VIBRATII AUTOEXCITATE

n cazul vibraiilor forate analizate, vibraia este ntreinut de o for

perturbatoare care exist independent de micare, fora fiind exterioar sistemului. n
acest caz fora perturbatoare acioneaz chiar i atunci cnd micarea este oprit.
Exist sisteme mecanice care vibreaz datorit unor cauze interne, forele
perturbatoare fiind determinate de micarea vibratorie. Amplitudinea vibraiei crete
n acest caz, n timp, pn cnd este limitat de un efect neliniar, vibraia numindu-se
autoexcitat sau autontreinut.
Exemple de vibraii autontreinute: vibraia sculelor achietoare n timpul
prelucrrii prin achiere, datorit forelor de frecare; vibraiile liniilor electrice, a
courilor de fum, a podurilor suspendate sub aciunea vntului, datorit apariiei
vrtejurilor alternante Benard-Karman, care produc o for alternant, vibraiile corzii
de vioar, sub aciunea arcuului, vibraiile cretei cnd este inut perpendicular pe
tabl, vibraiile arborilor, datorit forelor de frecare din punctul de contact dintre fus
i cuzinet, n cazul unei lubrifieri insuficiente, pompajul ventilatoarelor, vibraiile
axiale ale turbinelor etc.
Caracteristicile vibraiilor autoexcitate sunt:
la vibraiile autoexcitate, fora periodic care ntreine micarea este creat sau
determinat de micarea nsi, atunci cnd micarea nceteaz, fora
perturbatoare dispare;
producerea vibraiilor autoexcitate este legat n mod direct de stabilitatea
poziiei de echilibru a sistemului.

Cea mai important problem practic, privind analiza sistemelor autoexcitate este
determinarea condiiilor n care acestea sunt stabile, condiii numite i criterii de
stabilitate. Din cauza efectelor neliniare, calculul frecvenelor i a amplitudinilor
staionare finale este n general mult mai dificil.

Stabilitatea micrii sistemelor neliniare

S considerm cazul vibraiei libere amortizate a sistemului liniar cu un grad de

libertate definit de ecuaia diferenial:

Curs10_VM 1
 x + 2 x + 02 x = 0

2 4 2 4 02
Rezulta: r + 2 r + 0 = 0 r1,2 =
2 2

2
r1,2 = 2 02

Dac c > 0, atunci relaia de mai sus reprezint o oscilaie cu amplitudine

descresctoare, ca in fig. urmatoare:

Dac c < 0, primul factor are exponent pozitiv i sistemul iniial n repaus va
oscila cu o amplitudine care va crete continuu, datorit sursei de energie interne, ca
in fig. (este o micare instabil)

La un sistem elastic pot s apar i efecte neliniare care limiteaz amplitudinea.

Curs10_VM 2
Ecuatia diferentiala care defineste miscarea unui sistem neliniar cu amortizare
negativa la amplitudini mici, respectiv cu amortizare pozitiva puternica la amplitudini
mari are forma:

x + ( c + a x 2 ) k x = 0
m 
Condiia fundamental de stabilitate a unui sistem este ca rdcinile ecuaiei
caracteristice s aib prile reale negative, producnd astfel amplitudini
descresctoare.
Existena rdcinilor cu parte real negativ, care indic o funcionare stabil, poate fi
determinat prin mai multe metode prezentate n literatur: criteriul de stabilitate
Routh-Hurwitz, criteriul de stabilitate Nyquist etc.

Criteriul de stabilitate Routh-Hurwitz

Criteriul coeficientilor, stabilit de Routh si Hurwitz, este un criteriu algebric de

evaluare a stabilitattii sistemelor fara rezolvarea ecuatiei lor caracteristice.

Fie ecuatia caracteristica a unui sistem liniar :

P( s) = an s n + an1 s n1 + ...... + a1 s + a0 = 0
in care toti coeficientii sunt constanti si diferiti de zero.

