Para tercer certamen 2013 1

Resumen de contenidos a tratar en tercera prueba parcial

1.- Momento de una fuerza.

Def: Es la medida de la tendencia de un cuerpo a rotar en torno a un eje debido a la
accin de una fuerza.
1.1 Momento como producto de la fuerza por la distancia medida a la lnea recta de
accin de la fuerza.

Operacionalmente se define por el producto b F , en donde tanto b como F son

positivos,el signo,se considera positivo o negativo segn el sentido de la rotacin a que
est tendiendo el cuerpo sometido a la fuerza F; positivo si es sentido antihorario y negativo
en caso contrario. Para la situacin de la figura se tendra: M b F

Fuerza aplicada

F
Lnea recta de accin
de la fuerza
vector posicin del
punto de aplicacin de b
la fuerza.
R
brazo de la fuerza

1.2 Momento como producto vectorial.

De la figura, ya se haba obtenido: M b F; en donde b R sin . de aqu que se
puede escribir M R sin F
y del mismo modo, recordando lo que sabemos de producto vectorial entre vectores:

MR F

k k
yF
Si conocemos R entonces: M
O R
F
det
Rx Ry Rz Rx Ry Rz
Fx Fy Fz Fx Fy Fz
producto que se realiza en la forma usual:
Una propiedad interesante al trabajar con el producto cruz o vectorial es que se puede
utilizar el vector posicin de cualquier punto que pertenezca a la lnea recta de accin de la
fuerza. Ver dibujo:

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Fuerza aplicada

F
Lnea recta de accin
de la fuerza
Rn
R1 b R2
R3
R4
b:brazo de la fuerza

O R i : posicin del punto de

aplicacin de la fuerza.

De este modo tendramos mltiples posibilidades de calcular el momento de la fuerza F

con respecto al punto O, as:
MO R1 F
R2 F
R 3 F
R
4 F
R
5 F
. . . . . . . . . R
n F

1.3 Teorema de Varignon
1.3.1 Para el clculo del momento de un conjunto de fuerzas.
El teorema de Varignon establece que el momento de la resultante de un conjunto de
fuerzas actuando sobre un cuerpo es igual a la suma vectorial de los momentos de cada
una de estas fuerzas, considerando por cierto el mismo cuerpo y con respecto al mismo
punto. En forma de dibujo:
3
O R
M F
i 1 F
R 1 R
2 F
2 R
3 F
3
i1

i son los vectores posicin de las fuerzas F

en donde los R i y R
es el vector posicin de
3
i
la resultante F
i1

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R1 R3
F3
F1
R2

Eje de giro
F2

Este teorema es vlido tambin para una fuerza nica, as, el momento de una fuerza
ser igual a la suma de los momentos de sus componentes, cualesquiera que sean
stas.(una fuerza se puede descomponer en la suma de cualquier cantidad de fuerzas,
siempre que la resultante sea igual a la fuerza)

y F

1.3.2 Para el clculo del momento de una fuerza como la suma de los momentos de
sus componentes.
De este modo, el momento de la fuerza F con respecto al punto O(0,0) o con respecto a
cualquier otro punto, se puede obtener sumando los momentos de sus componentes
rectangulares(o cualquiera otra descomposicin) con respecto al punto elegido.Se puede
verificar, para el caso de sus componentes rectangulares.
M O F cos 1 F sin 1 F sin F cos
al usar producto vectorial...
O F cos F sin F sin F cos
M
O F sin k F cos k M
M O F sin F cos k
Obs: generalmente la descomposicin de la fuerza es en componentes rectangulares,
pero puede ser cualquier otra descomposicin.
2.- Centroide, centro de masa, centro de gravedad.

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2.1 Diferencia entre centroide, centro de masa y centro de gravedad.

