Professional Documents
Culture Documents
ORGANE
DE
MAINI
PARTEA I
Editura POLITEHNIUM
IAI 2010
Editura POLITEHNIUM
a Universitii Tehnice Gh.Asachidin Iai
Bd. Dimitrie Mangeron, nr.67,
RO-700050 Iai, Romnia
Tel/Fax: 40 232 231343
Refereni tiinifici:
Prof. univ. dr. ing. Mihai GAFIANU
Prof. univ. dr. ing. Dumitru OLARU
Director editur:
Prof. univ. dr. ing. Mihail VOICU
Membru corespondent al Academiei Romne
Redactor:
Ing. Elena MATCU-ZBRANCA
621.8
62
Printed in Romania
CUPRINS
Introducere ..................................................................................................................7
Cap.1 Activitatea de proiectare .................................................................................9
1.1 Tendine n activitatea de proiectare ...............................................................9
1.2 Activitatea de proiectare n ingineria mecanic ..............................................10
1.2.1 Etapele activitii de proiectare ...........................................................10
1.3 Principii de proiectare .....................................................................................13
1.4 Proiectarea modern ........................................................................................15
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini .................................................16
2.1 Materiale metalice ...........................................................................................17
2.1.1 Fonte ....................................................................................................18
2.1.2 Oeluri ..................................................................................................20
2.1.3 Materiale neferoase ..............................................................................22
2.2 Materiale nemetalice .......................................................................................28
2.2.1 Materiale plastice .................................................................................28
2.2.2 Elastomeri ............................................................................................28
2.2.3 Materiale ceramice ..............................................................................28
2.2.4 Materiale sticloase ...............................................................................30
2.2.5 Materiale fibroase ................................................................................31
2.2.6 Pietre preioase ....................................................................................31
2.2.7 Alte materiale ......................................................................................31
Cap. 3 Fiabilitatea organelor de maini ....................................................................32
3.1 Sigurana la solicitri mecanice ......................................................................32
3.1.1 Tensiuni admisibile, coeficieni de siguran ......................................32
3.1.2 Solicitri statice ...................................................................................33
3.1.3 Flambajul barelor .................................................................................34
3.1.4 Solicitri dinamice exercitate prin oc .................................................38
3.1.5 Solicitri variabile periodice ................................................................38
3.1.6 Solicitri variabile neciclice ................................................................42
3.1.7 Solicitri de contact .............................................................................43
3.2 Creterea siguranei organelor de maini prin considerarea fenomenelor
tribologice .............................................................................................................49
3.2.1 Frecarea uscat ....................................................................................49
3.2.2 Frecarea limit (la limit) ....................................................................51
3.2.3 Frecarea semifluid sau mixt ............................................................52
3.2.4 Regimul fluid de ungere ......................................................................54
3.2.5 Regimul de ungere hidrostatic (HS) ....................................................55
3.2.6 Regimul hidrodinamic de ungere ........................................................56
3.2.7 Regimul de ungere elastohidrodinamic (EHD) pentru contactul
liniar ..............................................................................................................60
3.2.8 Tipuri de uzare a organelor de maini .................................................63
3.2.9 Lubrifiani ...........................................................................................67
3.3 Elemente de teoria fiabilitii ..........................................................................78
Cap. 4 Precizia organelor de maini ..........................................................................84
4.1 Precizia dimensional ......................................................................................84
4.2 Precizia formei ................................................................................................92
4.3 Aplicaie ..........................................................................................................102
Cap. 5 Asamblri nedemontabile ..............................................................................105
5.1 Asamblri nituite .............................................................................................105
5.1.1 Materiale pentru nituri i aspecte tehnologice .....................................106
5.1.2 Fore i solicitri n asamblrile nituite ...............................................108
5.1.3 Aplicaie asamblri nituite ...................................................................111
5.2 Asamblri sudate .............................................................................................113
5.2.1 Definire i domenii de utilizare ...........................................................113
5.2.2 Clasificarea i simbolizarea sudurilor ..................................................114
5.2.3 Consideraii tehnologice ......................................................................115
5.2.4 Calculul asamblrilor sudate ...............................................................119
5.3 mbinri prin lipire ..........................................................................................121
5.3.1 Clasificarea mbinrilor prin lipire, materiale i tehnologia de
execuie .........................................................................................................123
5.3.2 Calculul asamblrilor lipite .................................................................125
5.4 Asamblri prin ncleiere ..................................................................................127
5.5 Aplicaie ..........................................................................................................130
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate ......................................................................133
6.1 Definire, clasificare i domenii de utilizare ....................................................133
6.2 Organe de asamblare .......................................................................................141
6.3 Materiale i tehnologie ....................................................................................145
6.4 Fore i momente n asamblri cu uruburi. Randamentul asamblrii ............148
6.5 Randamentul asamblrilor filetate ..................................................................155
6.6 Solicitrile asamblrilor cu uruburi ...............................................................156
6.7 Asamblri cu uruburi cu strngere iniial ....................................................160
6.8 Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate la fore transversale ...................167
6.8.1 Asamblri cu uruburi montate cu joc .................................................167
6.8.2 Asamblri cu uruburi montate fr joc (psuite) ...............................168
6.9 Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate la ncovoiere ..............................169
6.10 Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate prin oc ....................................170
6.11 Aplicaii .........................................................................................................171
Cap. 7 Asamblri arbore butuc .................................................................................174
7.1 Definire i clasificare ......................................................................................174
7.2 Asamblri cu tifturi i boluri ........................................................................175
7.2.1 Asamblarea cu tift transversal ............................................................175
7.2.2 Asamblarea cu bol de articulaie ........................................................176
7.3 Asamblarea cu pan paralel ...........................................................................177
7.4 Asamblarea cu pan disc .................................................................................180
7.5 Asamblarea cu pene cilindrice ........................................................................182
7.6 Asamblarea prin caneluri ................................................................................184
7.6.1 Form, clasificare, dimensiuni .............................................................184
7.6.2 Materiale i tehnologie de execuie .....................................................185
7.6.3 Calculul asamblrilor canelate .............................................................186
7.7 Asamblri cu arbori poligonali ........................................................................188
7.8 Asamblri prin inele elastice ...........................................................................190
7.8.1 Forme constructive i domenii de utilizare ..........................................190
7.8.2 Materiale i tehnologii de execuie ......................................................192
7.8.3 Calculul asamblrilor prin inele elastice .............................................192
7.9 Asamblri cu pene longitudinale cu strngere ................................................193
7.9.1 Rol funcional, form, clasificare, form .............................................193
7.9.2 Fora de batere .....................................................................................195
7.9.3 Calculul asamblrilor cu pene longitudinale montate cu strngere .....197
7.10 Asamblri cu pene transversale cu strngere ................................................198
7.10.1 Domeniul de utilizare ........................................................................198
7.10.2 Fora de batere ...................................................................................199
7.10.3 Calculul penelor transversale .............................................................200
7.11 Asamblri prin strngere pe con ...................................................................202
7.12 Asamblri cu inele tronconice .......................................................................205
7.13 Asamblri cu braar .....................................................................................208
7.14 Asamblri cu aibe elastice conice i buce ondulate ...................................210
7.15 Asamblri prin strngere elastic proprie (Asamblri presate) ....................211
7.15.1 Definire i elemente caracteristice .....................................................211
7.15.2 Calculul asamblrilor presate ............................................................213
7.16 Aplicaie ........................................................................................................219
Cap. 8 Asamblri elastice ...........................................................................................222
8.1 Definire, clasificare, materiale i tehnologie ..................................................222
8.2 Caracteristica arcurilor ...................................................................................228
8.3 Arcuri elicoidale ..............................................................................................233
8.3.1 Elemente constructive .........................................................................235
8.3.2 Solicitrile arcului elicoidal .................................................................236
8.3.3 Deformaia arcului ...............................................................................238
8.3.4 Elemente de calcul i proiectare ..........................................................239
8.3.5 Verificarea la oboseal ........................................................................240
8.3.6 Verificarea la flambaj ..........................................................................241
8.3.7 Verificarea la vibraii ...........................................................................242
8.3.8 Arcuri elicoidale cilindrice cu seciune dreptunghiular .....................245
8.3.9 Arcuri elicoidale de traciune ..............................................................245
8.3.10 Arcuri elicoidale de torsiune .............................................................247
8.4 Arcul bar de torsiune .....................................................................................249
8.4.1 Definire, elemente constructive, domenii de utilizare .........................249
8.4.2 Elemente de calcul ...............................................................................250
8.5 Arcuri disc .......................................................................................................251
8.5.1 Geometria i caracteristica arcurilor disc ............................................251
8.5.2 Elemente de calcul i proiectare ..........................................................254
8.6 Arcuri lamelare ................................................................................................256
8.7 Arcuri cu foi multiple ......................................................................................259
8.8 Arcuri inelare ..................................................................................................265
8.9 Arcuri din cauciuc ...........................................................................................268
8.10 Amortizoare ...................................................................................................272
8.10.1 Amortizoare hidraulice vscoase (cu frecare n strat de fluid) ..........272
8.10.2 Elemente de calcul i proiectare a amortizoarelor hidraulice
telescopice ................................................................................................... 279
8.11 Amortizoare cu frecare uscat (coulombian) ..............................................284
8.12 Amortizoare cu cureni turbionari .................................................................285
8.13 Principii de proiectare a suspensiilor ............................................................286
8.14 Aplicaii .........................................................................................................289
Cap. 9 Osii i arbori ....................................................................................................293
9.1 Definire i clasificare ......................................................................................293
9.2 Materiale i tehnologie ....................................................................................298
9.3 Calculul osiilor i arborilor .............................................................................300
9.4 Verificarea arborilor drepi ............................................................................ 312
9.4.1 Verificarea la oboseal ........................................................................312
9.4.2 Verificarea la deformaii ......................................................................314
9.4.3 Verificarea la vibraii ...........................................................................320
9.5 Calculul fusurilor i pivoilor ..........................................................................328
9.5.1 Fusuri radiale de capt .........................................................................329
9.5.2 Fusuri axiale (pivoi) ...........................................................................332
9.5.3 Fusuri sferice .......................................................................................335
9.6 Aplicaie ..........................................................................................................337
Bibliografie ..................................................................................................................341
Organe de maini Partea I 7
INTRODUCERE
Nu exist domeniu de activitate n care oamenii s nu foloseasc
mainile, mai simple sau mai complexe, pentru a-i uura i mbunti
munca. Acest lucru explic diversitatea mare de maini, instalaii,
aparate, dispozitive, .a., care se produc astzi n lume. Toate acestea au
n structura lor organe de maini.