Cu coeficientii polinomului caracteristic se construieste un determinant de ordin n,

egal cu gradul polinomului, numit determinant Hurwitz. O conditie necesara si
suficienta pentru ca sistemul (a carui ecuatie caracteristica este cunoscuta) sa fie
stabil, este ca toti determinantii minori principali, inclusiv determinantul Hurwitz sa
fie strict pozitivi.

Determinantul Hurwitz (rel.9) se construieste astfel :

-pe diagonala principala se trec coeficientii polinomului caracteristic P(s) scris in
ordinea descrescatoare a puterilor lui s, incepand cu an-1 ;

Curs10_VM 3
-pe fiecare coloana, sub diagonala principala, se trec coeficientii termenilor de grad
superior, iar deasupra diagonalei principale se trec coeficientii termenilor de grad
inferior ;

- dupa epuizarea coeficientilor, locurile ramase libere se completeaza cu zerouri.

an 1 an 3 an 5 ... 0 0 0
an an 2 an 4 ... 0 0 0
0 an 1 an 3 ... 0 0 0
n = ... ... ... .... ... ... ...
0 0 0 ... a2 a0 0
0 0 0 ... a3 a1 0
0 0 0 ... a4 a2 a0

Aceasta inseamna ca :
an 1 an 3 an 5
an 1 an 3

1 = an 1 > 0 ; 2 = > 0 ; 3 = an an 2 an 4 > 0 ; > 0
an an 2 n
0 an 1 an 3

VIBRAII ALEATOARE

Vibraiile mecanice ale sistemelor pot avea un caracter aleator, atunci cnd
excitaia sistemului este aleatoare. Sunt aleatoare, de exemplu, vibraiile provocate n
autovehicole de ctre denivelrile ntmpltoare ale drumului, vibraiile aeronavelor,
vibraiile generate n rulmeni de microasperitile cilor de rulare i impuriti etc.
n aceste cazuri, att excitaia ct i rspunsul (micarea vibratorie) sunt procese
aleatoare. n cazul vibraiilor aleatoare micarea este ciclic fr a se repeta n timp.
Pentru caracterizarea vibraiilor aleatoare sunt utilizate o serie de mrimi
probabilistice.

Curs10_VM 4
Pentru a descrie micarea trebuie sa o inregistrm intr-un timp infinit de mare, ceea
ce e aproape imposibil.

Se consider n realizri finite ale unei vibraii aleatoare x1(t),.xn(t).

Se poate defini amplitudinea vibraiei aleatoare, la un moment dat t1, ca o

variabil aleatoare x(t), caracterizat de ansamblul statistic al valorilor ei, la
momentul t1, n toate realizrile posibile ale procesului aleator (conform figurii de
mai sus):

Valoarea medie a variabilei aleatoare x(t1) este definit de relaia:

Funcia de autocorelaie definete msura n care procesul aleator rmne

asemntor cu el nsui n timp, i este definit de relaia:

Procesul aleatoriu staionar este definit dac valoarea medie i funcia de

autocorelaie nu depind de momentul t1 ales:

Curs10_VM 5
Pentru o realizare xk(t) a unui proces aleatoriu staionar de durat T se definete
valoarea medie i funcia de autocorelaie a realizrii cu relaiile:

Procesul aleatoriu staionar se numete ergodic dac valoarea medie i funcia

de autocorelaie, definite pentru o realizare k, nu depind de realizarea aleas. Un
proces aleator ergodic poate fi caracterizat printr-o singur realizare.

Procesele aleatoare pot fi reprezentate n domeniul frecvenelor cu ajutorul

transformatei Fourier a funciei de autocorelaie

OCURI I MICRI TRANZITORII

ocul simplu poate fi definit ca un proces n care sistemul mecanic primete o

cantitate de energie cinetic ntr-un timp scurt, comparativ cu perioada proprie de
vibraie a acestuia.
n cazul micrilor tranzitorii (cunoscute ca ocuri complexe), procesul de
transfer al energiei poate avea o durat echivalent cu cteva perioade proprii de
oscilaie. n general, att micrile sub form de oc, ct i cele tranzitorii, au energia
distribuit continuu, pe toat gama de frecvene, de la 0 la infinit. i la astfel de
micri, o descriere extrem de util a fenomenului se realizeaz prin folosirea
transformatei Fourier.
ocul poate fi reprezentat ca o excitaie realizat printr-o for f(t) cu durat de
aciune T foarte scurt, definit astfel:

funcia f(t), neperiodic, d forma de und a ocului.