Centroide: centro geomtrico.
Centro de masa: el punto en donde se puede considerar que se concentra toda la masa
del cuerpo.
Centro de gravedad: es el punto por donde pasa el vector peso

Analizaremos el siguiente ejemplo:

Pensemos en una lmina delgada formada por otras dos cada una de longitud L y de

distinta densidad, segn muestra la figura:

Si las dos lminas tienen exactamente las mismas dimensiones(ancho "a" y

longitud"L"), entonces el centro geomtrico se ubica en el centro,es decir C geomtrico L sin
embargo el centro de masa se ubica ms cerca del extremo de la lmina de mayor
densidad.(simbolizada por el rectngulo ms obscuro.)
Con los datos : m 1 2m y m 2 6m
y L1 L2 L
se tendr para el centro de masa:
L1 L2
m1 m 2 L 1
Cm 54 L 1. 25L
2 2
m 1 m 2
Si dividimos la lmina compuesta en cuatro sectores iguales(cuestin arbitraria sta,
para ilustrar la idea que se quiere analizar.)

Y suponemos que la aceleracin de gravedad no es constante a lo largo de la lmina,

pero s dentro de cada sector. El centro de gravedad, se puede comprobar que est en un
punto diferente del centroide o del centro de masa.
x i m i g i m1

L1
g 1
m1

L1

L1 m L
g 2 22 L 1 21 g 3 22
m
L1
L1

L1
g 3
CG 2 2 2 2 4 2 4

m i g i
m1 m m m
2
g 1 21 g 2 22 g 3 22 g 3

y suponiendo que: g 1 9. 79; g 2 9. 8; g 3 9. 81 (distintos valores de la aceleracin de

gravedad.)
C G 1. 375 3L

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Resumimos estos resultados en la siguiente Tabla:

Centroide C geomtrico L
Centro de Masa Cm 5
4
L 1. 25L
Centro de Gravedad C G 1. 375 3L

Para cuerpos pequeos, la variacin de la aceleracin de gravedad ( que tambin es

pequea) punto a punto sobre la supeficie terrestre, normalmente se desprecia, de all tal
vez la confusin existente entre el comn de la gente tomar estos puntos como sinnimos,
lo cual es un error.
Podra ser de importancia considerar las variaciones de la aceleracin de gravedad en
el diseo de un puente(un cuerpo muy grande), por ejemplo, de gran longitud, en una zona
donde la variacin de "g" sea notable.
En la prctica entonces centro de masa y centro de gravedad, se pueden considerar
como coincidentes, no as con relacin al centroide, ya que la diferencia all s es notable.
3.- Calcular el centroide de la figura plana compuesta mostrada en la figura,siendo

todas las medidas en cm

X
2 3

figura elemental considerada rea cm 2 x i cm y i cm

para el rectngulo(fig1) 12 1 3
para el tringulo(fig2) 3 21 3 2
figura compuesta 15 C x 1. 4 C y 2. 8

C x 12133
123
C x 75 cm 1. 4cm
C y 12332
123
C y 145 cm 2. 8cm
Como se observa, el Centroide se ubica en la zona donde hay "ms rea" que es la
zona baja del tringulo.

2.2 Clculo de centroides de figuras compuestas,lneas, superficies y volmenes.

Para una lnea compuesta por varias de longitudes L 1 ,L 2 ,...L n , se tendr:

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n
x i L i
x 1 L 1 x 2 L 2 .....x n L n
x centroide L 1 L 2 ...L n
i1
n ; para la obtencin de la ordenada, la expresin a
Li
i1
utilizar es anloga.
Para el caso de superficies compuestas, es cuestin de cambiar las longitudes L i por
las reas A i
n
x i A i
x 1 A 1 x 2 A 2 .....x n A n
x centroide A 1 A 2 ...A n
i1
n
Ai
i1
n
x i V i
x 1 V 1 x 2 V 2 .....x n V n
Lo mismo para el caso de volmenes: x centroide V 1 V 2 ...V n
i1
n
Vi
i1
2.3 Clculo de centros de masas de sistemas de partculas y de cuerpos compuestos.
Para el caso de un sistema de partculas con masas m 1 ,m 2 ,m 3 ,.....
n
x i m i
x 1 m 1 x 2 m 2 .....x n m n
x centroide m 1 m 2 ...m n i1
n
mi
i1

h R
h

b b R

figura rea x y
b h
rectngulo bh 2 2
1 b h
tringulo 2
bh 3 3
cuadrante de crculo 1
4
R 2 4R
3
4R
3

...........................................................................................................................................
3.- Equilibrio de un cuerpo rgido.
Para que un cuerpo rgido est en equilibrio esttico es requisito que no est rotando y
que no se est trasladando, es decir debe estar en reposo tanto en movimiento de
traslacin como de rotacin.
3.1 Ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rgido.

