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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Departamento de Matemtica Puras y Aplicadas

Guas de estudio para el curso audiovisual


GEOMETRA
MA1511

Universidad Simn Bolvar


Apartado de Correos 89000
Baruta, Estado Miranda
II

MAT117 - GEOMETRA

Redaccin: Enrique Planchart.

Primera Edicin: Septiembre 1978

Segunda Edicin: Septiembre 2004

COPYRIGHT c 1978, Departamento de Matemticas Puras y Aplicadas.


Universidad Simn Bolvar

Totalmente editada e impresa en la Universidad Simn Bolvar

Todos los derechos reservados. Prohibida la reproduccin total o parcial


por cualquier medio grfico o audiovisual, sin previa autorizacin escrita.

Queda hecho el depsito legal No. 2126


III

RECONOCIMIENTO (Septiembre 1978)

Este curso audiovisual de Geometra MAT117, es el fruto del trabajo de profesores y estudiantes
del Departamento de Matemticas y Ciencias de la Computacin y personal de la Unidad de
Medios Audiovisuales, que trabajaron en equipo bajo mi direccin durante los aos acadmicos
1976-1977 y 1977-1978.

Colaboraron en el dictado del curso y en la produccin del mismo los profesores Vicente Ti-
noco y Roberto Lavieri, ste ltimo era en esa poca estudiante de Post-Grado. Por tiempos ms
cortos tambin trabajaron los estudiantes de Post-Grado, Eduardo Gmez y Gerardo Mendoza.
Numerosos preparadores prestaron valiossima colaboracin en el dictado del curso, haciendo
muchas observaciones que contribuyeron a mejorar las versiones previas; grabando todos los
programas audiovisuales y haciendo los dibujos de este libro. Al esfuerzo coordinado de todo
este equipo se debe gran parte de los aciertos y del xito del curso. No ocurre as con las fallas y
errores que pueda tener, los cuales son de mi entera responsabilidad.

La realizacin de los programas audiovisuales estuvo a cargo del personal de la Unidad de


Medios Audiovisuales bajo la experta direccin del seor Martn Hruskovec y del profesor Ma-
nuel Benavides.

Quiero expresar mi agradecimiento tambin a la seora Fanny Acua de Castro y a la seo-


rita Alma Rueda quienes mecanografiaron e hicieron todos los dibujos correspondientes a las
dos primeras versiones de estas Guas. Finalmente, al personal del Taller de Estudios Libres que
tuvo a su cargo la edicin e impresin de este libro.

Enrique Planchart
PRESENTACIN DEL CURSO MA1511

EDICIN Septiembre 2004

FINALIDAD DEL CURSO


El curso audiovisual de Geometra, MA1511, se dict por primera vez en el trimestre sep-
tiembre-diciembre de 1975 bajo el cdigo MAT117 y ahora se dictar con algunas variantes y
cambios en la tecnologa. Desde el principio se present como una necesidad para mejorar la
formacin en Geometra que trae de bachillerato el estudiante medio. Esta necesidad fue plan-
teada principalmente por los Coordinadores de las distintas ramas de Ingeniera que se ensean
en la Universidad, pues se detecta una falta enorme de intuicin geomtrica en la mayora de
los estudiantes y an en estudiantes muy avanzados.
El principal objetivo de este curso es subsanar la falla dejada por la escuela secundaria en la
enseanza de la Geometra, no debe extraar entonces que buena parte del contenido del curso
figure, o figuraba hasta hace poco, en los programas oficiales de educacin media y diversificada.
Por otro lado se quiere agudizar la intuicin geomtrica del estudiante. Como frecuentemente
el exceso de formalismo destruye la intuicin, si se administra muy temprano sin la madurez
matemtica necesaria para digerirlo, hemos tratado de reducir el formalismo al mnimo y hemos
hecho la exposicin de la materia lo ms intuitiva posible.
Finalmente se quiere motivar e interesar al alumno en el estudio de la Geometra, ms all del
nivel elemental de este curso. Por esta razn se tratan algunos temas en el texto y en los ejercicios
cuyo desarrollo completo no es posible a este nivel, pero que intuitivamente son sencillos de
entender.

METODOLOGA
La metodologa del curso MA1511 es distinta a la usual en secundaria o en la Universidad.
El curso est presentado en forma de 20 captulos de estudio y 20 programas audiovisuales, y
adems de esto hay sesiones de consulta que estn a cargo de preparadores. Los preparadores
son estudiantes ms adelantados que han sido entrenados previamente tanto en la materia como
en metodologa de la enseanza.
Es muy importante hacer notar que la responsabilidad del aprendizaje en este curso, como en
cualquier otro, es fundamentalmente del estudiante. Lo nico que ofrece la Universidad son re-
cursos que pone a disposicin del estudiante para que l mismo logre su aprendizaje. En este
caso los recursos son de tres tipos distintos:
1. GUIAS ESCRITAS: Constituyen la mdula del curso ya que contienen todo el material:
textos, ejercicios, problemas, bibliografa y notas. Las Guas han sido escritas especial-
mente para el curso y son autocontenidas, no es necesario recurrir a la bibliografa para
entender y asimilar las Guas. El curso consta de 20 Captulos o Lecciones.
V
VI PRESENTACIN DEL CURSO MA1511 [1CM] EDICIN SEPTIEMBRE 2004

2. PROGRAMAS AUDIOVISUALES: Cada Gua est acompaada de un programa audio-


visual, en el cual se desarrolla el tema de la Gua en forma rpida e intuitiva. El programa
audiovisual sirve para motivar el estudio de la Gua y para dar ideas muy rpidas pero
muy efectivas. No se debe esperar del programa audiovisual una explicacin completa
del material, sta corresponde a la Gua. El programa sirve para obtener muy rpida-
mente, en aproximadamente 30 minutos, una visin global del tema de cada Gua y
facilita enormemente su estudio.
3. PRCTICAS Y CONSULTAS: Se han planificado las clases prcticas, de resolucin de
ejercicios y consulta de problemas. Cada clase prctica corresponde a uno de las 20 Lec-
ciones, y tendrn lugar dos veces por semana. El preparador encargado de cada seccin
conducir la clase prctica nicamente para orientar al estudiante y para estimularlo en
su trabajo, no para resolver los problemas de la Gua. En consecuencia, el estudiante no
debe esperar ni exigir que el preparador resuelva los problemas, esto debe ser hecho por
el estudiante mismo. Tampoco ser posible hacer todos los problemas de la leccin en
una clase; muchos quedarn como tarea para ser resueltos en casa.
4. FORO EN LA RED: se dispondr de una direccin en la Internet, accesible para todos
los estudiantes, en la cual se apoyar el aprendizaje de los temas del curso. Se ha planifi-
cado un foro electrnico, para formular preguntas y respuestas en lnea, adems de una
direccin en la red con la informacin general del curso, las autoevaluaciones y avisos
urgentes para los estudiantes.

FUNCIONAMIENTO DEL CURSO


Los estudiantes deben atender a los siguientes recomendaciones para seguir el curso:
1. En la primera semana, comprar la Gua (o guas) de Geometra y un disco compacto con
los programas audiovisuales.
2. Atender los programas audiovisuales indicados para cada semana. Para esto los estu-
diantes disponen de los siguientes opciones:
a) Con un computador provisto de equipo multimedia, en su hogar, residencia, ciber-
caf etc. . . en el momento que el estudiante disponga.
b) En las salas computarizadas del campus universitario, reservadas para los estu-
diantes del cursos de geometra. Las aulas y horarios disponibles se anunciarn
oportunamente.
c) En las salas multimedia donde con un video-beam se proyectarn los programas
para grupos de unos 30 estudiantes a la vez. Las salas y horarios se anunciarn
oportunamente. Como cada programa audiovisual tiene una duracin de 30 mi-
nutos aproximadamente, quedar un tiempo libre al final de cada proyeccin para
hacer alguna consulta al preparador, relativas al programa o la leccin correspon-
diente.
Los programas audiovisuales quedan, en cualquier caso, constantemente a disposicin
de los alumnos y pueden ser vistos individualmente o en grupos en las salas multimedia
provistas por la DSM (Direccin de Servicios Multimedia).
3. Estudiar las lecciones en la Gua, despues de haber atendido la leccin audiovisual. Des-
pus de haber visto el programa audiovisual, ese mismo da, se debe comenzar el estu-
dio de la Gua.
4. Plantear soluciones a todos los ejercicios o problemas propuestos para cada leccin.
5. Consultar en el foro electrnico, o en las clases prcticas, las soluciones a los problemas
encontrados con la leccin correspondiente.
FUNCIONAMIENTO DEL CURSO VII

6. Resolver los cuatro exmenes de autoevaluacin propuestos con tres das de antelacin
a los cuatro exmenes del curso.
7. Cada seccin de MA1511, tiene asignadas dos horas de clase prctica semanales en un
aula (con pizarra). Asistir a esas clases prcticas (consultas) dirigidas por los prepara-
dores y asesoradas por profesores. Tambin es conveniente que se haga un repaso de
la Gua y todos los problemas posibles antes de la clase prctica correspondiente. Es-
to permitir a los estudiantes aprovechar al mximo la clase taller y obtener ayuda del
preparador en los puntos que realmente les cuestan ms trabajo y que no hayan po-
dido resolver solos. Ese tiempo ser utilizado por el preparador para aclarar dudas y
preguntas.
En algn caso se podr utilizar parte del tiempo para la resolucin de problemas
que an queden pendientes de Guas anteriores, pero esto debe ser hecho con el mismo
mtodo general de las clases prcticas.
8. En las semanas 3, 6, 9 y 12, se han fijado los cuatro exmenes parciales. Estos exmenes
tienen una hora de duracin, adicional a las clases prcticas de esas semanas.
ndice general

PRESENTACIN DEL CURSO MA1511

EDICIN Septiembre 2004 V


FINALIDAD DEL CURSO V
METODOLOGA V
FUNCIONAMIENTO DEL CURSO VI
Captulo 1. INTRODUCCIN 1
LA RECTA REAL 1
MEDIDA DE UN SEGMENTO DE RECTA 3
NGULOS Y SU MEDIDA 4
CASOS DE SEMEJANZA DE TRINGULOS 8
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN,
DIVISIN Y ORDEN DE LOS NMEROS REALES 9
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 11
Captulo 2. REPASO DE TRIGONOMETRA 19
DEFINICIN DE SENO, COSENO Y TANGENTE DE UN NGULO AGUDO 20
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN NGULO CUALQUIERA 21
RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS 24
EJEMPLOS Y APLICACIONES 25
EJERCICIOS Y APLICACIONES 27
Captulo 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS
OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS 31
TEOREMA DEL COSENO 31
TEOREMA DEL SENO 32
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 36
AUTOEVALUACIN 40
Captulo 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA 43
ARCO CAPAZ 50
POTENCIA DE UN PUNTO RESPECTO A UNA CIRCUNFERENCIA 52
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 54
Captulo 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES 61
MEDIDA DE LA TIERRA 61
DISTANCIA DE LA TIERRA A LA LUNA 62
RADIO DE LA LUNA 63
DISTANCIA DE LA TIERRA AL SOL 63
IX
X NDICE GENERAL

DISTANCIA DEL SOL A UNA ESTRELLA 64


AUTOEVALUACIN 66
Captulo 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO 69
INTRODUCCIN 69
BIBLIOGRAFA 78
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 78
Captulo 7. POLGONOS Y POLIEDROS 81
Captulo 8. TRANSFORMACIONES I:
TRASLACIONES, ROTACIONES, SIMETRAS Y SEMEJANZAS 95
BIBLIOGRAFA 104
EJERCICIOS 104
PROBLEMAS 105
Captulo 9. TRANSFORMACIONES II:
GRUPOS DE TRANSFORMACIONES 111
EJEMPLOS 114
NOTAS 115
BIBLIOGRAFA 119
EJERCICIOS 119
Captulo 10. REAS Y VOLMENES 121
LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA 127
VOLUMENES 128
BIBLIOGRAFA 134
EJERCICIOS 134
NOTAS 137
AUTOEVALUACIN 143
Captulo 11. LOS CUERPOS REDONDOS 145
VOLUMEN DEL CILINDRO Y VOLUMEN DEL CONO 148
LA ESFERA 151
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA 155
NOTAS: 160
BIBLIOGRAFA 161
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 161
Captulo 12. SECCIONES CNICAS 165
DEFINICIN MTRICA 165
NOTA 171
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 171
EJERCICIOS 180
Captulo 13. TEOREMA DE DANDELIN 183
LAS ESFERAS DE DANDELIN 183
Captulo 14. CORDENADAS EN EL PLANO
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS 189
OBSERVACIN IMPORTANTE 191
NDICE GENERAL XI

SUBCONJUNTOS DEL PLANO 193


SECCIONES CONICAS 202
EJERCICIOS 204
Captulo 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO 207
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 207
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 213
EJERCICIOS 225
AUTOEVALUACIN 226
Captulo 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 229
EJERCICIOS 244
Captulo 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO. 247
EJEMPLOS 248
EJERCICIOS 257
Captulo 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO 259
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 261
EJERCICIOS 272
Captulo 19. TRANSFORMACIONES AFINES 275
EJERCICIOS 283
Captulo 20. CAMBIOS DE COORDENADAS 287
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO 287
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 294
PROBLEMAS 296
AUTOEVALUACIN 300
AUTOEVALUACIN 303
AUTOEVALUACIN 303
AUTOEVALUACIN 303
AUTOEVALUACIN 303
AUTOEVALUACIN 304
CAPTULO 1

INTRODUCCIN

El objeto de este curso es presentar y desarrollar algunos temas de Geometra desde un punto
de vista puramente intuitivo, no desde el punto de vista formal. Esto no quiere decir que vamos
a dejar por completo de hacer demostraciones", slo que no vamos a llevarlas al extremo. Para
aquellos estudiantes ms interesados en el aspecto formal, daremos a lo largo de estas guas la
bibliografa necesaria.
Al comenzar el estudio desde este punto de vista intuitivo, lo primero que se nos ocurre pre-
guntarnos es qu es lo que queremos estudiar? qu es la Geometra? Ingenuamente buscamos
un diccionario y leemos:
GEOMETRA f. Parte de las Matemticas que trata de las propiedades, relaciones y me-
dida de la extensin.
Bueno, la verdad es que an no nos queda muy claro. Qu es la extensin?, una recta?,
un plano, por ejemplo? Supongamos que se trata de una recta. Entonces se tratara de estudiar
propiedades, relaciones y medidas de rectas o trozos de rectas, segmentos. Comencemos por
esto ltimo: medir trozos de rectas.
Medir un segmento con otro significa compararlos, ver cuntas veces cabe uno en otro. Es
decir, una vez que tomamos un  como unidad, queremos saber cuntas veces cabe  en
 Queremos asignar un nmero a  una vez fijada la unidad   Esto nos lleva a tener que
identificar puntos de una recta con los nmeros

LA RECTA REAL
Los primeros nmeros que aprendemos son los naturales: 
 

porque los utilizamos
para contar. Hay infinitos nmeros naturales y pueden representarse as: en una recta  marca-
mos un punto  , a continuacin
  marcamos un punto a la derecha de  luego a la derecha de
marcamos los puntos  igualmente espaciados como en la figura siguiente:

De igual manera podemos representar los nmeros enteros


    
 
  
1
2 1. INTRODUCCIN


    son

 
  los enteros positivos,

   son los enteros negativos.
Sobre la recta en que representamos los nmeros enteros, podemos tambin representar los
nmeros racionales. Esto lo podemos lograr dividiendo primero el segmento 
 
   en mitades,
terceras partes, cuartas partes, etc., para representar los nmeros   etc respectivamente.
  


Para obtener la representacin del racional  (  y  son enteros, y 
 como se sabe),
basta ahora llevar la longitud entre  y   veces a la derecha de  (si  es negativo se lleva 
veces a la izquierda de  ).
Por ejemplo, el punto de  que hacemos corresponder con el racional se obtiene as:


y,   , as:

Fjese que este proceso depende de la representacin del racional  . Ms adelante, veremos cmo
construir segmentos de longitud  usando semejanza de tringulos.
Hasta el momento, tenemos representados en la recta todos los nmeros racionales, pero hay
puntos de  que no corresponden a ningn racional (este hecho ya era conocido por los griegos).
Veamos por qu: Usando regla y comps podemos fabricar un segmento cuya longitud no es
racional: la longitud de la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos miden ambos  :
MEDIDA DE UN SEGMENTO DE RECTA 3

Por el teorema de Pitgoras: longitud de la hipotenusa igual a 


 


Para asegurarse que el punto de  que hemos marcado como no es ninguno de los puntos
que corresponden a nmeros racionales, basta observar lo siguiente: si fuese racional, ten-

dramos que
 donde  y  son nmeros 
enteros
 sin factores comunes (en caso de haber
tales factores podramos cancelarlos), luego
   de aqu vemos que  es un nmero par
y entonces  es par (si  fuese impar  tambin sera impar, por qu?), as que 
 donde
 es un entero, luego:     


 


as  es par y por el mismo argumento de antes, tendremos que  es par. Entonces hemos

concluido que si
 donde  y  no tienen factores comunes, entonces  y  tienen el
factor en comn, lo cual es absurdo. Este absurdo proviene de la nica suposicin que hemos
hecho, que es racional.
Entonces no es cociente de enteros, y por tanto no es racional.
A los nmeros que no son racionales los llamamos irracionales, y a los racionales junto con
los irracionales, los llamamos nmeros reales. Despus de representar los nmeros reales sobre
nuestra recta  hemos hecho corresponder a cada nmero un punto sobre la recta. Esta recta se
llama la recta real. El nmero real asociado con un punto de la recta se llama la coordenada del
punto.
As, la recta real est formada por un conjunto infinito de puntos con las caractersticas si-
guientes:
1. Cada punto de la recta se encuentra asociado con un solo nmero real.
2. Cada nmero real puede asociarse exactamente con un punto sobre la recta.
En otras palabras, existe una correspondencia biunvoca entre los nmeros reales y los puntos de
una recta. Pronto veremos esta correspondencia con ms detalle, por ahora volvamos a nuestro
problema inicial.

MEDIDA DE UN SEGMENTO DE RECTA


Si  es un segmento en la recta real y si  es la coordenada de y  es la coordenada de 
entonces la longitud del segmento  (que denotamos por  ) es   si  es mayor que  y
   si  es mayor que  :

  si  



   si   
es decir,  es el valor absoluto de  
    

Esto resuelve entonces el problema de medir un segmento con otro considerado como unidad de
medida. Para medir un segmento  lo llevamos sobre una recta real, con la unidad de medida
que deseemos
***
Cuando hablamos de extensin, pensamos que poda tratarse tambin de un plano o un
pedazo de un plano: un ngulo, por ejemplo.
4 1. INTRODUCCIN

NGULOS Y SU MEDIDA
Consideremos ahora un plano y dos rectas en l  y   Si estas rectas se cortan en un punto

 , se forman dos ngulos, y :

Si convenimos en nombrar los ngulos en sentido anti-horario (contrario a las agujas del reloj),

(ngulo entre  y   ) y 
(ngulo entre   y  ). Notamos que en general
 
tendremos

que

Para medir el ngulo , por ejemplo, podemos usar un mtodo originario de Babilonia y
muy utilizado actualmente fuera de las matemticas, que consiste en trazar una circunferencia
con centro en  y radio arbitrario. Luego se divide a la circunferencia en 360 arcos de igual
longitud, comenzando en el punto donde la circunferencia corta la recta  , como se muestra en
la figura:

Cada uno de estos arcos representa un ngulo de un grado, en el siguiente sentido: si  


cortara a la circunferencia por el extremo del primer arco, diramos que el ngulo es de un
grado (  ).

Si las subdivisiones de la circunferencia no son suficientes para dar una medida exacta de
, se puede subdividir cada arco en 60 arcos ms, todos iguales. Al ngulo definido por uno
de estos nuevos arcos se le llama un minuto (  ). Finalmente, cada uno de estos arcos puede
dividirse en 60 arcos ms, que forman ngulos de un segundo (   ). Para medir cunto vale en
nuestro ejemplo se cuenta cuntos
arco comprendido entre  y  
 grados, minutos, segundos y fracciones de segundo hay en el
Normalmente, para simplificar el proceso se usa un instrumento llamado transportador, que
si es muy exacto recibe ms bien el nombre de gonimetro (gonios es raz griega que significa
ngulo).
NGULOS Y SU MEDIDA 5

Hay muchas razones por las cuales al trabajar en matemticas se prefiere usar una medida
del ngulo llamada radin. Una, es que no se basa en un nmero arbitrario de subdivisiones de la
circunferencia, como la medida de grados que discutimos arriba (existe una medida de ngulos
dada en grados centesimales que se obtiene al subdividir la circunferencia en 400 partes iguales,
cien para cada ngulo recto).
La medida en radianes del ngulo entre las rectas  y   se obtiene. as: Se traza una cir-
cunferencia con centro 

y radio arbitrario. Se mide la longitud del arco  y se divide entre el radio de la circunferen-
cia:



 radianes.

Por ejemplo, si  y   se cortan en ngulo recto, el arco  mide la cuarta parte del permetro
de la circunferencia,  y por tanto el ngulo es   Observe la figura siguiente,

 


 




  
 
 


Fjese que el cociente


 tiene un valor que no depende del radio de la circunferencia que
usamos:   no depende de

Veamos otro ejemplo: la medida del ngulo llano (

 ). En este caso,
 las rectas coinci-
den, y el ngulo es el indicado en la figura. Al trazar una circunferencia con centro en  ,
obtenemos que  es la mitad del permetro de
6 1. INTRODUCCIN

 



  






  

y por tanto
 radianes. De nuevo, el cociente
 es un nmero que no depende de

 

En general, dado el ngulo y dos circunferencias de radios y  los nmeros y


 
 

son iguales, y esto hace que la medida de un ngulo en radianes sea bien definida, de manera
que es utilizable.

 

  

  

Si tiene dudas sobre este hecho, que


  
no debe preocuparse. Esto quedar bien 

claro en otra gua, ms adelante, al estudiar la semejanza.
 y grados se puede obtener as: trazamos un ngulo que mida
La equivalencia entre radianes
un grado, y una circunferencia  con radio y centro en el vrtice del ngulo. Por la definicin
de grado, sabemos que el arco  es la 360-ava parte del permetro de
  El permetro de
 es
 y por tanto

 


 

 


 


 
radianes.

Un grado equivale a  radianes.

NGULOS Y SU MEDIDA 7

***
Volviendo a la definicin del diccionario, recordamos que se refera no solamente a la medi-
da de la extensin sino tambin a las propiedades y relaciones de la extensin.
Tratemos de ilustrar esto con algunos ejemplos.
Pensamos de nuevo en la extensin como un plano o un pedazo de un plano, consideremos
tringulos, por ejemplo: Estas dos extensiones parecen iguales

No diremos iguales, diremos congruentes. Esto significa que podemos llevar uno sobre el otro. La
congruencia es una relacin entre tringulos (y entre figuras geomtricas, en general).
 y ellos casos
Recordemos
El 
 de congruencia de tringulos:
    son congruentes en cualquiera de los casos siguientes:

1. Si tienen un ngulo igual y los pares de lados adyacentes a este ngulo tambin son
iguales.
2. Si tienen un lado igual y los pares de ngulos adyacentes a este lado tambin son iguales.
3. Si tienen los tres lados iguales.

Para ilustrar otro ejemplo, recordemos un teorema atribuido a Thales de Mileto (624-546 a.C.).
El teorema dice que si cortamos dos rectas cualesquiera por rectas paralelas entre si, obtene-
mos segmentos proporcionales (de medidas o longitudes proporcionales):



 


 

 



 etc. . .

Seguramente usted est familiarizado con este teorema, sin embargo es poco probable que
haya visto una demostracin satisfactoria en bachillerato. Esto obedece al hecho de que para la
demostracin completa son necesarios algunos conceptos que se estudian hacia al final del curso
de Matemticas de primer ao.
Otro ejemplo de lo que puede significar el estudio de las propiedades y relaciones de la
extensin", seria el estudio de la semejanza de tringulos.
Decimos que dos tringulos son semejantes cuando es posible establecer una corresponden-
cia entre sus ngulos y entre sus lados de manera que ngulos correspondientes sean iguales y
lados sean correspondientes proporcionales.
8 1. INTRODUCCIN

     
  si

 
  
 
  

y

 
 



Para establecer la semejanza de dos tringulos no es necesario verificar todas estas seis con-
diciones. Basta verificar las siguientes:

CASOS DE SEMEJANZA DE TRINGULOS


En cualquiera de los tres casos siguientes, dos tringulos  y  
   son semejantes.
1. Si tienen dos ngulos iguales.
2. Si tienen un ngulo igual y los lados adyacentes proporcionales.
3. Si tienen los tres pares de lados proporcionales.

Demostracin. La demostracin se basa en el Teorema de Thales. Vamos a probar el caso (3)


y dejamos la demostracin de (1) y (2) como ejercicio.

 

   
Supongamos que
    queremos probar que los tringulos y  
     
son semejantes.

Tracemos 


   y una paralela por  a  , corta en  .
Entonces    , los ngulos marcados con el mismo signo son iguales y


 
Finalmente trazando una paralela por  a  se obtiene
         

   y

o sea

       


Por otra parte los tringulos  y     son congruentes porque




 luego 
   
      
Del mismo modo
 se ve que 

       De
  la congruencia de los tringulos  y    
resulta que
 
  y


***
SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN, DIVISIN 9

Con estos ejemplos ya tenemos una idea de lo que quiere decir la definicin de Geometra
que da el diccionario, suficiente como para comenzar nuestro estudio. Ms adelante tendremos
ocasin de dar una definicin ms precisa.
Para terminar volvamos a la recta real, a la correspondencia que habamos establecido entre
nmeros reales y puntos de la recta. Esta correspondencia es esencial en Geometra y es uno de
los grandes inventos de la Humanidad, vale la pena estudiarla con ms detalle.

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN,


DIVISIN Y ORDEN DE LOS NMEROS REALES
La suma de dos nmeros reales positivos  y  , se puede interpretar de la siguiente manera:
tenemos dos segmentos de longitudes  y 


Llevando uno a continuacin de otro obtenemos un segmento de longitud   ya que en la
recta real, si  tiene longitud  y    tiene longitud  el segmento  obtenido 
 llevando 
al extremo de   tiene longitud   El punto corresponde al nmero real  

Para obtener un segmento de longitud   llevamos el segmento de longitud  a partir de


un extremo del de longitud  . El segmento sobrante tiene longitud   

En la recta real, si llevamos


 el segmento  a partir del punto  obtenemos el segmento 
que tiene longitud  
10 1. INTRODUCCIN


El punto  corresponde al nmero real   Si queremos representar     entonces
sobre la recta real llevamos el segmento   a partir de , como en la figura el segmento 
tiene longitud    pero
 el punto  est situado a la izquierda de  luego representa al nmero
real   


En conclusin a la suma y diferencia de nmeros reales corresponde la suma y diferencia de


segmentos sobre la recta real. La correspondencia entre nmeros y puntos respeta la suma.
Por otra parte si decimos que un punto de una recta es anterior a otro  si est a la izquierda
de  resulta que la correspondencia entre nmeros reales y puntos de la recta tambin respeta
el orden:   anterior a  .
Veamos ahora cmo interpretar geomtricamente el producto de dos nmeros  y  no nulos.
Tracemos dos recta que se cortan en un punto  marcamos los puntos  y  de manera que



  
 tracemos la recta  y una paralela a ella por  que corta en  Por

esta construccin sabemos que el tringulo  es semejante al tringulo   luego

o
  
sea
  Entonces el segmento  mide  


Finalmente representemos el cociente de los nmeros reales  
 
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 11

Construimos, igual que antes, dos rectas que  se cortan en  y marcamos los puntos   y  ,
trazamos la recta  y una paralela a ella por  Esta corta en  a la otra recta. De la semejanza
de los tringulos  y   resulta que





 luego


 
El segmento  mide entonces

Como conclusin obtenemos que la correspondencia entre los nmeros reales y los puntos
de la recta es tan buena que respeta el orden y las operaciones aritmticas, en el sentido descrito
arriba.

PROBLEMAS Y EJERCICIOS
1. Dividir un segmento en  partes iguales.
Solucin: Supongamos que queremos dividir el segmento  en siete partes iguales


 
  
Trazamos una recta cualquiera, que pase por y sobre ella llevamos con el comps
siete segmentos iguales    


Trazamos la recta   y paralelas a ella por los puntos         Los 
puntos de corte de estas paralelas con el segmento  lo dividen en siete partes iguales.
Explique por qu!

2. Utilice el problema uno para representar el nmero racional en la recta real.

12 1. INTRODUCCIN

Solucin: Supongamos que quiere representar el nmero


 en la recta real.

 
 Trazamos una recta cualquiera que pase por y con el comps llevamos segmentos
iguales       . Ahora trazamos la recta   La paralela a ella por 

 
corta en el punto que representa Explique por qu!

3. Construya grficamente los puntos de la recta real que representan los siguientes nme-
ros
a)
b)  

c) 
d)  
e)    

f)   
4. Demuestre que si    y  son nmeros reales, distintos entre si y no nulos, y si


 

entonces:
 


 
a)
 
 
 
    
b) 
 
 
  
c)
 

d)
 
 
Probemos (a) como ejemplo:

  
   
  
 
Si
  entonces

  
luego  
5. Utilizando la figura interprete como relacin entre segmentos las  igualdades anteriores

EJERCICIOS SOBRE CONGRUENCIA DE TRINGULOS. (En cada caso citar los


teoremas empleados)
6. Sean  y

dos tringulos rectngulos
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 13

Cules de las siguientes condiciones son suficientes para garantizar la congruencia


de los tringulos dados
a)

 y 


b)

 y  

c) 

y

d)
 y


e)

 y


f) 

y


7. Consideremos la figura siguiente; donde 

 y 
  Se pide probar que los
tringulos  y
  son congruentes.

8. De la figura siguiente probar que


  es congruente con
  

9. Consideremos la figura que sigue


14 1. INTRODUCCIN



 


 

Se pide probar que
.
Sugerencia: pensar en trminos de tringulos.
10. Consideremos ahora la figura:




 
Probar que 


11. A partir de

Probar que 

 
12. Si   
es un paralelogramo,

Probar que  

13. En la figura

  anterior probar que  es congruente a    
14. Si  es un cuadrado
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 15

Probar que   es un cuadrado

EJERCICIOS SOBRE SEMEJANZA DE TRINGULOS. (En cada caso citar los teo-
remas empleados)
15. Consideremos la figura

 
Probar que
es semejante a
  

16. Consideremos la figura siguiente





 




  
 
  
   



Se pide probar que 
 
17. Cules de las siguientes
     . (Usar el teorema de Pitgoras).
condiciones

son suficientes para garantizar la semejanza de
dos tringulos 
 y   ?

a)

16 1. INTRODUCCIN

  



       
b)



 
  
c)

   
d) 
e) 
  
 
 
 
 


  

   

   



 
   
  


f)
g)

 


h)      
 
18. Sea   un trapezoide, (  paralela a  ).

Cules tringulos son semejantes?


Indicar los lados correspondientes y escribir una ecuacin que indique que los lados
correspondientes son proporcionales. 
19. Probar que   es semejante con  

20. De la figura siguiente probar que los dos tringulos son semejantes.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 17

21. Con la construccin geomtrica apropiada comprobar cada uno de los siguientes puntos:
i)     
 
ii)  
    
  
iii)  
    

iv)

v)
 
En estos ejercicios  y  pueden tomarse arbitrariamente positivos o negativos.

22. Dadas las siguientes medidas de ngulos en grados, escribirlas en radianes.


a) 



b) 
c) 
d) 

e)  
f) 

g) 

h) 
23. Dadas las siguientes medidas de ngulos en radianes, escribirlas en grados.

a)

b)
 



c)


d)


e)

f) 
g)

h)

CAPTULO 2

REPASO DE TRIGONOMETRA

En esta gua y en la siguiente haremos un breve repaso de Trigonometra. Antes de comenzar


este tema vamos a hablar un poquito sobre el Teorema de Pitgoras, ya que toda la Trigonometra
gira en torno a este Teorema.
El Teorema de Pitgoras establece una relacin entre las medidas de los lados de un tringulo
rectngulo. Concretamente, dice que el cuadrado de la longitud de la hipotenusa es igual a la
suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos:

Geomtricamente, sto puede interpretarse diciendo que el rea del cuadrado construido con
la hipotenusa es igual a la suma de las reas de los cuadrados construidos con los catetos. Una
demostracin grfica sera la siguiente: construimos el cuadrado que tiene por lado la hipotenu-
sa, as:

Ahora dibujamos estos cuatro tringulos:

Todos son congruentes con el tringulo   por qu?


19
20 2. REPASO DE TRIGONOMETRA

Luego recortamos, con tijeras, los cuatro tringulos y el cuadrado central y los pegamos as:
obtenemos la suma de dos cuadrados:


  Por qu?
El cuadrado grande tiene por lado el cateto y el cuadrado pequeo tiene por lado el cateto

Aunque el teorema es atribuido a Pitgoras, filsofo griego (532 a.C.), esta demostracin ya
era conocida por los Chinos 1.000 aos antes que l, sin embargo es de Pitgoras de quin lo
heredamos en nuestra cultura.

DEFINICIN DE SENO, COSENO Y TANGENTE DE UN NGULO AGUDO


Consideremos un tringulo rectngulo y sea uno de sus ngulos agudos; definimos










Estos nmeros son caractersticas del ngulo y no dependen de las longitudes   y de los 
lados del tringulo. Veamos por qu:
Si tenemos dos tringulos rectngulos con un ngulo agudo igual, , dichos tringulos son
semejantes

Luego:

  

  
     
Las inversas de estos nmeros tienen tambin importancia y reciben el nombre de cosecante,
secante y cotangente de .





  



 
 


 

Como el seno, el coseno y la tangente de son independientes de las longitudes de los lados
del tringulo, podemos imaginar que la longitud de la hipotenusa es 

entonces:
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS 21










  

 . De esta fr-
Ahora el teorema de Pitgoras toma la siguiente forma:  

mula y de las definiciones de las funciones trigonomtricas, resultan todas las frmulas de

Trigonometra
 



 Ud. estudi en bachillerato. Por ejemplo, dividiendo por
 que

se obtiene

Ms adelante recordaremos las frmulas usuales de la Trigonometra.

FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN NGULO CUALQUIERA


Queremos definir las funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente de un ngulo cual-
quiera , aunque no sea agudo.

Consideremos un sistema de coordenadas rectangulares y una circunferencia. de radio 
con
centro en el origen de coordenadas 


Ahora observe que si se toma un punto sobre la circunferencia, en el primer
queda bien determinado un tringulo rectngulo  con hipotenusa 
 y catetos  y
cuadrante,

 (ver la figura). Observe que como  es perpendicular al eje la distancia  entre  y


es precisamente la abscisa de , 
 la ordenada de   Adems, como  
 por ser el radio
de la circunferencia, el tringulo  es un tringulo con hipotenusa de longitud 
y por lo
tanto 
    es decir, el seno del ngulo es la ordenada de  y el coseno de


la abscisa del punto


22 2. REPASO DE TRIGONOMETRA

y la ordenada, respectivamente, del punto


 
En resumen, si es un ngulo agudo, podemos hallar el coseno y el seno de como la abscisa

Al darnos cuenta de este hecho, podemos definir el coseno de y el seno de para cualquier
ngulo haciendo lo siguiente: se construye el ngulo con vrtice en  y midiendo desde el eje 
de manera que uno de los ladosdel ngulo es el eje  El segundo lado define un punto 
sobre la circunferencia. Definimos como la abscisa de y sen como la ordenada de

Estudie cuidadosamente las figuras para que vea todos los casos posibles, y tome nota de
que los signos dependen nicamente del cuadrante al que pertenece
Con esta construccin es fcil darse cuenta de varias propiedades de las funciones seno y
coseno. Por ejemplo, la siguiente figura ayuda a entender que

 
  y   

FUNCIONES TRIGONOMTRICAS 23

  

Adems para cualquier sigue siendo vlida la identidad  



por el teorema
de Pitgoras.
Ahora definimos


siempre que  sea no nulo, es decir
etc. Las dems

  

funciones trigonomtricas se definen igual que antes.
Para poder usar la Trigonometra en la construccin de tringulos debemos conocer el valor de
las funciones trigonomtricas de un ngulo cualquiera y recprocamente. Existen tablas que dan
valores aproximados de estas funciones, tambin se usaba una regla de clculo y actualmente
se usa una calculadora cientfica de bolsillo donde pueden hallarse estos valores para cualquier
ngulo. Sin embargo, vamos a calcular estas funciones para algunos ngulos notables.

1. Si
 es claro que 
 




2. Si
 (radianes) (o bien
 ) entonces 
 
 y 
no est definida.

 (

 ) entonces 
 






3. Si
4. Si

  (
  ) 


 y 
no est definida.

  el punto  de la circunferencia coincide con el punto correspondiente a 
5. Si
luego las funciones trigonomtricas de   son las mismas de 

 
En general,


 donde  es un entero, entonces es claro que las funciones



trigonomtricas de y coinciden.
6. Si


(o bien



) entonces el tringulo   es issceles

 y como


  luego  

    

 
   resulta 
y


 









7. Si
 
(o bien
 ) entonces

24 2. REPASO DE TRIGONOMETRA




  
 
  
 
 


 
 



 


8. De manera anloga se calculan las funciones trigonomtricas de




y

 
9. Si

 (o bien
 ) entonces   issceles y ngulo
 implica  
equiltero, entonces 


 

     
    
 



Luego: 

  
 


  
10. Si

o bien

 entonces observando el tringulo   notamos que


 

 
 
 y  luego



 
  
 

 


RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS


Por costumbre, se llama resolucin de un tringulo a su construccin, cuando se utiliza la
trigonometra. Esto viene quizs del hecho de que en realidad calculamos las medidas de sus
lados y ngulos en lugar de construirlos grficamente.

PRIMER CASO. Del tringulo 


 conocemos el ngulo y el cateto  En este caso pode-

mos calcular  y : 

 
 

 
y 
   por Pitgoras.
EJEMPLOS Y APLICACIONES 25

SEGUNDO CASO. Si conocemos  y 


 Entonces podemos calcular 

   y 

    
y finalmente obtenemos


Usando la calculadora podemos hallar

TERCER CASO. Si conocemos y  podemos calcular: 
 

 



 podemos calcular: 
 

   

CUARTO CASO. Si conocemos y 

EJEMPLOS Y APLICACIONES
1. Una persona de 1,80 metros de estatura desea medir la altura de un rbol sabiendo
que a una distancia de 10 metros el extremo superior se observa bajo un ngulo de 
respecto a la horizontal. Cmo puede hacer?
La figura que sigue lo indica:




   
  
 
   m

 


  m


2. Una lancha navega hacia el norte con una velocidad de 40 Km/h., en un ro cuya corrien-
te se dirige hacia el este con velocidad de 30 Km/h. Un observador en tierra firme desea
saber cul es la velocidad resultante  de la lancha y la direccin en que se mueve.

La velocidad resultante  se consigue usando la regla del paralelogramo para la su-
ma de velocidades tomando en cuenta que la corriente arrastra la lancha a 30 Km/h.

De la figura anterior, usando el teorema de Pitgoras vemos que:


  
      
  



La direccin del movimiento puede darse conociendo el ngulo  :






  

Con la calculadora buscamos el valor del ngulo (agudo)  :


   minutos,  


26 2. REPASO DE TRIGONOMETRA

La lancha se mueve a  Km/h. en direccin   norte-este respecto a un observador
en tierra firme.
3. Si queremos hallar la proyeccin de un segmento sobre una recta y conocemos el ngulo
que forma, 
 por ejemplo, el problema se reduce tambin a un tringulo rectngulo
La proyeccin ser


 

 o sea

 


4. Una gra remolca un carro y conocemos la tensin de la guaya (



 Kg) y el ngulo
de la guaya (
). Calcular la fuerza en la direccin del movimiento.

es entonces la proyeccin de  sobre la horizontal



 

 
 Kg.


 

5. Conociendo la aceleracin de un bloque que se desliza por un plano inclinado, calcule


el ngulo de inclinacin del plano: 




Si 


 m/seg entonces 



     Usando la calculadora encontra-

     


mos

6. Un bloque se desliza por un plano inclinado de ngulo



 calcular la aceleracin
del bloque (despreciando el roce).
La componente de la aceleracin  en la direccin del movimiento es 
 



  .



Entonces   

m/seg .
EJERCICIOS Y APLICACIONES 27

Finalmente presentamos un resumen de las frmulas usuales de Trigonometra, que su-


ponemos conocidas por Ud.

FRMULAS PARA LA SUMA Y DIFERENCIA DE NGULOS.



 

       
 
     

  
 Atencin, deben usarse signos correspondientes
 






 


 
FRMULAS PARA EL NGULO DOBLE.


 


 


 







  

FRMULAS PARA EL NGULO MITAD.


 
 

   

 

    
 Los signos dependen del cuadrante que ocupa






    
EJERCICIOS Y APLICACIONES
1. Desde el punto medio de la distancia entre los pies de dos torres, los ngulos de eleva-
cin de sus extremos superiores son 
 y  respectivamente, demostrar que la altura
de una de las torres es el triple de la otra.

2. Al aproximarse una patrulla de reconocimiento a un fuerte situado en una llanura en-


cuentra que, desde un cierto lugar el fuerte se ve bajo un ngulo de  , y que desde otro

lugar, 
 metros ms cerca del fuerte, ste se ve bajo un ngulo de  .
Cul es la altura del fuerte y cul es su distancia al segundo lugar de observacin?
28 2. REPASO DE TRIGONOMETRA

Sugerencia: e son las cantidades pedidas (incgnitas); ntese que








   



3. Con el fin de medir la altura de un objeto, se ha medido la distancia entre dos puntos
y  a lo largo de una recta horizontal que pasa por su base.

Los ngulos de elevacin de la punta del objeto desde y  resultaron ser y respec-
tivamente, siendo el ms cercano a la base. Demostrar que la altura est dada por la
frmula

  
  

si y estn del mismo lado, y por




    

si y estn en lados opuestos de la base del objeto.

4. Una asta de bandera de m., est parada sobre la azotea de una casa. Desde un punto

del plano de la base de la casa, la punta y la base del asta se ven con ngulos de  y 
respectivamente. Encontrar la altura de la casa.

5. El piloto de un avin observa que el ngulo de depresin de una luz situada exactamente

bajo su lnea de vuelo es de 
 . Un minuto ms tarde el ngulo de depresin es de  .
Si est volando horizontalmente y siguiendo una lnea recta a  Km/h., encontrar la


altura a que est volando y la distancia de la luz al primer punto de observacin.


