalar arasnda nemli bir yer tutmaktadr. Bunlarn
dnda srekli olarak yksek gerilim aygtlar zerinde durum izleme ve karar verme
sreleri de son yllarda geni uygulama alan bulmutur. Btn bu belirtilen
denemeler ve uygulamalar srasnda elde edilen verilerin zaman domeninde
deerlendirilmesi ile doru sonuca her zaman ulamak mmkn olmayp zel veri
ileme ve deerlendirme tekniklerinin kullanlmasn gerektii bilinmektedir. Ayrca
YG aygtlarnn denenmesinde, iletilmesinde ortaya kan iaretler zerine pek ok
etken (ortam koullar, malzeme zellikleri, gerilim-akm karakteristikleri vb.) etki
etmektedir. Dolaysyla bu iaretlerin anlalmas ve deerlendirilmesi zor ve nemli
bir ilemdir. Bu ilemi kolaylatracak her trl alma nemli bir kazanmdr.
1
deerlendirilmesi amacyla kullanlmasna ynelik yeni yntem ve uygulama
alanlarnn gelitirilmesi salanmtr.
Arza saptama,
Durum izleme,
Yukarda belirtilen deney ve lmler srasnda elde edilen veriler ou zaman eitli
grlt ve bozucu etkileri iermektedir. Verilerinin ierdii grltnn temel
kaynaklar:
2
olarak snflandrlabilir. Bu grltlerin olabildiince szlerek ana iaretten
ayrlmas gerekmektedir.
deal olarak ksmi boalmay tanmlayan darbelerin genlii, faz dalm ve zamanla
deiimlerinin belirlenmesi ile ksmi boalmalar snflandrlabilir ve yaltkan iin
yalanmann tr ve derecesi tahmin edilebilir. lm srasnda elde edilen bu
iaretlerde ksmi boalmann oluum anlar, tr, lm sistemindeki grlt vb.
ilgili ok miktarda bilgi sakldr. Bu bilgilerin eldeki veriden doru olarak
kartlabilmesi iin bu alanda aratrmaclar ok eitli almalar yapmaktadrlar.
Buradaki ana sorun iaretler deneyler veya durum izleme esnasnda elde edildikten
sonra sadece zaman domeninde incelenip gerekli bilginin elde edilemez oluundan
kaynaklanmaktadr.
Dier yandan ksmi boalmann bir yaltkan (rnein bir kablo yaltkan) iinde
olutuu yerin doru olarak saptanmasnda, ok gvenilir deney verilerine ve ksmi
boalma kaynakl iaretin farkl kaynaklardan kaynaklanan grltler ierisinden ve
kablonun her iki yanndan yansyan darbeler iinden zenle kartlmasna gerek
vardr [2-4]. ekil 1.1de bir kablo zerinde ksmi boalmann meydana geldii yerin
bulunmasna ilikin rnek bir lm devresinin basit gsterimi verilmektedir.
3
Kablo
Ck
U
l Aleti
Zm
Zaman
ekil 1.2 incelendiinde ksmi boalma darbelerinin hemen hemen grlt iaretleri
ile rtld yani ayrt edilmez halde olduu grlmektedir. Byle bir dalga ekli
iinden ksmi boalma iaretlerini ayrt edebilmek olduka zordur. Bu nedenle
grlt miktar olabildiince azaltldktan, yani iaret grlt oran iyiletirildikten
sonra elde edilecek dalga ekillerinden, elektriksel ksmi boalma iaretlerini
ayklamann daha salkl ve kolay olaca aktr.
4
Literatre bakldnda saysal iaretlerde her ne kadar grlt miktar azaltlmaya
allsa da tam olarak oluumlarna engel olmak mmkn deildir [5]. Bu nedenle
de rneklenen iaretlerdeki grltnn ayrtrlmasna ve elektriksel ksmi
boalmalarn ayklanabilmesine olanak salayan bir ynteme gereksinim olduu
grlmtr. Bu balamda analiz iin kullanlacak yntemin frekans analizi
yapabilme yeteneine sahip olmas gerektii aktr. nk grlt ve ksmi boalma
iaretlerinin frekans spektrumu belirlendiinde, her ikisini birbirinden ayrt etmek
kolaylaacaktr. Gerekte sadece frekans spektrumunu bilmek yeterli olmaz. rnein
ksmi boalmann yerinin bulunmasnda iaret ierisinde farkl zamanlarda oluan
ksmi boalma darbelerinin ne zaman olutuklarnn doru belirlenmesi ok
nemlidir. Bu gereksinim, iaretin zaman-frekans domeninde gsterilimini gerektirir.
Zaman
zaman
5
G en lik
Akm
akm
zaman
Zaman
t
Genel anlamda grlt belli frekansta giriim olarak tanmlanabilir. rnek olarak 50
Hzlik enerji iletim ve datm hatlar, yksek frekansl radyo vericileri, bir optik
dzenekte dalm lazer vb. grltye neden olan etkenlerden sadece
birkadr. Beyaz grlt ad verilen grlt ise geni frekans aralnda dzenli
dalm bir grltdr. Birok kaynaktan ortaya kabilmesine ramen dzenli
olarak gzkebilir ya da sl nmlardan kaynaklanabilir. Flicker ya da 1/f grlt
ad verilen grlt ise frekans azaldka artan bir grlt tipidir. rnek olarak ayn
deere sahip btn elektrik direnleri ayn deerde beyaz grlt ortaya koymalarna
ramen ek olarak flicker katks direncin yapld malzemeye baldr. ekil 1.5te
tipik grlt kaynaklar ve bunlarn frekans spektrumlar zetlenmektedir.
6
ekil 1.5 : Temel grlt ve giriim kaynaklar [6].
b) Zaman-frekans analizinde etkin bir ara olan dalgack analizinin a)da verilen
amaca ynelik kullanmda etkinliini ortaya koymak,
7
1.5 Tez Blmlerinin erii
Blm 2: Tez ierii kapsamndaki ilgili konular zelinde daha nceden yaplan
almalar verilmitir.
8
Blm 7: Blm 6daki almalara dayanan bulgular nda laboratuvar ortamnda
eitli yksek gerilim aygtlarndan elde edilen gerek ksmi boalma verileri
zerinde belirlenen yntemin etkinliinin snanmas almalar yaplmtr.
9
10
2. TEZ KONUSU LE LGL NCEK ALIMALAR
2.1 Giri
Son yllarda dalgack analizinden zellikle iaret ileme alannda olduka fazla
yararlanld grlmektedir. Genel anlamda bakldnda dalgack analizinin
uygulama alanlar alt band frekans analizi, grlt temizleme, veri sktrma,
veriden z nitelik kartma vb. dir. Yksek gerilim teknii alannda da izleme
lmleri ya da deneyler srasnda olduka eitli kaynaklardan (yksek gerilim
aygtlarndan) veri elde edilmekte ve uygulamaya bal olarak zaman zaman bu
verilerin ierisinde kolayca aklanamayacak etkiler (rnek olarak farkl frekans
bileenli iaretler verilebilir) ya da verinin salkl deerlendirilmesini engelleyen
yksek derecede grlt olabilmektedir. Bu gibi durumlar iaretin zaman-frekans
analizinin yaplmasn gerektir. Literatrde dalgack analizi ile pek ok uygulama
bulunmaktadr. Tez kapsamndaki alma alan ile ilgili olanlar aada
snflandrlarak zetlenmitir.
11
ettii kabul edilerek arza yerinin saptanmasna allmtr. alma [11]de g
transformatrlerindeki i arza ile mknatslanma akmn fark akm ile ayrt etmeye
ynelik dalgack analizi ve yapay sinir alar uygulamas verilmitir. Yaplan
benzetim sonucunda bu geici olaylarn ayrt edilmesi %99 orannda baaryla
salanmtr. Yldrm darbelerinin enerji iletim hatt zerine dt noktann
PSCAD/EMTDC ile benzetimi yaplarak dalgack analizi kullanm ile darbenin hat
zerinde balang noktasnn tespit edilmesine ilikin alma [12]de
aklanmaktadr. Sonular almann yeterli dorulukta hat zerindeki darbe
balang noktasn tespit edebildiini gstermektedir. [13]de laboratuvar ortamnda
elde edilen grltl tam ve de kesik darbe gelimlerinin dalgack analizi ile
grltden temizlenmesi verilmitir. almada darbe parametrelerinin (genlik,
zaman, vb. byklklerin) grltnn mmkn mertebe szlmesi sonucunda daha
doru ve kolay belirlenebildii grlmektedir.
12
Dalgack analizinin sinsoidal giriim yapm bir iarette, iaretin sinsoidal
bileenlerden ve beyaz grltden arndrlmasnda kullanm [18]de verilmitir.
Benzetimle elde edilen sonular gstermitirki; eer iaret grlt oran ok dk
deilse yntem baarl bir ekilde ana iareti ayrt edebilmitir. Bu almada ana
dalgacn seimi konusunda bir bilgi verilmemitir.
[19] numaral almada deney dzenei ile yksek doru gerilim altnda sivri ulu
bir elektrot ile elde edilen korona boalma akm zerinde dalgack analizi ve Ksa
Zamanl Fourier Dnm uygulamas yaplmtr. Sonuta korona boalmalarnn
tipik elektriksel zellikleri irdelenmitir. arete ait ana enerji bileenlerinin 500 MHz
ile 600 MHz arasnda olduu vurgulanmtr. Yksek younluklu polietilen
izolatrde yzeysel boalmay hzlandran kirletici ile alternatif gerilim altnda kaak
akmlarn oluturulmas ve llen bu kaak akmlarn dalgack analizi ile baarl bir
ekilde ilenmesi [20]de verilmitir. Sonuta yzeyde iz oluumu srasnda kaak
akmn normal sins akmndan ayrlk gstermesi saptanabilmitir. [21]de polimer
kapl izolatrlerde yksek gerilim altnda llen kaak akmdan yola karak
izolatrn maruz kald bozunum eklini snflandrmada 6 seviyeli ayrtrma ile
dalgack analizinden yararlanlmtr. almada oklu znrlk analizi iin
Daubechies 4 ana dalgac kullanlmtr.
oklu znrlk dalgack analizi ile kesik darbe gerilimi verisi iine gizlenmi ve
istenmeyen yksek frekansl bozucu etkilerin analizi [22]de verilmitir. lgili
almada yaplan alt bant analizi yksek frekans bileenlerin etki zamanlar
belirlenebilmi ve nedenleri hakknda yorum getirilebilmitir.
Literatrde gze arpan dier bir alma alan ise ksmi boalmalar hakknda yaplan
almalardr. [24] numaral almada yeralt yksek gerilim g kablosunda kablo
ekinde meydana gelen KB verileri zerinde dalgack analizi uygulamas yaplm ve
13
ayrk dalgack dnmnn KB iaretlerinin ilenmesinde srekli dalgack
dnmne olan stnl gsterilmitir. Ayrk dalgack dnm ile elde edilen
veriler yapay sinir alarna girdi olarak salanarak KB iaretlerinin izlenmesini
salayabilecek bir yntem gelitirilmitir. Ancak burada dikkati eken hususlar
olarak unlar sralanabilir: ncelikle yazarlar srekli dalgack analizi iin ana
dalgac rastgele semilerdir (Gabor dalgac), bu dalgacn neden uygun
grld konusunda bir bilgi yoktur. kincisi, akustik olarak llen KB iaretinde
bir grltnn var olduu belirtilmekte ancak grltnn nasl elde edildii
konusunda bir bilgi bulunmamaktadr.
[27] sahada generatrden ve gaz yaltml sistemden elde edilen grlt ieren KB
verilerinin paket dalgack dnm ile grltden szlmesini iermektedir.
almada en iyi aacn seilmesi, paket dalgack dnm iin ayrtrma
seviyesinin seimi, grlt eik deerinin verilere bal olarak seimi gibi grltden
szme ilemine etki edebilecek parametreler incelenmi ve yntemin yeterli seviyede
akustik yoldan generatr ve gaz yaltml sistemden elde edilen KB iaretlerini ayrt
edebildiini gstermitir. Uyguladklar yntemin ayrk dalgack dnmne ve
entropi tabanl paket dalgack dnmne gre daha etkili olduunu ortaya
koymulardr. Ancak bu almada sadece beyaz grlt zerine younlalm, dier
grlt kaynaklarnn oluturabilecei etkinin dnlmedii grlmtr.
Gaz yaltml sistemleri temsil eden bir deney dzenei zerinde 3 farkl KB
oluturacak parack kullanarak KB varln belirlemek zere yksek frekans
rezonans iareti lmleri yaplm ve elde edilen veriler paket dalgack dnm
ve yapay sinir alar ile snflandrlmtr [28]. almada farkl dalgacklarn, farkl
14
seviyedeki grltnn ve KB kayna ile alc arasndaki uzunluun farkl olmas
durumlar iin almalar tekrarlanmtr. Sonularn zellikle iletme altnda srekli
lm yapan dzenekler iin yararl olduu grlmtr.
15
etkisinden ve ayrtrmadan sonraki geri birletirmede neden sadece 4. seviyedeki
yaklam katsaylarnn alnarak dierlerinin hesaba katlmad sz edilmemitir.
Elde edilen sonularn baarl olduu belirtilerek bir sonraki almada gerek saha
lmlerinde elde edilen KB verilerine bu yntemin uygulanaca belirtilmitir.
[33]te sahada yaplan ksmi boalma lmlerinde kullanlmak zere yeni bir
eikleme yntemi nerilmitir. Bu yntem, KB kayna deney dzeneine bal
deilken sadece ortamdaki grlty kaydetmek ve sonrasnda bu grlt verisine
dalgack analizi uygulayarak her bir ayrtrma seviyesi iin grlty temsil eden
dalgack katsaylarnn en yksek deerde olann o seviye iin eik deer olarak
kabul etmeye dayanmaktadr. Bunun yan sra ana dalgack olarak Db30 ve
maksimum ayrtrma seviyesi iin seviye 5 kullanlmtr. almalar nce
benzetimi yaplan KB darbeleri zerinde yaplm, sonra da saha lmlerinden elde
edilen veriler zerinde tekrarlanmtr. Yaplan bu alma daha nceki almalardan
baz rneklerle kyaslanm ve yntemin genetik algoritma ve yapay sinir alar ile
birlikte baarl bir ekilde ileyeceine deinilmitir.
[34]de benzetim yntemi ile grlt ierisine gml ksmi boalma iaretlerinin
oklu znrlk analizi ile grltden ayrt edilmesi verilmitir. Burada 5 seviyeli
ayrtrma ve de Daubechies 10 kullanlmtr. Ancak bu seimler konusunda bilgi
verilmemi olup sonular KB iaretinin ekline gre farllk gstermitir. Bu da
yntemin yeterince etkin olmadn ortaya koymaktadr.
16
[35]te e eksenli silindirsel elektrot sisteminde (gaz yaltml sistemleri temsilen)
ksmi boalma iaretlerinin beyaz grltden arndrlmas amacyla dalgack
analizinin kullanmn aklayan temel seviyede bir almadr. Benzetimi yaplan
KB iaretinine beyaz grlt eklenmi hali iin Haar dalgac kullanlrken
laboratuvar ortamnda e eksenli silindirsel elektrot sistemi ierisindeki ana elektrot
zerine yerletirilmi bir parack ile elde edilen verinin ayrtrlmasnda ana
dalgack olarak Db2 kullanlmasnn nedeni verilmemitir. Ayrca sonulara
bakldnda grltden arndrma aamalar iin bir ak belirlenmi, yntemin
parametrelerin deitirilmesi durumunda buna nasl cevap verecei irdelenmemitir.
Hatta iaretlerdeki iaret grlt oranlar dahi belirli deildir. Bu bakmdan
almann salkl deerlendirilmesi mmkn olmamtr.
[37] numaral almada dalgack analizi ile eitli iaretlerden grlt szlmesinde
kullanlan eikleme yntemi zerinde yumuak ve sert eiklemelinin birleiminden
oluturulan yeni bir eikleme yntemi nerilmitir. Benzetimle yumuak ve sert
eiklemeden daha iyi sonu verdii ortaya konmutur. Ancak yaplan alma daha
ok beyaz grlt iin etkilidir.
Sonu olarak tezin banda belirtilen almann hedefleri alanlarnda tam olarak elde
edilmi net bir sonu bulunmamaktadr. Dalgack analizinin YG aygtlarndan elde
edilen iaretlerin analizinde birka konu dnda kullanlmad ve yaplan
almalarda genellikle deneme yanlma yntemine bal kalnd iin belirli bir
metodolojinin oluturulamam olduu grlmtr.
17
18
3. ARET ANALZ ARALARININ GELM VE DALGACIK ANALZ
Fourier, 19. yzylda herhangi bir periyodik fonksiyonun sonsuz saydaki kompleks
stel fonksiyonlarn toplam eklinde ifade edilebileceini sylemitir. Fourier
temelli dnm teknikleri daha sonraki yllarda Ayrk Fourier Dnm (DFT) ve
Hzl Fourier dnm (FFT) algoritmalarnn gelitirilmesiyle bilgisayarlarda veri
ileme iin nemli bir adm olmutur.
Denis Gabor 1946 ylnda Gabor Dnm olarak bilinen Fourier temelli analiz
yntemini sunmutur. Bu yntem de pencereleme yntemini kullanarak iaretin
kk bir paras zaman tanm aralnda ele alnm, iaret zaman ve frekansn
fonksiyonu olarak iki boyutta ifade edilmitir. Bylece duraan olmayan iaretlerin
ilenmesi daha salkl hale gelmitir. Gabor dnm, bugnk Ksa Zamanl
Fourier Dnm (KZFD) ynteminin temeli olarak grlmektedir [38].
lek analizi, basite bir f(x) fonksiyonunun lei deien matematiksel yaplar
oluturarak analiz edilmesidir. nce basit bir temel fonksiyon tasarlanr, sonra bir
miktar telenir ve lei deitirilir. Bu yap herhangi bir fonksiyonun yaklamnda
kullanlr ve ayn ilemler tekrar edilir, bylelikle yeni yaklamlar ayn basit yapsal
temel fonksiyondan tretilerek elde edilir. Bu lek analizi dizisi, iaretin farkl
lee sahip ortalama dalgalanmalarn ltnden grltye de en az duyarldr.
Konuyla ilgili ilk alma A. Haar (1909) tarafndan sunulmutur. 1930larda
19
fonksiyonlarn deiken lekli temel fonksiyonlar kullanlarak gsterilmesi ile ilgili
bamsz almalar yaplmtr. Deiken lekli temel fonksiyonlar kavram ksaca
dalgack analizini tanmlar.