Dac la nceputurile civilizaiei tehnice, elementele din structura
unei maini, se realizau doar urmrind principiul rolului funcional,
ulterior au aprut preocupri privind calculul de rezisten la diverse
solicitri, pentru efectuarea unor dimensionri corecte i asigurarea unor
durate mari de lucru. Preocuprile s-au extins spre asigurarea unor
condiii ct mai bune de lucru cu mainile, spre aspectul exterior al
acestor maini, spre sigurana n exploatare i bineneles spre costul
acestor maini.
Astfel, etap cu etap, am ajuns s avem tratate ntregi privind
proiectarea organelor de maini, norme i standarde internaionale,
regionale i locale, care stabilesc reguli de proiectare i realizare a
organelor de maini. Prin aceste standarde i norme internaionale i
locale s-a reuit o normalizare a produciei n domeniul organelor de
maini de baz, crendu-se astfel oportunitatea interschimbabilitii
organelor de maini, cu implicaii uriae asupra fiabilitii i mentenanei
mainilor.
Apariia calculatoarelor personale a favorizat i mai mult tendina
de globalizare a normelor de proiectare, prin programele specializate de
proiectare. Aceleai programe sunt utilizate de proiectanii din
companiile multinaionale cu filiale n ntreaga lume sau de firme care au
relaii de colaborare.
Evoluia tehnologic impune o flexibilitate mare a capacitilor de
producie cu influene puternice asupra modificrii conceptelor de
proiectare. Exist uneori riscul ca un produs nici s nu intre bine n
exploatare i s fie deja depit i scos din uz. Acest aspect face ca n
faza de concepere, un produs s fie calculat i proiectat pentru o durat
limitat de lucru, s se lucreze cu valori ale rezistenelor la oboseal
8 Organe de maini Partea I
Autorul
Cap.1 Activitatea de proiectare 9
Cap. 1
ACTIVITATEA DE PROIECTARE
ANALIZA
DISCUTAREA I ANALIZAREA TEMEI
DEFINIREA FUNCIILOR PRINCIPALE I AUXILIARE
DOCUMENTAREA
Cap. 2
Fonte
Feroase
Oeluri
Materiale
metalice
Metale pure
Neferoase
Materiale Aliaje
utilizate n
construcia
Materiale plastice
de maini
Elastomeri
Materiale ceramice
Materiale Materiale sticloase
nemetalice
Materiale fibroase
Pietre preioase
Alte materiale (lemn,piele ...)
2.1.1 FONTE
Tabelul 2.1[8]
Rezistena la forfecare
compresiune c [MPa]
Rezistena la oboseal
ncovoiere i [MPa]
Rezist. la trac. pe
SR ISO 185-1994
Elasticitate E 104
epruvet 30 r
amortizare 0-4
Capacitatea de
Sgeata [nun]
Rezistena la
Marca fontei
Rezistena la
Modulul de
-1 [MPa]
f [MPa]
[MPa]
[Mpa]
Tabelul 2.2
Poziie 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Caracter E N - L L n n n n
2.1.2 OELURI
Oelul este cel mai utilizat material pentru execuia organelor de maini.
Este un aliaj al fierului cu carbonul ntr-un procent cuprins ntre 0,04 i 1,7%.
Un astfel de aliaj se numete oel carbon.
Dac coninutul de carbon nu depete 0,3% sunt numite i oeluri de
cementare. Ele au tenacitate ridicat, dar slab rezisten la uzur (sunt moi).
Oelurile de cementare se supun unor tratamente termochimice prin care
compoziia chimic a stratului superficial se mbogete n carbon (cementare),
azot (nitrurare, nitrurare ionic) sau ambele elemente (carbonitrurare),
apropiindu-se de cea eutectoid. n aceast stare, n urma clirii, stratul superficial
bogat n nitruri i carburi se durific, pe cnd miezul piesei rmne tenace. Prin
aceasta se asigur o bun rezisten la uzur pentru suprafaa piesei, alturi de o
bun tenacitate a miezului.
Oelurile cu un coninut de carbon ce depete 0,3% se numesc oeluri
de mbuntire, suport tratamentul termic de clire i n urma clirii capt o
structur semimartensitic sau martensitic suficient de dur, deci au rezisten
crescut.
n mod obinuit oelurile carbon mai conin pn la 0,35% siliciu i
pn la 0,8% mangan.
Pentru creterea performanelor oelurilor se folosesc i alte elemente de
aliere (crom, nichel, wolfram, vanadiu, cobalt .a.) obinndu-se oelurile aliate
cu caracteristici specifice elementelor principale de aliere folosite. n funcie de
procentajele elementelor de aliere i de numrul acestor elemente aceste oeluri
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini 21
pot fi slab aliate sau nalt aliate. Pentru oeluri cu destinaie special se folosesc
elemente de aliere care mbuntesc performanele oelului.
Tabelul 2.6
Rezistena
Marca Mod de de rupere la Indicaii de utilizare
aliajului turnare traciune,
r [N/mm2]
CuSn14 N 220 Organe de maini supuse la uzur.
C 230 Lagre pentru maini unelte.
Piese pentru aparatur hidrauluic supuse
la presiuni mari, fr socuri.
CuSn12 N 220 Cuplaje, piese de articulaie, roi melcate,
C 250 roi dinate elicoidale, piuliele urubului
conductor, diferite organe de maini
solicitate la sarcini statice i de alunecare,
profile.
Aliaj cu foarte bun rezisten la uzur, la
CuSn12Ni N 260 coroziune (i n ap de mare) i la
F 280 cavitaie.
TC 280 Piese de articulaie i cuplaje puternic
solicitate, piuliele urubului conductor
solicitat la sarcini dinamice, sectoare
melcate i elicoidale solicitate la viteze
mari, armturi, carcase de pompe, statoare,
rotoare, paleta pentru turbine de ap i
pompe.
CuSn10 N 220 Comportare bun n ap de mare.
Diverse organe de maini i armturi
speciale, carcase de pompe, rotoare,
statoare i palete pentru pompe i turbine
de ap.
Cu Sn10Zn2 N 220 Cuzinei de alunecare, cuplaje de solicitare
F 260 medie, roi melcate cu vitez mic de
TC 260 alunecare, cilindri pentru industria hrtiei,
sectoare melcate cu vitez mic de
alunecare, piuliele urubului conductor
cu solicitare medie.
N 220 Lagre pentru material rulant i armturi
26 Organe de maini Partea I
Tabelul 2.7
Marca aliajului Procedeul Rezistena Duritatea Brinell
de turnare la rupere la HB
traciune,
r [ N/mm2]
CuZn40PbSnT P 280 80
C 280 80
Cu Zn38Pb2Mn2T C 350 80
N 250 70
CuZn35Mn2FeAlNiT C 400 90
N 350 80
CuZn30Al5Fe3Mn2T N 500 110
P turnare sub presiune,
C turnare n forme metalice,
N turnare n amestec de formare.
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini 27
Tabelul 2.8
Marca aliajului Procedeul Rezistena la Duritatea
de turnare rupere la Brinell
traciune, HB
r [N/mm2]
N 340 80
CuAl9T C 390 90
F, TC 390 90
N 440 90
CuAl 10Fe3T C 490 100
F, TC 490 100
F turnare centrifugal,
C turnare n form metalic,
N turnare n amestec de formare,
TC turnare continu.
Observaii:
Caracteristicile mecanice se refer la piese netratate termic.
Caracteristicile mecanice depind de procedeul de turnare care este specificat
pentru fiecare marc
2.2.2 ELASTOMERI
Sunt materiale utilizate n special datorit proprietilor elastice. Au o
rezisten macanic redus, valori mari pentru alungire, suport transformri
radicale la temperatur i ageni chimici i sufer n timp fenomenul de
mbtrnire. Cu toate acestea au aplicaii diverse n construcia de maini, de la
elemente elastice, garnituri la elemente ornamentale. Diversitatea aplicaiilor a
determinat i realizarea unei game destul de mari de elastomeri. n tabelul 2.10
sunt prezentate caracteristicile mecanice pentru cteva tipuri de elastomeri [22].
Tabelul 2.9
30 Organe de maini Partea I
Tabelul 2.10
Tabelul 2.11
Materialul fibrei Rezistena de Modulul de Densitatea, Punctul de
rupere Rm, elasticitate E, nmuiere,
MPa MPa kg/m3 C
Fibr de sticl 2500 - 4700 (0,052 - 2,16 - 2,54 750 - 970
0,087)106
Fibr de azbest 117-360 2,4 - 3,3 1180 -1520
Fibr de cuar 910 2,2
Fibr de grafit 1260 - 3160 (0,176 - 1,5 - 1,96
0,457)106
Fibr de carbon 840 0,042106 1,53
Fibr de bor 3000 - 3500 0,042106 2,6 2300
Cap. 3
Tabelul 3.1[8].
Nr. Teoria M ech ech
I Efortul unitar 1 1 2
0,5 M M 2 M 2t
42 a
maxim 2 2
II Deformaiei
specifice maxime 0,35M 0,5M M M t 0,35 0,65 2 42 a
2 2
unde:
I min
i min ; (3.2)
A
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 35
Tabelul 3.2[8]
Solicitarea Schia Relaii de calcul i notaii
ntindere sau F F Fl
A ; at ( c ) ; l l a
compresiune at ( c ) A ef EA
A - aria necesara; at ( c ) - rezistena admisibila
la traciune compresiune; l- lungimea de
referin; F - fora de solicitare; l - alungirea;
E- modul de elasticitate longitudinal;
-tensiunea efectiv; A ef -aria seciunii;
ncovoiere M M
Wnec ; a ;
a W
d 2f x M
2
;
dx EI
M momentul ncovoietor;
W modul de rezisten;
a - tensiune admisibil la ncovoiere;
- tensiune efectiv la ncovoiere;
fx - sgeata ta distana (x) fa de origine;
E - modul de elasticitate longitudinal;
I momene t dinerie;
36 Organe de maini Partea I
Forfecare Ft F
A ; t af ;
af A
Ft fora de forfecare;
A aria seciunii supus la forfecare;
af - tensiunea admisibil la forfecare;
- tensiunea efectiv de forfecare;
Torsiune Mt M
Wp ; t t at ;
at Wp
Mt l
;
G Ip
Mt momentul de torsiune;
Wp - modul de rezisten polar;
at - tensiunea admisibil la torsiune;
t - tensiunea efectiv de torsiune;
G - modul de elasticitate transversal;
Ip - moment de inerie polar.
a) lf 2l;
b) lf l;
2
c) lf l;
2
l
d) lf ;
2
Figura 3.1
Tabelul 3.3
Materialul 0 a b
Oel laminat cu r 380 MPa 105 310 1,14
Oel laminat cu r 500 MPa 89 335 0,62
Oel carbon de calitate cu r 480 MPa 100 469 2,67
Oel aliat cu r 520 MPa 100 589 3,81
Oel aliat cu 5% Ni 86 470 2,30
Oel aliat cu Cr Mo 55 1000 5,4
Duraluminiu 56 380 2,18
Ff f A; (3.7)
Iar fora de lucru F :
F
F f ; (3.8)
c
Pentru dimensionare se calculeaz aria minim Amin necesar pentru
seciunea barei.
max min
m ; - tensiunea medie;
2
min
a max ; - amplitudinea tensiunii;
2
R min ; - coeficientul de asimetrie;
max
Figura 3.2
Coeficientul de asimetrie definete tipul de solicitare variabil,
tabelul 3.4.
