Practica No.

Control de encendido de 3 cargas mediante sensor analgico

Descripcin:

Se trata de tres cargas que pueden ser focos o lmparas conectadas como salidas del sistema de automatizacin, en
la imagen se aprecia los pines de E/S con el arduino, los relays que forman parte del diagrama escalera para la
programacin del PLC, las cuales se controlan mediante el sensor que en este caso es el potencimetro (anlogo),
variado en los intervalos de 300 para el encendido de cada lmpara.

Figura 1.1: Representacin del diagrama escalera de la practica 1; Control de encendido

de 3 cargas mediante sensor analgico
Desarrollo:

Realizar simulacin en ISIS Proteus, diseo en Frtitzing, el programa en diagrama escalera con LD Micro, compilarlo y
realizar la puesta en fsico. (Evidencia: imgenes y video del funcionamiento).

Figura 1.2: Representacin de la practica

en el programa Fritzing.
Figura 1.3: Representacin en ISIS Proteus
de la prctica anteriormente mencionada
 Prctica No. 2

Arranque y paro de motor

En esta prctica se realiza el diagrama escalera del paro y arranque de un motor.

Figura 2.1: Representacin de diagrama escalera:

Arranque y paro de motor

Descripcin: Arranque
Se puede notar que usa un botn de paro y uno de arranque, el motor de arranque sirve para accionar el motor ya
que el enclave en el que se encuentra no permite detenerlo, por eso se usa un botn normalmente cerrado al inicio,
permite pasar la corriente y al mismo tiempo cortar el flujo para cuando se desee detener el motor.

Desarrollo:

Figura 2.2: Representacin de Fritzing

de la prctica No.2
Figura 2.3: Representacin en ISIS Proteus
de la prctica Arranque y paro de motor
 Prctica No. 3

Arranque secuencial de tres motores

Descripcin:

Se tiene un botn de paro general similar al de la prctica 2, este permite el paso de corriente.

Hay tres motores y cada uno tiene su botn de arranque y el respectivo enclave, esta hecho con un contacto
configurado como salida, que duplica la accin. En el motor dos y tres hay un contacto despus de claves
configurados como salida en sus anteriores motores.

Si el motor 1 no esta trabajando el 2 no lo har ni el 3.

Figura 3.1: Representacin de diagrama escalera de

la prctica Arranque secuencial de tres motores

Figura 3.2: Representacin en Fritzing de

la prctica No.3
Figura 3.3: Representacin en ISIS Proteus
de la practica No.3
 Practica No. 4

Arranque y paro de un motor trifsico, 2 sentidos de giro pasando por botn de paro

Figura 4.1: Representacin del mapa escalera para la prctica Arranque y

paro de un motor trifsico, 2 sentidos de giro pasando por botn de paro.

Descripcin:

Los dos motores tienen enclave, pero dentro de este enclave hay un contacto configurado como salida, es la salida
de otro motor.

El botn de paro ayuda a accionar el otro giro porque se protege el motor de algn corto.

Figura 4.2: Representacin de la prctica

No.2 en el programa Fritzing.
Figura 4.3: Representacin de la prctica
Arranque y paro de un motor trifsico, 2
sentidos de giro pasando por botn de paro
 Prctica No.5

Arranque secuencial forzado de tres motores

Figura 5.1: Representacin de diagrama escalera de la

prctica Arranque secuencia forzado de tres motores

Descripcin:

Esta prctica, a diferencia de la pasada es forzada, es decir, debe tener un orden que se seguir forzosamente, de lo
contrario, no funcionara el programa.

Las condiciones sealan que se debe de seguir el orden: 1-2-3 al encender y 3-2-1 al apagar. Se tiene dos enclaves
separados por cada motor que es para su encendido y otro para su apagado.

Figura 5.2: Representacin de Fritzing de

la prctica No.5
Figura 5.3: Representacin del programa
ISIS Proteus de la prctica Arranque
secuencial forzado de tres motores
 Prctica No.6

Arranque y paro de un motor trifsico de 6 puntas y dos velocidades.

Figura 6.1: Representacin en diagrama escalera de la practica No.6

Descripcin:

Esta prctica cuenta con un botn de paro y los enclaves de cada motor, solo que los contactos configurados como
salidas, negados y con el mismo nombre de la salida que queremos duplicar, estn fuera de enclave, esto permitir
detener la corriente antes de que llegue al motor en caso de que no se haya apagado primero, el motor para que
empiece a girar en sentido contrario.