Y. Meyer ilk nemli dalgac kurmutur. Bu Haar dalgacn tersine, srekli trevi
alnabilir zellikteydi fakat kapal ve snrl deillerdi. Birka yl sonra Ingrid
Daubechies Mallatn almalar nda normal-dikey temel dalgack
fonksiyonlarn ina etti ki, bunlar belki en sekin ve gnmzdeki dalgack
uygulamalarna ke ta oluturacak olanlardr.
20
Fransz matematiki J. Fourier'in periyodik bir fonksiyonu, periyodik stel karmak
fonksiyonlarn sonsuz toplam eklinde ifade etmesiyle Fourier dnmnn
temelleri atlmtr. J. Fourier'in bu ifadesi ilk olarak periyodik olmayan fonksiyonlar
iin ve daha sonra periyodik veya periyodik olmayan ayrk zamanl iaretler iin de
genelletirilmitir.
x() = F{x(t )} = x(t )e j t dt (3.1)
1
x(t ) = F 1{ X ()} =
2
X ()e jt d (3.2)
Fourier dnm iaretin iinde varolan frekans bileenlerini bize verir. Fakat bu tip
bir dn m frekanslarn hangi zaman aralnda var olduunu gsteremez. Bu
bilgiler iaret ayet duraan ise gerekli deildir. nk duraan iaretlerde zamana
gre frekans deimez. Eer iaretin zamana gre frekans deiiyorsa bunlara
duraan olmayan iaretler denir. Fourier dnmn duraan olmayan iaretlerde
ne tr bir spektral bileen olduunu renmek iin kullanlabilir, fakat nerede
olu tuunu syleyemez. Yani Fourier analizinde, frekans alanna geildiinde zaman
alan kaybolur.
Duraan iaretlerde Fourier analizi iyi bir yntem olmaktadr, fakat rnek olarak
ksmi bo alma iaretleri gibi iaretler duraan olmayp srekli deiim gsterir. Bu
iaretlerde ksa sreli ortaya kan dik darbeler boalmann tans asndan nemli
bilgiler tar. Dier bir rnek olarak ise darbe gerilim uygulamalarnda deiik
zamanlarda deiik frekanslarda iaretler ortaya kabilir. Bu gibi durumlarda
frekans bileenlerinin hangi zaman aralnda meydana geldiinin nemi byktr ve
Fourier dn m sonular frekans bileenlerinin yerel zaman, balang veya biti
bilgileri hakknda kesin veriler salamaz, nk bu bilgi Fourier spektrumu boyunca
yaylmtr, yani Fourier dn m ancak genel bir bak salar.
21
Duraan olmayan iaretlerin frekans analizinde Fourier dn mnn farkl frekans
bileenlerinin oluum zamanlarn belirlemede yetersiz kaln gstermek zere bir
rnek yaplm ve ekil 3.1de gsterilmitir. ekil 3.1de 5 Hz, 10 Hz ve de 20
Hzlik iaretin duraan olarak (tm zamanda var olarak) toplamndan oluan ve
matematiksel ifadesi (3.3)de verilen iaretin frekans analizi, ekil 3.2de ise bu
iaretin belli zamanlarda olu umlar sonucu ortaya kan iaretin frekans analizi
gsterilmektedir.
ekil 3.1deki frekans analizi sonucu 5 Hz, 10 Hz, 20 Hzlik iaretler aka
grlmektedir ve Fourier analizi ana iaretin frekans bileenlerini belirlemekte
olduka baarldr, nk bu farkl frekans tm zamanlarda ana iaret iinde
mevcuttur.
ekil 3.2de ise 5 Hz, 10 Hz ve 20 Hzlik ayr iaret farkl zamanlarda oluarak
ana iareti oluturduu gsterilmektedir. Bu durumda frekans analizi
gerekletirildiinde sonucun ekil 3.1e benzerlii gze arpmaktadr. Fakat ekil
3.2de frekans-genlik domeninde gsterilen dalga ekli ana frekans bileenleri
arasnda grltye benzeyen baz titreimler iermektedir. Bunun nedeni ana frekans
bileenleri arasndaki ani deiimlerdir. Bu titreimleri zel baz filtreleme
yntemleri ile yok etmek mmkndr. Sz konusu titreimler yok edildiinde ekil
3.1 ve 3.2de verilen frekans dalm birbiri ile tamamen benzer olacaktr.
ekil 3.1 ve 3.2de verilen her iki durum birbirinden tamamen farkl iki dalga eklini
ifade etmesine karn Fourier dnmleri hemen hemen birbirinin ayndr. Buradan
da anlald gibi Fourier dnm incelenen iaret iindeki frekans bileenlerini
verir, bu frekans bileenlerinin zamann hangi annda meydana geldiini vermez. Bu
nedenle bir iaret iindeki farkl frekans bileenlerinin ne zaman olutuunu
grebilmek iin Ksa Zamanl Fourier Dnm (KZFD) gelitirilmitir [40].
22
5 Hz + 10 Hz + 20 Hz 5 Hz + 10 Hz + 20 Hz
3 1
2
0.8
1
0.6
Genlik
Genlik
0 Her zaman mevcut
0.4
-1
0.2
-2
-3 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 50 100 150
Zaman (s) Frekans (Hz)
1 0.4
0.35
0.5 0.3
0.25
Genlik
Genlik
0 0.2
0.15
-0.5 0.1
0.05
-1 0
0 0.5 1 0 50 100 150
Zaman (s) Frekans (Hz)
3.2 Ksa Zamanl Fourier Dnm (KZFD) (Short Term Fourier Transform)
23
fonksiyonu seilir. Pencerenin genilii iaretin duraan kabul edilen ksmna eit
olmaldr.
Pencere
Genlik
Genlik
Zaman
Zaman
24
Hamming Penceresi
1
0.9
0.8
0.7
0.6
Genlik 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30
Pencere uzunlugu
ekil 3.5'te ekil 3.2de verilen farkl zamanlarda farkl frekans bileenlerini ieren
iarete ait KZFD sonucunda frekans, zaman ve genlik domeninde gsterilimi
spektogram olarak verilmitir. ekil 3.5te gsterilen spektogramda (teleme ve
leklemeye bal enerji yo unluunu gsterir) kullanlan pencere genilii R = 30
olarak alnmtr. Renklendirmede genliin bykln belirtmek adna en kk
deer koyu mavi ile balar, yan, yeil, sar, krmz ve koyu krmz eklinde devam
ederek en yksek deere ular. ekil 3.6da ise verilen spektogramda pencere
genilii artrlmtr (R = 100). Buradan da grld gibi pencere genilii arttka
frekans eksenindeki znrlk kalitesi artmakta fakat zaman eksenindeki
znrlk kalitesi dmektedir. Bu durum tersi iin de geerlidir. Eer KZDFde
kullanlan pencere genilii azaltlrsa bu kez daha kaliteli bir zaman znrl
elde edilirken frekans znrlnden dn verilmek zorunda kalnacaktr.
25
Spektogram, R = 30
150
100
Frekans (Hz)
50
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Zaman (s)
Spektogram, R = 100
150
100
Frekans (Hz)
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Zaman (s)
ekil 3.6 : Pencere genilii R = 100 birim olarak seilmesi sonucu KZFD.
26
boalmalarn balang anlar ve lme noktasna varma anlar nemli rol oynar. Bu
anlarn belirlenmesi iin pencere genilii ok fazla kltlmek zorunda kalnr. Bu
durumda da frekans znrl dtnden ksmi boalmalarn frekansn
belirlemek gleir.
Dalgack analizi ise KZFD ile karlatrldnda bir ileriki yntem olup
pencereleme teknii bykl deitirilebilir. Dalgacklar duraan veya duraan
olmayan iaretlerin zaman-lek analizi iin olanak salar ve dnm tm iaret
frekans-zaman bilgisini korur. Bu sebeplerden dolay duraan olmayan gerek
iaretlerin dalgack temelli yntemlerle ilenmesi geleneksel yntemlerden daha iyi
sonular salarlar.
Dalgack dnm, bir iaretin zaman-frekans analizi iin kullanlan bir dnm
trdr. zellikle sismik verilerin incelenmesi srasnda yaanan problemler Srekli
Dalgack Dnmnn gelimesine olanak salamtr. Daha sonralar ise dalgack
27
analizinin ok eitli iaret tiplerine uygulanabilir olduu grlmtr [45-49].
Yaplan almalarda iaretlerde sreksizlik tansnda (kalp grafiklerinin
yorumlanmas rnek verilebilir) ve iaretten grlt temizlemede dalgack
dnmnden nemli lde yararlanlmtr [50].
Zaman
Zaman
Dier taraftan ekil 3.8de Fourier, ksa zamanl Fourier ve dalgack dnmlerinin
zaman-frekans domeninde znrlkleri gstermektedir. Ksaca zetlemek
gerekirse Fourier dnm bize frekans bilgisini verir ama bu frekanslarn ne
zaman olutuunu belirtemez. Ksa Zamanl Fourier dnmnde zaman-frekans
znrl sabittir yani KZFDde zaman penceresi btn frekanslarda deimeyen
byklktedir. Dalgack dnmnde bu znrlk ayarlanabilmektedir.
28
ekil 3.8 : Dnmleri zaman-frekans znrl bakmndan karlatrma.
Veri sktrma uygulamalar dalgacklarn dier bir uygulama alandr. rnek olarak
gnmzdeki biimi ile resim sktrmada uluslararas standart olan JPEG 2000 bir
dalgack uygulamasdr. Ayrca grlt szme uygulamalarnda ise nemli miktarda
dalgack dnmnden yararlanld literatrden grlebilmektedir [51-53].
Bir dalgack snrl yapda olup ortalama deeri sfr olan bir fonksiyondur.
Sinsoidal dalga, snr olmayan dzgn bir dalga olup dalgack ise dzensiz yapya
sahip ve asimetriktir. Dalgack analizinin altnda yatan temel dnce iareti lee
gre analiz etmektir ve Fourier temelli analizde olduu gibi sins temel fonksiyonlar
deil de dalgack fonksiyonlar kullanldndan keskin sreksizlikleri ieren veriler
iin ok uygundur.
Dalgack dnmleri ile analiz sonular teorik olarak sonsuz sayda kmeden
oluur. Baz temel dalgack fonksiyonlar ayrmsal (fractal) yapya sahiptirler.
ekil 3.9da iki rnei verilen Daubechies dalgack ailesi bunlara iyi bir rnektir.
29
a) Db3
b) Db9
30
Sinsoidal dalga Db 20
31
sonsuz sreye sahiptir, yani arasnda srekli salnm yapar. Bu nedenle de dalga
ve dalgack farkl kavramlardr.
Farkl zellik ve kullanm amalarna sahip birok ana dalgack mevcuttur. Dalgack
terimi, kk dalga anlamnda dalgack olarak ifade edilir. Buradaki kklk belirli
uzunlukta pencere fonksiyonu olarak tanmlanabilir. Buradaki ana kelimesi ise bir
ana fonksiyondan dnm teknii ile tretilip deiik alanlar desteklemek iin
oluturulan fonksiyonlardr. Dier bir ifade ile ana dalgack bir prototiptir.
Dalgack nitelik ynnden ele alnacak olursa aadaki iki koulu salayan bir
gerek deerli (x) fonksiyonu olmas gerekir.
( x)dx = 0
(3.5)
2
( x) dx = 1 (3.6)
( x) = 1 0 x < 1 / 2
( x ) = 1 1 / 2 x < 1 (3.7)
( x) = 0 x [0, 1]
32
Dalgack dnmnde kullanlan baz ana dalgack fonksiyonlar ekil 3.13te
verilmitir. ekil 3.13'ten de grld gibi ana dalgacklar genlik ekseninde salnm
yaparak sfra oturmaktadr.
33
Bu parametreler ekil 3.14de bir rnek zerinde dalgaca nasl etki ettii
aklanmaya allmtr. lgili ekilde bir dalgack zerinde leklemeyi belirlen a
parametresinin 1, 1/2 ve 1/4 olarak seimi durumunda dalgack fonksiyonu
gsterilmitir. Ayn zamanda sinsoidal bir iarette frekansn artrlmas ile
dalgackta lek azaltlmasnn benzer olduu da gsterilmeye allmtr.
g = sin( t )
f = (t ) a =1
g = sin( 2t )
f = (2t ) a = 1/ 2
g = sin( 4t )
f = ( 4t ) a = 1/ 4
34
balangtaki enerjisi, leklenmeye ve telenmeye tabi tutulmasnn ardndan ayn
kalr.
Analiz esnasnda ana dalgack fonksiyonu, ilk nce a = 1 lei iin iaretin
balangcna konumlandrlr ve ana dalgack fonksiyonu bu iaret ile arplarak
aralnda olmak kayd ile integrali alnr. Sinyal enerjisinin her lekte sabit
kalabilmesi amacyla elde edilen integral kts |a|-1/2 terimi ile arplr. Bylece t = 0
annda ve a = 1 leindeki ilk dalgack katsays elde edilmi olur. Bu ilemin
ardndan dalgack b teleme parametresi ile t = b anna kadar zaman ekseninde
kaydrlr. Yeniden hesaplama yaplarak t = b anna karlk gelen a = 1 leindeki
ikinci dalgack katsays elde edilir. Bu duruma iaretin sonuna ulaana dek devam
edilir. Tm bu elde edilen deerler bize a = 1 leine ait dalgack katsaylar elde
edilmi olur. Daha sonra a lek deeri arttrlarak yaplalar tekrarlanr. lek
artrma ilemine istenilen seviyeye kadar devam edilebilir. Burada dikkat edilmesi
35
gereken nokta kk lek deerlerinde yksek frekansl bileenlerin, byk lek
deerlerinde de kk frekansl bileenlerin incelenebildiidir [42].
ekil 3.15de 20 Hz frekansl bir iaretin Db20 ana dalgac ile srekli dalgack
dnmnn hesaplanmasna ilikin admlardan birka gsterilmektedir.
a) 20 Hz iaret
b) 40 Hz Daubechies 20 (Db20)
Zaman
0 1
36
ekil 3.16 : ekil 3.13te verilen rnek SDD sonular [42].
37
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Genlik 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 50 100 150 200 250 300
Veri say.
-0.68
-0.7
Genlik
-0.72
-0.74
-0.76
-0.78
184 186 188 190 192 194
Veri say.
ekil 3.18de ise Db4 ana dalgac kullanlarak Srekli Dalgack Dnm ile
farkl lekler iin hesaplanan dalgack katsaylar gsterilmektedir. 2. lekte
belirtilen sonuca bakldnda zaman 190 birim iken bu noktadaki deiimi ilgili
analiz rahatlkla belirlemitir. lek arttnda ise (frekansn azalmasna karlk
gelmekte, geniletilmi ana dalgack) rnek olarak lek 20 iken 300 noktalk ana
sins dalgasn sz konusu sreksizlikten daha iyi belirlemektedir.
38
Gerilmi dk
frekansl ana dalgaca
daha benzer ksmlar.
Tepe deerleri
gstermektedir.
lek
Yksek frekansl
dalgack iaretteki
sreksizlik noktasnn
yerini belirtmektedir.
Zaman
ekil 3.18 : ekil 3.17de verilen dalgann Db4 ana dalgac ile SDDsi.
L2(R) sonlu enerjili iaretler iin bir vektr uzayn gstermek zere, x(t), L2(R)
uzaynda tanmlanan bir iaret olmak zere sonlu enerjili iaretler iin eitlik (3.8)de
verilen bant geerlidir.
2
x(t ) dt < (3.8)
Bu koul altnda belirli x(t) iaretinin srekli dalgack dnm aadaki eitlik
(3.9)da verilmitir.
x(t )
*
CWT x(a, b) = Wx (a, b) = a ,b (t )dt (3.9)
Burada a,b (t) fonksiyonu ise normalize edilmi olarak eitlik (3.10)da verilmitir.
39
1/2 t b
a ,b ( t ) = a (3.10)
a
Burada (t) baz fonksiyonu ya da ana dalgac, (*) sembol kompleks elenii ve a,
b parametreleri ise a, b R, a 0 olmak zere srasyla lekleme ve teleme
parametrelerini gsterir.
Wx(a,b) terimi dalgack dnm ile elde edilen dalgack katsaylarn ifade eder.
Dalgack katsays ayn zamanda iaretin incelenen ksm ile leklenmi ve
telenmi ana dalgack arasndaki benzerlik boyutunu temsil eder.
a,b(t) transfer fonksiyonunda teleme terimi KZFDde olduu gibi pencerenin yerini
belirler ve iaret boyunca pencereyi kaydrr. Bu terim transfer alannda zaman
bilgilerini ierir. Bu dnmde frekans bilgisine sahip deiliz, fakat lek
parametresi 1/frekans olduu iin bu parametreden yararlanlr. Burada yksek lek
iaretin daha az detayl grnn ve dk lek ise detayl grn oluturur.
lek bir matematiksel ilem olup iareti hem aar hem de sktrr. Yksek lekler
iareti aar, dk lekler ise iareti sktrrlar.
Ters dnm ile zaman domenine geilmek istenildiinde eitlik (3.11) uygulanr.
1 1 t b da.db
x (t ) =
c W ( a, b)
x
a a a
2 (3.11)
Bir fonksiyonun ana dalgack olabilmesi iin salamas gereken koul eitlik
(3.12)de verilmitir. Bu kabul edilebilirlik kouludur:
2
(w)
c
w
dw (3.12)
Ana dalgack rnei olarak Meksika apkas (Mexican Hat) dalgack fonksiyonu
ekil 3.19da verilmitir.
40
3
-1
Genlik
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-3 -2 -1 0 1 2 3
t
t 2 0.5( t a )2
1.e
(t , , a) = a
2a 3
0.5
0
a=0.8
-0.5
Genlik
a=1.1
-1
-1.5 a=0.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t
41
b = 1, a = 0.5, 0.8, 1.1
1.5
0.5
-0.5 a=0.8
a=1.1
Genlik
-1
a=0.5
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Her bir dalgack iin lek ve dalgack fonsiyonlarndan sz edilebilir. ekil 3.23de
Coif 1 ana dalgacna ait lek ve dalgack fonksiyonlar ile ilgili ayrklatrma ve
42
birletirme filtreleri verilmitir. ekil 3.24de db ailesinden db5e ait ait lek ve
dalgack fonksiyonlar ile ilgili ayrklatrma ve birletirme szgeleri verilmitir.