Coninutul n frecvene al ocului este caracterizat de spectrul densitii de amplitudine al
functiei f(t), numit spectrul de pulsaii al ocului.
Acesta se obine prin reprezentarea grafic a modulului transformatei Fourier, care are
expresia:

Curs10_VM 6
Ordonatele F() se numesc componente spectrale.
Exemplu pentru un impuls dreptunghiular:

Dei energia ocului este distribuit pe toate componentele spectrale, se poate

considera c, practic, ea este distribuit pe componentele de pulsaie joas.

CARACTERISTICILE FIZICE ALE ZGOMOTULUI

Vibraia acustic reprezint micarea particulelor unui mediu elastic de o parte i

de alta a unei poziii de echilibru.

Sunetul este o vibraie acustic capabil s produc o senzaie auditiv. Senzaia

auditiv este provocat de vibraiile care au frecvene cuprinse ntre 16Hz i
20000Hz, domeniu care delimiteaz grupul vibraiilor sonore sau acustice.

Dup felul vibraiilor care le produc, sunetele pot fi mprite n:

Tonul muzical este un sunet produs de o singur vibraie sinusoidal;
Sunetul muzical este produs de o vibraie periodic mai complex, format
prin suprapunerea mai multor tonuri muzicale;
Zgomotul este un sunet de durat mare, determinat de vibraii care nu sunt
periodice. Din punct de vedere fiziologic, zgomotul se consider a fi orice
sunet suprtor.

Definiii:
Undele acustice sunt rezultatul perturbrii strii staionare a mediului gazos
ntr-un punct al spaiului.
Cmpul acustic reprezint o zon a unui mediu elastic, care se gsete n stare
de vibraie i n care se propag undele acustice.

Curs10_VM 7
 Cmpul acustic liber este orice cmp acustic care nu este limitat de o suprafa.
Viteza sunetului (c) reprezint viteza cu care se propag n spaiu perturbaia
produs de radiaia unei surse sonore. Viteza sunetului depinde de elasticitatea de
volum a mediului i de densitatea acestuia. Viteza de propagare a sunetului este
mai mare n solide dect n lichide i respectiv gaze.
Lungimea de und ( ) este distana dintre dou puncte succesive, n care au
loc concomitent comprimri sau dilatri.
c
= = c T ,
f
unde c este viteza de deplasare a undei, iar f este frecvena acesteia, T este timpul
unui ciclu complet descris de presiunea acustic.
Presiunea acustic (p) reprezint valoarea medie efectiv a variaiei de
presiune, ntr-un punct dat al mediului. Presiunea acustic se msoar n Pa(N/m2).
Utilizarea unei scri liniare pentru exprimarea presiunii acustice este dificil, att
datorit domeniului dinamic foarte mare a valorii presiunii pe care o poarte percepe i
analiza urechea uman, ct i datorit rspunsului neliniar, logaritmic, al urechii la
stimulii exteriori.
De aceea, practic, se utilizeaz nivelul de presiune acustic dat de relaia:

mrimea obinut fiind exprimat n decibeli (dB).

Valoarea de referin p0 = 20 Pa reprezint limita de audibilitate pentru un sunet cu
frecvena de 1kHz.
Intensitatea acustic (I) reprezint fluxul de energie acustic care strbate
unitatea de suprafa, perpendicular pe direcia de propagarea a sunetului, n
unitatea de timp.
ntruct, intensitatea acustic variaz n limite foarte largi, se utilizeaz frecvent
mrimea logaritmic, nivelul de intensitate acustic, definit prin relaia:

Pentru sunete care se propag n aer:

unde I este intensitatea acustic msurat, iar I0 este valoarea de referin.

