000970907

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e
de Materiais PPGEM
ESTUDO DO COMPORTAMENTO EM FADIGA DO AO SAE 5160

APLICADO EM FEIXES DE MOLAS AUTOMOTIVAS
Eslovam Renato Flores Possamai
DISSERTAO DE MESTRADO
Porto Alegre - RS
2015
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e
de Materiais PPGEM
ESTUDO DO COMPORTAMENTO EM FADIGA DO AO SAE 5160

APLICADO EM FEIXES DE MOLAS AUTOMOTIVAS
Eslovam Renato Flores Possamai
Dissertao apresentada ao programa de Ps-

Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica
e de Materiais PPGE3M, como parte dos
requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia.
rea de concentrao: Cincia e Tecnologia de

Materiais
Porto Alegre - RS
2015
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia, na rea de concentrao Cincia e Tecnologia de Materiais, e aprovada
em sua forma final pelos orientadores e pela banca examinadora do curso de ps-
graduao.
Orientador: Prof. Dr. Thomas Gabriel Rosauro Clarke
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Afonso Reguly (UFRGS)
Prof. Dr. Alexandre Lus Gasparin (IFRS)
Dr. Eng. Rafael Menezes Nunes (Lamef UFRGS)
Prof. Dr. Telmo Roberto Strohaecker

Coordenador do PPGE3M
Dedico esse trabalho s minhas
meninas, Michele e Mykhaila
AGRADECIMENTOS
A Deus.
A toda a minha famlia pela pacincia, cooperao, ajuda e incentivo, que me

proporcionaram a realizao desta etapa.
Ao professor Dr. Thomas Gabriel Rosauro Clarke pela ajuda e conhecimentos

transmitidos em todos as etapas deste trabalho.
Ao professor Dr. Afonso Reguly e Dr. Rafael Nunes pelo apoio prestado no
desenvolvimento deste trabalho.
Ao colega Leonardo Hoss pela amizade, apoio e contribuio na elaborao

deste trabalho.
Aos colegas Luciano Andr Zanol e Gabriel Radaelli Piazza pela amizade,
cooperao, pacincia e a companhia nas viagens at Porto Alegre.
Aos professores Dr. Alexandre Lus Gasparin e Rafael Menezes Nunes pela
participao na banca.
A todos os meus colegas das empresas Randon que de alguma forma

auxiliaram na superao desta jornada.
Ao PPGEM pela fonte de conhecimento.

The only easy day was yesterday
US Navy Seals
vi
SUMRIO
SUMRIO ................................................................................................................ vii

LISTA DE FIGURAS .................................................................................................. x
LISTA DE TABELAS ............................................................................................... xiv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS.................................................................... xv
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................ xvi
RESUMO ............................................................................................................... xviii
ABSTRACT ............................................................................................................. xix
1. INTRODUO .................................................................................................... 1
2. OBJETIVOS ........................................................................................................ 2
2.1 Objetivos Especficos .................................................................................... 2
3. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................ 3
3.1 HISTRICO .................................................................................................. 3
3.2 Fadiga ........................................................................................................... 6
3.3 Fadiga Micro e Macroestrutural ..................................................................... 7
3.3.1 Estgio I Nucleao da Fadiga ............................................................ 7
3.3.2 Estgio II - Propagao da Trinca........................................................... 9
3.3.3 Estgio III - Fratura ............................................................................... 12
3.4 Mtodo para Predio de Vida .................................................................... 13
3.4.1 Modelo tenso-nmero de ciclos (S-N) ................................................. 14
3.4.2 Modelo deformao-nmero de ciclos (-N) ......................................... 14
3.4.3 Modelo da mecnica da fratura linear-elstica (MFLE) ......................... 15
3.5 Caracterizao das Tenses Flutuantes ..................................................... 15
3.6 Mtodo S-N ................................................................................................. 17
3.7 Tenses Mdias .......................................................................................... 21
3.8 Curva S-N ................................................................................................... 25
3.8.1 Curva S-N Terica ................................................................................ 26
3.8.1.1 Tenso Estimada de Ruptura ............................................................ 28
3.8.1.2 Coeficiente de Confiabilidade (CR) .................................................... 28
3.8.1.3 Coeficiente de Carregamento (CL) ..................................................... 29
3.8.1.4 Coeficiente de Acabamento (CS) ....................................................... 31
3.8.1.5 Coeficiente de Tamanho (CD) ............................................................ 32
vii
3.8.1.6 Tenso Limite de Fadiga de Alto Ciclo (Sbe) ...................................... 33
3.8.2 Curva S-N Experimental ....................................................................... 35
3.9 Critrio Acmulo de Dano ........................................................................... 40
3.10 Mtodo Contagem de Ciclos ....................................................................... 43
3.10.1 Mtodo de Rainflow .............................................................................. 43
3.11 Fatores que Afetam Vida em Fadiga ........................................................ 46
3.11.1 Tratamento Superficial .......................................................................... 46
3.11.2 Descarbonetao ................................................................................. 47
3.11.3 Efeitos da Dureza ................................................................................. 48
3.11.4 Efeitos da Incluses.............................................................................. 50
3.12 Tenso Residual ......................................................................................... 51
3.12.1 Origem das Tenses Residuais ............................................................ 51
3.12.2 Classificao das Tenses Residuais ................................................... 52
3.12.2.1 Tenses Residuais Macroscpicas Tipo I ................................... 52
3.12.2.2 Tenses Residuais Microscpicas Tipo II.................................... 53
3.12.2.3 Tenses Residuais Microscpicas Tipo III................................... 53
3.12.3 Processos e Mecanismos Geradores de Tenses Residuais ............... 53
3.13 Tratamento Superficial: Shot Peening ......................................................... 55
3.13.1 Processo de Shot Peening ................................................................... 55
3.13.2 Perfil de Tenses Residuais do Processo de Shot Peening ................. 57
3.13.3 Parmetro de Controle do Processo de Shot Peening .......................... 59
3.14 Mtodo de Determinao de Tenses Residuais ........................................ 60
3.14.1 Difrao por Raios-X ............................................................................ 61
3.15 Tratamento Trmico .................................................................................... 64
3.15.1 Recozimento......................................................................................... 64
3.15.2 Recozimento Total ou Pleno ................................................................. 64
3.15.3 Recozimento Isotrmico ....................................................................... 65
3.15.4 Normalizao........................................................................................ 65
3.15.5 Tmpera e Revenido ............................................................................ 66
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL ................................................................. 68
4.1 Mtodos ...................................................................................................... 68
4.1.1 Seleo das Amostras .......................................................................... 68
4.1.2 Caracterizao Metalogrfica ............................................................... 69
viii
4.1.2.1 Preparao Metalogrfica ................................................................. 69
4.1.2.2 Caracterizao Microestrutural .......................................................... 70
4.1.2.3 Composio Qumica ........................................................................ 71
4.1.3 Anlises de Tenses Residuais ............................................................ 71
4.1.4 Caracterizao das Propriedades Mecnicas ....................................... 72
4.1.4.1 Ensaio de Trao .............................................................................. 72
4.1.4.2 Ensaio de Fadiga .............................................................................. 73
4.1.4.2.1 Identificao das Amostras........................................................... 73
4.1.4.2.2 Procedimento dos Ensaios de Fadiga .......................................... 73
4.1.4.3 Dureza Vickers .................................................................................. 75
5. RESULTADOS E DISCUSSO ......................................................................... 76
5.1 Caracterizao do Material ......................................................................... 76
5.1.1 Caracterizao Microestrutural ............................................................. 76
5.1.2 Composio Qumica ........................................................................... 80
5.1.3 Dureza Vickers ..................................................................................... 81
5.1.4 Ensaio de Trao ................................................................................. 82
5.1.5 Anlise de Tenso Residual ................................................................. 82
5.1.6 Anlise da Curva de Fadiga .................................................................. 90
5.1.7 Anlise da Fratura ................................................................................ 97
5.2 Estudo de Caso .......................................................................................... 98
6. CONCLUSES ............................................................................................... 103
7. SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS .................................................... 105
8. REFERNCIAS ............................................................................................... 106
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Mecanismo de deslizamento devido s cargas externas ........................... 8

Figura 2 - Mecanismo de nucleao e propagao de trinca nos estgios I e II ....... 10
Figura 3 Estrias de fadiga devido a sequncia variada da amplitude de
carregamento .................................................................................................... 10
Figura 4 Processo plstico de alargamento da ponta da trinca no estgio II ......... 11
Figura 5 Mecanismo representativo do processo de fadiga ................................... 12
Figura 6 Superfcie de fratura por fadiga de uma barra conectora forjada de ao
AISI 8640........................................................................................................... 13
Figura 7 Representao grfica de um sinal senoidal com amplitude constante ... 16
Figura 8 Mquina para teste de fadiga de flexo rotativa conforme adaptao de
R.R. Moore ........................................................................................................ 17
Figura 9 Representao grfica da curva S-N em escala logartmica ................... 18
Figura 10 Representao grfica de um material que apresenta limite de
resistncia fadiga, aos 1045, e de um material que no apresenta limite de
resistncia fadiga (alumnio 2024-T6) ............................................................. 20
Figura 11 Representao comportamento da fadiga para diferentes valores da
razo de tenses (R) ......................................................................................... 22
Figura 12 Representao do comportamento da fadiga para diferentes valores de
tenso mdia ..................................................................................................... 22
Figura 13 Efeito da tenso mdia na vida em fadiga ............................................. 23
Figura 14 Diagrama de fadiga mostrando os modelos de Goodman, Gerber e
Soderberg .......................................................................................................... 25
Figura 15 Representao grfica da curva S-N terica ......................................... 26
Figura 16 Representao grfica da curva S-N modificada ................................... 27
Figura 17 Representao do coeficiente de carregamento para diversos tipos de
carregamentos................................................................................................... 30
Figura 18 Representao do coeficiente superficial em funo da tenso de
ruptura ............................................................................................................... 31
Figura 19 Coeficiente de acabamento superficial em funo da rugosidade ......... 32
Figura 20 Representao do coeficiente de tamanho em funo do tamanho do
corpo de provas ................................................................................................. 33
Figura 21 Representao grfica limite de resistncia fadiga de alto ciclo, Sbe . 34
x
Figura 22 Mquina de Ensaio de Fadiga Axial ...................................................... 35
Figura 23 Representao grfica das curvas de projeto e mdia em uma curva S-N
.......................................................................................................................... 39
Figura 24 Representao grfica de blocos submetidos a uma tenso constante e
a respectiva curva S-N ...................................................................................... 41
Figura 25 Representao grfica da regra de dano linear ..................................... 42
Figura 26 Representao grfica ciclo de tenso-deformao .............................. 44
Figura 27 Representao grfica carregamento randmico .................................. 44
Figura 28 Analogia entre o mtodo Rainflow e um telhado japons ....................... 45
Figura 29 Exemplo de aplicao da metodologia de fluxo gota de chuva para vales
e picos ............................................................................................................... 45
Figura 30 Efeito da descarbonetao no limite fadiga axial ................................ 48
Figura 31 Limite de fadiga de diversos aos em funo da dureza ........................ 49
Figura 32 Efeito da dureza no limite fadiga ......................................................... 49
Figura 33 Representao grfica do incio de trinca no ao AISI 3318 ................. 50
Figura 34 Superposio das tenses aplicada e residual ...................................... 54
Figura 35 Representao de uma superfcie sem tratamento de shot peening e
uma superfcie com shot peening ...................................................................... 56
Figura 36 Representao de uma remonta gerada por excesso de shot peening e
uma trinca de fadiga nucleada na raiz do defeito ............................................... 57
Figura 37 Representao grfica do comportamento do crescimento da trinca da
fadiga ................................................................................................................ 58
Figura 38 Representao relgio comparador de padro Almen........................... 60
Figura 39 Representao das condies das partculas utilizadas no processo de
shot peening, esfera de boa qualidade e esferas com pssima qualidade ........ 60
Figura 40 Representao tpico equipamento para medio por difrao por raios-
X ........................................................................................................................ 61
Figura 41 Espalhamento descrito pela lei de Bragg .............................................. 62
Figura 42 Representao grfica do recozimento pleno ....................................... 65
Figura 43 Representao grfica do recozimento isotrmico ................................ 66
Figura 44 Representao grfica da operao de normalizao ............................ 66
Figura 45 Representao da operao de tmpera e revenimento ....................... 67
Figura 46 Fluxograma das etapas na caracterizao do material SAE 5160 ......... 68
xi
Figura 47 Amostra material ao SAE 5160 com identificao da face submetida
shot peening ...................................................................................................... 69
Figura 48 Processo de corte para anlise microestrutural e quantificao de
incluses ........................................................................................................... 70
Figura 49 Vista para anlise microestrutural e quantificao de incluses ............ 70
Figura 50 Identificao dos pontos de medio de tenses residuais na superfcie
com shot peening .............................................................................................. 72
Figura 51 Corpos de provas utilizados no ensaio de trao .................................. 73
Figura 52 Ensaio de fadiga por flexo em trs pontos ........................................... 74
Figura 53 Montagem do dispositivo de ensaio de fadiga em flexo trs pontos
diretamente no equipamento e detalhe do posicionamento da amsotra. ........... 74
Figura 54 Vista para anlise microestrutural e quantificao de incluses ............ 75
Figura 55 Micrografia em microscopia tica da superfcie do corpo de provas A,
apresentado camada descarbonetada. .............................................................. 76
Figura 56 Micrografia em microscopia tica da superfcie do corpo de provas B,
no apresentado camada descarbonetada. ....................................................... 77
Figura 57 Micrografia em microscopia tica da superfcie do corpo de provas C,
no apresentado camada descarbonetada. ....................................................... 77
Figura 58 Micrografia em microscopia tica mostrando bandeamentos ................ 78
Figura 59 Micrografia em microscopia tica mostrando incluses de sulfeto
mangans. ......................................................................................................... 78
Figura 60 Micrografia em microscopia tica mostrando incluses de sulfeto Mn. .. 79
Figura 61 Micrografia em microscopia tica do corpo de provas mostrando
incluses de sulfeto de mangans para quantificao da amostra n. 1. ........... 79
Figura 62 Micrografia em microscopia tica do corpo de provas mostrando
incluses de sulfeto ........................................................................................... 80
Figura 63 Grfico do resultado do perfil de dureza efetuado na amostra N. 1...... 81
Figura 64 Grfica do resultado do perfil de dureza efetuada na amostra N. 2 ...... 81
Figura 65 Grfica com perfil de dureza real e terico ............................................ 82
Figura 66 Grfico dos valores de tenses residuais (MPa) ................................... 83
Figura 72 Grfico da distribuio normal Amostra TR-001 ................................. 88
xii
Figura 74 Grfico da distribuio normal Amostra TR-003 ................................. 88
Figura 78 Anlise comparativa entre nvel de disperso e a qualidade da superfcie
da amostra Amostra TR-001........................................................................... 89
Figura 79 Anlise comparativa entre nvel de disperso e a qualidade da superfcie
da amostra Amostra TR-006........................................................................... 89
Figura 84 Diagrama S-N baseado na figura 82 modificado de baixo ciclo ............. 93
Figura 86 Diagrama S-N baseado na figura 85 modificado de alto ciclo................ 94
Figura 87 Diagrama S-N baseado na figura 85 modificado de baixo ciclo ............. 94
Figura 88 Comparao das curvas de fadiga para diferentes ajustes realizados .. 95
xiii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Estimativa do limite de resistncia fadiga para baixo ciclo ................... 28

Tabela 2 Coeficiente de confiabilidade .................................................................. 29
Tabela 3 Coeficiente de carregamento para diversos tipos de carregamentos...... 30
Tabela 4 Determinao do coeficiente de tamanho para peas cilndricas ........... 32
Tabela 5 Determinao do limite de resistncia fadiga de alto ciclo, Sbe ........... 34
Tabela 6 Determinao limite de resistncia a fadiga de alto ciclo, para diversos
tipos de aos ..................................................................................................... 34
Tabela 7 Normas e especificaes da ASTM para ensaios de fadiga ................... 36
Tabela 8 Valores recomendados para ensaio de fadiga ASTM E739-91............... 37
Tabela 9 Valor de distribuio com valores resumidos .......................................... 40
Tabela 10 Resultados da classificao das incluses ........................................... 80
Tabela 11 Resultados da anlise qumica do material ao SAE 5160 ................... 80
Tabela 12 Resultados dos ensaios de trao do material ao SAE 5160 .............. 82
Tabela 18 Resultados da anlise de tenses residuais da amostra TR-006 ......... 87
Tabela 20 Resultados dos ensaios de fadiga do ao SAE 5160 com tratamento de
shot peening ...................................................................................................... 90
Tabela 21 Histrico do ensaio de fadiga ............................................................... 91
Tabela 23 Dados de rodagem ............................................................................... 99
Tabela 24 Dados de correlao de tipo de pavimentos ......................................... 99
Tabela 25 Anlise durabilidade ........................................................................... 101
Tabela 26 Estudo de segmentao ..................................................................... 101
xiv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ASME American Society of Mechanical Engineers
ASTM American Society for Testing and Materials
LAMEF Laboratrio de Metalurgia Fsica - UFRGS
MFLE Mecnica da fratura linear-elstica
MO Microscopia tica
MTS MTS Systems Corporations
SAE Society of Automotive Engineers
xv
LISTA DE SMBOLOS
A Amplitude ou razo de amplitude

- Comprimento de onda k-
b Expoente de resistncia fadiga do material
CD Coeficiente de tamanho
CL Coeficiente de carregamento
CR Coeficiente de confiabilidade
CS Coeficiente de acabamento
dhkl = Espaamento interplanar entre planos sucessivos da rede cristalina
deq = Dimetro equivalente
Di Dano acumulado de fadiga
Fp Valor da distribuio F para o intervalo de confiana p
Hv Unidade de medida de dureza na escala Vickers
k Expoente ou inclinao da curva (k = -1/b) ou coeficiente de inclinao da curva
de fadiga
K Fator multiplicador
kV Voltagem
mm - Milmetro
mm2 Milmetros quadrados
MPa - Unidade de medio de tenso
N Nmero de ciclos
n Nmero inteiro
N1 Nmero de ciclos mnimo at a falha
N2 Nmero de ciclos mximo at a falha
Nf Nmero de ciclo at a fratura
ni N de ciclos atuantes quando submetido ao carregamento de amplitude i
Ni N de vida quando submetido ao carregamento de amplitude i
ns Tamanho de amostras
P Profundidade
R Razo de tenso ou carregamento
s Desvio Padro
S Tenso
Sf Coeficiente de resistncia a fadiga
xvi
S1 Limite de resistncia fadiga em baixo ciclo
S1000 Limite de resistncia a fadiga de baixo ciclo
S1000,R Tenso de transio de baixo para alto ciclo
S2 Limite de resistncia fadiga em alto ciclo
Sa Tenso alternada ou amplitude de tenso
Sbe - Tenso de limite de fadiga de alto ciclo
Se Limite de resistncia fadiga corrigida para R= -1
Se,R Limite de resistncia fadiga modificado
Sm Tenso mdia
Smax Tenso mxima
Smin Tenso mnima
S-N Modelo tenso-nmero de ciclos
Su Limite de ruptura do material ou limite de resistncia trao
Sy Limite de escoamento
t Espessura [mm]
TC Mx. Tenso compressiva mxima
TS Tenso superficial
TT. Tenso trativa mxima
w Largura da seo [mm]
X Tenso logartmica
Y Nmero de ciclo logartmico
YL Limite inferior da curva de fadiga
uma constante do material obtida atravs da razo de tenso (R)
-N Deformao-Nmero de ciclos
Representa a varivel randmica do erro
= ngulo em relao aos planos
= Comprimento de onda dos raios-X
xvii
RESUMO
A proposta deste estudo fornecer uma viso ntegra e profunda da vida em

fadiga de um material ao SAE 5160 para a fabricao de feixes de mola, cujo objetivo
principal otimizar o projeto deste componente na tentativa de reduzir custo e peso,
para tanto, o ao SAE 5160 submetido aos processos de tratamento trmico e shot
peening, atravs do levantamento de uma curva de fadiga pelo ensaio de flexo por
trs pontos.
Apresenta tambm, os resultados obtidos na caracterizao do material, como

pr a anlise de tenses residuais por difrao por raios-X, das microestruturas, da
dureza e da composio qumica, visando o objetivo de identificar possveis variveis
que possam influenciar nas caractersticas tcnicas e interferir na vida fadiga deste
ao SAE 5160.
Os ensaios realizados mostram o comprometimento da resistncia fadiga

deste material, pois possvel verificar uma no homogeneidade nos valores de
dureza, a presena de descarbonetao e variao nos valores de tenses residuais,
invalidando as amostras na ordem de cinquenta por cento. Com os resultados obtidos
no levantamento da curva de fadiga e dados coletados em campo, demonstrado a
validao das curvas de projeto.
Palavras-chave: fadiga, tenso residuais, shot peening, feixe de molas e ao SAE