43
3.3.6 Ayrk dalgack dnm - oklu znrlk analizi
Ayrk dalgack dnmne olan gereksinim srekli dalgack dnm bir iarete
uygulandnda iaretle ilgili olarak elde edilen dalgack katsaylarnn, iareti
incelemek ve tekrar ters dalgack dnm ile geri elde etmek iin gerekenden ok
fazla olmas nedeniyle olumutur. Srekli dalgack dn mnn uygulanmas hem
fazla zaman almakta, hem de gereksiz ok fazla veri retilerek bilgisayar belleinde
ok fazla yer kapladndan sknt yaratmaktadr. Bunun iin de ayrk dalgack
dnm gelitirilmitir.
Ayrk dalgack dnm bir iaretin incelenmesi ve tekrar geri birletirilmesi iin
gerekli bilgiyi salayabildiinden almalarda baaryla uygulanabilmektedir. 1976
ylnda Croiser, Esteban, ve Galand'n ayrk zamanl iaretleri paralamak
(ayrtrmak) iin gelitirdikleri yntem, bu yntemin temelini oluturmaktadr. Bu
yntemin bir benzeri de Crochiere, Weber, ve Flanagan tarafndan gelitirilmitir. Alt
bant kodlama (subband coding) olarak bilinen bu yntem aslnda ses iaretlerini
kodlamak iin gelitirilmitir.
1983 ylnda Burt tarafndan gelitirilen piramit eklinde kodlama (pyramidal coding)
yntemi alt bant kodlama yntemi ile ok benzerdir. 1985de Stephane Mallat
dalgacklar bu alanda yeni bir srama tahtas olu turan saysal iaret ileme
almalarnda kullanm ve Quadrature Mirror Filtre, piramit algoritmalar ve
normal-dikey (Orthonormal) dalgack temelleri ve daha biroklar arasndaki
ilikileri kefetmitir. Sz konusu yntem oklu znrlk analizi (multi-resolution
analysis) olarak da bilinmektedir.
a1 f
N2 = N1 ya da N 2 = 2 N1 (3.13)
a2 f1
44
Ayrk dalgack dn mnde lekleme parametresi genellikle diyadik logaritmik
olarak artrlr. Yani lekleme parametresi a = 2 m eklinde (2, 4, 6, 8, 16, 32, ...)
seilir. Buna bal olarak teleme parametresi b = n.2 m eklinde seilir. Bu durumda
ayrk dalgack dnm uygulanan bir iaretten elde edilen dalgack katsaylar
indirgenmi oldu undan hem fazla hesaplama yaplmam hem de zamandan
kazanlm olur.
a = a0 m , b = nb0 a0 m (3.14)
t nb0 a0m
m,n (t ) = a0 m /2 (3.15)
a0m
x(t )
*
DWT x(m, n) = m,n (t )dt (3.16)
a0, b0n uygun seimiyle ana dalgack ailesi L2(R)nin ortonormal bazn olu turur.
a0 ve b0n uygun seimleri a 0 = 2 ve b 0 = 1 deerleri iin dalgack dnm,
diadik-ortonormal dalgack dn m adn alr. Bu durumdaki ortonormal bazn
nemli zelliklerinden birisi ise a0 ve b0n yukardaki gibi seimiyle, iareti farkl
zaman ve frekans znrlkl leklere ayrtrmay salayan ve oklu znrlk
dalgack analizi (DA) denilen algoritmann kullanlabilmesidir. c0(n), fiziksel bir
lme cihazndan kaydedilen bir ayrk zaman iareti olsun. Bu iaret, yaklam ve
detay gsterimi denilen iki ayr frekans aralna ayrtrlabilir. Bu anlamda ok
znrl iaret ayrtrma teknii kullanlarak seviye (lek) 1de ayrtrlm
iaretler c1(n) ve d1(n) olur. Bu durumda c1(n), orijinal iaretin yaklam versiyonunu
ve d1(n)de, iaretin dalgack dnm formundaki detay gsterilimini olu turur.
Bunlar srasyla eitlik (3.17) ve (3.18)de verilmitir.
45
c1 ( n) = h( k 2n)c0 ( k )
k (3.17)
d 1 ( n ) = g ( k 2 n )c 0 ( k )
k (3.18)
Burada h(n) ve g(n), c0(n)'i, c1(n) ve d1(n)e ayrtran birleik szge katsaylardr.
Bir sonraki lek ayrtrlmasnda ise, yine c1(n) iareti temel alnr. Bu durumda
lek 2deki ayrtrlm iarete ilikin yaklam ve detay katsaylar ise:
d 2 ( n) = g ( k 2n )c1 ( k )
k (3.20)
(b) Vm = {0} ve Vm = L2 ( R )
mZ mZ (3.22)
46
(d) m Z olmak zere (t) V0 fonksiyonu vardr, yleki
Vm 1 = Vm Wm , Vm W m (3.26)
Ayrca mmkn olan sonsuz saydaki Wm uzaylarnn direk toplam L2(R)yi versin:
Pm 1 f = Pm f + Qm f (3.28)
elde edilir. Pmf; Vm uzaynda fnin alak geiren ksmdr ve Qmf yksek frekans
detay ya da farktr. (3.28) eitliinden Qmf Wm olmak zere Qmf = Pm-1f - Pmfdir
ve Qmf; Vmden Vm-1e giden bilgidir. {(t - n)} V0 ve {(2t - n)} V01 olup V0
uzayn {(t - n)} ortonormal kmesi ve V-1 uzayn da {(t - n)} ortonormal kmesi
tanmlar. Bu durumda (t) W0 gibi bir fonksiyon vardr ve bu fonksiyonun {(t -
n)} ile gsterilen telenmi biimleri W0 uzayn oluturur. (t) fonkiyonu ok
lekli analiz ile birletirilen dalgack fonksiyonudur. iii) zelliinden dolay Wm
uzay {(2-mt - n)}lerden oluur. (3.27) denklemi Wm uzaylarnn birbirleriyle
ortogonal olduunu ve bunlarn direk toplam L2(R)yi verdiini gsterir. Her m iin
{ mn(t): n Z} kmesi Wmnin ortonormal baz olduu iin mn(t); m, n Zde
47
L2(R)nin ortonormal dalgack bazdr. { mn(t) = 2-m/2 (2-mt - n)} kmesi ok lekli
analiz ile ilikilendirilen dalgack bazdr ve dalgacklar
bantsn salar.
Vi 1 = Wi Vi = Wi Wi +1 Wi + 2 ... (3.30)
(t ) = 2 h0 (n )(2t n)
n (3.31)
(t ) = 2 h1 (n)(2t n)
n (3.32)
olur. Burada {h0(n)} ara lek bazlar katsaylar olup iki kanall szge kmesinde
alak geiren szgecin impuls yantna, {h 1(n)}de yksek geiren szgecin impuls
yantna kar der.
Belirtildii zere ayrk dalgack dnm ile bir iaret kendisini olu turan frekans
bantlarna ayrlabilmektedir. Sz konusu frekans bantlarn belirten yaklam ve
detay katsaylar birletirilerek gerek iaret tekrar elde edilebilmektedir.
aretten grlt temizleme amacyla ayrk dalgack yntemi ile ana iaret alt frekans
bantlarna ayrlr ve grlty olu turan yksek frekans bileeni eikleme yntemiyle
ayrtrlarak tekrar birletirmeye sokulmaz. Bylece yeniden olu turulan iaret
iinde istenmeyen yksek frekans bileenleri eiklenerek ayrtrlm olur [54].
48
ekil 3.26da temsil edilmektedir. Her bir dalgack bant geiren filtre olarak alnrsa
bunun leklenmi serisi de bant geiren filtre serisi olu turacaktr.
49
g: Alak geiren ayrtrma szgeci
Ayrtrmann seviyesi artrldnda ise yukardaki ilem benzer ekilde devam eder.
Ancak dier seviyelerde her defasnda yaklam ksm ayrtrlarak devam eder.
ekil 3.29da ise seviyeli ayrk dalgack dn mnde alt frekans bantlar
gsterilmektedir.
50
seviyeli ayrk dalgack dn m sonucunda elde edilen dalgack katsaylarn
kullanarak ekil 3.29dan kolayca grlebilecei gibi ana iaret S = A3 + D1 + D2 +
D3 eitlii ile elde edilebilir.
Ayrk dalgack dn mnde alt bantlarn daha iyi anlalabilmesi iin basit bir
rnek verilecektir. Diyelim ki elimizde 512 noktadan olumu ayrk bir iaret
bulunsun. Bu iaret bir osiloskopla belirli bir srede kaydedilmi bir iaret olabilir.
Nyquist rnekleme teoremine gre rneklenmi bir iaret iindeki en yksek
frekansl bileen rnekleme frekansnn yars kadarki bir frekansa sahip olacaktr.
rnekleme esnasnda 2 MHz rnekleme frekansna sahip bir osiloskop kullanld
d nlrse gerek iaret 0-1 MHz arasnda bir frekans bandna sahip olacaktr. Sz
konusu gerek iaret ekil 26da szge olarak ifade edilen alak ve yksek
geiren szgelerden geirilir. Bylece iaretin alak ve yksek frekans ierikleri
elde edilmi olunur. Dalgack dnmyle elde edilen katsaylardan, alak frekansl
bileenlerin oluturdu una "yaklamlar ya da yaklam katsaylar", yksek frekansl
bileenlerin oluturdu una ise "detay ya da detay katsaylar" denir. aretin 0-1 MHz
frekans bandna sahip oldu u dnlrse yksek geiren filtreden elde edilen 1.
seviyedeki detaylarn frekans band 500-1000 kHz arasnda olurken, alak geiren
filtreden elde edilen yaklam katsaylarnn frekans band ise 0-500 kHz arasnda
olacaktr. aret, kendini olu turan iki frekans bandna blndkten sonra, aa
rnekleme (downsampling) ile her iki frekans bandndaki rnek says yarya
d rlr. nk balang seviyesindeki rnek says (n = 512) ile her iki frekans
band da temsil edilebilmektedir. lgili detaylar aada verilen ekil 3.30da
gsterilmektedir.
D1 ile gsterilen birinci detaylarn frekans band 500-1000 kHz olurken, temsil
edildii veri says 512/2 = 256 olur. lerleyen aamalarda 1. seviyedeki yaklamlara
sre tekrar uygulanr. Bu srecin 1. seviyedeki yaklamlara uygulanmasnn nedeni
iaretin alak frekans bileenleri iinde nemli bilgileri saklamasdr. Yukarda
anlatlan sreler istenilen seviyeye kadar devam ettirilir. Ayrk dalgack
dn mnn ka seviye uygulanaca iaretin rnekleme frekansna ve toplam
rnek saysna gre deiir. Uygulanan seviye says gereinden ok fazla olursa, son
seviyelerdeki ierikler artk iareti temsil etmekten uzaklaabilir.
51
ekil 3.30 : 512 nokta x(n) iareti 3 seviyeli ADD.
0.8
0.7
0.6
Genlik (U(t) / Um)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Veri nok.
52
ekil 3.31de verilen darbe gerilimi iin tek seviyeli ayrk dalgack dn mnn
db2 ana dalgac kullanlarak elde edilen yaklam (A1) ve detay (D1) bileenleri
ekil 3.32de verilmitir. Ardndan ters dalgack dnm uygulanarak ana iaret
yeniden elde edilmi ve dnm hatas eitlik (3.34)e gre 4.1293e-014 olarak
belirlenmitir.
Ana Sinyal
1
0.5
-0.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
A1
Genlik (U(t)/Um)
0.5
-0.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
D1
0.02
-0.02
-0.04
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Veri Nok.
53
oklu dalgack (multiwavelet) teknikleri
54
3.3.12 Ayrk dalgack dnm, paket dalgack dnm ve duraan
dalgack dnmlerinin karlatrlmas
Aada ayrk dalgack dnm, paket dalgack dnm, duraan dalgack
dn m ematik olarak srasyla ekil 3.34, ekil 3.35 ve ekil 3.36da
gsterilmektedir (S: orijinal iaret, LF: alak geiren ayrtrma szgeci, HF: yksek
geiren ayrtrma szgeci, Ca: yaklam katsaylar, Cd: detay katsaylar).
55
ekil 3.36 : Duraan dalgack dn m.
56
dalgack dn mnde ilem sresinin uzamas zellikle grlt
temizleme ilemlerinde tercih edilmemesine neden olmaktadr.
1. Ayrk dalgack dn mnde ayrtrmada her alt banda ait veri says sabit
kalmaktadr. Bu da ayrtrma ilemi ile elde edilen veri says, duraan
dalgack dnmyle elde edilen veri saysnn her bantta ve toplamda
yarsna eit olduu gibi (duraan dalgack dnmnde aa rnekleme
yaplmad iin) ilemlerde kolaylk salamakta ve ilem sresi
ksalmaktadr.
57
Darbe A
1
0.5
0.5
Genlik
0.5
a)
Darbe B
1
0.5
0.5
0.5
b)
ekil 3.37 : a) A darbesi ve b)A darbesinin telenmi hali olan B darbesi.
58
3.4 Dalgack Analizi ile Grltden Arndrma
Dalgack analizi tabanl grlt temizleme bir lineer olmayan yntem olup temel
felsefesi ana iarete ait enerjinin dalgack dn m ile elde edilen byk dalgack
katsaylarnda bulunmasna dayanmaktadr. Bu anlamda dn m ile elde edilen
dalgack katsaylarndan ana iareti temsil edenler yeniden birletirme iin tutulurken
grlty temsil edenler yeniden birletirmeye katlmaz ya da eiklenerek atlr. Tez
kapsamnda yaplan almalar gstermitir ki rnek olarak beyaz grltde
ayrtrma seviyesi arttka detaylarn genlik ve varyans deerleri azalrken ana iaret
iin bu deerler ayrtrma seviyesinden bamszdr. Bunun yan sra genellikle
ayrtrma sonrasnda ana iareti temsil eden katsaylar genellikle byk deerde iken
grlt ksmna ait olanlar ana iarete ait olanlarla kyaslandnda olduka kk
kald grlmtr. Bu da dalgack analizin grlt ayrtrma iin kullanlmasnda
byk kolaylk salamaktadr.
Dalgack dnm ile iaretlerin grltden arndrma ilemi genel anlamda ana
admda gerekletirilir, bunlar srasyla yle verilebir,
59
Dalgack Tabanl Grlt Temizleme
lk admda iaret dalgack domenine transfer edilir ve her seviyede yaklam ve detay
katsaylar ile temsil edilir. Bu aamada adet belirlenmesi gereken parametre
mevcuttur. Bunlar ana dalgacn tipi, ana dalgacn derecesi ve ayrtrma
seviyesidir. Bu parametreler belirlendiinde dalgack analizi gerekletirilebilir,
ancak bu parametrelerin seimi sonucu olduka fazla etkilediinden seim esnasnda
dikkatli olunmas gerekmektedir. Dalgacn ve ayrtrma derinliinin seimi
kesinlikle iaret zelliklerine baldr. Bu durumda yumuak (smooth) dalgacklar
iaretin daha yumuak yaklamn oluturur tersi ise yani ksa dalgacklar
sramalar daha iyi izler. ekil 3.39da grlt ieren bir iaretin 1 seviyeli olarak
detay ve yaklam bileenlerine ayrtrlmas gsterilmektedir.
60
kinci admda iaret iindeki grltnn karakteristii konusunda bilgili olunmas
yntemin baarsna olumlu katk salar. Ardndan eik deeri belirleme yntemi ve
detay katsaylar iin belirlenen bu eik deerin hangi eikleme fonksiyonuna gre
uygulanacann belirlenmesi nemlidir. Detay sabitlerinin eik szgelenmesi ilemi
belirlenen bir aralk iin bu arala dahil olan detay yani dalgack sabitlerinin
sfrlanmas ya da onlarn krplmas ile gerekletirilir. Dier bir ifadeyle dalgack
sabitlerinin eiklenmesi ilemi grlt veya benzer ekilde deerlendirilebilecek
nemsiz detay dalgack sabitlerinin uzaklatrlmas esasna dayanr. Son aamada
ters dalgack dnm uygulanarak zaman domeninde grltden belli bir oranda
ayklanm ana iaret elde edilir.
W
SNR (dB ) = 10 log10 s (3.21)
Wn
1 N
MSE =
N
( S (i) R(i))
i =1
2
(3.21)
Ao Ad
ME(%) = *100 (3.23)
Ao
61
3.5 Blmn Sonular
Dalgack dnm ile iaretlerin grltden arndrma ilemi genel anlamda ana
admda gerekletirilir bunlar srasyla dalgack temel fonksiyonu ile iaret
ayrtrma, her ayrtrma derecesi iin grlt eiinin seimi ve detay sabitlerinin
eik szgelenmesi, iaretin son gncellenmi detay sabitleri kullanlarak yeniden
oluturulmas yani Ters Dalgack Dnmnn uygulanmasdr. Tezde belirtilen
alma alanlar kapsamnda bu admlarn uygulanmasnda seilebilecek olduka
fazla deiken bulunmaktadr. Yksek gerilim aygtlarndan alnan iaretleri
deerlendiren ve saylar az olan literatrdeki almalarda kimi zaman bu seimlerin
detay verilmi kimi zaman ise seimlerin deneme yanlmaya gre yapld
belirtilmitir. Bu nedenle dalgack analizinin sinyal deerlendirmede ya da grlt
temizlemede kullanlmasnda belli bir metodolojiye tabi olmasnn daha doru
sonucu elde etmek iin gerekli olduu grlmtr. Bu almada yksek gerilim
aygtlarndan elde edilen iaretlerin doru ve etkin bir ekilde deerlendirilmesi iin
yaplan dalgack analizinde yukarda belirtilen admlardaki sz konusu
parametrelerin belirlenmesi izleyen blmlerde verilmitir.
62
4. YKSEK DARBE GERLM LMLER VE DALGACIK ANALZ
LE VERLERN DEERLENDRLMES
4.1 Giri
Bu blmde, laboratuvar ortamnda elde edilen grltl darbe gerilim verilerine tez
kapsamnda yaplan dalgack analizi uygulamalar verilmitir. almalarda
kullanlan rnek darbe gerilimleri 3600 kV, 180 kJ, 18 katl bir Marx tipi darbe
gerilim reteci tarafndan retilmitir. retilen darbe gerilimleri bir kapasitif darbe
gerilim blcs zerinden rnekleme frekans 100 MHz olan bir dijital osiloskoba
aktarlmakta ve osiloskoptaki dalga ekli verisi de bir bilgisayara kaydedilmektedir.
Sz edilen deney dzeninin emas ekil 4.1de verilmitir. Bu dzenle elde edilen
darbe gerilimlerinin grltl oluundan dolay darbe gerilimlerinin genlik ve zaman
byklklerinin belirlenmesinde glk yaanmaktadr.