EJERCICIOS Y APLICACIONES 29

6. Un vehculo comienza a correr a 


 Km/h., por una pendiente que forma  con la

7. En la figura siguiente conocemos y


  m.?
horizontal. Cunto tiempo tarda en  elevarse

Demostrar que e estn dadas por las frmulas






 

 

 

8. Pruebe que
a) 



b) 




 
 
  

   
  
 

c)

Solucin:  
9. Pruebe que  

  
Solucin:  
  






 
   



Resuelva el sistema de ecuaciones.
10. Dos barcos observan la parte superior de un faro situado entre ellos con ngulos de
elevacin de 
 y  respectivamente. Calcule la altura del faro si la distancia entre los
barcos es de 
 m. 

Respuesta:   m.  sabiendo que la altura  mide 
 m., el

11. Calcule el permetro de un tringulo
 
ngulo  mide  y el ngulo mide 


Respuesta:  m.
CAPTULO 3

RESOLUCIN DE TRINGULOS
OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

La herramienta fundamental para resolver tringulos cualesquiera son los llamados Teorema
del Coseno y Teorema del Seno. Veamos el primero.

TEOREMA DEL COSENO

Sea 
un tringulo cualquiera: tenemos que 

 


por Pitgoras, pero


  
 
Adems 
   y 


Sustituyendo tenemos:


      
      
     
     

   

    
Esta frmula resume el teorema del coseno. Notemos que si en lugar de ser agudo, es un
ngulo obtuso o recto tenemos el mismo resultado:
   
1. Si recto, 
 y obtenemos el teorema de Pitgoras 
 
2. Si es obtuso, tenemos la siguiente situacin:


  
  pero

  

y
   




Sustituyendo obtenemos:   
 
  
  

   
  pero 
 

 

   

    
y     
Sustituyendo se obtiene: 

El teorema del coseno es entonces una generalizacin del Teorema de Pitgoras para tringulos
cualesquiera.
 
Observando que  es la proyeccin de sobre  el teorema se puede enunciar as:
31
32 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

En un tringulo cualquiera, el cuadrado de un lado  es igual a la suma de los


cuadrados de los otros dos lados menos, o ms, el producto de uno de ellos por la
proyeccin del otro sobre l, dependiendo de que el ngulo sea agudo u obtuso.

TEOREMA DEL SENO


Este teorema relaciona cada lado de un  tringulo 
 con el seno del ngulo opuesto. Con-
cretamente, dice que en todo tringulo  se tiene




 




Para probar el teorema, tracemos las dos alturas y  . Entonces:






luego:
 
 
, y de aqu obtenemos







  


   

Del mismo modo 



y

se obtiene  
luego 
 
 
Finalmente, hemos probado que




 




Podemos ahora comenzar los problemas relativos a tringulos oblicungulos.
1. Supongamos que queremos resolver un tringulo, del cual conocemos dos ngulos y

y el lado comprendido  
  

se calcula inmediatamente porque 


 luego

    
TEOREMA DEL SENO 33

El teorema del seno nos permite calcular  y 





 luego 
 


 



 luego 
  



Ejemplo 1. Dos estaciones de radar, separadas por una distancia de Km. detectan
un avin que vuela justo sobre la recta que une a las dos estaciones. La primera lo ve con

una elevacin de  , la segunda con elevacin de  . Calcular la distancia del avin a
la primera estacin.
Solucin: Hay que resolver un tringulo como el de figura y calcular  :

Primero

 




luego:



 
  



  




 

 
 
  


Km.

2. Queremos ahora resolver un tringulo del cual slo conocemos los tres lados   y . 
Tenemos
   que
 calcular los tres ngulos, por el teorema del coseno obtenemos

 

  
    
          

  
 
   



De aqu
    
Una vez hallados y , obtenemos


 

  

3. Queremos ahora resolver un tringulo del cual


 conocemos   y .
Por el teorema del coseno calculamos 
34 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

  

    

Para calcular por ejemplo, usamos el teorema del seno  







luego 


 
  
. Finalmente

  

to sopla un viento de velocidad

Ejemplo 2: Para llegar a tiempo a su destino, un barco navega en direccin este. De pron-
y en direccin suroeste. Cmo debe modificar su
rumbo y su velocidad el barco para llegar a tiempo?

Solucin: La velocidad resultante del barco debe ser en direccin este y su valor igual a
 donde  es la distancia que falta por recorrer y el tiempo que debe tardar.
Entonces tenemos el siguiente esquema:

 
 

 
El barco debe modificar su rumbo y su velocidad de manera que la resultante sea hay
que resolver el tringulo   para calcular   y el ngulo

Sabemos adems que


 

El teorema del coseno nos da:


    

              

Por el teorema del seno calculamos :
   
  
 

TEOREMA DEL SENO 35

Ejemplo 3. La gra de la figura tiene los dos brazos iguales. Suponiendo conocida la
 estos y el ngulos  calcular la tensin producida en la guaya  al levantar
longitud de
el peso

Solucin: Descomponiendo el peso en dos fuerzas, una en la direccin de la guaya y


otra en la direccin del brazo  se forma el tringulo de la figura.

La tensin  es en magnitud igual a 


  . Hay que calcular  entonces.
Para esto tratemos de resolver el 
cados son iguales por qu?
 Primero observamos que los ngulos mar-

Entonces

 y




Por el teorema de seno obtenemos

 
 o sea   

   
  

Finalmente
       
 

 

 
  


Ejemplo 4. Una lancha atraviesa un ro que tiene una corriente de 
 Km/h en direccin
este, si la velocidad de la lancha es de 
 Km/h. y 
 hacia el noroeste, calcular la
velocidad resultante de la lancha
Solucin:
36 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

 regla del paralelogramo obtenemos en


Debido al arrastre de la corriente y empleando la 
 aplicamos el teorema del coseno al tringulo   
el diagrama anterior la velocidad resultante
Para conseguir 
 
 

    
   
  
  
 por qu? 
 
 



 
  


El ngulo  que hemos marcado en la figura anterior sirve para indicar la direccin
del movimiento resultante de la lancha, podemos fijarnos en el tringulo   y aplicar
el teorema del seno:

 

 

 

 





    
 


  

Buscando el valor de  obtenemos:


 
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1. Para la resolucin de algunos tringulos es til la siguiente ley de las tangentes
 
 
 
 

 

  
Demuestre esta frmula.

 de la orilla


 m.,
2. Se quiere encontrar la distancia de un punto a un punto inaccesible,

los
 
opuesta de un ro. Para ello medimos una distancia apropiada

 como en la figura

y los ngu-
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 37

3. Una escalera de  m. de longitud se coloca de modo que alcance una ventana de 
m. de altura de un lado de la calle y hacindola girar manteniendo su base fija puede
alcanzar una ventana que est a metros de altura del otro lado de la calle. Hallar el
ancho de la calle.
4. Dos boyas se encuentran al sur de un faro de 
 m. de altura. De lo alto del faro se ven
con ngulos de depresin de  y  respectivamente. Encontrar la distancia entre las
boyas.

5. Una gra tiene un brazo de  m. de largo. Cunto se eleva el extremo del brazo cuando
gira de 
 a  ? 
6. El potencial elctrico que producen dos cargas y  en un punto situado a distancias
y  de y  respectivamente, es



  
 
Considerar la figura siguiente:

Demostrar



   
       
 



  
 
  

 
 
7. En un punto se aplican fuerzas de 
 y  unidades como se indica en la figura
38 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

Usando la regla del paralelogramo calcular el valor de la fuerza resultante e indicar


la direccin de la misma calculando el valor del ngulo  .
Sugerencia: la suma de los ngulos internos de un paralelogramo es   .
8. Un hilo est unido a dos paredes en dos puntos y  (ver la figura). En un punto
Intermedio del hilo se cuelga un objeto que da lugar a una fuerza de 
 unidades hacia
abajo. Si la situacin es la que se muestra en la figura, se pide calcular el valor de las
fuerzas de tensin  y  que se originan en el hilo como consecuencia del peso que

Sugerencia: en vista de que el


cuerpo colgado no cae debe te-
nerse que la resultante de las
tensiones  y  debe ser
igual a 
 y est dirigida ha-
cia arriba. Un uso adecuado
de la geometra de la figura es
soportan. lo que falta.
9. Demuestre la frmula de Hern para hallar el rea del tringulo


  



 

     

      

10. En un tringulo 
 el ngulo en es el doble del ngulo en 


Si 
y
el lado 


calcule

Respuesta:  
11. Conociendo la longitud de los catetos  y  de un tringulo rectngulo, hallar la longitud
de la bisectriz del ngulo recto
 
Respuesta: 
 
12. Demostrar que la suma de las distancias desde un punto interior a un tringulo

ltero  a los lados de este tringulo es constante independiente de  equi-

Prueba: tracemos por tres rectas paralelas a los lados del tringulo, formando de
ese modo tres tringulos equilteros.
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 39

Es inmediato observar que la suma de todos los lados de los tringulos pequeos
rayados en la figura es igual al permetro del tringulo  ahora,
 
     
 
      
      
           

      
Ahora,
    

  
  
  
 
luego,
      
                       


      
 (Permetro    ).
13. Demostrar que en todo tringulo, al mayor lado
14. Hallar la razn entre el rea del tringulo 
 yleelcorresponde la menor bisectriz.
rea de otro tringulo, cuyos lados
son iguales a los segmentos trazados desde los vrtices a los puntos medios del lado
opuesto (medianas).

Respuesta: 
40 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar
Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas

MA-1511Modelo de Autoevaluacin

Sus respuestas las puede verificar en el Apndice, en la pgina 303.


  3.


1. Suponga  que los tringulos
   son semejantes de manera que
y Suponga

que  rad, y que
 , entonces tenemos que :
  

  

A        ,    
 rad
 
Si se sabe que 
 

  
   , calcule la pro- B        ,    
 rad
 
porcin   . C       ,    
 rad
A 1/3 B 2/3 C 3/2
D       ,     
 rad
D 4/4 E 5/3 F Ninguna!
E        ,       rad
F Ninguna!
2. Cul de los siguientes conjunto de con-
diciones NO es sufuciente
 para concluir
 4. Desde el punto medio de la distancia en-
que los tringulos  y    sean tre los pies de dos torres, los ngulos de
semejantes: elevacin de sus extremos superiores son
  y respectivamente. La altura de la
torre mayor es veces la altura de la me-
nor. Entonces, en cul intervalo est ?




A  

B 

  
   




C
  
  
   

 

  
    
 
D

 
A  


 
E  


 
 B
    
F Ninguna! C
  
   
D
     
E
  

   F Ninguna!
AUTOEVALUACIN 41

5. Una asta de bandera de 4m., est para- 7. Dos estaciones de radar separadas una
da sobre el techo de un galpn. Desde un distancia de 36Km., detectan un avin
punto sobre el plano de la base del gal- que vuela justo sobre la recta que une
pn, la punta y la base del asta se ven con a las do estaciones. Los vigilantes ven
ngulos de y  respectivamente. En- al avin con una elevacin de y 


tonces la altura , medida en metros, est respectivamente. Entonces la distancia  ,
en el intervalo: medida en kilmetros, del avin a la pri-
mera estacin (con ngulo de ) est en 
el intervalo:

A      

B     
C       A   
   
D   
 


B      
E     


F Ninguna! C   
6. Un vehculo comienza a correr a 125 D   
    
Km/h., por una pendiente que forma

 con la horizontal. Entonces el tiempo E  



 


, medido en segundos, que tarda el F Ninguna!


vehculo en elevarse 200m., est en el 

intervalo: 8. En un punto se aplican fuerzas de 100 y

      
 20 unidades como se indican en la figura.
A
B    
  
  
 

C   
   
  
D       Calcule el valor de la fuerza resultante
 

E      
 

y el ngulo  que forma con la horizontal.

F Ninguna! A  
   unidades y    .
B 
    unidades y     .
C  
  unidades y     .
D  


 unidades y     .
E  


 unidades y    .
F Ninguna!
42 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

9. Conociendo las longitudes  y  de los ca-


10. En la figura abajo, halle la longitud  del
tetos de un tringulo rectngulo, hallar la segmento  en trminos
 del segmento  de la longitud
longitud de la bisectriz del ngulo recto  y del ngulo .
en trminos de  y  .

A  B   C

 
D E F Ninguna!


 


   

 

  
A  
 B 
 



C 



 





  





  





 
D  


 E  






F Ninguna!
CAPTULO 4

RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

Una circunferencia es el conjunto de puntos de un plano que equidista de otro, llamado


centro. La distancia comn de los puntos de la circunferencia al centro se llama radio.
Al conjunto de puntos que verifica una determinada condicin geomtrica se le llama, por
costumbre, Lugar Geomtrico. As, la circunferencia es el lugar geomtrico de los puntos del plano
que equidistan de otro punto.

Una recta y una circunferencia pueden ocupar, en el plano, tres posiciones relativas distintas,
segn el nmero de puntos de corte:

Nuestro propsito es estudiar relaciones mtricas en la circunferencia. Comencemos con la


medida de ngulos.
Consideremos un ngulo central en una circunferencia, es decir, un ngulo cuyo vrtice est
en el centro de la circunferencia. Es obvio que la medida del ngulo y la longitud del arco 
estn ntimamente ligados. 

En el captulo No. 1 vimos que la medida en radianes, del ngulo longitud es


longitud  
radio

Si tenemos ahora un ngulo inscrito en la circunferencia. es decir, un ngulo cuyo vrtice est en
la circunferencia, cmo se relaciona la medida del ngulo y el arco  ?, o lo que es lo mismo
cmo se relaciona y el ngulo central ?
43
44 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

La respuesta a esta pregunta es el siguiente teorema:


TEOREMA 1. Un ngulo inscrito en una circunferencia,
  es igual a la mitad del ngulo central
   En otras palabras:
 
Para la demostracin vamos a distinguir tres casos, segn que el centro  est sobre un lado
del ngulo, sea interior al ngulo, o sea exterior.

 Primer Caso: El centro est sobre uno de los lados del  ngulo . Consideremos el tringulo
 Es issceles, por tener dos lados iguales: 
 Como la suma de los tres ngulos de
un tringulo es 
 , resulta
. Luego

Caso: El centro  es interior al ngulo . El dimetro que pasa por



 enSegundo
dos ngulos y  , tambin divide al ngulo en dos ngulos y  .
divide al ngulo

Por el primer caso tenemos



 
 

luego,

 
  
 


4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA 45

Tercer Caso: El centro  es exterior



 y   tales que
  
 al ngulo . Al trazar el dimetro por se forman dos ngulos

Igualmente
    .

Por lo visto en el primer caso:


  , y, 
 


Luego:

  
    
 


Supongamos ahora que el punto es interior o exterior a la circunferencia, pero loslados
ngulo son secantes. Cmo se relacionan la medida del ngulo con los arcos  y
 ?
del

Para evitar continuas referencias el ngulo central , vamos a convenir en llamar arco 
a la medida de este ngulo central, conviniendo en que los ngulos centrales son positivos si
los tomamos en sentido contrario a las agujas del reloj. Igualmente los arcos positivos son los
recorridos en este mismo sentido

arco 

Observacin: No hay que confundir longitudes del arco  con arco  . La relacin entre
estos dos conceptos es la siguiente:
longitud del arco 

arco  (medido en radianes) =
radio
La respuesta a la pregunta de arriba la dan los dos teoremas siguientes:

TEOREMA 2. Si
 es exterior a la circunferencia:
 arco   arco
 .

46 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

Prueba: tracemos el segmento


 se forma el tringulo   
Por el resultado anterior:

  
 arco 
  
    
   arco 

Como la suma de los ngulos de un tringulo es  , obtenemos:


          

Sustituyendo
 arco
    arco 




 
De aqu obtenemos finalmente:
arco   arco 

TEOREMA 3. Si
 es interior a la circunferencia,
 arco 

arco
 

Prueba: Tracemos el segmento


 se forma el tringulo   Por el primer teorema:

  
 arco

  
 arco 
4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA 47

Como los tres ngulos de un tringulo suman  se obtiene:



 arco
  arco 

Consideremos ahora el caso de un ngulo semi inscrito en la circunferencia. El vrtice est
en la circunferencia, pero uno de los lados es tangente a ella.

Una tangente es la posicin lmite de una secante,


 cuando los dos puntos de corte se acercan.
Si el punto se acerca al punto la secante se acerca a una posicin lmite que es la
tangente.

Entonces la medida del ngulo se obtendr como el limite de las medidas de los ngulos
  etc.
Estas medidas son


 arco 

 arco  

 arco  


el punto  se acerca ms y ms al punto el arco  
 Cuando
Entonces, en el lmite se obtiene
se acerca ms y ms al arco


 arco 

Si el argumento anterior no le ha convencido, demuestre usted mismo el resultado usando
siguiente la figura.
48 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

Consideremos ahora los casos de estas dos figuras. Los resultados escritos a la derecha deben
parecer claros


 arco   arco
 


 arco
   arco   

Los tres teoremas anteriores nos dicen cmo medir ngulos referidos a una circunferencia.
Veamos ahora una aplicacin de esto:
Sabemos que por tres puntos no alineados de un plano pasa una nica circunferencia. Haga-
mos un parntesis para recordar este resultado.
La Mediatriz de un segmento es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan
de los extremos del segmento. La mediatriz es la recta perpendicular al segmento por su punto
medio.
4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA 49

Consideremos ahora tres puntos no alineados del plano Queremos construir una  y  
circunferencia que pase por los tres puntos, hay que determinar el centro y el radio de esa cir-
cunferencia. Como el centro   de la circunferencia debe estar a igual distancia de y de
  debe
estar sobre la mediatriz de  Por razn anloga, debe estar sobre la mediatriz de  Entonces
 debe ser el punto de corte de estas dos mediatrices y el radio de la circunferencia es  

Lo anterior nos da una manera de construir dicha circunferencia. Para ver que sta es nica,

basta darse cuenta de que si  y no son colineales, las mediatrices de  y 
 se cortan en
un solo punto.

Veamos el siguiente problema. Si tenemos cuatro puntos no alineados en el plano 



 existir, o no existir, una circunferencia que pase por  los cuatro puntos?
y

Supongamos primero que los cuatro puntos  y estn en una circunferencia.


 arco  
Entonces:

 arco
 

Luego:
 
 arco     arco
 


 


Este resultado puede ser enunciado como un teorema:
TEOREMA 4. Si un cuadriltero 

es inscriptible (es decir, si los cuatro puntos   y

estn en una circunferencia) entonces los ngulos opuestos son suplementarios (suman  ).
El recproco de este teorema tambin es cierto, s 

es un cuadriltero y dos de sus
ngulos opuestos son suplementarios, el cuadriltero es inscriptible.
 son suplementarios:  
 
Supongamos que y
existe una circunferencia que  pasa por
 y  hay que probar que pasa

Sabemos que
tambin por
 Supongamos que no pase por entonces el punto
 es interior o exterior a
la circunferencia. De las dos figuras de abajo  y de los teoremas 2 y 3 es fcil concluir que en
cualquiera de estos casos los ngulos y no pueden ser suplementarios. Luego si
50 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA


 al punto 
no le queda ms remedio que estar en la circunferencia. Con esto hemos
probado el siguiente teorema.

TEOREMA 5. Un cuadriltero es inscriptible si y slo s sus ngulos opuestos son suplementarios.

ARCO CAPAZ
El lugar geomtrico de los puntos del plano, desde los cuales se ve un segmento fijo  bajo
un ngulo fijo , es dos arcos de circunferencia.

Vamos a probar este resultado, al mismo tiempo damos una manera de construir con regla y

arriba: el ngulo
  Supongamos
comps dichos arcos.
es .
que es un punto que goza de las propiedades mencionadas

Tracemos la circunferencia que pasa por  y   Es claro que cualquier punto


  del arco
  tambin goza de la misma propiedad ya que
 
 

 arco  
Tambin es claro que si el punto
  est fuera del arco
  el ngulo    ser mayor o
menor que

 
 arco   arco
  
 
 arco 

arco
 
   
Adems del arco podemos obtener por simetra otro arco cuyos puntos gozan
de la misma propiedad
ARCO CAPAZ 51

tangente en con el segmento  es tambin



Para construir el arco capaz con regla y comps, observemos que el ngulo que forma la

Entonces el centro  del arco est  sobre la perpendicular a esta tangente, trazada por

Tambin est sobre la mediatriz de 
Entonces para construir el arco capaz basta copiar el ngulo en el extremo de  y trazar
la perpendicular y la mediatriz descritas arriba.
El punto de corte de estas dos rectas es el centro del arco

La demostracin del teorema 4, se puede hacer ahora mucho ms sencilla utilizando el arco
capaz.  
Basta observar que si  es el arco capaz del ngulo  y el segmento  entonces 

es el arco capaz del ngulo    y el mismo segmento 
52 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

***

POTENCIA DE UN PUNTO RESPECTO A UNA CIRCUNFERENCIA


 
Vamos a dar ahora otra condicin para que cuatro puntos  y estn sobre una misma
circunferencia.  exterior o interior a la circunferencia y tracemos secantes
que pasen por
 
Primero consideremos un punto

Vamos probar que cualquiera que sea la secante, el producto


   es constante. Es decir
   
     
      etctera.


Este producto se llama potencia de respecto a la circunferencia: Potencia de

  

Consideremos dos secantes cualesquiera:

En cada caso unamos con   y  con  se forman dos tringulos



  y   Estos  
dos tringulos tienen el ngulo en igual y adems el ngulo en  es igual al ngulo en  
POTENCIA DE UN PUNTO 53


ambos iguales a arco  luego los tringulos son semejantes.
  
     
 
    
  De aqu resulta que     luego  

***
 
Observacin: Si
 
 es tangente a la circunferencia, entonces la potencia de respecto a la
circunferencia es     ya que los tringulos   y    son semejantes.

Volvamos ahora al problema de un cuadriltero inscriptible. Si   es inscriptible,


 
 
   

Recprocamente si el cuadriltero 
 es tal que
  
     entonces 
  y los tringulos     
    y son semejantes por
tener dos pares de lados proporcionales y el ngulo comprendido igual:
     

De aqu resulta que 


 
Es decir,
  y

estn sobre el arco capaz del ngulo
 respecto al segmento 
 luego el cuadriltero es inscriptible.
Enunciemos el resultado como un teorema:
6. Sea 

 
TEOREMA  
 y  Si es el punto
un cuadriltero con al menos dos lados opuestos no paralelos, por ejemplo
de corte de estos dos lados, el cuadriltero es inscriptible en una circunferencia
si y slo si  
    
54 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

Observacin: Si los dos pares de lados opuestos son paralelos, el cuadriltero es un parale-
logramo que ser inscriptible solamente en el caso de que sea un cuadrado o un rectngulo (por
qu?).

PROBLEMAS Y EJERCICIOS
con regla y comps un tringulo 

del cual se conoce el ngulo el lado
  y la altura 
1. Construir

Solucin: Se construye el segmento 


 se traza el arco capaz del ngulo respecto
al segmento 

Ahora se traza una paralela a 
 a distancia , (dos soluciones, una, o ninguna,

 
segn que esta paralela sea secante, tangente o exterior al arco).
2. Conociendo la distancia de un punto al centro  de
el radio  de la circunferencia, pruebe la potencia de es
 una circunferencia
  o   
  y conociendo
 
Solucin:

 
    

  
  
   

 

 
3. Dos circunferencias son ortogonales si las tangentes en el punto de corte se cortan en
ngulo recto.

a) Pruebe que dos circunferencias son ortogonales si y slo si el cuadrado de la distan-


cia entre los centros es igual a la suma de los cuadrados de los radios.
Solucin:
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 55

Las circunferencias son ortogonales si y slo si la tangente a una de ellas, por el


punto de corte,  pasa  por
 el centro de la otra (por qu?). Entonces en el tringulo
   se tiene
 .
b) Pruebe que dos circunferencias son ortogonales si y slo si la potencia del centro de
una de ellas, respecto a la otra, es igual al cuadrado de su radio.
4. En cada figura de abajo, calcule los ngulos pedidos.
arco 
?
a)
arco 
?


?
b)
arco 

?

c)
arco 


?

arco

 
d)
?


?
e) 
?
56 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

f)
?

arco



g)
arco 

?

h)
?

i)
?

j) arco
 
?, arco


k) arco 

?
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 57

l)
?

m)
?

n) arco
?

o)
?

p)
?

q) arco 



58 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

r)
?

s)
?,

?,
arco




t)
?

5. Diga si es verdadero o falso cada uno de los casos mencionados a continuacin:


a) Si un paralelogramo est inscrito en una circunferencia, debe ser un rectngulo.
b) Si un ngulo inscrito y un ngulo central sub-tienden el mismo arco de circunferen-
cia, deben ser iguales.
c) El ngulo formado por dos cuerdas que se intersectan en un crculo es igual (en
grados) a la semidiferencia de las medidas de los arcos intersectados.
d) Los ngulos inscritos en el mismo arco de circunferencia son iguales.
e) Una recta perpendicular a un radio es tangente a la circunferencia.
 tales que      
constante,
6. Demuestre que el lugar geomtrico de los puntos
es una recta perpendicular a  (Use el teorema del coseno).
7. Cul es el lugar geomtrico de los puntos que tienen la misma potencia respecto a dos
circunferencias? Respecto a tres?
8. Diga en qu casos los puntos  estn sobre una misma circunferencia.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 59

9. Construir con regla y comps un tringulo del cual se conoce:


a) Un lado, el ngulo opuesto y la mediana relativa a ese lado (el segmento que une el
punto medio del lado con el vrtice opuesto.)
b) Un lado   el ngulo opuesto y la diferencia de los cuadrados de los otros dos
lados    
c) Un lado  el ngulo opuesto y la altura  
relativa al lado 
10. Construir con regla y comps un cuadriltero
  del cual se sabe 
que

  es inscriptible
y adems se conoce la diagonal el ngulo en  y los lados  y
11. Pruebe que en todo tringulo, el producto de dos lados cualesquiera es igual al producto
de la altura relativa al tercer lado por el dimetro de la circunferencia circunscrita.

Solucin: Compare los tringulos 



y 

  cuatro
12. Considere   puntos distintos arbitrarios sobre una circunferencia

 

 
y
sean    los puntos medios de los arcos        
   es perpendicular al     
Pruebe que
13. Dado el radio y el segmento  determinar 
 

Respuesta: 



14. Se corta una esfera por un plano  como en la figura. Conociendo  determine 


y
Respuesta: 
  
60 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

15. Dadas dos circunferencias de centros  y   y de radios


 y 
cm. Si   

cm. Calcule la longitud del segmento tangente a ambas circunferencias.
Respuesta:  y  (dos soluciones)


RESPUESTAS AL EJERCICIO No. 4.



a. 



b.

 

 



c.

d.

e.








 

f.
g.
h.
 
i.




j.  


 


k.
l.
m.

n.


o.
 
p.

q.

r.

s.






t.

CAPTULO 5

PROBLEMAS Y APLICACIONES

En esta gua vamos a dar algunas aplicaciones y problemas sobre lo que hemos estudiado
hasta ahora.

MEDIDA DE LA TIERRA
Pitgoras (532 a.C.) ya saba que la Tierra era esfrica, pero fue Eratstenes (276-194 a.C.)
quien logr medir por primera vez su radio. Veamos cmo lo hizo.
Eratstenes viva en Alejandra (Egipto) y supo que el da de solsticio de verano a medioda el
Sol se reflejaba en las aguas de un pozo profundo que haba en la ciudad de Syena (actualmente
Aswan). Concluy que los rayos del Sol caan perpendicularmente a Syena ese da, entonces
midi el ngulo de los rayos del Sol en Alejandra un da de solsticio de verano. Para medir este

ngulo, midi una torre y su sombra, a medioda y calcul el valor del ngulo: 
  . (Puede
usted decir cmo lo calcul?)
Eratstenes supona que Syena estaba directamente al sur de Alejandra, luego tena la misma
hora (consulte un Atlas y ver que esto no es completamente cierto).
Luego quiso medir la distancia de Alejandra a Syena, se inform de que una caravana haca
ese viaje en 50 das y calcul que la velocidad media de un camello es de 100 Estadios por da.
Luego la distancia sera de 5000 Estadios (un estadio son 185 metros, la longitud del Estadio de
los griegos). Con estos datos y considerando los rayos del Sol paralelos entre si, ya que el Sol
est muy lejos, calcul el radio de la Tierra.
PROBLEMA No. 1. Calcule la longitud del radio de la Tierra que hall Eratstenes.

Respuesta:
   Km
Esta medida es mayor que el radio verdadero. Sin embargo, el razonamiento de Eratstenes
es correcto. Utilizando el mismo mtodo, pero con instrumentos muy precisos se midi el radio
de la Tierra del siguiente modo: se midi la distancia entre Tornio (Finlandia) y Ciudad del Cabo

(Sur frica), que estn sobre el mismo meridiano y separados por un arco de 
 Conociendo

determin

el ngulo formado por los rayos del Sol en ambos lugares, el mismo da y a la misma hora, se
  Km.
PROBLEMA No. 2. Halle la distancia rectilnea y la distancia sobre la superficie de la Tierra,
que separa a Tornio de El Cabo.
Solucin:
61
62 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES





   Km

Respuesta: Longitud de arco 






  Km.
Distancia 
 




 Km.
Sabemos que la Tierra no es exactamente esfrica; tiene una forma bastante irregular, como la
de la figura de abajo. Se ha medido con precisin, usando satlites artificiales, su forma exacta.

Radio en los Polos


 
Hoy da se aceptan las siguientes medidas.
 Km
Radio en el Ecuador
    Km

DISTANCIA DE LA TIERRA A LA LUNA


Ahora que conocemos el radio de la Tierra (suponindola esfrica) podemos medir la distan-
cia de la Tierra a la Luna.
Con la ayuda de un telescopio en Tornio podemos medir el ngulo que forma la Luna (o
un crter de la Luna cerca de su centro) con la direccin sur,  llammosla . El mismo da y a la
misma hora en Ciudad del Cabo un ayudante mide el ngulo de la Luna con la direccin norte.

PROBLEMA No. 3. Calcule la distancia suponiendo conocidos los ngulos y .


Solucin:
1. Con los datos que tiene puede calcular la distancia Tornio-El Cabo. (
 
  Km)
2. Del tringulo Tornio-El Cabo la Luna conoce un lado y los dos ngulos adyacentes:
 y    (por qu?). Entonces puede calcular la distancia Tornio-Luna (cmo
lo hace?).
DISTANCIA DE LA TIERRA AL SOL 63

3. Del tringulo  - -  conoce:   y el ngulo comprendido (por qu?), puede calcular


la distancia   (cmo lo hace?).
4. Finalmente 

   
Si conociramos el valor exacto de los ngulos y obtendramos
  

 Km 
aproximadamente, ya que la rbita de la Luna es elptica, su distancia a la Tierra vara


de   Km hasta   
 Km. El valor es la distancia media.

RADIO DE LA LUNA
Si medimos con un telescopio el dimetro aparente (paralaje) de la Luna cuando sta se encuen-
 muy clara para evitar la distorsin producida por la atmsfera,
tra cerca del Zenit en una noche
obtendremos un ngulo de 
PROBLEMA No. 4.
1. Calcule el radio de la Luna.

Respuesta: Aproximadamente 1670 Km.


2. Con qu ngulo aparente (paralaje) vio Armstrong a la Tierra cuando estuvo de paseo
por la Luna?

Respuesta: Aproximadamente   
  


DISTANCIA DE LA TIERRA AL SOL


Aristarco de Samos (310-230 a.C.), fue el primero en medir las distancias de la Tierra al Sol y
de la Tierra a la Luna. Como l muri 46 aos antes del nacimiento de Eratstenes, no conoci la
medicin del radio de la Tierra que hizo ste.
En realidad Aristarco dio estimaciones, comparando la distancia Tierra-Luna con el radio de
la Tierra, aunque l no tena una estimacin de este radio. Tambin estim la distancia Tierra-Sol,
comparndola con la distancia Tierra-Luna. Concretamente, l demostr que la distancia del Sol
a la Tierra es mayor que dieciocho veces la distancia Tierra-Luna, pero menor que veinte veces
esta misma distancia.
Tambin dio estimaciones bastante precisas de las razones entre los radios del Sol, la Tierra
y la Luna. Public este trabajo en un libro con el ttulo Sobre los tamaos y distancia del Sol y de la
Luna cuyo texto se conserva completo y est traducido al ingls en el libro Aristarchus of Samos
de Sir Thomas Heath (Oxford at the Clarendon Press), existente en la biblioteca de la U.S.B.
La medicin de la distancia Tierra-Sol que hizo Aristarco se basa en que cuando la Luna est
en cuarto creciente, el Sol ilumina la mitad de la Luna ya que sus rayos son casi paralelos entre
si, porque est muy lejos, y adems el ngulo Sol-Luna-Tierra es recto en la Luna.

PROBLEMA No. 5. Calcule la distancia  sabiendo que el ngulo   mide      cuan-


do la Luna est en cuarto creciente.


64 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES

Respuesta: 150000000 Km aproximadamente.


El trabajo de Aristarco es notable, por su rigor cientfico y por las escasas herramientas que l
tuvo a su alcance. Adems de no disponer de instrumentos de precisin, los griegos no conocan
la trigonometra como nosotros la conocemos hoy da. Aristarco no trabajo con  ni tena
tablas trigonomtricas. Es muy instructivo leer, como diversin en ratos libres, parte de su libro.
La manera de medir  en el problema anterior es en la prctica difcil porque el ngulo

  no se puede medir directamente. La distancia  se ha medido, con mtodos trigono-
mtricos utilizando la rbita de Marte o del asteroide Eros. Tambin se han medido las distancias
 y   con tcnicas no trigonomtricas. Por ejemplo,   se ha medido con mucha precisin ha-
ciendo rebotar un rayo Lser sobre un reflector dejado sobre la superficie de la Luna y midiendo
el tiempo que tarda en recibirse el eco.

DISTANCIA DEL SOL A UNA ESTRELLA


Conociendo la distancia   podemos intentar medir la distancia del Sol a una Estrella.
Suponiendo que la rbita de la Tierra es circular podemos medir el ngulo un da. Luego, 6
meses despus cuando la Tierra est en el extremo opuesto del dimetro, medimos el ngulo .
Aunque el dimetro de la rbita de la Tierra

es muy grande, resulta pequeo comparado con
la distancia a una estrella, los ngulos y sern casi iguales, necesitaremos instrumentos muy
finos.
DISTANCIA DEL SOL A UNA ESTRELLA 65

PROBLEMA No. 6. Haga los clculos tericos necesarios para calcular la distancia  .
Frecuentemente se usa tambin el mtodo ilustrado en la figura, llamado Paralaje Heliocn-
trico.

Cuando la Tierra esta en la posicin  se observa la estrella que se quiere medir,


  y se toma
como referencia una estrella ms lejana  que est en la misma direccin de
esta en la posicin   se mide el ngulo que
 y deCuando
  Entonces
la Tierra

puede resolver el tringulo rectngulo     forma las direcciones de se

Como las distancias astronmicas son muy grandes hay que usar unidades de distancias
muy grandes tambin.
Las Unidades ms frecuentes son:
1. Unidad Astronmica, es la distancia TS =150000000 Km.
2. Ao Luz, es la distancia que recorre la luz en un ao.
( la velocidad de la luz 300000 Km/seg). 
3. Parsec, es la distancia a la cual se encontrara una estrella hipottica si el ngulo de la
figura anterior fuese 1 segundo.
PROBLEMA No. 7.
1. Calcule el valor de 1 Parsec en Kilmetros.

Respuesta: 
    Km 
2. La estrella ms cercana al Sol se llama -Centauro. Sabiendo que el ngulo corres-
pondiente a esta estrella es 0,762 segundos, calcule la distancia de -Centauro al Sol en
Parsec.

Respuesta: 1,31 Parsec


BIBLIOGRAFA
1. Dixon Dynamical Astronomy Prentice Hall.
2. Heath Aristarchus of Samos Oxford U. Press.
66 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES

AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar
Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas

MA-1511Autoevaluacin de los captulos 1 al 5

Sus respuestas las puede verificar en el Apndice, en la pgina 303.


1. En la figura se muestra un sistema de 2. En la figura se presentan los segmentos:
rectas paralelas horizontales y dos rectas   ,   ,  y   , que miden  ,  ,  y 
oblicuas, as como los puntos de intersec- respectivamente.
cin.

Diga cual de las siguientes igualdades


no es cierta en general: 
Entonces la medida es igual a:
 

 
A  
 
 
B  

  A   B   C  
   
  D  
 E   


C  

 D 

 

 F Ninguna!
E  
  
  
 
F Ninguna!
AUTOEVALUACIN 67

3. Una persona de 1,80 metros de estatura 5. Desde un punto en la superficie de


desea medir la altura de un rbol sa- un planeta caen los rayos solares perpen-
biendo que a una distancia de 8 metros el dicularmente sobre la superficie. Desde
extremo superior se observa bajo un n- otro punto en la superficie del planeta

gulo de respecto a la horizontal. En- los rayos solares caen formando un n-
tonces la altura medida en metros est gulo
. La longitud del arco es
en el intervalo: 

 Km. Entonces el radio (medido en
kilmetros) de ese planeta est en el in-
tervalo:

A 
 


   B


 
 
 
  

 

  
A
C   
B
D     C  

  
 

D 


  



E 
  
  F Ninguna!
   


E F Ninguna!
6. En un tringulo  , el ngulo en
 es
4. El piloto de un avin observa que el n-
gulo de depresin de una luz situada
el doble del ngulo en  . Si 
 y 
,
calcule el lado  .
exactamente bajo su lnea de vuelo es de
   radianes. Dos minutos ms tarde el
ngulo de depresin es de  radia-
nes. Si est volando horizontalmente y si-
guiendo una lnea recta a 240 Km/h., en-
tonces la altura de vuelo expresada en ki-
lmetros est en el intervalo:
A 
B 
 C 

D 
E 



F Ninguna!

A   
  B  
   
C  
 D 


E    

   F Ninguna!
68 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES

7. El crculo de la figura tiene radio  . El ar-


9. Suponga que un astronauta ve la Tierra
co (sentido antihorario) abarca un desde la superficie de la Luna abarcando

centro de 
 , y el ngulo en
 es  al. Halle
ngulo un ngulo aparente
   . Suponga
la longitud del arco tambin que el radio de la Tierra es de
(sentido antihorario) en trminos de  .  
 kilmetros. Sea la distancia entre
la superficie de la Luna y la superficie de
la Tierra que se puede hallar con esos da-
tos. Entonces la distancia (medida en 
miles de kilmetros) est en el intervalo:

A    B   
     


C

   D


   E

  
A
C     
B
D   
  
F Ninguna!
E F Ninguna!
8.  yla  figura
El crculo de tiene radio  .
Los arcos  10.
(sentido antihorario) Una grua tiene un brazo de 15 metros
abarcan ngulos al centro de  y  

 de largo. El extremo del brazo se eleva
metros cuando su ngulo de elevacin
respectivamente. Halle la medida del n-
(respecto a la horizontal) cambia de 
gulo .
a  . Entonces la distancia est en el
intervalo:
A    B   
 
C  
   D    
E      F Ninguna!


A B
 C 

D  E  F Ninguna!
CAPTULO 6

CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO

INTRODUCCIN
El propsito de esta gua es desarrollar de manera intuitiva algunos conceptos bsicos en el
espacio. Concretamente, primero hablaremos de relaciones de incidencia y paralelismo entre
rectas, planos y puntos del espacio y luego sobre la idea de ngulo.
En este curso de Geometra MA1511, se ha adoptado un punto de vista puramente intuitivo.
Desde el punto de vista lgico, la Geometra se desarrolla a partir de ciertos axiomas que son
verdades intuitivamente obvias, o que aceptamos como obvias, y cualquier otra proposicin
debe ser demostrada a partir de esos axiomas. Algunas de las proposiciones que mencionamos
aqu pueden ser tomadas como axiomas y otras como teoremas, al estudiante interesado en el
desarrollo lgico y formal de la Geometra le recomendamos el libro de P. Puig Adam: Geometra
Mtrica, Tomo 1.
Las relaciones de incidencia y paralelismo que mencionamos arriba son relaciones del tipo:
estar en, pasar por, cortar, es paralelo a, etc. Algunos ejemplos son los siguientes:

1. Por dos puntos distintos del espacio pasa una nica recta.
2. Por tres puntos distintos del espacio pasa un plano nico.
3. Si dos puntos de una recta estn en un plano toda la recta est contenida en ese plano.
4. Dos rectas que se cortan en el espacio determinan un plano nico. Esta proposicin
puede ser deducida de (2.) y (3.) como un teorema, ya que si tenemos dos rectas  que se
cortan en tomamos dos puntos  y en cada una  de  ellas, distintos de Entonces
por (2.) existe un plano nico,  que pasa por  y   Por (3.) este plano contiene a la
recta que pasa por y  y a la recta que pasa por y

5. Una recta  y un plano  pueden ocupar una de las siguientes posiciones relativas
a)  est contenida en 

b)  corta a  en un nico punto


69
70 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO

c)  no corta a 


En este ltimo caso decimos que  es paralela a 
6. Dos planos distintos en el espacio  y   puede ocupar una de las siguientes posiciones
relativas 
a)  y   se cortan segn una recta 

b)  y   no se cortan nunca. En este caso decimos que son paralelos.

7. Dos rectas distintas  y  en el espacio pueden ocupar una de las siguientes posiciones
relativas:
a)  y  se cortan en un punto. En este caso son coplanarias: estn en un plano 

INTRODUCCIN 71

b) y  estn en un mismo plano  y no se cortan. En este caso decimos que son



paralelas.

c)  y  no se cortan y no hay ningn plano que las contenga.

8. a) Por
 En este caso decimos que se cruzan.
 un punto

exterior a un plano  se pueden trazar un nico plano   paralelo a


b) Por un punto exterior a un plano  se pueden trazar infinitas rectas paralelas a  ,
todas ellas estarn contenidas en   .


c) Por un punto exterior a una recta  se puede
lela estar en el plano determinada por  y
  trazar una paralela nica. Esa para-
72 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO

Hablemos ahora de ngulos en el espacio. Un caso particular, pero muy intuitivo es la


perpendicularidad: diremos que una recta  que corta a un plano  en  un punto es
perpendicular al plano, si lo es a todas las rectas de  que pasan por

Si la recta   no es perpendicular a  formar ngulos distintos con cada recta de 


que pase por No es claro lo que llamaramos ngulo en este caso, vamos a convenir
que el ngulo de la recta  y el plano
  es el menor de todos estos ngulos. En la figura
de abajo, ser el ngulo de  y 

Dos planos que se cortan dividen al espacio en cuatro regiones llamadas ngulos
diedros. La idea de ngulo es bien clara en este caso. La medida de este ngulo es la
medida del ngulo que forman dos rectas perpendiculares a la arista por un mismo
punto y situados en cada uno de los planos.