Figura 6.2: Representacion en el programa

Fritzing de la practica Arranque y paro de un
motor trifsico de 6 puntas y dos velocidades.
Figura 6.3: Representacin de la prctica
No. 6 Arranque y paro de un motor
trifsico de 6 puntas y dos velocidades
 Prctica No.7

Sistema reversible automtico

Figura 7.1: Diagrama escalera de la prctica No.7 Sistema

reversible automtico

Descripcin:

Existe un contacto que es el botn de paro, permite alimentar el circuito. Con los lmites del motor, al accionarlos e
motor gira en sentido contrario, posee un bloque elctrico.

Figura 7.2: Representacin en Fritzing de

la prctica No. 6
Figura 7.3: Representacin en el programa
ISIS Proteus de la prctica Sistema
reversible automtico
 Practica No.8

Arranque programado para dos motores

Figura 8.1: Representacin del diagrama escalera de la prctica No.8,

llamada Arranque programado para dos motores

Descripcin:

Los motores se activaran por tiempos, por lo que se har el uso de un nuevo elemento que son los encendidos
retardados. Una vez que les entra corriente empieza la cuenta regresiva y al llegar el tiempo indicado anteriormente
dejan pasar la corriente. Se utiliza un botn de paro idntico al de los programas anteriores, enseguida, los botones
de arranque que activaran los timers, que ya tienen el tiempo definido, al cumplirse el tiempo, accionaran los
motores y los focos pilotos.

Figura 8.2: Representacin de la practica

No.8 en el programa Fritzing.
Figura 8.3: Representacin en ISIS Proteus
de la prctica Arranque programado para
dos motores.
 Practica No.9

Accionamiento automtico de dos motores.

Figura 9.1: Representacin en diagrama escalera de la

prctica No.9 Accionamiento automtico de dos motores.

Descripcin:

Similar al semforo, pero aqu se usara en la tercera elementos internos del PLC, ya que las fuentes son rels
internos, creando las tres filas necesarias para que se pueda repetir el ciclo.

Figura 9.2: Representacin en Fritzing de

la prctica No.9
Figura 9.3: Representacin en la aplicacin de ISIS
Proteus, la practica No. 9, llamada
Accionamiento automtico de dos motores
 Practica No. 10

Semforo 1 va

Figura 10.1: Representacin en diagrama escalera de

la prctica No.10, llamada Semforo 1 va

Descripcin:

Para que pueda ser cclico, se colocan contactos con las salidas negadas de los colores, de cierto modo que permitan
que se repitan, adems de que sirve para que solo uno prenda a la vez, el que corresponda.

Posteriormente, el timer de un lapso de tiempo corto que acciona los focos del semforo por tiempos.

Figura 10.2: Representacin de la prctica

No.10 en Fritzing.
Figura 10.3: Representacin en ISIS
Proteus de la prctica Semforo 1 va
 Practica No.11

Semforo 2 vas

Figura 11.1: Representacin de diagrama

escalera de la prctica No.11 Semforo 2 vas

Descripcin:

Se repite el procedimiento de la prctica No.10, se incluyen los focos del semforo 2, y se ponen los mismos tiempos
a los focos que funcionan al mismo tiempo, as como los contactos que hacen que funcionen dichos focos.

Figura 11.2: Representacin en la

aplicacin electrnica llamada Fritzing
de la practica No.11
 Practica No. 12

Control de seis motores individualmente por pulso.

Figura 12.1: Representacin en diagrama escalera de la prctica

No.12 Llamada Control de seis motores individualmente por pulso

Descripcin:

En este programa se hace uso de contadores, por lo que al cumplirse la condicin que se define al contador va a
dejar de pasar la corriente. En este caso cada contador tiene un valor del 1 al 6, por lo que cada pulso enciende un
motor y los dems se apagan a travs de un bloqueo elctrico entre todos.

Figura 12.2: Representacin en la

aplicacin Fritzing de la prctica No.12
llamada Control de seis motores
individualmente por pulso
Figura 12.3: Representacin en ISIS Proteus
de la prctica No. 12, llamada Control de
seis motores individuales por pulso
 Practica No.13

Bomba de lubricacin

Figura 13.1: Representacin en diagrama escalera de

la practica No.13 llamada, Bomba de lubricacin

Descripcin:

Se utilizan los temporizadores para simular los movimientos del brazo, al llevarse acabo todos los movimientos
accionaban la bomba y otro temporizador que desactiva el circuito reinicindolo y hacindolo cclico.

Figura 13.2: Representacin en Fritzing de

la practica No.13
Figura 13.3: Representacin en la
aplicacin con nombre ISIS Proteus de la
practica No.13