Gerilim Kiisel
Blc Dijital Bilgisayar
Darbe Osiloskop
Gerilimi Yazc
lm Veri
reteci
Kablosu Kablosu
ekil 4.1 : Darbe gerilimi retme, lme, veri toplama ksmlar ile deney dzeni.
63
Rastgele grltler (eitli kaynaklara bal olabilir, diren, diyot, transistr
gibi elektronik bileenler tarafndan oluturulan sl grltler ve lme
devresindeki ateleme ve atlama dzenleri gibi aygtlardan gelen grltler).
64
Darbe geriliminin karakteristik byklklerinin doru olarak belirlenebilmesi iin,
dalga ekli zerindeki grltnn giderilmesi gerekir. Buradan hareketle ncelikli
olarak laboratuvar ortamnda elde edilen darbe gerilimlerinin grltden arndrmak
iin oklu znrlk analizinde kullanmak zere uygun ana dalgacn seimi iin
almalar yaplmtr.
Ortogonallik
Dalgacn kendisi ile i arpm sfra eittir, ayn zamanda ana dalgack ile
telenmi ve leklenmi dalgacn i arpm da sfra eittir. Bu zellie sahip
dalgacklarn stn zelliklerinden biri, bu dalgacklarn oklu znrlk analizinde
iareti birbirleriyle rtmeyen alt frekans bantlarna ayrtrabilmesidir. Bunun yan
sra ayrk dalgack ve paket dalgack dnmndeki hesaplamalarda etkin olarak
kullanlabilmeleri dier bir stnlkleridir.
Simetri
Simetrik olma zellii ana dalgacn dorusal faz szgeci olarak grev yapmasn
salar. Bu zellik grltden arndrma ileminde nemlidir, nk bu zelliin
olmay faz bozunumuna neden olabilir.
Kompakt destek
Bu zellik ana dalgacn sadece belirli bir srede sfrdan farkl olduunu belirtir.
Bu da dalgack dnmnn etkin bir ekilde iaret ierisindeki yerel zellikleri
ortaya koymasnda nemlidir.
izelge 4.1, yaygn olarak kullanlan baz dalgack ailelerinin yukarda verilen temel
zellikler kapsamnda snflandrlmasn vermektedir.
65
izelge 4.1 : Dalgack ailelerinin temel zellikleri.
Dalgack Ailesi Ortogonallik Simetri Kompakt Destek
Haar Ortogonal Simetrik Var
Daubechies Ortogonal Asimetrik Var
Coiflet Ortogonal Simetrie yakn Var
Symlet Ortogonal Simetrie yakn Var
Biorthogonal Biortogonal Simetrik Var
(iftdikken)
Reverse Biortogonal Simetrik Var
Biorthogonal (iftdikken)
Meyer Ortogonal Simetrik Yok
Meksika apkas Yok Simetrik Yok
66
n
( xi ort ( x))( yi ort ( y))
( X ,Y ) = 1
n n
1/ 2 (4.1)
2 2
( xi ort ( x)) ( yi ort ( y))
i = 1 i =1
0 |(X,Y)| 1 (4.2)
2
E = x( t ) dt (4.3)
Ayrk x(i) (i = 1, 2,, N) deerleri bilinen bir iaretin enerjisi ise (4.4) eitliindeki
gibi hesaplanabilir.
N
E = x(i )
2
(4.4)
i =1
2
E = W (a, t ) da dt (4.5)
67
Ayrk durumda ise enerji hesab iin (4.6) eitlii geerlidir.
E = W (a, i )
2
a i
(4.6)
2
E (a ) = W (a, t ) dt (4.7)
Yukardaki ifadeler zetlenirse seilen ana dalgack ilgili alt banda ait (zerinde allan
ya da aranan iaret bileenin gml olduu) dalgack katsaylar iin maksimum
enerjiyi salamaldr. Sonu olarak birok aday dalgack ierisinden darbe gerilimi
analizinde kullanlacak ana dalgacn (4.1)de verilen korelasyon katsaysn ve/veya
(4.8)de verilen enerji ifadesini maksimum yapmas beklenir.
4.2.2 Deneyle elde edilen darbe gerilimi rnei iin ana dalgacn seimi
ekil 4.2 laboratuvar ortamnda elde edilen bir darbe gerilimini gstermektedir. Bu
orijinal deney verisinden grlebilecei zere darbe gerilimi sebebi bilinmeyen yksek
frekansl grlt bileenleri iermektedir. Orijinal deney verisi eitli frekanslara sahip
bileenler ierdiinden aday dalgack ile orijinal deney verisi arasnda korelasyon
katsaysn hesaplamak yerine ilk adm, grltden arndrma ilemi ile ana darbe
geriliminin eklini belirlemektir. Buna gre en uygun dalgac belirlemek amacyla
yaplacak almada kullanlmak zere oluturulan ve temiz darbe gerilimini benzeten
ift stel veri, ekil 4.3de gsterilmitir.
68
4
x 10
6
Gerilim (V)
3
-1
0 2 4 6 8 10
t (us)
ekil 4.2 : Deneyden elde edilen orijinal darbe gerilimi dalga ekli.
Benzetim Darbesi
1
0.9
0.8
0.7
0.6
Genlik
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 500 1000 1500
Veri noktalari
ekil 4.3 : En uygun dalgac belirlemek iin ana dalgaya benzer olacak ekilde
oluturulan normalize darbe gerilimi.
Optimum dalgac belirlemek iin birok aday dalgack mevcuttur. Belirtildii zere
oklu znrlk analizinizde ana iaretin dalgaca benzerlii sonucun doruluu
iin nemlidir. Ana dalgac belirlemek zere (4.1)de verilen korelasyon katsaynn
69
hesab ekil 4.3de verilen ana dalgaya benzer olacak ekilde oluturulan normalize
darbe gerilimi kullanlarak yaplacaktr.
zerinde allan darbe gerilimi verisi iin X temiz (grltden arndrlm) darbeyi
temsil edecek ekilde oluturulan darbe verisini ve Y de aday dalgaca ait veri
kmesini temsil etmektedir.
e) Her iki verinin veri noktalar saysnn eitlenmesi. Bu darbe verisinin bana
ya da sonuna yeterli miktarda 0 eklenerek yaplr.
Yukarda verilen admlar izlenerek her bir aday dalgack ile benzetim darbe gerilimi
verisi arasnda korelasyon katsays hesaplanmtr. ekil 4.4de ise rnek olarak
seilen Db2, Sym4 ve Coif1 dalgacklar iin korelasyon katsays hesabnda verilen
admlarn izlenmesiyle elde edilen karlatrma erileri gsterilmektedir. Bu
rneklerden ekil 4.4 c)ye bakldnda ana dalgack ile temel iaret arasndaki yksek
oranda benzerlik gze arpmaktadr. lerinde en az benzerlik ekil 4.4 b)de
grlmektedir.
70
Oluturulan darbe gerilimi ve Db2 dalgac
1.5
0.5
Genlik
Darbe
0
db2
0 500 1000 1500 2000
-0.5
-1
-1.5
Veri Noktalar
a)
1.5
0.5
Genlik
Darbe
0
db6
0 500 1000 1500 2000
-0.5
-1
-1.5
Veri Noktalar
b)
1.5
0.5
Genlik
Darbe
0 D
sym4
0 500 1000 1500 2000
-0.5
-1
-1.5
Veri Noktalar
c)
71
Tm aday dalgacklar iin bulunan korelasyon katsaylar toplu olarak izelge 4.2de
verilmektedir. izelge 4.2 incelendiinde analiz iin en uygun aday dalgacklarn
coif1, sym4, db3 olduu grlmektedir. Coif 1 dalgac en yksek korelasyonu
salamtr. izelge 4.1de verilen dalgacklara ait temel zellikler hatrlanacak olursa
coif1in iaretten grlt szme ilemi iin olduka uygun olduu da aktr.
Korelasyon Korelasyon
Dalgack Dalgack
Katsays Katsays
db2 0.378 sym2 0.448
db3 0.506 sym3 0.285
db4 0.482 sym4 0.532
db5 0.211 sym5 0.414
db6 0.176 sym6 0.257
db7 0.145 sym7 0.157
db8 0.121 sym8 0.240
db9 0.101 coif1 0.763
db10 0.160 coif2 0.489
db20 0.001 coif3 0.245
72
rnek darbe verisinin alnd osiloskobun rnekleme frekansnn 100 MHz olduu
gz nne alndnda veriye ait 7 seviyeli bir ayrtrma iin alt bant frekans
aralklar izelge 4.3de verilmitir.
Bu eitlikte n iaret uzunluu (veri noktas says), nw ise seilen dalgaca bal olan
ayrklatrma filtresinin uzunluudur.
Daha nce ekil 4.2de rnek olarak verilen darbe verisi 1000 veri noktasndan
olumaktadr. Dier bir kabul olarak db3n ana dalgack olarak ayrklatrma ilemi
iin kullanld varsayldnda (ayrklatrma filtre uzunluu db3 iin 6 olmakta)
maksimum ayrklatrma seviyesi (lmax) (4.10)da verilmitir.
73
Ayrtrma seviyesinin yksek olmas gereken durumlarda rnekleme frekansnn da
yksek olmas, ya da eldeki iarete ait veri noktalarnn saysnn artrlmas gerekir.
Aksi halde, yani en yksek ayrtrma seviyesinde verinin uzunluu, kullanlan
dalgack filtresinin uzunluundan kk olduu durumlarda yanl sonu elde edilir.
4.4 rnek Darbe Gerilimi Verisi zerinde Ana Dalgack Olarak Coif1
Seilmesiyle Elde Edilen Sonular
izelge 4.2de belirtildii zere en yksek korelasyon katsays coif1 ana dalgac
kullanldnda elde edilmitir. ekil 4.6da coif1 ana dalgac iin darbe verisi ve ana
dalgack arasnda korelasyon katsays hesab iin verilen admlarn izlenmesiyle elde
edilen karlatrma verileri gsterilmektedir.
1.5
0.5
Genlik
Darbe
0
Coif1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-0.5
-1
-1.5
Veri Noktalar
ekil 4.6 : Oluturulan darbe verisi ile Coif1 dalgack verisinin karlatrlmas.
aretten grlt temizleme amacyla ayrk dalgack dnm yntemi ile ana iaret
alt frekans bantlarna ayrlr ve grlty oluturan yksek frekans bileeni eikleme
yntemiyle ayrtrlarak tekrar birletirmeye sokulmaz. Bylece yeniden oluturulan
iaret iinde istenmeyen yksek frekans bileenleri eiklenerek ayklanm olur.
Uygulamalar srasnda MATLAB paket program kullanlmtr.
ekil 4.7de ekil 4.2de verilen deneyden elde edilen darbe verisinin dalgack
analizinde 7 seviyeli olarak coif1 ana dalgacnn kullanlmas ile yaplan ayrtrma
ileminde 7 seviyeye kadar her seviyedeki yaklam bileenlerini (A1-A7) ve orijinal
darbe geriliminin karlatrlmas grlmektedir. Dier taraftan ekil 4.8de ise
orijinal iaret ile detay bileenlerin (D1-D7) karlatrlmas verilmitir. Buradaki
eikleme ilemi srasnda bu detay frekans bantlarna kar gelen iaretlerin grlt
olduu varsaymyla tm detay katsaylar sfr olarak alnmtr. Ksacas iareti
74
tekrardan oluturmak iin yeniden birletirme ilemi srasnda bu detay katsaylar
hesaba katlmamtr. Bylelikle yeniden birletirmede, aranan iareti temsil eden 0-
0.390625 MHz aralndaki verileri ieren cA7 (7. seviyedeki dalgack katsaylar)
kullanlarak aranan ana iareti elde etmemiz salanacaktr.
x 10
5 Orijinal darbe (S) ve yaklasimlar (A1-A7)
1
0
S
-1 5
x 10
1
0
A1
-1 5
x 10
1
0
A2
-1 4
x 10
5
0
A3
-5 5
x 10
1
0
A4
-1 5
x 10
1
0
A5
-1 5
x 10
1
0
A6
-1 4
x 10
5
0
A7
-5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t(s) -5
x 10
75
5 Orijinal darbe (S) ve detaylar (D1-D7)
x 10
1
S
-1
4
x 10
1
0
D1
-1 4
x 10
1
0
D2
-1 4
x 10
1
0
D3
-1 4
x 10
1
0
D4
-1 4
x 10
1
0
D5
-1 4
x 10
2
0
D6
-2 4
x 10
5
0
D7
-5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-5
x 10
76
ekil 4.9 : Orijinal darbe ve grltden szlm darbe.
ekil 4.10da verilen grlt bileenin frekans analizi ekil 4.11de gsterilmektedir.
77
4500
4000
3500
3000
2500
|(f)|
2000
1500
1000
500
0
0 2 4 6 8 10 12
Frekans (Hz) x 10
6
4500
4000
3500
3000
2500
|(f)|
2000
1500
1000
500
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Frekans (Hz) 7
x 10
ekil 4.11de verilen detay pencereden grlmektedir ki szlen grlt iindeki iki
temel bileen yaklak 0,5 MHz ve 1,2 MHz civarndadr.
Bir nceki blmde, deneysel olarak elde edilen orijinal darbe geriliminin
benzetimini yapan matematiksel bir fonksiyonla oluturulan veri kmesi kullanlarak
orijinal darbe gerilim verisini grltden ayklanmas amacyla Ayrk Dalgack
78
Dnm uygulanmas srasnda gereken optimum dalgack seimi yaplmt. Bu
blmde ise optimum dalgack seimi esnasnda matematiksel darbe fonksiyonu
kullanmak yerine orijinal, grlt ieren deney sonucu elde edilmi darbe verisi
kullanlarak almalar tekrarlanmtr.
lk adm, deney sonucu elde edilen orijinal darbe geriliminin (ekil 4.2) ierdii ok
yksek frekanslar bileenleri bir alak geiren szge yardmyla szmektir. Bu amala
ana verideki yksek frekansl bileenleri kaybetmemek adna deney sonucu elde edilen
orijinal darbe verisi alak geiren bir szgeten geirilmi ve sonu ekil 4.12de
gsterilmitir.
ekil 4.12 : Ana veriyi kaybetmemek iin sadece ok yksek frekanslar szlm
ve orijinal darbelerin karlatrlmas.
Bir nceki ksmda verilen ana dalgac belirlemek iin yaplan korelasyon hesab
orijinal darbe gerilim verisi kullanlarak tekrarlanmtr. Optimum dalgacn seimi
iin bir nceki ksmda verilen admlar izlenerek her bir aday dalgack ile deney
sonucu elde edilen darbe gerilimi verisi arasnda korelasyon katsays hesaplanmtr.
ekil 4.13de ise rnek olarak Db3, Sym4 ve Coif1 dalgacklar iin korelasyon
katsays hesabnda verilen admlarn izlenmesiyle elde edilen sonular
gsterilmektedir. Bulunan korelasyon katsaylar, toplu olarak izelge 4.4de
verilmitir.
79
Darbe Gerilimi ve db3 ana dalgac
0.5
Genlik
Darbe
0
db3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.5
-1
Relatif Zaman
a)
0.5
Genlik
Darbe
0
Sym4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.5
-1
Relatif Zaman
b)
0.5
Genlik
Darbe
0
Coif1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.5
-1
Relatif Zaman
c)
ekil 4.13 : Darbe gerilimi verisi ile a) Db3, b) Sym4, c) Coif1 ana dalgacklarna
ait verilerin karlatrlmas.
80
izelge 4.4 : Aday dalgacklar ve bunlara kar den korelasyon katsaylar.
Dalgack Korelasyon Kat. Dalgack Korelasyon Kat.
db2 0.53 sym2 0.47
db3 0.69 sym3 0.40
db4 0.63 sym4 0.70
db5 0.23 sym5 0.28
db6 0.19 sym6 0.28
db7 0.14 sym7 0.09
db8 0.07 sym8 0.25
db9 0.06 coif1 0.77
db10 0.13 coif2 0.31
db20 0.02 coif3 0.15
izelge 4.4 irdelendiinde analiz iin en uygun aday dalgacklarn coif1, sym4, db3
olduu grlmektedir. Bu da bir nceki ksmda darbe benzetim yntemiyle elde
edilen sonular dorulamaktadr. Her iki yntemle de elde edilen sonularda Coif 1
dalgac en yksek korelasyonu salamtr. Bu nedenle bir nceki ksmda verilen
grltden arndrma ilemi ana dalgack deimedii iin ayn sonular verecektir
ve ilemler bu blmde tekrarlanmayacaktr. Benzetimi yaplan darbe ya da orijinal
darbe verilerini kullanarak elde edilen korelasyon katsaylarnn karlatrlmas
ekil 4.14de gsterilmitir.
0.8
0.7
0.6
Korelasyon Deeri
Simle Darbe
0.5
Orijinal Darbe
0.4
0.3
0.2
0.1
0
2 3 4 5 6 7 8 9 0 0 2 3 4 5 6 7 8 f1 f2 f3
db d b d b d b d b db d b d b d b1 db2 ym ym ym ym ym ym ym co i coi co i
s s s s s s s
Ana Dalgack
81
Hatrlanaca zere 4.2.1.3 ksmnda dalgack katsaylarndan elde edilen enerjinin
izlenmesi ile ana dalgack seimi aklanmt. imdi de dalgack katsaylarna ait
enerji deerleri hesaplanarak optimum dalgack seimi yaplacaktr. Eitlik (4.8)
kullanlarak iarete ait ilgili alt bant enerjisi (EA7) deney srasnda elde edilen
grltl darbe geriliminin aday ana dalgack ile Ayrk Dalgack Dnm sonucu
elde edilmi ve sonular toplu olarak izelge 4.5de verilmitir.
izelge 4.5 incelendiinde coif1 ana dalgacnn en yksek deeri salad ve ona
en yakn deerin Sym5 ana dalgac tarafndan saland grlmektedir. Coif1 ile
ayrtrmada elde edilen sonu ekil 4.9da verilmiti.
82
60
Grltden arindirilmis darbe
Orijinal darbe
50
Gerilim (kV) 40
30
20
10
-10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (us)
ekil 4.15 : Sym5 ile grltden arndrlm darbe ve orijinal darbe ekilleri.
ekil 4.9 ile ekil 4.15 kyaslandnda ana dalgack seiminin sonuca ne denli etkisi
olduu akca grlmektedir. Sonu olarak her ne kadar sym5 ana dalgac coif1
ana dalgacna yakn enerji deeri salasa da korelasyon katsaynn daha ayrt edici
olduu grlmtr.