Si tenemos un ngulo diedro y trazamos un tercer plano que corte a la arista en un
punto dividimos al espacio en 8 regiones, cada una se llama angulo triedro, las rectas
INTRODUCCIN 73

interseccin de los planos se llaman aristas, el punto  vrtice y los planos se llaman lados
o caras del ngulo triedro.

La idea del ngulo tambin es clara aqu, sin embargo no podemos dar un nmero
que sea su medida. Podemos medir cada uno de los ngulos formados por las aristas,
daremos la medida de un triedro por tres ngulos que son los ngulos de sus
caras

Igualmente, podemos hablar de ngulo poliedro: es una de las regiones del espacio
determinadas por varios planos que se cortan en
interseccin de dos de ellos se cortan tambin en
  un punto (vrtice). Las rectas de

Podemos medir cada uno de los ngulos de las caras    


***
Hasta ahora hemos enunciado proposiciones y conceptos que son ms o menos ob-
vios intuitivamente, por eso no nos hemos preocupado mucho en demostrarlos o jus-
tificarlos. Vamos ahora a probar dos teoremas referentes a relaciones mtricas en los
ngulos poliedros, relaciones entre las medidas de los ngulos poliedros.

Hagamos un parntesis para decir lo que significa probar un teorema: Se tiene una
conjetura, algo que se cree que puede ser cierto, entonces a partir de proposiciones que
74 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO

sabemos que son ciertas, porque ya las hemos demostrado (otros teoremas), o que toma-
mos por ciertas desde el principio (Axiomas) y utilizando mtodos deductivos debemos
llegar a que nuestra hiptesis original tambin es cierta.
Enunciemos ahora el primer teorema:

TEOREMA 7. En todo ngulo poliedro, el ngulo de una cualquiera de las caras es menor que la
suma de los dems

       
Hagamos otro parntesis sobre el mtodo de demostracin:
Observe que el teorema se refiere a cualquier ngulo poliedro, cualquiera que sea el nmero
de sus caras. Podramos pensar esto como una sucesin de teoremas: En todo triedro, el ngulo
de una cara es menor que la suma de los otros dos. En todo ngulo poliedro de cuatro caras,
el ngulo de una de ellas es menor que la suma de los otros tres. En todo ngulo poliedro de 5
caras,..., etc., etc.

Este tipo de teorema se presta a ser probado por el llamado principio de Induccin: suponga-
mos que tenemos una proposicin que depende de un nmero entero. Podemos pensarla como
una sucesin de proposiciones ordenadas igual que los nmeros enteros, y queremos probar que
es verdadera cualquiera que sea el nmero entero. En nuestro caso el nmero entero es el nme-
ro de caras del ngulo poliedro.

Un mtodo de probarlo es el siguiente:

a. Probamos que la proposicin es verdadera para un entero fijo 



b. Probamos que si la proposicin
  es cierta para un entero cualquiera  tambin es cierta
para el entero siguiente  

 
Entonces la proposicin es cierta para todo entero   ya que por (a) es cierta para  por (b)
es cierta para   Por (b) de nuevo, es cierta para  etc.
En nuestro teorema el entero  ser  que corresponde al caso del triedro, vale la pena enun-
ciar esto como un teorema aparte. Aqu termina el parntesis.

TEOREMA 8. En todo triedro el ngulo de una cara cualquiera es menor que la suma de los otros
dos; es decir:
INTRODUCCIN 75

 

 
  


Demostracin: Primero supongamos 


que el triedro tiene dos ngulos iguales, mayores o
iguales que el tercero. Por ejemplo:
En este caso el teorema es obvio.  
Supongamos ahora que hay   un ngulo mayor que  
los otros dos. Por ejemplo y 

Es obvio que y falta ver que 
Para esto tracemos la recta de
manera que divida el ngulo en dos ngulos  y   y que  sea igual a

Vamos a probar que   


 

 como en la figura. 

Tomemos
Ahora tracemos los segmentos  y
  segmentos
como en la figura.
 
   porque: 


  y   es comn, luego 
   Fijmonos en el tringulo     Como en todo
tringulo, un lado es menor que la suma de los otros dos:
        o sea,    
     y como 
  tenemos     

Compare ahora los tringulos


  y
    el lado   es comn,

  pero
 
  luego    

Esto, junto con 
nos da

  
  
Demostracin del Teorema No. 7. Acabamos de probar la parte (a) del principio de induc-
cin. Debemos probar ahora la parte (b):
76 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO

Si en todo ngulo poliedro de  caras, el ngulo de una cualquiera


 de ellas es menor que la
suma de los dems, entonces ocurre lo mismo en todo poliedro de   caras. Lo que debemos
probar es ese entonces.


Supongamos que  tenemos un ngulo poliedro de   caras. Consideremos tres aristas
consecutivas,      Las aristas  y   determinan un plano diagonal que divide al ngulo
poliedro en dos: un triedro y un  ngulo poliedro de  caras, donde  los ngulos y  fue-
ron reemplazados por el ngulo que forman las aristas  y   En el triedro tenemos que
   
 el ngulo poliedro que queda tiene  caras, nuestra hiptesis de induccin
       entonces:         

Como
dice que 

Con lo cual termina la demostracin.


***
El otro teorema que vamos a demostrar tambin trata de relaciones mtricas en los ngulos
poliedros y tambin usaremos el principio de induccin.
TEOREMA 9. En todo ngulo poliedro la suma de los ngulos de sus caras es siempre menor que
 .
Intuitivamente se comprende mucho ms  fcilmente, ya que si imaginamos el ngulo polie-

dro formado por varillas mviles unidas en y lo colocamos sobre una mesa, podemos imaginar
que haciendo presin sobre el poliedro se aplasta de manera que sus ngulos van creciendo
hasta aplastarlo completamente, en cuyo caso los ngulos suman  exactamente.

Veamos la demostracin:

Primero debemos probarlo para el nmero de caras ms pequeo posible, 3. Vamos a enun-
ciarlo como un teorema.
INTRODUCCIN 77
  
TEOREMA 10. En todo ngulo triedro  

 
Demostacin:  Prolonguemos una de las aristas y aplicamos el Teorema 7 al triedro que re-
sulta:       

  
Entonces:  

Prueba del teorema 9. Ya tenemos la parte (a) del principio de induccin, debemos probar la
parte (b):
 la suma de los ngulos de las caras es menor que 
Si en todo ngulo poliedro de  caras
 ngulo poliedro de   caras la suma de los ngulos de las caras es tambin
entonces en todo
menor que  
Consideremos un ngulo poliedro de   caras

Prolonguemos las caras  y  hasta cortarse en una recta (esto siempre ocurre ya que dos

planos que se cortan en un punto deben cortarse en una recta que contiene a ese punto).
78 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO

Se forma as un ngulo poliedro de n caras, entonces por la hiptesis de induccin:


         

 
  
o sea
     

  
  
 
Pero por el teorema 1 tenemos que  en el pequeo triedro que se form, luego:
     
  
BIBLIOGRAFA
1. Desarrollo en forma axiomtica de la. Geometra: ver Puig Adam, Geometra Mtrica,
Tomo 1.
El material est diseminado en todo el libro, ver particularmente la introduccin y el
primer captulo.
2. Propiedades mtricas del ngulo poliedro: ver Puig Adam, Leccin No. 44.

EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1. Cuntas rectas determinan  puntos no alineados tres a tres?
2. Cuntos planos determinan  puntos no coplanarios
 de cuatro en cuatro?
3. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que estn a la misma distancia
de dos puntos fijos y  ?

4. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio tales que
      = cons-
tante, y  puntos fijo. en el espacio?
5. Cul es el lugar geomtrico de todas las rectas del espacio que cortan a una recta  en
un punto formando un ngulo ? 
6. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio desde los cuales se ve un seg-
mento dado  bajo un ngulo ?
(Use el problema anterior y la construccin del arco capaz).
7. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los lados de un
ngulo diedro? Cmo debe llamarse ese lugar?
8. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de las aristas de

un ngulo triedro? Cmo debera llamarse ese lugar?
9. Pruebe que si se proyecta un punto del espacio  perpendicular sobre las caras de un
diedro (esto es, si se trazan perpendiculares por a las caras del diedro) y luego se
trazan perpendiculares por las proyecciones a la arista del diedro, estas dos se cortan en
un punto de la arista.
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 79

10. Pruebe que dos ngulos diedros que tienen aristas paralelas y caras perpendiculares dos
a dos son iguales o suplementarios.
11. Pruebe que en todo ngulo triedro los planos bisectores de sus ngulos diedros se cortan
en una misma recta.
12. Pruebe que en todo ngulo triedro los planos trazados perpendicularmente a las caras
por las bisectrices de estas caras, se cortan en una misma recta.
13. Cortar un ngulo poliedro de cuatro caras por un plano, de manera que la seccin sea
un paralelogramo.

14. Pruebe que en todo ngulo poliedro convexo de  caras la suma de sus ngulos diedros
est comprendida entre   y    
CAPTULO 7

POLGONOS Y POLIEDROS

Definiciones. Uniendo puntos del plano mediante segmentos de rectas consecutivas obte-
nemos una figura que se llama lnea poligonal.

Cuando la lnea poligonal es cerrada, o sea cuando el punto inicial del primer segmento
coincide con el punto final del ltimo, la figura se llama polgono.

Los puntos de llaman vrtices y los segmentos se llaman lados del polgono.
Un polgono se dice convexo si cada lado deja en un mismo semiplano a los dems.

Convexos

No convexos
Como cada lado de un polgono convexo deja en un mismo semiplano a los dems, podemos
definir el interior de un polgono convexo como la interseccin de todos esos semiplanos. Entonces
81
82 7. POLGONOS Y POLIEDROS

el segmento que une dos puntos interiores est totalmente contenido en el interior.

La definicin de interior no tiene sentido si el polgono no es convexo, por ejemplo: cul


seria el interior de esta estrella? Escriba usted mismo una definicin de interior que resulte en
este caso:

Otra propiedad interesante de los polgonos convexos es que el nmero de sus vrtices es
siempre igual al nmero de sus lados.
Sin embargo, esta propiedad no es caracterstica de los polgonos convexos, las estrellas an-
teriores tambin tienen el mismo nmero de lados y de vrtices, 5 en el primer caso, 10 en el
segundo. Pero este polgono tiene 5 lados y 4 vrtices.

Una clase importante de polgonos son los polgonos regulares, aquellos que tienen todos sus
lados y todos sus ngulos iguales.
Estos dos pentgonos son regulares, uno es convexo y el otro estrellado.

***
En la Gua No. 4 vimos que todo tringulo es inscriptible en una circunferencia. Tambin
dimos condiciones para que un cuadriltero sea inscriptible. Vamos a ver que cualquier polgono
regular tiene esta propiedad.
TEOREMA 11. Todo polgono regular es inscriptible en una circunferencia.


Demostracin.
to  Tracemos la circunferencia de centro  que pasa por  y
 
Tracemos las mediatrices de dos lados consecutivos. Se cortan en un pun-
Hay que probar que esa

circunferencia tambin pasa por o sea que: 

  
7. POLGONOS Y POLIEDROS 83

El ngulo es la mitad del ngulo 



(por qu?). Luego  
   
De all resulta: 


 luego la circunferencia Pasa tambin por Del mismo modo se
ve que la circunferencia pasa por 

El razonamiento sera similar en el caso de cualquier otro polgono regular.

***
De este resultado deducimos que el ngulo central de un polgono regular convexo de 
lados es



Y el ngulo  del mismo polgono es 


  
   

(Por qu?). Entonces 
     
Ejemplos: El ngulo del tringulo equiltero es de  , el del cuadrado es


 , el del pentgono
 , el del exgono de   , etctera.

***
cmo hallar el rea de un polgono regular convexo de  lados?
84 7. POLGONOS Y POLIEDROS

Por lo que acabamos de ver, podemos descomponer el polgono en  tringulos issceles


base  altura
iguales. Cada uno de ellos tiene rea
entonces el rea del polgono es

Area
  

***
Las figuras en el espacio anlogas a los polgonos son los poliedros. Estos son cuerpos cerra-
dos formados pegando polgonos por sus lados, concretamente:

Definicin: Un poliedro es el conjunto del espacio formado por un nmero finito de polgo-
nos de manera que:
1. Cada lado de un polgono sea adems el lado de otro polgono y slo de ese.
2. Dos polgonos adyacentes no estn en el mismo plano.
Los polgonos se llaman caras del poliedro, sus lados se llaman aristas y sus vrtices se llaman
vrtices del poliedro.
Ejemplos:
7. POLGONOS Y POLIEDROS 85

Un poliedro es convexo si el plano de cada cara deja en un mismo semiespacio a las dems. El
interior de un poliedro convexo es la interseccin de todos esos semiespacios.
Los tres primeros ejemplos de arriba son convexos, el cuarto no lo es.
En todo poliedro convexo el segmento que une a dos puntos interiores est totalmente con-
tenido en el interior (por qu?).

De esto ltimo resulta que si  es un punto interior a un poliedro convexo, las semirrectas
que parten de  cortan a la superficie del poliedro en un punto nico.

Esto no es cierto si el poliedro no es convexo.

Veamos ahora la demostracin del importante teorema siguiente:

TEOREMA 12 (de Euler). En todo poliedro convexo, el nmero de vrtices el de aristas  y el de



caras satisfacen la igualdad.

  

Demostracin. Observemos primero lo siguiente. Si tomamos un punto  interior a cada
cara, y lo unimos con los vrtices de esa cara, el nmero 

 no se altera si consideramos
los tringulos que se forman como nuevas caras (aunque estn en un mismo plano), el punto
 como nuevo vrtice y los lados de los tringulos como nuevas aristas. La razn de esto es la
siguiente: en cada cara hemos aumentado un vrtice (el punto  ), pero hemos suprimido una
cara (el polgono). Hemos aumentado en  el nmero de aristas, pero tambin hemos aumentado
en  el nmero de caras, (los tringulos). Entonces el nmero    no ha cambiado despus
de esta operacin.
86 7. POLGONOS Y POLIEDROS

Esta observacin nos permite suponer que todas las caras del poliedro son tringulos.
Para demostrar el teorema veamos primero el siguiente caso: supongamos que tenemos un
polgono plano subdivido en tringulos. Vamos a contar el nmero de vrtices, aristas y caras
de esa subdivisin.

Comencemos por numerar los tringulos procediendo de manera de no dejar ningn hue-
co.
Llamamos  y al nmero de aristas y de vrtices del primer tringulo,    el nmero
de aristas y vrtices del segundo tringulo que no estn en el primero,    el nmero de aristas
y vrtices del tercer tringulo, que no estn en los anteriores. As    es el nmero de aristas y
vrtices del  -simo tringulo que no estn en los    anteriores.
El  -simo tringulo puede tener una sola arista comn
 con los anteriores en cuyo caso tendr
tambin dos vrtices comunes, luego  
 
 Puede ser que tenga dos aristas en comn
con los anteriores, en este caso  



Por la forma en que hemos numerado los tringulos sin dejar huecos no puede ocurrir que

el -simo tringulo tenga las tres aristas en  comn con los anteriores.
En cualquiera de los dos casos  
 
Sumando todos los  y los obtenemos el nmero de aristas y vrtices. Si hay tringulos,
  
sumamos:



  

 

 




 


   
Obtenemos la relacin 



Ahora podemos comenzar la demostracin del Teorema de Euler. Supongamos que tenemos
un poliedro convexo cualquiera y le quitamos una de sus caras. Obtenemos una superficie Po-
lidrica que podemos aplastar sobre un plano, estirando las caras si es necesario.
7. POLGONOS Y POLIEDROS 87

Por ejemplo, si quitamos la cara 


 de este poliedro:

obtenemos as un tringulo plano, que a su vez est subdividido en tringulos. Por


    
 el
resultado



anterior los vrtices, caras y aristas de esta subdivisin cumplen la relacin 
Contando ahora la cara que quitamos al principio queda  
Observacin: En la demostracin no se ha usado la convexidad del poliedro con toda su fuer-
za. Solamente se ha usado el hecho de que al quitar una cara, lo restante se puede deformar
continuamente y sin romperlo, en un polgono plano. El teorema ser cierto para cualquier po-
liedro que tenga esta propiedad. En particular, para cualquier poliedro que se puede deformar
continuamente sin romperlo en otro poliedro que sea convexo. Entonces el teorema de Euler es
cierto en estos casos:

No es cierto en un poliedro con un hueco. Por ejemplo ste:

aqu 



***
88 7. POLGONOS Y POLIEDROS

Un poliedro se dice regular si todas sus caras son polgonos regulares iguales y en cada vrtice
concurre el mismo nmero de aristas.

Observacin: Con esta definicin de poliedros regulares queremos que el poliedro se vea
igual cuando lo miramos desde sitios distintos. Por ejemplo los poliedros de la figura de abajo
no son regulares, aunque todos sus caras son tringulos equilteros iguales.

TEOREMA 13. Existen slo cinco poliedros regulares convexos.

Para demostrar esto basta fijarse en el ngulo poliedro de un vrtice cualquiera y aplicar el
Teorema 9 de la clase pasada:
Si las caras son tringulos, podemos tener tres caras concurrentes en un vrtice.

  

    Tetraedro

Podemos tambin tener 4 caras concurrentes:

  
     Octaedro

Podemos todava tener 5 caras concurrentes:


7. POLGONOS Y POLIEDROS 89

  

    Icosaedro

No existe ningn poliedro que tenga un vrtice de seis o ms caras formadas por tringulos
equilteros, ya que  
   
Veamos cuntos poliedros regulares convexos podemos fabricar de modo que sus caras sean
cuadrados.
En un vrtice pueden ocurrir 3 caras, ya que

  
     Cubo


Ya no hay ms porque   



   Veamos cuntos podemos construir con pentgonos.

  
     Dodecaedro.


Ya no hay ms porque       Finalmente, si queremos que las caras sean hexgonos o po-
lgonos con mayor nmero de lados obtendremos ngulos con ms de   lo que es imposible,
luego no hay ms poliedros regulares.

BIBLIOGRAFA. Puig Adam, Geometra Mtrica. Vol. I.

EJERCICIOS.
1. Pruebe que los planos bisectores de los ngulos diedros de un tetraedro se cortan en un
punto.
90 7. POLGONOS Y POLIEDROS

2. Pruebe que las perpendiculares a las caras de un tetraedro, trazadas por los centros de
las circunferencias circunscritas a las caras, se cortan en un punto.
3. Cortar un cubo por un plano de manera que la seccin sea un hexgono regular.
4. Halle el rea del hexgono del problema anterior, si la arista del cubo mide 1 cm.
5. Calcule la longitud de la diagonal de un paraleleppedo cuyas aristas miden 3cm, 4cm y
6cm, respectivamente.

6. Si un poliedro convexo tiene 9 vrtices y 15 aristas. Cuntas caras debe tener?


7. a) El cubo y el octaedro son duales uno del otro, en el sentido descrito en el programa
audiovisual, luego el nmero de vrtices de uno es igual al nmero de caras del
otro. Usando este hecho y el Teorema de Euler, pruebe que ambos tienen el mismo
nmero de aristas. Calcule ese nmero (sin contarlas).
b) Calcule el nmero de aristas del icosaedro y del dodecaedro (sin contarlas).
c) Cul es el nmero de aristas de un dodecaedro convexo cualquiera aunque no sea
regular?
8. a) a)Cul es el nmero de vrtices, aristas y caras de una pirmide que tiene por base
un polgono regular de  lados?
b) Si se corta la pirmide por un plano paralelo a la base cul es el nmero de vrtices,
caras y aristas del poliedro que resulta?
9. a) Pruebe que la suma de los ngulos de polgono convexo cualquiera, de  lados es
  
b) Pruebe que la suma de los ngulos de las caras de un poliedro convexo es   
donde es el nmero de vrtices del poliedro
(Utilice (a) en cada cara del poliedro. Luego averige la relacin que hay entre el
nmero de lados de todos los polgonos que forman las caras y el nmero de aristas
del poliedro. Finalmente utilice el Teorema de Euler).
10. Cuente el nmero de vrtices, aristas y caras de este poliedro.

Compruebe que   


 Ser cierta esta relacin para cualquier poliedro con
un hueco ?
7. POLGONOS Y POLIEDROS 91

Sugerencia: Haga muchos dibujos hasta convencerse.


11. Cuente el nmero de vrtices,

caras y aristas de este poliedro.
Compruebe que     para cualquier poliedro con dos huecos ?
Entonces el nmero    puede servir para clasificar los poliedros segn el
nmero de huecos que tengan?

12. Si la superficie del poliedro tiene auto interseccin (se corta a si misma) entonces el
teorema de Euler no vale. Cuente el nmero de vrtices, caras y aristas de este poliedro.

13. Dijimos que el teorema de Euler pertenece a una rama de la Geometra que se ocupa de
las propiedades invariantes por deformaciones continuas de las figuras. Esta rama se
llama Topologa.
Para comprender un poco ms el alcance de este teorema, imaginemos un poliedro

de
hecho de goma y en una de sus caras le ponemos una vlvula para inflarlo. Si despus
inflado obtenemos una esfera subdivida en polgonos curvos, claramente  
Esto se puede probar de la misma manera que probamos el teorema de Euler, slo que
obtendramos tringulos curvos.
Si al inflar el poliedro obtenemos un salvavidas, entonces  


 

Si al inflar el poliedro obtenemos un salvavidas para parejas entonces    


 
92 7. POLGONOS Y POLIEDROS

14. Hallar el rea de la superficie de un dodecaedro cuya arista mide 4 cm.


15. Usted seguramente ha visto muchos pisos cubiertos de mosaicos cuadrados. Podra
usted cubrir un piso con pentgonos regulares? Podra cubrirlo con octgonos? hex-
gonos? tringulos equilteros? 
16. Pruebe que la suma de los ngulos de un cuadriltero cualquiera es
  Cunto valen los ngulos del

(Considere la circunferencia circunscrita al tringulo 
cuadriltero medidos en arcos de esta circunferencia).

17. Pruebe que las bisectrices de los ngulos de un cuadriltero cualquiera son los lados de
otro cuadriltero que es inscriptible.
18. Construya modelos de cartulina de los cinco poliedros regulares convexos. (Usted nece-
sitar estos modelos ms adelante). Corte tantos crculos iguales de cartulina bien grue-
sa, como caras tiene el poliedro que quiere construir. Dibuje el polgono correspondiente
inscrito en ese crculo, doble por los lados del polgono y pguelos.
Ejemplo: Para construir el dodecaedro, corte 12 crculos de cartulina (de unos 30 cm.
de dimetro) dibuje los pentgonos regulares inscritos.

19. Si el lado de un polgono regular de  lados inscrito en un crculo de radio 1 es igual a


 muestre que el lado del polgono regular del mismo nmero de lados circunscrito al
mismo crculo tiene por
longitud 
 
   
20. Dado el radio  y la apotema  de un polgono regular de   lados, calcular el radio  
y la apotema   del polgono regular de igual permetro que y doble nmero de lados
7. POLGONOS Y POLIEDROS 93

Respuesta:  
 

 

     
  y de un tetraedro regular 
21. Demostrar que al unir tres vrtices con el punto
medio de la altura bajada desde se obtienen tres rectas perpendiculares entre s dos a
dos.
22. Compruebe que al unir los puntos medios de las aristas de un tetraedro regular obte-
nemos un octaedro regular. Muestre que uniendo los puntos medios de las aristas de
cualquier otro poliedro regular obtenemos un poliedro no regular.
23. Un pentgono regular est inscrito en un crculo de radio 1. Calcule su rea

Respuesta:


CAPTULO 8

TRANSFORMACIONES I:
TRASLACIONES, ROTACIONES, SIMETRAS Y SEMEJANZAS

Es muy importante en Matemtica el estudio de transformaciones del plano o del espacio. Por
transformacin del plano (del espacio) entendemos una aplicacin biyectiva del plano (espacio)
sobre si mismo. Esto es, una correspondencia que a cada punto hace corresponder otro punto
 de manera que todo punto es el correspondiente de algn otro (sobreyectiva) y que si las
imgenes de dos puntos y  coinciden, 
  entonces
 (inyectiva).
Dicho de otra manera: una transformacin del plano (o del espacio) es una aplicacin del
plano (espacio) en si mismo tal que:

1. Las imgenes de los puntos cubren todo el plano (espacio).


2. Puntos distintos tienen imgenes distintas.

EJEMPLOS.

1. La traslacin por un vector V


Dado un vector fijo V en el plano (o en el espacio) a cada punto del plano (o del
espacio) le corresponde el punto  obtenido como el extremo del vector V copiado a
partir de como origen.

2. La rotacin de centro  y ngulo  en el plano:


Dado un punto fijo  del plano y un ngulo  , a cada punto del plano le corres-

ponde otro  determinado de la siguiente manera: trazamos la recta  y copiamos el
ngulo  con vrtice  y lado  (Consideramos los ngulos positivos en el sentido
contrario a las agujas del reloj). Sobre el otro lado del ngulo marcamos el punto  de
manera que 
 
95
96 8. TRANSFORMACIONES I

La imagen del punto  es 


el mismo punto  ,  


3. Rotacin de un ngulo  alrededor de un eje en el espacio:


Dado un ngulo  y una recta  cualquiera en el espacio, a cada punto le hacemos
corresponder  definido as: 
Trazamos el plano que pasa por y perpendicular a la recta  La corta en un punto
 . En ese plano determinamos  por la rotacin de centro  y ngulo  - Los puntos del
eje  , se transforman en ellos mismos, quedan fijos.
Nota: En esta definicin hay ambigedad respecto al sentido de los ngulos. Para
decidir esto habra que orientar el espacio (ver ms adelante) o darle una orientacin a
cada eje de rotacin (Ley del tirabuzn). Escriba usted mismo la definicin correcta.

4. Simetra respecto a una recta  en el plano:


A todo punto del plano le corresponde  determinado trazando una perpendicu-
lar por a la recta y llevando al otro lado de la recta  una distancia  
 

Es claro que los puntos  de la recta se transforman en ellos mismos:  

8. TRANSFORMACIONES I 97

5. Simetra respecto a un plano  en el espacio:


Se define igual a la anterior sustituyendo recta  por el plano 

Los puntos  del plano  quedan fijos.

6. Simetra respecto a un punto  en el espacio:


Dado el punto  fijo, a cada punto le corresponde otro  que se obtiene as: se
traza la recta  y se lleva la distancia  al otro lado del punto   



El punto  queda fijo.

Compruebe que todos estos ejemplos definen aplicaciones biyectivas: Cada punto es
la imagen de otro (no necesariamente distinto de l) y si dos puntos tienen la misma
imagen, los dos puntos coinciden.

Si tenemos dos transformaciones del plano (o dos transformaciones del espacio), llammoslas
 y  el producto de estas dos transformaciones   es la transformacin definida as: a cada
 de la imagen  de por la transformacin   La transformacin producto   equivale
punto del plano (o del espacio) le hacemos corresponder la imagen   , por la transformacin

entonces a hacer primero la transformacin  y luego la 




EJEMPLO. En el plano, el producto


  de la traslacin V por la rotacin de centro  y ngulo
 transforma en  en  en etc.
     
98 8. TRANSFORMACIONES I

Si       son las imgenes  y


 por la rotacin y      y


  son las imgenes de
   y  por la traslacin entonces     y   son las imgenes de  y por el producto
de las dos transformaciones.

Observacin 1: La imagen de  es    ya que  


 

Si hacemos el producto a la inversa, es decir, primero la traslacin y luego la rotacin entonces
la imagen de  ser    
 

Esto es suficiente para poder afirmar que en el producto


factores s altera el producto, en general 
 
 de transformaciones el orden de los

Observacin 2: El orden en la notacin  se recuerda fcilmente pensando  en el producto


como composicin de aplicaciones:  

 



Otros ejemplos:

1. El producto de dos traslaciones, definidas por los vectores V y W es otra traslacin defi-

nida por el vector V W

8. TRANSFORMACIONES I 99

2. El producto de dos rotaciones planas


  del mismo centro  y de ngulos  y   , es otra
rotacin de centro  y ngulo   

3. El producto de dos rotaciones en el espacio, alrededor del mismo eje y ngulos  y   es


otra rotacin alrededor del mismo eje y ngulo  +  
4. El producto de una simetra por si misma es la transformacin identidad: la transformacin
que deja todos los puntos fijos.

Todos los ejemplos de transformaciones del plano y del espacio que hemos visto hasta ahora
tienen una propiedad en comn: si  y   son las imgenes de y  entonces la distancia de 
a   es igual a la distancia de a  .
Definicin: Una transtormacin rgida es una transformacin que conserva las distancias, es
decir si  y   son las imgenes de dos puntos cualesquiera y  , entonces: distancia 

distancia   

Las traslaciones, las rotaciones y las simetras son transformaciones rgidas. Sin embargo, las
simetras se diferencian en algo de los otros dos tipos de transformaciones. Al observar la imagen
100 8. TRANSFORMACIONES I

de esta circunferencia por la simetra respecto a la recta  notamos que el sentido de recorrido de
la circunferencia se invierte en la imagen.


  
En efecto los puntos se encuentran ordenados en el sentido de las agujas del reloj, sus
imgenes      estn ordenados en sentido contrario.
Diremos que esta simetra cambia la orientacin del plano (y de las figuras).
Del mismo modo, si observamos un triedro en el espacio y su imagen por una simetra res-
pecto a un plano  o una simetra central respecto a un punto  notamos que el triedro no se
puede llevar sobre su imagen por un movimiento fsico. Diremos que estas simetras cambian la
orientacin del espacio (y de las figuras tambin).

En cambio las traslaciones y las rotaciones conservan la orientacin, son movimientos del
plano (o del espacio) realizables fsicamente.
Hasta ahora hemos visto ejemplos de transformaciones rgidas del plano y del espacio. Se-
rn esas todas las transformaciones rgidas que existen? Obviamente no. Podemos imaginar los
ms diversos movimientos rgidos en el plano o en el espacio. Sin embargo, el siguiente teorema
nos dice que podemos construir todas las transformaciones rgidas como productos de las que
ya hemos visto.
8. TRANSFORMACIONES I 101

TEOREMA 14. Toda transformacin rgida del plano (o del espacio) es el producto de traslaciones,
rotaciones y simetras.


Demostraremos el teorema 
en el caso del plano primero: observemos que si tenemos tres
puntos del plano  y no alineados, cualquier punto queda determinado si conocemos sus

distancias a  y porque
 y   el punto  slo puede ocupar
la posicin o la posicin 
  al conocer las distancias
  como  no est en la recta  el punto  queda completamente
Al conocer tambin
determinado: o bien

  o bien 
  .

rgida y conocemos las imgenes    y


  y  tambin conoceremos la imagen   de cualquier punto
Esto nos dice que si tenemos una transformacin
 de tres puntos no alineados
 ya que
 

   

     
  
 
que   


Consideremos  
una transformacin rgida cualquiera, supongamos
nes de  y y que la imagen de un punto cualquiera es  .
 son las imge-

 
 
 ya que tienen sus tres lados iguales, supongamos, por el momento, que

tambin tienen la misma orientacin:

Haciendo la traslacin definida por el vector    transformamos   en   y


claro que

102 8. TRANSFORMACIONES I

 

    haciendo la rotacin de centro 
y ngulo  el tringulo
  se transforma en el      
Como

 transforma el   en el tringulo       Veamos qu


En resumen la transformacin
pasa con un punto
 
cualquiera La traslacin  manda a  en
 el nico punto
 cuyas distan-
cias a  y
 son iguales a las distancias de a  y


La rotacin
   cuyas distancias a    y   son iguales a las
manda a en el nico
distancias de a  y entonces 

   ya que las transformacin original es rgida. Quiere


punto

decir que sta no es otra cosa que el producto




Supongamos ahora que la imagen     tiene orientacin distinta de 
 

La traslacin definida por el vector    manda   en el  





Los tringulos 
 
y     son iguales pero tienen orientacin distinta. Efectuemos
simetra respecto a la recta que pasa por y por el punto medio del segmento   

 una

La simetra transforma  el tringulo    


en el tringulo     En resumen, la transfor-




 en     por un razonamiento anlogo al anterior manda un
macin 
transforma
punto cualquiera del plano en  precisamente. Luego es la transformacin rgida original.





Con esto se termina la demostracin en el caso del plano, en el caso de una transformacin
rgida del espacio la demostracin se hace de manera anloga, observando que las imgenes de
8. TRANSFORMACIONES I 103

cuatro puntos no coplanarios cualesquiera determinan completamente la transformacin. La de-


mostracin en este caso queda como ejercicio (Ejercicio No. 8).

Para terminar vamos a definir una transformacin del plano (o del espacio) que no es rgida.

Fijado un punto  del plano (o del  espacio) y un nmero 
 a cada punto del plano (o
del espacio) se le hace corresponder  determinado de la manera siguiente: se traza la recta
  y se toma
 
  sobre esta recta, de manera que los segmentos   y   cumplan la relacin
    

  
   Si   estar del mismo lado que Si    estar del otro lado.


Esta transformacin se llama homotecia y obviamente es biyectiva. El punto  coincide con su
imagen  
  
como resulta de la semejanza de 


La homotecia no es una transformacin
y 

rgida,
 
 la distancia   es veces la distancia

La homotecia transforma una recta en otra recta paralela a ella, en consecuencia el ngulo de
dos rectas ser igual al ngulo de las rectas imgenes.
104 8. TRANSFORMACIONES I

Las transformaciones que conservan los ngulos se llaman conformes, en otra gua veremos
unos ejemplos de transformaciones conformes, as como su utilidad.

Si componemos una transformacin rgida con una homotecia obtenemos una transforma-
cin llamada semejanza. Ya vimos criterios para decidir cundo dos tringulos son semejantes.

Decir que dos tringulos son semejantes es decir que uno se obtiene del otro mediante una
transformacin rgida seguida de una homotecia. (Por qu?).

BIBLIOGRAFA
P. Puig Adam, Geometria Mtrica, Vol. 1.
EJERCICIOS
1. Demuestre cuidadosamente que la imagen de una recta por una simetra, o una trasla-
cin, o una rotacin (en el plano o en el espacio), es otra recta.
2. Lo mismo, en el caso de una transformacin rgida cualquiera.
3. Dado un cuadrado en el plano, determine todas las rectas que son ejes de simetra del
cuadrado. Esto es, todas las rectas tales que, la simetra respecto a esa recta deja al cua-
drado invariante, (manda puntos del cuadrado a puntos que tambin estn en el cua-
drado).
4. Que una transformacin rgida deje una figura invariante quiere decir que transforma
la figura sobre si misma; es decir la imagen de un punto de la figura es otro punto de la
figura).
Determine todas las rotaciones del plano tales que:
a) Dejen invariante a un cuadrado.
b) Las que dejan invariante a un tringulo equiltero.
c) A un pentgono regular.
5. Determine todos los planos de simetra de un cubo.
6. Lo mismo para un dodecaedro regular y para un icosaedro regular (aydese con los
modelos de cartulina construidos por usted).
7. Determine todos los ejes de rotacin que dejan invariante a un cubo, a un dodecaedro, a
un icosaedro. Cuntos hay en cada caso?
8. Demuestre que una transformacin rgida del espacio es el producto de traslaciones,
rotaciones respecto a ejes, simetras centrales o simetras respecto a planos.
9. Demuestre que toda transformacin rgida del plano que deja fijo a un solo punto, es una
rotacin (usar el mtodo de la prueba del teorema 14 arriba).
PROBLEMAS 105

 
10. Demuestre que el producto de dos rotaciones de distintos centros  y   y ngulos
  y    en el plano es otra rotacin o es una traslacin. (Use el problema 9). En
los casos en que el producto sea una rotacin, halle un mtodo grfico para encontrar el
centro de esa rotacin. Cul es el ngulo?
11. Qu puede decir del producto de dos rotaciones respecto a ejes paralelos en el espacio?
Y si los ejes se cortan, o no son coplanarios?
12. Se podra definir la simetra respecto a un punto en el plano y la simetra respecto a un
eje en el espacio. No lo hemos hecho porque estas transformaciones ya estn incluidas
en los ejemplos que dimos. Cules son estas transformaciones?
13. La homotecia de centro  y razn 
 es la  identidad. La homotecia de centro  y
razn 
 es la simetra respecto al punto 
14. Cul es el producto de dos simetras del espacio respecto a dos planos perpendiculares?
Y el producto de tres simetras respecto a tres planos perpendiculares entre s?
15. En qu se transforma una circunferencia por una homotecia en el plano? Y una esfera
por una homotecia en el espacio?
16. Cul es la imagen de una recta, o un plano, o una circunferencia, o una esfera, por una
semejanza?
17. Dos figuras se dicen congruentes en el plano (o en el espacio) si una es la imagen de la
otra por una transformacin rgida. Conocemos criterios para decidir si dos tringulos
en el plano son congruentes (si tienen dos lados iguales y el ngulo comprendido igual,
si tienen un lado igual y los ngulos adyacentes iguales, etc.). D criterios anlogos para
decidir si dos tetraedros en el espacio son congruentes.
18. Dar criterios anlogos a los de semejanza de tringulos para decidir cundo dos tetrae-
dros son semejantes.
19. Pruebe que toda transformacin rgida en el plano puede expresarse como producto de
simetras respecto a rectas diferentes en el plano.
20. Muestre que el producto de dos homotecias de distinto centro no es necesariamente
una homotecia.

PROBLEMAS
Para resolver problemas geomtricos, o problemas sobre construcciones geomtricas, es muy
eficaz considerar el problema como si estuviera resuelto y luego determinar relaciones o propie-
dades que deben cumplir los puntos o elementos que estamos tratando de determinar. Ya vimos
algunos ejemplos de esta situacin, utilizando lugares geomtricos. Por ejemplo el problema 9
  el
ngulo opuesto y la mediana 
 relativa a ese lado.
de la Gua No. 4: construir con regla y comps un tringulo del cual se conoce un lado

Considerando el problema resuelto, observamos que el vrtice est sobre el arco capaz del
ngulo respecto al segmento 
  Tambin observamos que est sobre un crculo de centro
y radio 

106 8. TRANSFORMACIONES I

Esto nos da la manera de resolver el problema: El vrtice es la interseccin de las dos cir-
cunferencias, que sabemos construir.

Otro ejemplo: Construir un tringulo del cual conocemos un lado   el ngulo opuesto
y la altura

Al  considerar el problema resuelto,


 observamos que el vrtice debe estar sobre una parale-
la a  trazada a distancia

Tambin debe estar sobre el arco capaz. Aqu tambin determinamos el vrtice como inter-
seccin de dos lugares geomtricos.

Las transformaciones que acabamos de estudiar son herramientas poderosas para atacar este
tipo de problemas. Vamos a dar algunos ejemplos:

EJEMPLO 1. Un barco navega frente a la costa de Higuerote, conoce su velocidad y su direc-


cin. Quiere determinar su posicin exacta en la carta marina para evitar el Faralln Centinela
(no tiene faro). Para esto mide el ngulo bajo el cual se ven dos puntos de la costa (Cabo Co-
dera y Ro  Chico, por ejemplo). Al cabo de 20 minutos vuelve a medir el mismo ngulo, obtiene
la medida ,
PROBLEMAS 107

Cmo determina su posicin?

Solucin Si es la primera posicin del barco y  es la posicin actual, 20 minutos despus.



Conocemos el vector  puesto que conocemos la velocidad y direccin del barco.


El punto  est sobre el arco capaz de respecto al segmento

C.C., R.Ch. El punto est sobre el
arco capaz de respecto al mismo segmento. Entonces tiene que ser la interseccin del primer
 
arco con la imagen del segundo por la traslacin definida por 
Podemos hacer la construccin geomtrica del punto  sobre la misma carta marina.

EJEMPLO 2. Una patrulla tiene que caminar de un pueblo a otro pueblo  pero antes de
llegar a  debe dejar un mensaje sobre la carretera (ver figura). Cul es el camino ms corto?
108 8. TRANSFORMACIONES I

Supongamos el problema resuelto y sea


  el camino ms corto. Entonces si   es el sim-
trico de  tendramos

que  

  
  debe ser igual al camino     El camino ms corto posible ser entonces

La distancia
cuando y   estn alineados.

Podemos construir la solucin


  trazando la recta que une al punto con el simtrico de 
determinando as al punto

EJEMPLO 3. Dos bolas de billar estn colocadas sobre la mesa de cualquier manera. En qu
direccin debemos golpear la bola para que choque con  despus de rebotar en las cuatro
bandas en un orden prefijado 1, 2, 3, 4? (Ver figura)
PROBLEMAS 109

Solucin: Supongamos el problema resuelto:

Como el ngulo de incidencia es igual al de reflexin, de la figura observamos que el proble-


ma se resuelve por un producto de cuatro simetras respecto a las bandas de la mesa de billar, en
el orden inverso al prefijado (ver las figuras siguientes).
CAPTULO 9

TRANSFORMACIONES II:
GRUPOS DE TRANSFORMACIONES

Hemos estado hablando de transformaciones del plano o del espacio: Aplicaciones biyectivas
definidas geomtricamente. El hecho de que la transformacin sea biyectiva nos permite hablar
de la transformacin inversa. Esta es la transformacin que deshace lo que hace la primera.
Si tenemos una transformacin que a cada punto le hace corresponder  como es
biyectiva podemos definir otra transformacin que hace que a  le corresponda
 el punto
Esta transformacin se llama la inversa de la vamos a denotar por 

EJEMPLOS:.

1. La inversa de la traslacin definida por el vector V es la traslacin definida por el vector


-V.

2. La inversa de la rotacin plana de centro  y ngulo  es otra rotacin plana de centro


 y ngulo    (Recuerde que los ngulos positivos se toman en el sentido contrario al
de las agujas del reloj, los negativos en sentido opuesto).

3. La inversa de una rotacin respecto a una


 recta en el espacio con ngulo  es otra rota-
cin respecto al mismo eje y ngulo  
111
112 9. TRANSFORMACIONES II

4. La inversa de una simetra respecto a una recta en el plano es ella misma: coincide con
su inversa.

5. Tambin ocurre que la inversa de una simetra respecto a un plano en el espacio (o res-
pecto a un punto  ) coincide con ella misma.