5160
xviii
ABSTRACT
The purpose of this study is to provide a full and deep view of fatigue life of a
steel material SAE 5160 for the production of leaf springs, whose main objective is to
optimize the design of this component in order to reduce cost and weight, therefore the
SAE 5160 steel was subjected to the heat treatment processes, and shot peening, via
a test fatigue curve by the three-point deflection test.
It also presents the results obtained in the characterization of the material, how
to put the analysis of residual stresses by X-ray diffraction, the microstructure,
hardness and chemical composition, in order to identify potential variables that may
influence the technical characteristics and interfere with the fatigue life of the SAE 5160
steel.
The tests performed present reduced resistance to fatigue of the material; it is not
possible to verify the homogeneity of hardness, the presence of decarburization and
variation in the values of residual stresses, invalidating the samples in the order of fifty
percent. With the results in the lifting of fatigue and data collected in the field curve, is
present the validation of design curves.
Key words: fatigue, residual stress, shot peening, leaf spring and SAE 5160
steel
xix
1. INTRODUO
A realizao deste trabalho veio de encontro a uma necessidade de se

conhecer a curva de fadiga do ao SAE 5160, amplamente utilizado na fabricao de
feixes de molas, pois a fadiga possui um papel extremamente importante, porque
atravs desta, que se pode prever a vida do componente, alm disto, possibilita
estudar a otimizao dos feixes de molas.
Avaliado o custo de uma suspenso mecnica, entre todos os componentes,
os feixes de molas so responsveis pelo maior percentual, pois esses so
comercializados por peso. Alm do custo, a otimizao do projeto de feixes de molas,
ajuda na reduo de peso dos implementos rodovirios e consequentemente contribui
na manuteno das qualidades das estradas, pois o transporte rodovirio de cargas
no Brasil na ordem de cinquenta e oito por cento do total, conforme o Ministrio dos
Transportes.
O termo fadiga do material, no vocabulrio de engenharia, significa a medida
do tempo de quebra das peas aps esforos cclicos, provocados por cargas
dinmicas mesmo em baixa intensidade, o que resulta em mudanas nas
propriedades do material (Campbell, 2008). Essas mudanas acarretam em uma falha
inesperada sob nveis de tenses abaixo do estabelecido no projeto. A falha
prematura pode tomar propores catastrficas caso ocorra a quebra do material e o
colapso dos componentes importantes de uma determinada estrutura.
A escolha do material de alta resistncia feita em projetos convencionais de
estruturas, onde no h a preocupao como o fenmeno de fadiga, s evita a falha
ou colapso estrutural causado pela ruptura ou instabilidade. Somente com um estudo
levando em considerao os carregamentos altamente variveis que pode-se
interferir diretamente, no s na escolha do material. Como tambm no
dimensionamento da estrutura, e o mais importante, na identificao e modificao
dos detalhes que causam altos nveis de concentrao de tenso.
Conhecer o comportamento fadiga do material ao SAE 5160, tratado
termicamente e submetido ao tratamento superficial de shot penning, e verificar a
viabilidade de otimizar o projeto de um feixe de mola, nesse contexto que se insere
este trabalho.
2. OBJETIVOS
Neste trabalho, objetivou-se a caracterizao do material ao SAE 5160, e

posteriormente o levantamento da curva S-N deste material, a fim de avaliar a
possibilidade de otimizar feixes de molas empregados em implementos rodovirios.
2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS
Para a obteno do objetivo proposto, foi necessrio atingir:

Obter e selecionar as amostras do material SAE 5160, as quais foram
submetidas a todas as etapas do processo de fabricao de lminas
utilizadas na fabricao de um feixe de mola, com exceo da etapa de
conformao;
Caracterizao da metalografia, atravs da preparao de amostras,
microestruturas e composio qumica;
Caracterizao e anlise das tenses residuais;
Caracterizao das propriedades mecnicas, atravs de ensaio de
trao e perfil de dureza;
Realizao de ensaio de fadiga e obteno da curva S-N;
Realizao de anlise da aplicabilidade das curvas S-N em um estudo
de caso.
2
3. REVISO BIBLIOGRFICA
3.1 HISTRICO
H indcios de trabalhos, relatrios e pesquisas desde o sculo 19, onde esses

tm contribudo para compreender o assunto fadiga, que uma ramificao dos
estudos que englobam muitas disciplinas cientficas e oferecem rica variedade de
fenmenos de investigao [SURESCH, 1998].
O ano de 1828 foi um marco nos estudos relacionados fadiga, pois neste ano
o engenheiro W. A. J. Albert realizou investigaes relacionadas s falhas em correias
de ao utilizadas em minas, sobre a influncia dos carregamentos cclicos. Seu teste
consistia em analisar uma corrente, com uma das extremidades presa um disco e a
outra presa um peso padro. Os elos da corrente eram submetidos a carregamentos
de 100.000 ciclos de flexo atravs de uma manivela presa ao disco.
Na dcada de 1840 ocorreram falhas catastrficas envolvendo composio
ferrovirias, devido falha nos trilhos, causando descarrilamento.
No ano de 1842, ocorreu a primeira pesquisa detalhada motivada por um grave
acidente ferrovirio ocorrido nas redondezas de Versalhes, na Frana, onde um trem
transportando dignitrios se acidentou por quebra do eixo da locomotiva, matando
cinquenta e cinco pessoas no incndio que se seguiu aps o descarrilamento. A
investigao realizada nos eixos frontais da locomotiva encontrou indcios de fadiga,
os quais foram a causa do acidente.
No ano seguinte, o engenheiro ferrovirio W. J. M. Rankine fez contribuies
importantes engenharia, onde apresentou as caractersticas da fratura causada por
fadiga devido a concentradores de tenso.
O interesse sobre fadiga foi aumentado, principalmente pelo aumento do uso de
estruturas de ferro na construo de pontes ferrovirias. No ano de 1849, o governo
britnico contratou E. A. Hodgkrison para estudar o fenmeno em componentes
forjados e fundidos para a indstria da construo ferroviria.
Em 1857 ocorreu uma nova tragdia ferroviria que causou a morte de cinquenta
e nove pessoas, as quais estavam a bordo do Great Western Railway, que estava
dirigindo-se de Toronto para Hamilton. O eixo da locomotiva quebrou causando o
grave acidente.
3
Entre os anos de 1852 a 1869, A. Wohler conduziu investigaes sobre falhas
por fadiga, acrescentando importantes contribuies neste assunto. Foi possvel criar
uma estao experimental e atravs desta, observou-se que eixos ferrovirios
submetidos a determinadas cargas cclicas, inferiores a carga esttica, rompiam
prematuramente.
Wohler tambm foi o responsvel em caracterizar o comportamento da fadiga
atravs de curvas relacionando tenso e vida, conhecidas como curvas de Wohler ou
S-N, as quais permitem prever o limite de resistncia do material. Alm da elaborao
e formatao das curvas, Wohler foi responsvel por desenvolver o equipamento que
obtm tais curvas, atravs do conceito de flexo rotativa.
Neste mesmo perodo Gerber e outros, investigaram a influncia da tenso
mdia, e Goodman prope uma teoria simplificada sobre o assunto.
Em 1864, W. Fairbairn, realizou estudos em rebites forjados utilizados em vigas
de ferro, onde concluiu que esses suportavam apenas um tero da resistncia do
material.
No ano de 1874, o engenheiro alemo H. Gerber desenvolveu uma metodologia
para utilizar em projeto, visando a utilizao do conceito de limite de fadiga, deixando
como contribuio o mtodo de vida em fadiga para diferentes nveis de tenses.
Problemas similares foram abordados por Goodman.
Em 1886, Bauschinger defendeu que o limite elstico do metal, quando
submetido ao carregamento invertido, diferente ao da deformao esttica. Esse
estudo permite identificar a ocorrncia do amolecimento ou endurecimento cclico.
Bauschinger tambm foi responsvel em validar muitos resultados obtidos por Wohler.
Nos anos de 1900, Ewing, Rosenhain e Humfrey, investigaram a fadiga em aos
suecos, e publicaram anlises microscpicas, mostrando o mecanismo de fadiga na
superfcie, onde visualizaram as bandas de deslizamento que levam formao de
microtrincas.
No ano de 1904, Goodman publica o seu livro Mechanics Applied to Engineering,
onde menciona it is assumed that the varying loads applied to test bars by Wohler
and others produce the same effects as suddenly applied loads, sendo interpretado
mais tarde como o diagrama de Goodman modificado para a tenso mdia.
Em 1910, O. H. Basquin, contribuiu plotando as curva S-N propostas por Wohler
na forma logartmica, demonstrado que a tenso e o nmero de ciclos resultam em
4
uma relao linear para uma grande variedade de tenso. Essa metodologia foi uma
significante contribuio para facilitar a compresso do amolecimento e
endurecimento cclico em metais.
Em 1920, Gough e seus associados mostraram que os efeitos combinados de
flexo e toro so importantes no estudo da fadiga, sendo chamada de fadiga
multiaxial.
No ano de 1924, Palmgren desenvolveu o modelo de dano acumulado para
carregamento de amplitude varivel em rolamentos. Tambm neste ano, McAdam
apresentou os primeiros estudos mostrando a degradao da resistncia fadiga de
aos de alta resistncia em ambiente corrosivo.
Nos anos de 1930 a indstria automotiva passa a usar o processo de shot
peening para eliminar falhas por fadiga em molas e eixos. J. Almen demonstra os
ganhos incontestveis da aplicao de tenses residuais compressivas na vida til de
componentes assim tratados.
Em 1939, o pesquisador Thum e colegas alemes, publicaram estudos sobre
limite de fadiga, os efeitos dos concentradores de tenso, os efeitos do endurecimento
superficial na fadiga, a relao entre corroso e fadiga e os efeitos da tenso residual
na fadiga.
Em 1945, Miner formula o critrio linear de dano acumulado sugerido por
Palmgren em 1924, hoje conhecido como regra Palmgren-Miner.
No ano de 1946, o comit E-09 da ASTM (American Society for Testing and
Materials), tendo Peterson como o seu primeiro presidente, inicia um frum para
pesquisa e normalizao de testes de fadiga. Peterson enfatiza que a sensibilidade
ao entalhe funo do fator de concentrao de tenses tericos, da geometria do
componente e da tenso de ruptura do material.
Aps os anos 50, diversos pesquisadores, cientistas e engenheiros contriburam
nas mais diversas formas para ampliar o conhecimento sobre fadiga. Coffin e Manson
realizaram seus estudos durante a dcada de 1950 e estabeleceram relaes
quantitativas entre deformao plstica e vida de fadiga. Ambos foram motivados por
problemas de fadiga de metais em altas temperaturas, onde deformao inelstica
no pode ser ignorada. Tambm nesta dcada, ocorreu o famoso incidente do avio
Comet, da empresa de Havilland Aircraft Company.
5
Durante a dcada de 60, Irwin estudou a mecnica da fratura, buscando o
desenvolvimento de uma ferramenta prtica, para avaliar esse assunto. Uma das
maiores contribuies sobre esse tema, foi dada por Paris, que quantificou a relao
da propagao da trinca por fadiga. Smooth introduziu a simulao de amostras com
entalhes e contagem de ciclos com o carregamento em amplitude varivel, bem como
o incio da utilizao de computadores para resolver problemas de engenharia.
Tambm nesta dcada, a fadiga a baixo ciclo passa a ser controlada atravs da
relao de Coffin-Manson.
Em 1968 o mtodo rainflow de contagem de ciclos publicado por Matsuishi e
Endo.
Na dcada de 70, a anlise de fadiga se tornou uma ferramenta obrigatria. Em
1970, Elber demostrou que trincas de fadiga podem permanecer fechadas, mesmo se
essas forem submetidas a cargas de trao cclicas.
Na dcada de 1990, a ponte Seongsu, na Coria do Sul, entra em colapso
repentinamente como consequncia de uma trinca por fadiga que cresce rapidamente
por deficincia na soldagem e aumento do trfego. E em 1998, o trem alemo de alta
velocidade ICE, descarrila devido fratura por fadiga em uma roda anti-vibrao.
Em 2007 uma montanha-russa em Osaka, no Japo, descarrila devido fratura
no eixo de um dos carros.
3.2 FADIGA
Fadiga uma forma de falha que ocorre em estruturas que so submetidas a

tenses dinmicas e oscilantes. O termo fadiga utilizado, pois esse tipo de falha
ocorre normalmente aps longo perodo de tenses repetidas ou ciclos de deformao
[CALLISTER, 2008]. A fadiga a responsvel por noventa por cento das falhas de
servios relativas a causas mecnicas [DIETER, 1981] e [CALLISTER, 2008].
Segundo a American Society of Mechanical Engineers (ASME), fadiga um
processo progressivo e localizado de alterao permanente que ocorre em um
material submetido a condies de carregamento que produzem tenses ou
deformaes flutuantes em algum ou alguns pontos e que podem culminar com trincas
ou com a completa fratura do material depois de um nmero suficiente de flutuaes.
6
A falha do material solicitado dinamicamente pode incidir abaixo da tenso de
falha sob carregamento esttico, transformando a amplitude no parmetro mais
importante na vida em fadiga, embora tendo a mxima tenso de trao possui grande
importncia [ROCHA, 2010].
H trs fatores para que ocorra uma falha por fadiga:
1) Solicitaes dinmicas
2) Solicitaes de traes;
3) Deformao plstica
Alm destas, existem outras diversas variveis, como concentradores de tenso,
temperatura, sobrecarga, corroso, tenso residual e tenses combinadas, que
tendem a alterar as condies de ocorrncia da fadiga [DIETER, 1981].
3.3 FADIGA MICRO E MACROESTRUTURAL
Metais so de natureza cristalina, onde os tomos so arranjados de maneira

ordenada. A maioria dos metais so policristalinos, formados por um grande nmero
de cristais, chamados de gros, onde cada gro tem suas propriedades orientadas.
Alguns cristais so orientados de tal forma que os planos de fcil deslizamento, ou
movimento das discordncias, esto na direo da mxima tenso cisalhante
aplicada. O incio do escorregamento, que se localiza na deformao plstica, cria a
aparncia de um ou mais planos deslizantes um relativo ao outro.
3.3.1 Estgio I Nucleao da Fadiga
As fraturas por fadiga geralmente iniciam na superfcie dos corpos de provas,

pois a tenso mxima sempre estar situada em algum ponto na superfcie, visto que
os metais no so homogneos e isotrpicos. Conforme as tenses do entalhe
oscilam, pode ocorrer escoamento local devido concentrao de tenso, mesmo que
a tenso nominal na seo esteja bem abaixo do valor da tenso de escoamento do
material [NORTON, 2004].
Mas em certos casos, a trinca pode ocorrer no interior do corpo de provas e elas
podem ser causadas por tenso residual, descontinuidades e defeitos internos, e
esses defeitos podem deslocar o ponto de tenso mxima efetiva para o interior do
7
material, no sendo desta forma, regra geral a nucleao da fadiga na superfcie do
componente.
A deformao plstica localizada causa distores e cria bandas de
deslizamento ou maclao, ao longo dos contornos dos cristais do material. Conforme
os ciclos ocorrem, outras bandas de deslizamento so adicionadas e agrupam-se em
trincas microscpicas. No h necessidade de haver um entalhe no componente, para
haver tal deslizamento, desde que ele exceda o limite de escoamento de alguma
regio do material.
O tamanho e o nmero de bandas de escorregamento so funes do nmero
de ciclos e da amplitude de tenso aplicada. Conforme aumenta o nmero de ciclos,
h um aumento do tamanho e do nmero de bandas, como tambm, nveis de tenso
maiores produzem um nmero maior de bandas, conforme figura 1.
Figura 1 Mecanismo de deslizamento devido s cargas externas. (a) Deformao esttica, (b)
Tenso cclica e (c) progresso da fadiga na formao de extruso e intruso
Fonte: STEPHENS, 2001
As bandas de escorregamento, quando submetidas a cargas cclicas, tendem a

agrupam-se em pacotes e formam ressaltos de depresses, e conforme o tipo de
solicitao, essas esto ligadas orientao do cristal junto superfcie.
8
Em funo da movimentao de discordncia durante o processo de fadiga,
pode haver, como consequncia, a formao de pequenas e localizadas deformaes
chamadas de intruses ou extruses. A intruso aparece como cavidades em tais
bandas e a extruso se caracteriza como uma pequena poro de material extrudada
a partir da superfcie da banda de escorregamento. Essas perturbaes superficiais
tm altura aproximada entre 1 e 10 m e aparecem a cerca de um dcimo da vida
total da amostra [DIETER, 1981].
O processo de nucleao uma etapa que compreende a formao de uma
pequena trinca, a qual no ultrapassa cinco gros do material, que segue numa
direo 45 em relao a tenso principal responsvel pela falha. A trinca formada
nesta etapa produzida pela mxima tenso principal de cisalhamento.
Materiais menos dcteis no apresentam essa caracterstica para escoar e
tendem a desenvolver trincas mais rapidamente. Materiais frgeis no escoam, no
apresentado o estgio inicial e procedem diretamente para a propagao da trinca,
principalmente em locais onde h a existncia de vazios ou incluses, que atuam
como trincas microscpicas [NORTON, 2004].
3.3.2 Estgio II - Propagao da Trinca
O crescimento da trinca se propaga em um plano perpendicular direo da

tenso normal principal, pode ser visvel ao olho nu e corresponder a uma grande
parte da srie resistente. O crescimento da trinca se deve a tenses de trao
[NORTON, 2004].
No momento em que a concentrao de tenses produzida pela fissura da

nucleao for alta o suficiente, a direo de 45 muda para um plano perpendicular
tenso normal principal que atua no elemento. Desta forma, a trinca passa a crescer
progressivamente, uma velocidade crescente na direo deste plano. Em casos de
carregamentos mltiplos, a variao dos planos preferenciais de deslizamento ao
longo dos sucessivos gros do material a partir da regio de nucleao favorece o
estgio de propagao da fadiga. A transio entre o primeiro e o segundo estgio
(figura 2) causada quando uma trinca em um plano de escorregamento encontra um
obstculo, como por exemplo, um contorno de gro.
9
Figura 2 - Mecanismo de nucleao e propagao de trinca nos estgios I e II
Fonte: adaptada de STEPHENS, 2001
A superfcie de propagao depende da direo da tenso normal principal que

poder variar em funo das solicitaes impostas e a superfcie tem como
caracterstica uma textura lisa e avana na forma semicircular, que provocada pelo
estado triaxial de tenso que encontrado na ponta da trinca. A deformao plstica
localizada pode causar uma marca superficial a cada ciclo ou a um conjunto de ciclos
de carga. Essas estrias so chamadas de estrias de fadiga e so encontradas com
maior frequncia em materiais dcteis.
Figura 3 Estrias de fadiga devido a sequncia variada da amplitude de carregamento
Fonte: SCHIJVE, 2003