83
Belirlenen bu parametreler kullanlarak deney sonucu elde edilen darbe
gerilim iareti grltden ana iaret belirginleecek ekilde szlmtr.
84
5. KISM BOALMA DENEYLER
85
ekil 5.1 : Deneylerde kullanlan elektrot trleri.
18 mm 21.5 mm 27.2 mm
25 mm
10 mm 10 mm
Sivri U # 3 (S3)
Malzeme: elik
19.5 mm 27.6 mm
10 mm
Dzlem Elektrot
Malzeme: Pirin
41.5 mm
5 mm
r = 3 mm
86
ekil 5.2 ve 5.3teki elektrotlar dnda e eksenli (koaksiyel) elektrot dzeninde
kullanlmak zere elik ve bakr tel elektrotlardan da yararlanlmtr. ekil 5.4, e
eksenli elektrot dzenini ve i elektrotlarn gstermektedir. E eksenli elektrot
dzeninde silindir eklindeki d elektrot topraklanmakta ve iine ise farkl aplarda
ve yaplarda (ii dolu ve rgl) tel elektrotlar yerletirilerek bu elektrotlara gerilim
uygulanabilmektedir. Bu i ve d elektrotlar, deney silindirinin stndeki ve
altndaki pleksiglas malzemeden kapaklarla birbirinden yaltlm durumdadr. Bu
dzenek, yeterli gerilim seviyesinde gerilim uygulanan tel iletkende ksmi boalma
oluturarak iyi bir KB reteci olarak grev yapabilmektedir. ekil 5.5de ise
kullanlan elik ve bakr i iletkenlerin boyutlar verilmektedir.
T2 Som Bakr 1 mm
27.5 mm
T3 Som Bakr 4 mm
27.5 mm
T4 Som Bakr 8 mm
87
5.1.2 Deney devresi
lmler srasnda Lemke Diagnostics GmbH (LDIC) firmas tarafndan retilmi
olan LDS-6 Ksmi Boalma lm sistemi kullanld. Bu sistem, IEC 60270 ve VDE
0434 standartlarna gre lm yapmaya uygun retilmi bir ksmi boalma lm
sistemidir. lm sisteminin bilgisayar arayz ekil 5.6da gsterilmektedir.
st frekans: 20 MHz
Farkl gerilimler altnda ksmi boalma deerleri llecek deney cisimleri ekil
5.7de verilen deney dzeneine yerletirilerek alternatif gerilim altnda, genellikle
gerilim, yaklak 2 kV/s hzla artrlarak ksmi boalmann balang gerilimi
saptand. Ardndan belirli bir gerilim uygulanarak oluan ksmi boalma iaretleri
ileriki deerlendirmeler iin kaydedildi.
88
Gerilim
Blc
n Bobin
Deney
Cismi
Deney
Trafosu
Kuplaj
Kondansatr
Deney devresindeki aygtlara ait zellikler izelge 5.1, izelge 5.2, izelge 5.3 ve
izelge 5.4de verilmitir.
89
izelge 5.3 : Gerilim blc zellikleri.
Marka: High Volt
Model: MCP 400
lm Aral: 1 kV-400 kV AC 50 Hz
YG Kapasitesi, C1: 103.319 pF
AG Kapasitesi, C2: 16.004 pF
Yaltm Gaz: SF6
Genilik: 1250 mm
Ykseklik: 2580 mm
Arlk: 325 kg
90
lmlere i iletkeni rgl elik tel olan e eksenli silindirsel elektrot dzeni (T1,
ekil 5.5) ile balanmtr. Deneylerde d silindir elektrot topraklanm, rgl elik
tel elektroda yksek gerilim uygulanmtr. Gerilim yaklak 2 kV/s hzla artrlarak
rgl elik tel iin belirtilen dzenekte ksmi boalma balang gerilimi 12 kV
olarak saptanmtr. Daha sonra gerilim yaklak ayn hzla azaltlarak boalmann
snme geriliminin 8,5 kV olduu grlmtr.
91
LDIC yazlm deney dzeneinden ve d kaynaklardan gelebilecek grlty
ayklamak zere kullancya lm iin eik deeri seim olana sunmaktadr.
Seilen bu deerin altndaki ksmi boalma deerleri elenmektedir ve bu deer
sisteme pC olarak girilmektedir. Sisteme elle (manuel olarak) girilen bu deerin esas
amac d etkenlerden ve lm devresinden gelen iaretlerin ayklanmasn
salamaktr. Ancak yaplan bir dizi deneylerden elde edilen deneyime dayanlarak
sylenebilirki; lmler srasnda eik deerin girilmesi srasnda olduka dikkatli
olunmas gerekmektedir. nk eik deerin seimi sonular etkilemekte olup
seilecek deer iin bir kstas bulunmamaktadr. Bu nedenle eik deerin yksek
tutulmas kimi kk deerdeki boalma iaretlerinin de kaybedilmesi anlamna
gelmektedir.
lmler daha nce belirtilen drt i elektrot iin tekrarlanmtr. Ancak bu blmde
sadece 4 mm apl T3 iletkeni iin elde edilen veriler deerlendirilmitir.
92
Yk (pC)
Art
Azal
Gerilim (kV)
Gerilim (kV)
Sre (s)
Zaman (s)
izelge 5.5de 2 periyotluk sre iin 21,5 kV gerilim altnda T3 iletkeninde oluan
KBlar verilmektedir. Bu izelgeden grlecei zere elde edilen ksmi boalma yk
deerleri pC cinsinden olduka yksek deerlerdir.
93
izelge 5.5 : 4 mm bakr iletken, 2 periyoda ait KB lm ve hesaplama deerleri.
Toplam Ana Dalga
Yk KB etkisi
Periyot Faz (derece) Gerilim Gerilimi
q (pC) (kV)
V (kV) (kV)
1 87.6 527.12 30.43 30.37892 0.051079
1 88.2 527.12 30.43 30.39059 0.039412
1 89.7 12.38 30.43 30.40517 0.024825
1 90 12.38 30.43 30.40559 0.024408
1 238.4 303.27 -24.93 -25.8973 0.967261
1 244.3 481.73 -26.68 -27.3978 0.71778
1 247.2 339.38 -27.46 -28.0298 0.569794
1 249 358.98 -27.86 -28.3861 0.526065
1 251 315.65 -28.3 -28.7491 0.449052
1 253.4 354.85 -28.75 -29.1384 0.388365
1 256.1 388.89 -29.15 -29.5152 0.365209
1 258.5 371.36 -29.45 -29.7952 0.34519
1 259.3 201.15 -29.53 -29.8769 0.346923
1 261.7 352.79 -29.73 -30.0871 0.357117
1 262.8 250.67 -29.8 -30.1658 0.365834
1 264.2 264.08 -29.87 -30.2499 0.379937
1 267.3 344.54 -29.92 -30.3718 0.451838
1 270.8 332.16 -29.83 -30.4026 0.572628
1 275.8 325.97 -29.47 -30.2499 0.779937
2 81.8 527.12 30.2 30.09473 0.105268
2 82.3 527.12 30.24 30.13143 0.10857
2 84 13.41 30.33 30.23903 0.090973
2 84.2 10.32 30.34 30.24994 0.090063
2 239.9 283.68 -25.43 -26.3054 0.875441
2 244.4 338.35 -26.72 -27.4208 0.700751
2 246.5 316.68 -27.28 -27.8838 0.603754
2 250 374.45 -28.08 -28.5719 0.49191
2 252.3 360.01 -28.55 -28.9662 0.416236
2 254.5 351.76 -28.93 -29.2998 0.369754
2 256.5 349.69 -29.21 -29.5655 0.355483
2 258.9 356.92 -29.5 -29.8368 0.336784
2 262.3 395.08 -29.77 -30.1314 0.36143
2 265.5 378.58 -29.9 -30.3119 0.411861
2 267.8 329.06 -29.92 -30.3832 0.46318
2 272 337.32 -29.78 -30.3871 0.607069
2 275.2 310.5 -29.52 -30.2805 0.760454
94
1.2 21.5 kV altnda 4 mm lik iletken iin KB etkisi
KB etkisi (kV)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
87.6 88.2 89.7 90 238 244 247 249 251 253 256 259 259 262 263 264 267 271 276
Faz As (derece)
ekil 5.11 : 4 mm apl iletken iin 21,5 kVda KB etkileri (sadece ilk periyot iin).
600
500
400
KB (pC)
300
200
100
0
87.6 88.2 89.7 90 238 244 247 249 251 253 256 259 259 262 263 264 267 271 276
Faz As (derece)
ekil 5.11 ve 5.12 irdelendiinde ana beklenti bu iki grafiin birbirine daha benzer
olmasyd. nk ekil 5.11 KB iaretlerinin uygulanan gerilim zerine yapt
etkiyi gsterirken ekil 5.12 bu ksmi boalma etkilerinin pC cinsinden deerini
gstermektedir. Bu temel farkn deneyler srasnda uygulanan gerilimin dalga
eklinin ksmi boalma lmn yapan LDIC sistemi yerine PCscope ve ayr bir
gerilim lme dzeninden alnmasndan kaynakland dnlmektedir. rnek
olarak 13,5 kV deerinin PC osiloskop cihaz ile elde edilen gerilimin dalga ekli,
ekil 5.13te verilmitir.
95
ekil 5.13 : PCScope cihazndan alnan rnek bir gerilim dalga ekli.
ekil 5.14 T3 iletkeni iin 21,5 kV gerilim deeri altnda KB iaretlerinin gerilimin
faz asna gre deiimlerini vermektedir. Doal olarak boalmalar gerilimin tepe
deerleri ya da bunlara deer olarak yakn noktalarda toplanmlardr. Ancak negatif
tepe deerde oluan darbe saysnn pozitif tepe deerde oluan darbe saysyla
kyaslandnda negatif deerin stnl gze arpmaktadr.
Yk (pC)
Faz as
ekil 5.14 : T3 iletkeni iin 21,5 kVda KBlarn faz asyla deiimi (t = 10 s).
ekil 5.15 ise 10 saniyelik sre iinde 21,5 kV da oluan tm KBlarn zamana gre
dalmn gstermektedir. KBlarn zamana gre hemen hemen dzgn bir dalma
sahip olduu grlmektedir.
96
Yk (pC)
Zaman (s)
ekil 5.15 : T3 iletkeni 21,5 kVda KB deerlerinin zamana gre deiimi (t = 10 s).
Gerilim (kV)
ekil 5.17, T3 iletkeni iin 21,5 kV gerilim altnda yk, faz as ve darbe saysnn
toplu gsterilimini vermektedir.
97
Darbe
Says
450
360
270
0
180
90
Yk (pC)
0 600
0 90 180 270 360
Faz As
ekil 5.14 ve ekil 5.17den grld zere KBlerin tamam faz asnn 90o ve
270o olduu blgelerde toplanmtr. zellikle 270 derecede KBlerin younluu
dikkat ekmektedir. Bu beklenen bir sonutur, negatif yar dalgann maksimum
deerinde ve bu deerin evresinde ksmi boalmalar yo unlamtr.
98
ekil 5.18 : Standart sivri u-yarm kre elektrot dzeni.
25
25
50
99
Yk (pC)
Art
Azal
Gerilim (kV)
Gerilim (kV)
Sre (s)
Zaman (s)
ekil 5.20 : Gerilime gre KB deiimi, sivri u-kre (KB ba. gerilimi: 3,4 kV).
ekil 5.21 sivri u-kre eletrot dzeninde 30 saniye sre iinde deien gerilim
altnda KB iaretlerinin gerilimin faz asna gre deiimini vermektedir.
Boalmalar negatif yar dalgann tepe deeri evresinde toplanmlardr. Oluan
KBlarn sklklar ise ekil 5.22de gsterilmektedir.
100
Yk (pC)
Faz as
Gerilim (kV)
Zaman (s)
ekil 5.21 : Sivri u-kre iin KB deerlerinin faz asna gre deiimi.
Yk (pC)
Faz as
Gerilim (kV)
Sre
Zaman (s)
101
ekil 5.22de sivri u-kre elektrot dzeni iin gerilimin 30 saniyelik deiimi
altnda (gerilim deiimi ekil 5.20) KB yk, faz as ve darbe says gsterilmitir.
Darbe
Says
1100
880
660
0
440
220 Yk (pC)
0 450
0 90 180 270 360
Faz As
Sonular incelenirse zellikle ekil 5.22 ve ekil 5.23de grld zere KBlar
270o faz as civarnda grlmektedir. Bu noktadan sonra dier deneyler, ekil
5.24te verilen kapal bir kap iine yerletirilmi farkl elektrotlarla, atmosferik hava
koullarnda yaplmtr.
187,5
36
185
380
722
190
M (22 x 1.5)
102
ekil 5.24deki kapal deney kab iine elektrot akl 5 cm olan, 1 cm apl, 30o
tepe al, karlkl sivri u-sivri u elektrotlar yerletirilerek (ekil 5.25) KB
lmleri yaplmtr. 21 kVa kadar deiim gsteren gerilim altnda elde edilen KB
iaretlerinin faz as dalm ekil 5.26da verilmitir.
Faz as
Gerilim (kV)
Sre
Zaman (s)
ekil 5.26 : Sivri u-sivri u elektrot dzeni iin KB deerlerinin faz asna ve
gerilimin uygulanma sresine gre deiimi (t = 30 s).
103
Kapal deney kab iine elektrot akl 5 cm olan, 1 cm apl, 30o tepe al,
karlkl sivri u-dzlem elektrotlar yerletirilerek (ekil 5.27) KB lmleri
yaplmtr. 21 kVa kadar deiim gsteren gerilim altnda elde edilen KB
iaretlerinin faz as dalm ekil 5.28de verilmitir.
ekil 5.27 : Kapal kap iine yerletirilmi sivri u-dzlem elektrot dzeni.
Yk (pC)
Faz as
Gerilim (kV)
Sre
Zaman (s)
ekil 5.28 : Sivri u-dzlem elektrot dzeni iin KB deerlerinin faz asna ve
gerilimin uygulanma sresine gre deiimi (t = 30 s).
104
36 kVluk bir epoksi reine mesnet izolatr KB lmleri iin iyi bir deney cismi
olaca dnlm ve 21 kVluk bir gerilim (iletme gerilimi) altnda KB iareti
retmesi salanmtr. Deney dzenei ekil 5.29da verilmitir.
ekil 5.29 : 36 kVluk bir epoksi reine mesnet izolatr iin KB lm dzenei.
Mesnet izolatr iin elde edilen deney sonular ekil 5.30 ve ekil 5.31de
verilmitir.
Yk (pC)
Zaman (s)
Gerilim (kV)
Zaman (s)
105
Yk (pC)
Faz as
izelge 5.6, elde edilen lmlere dayanarak farkl elektrot dzenlerinde yksek
gerilim elektrodu olarak seilen elektroda dzenein KB balang geriliminin
zerinde bir gerilim uygulandnda, KBlarn gerilimin faz asna gre oluum
anlarn ve elde edilen belirgin sonular vermektedir.
106
Elde edilen dier bir nemli sonu ise bilgisayar destekli ksmi boalma lm
sistemlerinde (LDIC sisteminde olduu gibi) deney dzeneinden ve d kaynakl
olabilecek grlty ayklamak zere kullancya eik deeri seim olana
sunmakta, ancak elle yaplan eikleme ilemi yanl sonular dourabimektedir.
Sisteme pC olarak girilen eik deerin altndaki ksmi boalma deerleri elendii iin
ve tm KB deerlerinden bu eik deer karld iin farkl eik deeri seimlerinde
farkl deerler elde edilmektedir. Bunun yan sra eik deerin yksek seilmesinin
kimi kk deerdeki boalma iaretlerinin de kaybedilmesi anlamna geldi i
grlmtr. Bu yzden deneyler srasnda elde edilip kaydedilen verilerin zerinde
alrken ayr bir iaret analiz yntemi (dalgack analizi) ile deerlendirme
yapmann gereklilii grlmtr.
107
108
6. ELEKTRKSEL KISM BOALMA DARBE BENZETM VE
DALGACIK ANALZ LE GRLT SZME
109
ekil 6.1 : Yaltkan ierisinde oluan i ksmi boalmalar.
110
ekil 6.3 : Bir sivri ulu elektrotta korona boalmas.
111
ekil 6.5 : Gerilim altndaki yaltkana ait edeer devre [1].
ou zaman olduu gibi eer boalmann meydana geldii yaltkan iindeki boluk
yaltkann tmne oranla kkse aktarlan yk miktar (6.1) de verilmektedir (V
yaltkan iindeki bolukta boalma ile meydana gelen gerilim deiimidir).
q1 (b + c)V (6.1)
112
q = b.V (6.2)
1
P
2
[
c (U + ) 2 (V + ) 2 ] (6.3)
1 b
P c.V Vi (6.4)
2 b+c
1 1
P b.V .Vi = .q.Vi (6.5)
2 2
Deney cisminin toprakland tipik bir ksmi boalma darbe lm devresi ekil
6.7.a'da gsterilmitir. Deney cisminin kapasitesinin kk ve topraktan yaltlabilir
olduu durumlarda lme empedans ya da drt ulusunun deney cismi ile seri
baland devreler de kullanlabilir (ekil 6.7.b). ekil 6.7de Ca deney cismi, Cc
kuplaj kondansatr; Zm l empedans veya drt ulusu, Z de bir ndirendir.
113
l empedansnn deney cismine paralel ya da seri balanmas lm asndan
farkllk oluturmaz. Bu durum, yksek gerilim kaynana ait empedansn byk
deerde olduu dnlrse her zaman dorudur.
a) Deney cismi alt ucu topraa bal b) Deney cismi l empedans ile seri bal
1 3
2 4
1 3
2 4
Ct = C + C a // C c (6.6)
114
Zaman sabiti;
t d = RC t (6.7)
C a // Cc t
VRC ( t ) = U * e t d (6.8)
C + C a // Cc
C a // Cc t
VRLC ( t ) = U * e ( 2td ) cos( t ) (6.9)
C + Ca // Cc
2
= 1 / LC t 1 /( 4R 2 C t ) (6.10)
stel fonksiyonlu ksmi boalma dalgas (paralel RC tipi devreden alnan dalga) iin
dalga denklemi:
t t
0
x(t ) = Ae t t0
(6.11)
x(t ) = 0 t < t0
Snml salnml stel fonksiyonlu ksmi boalma dalgas (paralel RLC tipi
devreden alnan dalga) iin dalga denklemi:
t t
0
x( t ) = Ae cos( 2f ( t t )) t t
0 0 0
(6.12)
x( t ) = 0 t < t0
115
6.4 stel Dalga (RC Tipi Devre) Darbe ekli
ekil 6.9da, RC tipi l empedans ile elde edilen darbenin temsili ve ekil 6.10da
ise matematiksel benzetimle elde edilen ve KB darbesini temsil eden iki adet darbe
dalga ekli verilmitir. Burada t = 50 s ve t = 150 s anlarnda iki ayr ksmi
boalma iaretinin olutuu gz nne alnmtr. Bu darbelerden birincisinin genlii
0,8 birim, dierinin ise 1,2 birim olarak seilmitir. Devre elemanlarna bal olan
zaman sabitleri ise birinci ve ikinci darbe iin srasyla 7 s ve 3 s olarak seilmitir
(ekil 6.10).