6. La inversa de una homotecia de razn  y centro  es otra homotecia del mismo centro
 pero de razn   

  

   
  
 

    

    

7. La inversa de una transformacin rgida cualquiera es otra transformacin rgida, ya


que si transforma en  y  en   entonces: 

 
   Luego la inversa
transforma  en   en  y tambin conserva la distancia.
9. TRANSFORMACIONES II 113

8. La inversa de una semejanza de razn  es otra semejanza de razn 



Una semejanza es el producto de una transformacin rgida seguida de una homo-
tecia. Lo primero que a uno se le ocurre es decir que la transformacin inversa es el
producto de la homotecia inversa seguida de la inversa de la transformacin rgida. Es-
to es cierto, pero cuando definimos semejanza hicimos primero la transformacin rgida
y luego la homotecia. Como el producto de transformaciones no es conmutativo, en ge-
neral, esto nos causa una dificultad. Debemos ser ms cuidadosos. Supongamos que la
semejanza es el producto de la transformacin rgida seguida de la homotecia O


 Si  es el centro  de la homotecia, sea  la imagen inversa de  por .


sea:
Esto es, transforma a  en  Sea un punto


  cualquiera del  plano (o  del espacio) y


sea  la imagen de por la transformacin   la imagen de  por

  
   
 transforma  en  y   en  luego la recta   
recta 
  Entonces    se transforma en algn punto  de esta recta.
La transformacin se transforma en la

Como  es tambin rgida, conserva las distancias:  


   y  
   Luego
 
   Si aplicamos a
 la homotecia  de centro  
y razn  lo convertimos en
 
Como esto ocurre para cualquier punto
 (del plano o del espacio) resulta que 

  es
tambin una semejanza.

***
114 9. TRANSFORMACIONES II

Definicin: Un conjunto de transformaciones del plano o del espacio se llama Grupo de trans-
formaciones si cada vez que hacemos el producto de dos transformaciones del conjunto, obtene-
mos otra transformacin que tambin est en el conjunto y la inversa de cualquier transforma-
cin del conjunto, tambin est en el conjunto.
Esta definicin obliga a que la transformacin identidad est incluida en el conjunto.
Observacin: En realidad, la definicin de grupo en abstracto es un poco ms complicada.
Aqu lo que definimos realmente es un subgrupo del grupo de todas las biyecciones.

EJEMPLOS
1. Las traslaciones del plano forman un grupo ya que el producto de dos traslaciones es
la traslacin definida por el vector suma y la inversa de una traslacin es tambin una
traslacin. La identidad es la traslacin definida por el vector nulo.
2. Las traslaciones del espacio forman un grupo.
3. Las rotaciones con el mismo centro en el plano forman un grupo.
4. Las rotaciones alrededor de un mismo eje en el espacio forman un grupo.
5. El conjunto de todas las transformaciones rgidas del plano es un grupo. Ya vimos que
la inversa de una transformacin rgida es tambin rgida. Es claro que el producto de
dos de ellas es tambin rgido puesto que: 
  y  

      
     
6. El conjunto de todas las transformaciones rgidas del espacio es un grupo. Este grupo
contiene a las traslaciones del espacio y a las rotaciones alrededor de un mismo eje, como
subgrupos.
7. El conjunto de todas las homotecias de un mismo centro es un grupo: El producto de
dos homotecias del mismo centro y de razn  y respectivamente es la homotecia del
mismo centro y razn  .

  
     
      
   
8. El conjunto de todas las semejanzas del plano (o del espacio) es un grupo: ya vimos que
la inversa de una semejanza es otra semejanza. El producto de dos semejanzas de razn
y  respectivamente es una semejanza de razn   (Ver ejercicio No. 2).

Vamos a dar ahora ejemplos de conjuntos de transformaciones que no forman un grupo.


Vimos en los ejercicios anteriores que el producto de dos simetras respecto a planos perpen-
diculares no es una simetra sino una rotacin de 
 alrededor de la recta interseccin. Luego
las simetras respecto a planos no pueden formar un grupo.
 
Un ejemplo ms espectacular se obtiene si hacemos el producto de dos simetras respecto a
planos paralelos  y   Si y son dos puntos cualesquiera del espacio veamos como se trans-
forman:
NOTAS 115

 
Del dibujo resulta que     y son paralelos y del mismo tamao. Como y son

puntos arbitrarios podemos dejar fijo
 y hacer variar a por todo el espacio; siempre


y     son paralelos y del mismo tamao. Luego la transformacin producto es la traslacin
definida por el vector PP  

NOTAS
1. La idea de grupo de transformaciones es importantsima tanto en Matemtica como en
sus aplicaciones a otras ciencias. Por una parte un grupo de transformaciones es un
objeto cerrado, en el sentido de que podemos hacer operaciones con sus elementos y
nunca salirnos de l. Por otra parte tiene una estructura relativamente sencilla, es re-
lativamente fcil de entender. Bastara entender como funcionan sus generadores. Por
ejemplo: Una transformacin rgida cualquiera puede parecer a primera vista como algo
terriblemente complicado, sin embargo sabemos que ella es un producto de traslacin
por rotacin o simetra. Estas ltimas son transformaciones muy sencillas y entendemos
perfectamente cmo funcionan. Son generadores de las transformaciones rgidas que,
al fin y al cabo, no son tan complicadas como parecan. Otro ejemplo, las semejanzas:
Estas se reducen a productos de traslaciones, rotaciones, simetras y homotecias. Enten-
demos bien cmo funcionan estos generadores y ya las semejanzas no tienen mayor
misterio.
2. Flix Klein, matemtico alemn que vivi de 1849 a 1925, hizo una clasificacin de las
geometras de la manera siguiente: Para l una geometra es el estudio de aquellas
propiedades que no cambian al hacer transformaciones de un determinado grupo de
transformaciones.
Comenzando con el grupo de transformaciones ms pequeo, pero todava lo sufi-
cientemente grande para que d una geometra interesante, se van construyendo grupos
cada vez ms grandes y as esa geometra se va generalizando.
El primer grupo que se considera es el Grupo de las Semejanzas. La geometra que
se obtiene se llama Geometra Mtrica; es el estudio de las propiedades del espacio o
de las figuras que no cambian aunque se transforme el espacio por una semejanza. Un
buen ejemplo de esto es el Teorema de Pitgoras: aunque un tringulo rectngulo se
transforme por una semejanza sigue siendo cierto que el cuadrado de la hipotenusa es
igual a la suma de los cuadrados de los catetos. Casi todo lo que se hace en este curso es
Geometra Mtrica.
El grupo de las semejanzas se ampla a un grupo ms grande llamado Grupo Afn,
que da origen a la llamada Geometra Afn. De esta geometra veremos un poco en las
dos ltimas clases de este curso, por ahora adelantemos que el teorema de Pitgoras
116 9. TRANSFORMACIONES II

no pertenece a esta Geometra ya que hay transformaciones afines que convierten un


tringulo rectngulo en otro que no lo es.
El paso siguiente es ampliar el Grupo Afn para formar otro ms grande, que Klein
llamaba Grupo de las Transformaciones por Radios Vectores Recprocos, y que son las
transformaciones llamadas Inversiones. El prximo paso es ampliar este grupo pa-
ra formar el Grupo Proyectivo, que da origen la Geometra Proyectiva , de stas ltimas
no veremos ningn ejemplo en este curso. Finalmente Klein considera el grupo de las
Transformaciones Continuas, que contiene al Grupo Proyectivo. Para dar una idea in-
tuitiva diremos que una transformacin biyectiva del plano, o del espacio, es continua
  tomamos puntos que se acercan a un punto , sus imgenes tambin
si cada vez que
se acercan a  Tal transformacin puede deformar mucho las figuras, puede estirarlas,
encogerlas, pero nunca las rompe. Todos los ejemplos de transformaciones que estudia-
mos en este curso son continuas ya que este grupo contiene a los otros. Un ejemplo de
transformacin no continuas se obtendra dividiendo el plano en franjas paralelas e in-
tercambiando estas franjas de cualquier manera. La geometra a que da origen el grupo
de transformaciones continuas es el estudio de las propiedades invariantes por defor-
maciones continuas de las figuras, se llama Topologa. El teorema de Euler pertenece a
este tipo de geometra.
3. La idea de grupo de transformaciones es importante adems por sus aplicaciones a otras
ciencias. Estos grupos existen en la naturaleza. En Fsica son indispensables. En Qumi-
ca tambin, al estudiar estructuras atmicas. En Cristalografa, son frecuentsimos. Los
grupos que aparecen en estos ltimos dos casos son pequeos: tienen un nmero fini-
to de elementos, contrariamente a los que hemos estudiado hasta ahora que tienen una
cantidad infinita de elementos.

***
En muchas de las aplicaciones en Qumica y en Cristalografa aparecen grupos de transfor-
maciones que dejan invariante a un determinado poliedro. Vamos a ver un ejemplo.

EJEMPLO 1: Comencemos con un cuadrado en el plano. Queremos determinar todas las


transformaciones rgidas que transforman ese cuadrado en si mismo: la imagen  de un punto
del cuadrado est tambin en el cuadrado. Claramente estas transformaciones forman un grupo:

El producto de dos de ellas tambin deja invariante al cuadrado y la inversa de una de ellas
tiene la misma propiedad.
 
Por lo dicho en la Gua No. 8 cada transformacin
si conocemos la imagen de tres vrtices:  y
rgida queda completamente determinada
NOTAS 117

Fijmonos en el vrtice  por un momento. Su imagen slo puede ocupar 4 posiciones, los
cuatro vrtices, de lo contrario habra puntos del  cuadrado cuya imagen estara fuera  del cua-
drado. Para cada posicin de   los vrtices  y  pueden
 estar de manera que    tenga
sentido positivo o, intercambiando, de modo que     tengan sentido negativo:

El nmero total de transformaciones rgidas del cuadrado es, entonces,   


Cmo
caracterizarlas?. Todas ellas son: rotaciones de centro  y ngulos   



 o bien
simetras respecto a una diagonal, o bien el producto de una simetra y una rotacin.

Queremos hallar el nmero mnimo de generadores de este grupo de 8 elementos, es decir,


el nmero mnimo de transformaciones tales que todas las dems se obtengan como productos
 nmero
de ellas. Este es 2, los generadores son: la rotacin de  y la simetra respecto a la


diagonal  por ejemplo. Todas las dems se obtienen como productos de estas dos

EJEMPLO 2: Veamos ahora cuntas transformaciones rgidas del espacio dejan invariante
un cubo. Siguiendo el mismo mtodo del cuadrado; una transformacin rgida queda comple-
tamente determinada cuando conocemos la imagen de un triedro (cuatro puntos no coplanarios).

Fijmonos en el triedro 
 La imagen  de puede ocupar 8 posiciones distintas, los 8
vrtices. En cada posicin de  las imgenes  
  y
  pueden ocupar 6 posiciones distintas:
118 9. TRANSFORMACIONES II

Observe que las tres primeras conservan la orientacin, las tres ltimas cambian la orientacin
original.

El nmero total de transformaciones ser  
 La mitad de estas,  conservarn la
orientacin del cubo y la otra mitad cambiar la orientacin del cubo. Observe que las  trans-
formaciones que conservan la orientacin forman, ellas mismas, un grupo.

Queremos ahora hallar el nmero mnimo de generadores de este grupo. Es decir, hallar
el nmero mnimo de transformaciones tales que cualquier otra transformacin rgida del
cubo sea producto de ellas.

No nos preocupamos por ahora de las 24 que invierten la orientacin, ellas se obtienen com-
poniendo la simetra central con alguna de las 24 que conservan la orientacin.
Fijmonos en la diagonal  hay tres rotaciones alrededor de ella, con ngulos de   ,  
y   que dejan el cubo invariante (piense en rotaciones de tringulo equiltero  ).

Estas tres rotaciones forman por si mismas un subgrupo de 3 elementos.

Fijmonos ahora en el eje que une los centros de dos caras


 
Hay cuatro rotaciones alrede-

dor de l con ngulos de  

 y   que dejan al cubo invariante.

EJERCICIOS 119

Estas cuatro rotaciones forman tambin un subgrupo de 4 elementos.


Finalmente consideramos el eje que une los centros de dos aristas opuestas
 Hay dos
rotaciones alrededor de este eje que dejan el cubo invariante: la de 
 y la de  
 Estas dos
rotaciones forman tambin un subgrupo de dos elementos del grupo de transformaciones rgidas
del cubo.

Finalmente hacemos la siguiente afirmacin: cualquier transformacin rgida del cubo es el


producto de algunas de las siguientes:
a) Rotacin de   alrededor de 

b) Rotacin de  alrededor de 


c) Rotacin de 
 alrededor de
d) Simetra central.
La verificacin de esta afirmacin queda a cargo del estudiante. Utilice su modelo de cartuli-
na del cubo (Obviamente que est permitido el producto de una de ellas por si misma las veces
que sea necesario).
Estos son entonces los generadores de las 48 transformaciones rgidas del cubo.

BIBLIOGRAFA
1. Para grupos de rotaciones, transformaciones rgidas, semejanzas, etc. ver P. Puig
Adam: Geometra Mtrica. Vol. 1.
2. Para transformaciones rgidas de un cubo u otro poliedro, no le recomendamos ningn
libro, hgalo todo usted mismo con sus modelos de cartulina.
3. Para grupos de transformaciones y clasificacin de las geometras: Flix Klein: Matem-
tica Elemental desde un punto de vista superior, Vol. II, Cap. 2 y 3 .

EJERCICIOS
1. El conjunto formado por dos elementos: la transformacin identidad y la simetra res-
pecto a un plano  , es un grupo de transformaciones.
120 9. TRANSFORMACIONES II

2. Complete la prueba de que el conjunto de todas las semejanzas del plano o del espacio
es un grupo de transformaciones.
3. Haga un estudio del grupo de transformaciones rgidas que dejan invariante a un pent-
gono regular. En particular: nmero total de transformaciones, cules cambian la orien-
tacin, cules no, posibles subgrupos, generadores.
4. El mismo problema para un dodecaedro regular.
5. Lo mismo para un icosaedro regular. (Observe que este grupo es igual al anterior, por la
dualidad entre ambos poliedros).
Sugerencia: El caso del dodecaedro y el del icosaedro pueden resultar bastante compli-
cados y consumir mucho tiempo. Tmelo como un juego, hgalo en tiempos libres, por
diversin. Utilice sus modelos de cartulina y haga competencias con sus compaeros
a ver quin obtiene ms informacin sobre su grupo, generadores, planos de simetra,
ejes, etctera.
6. El mismo problema para un tetraedro regular y para un octaedro. (Este ltimo es igual
al caso del cubo por qu?).
7. Diga cules de los siguientes conjuntos forman un grupo:
a) El conjunto de las simetras respecto a rectas que pasan por el origen y rotaciones
centradas tambin en el origen.
b) Rotaciones respecto a puntos cualesquiera en el plano.
c) El conjunto de las simetras respecto a planos paralelos a uno dado y traslaciones
en el espacio.
d) Homotecias de distinto centro en el espacio.
e) Transformaciones rgidas que dejan fija una recta en el plano.
f ) El conjunto formado por las rotaciones de centros cualesquiera en el espacio y
las traslaciones.
CAPTULO 10

REAS Y VOLMENES

En este captulo vamos a calcular las reas y volmenes de varias figuras.


Una vez que se ha fijado la unidad de longitud, diremos que la unidad de rea es el rea de
un cuadrado cuyo lado mide 1.

Medir el rea de una figura plana, es averiguar cuntas veces cabe  El rea
el cuadrado unidad en
esa figura. As, el rea de un
 cuadrado de lado tres, por ejemplo, es de un cuadrado de


lado  es:   



El rea de un cuadrado cualquiera de lado  es  . De la misma manera, el rea de un rectn-
gulo de base  y altura es 

rea 






Una transformacin rgida cualquiera, en el plano o en el espacio, conserva el rea de las figuras: si
 es la imagen de una figura entonces y  tienen reas iguales. Para comprobar este hecho
basta darse cuenta de que un cuadrado cualquiera contenido en la figura se transforma en
otro cuadrado igual contenido en la figura  entonces el nmero de veces que cabe el cuadrado
unidad en es igual al nmero de veces que cabe en 

121
122 10. REAS Y VOLMENES

transformacin rgida

Esto nos permite calcular el rea de  un paralelogramo. Al trazar perpendiculares a la base
   que son
por y  obtenemos dos tringulos  y congruentes (uno se obtiene del
otro por traslacin segn el vector AB). Luego tienen igual rea,

Entonces el rea del paralelogramo 



es igual al rea del rectngulo 
 
  : base por
altura (  ).
Ahora podemos calcular el rea de cualquier tringulo.     ya que los tringulos

  y   son congruentes.
El tringulo es exactamente la mitad del paralelogramo

El rea del tringulo es entonces la mitad del rea del paralelogramo: 


 

Sabiendo calcular el rea del tringulo, podemos calcular reas de polgonos. Basta subdivi-
dir el polgono en tringulos:

rea = rea I
+ rea II
+ rea III
+ rea IV
+ rea V

Por ejemplo el rea del trapecio es:


10. REAS Y VOLMENES 123

    

Para calcular el rea de un polgono regular, un hexgono por ejemplo, hacemos la subdivi-
sin en tringulos
 con vrtice en el centro
 del hexgono. Obtenemos seis tringulos iguales, de
rea   El rea del hexgono ser  

En el caso de un polgono regular cualquiera, de  lados, obtendramos  tringulos iguales


(todos se obtienen de uno de ellos por rotaciones de centro  y ngulo
  

  )
 
Si y  son el lado y apotema del polgono, cada tringulo tiene rea   El rea del polgono
   
ser

Esta frmula se puede expresar tambin de la siguiente manera: el producto   es el per-
metro del polgono, esto es, la longitud del borde del polgono, entonces:

rea del polgono regular

  
 

***

Ya hemos visto que el rea de una figura se conserva cuando hacemos una transformacin rgida
cualquiera.
Veamos que pasa con una homotecia: supongamos que la figura  es la imagen de por
una homotecia de razn  Un cuadrado unidad contenido en la figura se transformar en un
cuadrado de lado  contenido en 
124 10. REAS Y VOLMENES

 
  
   
    
etc etc

 
  Entonces, si es el rea de la figura
 cuadrados unitarios. Es decir, el rea de  es   
El rea
 del cuadrado de lado es en la figura 
caben 
En resumen, una homotecia en el plano o en el espacio, de razn  multiplica el rea de

cualquier figura por independientemente de cual sea el centro de homotecia y de que  

positivo o negativo.

Por ejemplo: el rea del tringulo   


  es cuatro veces el rea del tringulo   

 


Una semejanza de razn  es el producto de una transformacin  rgida por una homotecia de

razn entonces la semejanza tambin multiplica las reas por 

  

  
 
 
 

rea

    
  rea 
 
***
Queremos calcular ahora el rea de un crculo. Primero observemos que un crculo de centro
 y radio
 es la imagen de un crculo de centro  radio 1, por una homotecia de centro  y
razn
10. REAS Y VOLMENES 125

 



Entonces el rea del crculo de radio ser 
veces el rea del crculo de radio 1. Este
nmero, el rea del crculo de radio unidad, se llama  Obtenemos la conocida frmula 
para el rea del crculo.
Vamos a indicar cmo se calcula el nmero  para esto vamos a seguir el mtodo que ide
Arqumides en el siglo III a.C. Vamos a aproximar  con el rea de polgonos inscritos y circuns-
critos a la circunferencia.
El rea del crculo unidad siempre estar comprendida entre el rea del polgono inscrito de
 lados y el rea del polgono circunscrito de  lados:
(rea polgono inscrito de  lados)    (rea polgono circunscrito de  lados)

En la figura, se puede apreciar la diferencia entre el rea del crculo y el rea del dodecgono
inscrito y dodecgono circunscrito.

A medida
ciones de 
 que tomamos polgonos de mayor nmero de lados obtenemos mejores aproxima-
Las reas de los polgonos inscritos
 van creciendo hacia  las reas de los polgonos circuns-
critos van decreciendo hacia 
Se observa que  estar siempre, como un sandwich entre las reas de los dos polgonos
pero nunca ser igual a una de ellas, por muy grande que sea el nmero de lados.  se obtiene
como el valor lmite de estas reas cuando el nmero de lados,  aumenta indefinidamente.
El concepto de lmite es importantsimo en Matemticas y se estudia en detalle en el cur-
so MA1111. Esta idea de Arqumides lo convierte en precursor del Clculo y de la matemtica
moderna. En realidad, l consider polgonos de 6, 12, 48 y 96 lados y logr la siguiente aproxi-
macin de  

 

   

Como ilustracin vamos a calcular el rea de los hexgonos inscrito y circunscrito a una cir-
cunferencia de radio 1.
126 10. REAS Y VOLMENES

Como el ngulo central es de  el lado del hexgono inscrito es   Por el teorema



de Pitgoras, obtenemos el apotema 


   

  Entonces el rea es    
 




aproximadamente.

El apotema   del hexgono circunscrito es  




entonces por semejanza obtenemos

 
es decir

  luego el lado del hexgono circunscrito es 




    
Finalmente obtenemos el rea:
    

   
Entonces      


Calculemos las reas del dodecgono inscrito y circunscrito. Vamos a utilizar lo que sabemos


de trigonometra.
Calculemos primero el lado del dodecgono

inscrito
Por el teorema del coseno obtenemos:       

   Calculemos el apotema:



  
 

 
 

   

Entonces el rea del dodecgono inscrito es


 
  
 

     


Calculemos ahora el lado y el apotema del dodecgono circunscrito.


LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA 127

 




    
 

 
 
  
Finalmente obtenemos el rea

 



  
aproximadamente. Entonces       

Como ejercicio usted puede calcular las reas de los polgonos de 24, 48 y 96 lados inscritos
y circunscritos a la circunferencia de radio unidad.

LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA
Calculemos ahora la longitud de una circunferencia de radio Para esto vamos a emplear

un procedimiento de paso al limite muy semejante al usado para calcular el rea del circulo.
Consideremos un polgono inscrito y otro circunscrito a la circunferencia, del mismo nmero de

lados. (Ver figura de la pgina 125). La longitud  de la circunferencia est claramente compren-
 
dida entre el permetro  del polgono inscrito y el permetro del polgono circunscrito  
       
Consideremos sucesivamente polgonos con un nmero de lados cada vez mayor. Por ejem-
plo, polgonos de 6 lados, 12, 24, 48, 96, 192, etc., etc. En cualquier caso la longitud de la cir-
cunferencia est, como un sandwich, entre el permetro del polgono inscrito y el permetro
del polgono circunscrito. Tambin el radio est entre la apotema del polgono inscrito y la del
polgono circunscrito:      
A medida que el nmero de lados aumenta indefinidamente, los permetros de ambos pol-
gonos tienden a coincidir.  Tambin las apotemas. En el limite obtendremos la longitud  de la
circunferencia y el radio
Por otra parte ya vimos que las reas y  de ambos polgonos satisfacen la siguiente
desigualdad cualquiera que sea el nmero de lados:
       



  
  
A medida que aumenta el nmero de lados,  y  se acercan
 a  los permetros  y  
se acercan a  y las apotemas  y   se acercan al radio
 En el lmite esta desigualdad se
convierte en la siguiente igualdad:





De aqu podemos despejar   
 

***
128 10. REAS Y VOLMENES

VOLUMENES
Una vez fijada la unidad de longitud, diremos que el volumen de un cubo de arista uno es la
unidad de volumen.

Calcular un volumen es averiguar cuntas veces cabe la unidad de volumen en un cuerpo.


Por ejemplo: el volumen de un cubo de arista 3 es 27






El volumen del paraleleppedo recto de aristas   y  es    Tambin podemos decir que
este volumen es el rea de la base por la altura


 
 



***
Igual que el caso de las reas, dos cuerpos congruentes tienen igual volumen. Congruentes sig-
nifica que uno se obtiene del otro por una transformacin rgida. Esto es claro, porque la trans-
formacin rgida transforma un cubo unidad en otro cubo unidad.

Calculemos el volumen de un paraleleppedo que no sea recto, como el de la figura.


VOLUMENES 129

Trazando planos perpendiculares a la base por dos aristas opuestas, obtenemos dos prismas
congruentes (figura anterior). Luego los dos prismas tienen igual volumen. El volumen del pa-

base y la altura de ambos tambin son iguales (por qu?), luego 



raleleppedo original es entonces igual al volumen del paraleleppedo recto obtenido. El rea de

El paraleleppedo anterior es un caso particular ya que dos de sus caras opuestas son per-
pendiculares a la base. En el caso ms general, podemos proceder de manera anloga al anterior.
Tracemos cuatro planos perpendiculares a la base, que pasen por las cuatro aristas superiores.
Obtenemos un paraleleppedo recto.

Para probar que ambos paraleleppedos tienen el mismo volumen, podramos descomponer
la figura en suma de poliedros y ver que las partes sobrantes en uno y otro paraleleppedo, estn
formadas por poliedros congruentes. Este procedimiento, aunque es viable, tiene varios incon-
venientes: la descomposicin en suma de poliedros y las congruencias de stos no se pueden
especificar en forma general. Para cada paraleleppedo deberamos obtener una descomposicin
particular y luego analizar los poliedros obtenidos para ver cules de ellos son congruentes. Es
conveniente que usted mismo haga esta descomposicin en el caso de la figura anterior.
El mtodo general que quisiramos hallar est dado por el siguiente teorema, que tambin se
basa en un proceso de limite.

PRINCIPIO DE CAVALLIERI. Supongamos que dos slidos estn situados entre dos planos
paralelos (tienen la misma altura) y que cualquier otro plano, paralelo a ellos, corta a los dos
slidos en secciones que tienen igual rea. Entonces los dos slidos tienen igual volumen.
130 10. REAS Y VOLMENES

La demostracin del Principio de Cavallieri, requiere un proceso de paso al limite y un


proceso de sumar una infinidad de volmenes que son arbitrariamente pequeos. Estos pro-
cesos son estudiados en detalle en los cursos de Clculo (MA1111 y MA1121). Daremos una idea
 
de la demostracin para el caso de los Paraleleppedos.
Vamos a cortar ambos paraleleppedos y  en rebanadas, por planos paralelos al plano 


  
Las rebanadas que forma el paraleleppedo oblicuo
 son a su vez paraleleppedos obli-
cuos, de altura muy pequea. El volumen de es la suma de todos estos volmenes. Si
considersemos cada rebanada como un paralelepipedo recto obtendramos un error, en el vo-
lumen total, relativamente pequeo.

Cada  rebanada tiene, en este caso, igual volumen a su correspondiente en el paraleleppe-


do recto  ya que
 ambas tienen igual rea de base e igual altura. La aproximacin obtenida
del volumen de ser tanto mejor mientras ms delgadas sean las rebanadas, pero la suma   de
los volmenes de ellas es siempre constante, igual al volumen del paraleleppedo recto  To-
mando rebanadas arbitrariamente delgadas llegamos a la conclusin de que la diferencia entre
ambos volmenes es arbitrariamente pequea. Esto es,     es menor que cualquier nmero
que hayamos escogido de antemano, por pequeo que sea ese nmero.  Ante esta situacin lo
nico que puede ocurrir es que ambos volmenes sean iguales:     Entonces el volumen del
paraleleppedo oblicuo es el producto del rea de su base por su altura:


 

***
Ahora que sabemos calcular el volumen de un paraleleppedo cualquiera, vamos a calcular
el volumen de un prisma triangular. Un prisma triangular es exactamente la mitad de un para-
leleppedo. Observe que el rea de la base del prisma triangular es tambin la mitad del rea de
base del paraleleppedo, entonces su volumen ser el producto del rea de base por su altura:
VOLUMENES 131


 

 Como la
El volumen de un prisma de base poligonal cualquiera, se puede calcular descomponindolo
en suma de prismas triangulares. Cada prisma triangular tiene volumen 

suma de las reas de todos los tringulos de base es el rea del polgono, obtenemos:


  
       

     


Entonces
 el volumen de un prisma cualquiera es el producto del rea de su base por su altura:


El prximo volumen que vamos a calcular es el de una pirmide de base triangular (tetrae-
dro). Para esto vamos a utilizar otra vez el principio de Cavallieri, en la siguiente forma:
TEOREMA 15. Dos pirmides triangulares que tengan igual rea de base e igual altura, tienen el
mismo volumen.

Podemos suponer
 que las dos pirmides estn comprendidas entre dos planos paralelos  y
  a distancia
132 10. REAS Y VOLMENES

Las reas de base son iguales



 Para usar el principio de Cavallieri debemos probar
que las reas de las secciones producidas al cortar con otro plano, paralelo a los anteriores, son
iguales.  
Cortemos con un plano a distancia del plano  Debemos probar que 
  Observemos

que el rea  es la imagen del rea por una homotecia de centro  y razn Igualmente el
rea   es la imagen del rea  por homotecia de centro   y razn (ver figura anterior).
   
Entonces 
y  

 como
  obtenemos que 
  cualquiera

que sea la distancia Se cumplen las condiciones del principio de Cavallieri, ambas pirmides
deben tener igual volumen.
Dicho de otra manera. Cortemos las pirmides en rebanadas muy delgadas y consideremos
cada rebanada como un prisma triangular de altura muy pequea.

Rebanadas correspondientes tienen igual volumen ya que son prismas triangulares de la mis-
ma base y altura, luego las sumas de los volmenes de todas las rebanadas son iguales en una
y otra pirmide. Considerando rebanadas ms y ms delgadas obtendremos, en el limite, que
ambas pirmides tienen igual volumen.

Ahora podemos calcular el volumen de una pirmide de base triangular. Para esto vamos a
utilizar el siguiente truco: un prisma triangular se puede cortar en tres pirmides triangulares.

Las tres pirmides obtenidas tienen igual volumen:

1. I y II tienen igual
 volumen, ya que   
   y la altura, que es la distancia de
al plano  es la misma.
VOLUMENES 133

2. II y III tienen igual volumen, ya que   


 y la altura comn es la distancia
de la recta al plano de estos dos tringulos.
Resulta entonces que el volumen de cada una de estas tres pirmides es igual a la tercera parte
del volumen del prisma.

Supongamos ahora que tenemos una pirmide triangular cualquiera, de base y altura

Podemos completarla en un prisma triangular, con la misma base y altura. Entonces el volumen
de la pirmide ser la tercera parte del volumen del prisma, esto es:

 


Ahora estamos en condiciones de calcular el volumen de casi cualquier poliedro, bastar des-
componerlo en prismas o pirmides triangulares.
Veamos algunos ejemplos:

1. Volumen de una pirmide cualquiera: Una pirmide de base hexagonal, por ejemplo, se
descompone en suma de cuatro pirmides de base triangular su volumen ser:

 


ya que la suma de las reas de los cuatro tringulos es igual al rea del hexgono.
2. Volumen de un octaedro regular de arista 1. El octaedro es la suma de dos pirmides de
base cuadrada y altura

Luego su volumen es:


    


134 10. REAS Y VOLMENES

***
BIBLIOGRAFA
Puig Adam: Geometra Mtrica. Vol. 1.

EJERCICIOS
1. Dado un rectngulo de base  y altura  calcule el rea de la imagen de ese rectngulo
por una homotecia de centro y razn 3.

El mismo problema
con una homotecia

de centro y razn   

2. Cunto vale el cociente de las reas de dos pentadecgonos regulares de lados  y 


respectivamente.
3. Dada una circunferencia de radio 1, calcule el rea de un polgono regular de lados


inscrito en la circunferencia. Lo mismo para un polgono de 96 lados circunscrito.


4. Calcule el rea de la superficie de un dodecaedro regular de arista 1. El mismo problema
para un icosaedro regular de arista 1.
5. a) Calcule el rea de un sector circular de ngulo  y radio


b) El mismo problema con 




y con 
     y


 
6. Calcule el rea rayada en la figura
  
EJERCICIOS 135

 corona circular de la figura es  calcule el rea de otra corona


7. Sabiendo que el rea de la
circular de radios y 

8. Calcule el rea de la cara de una tuerca hexagonal de lado cm. Sabiendo que el tornillo
tiene un dimetro de  cm.
9. Corte un cubo de arista  con un plano, de manera que la seccin sea un hexgono
regular. Calcule el rea de ese hexgono. Calcule el volumen de los dos poliedros en que
queda dividido el cubo.
  regular sabiendo que su arista mide cm.
10. Calcule el volumen de un tetraedro
11. Pruebe que si dos poliedros y  son semejantes, siendo  la razn de la semejanza
entonces la razn entre los volmenes es

   

12. Calcule el volumen de un tetraedro regular de arista cm. (ver ejercicio 10).

la base. Pruebe que el rea de la base es


 
 Halle
13. Un paraleleppedo recto se corta con un plano que forma un ngulo con el plano de
el volumen del poliedro
obtenido.

14. Se proyecta una figura plana de rea ortogonalmente sobre otro plano  que forma un
ngulo con el plano de la figura. Pruebe que el rea de la proyeccin es 

136 10. REAS Y VOLMENES

15. Al cortar un cilindro con un plano que forma un ngulo de 


 con la base del cilindro,
se obtiene una seccin, llamada elipse.
Calcule el rea de esa elipse, si el radio del cilindro es

(En otro captulo estudiaremos esta curva con ms detalle).


16. Dado un tetraedro regular, de arista  calcule el rea del tringulo   si  es la
altura del tringulo 

17. Calcule el volumen de los dos troncos de pirmides de las figuras de abajo. (Los hex-
gonos de base son regulares).

18. Probar que el rea de todo tringulo inscrito en una circunferencia es el producto de sus
tres lados dividido por el doble del dimetro de la circunferencia.
(Ayuda: Pruebe primero que en un tringulo inscrito en una circunferencia, el producto
de dos lados cualesquiera es igual al producto de la altura sobre el tercer lado por el
dimetro de la circunferencia).
19. Uniendo los centros de las aristas de un tetraedro regular se obtiene
 un octaedro regular.
Determinar el volumen del octaedro si la arista del tetraedro es 
NOTAS 137

20. Sea el dodecaedro mostrado en la figura cuya arista es


 Calcular el rea de la figura
marcada.

NOTAS
1. Arqumedes naci en Siracusa, Sicilia, en el ao 287 a.C.
Se sabe que durante su juventud pas algn tiempo en Egipto, en Alejandra, que
era el principal centro de la cultura helnica en esa poca. All funcionaba la escuela de
geometra ms importante de toda Grecia que haba sido fundada por Euclides en la
poca de Ptolomeo I (383-306 a.C.).
Cuando Arqumedes visita a Alejandra ya Euclides haba muerto. Estudio all con
un astrnomo y gemetra llamado Conon de Samos, tambin conoci y fue amigo de
Eratstenes. A ellos dedic algunos de sus trabajos posteriores.
Arqumedes debe haber pasado poco tiempo en Egipto. Vivi durante toda su ma-
durez en su ciudad natal, Siracusa, al servicio del rey Hiern. Bajo la proteccin del rey
realiz casi toda su obra cientfica que incluye los siguientes libros: Sobre la Esfera y el
Cilindro, La medida del Circulo, Sobre los Conoides y Esferoides, Sobre las Espirales, Sobre el
equilibrio de los Planos, Sobre los Cuerpos Flotantes. Adems de su obra cientfica realiz
importantes trabajos de ingeniera para el rey Hiern, que nunca public pues los con-
sideraba srdidos e innobles. Estos trabajos incluan, adems de una gran cantidad de
mquinas de guerra para la defensa de Siracusa, una bomba de agua diseada como un
tornillo para extraer agua de riego y un modelo del sistema solar hecho con esferas de
vidrio, que permita predecir eclipses de sol y de luna. Este modelo fue visto y descrito
por Cicern ms de doscientos aos ms tarde. El ingenio y la complejidad de sus obras
de ingeniera le dieron fama y renombre en su poca, convirtindolo en una leyenda vi-
viente. Se cuenta, por ejemplo, que pudo destruir la flota Romana que sitiaba a Siracusa
quemando los barcos con un sistema de lentes que concentraba gran cantidad de rayos
138 10. REAS Y VOLMENES

solares. Ms verosmil es la ancdota de la corona de Hiern: pesando esta corona en el


aire y luego sumergida en agua, logr determinar la proporcin de oro y de plata que
tena la corona, comparando los pesos especficos de estos dos metales.
A pesar de su enorme fama y a pesar de las rdenes dadas para que sus soldados
no le hicieran dao por el general romano Marcelo, quin diriga el sitio de Siracusa,
Arqumedes no pudo escapar de la habitual brutalidad militar y fue asesinado por los
soldados romanos en el saqueo de Siracusa, 213 A.C.
2. La obra cientfica de Arqumedes lo acredita como el hombre de ciencia ms importante
de la antigedad. Sus trabajos: Sobre el Cilindro y la Esfera y Sobre la Medida del Crculo
contienen el germen de lo que hoy llamamos Clculo Integral que sera desarrollado por
Newton en el siglo XVII, 20 siglos ms tarde. La medida del Crculo contiene el clculo
de  a que hemos hecho referencia en esta gua. Sin embargo el mtodo que hemos
seguido no es exactamente el mismo seguido por Arqumedes.
l logra la aproximacin de  cuando mide la longitud de la circunferencia, no el
rea del circulo. Tampoco utiliza l la trigonometra ni el clculo de races, pues los
griegos no tenan estas herramientas. A continuacin transcribimos los clculos hechos
por Arqumedes, y algunos comentarios tomados de la Monografa sobre  y por F.J.
Duarte (Boletn de la Academia de Ciencias Fsica, Matemticas y Naturales. Caracas
1948).
3. Vamos ahora a exponer el clculo completo de que se sirvi Arqumedes para hallar los
lmites superior e inferior de  ya mencionados. El gran gemetra no indica en su Medida
del Crculo el mtodo que emple para extraer las races cuadradas que all figuran. El
historiador y matemtico dans H.G. Zeuthen emite la hiptesis de que quizs lo hiciera
por medio de operaciones equivalentes a las desigualdades





  
 
  
As, los lmites que obtuvo Arqumedes para  a saber

    


se deducen de las desigualdades antes escritas partiendo de la aproximacin

 o
mejor, del valor que es aproximadamente igual   puesto que
 
 
 


  
lo cual se comprueba haciendo 

 en las desigualdades precedentes. En
efecto, se halla:
     
de donde resultan los lmites indicados por Arqumedes para 

Tambin es digno de notar, como lo ha hecho De Lagny, que los lmites superior e
inferior de  dados por Arqumedes se hallan por la teora de las fracciones continuas
que suministran las fracciones racionales ms simples y ms prximas de aquella raz.
La eleccin tan sagaz de los nmeros ms ventajosos hecha por Arqumedes, en una
poca en que se ignoraba esa teora, no puede ser simple efecto del azar y es una nueva
razn para admirar -dice Montucla- el genio de ese gran hombre.
4. Clculos de Arqumedes. Sea 

 (ver figura)
NOTAS 139

 el centro del circulo y  su radio.

"Tendremos:




   
"Pero    


  


luego
     
 

"Se tiene
   
"Sea   la bisectriz de   se deduce:
 
 
 
luego:
    
 
 
y por tanto

  
  
"Se deduce:  
  
  





  
y

  

  
Dividamos el ngulo   en dos ngulos iguales por medio de la recta    Se tendr:
 
     

    
de donde 
 

  
Elevando al cuadrado ambos miembros de esta desigualdad y agregando  a cada
uno, viene extrayendo la raz cuadrada del resultado
 
 


  
Sea   bisectriz del ngulo   tendremos:
 
     

    
140 10. REAS Y VOLMENES

luego, teniendo en cuenta las desigualdades precedentes:



 
  
  
"Procediendo como antes, es decir, elevando al cuadrado ambos miembros, aadien-
do 1 y extrayendo la raz cuadrada:

  
  

  
"Se divide el ngulo   en dos iguales por medio de la recta   Se tendr:
 

   


 
luego teniendo en cuenta las desigualdades precedentes:

    

 
Ahora, puesto que el ngulo  que es un tercio del ngulo recto, se ha dividido
cuatro veces en dos partes iguales, el ngulo  ser 
 del ngulo recto y la recta
ser la mitad
 del lado del polgono de 96 lados circunscrito al crculo. Ahora, si se
designa por el dimetro del crculo ser


luego
    


 

Dividiendo ambos miembros por 96 y designando por el permetro del polgono
circunscrito de 96 lados, viene
     
  
Pero
 
   

 
 
     
 
Luego

     

y a fortiori: circunferencia de crculo    



Sea ahora un crculo de centro  y de dimetro  (ver figura abajo como  ser
una
ayuda visual ya que no est escala). Sea  igual a un tercio de ngulo recto.
pues el lado del exgono inscrito.
"Luego,
 


NOTAS 141

Pero  
  

 

   
luego
     


Ahora,


 
   

Sea   la bisectriz del ngulo  Los tringulos  
  son equingulos;
luego
 

 
 
Se tiene adems:
 

  
  
  
  
Luego,
   



 

Elevando al cuadrado ambos miembros, agregando 1 y extrayendo la raz cuadrada,
viene:  
 
  
  

Sea   la bisectriz del ngulo   se tendr:
 
 
       

  
 
o, multiplicando ambos trminos del quebrado por  se tendra:
    
 
Elevando al cuadrado, agregando  y extrayendo la raz cuadrada, se obtiene:
  

 
  
Tracemos ahora   bisectriz del ngulo   Se tendr de igual modo teniendo
en cuenta las desigualdades precedentes:
 
      
 
  
142 10. REAS Y VOLMENES

o, multiplicando los dos trminos del quebrado por  


   
  


Elevando al cuadrado ambos miembros, agregando  y extrayendo la raz cuadra-
da, viene: 
 

 


Sea ahora     Se tiene, teniendo presente las desigualdades pre-
la bisectriz de


 
cedentes:
   

" Elevando al cuadrado, aadiendo  y extrayendo la raz cuadrada, se tiene:
   


o invirtiendo

    
"Designando ahora por  el permetro del polgono de 96 lados inscrito en el crculo,
ser
 


 
Luego   
 
  
"Pero

 

 
 
y a fortiori:  

  
es decir

      
"Luego, a fortiori:

Circunferencia del crculo       


AUTOEVALUACIN 143

AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar
Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas

MA-1511Autoevaluacin de los captulos 6 al 10

Sus respuestas las puede verificar en el Apndice, en la pgina 303.


1. El nmero de rectas en el plano (o en5. Cuntos planos de simetra tiene el cu-
el espacio) que determinan  puntos no bo?
alineados tres a tres es:
A 2 B 4 C 6 D 7
A  B        E 9 F Ninguna!

C    D      
E      F Ninguna!
6.
y

Considere

dos planos en el espacio
perpendiculares que se intersectan
en la recta  . El producto de las dos
2. Cul es el lugar geomtrico de los
simetras respecto a esos planos es:
puntos del espacio que equidistan de las
aristas de un ngulo triedro? A Rotacin de  radianes alrededor de  .
A Un punto B Una semi-recta B Rotacin de  radianes alrededor de 
C Un tringulo equiltero C Rotacin de   radianes alrededor de 
D Tres circulos en el espacio D La simetra respecto a
 .
E Tres planos F Ninguna! E

La simetra respecto a 

3. La suma de los ngulos internos de un F Ninguna!


polgono convexo cualquiera de  lados
7. El nmero total de simetras a lo largo de
es:
rectas que dejan invariante el pentgono
A    B     regular es:

C   D    A 5 B 10 C 15 D 20

E   F Ninguna! E 25 F Ninguna!
4. Un cubo puede cortarse con un plano de
manera que la seccin sea un hexgono
regular. Halle el rea de dicho exgono si
la arista del cubo mide 1cm.
    
