QUIEN INVENTO EL PLC:

FUE RICHARD(DICK) MORLEY EN 1968.ES CONOCIDO COMO EL PADRE DEL

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE(PLC),YA QUE EL ESTUVO IMPLICADO
CON LA PRODUCCION DEL PRIMER PLC MODICON EN 1968.AHORA LA
MARCA DE PLC MODICON AHORA ES PROPIEDAD DE SCHNEIDER
ELECTRIC.LA CREACION DEL PLC TUVO UN AVANCE SIGNIFICATIVO EN LA
INDUSTRIA DE LA AUTOMATIZACION.
DICK MORLEY FUE UN INVENTOR,MECANICO,AUTOR ,CONSULTOR E
INGENIEROY EMPRESARIO DE EMPRESAS DE ALTA TECNOLOGIA.

MORLEY NO ADMITIO QUE FUE EL INVENTOR DEL PLC, SOLO SE CONSIDERA

COMO EL PADRE DEL PLC YA QUE EL TUVO SU IDEA DE COMO ERA EL
DISEO DE SU CONTROLADOR.
EL DICE QUE PARA INVENTAR EL PLC FUERON 50 PERSONAS DONDE CADA
UNA INVENTARON UNA PARTE DE ELLA.
EL INVENTO FUE POR UNA NECESIDAD

MODICON 084( 84 FUE PORQUE ERA EL PORYECTO 84 DE LA BEDFORD Y

ASOCIADOS(EMPRESA DE MORLEY).

Historia:
Los controladores fueron inventados como respuestas a las necesidades de
la industria automotriz. Inicialmente fueron adoptadas por las empresas
para sustituir la lgica cableada.
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de
eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de
control basado en rels y contactores. Bedford Associates propuso algo
denominado Controlador Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital
CONtroler) a un gran fabricante de coches. Otras compaas propusieron a
la vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en
el PDP-8. El MODICON 084 result ser el primer PLC del mundo en ser
producido comercialmente. El problema de los rels era que cuando los
requerimientos de produccin cambiaban tambin lo haca el sistema de
control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron
frecuentes. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una
vida limitada se requera una estricta manutencin planificada. Por otra
parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels,
lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento. Los
"nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros
de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y
los cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla.
Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en entornos
industriales adversos. La solucin fu el empleo de tcnica de programacin
familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido. A
mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLC eran mquinas de
estado secuenciales y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los AMD
2901 y 2903 fueron muy populares en el Modicon y PLC's A-B. Los
microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para
resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC's. Por
cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el
mismo. No obstante, el 2903 fue de los ms utilizados.

PLC:
EQUIPO ELECTRONICO QUE UTILIZA UNA MEMORIA PROGRAMABLE PARA
ALMACENAR LAS INSTRUCCIONES CON EL FIN DE CONTROLAR POR MEDIO
DE SUS ENTRADAS Y SALIDAS LAS MAQUINAS O PROCESOS , TRABAJA EN
UN AMBIENTE INDUSTRIAL.
ESTRUCTURA:
EL PLC ESTA COMPUESTO DE DIFERENTES ELEMENTOS_E/S ,FUENTE DE
ALIMENTACION ,CPU.
LA ESTRUTURA EXTERNA SE PUEDE DIFERENCIAR DEBIDO A :
ESTRUCTURA COMPACTA ,MODULAR Y SEMIMODULAR.
LA CPU:INTERPRETA LAS INSTRUCCIONES PARA LUEGO EJECUTARLAS.
ENTRADAS:SON LAS QUE ENVIAN SEALES YA SEA DE TIPO DIGITAL O
ANALOGICO A LA CPU.ACA ESTAN CONECTADOS LOS SENSORES.
SALIDAS:SON LAS QUE DECODIFICAN LAS SEALES DEL CPU.ACA ESTAN
CONECTADOS LOS ACTUADORES(CONTACTOR)
FUENTE LA ALIMENTACION:PROPORCIONA LA TENSION NECESARIA PARA EL
FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS DEL SISTEMA.
COMO FUNCIONA:

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente
orden:
a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A
continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin
normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la
memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada
tabla de imagen de salida.
d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los
mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el
estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas

Ejecucin del programa

Se pueden encontrar PLCs fcilmente en:

Maquinaria industrial del mueble y la madera
Maquinaria en proceso de arena y cemento
Maquinaria en la industria del plstico
Mquinas herramientas complejas
Mquinas de transferencia Instalaciones de aire acondicionado y
calefaccin
Instalaciones de seguridad
Instalaciones de almacenamiento y transporte
Instalaciones de plantas embotelladoras
Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos
Instalaciones de la industria azucarera
Instalaciones de la industria plstica
CONCLUSION:

sistemas automatizados, hoy en da, tienen una funcin muy importante, como es el facilitar el
trabajo al hombre, aumentar la produccin, as como la calidad de la misma, adems mejora las
condiciones de trabajo aumentando la seguridad para los operadores, etc.