1.4
1.2
0.8
Genlik
0.6
0.4
0.2
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
116
6.5 Snml Salnml stel Dalga (RLC Tipi Devre) Darbe ekli
1.2
0.8
0.6
0.4
Genlik
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
Bylelikle her iki tip (RC ya da RLC) l empedans kullanlarak yaplacak ksm
boalma lmlerinde temel anlamda yukarda verilen darbeler eklinde veriler elde
edilecektir. Oluturulan bu darbeler ayrk dalgack dnm ile grlt szme
ilemi srasnda izlenecek admlarda kullanlacak en doru parametrelerin
belirlenmesinde kullanlacaktr.
117
6.6 Ksmi Boalma lmlerindeki Bilinen Grlt eitleri ve Grlt
Benzetimi
Ksmi boalma lmlerinin maruz kald d kaynakl ana grlt kaynaklar yle
zetlenebilir:
5
e( t ) = A ( c + m. sin( 2f m t )).sin( 2f i t ) (6.13)
i =1
118
c = 1, m = 0,4, fm = 1 kHz, fi = 600 kHz, 800 kHz, 1000 kHz, 1200 kHz, 1400 kHz,
Stokastik grlt ise rastlantsal fakat ortalamas sfra eittir ve deiken standart
sapma ile belirlenmitir. standart sapma olmak zere; stokastik grlt (R)
R = . randn(1,2000) (6.14)
W
SNR( dB) = 10 log10 s (6.15)
Wn
1 N
MSE =
N
( S (i) R(i))
i =1
2
(6.16)
119
Ao Ad
ME(%) = *100 (6.17)
Ao
120
1.2
0.8
Genlik 0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
1.4
1.2
0.8
0.6
Genlik
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
121
1.5
0.5
Genlik
-0.5
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
122
Sinyal Enerji Dagilimi (Ca)
45
40
35
30
Enerji Seviyesi
25
20
15
10
0
0 5 10 15
Ayr. Seviyesi
ekil 6.15 : Ayrtrma seviyesine gre yaklam katsaylar iin enerji seviyeleri.
kinci nemli parametre, ana dalgacn seimidir. Bunun iin literatrde farkl
rnekler bulunmu ancak bunlarda genellikle ana dalgacn seiminin neye
dayandrld izah edilmemitir. rnek olarak [64]de e eksenli elektrot sisteminde
grlt ierisine gml ksmi boalma sinyallerini ayrt etmede ana dalgack olarak
neden db2 seildii aklanmamtr. Baka bir rnekte [65], YG kablolar zerinde
gerilim altnda elde edilen KB iaretlerinin deerlendirilmesi Sym4 ana dalgacnn
kullanlma nedeni belirsizdir.
Dier taraftan genlik hatas kabul edilebilir seviyededir. Genlik hatas iin en kk
deeri Db2 ve Sym2 ana dalgacklar salamtr. Buradan u sonu karlabilir; RC
123
tipi lm devresiyle elde edilen KB verilerinden grlt szme ileminde ayrk
dalgack dnm kullanlrken genlik dndaki darbe parametreleri (oluum an,
sresi) nemliyse Coif2 ana dalgac; genliin belirlenmesi nemliyse Db2 ya da
Sym2 ana dalgalar kullanlmaldr.
Sinyal #1, Sinyal #2 ve Sinyal #3n Ayrk Dalgack Dnmnde Coif2 ana dalgac
kullanlarak grltden mmkn mertebe szlm KB darbeleri iin elde edilen
sonular grafiksel olarak aada srasyla ekil 6.16, 6.17 ve 6.18de verilmektedir.
124
1.2
0.8
0.6
Genlik
0.4
0.2
-0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Genlik
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
125
1.2
0.8
0.6
Genlik
0.4
0.2
-0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
Yntemin baarsn grsel olarak snamak adna ekil 6.19da grltden mmkn
mertebe arndrlm Sinyal #1 ile orijinal iaretin karlatrlmas verilmitir.
Buradan grlecei zere sonu olduka baarlr.
126
1.2
Orijinal
1 Yeniden elde edilen
0.8
0.6
Genlik
0.4
0.2
-0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
Dier taraftan daha yksek seviyede grlt ieren Sinyal #3 ile orijinal iaretin
karlatrlmas ekil 6.20de verilmitir.
1.2
Orijinal
1 Yeniden elde edilen
0.8
0.6
Genlik
0.4
0.2
-0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
127
Bylelikle RC tipi l empedans ile elde edilen KB iaretlerinin grltden
szlmesinde Ayrk Dalgack Dnm kullanlrken en iyi sonucu elde etmek
adna seilecek ayrtrma seviyesi ve ana dalgack belirlenmi oldu. Dier ksmda
ise ayn ilemler RLC tipi l empedans ile elde edilen KB iaretlerinin
deerlendirilmesi iin tekrar edilecektir.
128
1.5
0.5
Genlik
-0.5
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
1.5
0.5
Genlik
-0.5
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
129
ekil 6.23te parametreleri izelge 6.3de verilen Sinyal #3 gsterilmitir.
1.5
0.5
Genlik
-0.5
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
1.5
0.5
Genlik
-0.5
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
130
ekil 6.25te parametreleri izelge 6.3de verilen Sinyal #5 gsterilmitir.
1.5
0.5
Genlik
-0.5
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
131
izelge 6.4 : Aday ana dalgacklar ile elde edilen sonular.
Grlt oran arttka Sym6 ana dalgacnn RLC tipi l devresi ile elde KB
iaretlerinden grlt szmedeki etkinlii aratrma adna bu ana dalgacklar iin
0dB, -5dB ve -10 dB SNR deerine sahip iaretler iin MSE, ME ve SNR deerleri
hesap edilmi ve izelge 6.5de verilmitir.
132
izelge 6.5den grlecei zere Sym6 en baarl ana dalgacktr. Sinyal #1-#5
zerinde yaplan Ayrk Dalgack Dnmnde Sym6 ana dalgac kullanlarak
grltden mmkn mertebe szlm KB darbeleri iin elde edilen sonular
grafiksel olarak aada srasyla ekil 6.26 6.30da verilmektedir.
0.8
0.6
0.4
Genlik
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
0.5
Genlik
-0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
133
1
0.5
Genlik
-0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
0.6
0.4
0.2
Genlik
-0.2
-0.4
-0.6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
134
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
Genlik
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
Yntemin baarsn grsel olarak snamak adna ekil 6.31de grltden mmkn
mertebe arndrlm Sinyal #3 ile orijinal iaretin karlatrlmas verilmitir.
Buradan grlecei zere sonu KB darbelerini ayrt etmede ve ilgili darbe
parametrelerini belirlemede yeterli seviyede baarlr.
1.2
1 Orijinal
Yeniden elde edilen
0.8
0.6
0.4
Genlik
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
135
6.9 En Uygun Eikleme Parametrelerinin Belirlenmesi
Daha nceki blmlerde de belirtildii zere dalgack tabanl grlt szme ana
ksmdan oluur. Bunlardan birincisi iareti alt bantlara ana dalgack ve seilen
ayrtrma seviyesine gre ayrtrma, ikincisi her seviyedeki detay dalgack
katsaylarn uygun eikleme kural ve de eikleme fonksiyonu ile eiklemeye tabi
tutma, ncs ise eikleme sonras kalan dalgack katsaylarn (modifiye edilmi)
kullanarak ters dalgack dnm ile yeniden birletirmedir.
136
Orijinal KB darbeleri
Genlik
0
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
SNR = 5dB
Genlik 0
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
SNR = 0dB
1
Genlik
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
SNR = - 5dB
1
Genlik
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
Dalgack analizi ile grlt szmenin amac grltl bir iaret olan f(n)den aranlan
grltsz s(n) iaretini mmkn mertebe elde etmektir. (6.18)de ilgili ifade
verilmitir, burada e(n) grlt bileenini gstermektedir.
f ( n ) = s( n ) + e( n ) (6.18)
Eikleme deeri ile gsterilir. te bu deeri bize salayan eikleme kural iin
farkl alanlardaki grlt szme ilemlerinde aada belirtilen be farkl yntem
gze arpmaktadr. lgili yntemler aada aklanmtr.
= 2 log( N ) (6.19)
137
Rigrsure: Bu yntem iin Steins Unbiased Risk Estimate (SURE) kullanlr. Eik
deer hasab (6.20)de verilmitir.
Heursure: Eik deer yukardaki iki yntemin kullanlmasyla seilir. Eer iarete
ait SNR deeri ok dkse Rigrsure grltl sonu verir. Bu durumda sabit
eikleme kullanlr.
mj
j = 2log(nj ) (6.22)
0.6745
138
Kat Eikleme
w j wj >
wj = (6.23)
0 wj
Yumuak eikleme
sgn( w j )( w j ) wj >
wj = (6.24)
0 wj
Hiperbolik
2 2
sgn( w j ) ( w j ) wj >
wj = (6.25)
0 wj
2
( wj ) wj >
wj = wj
(6.26)
0 wj
Birleik
a
1
sgn( w j )( w j b ) a
a
wj >
wj = (6.27)
0 wj
Esnek
139
(1 )
wj =
(
sgn( w j ) w j + w
) wj >
e j (6.28)
0 wj
Belirtilen eikleme fonksiyonlarnn farkn ortaya koymak adna ekil 6.33 bir giri
iaretini ve = 0.3 olarak seilen eikleme deeri iin giri iaretinin farkl
fonksiyonlarla eiklenme ilemi sonundaki elde edilen sonular gstermektedir.
140
Orijinal
1
0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
KatI Yumusak
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1 0 1 -1 0 1
Hiperbolik Garrote
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1 0 1 -1 0 1
Birlesik Esnek
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1 0 1 -1 0 1
141
0.0100
0.0080
0.0060 -5 dB
MSE
0 dB
0.0040 5 dB
0.0020
0.0000
i
g
T
re
ax
o
LD
r
su
su
ol
im
tw
in
ig
eu
Sq
M
R
H
ekil 6.34 : Be farkl eikleme kural ile elde edilen MSE deerleri.
20.00
16.00
12.00 5 dB
SNR
0 dB
8.00 - 5 dB
4.00
0.00
g e i T
ol
o ur ur
e ax LD
tw rs rs in
im
ig eu
Sq R H M
ekil 6.35 : Be farkl eikleme kural ile elde edilen SNR deerleri.
Buradan grld zere LDT en yksek SNR deerini salarken onu Heursure ve
Sqtwolog eikleme kurallar izlemektedir. Sonu olarak ekil 6.34 ve ekil 6.35den
akca grlyorki; eikleme kural olarak seviyeye bal eikleme (LDT) KB
iaretlerinin grltden arndrlmasnda en baarl eikleme kural olarak
belirlenmitir.
142
edilmitir. ekil 6.36 farkl grlt seviyesinde alt farkl eikleme fonksiyonu
kullanlarak grlt szme ilemi sonucunda elde edilen MSE deerlerini
gstermektedir.
0.0030
0.0025
MSE 0.0020 5 dB
0.0015 0 dB
0.0010 -5 dB
0.0005
0.0000
te
ek
ik
ro
ol
n
rb
ar
Es
G
e
ip
H
ekil 6.36 : Alt farkl eikleme fonksiyonu kullanlarak elde edilen MSE deerleri.
Dier taraftan ayn eikleme fonksiyonlar kullanlarak genlik hatas (ME) deerleri
hesap edilmi ve ekil 6.37de gsterilmitir. Beklenti genlik hatasnn kk
olmasdr. Genlik hatasnn minimum deerde olmas istenildii gz nne
alndnda birleik ve kat eikleme fonsiyonlarnn dier eikleme fonksiyonlarna
olan stnl ortadadr.
30
25
20
15 5 dB
ME
10 0 dB
5 -5 dB
-5
te
ik
k
ne
ro
ol
rb
Es
ar
-10
G
e
ip
H
ekil 6.37 : Alt farkl eikleme fonksiyonu kullanlarak elde edilen ME deerleri.
ekil 6.38 ise eikleme fonsiyonlarnn kullanmyla elde edilen SNR deerlerini
gstermektedir. SNR deerinin yksek olmas gerekir ve en baarl eikleme
fonksiyonunun birleik eikleme fonksiyonu olduu grlmektedir.
143
20
16
SNR (dB)
12 5 dB
0 dB
8 -5 dB
te
ek
ik
ro
ol
n
rb
ar
Es
G
e
ip
H
ekil 6.38 : Alt farkl eikleme fonksiyonu kullanlarak elde edilen SNR deerleri.
Grlt szme iin boalma ncesi llen ortam grltsnden eik deer karm
[72]de bulunarak uygulanm. Sonular baarl gzkse de kendi verimiz iin
denemeler doru sonucu vermemitir. Bu nedenle eikleme kural ve fonksiyonunun
seimi byk nem arz etmektedir. Bu konuda bir dier rnek ise [73]de verilmitir.
Ayrca eik deerin doru seimi kablolarda arza bulma iin yansyan dalgalarn
zamanlarnn belirlenmesinde de nemlidir [74] .
Eiklemenin nasl yapldn aklamak iin bir rnek verilmitir. ekil 6.39, ekil
6.32de verilen SNR = 5 dBlik iaret iin be farkl seviyedeki dalgack katsaylarn
(a5 yaklam katsaylar ve d1-d5 detay katsaylar) gstermektedir. Katsaylar elde
edilirken yaplan ayrtrmada Coif2 ana dalgac kullanlmtr.
144
4 1
2
0
a5
d5
0
-2 -1
0 20 40 60 80 0 20 40 60 80
1 1
0 0.5
d4
d3
-1 0
-2 -0.5
0 50 100 150 0 100 200 300
0.5 0.5
0 0
d2
d1
-0.5 -0.5
-1 -1
0 200 400 600 0 500 1000 1500
ekil 6.39 : ekil 6.32de verilen iaret iin be seviyedeki dalgack katsaylar.
Bu aamadan sonra belirlenmesi gereken her bir alt-bant detay katsaylar iin
eikleme deerlerinin (cd1, cd2, cd3, cd4 ve cd5) belirlenmesidir. Seviyeye bal
eikleme kural (LDT) iin (6.22) ifadesi kullanlarak aadaki eik deerler elde
edilmitir.
cd1 = 0.2962, cd2 = 0.2594, cd3 = 0.2396, cd4 = 0.2254, cd5 = 0.1634
145
4 1
2
0
a5
d5
0
-2 -1
0 20 40 60 80 0 20 40 60 80
1 1
0 0.5
d4
d3
-1 0
-2 -0.5
0 50 100 150 0 100 200 300
0 0
-0.5 -0.5
d2
d1
-1 -1
0 200 400 600 0 500 1000 1500
ekil 6.41 SNR = -5 dB grlt grlt seviyesine sahip RC devresi ile elde edilen
KB iareti iin en uygun olarak belirlenen ana dalgack, eikleme seviyesi, eikleme
kural ve fonksiyonu yardmyla dalgack analizi ile grltden szlm sonucu
orijinal iaret ile karlatrmal olarak gstermektedir. Buradan grlecei zere
SNR = -5 dB gibi yksek oranda grltye maruz KB iaretlerinde dahi sonu
olduka baarldr.
146
1.5
Genlik 0.5
-0.5
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
a)
1.2
Orijinal
Szlms
1
0.8
Genlik
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t (us)
b)
ekil 6.41 : a) Orijinal veri (SNR= -5dB), b) belirlenen yntemle elde edilen
grltden szlm ve orijinal darbelerin gsterimi.
147
Grltl aret
148
grlt miktar bilinmiyorken benzetim iaretinde biliniyor olmas en temel
farkllktr.
149
150
7. KISM BOALMA LM VE OKLU ZNRLK ANALZ LE
GRLT SZME
151
Ksmi boalmalarn retilmesinde gerekli olan yksek gerilimler, T (Maslak)
Yksek Gerilim Laboratuvarnda bulunan Messwandler Bau marka yksek gerilim
deney setleri kullanlarak elde edilmitir. ekil 7.2de alternatif yksek gerilim
reteci ve l devresi gsterilmektedir.
ekil 7.1 ve ekil 7.2deki dzende, 50 Hz, 5 kVA, 0,220/100 kVluk, bir fazl,
yal, yaltkan gvdeli bir yksek gerilim deney transformatr kullanlmtr (ekil
7.3).
152
ekil 7.4 : R = 50 k, 125 W n diren.
153
ekil 7.6 : Kumanda masas, dijital voltmetreler ve osiloskop.
Deney cismi olarak yksek gerilim altndan ksmi boalma retebilecek dzenekler
ve yksek gerilim aygtlar kullanlmtr. rnek bir deney devresi ekil 7.7de
gsterilmektedir.
154
7.2 Elektriksel Aygtlardan Elde Edilen Gerek KB Verileri zerinde almak
in Yaplan Altyap almalar
Bir nceki blmde aklanan benzetim yntemi ile elde edilen veriler zerinde
yaplan almalardan kazanlan deneyim ile elektriksel aygtlardan elde edilmi
gerek ksmi boalma verileri zerinde allmas iin altyap almalar
yaplmtr. Bu almalarn ana hedefi laboratuvar ortamnda salkl veri alabilmek
ve lme doruluunu artrmaktr.
Deney yoluyla elde edilecek iaretler eitli frekans bandna sahip iaretleri
iereceinden lme devresinin en nemli paralarndan biri olan l drt
ulusunun empedansnn geni bir frekans aralnda frekansla deiiminin
belirlenmesi gerekmekteydi. Bu kapsamda l drt ulusu iin empedans lmleri
yaplmtr. lmlerde 100 ohmluk drt ulunun kullanlmas uygun grlmtr.
ekil 7.8de 100 ohmluk l direnci ve ularna ar gerilimi snrlandrmak
amacyla balanan 100 Vluk zener diyot grlmektedir.
155
ekil 7.9 : HP 4194A Empedans Analizr ve lm dzenei.