A  cm B  cm C cm
     
D  cm E  cm
F Ninguna!
144 10. REAS Y VOLMENES

8. Diga cul de los siguientes pares de10. Al cortar un cilindro recto de 8 centme-
poliedros regulares no son duales entre tros de diametro, con un plano que for-

s, ma un ngulo de con la base del
cilindro se obtiene una elipse (sombrea-
A Cubo y octaedro
da en la figura). Entonces el rea de la
B Tetraedro y tetraedro elpse expresada en centmetros cuadra-

dos se encuentra en el intervalo:
C Icosaedro y dodecaedro 



D Cubo y dodecaedro 


E Dodecaedro e icosaedro
F Ninguna!

9. El rea rayada en la figura, al expresar-


la en centmetros cuadrados se encuentra
en el intervalo:

A [45;48) B [48;50)
C [50;52) D [52;55)
E [55;58) F Ninguna!

A [45;48) B [48;50)
C [50;52) D [52;55)
E [55;58) F Ninguna!
CAPTULO 11

LOS CUERPOS REDONDOS

En este captulo vamos a estudiar tres cuerpos en el espacio: el cilindro, el cono y la esfera.
Supongamos que tenemos dos rectas paralelas en el espacio, y  Dejando fija a la recta
y haciendo girar la recta  alrededor de
obtenemos una superficie llamada superftcie cilndrica.
Es la superficie barrida por la recta  al girar. La recta se llama eje y la recta  se llama generatriz.

Supongamos ahora que las dos rectas y  no son paralelas, y que se cortan en un punto 
 
segn un ngulo 

Al hacer girar la recta  alrededor del eje


genera
 una superficie cnica. La superficie cnica
es la superficie barrida por  al girar alrededor de  se llama generatriz, es el eje,  es el vrtice
y es el ngulo de la superficie cnica.
Las superficies que se pueden obtener haciendo girar una recta (o una curva) alrededor de
un eje, se llaman superficies de revolucin.
145
146 11. LOS CUERPOS REDONDOS

Obviamente la superficie cilndrica y la superficie cnica son ilimitadas. Si las limitamos cor-
tndolas con dos planos paralelos, obtenemos cuerpos en el espacio llamados cilindros y cono
respectivamente.
Si los planos son perpendiculares al eje, el cuerpo se llama cilindro recto o cono recto.

Si los planos no son perpendiculares al eje, los cuerpos se llaman cilindro oblicuo y cono
oblicuo.

Frecuentemente llamaremos cono a una sola de las dos partes del cono. Esto es, el cuerpo
limitado por la superficie cnica, el vrtice y un plano que corte al eje.

Las superficies cnicas y cilndricas gozan de una propiedad que va a simplificar mucho su
estudio: cortando la superficie lateral de un cilindro recto, o de un cono recto, a lo largo de una
generatriz, podemos desenrollar la superficie sobre un plano.
11. LOS CUERPOS REDONDOS 147

De esta manera podemos calcular el rea de la superficie lateral de ambos.


En el caso del cilindro
 recto, de altura y radio obtenemos, al desenrollar, un rectngulo
de altura y base 


Luego el rea lateral es
  El rea total del cilindro ser entonces     

En el caso de un cono recto obtenemos, al desenrollar, un sector circular de radio  cuya lon-
gitud de arco es  Queremos hallar el rea de este sector circular, para esto veamos cuantas
veces cabe el ngulo  en  radianes:


 Quiere decir que nuestro sector circular

  
 Luego 
es una -sima parte del crculo de radio  su rea ser


   
 


El rea total de la superficie del cono es entonces   


  
Calculemos ahora el rea de un cilindro oblicuo. Supongamos que es el radio del cilindro
y  la generatriz.
148 11. LOS CUERPOS REDONDOS

Observemos que si cortamos el cilindro por un plano perpendicular al eje (crculo de puntos)

y pegamos el trozo de abajo sobre el cilindro, obtenemos un cilindro recto de radio y altura 
Luego su rea ser   Si adems conocemos el ngulo de inclinacin del cilindro podemos
calcular tambin el rea de las tapas (ver ejercicios 14 y 15 de la gua No. 10).
Este procedimiento no nos permite calcular el rea lateral de un cono oblicuo (por qu?)

VOLUMEN DEL CILINDRO Y VOLUMEN DEL CONO


Queremos calcular el volumen de un cilindro y de un cono cualquiera (recto u oblicuo).
Vamos a utilizar un procedimiento de aproximacin y lmite, semejante al que usamos para
hallar el rea del crculo. 
Consideremos primero un cilindro recto de rea de base y altura Si inscribimos un po-
lgono en el crculo base del cilindro y consideramos las generatrices que pasan por los vrtices
de ese polgono, obtenemos un prisma recto inscrito en el cilindro.

Las aristas del prisma recto son generatrices del cilindro. A medida que tomamos polgonos
de mayor nmero de lados, obtenemos prismas inscritos en el cilindro cuyos volmenes se apro-
ximan ms y ms al volumen del cilindro. Para cada prisma, su volumen es el producto: rea
de base por altura. La altura de todos los prismas es la misma el rea de la base se aproxima

es el producto 

al rea del circulo base del cilindro. Luego en el limite, obtendremos que el volumen del cilindro

Anlogamente si consideramos un cilindro oblicuo, obtenemos. por el mismo procedimiento


qu su volumen es 

VOLUMEN DEL CILINDRO Y VOLUMEN DEL CONO 149

El volumen del cono recto, o del cono oblicuo se obtiene por el mismo procedimiento. Es el
lmite de los volmenes de pirmides inscritas en el cono y de base poligonal, inscrita en la base
del cono.

***
Hasta ahora hemos aplicado con xito dos propiedades interesantes de las superficies ciln-
dricas y cnicas: el ser generadas haciendo girar una recta alrededor de un eje y la propiedad de
ser desarrollables, de poderse desenrollar sobre un plano.
Vamos a sacarle partido a esta ltima propiedad en otra direccin. Un problema geomtrico
de mucho inters es el siguiente: Cul es el camino ms corto sobre la superficie del cilindro (o
del cono) entre dos puntos y  ? (Ver figura)
150 11. LOS CUERPOS REDONDOS

Cortando a lo largo de una generatriz, podemos desenrollar la superficie del cilindro sobre
un plano. Una vez desarrollada obtenemos el camino ms corto entre y  : el segmento de
recta que los une.

Al volver a enrollar el cilindro obtendremos un arco de curva, sobre la superficie del cilindro,
que obviamente es el camino ms corto entre y  Esto resuelve el problema. Tratemos de
averiguar qu clase de curva es sta.

Consideremos la superficie cilndrica ilimitada, sin las tapas del cilindro. Al cortar por una
generatriz y desenrollar sobre un plano, obtendremos una franja limitada por dos rectas  y  
que coinciden con la misma generatriz del cilindro. Prolonguemos el segmento  hasta cortar
estas rectas. Los puntos  y    y    y   coinciden en el cilindro.
Si trazamos paralelas al segmento   por los puntos  y  obtenemos segmentos cuya
imagen es la curva dibujada en la figura de la derecha sobre el cilindro. Esta curva tiene la
propiedad de que las distancias    etc. son todas iguales. Es decir, la curva sube la misma
altura sobre el cilindro en cada vuelta. Este es el tipo de curva que describe la estra de un tornillo.
Se llama Hlice Circular, la distancia  es el paso de la hlice.
En resumen, el camino ms corto entre y  es un arco de hlice.
Qu ocurrira si los puntos y  estuvieran sobre una misma generatriz o sobre una cir-
cunferencia perpendicular al eje? Claramente el camino ms corto sera la misma generatriz o
un arco de circunferencia.
Las curvas que sealan el camino ms corto entre puntos cercanos de una superficie reciben
el nombre de Geodsicas de la superficie.
LA ESFERA 151

Las geodsicas del cilindro son entonces, las hlices circulares, las generatrices y las circun-
ferencias. Observe que la geodsica completa no es el camino ms corto entre dos puntos cual-

quiera de ella. Por ejemplo, el camino ms corto entre  y  no es la hlice sino la generatriz
 Lo que se puede afirmar es que el camino ms corto entre dos puntos es siempre un trozo
de alguna geodsica.
El cono resulta un poco ms complicado que el cilindro, desde este punto de vista. La sola
existencia de un punto muy especial, el vrtice, es un ejemplo de esto. Haremos el estudio de las
geodsicas del cono a travs de los ejercicios y problemas.

***

LA ESFERA
El lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de otro punto, se llama esfera.

La distancia constante 

se flama radio, el punto  se llama centro de la esfera.
Veamos cuntos puntos del espacio necesitamos para tener una esfera perfectamente de-
terminada:

PROPOSICIN 16. Por cuatro puntos del espacio   y


 no coplanarios y tales que tres de
ellos no estn alineados, pasa una nica esfera.

Dicho de otra manera: todo tetraedro es inscriptible en una esfera  nica.



PRUEBA: Sea  el centro del circulo circunscrito al tringulo 

Los puntos de la perpendicular al plano 


 por  equidistan  y  
Igualmente, los puntos de la perpendicular al plano   por eldecentro   del crculo cir-
cunscrito al tringulo 
 equidistan de  y

 
152 11. LOS CUERPOS REDONDOS

Estas dos perpendiculares se cortan en un punto  porque


 las rectas  y   estn en el plano
perpendicular al segmento  por su punto medio Esto es,  y   son coplanarias yy como
 la
no pueden ser paralelas se deben cortar en un punto. Entonces  equidista de 
esfera de centro  y radio
  es la solucin del problema. Esta esfera es nica por la forma como
se construy el punto 

***
Una esfera y un plano pueden tener tres posiciones relativas distintas. Puede ser que no se
corten, decimos que son exteriores. Puede ser que se corten en un nico punto, decimos que son
tangentes. Puede ocurrir que se corten en ms de un punto, en este caso la interseccin es una
circunferencia.
La demostracin de este hecho se deja a cargo del lector.

El radio de la circunferencia as determinada,  es menor o igual al radio de la esfera, Si



el plano pasa por el centro de la esfera, la interseccin es una circunferencia de radio que se
llama circunferencia mxima, (es la circunferencia de mayor radio posible en la esfera).
Consideremos dos puntos y  sobre una esfera. Cul es el camino ms corto entre y  ?
Si los puntos y  no son antipodales (extremos de un dimetro) el camino ms corto ser

un arco de la nica circunferencia mxima que pasa por y  (nica porque  y  definen
un plano).
LA ESFERA 153

En este curso no vamos a alcanzar las herramientas necesarias para probar este hecho, que
parece intuitivamente obvio y es verificable por experiencia: marque dos puntos no  antipodales
sobre un baln, con  un lpiz dibuje la circunferencia mxima que pasa por y  Coloque una
cuerda entre y  Observar que si la cuerda no sigue la circunferencia marcada siempre le
ser posible tensarla un poco mas.
Si los puntos y  son antipodales, existe una infinidad de circunferencias mximas que
pasan por ellos.
Las circunferencias mximas son entonces las geodsicas de la esfera. Esto es, las curvas que
sealan el camino ms corto.
Para medir distancias en una esfera de radio bastar medir ngulos centrales, puesto que
estos determinan completamente la distancia. Tambin, la idea de ngulo en la esfera correspon-
de a la idea de ngulo diedro.

 Por  ejemplo, el ngulo entre arco  y arco   es el ngulo diedro entre los planos  
y  
154 11. LOS CUERPOS REDONDOS

Un tringulo esfrico, por ejemplo, es la figura formada por tres arcos de geodsicas que
unen a tres puntos sobre la esfera.

arcos  y
 
y los ngulos son los tres ngulos del
 ylos
Los lados del tringulo son
triedro determinado por   
Algunas de las propiedades de los tringulos planos siguen siendo ciertas para tringulos
esfricos. Por ejemplo: Un lado es siempre menor que la suma de los otros dos. Esto es conse-
cuencia del teorema que dice que en todo triedro el ngulo de una cara es menor que la suma de
los ngulos de las otras dos caras.

 
  
  
    
Otras propiedades de los tringulos planos no son ciertas en los tringulos esfricos. Por ejemplo
podemos construir un tringulo esfrico tal que todos los ngulos sean rectngulos.
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA 155

Si se recuerda bien, el hecho de que los tres ngulos de un tringulo plano sumen  depende
de que se pueda trazar una paralela a una recta.

Esto no es cierto en la esfera las circunstancias mximas hacen el papel de las rectas en la
esfera y cualquier par de circunferencias mximas se cortan en dos puntos. En la Geometra

sobre la esfera falla el postulado de Euclides.
El estudio de la Geometra Esfrica es muy importante. Vivimos sobre un cuerpo (la Tierra)
que es aproximadamente una esfera y el universo, tal como se nos presenta al ojo desde la ven-
tana de nuestro cuarto por ejemplo, es tambin una esfera.
El lector interesado tiene ya todas las herramientas necesarias para su estudio elemental que
puede comenzar con la bibliografa citada al final de esta Gua.

REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA


La esfera es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de otro punto fijo.

La esfera tambin se puede obtener como superficie de revolucin, haciendo girar una cir-
cunferencia alrededor de un dimetro. Esta superficie no es desarrollable no se puede aplastar
156 11. LOS CUERPOS REDONDOS

sobre un plano sin romperla, no podemos usar un procedimiento igual al que usamos en el caso
del cilindro y el cono para calcular su rea. Pero todava podemos usar el hecho de ser generada
por una circunferencia que gira alrededor de un dimetro.
Consideremos un polgono regular inscrito en una circunferencia. Al hacer girar la circunfe-
rencia alrededor de un dimetro    el polgono describe un slido de revolucin inscrito en la
esfera.
Para mayor simplicidad slo vamos a considerar polgonos que tengan un nmero par de
lados, de manera que los extremos  y   del dimetro son vrtices del polgono.

El slido de revolucin obtenido est formado por dos conos (generados por los lados adya-
centes a  y   ), varios troncos de cono y quizs un cilindro (cuando haya un lado paralelo a
   ).
Si consideramos polgonos de mayor nmero de lados, el slido de revolucin obtenido se
aproximar ms a la esfera. Entonces si pudiramos calcular el rea y el volumen de este slido
de revolucin, para cualquier nmero de lados del polgono, obtendramos el rea y el volumen
de la esfera como lmite cuando el nmero de lados crece indefinidamente.
Ya sabemos calcular el rea y el volumen del cilindro y el cono. En el caso del tronco del cono
podramos calcularlas como diferencia de dos conos. rea
      

Volumen
 
 
   




Estas frmulas no son prcticas para nuestro propsito, porque hacen intervenir  y 
y    y  Quisiramos una frmula donde intervenga el apotema del polgono puesto que
el apotema tiende al radio de la esfera cuando crece el nmero de lados. Esto no es difcil de
obtener:
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA 157

Veamos primero, el caso del cono, la frmula del rea que hemos obtenido es
 
tambin se puede escribir

 donde es el radio medio del cono. Tracemos el segmento
 perpendicular a una generatriz por su punto medio hasta cortar el eje del como 
llamemos "  su longitud (observe en la figura de la pgina 156 que "  es el apotema del
polgono).

Los tringulos  y
  son semejantes (por qu?) luego

 esto es:


   
De aqu obtenemos

 y la frmula del rea del cono se puede escribir as:
  
Consideremos ahora el tronco del cono, su rea es

      

Pero vemos que:




           
En efecto, desarrollando tendremos:


               
y de la semejanza de los tringulos  y
  resulta:
  

158 11. LOS CUERPOS REDONDOS

Entonces el rea del tronco del cono se puede escribir
    donde 
    es la
generatriz del tronco del cono. Esta frmula se puede todava escribir as:


  

Pero
 es el radio medio del tronco de cono (por qu?)

Por una consideracin anloga al caso del cono, obtenemos
 
 ( es la altura del

tronco de cono)

(Ver figura, usar teorema de Thales)


Finalmente obtenemos la siguiente frmula del rea lateral del tronco de cono:

 
[Observe que en el caso que nos interesa  es el apotema del polgono].

REA DE LA ESFERA. El rea total del slido de revolucin generado al hacer girar el
polgono inscrito en la circunferencia, es la suma de las reas de los troncos de cono, conos y
cilindros generados por cada lado del polgono:
         
      
    
Como la suma de las alturas es, en cualquier caso,
que el rea del slido de revolucin es 
  
 el dimetro    , obtenemos finalmente

Si hacemos crecer el nmero de lados indefinidamente, el rea de este slido tiende al rea
de la esfera y el apotema,  del polgono tiende al radio, En el lmite, obtenemos el rea de la
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA 159

esfera:


 

VOLUMEN DE LA ESFERA.. El volumen de la esfera se va obtener como lmite del volu-


men del slido de revolucin anterior, cuando el nmero de lados del polgono crece indefinida-
mente. Pero quisiramos tener una frmula para este volumen, que haga intervenir al apotema
del polgono. Podramos considerar el volumen del slido como la suma de los volmenes ge-
nerados por cada tringulo  al girar alrededor del eje.


Esto nos lleva a tener que calcular volmenes de slidos como stos:

Consideremos primero el caso de un prisma, una pirmide o un tronco de pirmide, de base



poligonal. Queremos hallar el volumen del poliedro obtenido proyectando la superficie lateral
de ese poliedro desde un punto de su eje (Figura b)

En cualquier caso, este volumen es  la suma de


 est
los volmenes de pirmides que tienen por

la misma,

base una cara del poliedro y vrtice en Como en el eje, su distancia a todas las caras es

El volumen de cada uno de estos poliedros ser


  donde es el rea lateral.

160 11. LOS CUERPOS REDONDOS

Como los tres slidos de la figura (a) son lmites de poliedros como los de figura (b) cuando
el nmero de caras crece indefinidamente, obtenemos que la frmula 


  tambin es
vlida para ellos. Ahora es el rea lateral del slido de revolucin y es la distancia de a
una generatriz cualquiera.
Finalmente obtenemos el volumen del slido de revolucin inscrito en la esfera
 
 

ya que la distancia del centro  de la esfera a cada una de las generatrices de los sectores, es el
apotema del polgono.  es el rea del slido de revolucin obtenido al hacer girar el polgono.

Cuando el nmero de lados del polgono crece indefinidamente,  tiende a  tiende
al rea de la esfera y   tiende el volumen de la esfera  Entonces, en el lmite obtenemos

 
 



NOTAS:
1. En esta Gua hemos tocado el estudio de la Geometra sobre una superficie (geodsicas):
cilindro, cono o esfera. Este estudio se hace con toda eficacia utilizando otras tcnicas, la
llamada Geometra Diferencial. No se trata de otro tipo de Geometra en el sentido de
Klein, sino de un mtodo muy poderoso para atacar ciertos problemas relacionados con
curvas y superficies que son de mucha importancia en matemticas y en fsica. Como la
principal herramienta que se utiliza es el Clculo Diferencial, su estudio queda fuera de
las pretensiones de este curso, pero esperamos que lo poco que se ha dicho sirva para
despertar la imaginacin de algunos lectores.
Los matemticos que ms contribuyeron al desarrollo de esta ciencia fueron Carlos
Federico Gauss y Bernardo Riemann.
2. Euclides fue el fundador de la famossima escuela de Alejandra, durante el reinado de
Ptolomeo I. Ya hemos encontrado algunos de los matemticos de esta escuela posteriores
a l. De la vida de Euclides se sabe muy poco, solo se conservan algunas ancdotas:
Un da despus de una leccin, un estudiante le pregunt de qu le servira todo eso.
En respuesta, Euclides llam a un sirviente y le orden que le entregara una moneda al
estudiante dicindole: Ah tienes, puesto que crees que debes ganar con lo que aprendes.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 161

A pesar de no saberse mucho sobre la vida de Euclides, se conserva un enorme tra-


tado de Geometra escrito en ocho libros: Los Elementos. En ese tratado recopil todo lo
que se saba en su poca, desarrollando la Geometra con todo rigor cientfico a partir de
un conjunto de axiomas.
El quinto de estos axiomas es el famoso postulado de las paralelas, su enunciado es
equivalente a ste: por un punto exterior a una recta se puede trazar una paralela a
ella y una sola. El postulado de Euclides se hizo famoso posteriormente porque mu-
chos gemetras trataron de probar que era innecesario, que poda demostrarse, como
teorema, a partir de los dems axiomas. Este esfuerzo termin con la publicacin de los
trabajos de Lobachevski y de Bolyai, mediados del siglo pasado.
Estos dos matemticos construyeron, independientemente uno del otro y por la mis-
ma poca, un modelo de Geometra que satisface a todos los axiomas usuales menos el
de las paralelas. Con esto qued claro que el axioma de las paralelas es independiente de
los dems, no es consecuencia de ellos. Es un hecho particular de la Geometra Eucldea.
Posteriormente, con Riemann y el estudio de la Geometra sobre una superficie, el
modelo de Lobachevski y Bolyai perdi importancia, excepto para los que se dedican al
estudio de los fundamentos de la matemtica y a la Lgica.
3. En esta Gua hemos aprendido a calcular el volumen del cilindro, el cono y la esfera.
En la Gua anterior hablbamos de Arqumedes, dems est decir que el calcul los
volmenes y reas de estos cuerpos. Public dos libros sobre el cilindro y la esfera.
Como tambin Arqumedes era un ingeniero, con una facilidad enorme para los m-
todos experimentales y adems escribi un libro titulado El Mtodo, donde recomendaba
a sus colegas utilizar mtodos experimentales para formular hiptesis geomtricas y an
para orientarse en la demostracin cientfica de estas hiptesis, vamos a terminar estas
notas sugiriendo un experimento para comprobar las frmulas obtenidas y para calcular
otros volmenes en forma emprica. Mida el dimetro de una esfera (una pelota o una
municin). Sumrjala en un recipiente lleno de agua hasta el borde y recoja el agua que
se desplaza (en otro recipiente). Utilizando un cilindro graduado mida el volumen de
agua desplazado. Verifique la frmula del volumen de la esfera.
Sirve este mtodo para hallar  empricamente?
Halle el volumen de un cuerpo cualquiera de forma irregular. Una piedra, por ejem-
plo.

BIBLIOGRAFA
1. Puig Adam: Geometra Mtrica. Tomo I
2. Seymour y Smith: Solid Geometry

PROBLEMAS Y EJERCICIOS
1. a) Sobre un papel en blanco marque puntos como los de la figura. Dibuje las geodsi-
cas que sealan el camino ms corto entre estos puntos.
Enrolle el papel en forma de cilindro y observe el resultado.
162 11. LOS CUERPOS REDONDOS

b) Cuntas geodsicas hay que unen los puntos y  ? 


c) Dibuje sobre el papel plano una geodsica que una a con y que d tres vueltas
al cilindro. Enrolle el papel y compruebe si su dibujo fue correcto.
2. Recorte tres sectores circulares de papel, como los de la figura. Uno tiene ngulo  
otro 
 y otro   

a) Dibuje rectas sobre estos sectores y enrllelos en forma de cono. Observe las geod-

b) Dibuje una geodsica que pase por el punto


 D un mtodo
sicas obtenidas. Observe que los puntos y  coinciden en el cono.
para dibujarla en
cualquiera de los tres casos con regla y comps.
3. Pruebe las siguientes afirmaciones sobre geodsicas del cono. (Trate de dar pruebas geo-
mtricas. Si tiene dificultad en algn caso construya modelos de papel como los anterio-
res y dibuje las geodsicas, en todos los casos posibles, con regla y comps. Despus de
hacer esto seguramente podr dar una demostracin).
a) Las circunferencias en planos perpendiculares al eje del cono no son geodsicas.
b) Toda geodsica, que no sea una generatriz, alcanza una altura mxima y luego baja.
Las nicas geodsicas que llegan al vrtice son las generatrices.
c) Si   las geodsicas no tienen autointersecciones (puntos donde la curva se corta
a ella misma).
d) Si    las geodsicas tienen autointersecciones. Dibuje una geodsica que tenga
un slo punto de autointerseccin, otra que tenga dos y otra que tenga tres.
e) En el cono no existen geodsicas cerradas (como la circunferencia en el caso del
cilindro y de la esfera). 
4. El rea lateral de un cilindro recto es 440 cm su altura es 21 cm. Calcule el dimetro de
la base (use 


)

5. Halle el radio de la base de un cilindro que tiene su rea lateral y su volumen numrica-
mente iguales.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 163



6. Los volmenes  y   de dos cilindros semejantes estn en la relacin
   Halle el

cociente entre las reas laterales. Si el radio del cilindro menor es 3, cul es el radio

del otro cilindro?
7. La altura de un cono es igual al radio de su base, pruebe que su volumen est dado por
la frmula 
 donde es el rea lateral.
 
8. Las reas laterales
 de dos conos semejantes son 18 cm y 50 cm . Si el volumen del cono
mayor es 250 cm halle el volumen del cono menor
9. Pruebe la frmula 


  que da los volmenes de los slidos de la figura (a) en la
pgina 159 restando volmenes de conos en lugar del procedimiento empleado en la
Gua.
10. rea de un casquete esfrico.

a) Utilizando el mismo mtodo de la Gua para hallar el rea de la esfera, demuestre


que el rea de un casquete esfrico est dada por
 donde es el radio de
la esfera.
b) Qu rea de la Tierra se puede ver desde un avin que vuela de 9.000 m. sobre el
nivel del mar? (Radio de la Tierra, en el Captulo 5).
c) Halle el rea del casquete polar.
11. Usando el mismo mtodo del problema 10, halle el rea de la Zona Trrida.
12. Se quiere pintar un depsito de gas de forma cilndrica rematado por dos casquetes
esfricos con las dimensiones de la figura. Se sabe que la pintura cubre 25 m por galn.
Cuntos galones de pintura hay que comprar?

13. Calcular el volumen de una tuerca hexagonal si el lado de la tuerca es de 2 cm., su altura
es 1 cm. y el dimetro del tornillo es 1,5 cm.
14. Calcule el volumen del depsito de gas del problema 12.
164 11. LOS CUERPOS REDONDOS

15. Halle el rea de la parte de la Tierra comprendida entre dos meridianos separados por
1.

16. Qu relacin hay entre los volmenes de una esfera y del cilindro circunscrito a ella?

17. Calcule el volumen de sectores esfricos como los de la figura.

18. Se quiere construir un altavoz tronco cnico de 1 m de longitud y d dimetro 50 cm y 10


cm respectivamente. Calcule el rea de metal que hay que usar. Dibuje el sector circular
que debe cortar para construirlo.
19. Una esfera tiene rea igual a su volumen. Hallar el radio de dicha esfera.
20. En un cono recto de ngulo se ha inscrito una esfera. La superficie de la esfera es al rea
de la base del cono como 4:3. Hallar el ngulo del vrtice del cono.
21. En un cono recto de ngulo se ha inscrito una esfera. Si la superficie total del cono es
igual a 9 veces la superficie de la esfera, halle la razn entre el volumen del cono y el
volumen de la esfera.
CAPTULO 12

SECCIONES CNICAS

DEFINICIN MTRICA
En este captulo estudiaremos las llamadas Secciones Cnicas. Son las curvas que se obtie-
nen como interseccin de un plano con un cono. Comenzaremos por dar una definicin mtrica
independiente del cono y ms adelante, en la prxima gua, probaremos que las curvas definidas
de esta manera, son las que se obtienen como secciones del cono.

ELIPSE. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos
fijos es constante. Los puntos fijos y  se llaman focos de la elipse.

   


HIPRBOLA. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya diferencia de distancias
a dos puntos fijos es constante. Los puntos fijos y  se llaman focos de la hiprbola.

   

Observacin:la condicin
   
 corresponde a una rama de la hiprbola, mientras
que la condicin
   
  corresponde a la otra rama.

PARBOLA. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo

y de una recta. El punto fijo se llama foco de la parbola y la recta se llama directriz.
165
166 12. SECCIONES CNICAS

 


La recta perpendicular a  por el punto se llama eje de la parbola.

***

TEOREMA 17. Consideremos


 
y   con la perpendicular a la tangente son iguales.
una elipse y tracemos una tangente en un punto cualquiera Los
ngulos que forman

En el caso de la hiprbola se tiene una propiedad anloga.


Finalmente en  el caso de la parbola, si trazamos la tangente en un punto cualquiera el
ngulo que forma con la perpendicular a la tangente es igual al ngulo que forma la paralela
al eje por con la misma perpendicular
DEFINICIN MTRICA 167

Para demostrar estas propiedades vamos a dar primero un mtodo para trazar la tangente a
la curva en un punto.


TANGENTE A LA ELIPSE. Si es un punto cualquiera de una elipse, prolonguemos


 
y sea  un punto tal que   
Vamos a demostrar que la tangente  a la elipse por es la mediatriz del segmento   Esto 
se probar demostrando que el punto es el nico punto de contacto entre la mediatriz
 del 
segmento   y la elipse. Dicho de otra manera, si  es otro punto de entonces  no est en
la elipse.
Observemos que:


  
   

 

  
Luego, si  es otro punto de la mediatriz obtenemos en el tringulo   

  


  

pero

  porque   est en la mediatriz de    Luego
  

    
 

es decir
  no puede estar en la elipse.
168 12. SECCIONES CNICAS


De esta construccin de la tangente a la elipse por el punto resulta una prueba inmediata

puesto que

del teorema en el caso  de la elipse. Ya que en la figura

se observa que los ngulos marcados son
es issceles, la mediatriz de   coincide
iguales y adems
con la bisectriz del ngulo en
 el tringulo 

TANGENTE A LA HIPRBOLA. Sea


 un punto cualquiera de un a hiprbola como en el
dibujo, tomemos el punto  tal que
 
 
 es la tangente a la hiprbola en  

Vamos a probar que la mediatriz de 

Anlogamente al caso de la elipse, observe que


     


 

  
entonces si  es otro punto de la mediatriz en el tringulo   se tendr que
DEFINICIN MTRICA 169

  
   
Luego:

  
   

es decir 
  
   luego  no puede pertenecer a la hiprbola.

La demostracin del teorema es tambin
Observe en el dibujo que el tringulo
 anloga al caso de la elipse.
  es issceles, luego los ngulos marcados son
todos iguales.

El caso de la parbola queda como ejercicio (Ejercicio No. 1).


Observaciones: En estas propiedades radican algunas de las aplicaciones ms frecuentes de las
cnicas.
Haciendo girar una parbola alrededor de su eje se describe una superficie en el espacio
llamada paraboloide de revolucin.


Entonces si construimos un espejo con forma de paraboloide, 
los rayos de luz paralelos
del paraboloide se reflejan segn rectas que pasan por La luz se concentra en
al eje

Si colocamos una fuente de luz en el foco, los rayos se reflejan en direccin del eje. Estos
espejos se utilizan para construir faros y telescopios.
170 12. SECCIONES CNICAS

Anlogamente si hacemos girar una hiprbola alrededor de la recta que une los focos obte-
nemos una superficie llamada hiperboloide.
Los rayos que inciden sobre esta superficie y que vienen en la direccin de un foco se reflejan
pasando por el otro foco. Esta propiedad se usa en la construccin de algunas antenas.

La superficie generada por una elipse que gira alrededor de la recta  se llama elipsoide.

Un espejo con la forma de un elipsoide servira para concentrar los rayos de una fuente
luminosa en otro punto.
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 171

NOTA
Las secciones cnicas eran conocidas ampliamente por los gemetras griegos. Desde el ao
350 a.C. el tema haba sido tratado por diversos gemetras, pero es Apolonio de Perga, alrededor
del ao 225 a.C., quien hace el estudio ms completo y lo publica en ocho libros. Los tres prime-
ros libros de Apolonio recogen conocimiento anterior sobre el tema incluido en los trabajos de
Euclides, Aristarcus y Menechmo (350 a.C.); los libros 4 a 7 son nuevos, originales de Apolonio.
En el libro 4 introduce los nombres de las cnicas: elipse, hiprbola y parbola.
Del tratado de Apolonio se conservan los cuatro primeros libros en griego y los libros 5, 6 y
7 en traduccin al rabe. El 8 libro se perdi, posiblemente en la destruccin de la Biblioteca de
Alejandra en el ao 391 d.C.
El tratado de Apolonio es tan completo que hubo que esperar hasta el siglo XVII para aadir
algo nuevo a lo que saba Apolonio. Esto ocurre por la invencin de la Geometra Proyectiva y el
descubrimiento de las propiedades proyectivas de las cnicas. Es notable que la invencin de la
Geometra Analtica por Descartes en 1673 no aadi nada nuevo al conocimiento que se tena
del tema, slo logr expresarlo en un modo ms conveniente.
Las secciones cnicas aparecen hoy da, en cualquier aplicacin de la ciencia y de la tecnologa
y adems son una manera de expresin de diversos fenmenos naturales. Sin embargo, la belleza
matemtica de su estudio fu lo que motiv a los gemetras griegos y rabes y a todos los que las
estudiaron durante los 19 siglos, que van de 350 a.C. hasta 1603, ao en el cual Kepler descubre
que las rbitas de los planetas son elipses, con el Sol en uno de sus focos. A partir de ese momento
las secciones cnicas pasa a ser matemtica aplicada y acompaan el despertar de la ciencia
moderna: Kepler, Galileo, Newton descubren que esas curvas son inseparables de las leyes de la
Naturaleza.

LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO


La superficie que genera una circunferencia que gira en el espacio alrededor de un eje que
pasa por su centro es una esfera.

Qu curva se produce al cortar la esfera con un plano?


Puede ocurrir que el plano sea tangente a la esfera, en ese caso la interseccin se reduce a un
punto, y puede ocurrir que el plano corte a la esfera segn una circunferencia.
172 12. SECCIONES CNICAS

Mucho ms interesante resulta un estudio similar en el caso de un cono. Al cortar el cono con
un plano se pueden obtener diversas curvas, llamadas secciones cnicas.

Primer Caso. El plano corta al cono oblicuamente sin ser paralelo a ninguna generatriz.

 


La curva obtenida se llama elipse.

Segundo Caso. El plano corta el cono perpendicularmente al eje en un punto distinto de 







La seccin obtenida es una circunferencia.

Tercer Caso. El plano es paralelo a una generatriz y no pasa por 



LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 173

La seccin obtenida se llama parbola.


Cuarto Caso. El plano corta a las dos alas del cono


  
La seccin obtenida se llama hiprbola.
Estos son los casos de secciones de cnicas ms conocidas, pero hay ms, correspondientes a
las llamadas cnicas degeneradas.
174 12. SECCIONES CNICAS

Quinto Caso.

Dos rectas que se cortan.

Sexto Caso.

Una recta (el plano es tangente al cono).

Sptimo Caso.

Un punto.
En los tres ltimos casos el plano pasa por el vrtice del cono.
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 175

Volvamos a las cnicas usuales, nos podemos preguntar: son estas curvas la misma elipse,
hiprbola y parbola que estudiamos anteriormente? Para responder a esto exterior
vamos a estudiarlas
un poco ms. Primero observemos que si tenemos
las tangentes desde a la esfera forman un cono.
una esfera y un punto a ella, todas

Adems la interseccin del cono y la esfera es una circunferencia y las longitudes de los

segmentos que van de a los puntos de tangencia son todas iguales: 

   
   etc.
Esta observacin es importante ya que el mtodo que vamos a seguir para estudiar las secciones
cnicas, ser el de construir esferas tangentes al cono y al plano que lo corta.
Otra tcnica que vamos a utilizar es la de proyectar un segmento sobre una recta en el espacio.
Dada una recta  y un segmento  en el espacio, construimos las perpendiculares a  por y

por  Queremos determinar la longitud del segmento proyeccin   


Para obtener    trazamos por  un segmento paralelo a  formar un ngulo con la
recta 
176 12. SECCIONES CNICAS

Como el segmento   y la recta  estn en un mismo plano, la proyeccin ser 

 
     
 

Comencemos el estudio de la parbola.


Sea  un plano que corta al cono segn una parbola. Construimos una
gente al cono en una circunferencia (c) y tangente al plano  en el punto
 esfera que sea tan-


El plano de la circunferencia ( ) corta al plano  segn una recta 


  un punto cualquiera sobre la parbola y tracemos la generatriz del cono que
Tomemos
pasa por 
Esta generatriz es tangente a la esfera en un punto  Tambin la recta
 es tangente a la
esfera.
Entonces,
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 177

 

  
Sea  la perpendicular a trazada desde proyectemos el segmento  y el segmento

  sobre el eje del cono. Los dos tienen la misma proyeccin  y como los dos forman el
mismo ngulo con el eje del cono, la longitud de esta proyeccin es:


  
  

Adems:

 
 luego
 
  

es decir:


  ya que 


Esto significa que la curva seccin es efectivamente la parbola, es su foco y  su directriz.

***
Hagamos el mismo estudio en el caso de la elipse.
178 12. SECCIONES CNICAS

Coloquemos la esfera tangente al cono y al plano  de la elipse. La interseccin de esta es-



fera con el cono es la circunferencia ( ) que est en  un plano perpendicular al eje del cono. La

interseccin de la esfera con el plano  es el punto
Sea un punto cualquiera de la elipse. Tracemos la generatriz 
  Esta recta es tangente a la

esfera en un punto   Entonces 

  

Tracemos la recta  perpendicular a la recta (Interseccin del plano de la circunferencia

( ) con el plano  ). Siguiendo el mismo procedimiento usado en el caso de la parbola, vamos a
 
proyectar el segmento  y el segmento  sobre el eje del cono.

 
Observa que  y  se proyectan sobre un mismo segmento  ya que el plano de la

circunferencia ( ), donde estn  y  es perpendicular al eje del cono por el punto

LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 179

Como el ngulo que forma  con el eje del cono es el ngulo del cono tenemos que

     
Por otra parte, cualquiera que sea el punto el segmento  es siempre paralelo al segmen-
 
to     luego forma un ngulo
  con el eje del cono. Este ngulo depende de la inclinacin
del plano y no del punto
 
La proyeccin de  sobre el eje del cono es entonces  

 
Tenemos as la relacin 

  
   
(recuerda
 ). 
De aqu obtenemos:
  
 



Veamos qu significa sto:


 
y 

son las distancias de a un punto (foco) y a una recta 

(directriz). es el ngulo del cono y es el ngulo que forma el plano  con el eje del cono, luego
 
ya que estamos suponiendo que el plano  corta al cono segn una elipse. Entonces

 
 es constante y es menor que 1. (El coseno es decreciente entre  y   ).
Esto nos permite dar la siguiente definicin: 
La Elipse: es el lugar geomtrico de los puntos de un plano cuya razn de distancias a un

punto fijo y a una recta es constante y menor que 1.
 
 
  

La recta se llama directriz. El punto se llama foco.

Podemos escribir la definicin de la parbola en este mismo lenguaje: una parbola es el lugar
geomtrico de los puntos del plano cuya razn de distancias a un punto fijo y a una recta 
es constante igual a uno.

 


Falta por ver el caso de la hiprbola, la definicin que completara a las anteriores es la si-
guiente: una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya razn de distancias a
un punto fijo y a una recta es constante mayor que uno.

 
 

El punto se llama foco y la recta directriz.
El hecho de que esta definicin es cierta quedar como ejercicio (problema 4).
De esta manera tenemos las tres secciones del cono: elipse, hiprbola y parbola con una
definicin comn: el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya razn de distancias a un
punto fijo y a una recta es constante.

 

Si    la curva es una elipse.
Si 
 la curva es una parbola.
Si   la curva es una hiprbola.
La constante  se llama la excentricidad de la cnica.
Resumiendo lo hecho hasta ahora tenemos:
a. Una definicin mtrica de las cnicas: elipse, hiprbola y parbola.
180 12. SECCIONES CNICAS

b. Otra definicin de estas curvas como secciones del cono. Adems probamos que en el
caso de la parbola esta es la misma curva de la definicin anterior.
c. Siguiendo el mtodo del caso de la parbola, hemos podido encontrar nuevas propieda-
des de la elipse e hiprbola. Adems, otra definicin mtrica dada por el cociente de las
distancias de los puntos de la curva a un punto fijo (foco) y a una recta (directriz).
d. Nos falta probar que esta definicin, o su equivalente como secciones del cono, es equi-
valente a la definicin mtrica (a) en el caso de la elipse y la hiprbola. Esta prueba es el
Teorema de Dandelin y la haremos en la prxima gua.

EJERCICIOS
1. Dado un  punto
 arbitrario en una parbola, construya una tangente a la parbola por
el punto

2. Demuestre el teorema relativo a los ngulos de incidencia y de reflexin en el caso de la
parbola.
3. Considere un cono y un plano secante como en la figura. La seccin que se obtiene es
una elipse, coloque la esfera tangente al cono y al plano por debajo del plano.

El punto de tangencia  debe ser el otro foco de la elipse y la directriz  estar al
otro lado de la elipse. Repita las mismas construcciones y razonamientos que hicimos
anteriormente.

4. Considere un plano que corta a las dos alas de un cono. Defina foco y directriz de la
curva obtenida, pruebe que

  
 

const.>1



Quin es en este caso?
EJERCICIOS 181

5. Repita el problema (4) colocando la esfera tangente en la otra posicin posible y repita
las construcciones y razonamientos.
6. Adapte el estudio presentado en esta gua al caso de seccione planas de un cilindro.
Qu curvas obtiene? 
7. Considere un cono con ngulo

 Qu valor debe tener el ngulo que forma un
plano  con el eje del cono, para que la seccin sea:
a) Una parbola. 

b) Una elipse de excentricidad  

 
 
c) Una hiprbola de excentricidad 

d) Una hiprbola de excentricidad 2.
e) Como conclusin de lo obtenido en d), cul es la cota superior de las excentricida-
des de las hiprbolas obtenidas de este cono? Cmo sera esta cota si el ngulo a
fuese mayor o menor?
8. Considere un cono y una recta  perpendicular al eje del cono en un
 Imagine
 
punto
un plano  cualquiera que pase por esta 
recta se forma el ngulo Haciendo girar el
plano alrededor de la recta  el ngulo pasa por todos los valores de  a  Imagine
las curvas que se forman. A medida 
que el plano gira, la curva en el espacio que se va
deformando. Para qu valores de ocurre una discontinuidad en esa deformacin?