Tabelul 3.4
Tensiunea Relaii ntre
Solicitarea R caracteristic max i min
Static 1 r ( r ); c ( c ) max = min =
Variabil-ciclu pulsator 0 0 ( 0 ) min =0
Variabil-ciclu alternant -1 1 ( 1 ) max = - min
simetric
Variabil-ciclu oarecare 1 R ( R ) max min
0 max 0 ; min 0
1
c ; (3.12)
a m
1 r
40 Organe de maini Partea I
simetrice ( m =0)
1
c ; (3.13)
a
1
c ; (3.14)
a
Figura 3.3
21 0
unde: ;
0
n relaiile 3.11....3.18, coeficienii utilizai au urmtorele semnificaii:
,( ) - coeficientul concentratorului de tensiune pentru
solicitarea de ncovoiere respectiv torsiune, cu valori determinate
experimental i prezentate sub form de diagrame ca cele din figura 3.6
- coeficientul dimensional, consider dimensiunile piesei fa de
cele ale epruvetei pe care s-au facut ncercrile de oboseal, exemplu de
valori n figura 3.4.
- coeficientul de calitate a suprafeei, consider influena
rugozitii i duritii suprafeelor, cu valori exemplificate n figura 3.5
Figura 3.6
42 Organe de maini Partea I
Figura 3.7
F =
1,I 1,II 2,I 2,II (3.25)
Pentru o cupl de frecare de clasa a II-a, figura 3.9, relaiile
(3.22)-(3.25) se pstreaz, cu observaia c razele de curbur pentru
ambele suprafee, n planul axial II, au valori infinite i curburile
corespunztoare sunt nule : 1,II 2,II 0
Rezult prin urmare c F =1.
Sistemul de coordonate care se ataeaz cuplelor de frecare de
clasa I i a II-a are axa Oz pe direcia normalei comune, axa Oy pe
direcia de micare, iar axa Ox se alege astfel nct sistemul s fie
ortogonal.
Dac pe direcia normalei comune N-N se aplic o sarcin FN, are
loc o deformare elastic a celor dou suprafee, iar contactul dintre ele se
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 45
1
3
3F k 1 k
* *2 2
1 1 1 2
2 2
b N (3.27)
1E E 2
unde k * este integrala eliptic complet, de modul k , de spea a II-a:
*
k *
0
2
1 k sin d
* 2
(3.28)
0 , 636
R
k 1,0339 x (3.30)
R y
1 1 1 1 1 1
;
Rx R 1x R 2 x Ry R 1y R 2 y
E1 i E2 sunt modulii de elasticitate pentru cele dou elemente n
contact, iar 1 i 2 sunt coeficienii Poisson.
Sub aciunea forei normale FN , n interiorul semispaiului elastic
apare o stare spaial de tensiuni caracterizat prin tensiunile normale
( x , y , z ) i tensiunile tangeniale ( xy , yz , xz ), figura 3.10.
2 2
x y
z x, y 0 1 (3.31)
a b
unde 0 este valoarea maxim a acestei tensiuni i care apare n centrul
elipsei de contact.
Tensiunea maxim de compresiune 0 se calculeaz cu relaia:
3FN
0 (3.32)
2ab
Celelalte tensiuni tangeniale normale y i x de pe suprafaa
elipsei de contact variaz n lungul celor dou axe, predominnd valori
de compresiune, iar la capete aprnd i valori de traciune: y n lungul
axei Oy i x n lungul axei Ox, figura 3.11.
Tensiunile tangeniale ortogonale xy , yz , xz , ating valori maxime
sub suprafaa de contact. Valoarea maxim a tensiunii yz este notat cu
0 i apare la o adncime z0 de suprafa, figura 3.11.
1
z0 b (3.34)
t 1 2 t 1
unde parametrul t rezult din rezolvarea ecuaiei:
t 2
1 2 t 1
b
a
(3.35)
n timpul procesului de rostogolire n lungul axei Oy, tensiunile
x , y , z i xz produc solicitri pulsatorii (rulmeni, roi dinate,
2 FN
0 (3.38)
bl
Figura 3.12.
Suprafaa nominal de contact este caracterizat prin aria
geometrica de contact:
An = l1l2; (3.39)
Suprafaa aparent de contact este suma petelor de contact,
datorate ondulaiilor suprafeei n urma prelucrrii i are aria:
Aa a i ; (3.40)
50 Organe de maini Partea I
Tabelul 3.5
a
Cuplul de materiale
Frecare uscat Frecare limit
Oel - oel 0,35-1,20 0,10-0,25
Oel - font 0,18-0,60 0,10-0,20
Oel - cupru cu strat de Sn 0,15-0,18 0,08-0,10
Oel - ferodou 0,30-0,40 -
Oel-PTFE 0,06-0,08 0,04-0,06
Oel - oel + MoS2 0,04-0,00 -
Oel - bronz sinterizat 0,26-0,31 0,11-0,25
Tabelul 3.6
Cupla de frecare Tipul stratului Coeficientul de frecare
oel / oel Molecular de ulei 0,1 ... 0,16
oel / font
oel / bronz Acizi grai 0,05 ... 0,12
oel / oel Acid stearic 0,1 ... 0,11
oel / cupru Acid stearic 0,09
Figura 3.13
Figura 3.14[31]
n regim mixt, fora de frecare are dou componente:
Ff Fas F ; (3.46)
- Fas este fora de frecare datorat contactului direct dintre asperiti;
- F este fora de frecare din pelicula parial de lubrifiant.
Fas Ff i F 1 Ff (3.47)
Valoarea coeficientului este greu de estimat deoarece regimul
mixt nu este foarte stabil, oscilnd ntr-un interval destul de larg.
Dac se consider coeficienii de frecare ai fiecrei componente
ca fiind constani, coeficientul de frecare al regimului mixt se scrie:
f as as 1
F F F
(3.48)
FN FN FN
n care as este coeficientul de frecare caracteristic contactului uscat
dintre corpuri, iar este coeficientul de frecare caracteristic regimului
fluid de lucru.
54 Organe de maini Partea I
Ungere hidrodinamic
Modalitatea de Particulariti ale modelului
realizare a filmului
hidrodinamic - intersiiu convergent,
propriu-zis (HD) - corpuri rigide,
- fluid newtonian.
q 2 p0 l1 p0 l2 l1 p0 l2 l1
FN
(3.50)
B
FN q
p0 (3.51)
B l 2 l1 l 2 l1
Din relaia debitului, n ipoteza unei alimentri a cuplei cu un debit
constant i neglijnd curgerea pe direcia axei Oy, se obine grosimea
minim n interstiiu:
h3
Q* 12 l 22 l12 (3.52)
FN
p dz B d dx B dx B p dp B dz 0 (3.53)
p
innd cont c dp dx i d dz , relaia (7.20) devine:
x z
p
0 (3.54)
z x
n ipoteza unui fluid newtonian, tensiunea de forfecare n film
este proporional cu gradientul de vitez:
58 Organe de maini Partea I
v x
(3.55)
z
Introducnd relaia(3.54) n relaia (3.55), se obine:
2 v x 1 p
0 (3.56)
z 2 x
ntruct presiunea nu variaz pe grosimea filmului, ecuaia (3.56)
poate fi integrat n raport cu z i rezult:
1 p 2
vx z C1 z C 2 (3.57)
2 x
Constantele C1 i C2 se determin din condiiile de contur:
pentru z =0 vx = v1
(3.58)
pentru z=h vx = v2
unde h este grosimea filmului de lubrifiant pentru un punct situat la
distana x de originea sistemului de coordonate.
Rezult:
1 1 p
C1 v 2 v1 h (3.59)
h 2 x
C 2 v1 (3.60)
Expresia final a vitezei de curgere a lubrifiantului este:
1 p 2
vx
2 x
z
h
z z h v 2 v1 v1 (3.61)
unde:
R1 R 2
R , raza cilindrului echivalent;
R1 R 2
v1 v 2
v , viteza de intrare a lubrifiantului n zona de contact;
2
2 1 12 1 22
.
E' E1 E2
62 Organe de maini Partea I
b) Regim R-P
2 2 2
g h 105
. g v3 h min 105
. RU3 G3 (3.77)
c) Regim E-I
g h 2.654 g 0.54
v g 0.06
e h min 2.654 R U 0.7 G 0.54 W 0.13 (3.79)
Tabelul 3.8
Tipuri de Natura uzrii Cuple de frecare afectate de
uzare aceste tipuri de uzare
A. Tipuri fundamentale de uzare
Uzare adeziv Mecanic asamblri demontabile
Metalurgic fus-cuzinet
angrenaje
Termic ghidaje
cilindru-segmeni
scule achietoare
cam-tachet
Uzare abraziv Mecanic Suprafee active ale utilajelor din
mediu abraziv (brzdare, sape de
foraj, palete, transportoare etc.);
Cuple ce lucreaz n mediu deschis
(angrenaje, lanuri, rulmeni etc.);
Cuple insuficient protejate
(cilindru-segmeni, rulmeni,
angrenaje, ghidaje etc.);
Oboseal de Mecanic Cuple de clasa I i a II-a cu
contact solicitri de contact ciclice
(rulmeni, angrenaje, uruburi cu
bile, ghidaje cu role, cam-tachet
etc.).
Mecanic Cuple de clasa I I a II-a puternic
Termomecanic solicitate i funcionnd n condiii
uscate cu importante efecte termice
(bandaj de roat-in, angrenaje).
Uzare de Chimic Cuple supuse agenilor chimici
coroziune; (acizi) sau cele supuse
coroziune lubrifiantului degradat sau
chimic contaminat cu ap.
Cuple neprotejate fa de oxigenul
i vaporii de ap din atmosfer.
Tribocoroziune Chimic Cuple de frecare unde stratul de
Mecanic oxizi format se distruge treptat prin
efecte mecanice i coroziunea
progreseaz (lagre, ghidaje,
cilindru-segmeni etc.)