10
Na figura 3, representa a posio sucessiva de uma frente de trinca que avana
num plano normal mxima tenso de trao e cada estria produzida por um nico
ciclo de tenses.
A presena destas estrias define que a falha foi produzida por fadiga, mas em
caso de ausncia destas, no exclui a possibilidade de fratura por fadiga. H no
observao das estrias na superfcie da fratura por fadiga pode ser devido a um
espaamento muito pequeno que no pode ser resolvido pelos mtodos de
observaes utilizados ou algum dano aplicado superfcie [DIETER, 1981].
No incio do carregamento a ponta da trinca aguda (figura 4a), conforme os
esforos vo sendo aplicados, se forma um pequeno entalhe duplo na ponta da trinca
que concentra o deslizamento ao longo dos planos que forma 45 com a superfcie da
trinca (figura 4b). Conforme a trinca vai se tornando mais larga, vai havendo um
cisalhamento plstico e sua ponta vai se tornando arredonda (figura 4c). Quando a
carga convertida em compresso, as direes de deslizamentos na extremidade so
invertidas (figura 4d); as faces da trinca so compactadas (figura 4e) e a nova
superfcie da trinca forada para o plano da trinca, onde parcialmente dobrada
formando uma trinca aguda novamente (figura 4f).
Figura 4 Processo plstico de alargamento da ponta da trinca no estgio II
Fonte: DIETER, 1981
11
3.3.3 Estgio III - Fratura
A falha final ocorre rapidamente, uma vez que a trinca que est avanado tenha
atingido um tamanho crtico e ocorra no ciclo de carga final, quando o material
remanescente no pode suportar as cargas, resultando em fratura [CALLISTER,
2008].
A figura 5, representa o mecanismo tpico do processo de fadiga, onde possvel
visualizar que o deslizamento ocorre em primeiro lugar, seguido de trincas finas, as
quais podem ser vistas apenas com o auxlio de microscopia que permita grandes
ampliaes. Essas trincas continuam a crescer em carga cclica at se tornarem
visveis a olho nu, atingindo um tamanho crtico e a fratura sbita ocorrer. Quanto
maior for a magnitude das tenses, mais cedo o processo de fadiga vai ocorrer, e em
nveis baixos de tenses, uma grande parte da vida fadiga gasta na nucleao das
trincas [STEPHENS, 2001].
Figura 5 Mecanismo representativo do processo de fadiga
Fonte: STEPHENS,2001
12
A falha neste estgio, pode ser frgil, dctil ou uma combinao de ambas e,
aps a fratura, possvel visualizar com bastante frequncia as marcas de praia, caso
existam conforme a figura a seguir (figura 6), e as linhas de divisa que apontam para
a origem das trincas [SHIGLEY, 2005].
Figura 6 Superfcie de fratura por fadiga de uma barra conectora forjada de ao AISI 8640. As
marcas de praias podem ser observadas na parte inferior da pea
Fonte: SHIGLEY, 2005
As marcas de praias so consideradas uma das caractersticas mais marcantes

em relao a falha por fadiga, onde essas podem ser visveis a olho nu e podem se
originar atravs de diferentes graus de oxidao, produzidas nas sucessivas paradas
em repouso da pea ou pela variao na amplitude da solicitao.
3.4 MTODO PARA PREDIO DE VIDA
Existe trs modelos de falha por fadiga onde cada um possui uma rea de
aplicao e um propsito. Os modelos em questo so: tenso-nmero de ciclos (S-
N), deformao-nmero de ciclos (-N) e o modelo da mecnica da fratura linear-
elstica (MFLE). O objetivo de todos predizer a vida, em nmero de ciclos at a
ocorrncia de falha, para um nvel de carregamento especificado [NORTON, 2004]
[SHIGLEY, 2005].
13
A escolha do modelo a ser utilizado leva em considerao a magnitude das
tenses atuantes, a qual se espera que a pea seja submetida durante a sua vida em
operao, e a existncia de trincas. possvel, assim, definir os regimes de fadiga de
baixo e alto ciclo.
3.4.1 Modelo tenso-nmero de ciclos (S-N)
o modelo mais antigo e o mais utilizado em aplicaes que envolve fadiga de

alto-ciclo, devido grande quantidade de ciclos para a ocorrncia de falha. um
modelo baseado na tenso, que busca determinar a resistncia fadiga e/ou o limite
de fadiga para o material, de modo que as tenses cclicas possam ser mantidas
abaixo deste nvel e evitar falhas antes de um determinado nmero de ciclo requerido.
Esse o modelo menos preciso, sobretudo para aplicaes de baixa ciclagem, porm
o modelo que apresenta os melhores resultados, pois as amplitudes de
carregamento so constantes e um dos objetivos determinar os valores de
resistncia fadiga.
Alguns materiais sob condies constantes de carregamento apresentam, em
seus diagramas S-N, amplitude de tenso inferior ao da qual o mesmo no est
submetido falha por fadiga, independentemente do nmero de ciclos, e esse
denominado como limite de fadiga que varia entre 35 a 50% do limite de ruptura do
material (Su) [SURESH, 1998].
Para fadiga de alto ciclo, as tenses esto abaixo do limite de escoamento,
gerando deformaes elsticas. Em termos de valores, a fadiga de alto ciclo para o
ao maior que 105 ciclos [DIETER, 1981].
Neste trabalho o desenvolvimento e a metodologia foram baseados neste
modelo.
3.4.2 Modelo deformao-nmero de ciclos (-N)
Uma falha por fadiga quase sempre comea em uma descontinuidade local, ou
seja, um concentrador de tenso. Quando a tenso excede ao limite elstico, ocorre
a deformao plstica. Se uma fratura por fadiga est para ocorrer, devem haver
deformaes plsticas cclicas [SHIGLEY, 2005].
14
Em funo do fato de a iniciao de uma trinca envolver escoamento, uma
aproximao baseada na tenso incapaz de modelar adequadamente esse estgio
do processo de fadiga. O modelo baseado na deformao fornece uma viso
razoavelmente precisa do estgio de iniciao de trinca. Essa pode esclarecer os
danos acumulativos devido s variaes na carga cclica ao longo da vida da pea,
como por exemplo sobrecargas, que introduzem tenses residuais benficas ou
malficas na regio da falha. Esse mtodo aplicado com maior frequncia em
regimes de fadiga de baixo ciclo e em problemas de vida finita, onde as tenses
cclicas so elevadas o suficiente para causarem escoamento local [NORTON, 2004].
A fadiga de baixo ciclo caracterizada por ter uma tenso local atuante maior
que a tenso de escoamento. Essa no considera a propagao de trinca e aplicada
a materiais no regime plstico e geralmente a fadiga de baixo ciclo para ao menor
que cem mil ciclos [NORTON, 2004].
3.4.3 Modelo da mecnica da fratura linear-elstica (MFLE)
Esse modelo mais adequado para o estgio de propagao da trinca do

processo de fadiga e aplicado em regimes de fadiga de baixos ciclos e em problemas
de vida finita nos quais as tenses cclicas so conhecidas por serem elevadas o
suficiente para causarem a formao de trincas. Esse modelo tambm utilizado para
predizer o tempo de vida restante em peas trincadas durante o servio.
3.5 CARACTERIZAO DAS TENSES FLUTUANTES
Qualquer carga que varia no tempo pode provocar falhas relacionadas fadiga
e o comportamento destas cargas varia conforme a sua aplicao. Tenses flutuantes
em um componente frequentemente toma a forma de um padro senoidal, devido
natureza de algumas mquinas [SHIGLEY,2005]. Materiais, componentes e
estruturas esto sujeitos a histricos de tenso diversos, em alguns casos, essas
tenses podem ser repetitivas e em outras completamente aleatrias. Para a
compreenso a respeito das tenses envolvidas nos mecanismos de fadiga,
conveniente entender os conceitos para tenses variveis com amplitude constante
[STEPHENS, 2001].
15
A figura 7 apresenta um sinal senoidal com amplitude constante usualmente
empregado na caracterizao de ciclos de carregamento.
Figura 7 Representao grfica de um sinal senoidal com amplitude constante
Fonte: adaptada de SHIGLEY, 2005
Os parmetros empregados utilizados na definio do sinal so a tenso mdia

(Sm), tenso alternada (Sa), tenso mnima (Smin) e tenso mxima (Smax).
Matematicamente tem-se:
+
= (1)
2
..
= (2)
2
= + (3)
= (4)
Usualmente em fadiga, emprega-se a definio de razo de tenso (R), equao

5, para a caracterizao do tipo de carregamento. A equao 6 define a razo de
amplitude (A).

= . (5)
.

= (6)

16
Se o ciclo varia de carga nula para trao, a solicitao repetida e R=0. Se
ocorrer a completa inverso de trao para compresso, a tenso mdia nula, sendo
R=-1 e o carregamento totalmente reverso. Se houver somente carga de trao, a
solicitao R>0 [SCHUH, 2013].
3.6 MTODO S-N
As propriedades de fadiga dos materiais podem ser determinadas a partir de

testes experimentais. O mtodo tradicional de representar os resultados
experimentais atravs da curva S-N, onde possvel visualizar os valores de tenso
(S) em relao aos nmeros de ciclos (N) necessrios para a fratura [DIETER, 1981].
Os primeiros registros deste mtodo so referentes aos experimentos de Wohler, que
submeteu um eixo giratrio em balano a um carregamento de flexo para obter
variaes de tenso com o transcorrer do tempo [NORTON, 2004].
A procedimento mais comum para gerar dados de uma curva S-N o teste de
flexo rotativo (figura 8), o qual foi adaptado inicialmente por R. R. Moore, que ensaiou
um eixo bi apoiado giratrio causando uma flexo pura alternada [BANNANTINE,
1990]. Neste ensaio, as tenses de compresso e de trao so impostas sobre um
corpo de provas conforme ele submetido simultaneamente a um dobramento e a
uma rotao. Tambm so utilizados ensaios que usam um ciclo alternado de tenso
uniaxial de trao e compresso.
Figura 8 Mquina para teste de fadiga de flexo rotativa conforme adaptao de R.R. Moore
Fonte: adaptada de CAMPBELL, 2008
17
Uma sequncia de ensaios iniciada submetendo-se um corpo de provas ao
ciclo de tenses, sob uma amplitude de tenso mxima relativamente grande,
normalmente na ordem de dois teros do limite de resistncia trao esttico e, o
nmero de ciclos at a falha contado. Esse procedimento repetido em uma srie
de corpos de provas, empregando-se amplitude mxima de tenso progressivamente
menores. O nmero mnimo de corpos de provas depende do ensaio a ser conduzido
e a finalidade da curva.
O ensaio iniciado submetendo o corpo de provas uma tenso mxima,
normalmente na ordem de dois teros do limite de resistncia trao do material
(Su), at ocorrer a falha, que determina assim, um nmero de ciclos. Esse
procedimento repetido em uma srie de corpos de provas, onde o nmero de ciclos
para a falha alterado rapidamente atravs da reduo da magnitude da tenso, que
pode variar muito em ordens de grandeza, por essa razo, o nmero de ciclos
geralmente marcado numa escala logartmica e quando gerada numa escala log-log
(figura 9), uma curva S-N pode ser representada matematicamente, atravs da
equao de Basquin (1910) (equao 7). O nmero mnimo de corpos de provas
depende do ensaio a ser conduzido e a finalidade da curva.
Figura 9 Representao grfica da curva S-N em escala logartmica
( ) = () + (( )) (7)
18
Uma forma alternativa de representar uma curva S-N foi proposta por Basquin,
atravs de uma equao potencial (equao 8), onde essa baseada em reversos
(2Nf).

= ( ) = (2 ) (8)
Onde:
Sa Amplitude de tenso
A - Valor de Sa para Nf = 1 ciclo
b Expoente de resistncia fadiga do material
k Expoente ou inclinao da curva, k = -1/b
Sf Coeficiente de resistncia a fadiga
Nf Nmero de ciclo at a fratura
Rearranjando a equao de Basquin em funo de um critrio de tenso mdia,
neste caso Goodman, obtm-se a equao 9, a qual conhecida como expresso de
Basquin-Morrow.

= ( )( ) (9)
possvel observar dois tipos de comportamentos de curvas S-N diferentes,

devido a origem dos materiais ensaiados. Mas em ambos possvel visualizar que
quanto maior a magnitude da tenso, menor ser o nmero de ciclos que o material
ser capaz de suportar antes da falha.
Em certos materiais ferrosos a curva S-N se torna horizontal para os nmeros
de ciclos (N) mais alto, tendo um nvel de tenso limite, chamado de limite de
resistncia fadiga, onde abaixo deste, no ocorrer falha por fadiga. Esse limite de
resistncia fadiga representa o maior valor de tenso oscilante que no causar
falha para um nmero essencialmente infinito de ciclos [CALLISTER, 2008]. Para
propsitos de engenharia o critrio adotado para vida infinita acima de um milho
de ciclos [BANNANTINE, 1990].
O aumento do limite de resistncia resultante da presena de elementos
intersticiais, como carbono ou nitrognio, impede que o mecanismo de deslizamento
cause a formao de microfissuras. Cuidados devem ser tomados ao usar o limite de
resistncia, pois pode desaparecer em funo de aplicao de sobrecargas
19
peridicas, utilizao do componente em ambientes corrosivos e altas temperaturas
[BANNANTINE, 1990].
Na maioria das ligas no ferrosas, o comportamento da curva S-N no apresenta
um limite de resistncia fadiga, no sentido de que a curva S-N continua a sua
tendncia decrescente para um maior nmero de ciclos, neste caso, a fadiga vai
ocorrer independentemente da magnitude da tenso. A figura 10 exemplifica
graficamente os dois tipos de comportamento encontrados em uma curva S-N.
Figura 10 Representao grfica de um material que apresenta limite de resistncia fadiga, aos
1045, e de um material que no apresenta limite de resistncia fadiga (alumnio 2024-T6)
A possibilidade de encontrar uma disperso nos resultados de fadiga

considervel. A disperso nos resultados consequncia da sensibilidade da fadiga
a diversos parmetros do ensaio e do material, os quais so impossveis de serem
controlados de uma maneira precisa. Esses parmetros incluem a fabricao dos
corpos de provas e o preparo de sua superfcie, variveis metalrgicas, o alinhamento
dos corpos de provas no equipamento de testes, a tenso mdia e a frequncia
utilizada nos testes [CALLISTER, 2008]. Essas variaes podem levar a incertezas de
projetos significantes quando a vida em fadiga e/ou limite de resistncia fadiga
estiverem sendo considerados.
20
Uma das principais desvantagens do mtodo S-N que esse ignora o verdadeiro
comportamento de tenso e considera toda a tenso como elstica. Isto pode ser
importante uma vez que a abertura de fissuras de fadiga causada por deformao
plstica [BANNANTINE, 1990].
3.7 TENSES MDIAS
A maioria dos dados de fadiga existentes em literaturas foram obtidos em

condies de ciclos de tenses alternadas (Sa), onde a tenso mdia (Sm) igual a
zero, mas na maioria das situaes prticas, as anlises dos carregamentos
apresentam valor de tenso mdia no nula, em torno do qual a carga varia
ciclicamente. A resistncia fadiga do material alterada quando a tenso mdia
diferente de zero, pois essa tem um efeito significativo na falha. Quando um
componente de tenso mdia de trao somado um componente de tenso
alternada, o material apresenta falhas com tenses alternadas inferiores s que
ocorreriam sob um carregamento puramente alternado.
A razo de carregamento (R) um fator que caracteriza o grau de simetria do
carregamento e permite descrever o nvel de tenso mdia. A figura 11 representa o
comportamento da fadiga para valores de carregamento constante e obtm-se uma
curva com a tenso mxima (Smax) decrescente e ajustando-se a tenso mnima (Smin)
em cada caso de maneira que ela seja uma frao constante da tenso mxima. O
caso da reverso completamente reverso dado por R=-1, e a medida que R se torna
mais positivo, o que equivale a aumentar a tenso mdia, o limite de fadiga medido
aumenta [DIETER, 1981].
Na figura 12 possvel constatar que quando h aumento da tenso mdia,
consequentemente tenso alternada (Sa) diminui.
21
Figura 11 Representao comportamento da fadiga para diferentes valores da razo de tenses (R)
Fonte: DIETER, 1981
Figura 12 Representao do comportamento da fadiga para diferentes valores de tenso mdia
Fonte: DIETER, 1981
No caso de termos uma tenso mdia positiva e esta sobreposta a uma tenso
alternada, h a formao de tenso trativa e a resistncia fadiga reduzida de forma
significativa, pois a tenso mdia atuar abrindo trincas presentes. No caso contrrio,
se tivermos uma tenso mdia negativa e esta for sobreposta a uma tenso alternada,
h a formao de tenso compressiva e a resistncia fadiga de material
aumentada, pois a tenso mdia atuar fechando as trincas. A resistncia fadiga ou
limite de fadiga do material efetivamente aumentado com a introduo de uma
22
tenso mdia de compresso, tanto aplicada intencionalmente como tambm na
forma residual, conforme possvel visualizar na figura 13 [NORTON, 2004].
Figura 13 Efeito da tenso mdia na vida em fadiga
Fonte: adaptada de NORTON, 2004

Considerando o efeito das tenses mdias, podemos empregar um nmero
expressivo de modelos empricos para determinar a vida em fadiga.
Goodman

+ ( ) = 1 = (10)
( )

Gerber

+ = 1 = (11)

( )

Soderberg

+ = 1 = (12)

( )

Morrow

+ = 1 = (13)

( )

No modelo de Morrow, a varivel H, pode assumir o valor do limite de resistncia

fadiga (Sf) ou o limite de ruptura do material (Su).
SWT Smith-Watson-Topper

(+)
= =

(14)

23
Walker

(+)
= ( ) = (

) (15)

Bagei

+(

) = 1 = (16)

( )

Langer

+ = 1 = (17)

ASME Elptico

( ) + ( ) = 1 = (18)

()

Onde:
Sa Amplitude de tenso
Se Limite de resistncia fadiga corrigida, para R= -1
Sm Tenso mdia
Su Limite de resistncia trao
Sy Limite de escoamento
Sf Coeficiente de resistncia fadiga
Smax Tenso mxima
uma constante do material obtida atravs da razo de tenso (R)
Existe na literatura um nmero expressivo de propostas de correo entre tenso
mdia e tenso alternada, e os resultados destas correes podem ser visualizada
atravs do diagrama de Haig-Soderberg (1930) conforme a figura 14, que apresenta
simultaneamente as curvas Goodman, Gerber e Soderberg.
A relao representada por uma linha reta segue a sugesto de Goodman, que
demonstra o comportamento dos materiais frgeis, enquanto a curva parablica foi
proposta por Gerber, a qual descreve o comportamento de materiais dcteis. Se o
projeto do componente for baseado no rendimento, ao invs de resistncia mxima, o
indicado a linha de Soderberg, pois possui uma linha mais conservadora.
Matematicamente, os trs modelos podem ser expressos pela equao 19 [DIETER,
1981].
24
Figura 14 Diagrama de fadiga mostrando os modelos de Goodman, Gerber e Soderberg
Fonte: Campbell, 2008

= [ ( ) ] (19)

Onde:
x=1, para Goodman
x=2, para Gerber
Su = Sy, para Soderberg
3.8 CURVA S-N
A maneira tradicional de estudar o comportamento de um material sob condies

de fadiga pela obteno de curvas S-N, as quais podem ser tericas ou reais
[MEYERS, 1982].
Com o propsito de conhecer a resistncia fadiga de um material para uma
vida finita, ou o seu limite de fadiga para uma vida infinita, o ideal realizar ensaios
de fadiga diretamente no prprio componente e caso no seja possvel, ensaiar corpos
de provas do material em discusso. Na ausncia de informaes dos mtodos
citados, possvel desenvolver mtodos de aproximao do grfico S-N, tendo como
base os valores do limite de ruptura do material (Su) e limite de escoamento do material
(Sy).
25
3.8.1 Curva S-N Terica
Em casos que no justifique um programa experimental para o levantamento do

comportamento fadiga de um determinado material ou componente, possvel fazer
estimar o comportamento, atravs da correlao da tenso alternada e a tenso de
ruptura do material.
A curva S-N (figura 15) ser considerada como sendo uma reta em coordenadas
logartmicas, com dois pontos totalmente definidos, onde o primeiro ponto o que
define o incio do patamar da tenso limite de fadiga, considerando o valor de 106
ciclos e a tenso alternante ser a tenso de limite de fadiga de alto ciclo (Sbe). O
outro ponto escolhido ser 103 ciclos, que limita a vida mnima onde a curva S-N pode
ser aplicada e a tenso alternante neste ponto ser a tenso de limite ao baixo ciclo
(S1000).
Figura 15 Representao grfica da curva S-N terica
Fonte: adaptada de LEE, 2005
Tento como base a equao da curva S-N logartmica (equao 7) e rescrevendo

essa, podemos obter as seguintes relaes entre tenso alternada (equao 20) e o
nmero de ciclos (equao 21).