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n
i 0 en primer lugar, ecuacin que
Las ecuaciones que se deben cumplir son: F
i1
asegura que el cuerpo no tiene aceleracin traslacional.(con respecto a un sistema inercial)
n
Lo mismo para el movimiento rotacional:
i 0
i1
Estas dos ecuaciones de equilibrio pueden generar cada una de ellas tres ecuaciones
escalares, por lo que se podran tener 6 ecuaciones escalares de equilibrio, una por cada
eje coordenado considerado.En los ejercicios que se resuelven en este nivel (Fsica UNO)
basta con tres ecuaciones escalares, si se trata de un cuerpo simple.

3.2 Diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rgido.

Un diagrama de cuerpo libre es un dibujo en el que se representan las fuerzas

activas(en estructuras simples no mviles usualmente son las cargas y peso de la
estructura o de sus elementos) y las fuerzas de reaccin de ligadura(se debe aplicar el
Principio de Accin y Reaccin a cada elemento de la estructura. Se le denomina cuerpo
libre, porque se le han quitado las ligaduras, es decir todos los cuerpo que limitan el
movimiento libre del cuerpo en estudio.)
El D.C.L. juega un rol importantsimo en la resolucin de un problema de esttica, ya
que a partir de l se escriben las ecuaciones de equilibrio.

Ejemplo: Hallar la fuerza F horizontal necesaria para mantener la barra en equilibrio

en la posicin mostrada. La barra en L pesa 600 [N] es homognea y uniforme, el sector
horizontal mide 4m y el vertical 2m. Halle, si es posible, una relacin que vincule F,con la
componente y de un eje vertical con origen en el sector horizontal de la barra.

Diagrama de cuerpo libre:

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Rx y[m]

200[N]
Ry
400[N]

2[m] 2[m]

Se utilizar el sistema de coordenadas usual para la escritura de las ecuaciones

escalares de equilibrio.
equilibrio traslacional:
eje x: R x F 0
eje y: R y 400 200 0
equilibrio rotacional:
Obs:
1.- se eligir el extremo izquierdo, ya que de este modo la reaccin en el pasador no
aparecern en la ecuacin)
2.- las magnitudes de distancias y fuerzas se consideran todas positivas, el signo que
se antepone en cada producto fuerza por distancia depender solamente del sentido de
rotacin que le dara la fuerza al cuerpo en cuestin.
1600
y if y 0
2 400 4 200 y F 0, Solution is:
if y 0

La fuerza viene dada por F 1600

y ; de donde y no puede ser igual a cero,ya que no
habra un momento que contrarrestara el efecto del peso de la barra, como este sector de
la barra mide 2m , el mximo valor que puede tomar y es 2m, y en este caso la fuerza
tomara el valor.800N que correspondera al valor mnimode la fuerza.
La grfica muestra el comportamiento de la fuerza en funcin de la altura en donde se
aplique sta.(es una rama de una hiprbola.)

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10000
F fuerza
9000

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4
y altura

...........................................................................................................................................
4.- Momento de inercia.

4.1 Momento de inercia de una partcula.

Al considerar un punto material sobre un cilindro que rota debido a la aplicacin de una
fuerza F, a una distancia R del eje de giro, se tiene que FR maR mRR
mR 2 , se conviene en llamar a la expresin: mR 2 , momento de inercia de una
partcula,y se la designa con la letra I, de esta manera I, con I mR 2
Se tiene as la equivalencia entre la ecuacin I del movimiento rotacional de un
cuerpo y la ecuacin que describe su movimiento traslacional: F ma
Se puede decir que el Momento de Inercia de un cuerpo es la medida de su inercia
rotacional.
Si un cuerpo se considera constitudo por pequeas partculas de masas m 1 , m 2 , m 3 ,...a
las distancias respectivas: r 1 , r 2 , r 3 ,.... de un eje , su momento de inercia con respecto a
dicho eje estar dado por:
I m i r 2i en una expresin mucho ms general: I r 2 dm.

ejemplos:
1.- Calcular el momento de inercia del sistema de partculas especificado por la tabla
adjunta, con respecto al eje x, y con respecto al eje y.