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 65
du U
Vu (3.80)
dt T
De pe diagrama din figura 3.21, se constat c viteza de uzare
variaz n timp. ntr-o prim perioad de timp, uzura are o cretere
accentuat, cu o vitez de uzare mare (poriunea OA). Aceasta este
perioada de rodaj pentru o cupl de frecare i poate dura de la zeci de
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 67
Figura 3.21[31]
3.2.9. Lubrifiani
Uleiuri
Uleiurile sunt lubrifianii lichizi care dup natura chimic pot fi:
- uleiuri minerale se obin din iei prin distilare; - uleiuri sintetice- sunt
produse de sintez;
Principalele proprieti fizico-chimice ale uleiurilor se refer la
vscozitate, densitate, onctuozitate, punct de inflamabilitate, procent de
ap i impuriti, aciditate, cifra de cenu etc., proprieti ce sunt
indicate n standarde sau normative. Dintre acestea, pentru utilizarea
68 Organe de maini Partea I
; SI SI
N s
m2
(3.82)
SI m 2 kg3 s
m
Uzual se folosete ca unitate de msur pentru vscozitatea
cinematic centistokes (cSt) cu urmtoarea relaie de transformare:
mm 2
1cSt 10 2 St 10 6 m 2 / s 1
s
Relaia de transformaredintre vscozitatea dinamic i vscozitatea
cinematic este urmtoarea:
Pa s 0.9 10 3 cSt (3.83)
n ipoteza c densitatea uleiului este de aproximativ 900kg / m 3 .
Uleiurile minerale au o puternic dependen a vscozitii cu
temperatura de lucru. Exist diverse relaii pentru estimarea variaiei cu
temperatura. Astfel, relaia Walther-McCoull are urmtoarea expresie:
lglg a m lg T b (3.84)
unde :
este vscozitatea uleiului exprimat n cSt;
a este o constant egal cu 0,7 pentru uleiuri cu vscozitate
mai mare de 2 cSt;
T este temperatura, n o K ;
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 69
rezistena fa de radiaii;
Evaluarea acestor proprieti se ralizeaz prin ncercri de
laborator.
Clasificarea uleiurilor
Conform SR871:2001 uleiurile minerale se clasific dup
domeniile de utilizare n zece clase:
I. Uleiuri pentru motoare termice;
II. Uleiuri pentru transmisii;
III. Uleiuri pentru utilaje industriale;
IV. Uleiuri pentru instalaii hidraulice;
V. Uleiuri electroizolante;
VI. Uleiuri pentru prelucrarea metalelor;
VII. Uleiuri pentru tratamente termice;
VIII. Uleiuri pentru transfer de cldur;
IX. Uleiuri pentru fabricarea cauciucului;
X. Uleiuri pentru alte ntrebuinri.
Unsori consistente
Definiia convenional a unsorilor consistente publicat de
AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS (ASTM D
288) este: O unsoare este un produs de consisten semifluid spre solid,
obinut prin dispersia unui agent de ngroare ntr-un lichid lubrifiant.
Pentru a obine proprieti speciale pot fi inclui produi de
aditivare[14,21].
Deci unsorile consistente sunt sisteme bifazice formate dintr-o
faz lichid i o faz insolubil, dispersat n cea lichid.
Faza lichid, care este i faza continu, poate fi un ulei mineral
sau sintetic, iar faza solid, numit i agent de ngroare poate fi de
natur organic (uree), organo-metalic (spunuri ale metalelor alcaline
sau alcalino-pmntoase), sau anorganic (silice, silico-aluminai).
Stabilitatea sistemului dispersat de tip coloidal creat de agentul de
ngroare insolubil, depinde de dimensiunile i densitatea particulelor, de
vscozitatea mediului fluid i de forele intermoleculare, care permit
meninerea sistemului n echilibru.
Consistena unsorilor depinde de patru parametri principali:
- concentraia agentului de ngroare care este n medie cuprins ntre
5% (pentru unsori cu grad de consisten mic) i 40% (pentru unsori cu
grad de consisten mare); - dimensiunile particulelor elementare ale
agentului ngrotor care determin dimensiunile ochiurilor reelei
72 Organe de maini Partea I
Tabelul 3.9
Natura agentului de Forma de Dimensiunea
ngroare cristalizare caracteristic
Stearatul de sodiu cu fibre fibre plate 0,310m
lungi
Stearatul de litiu sau calciu fibre plate 0,11m
. .
- F ( a , ) - o funcie disipativ; - - viteza de forfecare; - -tensiunea
din stratul de unsoare forfecat.
Lubrifiani solizi
Aditivi
Tabelul 3.12
Tipul aditivului Efectul Utilizarea lubrifiantului
i simbolul
Ameliorator al mbuntirea Motoare cu ardere intern,
indicelui de indicelui de motoare navale, acionri hi-
vscozitate(AIV). vscozitate. draulice, uleiuri multigrade.
Anticoroziv (AC). Prevenirea oxidrii Ghidaje, rulmeni, turbine,
uleiurilor, a atacului motoare cu ardere intern,
coroziv asupra compresoare, turbocompresoare,
pieselor metalice. transmisii automate etc.
Antioxidant (AO) Prevenirea oxidrii Rulmeni, angrenaje, lagre,
uleiurilor, a atacului mecanisme, turbine hidraulice,
coroziv asupra compresoare, motoare cu ardere
pieselor metalice. intern, trans. automate.
Antirugin (AR) Protecia suprafeelor Angrenaje, pompe, turbine
de oel i font contra hidraulice, turbine, compresoare
ruginei. de aer cu piston, perforatoare,
prelucrarea metalelor.
Antispumant (AS) Prevenirea formrii de Angr., lagre, pompe, compres.,
spum. motoare cu ardere intern,
turbomotoare, etc.
Antiuzur (AU) Reducerea frecrii i a Ghidaje maini-unelte, lagre,
uzurii normale i de angrenaje, motoare cu aprindere
gripaj incipient. prin scnteie, pompe,
perforatoare, transmisii automate,
servomotoare, etc.
Extrem presiune Prevenirea formrii de Rulmeni, angrenaje, amortizoare,
(EP) microsuduri la EP sau ghidaje mobile, pompe cu
reducerea rezistenei angrenaje, prelucrarea metalelor
la forfecare a acestora. etc.
Onctuozitate (OT) Mrirea adsorbiei Ghidaje, glisiere, mecanisme,
molec., a ngrorii i perforatoare pneumatice etc.
rezistenei filmului,
reduc. coef. de frecare.
Polifuncional Aciuni multiple de Motoare cu ardere intern,
AU, AO, EP etc. angrenaje, lagre etc.
78 Organe de maini Partea I
Figura 3.28
n
Raportul reprezint proporia de elemente n stare de funcionare la
n0
momentul t, adic tocmai fiabilitatea:
n
R (t) e t (3.92)
n0
Figura 3.29
( t ) dt
F( t ) 1 e 0
(3.95)
sau:
n n0 n r
F( t ) 1 R ( t ) 1 (3.96)
n0 n0 n0
Sau
F( t ) 1 R ( t ) 1 f ( t )dt (3.98)
t
Figura 3.30
Factorul de proporionalitate (t ) reprezint unul dintre cei mai
importani parametri ai fiabilitii i se numete rata cderilor.
f ( t ) n 1
( t ) (3.101)
R (t) n t
Legi de repartiie
Indicatorii teoretici ai variabilei cu repartiie uniform sunt dai n
tabelul 3.13.
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 81
Repartiia exponenial.
Tabelul 3.13
Denumirea
Simbol Relaia de calcul
indicatorului
b
ba
Mx
xdx
Media
ba 2
a
Dispersia 2
Dx '2 1'
2
a b 2
12
1'
Momente k b 2
x dx
'
2
bd
a
Repartiia normal.
Figura 3.33
Are un maxim pentru x = i scade continuu la dreapta i la stnga.
Repartiia Weibull
1 t t
t
f (t ) e ( t )e (3.105)
Cap. 4
Noiuni fundamentale
Pentru a putea exprima precizia dimensional se definesc cteva
noiuni fundamentale [1, 7, 8, 9, 10, 26, 28].
Dimensiunea - exprim, ntr-o unitate de msur aleas, valoarea
numeric a unei caracteristici care determin mrimea unei piese
(lungime, diametru, nclinare).
Dimensiunea nominal - reprezint valoarea numeric a
caracteristicii exprimate, stabilit de ctre proiectant i indicat n
desenul de execuie.
Dimensiunea efectiv - reprezint valoarea numeric a mrimii
exprimate realizat de ctre executant i stabilit prin msurare.
Dimensiunile limit - maxim, respectiv minim - sunt valorile
extreme ntre care trebuie s se gseasc dimensiunea efectiv.
Abaterile limit - superioar, respectiv inferioar - sunt
diferenele algebrice dintre dimensiunile limit i dimensiunea nominal
a mrimii exprimate.
Tolerana - reprezint diferena algebric dintre dimensiunile
limit, respectiv, dintre abaterile limit.
Domeniul de mprtiere al diametrelor este proporional cu
rdcina cubic din diametrul de reglaj. Aceast constatare practic a fost
utilizat la alegerea mrimilor pentru tolerane, ct mai aproape de
domeniul de mprtiere:
TD,d c 3 D, d ; (4.1.)
Cap. 4 Precizia organelor de maini 85
Figura 4.1
Figura 4.2
Cap. 4 Precizia organelor de maini 89
Figura 4.3
Figura 4.4
Figura 4.5
Alegerea treptelor de tolerane i ajustajelor se face
considernd:
- destinaia i condiiile de funcionare ale ansamblului n componena
cruia intr piesele care formeaz ajustajul, mediul de lucru, temperatura
de funcionare,condiiile de montaj;
- costul prelucrrii suprafeelor care formeaz ajustajul.
n tabelul 4.1 sunt date unele recomandri privind alegerea
ajustajelor, respectiv a treptelor de tolerane.
n tabelele 4.2, 4.3, 4.4 sunt date cteva exemple de abateri limit
corespunztore claselor de tolerane prefereniale.