2 = ( ) (20)

2 = ( ) (21)

26
Onde:
S1 Limite de resistncia fadiga em baixo ciclo
S2 Limite de resistncia fadiga em alto ciclo
N1 Nmero de ciclos mnimo at a falha
N2 Nmero de ciclos mximo at a falha
Se as condies de carregamento se desviam das configuraes de um teste
padro para gerar uma curva S-N, necessrio modificar a base desta para poder
identificar as diferenas, fazendo o uso de fatores modificadores. A figura 16 mostrado
os efeitos dos fatores modificadores em uma curva S-N [LEE, 2005].
Figura 16 Representao grfica da curva S-N modificada
Fonte: LEE, 2005
O limite de resistncia fadiga (Se) pode ser estimado, atravs da modificao

do limite fadiga de alto ciclo (equao 22), juntamente com quatro coeficientes que
representam o carregamento: o acabamento, o tamanho e a confiabilidade.
, = (22)
Onde:
Se,R Limite de resistncia fadiga modificado
CL Coeficiente de carregamento
CS Coeficiente de acabamento
CD Coeficiente de tamanho
CR Coeficiente de confiabilidade
27
3.8.1.1 Tenso Estimada de Ruptura
Para gerar uma curva S-N de referncia de um dado material necessrio

conhecer a tenso de resistncia do material. Para materiais de baixa e mdia
resistncia com dureza, menor que 500 Brinell, a tenso de ruptura do material pode
ser linearmente aproximada.
() = , (23)
Para ferros fundidos
() = , (24)
3.8.1.2 Coeficiente de Confiabilidade (CR)
Se a disperso estatstica dos dados de fadiga considerada, a resistncia

fadiga de um determinado componente, deve ser examinada a partir dos dados
obtidos da mdia de curvas S-N para um nvel de confiana especificado. Se os dados
de teste de fadiga no esto disponveis, uma rigorosa anlise estatstica no pode
ser realizada, ento torna-se necessrio o uso de tcnicas com o objetivo de buscar
os valores indicativos para diferentes nveis de confiabilidade.
O primeiro passo determinar o limite de resistncia a fadiga de baixo ciclo
(S1000), que pode ser estimado em funo da tenso de resistncia do material e do
tipo de carregamento, conforme a tabela 1.
Tabela 1 Estimativa do limite de resistncia fadiga para baixo ciclo
Tipo de Material Tipo de Carregamento S1000 [MPa]

Todos Flexo 0,9 x Su
Todos Axial 0,75 x Su
Ao Toro 0,72 x Su
No Ferrosos Toro 0,63 x Su
Ferroso Fundido Toro 1,17 x Su
28
O segundo passo determinar a tenso de transio de baixo para alto ciclo
(S1000,R), conforme o nvel de confiabilidade desejado (equao 25).
1000, = (25)
Onde:
S1000,R Tenso de transio de baixo para alto ciclo
O coeficiente CR (tabela 2) serve para representar o nvel de confiabilidade
adotado para a curva de fadiga do material. A curva de fadiga determinada por meio
de testes com um nmero finitos de amostras, portanto, o resultado mdio representa
a mdia estatstica que representa um ndice de confiabilidade de 50% para uma
distribuio normal.
Tabela 2 Coeficiente de confiabilidade
Grau de Confiabilidade CR
0,50 1,000
0,90 0,897
0,95 0,868
0,99 0,814
0,999 0,753
0,9999 0,702
0,99999 0,659
0,999999 0,620
medida que se aumenta o nvel de confiabilidade, o coeficiente CR se torna

menor, significando que a tenso de transio e mais conservativa.
3.8.1.3 Coeficiente de Carregamento (CL)
Quando ensaios de fadiga so realizados com flexo rotativa, axial,

carregamento torcional e flexo dos limites de resistncia se diferem [SHIGLEY,
2008].
29
Geralmente as curvas de referncia S-N so geradas atravs de tenso reversa
de flexo, entretanto, os componentes reais so submetidos a outros tipos de
carregamentos, considerando o efeito do gradiente e do tipo de teno atuante
(normal ou cisalhante). A tabela 3 apresenta o coeficiente CL para diversos tipos de
carregamentos.
Quando a carga aplicada axialmente, possvel verificar que o valor da tenso
do limite de fadiga menor do que o valor determinado em flexo, conforme a figura
17. Uma das justificativas para essa diferena, consiste na constatao da
inexistncia de gradientes de tenses; no caso da solicitao axial, na seo crtica,
que implica que todo o material nessa seo esteja sujeito tenso mxima do ciclo.
[BRANCO, 1986].
Tabela 3 Coeficiente de carregamento para diversos tipos de carregamentos
Tipo de Carregamento CL
Axial 0,90
Axial + Flexo leve 0,70
Flexo 1,00
Toro (para ao) 0,58
Toro (para ferro fundido) 0,80
Figura 17 Representao do coeficiente de carregamento para diversos tipos de carregamentos
Fonte: GUELER, 2009
30
3.8.1.4 Coeficiente de Acabamento (CS)
Na maioria das vezes, as falhas por fadiga se originam na superfcie, e essas

tm influncia substancial no comportamento em fadiga. As condies na superfcie
podem ser causadas por rugosidade superficial, microestrutura, composio qumica
e resqucios de tenso residual. A maioria das peas de engenharia, no entanto no
apresentam uma superfcie polida e a condio de acabamento do corpo de provas
se torna crtico, e generalizar os efeitos de usinagem ou retfica so difceis devido ao
grande nmero de variveis [STEPHENS, 2001].
O coeficiente de acabamento aplicado ao limite de fadiga, pode ser representado
empiricamente para diversos tipos de acabamentos superficiais, como polido,
usinado, laminado, forjado, entre outros. A figura 18 estima os coeficientes de
acabamento para alguns tipos de acabamentos.
Empiricamente, tambm podemos determinar o coeficiente de acabamento (C S)
modificado para aos quando a medio da rugosidade da superfcie conhecida,
conforme indica a figura 19. Os valores devem ser considerados como estimativa, pois
os acabamentos superficiais so mais crticos para aos de alta resistncia e em
fadiga de alto ciclo, onde a iniciao da trinca domina a vida em fadiga.
Figura 18 Representao do coeficiente superficial em funo da tenso de ruptura
31
Figura 19 Coeficiente de acabamento superficial em funo da rugosidade
3.8.1.5 Coeficiente de Tamanho (CD)
Os corpos de prova sujeitos a ensaios estticos ou sujeitos flexo rotativa

possuem dimenses pequenas, as quais giram em torno de um dimetro de oito
milmetros. Caso tenha uma dimenso maior, um coeficiente de tamanho, deve ser
aplicado a fim de se considerar o fato de que peas maiores falham sob tenses
menores, devido a probabilidade de um defeito estar presente na rea sob tenso
[NORTON, 2004].
O efeito do tamanho do corpo de provas est relacionado teoria de volume
critico de Kuguel (1961), na qual, o dano de fadiga est relacionado ao volume do
material submetido a variao crtica de tenso (entre 95% e 100% da mxima tenso
aplicada), ou seja, quanto maior o dimetro do componente, maior ser o volume do
material submetido a altas tenses, o que facilita e aumenta o dano ao componente.
A tabela 4 indica os valores usuais para coeficiente de tamanho para peas cilndricas,
onde esses tambm so representados na figura 20.
Tabela 4 Determinao do coeficiente de tamanho para peas cilndricas
Fator de Tamanho CD
d 8,0 mm 1,0
8,0 d 250,0 mm 1,189d-0,097
d > 250,0 mm 0,6
Fonte: adaptada de NORTON, 2004
32
Figura 20 Representao do coeficiente de tamanho em funo do tamanho do corpo de provas
Fonte: GUELER, 2009
Os valores citados na tabela 4, so vlidos somente para peas cilndricas. Para

peas com outros formados, Kuguel sugeriu a utilizao de dimetro equivalente (deq),
conforme a equao 26.
= , (26)
Onde
w Largura da seo [mm]
t Espessura [mm]
Para componentes submetidos a cargas axiais, o gradiente macroscpico de
tenso no existe devido a tenso crtica ser constante ao longo da seo do material,
sendo assim, o coeficiente de tamanho recomendado para essa situao CD = 1,0.
3.8.1.6 Tenso Limite de Fadiga de Alto Ciclo (Sbe)
A tenso limite de fadiga de alto ciclo pode ser interpretada como sendo a
amplitude de tenso abaixo da qual a vida em fadiga infinita e trincas no ocorrem.
H uma relao microscpica entre a tenso limite de fadiga de alto ciclo (Sbe) e
o limite de resistncia trao (Su), conforme a tabela 5, a qual est relacionada com
as incluses, ndulos de grafites e porosidade que so aproximadamente menores
que um gro do material. Quando as trincas so nucleadas em volta destes elementos
so formadas espcies de barreiras que impedem que a micro trinca se propague sob
33
carregamento abaixo do limite de fadiga. A figura 21 demonstra a relao entre Sbe e
Su.
A tabela 6 apresenta um resumo dos limites de fadiga em flexo para diversos
tipos de aos.
Tabela 5 Determinao do limite de resistncia fadiga de alto ciclo, Sbe
Se Su < 1.400 MPa Sbe = 0,5 x Su

Se Su > 1.400 MPa Sbe = 700 MPa
Figura 21 Representao grfica limite de resistncia fadiga de alto ciclo, Sbe
Fonte: Gueler, 2009
Tabela 6 Determinao limite de resistncia a fadiga de alto ciclo, para diversos tipos de aos
Tipo de Ao Sbe N. Ciclos

Ferrtico 0,58 x Su 106
Ferrtico + Perltico 0,38 x Su 106
Perltico 0,38 x Su 106
Martenstico (no temperado) 0,26 x Su 106
Martenstico (temperado) 0,55 x Su 106
Baintico (temperado) 0,50 x Su 106
Austentico 0,37x Su 106
Forjado (Su < 1.400 MPa) 0,50 x Su 106
Forjado (Su > 1.400 MPa) 700 MPa 106
34
3.8.2 Curva S-N Experimental
Os primeiros ensaios de fadiga para pesquisar a resistncia aos carregamentos

cclicos foram realizados em corpos de provas de seo circular, submetidos a
esforos de flexo e postos a girar. O ensaio de fadiga consiste em submeter um corpo
de provas a um carregamento, geralmente senoidal, com amplitude constante, at que
ocorra a fratura do mesmo ou at atingir o nmero mximo de ciclos estipulado. Os
ensaios de fadiga mais empregados so: axial, flexo plana, flexo rotativa e toro
cclica, sendo os trs primeiros os mais comuns [COSTA, 2010].
Vrios parmetros podem ser utilizados para expor as magnitudes das cargas
aplicadas aos ensaios, entretanto se faz necessrio apenas dois para descrever
completamente um ciclo de fadiga com amplitude constante como, por exemplo, a
tenso mxima e a razo de carregamento (R), ou a amplitude da tenso e a tenso
mdia (DIETER, 1981).
A funo principal de um equipamento de ensaio duplicar, tanto quanto
possvel as condies de tenso durante o servio e esses equipamentos so na sua
grande maioria mquinas eletro-hidrulicas servocontroladas, com realimentao do
sinal de controle e possibilidade de medida de vrias grandezas simultaneamente. Na
figura 22 possvel visualizar um exemplo de equipamento de ensaio de fadiga axial
da marca MTS.
Figura 22 Mquina de Ensaio de Fadiga Axial
35
Os requisitos e orientaes necessrios para a realizao de ensaios de fadiga, so
baseados nas normas da ASTM (American Society for Testing and Materials),
conforme tabela 7.
Tabela 7 Normas e especificaes da ASTM para ensaios de fadiga
N Norma ASTM Assunto

E 206-72 Testes e tratamento estatstico dos resultados
E 466-07 Testes de fadiga axial, com amplitude constante
E 467-08 Verificao de mquinas de ensaio axial
E 468-11 Apresentao de resultados com amplitude constante
E 513-74 Teste de amplitude constante, baixo nmero de ciclos
E 606-12 Nomenclatura de ensaios de baixo nmero de ciclos
E 647-13 Ensaio de propagao de trincas de fadiga
E 739-91 Anlise estatstica das curvas -N e -N
E 742-81 Testes de fadiga com ambiente agressivo
O procedimento usual na determinao de uma curva S-N, consiste em testar o

primeiro corpo de provas a uma tenso alta, na qual se espera que ocorra fratura num
nmero de ciclos bastante pequeno, por exemplo, cerca de dois teros do limite de
resistncia da trao esttica do material. A tenso do ensaio reduzida
gradativamente para cada corpo de provas que se sucede at que, uma ou duas
amostras no se rompam no nmero de ciclos definido. O maior valor de tenso, o
qual no apresentou fratura, considerado o limite de fadiga [DIETER, 1981] e
[CALLISTER, 2008].
Os dados de vida fadiga obtidos no levantamento de uma curva S-N,
apresentam uma ampla dissipao dos resultados, devido variao de parmetros
encontrados no ensaio e no material, que so impossveis de serem controlados de
maneira precisa, como por exemplo as diferenas microestruturais do material do
corpo de provas, irregularidades na superfcie, variveis metalrgicas, as condies
dos testes, tenso mdia e a frequncia dos testes. Devido a isso, gerada uma
discrepncia entre a tenso e o nmero de ciclos, onde essa sofre uma reduo
medida que o nmero de ciclos aumenta. Isso pode levar a incertezas significativas
de projetos quanto da vida em fadiga e/ou o limite de resistncia fadiga estiverem
sendo considerados, pois a mdia de uma curva S-N no suficiente na determinao
36
de fadiga de um componente, sendo importante a anlise estatstica dos dados.
[CALLISTER, 2002] e [LEE, 2005].
Em funo da necessidade de avaliar uma curva S-N, h diversos estudos
estatsticos para prever a vida fadiga em diferentes condies, como por exemplo,
mtodos apresentados pela Japan Society of Mechanical Engineers (1981),
Nakazawa Kodama e (1987), ASTM (1998), Shen (1994), Wirshing (1983), e
Kececioglu (2003), os quais so amplamente utilizados na previso de vida de uma
curva S-N. Este trabalho vai apresentar uma abreviada definio da norma ASTM
E739-91, que sugere um procedimento para tratamento estatstico de dados que
dever ser feito em contato na construo das curvas de projeto.
A norma ASTM E739-91, recomenda que no seja testado apenas um corpo de
provas por nvel de tenso, pois isso no permite a variabilidade e estatstica da
distribuio dos dados levantados. Dependendo da finalidade a que se destina a curva
S-N, a norma ASTM E739-91 apresenta a equao 27, que permite calcular o
percentual de replicao.

(%) = ( ) (27)

Possuindo o percentual de replicao, possvel determinar o nmero de corpos

de prova que podem ser empregados para a estimativa da variabilidade de teste,
conforme a tabela 8.
Tabela 8 Valores recomendados para ensaio de fadiga [ASTM E739-91]
N Mnimo de Replicao
Tipo de Ensaio
Corpos de Provas Mnima (%)
Preliminar 6 a 12 17 a 33
Pesquisa e desenvolvimento de
6 a 12 33 a 50
componentes e corpos de provas
Dados utilizveis em projeto 12 a 24 50 a 75
Dados com confiabilidade estatstica 12 a 24 75 a 88
37
Com os dados coletados, assume-se que a curva S-N siga uma distribuio
normal e que a varincia da vida (logartmica) seja constante em toda a faixa de teste,
ento emprega-se o mtodo dos mnimos quadrados, que consistem em fazer
avaliao da qualidade de ajuste. Para anlise estatstica de fadiga este mtodo gera
uma linha que possibilita um ajuste, pois os dados podem ser representados como
uma reta em um grfico logartmico, com a amplitude de tenso versus nmero de
ciclos. A equao de mnimo quadrados apresentada na equao 28 [LEE, 2005].
= + + (28)
Onde:
Representa a varivel randmica do erro
X = Tenso logartmica
Y = Nmero de ciclo logartmico
E a representao da linha de regresso dada pela equao 29.
1 = + (29)
Onde a estimativa dos valores de A1 e B1 so obtidos pela reduo da soma dos

quadrados dos desvios dos valores observados em Y a partir dos valores previstos,
conforme as equaes 30 e 31, onde X e Y so as mdias dos valores de X e Y.
=
( )( )
1 =
(30)
=( )
1 = (31)
Em resumo, a varivel independente determinada por X e a dependente

determinada por Y, determinadas pelas equaes 32 a 35.
= ( ) (32)
= ( ) (33)

1 = ( ) (34)

1 = (35)
38
O coeficiente de resistncia fadiga (Sf), pode ser calculado pela equao 36.

( ( ))
= (36)
A definio da curva de projeto arbitrria, depende do custo do material, da

poltica de segurana da empresa, de padres da indstria, entre outros fatores. A
curva S-N obtida em testes experimentais uma curva mdia e em projetos
usualmente so empregadas curvas corrigidas, utilizando o critrio de dois a trs
desvios (figura 23), onde esse definido em funo do tipo de material, processo de
fabricao, funo do componente, entre outros.
Figura 23 Representao grfica das curvas de projeto e mdia em uma curva S-N
Fonte: LEE, 2005
Isso significa que a curva S-N pode ser expressa pela equao 37.
( ) = ( ) (37)
Onde:
K Fator multiplicador igual a 2 ou 3
s = o desvio padro da amostra de Y em X
YL = Limite inferior da curva de fadiga
No entanto, estes mtodos no levam em conta a estatstica na distribuio de
vida em fadiga, devido ao tamanho da amostra e o nvel de confiana de interesse. A
norma ASTM E739-91, adota a metodologia de lados-duplos, que utiliza uma
39
abordagem de intervalos de confiana, para explicar a incerteza em anlises de
regresso conforme a equao 38.
1 ( )2
2 , (2, 2) + ( ( )2
) (38)
=1
Fp Representa o valor da distribuio F para o intervalo de confiana p

desejado e o nmero de graus de liberdade da amostragem, conforme tabela 9.
ns Tamanho de amostras;
Tabela 9 Valor de distribuio com valores resumidos
Fonte: LEE, 2005
3.9 CRITRIO ACMULO DE DANO
Os componentes mecnicos so submetidos a cargas variveis, amplitudes no

necessariamente constantes, ao longo da vida em fadiga, dificultado de alguma forma
a anlise desta nos componentes, pois em muitos casos a sequncia com que a
magnitude da carga varia aleatria. Desse modo, importante ser capaz de predizer
40
a vida de um componente sujeito a carregamento de amplitude varivel, utilizando
dados obtidos em ensaios de laboratrio, com amplitude constante [ROSA, 2002]. A
metodologia adotada para determinar o esgotamento da vida til de um componente
conhecida como critrio de acmulo de dano, onde esse baseado na hiptese do
dano que um componente sofre em determinada regio, ciclo aps ciclo.
H vrios mtodos para determinar o critrio de acmulo de dano, mas na
prtica, o mtodo mais aplicvel a regra Palmgren-Miner ou regra linear de acmulo
de dano, a qual foi desenvolvida entre os anos de 1924 e 1945, e o resultado de
uma combinao de resultados de experimentos, introduzido inicialmente por
Palmgren em anlises em esferas de rolamento e adaptada posteriormente por Miner
em estruturas aeronuticas.
A regra de Palmgren-Miner baseada na substituio de uma sequncia de
ciclos de carregamentos irregular por uma sequncia de blocos uniformes, conforme
figura 24. Sendo Sa1 a amplitude de tenso que o componente est sujeito no primeiro
bloco de carregamento e determinando o nmero de ciclos que este deve suportar at
a falha, Nf1. O mesmo se repete para o segundo bloco de carregamento, fazendo que
seja possvel determinar o somatrio de dano a qual o componente foi submetido.
Figura 24 Representao grfica de blocos submetidos a uma tenso constante e a respectiva

curva S-N
Portanto, o dano definido pela equao 39, que demonstra a qual a relao
entre ciclos aplicados de uma determinada amplitude de tenso, os quais so
aplicados numa determinada estrutura, e o nmero de ciclos para falhar.