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i mkg xm ym
1 0.2 1 -3
2 0.4 2 1
3 0.7 -3 -2
4 0.3 -5 3

4.2 Momento de inercia para diferentes cuerpos simtricos simples

(lminas,anillo,cilindro,esferas,etc)

Ejemplo: Hallar una frmula para el momento de inercia de una lmina plana,delgada,

uniforme, con respecto al eje x y al eje y.

Los lados miden base:a; altura :b
por la frmula general dada: (momento de inercia con respecto al eje y) Iy
a 2 a
x dm x 2 bdx 13 a 3 b
0 0
pero densidad m
ab
; luego: I y 1
3
m
a 3 b ab Iy 1
3
ma 2 ; en forma anloga se obtiene I x

En forma anloga(va integracin) se obtienen las diversas relaciones matemticas para

el momento de inercia de diferentes cuerpos que guarden cierta simetra. Se adjunta una
tabla con algunos resultados de este tipo calculados con respecto a un eje que pasa por ekl
centro de masa,salvo la lmina rectangular,que se ha calculado para un eje que coincide
con sus aristas(paralelo al centro de masa)
aro o cilindro hueco I cm mr 2
disco uniforme o cilindro I cm 1
2
mr 2
varilla uniforme I cm 121 mL 2
esfera uniforme I cm 25 mr 2
lmina rectangular de lados a y b I x mb 2 ; I y ma 2

4.3 Teorema de Steiner de los ejes paralelos.

El momento de inercia I de un cuerpo alrededor de un eje paralelo a un eje que pasa

por su centro de masas viene dado por I nuevo.eje I cm md 2 , en donde M es la masa total del
cuerpo, d es la distancia perpendicular entre los ejes paralelos.
ejemplo:
Calcular el momento de inercia de una esfera con respecto a un punto en su superficie
externa.
A partir de I cm 25 mR 2 Y ocupando el teorema de Steiner: I I cm md 2 , en donde:

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dR
y sustituyendo : I 2
5
mR 2 mR 2 I 7
5
R2m

4.4 Teorema de superposicin para el clculo del momento de inercia para

cuerpos compuestos.
Teorema:
Si un cuerpo est formado por otros dos de masas m 1 y m 2 respectivamente con
momentos de inercia I 1 e I 2 , con respecto a un mismo eje, entonces el momento de inercia
de este cuerpo compuesto con respecto al eje comn se obtiene mediante la suma de
ambos momentos de inercia. En forma de ecuacin: I I 1 I 2
ejemplo:
Calcular el momento de Inercia del sistema rgido de masas m y 2m , respecto a un
plano perpendicular al plano por el punto O.

2b m
O
O

b
2m
O
Considerando las masas como partculas y las uniones entre ellas de masa
despreciable, se tiene:
I m2b 2 2mb 2 I 6mb 2

Obs: si las masas de las uniones(podran ser alambres...) no son despreciables y

tuvieran masas, por ejemplo 15 m para el almbre de longitud "b" y 25 m , para el alambre de
longitud 2b, entonces, el momento de inercia para el conjunto sera:
para el sistema: 2b,m : I 1 13 m2b 2 m2b 2 163 b 2 m
para el sistema: b,2m : I 2 13 mb 2 2mb 2 73 b 2 m
finalmente: I I 1 I 2 163 b 2 m 73 b 2 m I I 1 I 2 233 b 2 m

Radio de giro(k): Se define radio de giro de un cuerpo de masa "m" como la

distancia "k" a la que se debera situar una partcula de igual masa , de modo que posea el
mismo momento de inercia.
Ejemplo: Calcular el radio de giro de un cilindro (slido)de masa m2.4 kg y radio 10

cm.
segn frmula: I 12 mr 2 I 12 2. 4 0. 10 2 0. 012 kg m 2
0. 012 mk 2 0. 012 2. 4k 2 , Solution is:k 7. 071 07 10 2 m 7. 07cm