120
100
80
R (ohm)
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
frekans (MHz)
156
100 ohm'luk empedansn frekansla faz as ve empedans deiimi
120
100
80
frekans (MHz)
Delikli pleksiglas
157
Deneylerde 100 kVluk deney transformatr kullanlmtr. ekil 7.3de deney
dzenei ve lm amal tasarlanan drt ulu l empedans grlmektedir. ekil
4te ise pleksiglas katmanlar ile stte yksek gerilim elektrotu ve altta toprak
elektrotu yakndan gsterilmektedir.
Deney trafosu
Deney
l drt ulusu cismi
158
KB lmlerinde karlalan d ve lm devresi kaynakl ana grlt kaynaklar
lm devresi iinde oluturulan elektriksel grlt ve kontaklar aras atlamalar,
periyodik darbe akmlar (tristr gibi) grltleri gibi stokastik (beyaz) grltlerdir.
Yldrm, periyodik ve stokastik darbe ekilli olan anahtarlama elemanlar veya metal
kontaklar arasnda ark oluumu vb. kaynakl grltler de elde edilecek veriler
zerinde etkili olabilmektedir.
lmler srasnda ekil 7.13 ve 7.14de verilen deney dzenei kullanlarak 6,3 kV
gerilimde elde edilen rnek bir veri ekil 7.15de gsterilmitir. Ana iaret
osiloskopa girite 10 kat zayflatlmtr. ekil 7.5, bu 10 kat zayflatmann olmad
l drt ulusu kndaki ana iareti gstermektedir. lmler srasnda
osiloskobun rnekleme frekans 4 MHzdir. Ortam koullar aada verilmitir.
600
400
200
-200
mV
-400
-600
-800
-1000
-1200
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
t (mikrosaniye)
159
KB Darbeleri (V=6.3 kV)
200
150
100
50
0
mV
-50
-100
-150
-200
-250
-300
120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320
t (mikrosaniye)
2000
1500
|V(f)|
1000
500
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Frekans (Hz) 6
x 10
ekil 7.17den de grlecei zere grlt tm frekans eksenine yaylm olan bir
beyaz grlt tipindedir ve belli bir bant aralnda szgeleme ile KB iaretlerinin
160
ayrt edilmesi mmkn gzkmemektedir. Bu sonu, KB iaretlerine ait
parametreleri daha doru belirleyebilmek iin dalgack analizi ile zaman-frekans
analizi yaplmas konusunda nceki blmlerde gelitirilen yntemin kullanlmasn
gerektirir.
oklu znrlk analizi ile alt bantlara ayrtrlan iaret daha sonra grlt
bileenlerinin szlmesi iin eikleme ilemine tabi tutulur. Detay sabitlerinin eik
szgelenmesi ilemi belirlenen bir aralk iin bu aralk iindeki detay katsaylarnn
sfrlanmas ile gerekletirilir. Dier bir ifadeyle dalgack sabitlerinin eiklenmesi
ilemi grlt veya benzer ekilde deerlendirilebilecek nemsiz detay dalgack
sabitlerinin uzaklatrlmas esasna dayanr. Elde edilen sonu ekil 7.18de
verilmektedir. Buradan grlecei zere yaplan analizin ncesinde (ekil 7.15)
kolayca tespit edilebilen KB darbelerinin yan sra grlt ierisine gml daha
kk genlikli darbelerin de varln aka ortaya koyduu gzkmektedir. rnek
olarak, ekil 7.18de t = 73 sde bir pozitif darbe ardndan bir de negatif darbe
grlmekteyken, ekil 7.15den sadece byk genlikli negatif darbe ayrt
161
edilebilmektedir. Saptanan dier kk genlikli darbelere rnekler ekil 7.18
zerinde gsterilmitir.
KB Darbeleri (V=6.3kV)
600
400
0
mV
-200
Kk genlikli rnek darbeler
-400
Negatif darbe
-600
-800
-1000
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
t (mikrosaniye)
162
ekil 7.19 : Sivri u-dzlem elektrot dzeni.
163
ekil 7.20 incelendiinde ksmi boalma iaretlerini tamamyla ayrt etmek mmkn
gzkmemektedir. Bu nedenle elde edilen bu iaretten ana ksmi boalma
iaretlerinin elde edilmesi iin bir nceki blmde gelitirilen yntem uygulanarak
grlt szme ilemi gerekletirilmitir.
Bir nceki blmde elde edilen sonulara dayanarak oklu znrlk analizi ile
grlt szme ileminde 5 seviye ayrtrma, Coif2 ana dalgac (RC tipi l
empedans olduu iin), seviyeye bal eikleme kural ve birleik eikleme
fonksiyonu kullanlmtr. Birletirme ilemi srasnda cA5 dalgack katsaylar dk
frekanstaki ksmi boalma iaretlerinin araymz dndaki iaretleri temsil ettii
iin birletirme ileminde kullanlmam cD1, cD2, cD3, cD4 ve cD5 dalgack
katsaylar yukarda belirlenen eikleme kural ve fonksiyonuna gre eiklenmitir.
Bu kapsamda ekil 7.20de verilen ana iaretin belirlenen yntemle grltden
arndrlm hali ekil 7.21de verilmektedir. aretin osiloskopta 10 kat zayflatld
gz nnde bulundurularak l drt ulusundan elde edilen gerilim mV olarak
gsterilmitir.
60
40
20
Genlik (mV)
-20
-40
-60
-80
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (ms)
Ayn elektrot dzeni iin 5 kV gerilimde elde edilen grltden arndrlm ksmi
boalma iaretleri ekil 7.22de verilmitir.
164
30
20
10
Genlik (mV)
-10
-20
-30
-40
-50
-60
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (ms)
ekil 7.21 ile 7.22 kyaslandnda gerilim seviyesinin 2,5 kVdan 5 kVa
kartlmas boalma iaretlerinin saysnda arta neden olmutur. Maksimum
boalma genliinde art olmamas KB iaretlerin tamamen rastlantsal olmasna
(oluum anlarnn belirli olmamasna) baldr. Elde edilen bu veriler 2 mslik bir
pencereye aittir ve KB oluumlar bu pencerelere denk gelmemi olabilir.
40
30
20
Genlik (mV)
10
-10
-20
-30
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
165
lmlere elektrot akl 10 mmye indirilerek devam edilmitir. 5 kV gerilim
altnda elde edilen KB iaretleri ekil 7.24de verilmitir.
20
10
0
Gerilim (mV)
-10
-20
-30
-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t (ms)
40
30
20
Genlik (mV)
10
-10
-20
-30
-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t (ms)
166
Sivri u-dzlem elektrot dzeni iin yine 10 mm aklkta ve 6,6 kV gerilim
uygulandnda yksek genlikli boalmalar saptanmtr (ekil 7.26). Bu boalma
deerleri V mertebesinde olmas beklenen KB genliklerinden ok byktr.
6000
4000
2000
Genlik (mV)
-2000
-4000
-6000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (ms)
ekil 7.26 : Sivri u-dzlem elektrot dzeni KB iaretleri (a = 10 mm, U = 6,6 kV).
50
40
30
20
Genlik (mV)
10
-10
-20
-30
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
167
iaretleri olarak ekil 7.28 elde edilmitir. Ayn elektrot aklnda gerilimin
artrlmas ile boalma saylarnda ve de boalma genliklerindeki art ekil 7.28den
grlebilmektedir. Bu durumda da maksimum genlik 70,8 mV olarak kaydedilmitir.
60
40
20
Genlik (mV)
-20
-40
-60
-80
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (ms)
ekil 7.28 : Sivri u-dzlem elektrot dzeni KB iaretleri (a = 6 mm, U = 5,5 kV).
168
Przl dzlem elektrot olarak biri 2 mm apnda dieri de 5 mm apnda elektrot
merkezinde prze sahip olan iki farkl elektrot kullanlmtr. 2 mm apnda prze
sahip elektrot sistemine aklk 5 mm iken 3 kV uygulandnda elde edilen KB
iaretleri ekil 7.30da verilmitir. Maksimum genlik 4,5 mV olarak kaydedilmitir.
2
Genlik (mV)
-1
-2
-3
-4
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
2
Genlik (mV)
-2
-4
-6
-8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
169
5 mm prz apna sahip dzlem elektrot kullanldnda ise aklk 5 mm iken 4,8
kVda elde edilen KB iaretlerinin grltden szlm hali ekil 7.32de
verilmitir. Boalmalara ait genlik seviyeleri birka mVlar seviyesindedir.
1
Genlik (mV)
-1
-2
-3
-4
-5
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
5 mm prz apna sahip dzlem elektrotta aklk 10 mm iken 5 kVta elde edilen
KB iaretlerinin grltden szlm hali ekil 7.33de verilmitir. Bu durumda
maksimum genlik 1,94 mV olarak saptanmtr.
1.5
0.5
Genlik (mV)
-0.5
-1
-1.5
-2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
170
7.3.4 Pleksiglas katmanl ve farkl boyutlarda hava boluklu deney rnekleri
Kat yaltkanlarda gerilim altnda oluan ksmi boalmay benzetmek iin her biri 1
mm kalnlnda, 80 80 mm llerinde kare kesitli 2 dzlem katman ve 80 mm
apnda 3 mm kalnlnda merkezindeki delik ap lmler esnasnda deitirilen
pleksiglas (metilmetakrilat) yaltkan deney rnei olarak kullanlmtr. ekil 7.12,
kullanlan pleksiglas katmanlar ve kullanlan dzlem elektrotlar gstermektedir.
lmlere ilk olarak d = 1 mm delik apna sahip dairesel pleksiglasn dier iki
pleksiglas arasna yerletirilmesi ile balanmtr. Bu durumda elektrot dzenine
gerilim uygulandnda ilk KBlara 6,5 kVta rastlanmtr. ekil 7.35 6,5 kVta elde
edilen verinin analizi sonucunda bulunan KB iaretlerini gstermektedir. Maksimum
genlik ise 1710 mV olarak saptanmtr.
171
2000
1500
1000
-500
-1000
-1500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t (ms)
ekil 7.36 ise ayn dzenekte gerilimin 7 kVa ykseltilmesi ile elde edilen KB
iaretlerini gstermektedir. Maksimum genlik ise 1291 mV olarak saptanrken oluan
darbe saysnda art gzlenmitir.
1500
1000
500
Genlik (mV)
-500
-1000
-1500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
Delikli katmann dier iki katmann st tarafna yerletirilmesi sonucunda elde edilen
sonular ekil 7.37 ve 7.38de verilmitir. 6,5 kVta maksimum genlik 1423 mV
iken 7 kVta 2229 mV olarak kaydedilmitir.
172
1500
1000
500
Genlik (mV)
0
-500
-1000
-1500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
ekil 7.37 ile ekil 7.38 kyaslandnda ayn elektrot dzeninde gerilimin artrlmas
boalma saysnda ve genliinde arta neden olmutur.
2000
1500
1000
500
Genlik (mV)
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
Delikli katmann dier iki katmann alt tarafna yerletirilmesi sonucunda elde edilen
sonular ekil 7.39 ve 7.40da verilmitir. 6,5 kVda maksimum genlik 4558 mV
iken 7 kVta 9002 mV olarak kaydedilmitir.
173
3000
2000
1000
0
Genlik (mV)
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
ekil 7.39 ile ekil 7.40 kyaslandnda ayn elektrot dzeninde gerilimin artrlmas
boalma saysnda ve genliinde arta neden olmutur.
4
x 10
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Genlik (mV)
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
Ardndan deneylere delik ap nce 2 mmye daha sonra da 2,5 mmye geniletilerek
devam edilmitir. Elde edilen sonular toplu halde izelge 7.1de verilmektedir.
174
izelge 7.2 : Pleksiglaslar iin gerilim altnda elde edilen dier sonular.
elik zl iletken (T1) iin boalma balang gerilimi 12,2 kV olarak saptand.
ekil 7.42 ayn elektrot dzenine 14,9 kV, 16 kV ve 17 kV gerilim uygulandnda
elde edilen grltden arndrlm boalma iaretlerini gstermektedir.
175
14.9 kV
100
0
Genlik (mV)
-100
-200
-300
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
16 kV
200
0
Genlik (mV)
-200
-400
-600
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
17 kV
200
Genlik (mV)
-200
-400
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
176
300
200
100
Genlik (mV)
0
-100
-200
-300
-400
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
19 kV
50
0
Genlik (mV)
-50
-100
-150
-200
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
20 kV
200
0
Genlik (mV)
-200
-400
-600
-800
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
177
Eeksenli elektrot dzenine T4 bakr elektrotun yerletirilmesiyle 16, 18,5 ve 21 kV
gerilimlerde elde edilen KB iaretleri ekil 7.45de verilmektedir. Bu dzenekte
korona balang gerilimi 15,7 kV olarak saptanmtr. Ayn elektrot dzeninde
gerilimin artrlmas KB iaretlerinin hem saysnda hem de genliklerinde arta
neden olmutur.
16 kV
20
0
Genlik (mV)
-20
-40
-60
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
18.5 kV
100
0
Genlik (mV)
-100
-200
-300
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
21 kV
200
0
Genlik (mV)
-200
-400
-600
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
178
ekil 7.46 : 36 kVluk geit izolatrnde KB lm dzenei.
Yzeyi olduka kirli (tozlu) olan bu 36 kVluk geit izolatr iin KB balang
gerilimi 27 kV olarak llmtr. Ardndan temizlenen izolatrde yaplan
lmlerde KB balang geriliminin 28 kV olarak deitii grlmtr. Hem temiz
hem de kirli izolatre 30 kV uygulandnda elde edilen grltden arndrlm KB
iaretleri ekil 7.47de verilmitir.
179
Temiz Izo. - 30 kV
500
0
Genlik (mV)
-500
-1000
-1500
-2000
0 10 20 30 40 50
Kirli Izo. - 30 kV
1000
0
Genlik (mV)
-1000
-2000
-3000
-4000
0 10 20 30 40 50
t (ms)
180
Islak Izo - 35 kV
2500
2000
1500
1000
Genlik (mV)
500
-500
-1000
-1500
-2000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
Kablo eki
181
1500
1000
500
Genlik (mV)
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
-3000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
ekil 7.51 incelendiinde zaman ierisinde hemen hemen periyodik yapda olan
boalma iaretleri grlebilmektedir.
Bu blm ierisinde farkl elektrot dzenleri iin elde edilen grltden szlm
tm KB verilerinde KB iaretlerinin oluum anlar, genlikleri tespit edilebilir duruma
gelmitir. Buna bir rnek olarak ekil 7.52de ekil 7.51de verilen KB iaretlerinin
daha kk zaman aralnda gsterimi verilmektedir. lgili ksm ekil 7.53de
detaylar ile birlikte verilmektedir. Buradan da grlecei zere boalmann genlii
ve oluum an belirlidir.
1500
1000
500
0
Genlik (mV)
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
-3000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
182
300
200
100
Genlik (mV)
0
-100
-200
-300
16.6 16.7 16.8 16.9 17 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6
t(ms)
Blm 6da belirlenip detaylar verilen ksmi boalma iaretlerinden grlt szme
ve darbe parametrelerini belirleme yntemlerinin eitli yksek gerilim aygtlarndan
ve deney dzeneklerinden elde edilen gerek veriler zerine uygulamalar bu
blmde gerekletirilmitir. Bu amala T (Maslak) Yksek Gerilim
Laboratuvarnda bir dizi ksmi boalma lmleri yaplm ve sonular gelitirilen
yntemle deerlendirilmitir.
183
184
8. SONU VE NERLER
lgili blmlerde verilen rneklerden grlmtrki elde edilen verilerde kimi zaman
analiz yapmadan aklanamayacak farkl frekans ve genliklerde bileenler
bulunmaktadr. Ayrca deney ve lm dzenei ile elde edilen veriler ou zaman
lme dzenei ya da d etkenlere dayanan belli bir miktarda grlt
ierebilmektedir. Hatta bazen bu grlt dzeyi, ana iareti maskeleyebilecek kadar
yksek olabilmektedir. Bu durumda grltnn mmkn mertebe bastrlmas ve ana
veriden ayrtrlmas gerekmektedir. Bylece daha yksek iaret grlt oran elde
ederek istenilen bilgilere ulamak kolaylaacaktr.
Bu almada son yllarda geni uygulama alan bulan bir iaret analiz arac olan
dalgack analizinin, yksek gerilim retim, lme ve deneyleri srasnda elde edilen
veriler zerinde, bu verilerin daha kolay deerlendirilmesi amacyla kullanlmasna
ynelik yeni yntem ve uygulama alanlar gelitirilmitir.
185
Bu noktadan hareketle tez almasnda ncelikle yaygn olarak kullanlan iaret
analiz aralarnn genel deerlendirilmeleri yaplarak bunlarn avantaj ve
dezavantajlar ortaya koyulmu ve Dalgack Analizinin Fourier Dnm ve Ksa
Zamanl Fourier Dnmne gre stnlkleri belirlenerek tez kapsamndaki
amacmza daha uygun olduu grlmtr. Ardndan dalgack analizinin detaylar
verilerek Srekli Dalgack Dnm, Ayrk Dalgack Dnm-oklu
znrlk Analizi, Duraan Dalgack Dnmleri detayl olarak incelenmitir.
Dalgack dnm ile iaretlerin grltden arndrma ilemi genel anlamda ana
admda gerekletirilir. Bunlar srasyla dalgack temel fonksiyonu ile iaret
ayrtrma, her ayrtrma derecesi iin grlt eiinin seimi ve detay sabitlerinin
eik szgelenmesi, iaretin son gncellenmi detay sabitleri kullanlarak yeniden
oluturulmas yani Ters Dalgack Dnmnn uygulanmasdr. Tezde belirtilen
alma alanlar kapsamnda bu admlarn uygulanmasnda seilebilecek olduka
fazla deiken bulunmaktadr. Yksek gerilim aygtlarndan alnan iaretleri
deerlendiren ve saylar az olan literatrdeki almalarda kimi zaman bu seimlerin
detay verilmemi kimi zaman ise sonularn deneme yanlmaya dayandrldrld
belirtilmitir. Bu almada analiz esnasnda gerekli olan en uygun ana dalgacn,
ayrtrma seviyesinin, eikleme kural ve de eikleme fonksiyonlarn zerinde
allan iarete gre nasl seilmesi gerektii belirlenmitir. Elde edilen sonulara
gre ekillendirilen bir grltden arndrma prosedr oluturulmutur. Edinilen bu
sonular laboratuvar ortamnda oluturulan darbe gerilimlerine uygulanarak darbe
parametrelerin daha doru ekilde belirlenmesi saptanm ve lm ierisinde
gizlenen farkl frekanslardaki bileenler ortaya karlmtr.