= (39)

41
Onde:
No caso de diversos nveis de tenso, o dano cumulativo determinado atravs
da soma do percentual de vida consumida por cada nvel, conforme as equaes 40
e 41.
1 2
+ ++ = (40)
1 2

=
=1 =1 (41)

Onde:
O critrio de falha por fadiga, indica um dano mximo de D=1, o que intuitivo
no caso de um carregamento com um s nvel, onde a falha ocorre logicamente quanto
ni=Ni [ROSA, 2002]. A figura 25 exemplifica o resultado de uma anlise de dano linear.
Figura 25 Representao grfica da regra de dano linear
42
3.10 MTODO CONTAGEM DE CICLOS
Os mtodos de contagem de ciclos so metodologias desenvolvidas para o

estudo complementar de dano fadiga, que um determinado componente sofre. Os
casos que apresentam amplitudes constantes de carregamento, a determinao do
nmero de ciclos, um exerccio relativamente simples, mas nos outros casos esse
exerccio se torna um pouco mais complexo. Os mtodos de contagem de ciclos so
validados pela norma ASTM E1049-85.
Os ciclos podem ser contados utilizando-se registros temporais de carregamento
do parmetro de interesse, como por exemplo a fora, o torque, a tenso, a acelerao
ou a deflexo. O objetivo caracterizar o componente em servio e comparar com os
resultados obtidos em laboratrio ou em campo, para estimar a vida em fadiga.
As principais metodologias adotadas para contagem de ciclos so: cruzamento
por nveis, contagem de picos e vales, contagem por ranges e contagem pelo mtodo
de Rainflow (todas foram baseadas nas amplitudes de tenso ou deformao). Os trs
primeiros mtodos citados tm sido comumente utilizados para calcular o nmero de
ciclos de um histrico de carregamento complexo, mas esses mtodos se mostraram
insatisfatrios em descrever a ligao entre o ciclo de carregamento e a variao de
tenso que conhecida por ter grande influncia na falha por fadiga, sendo assim,
so inadequados para anlise de danos por fadiga. Um dos mtodos mais indicados
para tal proposito o mtodo de Rainflow [LEE, 2005].
3.10.1 Mtodo de Rainflow
O mtodo de Rainflow um dos mtodos numricos mais utilizados para anlise

de fadiga, e foi proposto originalmente por M. Matsuishi e T. Endo (1968). Esse foi o
primeiro mtodo confivel para extrair ciclos de fadiga de um sinal de deformao
variado aleatoriamente e de um sinal de carregamento com amplitude varivel.
O mtodo baseado no comportamento tenso-deformao do material,
conforme a figura 26. O material ao se deformar do ponto a para o ponto b, percorre
o caminho descrito pela curva cclica tenso-deformao. No ponto b, a carga
reversa e o material descarregado elasticamente at o ponto c. Quando a carga
replicada de c para d o material se deforma elasticamente at o ponto b, onde
43
relembra sua histria anterior, de a para b, e a deformao continua ao longo do
caminho at d, como se o evento b-c nunca tivesse ocorrido [ARIDURU, 2004].
Um carregamento randmico no composto unicamente de picos com
passagens por zero, mas por diversos picos entre duas passagens, conforme figura
27, que gera uma dificuldade na determinao do nmero de ciclos absorvidos pelo
componente.
Figura 26 Representao grfica ciclo de tenso-deformao
Fonte: ARIDURU, 2004
Figura 27 Representao grfica carregamento randmico [ARIDURU, 2004]
Fonte: ARIDURU, 2004
A contagem dos picos cria a possibilidade de criar um histograma de picos de

tenso, o qual pode ser transformado em um espectro de tenso, que a
representao da distribuio esttica das amplitudes de tenso. Por meio da
observao deste histograma, Matsuishi e Endo, desenvolveram o mtodo baseado
44
na analogia de gotas de chuva, caindo sobre um telhado japons e escorrendo pelas
abas (figura 28), ou de forma anloga, dentro de cada pico ou vale. O histograma
contendo o histrico de tenses interpretado a 90 da forma, com as tenses no eixo
das abcissas, conforme a figura 29.
Figura 28 Analogia entre o mtodo Rainflow e um telhado japons
Fonte: MORAWSKI, 2013
Figura 29 Exemplo de aplicao da metodologia de fluxo (gota de chuva) para vales (a) e picos (b)
Fonte: LEITO, 2009
45
A metodologia consiste na contagem de nmeros de picos e vales que
ultrapassam um determinado nvel de amplitude, onde a anlise leva em conta a
sequncia de ocorrncia de picos e vales formando ciclos entre duas faixas de
amplitude [COLOSIO, 2003].
3.11 FATORES QUE AFETAM VIDA EM FADIGA
O comportamento em fadiga de materiais de engenharia altamente sensvel a

diversas variveis [CALLISTER, 2008].
3.11.1 Tratamento Superficial
Existe ampla evidncia de que as propriedades de fadiga so muito sensveis s

condies superficiais. Podemos dividir em quatro os fatores que afetam a superfcie
em vida em fadiga: (a) rugosidade da superfcie ou concentradores de tenso nesta,
(b) variao nas condies de tenso residual da superfcie, (c) efeito da corroso e
(d) variveis metalrgicas.
(a) Foi constatado que diferentes acabamentos produzidos pelos diversos
processos de fabricao de usinagem empregados, podem afetar
consideravelmente o desempenho em fadiga [DIETER,1981]. Durante as
operaes de usinagem, h a formao de riscos e sulco invariavelmente na
superfcie da pea atravs da ferramenta de corte. Como forma de amenizar
os efeitos causados pela rugosidade superficial, os corpos de provas so
submetidos operao de polimento [DIETER, 1981].
(b) O mtodo mais efetivo para melhorar o desempenho em fadiga de um
componente, consiste na introduo de tenses residuais compressivas na
superfcie, e essas so oriundas da deformao plstica atravs da seo
transversal total da parte deformada no uniforme. As tenses residuais
trativas diminuem a vida em fadiga do material.
(c) A ao simultnea de tenses cclicas e ataque qumico denominada como
fadiga por corroso, onde essa corroso age na forma de entalhes e causa a
reduo da resistncia fadiga [DIETER, 1981].
46
(d) As propriedades de fadiga dos metais dependem muito de suas estruturas,
no entanto, existem poucas maneiras de melhorar as propriedades de fadiga
atravs de meios metalrgicos, apesar disto, esses devem ser considerados
para assegurar o melhor desempenho em fadiga de um material. As
mudanas nas propriedades de fadiga causadas por fatores metalrgicos
atingem idntico grau de importncia, mesmo sob condies mais complexas
de fadiga. [DIETER, 1981].
3.11.2 Descarbonetao
Descarbonetao a remoo do carbono da superfcie de uma pea de ao,

se essa ocorrer em um ao tratado termicamente particularmente nociva ao
desempenho em fadiga, como processos de oxidao e corroso, pois a presena de
descarbonetao na superfcie de um ao normalmente diminui o limite de fadiga
resistente [DIETER, 1981].
Superfcies descarbonizadas podem ocorrer aps a operao de tratamento
trmico, laminao e processos mecnicos que podem aquecer a da camada
superficial do componente. A descarbonetao reduz a camada de encruamento e
consequentemente a resistncia fadiga, conforme a figura 30. A espessura da
camada de descarbonetao da ordem de dcimos de milmetros.
A reduo na resistncia a fadiga devido a descarbonetao, aps uma
operao de laminao considervel: 20% a 40% para aos com limite de resistncia
trao de 450 700 MPa; de 45% a 55% para aos com limite de resistncia
trao igual a 800 -1000 MPa; e de 75% a 85% para aos com limite de resistncia
trao igual a 1800 2140 MPa [ZAHAVI, 1996]
Resultados de pesquisas demonstram que um tratamento de recarbonetao,
ou seja, recuperao do carbono na superfcie, pode pelo menos recuperar
parcialmente as propriedades de fadiga.
47
Figura 30 Efeito da descarbonetao no limite fadiga axial
Fonte: BOYER, 1985
3.11.3 Efeitos da Dureza
Em geral, as microestruturas geradas pelas operaes de tmpera e

revenimento de aos tratados termicamente, apresentam timas propriedades de
fadiga, conforme possvel observar na figura 31. Nesta figura tambm possvel
observar que o limite de fadiga sofre uma reduo na presena de uma pequena
quantidade de produtos da transformao de decomposio da martensita [DIETER,
1981].
Os efeitos sobre a resistncia fadiga de uma camada endurecida, pode ser
vista na figura 32, entre uma pea temperada e outra sem tratamento trmico.
possvel observar que a superfcie submetida ao tratamento trmico apresenta limites
de fadiga maiores se comparada superfcie sem esse tratamento, o que significa
que um aumento de dureza da camada de superfcie faz que seja possvel aumentar
a carga de fadiga. Alm disto, uma camada com maior dureza reduz a propagao de
trincas e resiste a formao de novas. Essa camada pode eliminar possveis efeitos
negativos na superfcie e outros concentradores de tenso [ZAHAVI,1996].
48
Figura 31 Limite de fadiga de diversos aos em funo da dureza
Fonte: DIETER, 1981
Figura 32 Efeito da dureza no limite fadiga
FONTE: ZAHAVI, 1996
49
A figura 33 demonstra de forma simplificada o incio de uma trinca na superfcie
para um determinado componente sem superfcie endurecida e para um componente
com dureza superior na superfcie, onde a trinca iniciou abaixo desta, e a distncia a
partir da superfcie do local de incio da trinca, aumenta com a espessura da camada
endurecida.
Figura 33 Representao grfica do incio de trinca no ao AISI 3318
Fonte: ZAHAVI, 1996
3.11.4 Efeitos da Incluses
Os produtos siderrgicos, ao serem fabricados, apresentam normalmente uma

srie de impurezas de natureza metlica ou no, as quais se originam de reaes
entre as matrias primas empregadas ou de outros tipos de reaes. Essas impurezas
so chamadas de incluses no metlicas, as quais so formadas geralmente na fase
final de desoxidao dos aos. Algumas incluses possuem um efeito benfico, como
por exemplo, facilitar a usinagem de determinados materiais, mas quando as
condies de servio provocam o aparecimento de esforos cclicos e alternados,
alguns tipos de incluses so malficas, sobretudo a sua quantidade, forma e
dimenso esto alm do que se considera aceitvel [CHIAVERINI, 1987].
50
O baixo limite de fadiga em aos contendo incluses geralmente atribudo
concentrao de tenses nas incluses, as quais podem ser bastante altas quando
uma estria de incluso alongada est orientada transversalmente em relao tenso
principal de trao [DIETER, 1981].
3.12 TENSO RESIDUAL
Tenses residuais so definidas como sendo tenses existentes em um

componente, sem a aplicao de tenses externas (fora ou temperatura). Essas
tenses normalmente ocorrem no processo de fabricao do componente como
resultado da deformao plstica irregular e as suas origens podem ser trmicas,
metalrgicas ou mecnicas [ZAHAVI, 1996]. A presena de tenses residuais pode
reduzir consideravelmente a capacidade de resistir a carregamentos, resistncia
fratura e vida em fadiga; pois tenses trativas podem se perigosas quando tenses
aplicadas ao componente tambm forem trativas, as quais podem contribuir para a
iniciao e o crescimento de trincas. No caso de tenses residuais compressivas, h
uma oposio direo de carregamento trativo, pois a tenso residual compressiva
reduz o nvel de tenso aplicada e inibe a iniciazao e propagao de trincas
[SOARES, 1998].
A natureza benfica ou malfica das tenses residuais est relacionada a trs
fatores: 1) o tipo de material, devido ao seu comportamento durante a deformao
plstica cclica. 2) o tipo de carregamento ao qual o material ser submetido durante
a sua aplicao. 3) o perfil de tenso residual introduzido durante o processo de
fabricao e a redistribuio destas tenses residuais durante a sua utilizao cclica,
pois a redistribuio de tenses residuais podem converter tenses residuais
compressivas, pr-existentes no material, em tenses residuais trativas. [SOARES,
1998].
3.12.1 Origem das Tenses Residuais
As tenses residuais de origem trmicas resultam na distribuio no uniforme

de temperatura ou, pela diferena nos coeficientes de expanso trmica entre fases
51
adjacentes, em uma determinada regio. Isso causa a deformao plstica em uma
regio do componente durante o ciclo trmico [ROCHA, 2010].
Tenses residuais de origem metalrgica ocorrem em funo da diferena entre
propriedades elsticas e cristalinas de fases adjacentes, as quais so associadas a
mudana de volume, procedentes de reaes qumicas ou transformao de fases
[ROCHA, 2010].
Tenses residuais de origem mecnica so ocasionadas pela deformao
plstica no uniforme em alguma regio do material, causada por processos de
conformao mecnica.
3.12.2 Classificao das Tenses Residuais
As tenses residuais esto associadas densidade e distribuio dos defeitos

cristalinos nos materiais e as regies onde se desenvolvem, podendo variar muito em
funo da escala. As tenses residuais so classificadas em trs tipos: macroscpicas
- tipo I, microscpicas - tipo II e III.
3.12.2.1 Tenses Residuais Macroscpicas Tipo I
Tenses residuais macroscpicas se distribuem em larga escala, ou seja, se

estendem sobre grandes pores volumtricas quando comparadas com o tamanho
de gro do material e as deformaes se originam praticamente de forma homognea
por muitos gros. So originadas pelas deformaes plsticas macroscpicas e
provenientes dos processos de fabricao trmico, qumico ou mecnico.
O efeito das tenses residuais do tipo I, podem ser benficos como malficos,
conforme o sentido, intensidade e da distribuio das tenses residuais em relao as
tenses aplicadas pelo carregamento de servio [SOARES, 1998].
Tenses residuais do tipo I so particularmente importantes em engenheira para
anlises estrutural em componentes, uma vez que podem comprometer ou aumentar
vida til de um equipamento. Apresentam-se como um perfil de tenses trativo-
compressivo ou compressivo-trativo, com extenso ao componente analisado
[SOARES, 1998].
52
3.12.2.2 Tenses Residuais Microscpicas Tipo II
So tenses que se distribuem em pequena escala e uniformemente h um certo

nmero de gros, se originam na heterogeneidade e a anisotropia de cada cristal ou
gro de um material policristalino com gros aleatoriamente orientados e cuja
resistncia ao escoamento e ao encruamento dependem da orientao cristalogrfica.
Caso aja alteraes no estado de equilbrio das tenses pode haver
modificaes macroscpicas do corpo, ou seja, evoluo do estado de tenso
passando para o tipo I
3.12.2.3 Tenses Residuais Microscpicas Tipo III
So chamadas de tenses microlocalizadas e so tenses existentes na escala

atmica, ou seja, abrangem distncias interatmicas dentro de uma pequena poro
de um gro, encontram-se em equilbrio e tem origem em diferentes tipos de defeitos
cristalinos, como vazios, impurezas, falhas de empilhamento e entre outros.
A tenses residuais do tipo II e III so consideradas microtenses, que no
podem ser evitadas em materiais cristalinos e so importantes para estudos do
comportamento microestrutural [SOARES, 1998].
3.12.3 Processos e Mecanismos Geradores de Tenses Residuais
O mtodo mais efetivo de aumentar o desempenho em fadiga em um

componente consiste na formao de um aspecto favorvel de tenso residual
compressiva. A adio de uma tenso residual compressiva, em um determinado
ponto da superfcie, diminui a probabilidade de ocorrer falha por fadiga.
Tenses residuais compressivas podem alterar o comportamento de propagao
de uma trinca [BRANCO, 1986], e so consideradas como tenses aprisionadas em
um componente, que esto presentes numa parte no submetida a uma fora externa
e essas surgem quando a deformao plstica atravs da seo transversal total da
parte deformada no uniforme [DIETER, 1981].
Quando um corpo de provas submetido flexo e sua superfcie foi deformada
em trao, de maneira que parte dela tenha sido deformada plasticamente, quando a
53
fora externa retirada, as regies que foram deformadas plasticamente no
permitem que as regies elsticas adjacentes tenham uma recuperao elstica
completa. Assim, as regies deformadas elasticamente e as regies deformadas
plasticamente devem estar num estado de compresso residual, proporcionando um
balano de tenses ao longo da seo transversal do corpo de provas. O valor mximo
de tenso residual que pode ser produzido igual ao limite elstico do metal.
A figura 34 ilustra o efeito da adio de tenso residual compressiva a uma
tenso trativa, onde a figura 34a, mostra a distribuio de tenso elstica numa viga
na presena de tenses residuais. A figura 34b, apresenta a distribuio tpica de
tenso residual, demonstrando que altas tenses residuais compressivas na
superfcie devem ser equilibradas por tenses residuais trativas no interior da seo
transversal. A figura 34c demonstra a distribuio de tenses devido soma algbrica
das tenses de flexo externa e das tenses residuais. possvel verificar que h
uma reduo da tenso trativa mxima na superfcie para uma quantidade igual
tenso residual compressiva. Esse processo permite transferir o pico de tenso trativa
para um ponto no interior do corpo de provas e desta forma possvel que o incio da
falha ocorra abaixo da superfcie.
Figura 34 Superposio das tenses aplicada e residual
Fonte: adaptada de DIETER, 1981
54
Tratamentos como jateamento por esferas (shot peening), martelamento e
laminao a frio induzem tenses compressivas na superfcie da pea e melhoram
significamente o limite de resistncia fadiga, mas o material no deve ser submetido
a esses tratamentos at a exausto [SHIGLEY, 2008]. Outros processos que
permitem efetivamente aumentar o desempenho em fadiga, atravs da introduo de
tenses residuais so: tmpera superficial por induo e fretagem.
3.13 TRATAMENTO SUPERFICIAL: SHOT PEENING
Shot peening provavelmente o mtodo mais utilizado e efetivo para introduzir

tenses residuais, de natureza benfica, na superfcie de um material [SOARES,
1998].
O processo de shot peening efetivamente aumenta a resistncia fadiga, a
resistncia corroso sob tenso e reduz as tenses de servio trativas na superfcie
onde normalmente as trincas iniciam, podendo essas trincas serem freadas devido a
introduo de tenso residual compressiva [FUCHS, 1971, apud SOARES, 1998].
A tcnica consiste em utilizar o processo de martelamento com objetivo de
aumentar a resistncia e prolongar a vida de um determinado componente e utilizado
desde os tempos da Grcia antiga, onde os ferreiros costumavam bater as espadas
com o martelo para melhorar suas propriedades mecnicas. As primeiras aplicaes
no meio industrial ocorreram na dcada de vinte, inicialmente na Alemanha, onde
Thum e Foppl (1920) estudaram o efeito benfico do shot peening e da laminao a
frio, sobre a resistncia fadiga de peas, mesmo no sendo capazes de produzir um
mtodo para caracterizar os parmetros para garantir os tais benefcios. O mtodo
utilizado atualmente, foi desenvolvido pelo americano John Otto Almen (1926), nos
laboratrios de pesquisas da General Motors, onde esse formulou os conceitos e
parmetros para a utilizao do processo de shot peening em escala industrial
[STEPHENS,2001] [GUAGLIANO, 2011].
3.13.1 Processo de Shot Peening
O processo de shot peening um processo de trabalho a frio no qual a superfcie