Puterea acustic (P) reprezint energia acustic total radiat de o surs acustic n
unitatea de timp. Puterea acustic se calculeaz cu relaia:

unde In este intensitatea acustic, iar n este direcia normal la elementul de suprafa
dS. Nivelul de putere acustic este dat de relaia:

Curs10_VM 8
 Reflexia undelor sonore
Att timp ct n calea undelor sonore nu este interpus nici un obstacol, sunetul se
propag numai prin unde progresive.
Dac undele ntlnesc un obstacol, realizat
dintr-un alt mediu, obstacol prin care
undele pot trece integral, parial sau deloc
(fig.), atunci la suprafaa de separare a celor
dou medii se produce fie o reflexie a
undelor, o refracie sau ambele
concomitent. n cazul reflexiei totale,
ntreaga energie acustic se reflect, iar n
cazul refraciei totale, ntreaga energie
acustic incident trece n al doilea mediu.
Dac cele doua fenomene se produc
simultan, o parte a energiei se reflect (Ir),
iar o alt parte (It) se propag n cel de-al
doilea mediu.

Curs10_VM 9
 Atenuarea sunetului n aer liber este cauzat pe de o parte de o mprtiere a
energiei prin divergen sferic i pe de alt parte de o absorbie a energiei n
mediu. Pe msur ce deprtarea de o surs sonor nedirecionat crete, energia
transportat de unde se distribuie pe suprafaa unei sfere din ce n ce mai mare.
Reverberaia reprezint persistena sau prelungirea sunetului ntr-o ncpere,
dup ncetarea emisiei sursei sonore. n practic, se consider c sunetul s-a
atenuat integral dac nivelul de presiune acustic a sczut cu 60dB. Timpul
necesar producerii acestei atenuri a nivelului de presiune acustic se numete
durat de reverberaie (T) i se exprim n secunde. Durata de reverberaie este
independent de puterea sursei sonore, dar depinde de dimensiunile geometrice ale
ncperii i de absorbia acustic din ncpere, fiind cu att mai mare cu ct
volumul ncperii este mai mare i cu ct absorbia corespunztoare este mai mic.

ECHIPAMENTE DE MSUR A ZGOMOTULUI

Sonometrul
Sonometrul este cel mai simplu aparat portabil pentru msurarea zgomotului.
Aparatul msoar efectiv nivelul de presiune acustic exprimat n dB. Sonometrul
este un aparat care rspunde semnalului sonor aproximativ n acelai mod ca urechea
uman i care permite determinri de nivel de zgomot obiective i reproductibile.
Semnalul sonor este convertit ntr-un semnal electric identic prin intermediul unui
microfon de nalt calitate. Cele mai bune microfoane din punct de vedere al preciziei
sunt cele de tip condensator.
Semnalul sonor fiind de nivel sczut, trebuie amplificat nainte de a putea fi citit pe
ecranul instrumentului. Dup primul amplificator, semnalul trebuie s fie trecut prin
reeaua circuitelor de ponderare sau printr-un filtru de octav sau de o treime de
octav, care poate fi conectat din exteriorul aparatului.
Octava este diferena care separ dou frecvene ale sunetului, dintre care una este
dublul celeilalte.

Analizorul de frecventa
Analizorul este un aparat care permite msurarea spectrului zgomotului, adic
a distribuiei presiunii acustice n funcie de frecven.
n principiu, analizorul de frecven este constituit dintr-un amplificator de intrare, o
serie de reele corectoare, o seciune de amplificare selectiv i un amplificator de
ieire.
Analizorul de frecven tip 2107 (BREL i KJAER) este un amplificator selectiv
continuu n domeniul de frecven 20 Hz 20 KHz mprit n 6 domenii. Filtrul este
constant proporional cu lrgimea benzii care este reglabil de la 6 la 20%. Are
ncorporate circuite de ponderare A, B i C care pot fi nserate n serie cu filtrul
permind analiza de frecven a semnalelor de trie sonor egal.
Scala instrumentului este etalonat n dB, V i % pentru operarea coeficientului de
adsorbie la materialele fonoabsorbante.

Curs10_VM 10