90 Organe de maini Partea I
Tabelul 4.1
Ajustajul Caracterul Domenii de aplicare. Exemple
ajustajului
H6/e7 Jocuri mijlocii Asamblri mobile n maini grele (roi libere
H7/e8 pe arbore, lagre cu alunecare n turbine),
H8/e9 arbori cu distana mare ntre lagre cu
H68/d9 lubrifiere abundent sau sprijinii pe mai mult
H11/d11 de dou lagre (arbori de distribuie la
motoare diesel, arbori pentru pompe
centrifuge sau pentru motoare electrice mari)
H7/f7 Jocuri mici Lagre cu alunecare cu viteze mijlocii i mari,
H8/f8 cu lubrifiere normal (roi dinate libere pe ax,
mecanisme de cuplare, lagre pentru
reductoare, pompe, motoare electrice mari)
H7/j6 Joc probabil Asamblri fixe cu montare uoar i demontri
H7/j7 foarte mic sau. dese (roi melcate pe arbore, centrarea
H7/k6 strngere semicuplajelor, coroane de roi dinate
H7/m6 probabil slab montate cu uruburi pe corpul roii, rulmeni
pe arbori n cazul solicitrilor mici i
variabile)
H7/n6 Joc probabil Asamblri foarte precise (tifturi, uruburi,
H8/n7 extrem de redus alte elemente de fixare)
strngere
probabil slab
H7/r6 Strngeri Fixarea bucelor n lagre, rulmeni pe arbori
mijlocii supui la solicitri mari i ocuri
H7/s6 Strngeri mari Asamblri permanente sau nepermanente; la
dimensiuni mari, asamblarea face prin
nclzirea alezajului sau rcirea arborelui
(cmaa cilindrului motoarelor, inele de
contact pe arborii mainilor electrice)
H7/t6 Strngeri foarte Asamblri permanente care asigur fixarea
mari fr msuri suplimentare (semicuplaje fretaie
pe arbore)
Cap. 4 Precizia organelor de maini 91
Tabelul 4.2
D. nom.
[mm]
Clasa de tolerane, abateri limit [ m ]
De Pana h5 h6 h7 h8 h9 k5 k6 k7 m5 m6 m7 n6 n7 p6 t5
la la
10 18 0 0 0 0 0 +9 +12 +19 +15 +18 +25 +23 +30 +29 -
-8 -11 -18 -27 -43 +1 +1 +1 +7 +7 +7 +12 +12 +18 -
18 30 0 0 0 0 0 +11 +15 +23 +17 +21 +29 +28 +36 +35 +50
-9 -13 -21 -33 -52 +2 +2 +2 +8 +8 +8 +15 +15 +22 +41
30 50 0 0 0 0 0 +13 +18 +27 +20 +25 +34 +33 +42 +42 +65
-11 -13 -25 -39 -62 +2 +2 +22 +9 +9 +9 +17 +17 +26 +54
50 80 0 0 0 0 0 +15 +21 +32 +24 +30 +41 +39 +50 +52 +88
-13 -19 -30 -46 -74 +2 +2 +2 +11 +11 +11 +20 +20 +32 +75
80 120 0 0 0 0 0 +18 +25 +38 +28 +35 +48 +43 +58 +59 +119
-15 -22 -35 -54 -87 +3 +3 +3 +13 +13 +13 +23 +23 +37 +104
120 180 0 0 0 0 0 +21 +28 +43 +33 +40 +55 +52 +67 +63 +164
-18 -25 -40 -63 -100 +3 +3 +3 +15 +15 + 15 +27 +27 +43 +146
180 250 0 0 0 0 0 +24 +33 +50 +37 +46 +63 +60 +71 +79 +304
-20 -29 -46 -72 -115 +4 +4 +4 +17 +17 +17 +31 +31 +50 +284
250 315 0 0 0 0 0 +27 +36 +56 +43 +52 +72 +66 +86 +88 +263
-23 -32 -52 -81 -130 +4 +4 +4 +20 +20 +20 +34 +34 +56 +240
315 400 0 0 0 0 0 +29 +40 +61 +46 +57 +78 +73 +94 +98 +319
-25 -36 -57 -89 -140 +4 +4 +4 +21 +21 +21 +37 +37 +62 +294
Tabelul 4.3
Dimensiunea nominal, Clasa de tolerane, abateri limit [ m ]
[mm]
De la Pana la H6 H7 H8 H9 H10
10 18 +11 +18 +27 +43 +70
0 0 0 0 0
18 30 +13 +21 +33 +52 +84
0 0 0 0 0
30 50 +16 +25 +39 +62 +100
0 0 0 0 0
50 80 +19 +30 +46 +74 +120
0 0 0 0 0
80 120 +22 +35 +54 +87 +140
0 0 0 0 0
120 180 +25 +40 +63 +100 +160
0 0 0 0 0
180 250 +29 +45 +72 +115 +185
0 0 0 0 0
250 315 +32 +52 +81 +130 +210
0 0 0 0 0
92 Organe de maini Partea I
Tabelul 4.4
Dimensiuni Clasa de tolerane, abateri limit [ m ]
nominale, [mm]
Peste Pn la a11 bl l e11 d9 d11 e8 f7 g6
(inclusiv)
3 -270 -140 -60 -20 -20 -14 -6 -2
-330 -200 -120 -15 -80 -28 -16 -8
3 6 -270 -150 -70 -30 -30 -20 -10 -4
-345 -215 -145 -60 -105 -38 -22 -12
6 10 -280 -150 -80 -10 -40 -25 -13 -5
-370 -240 -170 -76 -130 -47 -28 -14
10 18 -290 -150 -95 -50 -50 -32 -16 -6
-100 -260 -205 -93 -160 -59 -34 -17
18 30 -300 -160 -110 -65 -65 -10 -20 -7
-430 -290 -240 -117 -195 -73 -41 -20
30 40 -310 -170 -120
-470 -330 -2S0 -80 -80 -50 -25 -9
40 50 -320 -180 -130 -142 -240 -89 -50 -25
-4S0 -340 -290
50 65 -340 -190 -140
-530 -380 -330 -100 -100 -60 -30 -10
65 80 -360 -200 -!50 -174 -290 -106 -60 -29
-550 -390 -340
80 100 -3S0 -220 -170
-600 -140 -390 -120 -120 -72 -36 -12
100 120 -410 -240 -180 -207 -340 -126 -71 -34
-630 -460 -100
120 140 -460 -260 -200
-710 -510 -450 -145 -145 -85 -43 -14
140 160 -520 -280 -210 -245 -395 -148 -83 -39
-770 -530 -460
160 180 -580 -310 -230
-830 -560 -480
-660 -340 -240 -170 -170 -100 -50 -15
180
200 -950 -630 -530 -285 -160 -172 -96 -44
Figura 4.6
Figura 4.7[1]
96 Organe de maini Partea I
Figura 4.8[1]
Cap. 4 Precizia organelor de maini 97
Figura 4.9
Figura 4.10[31]
Distribuia rugozitilor este predominant pe o direcie sau pe
dou direcii, funcie de procedeul de prelucrare.
Principalii parametri de caracterizare ai rugozitilor definii n
standardul SR ISO 4287-2:2000 sunt :
a) Linia medie este linia care are forma profilului nominal i care,
n limitele lungimii de referin, mparte profilul efectiv astfel nct suma
ptratelor distanelor de la linia medie la punctele situate pe profil s fie
minim, figura 4.11.
L
z x dx min .
2
(4.4)
0
yxdx 0
0
(4.5)
98 Organe de maini Partea I
Figura 4.11
Condiia de mai sus, (4.5), aplicat unui profil real, fig. 4.12,
conduce la mprirea profilului astfel nct suma ariilor cuprinse ntre
linia central i profilul situat deasupra acestei linii ( A ) s fie egal
cu suma ariilor cuprinse ntre linia central i profilul situat sub aceast
linie ( A ).
Figura 4.12
R max masurat
R max ; m (4.7)
KV
Figura 4.13
Figura 4.14
L
R a zx R p dx (m)
1
(4.9)
L 0
n practic Ra se stabilete ca o valoare medie a abaterilor
rugozitilor fa de linia central:
1 n
R a z i (m) (4.10)
n i 1
unde zi sunt vrfurile abaterilor profilului fa de linia central, figura
4.15
ntre Ra i Rmax exist urmtoarea legtur aproximativ:
1 1
R a R max (4.11)
3 6
Figura 4.15
Tabelul 4.8
Procedeul tehnologic Ra [ m]
Turnare -nisip 25 ... 100
- cochil 6,3 ... 25
- coji de bachelit 12,5 ... 25
- sub presiune 0,8 ... 6,3
Rabotare 1,6 ... 25
Mortezare 3,2 ... 50
Frezare cu frez cilindric 3,2 ... 25
frontal
Strunjire exterioar interioar 0,8 ... 100
Rectificare cilindric plan 0,1 ... 6,3
Rodare 0,1 ... 3,2
Lustruire 0,05 ... 0,1
Superfinisare 0,012 ... 0,4
Filetare:
exterioar 0,2 ... 6,3
interioar 0,8 ... 6,3
Figura 4.16
Figura 4.17
Figura 4.18
4.3 Aplicaie
Rezolvare
1.Se alege sistemului de toleran i se deseneaz diagrama de
toleran. n acest caz se alege sistemul alezaj unitar pentru avantajele
care decurg din faptul c arborii se obin cu cheltuieli mult mai mici
dect alezajele la aceleai precizii i dimensiuni din cauza procedeelor de
execuie mult mai ieftine i msurare simpl i precis.
Pot rezulta situaiile prezentate n figura 4.19.
Figura 4.19.
jmax = AS - ai (4.14)
smax = as AI
Tabelul 4.9
I ad = a D IT 8 (25) IT 8 (25) 2
II ad < a D IT 7 (16) IT 8 (25) 3
III ad << aD IT 7 (16) IT 9 (40) 1
Cap. 5
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
Figura 5.1
Sunt utilizate n special acolo unde din diverse motive nu sunt
recomandate asamblrile sudate: construcia de avioane, poduri,
106 Organe de maini Partea I
Figura 5.2
Figura 5.3
Al doilea cap al nitului, la niturile de dimensiuni mici, se formez
la rece, iar la cele de dimensiuni mari prin nclzire. Pentru diverse
aplicaii (n industria de aviaie, n industria de autovehicule, etc.) se
utilizeaz tehnologii mai noi, ca cele prezentate n figurile 5.2 i 5.3.
Strngerea realizat la variantele prezentate este destul de
puternic, nct s asigure i etaneitatea asamblrii.
Tabelul 5.1
Elementele Solicitarea Simbol Prelucrarea Valoarea rezistenei
mbinrii gurii admisibile pentru material
[MPa]
OL 34 OL 37
Nituri Forfecare af Poansonare 110 110
Gurire 120 140
Strivire as Poansonare 240 280
Gurire 280 320
Table Forfecare af Poansonare 80 90
Gurire 100 120
Strivire as Poansonare 210 240
Gurire 240 280
Traciune at Poansonare 110 130
Gurire 140 160
Solicitri:
- tija nitului este solicitat la ntindere;
- capul nitului este solicitat la strivire pe suprafaa de contact
dintre nit i tabl i la forfecare pe direcia nlimii capului, figura 5.4 a.
Inconvenientul acestui tip de asamblare este c strngerea nitului
nu este controlabil suficient de precis de aceea nu este garantat aceast
funcionare.
a. b.
Figura 5.4
a. b.
Figura 5.5
- traciune.