bombardeada por pequenas esferas em alta velocidade e tem como resultado a
55
introduo de tenso residual compressiva, o endurecimento devido ao encruamento
do material e a alterao da rugosidade do componente. A figura 35 compara uma
superfcie sem aplicao de shot peening e outra com aplicao deste processo.
Figura 35 Representao de uma superfcie sem tratamento de shot peening (a) e uma superfcie
com shot peening (b)
Fonte: OSK KIEFER GMBH OBERFLACHEN-STRAHLTECHNIK
Os mltiplos impactos das esferas, gerados pelo processo de shot peening,

ocasionam uma deformao plstica em uma pequena profundidade do material, a
qual introduz uma camada uniforme de tenso residual compressiva abaixo da
superfcie do componente, devido ao encruamento das camadas desta superficiais
[SOARES, 1998], embora possa haver algumas variaes na resistncia do metal
devido a esse encruamento [DIETER, 1981]. As tenses residuais compressivas
geradas pelo shot peening ficam na ordem de 80% da tenso de escoamento ou 60%
da tenso de resistncia mxima do material e geram melhoria fadiga em torno de
25 a 30% [O HARA, 1986, apud SOARES, 1998].
No entanto, o processo de shot peening, apresenta efeitos negativos, os quais
so atribudos ao fato de que as cavidades formadas pela deformao plstica
aumentam a rugosidade da superfcie do material, podendo levar a perda de
resistncia fadiga, e esse aumento pode estar relacionado as variveis do processo,
as quais so: a velocidade do jato, o tamanho do componente, tempo de jateamento,
a uniformidade da rea tratada, o formato e dureza das partculas.
56
Os resultados obtidos em algumas pesquisas, concluram que os benefcios
introduzidos pelas tenses residuais compressivas no aumento do limite fadiga
desapareciam aps um certo tempo de jateamento, devido ao fato que o efeito da
rugosidade introduzida pelo jateamento na superfcie do material ultrapassarem os
efeitos benficos das tenses residuais compressivas [SOARES, 1998]. O processo
de shot penning no resulta automaticamente numa melhoria das propriedades de
fadiga. possvel que a superfcie seja danificada pelo processo de shot peening se
este for aplicado em excesso [DIETER, 1981]. O aumento de exposio da pea ao
shot peening, alm de aumentar a rugosidade, desencadeia tambm a formao do
efeito conhecido como remota ou overlap, que um defeito causado por uma
deformao excessiva nesta regio, levando camadas do material a se sobreporem e
a surgirem a formao de dobras, conforme a figura 36.
Figura 36 Representao de uma remonta gerada por excesso de shot peening (a) e uma trinca de
fadiga nucleada na raiz do defeito (b)
Fonte: adaptada de SCURACCHIO, 2012
3.13.2 Perfil de Tenses Residuais do Processo de Shot Peening
O perfil de tenses residuais permite o conhecimento do processo de shot

peening, para o controle do processo e a determinao dos efeitos positivos e
negativos das tenses no material.
A distribuio das tenses residuais compressivas a principal razo para a
melhora da fadiga e a deformao plstica produzida pelo jateamento, cujo efeito
57
gerar tenses residuais compressivas que reduzem a tenso mdia superficial e
atrasar a iniciao e o crescimento de trincas de fadiga [SOARES, 1998].
A figura 37 apresenta um perfil tpico do campo de tenses produzido pelo
processo de shot peening e suas transformaes ao longo da profundidade do
material. possvel verificar que as tenses residuais compressivas se apresentam
confinadas a uma pequena camada superficial e que as tenses residuais trativas,
que equilibram as tenses residuais compressivas, so de menor magnitude, porm
estendem-se sobre uma maior regio. possvel verificar o ngreme gradiente de
tenses existente na transio entre as regies compressivas e trativas.
As principais caractersticas do balano de tenses so:
TS (Tenso superficial): tenso medida na superfcie do material;
TC Mx. (Tenso compressiva mxima): mximo valor da tenso residual
compressiva, situada abaixo da superfcie;
P (Profundidade): profundidade da camada compressiva, determinada pelo
ponto em que a tenso residual passa de compressiva para trativa;
TT. (Tenso trativa mxima): mximo valor da tenso residual trativa.
Figura 37 Representao grfica do comportamento do crescimento da trinca da fadiga
Fonte: adaptada de DIETER, 1981
58
3.13.3 Parmetro de Controle do Processo de Shot Peening
Para obteno da tenso residual compressiva induzida e a profundidade do

campo de tenses especificada para um determinado componente, o processo de
shot peening deve possuir controle estrito do processo de jateamento e conhecer as
caractersticas do material a ser jateado. O controle do processo e a intensidade do
jateamento quantificada utilizando o princpio de Almen.
John Almen pesquisou e desenvolveu uma metodologia de ensaio para medir e
calibrar a energia de impacto do jateamento, padronizando trs tipos de corpos de
provas na forma de plaquetas, fabricadas de ao SAE 1070 com as mesmas
dimenses, dureza, planicidade e acabamento, variado apenas a espessura. Essas
plaquetas so conhecidas como tiras de Almen e seguem a seguinte padronizao
[SCURACCHIO, 2012].
a) Tipo N (espessura: 0,79 0,02 mm): usada para pequenas intensidades
obtidas normalmente por esferas de vidro;
b) Tipo C (espessura: 2,39 0,02 mm): a tira de Almen que apresenta a maior
espessura e utilizada em jateamentos de grande intensidade.
c) Tipo A (espessura: 1,29 0,001 mm): utilizada normalmente para avaliar
processos de shot peening com granalhas de arame cortado ou granalhas de
ao fundido.
O ensaio consiste em fixar uma plaqueta no jateada a um bloco de apoio, onde
esse posicionado atravs de gabaritos de modo que a plaqueta fique com a
superfcie a ser tratada na posio correta; essa plaqueta exposta ao jateamento
em apenas um dos lados, durante um determinado intervalo de tempo. Aps a retirada
deste corpo de provas, a tenso residual compressiva induzida pela deformao
plstica, medida atravs da altura do arco produzido na tira em um relgio
comparador especial, conforme a figura 38 [SOARES, 1998].
Em relao as condies das partculas, essa so da forma esfrica, sem
partculas quebradas ou ngulos, conforme a figura 39, que possam produzir entalhes
e que possam danificar a superfcie da pea jateada e que possam se tornar pontos
de concentrao de tenses e iniciao de trincas [SOARES, 1998].
59
Figura 38 Representao relgio comparador de padro Almen
Fonte: OSK KIEFER GMBH OBERFLACHEN-STRAHLTECHNIK
Figura 39 Representao das condies das partculas utilizadas no processo de shot peening,
esfera de boa qualidade (a) e esferas com pssima qualidade (b)
Fonte: METAL IMPROVEMENT COMPANY
3.14 MTODO DE DETERMINAO DE TENSES RESIDUAIS
Como o objetivo de conhecer a magnitude e a distribuio das tenses residuais

em um determinado componente, h vrias tcnicas de medies, as quais so
classificadas em destrutivas, semi-destrutivas e no destrutivas. As tcnicas citadas
utilizam medidas de deformaes, induzidas por tenses, que so utilizadas para
calcular as tenses residuais existentes no material. A tcnica a ser escolhida
depende de vrios fatores como a natureza do campo de tenso residual, do tempo
disponvel para a medio, da incerteza requerida, extenso da regio de interesse,
entre outros.
As tcnicas destrutivas incluem medidas que se baseiam na eliminao do
estado de equilbrio das tenses residuais macroscpicas, essas localizadas no ponto
60
ou regio de medida, atravs de processos de corte ou processo de remoo qumica,
que promove a relaxao.
O principal mtodo semi-destrutivo chamado de mtodo do furo cego,
normalizado pela norma ASTM E837-13, onde esse mede somente as tenses
residuais do tipo I.
As tcnicas no destrutivas so capazes de medir tenses sem relaxamento das
peas e as principais so: ultrassom, difrao de nutrons e difrao de raios-X. As
tenses residuais medidas por essas tcnicas so macro e microtenses - tipo I, II e
III, sem distino destas [SOARES,1998]. Neste trabalho ser tratado difrao por
raios-X
3.14.1 Difrao por Raios-X
A difrao por raios-X uma tcnica utilizada h mais de cinquenta anos e

aplicada largamente na indstria automotiva, naval e aeroespacial. Essa tcnica pode
ser utilizada em materiais metlicos e cermicos, desde que encontre a difrao de
intensidade adequada. A figura 40 ilustra um difratmetro padro para mediao de
difrao por raios-X.
Figura 40 Representao tpico equipamento para medio por difrao por raios-X
Fonte: Lamef UFRGS
A difrao ocorre quando uma onda encontra uma srie de obstculos

regularmente separados que so capazes de dispensar a onda e possuem
espaamento comparveis em magnitude ao comprimento da onda [CALLISTER,
61
2002]. O princpio bsico para a determinao de tenses residuais pelas tcnicas de
difrao, esto baseadas na natureza da estrutura cristalina dos materiais, onde esse
utiliza-se do espaamento existente entre os planos da rede cristalogrfica como
parmetros de medida e deformao, ou seja, considera as alteraes no
espaamento interplanar (d) gerados pela deformao elstica associada s tenses
residuais [SCURACCHIO, 2012].
Os raios-X so uma forma de radiao eletromagntica que possuem elevadas
energias e curtos comprimentos de onda. Quando emitido um feixe de raios-X em
direo a um material slido, uma frao do feixe de raios-X se dispersa em todas as
direes pelos eltrons associados a cada tomo ou on que est na trajetria do feixe.
A figura 41 apresenta o espalhamento das interferncias construtivas, as quais
so as condies para a ocorrncia da difrao de raios-X, que pode ser exemplificada
atravs de dois planos paralelos de tomos A-A e B-B, que possuem os mesmos
ndices de Miller h, k e l, que esto separados por espaamento interplanar (dhkl). Ao
incidir um feixe de raios-X paralelo, monocromtico, em fase e com comprimento de
onda (), sobre esses dois planos um determinado ngulo (), possvel perceber
a disperso dos raios 1 e 2, pelos tomos P e Q. Se a diferena entre os comprimentos
das trajetrias entre 1-P-1 e 2-Q-2 seja igual a um nmero inteiro (n), uma
interferncia construtiva dos raios dispersos 1 e 2 tambm ir ocorrer em um ngulo
() em relao aos planos. Tendo todas as condies necessrias, possvel formular
a Lei de Bragg (equao 42)
Figura 41 Espalhamento descrito pela lei de Bragg
Fonte: SOUSA, 2012
62
= 2 . 42
Onde:
= Comprimento de onda dos raios-X;
dhkl = espaamento interplanar entre planos sucessivos da rede cristalina;
= ngulo
Atravs de uma expresso simples, possvel relacionar o comprimento de onda
do raio-X e espaamento interatmico ao ngulo do feixe difratado [CALLISTER,
2002]. possvel atravs desta lei descobrir a variao do espaamento interplanar,
antes e depois do carregamento das tenses terem sido aplicadas, onde um detector
movimentado e permite encontrar a posio angular onde os raios-X difratados
esto localizados e registrar a intensidade destes raios para cada posio angular. A
posio de cada pico permite avaliar a tenso dentro do componente [GONZALES,
2009].
Se a Lei de Bragg no for satisfeita, ento a interferncia ser de natureza no-
construtiva de modo que ir produzir um feixe de difrao com intensidade muito baixa
[CALLISTER, 2002].
A partir da lei de Bragg, verifica-se a existncia de duas maneiras de determinar
o parmetro do espaamento interplanar da rede cristalina. A primeira denominada
de mtodo de varredura 2, onde o comprimento de onda () fixo e o ngulo de
difrao () medido. A segunda tcnica chamada de varredura , onde o ngulo
de difrao () mantido constante e o comprimento de onda () variado. No entanto
deve-se notar, que a tcnica de difrao de raios-X geralmente restrita ao mtodo
de varredura 2, uma vez que a utilizao de comprimento de onda constante est
relacionada ao tipo de anodo em operao [SOARES, 1998].
Avaliando pelo ponto de vista de medidas de tenses, a rede cristalina pode ser
considerada como um pequeno extensmetro, uma vez que pode se determinar as
deformaes induzidas por carregamentos externo.
A tcnica de difrao para raios-X um mtodo no destrutivo, mas est limitado
a deteco de tenses residuais superficiais, devido ao baixo poder de penetrao
dos raios-X, que ao incidirem em um material podem ser considerados difratados em
uma superfcie [SOARES, 1998]. Se associado a remoo de camadas finas de
material, possibilita a medio e gerao de perfis de distribuio de tenses residuais
ao longo da profundidade. Essa tcnica apresenta uma desvantagem, pois a mesma
63
est relacionada a geometria da pea examinada, pois essa deve permitir que os
raios-X incidam e sejam refletidos pelo detector sem obstruo [GONZALES, 2009].
3.15 TRATAMENTO TRMICO
Tratamento trmico o conjunto de operaes de aquecimento a que so

submetidos os aos com o objetivo de alterar as propriedades ou determinadas
caractersticas, as quais dependem da estrutura do material. O tratamento trmico
pode modificar, em maior ou menor escala, a estrutura dos aos, resultado, em
consequncia na alterao mais ou menos pronunciada de suas propriedades
[CHIAVERINI, 1996].
3.15.1 Recozimento
O termo recozimento se refere a um tratamento trmico no qual um material

exposto a uma temperatura elevada por um perodo de tempo prolongado e
resfriamento lento [CALLISTER, 2002].
O recozimento tem como objetivo remover tenses derivadas dos tratamentos
mecnicos a frio e a quente, reduzir a dureza para melhorar a usinabilidade, alterar as
propriedades mecnicas, ajustar o tamanho de gro, regularizar a textura bruta de
fuso, definir a microestrutura, eliminar enfim os efeitos de quaisquer tratamentos
trmicos ou mecnicos a que o ao tenha sido submetido [CHIAVERINI, 1987].
3.15.2 Recozimento Total ou Pleno
Consiste em aquecer o material acima da zona critica durante o tempo

necessrio e suficiente para ter-se a soluo do carbono ou dos elementos de liga de
ferro gama, seguido de resfriamento lento, conforme a figura 42.
Nessas condies, obtm-se a perlita grosseira que a microestrutura ideal para
melhorar a usinabilidade dos aos de baixo e mdio teor de carbono. Para aos com
alto teor de carbono, a perlita grosseira no benfica sob o ponto de vista de
usinabilidade [CHIAVERINI, 1987].
64
Figura 42 Representao grfica do recozimento pleno
Fonte: adaptada de CHIAVERINI, 1987
3.15.3 Recozimento Isotrmico
O aquecimento do material consiste nas mesmas condies do recozimento

total, seguido de um resfriamento rpido at uma temperatura situada dentro da
poro superior do diagrama de transformao isotrmico, onde o material mantido
durante o tempo necessrio a se produzir a transformao completa, conforme a
figura 43.
Os produtos resultantes desse tratamento so perlita e ferrita, perlita e cementita
ou apenas perlita, onde a estrutura final mais uniforme se comparada com
recozimento total.
3.15.4 Normalizao
Esse tratamento consiste em aquecer o ao a uma temperatura acima da zona

crtica e seguido de resfriamento ao ar, conforme a figura 44.
O tratamento de normalizao utilizado no refinamento dos gros e produzir
uma distribuio mais uniforme e desejvel, em aos que foram deformados
plasticamente mediante uma operao de laminao, por exemplo [CALLISTER,
2002]. A normalizao visa refinar a granulao grosseira de peas de ao laminadas
e forjadas, e tambm utilizada como tratamento preliminar tmpera e ao
65
revenimento, justamente para produzir estrutura mais uniforme do que a obtida por
laminao [CHIAVERINI, 1987].
Figura 43 Representao grfica do Figura 44 Representao grfica da operao

recozimento isotrmico de normalizao
Fonte: adaptada de CHIAVERINI, 1987 Fonte: adaptada de CHIAVERINI, 1987
3.15.5 Tmpera e Revenido
Entre os tratamentos trmicos existentes, a tmpera um dos mais importantes,

porque por intermdio deste, acompanhado da etapa de revenimento, que se obtm
as estruturas e as propriedades que permitem o emprego do ao em peas de maior
responsabilidade [CHIAVERINI, 1987].
Consiste em aquecer o ao at sua temperatura de austenitizao, entre 815 e
870C, seguido de resfriamento rpido, conforme a figura 45. Os meios de
resfriamento utilizados dependem da composio qumica dos aos, da forma e
dimenso das peas submetidas tmpera, pois o que se procura nessa operao,
a obteno da martensita, cujo objetivo aumentar a dureza e sua resistncia
trao. A tmpera tambm reduz a ductibilidade, a tenacidade e o aparecimento de
apreciveis tenses internas, as quais podem causar deformaes [CHIAVERINI,
2002].
Tenses internas ultrapassam o limite de escoamento do ao, ocorre sua
deformao plstica e as peas apresentam empenamento e, caso as tenses
internas excederem o limite de resistncia do material trao do material, ocorrem
inevitveis fissuras com a perda da pea. Tais tenses no podem ser totalmente
66
evitadas, podem ser reduzidas, mediante vrios artifcios prticos ou tratamento
trmicos, como o revenimento, que elimina a maioria dos inconvenientes produzidos
pela tmpera, como as tenses internas. Alm disto corrige dureza e fragilidade do
material, aumentado sua ductibilidade e resistncia ao choque.
O revenimento consiste em reaquecer a pea temperada a temperaturas
situadas abaixo da linha inferior de transformao (A1) do ao.
Figura 45 Representao da operao de tmpera e revenimento
Fonte: adaptada CHIAVERINI, 1987
67
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Os ensaios foram realizados nos laboratrios do LAMEF Laboratrio de