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Analoga entre magnitudes lineales y angulares:

desplazamiento lineal s desplazamiento angular

rapidez lineal v rapidez angular
aceleracin lineal a aceleracin angular
masa m momento de inercia I
fuerza F torque
cantidad de movimiento lineal mv cantidad de movimiento angularl I
impulso lineal Ft impulso angular t
1 1
energa cintica 2
mv 2 energa cintica 2
I 2
trabajo W Fs W
potencia P Fv P

El momento(torque) , produce una aceleracin angular ., relacionados ambos por la

ecuacin: I , en donde "I" es el momento de Inercia del disco (en este caso), magnitud
que depende de la ubicacin del eje de giro y de la masa del cuerpo que gira, por lo que se
trata de una magnitud que para un mismo cuerpo puede variar, segn vare la ubicacin de
este eje.
Se puede interpretar al momento de Inercia como una medida de la oposicin al
movimiento rotacional, ya sea para iniciar el movimiento o bien para detenerlo. La
semejanza con el papel desempeado por la masa en el movimiento traslacional es total.

Acerca del momento de Inercia:

As como la masa es la medida en que un cuerpo se opone al movimiento traslacional,

el momento de Inercia de un cuerpo es la medida en que se opone al movimiento
rotacional.
El momento de Inercia depende de la masa del cuerpo y de la ubicacin del eje de
rotacin.Ya que no hay un eje de giro posible nico, un mismo cuerpo de tendr distintos
valores de momento de Inercia dependiendo de cul sea su eje de rotacin.
Para determinar el momento de Inercia de un cuerpo sujeto a cierta simetra se puede
calcular mediante una integral, es decir en forma matemtica, pero tambin es posible su
determinacin en forma experimental, cuestin que se deja para cuerpos que no guarden
simetra. Para cuerpos compuestos por otros ms simples y cuyos momentos de Inercia se
conocen(Tabla de frmulas), es posible determinarlos tambin algebraicamente.
Se da a conocer una resumida tabla de frmula para calcular el momento de Inercia de
cuerpos simples, con relacin a su centro de masa:

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cuerpo momento de Inercia eje de rotacin

Anillo I o mR 2 pasa por centro geomtrico
Disco o cilindro Io 1
2
mR 2 eje longitudinal
Esfera Io 2
5
mR 2 pasa por su centro geomtrico
Varilla delgada Io 1
12
mL 2 pasa por su centro
Disco I 1
4
mR 2 pasa por su eje diamentral

Cilindro o Disco
Esfera
Anillo

Disco
Varilla delgada

Puede demostrarse que con respecto al eje paralelo al que pase por el centro de masa,
y a una distancia "d" de l,el momento de Inercia es igual a: I I o md 2 ( esta ecuacin es
conocida como Teorema de Steiner)

.................................................................................................................................................
5.- Dinmica del movimiento de rotacin de un cuerpo rgido.

5.1 Rotacin pura de un cuerpo rgido.

Experimento inicial:

Consideremos un disco que puede girar en torno a un eje que pase por su centro
geomtrico, como se muestra en la figura:

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Si se practican pequeos agujeros a distintas distancias del eje de giro y se cuelgan

pequeos pesos a distintas distancias, se puede observar la tendencia a rotar en uno u
otro sentido, segn donde se dispongan dichos pesos.
Se puede observar que para un mismo peso el movimiento de rotacin se acenta a
medida que su posicin cambia a una distancia mayor con respecto al eje de giro.
Del mismo, para una distancia constante, si se aumenta el peso, aumenta tambin la
tendencia a rotar.
Este resultado se condensa en la siguiente relacin: F R
En donde, es la suma de los momentos (llamado usualmente torque)
F en este caso es la fuerza peso del bloque dispuesto (ms el peso del hilo que lo
sostiene que se puede despreciar)
R es la magnitud del vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza.

En general: , F, R son vectores y estn relacionados por la ecuacin: R F (producto
cruz o vectorial)

El mdulo de , viene dado por: RF sin , en donde el ngulo , es el ngulo entre los

vectores: R y F que en el ejemplo ilustrado
es igual a 90 ( recordemos que sin 90 1. 0 )

El momento(torque) , produce una aceleracin angular ., relacionados ambos por la

ecuacin: I , en donde "I" es el momento de Inercia del disco (en este caso),
magnitud que depende de la ubicacin del eje de giro y de la masa del cuerpo que gira, por
lo que se trata de una magnitud que para un mismo cuerpo puede variar, segn vare la
ubicacin de este eje.
Se puede interpretar al momento de Inercia como una medida de la oposicin al
movimiento rotacional, ya sea para iniciar el movimiento o bien para detenerlo. La
semejanza con el papel desempeado por la masa en el movimiento traslacional es total.