Figura 5.6
Figura 5.7
Forfecarea marginilor tablei:
F1
*f *af ; unde: (5.5)
d
2 s min e 1
2
af - tensiunea admisibil la forfecare a tablei mai subiri;
*
F1
*f* *af* (5.7)
2 s min e1 d1
unde:
*af* tensiunea admisibil de forfecare longitudinala a tablelor;
Figura 5.8
3F 3 125.000
t 117 MPa;
4b 2d g s 4120 2 20 10
(5.10)
1
n seciunea EF a platbandei superioare acioneaz F i atunci
4
n aceast tensiunea va fi:
F 125.000
t 31,3 MPa;
4b d g s 4120 20 10
(5.11)
Figura 5.9
114 Organe de maini Partea I
Figura 5.10[1]
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 117
Figura 5.11[1]
sub form de electrozi - n cazul sudrii manuale, sau bobine din srm
de sudur - n cazul sudrii automate.
Figura 5.12
Figura 5.13
Figura 5.14
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 119
Etapele de calcul:
1. Calculul eforturilor unitare efective din cordonul sudat s , s cu
relaiile din figurile 5.15 i 5.16.
2. Pentru solicitri compuse se calculeaz tensiunea echivalent:
ech s 4s ;
2 2
(5.16)
3. Calculul tensiunii unitare admisibile din cordonul sudat as , as :
as V K1 K 2 K 3 cb ; (5.17)
c
as V K1 K 2 K 3 cb ; (5.18)
c
unde :
V = 0,65 ...1, coeficient dependent de tipul solicitrii i al sudurii;
K1= 0,8 ...1, coeficient dependent de precizia cunoaterii ncrcrii
exterioare;
K2= 0,8, cnd nu se execut control riguros;
K2= 1, cnd se execut control cu raze X;
K3= 1, pentru solicitri far ocuri;
K3= 0,9... 0,3, pentru solicitri cu ocuri;
cb , cb , limitele de curgere ale materialului de baz;
c, coeficient de siguran al asamblrii
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 121
La solicitri variabile:
Se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal cu una din
relaiile, 3.11...3.14, sau pentru solicitri compuse, coeficientul de
siguran global cu relaia 3.15.
Verificarea se face comparnd tensiunile efective cu cele
admisibile sau coeficienii de siguran efectivi cu cei admisibili.
La calculul de dimensionare se determin lungimea necesar a
cordonului de sudur sau nlimea necesar a cordonului de sudur
considernd tensiunile efective egale cu tensiunile admisibile.
Figura 5.15[1]
5.3. mbinri prin lipire
Figura 5.16[1]
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 123
Operaii tehnologice:
Tabelul 5.2
Tipul aliajului de lipit Materialul de baz, dimensiunea rostului [mm]
Oel Aliaje uoare Aliaje sinterizate
Al-Si - 0,15-0,6 -
Cu 0,05-0,10 - -
Cu 0,25-0,40 - -
Alam 0,10-0,25 - 0,10-0,40
Alpaca 0,20-0,30 - 0,10-0,40
Cu-Pb - - 0,10-0,30
Ag-Cu-Pb - - 0,05-0,20
Ag 0,005-0,20 0,15-0,65 0,05-0,25
Figura 5.18
Figura 5.23[1]
Figura 5.24[1]
130 Organe de maini Partea I
Figura 5.25[1]
Figura 5.26[1]
5.5. Aplicaie
Figura 5.27
Rezolvare
2. Stabilirea solicitrilor:
Fora F1 se repartizeaz uniform pe cele dou cordoane de sudur.
Astfel pe fiecare cordon va aciona o for F = F1/2, care se descompune
pe dou direcii, n componentele T care solicit cordonul de sudur la
forfecare i ncovoiere i N care solicit cordonul de sudur la traciune i
valoarea:
N 8750
t 4,65 MPa (5.30)
a lc 10,5 200 2 10,5
Te 8750 7,35
19,55 MPa (5.32)
a lc 10,5
2 2
200 2 10,5
6 6
Wz
lc
6 s 2a
s 2a 3 s3 185 363 153 37069,375 mm3 (5.34)
6 36
- tensiunea echivalent:
1 1
ech 2 42 0.5 105,12 0,5 105,122 4 4,652 105,32 MPa (5.36)
2 2
ech 105,32MPa a 75,8MPa
Deci, asamblarea nu rezist la solicitarea celor dou fore, este
necesar creterea grosimii tablei.
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 133
Cap. 6
Figura 6.1
Figura 6.2
varianta cu pas normal sau fin. Seria de diametre i pai sunt prescrii
prin SR ISO 2904:1996, tabelul 6.2, n standard sunt date dimensiunile
limit pentru organe de asamblare de uz general - ajustaj H6/G6. Filetul
metric se poate executa teit sau rotunjit pe fundul filetului. Construcia
normal este cea teit.
Figura 6.3
Varianta rotunjit se folosete pentru filetele intens solicitate la
oboseal n scopul micorrii concentratorului de eforturi unitare. Filetele
metrice exterioare se execut n majoritatea cazurilor prin deformare la
rece.
Filetul Whitworth - este un filet triunghiular generat de un
triunghi isoscel cu unghiul =55 i cu nlimea teoretic H = 0,960491 p.
Filetul Whitworth are dimensiunile n oli (inch) i este folosit n rile
anglo-saxone n paralel cu filetul metric. n ara noastr filetul Whitworth
este tolerat pentru piesele de schimb ale mainilor provenite din rile
anglo-saxone. Profilul filetului urubului i piuliei este teit la H/6 de
vrful teoretic i rotunjit cu o raz r = 0,137329 p. Nu prezint joc de fund.
Pentru filetul Whitworth pasul este definit ca numrul de spire pe ol
p = 25,4/z. Acest profil de filet este folosit la filetele realizate pe
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 137
Tabelul 6.1[8]
Modul de
Tipul filetului Simbol ASRO Diametrul care se indic i Exemple de
indicare al
unitatea de msur notare
pasului
Metric M SR ISO 724-1996 Diametrul exterior [mm] - M10
Metric fin M SR ISO 724-1996 Diametrul exterior [mm] [mm] M 20x1,5
Metric conic KM - Diametru] exicnor [mm] | [mm] KM 50x1.5
Whitworth W - Diametrul exlerior [inch] - W1
Cilindric pt. evi G SR lSO D-1:2002 Diametrul nominal al evii - G2"
[inch]
Conic pentru evi KG SR ISO Diametrul nominal al evii - KG1/2
D-1:2002 [inch]
Conic n inci, cu Diametrul exterior - B1"
unghiul ntre flan- Br [inch]
curi de 60(Brigss) -
Trapezoidal Tr SR ISO 2901-1996 Diametrul exterior |rnm] [mm] Tr40x7
Ferstru S STAS 2234/2-75 Diameiml exterior [mm] [mm] S50x8
Rotund normal Rd STAS 668-86 Diametrul exterior [mm] [inch] Rd 75x1/6
Edison imund E - Diametrul exterior [mml - E20
Pentru valve V - Diametrul exterior [mm] - V20
Figura 6.4
138 Organe de maini Partea I
Tabelul 6.2[8]
Diametrul nominal al Pasul filetului p Diametrul nominal al Pasul filetului p [mm]
filetului d = D [mm] [mm] filetului d = D [mm]
irul 1 irul 2 Normal Fin irul 1 irul 2 Normal Fin
1; 1,2 1; 1,1; 1,2 0,25 - 12 12 1,75 1,25
1,2 1,2; 1,4 0,30 - 16 14; 16 2,00 1,50
1,6 1,6; 1,8 0,35 - 20 18; 20; 22 2,50 1,50
2 2 0,40 - 24 24; 27 3,00 2,00
2 2,2; 2,5 0,45 - 30 30; 33 3,5 2
3 3 0,5 - 36 36; 39 4 3
3,5 0,6 - 42 42; 45 4,5 3
4 4 0,7 - 48 48; 52 5 3
4,5 0,75 - 56 60 5,5 4
5 5 0,8 - 64 64; 68 6 4
6 6; 7 1 - 72 72; 76 - 6,4
8 8 1,25 1 80 80; 85 - 6,4
10 10 1,5 1,25 90 90; 95 - 6,4
Tabelul 6.3[8]
Simbolul Diametrele Diametrul filetului [mm] Numr de
filetului nominale Pasul file- pai pe 25,4
ale evilor tului p [mm] [mm]
[mm]
Exterior Mediu Interior
d=D d2 = D2 D1 =d1
Gl/8 6 9,728 9,147 8,566 0,907 28
Gl/4 8 13,157 12,301 11,445 1,337 19
G3/8 10 16,662 15,806 14,950 1,337 19
Gl/2 15 20,995 19,793 18,631 1,814 14
G3/4 20 26,441 25,270 24,157 1,814 14
Gl 25 33,249 31,770 30,291 2,309 11
G1 1/4 32 41,910 40,431 38,925 2,309 11
G1 1/2 40 47,803 46,324 44,845 2,309 11
G2 50 59,614 58,135 56,656 2,309 11
G2 1/2 65 75,184 73,705 72,226 2,309 11
G3 80 87,881 86,405 84,926 2,309 11
Figura 6.5
Figura 6.6
Figura 6.7
Figura 6.8
Tabelul 6.4[8]
Forma capului Execuie Figura
Hexagonal - grosolan
- semiprecis
- precis
Ptrat - grosolan
- precis
Ciocan - grosolan
Triunghiular - grosolan
Loca - precis
Cilindric hexagonal
Loca n - semiprecis
cruce
Crestat - semirecis
- precis
Crenelat - precis
n cruce - semiprecis
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 143
Cu ochi - semiprecis
- precis
De fundaie - grosolan
Fr cap: prezoane
- precis cu guler
Ptrat - uzual
Cu caneluri - precis
Fluture - uzual
- semiprecis
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 145
Inel - semiprecis
Crenelat - semiprecis
- precis
Figura 6.9[10]
2
care indic 1/10 din tensiunea de ncercare. Execuia organelor de
asamblare filetate se poate face prin deformare plastic, achiere sau
combinarea celor dou procedee. Se prefer execuia prin deformare
plastic deoarece:
asigur o rezisten sporit pieselor prin realizarea unui fibraj continuu
i micorarea concentratorilor de eforturi unitare;
este mai productiv i deci mai ieftin.