Metalurgia Fsica, ligado ao Departamento de Metalurgia da Escola de Engenheira da
Universidade do Rio Grande do Sul.
4.1 MTODOS
A figura 46 apresenta o fluxograma das etapas envolvidas na caracterizao da

curva de fadiga do material em estudo.
Figura 46 Fluxograma das etapas na caracterizao do material SAE 5160
4.1.1 Seleo das Amostras
Foram fabricadas trinta e cinco amostras do material ao SAE 5160, conforme

norma NBR 11865-91, que substituiu a norma NBR 5588-82 cancelada no final de
2001, material este que utilizado na fabricao de lminas de feixe de mola, cuja
fabricao atendeu a norma SAE HS J788 (1980). As amostras foram submetidas ao
68
tratamento trmico convencional de tmpera e revenimento, sendo o resfriamento
base de leo mineral especificado para tmpera e ao processo de shot peening.
O processo de shot peening foi realizado no equipamento marca Sinto, equipado
com duas turbinas de jato contnuo com rotao de esteira trs mil rotaes por minuto
e o tempo de jateamento de 10 minutos por metro (velocidade da esteira). A granalha
utilizada neste processo foi do tipo Cut Wire, com dimenso de 1,2 mm e dureza de
610 670 HV. O percentual de cobertura especificado no mnimo de 90% e o
nmero de Almen adotado 0,5.
As amostras possuam a dimenso de 200 x 90 x 10 milmetros e o processo de
shot peening foi aplicado apenas em uma das superfcies, a qual foi identificada por
uma etiqueta branca conforme figura 47.
Os processos de fabricao das amostras caracterizadas so representativos ao
processo de fabricao de feixes de molas.
Figura 47 Amostra material ao SAE 5160 com identificao da face submetida shot peening
4.1.2 Caracterizao Metalogrfica
4.1.2.1 Preparao Metalogrfica
A preparao do corpo de provas foi baseada na finalidade do estudo, que neste

caso, era caracterizar as condies metalrgicas do material. As amostras foram
seccionadas conforme as figuras 48 e 49, buscando a obteno de uma amostra
representativa da pea, atravs de trs corte em serra disco com refrigerao, evitado
possveis variaes na microestrutura do material.
69
Figura 48 Processo de corte para anlise microestrutural e quantificao de incluses
Figura 49 Vista para anlise microestrutural e quantificao de incluses
O embutimento foi realizado com o intuito de facilitar o manuseio da amostra nas

etapas de lixamento e polimento. Na etapa de lixamento, o material foi desbastado de
forma plana em uma sequncia de lixas com variao de granulometria, o polimento
foi executado com o objetivo de obter uma superfcie espelhada e livre de riscos da
etapa de lixamento.
Foi observado o grau de preparao da superfcie, pois est diretamente ligado
intensidade do ataque e foi tomando o cuidado que a superfcie do corpo de prova
estivesse limpa e isenta de resduos graxos, para que o ataque ocorresse
uniformemente.
4.1.2.2 Caracterizao Microestrutural
A amostra foi seccionada conforme as figuras 48 e 49 com o objetivo de realizar

a anlise quantitativa de incluses. A tcnica de ataque utilizada foi por imerso a frio,
onde o corpo de prova imerso em uma soluo de ataque, neste caso, Nital 3%.
Aps o ataque, o corpo de prova foi lavado em gua corrente com o objetivo de
interromper a ao do reativo, seguindo-se aplicao de lcool e secagem atravs de
jato de ar. A intensidade do ataque foi de aproximadamente cinco segundos, sendo o
tempo necessrio para a revelao das texturas do corpo de provas.
70
A norma NBR 11865-91 indica a norma MB-1204, cancelada no final de 2000 e
substituda pela norma NBR NM 80-2000 para a determinao das incluses, mas
neste trabalho foi adotado a ASTM E45-13 conforme o mtodo tipo A, tendo uma rea
total examinada de 160,0 mm2, onde foi quantificado o nmero de campos de
diferentes severidades encontrados nas duas amostras.
As amostras foram observadas atravs de microscopia tica (MO), atravs de
um microscpio marca Olympus, modelo BX51M e com cmera acoplada ao
microscpio modelo DP-12.
Foram analisadas a superfcie de trs corpos de provas escolhidos
aleatoriamente, os quais foram identificados como A, B e C.
A anlise para determinar a camada de descarbonetao foi baseada na norma
SAE J419 (1983).
4.1.2.3 Composio Qumica
A anlise qumica foi realizada em uma amostra, conforme as normas ASTM

E415-08, feita em uma superfcie homognea e livre de vazios mediante lixamento
para a retirada de possveis contaminantes e essa foi submetida analise atravs de
espectrometria de emisso tica, utilizado um espectrmetro marca Spectro, modelo
Spectrolab, cujo modelo foi devidamente calibrado.
Foram feitas trs anlises na amostra, a fim de se obter uma mdia mais
apropriada no resultado.
4.1.3 Anlises de Tenses Residuais
Quatro amostras foram submetidas a anlises de tenses residuais, onde para

cada amostra, foram conduzidas medies em nove pontos no sentido longitudinal e
no sentido transversal, conforme figura 50. As anlises foram feitas em um
equipamento da marca GE General Eletric, modelo Seifiert Charon XRD M
Research Edition, cujos parmetros utilizados foram:
Elemento do tubo de raios: Cr;
Comprimento de onda k-: 2.2897 ;
Voltagem do tubo: 30 kV;
71
Corrente: 50 mA;
Detector usado: Meteor 1D;
ngulo de inclinao utilizados (Psi): [-60 at +60];
Velocidade de escaneamento: 10 segundos;
Incremento: 0,1;
Pico de difrao utilizados: {2 1 1} {k k l} 2-ngulo [156,08];
Variao do ngulo de difrao: [147 - 166].
Os dados foram tratados no software Stress.
As amostras utilizadas nas medies de tenso residual, foram identificadas
pelo seguinte formado, TR-XXX, onde:
TR identifica o ensaio de tenso residual;
XXX indica a sequncia numrica do corpo de provas.
Figura 50 Identificao dos pontos de medio de tenses residuais na superfcie com shot peening
4.1.4 Caracterizao das Propriedades Mecnicas
4.1.4.1 Ensaio de Trao
Os ensaios de trao foram realizados conforme a norma ASTM E8/E8M-09 e

ASTM A370-13, em uma mquina eletromecnica da marca Instron, modelo 5585H,
e a coleta de dados foi realizada atravs do software Bluehill 2. A taxa de
72
deslocamento foi de 0,75 mm/minuto e tento uma base de medida (Lo) para a
determinao do alongamento de 50,0 milmetros conforme a figura 51.
Figura 51 Corpos de provas utilizados no ensaio de trao
4.1.4.2 Ensaio de Fadiga
4.1.4.2.1 Identificao das Amostras
Das trinta e cinco amostras fabricadas, vinte e seis amostras foram submetidas
ao ensaio de fadiga, as quais receberam a identificao conforme o sistema da
qualidade do Lamef, o qual baseado na ABNT NBR ISO/IEC 17025, no formado de
XXX-YY-ZZ, onde:
XXX o nmero de identificao do protocolo;
YY o ano de execuo do trabalho;
ZZ o nmero de sequncia das amostras.
Neste trabalho no ser informado o nmero de identificao e nem o ano de
execuo, pois algumas informaes possuem carter de confidencialidade.
4.1.4.2.2 Procedimento dos Ensaios de Fadiga
O mtodo adotado para a realizao do ensaio de fadiga foi o de flexo por trs
pontos, conforme a figura 52, tendo como base orientadora e no mandatria a norma
ASTM E855-90. Na figura 53 possvel visualizar um dos corpos de provas
devidamente posicionado no equipamento, demonstrando detalhe da montagem do
ensaio.
73
Figura 52 Ensaio de fadiga por flexo em trs pontos
Figura 53 Montagem do dispositivo de ensaio de fadiga em flexo trs pontos diretamente no

equipamento (a) e detalhe do posicionamento da amsotra (b).
Os ensaios foram realizados em uma mquina servo-hidrulica marca MTS,

modelo 810, razo de carregamento (R) igual 0,1, frequncia de 15 Hz, distncia entre
apoios de 160,0 milmetros e foi adotado como runout o valor de dois milhes de
ciclos, conforme as normas ASTM E466-07, E739-91 e E855-90.
Foram empregados cinco nveis de carregamento, os quais foram definidos em
funo do limite de resistncia do material (Su), que foi obtido em ensaio de trao.
Dessas amostras, quatro nveis foram utilizados para a determinao da regresso da
curva S-N, atravs de dezenove amostras, onde o nvel de replicabilidade foi de
78,95%, que segundo a norma ASTM E-739-91, equivalente a um ensaio com dados
confiveis.
74
4.1.4.3 Dureza Vickers
A norma NBR 11865-91 indica a norma MB-60, cancelada no final de 1980 e

substituda pela norma NBR 6394-80 para a determinao da dureza em Brinell, mas
essa no foi adotada, pois a maioria dos fabricantes de feixes de molas utilizam a
norma ASTM E384-11.
As anlises de durezas foram realizadas, aproveitado as amostras da anlise
metalogrfica, observando os cuidados em relao a superfcie, a qual estava limpa,
lisa e plana. O ensaio foi realizado utilizando a escala Vickers (HV), com carga de 0,5
kg, conforme a norma ASTM E384-11, utilizando um microdurmetro automtico da
marca Instron, modelo Tuckson. As indentaes foram realizadas conforme a figura
54, partindo da superfcie com shot peening e seguindo ao longo da espessura da
amostra.
Figura 54 Vista para anlise microestrutural e quantificao de incluses
75
5. RESULTADOS E DISCUSSO
5.1 CARACTERIZAO DO MATERIAL
5.1.1 Caracterizao Microestrutural
As figuras 55 a 57 ilustram as micrografias das trs amostras e atravs da anlise

metalografia se identificou para o corpo de provas A (figura 55) uma camada de
descarbonetao da ordem de 0,1 a 0,15 milmetros. Os corpos de provas B e C no
apresentaram camada de descarbonetao, conforme figuras 56 e 57.
Figura 55 Micrografia em microscopia tica da superfcie do corpo de provas A, apresentado

camada descarbonetada.
76
Figura 56 Micrografia em microscopia tica da superfcie do corpo de provas B, no apresentado
camada descarbonetada
Figura 57 Micrografia em microscopia tica da superfcie do corpo de provas C, no apresentado

camada descarbonetada.
A descarbonetao da superfcie de um material nociva ao desempenho em

fadiga, uma vez que a presena de descarbonetao na superfcie diminui o limite de
resistncia fadiga [DIETER,1981]. A reduo na dureza na superfcie
descarbonetada e afeta significantemente a qualidade do processo de shot peening,
gerando uma superfcie com rugosidade irregular e presena de defeitos metalrgicos.
Conforme a norma SAE J1123 (1992) a descarbonetao deve ser a mnima
possvel, pois segundo essa, uma superfcie com descarbonetao pode reduzir a
77
vida fadiga do material. O controle da descarbonetao est relacionado ao controle
do processo de fabricao do ao e o processo de fabricao dos feixes de mola, mas
como consequncia haver aumento do custo do feixe de mola. Neste contexto, o
controle da descarbonetao feito apenas em projetos especiais, como por exemplo,
o projeto de feixes de molas parablicos.
A anlise de incluses, figura 58 a 60, mostrou a presena de bandeamento e
incluses de sulfeto de mangans (sulcos esverdeados).
Figura 58 Micrografia em microscopia tica mostrando bandeamentos.
Figura 59 Micrografia em microscopia tica mostrando incluses de sulfeto mangans.
78
Figura 60 Micrografia em microscopia tica mostrando incluses de sulfeto Mn.
As figuras 61 e 62 ilustram as micrografias empregadas para identificar e

classificar as incluses de sulfeto de mangans.
Figura 61 Micrografia em microscopia tica do corpo de provas mostrando incluses de sulfeto de

mangans para quantificao da amostra n. 1.
79
Figura 62 Micrografia em microscopia tica do corpo de provas mostrando incluses de sulfeto
A tabela 10 apresenta os resultados da classificao das incluses.
Tabela 10 Resultados da classificao das incluses
Amostra Tipo Srie Severidade

N 1 A Fina 1,5
N 2 A Fina 1,0
O critrio de aprovao empregado pelos fabricantes para a classificao das

incluses, para a srie fina e grossa, so valores inferiores a 2,0 e 1,5
respectivamente.
5.1.2 Composio Qumica
Os resultados obtidos nas anlises qumicas (tabela 11) indicam uma leve
diferena no percentual de carbono em relao a norma NBR 11865, destaca-se que
a mesma no interfere nas propriedades do material.
Tabela 11 Resultados da anlise qumica do material ao SAE 5160
C Si Mn P S Cr Mo Ni
0,540 0,280 0,820 0,015 0,013 0,760 <0,005 0,061
Al Co Cu Nb Ti V B Fe
0,016 <0,010 0,140 0,003 0,003 <0,001 <0,001 Balano
80
5.1.3 Dureza Vickers
Foram realizadas em duas amostras no intuito de verificar a conformidade com

a norma SAE HS J788. As figuras 63 e 64 apresentam graficamente os valores
encontrados para as medies de dureza.
Figura 63 Grfico do resultado do perfil de dureza efetuado na amostra N. 1
Figura 64 Grfica do resultado do perfil de dureza efetuada na amostra N. 2
Os valores encontrados em ambas as amostras se encontram dentro dos valores

especificados pela norma, 3.10 a 2.85 Brinell (388 a 461 Hv), entretanto a variao da
dureza mostrou a no homogeneidade do material. Observa-se para a mostra nmero
dois, que os primeiros pontos apresentam uma dureza inferior das camadas mais
internas do material. Os resultados indicam uma possvel descarbonetao superficial,
uma vez que, a superfcie com shot peening usualmente apresenta valores de dureza
81
mais elevados. A figura 65 ilustra uma comparao entre o perfil de dureza medido e
o perfil de dureza terico, indicado uma divergncia entre os perfis.
Figura 65 Grfica com perfil de dureza real e terico
5.1.4 Ensaio de Trao
A tabela 12 apresenta os valores encontrados no ensaio de trao.
Tabela 12 Resultados dos ensaios de trao do material ao SAE 5160
Limite Escoamento Limite de Resistncia Alongamento em 50,0

Amostra
(MPa) Trao (MPa) mm (%)
N 1 Nota (1) 1554 5,6
N 2 1392 1555 5,8
N 3 1409 1553 6,1
Mdia 1401 1554 5,8
Incerteza 4,0 5,0 0,6
Nota (1) o limite de escoamento desta amostra no foi possvel ser obtido.
Conforme a norma SAE HS J788 o material deve apresentar uma tenso de

escoamento de 1170 a 1550 MPa e tenso de ruptura de 1300 a 1700 MPa.
5.1.5 Anlise de Tenso Residual
As figuras 66 a 71 apresentam os grficos dos resultados das tenses

residuais, obtidos atravs do processo de difrao por raios-X. Os resultados foram
obtidos em medies realizadas diretamente na superfcie sem remoo de camada.
82
As anlises dos mdias e desvio padres foram feito utilizando o software Microsoft
Excel.
Figura 66 Grfico dos valores de tenses residuais (MPa)
83
84
85
A anlise pontual dos valores geral encontrados nas direes longitudinal e
transversal, so da ordem de at 67 MPa. Destaca-se que no foram encontrados
valores de referncia na literatura que especifique limites para essa disperso.
A anlise dos resultados obtidos por amostra, apontam uma disperso superior
a 310 MPa, enquanto a anlise global apresenta valores superiores a 440 MPa.
Atualmente no existe um critrio de aprovao definido para o material utilizado na
fabricao de feixes de mola, usualmente emprega-se valores empricos, adotados de
forma informal por alguns fabricantes, 50 a 100 MPa. As tabelas 13 a 18 mostram as
anlises das tenses residuais por amostra, onde possvel verificar o percentual de
disperso entre os valores encontrados.
Tabela 13 Resultados da anlise de tenses residuais da amostra TR-001
Amostra TR-001
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Resultados
-547 -401 -451 -500 -224 -471 -535 -520 -397
-519 -451 -451 -490 -229 -464 -540 -541 -406 s s/
-533 -426 -451 -495 -227 -468 -538 -531 -402 -452 -92 20%
Amostra TR-002
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Resultados
-481 -478 -446 -502 -494 -495 -507 -501 -468
-498 -516 -463 -538 -516 -525 -500 -520 -472 s s/
-490 -497 -455 -520 -505 -510 -504 -511 -470 -496 -20 4%
Amostra TR-003
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Resultados
-599 -494 -550 -564 -552 -585 -599 -513 -564
-596 -491 -535 -576 -557 -608 -620 -514 -568 s s/
-598 -493 -543 -570 -555 -597 -610 -514 -566 -560 -37 7%
Amostra TR-004
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Resultados
-394 -520 -336 -282 -498 -411 -388 -511 -394
-363 -524 -347 -280 -523 -393 -391 -513 -363 s s/
-379 -522 -342 -281 -511 -402 -390 -512 -388 -414 -79 19%
86
Amostra TR-005
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Resultados
-453 -510 -267 -324 -457 -528 -499 -519 -356
-520 -521 -267 -349 -479 -550 -501 -533 -335 s s/
-487 -516 -267 -337 -468 -539 -500 -526 -346 -443 -94 21%
Amostra TR-006
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Resultados
-668 -593 -615 -514 -585 -613 -635 -610 -603
-671 -602 -649 -528 -624 -639 -623 -628 -612 s s/
-670 -598 -632 -521 -605 -626 -629 -619 -608 -612 -38 6%
A anlise das tenses residuais por amostra, aponta disperso da ordem de

21%. Considerando a tenso residual mnima especificada pelo fabricante (min 380
MPa) e adotando um grau de confiabilidade de dois desvios padres em torno da
mdia da amostra observa-se que as amostras TR-001, TR004 e TR-005 no
atendem as especificaes mnimas. As possveis causas da variao da tenso
residual esto relacionadas ao beneficiamento do material na usina e dos processos
de tratamento trmico e shot peening empregados pelo fabricante dos feixes de mola.
A tabela 19 apresenta a anlise dos resultados e as figuras 72 a 77 representa a
distribuio normal das anlises.
Tabela 19 Anlise dos resultados de tenso residual
min 2s min Exp.

Amostra [MPa] s/ [%] Conformidade
[MPa] [MPa]
TR-001 -452 20 -268 -224 Reprovado

TR-002 -496 4 -456 -446 Aprovado
TR-003 -560 7 -486 -491 Aprovado
TR-004 -414 19 -256 -280 Reprovado
TR-005 -443 21 -255 -267 Reprovado
TR-006 -612 6 -536 -514 Aprovado
87
Figura 70 Grfico da distribuio normal Figura 73 Grfico da distribuio normal
Amostra TR-001 Amostra TR-002


88
As figuras 78 e 79 apresentam uma relao comparativa ente o nvel de
disperso e a qualidade da superfcie da amostra, aps essa ser submetida ao
processo de shot peening. A figura 78 apresenta os resultados obtidos na amostra
TR-001, onde possvel visualizar regies sem processo de shot peening e calotas
com forma geomtrica imperfeitas, condio contrria encontrada na figura 79 que
apresenta os resultados obtidos da amostra TR-006, onde possvel visualizar uma
superfcie amplamente contemplada pelo processo de shot peening e calotas com
formas geomtricas homogenias.
Figura 728 Anlise comparativa entre nvel de disperso e a qualidade da superfcie da amostra
(Amostra TR-001)
Figura 739 Anlise comparativa entre nvel de disperso e a qualidade da superfcie da amostra
(Amostra TR-006)
Devido ao elevado percentual de disperso da tenso residual encontrada nos

corpos de provas, no se recomenda a caracterizao da curva de fadiga, uma vez
que as amostram se mostraram inadequadas. Para fins de projeto, ser caracterizada
a curva de fadiga do processo atual de fabricao do feixe de mola, contemplado todas
as variveis do material e dos processos envolvidos.
89
5.1.6 Anlise da Curva de Fadiga
A tabela 20 apresenta os resultados obtidos por amostra atravs dos ensaios

de fadiga em funo do nvel de tenso os quais foram obtidos atravs da metodologia
citada na norma ASTM E739-91. O valor estipulado para o runout, vida infinita, foi de
dois milhes de ciclos.
Tabela 14 Resultados dos ensaios de fadiga do ao SAE 5160 com tratamento de shot peening
Corpo de Carga Tenso N. Ciclos

Observaes
Provas Aplicada [N] Aplicada [MPa] Impostos
XXX-YY-01 28.924 777 2.000.000 No falhou

XXX-YY-02 35.055 932 261.744 Falhou
XXX-YY-03 40.862 1.088 108.079 Falhou
XXX-YY-04 41.495 1.088 83.430 Falhou
XXX-YY-05 34.919 932 180.904 Falhou
XXX-YY-06 32.611 855 283.985 Falhou
XXX-YY-07 32.546 855 536.941 Falhou
XXX-YY-08 33.241 855 514.617 Falhou
XXX-YY-09 35.145 932 222.113 Falhou
XXX-YY-10 28.744 777 1.364.432 Falhou
XXX-YY-11 40.807 1.088 142.331 Falhou
XXX-YY-12 40.989 1.088 109.040 Falhou
XXX-YY-13 31.387 855 421.083 Falhou
XXX-YY-14 34.908 932 288.067 Falhou
XXX-YY-15 40.545 1.088 93.869 Falhou
XXX-YY-16 34.732 932 290.791 Falhou
XXX-YY-17 28.572 777 1.081.578 Falhou
XXX-YY-18 31.034 855 294.108 Falhou
XXX-YY-19 31.423 777 439.949 Falhou
XXX-YY-20 28.553 777 485.628 Falhou
XXX-YY-21 25.485 699 2.000.000 No Falhou
XXX-YY-22 27.452 699 489.493 Falhou
XXX-YY-23 26.983 699 2.000.000 No Falhou
XXX-YY-24 29.975 777 2.000.000 No Falhou
XXX-YY-25 31.494 777 2.000.000 No Falhou
XXX-YY-26 25.219 699 2.000.000 No Falhou
90
A tabela 21 exibe os nveis de tenso associados ao respectivo nmero de
ciclos para cada amostra testada, observa-se nos nveis mais baixos de tenso, 699
MPa e 777 MPa respectivamente, uma disperso da ordem de 50% no nmero de
ciclos, o que afeta significamente a caracterizao da curva de fadiga do material. A
figura 80 ilustra a disperso dos resultados experimentais.
Tabela 151 Histrico do ensaio de fadiga
1=699MPa 2=777MPa 3=855MPa 4=932MPa 5=1088MPa