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Semejanza entre las ecuaciones de la dinmica lineal y rotacional:

concepto dinmica lineal dinmica rotacional

1 1
energa 2
mv 2 2
I 2
trabajo Fd
cantidad de movimiento mv I

F (fuerza) (torque)
m (masa) I (momento de Inercia)
v (velocidad) (velocidad)
a (aceleracin) (aceleracin)

Relacin entre las magnitudes asociadas al movimiento rotacional:

I= mR2
cilindro o disco

I=(2/5) mR2
esfera
=FR =I I

F R I=mR2
aro

I=m(R Giro )2

Ejercicios resueltos:(consultar pgina web)

En el sistema representado por la figura, la polea de radio R y momento de Inercia I o

puede girar alrededor de un eje fijo que pasa por su centro. En cada extremo de un hilo que
no desliza sobre la polea estn colocados sendos cuerpos. si el cuerpo de masa m 1 , cae
uniformemente (aceleracin cero). Calcular el valor de la masa m 2 .

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ya que: 0, aqu 0 (aceleracin angular.)

m 1 gR m 2 gR 0 , Solution is:m 2 m 1
...........................................................................................................................................
Un volante tiene un momento de inercia de 12 slug pie 2 y pesa 100 lbf Est

rad
acelerndose a la razn constante de 2 s2
.
La masa del volante se supone que est concentrada en la llanta.
Calcular : el radio de giro ; dimetro, par resultante que recibe el volante, tiempo que
tarda el volante en alcanzar una velocidad de 10 rad s

I
FR
f i
t

I 12 2 24lbf pie
i
f t 2 100 t , Solution is: t 5s

I mk 2 12 32.174 100
k 2 , Solution is: k 1. 964 9 (radio de giro)
2 1. 964 9 3. 929 8(dimetro)
...........................................................................................................................................
Una polea de radio R0.40 m tiene enrollada una cinta(de espesor y masa
despreciables)y puede girar en torno al eje fijo como se indica. Se tira de la cinta con una
fuerza constante de magnitud F30N , partiendo el reposo. La cinta no resbala y el roce
con el eje es despreciable. Calcular la energa cintica en el instante en que la polea ha
descrito 60 radianes.
a partir de: FR I 30 0. 4 I 12. 0 I

pero como sabemos: energa cintica rotacional: E C 1

2
I 2F 1
2
I 2i
pero i 0
2F 2i 2F
y adems: 2 2F 2i , luego:12. 0 I 2
12. 0 I 2

E C 12 I 2F E C 12 60 E C 720J
...........................................................................................................................................
5.2 Rotacin y traslacin de un cuerpo rgido.

El sistema de la figura est inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg est a 2 m del

suelo. La polea (I 12 MR 2 ) es un disco uniforme de 20 cm de dimetro y 5 kg de masa. Se

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supone que la cuerda no resbala sobre la polea. Encontrar:

La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.
La velocidad angular de la polea en ese instante.
Las tensiones de la cuerda.
El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.
(Resolver el problema por dinmica y aplicando el balance energtico)

30 9. 8 T 1 30a
T 2 20 9. 8 20a
, Solution is:
0. 1T 1 0. 1T 2 1
2
5 0. 1 2
a 0. 1

a 1. 866 67, 18. 666 7, T 1 2. 38 10 2 , T 2 2. 333 33 10 2

2ad v 2f v 2i
2 1. 866 67 2 v 2 , Solution is: 2. 732 52 ms
por mtodo de energa: 30 9. 8 2 12 20 30v 2 12 12 5 0. 1 2 2 , en donde

v 0. 1
30 9. 8 2 1
20 30v 2 20 9. 8 2 1 1
5 0. 1 2 2
2 2 2
, Solution is: v 2.
v 0. 1
7 ms , 27. 3 rad s
...........................................................................................................................................
6.- Cantidad de movimiento angular.