9. Considere un cono de ngulo


 
qu valor debe tener el ngulo que forma
un plano  con el eje del cono, para que la seccin sea una hiprbola de excentricidad 2
(compare este resultado con el problema 7. d).
182 12. SECCIONES CNICAS

10. a) Pruebe que dos secciones del mismo cono, que tienen la misma excentricidad, son
semejantes. (Recuerde que una semejanza es el producto de homotecia y transfor-
macin rgida).
b) Se puede decir lo mismo si las secciones son de conos de distinto ngulo?
11. Demuestre que el rea  de una elipse de semieje mayor  y semieje menor  est dada por
la frmula
  

cin plana de un

Ayuda:por el problema 6 usted sabe que una elipse se puede obtener como una sec-
 El volumen del cilindro es
  cilindro. El radio del cilindro es


 

Quin es ?


12. Se corta a un cono del ngulo

 por un plano que forma un ngulo de  con el
eje del cono y a una distancia igual a  del vrtice. Calcule:
a) El eje mayor de la elipse.
b) El eje menor de la elipse
c) El rea.
d) La distancia entre los focos.
e) La excentricidad.     
 sa-
13. Para cualquier punto de una elipse de focos y  se tiene que
biendo adems que la excentricidad de la elipse es  halle la distancia entre un extremo
del dimetro menor y la directriz.
(Respuesta: 4).
14. Qu valor debe tener la distancia entre un vrtice de la elipse y su
directriz para que la excentricidad sea  y el dimetro mayor mida 4?
(Respuesta: 6) (Vrtices son los extremos del dimetro mayor).

15. En una elipse de excentricidad  se tiene que
   
para
todos los puntos de la elipse. Hallar la distancia entre los focos y 
(Respuesta: 2).
16. Conociendo la distancia entre los focos de una elipse 
 y la
excentricidad 


 hallar el semi-eje mayor.
(Respuesta: 8).
17. Dada una elipse de semieje mayor 
 y semieje menor 
hallar su excentricidad

 

  (Respuesta: 
     )

CAPTULO 13

TEOREMA DE DANDELIN

El teorema de Dandelin permite demostrar que la seccin plana de un cono es una de las curvas
definidas en el captulo No. 12, en los casos de elipse e hiprbola. El caso de la parbola ya fue
probado en esa gua.
El teorema usa las dos definiciones siguientes:

Una elipse es el lugar geomtrico de los. puntos del plano tales que la suma de sus distancias
a dos puntos fijos del plano es constante.
Una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que la diferencia de sus
distancias a dos puntos fijos es constante.

LAS ESFERAS DE DANDELIN


Sea un cono y un plano  que no pasa por su vrtice.
En la gua anterior hemos visto que era posible colocar una esfera dentro del cono de manera
que dicha esfera sea tangente al plano en un punto y adems tangente al cono segn una
circunferencia ( ) cuyo plano es perpendicular al eje del cono.

La idea de Dandelin fue colocar una segunda esfera tangente al cono y al plano, de manera
que la primera est colocada por encima del plano  y la segunda por debajo del plano  .
EI punto de contacto de la segunda esfera y del plano  lo llamamos  
Como se puede ver en la figura, esto no es posible sino en dos casos, cuando el ngulo es
diferente del ngulo
183
184 13. TEOREMA DE DANDELIN


El caso
 
. Colocamos las dos esferas. Sean ( ) y (  ) las circunferencias en las cuales las
esferas y el cono son tangentes. Los puntos y  son los puntos de contacto de las esferas con
el plano  . El plano  corta el cono segn una curva ( ). Queremos probar que ( ) es una elipse.
LAS ESFERAS DE DANDELIN 185
 un punto de la interseccin ( ). Trazamos la generatriz 
  Esta recta corta a
 Sea 
entonces
( ) en y a (  ) en 






   

   
 
 y
 son dos tangentes trazadas a partir de
 a la esfera de arriba y por lo tanto son dos
 y
segmentos de igual longitud.
Por la misma razn
  son dos segmentos iguales.




1.
2.  
Las igualdades 1. y 2. nos permiten escribir:
   

 

  
 es constante igual a la distancia entre ( ) y ( ) por  (porqu?)


  


pero esta igualdad no es otra cosa que la definicin de una elipse.
Podemos enunciar el resultado:
Cuando la seccin plana del cono es una elipse definida por
  
 


El caso  . Este caso se resuelve exactamente de la misma manera, lo dejamos como
ejercicio. (Ejercicio No. 1.)
186 13. TEOREMA DE DANDELIN

EJERCICIOS.

1. Pruebe que si  la-seccin es una hiprbola,
 segn la definicin mtrica.


 Un plano ( ) corta este cono de manera que:
I. el ngulo

2. Sea un cono de ngulo

II. la esfera de Dandelin de arriba tiene un radio r = 1.
Calcule:
a) El radio de la otra esfera de Dandelin.
b) La distancia siendo y  los puntos de la cnica sobre la recta (  ).
c) La distancia del punto a la recta interseccin de los planos ( ) y ( ).
3. Dibujar en su plano la elipse obtenida en el ejercicio No. 2.
4. Demuestre, por el mismo mtodo de esta gua que la seccin obtenida al cortar un cilin-
dro con un plano oblicuo, es una elipse.
5. Pruebe que el lugar geomtrico de los vrtices de los conos que pasan por una elipse
dada es una hiprbola (en un plano perpendicular al plano de la elipse).
Ayuda: Pruebe que

  
  
 
cte.
 

6. El lugar geomtrico de los vrtices de los conos que pasan por una hiprbola dada es
una elipse.

7. El lugar geomtrico de los vrtices de conos que pasan por una parbola es otra parbo-
la.
LAS ESFERAS DE DANDELIN 187

8. Demuestre que una elipse es el lugar geomtrico de los puntos de un plano equidistantes
de una circunferencia y de un punto F, interior a ella (Circunferencia Focal).

9. Se da una elipse cuya distancia focal es  si la circunferencia focal tiene radio calcule
el rea de la elipse.
Respuesta: 
 
 
10. Demuestre que una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano equidistan-
tes de una circunferencia y de un punto exterior a ella.
11. Lugar geomtrico de los focos de las secciones parablicas de un cono.
12. Lugar geomtrico de los puntos del espacio cuya suma de distancias a dos puntos fijos
y  es constante. (Elipsoide de revolucin.)
13. Lugar de los puntos deldeespacio que equidistan de un plano  y de un punto situado

14.

fuera de  (paraboloide revolucin.)
Lugar de los puntos del espacio cuya diferencia de distancia a dos puntos fijos y 
es constante. (Hiperboloide de dos hojas.)
15. Qu superficie en el espacio se obtiene al hacer girar una elipse alrededor del eje de sus
focos? Y si se hace girar una hiprbola alrededor de  ? Y una parbola alrededor
de la perpendicular a la directriz por ?
16.
ngulo

Se corta un cono de ngulo por un plano que corta a las dos alas del cono segn un
  Conociendo el radio  de la esfera menor de Dandelin, halle el radio
de la esfera mayor. 

 
( Respuesta:
 )
  
17. Un plano corta un cono de vrtice V segn una elipse. Si y  son los extremos del
dimetro mayor de la elipse y si  

y la excentricidad de la elipse es

  calcule la distancia de a la directriz.


( Respuesta: 4 )
CAPTULO 14

CORDENADAS EN EL PLANO
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del plano y pares de nmeros
( ) de la siguiente manera. Sea  un punto cualquiera del plano. Tracemos por  dos rectas
perpendiculares entre s. Una de ellas la dibujamos horizontal y la llamamos
eje la otra la dibujamos vertical y la llamamos eje de las ordenadas o eje 
 eje de las abscisas o

El punto  punto de corte de los ejes e  se denomina origen. Eligiendo la misma unidad
de medida sobre cada eje establecemos una biyeccin entre cada eje y los nmeros reales, tal
como lo hicimos en la captulo No. 1. 
Sea un punto cualquiera del plano. Si trazamos por una recta paralela al eje  es decir,  y

una recta vertical, sta cortar el eje en un nico punto cuya abscisa se llamar abscisa de
denotaremos por 
De la misma forma, si trazamos por una recta paralela al eje es decir, una recta hori-
zontal, sta cortar al eje  en un nico punto cuya abscisa recibe el nombre de ordenada de y

denotaremos por .   Utilizaremos la notacin
  para indicar
Los nmeros e reciben el nombre de coordenadas del punto 
que los nmeros e son las coordenadas del punto del plano.

Recprocamente, si tenemos un par de nmeros reales  localizamos sobre los ejes e


 puntos de coordenadas e respectivamente. Trazamos ahora por el punto una paralela al
eje  y por el punto y una paralela al eje ambas rectas  se cortarn en un punto del plano,
cuyas coordenadas sern, precisamente, los nmeros e
189
190 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

De esta forma a cada par de nmeros reales  le asignamos un punto y slo uno del plano
y a cada punto del plano le asignamos un par de nmeros reales  y uno slo.
Esta idea de localizar un punto en el plano mediante dos ejes perpendiculares es debida a
Descartes. Por esta razn los ejes e  y la unidad de medida reciben el nombre de sistema de
coordenadas cartesianas en el plano. 
Tambin es posible pensar cada punto del plano como
 ese vector se llama el vector de posicin del punto 
el extremo de un vector de origen

De esta manera cada punto del plano determina un vector de origen  y el extremo de cada
vector de origen  localiza un punto, el punto terminal del vector.
Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como

vectores de longitud 1 sobre los ejes e  respectivamente, y



suma de dos vectores en direccin de los ejes coordenados respectivamente. Si i y j son los
el vector que parte de  y
termina en  entonces tendremos que 

 

e son entonces las componentes del vector OP.


OBSERVACIN IMPORTANTE 191

OBSERVACIN IMPORTANTE
Esta forma de visualizar los puntos del plano como un vector de componentes e tienen la
particularidad de que a la suma de vectores corresponde la suma de componentes de manera si-
milar como en la correspondencia entre nmeros reales y puntos de la recta, la suma de nmeros
corresponde a la suma de segmentos (captulo 1).


NOTACIN. En adelante denotaremos los puntos del plano tanto por  como por el
 P, quedando sobreentendido que todos los
vector de posicin OP que escribiremos simplemente
vectores que consideramos tienen su origen en 

Veremos ahora cmo el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la dis-
tancia entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del plano, etc.
DISTANCIA ENTRE DOS  PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos da-
das sus coordenadas. Sean  y    dos puntos arbitrarios del plano.
La distancia entre y va a ser entonces igual a la longitud del vector P-Q cuyas coordena-
das son    

Dado un vector arbitrario  su longitud nos la da el Teorema de Pitgoras:



  
192 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Por lo tanto la distancia entre


  y   es igual a:

  
 
   
NGULO ENTRE DOS VECTORES. Supongamos ahora que queremos hallar el ngulo
entre dos vectores, conociendo sus componentes. Sean   y    dos vectores arbitra-
rios del plano, de longitudes:
     


y 


        donde es la longitud del 

Por el teorema del coseno tenemos que
vector    es decir
  
      . Despejando  de la ecuacin de arriba
obtenemos,
  

    

   

 
   



    

  

 

     

desarrollando los cuadrados y cancelando algunos trminos tenemos:
  

 


    

conociendo el  podemos calcular el ngulo entre los dos vectores, utilizando una tabla.
Observacin. Lo que est en el denominador de la frmula del  es el producto de las
longitudes de los vectores en consideracin.
El denominador es no nulo, a menos que uno de los vectores fuese nulo, pero entonces no
tiene sentido hablar de ngulo.

PERPENDICULARIDAD DE VECTORES. Una pregunta que se nos puede ocurrir es Cun-


do dos vectores   y    no nulos, son perpendiculares?
SUBCONJUNTOS DEL PLANO 193


Dos vectores son perpendiculares

slo si el coseno del ngulo entre los dos es cero.


Luego 

  
 y esto ocurre slo si   
 por lo tanto la condicin
para que los dos vectores     sean perpendiculares es:

  


SUBCONJUNTOS DEL PLANO


Utilizando coordenadas vamos a caracterizar algunos subconjuntos del plano tales como la
recta, la circunferencia, la elipse, la parbola y la hiprbola.
Hallaremos la ecuacin de cada curva, es decir, una relacin entre las coordenadas e de
los puntos de la curva, de manera que slo las coordenadas de sus puntos satisfagan la relacin.

LA RECTA. Queremos encontrar la ecuacin general de la recta. Si  es una recta arbitraria, 


queremos hallar una ecuacin en y en que caracterice la recta. Es decir, si un punto 
est sobre la recta   entonces  satisface la ecuacin, y si un par arbitrario  satisface la
ecuacin entonces  est sobre la recta  
Comencemos primero, por mayor sencillez, por una recta que pase por origen 


Vemos que un punto  con
 est sobre la recta slo si
Sea 



 es 

un nmero constante. Luego la ecuacin



 representa una recta que pasa por el origen (el
punto    satisface la ecuacin).
La ecuacin
 se puede escribir tambin como  
 . Esta ecuacin nos dice que el
vector     es perpendicular a   lo que implica que la recta es perpendicular al vector
   (Recuerde la condicin para que dos vectores sean perpendiculares).
194 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS


Tenemos entonces que el punto  est sobre la recta slo si   es perpendicular al
vector    o a cualquier mltiplo de   
Observe que si tenemos en general un vector arbitrario      perpendicular a la recta,
cualquier punto   de la recta satisface la ecuacin  
 Recprocamente cualquier
par  que satisfaga la ecuacin, representa un vector perpendicular a    y por lo tanto
tiene que estar en la recta. 
En conclusin, se tiene que  
 es la ecuacin general de una recta que pasa por el
origen.

Veamos ahora el caso general, de una recta arbitraria que no pase necesariamente por el
origen. Consideremos un punto cualquiera,  de esa recta.  
Consideremos la recta paralela a ella que pase por el origen, de ecuacin  
 Nuestra
 

recta es la trasladada de su paralela por el origen segn el vector 


 
SUBCONJUNTOS DEL PLANO 195

Si  es un punto arbitrario de  entonces el vector diferencia P - O est sobre su paralela
por  luego
 sus coordenadas      estn sobre esta recta, satisfacen su ecuacin, es decir,
     


Tenemos que
  est sobre la recta  slo si



      
 
o lo que es lo mismo si 


 (con 



 
).

Esta es la ecuacin ms general de la recta.

NOTA. Si hubiramos tomado  


 como ecuacin de la recta paralela por  y   
el punto de corte con el eje  de la recta  entonces las coordenadas de 

   satisfacen
la ecuacin de la recta por el origen. Es decir    
 o la conocida ecuacin
  

Observe que las ecuaciones de la recta que hemos obtenido se deducen una de otra multipli-
cando
 ambos miembros por una constante. Por ejemplo:
 
con 

 (dividiendo por  ) 



 (despejando y)
 

 
 





(con 
 

 )
 
 

Por  lo tanto toda ecuacin de la forma 




 con 


 se puede poner de la forma
  y viceversa.
196 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Veamos ahora algunos casos particulares de rectas. Cmo es la ecuacin de una recta para-
lela a un eje de coordenadas?
Una recta es paralela al eje cuando todos sus puntos equidistan del eje . Esto significa
que la ordenada de todos sus puntos es la misma, es constante. Por eso, la ecuacin de una recta
paralela al eje es
 
donde es una constante. 
De manera anloga, se ve que la ecuacin de una recta paralela al eje  es



Observamos que estos casos estn incluidos en la ecuacin ms general de la recta 
 Simplemente 

 escogiendo 
 y 
 en el primer caso, y 


 en el segundo caso.
Sin embargo el caso
 no est incluido en

   en el sentido de que no es posible.
hallar dos nmeros,  y  tales que la ecuacin



  se reduzca a

Podemos decir que la ecuacin   representa todas las rectas excepto las verticales.
En todo caso, podemos afirmar que una ecuacin lineal general, es decir una ecuacin del tipo

 
 representa cualquier recta en el plano.

VEAMOS ALGUNOS PROBLEMAS.



; 

 Como estamos buscando el punto   comn a ambas rectas,  tiene que
1. Hallar el punto de interseccin de las dos rectas representadas por:

satisfacer ambas ecuaciones. Por lo que el problema se reduce a resolver un sistema de
dos ecuaciones con dos variables. Resolviendo el sistema






Obtenemos fcilmente



y as  es el punto de interseccin de las rectas

Con este ejemplo podemos ver cmo los problemas geomtricos se traducen en pro-
blemas de lgebra.
SUBCONJUNTOS DEL PLANO 197

2. Sabemos que dos puntos cualesquiera determinan una recta, conociendo las coordena-
das de stos, cmo se halla la recta?
Sean   Y     dos puntos arbitrarios del plano. Queremos hallar la ecua-
cin de la recta que pasa por y  .
Observemos que el vector A - B es paralelo a esa recta. Para hallar la ecuacin de la
paralela por  de la recta buscada basta hallar un vector perpendicular a A - B.

En
    
 general, un vector perpendicular al vector

 es el vector  ya que
 

    Por lo tanto un vector perpendicular 


Las coordenadas 
  de A - B son    
a A-B
 es N    Luego la ecuacin de la paralela por cero es  
 


Entonces la recta que pasa por y  tiene por ecuacin

     

    
 o sea 
    si




Veamos un ejemplo numrico:
198 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

La ecuacin de la recta que pasa por   y por 


  es  
  


  


Veamos el siguiente problema:


3. Hallar la ecuacin de una recta perpendicular a otra de ecuacin
   por un punto

 

 

La recta
 

 paralela a la dada y pasa por el origen. Como el vector est sobre
esta recta,  
 representa una recta por el origen paralela a la que buscamos.
SUBCONJUNTOS DEL PLANO 199
       est en su paralela por
 est en la recta buscada
 slo si  

 Esta es la recta perpendicular a la dada que

el origen, es decir, si   
 
pasa por  
 

Por ejemplo, dada la recta




 
. Hallar la perpendicular por  
  Su ecua-
cin ser:

     
 bien
  

 
LA CIRCUNFERENCIA.  de una circunferencia
Vamos ahora a hallar la ecuacin
y radio  Habamos visto que la distancia entre dos puntos 
de centro
   est dada por

  
 
    

En particular la distancia de un punto



 al origen es 
  

Si suponemos que la circunferencia tiene centro  y radio  entonces todos sus puntos estn a
una distancia  del centro,  es decir, satisfacen la ecuacin
  

 o bien 


 
Viceversa, cualquier punto que satisfaga la ecuacin est en la circunferencia.
200 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Sea ahora una circunferencia de radio  y centro


  
    Si  es un punto genrico de
la circunferencia el vector P-C tiene longitud  Como  las coordenadas  P-C son     
su longitud es    

  

   
 

de
 que es la ecuacin de la
circunferencia.
Resolvamos ahora el siguiente problema:
Hallar los puntos de interseccin de una circunferencia y una recta. Este problema equivale
a resolver un sistema del tipo
  

      

 


Es decir, hallar el punto  que satisfaga ambas ecuaciones. El sistema puede tener dos solu-
ciones correspondientes a dos puntos de corte, o una solucin si la recta es tangente, o ninguna
solucin si la recta es exterior a la circunferencia.
Veamos los siguientes ejemplos numricos:
1. Hallar los puntos de corte entre la circunferencia
  

  
  


  y la recta

Resolvamos el sistema
 
     
 



Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera, obtenemos



 

 


 



 


resolviendo la ecuacin obtenemos



 







los puntos de corte son


 

SUBCONJUNTOS DEL PLANO 201

2. Hallar los puntos de corte entre la circunferencia

   
   

     y la recta

Resolviendo el sistema de la misma manera obtenemos




y el punto de


corte es uno solo 

3. Hallar el punto de corte entre la circunferencia


   
   




 y la recta


Resolviendo el sistema de igual forma, resulta una ecuacin de segundo grado con so-
luciones imaginarias, por lo que el sistema no tiene solucin y por lo tanto la recta y la
circunferencia no se cortan.
202 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

SECCIONES CONICAS
Pasemos a describir las secciones cnicas en el lenguaje de las coordenadas. Queremos hallar
la relacin entre e que caracterice los puntos de una elipse, hiprbola y parbola.

LA ELIPSE. La elipse es el conjunto de puntos del plano cuya suma de distancias a dos
puntos fijos llamados focos es constante.
 es el centro de la elipse, y
    y     respectivamente.
Para mayor sencillez, supongamos que el centro de coordenadas
que los focos estn sobre el eje con coordenadas

Por la definicin dada   



   
constante. Llamamos esta constante  entonces
tendremos

   

      

que es la ecuacin de la elipse, pero que trataremos de expresarla en forma ms cmoda elimi-
nando los radicales.
      
 
   



y elevando al cuadrado,



 
    

  


   

 

 

    

de donde 
 
   


 

 
Elevando nuevamente ambos miembros al cuadrado
    
     
   
  
  
de donde,
      
     

 


   
      
       
Como la suma, 
   

 de lados del tringulo es mayor que el tercer lado 



  
     
 
se tiene
 que
 y podemos, poner    entonces     y dividiendo por
  obtenemos
 

 
 la forma simplificada
 
De esta ecuacin podemos ver que la curva es simtrica respecto a ambos ejes coordenados y los
puntos de interseccin con los ejes son    y    
SECCIONES CONICAS 203

LA HIPRBOLA. La hiprbola es el conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia
de distancia a dos puntos fijos llamados focos es constante.
 Supongamos que los focos de la hiprbola estn sobre el eje con coordenadas     y
   respectivamente.

tomando la constante igual a  tenemos que:

      
    
   
 

  reemplazada por   Observe que el signo depende de
La 2da. ecuacin es como la 1ra., con
la rama de la curva donde est Podemos escribir entonces:


  


      

 
 
   


      
elevando al cuadrado,


   



   
 
         



 
   
 



 
     


      

o sea,
      
 


elevando al cuadrado,

     
    
     
 
      
   
       

Ahora tenemos que  


    
es negativo,  porque la  diferencia
es ms pequea que el tercero:     luego
 
de dos lados del tringulo
 

 
     poner  
Por lo tanto podemos 
y la ecuacin se transforma en      y dividiendo entre   obtenemos la forma
simplificada de la ecuacin:
 


  

La hiprbola como la elipse es simtrica con respecto a los ejes, no intersecta al eje  y corta al
eje en    y    
204 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

LA PARBOLA. La parbola es el conjunto de los puntos del plano equidistantes de un


punto dado y una recta dada. El punto dado se denomina foco de la parbola y la recta directriz

  y
de la parbola.
Fijemos las coordenadas de manera que la directriz sea paralela al eje  la recta
  El origen es el punto medio entre el foco y la

el foco sobre el eje con coordenadas
directriz.

por definicin,
  
   
   

     

elevando al cuadrado,
   
    
    
 


Esta ecuacin debe ser satisfecha por todo punto de la parbola y recprocamente todo punto
que satisface la ecuacin est en la parbola.
La parbola es simtrica con respecto al eje
 El eje de simetra de la parbola se denomina
eje de la parbola. El punto sobre este eje entre el foco y la directriz, est sobre la parbola, ya
que equidista del foco y de la directriz.
Este punto se denomina vrtice de la parbola.

EJERCICIOS
1. Sabiendo que el punto


 y
 divide al segmento que determinan los puntos

    en la relacin 

  
Hallar las coordenadas de 

 
2. Hallar    de la recta que pasa por 
 y es paralela a la recta que pasa por
   la yecuacin
EJERCICIOS 205

   
3. a) Encontrar

 la recta

que pasa por   y que es perpendicular a la recta 

b) Encontrar el punto  donde las rectas  y   de la parte a) se intersectan.
c) Usando el resultado de la parte b) encontrar la distancia del punto a la recta   de



la parte a).
4. Hallar la pendiente y la ordenada en el origen de la recta


5. Hallar la ecuacin de la circunferencia que tiene el centro en el punto en el cual la recta
  
 corta al eje y que pasa por el punto donde la recta 
 corta
al eje 
6. 
Hallar la ecuacin de la circunferencia que pasa por   y 
  y cuyo centro est
situado en la recta    

    

7. 
Hallar la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia      en el
punto    
8. 
Encontrar la ecuacin de la elipse que tiene centro    foco   y semieje mayor
de longitud 


9. Hallar la ecuacin de la parbola cuyo foco es el punto    y directriz la recta

 

10. Hallar la ecuacin del conjunto
   y   es igual a  de puntos cuya diferencia de distancia a los puntos fijos
CAPTULO 15

COORDENADAS EN EL ESPACIO

SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO


Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del espacio y los triples de
nmeros reales   de la siguiente manera.

Sea  un punto cualquiera del espacio, tracemos por  tres rectas perpendiculares entre si.
Al punto  lo llamaremos origen y a las tres rectas, eje eje  y eje  respectivamente.
Eligiendo la misma unidad de medida sobre cada recta, establecemos una biyeccin entre
 y los nmeros reales (captulo 1).
cada recta
Si es un punto cualquiera del espacio, entonces lo podemos proyectar sobre cada eje de la
siguiente forma: trazamos
 por paralelas al eje  y al eje  stas cortan los planos  y 
en los puntos  y   respectivamente. Trazando por  y   paralelas al eje  se cortarn los
ejes e  en puntos cuyas abscisas denotaremos por e respectivamente. 
Finalmente si trazamos por  una paralela al eje o si trazamos por   una paralela al eje
 ambas cortarn al eje  en un nico punto cuya abscisa denotaremos por
207
208 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

 
Los nmeros   reciben el nombre de coordenadas cartesianas del punto 
Utilizaremos
la notacin   para indicar que los nmeros  son las coordenadas del punto del
espacio. 
reales   determina un nico punto cuyas

Recprocamente, cada triple de nmeros
coordenadas son precisamente 

De esta forma a cada triple de nmeros reales   le asignamos un punto del espacio y
slo uno, y a cada punto del espacio le asignamos un triple de nmeros reales   y slo
uno.
De manera anloga al caso del plano, los tres ejes   y la unidad de medida reciben el
nombre de coordenadas cartesianas en el espacio.  mediante un vector de

Igualmente al caso del plano, podemos fijar la posicin del punto
origen  De esta manera cada punto del espacio determina un vector de origen  y el extremo
de cada vector de origen  localiza un punto, el punto terminal del vector.

Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como suma

sobre los ejes   respectivamente,



de tres vectores en direccin de los ejes coordenados. Si i, j, k son los vectores de longitud uno
  y OP el vector que parte de  y termina en  
entonces tendremos que OP
i j k.
 son las componentes del vector OP.
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 209

Observa que la proyeccin de P paralelamente al eje  sobre el plano  es el extremo de


un vector P , suma de i y de j.



P i j

El vector OP se obtiene ahora como suma de P  y de k. Es claro que el orden en que se ha hecho
esta descomposicin no influye en el resultado final.
210 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

Observacin. La ventaja que tiene el punto de vista vectorial es que a la suma de vectores
corresponde la suma de las coordenadas. As la correspondencia entre puntos del espacio y
triplos de nmeros conserva la suma, cuando se interpreta de esta manera.


NOTACIN. De ahora en adelante denotaremos los puntos del espacio tanto por  
 P quedando sobreentendido que todos los
como por el vector de posicin OP, que escribiremos
vectores que consideramos tienen su origen en 

Veremos ahora como el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la dis-
tancia entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del espacio, etc.

DISTANCIA ENTRE DOS  PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos, da-
das sus coordenadas. Sean   y      dos puntos arbitrarios del espacio. La dis-

tancia entre y es igual a la longitud del vector P  Q cuyas coordenadas son   
 
 :
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 211

Dado un vector arbitrario R   podemos hallar su longitud aplicando el teorema de Pitgo-


ras dos veces.

Primero calculamos la longitud del vector R Por Pitgoras, es


      Aplicando Pitgo-
ras de nuevo al tringulo   obtenemos la longitud de R   

 
    
 

     
La distancia entre
   y      es igual entonces a:

  

   
    
Ejemplo. La distancia del punto     al punto    es:
  
            
   






NGULO ENTRE DOS VECTORES. Queremos hallar el ngulo entre dos vectores, cono-
ciendo sus componentes. El mtodo es el mismo que usamos en el caso del plano.
Sea P   y Q      dos vectores arbitrarios del espacio de longitudes
           respectivamente.


y 


212 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

Por el teorema del coseno tenemos que: 


      
donde  es la longitud del
vector P  Q es decir:


 
      
despejando cos de la ecuacin de arriba tenemos:
   

 
 

              

            


    
     

Desarrollando los cuadrados y cancelando algunos trminos obtenemos:


    



         

Conociendo el cos podemos calcular el ngulo entre los dos vectores.
Observemos que lo que est en el denominador de la frmula del  es el producto de las
longitudes de los vectores en consideracin. El denominador es no nulo, a menos que uno de los
vectores fuese nulo, pero entonces no tiene sentido hablar de ngulo.
Ejemplo: Hallar el ngulo entre los vectores P    y Q    

                
      

 

    

   

De una tabla obtenemos 

PERPENDICULARIDAD DE VECTORES. Cundo dos vectores P   y Q     


no nulos son perpendiculares? Dos vectores cualesquiera sern perpendiculares slo si el coseno
del ngulo entre los dos es cero.
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 213


    
 
Luego,   esto ocurre slo si   
 . Por lo tanto,
 
la condicin para que los vectores P   y Q      sean perpendiculares es:


    


Ejemplo. Los vectores P    yQ 


  son perpendiculares ya que

        
   


SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO


Hasta ahora hemos seguido paso a paso las mismas tcnicas usadas en la gua captulo 14 en
el caso del plano.
Utilizando coordenadas vamos a caracterizar ahora, subconjuntos del espacio tales como un
plano, una recta en el espacio y una esfera. Hallaremos la ecuacin de estos conjuntos, es decir,
una relacin entre las coordenadas de los puntos del conjunto, de manera que slo las
coordenadas de sus puntos satisfagan la relacin.

EL PLANO. Recordemos que para hallar la ecuacin de la recta que pasa por  expres-
bamos el hecho de que los vectores sobre esa recta eran perpendiculares a un vector fijo N
perpendicular a la recta.
214 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

Vamos a hacer lo mismo para hallar la ecuacin de un plano que pasa por 

Si N    es un vector perpendicular al plano, cualquier punto que est sobre el plano est

sealado por un vector perpendicular a N El punto
   pertenece al plano slo si P  
es perpendicular al vector N   


 

  


Expresando este hecho analticamente tenemos  que si
  es un punto genrico del
plano, sus coordenadas satisfacen la ecuacin    y nicamente los puntos del
plano la satisfacen (recuerde la condicin de perpendicularidad de vectores en el espacio).
 Por lo tanto la ecuacin de un plano que pase por el origen, perpendicular a N    es

  

Una ecuacin lineal homognea 





 representa la ecuacin general de un plano

por el origen. Precisamente el plano por  perpendicular al vector    
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 215








Veamos algunos  ejemplos


 numricos.

La ecuacin  
 representa un plano que pasa por  perpendicular al vector

 


  


La ecuacin
  
 representa un plano que pasa por el origen perpendicular al vector
  
216 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

Observa que el hecho de que el coeficiente de sea  en la ecuacin del ejemplo anterior se
traduce en que el plano contiene al eje . Podemos ver, por ejemplo, que las ecuaciones



 representan los planos    respectivamente.

Veamos ahora el caso general.


Consideremos un plano  que no pase por  y tratemos de determinar su ecuacin.
Si Q   es un punto fijo del plano, podemos obtener el plano  como el trasladado por
  
el vector fijo Q de un plano paralelo   por el origen. Sea




 la ecuacin de  

SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 217

P   es un punto del plano  slo si la diferencia P  Q     est en  



  
Expresando este hecho analticamente obtenemos:

 

     
   
 

que es entonces la ecuacin del plano perpendicular a N    y que pasa por Q


      
Observa
 que si Q   es otro punto sobre el mismo plano, entonces  
  
   
 representa tambin el plano 

 
  



 La ecuacin
        Es
  se puede llevar a una ecuacin
  del tipo 
 

 


 simplemente colocando  

 y

 
  
decir, la ecuacin de un plano arbitrario que 
por un punto se puede expresar como una
 pasa
ecuacin lineal en tres variables, 

   
Recprocamente, una ecuacin lineal en tres variables 


 

 representa la ecua-  

  Este plano pasa por  
cin
 de  un plano. Veamos: consideremos el plano   correspondiente a la ecuacin homognea
 
218 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO




   

 


  

 
Si el punto
 satisface la ecuacin inicial  
  

            
Luego la ecuacin del plano paralelo a   que pasa por
 es: 

 
 es decir   
 

 
 

Obsrvese  en realidad, que  




 representa la ecuacin de un plano paralelo 
 

al plano    
 


 y que pasa por un punto cualquiera Q      que satisfaga la
ecuacin.     

En resumen tenemos que toda ecuacin lineal en tres variables 


 

 representa  
un plano en el espacio que es perpendicular al vector   



Ejemplos. Veamos ahora algunos ejemplos numricos.


La ecuacin     
 representa un plano perpendicular al vector 
  y que
pasa por el punto (1,0,0).
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 219

Fjate en el ejemplo visto anteriormente de la ecuacin homognea 





  Aqu el
plano es paralelo al anterior, y pasa por el origen.
La ecuacin     
 representa un plano perpendicular al vector    que pasa
por el punto   


Compara este ejemplo con el caso de la ecuacin homognea  
 visto antes. All el
plano pasa por el origen y contiene al eje En nuestro ejemplo el plano no pasa por el origen
pero es paralelo al eje Esto resulta al ser el coeficiente de cero en la ecuacin.

LA RECTA EN EL ESPACIO. Qu ecuacin representar una recta en el espacio?


220 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

 
La ecuacin
  ya no es la ecuacin de una  recta. Si la escribimos de la forma  

 vemos que representa un plano paralelo  al eje  Ms precisamente el plano perpendicular
al vector  
  y que pasa por    

Cmo caracterizamos entonces una recta en el espacio? Hay que recordar que una recta es
siempre la interseccin de dos planos. Esto implica que las coordenadas de sus puntos deben
satisfacer simultneamente las ecuaciones de estos dos planos.
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 221

Podemos caracterizar una recta por un par de ecuaciones lineales.





 


 

 

  


Es claro que estas dos ecuaciones no son nicas para una recta, puesto que hay muchos pares
de planos que se cortan en esa recta.
Ejemplos:

1. Representemos grficamente la recta dada por

   


   

Hallemos dos puntos por donde pasa la recta. Encontramos por ejemplo el punto de
corte con el plano  haciendo
 

 



  

  

Luego el punto de corte con el plano  


es       Anlogamente haciendo

hallamos el punto de corte con el plano   

222 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

2. Hallar




el punto de interseccin
 


de los planos
   

representados por las siguientes ecuaciones:
 El punto   buscado debe
estar en los tres planos, por lo tanto debe satisfacer las tres ecuaciones. El problema se
reduce a resolver el sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas:



  


   



Resolviendo, obtenemos  fcilmente que



   Por lo tanto el punto
de corte es 
   Qu significado geomtrico tendra el hecho de que el sistema
sea incompatible o tenga infinitas soluciones?
 
  ahora
3. Supongamos que queremos hallar la ecuacin del plano que pasa
 
  y es perpendicular al plano de ecuacin 

por los puntos

 
El problema principal consiste en hallar un vector N     perpendicular
  al plano
buscado, ya que entonces  la 
ecuacin del plano sera        

porque debe pasar por 
 
Observemos primero que si dos planos con vectores perpendiculares N y N  respec-
tivamente, son perpendiculares, entonces N y N  son tambin perpendiculares.
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 223

buscado debe ser perpendicular al vector 


 
 

Por lo tanto el vector N perpendicular al plano

ya que ste es perpendicular al plano

Por otra parte, si un plano con vector perpendicular N pasa por dos puntos y el vector
P  Q es perpendicular a N


Por lo tanto el vector N perpendicular al plano buscado debe ser perpendicular a P  Q    

Tenemos entonces que N debe ser perpendicular a 
  y a    

Observemos que un vector N    perpendicular a 
  y a     tiene que tener
componente no nula en direccin del eje  
  y que existen infinitos vectores perpendicula-
res a 
  y a     (los mltiplos de N).

Podemos tomar entonces a N como el vector N    y aplicando la condicin de perpendicu-


laridad obtenemos:

   

     

224 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

y resolviendo el sistema obtenemos    


 Entonces N     

es perpendicular a
nuestro plano. Tambin lo es    N

    y obtenemos que

     
     
  

   

 
   

es la
 ecuacin
 
 del plano


que pasa por  y que es perpendicular a

ECUACION DE LA ESFERA.

  deest
Recordemos que una esfera es el conjunto de puntos del espacio que son equidistantes un

punto fijo llamado centro. Expresemos entonces analticamente
 el hecho de que si
sobre la esfera entonces la distancia de a su centro   es una constante igual al radio
  
de la esfera

   


recordando la expresin de distancia, tenemos:

   

 

 
 



elevando al cuadrado:    
 
 

    

Esta es la ecuacin de la esfera con centro   y radio 

 
       

Si el centro es el origen, la ecuacin se escribe simplemente as:
EJERCICIOS 225

EJERCICIOS

los puntos  

    
   y

   demostrar que las rectas 
1. Dados  son


y perpendiculares.  siendo        ,  


 

2. Hallar 
el ngulo  formado por las rectas  y
y   
    y     sea igual a  
3. Hallar la ecuacin del conjunto de puntos cuya suma de distancias a los dos puntos fijos

4. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos 



     y 



5. Encontrar la  ecuacin  del plano que pasa por los puntos 

  y es paralelo al
plano  

 
       y perpendicular


6. Encontrar la ecuacin del plano por los puntos
al plano  

  
   y   
  y es
7. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos
paralelo a la recta interseccin de los planos
  

   
 
  

    
8. Encontrar el centro y radio de la esfera:
9. Hallar la ecuacin de la esfera que pasa por los puntos 

  
  

 y 
  

10. Hallar la ecuacin de la esfera de centro    y que pasa por el punto  


226 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar
Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas

MA-1511Autoevaluacin de los captulos 11 al 15

Sus respuestas las puede verificar en el Apndice, en la pgina 303.


1. Las reas de dos

  conos semejantes son3. Considere un cono con un ngulo 


18cm y 50cm respectivamente.  Si el 
 Que valor debe tener el ngulo ,
volumen del cono mayor es 250cm , cul que forma un plano con el eje del co-
es el volumen de cono menor. no, para que la seccin sea una parbola?
 
A 104cm B 84cm
 
C 74cm D 64cm

E 54cm F Ninguna!

2. Un cono recto tiene altura 8cm y el


dimetro de su base mide 12cm. Si el

rea lateral del cono se mide en cm ,
entonces est en el intervalo:
A  
      B      
C       D    
E    
   F Ninguna!


A 
 B    


C 
   
D   
 


E


F Ninguna!

4. Una elipse tiene semieje mayor que mide


30cm y su semieje menor mide 20cm. En-
tonces
 el rea de la elipse (medida en
cm ) est en el intervalo
A [1700;1800) B [1800;1900)
C [1900;2000) D [2000;2001)
E [2001;2002) F Ninguna!
AUTOEVALUACIN 227

5. Un plano corta un cono de vrtice  se- 7. Sabiendo que el punto    divide 


gn una elipse. Si y  son los extre-  
  yque
al segmento   determinan los pun-
mos del dimetro mayor de la elipse y si
 
, 
y la excentricidad de la
tos 
   en la relacin




 . Determine las coordenadas

elipse es   , calcule la distancia de del punto     .
a la directriz ms cercana.
A
  
 
 B
    
A 2 B 3 C 4 D 5
C
    D
   



E 6 F Ninguna!
E
  

 F Ninguna!
6.   un
Sea cono de ngulo

 . Un plano

a) el ngulo


corta este cono de manera que:
 .
8. Hallar la ecuacin de la  recta

la circunferencia   
 tangente
 
a
 
b) la esfera de Dandeln de arriba

en el punto    . 
tiene un radio 
 .  
Entonces el radio de la otra esfera de
A  

 
Dandeln est en el intervalo B 

C   


 
D 

E
 
 

 F Ninguna!

9. Considere  los puntos      ,



   , 
  ,    . La
medida en grados del ngulo 
  agudo 
formado por las rectas  y est en
el intervalo:
A    B   
A [1,0;1,75) B [1,25;2,25) C 
 D 

C [2,25;3,0) D [3,0;3,75) E  
 F Ninguna!
E [3,75;4,5) F Ninguna! 10. Las coordenadas          del centro 
de la esfera   

son:
A
   B
   
C
    D
   
E
    F Ninguna!
CAPTULO 16

TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS

En esta gua vamos a ver cmo se pueden expresar transformaciones del espacio o del plano,
como las traslaciones, rotaciones y homotecias, en trminos de coordenadas.
 y un sistema de coordenadas queremos
Dados una transformacin
de la imagen de un punto conociendo las coordenadas de
  obtener las coordenadas

En el caso de una
 transformacin en el espacio, queremos expresar
 las coordenadas    
de la imagen  de en funcin de las coordenadas   de En otras palabras, buscamos fr-
  donde intervengan las coordenadas  de para representar las coordenadas    
mulas
de 


 


  

  

Ejemplos.

1. LA TRASLACION.
a) Frmulas de transformacin de coordenadas.

Recordemos  definida por un vector fijo V transforma cada
que una traslacin,
to del espacio en un punto  obtenido llevando el vector V a partir de
  pun-


Fijemos un sistema 
de coordenadas y tratemos de obtener las coordenadas    
de la imagen  de un punto   arbitrario.
Comencemos por dibujar el vector V en el origen y supongamos que sus coordena-

das son   respectivamente.
229
230 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS

Obsrvese que P se obtiene sumando V a P: P     


P   V   

 
Luego las coordenadas de P no son ms que la suma de las. coordenadas de P y las
de V:



 


 




Como vemos, estas frmulas nos  dan las coordenadas de la imagen de conocien-
do las coordenadas del punto y las coordenadas del vector de traslacin  V.
Supongamos que tenemos otra traslacin definida  por el vector W     Las coor-
denadas        de la imagen   de un punto   se obtienen ahora suman-
do las de P con las de W:



 





 


Si trasladamos ahora a segn el vector V    y luego hacemos   la traslacin
segn el  vector W       obtenemos la traslacin producto de segn el vector 

V W       Luego
 las coordenadas
           de la imagen    de se
obtienen sumando las de con. las de V W.
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 231


 
  

 
 


 

V    que manda el punto en  


  sela tiene
Si 
la traslacin definida por el vector
aplicacin inversa,
  
la que devuelve  a es otra traslacin definida por el
vector -V      Fjate que las coordenadas de la imagen del punto      
segn la traslacin por - V son:

  

 




b) Las traslaciones forman un grupo de transformaciones.