A1 N. Ciclos A2 N. Ciclos A3 N. Ciclos A4 N. Ciclos A5 N. Ciclos
21 2,00E+06 01 2,00E+06 06 2,84E+05 02 2,62E+05 03 1,08E+05
22 4,89E+05 10 1,36E+06 07 5,37E+05 05 1,81E+05 04 8,34E+04
23 2,00E+06 17 1,08E+06 08 5,15E+05 09 2,22E+05 11 1,42E+05
26 2,00E+06 19 4,40E+05 13 4,21E+05 14 2,88E+05 12 1,09E+05
- - 20 4,86E+05 18 2,94E+05 16 2,91E+05 15 9,39E+04
- - 24 2,00E+06 - - - - - -
- - 25 2,00E+06 - - - - - -
1,62E+06 1,34E+06 4,10E+05 2,49E+05 1,07E+05
s 7,55E+05 s 6,97E+05 s 1,19E+05 s 4,69E+04 s 2,23E+04
s/ 47% s/ 52% s/ 29% s/ 19% s/ 21%
Figura 80 Grfico da distribuio dos nveis de tenso
91
O diagrama da figura 81 apresenta a curva de fadiga considerando quatro
nveis de tenso (777, 855, 932 e 1088 MPa), no intuito de ressaltar a variabilidade do
material. No est de acordo com a norma ASTM E739-91, uma vez que contempla
as amostras com vida infinita.
Figura 81 Diagrama S-N considerando quatro nveis de tenso e todas as amostras
O diagrama da figura 82 ilustra a curva S-N considerando os mesmos quatro

nveis de tenso da figura 81, entretanto, desconsiderando-se as amostras com
ciclagem superior a dois milhes de ciclos. Observa-se uma variao significativa no
comportamento da curva S-N, comprometendo a caracterizao da curva de fadiga
do material.
Figura 82 Diagrama S-N considerando quatro nveis de tenso e as amostras que apresentaram
quebra.
92
As figuras 83 e 84, apresentam a variao da curva S-N da figura 82,
desprezando as amostras de baixo e alto ciclo respectivamente.
Figura 83 Diagrama S-N baseado na figura 82 modificado de alto ciclo
Figura 74 Diagrama S-N baseado na figura 82 modificado de baixo ciclo
A anlise comparativa das curvas S-N das figuras 83 e 84 em um nvel de

tenso de 700 MPa, aponta um erro na ordem de 40% no nmero de ciclos,
confirmando a influncia significativa da heterogeneidade do material no seu
comportamento fadiga.
As figuras 85, 86 e 87 ilustram o ajuste da curva S-N considerando apenas trs
nveis de tenses (855, 932 e 1088 MPa). A anlise da figura 85 contempla todas as
amostras dos nveis citados.
As figuras 86 e 87 apresentam a variao da curva S-N da figura 85,
desprezando-se as amostras de baixo e alto ciclo respectivamente.
93
Figura 85 Diagrama S-N considerando trs nveis de tenso e todas as amostras
Figura 8675 Diagrama S-N baseado na figura 85 modificado de alto ciclo
Figura 767 Diagrama S-N baseado na figura 85 modificado de baixo ciclo
94
A tabela 22 apresenta o coeficiente de inclinao da curva de fadiga (k) em
funo dos nveis de tenso e amostras consideradas no ajuste da curva. A
comparao das curvas de fadiga em funo da amplitude de tenso (Sa) aponta erros
da ordem de at 45% na fadiga em alto ciclos e erros entre 10% e 15% para fadiga
de baixo ciclos.
Tabela 22 Avaliao do coeficiente de inclinao da curva de fadiga
Curva Figura Nveis de Tenso Amostras Removidas R2 K

1 75 - 0,81 7,0
2 76 XXX-YY: 01;24;25 0,85 5,7
2; 3; 4; 5
3 77 XXX-YY: 01;19;20;24;25 0,89 6,4
4 78 XXX-YY: 01;10;17;24;25 0,87 4,9
5 79 - 0,87 5,5
6 80 3; 4; 5 XXX-YY: 07;08 0,86 4,9
7 81 XXX-YY: 06;18 0,90 6,1
A figura 88 ilustra todas as curvas mdias de fadiga do material da tabela 22.
Figura 77 Comparao das curvas de fadiga para diferentes ajustes realizados
95
Em funo da aplicao do feixe de mola ser de alto ciclo recomenda-se, devido
a heterogeneidade do material, empregar a curva de nmero 4, pois essa foi
determinada por quatro nveis de tenso 1088, 932, 855 e 777 MPa,
desconsiderando-se as amostras que apresentaram durabilidade superior a dois
milhes de ciclos. Na anlise do nvel de tenso de 777 MPa, verifica-se uma
disperso muito grande no nmero de ciclos, com variaes entre 440 mil ciclos e dois
milhes de ciclos.
Em funo da variabilidade do material descartou-se as amostras de alto ciclo
para a caracterizao da curva de fadiga, sendo a seleo da curva de nmero 4
realizada segundo o critrio de segurana (conservativo). A comparao da estimativa
de vida, considerando uma tenso alternada de referncia de 300MPa, entre a curva
trs (considerando amostras de alto ciclo) e a curva quatro, aponta uma reduo da
durabilidade da ordem de 55%, o que, refora a escolha da curva de nmero 4.
Este critrio afeta diretamente o dimensionamento do feixe de mola, uma vez
que, em funo da busca da qualidade do material, faz-se necessrio superestimar-
se o peso do componente. Destaca-se que esta uma prtica adotada pelos
fabricantes de molas em funo do custo.
A norma ASTM E739-91 recomenda que a curva de fadiga de projeto seja
definida considerando dois desvios padres (2s), em torno da curva mdia. A equao
8 ilustra a equao de Basquin para a curva de projeto ilustrado na figura 89, a qual
apresenta as curvas de projetos para a curva de fadiga recomendada.
Figura 89 Curva de fadiga nmero 4 conforme ASTM E739-91
96
A figura 90 apresenta a anlise do erro mximo entre as curvas de fadiga da
tabela 22 para diferentes nveis de tenso, onde possvel verificar que os maiores
erros so em regime de alto ciclo, enquanto que para o regime de baixo ciclo o erro
se torna desprezvel.
Figura 90 Anlise de erro mximo entre as curvas de fadiga
5.1.7 Anlise da Fratura
Foram analisados todos os corpos de provas que apresentaram fratura no

ensaio de fadiga, com o objetivo de verificar se essas foram causadas por alguma
forma de entalhe ou batida, que poderia ser o ponto de incio da trinca, onde se
constatou que no houve nenhum problema neste sentido. As figuras 91 e 92,
mostram a fratura das amostras XXX-YY-19 e XXX-YY-20 e o detalhe do local do
incio da trinca.
Figura 91 Fratura da amostra XXX-YY-19 e detalhe do local de incio da trinca
97
Figura 92 Fratura da amostra XXX-YY-20 e detalhe do local de incio da trinca
5.2 ESTUDO DE CASO
Est seo apresenta um estudo de caso com o objetivo de verificar a curva de

projeto especificada na seo 5.1.6. O estudo foi realizado em uma usina de acar e
lcool, localizada no interior de So Paulo, a qual utiliza implementos rodovirios do
tipo canavieiro (figura 93), os quais so utilizados no transporte da cana de acar
entre o plantio e a usina (figura 94). A anlise foi realizada com base na aplicao e
nas informaes de manuteno do cliente.
Figura 93 Implemento rodovirio tipo canavieiro
Figura 94 Transporte de cana de acar no plantio
98
A tabela 23 apresenta a durabilidade mdia dos feixes de mola, a distribuio
e tipo de pavimento caractersticos de sua aplicao.
Tabela 16 Dados de rodagem
Referncia Dados Cliente

Quilometragem mdia 110.000 km
Percentual Estrada Highway 67,0%
Percentual Estrada Off-Road 33,0%
Em funo de no se dispor de dados experimentais na aplicao do prprio

cliente, empregou-se pavimentos equivalentes ao do estado do Rio Grande do Sul. A
tabela 24 apresenta os pavimentos e a quilometragem considerada na anlise.
Tabela 17 Dados de correlao de tipo de pavimentos
Tipo de Pavimento Quilometragem

Highway (RS 453) 21,8 km
Off-Road (Cambar do Sul) 18,0 km
As figuras 95 e 96 apresentam as etapas da metodologia empregada para a

avaliao da durabilidade do feixe de mola nas diferentes condies de pavimento.
A primeira etapa da metodologia (figura 95) consiste na caracterizao da
aplicao do cliente e histricos de tenso do feixe de molas. A aquisio de dados
foi realizada empregando o sistema de aquisio de dados Spider verso 8 da HBM,
Strain Gauges HBM e software de aquisio de dados Catman verso 6.0. A
instrumentao do veculo e execuo dos testes experimentais foram realizados pelo
Campo de Provas das Empresas Randon.
A etapa seguinte (figura 96) contempla as atividades de processamento dos
sinais, anlise Rainflow e clculo do dano sofrido pelo feixe de molas para os trechos
de referncia da Tabela 24. A partir do dano dos trechos de referncia, calculado
empregando as curvas de fadiga de nmero 2 e 4, obtidos atravs da equao 43, o
dano total acumulado pelo feixe de molas para uma determinada quilometragem de
asfalto (Km(HMY)) e estrada de cho (Km(OFR)) pode ser obtido atravs da equao
44. O processamento dos sinais e cmputo do dano foi realizado empregando o
software Siemens LMS Tecware verso 3.10.
99
Figura 95 Caracterizao da aplicao do cliente e histrico de tenso no feixe de molas
Figura 96 Etapas de processamento do sinal
43
44
A tabela 25 apresenta a anlise de durabilidade para uma distribuio de

pavimento de 50% tipo highway e 50% off-road. A anlise emprega a curva de nmero
quatro, que mostrou uma boa correlao com a aplicao do cliente,
aproximadamente uma vida. A comparao da durabilidade empregando as curvas
dois e quatro, confirmam a variabilidade da qualidade do material e observou-se uma
diferena de vida na ordem de at 20%.
100
A diferena entre a distribuio de pavimento do cliente (tabela 23) e a
empregada na anlise (tabela 24) considerada aceitvel, uma vez que empregam
perfis de pavimentos equivalentes.
Tabela 185 Anlise durabilidade
Tipo de % Quilometragem N. Vida N. Vida

vida
Pavimento Quilometragem Referncia Curva #2 Curva #4
Highway 50,0% 55.000 km
1,33 1,07 19,5%
Off-Road 50,0% 55.000 km
A tabela 26 apresenta um estudo de segmentao do mercado, o qual indica a

viabilidade tcnica de otimizao dos feixes de mola. Comparando-se o procedimento
A com o D, verifica-se um incremento de vida na ordem de 60%. J a comparao
dos procedimentos A com E, aponta um incremento da ordem de 135%. Neste
contexto, a otimizao do feixe de mola atravs de segmentao de mercado se
mostra como uma alternativa interessante para os fabricantes de suspenses.
Tabela 19 Estudo de segmentao

Procedimento
Curva #2
Curva #4
N. Vida
N. Vida
Tipo de Percentual Quilometragem
vida
Pavimento Quilometragem Referncia
Highway 50,0% 55.000 km

A 1,33 1,07 19,5%
Off-Road 50,0% 55.000 km
Highway 60,0% 66.000 km
B 1,65 1,30 21,2%
Off-Road 40,0% 44.000 km
Highway 65,0% 71.500 km
C 1,87 1,49 20,3%
Off-Road 35,0% 38.500 km
Highway 70,0% 77.000 km
D 2,16 1,71 20,8%
Off-Road 30,0% 33.000 km
Highway 80,0% 88.000 km
E 3,13 2,46 21,4%
Off-Road 20,0% 22.000 km
Highway 90,0% 99.000 km
F 5,68 4,36 23,2%
Off-Road 10schi,0% 11.000 km
Highway 100,0% 110.000 km
G 30,7 19,3 37,1%
Off-Road 0,0% 0 km
101
Os resultados encontrados confirmam a representatividade das curvas de
fadiga caracterizadas em relao ao material e o processo de fabricao dos feixes
de mola, podendo a mesma ser empregada pela engenharia na fabricao do produto.
102
6. CONCLUSES
O processo de fabricao de lminas de feixes de molas quando no apresenta

controle eficaz do processo de fabricao, desde o recebimento da matria prima,
passando pelo processo de tratamento trmico e finalizando no processo de shot
peening, afeta diretamente na vida fadiga do componente e inviabiliza qualquer
otimizao de projetos de feixes de molas, pois os danos causados pela falta de
controle do processo aumenta a robustez dos feixes de mola, o que implica
diretamente no peso e no custo do produto final. A participao do material ao SAE
5160 nesta inviabilizao de otimizao nula, pois a anlise da composio qumica
estava dentro dos valores especificados e o nvel de incluses estavam dentro dos
valores especificados pelas normas.
A caracterizao metalogrfica indicou a presena de camada de

descarbonetao, e essa afetou significamente e diretamente na dureza superficial,
pois os valores encontrados eram inferiores aos das camadas mais internas; essa
caracterstica um indicativo da no homogeneidade do material.
Os valores obtidos nas tenses residuais demonstram a ineficincia do

processo de shot peening, pois esse no apresentou uma cobertura homognea,
gerando disperses superiores a 310 MPa. Considerando o critrio do fabricante para
tenso residual mnima, cujo valor deve ser maior que 380 MPa e considerando um
grau de confiabilidade de dois sigmas, foi possvel concluir que 50,0% das amostras
analisadas estavam com a tenso residual fora do especificado. Alm da ineficincia
do processo de shot peening, a presena de descarbonetao e a variao da dureza
superficial contriburam para as disperses encontradas nas medies das tenses
residuais.
Esse conjunto de mtricas apresentadas indica a descaracterizao do material

para aplicao de fadiga, pois uma curva de fadiga reflete os resultados encontrados
no processo de fabricao.
103
A aplicao da curva de fadiga de projeto em um estudo de caso, para uma
aplicao tpica de um implemento rodovirio canavieiro, mostrou a representatividade
da curva de fadiga obtida, verificando-se que h uma boa correlao dos resultados
obtidos junto ao setor de ps-vendas. Por fim, uma alternativa para buscar uma
otimizao dos feixes de molas a segmentao de mercado, que pode fornecer
excelentes resultados.
104
7. SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS
A partir da realizao deste trabalho, possvel fazer as seguintes sugestes

para trabalhos futuros:
1. Realizar e avaliar anlises das tenses residuais, com a remoo da
camada superficial, com objetivo de identificar as vantagens e/ou
desvantagens no comportamento da fadiga.
2. Levantar novas curvas de fadiga com corpos de provas submetidos a
um processo de shot peening com melhorias nos parmetros e
eliminao da camada de descarbonetao. Alm disto, levantar as
tenses residuais de todos os corpos de provas que sero submetidos
ao ensaio, objetivando um mapeamento completo.
3. Levantar uma nova curva de fadiga em corpos de provas sem tratamento
de shot peening, para comparar os resultados obtidos com os deste
trabalho, e o objetivo disto seria identificar vantagens e/ou desvantagens
em ter um material sem esse tipo de tratamento.
4. Levantar nova curva de fadiga em materiais alternativos com o objetivo
de buscar otimizao do projeto dos feixes de mola.
5. Determinar um valor de tenso residual mnimo, que possa servir como
parmetro para projetos de feixes de molas, pois no houve identificao
deste valor em bibliografia.
6. Determinar um percentual aceitvel para disperso de uma curva S-N
para projetos de feixes de mola.
105
8. REFERNCIAS
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESTUDO DO COMPORTAMENTO EM FADIGA DO AO SAE 5160

Eslovam Renato Flores Possamai

ESTUDO DO COMPORTAMENTO EM FADIGA DO AO SAE 5160

Eslovam Renato Flores Possamai

Dissertao apresentada ao programa de Ps-

rea de concentrao: Cincia e Tecnologia de

Orientador: Prof. Dr. Thomas Gabriel Rosauro Clarke

Prof. Dr. Telmo Roberto Strohaecker

A toda a minha famlia pela pacincia, cooperao, ajuda e incentivo, que me

Ao professor Dr. Thomas Gabriel Rosauro Clarke pela ajuda e conhecimentos

Ao colega Leonardo Hoss pela amizade, apoio e contribuio na elaborao

A todos os meus colegas das empresas Randon que de alguma forma

Ao PPGEM pela fonte de conhecimento.

SUMRIO ................................................................................................................ vii

Figura 1 Mecanismo de deslizamento devido s cargas externas ........................... 8

Tabela 1 Estimativa do limite de resistncia fadiga para baixo ciclo ................... 28

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

ASME American Society of Mechanical Engineers

ASTM American Society for Testing and Materials

LAMEF Laboratrio de Metalurgia Fsica - UFRGS

MFLE Mecnica da fratura linear-elstica

MTS MTS Systems Corporations

SAE Society of Automotive Engineers

A Amplitude ou razo de amplitude

A proposta deste estudo fornecer uma viso ntegra e profunda da vida em

Apresenta tambm, os resultados obtidos na caracterizao do material, como

Os ensaios realizados mostram o comprometimento da resistncia fadiga

Palavras-chave: fadiga, tenso residuais, shot peening, feixe de molas e ao SAE

A realizao deste trabalho veio de encontro a uma necessidade de se

Neste trabalho, objetivou-se a caracterizao do material ao SAE 5160, e

2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS

Para a obteno do objetivo proposto, foi necessrio atingir:

H indcios de trabalhos, relatrios e pesquisas desde o sculo 19, onde esses

Fadiga uma forma de falha que ocorre em estruturas que so submetidas a

3.3 FADIGA MICRO E MACROESTRUTURAL

Metais so de natureza cristalina, onde os tomos so arranjados de maneira

3.3.1 Estgio I Nucleao da Fadiga

As fraturas por fadiga geralmente iniciam na superfcie dos corpos de provas,

Fonte: STEPHENS, 2001

As bandas de escorregamento, quando submetidas a cargas cclicas, tendem a

3.3.2 Estgio II - Propagao da Trinca

O crescimento da trinca se propaga em um plano perpendicular direo da

No momento em que a concentrao de tenses produzida pela fissura da

Fonte: adaptada de STEPHENS, 2001

A superfcie de propagao depende da direo da tenso normal principal que

Figura 3 Estrias de fadiga devido a sequncia variada da amplitude de carregamento

Fonte: SCHIJVE, 2003

Figura 4 Processo plstico de alargamento da ponta da trinca no estgio II

Fonte: DIETER, 1981

Figura 5 Mecanismo representativo do processo de fadiga

Fonte: SHIGLEY, 2005

As marcas de praias so consideradas uma das caractersticas mais marcantes

3.4 MTODO PARA PREDIO DE VIDA

3.4.1 Modelo tenso-nmero de ciclos (S-N)

o modelo mais antigo e o mais utilizado em aplicaes que envolve fadiga de

3.4.2 Modelo deformao-nmero de ciclos (-N)

3.4.3 Modelo da mecnica da fratura linear-elstica (MFLE)

Esse modelo mais adequado para o estgio de propagao da trinca do

3.5 CARACTERIZAO DAS TENSES FLUTUANTES

Figura 7 Representao grfica de um sinal senoidal com amplitude constante

Fonte: adaptada de SHIGLEY, 2005

Os parmetros empregados utilizados na definio do sinal so a tenso mdia

Usualmente em fadiga, emprega-se a definio de razo de tenso (R), equao