Tabelul 6.6[8]
Simbolul Rezistena Limita de
grupei la rupere curgere Categoria de execuie Materiale posibile
de caracteristici [MPa] [MPa]
r c
urub Piuli
4.6 4 400 240 Precise, semiprecise, Oeluri de construcie
4.8 320 grosolane
5.6 5 500 300 Precise Oeluri carbon de calitate
5.8 400
6.6 6 600 360 Semiprecise Oeluri pentru clire i
mecanice
6.8 480 revenire
6.9 540
8.8 8 800 640
10.9 10 1000 900 Precise Oeluri pentru clire i
12.9 12 1200 1080 revenire
14.9 14 1400 1260
Figura 6.10
Ff = N ; (6.7)
Figura 6.11[1]
Suma vectorial dintre reaciunea normal FN i fora de frecare Ff
este rezultanta FE , care are direcia bine definit de unghiul de frecare n
raport cu direcia normal la planul nclinat. Acest unghi rezult din
expresiile:
FN
tg = Ff = = (6.8)
FN FN
= arctg (6.9)
unde: - este coeficientul de frecare dintre urub i piuli, tabelul 6.7.
150 Organe de maini Partea I
Tabelul 6.7
Materialul urubului Coeficientul de frecare
i piuliei Uns Uscat
Oel pe oel 0,11...0,15 0,15...0,35
Oel pe font 0,1.....0,14 0,16...0,18
Oel pe bronz 0,04...0,09 0,1...0,2
Ca urmare, se poate considera corpul ncrcat de trei fore: , FE i
F
Ft . Se utilizeaz ipoteza c aceste trei fore sunt concurente (situaie bine
verificat n practic, considernd corpurile-model de mici dimensiuni). n
acest caz, se evit folosirea ecuaiilor de echilibru de moment i se scrie
doar ecuaia de echilibru de fore:
F + FE + Ft = 0 . (6.10)
Din poligoanele de fore, figura 6.11 se determin mrimea forei de
acionare Ft , pentru urmtoarele situaii:
la nurubare:
Ft = F tg(2 ) (6.11)
la deurubare:
Ft = F tg(2 ) (6.12)
atunci cnd fora de frecare este redus, sau 2 ;
F' t = F tg( 2 ) (6.13)
atunci cnd fora de frecare este mare, sau 2 .
Cum Ft= - Ft se poate considera o singur relaie:
Ft = F tg(2 ) (6.14)
n care semnul "+" reprezint urcarea corpului-piuli (nurubarea), iar
semnul "-" coborrea corpului-piuli (deurubarea).
n cazul filetului cu profilul nclinat cu unghiul la vrful profilului
normala la profil va fi FN, ca n figura 6.12, iar unghiul dintre FN i
F N, va fi /2.
Astfel se poate scrie relaia 6.15:
FN
F' N = (6.15)
cos ( / 2)
FN
Ff = F N =
'
FN = FN (6.16)
cos ( / 2) cos ( / 2)
Figura 6.12
Ft = F tg(2 ) (6.19)
"+" pentru urcarea corpului-piuli sau nurubare;
"-" coborrea corpului-piuli sau deurubare.
Condiia de autofrnare
n cazul tendinei de coborre a corpului-piuli, condiia ca acesta
s nu se deplaseze este ca mrimea algebric a forei de acionare Ft - figura
6.11 s fie negativ:
Ft = F tg( 2 ) 0 (6.20)
cum numai argumentul funciei poate fi negativ rezult inegalitatea:
2 (6.21)
Expresia 6.21 definete condiia de autofrnare.
152 Organe de maini Partea I
d2 d2 tg( )
Mt1 = Ft = F 2 (6.21)
2 2
Acest moment este denumit momentul de frecare din filet
deoarece trebuie s nving frecarea dintre spirele piuliei i ale urubului.
Figura 6.13
n ipoteza de calcul c, sarcina axial F care acioneaz n urub
determin o distribuie de presiuni uniform pe suprafaa de contact a
piuliei de diametre d w i d g , la micarea relativ dintre piuli i piesa
de reazem, aceast distribuie de presiuni determin fore de frecare. Pe
un element de suprafa acioneaz o for normal elementar dN , care
determin o for de frecare elementar dFf , tangenial la cercul cu raza
curent r. Folosind aceast for se poate deduce momentul de frecare
dintre piuli i piesa de reazem:
M t2 = dMf = r dFf = r dN = r pc dA = r pc (r d) dr (6.22)
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 153
d w /2 2 3 d w /2
r
Mt 2 = pc r dr d = pc
2
02 = 1
pc (d3w - d3g) (6.23)
dg /2 0
3dg /2 12
F
pc = (6.24)
2
(dw - dg2)
4
Rezult:
3 3
1 d w - dg
Mt 2 = F 2 2
= F rm (6.25)
3 d w - dg
expresie n care a aprut raza medie de frecare:
1 d3w - d3g
rm = (6.26)
3 d2w - dg2
d2 1 d3w - d3g
Mta = F tg( 2 ) + 2 = F lF (6.28)
2 3 dw - dg2
Sau:
Mta = Fa lc (6.29)
154 Organe de maini Partea I
Figura 6.14
Mta = F lF Fa lc (6.30)
F = Fa lc . (6.31)
lF
(12...15)d
F = Fa lc = Fa = (60...100) Fa . (6.32)
lF (0,15...0,2)d
Fp F d 2 tg 2 tg 2
= = (6.33)
Ft d 2 d 2 F tg ( 2 ) tg ( 2 )
Figura 6.15
Figura 6.16
F F
t = = at ; (6.34)
A min d 32
4
b. torsiune, cu tensiunea:
F d 2 tg( 2 + )
M t1 = 2
t = ; (6.35)
Wp d 32
16
c
e = t + 4 t a =
2 2
(6.36)
c
Solicitrile filetului
Asamblrile filetate sunt ncrcate n mod normal cu o for
axial. n aceast situaie solicitrile filetului sunt:
de contact;
de ncovoiere;
de forfecare.
Principala solicitare a filetului este cea de contact. Presiunea
admisibil de contact ntre spire are valori mult mai mici dect cele
admise n mod normal ntre piesele fr micare relativ, pentru a evita
uzarea prematur. n funcie de destinaia asamblrii putem avea:
158 Organe de maini Partea I
F H
a
;
M z 2
(6.45)
Wz d 3 h 2 a
6
unde: H 0,541 p, a 0,054 p, h 0,85 p .
Verificarea la forfecare se face calculnd tensiunea de
forfecare:
F
F
f z a ; (6.46)
d 3 h z d 3 h
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 159
Figura 6.17
d 3 zd3h 2
2
at a ; (6.49)
4 H
6 a
2
Pentru filetul metric d3=0,8.d, d2=0,9.d, H=0,54.p, pentru OL37
at 80[MPa], pa 35[MPa] , nlocuind n relaia 6.49 obinem:
m=0,54.d; (6.50)
m=0,8.d; (6.51)
Figura 6.18
Figura 6.19
Fluidul sub presiune introdus n recipient determin fora de
exploatare:
D 2 p
Fe tot (6.52)
4
Fe Fe tot / is (6.53)
iar piesele strnse se decomprim. Acesta este motivul pentru care aceste
asamblri filetate sunt denumite "cu prestrngere".
Aceste aspecte pot fi ilustrate n diagramele de caracteristici
elastice ale acestor dou elemente: urubul i piesele strnse. Se
utilizeaz ipoteza c deformaiile acestor elemente sunt numai elastice. n
aceast ipotez, diagramele caracteristicilor elastice sunt reprezentate n
fig. 6.20 a. Dac se consider i deformaia suplimentar l pe aceste
caracteristici, se stabilesc grafic noile fore care acioneaz n urub
pachetul de piese:
- Ft - fora total pe urub;
- F0' - fora remanent de strgere a pachetului de piese.
innd seama de observaia c noile fore se obin pe
caracteristicile elastice cu aceeai deformaie l , se poate face o
reprezentare a celor dou diagrame ca n figura 6.20 b, fr a considera
un sens algebric pentru deformaii. n noua diagram se pot citi pe
aceeai vertical fora din urub Ft i respectiv din piesele strnse F0' , cu
care rmn strnse piesele dup aplicarea forei de exploatare.
Figura 6.20
Observaie:
Lungimile ls1 i ls 2 , figura 6.19, cuprind i jumtate din nlimea
capului urubului i respectiv, a piuliei, se ine seama de participarea
acestor poriuni la transmiterea fluxului de fore.
Arile seciunilor pentru cazul din figura 6.19 vor fi:
d2 d 32
As1 = ; As 2 = (6.62)
4 4
Din relaia 6.61, se obine rigiditatea urubului:
Fo = E s
cs = (6.63)
ls n
lsi
i 1 A si
Pentru pachetul de piese strnse, determinarea rigiditii se face
utiliznd de asemenea legea lui Hooke, astfel:
m m
lp = lpi = o pi
F l
(6.64)
i 1 i 1 E pi A pi
Figura 6.21
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 165
lp1
d p1 = d w + 2 tg = d w + l1 tg (6.65)
2
Aria echivalent pentru seciunea piesei strnse de grosime lp1:
2 2
A p1 = (d p1 - d g ) (6.66)
4
Se procedeaz n acelai mod i pentru piesa-flan avnd
lungimea l p 3 obinndu-se:
d p3 = d w + lp3 tg (6.67)
2 2
A p3 = (d p3 - d g ) (6.68)
4
Pentru garnitura de lungimea l p 2 se consider cilindrul echivalent
cu diametrul exterior:
lp 2
d p 2 = d w + 2(lp1 tg ) (6.69)
2
astfel c aria seciunii este:
2 2
A p 2 = (d p 2 - d g ) (6.70)
4
Se poate scrie acum ntreaga deformaie a pieselor strnse
utiliznd relaia 6.71, de unde se obine rigiditatea cutat:
Fo = = 1
cp (6.71)
lp
i E pi A pi
lpi
'
Ft = Fe + F0 (6.75)
5) Se face dimensionarea urubului n situaia de exploatare, folosind
expresia:
F t = c
t = a (6.76)
d 32 c
4
unde: c = 1,5....2,5
Rezult diametrul interior al filetului:
4 Ft
d3 (6.77)
a
Se alege filetul cu d3 d3 calculat.
6) Se deseneaz schia asamblrii.
7) Se calculeaz rigiditile c s i c p ale celor dou componente: urubul
i pachetul de piese strnse.
8) Se face verificarea la solicitri compuse la montaj, dar numai la
asamblrile supuse la solicitri statice. Pentru aceasta, se calculeaz mai
nti fora de prestrngere:
cs .
Fo = Ft - Fz = Ft - Fe (6.78)
cs + c p
Se calculeaz tensiunile de traciune t , de torsiune t i, n
final, cea echivalent e i se compar cu tensiunea echivalent.
9) Se face verificarea la solicitrilor variabile n poriunea filetat i n
poriunea nefiletat. Dac se utilizeaz metoda Soderberg, se calculeaz
coeficientul de siguran pentru variaia tensiunii normale:
1
c = ca = 1,5...2,5 (6.79)
k v m
+
-1 c
Se poate accepta cazul variaiei periodice a acestei tensiuni.