186
yaplmasndan dolay sonularn birbirinden farkllklar gsterdii grlmtr. Bu
da ham verilerin bir iaret analiz arac ile deerlendirilerek grlt bileenlerinin
daha doru tespit edilmesini, ksacas tezde izlenen yolu desteklemektedir.
Son olarak laboratuvar ortamnda eitli yksek gerilim aygtlarndan elde edilen
gerek ksmi boalma verileri zerinde belirlenen yntemin etkinliinin snanmas
almalar yaplmtr. alma kapsamnda yaplan bu grltden temizleme
ileminin baarsn snamak adna iaret grlt oran, ortalama karesel hata ve
genlik hatas deerleri kullanlmtr. Ayrca yksek gerilim lme tekniklerini
kullanarak yksek gerilim aygtlarndan KB verisi elde etmeye ynelik lm
dzeneklerinin gelitirilmesine tasarlanan l empedans ile katkda bulunulmutur.
187
Ardndan deneyle elde edilen farkl trden veri setlerine tez iinde belirtilen analiz
yntemi uygulanarak istenilen ktlar elde edilebilmitir.
Sonuta yksek gerilim aygtlar zerinde yaplan durum izleme, gerilim ve akm
lmleri srasnda zaman blgesinde elde edilen lm verilerinden genlik, zaman,
frekans byklklerinin belirlenebilmesi ve sonularn daha doru yorumlanmasn
salanmtr. Bylelikle zaman-frekans analizinde etkin bir ara olan dalgack
analizinin yksek gerilim aygtlarndan alnan iaretlerin deerlendirilmesinde
etkinlii iaret trne ve l dzeneine bal olarak bu tez kapsamnda belirlenen
seim ltleri ile arttrlmtr.
188
KAYNAKLAR
189
[12] Hamzah, N. and Mohamed, A., 2006. A New Method for Locating the Source
of Lightning Transients. International Power and Energy Conference
PECon 2006, Nov. 28-29, Putra Jaya, Malaysia, pp. 267-271.
[13] Bolat, S. ve Kalenderli ., 2007. Dalgack Dnm ile Yldrm Darbe
Gerilimi Gerilimi eklinin Grltden Temizlenmesi. SIU 2007 15.
Sinyal leme ve letiim Uygulamalar Kurultay, Anadolu
niversitesi, Eskiehir, Bildiri No. 331, Haziran 11-13.
[14] Zhigang, L., Dabo, Z., and Dandan, M., 2005. De-noising and Compression
of Power Fault Signals Based on Best Multiwavelet Packet, 2005
IEEE/PES Transmission and Distribution Conference & Exhibition:
Asia and Pasific, Dalian, China, pp.1-5.
[15] Morsi, W. G. and El-Hawary, M. E., 2008. The Most Suitable Mother
Wavelet for Steady-State Power System Distorted Waveforms.
Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering
(CCECE/ CCGEI), Mays 5-7, Niagara Falls, Canada, pp. 17-22.
[16] Giaouris, D. and Finch, J.W., 2007. Denosing Using Wavelets on Electric
Drive Applications. Elsevier Electric Power Systems Research, Vol.
78, pp. 559-565.
[17] Douglas, H. and Pillay, P., 2005. The Impact of Wavelet Selection on
Transient Motor Current Signature Analysis. 2005 IEEE International
Conference on Electric Machines and Drives. San Antonio, USA, 15
May, pp. 80-85.
[18] Xu, L. and Yan, Y., 2004. Wavelet-based Removal of Sinusoidal Interference
From a Signal. Institude of Physics Publishing, Meas. Sci. Technol.
Vol. 15, pp. 1779 - 1786.
[19] Xiaofeng, H., Shangle, L., Ming, W., and Lei, W., 2007. Measurement and
Analysis of Electromagnetic Fields Radiated by Corona Discharge.
2007 International Symposium on Electromagnetic Compatibility,
Qingdao, 23-26 October, pp. 31-34.
[20] Sarathi, R. and Chandrasekar, S., 2004. Diagnostic Study of the Surface
Condition of the Insulation Structure Using Wavelet Transfrom and
Neural Networks. Elsevier Electric Power Systems Research, Vol. 88,
pp. 137-147.
[21] Pylarinos, D., Lazarou, S., Marmidis, G., and Pyrgioti, E., 2007.
Classification of Surface Condition of Polymer Coated Insulators
Using Wavelet Transfrom and Neural Networks. Proceedings of the
2007 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern
Recognition, Beijing, China, Nov. 2-4, pp. 658-663.
[22] nal, E., Kalenderli, ., and eker, S., 2008. Multi-Resolution Wavelet
Analysis for Chopped Impulse Voltage Measurements and Feature
Extraction. IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical
Insulation, Vol. 15, No. 3, pp. 893-900.
[23] Wang, X. H. and Song, Y. H., 2005. Sheath Fault Detection and Classification
Based on Wavelet Analysis. Euro. Trans. Electr. Power, Vol. 16, pp.
327 - 344.
190
[24] Yasuda, Y., Hara, T., Urano, K., and Chen, M., 2005. Auto-Detection of
Partial Discharges in Power Cables by Discrete Wavelet Transform.
Electrical Engineering in Japan, Vol. 152, No. 1, pp. 24-30.
[25] Boczar, T. and Zmarzly, D., 2004. Application of Wavelet Analysis to
Acoustic Emission Pulses Generated by Partial Discharges. IEEE
Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, Vol. 11, No. 3,
pp. 433-449.
[26] Ming, Y. and Birlasekaran, S., 2002. Characterization of Partial Discharge
Signals Using Wavelet and Statistical Techniques. Proc. IEEE-ISEI,
Boston, USA, 7-10 April, pp. 9-13.
[27] Chang, C. S., Jin, J., Kumar, S., Su, Q., Hoshino, T., Hanai, M., and
Kobayashi, N., 2005. Denoising of Partial Discharge Signals in
Wavelet Packets Domain. IEE Proceedings Science, Measurement
and Technology, Vol. 152, No. 3, pp. 129 140.
[28] Jin, J., Chang, C. S., Chang, C., Hoshino, T., Hanai, M., and Kobayashi, N.,
2006. Clasification of Partial Discharge Events in Gas-Insulated
Substations Using Wavelet Packet Transform and Neural Network
Approaches. IEE Proceedings Science, Measurement and
Technology, Vol. 153, No. 2, March, pp. 55-63.
[29] Kim, J-T., Kim, N-J., Chang, Y-M., Kim, J-H., and Koo, J-Y., 2006.
Separation of Partial Discharge Data by Analyzing Pulse Wave
Shapes. 8th International Conference on Properties and Apllications of
Dielectric Materials, Bali, June, pp. 365-367.
[30] Li, J., Grzybowski, S., Du, L., and Wang, Y., 2006. Extraction of Partial
Discharges from Noises by Use of Wavelet and Pulse-Sequence
Analysis. Annual Report Conference on Electrical Insulation and
Dielectric Phenomena, Kansas City, USA, 15-18 October, pp. 656-
659.
[31] Vidya, H. A., Krishman, V., and Mallikarjunappa, K., 2008. A Wavelet
Transform Technique for De-nosing Partial Discharge Signals. 2008
International Conference on Condition Monitoring and Diagnosis.
Beijing, China.
[32] Agoris, P. D., Meijer, S., Gulski, E, and Smit, J. J., 2004. Threshold Selection
for Wavelet De-Noising of Partial Discharge Data. Conference Record
of the 2004 IEEE International Symposium on Electrical Insulation,
Indianapolis, USA, 19-22 September, pp. 62-65.
[33] Zhang, Z. and Xiao, D., 2008. Noise-based Wavelet Denoising Technique for
Partial Discharge Measurement. WSEAS Transactions on Circuits and
Systems, Vol. 7, No. 6, pp. 535 - 546.
[34] Ma, X., Zhou, C., and Kemp, J., 2000. Investigation Into The Use Of Wavelet
Theory For Partial Discharge Pulse Extraction In Electrically Noisy
Environments. 8th International Conference on Dielectric Materials,
measurements and Applications, Edinburgh, UK, 17-21 September,
pp. 123 - 126.
191
[35] Chang, C. S., Jin, J., Chang, C., Hoshino, T., Hanai, M., and Kobayashi, N.,
2005. Separation of Corona Using Wavelet Packet Transform and
Neural Network for Detection of Partial Discharge in Gas-Insulated
Substations. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 20, No. 2,
April, pp. 1363 - 1369.
[36] Zheng, D., Chen, Y., Chi, X., and Yang, J., 2002. Wavelet De-noise on Gas
PD Signals of Coaxial Cylinder Electrodes. Conference Record of the
2002 IEEE International Symposium on Electrical Insulation, Boston,
MA, USA, April 7-10, pp. 449-452.
[37] Wen-bo, L., Li-bo, J., and Meng-Xiao, W., 2009. Research of Signal
Denosing Algorithm Based on Wavelet Threshold. International
Workshop on Intelligent Systems and Aplications, Wuhan, 23-24 May,
pp. 1-4.
[38] Batar, H., 2005. EEG aretlerinin Dalgack Analiz Yntemleri Kullanlarak
Yapay Sinir Alar le Snflandrlmas, Yksek Lisans Tezi,
Kahramanmara St mam niversitesi, Fen Bilimleri Enstits.
[39] Mallat, S., 1999. A Wavelet Tour of Signal Processing, Academic Press,
London.
[40] Stark, H. G., 2005. Wavelets and Signal Processing- An Application Based
Introduction, Springer, Holland.
[41] Ar, N., zen, . ve olak, . H., 2008. Dalgack Teorisi, Palme Yaynclk,
Ankara.
[42] Fugal, D. L., Conceptual Wavelets In Digital Signal Processing,
http://www.conceptualwavelets.com
[43] Ayaz, E., 2002. Elektrik Motorlarnda Dalgack Analizi Yaklam ile Rulman
Arza Tans ve Yapay Zeka Tabanl Bir Durum zleme Sistemi.
Doktora Tezi, T Fen Bilimleri Enstits.
[44] Misiti, M., Misiti, Y., Oppenheim, G., and Poggi, G., 1996. Wavelet Toolbox
for Use with MATLAB, The Math Works Inc.
[45] Durand, S. and Froment, J., 2001. Artifact Free Signal Denoising With
Wavelets. 2001 IEEE International Conference on Acoustics, Speech,
and Signal Processing, Salt Lake City, UT, USA, 07-11 May, Vol. 6,
pp. 3685 - 3688.
[46] Poornachandra, S., 2008. Wavelet-based denoising using subband dependent
threshold for ECG signals. Elsevier Digital Signal Processing, Vol.
18, pp. 49-55.
[47] Ergen, B., Tatar, Y. ve Glr, H. ., 2005. Kalp Seslerinin Grltden
Temizlenmesi zerine Dalgack Dnm Karlatrlmas.
Biyomedikal Mhendisli i Ulusal Toplants BYOMUT 2005,
stanbul, 25-26 Mays, pp. 21 - 25.
[48] Du, Y., Wang, H., Shi, H., and Liu, H., 2009. Wavelet based Soft Threshold
Denoising for Vortex Flowmeter. I2MTC 2009 International
Instrumentation and Measurement Technology Conference,
Singapore, 5-7 May, pp. 139 - 143.
192
[49] Yong-xiang, Z., Xiao-xu, Z., Hui-mei, Y., and Wei-gong, Z., 2009. Wavelet
Packet Threshold Approach to Denoising Piezoelectricity Gyro
Signal. International Conference on Computer Engineering and
Technology ICCET 09, Singapore, 22-24 January, pp. 266 - 269.
[50] Taswell, C., 1999. The What, How, and Why of Wavelet Shrinkage Denoising.
Technical Report CT-1998-09, original: 10/13/98, revision: 01/25
/99.
[51] Kyprianou, A. and Georgiou, G. E., 2005. Wavelet Packet Denoising for On-
Line Partial Discharge Detection in High Voltage Systems. 13th
Mediterranean Conference on Control and Automation, Limassol,
Cyprus, June 27-29.
[52] Li, J., 2004. Wavelet based De-noising for PD Online Measurement of
Transformers. 2004 IEEE International Symposium on Electrical
Insulation, Indianapolis, USA, 19-22 September.
[53] Zhou, X., Zhou, C., and Kemp, I. J., 2005. An Improved Methodology for
Application of Wavelet Transform to Partial Discharge Measurement
Denoising. IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical
Insulation, Vol. 12, pp. 586-594.
[54] Zhongrong, X., Ju, T., and Caixin, S., 2007. Application of Complex Wavelet
Transform to Suppress White Noise in GIS UHF PD Signals. IEEE
Transactions on Power Delivery, Vol. 22, No. 3, pp. 1498-1503.
[55] Ma, X., Zhou, C., and Kemp, I. J., 2002. Automated Wavelet Selection and
Thresholding for PD Detection. DEIS Future Article, March/April,
Vol. 18, No. 2, pp. 37-45.
[56] Gaouda, A. M., 2001. Monitoring HVDC Systems Using Wavelet Multi-
Resolution Analysis. IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 16 ,
No. 4, November, pp. 662-670.
[57] Zhou, C., Zhou, X., Stewart, B. G., Nesbitt, A., Hepburn, D. M., and Guo,
D., 2006. Comparisons of Digital Filter, Matched Filter and Wavelet
Transform in PD Detection. International Council on Large Electric
Systems, Paris, France, 27 August - 01 September, pp. 1 - 8.
[58] Pandey, S. K., Satish, L., 1998. Multiresolution Signal Decomposition: A New
Tool For Fault Detection In Power Transformers During Impulse
Tests. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 13, No. 4, October,
pp. 1194 - 1200.
[59] Castro, B., Kogan, D., and Geva, A. B., 2000. ECG Feature Extraction Using
Optimal Mother Wavelet. The 21st IEEE Convention of the Electrical
and Electronic Engineers in Israel, 11-12 April, pp. 346-350.
[60] LDS-6 Users Manual, Digital Partial Discharge Measuring and Diagnostic
System. Version 01/99.
[61] Naderi, M. S., Vakilian, M., and Blackburn, T. R., 2005. A method for
Extracting Partial Discharge Signals in Transformer Winding with
Wavelet Analysis. 5th International Conference on Electric Power
Systems, Tenerife, Spain, 16-18 December, pp. 41-45.
193
[62] Ahmed, N. and Srinivas, N., 2001. On-line Versus Off-line Partial Discharge
Testing In Power Cables. 2001 Transmission and Distribution
Conference and Exposition, 28 October - 02 November, Vol. 2, pp.
865-870.
[63] Tatizawa, H., Soletto, K. T., and Bacega, W. R., 2008. Proposal of a Partial
Discharge Detection Method for Laboratory and Field Conditions.
IEEE Transmission and Distribution Conference and Exposition,
Chicago, USA, 21-24 April, pp. 1-6.
[64] Zheng, D., Zhang, C., Sun, X., Liu, H., and Yang, J., 2004. Wavelet
Transform De-noise of PD Signal on Coaxial Cylinder Electrodes.
Conference Record of the 2004 IEEE International Symposium on
Electrical Insulation, Indianapolis, USA, 19-22 September, pp. 131-
134.
[65] Zhang, H., Blackburn, T. R., Phung, B. T., and Liu, Z., 2004. Application of
Signal Processing Techniques to On-Line Partial Discharge Detection
in Cables. International Conference on Power System Technology,
Singapore, 21-24 November, pp. 1780-1785.
[66] Altay, . ve Kalenderli, ., 2009. Elektriksel Ksmi Boalma Darbesinin
Benzetimi ve Dalgack Analizi ile Grltden Szlmesi. Elektrik
Elektronik - Bilgisayar ve Biyomedikal Mhendislii 13. Ulusal
Kongresi, Ankara, 23-26 Aralk.
[67] Rosas-Orea, M. C. E., Hernandez-Diaz, M., Alarcon-Aquino, V., and
Guerrero-Ojeda, G., 2005. A Comparative Simulation Study of
Wavelet Based Denoising Algorithms. 15th International Conference
on Electronics, Communications and Computers, 28 February - 02
March., pp. 125 - 130.
[68] Donoho, D. L., 1995. De-noising by Soft-Thresholding. IEEE Transactions on
Information, Theory, May, Vol. 41, No. 3, pp. 613-627.
[69] Donoho, D. L. and Johnstone, I. M., 1998. Minimax Estimation via Wavelet
Shrinkage. Ann. Statist., Vol. 26, No. 3, pp. 879-921.
[70] Zhang, Y., Wu, L., and Zhao, J., 2008. A New Threshold Method Exploration
About Wavelet De-noising, International Conference on Computer
Science and Software Engineering, pp. 1008-1011.
[71] Liu, W., Jiang, L., and Wang, M., 2009. Research of Signal Denoising
Algorithm Based on Wavelet Threshold. International Workshop on
Intelligent Systems and Applications, pp. 1-4, May.
[72] Zhang, H., Blackburn, T. R., Phung, B. T. and Sen, D., 2007. A Novel
Wavelet Transform Technique for On-line Partial Discharge
Measurements Part-1: WT De-noising Algorithm. IEEE Transactions
on Dielectrics and Electrical Insulation, Vol. 14, No. 1, pp. 3-14.
[73] Agoris, P. D., Meijer, S., Gulski, E., and Smit, J. J., 2004. Threshold
Selection for Wavelet De-noising of Partial Discharge Data. 2004
IEEE International Symposium on Electrical Insulation, Indianapolis,
USA, 19-22 September.
194
[74] Herold, C., Leibfried, T., Markalous, S., and Quint, I., 2007. Algorithms for
Automated Arrival Time Estimation of Partial Discharge Signals in
Power Cables. XVth International Symposium on High Voltage
Engineering, Ljubljana, Slovenia, 27-31 August, pp. 1-5.
[75] Altay, ., Kalenderli, . Merev, A., Dedeoglu, S., and Glnihar, K., 2009.
Preliminary Partial Discharge Measurements with a Computer Aided
Partial Discharge Detection System. Eleco 2009 6th Int. Conf. on
Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Trkiye, 5-8
November, Vol. 1, pp. 345-348.
195
196
ZGEM
Yayn Listesi:
197
. Altay, . Kalenderli, A. Merev, S. Dedeoglu, K. Glnihar, "Preliminary
Partial Discharge Measurements with a Computer aided Partial Discharge
Detection System," Eleco 2009 6th International Conference on Electrical and
Electronics Engineering, Bursa, Trkiye, Vol. 1, pp. 345-348, 5-8 November
2009.
198