El hecho de ser el producto de dos traslaciones otra traslacin, y que la inversa de
una traslacin es otra traslacin, nos dice que las traslaciones forman un grupo de
transformaciones.
Este hecho lo podramos haber demostrado directamente a partir  de las frmulas
que nos dan las coordenadas     de la imagen del punto   segn una
traslacin por el vector V     


 


 



  
Veamos sto:  si trasladamos   segn
 Si ahora V    obtenemos
        segn
 
donde 
 


 
trasladamos 

W     obtenemos              donde   
    


  
   
232 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS

Pero segn las frmulas de     obtenemos entonces que







 





 

 
Estas frmulas dicen  que               es la imagen de   segn la trasla-

cin V W    
  hemos demostrado que el producto de dos traslaciones
es otra traslacin.    segn V    obteniendo el 

Supongamos ahora que hemos
punto       y queremos
trasladado   segn

algn vector     a determinar,

para obtener de vuelta a  
trasladar
En coordenadas, tendramos que debe cumplirse lo siguiente:
  
 
 

 

 

 
   



  

  
 
Por lo tanto el vector     debe ser      
 V, y el vector que define la 
transformacin inversa es  V.
c) Las traslaciones son movimientos rgidos.
Veamos analticamente el hecho de que la traslacin es un movimiento rgido, es
decir que conserva las distancias.
      

Sean
      y
 y
 

    
dos puntos arbitrarios del espacio y sean

tor V    
 los trasladados de y respectivamente segn un vec-

Queremos demostrar que    


  


pero como    
   
          
se tendr 

 


  

 
  
 


 
  
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 233

   
  
 
        
   
 
 
     

         
 
Hemos demostrado entonces usando coordenadas, que la traslacin es un movi-
miento rgido.
d) Ecuacin de la imagen de un plano, recta, esfera, etc.
Veamos ahora cmo se puede interpretar analticamente el hecho de que el traslado
de un plano es un plano, de una recta otra recta, de una esfera  otra    etc.
 esfera,
 
La ecuacin de un plano es una ecuacin lineal del  tipo   

Traslademos  un plano arbitrario de ecuacin   segn el vector


V    


Tenemos que       est en la imagen del plano slo si
   est en el plano,
es decir, satisface su ecuacin:

              




 


  


 donde: 
       
Esta ecuacin es lineal en     y representa un plano paralelo al dado. Observa
que todo punto que satisfaga esta ltima ecuacin est en la imagen del primer
plano, luego el traslado de nuestro plano, es otro plano. Ms precisamente el plano
representado por:
 


 

 con 
       
Observacin. No hay necesidad de poner primas en la ecuacin, ya que
representan las coordenadas de un punto genrico del espacio.
Siguiendo de manera similar al caso de la traslacin de un plano, se puede demos-
trar que la trasladada de una recta es otra recta, la de una esfera, otra esfera, etc.
Basta escribir la ecuacin correspondiente y observar que la ecuacin de la imagen
es del mismo tipo.
234 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS

2. LA ROTACIN ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO EN EL PLANO.


a) Frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin.
Recordemos que una rotacin, alrededor  de un punto fijo  del plano, transforma
cada punto del plano en otro punto  dado por un ngulo fijo. El punto  se
transforma en s mismo.


Queremos hallar las coordenadas del punto  conociendo las de
 
Para estudiar
este caso, podemos simplificar mucho las frmulas si escogemos los ejes de coorde-
nadas de manera que el origen coincida con el centro de rotacin.

Queremos hallar una frmula  que nos d las coordenadas   si conocemos e


y el ngulo de rotacin  Observemos primeramente que la rotacin conserva
la suma de vectores:  si A  y B son las imgenes
 de y  respectivamente, por la
rotacin, entonces A B es la imagen de A B.
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 235


En particular como P 
i j, se tendr que la imagen  P  de P, es igual a la
suma de las imgenes de i e j respectivamente: P 
i j .

El problema se reduce a hallar las coordenadas de los vectores i  e j .

Para esto fjate en el tringulo de la derecha. Como el vector i tiene longitud


tambin la tendr el vector i ; luego la hipotenusa
las coordenadas del vector i  son     
 del tringulo tiene longitud y
236 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS

En el tringulo de la izquierda, la hipotenusa tiene longitud luego las coordena-


das del vector j son       



   
i
j
 
   

La imagen
  de
 es la suma de estos dos vectores:

  



 
 

 
 
 





  
 
 
 

Luego las coordenadas   de


  son:



 

 


 


Estas son las frmulas de trasformacin de coordenadas de la rotacin en el plano.

b) Grupo de rotaciones en el plano. 


Observa que si rotamos el punto  segn un ngulo  y luego
    rotamos segn
un ngulo  se obtiene la rotacin producto
 segn el ngulo   
En este caso las coordenadas de la imagen        de  son:


 


   
 

   


   
 
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 237


el ngulo  que manda  en
   tambin
Fjate 
que si se tiene la rotacin segn
  la aplicacin 
inversa, la que manda     en  es otra rotacin
definida por el ngulo   
Las coordenadas de la imagen del punto     son:


    
  
 




   

  
Recordando que    

 y 
  
 
 se tiene

  
   


 

 



Similarmente al caso de las traslaciones, el hecho de que el producto de dos rota-


ciones del mismo centro sea una rotacin y que la inversa de una rotacin es otra
rotacin, nos dice que las rotaciones de un mismo centro forman un grupo de trans-
formaciones.
Este hecho tambin se poda haber demostrado analticamente, de forma similar al
caso de las traslaciones, usando slo la frmula de cambio de coordenadas de una
rotacin segn un ngulo 


 

 

  
   
c) Otras propiedades de las rotaciones.
238 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS

Utilizando coordenadas tambin podemos demostrar analticamente que la rota-


cin es un movimiento rgido y que transforma rectas en rectas, circunferencias en
circunferencias, etctera.
Veamos por ejemplo que una recta se transforma 
por una rotacin de ngulo  en

otra recta. Consideremos la recta   y hallemos la ecuacin de su
imagen. Un punto      est en la imagen slo si al rotarlo segn el ngulo   se
transforma en un punto  que est en la recta, es decir que satisface la ecuacin
dada.

Segn las frmulas de cambio de coordenadas por la rotacin segn   tendramos


que

  
   


 

 


  

          

luego,  

    

 

  
agrupando los trminos con  e  obtenemos:
   


   
   
  
   

Observa que todo punto     que satisfaga esta ltima ecuacin est en la ima-

     
  Simi-
gen de la recta dada, luego al rotar nuestra recta,  se obtiene
 otra recta, precisamente
la recta representada por 
      

larmente se puede ver, utilizando el mismo mtodo, cmo se transforma por una
rotacin una circunferencia, hallando la ecuacin de su imagen

3. LA ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE EN EL ESPACIO


16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 239


  le hacemos corresponder

En el espacio, dado un eje fijo y un ngulo a 
cada punto
el punto  obtenido al rotar en el ngulo  el punto alrededor del eje. Los puntos del
eje se transforman en s mismos.


Queremos hallar las coordenadas de  conociendo las de Podemos simplificar
 
mucho las frmulas si tomamos las coordenadas de manera que el eje de rotacin coin-
cida con uno de los ejes de coordenadas, el eje de las por ejemplo.
Dibujemos como de costumbre, el eje en forma  vertical y consideremos una rotacin
 de este eje por un ngulo constante  Queremos hallar las coordenadas de la
alrededor
imagen       de   segn esta rotacin, obsrvese que la coordenada


no vara al girar el punto alrededor del eje, luego 


Debemos entonces hallar

las frmulas del cambio para las coordenadas e Pero ntese que stas se transforman
de acuerdo a una rotacin en el plano  segn el mismo ngulo  alrededor del origen
 Recordando cmo se transforman estas coordenadas en el plano  tenemos:



 



  
  
240 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS

Luego la transformacin de coordenadas por la rotacin de ngulo  de un punto


  

alrededor del eje est dada por:



 



  
  



a) Grupo de las rotaciones alrededor de un eje



Similarmente al caso de una rotacin en el plano, si rotamos alrededor del eje un
punto   segn un ngulo  y luego rotamos  segn un ngulo   se obtiene

la rotacin producto de   segn el ngulo  


Las coordenadas de la imagen           de   son:


 


   
 

   


   
 


De igual manera, la transformacin inversa de la rotacin


 de ngulo  alrededor del
eje, la que manda       de vuelta al punto   es la rotacin alrededor
del eje segn el ngulo   La frmula de transformacin de coordenadas de esta
rotacin es ahora:


  
   


 

 



16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 241

Estos dos ltimos hechos tambin nos dicen en este caso que las rotaciones de un
mismo eje forman un grupo de transformaciones.
b) Otras propiedades
Analticamente podemos demostrar tambin, usando las frmulas de cambio de
coordenadas, que las rotaciones alrededor de un eje son movimientos rgidos, trans-
forman rectas en rectas, esferas en esferas, planos en planos, etctera.
  imagen,
Hallemos por ejemplo, la ecuacin del plano  
segn
 una rotacin de ngulo
 alrededor del eje del plano  
    

 

Obsrvese que lo nico que tenemos que hacer es sustituir   expresio-


por  sus  
nes en trminos de     en la ecuacin del plano original: 

      

          

      
     

 
  
   
  
    
La ecuacin del plano es:
     


  
  
  
  
242 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS

4. LA HOMOTECIA 
La homotecia de centro  y razn  transforma cada punto del espacio en un punto
  tal que  
   y   est en la recta definida por  y  


  
 


Situemos el centro de la homotecia 
en el origen de coordenadas y hallemos las coor-
denadas     de la imagen  segn esta transformacin, del punto  

como   
        
    se tiene entonces








de coordenadas de un punto   segn una




Estas son las frmulas de cambio
homotecia de centro  y razn  Observa que basta multiplicar cada coordenada por 

achica las distancias segn  sea mayor o menor que 



Como ya sabemos la homotecia no es una transformacin rgida, ya que agranda o

 Utilizando coordenadas podemos ver esto analticamente.


Si   y       son dos puntos del espacio y si       y        
son las imgenes de y segn una homotecia de centro  y razn   entonces se
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 243

tendr que:


 
 
 

 
 

 
 

Luego:

   
   
 

         


              

          
   


transformamos un punto  segn una homotecia de centro  y razn  en un

Si ahora
 segn una homotecia de centro  y razn   ob-

punto  y luego transformamos

de las razones    
tenemos la transformacin de segn la homotecia producto cuya razn es el producto

Las coordenadas        de la imagen de


   son ahora:

244 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS


  


  

  




P P
P 
  P  P 
 p
Se tiene tambin que la inversa de una homotecia de razn  la que transforma
       
    en es otra homotecia de razn  Las frmulas de cambio de
coordenadas correspondientes son:




 

 

Se tiene entonces que el producto de dos homotecias de igual centro es una homote-
cia del mismo centro, y la inversa de una homotecia es otra homotecia. Las homotecias
del mismo centro forman un grupo de transformaciones.
Este hecho se puede ver slo utilizando las frmulas de cambio de coordenadas que
definen la homotecia. Al igual que en las transformaciones anteriores, usando coorde-
nadas, tambin podemos demostrar que las rectas se transforman en rectas, esferas en
esferas, planos en planos, etctera.     

 de ecuacin 
Es fcil ver por ejemplo, que el plano
 
 se transforma
  

en el plano de ecuacin    

EJERCICIOS
1. Pruebe que la rotacin en el plano (o en el espacio)
   es un movimiento rgido.
2. Hallar la ecuacin de la curva imagen de   
segn la traslacin por 
el vector V      y radio segn
3. Hallar la ecuacin de la imagen de la circunferencia de centro

una rotacin de centro  y ngulo     y radio segn una
4. Hallar la ecuacin de la imagen de una esfera de centro

rotacin alrededor del eje  de ngulo  .
EJERCICIOS 245

5. Hallar la ecuacin de la imagen de la recta



    


  

segn una homotecia de centro  y razn  


6. Hallar la ecuacin de
 la imagen del plano 
   
 segn la traslacin por
el vector V 
     
7. Hallar la ecuacin de la imagen de  




  

segn una rotacin
alrededor del origen por un ngulo 
   
   y describir


la curva imagen.
  
8. Hallar la ecuacin de la imagen de  la esfera    
 segn una
homotecia de centro  y razn    

9. Hallar la ecuacin de la imagen de la elipse    segn rotacin de centro  y




ngulo   y una traslacin segn el vector V 
     alre-
dedor del eje

10. Hallar las frmulas de transformacin de coordenadas, al rotar un punto

11. Hallar la ecuacin de la imagen
 del plano  
 segn una rotacin alrededor
del eje de ngulo 


12. Por medio de una traslacin adecuada, transformar la ecuacin   
  
 

en otra en la cual los coeficientes de los trminos de primer grado sean nulos, y describa
la figura que representa. 
13. Demostrar, aplicando una traslacin adecuada, que la ecuacin    

representa una parbola.  
14. Demostrar, aplicando una rotacin adecuada, que la ecuacin    
 
representa una elipse.  
15. Demostrar
   
aplicando una traslacin y una rotacin adecuada que la ecuacin  
  representa una hiprbola.
CAPTULO 17

TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.

Vamos a estudiar algunas de las transformaciones del plano en si mismo, usando el concepto
de vectores y coordenadas.
 delConsideremos
Ya conocemos las simetras.   situado
la simetra respecto al eje en el plano. Esta
aplicacin manda un punto plano a un punto  sobre la recta perpendicular al eje
  por de tal manera que la distancia de  al eje es igual a la distancia del eje 
que pasa
al punto Esta transformacin manda al vector de extremo    al vector de extremo    

Veamos algunas propiedades de la simetra:


a) Consideremos   y
  
 La  aplicacin 
manda en      y en
      

Ahora, P O tiene coordenadas 

  y la transformacin manda  
P Q en P

Q 


       


    .
Por otro lado,

P

Q
   

  


   
P

Q
 
En definitiva, tenemos que P Q  
P Q es decir, la imagen de la suma es la suma
de las imgenes.
b) Tambin se tiene que si  es un nmero (nmero real), el vector  P
     tiene
como imagen

 P 
     
y como

 P
    
      se tiene  P  
 P

c) Finalmente, esta aplicacin es biyectiva.


247
248 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.

Transformaciones del plano en si mismo o del espacio en si mismo con estas propiedades,

son las que llamamos transformaciones lineales. La linealidad est dada por las propiedades 
y  solamente. Nosotros pedimos tambin la propiedad porque la hemos exigido a todas las
transformaciones geomtricas.
Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva1 T, tal que si A y B son vectores, y  es un
nmero, entonces
 
a) T A B 
T A  T B
b) T  A 
 T A 

Es decir, es lo mismo sumar A y B y hallar su imagen, que hallar las imgenes de A y de B


y luego sumaras, y es igual multiplicar un nmero  por A y hallar su imagen, que hallar la
imagen de A y luego multiplicarla por 

EJEMPLOS
1 ) Ejemplos de transformaciones lineales son todas las simetras respecto a rectas o planos
que pasan por el origen, todas las rotaciones respecto al origen (en el plano) y respecto a ejes
que pasen por el origen (en el espacio). Tambin la homotecia de centro  y razn  es una
transformacin lineal.
Veamos por qu. Ya vimos un ejemplo de simetra en el plano. En el espacio, consideremos
la simetra respecto al plano 

1
Insistimos generalmente una aplicacin se dice lineal si cumple y solamente. Como en este curso slo


estudiamos transformaciones biyectivas, tambin exigimos esta condicin


EJEMPLOS 249

Este es un ejemplo de simetra respecto a un plano que pasa  por el origen. Si un vector tiene
coordenadas   su imagen tiene coordenadas    As,

    

  
   
   Se
Esta aplicacin es biyectiva.
Consideremos los vectores P y Q, P de coordenadas   y Q de coordenadas 
tiene

  
P Q  
y
   
TP Q

    
Por otro lado

T P T Q

         


    


    


  
y por lo tanto T P Q 
T P  T Q  Entonces se satisface la propiedad a) de una transforma-
cin lineal.
Adems, s  es un nmero,  P
    y
T  P
    


   

 T P

Entonces tambin se satisface la propiedad b) de una transformacin lineal. La simetra res-
pecto al plano  en el espacio es una transformacin lineal.
2 ) Veamos ahora una simetra del plano respecto a una recta que pasa por el origen formando

un ngulo de 30 , es decir radianes, con el eje


1
Insistimos: Generalmente una aplicacin se dice lineal cumple y solamente. Como en este curso slo estu-


diamos transformaciones biyectivas, tambin exigirnos esta condicin.


250 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.

En los ejemplos anteriores hemos probado que las transformaciones son lineales hallando
antes las frmulas segn las cuales se transforman las coordenadas de cada punto. Pero, qu
pasa si no podemos hallar esas frmulas fcilmente?
Esta vez, no trataremos de encontrar antes las frmulas, sino que debes convencerte obser-
vando las figuras, de que esta transformacin es efectivamente lineal, y luego buscaremos las
frmulas para transformar las coordenadas usando las propiedades de las transformaciones li-
neales.

Ahora que ests convencido de que esta aplicacin es lineal, pasemos a encontrar las fr-
mulas. Cambiemos primero la notacin, de manera que en lugar de escribir A  para indicar el
vector obtenido al reflejar el vector A escribimos  A   esto es similar a la notacin que se usa
en funciones.
Supongamos que nos dicen cul es  la imagen del vector i

  y del vector j
   es

decir, nos dan los vectores T i  y T j  La pregunta es: Cul es la imagen del vector P
 ?
Sabemos que T es una transformacin lineal, y que P i
j Entonces,


T P T i j


T i T j
por la propiedad a) de las transformaciones lineales.
T i

T i
por la propiedad b) de las transformaciones lineales. Por la misma razn,

T j
T j 
EJEMPLOS 251

y por lo tanto


T i T j T i T j

Entonces, T P 
T i 
 
T j  y de las coordenadas de P
 T j  As se obtiene la imagen del vector P en trminos de T i 
Usemos esto para hallar las frmulas de
mencemos hallando la imagen del vector i
 cambio de coordenadas en el ejemplo anterior. Co-

En la figura se observa que el eje de simetra  es la bisectriz del ngulo formado por los
vectores i
 y T i  y por lo tanto, el ngulo entre i
 y T i  es
 Recordemos que una simetra
no cambia  las longitudes, de manera que T i  tiene la misma longitud que  es decir, T i  tiene
longitud  Con esto basta, pues usando trigonometra se llega a que las coordenadas     de
T i  son


 


  

Veamos ahora las coordenadas de T j  . De nuevo, segn la figura el eje de simetra  es bisectriz

del ngulo formado por j y T j  Como j forma un ngulo 
 
con  el ngulo entre j y T j 

es dos veces este valor, es decir,

  

   
252 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.

como este ngulo y el ngulo son suplementarios, vale   Otra vez por trigonometra, las
coordenadas    de T j  son


 


  

Entonces, si P
 se tiene



T P T i T j


    


         


         

Es decir, las coordenadas    de T P  son:


    



    

***
Observacin: Las expresiones para  e  son polinomios homogneos de primer grado en las
variables e Esta es la razn por la cual a las transformaciones que estamos estudiando se las
llama lineales.
Las expresiones correspondientes a los dos primeros ejemplos son:




para la simetra del plano respecto al eje






para la simetra del espacio respecto al plano  En todos los casos, las expresiones de las

coordenadas de las imgenes son polinomios homogneos de primer grado.

***
3 ) Veamos otro ejemplo, la homotecia de centro  y razn  en el espacio.
EJEMPLOS 253

Si  p  denota la imagen del vector p, se tiene  p 


 p. Entonces si p
    

  
     p
  
    luego:








Nuevamente, las coordenadas de la imagen son polinomios homogneos de primer grado en
las coordenadas de y por lo que podemos deducir de los ejemplos anteriores, esto hace que la
homotecia de centro  sea una transformacin lineal. Comprubelo como ejercicio.
***
Al desarrollar el ejemplo de la simetra, encontramos que bastaba dar las imgenes de los
vectores i y j para conocer la imagen de cualquier otro vector. Veamos esto con ms detalle. Si T
es una transformacin lineal y P
 entonces T es biyectiva y
T p
 
T i T j
Esto nos dice que la transformacin est determinada totalmente por las imgenes de los
vectores i y j. Para dar una transformacin lineal, basta dar las imgenes de los vectores i y j (y
decir que la transformacin es lineal).
Como ejemplo, consideremos la transformacin lineal que manda i en i 
i y el vector j en
el vector j
j. Con la notacin de aplicaciones, esto se escribe:
T i
i y T j
j

Con estas imgenes  para i y j, la transformacin lineal manda p  en T p 
T i i

T i T j i j i j
Esto es, conociendo las imgenes de i y j, conocemos la de cualquier otro vector, de manera
que si T p  tiene coordenadas    entonces





Con esto tenemos la linealidad. Pero aunque ya hemos definido la transformacin, debemos
probar que es biyectiva.
Sabemos que una aplicacin es biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva. Comencemos con la
 vector p de coordenadas    existe un
sobreyectividad: T es sobreyectiva, si dado cualquier
vector p de coordenadas  tal que T p 
p  Eso es, conociendo  e  debemos ver si
existen e tales que:





Esto es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, queremos encontrar su solucin, si
es que la tiene. Sabemos del bachillerato, que un sistema de ecuaciones como ste tiene solucin
nica si y slo si su determinante es distinto de cero. En nuestro caso, el determinante es:


 
y como
 el sistema tiene solucin. Entonces T es sobreyectiva.
254 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.

Pasemos a la inyectividad. T es inyectiva si dados P y Q vectores del plano, el hecho de que


T P 
T Q  implica que P
Q.

Tomemos entonces dos vectores P y Q, y supongamos que  P 


 Q  Las coordenadas de

P y las coordenadas de Q satisfacen simultneamente el sistema de ecuaciones.





no olvidemos que   
T P 
T Q  por hiptesis.


Como el determinante de este sistema es distinto de cero, la solucin es nica, y por tanto
P Q Hemos demostrado que T es inyectiva.
En conclusin, el hecho de que T es biyectiva depende nicamente de que el determinante
del sistema





sea distinto de cero.


Veamos ms generalmente lo que hemos hecho. Supongamos que T es una transformacin
lineal en el plano, y que conocemos las imgenes de i y j bajo T.


T i   j
i
T j

 i j

Sabemos entonces cul es la imagen de cualquier otro vector P
  es



T i j T i T j

  
 i   j  i   j

   
  i    j
es decir, las coordenadas    de T P  son


  


  

Pedir que T sea biyectiva es pedir que el determinante

 
  
 
 
sea distinto de cero. La razn ya la conocemos: un sistema de ecuaciones con determinante dis-
tinto de cero tiene solucin (esto da sobreyectividad) nica (esto da inyectividad).

***

Veamos ahora, en qu se transforman determinados conjuntos por transformaciones lineales.
Supongamos que nos dan una transformacin lineal que manda i en 
  y j en   Ya
sabemos que esta transformacin manda el vector  en el vector    con
EJEMPLOS 255



 

 

Prueba t mismo que esta transformacin es biyectiva.


Nos dan la recta formada por los puntos  
 es decir, todos los mltiplos del vector 

esta recta pasa por el origen. En qu se transforman? La transformacin lineal manda 
 en
el vector      
  
   y  por las propiedades de las transformaciones
lineales, sta manda los vectores  
 en     Entonces la imagen de la recta definida por

 es la recta que pasa por el origen, definida por   

Veamos qu ocurre si la recta no pasa por  el origen. Sabemos que una recta arbitraria puede
describirse como los puntos de la forma P  Q donde P y Q son vectores fijos, y  es algn
nmero. Ahora, la transformacin lineal manda el vector P a cierto vector P  y el Q a cierto Q
Por las propiedades de las transformaciones lineales, sabemos que el vector P  Q tiene como
imagen el vector P  Q Observemos que  esto tambin corresponde a puntos de una recta: la
recta paralela al vector Q  que pasa por P

Veamos otros ejemplos: una rotacin es una transformacin lineal y manda una circun-
ferencia en otra.
256 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.

Consideremos la transformacin lineal que manda i en 2i y j en j. Esta transformacin manda


circunferencias en elipses. Ya sabemos que esta transformacin manda  en    con





 Entonces si

 de     

 Veamos qu pasa con la circunferencia se sigue 


 es un punto de la circunferencia, debemos tener que
   

   
   

   

Esto es una elipse de semiejes  y 


***
EJERCICIOS 257

Para terminar vamos a ver cmo se transforma la figura de abajo segn algunas transforma-
ciones lineales

EJERCICIOS
1. En cada caso hallar las frmulas de cambio de coordenadas de las transformaciones
lineales definidas
 por:
a) T i 
i  j
T i
 i   j
b) T i
i
T j
i  j
c) T i
 i
T j
 j

  
d) T i  i  j
258 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
  
j
  i  j
2. Probar que las transformaciones anteriores son biyectivas.
3. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas para la simetra del plano segn la recta

que pasa por el origen formando un ngulo de
   sin usar las propiedades de las
transformaciones lineales.
4. Hacer el ejercicio 3 usando propiedades de las transformaciones lineales (hallar las im-
genes de i y j, etc.).  
5. Hallar la imagen de la recta
 la elipse   

 y la hiprbola


bajo

cada una de las transformaciones lineales del ejercicio 1. Qu se concluye?
6. Se tiene una aplicacin del plano en s mismo que transforma las coordenadas de cada
punto segn las frmulas


 

 

Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal,
pero que no es biyectiva.
7. Por qu la aplicacin definida por las frmulas


   

 
no es una transformacin lineal?
8. Diga si las siguientes afirmaciones son ciertas o falsas
a) Una transformacin lineal transforma el origen en s mismo.
b) Una transformacin lineal puede mandar un punto que no es el origen en el origen.
c) Una transformacin lineal puede mandar una recta en una circunferencia.
d) Una transformacin lineal puede mandar una hiprbola en una parbola.
e) Una transformacin lineal siempre manda rectas en rectas.
f ) Si una aplicacin satisface las propiedades a) y b) de la definicin de una transfor-
macin lineal, entonces es biyectiva.
g) La aplicacin que manda todo punto del plano en el punto 
  es lineal.
CAPTULO 18

TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

Al igual que en el plano, una transformacin lineal en el espacio queda determinada al darse
las imgenes de los vectores i j y k Antes de ver por qu, repitamos la definicin de transforma-
cin lineal.
Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva T tal que:
 
a) Si A y B son vectores, entonces T A B 
T A   T B 
b) Si  es un nmero real, entonces T  A 
 T A 
Supongamos que T es una transformacin lineal. Si P   es un vector, como
podemos escribir.

 
P i j k
tenemos que

 
T P T i j k

 
T i T j T k
por la propiedad a). Adems, por la propiedad b):
T i

T i
T j
T j
T k
T k 
y por lo tanto,

T P
  
T i T j T k
Observando esta frmula, comprendemos fcilmente que basta con conocer las imgenes por
T de i j k para conocer la imagen del vector P por la transformacin lineal T
Por ejemplo, si una transformacin lineal T manda i en T i 
i  j j en T j 
  i   j

y k en T k 
i

j

k queremos saber cul es la imagen del vector P    Por lo que
sabemos, sta es

 
T P T i T j T k
y sustituyendo, obtenemos

 
T P

i
j


  i   j  i

j

k


   i
  
 
i

k


259
260 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

De aqu podemos leer directamente las frmulas que dan las coordenadas      de T P  en
trminos de las de P 

  

   



Observemos
 que estas frmulas son polinomios homogneos de primer grado en las varia-
bles  Al igual que en el caso del plano, sta es la razn por la cual se llama lineales a estas
transformaciones.


Ntese ahora. que aunque hemos hallado la imagen de por la aplicacin T, lo nico que
podemos asegurar es que la aplicacin as definida (es decir, la que manda   en     
por las frmulas de arriba) satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal: no
sabemos si es biyectiva. Para resolver este problema, procedemos igual que en el caso del pla-
no. Para ver la sobreyectividad,  nos imaginamos que el conjunto de ecuaciones de arriba es un
sistema en donde conocemos       y las incgnitas son  Si el sistema tiene solucin
para cualquier valor de     entonces T es sobreyectiva. Y si la solucin es nica, entonces
T es inyectiva. Como sabemos que un sistema lineal tiene solucin nica si y slo si el
determinante es distinto de cero, basta con que el determinante sea distinto de cero para que
la aplicacin T sea biyectiva. En nuestro caso, el determinante es:

   
  
 

 
y por lo tanto T efectivamente es biyectiva.
De este ejemplo y de lo que podemos generalizar de la gua anterior, llegamos a la conclu-
sin siguiente: Una transformacin lineal transforma un vector P  en el vector P      
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 261

segn las frmulas










  




  


que son polinomios homogneos de primer grado. Los coeficientes significan lo siguiente:

   es la imagen de i
   es la imagen de j
     es la imagen de k

y se debe satisfacer la condicin de biyectividad

  
  

  
***

EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES


1. Vamos a ver las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin del espacio
 
alrededor del eje  por un ngulo

Para encontrar las frmulas, hallemos las imgenes de i, j y k por esta rotacin. La

imagen de i es un vector unitario contenido en el plano  que forma un ngulo de

con el eje y la imagen de j tambin es un vectorunitario contenido en el plano  y
 
forma un ngulo de con el eje  Concluimos que el efecto de la rotacin alrededor de

 sobre los vectores i y j del espacio es el mismo que el de la rotacin del plano alrededor
del origen sobre los vectores i y j del plano. Entonces las imgenes de i y j son


    
i i j
 

  
j  
 i 
 j

Para hallar la imagen de k, observemos que la rotacin alrededor de  no cambia ningn


valor que est sobre este eje. Entonces

k
k
262 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

Como ya sabemos que las rotaciones son transformaciones lineales podemos usar las
imgenes de i, j y k para hallar la imagen de cualquier vector. Tomemos P   En-
tonces sabemos que su imagen es

P
  
i j k

Entonces
      
P



 i  

 j   
 i  

 j k

y agrupando trminos, obtenemos

    
P


 
 
 

 i
 

 

 j k

Finalmente las coordenadas de


  estn. dadas por las frmulas


 
 
 
 

    
  



que son las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin alrededor de 


 
por el ngulo

2. Hallemos ahora las frmulas de transformacin
 de coordenadas para la simetra del
espacio respecto al plano 
 Este plano es perpendicular al plano  pasa
por el origen e intercepta al plano  en la recta contenida en este plano que forma un

ngulo con el eje


EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 263

Para hallar las frmulas de cambio de coordenadas, podramos proceder de manera


similar al ejemplo anterior, hallando las imgenes de los vectores i, j y k. En lugar de
hacerlo as, vamos a ver una manera que resulta muy til en muchos casos.   segn
La idea
es la siguiente: Tomemos un punto 
del espacio y  hallemos su imagen la

simetra. Observemos que el segmento que une con  es perpendicular al plano y que
la distancia de al plano y la del plano a  son iguales. Apliquemos ahora la rotacin
 

del espacio alrededor del eje  en un ngulo  Esta rotacin manda el plano 
   
en el plano  el punto a un punto   y el punto  aun punto Lo importante

ahora es observar la relacin que  existe entre   y es la imagen de   por la
simetra respecto al plano  Esto es debido a que las rotaciones son movimientos
rgidos, y por tanto no cambian ngulos ni distancias. El segmento, que une   y
es perpendicularal plano  (no cambia ngulos) y la distancia de   al plano  y
del plano  a es la misma (no cambian distancias). Si ahora aplicamos la rotacin

alrededor del eje  pero por un ngulo obtenemos nuevamente la situacin original:
el punto
 va a dar al punto     a   y el plano  al plano 
 

Lo anterior justifica la siguiente afirmacin: el efecto de la simetra respecto al plano

 es el mismo que el efecto de aplicar la rotacin alrededor del eje  en un ngu-

 
lo  luego aplicar la simetra respecto al plano  y finalmente rotar alrededor del eje
  
 en un ngulo Lo notable de esta manera de proceder, es que descomponemos una

264 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

transformacin de la cual no conocemos las frmulas de transformacin de coordena-


das en un producto de transformaciones de las que s conocemos las frmulas, o en todo
caso, podemos deducirlas ms fcilmente. Usndolas encontramos las que necesitamos.

Las frmulas de cambio de coordenadas que usaremos son:


a)


 
 



 






para la rotacin alrededor del eje  por el ngulo   (se deducen igual que en el

ejemplo anterior, o se cambia
 por   en donde aparece);
b)

para la simetra respecto al plano  (se deducen fcilmente)


c)


  






 




para la rotacin alrededor del eje  por el ngulo (son las del ejemplo anterior).
 
Tomemos un punto    La rotacin por el ngulo    manda este punto en el

punto de coordenadas         segn
 las frmulas a). Estas serian las coordena-
das del punto que antes llamamos  
El punto de coordenadas         debe ser reflejado ahora segn

 el plano 
Para lograrlo, sustituimos en las frmulas b) a  por        Obtenemos:



 



y dando a        sus valores,






 



 

 
 



  



  son las coordenadas del punto que antes llamamos
Ahora, debemos
 

rotar segn el ngulo Esta rotacin manda al punto en el punto de coordena-

das
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 265



  




 
 



segn las frmulas c).


Al escribir  en trminos de  obtenemos

  

       
    

 




 
  


  
  



Efectuando todos los productos, sacando factor comn, etc., se llega a:



  



  




Estas son las coordenadas del punto que antes habamos llamado  Hemos obtenido
 
las frmulas de  transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al
plano 

Estas son:



 
 



  


Observemos que la coordenada no cambia, y que las coordenadas e se transforman


como si el punto estuviera en el plano  y se reflejara en la recta 
 del plano.
Notemos tambin que en ningn momento hemos usado que esta simetra es una trans-
formacin lineal. Como hemos obtenido polinomios homogneos de primer grado, y el
determinante es distinto de cero (por qu?), esta simetra es una transformacin lineal.
3. Veamos ahora cmo pueden encontrarse las frmulas de transformacin de coordenadas

para la rotacin del espacio alrededor de la recta que pasa por el origen en la direccin del
vector 

  en un ngulo Llamemos L a esta transformacin.
266 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

Consideremos un punto del espacio, y un disco perpendicular a la recta  colocado




de tal forma que su centro est en la recta, y supongmoslo suficientemente grande de
manera que el punto est en el disco. Hagamos ahora en el disco una marca en el lugar
donde est Si rotamos el disco un ngulo alrededor de su centro, la marca quedar
en el lugar donde cae la imagen   de por la transformacin lineal L
Consideremos ahora el punto el disco sin rotar y la marca, y apliquemos la rotacin
 
alrededor del eje  por el ngulo  de la recta  es el
 La imagen, segn esta rotacin,

eje la del disco es un disco perpendicular al eje y la del punto un punto   en el
disco nuevo, que tiene la marca en el lugar donde est  
Si ahora rotamos este disco en un ngulo la marca indicar un punto en el
 
espacio. Apliquemos ahora la rotacin alrededor del eje  por el ngulo Esta rotacin
 
manda al eje en la recta  el punto   en el punto del disco viejo y el punto en el
 
punto  que es la imagen de por la rotacin L. En conclusin, el efecto de rotar 


radianes alrededor de  despus rotar alrededor del eje por el ngulo y finalmente

rotar alrededor de  es el mismo que el efecto de rotar por el ngulo alrededor de
 
la recta 
Hemos descompuesto (factorizado)
del eje  y una alrededor del eje
 Comolayarotacin L en tres rotaciones: dos alrededor
conocemos las frmulas de dos de las tres
rotaciones, y la tercera es fcil de encontrar, tenemos el problema casi resuelto.
Las frmulas para la rotacin en un ngulo alrededor del eje son:




 


  

Y las otras dos que necesitamos son las marcadas con a) y c) en el ejemplo anterior.
Haz t el proceso de sustitucin. Debes obtener las frmulas


            
   
      
  
   

             
    
      
  
    

     
 






que aunque parecen difciles, se obtienen con slo sustituir adecuadamente unas fr-
mulas en otras. Hemos encontrado las frmulas para transformacin de coordenadas
de la rotacin sin usar que sta es lineal. Entonces todo el proceso demuestra que esta
rotacin es una transformacin lineal, ya que las frmulas son polinomios homogneos
de primer grado, y el determinante es distinto de cero (el determinante debe dar 1).
4. En general, todas las rotaciones alrededor de ejes que pasen por el origen son transfor-
maciones lineales. Y tambin todas las simetras respecto al origen y a rectas o planos
que
 pasen por el origen son transformaciones lineales, as como las homotecias de centro

EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 267

Rotacin Simetra Homotecia

Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio por transformaciones li-
neales. Comencemos hallando las imgenes de rectas.

Supongamos primero que la recta pasa por el origen. Sabemos que podemos describir la recta
como el conjunto de puntos de la forma  A, donde  es un nmero variable y A un vector fijo
no nulo tal que su extremo est en la recta. La imagen de es entonces el conjunto formado por
todos los  vectores
 A   Como la transformacin  es lineal,  A  
 A y por tanto la imagen de es el con-
junto de vectores de la forma  A  Pero esto representa la recta que pasa por el origen en la
direccin de A  la imagen por una transformacin lineal de la recta que pasa por el origen en
la direccin de A es la recta que pasa por el origen en la direccin de A  la imagen de A por esa
transformacin lineal.
Supongamos ahora dada una recta  que no pasa por el origen y sea la recta que pasa por el
origen paralela a  Tomemos un vector A en y un vector Q en 
268 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

Cada vector en la recta   


es de la forma Q  A La transformacin lineal manda estos
vectores en los vectores Q  A   y por las. propiedades de las transformaciones lineales,

Q
 
 A  
Q   A


 A estn fijos y al variar el nmero  se obtiene la recta paralela a


Como Q y A estn fijos, Q y
 que pasa por el punto 
Concluimos que la imagen de una recta segn una transformacin lineal es una recta

Veamos ahora la imagen de un plano. Supongamos primero que el plano  pasa por el origen.
Fijamos dos vectores A y B en el plano, no colineales. Sabemos que cualquier punto de  lo
podemos
 obtener sumando vectores paralelos a A y B, esto es, todo punto de   es de la forma
 A   B con  y  nmeros. La transformacin lineal manda los vectores  A  B en los vectores
 A  B donde A  y B son las imgenes de A y B respectivamente. Pero el conjunto de todos
los vectores de la  forma  A  B  es un plano, precisamente el plano que pasa por el origen y los
vectores A y B  Entonces la imagen por una transformacin lineal de un plano que pasa por el
origen es un plano que pasa por el origen.
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 269

Supongamos
 
  ahora que el plano  no pasa por el origen. Sea un punto en  Sabemos que
P
 A  B Q donde A y B son vectores no colineales
 
que estn en el plano paralelo a  que
pasa por el origen, y Q es un vector en el plano  La imagen de por la transformacin lineal
es

 
 A

 B

Q

donde A B  y Q  son las imgenes


 de A  B y Q respectivamente.
 Obtenemos que P  est en el
plano que pasa por los puntos   B Q y Q
En conclusin, la imagen de un plano segn una transformacin lineal es un plano.
Observacin: Las demostraciones que hemos dado sirven tambin para hallar las ecuaciones
de las imgenes de rectas y planos (por qu?).

***

Veremos ahora que la imagen de un poliedro convexo es un poliedro convexo. Un resultado


que usaremos es que la imagen de un semiespacio es un semiespacio. Veamos por qu. Sabemos
que un semiespacio es toda la regin del espacio que est a un lado de un plano, junto con el
plano mismo. Sea un semiespacio y  el plano que lo limita. Lo que probaremos es que la

imagen   de por una transformacin lineal es un semiespacio limitado por la imagen  
del plano  Tomemos dos puntos P y Q en

   tales que ninguno est en  y consideremos el
segmento

 que une y
 
Observando la figura puede verse rpidamente que los puntos
   con   
 notamos que cuando
 se

del segmento son de la forma
obtiene cuando  
se obtiene y que si es un nmero intermedio, se obtienen puntos
intermedios del segmento
270 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

 
 yObservemos que el segmento est del mismo lado de  que los puntos y y que como
 est en  

no estn en  ningn punto de
 Sea ahora  y  las imgenes de y por la transformacin lineal. La imagen del segmento
es el conjunto de puntos de la forma P

Q  P    con   
 Como la transformacin
es lineal.
P

Q  P   
P

Q  P 


Observa que como   

el conjunto de puntos de la forma P  Q  

P  es un segmento
 es P Q 
de recta, precisamente el segmento de extremos P  y Q la imagen de
Supongamos que P y Q estn en lados opuestos al plano   Entonces el segmento
es   

atraviesa el plano    y por lo  tanto, existe un nmero entre  y  tal que  Q  P 
 
est en el plano   Como P Q   P  est en el plano   l es imagen de un punto en

el plano  precisamente el punto P O  P  porque la transformacin lineal es biyectiva.
 
Hemos encontrado que si  y  estn en lados opuestos de   entonces el segmento
 tiene

un punto en comn con el plano  Esto contradice el hecho de que
 no toca al plano   no

podemos suponer que  y  estn en lados opuestos del plano   Entonces estn ambos a un
mismo lado del plano   y con esto hemos demostrado  
que todo punto en tiene por imagen
un punto que est del mismo lado de   que  la imagen de  la imagen de
est contenida
en un semiespacio limitado por  
 que en realidad es todo el semiespacio, tomemos un punto arbitrario en l, llam-
Para ver
moslo  Notemos que  est del mismo lado de   que  ya que  es la imagen por la

  Si no estuviera al mismo lado de  que  es decir, si no estuviera


transformacin
 lineal de cierto punto (sobreyectividad). Consideremos el segmento de recta
P R  P  con   
en el semiespacio

entonces el segmento atravesara el plano  y habra un entre  y 
tal que P R  P  estara en el plano 
 
La imagen del segmento es el conjunto de todos los puntos de la forma P  R  P 
     
con    Este conjunto es el segmento   Si P R  P  estuviera
 en el plano 
P  R  P  estara
 
 en el plano   Pero esto contradice el hecho de que  y  estn ambos a
un mismo lado de   Entonces debe estar al mismo lado de  que y por tanto est en

La imagen de  del semiespacio es un semiespacio.
Ahora veremos que la imagen de un poliedro convexo es un poliedro convexo. Sabemos que

   los semiespacios cuya


todo poliedro convexo es la interseccin de semiespacios. Tomemos un poliedro convexo, y sea
 
 
  interseccin
 forma el poliedro. Lo que queremos encontrar
es la imagen de  

 


Como la transformacin lineal es inyectiva (porque es
 
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 271

biyectiva), la imagen de la interseccin es la interseccin de las imgenes, y por tanto




 
 

 



 
 



Esto ltimo es una interseccin de semiespacios, es decir, un poliedro convexo: la imagen de


un poliedro convexo es otro poliedro convexo.
***
Para terminar, vamos a probar que las transformaciones lineales forman un grupo.
Para ver este hecho tenemos que probar que el producto de dos transformaciones lineales es
una transformacin lineal, y que la inversa de una transformacin lineal es otra transformacin
lineal. 
Tomemos dos transformaciones lineales  y Como ambas son biyectivas, su producto 
es biyectiva. Adems, si A y B son vectores, se tiene que



A B A B
y por tanto
 
 A B
 A B 


 A B 


 A   B 


 A  B
Entonces  satisface la propiedad a) de las transformaciones lineales.
Sea ahora  un nmero. Se tiene
 A
  A
Entonces
  A
  A 
  T A 


  A 

  A 
Esto prueba que  satisface la propiedad b). Como  satisface todas las propiedades de
una transformacin lineal, es una transformacin lineal.
Veamos ahora que la inversa de una transformacin lineal es una transformacin lineal. Co-
mo es biyectiva, tiene inversa; que tambin es biyectiva.
 Tomemos dos vectores A y B
Sabemos que existen dos vectores A y B tales que A 
A  y B 
B  y que
 A y B son las
imgenes de A y B  por la aplicacin es decir, A 
Ay B 
B

Nos interesa ahora encontrar la imagen de A  B por Como A B 


  
A  B porque
es lineal, no queda alternativa y debe ser A  B 
A  B  Como A  B
A 
 B 
obtenemos

 
A B  
A  B 
Entonces satisface la propiedad a) de la definicin de transformacin lineal.
272 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

Tomemos ahora un nmero  Tenemos  A 
 A  esto es  A 
 A

Entonces  A
 A  y como A
A  se tiene

 A 
 A 
que es la propiedad b) de las transformaciones lineales. Entonces la inversa de una transforma-
cin lineal es otra transformacin lineal.