6.1 Definicin de cantidad de movimiento angular.

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Cantidad de movimiento angular : Es una cantidad vectorial que tiene magnitud I y

est dirigida a lo largo del eje de rotacin.

Se define por LR p en donde: p m v

siendo R , el vector posicin de la partcula de masa m en movimiento rotacional y v su
velocidad

La magnitud de L , viene dada por: L R p|sin | , en donde, segn debemos

recordar lo estudiado acerca del producto cruz, es el ngulo entre los vectores R y p.
En el movimiento circular, se tiene que

90 L R p Rmv RmR mR 2 I
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Ejemplos:

La masa m1 kg se suelta desde la posicin indicada(punto A) ,cuando la masa pasa

por el punto B despus de recorrer la superficie circular sin roce entre A y B , de radio
R5m.Cul es la magnitud del cambio de la cantidad de movimiento angular con respecto
al punto O.?

O
A

mgR 1
2
mv 2A 1
2
mv 2B como v B 0 v A 2gR v A 2 10 5 v A 10. 0 ms
kgm
por otro lado: p p A p B en donde p B 0, luego : p p A 10 s

y ya que : L R p L 5 10 50. 0J s
m2
Observacin: J s N m s kg m
s2
ms kg s

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La masa "m" ligada a una barra de masa despreciable y longitud R, rota en torno de O,
fijo. con velocidad angular . Cul es el momento angular de m con respecto al punto P?

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O P

R R sin 60 j , con respecto al punto P.

v v cos 30 v sin 30
i j k

LR p m 0 R sin 60
0 3
4
Rmv k
v cos 30 v sin 30 0
Notabene: , , k , son vectores unitarios, como v R
L 34 Rmv L 34 R 2 m
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Cuando se aplican 100 J de trabajo sobre un volante, su rapidez angular se
incrementa de 60 rpm a 180rpm Cul es su momento de Inercia?
a partir de : W 12 I 2F 12 I 2i W 12 I 2F 2i I 22W 2
F i

como: i 60 rpm 60 2
60 s , F 180rpm 180
2 rad 2
60 s
6 rad
I 2100
4 2 0. 633 26 I 0. 633 26kg m 2
25
2
6 2
2

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6.2 Conservacin de la cantidad de movimiento angular.

Si el torque neto sobre el cuerpo es cero, la cantidad de movimiento angular permanece

sin cambios tanto en magnitud como en direccin, sta es la ley de conservacin de la
cantidad de movimiento angular.

En un movimiento rotatorio puede ocurrir que 0 , como dtd L

esto nos conduce a que el la cantidad de movimiento angular es constante( se dice que
se "conserva")
Ya que para una partcula en movimiento rotacional se cumple en el caso en que:
0
f i
I 0 I t 0 I f i 0 I f I i 0 I f I i

Aplicacin de este resultado:

1.- La masa "m" cae desde una altura H quedando pegada al disco de masa M 2m y

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radio R que gira sin roce en torno a un eje vertical con rapidez angular . Despus del
choque el disco y la masa giran a 0. 8 . Calcular la distancia a la que cay la masa "m".

Como se cumple: I 1 i I 2 f I 1 I 1 md 2 f
I 1 I 1 md 2 0. 8 I 1 I 1 md 2 0. 8 I 1 0. 8I 1 0. 8d 2 m
0. 2I 1 0. 8d 2 m I 1 4d 2 m 12 2mR 2 4d 2 m Solution is: d 12 R
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Un hombre se encuentra en una plataforma giratoria, montada en en chumaceras sin
friccin, que describe 6 [rad/s] . La energa cintica de rotacin del hombre ms la
plataforma vale 18 pie[lbf]
Cunto vale el momento de inercia del conjunto hombre plataforma ?
Cuando el hombre extiende sus brazos su velocidad angular desciende a 3 [rad/s] .
Calcular la cantidad de movimiento angular del conjunto en estas condiciones.
E CR 12 I 2 18 12 I 6 2 I 1slug pie 2

pie 2
L I L 1 6 6 slug s es la cantidad de movimiento angular antes de que
el hombre extienda los brazos , por conservacin de la Cant. de Movimiento, este valor se
mantiene, y lo que cambia es el momento de Inercia.

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