EJERCICIOS
1. Encontrar las frmulas de transformacin de coordenadas para las transformaciones
lineales dadas 
a) i 
i j
j
j  k
k
i  k
b) i 
k
j
j
k
i

c) i 
i k
j
 j  k
k
 i   j
d) i 
 j  k
j
j k
k
i  i
2. Asegurarse de que las aplicaciones definidas en el problema 1 son biyectivas encontran-
do los determinantes.

 
3. Hallar las frmulas  de  transformacin de coordenadas para la simetra del espacio res-
pecto al plano
4. Hallar la imagen del cubo de vrtices en los puntos de coordenadas     
   ,
 
  

      , 
    
  , 

  por cada una de las transformaciones
lineales del ejercicio 1.

Observa que este cubo es un poliedro convexo, y por tanto su imagen debe ser un
poliedro convexo. Pero aunque el cubo es un poliedro regular, su imagen bajo una trans-
formacin lineal puede ser un poliedro convexo que no es regular.
EJERCICIOS 273

5. Hallar la imagen del eje bajo la transformacin lineal del ejercicio 1 d).
6. Hallar todas las transformaciones lineales que manden los ejes  en las mismas rec-
tas en que los manda la transformacin lineal del ejercicio 1. d) Por qu hay infinitas
transformaciones lineales que hacen esto?
7. Se tiene una aplicacin del espacio en sf mismo que transforma las coordenadas de cada
punto segn las frmulas



 
    
Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal,
pero que no es biyectiva.     

8. Hallar la imagen de la esfera  bajo cada una de las transformaciones


lineales que aparecen en esta gua.
CAPTULO 19

TRANSFORMACIONES AFINES

En esta gua veremos una herramienta para resolver situaciones como la siguiente: en el
espacio hay dos observadores; ambos observan el mismo fenmeno, digamos que la trayectoria
de una partcula, y van tomando nota de las coordenadas en cada momento.

Cada uno ha fijado su propio origen y sus


momento la partcula est en el punto
 delejes de coordenadas. Entonces, si en determinado
espacio, el observador que fij su origen en el
punto  y los ejes  toma nota de la posicin diciendo que la partcula est en el punto de

coordenadas  mientras que el otro observador, que fij su origen en el punto   y los ejes
     anota que la partcula est en el punto de coordenadas 
   El problema se presenta
cuando los observadores tratan de comparar sus notas: al mismo punto le asignaron triple tas
distintas.
Para resolver este problema se usan las transformaciones afines que estudiaremos en esta
gua. La resolucin misma del problema quedar para la prxima gua.
Una transformacin afn es el producto de una transformacin lineal seguida de una trasla-
cin. Esto es, si es una transformacin
 lineal y V un vector fijo, la aplicacin que manda cada
vector P en el vector P 
P V es una transformacin afn.

275
276 19. TRANSFORMACIONES AFINES

Ejemplo:consideremos el producto de la simetra del plano respecto a la recta que pasa por el

origen formando un ngulo de radianes (22,5 grados) respecto al eje seguida de la traslacin

segn el


vector 
 Esta transformacin afn del plano toma un  vector P
 lo manda al
vector P
   y finalmente lo traslada al vector P  
P 
 Como las coordenadas de
P vienen dadas por las frmulas


 



 




  


y como P  se obtiene de P por traslacin segn 
 las coordenadas de P  son:

   
 



  




 
  
 
Estas son las frmulas que dan las coordenadas de la imagen de P.
Ntese que los segundos miembros de estas frmulas son polinomios de primer grado en las
variables e y que se puede reconocer qu parte de las frmulas corresponden a la transfor-
macin lineal, y qu parte a la traslacin. Adems, notemos que el determinante, formado por
los coeficientes
 
 




  

de e es no nulo. Recordemos que esto implica que la simetra es biyectiva de modo que esta
transformacin afn es biyectiva por ser producto de aplicaciones biyectivas (las traslaciones son
biyectivas).
***
Veamos otro ejemplo, esta vez en el espacio. Consideremos la  simetra del espacio respecto al
plano  seguida de la traslacin segn el vector V

  La transformacin afn definida
por estas aplicaciones toma el vector P
  y lo transforma en el vector P  de coordenadas








19. TRANSFORMACIONES AFINES 277


P 
finalmente, traslada P segn V, y se obtiene el vector P   V que tiene coordenadas



 





 


 
es decir,












 

Dadas las coordenadas de un punto estas frmulas dan las coordenadas de su imagen segn la
transformacin afn que hemos definido. Observemos nuevamente que los segundos miembros
de estas frmulas son polinomios de primer grado, y que se reconoce cul es la parte asociada a
la transformacin lineal, y cul al vector de traslacin. Adems, el determinante

  
 


  
 
formado con los coeficientes de  es no nulo, lo que hace que la simetra sea biyectiva, y por
lo tanto la transformacin afn tambin lo es.
***
Con los ejemplos que hemos visto podemos imaginar cul es la forma general de las frmulas
para transformar las coordenadas de un punto segn una transformacin afn.
Nuestra idea es cierta: en el plano, las frmulas son del tipo

 



  

 
   
y la nica condicin que se impone es que el determinante
 

  
 
 
deber ser diferente de cero, para que la transformacin lineal asociada sea biyectiva. Si esto
ocurre (y para nosotros esto forma parte de la definicin de la transformacin lineal), entonces
la transformacin afn es biyectiva, por ser producto de aplicaciones biyectivas.
En el espacio ocurre lo mismo. Las frmulas que dan las coordenadas de la imagen P   del
vector P
  son de la forma:





 



 

  





 

  
El vector V de coordenadas    corresponde a la traslacin, y el hecho de que la trans-
formacin lineal asociada es una aplicacin biyectiva impone la nica restriccin de que los
278 19. TRANSFORMACIONES AFINES

coeficientes de  satisfagan

  
  

  

Para entender mejor lo que es una transformacin afn, vamos a ver ahora el efecto de estas sobre
algunos subconjuntos del plano y del espacio. Tomemos la transformacin lineal que manda i
en i y j en j y la traslacin segn el vector V

  Ya sabemos que el producto de las dos
aplicaciones es la transformacin afn que manda el vector P
 en el vector de coordenadas

  

  

Hallemos la imagen del eje por ejemplo. Este est formado por todos los puntos de coorde-
nadas    La transformacin lineal manda este punto en el punto 
   y la traslacin
lo enva al punto   
  Al variar  sobre todos
 los valores posibles, se obtiene una rec-
ta paralela al eje que pasa por el punto 
  La razn de que la imagen del eje sea
paralela al eje es que la imagen de i por la transformacin lineal es un vector colineal con i.

De la misma manera, el eje  que est formado por todos los puntos de la forma    tiene
por imagen el conjunto de puntos de coordenadas de la forma 
    Esto es una recta
paralela al eje  que tambin pasa por el punto 
  Tambin aqu, la razn de que la
imagen del eje  sea paralela a ese eje es que la imagen de j por la transformacin lineal es
colineal con j.
19. TRANSFORMACIONES AFINES 279


La imagen de la recta  
 por esta misma transformacin afn podemos hallarla as: su
 
imagen por la transformacin lineal es el conjunto de puntos    que satisfacen
 


y la traslacin manda esta recta en la recta


  


  
 es decir, la recta 
 


(Cuando se llega al resultado final, se pueden olvidar las comillas, por el conjunto representado
por ambas ecuaciones, con o sin comillas, es el mismo.)   

La imagen segn esta transformacin afn de la circunferencia
   es la elipse


   
 


 porque la transformacin lineal manda la circunferencia en  
  
  
       

 y la traslacin en   


Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio. Tomemos la transfor-
macin lineal que manda i en i
  j
k y tomemos la traslacin j en
 i j y k en i

j


segn el vector V

  El producto de estas aplicaciones define una transformacin afn,
que manda el vector P
  en el vector P   cuyas coordenadas vienen dadas por
 
    

 
   


 


280 19. TRANSFORMACIONES AFINES

Hallemos la imagen del conjunto formado por los tres ejes. Este conjunto est formado por

los puntos de coordenadas            los puntos     son transformados en

   
por la transformacin lineal, y en 
      por la traslacin. La imagen del eje


 
es entonces la recta paralela al vector
  que pasa por el punto 
  Esta recta po-

demos llamarla 

Un punto de coordenadas     va a dar al punto


  
     Todos estos puntos


forman una recta    paralela al vector
 
 que pasa por el punto de coordenadas   

Finalmente los  puntos de coordenadas     tienen por imagen el conjunto de los puntos
de coordenadas  
     Este tambin es una recta, es paralela al vector 

  y pasa
por el punto (1,2,1).
En conclusin, la imagen del conjunto formado por los tres ejes es un conjunto formado por
tres rectas      y    qu tienen como punto comn el punto de coordenadas 
  Las
rectas son paralelas a cada una de las imgenes de los vectores i, j y k por la transformacin
lineal. Trata t mismo de hacer una representacin del espacio, dibujando las rectas.
Con el ejemplo, queda claro que una transformacin afn manda rectas en rectas. Con respec-
to a planos, una transformacin lineal manda planos en planos, y como las traslaciones mandan
planos en planos, resulta que las transformaciones afines mandan planos en planos.

***
Lo que sigue, vale tanto para puntos, vectores y aplicaciones del plano como para puntos,
vectores y aplicaciones del espacio, de manera que en lugar de hacerlo dos veces, una vez en
el plano y otra en el espacio, el lector puede leer todo hasta al final pensando que los puntos,
vectores y aplicaciones estn en el plano y luego leerlo nuevamente, pensando esta vez que
trabaja en el espacio.
Vamos a analizar un punto importante: las transformaciones afines forman un grupo. Antes
de continuar, fijemos la notacin. Al decir que es la transformacin afn definida por la trans-
formacin lineal y la traslacin segn el vector V, estamos diciendo que es la aplicacin que
manda el vector P en el vector P  V de manera que escribimos



p P V

como es usual cuando se usa la notacin de aplicaciones.


Para comprobar que las transformaciones afines forman un grupo tenemos que probar que el
producto de dos transformaciones afines es una transformacin afn, y que la inversa de una
transformacin afn es una transformacin afn.
Vamos con la primera de las dos propiedades. Supongamos que es la transformacin afn
definida por la transformacin lineal y la traslacin segn V; y supongamos que es la trans-
formacin afn definida por la transformacin lineal  y la traslacin segn W. Lo que tenemos


que demostrar es que el producto de seguido por es una transformacin afn. Veamos:si P 

es un vector, su imagen segn es el vector



P  P V
19. TRANSFORMACIONES AFINES 281

Al aplicar a este vector la transformacin afn , obtenemos el vector


 


 P
  P
 P V W
como  es una transformacin lineal


 P V  P   V
esta es la parte a) de la definicin de transformacin lineal (Guas 17 y 18).
Sustituyendo esta ecuacin en la anterior, se obtiene

 
P  P 

 V

W

 


 P V W
Recordemos que si  y son transformaciones lineales, su producto  es una transformacin
lineal. Por otro lado, observaremos que el vector  V  W no depende de P. Reuniendo estas
observaciones en la ecuacin anterior, llegamos a la conclusin de que la aplicacin  es el
producto de la transformacin lineal  seguida de la traslacin segn el vector  V  W


luego es una transformacin afn.


Pasemos ahora a demostrar que la inversa de una transformacin afn es una transformacin
afn. Supongamos dada una de estas, digamos la que  llamamos antes Como es biyectiva,

dada P existe un nico vector P tal que P 
 
P El vector P es la imagen de P  bajo
 
Veamos cul es el proceso para hallar P. Sabemos que para encontrar P   a partir de P, halla-
mos P  y luego trasladamos. Podemos intentar el proceso inverso, y ver qu resulta. Primero
trasladamos P  segn  V . Obtenemos
P   V




Como P  P  P  P V de modo que

P   V
 P V  V

P

El siguiente paso es aplicar
 Se
obtiene P   V  ; como P   V
P 

P   V
P 
es decir,

P   V
P
Entonces, como se esperaba, el proceso inverso deshace
cacin que manda P  en P   V  es la inversa de
 Enelloefecto de , y por tanto, la apli-
que sigue, probaremos que esta
transformacin es afn.
Recordemos que si es lineal, entonces es lineal, y por tanto

P   V
P
As que

P    V
P
Observa que hemos usado la propiedad de las transformaciones lineales:
 V
 V

282 19. TRANSFORMACIONES AFINES

Esta ltima igualdad indica que se obtiene el mismo resultado (es decir, P) si P   se trasla-
da segn  V y luego se le aplica que si se aplica primero y luego se traslada segn
 V   en ambos casos se obtiene P, la imagen de P   bajo R .
Entonces la aplicacin que manda P   en P    V  es tambin la inversa de  no
tiene dos inversas, sino que la inversa de puede escribirse de distintas maneras), porque man-
da P  en P. Como la aplicacin que manda P  en P    V  es una transformacin afn
porque es el producto de la transformacin lineal seguida de la traslacin segn  V 
la inversa de es una transformacin afn.
Hemos probado que las transformaciones afines forman un grupo.
El grupo de las transformaciones afines contiene:

a) El grupo de las transformaciones lineales, porque una transformacin lineal puede con-
siderarse como el producto de ella por la traslacin segn el vector nulo, es decir, la
identidad.
b) El grupo de las traslaciones, porque una traslacin es el producto de la transformacin
lineal identidad seguida de esa traslacin.
c) Todas las rotaciones, simetras y homotecias.
d) El grupo de los movimientos rgidos, porque un movimiento rgido es el producto de
una rotacin y una traslacin, o una simetra y una traslacin, que son transformaciones
afines.
e) El grupo de las semejanzas, porque las semejanzas son productos de homotecias (afines)
y movimientos rgidos (tambin afines).

Todas las afirmaciones anteriores deben estar claras, excepto la correspondiente al apartado c).
Esta la justificaremos para las rotaciones y simetras del plano, y quedan como ejercicio los otros
casos.
Rotaciones. consideremos la rotacin del plano respecto a un punto en un ngulo . Si es
el origen, la rotacin es lineal automticamente, entonces, por a) es afn. Supongamos entonces
que no es el origen, y veamos qu pasa. La idea es descomponer esta transformacin es un pro-
ducto de transformaciones afines, y usar el hecho de que estas forman un grupo. La justificacin
intuitiva de la descomposicin es la siguiente: Tomemos un punto
disco con centro en  y radio suficientemente
 caiga
arbitrario, e imaginemos un
 grande para que dentro de l. Marquemos
el punto en el disco. La imagen de por la rotacin es el punto del plano donde cae la marca
si se rota el disco alrededor de su centro en un ngulo El mismo efecto se logra si en lugar de
rotar el disco, uno lo traslada primero hasta que su centro coincide con el origen, luego lo rota
un ngulo alrededor de su centro que ahora coincide con el origen, y despus lo traslada hasta
que su centro coincide con el punto  El punto donde cae la marca ahora es el mismo de antes.
Hemos logrado el efecto de la rotacin haciendo una traslacin, luego una rotacin alrededor
 y luego otra traslacin. Observa que las traslaciones y la rotacin no dependen del
del origen
punto que se tome. La primera traslacin manda en el origen y por tanto tiene que ser la
traslacin segn -Q. La rotacin, como es alrededor del origen, es una transformacin lineal, y
la siguiente traslacin manda el origen en el punto nuevamente, y por tanto es la traslacin
segn el vector Q. Estas tres transformaciones son afines, y por tanto su producto es afn. Como
su efecto sobre los puntos del plano es el mismo que el de rotar el plano alrededor del punto
ese producto es precisamente la rotacin que queramos descomponer. En conclusin, cualquier
rotacin del plano puede descomponerse como producto de transformaciones afines y por tanto
las rotaciones del plano son transformaciones afines, cualquiera que sea el centro de rotacin.
EJERCICIOS 283

Simetra del plano: consideremos una recta y la simetra respecto a esta recta. Si pasa por el
origen, la simetra es una transformacin lineal y por tanto es afn. Supongamos entonces que
no pasa por el origen. Razonando anlogamente al caso de la rotacin, puede descomponer la
simetra en el producto de una traslacin del plano segn algn vector V que lleve la recta a
la recta  paralela a que pase por el origen, luego aplicar la simetra segn  y finalmente la
traslacin inversa, es decir segn- V.

Cada una de las transformaciones usadas es afn, y por tanto su producto, que es la simetra
segn es una transformacin afn.

EJERCICIOS
1. En cada caso, dar las frmulas de transformacin de coordenadas de las transformacio-
nes afines dadas.
a) El producto de la transformacin lineal definida por
i
i  j

j
 i   j
y la traslacin segn V

  
b) El producto de la transformacin lineal definida por
284 19. TRANSFORMACIONES AFINES

i
i


j i j

y la traslacin segn V
 

c) En el espacio, el producto de la homotecia de centro  y razn   y la simetra res-
pecto al origen, seguida de la traslacin segn
 V


   
d) La simetra del plano respecto a la recta   
e) La simetra del espacio respecto al plano  

f ) La homotecia de centro (1,1,1) y razn 

g) La rotacin alrededor del eje definido por la recta que pasa por     en la direc-
cin 

 

 en la recta
2.  una transformacin lineal del plano que manda la recta
a) Hallar

 
b) Hallar una traslacin del plano que manda la recta

 ahora

en la recta
  
3. Repetir el ejercicio No. 2 hallando otra transformacin lineal y otra traslacin.
4. a) Hallar una transformacin lineal del plano que mande la recta



 en la recta   

b) Hallar una traslacin del plano que mande la recta

  
 en la recta    


5. Repetir el problema No. 4 hallando otra transformacin lineal y otra traslacin.
6. a) Hallar una transformacin lineal del plano que mande la recta
 en la recta


y la recta
 en la recta 

   

7. Hallar la transformacin lineal que hace lo mismo que la transformacin  lineal del ejer-
cicio No. 6 a), pero que adems mande el punto 
  en el punto    Por qu hay
slo una transformacin lineal que hace esto? 
8. Cul es la transformacin afn que manda la recta
 en la recta
 
 la
recta
 en la recta    

 y el punto 
  en el punto
  

?

9. a) Hallar una transformacin

lineal que mande el eje en la recta que pasa por el
origen en la direccin 
   el eje  en la recta que pasa por el origen en la di-

reccin

 


y el eje  en la recta que pasa por el origen en la direccin 

  
b) Hallar la traslacin que manda   una de las rectas anteriores en la recta paralela
cada
respectiva que pasa por 
 Por qu hay slo una traslacin que hace esto?
10. Repetir el ejercicio No. 9 a), hallando otra transformacin lineal.
11. Repetir el ejercicio No. 9 a),  hallando otra transformacin lnea que manda el punto
  en el punto    
EJERCICIOS 285

12.

Hallar la transformacin afn que manda el eje en  la recta que pasa por 
 en la
direccin 

  el eje  en la recta
 que pasa por 
 en la direccin 

  y el
punto   en el punto  

CAPTULO 20

CAMBIOS DE COORDENADAS

 respecto
En esta gua veremos cmo resolver el siguiente problema: en el plano (o el espacio) se tienen

definidos dos sistemas de coordenadas, y se conocen las coordenadas de un punto
uno de los sistemas; se quieren conocer las coordenadas de en el otro sistema.
a

CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO


Trabajemos primero en el plano. Recordemos que lo esencial de un sistema de coordenadas
en el plano es conocer: un punto  llamado origen, dos rectas llamadas ejes que se cruzan en 
y la unidad de medida en cada recta. Las rectas y las unidades de medida en ellas determinan
dos vectores i y j que estn cada uno sobre una de las rectas, y que tienen longitud  en la 
recta correspondiente. Observa que los ejes no tienen por qu ser perpendiculares. Al punto
  el par    donde y son los nicos nmeros que tienen la propiedad de que
se le asocia

P i j

Comencemos con el cambio de coordenadas ms sencillo: tenemos dos sistemas de coorde-


nadas, ambos con el mismo origen.
Supongamos que conocemos las coordenadas  del punto
 
287
288 20. CAMBIOS DE COORDENADAS

Cules son las coordenadas de



en el sistema   ? Para contestar esta pregunta, debemos
encontrar la relacin que existe entre ambos sistemas: tenemos que saber cmo se relacionan los
vectores i y j con los vectores i y j . Supongamos entonces que sabemos que


i  i   j

 
j  i  j

Conocer esta relacin forma parte del planteamiento del problema.
Ahora, observemos que las coordenadas de en el sistema   , que son las que buscamos,
deben satisfacer

P
i j
y que las coordenadas de
 en el sistema  satisfacen



P i j
Si en esta ecuacin sustituimos i y j, obtenemos

    
P  j   i   j 
i

Observa que en esta ecuacin conocemos     y   Operando en ella, obtenemos
    
P
   i     j
Hemos expresado P como suma de componentes en i  y j . De aqu resulta que




 


 
por ser   el nico par de nmeros con la propiedad


P i j
Una observacin muy importante es que aunque las frmulas resultaron idnticas a las de una
transformacin lineal del plano, ellas no representan una transformacin lineal del plano. La
razn est en que el punto de coordenadas  en el sistema  es el mismo punto que tiene
coordenadas   en el sistema   




P i i i j
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO 289

 es otra: ellas mandan el par


La interpretacin de las frmulas  ordenado
 de nmeros  en
el par ordenado de nmeros    Esto es una aplicacin de en (no del plano en si mismo)
que es biyectiva: dos puntos y distintos corresponden a pares distintos en el sistema 
al hallar sus coordenadas en el sistema   debemos  obtener pares distintos tambin, porque
estos nuevos pares corresponden
 a los mismos puntos y que son distintos. Esto prueba que
la aplicacin de en que estamos discutiendo es inyectiva. Probar que es sobreyectiva, lo
dejamos para que t lo pienses. Como esa aplicacin es biyectiva, el determinante

 

     
 

debe ser distinto de cero. Probar este hecho es esencialmente repetir la misma prueba para trans-
formaciones lineales del plano, y te Jo dejamos como ejercicio.
Analicemos su segundo caso de cambio de coordenadas: tenemos ahora dos sistemas de
coordenadas de ejes paralelos, orgenes distintos y la misma unidad de medida en cada eje: i 
tiene la misma longitud que i y j  la misma que j.

Tomemos
 respecto al sistema 
 un punto arbitrario, y supongamos que sus coordenadas 
son  Queremos hallar y las coordenadas en el sistema   Comencemos relacionando
 
la posicin del punto   en relacin al sistema
  digamos que   tiene coordenadas    Observando el grfico, vemos que
los dos sistemas. En este caso, basta con conocer










 

Con el grfico siguiente, puedes convencerte de que los ejes no tienen por qu ser perpendicula-
res para que este resultado sea vlido.
290 20. CAMBIOS DE COORDENADAS

El caso ms general para cambio de coordenadas es aquel en el que ni los orgenes coinciden
ni se tienen ejes paralelos.
Supongamos que tenemos los sistemas  y   y que los ejes  y  son las rectas que 
estn dadas por:
 la recta que pasa por   en la direccin i

 la recta que pasa por   en la direccin j

Las coordenadas del punto   en el sistema  son    



Supongamos ahora que tenemos un punto que en el sistema  tiene coordenadas 
queremos encontrar sus coordenadas en el sistema  
Lo primero que hacemos  Estoeslofabricar un nuevo sistema   con origen en  y ejes paralelos

a los ejes del sistema   hacemos trazando rectas que pasan por  en las direcciones de
i
i j
j  Ahora hallamos las coordenadas de en este sistema. Si





i  i  j


j  i j
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO 291

entonces las coordenadas de


 en el sistema   son


 
 


  
Ahora estamos en la situacin del segundo caso: dos sistemas de ejes paralelos, con la misma
unidad de medida en cada uno. Para usar el resultado
 que obtuvimos en ese caso, debemos
hallar las coordenadas de   en el sistema   Estas son 

    






  

Concluimos ahora que las coordenadas de en el sistema   son 







 
es decir, si las coordenadas de
 en el sistema  son   en el sistema   son


  


 



     
y  no las sustituimos por sus valores en trminos de  y   porque el nmero representado
es constante: No depende de e sino nicamente del punto   que est fijo a travs de todo
el problema.
Nuevamente observamos que las frmulas que dan y en trminos de e son similares

a las de una transformacin afn. Pero ellas no representan una transformacin del plano puesto
que el punto no se cambia en ninguna parte. Las frmulas representan una aplicacin de 
en , que manda el par de nmeros  (no el punto de coordenadas  ) en el par  
Aplicaciones de en como la que obtuvimos se llaman transformaciones afines de
Veamos algunos ejemplos de cambio de coordenadas. El sistema  es un sistema de ejes
perpendiculares con origen en un punto  y supongamos la misma unidad de medida en cada
eje. El sistema   est dado por las rectas siguientes: el eje  es la  recta que pasa por el punto
  que en el sistema   tiene coordenadas 
  paralela a i
i j el eje  pasa por   y es
paralelo aj
 i  j la unidad de medida en  ser la longitud de i y la de  la longitud de

j  
Se tiene un punto  de coordenadas  en el sistema  Vamos a encontrar sus coorde-
nadas en el sistema  
Lo primero  que hacemos es encontrar sus coordenadas en un sistema    paralelo a   ,
con origen  Para encontrarlas, debemos conocer i y j en trminos de i y j Sabemos que

i
i j


j i  j
entonces 
i


 i  
 j



 
  




j i j

 
292 20. CAMBIOS DE COORDENADAS

se sigue que las coordenadas de


 en el sistema  


 
  

 

 


las coordenadas del punto   en este sistema son:

 

  


  
 



      


 
 

 
 hallar las coordenadas de  en el sistema  
Con esto podemos



  
  

 


(1)

 
  
   



Veamos otro ejemplo con el mismo par de sistemas. Supongamos que nos dan una recta que
en el sistema   satisface
  la
ecuacin
(2)   
Queremos encontrar qu ecuacin satisface en el sistema   Observa que un punto est en
 recta
la si y slo si sus coordenadas  en el sistema  satisfacen la ecuacin (2). Entonces
est en la recta si y slo si sus coordenadas   en el sistema   son tales que provienen
(segn las frmulas (1) de cambio de coordenadas) de un par  que satisface la ecuacin (2).
Entonces, para saber si un punto que tiene coordenadas   en el sistema   pertenece a la
recta debemos saber si y provienen de un par  que satisfaga la ecuacin (2).
Si un punto tiene

coordenadas

   en el sistema   l  dadas por las frmulas
 
 

(3)



ecuaciones con incgnitas e



Estas frmulas pueden obtenerse de las frmulas (1) considerando stas como un sistema de
Para hallar la ecuacin que deben satisfacer y procedemos
as: 
Un punto de coordenadas  est en la recta si y slo si
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO 293

  

 
Entonces ese punto est en la recta si y slo si

      

     

Reagrupando, obtenemos

(4)    




 

   

y la conclusin es: Un punto est en la recta si y slo si sus coordenadas   en el sistema 
  satisfacen la ecuacin (4). La ecuacin (4) es la ecuacin de la recta en el sistema  

Se da una circunferencia
 que ensistemas
Un ejemplo ms, con los mismos
el
de coordenadas.
sistema  tiene como ecuacin
  

(5)      
Se pide encontrar la ecuacin que satisface en  el sistema
  
Igual que en el ejemplo anterior, un punto est en si y slo si sus coordenadas  en
el sistema  satisfacen la ecuacin (5). Entonces un punto con coordenadas   en el sistema
 si y slo si el par   proviene de un par   que satisface (5). Se
  est en la circunferencia
concluye que un punto de coordenadas   est en la circunferencia si y slo si


   
    

   

Observa que para encontrar esta ecuacin hemos usado las frmulas (3). Reagrupando trminos,
obtenemos
(6)

    

 





  
Esta es la ecuacin de la circunferencia en el sistema   Aunque no se parece mucho a la
ecuacin de la circunferencia que hemos presentado anteriormente, s lo es: El conjunto de todos
los puntos del plano cuyas coordenadas en el sistema   satisfacen la ecuacin (6) forman una
circunferencia.

***
Aqu vale la pena hacer un parntesis y discutir en detalle lo que ocurre. Cuando se tiene una
ecuacin (o un sistema de ecuaciones) que involucren 2 variables, como las ecuaciones
 (2), (4), (5)
y (6), se tiene determinado nada ms y nada menos que un subconjunto de En el momento
294 20. CAMBIOS DE COORDENADAS

en que se establece una relacin entre y el plano como la que se obtiene al definir un sistema
de coordenadas, se genera para cada subconjunto de  un subconjunto del plano que est
estrechamente relacionado con la manera de identificar con el plano. Una misma ecuacin
puede originar diferentes subconjuntos del plano si se relaciona con el plano mediante varios

sistemas de coordenadas. Por ejemplo al dar la ecuacin (5) se obtiene un subconjunto de
Al dar el sistema  de nuestro ejemplo (que tiene ejes perpendiculares y la misma unidad de
medida en cada uno), se obtiene de la ecuacin (5) un subconjunto del plano, que en este caso es
una circunferencia. Si el sistema  no tuviera ejes perpendiculares, o si las unidades de medida
en cada eje fueran distintas, se obtendra de la ecuacin (5) una elipse. 
Con la ecuacin (6) ocurre lo mismo. Ella define un  subconjunto de que corresponde a
una circunferencia en el plano si la identificacin de con el plano se hace mediante el sistema
  que hemos usado hasta ahora. Si el sistema   fuera de ejes perpendiculares, por ejemplo,
la ecuacin (6) representara una elipse.
***
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO
Pasemos ahora a cambios de coordenadas en el espacio. Como el problema es similar al del
plano, no entraremos en tanto detalle.
Analicemos primero un caso particular. Tenemos dos sistemas de coordenadas con el mismo
origen; el sistema  con vectores unitarios i, j, k y el sistema   con vectores unitarios i 
j y k No suponemos que los ejes del sistema  sean ortogonales entre s, ni tampoco que
i, j y k tengan la misma longitud como segmentos de recta. La misma observacin vale para el
sistema  

Al relacionar ambos sistemas, obtenemos:


 i
 i
 
  j   k

    
  j  k


j i


 
k
 i 
   
j  k
y si P
k obtenemos que
i j
P

 i
 
  j   k 
 
  j    k 
 i
 
i
   
j 
k   





 
 i 

  
 
 j 
      
   k 
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 295


 
Como los nmeros y  que se usan para escribir P i j  k son nicos, se concluye
que las coordenadas de P en el sistema   son









  
 



  



  
Observemos nuevamente que las frmulas de cambio de coordenadas que obtuvimos son simi-
lares a las de una transformacin lineal. Pero lo nico que hacen es dar una representacin de un
punto del espacio en trminos de otra representacin.
 No se est dando una transformacin
lineal del espacio sino una aplicacin de en si mismo. Esta aplicacin de en si mismo es
biyectiva, y por tanto el determinante
  
  
  
es diferente de cero.

Consideremos ahora dos sistemas  y   con orgenes distintos. Supongamos que un
punto tiene coordenadas   en el sistema  Para  hallar las coordenadas     en
el sistema   hallamos primero las coordenadas de en un sistema   que tenga el
mismo origen  y que  
 
 pero con sus ejes paralelos a los de  
 y las mismas unidades
de medida que   Entonces, si i, j y k se relacionan con i j y k por


 
i  i  j  k

   
j  i  j  k
k
 i
   
 j  k
las coordenadas de
 en el sistema   son









 







 


296 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
  
Supongamos ahora que las coordenadas de   en el sistema   son    (si se conocen 
 
las coordenadas de   en el sistema  usando las frmulas anteriores podemos encontrar
 y  ).

Como los sistemas   y   son de ejes paralelos y tienen la misma unidad en ejes
correspondientes, el punto de coordenadas    en el sistema   tiene coordenadas
   en el sistema   dadas por 

 

 




  
Entonces, si
 tiene coordenadas   en el sistema  tiene coordenadas
 

 

  



 
     





 
 
  
en el sistema   
Estas son las frmulas para cambio de coordenadas.
Otra vez obtuvimos frmulas que se parecen a las asociadas a una transfrmacin afn del
espacio, pero por las mismas razones
 
que antes, ellas no representan una transformacin del
espacio sino una aplicacin de en s mismo, que se llama transformacin afn de

PROBLEMAS

 de cambio de coordenadas en cada


1. Hallar las frmulas  caso. Se suponen conocidas las
coordenadas  y se buscan las coordenadas   El sistema  est formado por
ejes perpendiculares, y las unidades de medida en cada eje son iguales en el sentido de
que la longitud de i, medida con un comps, es la misma que la de j.
a)  definida por la recta que pasa por  en la direccin del vector de coordena- 
das i

   definido por la recta que pasa por  en la direccin j 

 
b) Ahora   es  el sistema que se obtiene al trasladar el sistema del ejercicio a) por el

vector 
c)  definida por la recta que pasa por  en la direccin  i 

   definido por la
recta que pasa por  en la direccin j 

 
d) Sea    el sistema obtenido al trasladar el sistema del ejercicio c) segn el vector


2. Llamemos   al sistema del ejercicio 1 - b),    al sistema del ejercicio 1 - d). Si las
coordenadas en  el sistema   de un punto son   hallar las coordenadas de en
el sistema  
3. Una recta en el plano tiene por ecuacin

  
 en el sistema  del ejercicio
1.
a) Hallar la ecuacin de esa recta en cada uno de los sistemas definidos en los ejercicios
a) hasta d) de 1. 
b) Una circunferencia  tiene por ecuacin  
 
  
en el sistema  
 

Hallar la ecuacin de en cada uno de los sistemas definidos en el ejercicio 1.


4. Para cada
  sistema

definido en el ejercicio 1. hallar el conjunto de puntos que satisfacen
a) 
PROBLEMAS 297
 


b)
 


c)  
Puede sacarse alguna conclusin de tipo general?
 del plano,
5. Se tiene un sistema de coordenadas en el plano con la propiedad
y para cada   la circunferencia
 de que para cada punto
 centro y radio  (trazada con
de
  
 
 
comps) tiene por ecuacin   
Qu informacin acerca del sistema de coordenadas puede obtenerse a partir de la
propiedad dada?
6. En el espacio, se da el sistema  de ejes perpendiculares entre s, y unidad de medida
igual en el sentido de que la longitud de i medida con comps es la misma que la de j y
la de k.
Hallar las frmulas de
las coordenadas  
 cambio de coordenadas en cada caso, suponiendo conocidas

a)  definido por la recta que pasa por  en la direccin i 




 
 la recta
que pasa por  en la direccin j
 
  y la recta que pasa por  en la



 
direccin k
b) Sea   el sistema obtenido a partir del definido en a), por traslacin segn 
 

c)  definido por la recta que pasa por  en la direccin i 


   la recta que
pasa por  en la direccin j 

 

 
  y la recta que pasa por  en la direccin
k
 
  
d)   es el sistema  obtenido del sistema definido en c) por traslacin segn

  
7. Llamemos   el sistema del ejercicio 6- b), y   al sistema del ejercicio 6 - d).
 en el sistema
Conocidas     de en el sistema   hallar las coordenadas de
las coordenadas
 
8. Un plano en el espacio tiene por ecuacin

    
 en el sistema  del
ejercicio 6. Hallar su ecuacin en cada uno de los sistemas
    definidos

 en ese ejercicio.
9. Lo mismo que el problema 8., pero con la esfera 
10. En el sistema  del ejercicio 1, dos vectores de coordenadas

 
  y  son per-
pendiculares si y slo si sus coordenadas satisfacen  

Para los sistemas a) y c) del ejercicio 1, hallar condiciones necesarias y suficientes
sobre las coordenadas de dos vectores para que stos sean perpendiculares.
11. Repetir el ejercicio 10 para el caso de vectores en el espacio y sus coordenadas en los
sistemas definidos en el ejercicio 6.a) y 6.c).
12. Supongamos que las frmulas



 


  
representan un cambio  de coordenadas.
 Plantear el problema adecuadamente, y probar
que la aplicacin de en definida por tal cambio de coordenadas es biyectiva, y
que
 

 
298 20. CAMBIOS DE COORDENADAS

13. Las frmulas 










 






 


representan un cambio de coordenadas
 en el espacio. Probar que en ese caso, las frmu-
las definen una aplicacin de en s mismo que es biyectiva, y que de esto se concluye
que
  
  

   
En una gua anterior vimos que se poda
y en funcin de las coordenadas de
 yencontrar
 Esta frmula
la distancia entre dos puntos
se apoyaba fuertemente
en dos particularidades del sistema de coordenadas: los ejes eran perpendiculares y
las unidades de medida en cada eje eran iguales, de modo de usar el teorema de
Pitgoras, y obtener distancia
 

  
    


En el caso de un sistema de coordenadas ms general, el nmero


      

ya no es lo que acostumbramos a llamar distancia entre dos puntos del plano. Sin em-
bargo, el nmero   
         satisface ciertas propiedades que
tiene la distancia en el plano:
 
y arbitrarios
Para puntos
   
a)
     y si   
 entonces
 

 (Si  no estn alineados)


b)
c)       a que medir la distancia
de a
 
La propiedad a) dice que es lo mismo medir la distancia de

La propiedad b) significa que la distancia es un nmero no negativo, y si la distancia


entre dos puntos es cero, entonces los dos puntos coinciden.
La tercera propiedad se llama desigualdad triangular, porque afirma que la suma de las
longitudes de dos lados de un tringulo siempre es mayor que la longitud del tercer
lado.
PROBLEMAS 299

Ejercicio:
Probar que para cualquier sistema de coordenadas   en el plano,



  


       
(donde i j
 i  j satisface las propiedades a), b) y c).
300 20. CAMBIOS DE COORDENADAS

AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar
Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas

MA-1511Autoevaluacin de los captulos 16 al 20

Sus respuestas las puede verificar en el Apndice, en la pgina 303.


 
1. Halle la ecuacin de la  imagen de una 

circunferencia de centro   y radio3. Halle la imagen de la elipse


 

 , segn una rotacin de centro el origen bajo la transformacin lineal  definida
    y el ngulo  (antihorario). por:

  
 
 

A 
  
B          






    A 
C   
 

 
D
 
        



B
   


 
 
E            


 







C D
F Ninguna!    



2. Halle la proposicin falsa acerca de las E
  

transformaciones lineales  del plano  

(biyectivas). F Ninguna!

A  transforma el origen en si mismo


B  transforma las rectas en rectas
 puede transformar
C el origen en el punto

 

D
 puede transformar un
crculo en una elipse
puede transformar
E una hiprbola en otra
hiprbola
F Ninguna!
AUTOEVALUACIN 301
    

4. Halle el sistema de ecuaciones de la ima-


6. Halle la imagen de la esfera
gen de la recta  bajo la transformacin lineal  dada


     por


 

  

 

 
segn una homotecia de centro el origen

    y razn 
 . 
      

   
 A     
A

         
B   


    
 C
      

 
B
  
 

  

  
  
 D     
 
      

C
  
 E   

   
 F Ninguna!
D
   

 7. Halle las frmulas de transformacin de
E
    
 coordenadas de la transfomacin afn en

el plano dada por el producto  de la
  


transformacin lineal  definida por


F Ninguna! 
 
 

5. Halle las frmulas de transformacin de

coordenadas para la simetra


y la traslacin segn  
 .

del espacio  
respecto al plano . 


  A
  


       


   
  



A 


     B 


 
   
    



   

     C 


  



B 
    





  
D
 

  





C 
 

 
E



 

 


F Ninguna!
 

D 

 

 
       

    



E 

    
F Ninguna!
302 20. CAMBIOS DE COORDENADAS

8. Halle una transformacin afn del plano


10. En el sistema de coordenadas cartesianas
que mande la recta
 en la recta  dos vectores de coordenadas 

. y    son perpendiculares si  y slo si
sus coordenadas satisfacen  


    
A 

 .
Considere el sistema   de coordenadas


    en el plano cartesiano definido por:
B

 la recta  que pasa por el ori-
gen en la direccin del vector 



     
  .
C

 
la recta  que pasa por el origen



  en la direccin del vector 

D

 
 .

 Halle la condicin necesaria y suficiente
E   

sobre las coordenadas de dos puntos
  y     en el sistema   para
F Ninguna! que esos vectores sean perpendiculares.

9. Considere el sistema   de coordenadas A   



en el plano cartesiano definido por:
B
        

 
la recta  que pasa por el ori-       

gen en la direccin del vector 
C

  . D         

la recta  que pasa por el origen
  

en la direccin del vector 
E F Ninguna!

  .
Halle el conjunto de puntos del plano

cartesiano  que satisfacen  .





A  B 


C  D 
 

E   F Ninguna!
AUTOEVALUACIN 303

SOLUCIONES DE LAS AUTOEVALUACIONES


AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Modelo de Autoevaluacin
1. C 6. C
2. F 7. D
3. A 8. A
4. D 9. C
5. A 10. B

AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 1 al 5

1. C 6. A
2. D 7. E
3. C 8. E
4. E 9. A
5. D 10. A

AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 6 al 10

1. D 5. E
2. B 6. B
3. A 7. A
4. D 8. D
9. F
10. E

AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 11 al 15

1. E 6. D
2. D 7. D
3. A 8. F
4. B 9. D
5. C 10. B
304 20. CAMBIOS DE COORDENADAS

AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 16 al 20

1. B 6. D
2. C 7. E
3. B 8. E
4. C 9. A
5. E 10. B

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