Forma de variaie a tensiunii rezult din cea de variaie a forei, cnd
fora de exploatare ia valori de la 0 i valoarea sa maxim Fe ,
figura 6.22.
n acest caz fora medie i respectiv, amplitudinea forei sunt date
de relaiile:
Fo + Ft
Fm = (6.80)
2
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 167
Ft F0
Fv = (6.81)
2
iar tensiunile vor fi:
Fm ; = Fv ;
m = v (6.82)
A min A min
unde: A min - seciunea minim a urubului este:
- pentru poriunea filetat:
d 32
A min = ; (6.83)
4
- pentru poriunea nefiletat:
d2
A min = ; (6.84)
4
Figura 6.22
Figura 6.23
Cu valoarea Fs astfel obinut, se poate dimensiona diametrul tijei
urubului ntindere cu relaia 6.40.
Figura 6.24
Figura 6.25
170 Organe de maini Partea I
Ls EI E d1
; M W ; ;
2 Ls
Figura 6.26
Ws 1 Ws 1 2 2 Ws E
; ; ;
V 2 E V 2 E V
unde reprezint solicitarea de traciune n tija urubului, iar V = lsAs
este volumul tijei acestuia. Cu ct ls este mai mare, cu att scade . Deci,
uruburile elastice rezist la oc.
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 171
6.11. Aplicaii
Figura 6.23
Rezolvare :
Pentru cazul cricului din figur, bara ncastrat la un capt i
liber la cellalt, lungimea de flambaj lf = 2l = 2850 = 1700 mm.
Coeficientul de zveltee se determin cu relaia :
l 1700
f 151,11 (6.85)
i 11,25
172 Organe de maini Partea I
Rezolvare :
Efortul unitar echivalent se calculeaz conform teoriei efortului
unitar tangenial maxim: ech 2 4 2 , dup nlocuiri se obine:
2
d2 D
2
F tg 2 1 m
4F
2 4
2 2
ech ac , (6.93)
d1
3
0,2d1
sau :
ac
F . (6.94)
d tg 2 1D m
2 2
4
2 4 2
d1 0,4d13
Din caracteristicile grupei de material folosit obinem:
Rezult:
150
F 87481,77 N.
1,366 106 1,56 106
De asemenea, din condiia de rezisten la contact dintre urub i
piuli:
F z d 2 d12 p*a
4
3,14
4
10 402 332 10 = 40113,5 N, (6.95)
Cap. 7
1 d 2
s1 max d s d M tc s1 max sa (tift arbore) (7.1)
2 2 3
Dd Dd
s 2 m ds M tc s 2 m sa (tift butuc) (7.2)
2 2
176 Organe de maini Partea I
Figura 7.1
f d s2 d M tc f af ( tift ) (7.3)
4
Relaiile se pot folosi pentru verificare sau pentru dimensionare.
Recomandri constructive:
ds D D
0,2...0,3; 2; (oel/oel); 2,5; (font/oel)
d d d
Figura 7.3
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 177
Figura 7.4
Figura 7.5
Figura 7.6
de unde rezult lungimea de calcul necesar a penei:
4M t
lc (7.8)
dh as
Penele disc au forma mrginit de trei fee plane, dou cte dou
perpendiculare ntre ele, nchise de o suprafa cilindric (segment de
disc). Pana se monteaz n arbore cu faa cilindric ntr-un canal frezat,
orientat axial. Faa opus celei cilindrice se monteaz cu joc n canalul
practicat n butuc figura 7.7. Penele disc se folosesc pentru transmiterea
momentelor de torsiune relativ mici, atunci cnd sunt posibile i uoare
oscilaii fa de poziia nominal. n tabelul 7.2 este dat un extras din
STAS 1012-77 Pene disc. Pene i canale pentru pene. Dimensiuni"[7,8].
Verificarea la strivire a asamblrii se efectueaz cu relaia:
F 2M t 1 4M t
s as unde c=h - t1 ; (7.10)
A d D c dhlc
Figura 7.7
Figura 7.8
Figura 7.9
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 185
Clasificare
a. Dup forma canelurilor:
dreptunghiular-STAS 1768-86: 1769-86: 1770-86 ;
triunghiular - STAS 7346-83;
evolventic - STAS 6858-85.
Cele mai des utilizate sunt canelurile dreptunghiulare datorit
tehnologiei simple de execuie. n tabelul 7.3 sunt date cteva exemple de
dimensiuni pentru asamblri cu caneluri dreptunghiulare standardizate.
Canelurile triunghiulare i evolventice pot transmite momente alternative
datorit efectului de centrare pe flancuri.
b. Dup modul de centrare centrare:
pe diametrul interior, fig. 7.10c, ( cea mai precis centrare);
pe diametrul exterior, fig. 7.10b;
pe flancuri, fig. 7.10a, (folosit n cazul transmiterii momentelor
de torsiune cu schimbare de sens).
c. Dup poziia relativ a butucului fa de arbore:
asamblri fixe;
asamblri mobile.
Figura 7.10
Tabelul 7.3
D Seria uoar Seria mijlocie Seria grea STAS
STAS 1768-86 STAS 1769-86 1770-86
D b z Centrarea D b z Centrarea D b z Centrarea
11 - - - - 14 3 - -
13 - - - - 16 3,5 - -
16 - - - 20 4 20 2,5 Interioar
18
- 22 5
- - - - 23 3
21 25 5 26 3
- - - - 6 Interioar sau
23 26 6 28 6 29 4 pe flancuri
26 30 6 6 Interioar 32 6 32 4 10
28 32 7 34 7 35 4
32 36 6 38 6 40 5
36 40 7 42 7 45 5
42 46 8 Interioar 48 8 52 6
46 50 9 sau 54 9 56 7
8 Interioar
52 58 10 pe 60 10 60 65 5 5 6 16 Pe flancuri
sau
56 62 10 flancuri 65 10 8 72
pe flancuri
62 68 12 72 12
72 78 12 10 82 12 82 7
82 88 12 92 12 92 6
92 98 14 102 14 10 102 7
102 108 16 112 16 115 8 20
112 120 18 125 18 125 9
Ft 4M t
A [mm 2 ] (7.16)
as (D d)as
- suprafaa portant specific:
Dd
A k 2g z[mm 2 / mm] (7.17)
2
unde: k = 0,75 coeficientul distribuiei neuniforme a forei tangeniale Ft
pe cele z caneluri; z - numrul de caneluri.
e) Se determin lungimea de calcul necesar a asamblrii:
A
lc [mm] (7.18)
A sp
f) Se execut calculul de verificare la forfecare a proeminenelor:
4M t
f af (7.19)
(D d) b lc z k
g) Se determin lungimea butucului canelat dup recomandrile
din tabelul 7.4
h) pentru asamblri mobile se determin lungimea canelat a
arborilor:
l = lc+c [mm] unde: c - cursa [mm]. (7.20)
188 Organe de maini Partea I
Tabelul 7.4
Seria Domeniul de utilizare
Lungimea
butucului
Momentul transmis
comparativ cu cel Tipul Asamblrii
transmis de
arborele
de diametru (d)
Uoar
STAS 1768-86 Inferior Fix l=l,5d
Mijlocie Fix sau mobil cu
STAS 1769-86 Egal deplasarea butucului l = (l,5...2,5)d
fr sarcin
Grea Mobil cu deplasarea l = (1,5...2,5)d
STAS 1770-86 Egal butucului sub sarcin
Figura 7.11
Figura 7.12
Figura 7.13
Figura 7.14
Tabelul 7.5
Inele pentru arbori STAS 8436-88 (N 471) Inele pentru alezeje STAS 8436-88 (N 472)
d1 s a b d2 d1 s a b d2 d1 s a b d2 d 1 s a b d2
h11 h11 h11 h11
10 1 3,3 1,8 9,6 50 2 6,9 5,1 47 10 1 3,2 1,4 10,4 50 2 6,5 4,6 53
12 1 3,3 1,8 11,5 55 2 7,2 5,4 52 12 1 3,4 1,7 12,5 55 2 6,8 5 58
14 1 3,5 2,1 13,4 60 2 7,4 5,8 57 14 1 3,7 1,9 14,6 60 2 7,3 5,4 63
16 1 3,7 2,2 15,2 65 2,5 7,8 6,3 62 16 1 3,8 2 16,8 65 2,5 7,6 5,8 68
18 1,2 3,9 2,4 17 70 2,5 8,1 6,6 67 18 1 4,1 2,2 19 70 2,5 7,8 6,2 73
20 1,2 4 2,6 19 75 2,5 8,4 7 72 20 1 4,2 2,3 21 75 2,5 7,8 6,6 78
22 1,2 4,2 2,8 21 80 2,5 8,6 7,4 76,5 22 1 4,2 2,5 23 80 2,5 8,5 7 83,5
24 1,2 4,4 3 22,9 85 3 8,7 7,8 81,5 24 1,2 4,4 2,6 25,2 85 3 8,6 7,2 88,5
25 1,2 4,4 3 23,9 90 3 8,8 8,2 86,5 25 1,2 4,5 2,7 26,2 90 3 8,6 7,6 93,5
26 1,2 4,5 3,1 24,9 95 3 9,4 8,6 91,5 26 1,2 4,7 2,8 27,2 95 3 8,8 8,1 98,5
28 1,5 4,7 3,2 26,6 100 3 9,6 9 96,5 28 1,2 4,8 2,9 29,4 100 3 9 8,4 103,5
30 1,5 5 3,5 28,6 110 4 10,1 9,6 106 30 1,2 4,8 3 31,4 110 4 10,4 9,2 114
32 1,5 5,2 3,6 30,3 115 4 10,6 9,8 111 32 1,2 5,2 3,2 33,7 115 4 10,5 9,3 119
35 1,5 5,6 3,9 33 120 4 11 10,2 116 35 1,5 5,4 3,4 37 120 4 10,5 9,7 124
38 1,75 5,8 4,2 36 125 4 11,410,4 121 38 1,5 5,5 3,7 40 125 4 11 10 129
40 1,75 6 4,4 37,5 130 4 11,610,7 126 40 1,75 5,8 3,9 42,5 130 4 11 10,2 134
42 1,75 6,5 4,5 39,5 140 4 12 11,2 136 42 1,75 5,9 4,1 44,5 140 4 11,2 10,7 144
48 1,75 6,9 5 45,5 145 4 12,211,5 141 48 1,75 6,4 4,5 50,5 145 4 11,4 10,9 149
192 Organe de maini Partea I
Figura 7.15
Dac piesa fixat axial ar avea muchiile cu col la 90, iar inelul
nu ar prezenta joc n locaul su, solicitarea ar fi forfecare pur. n
realitate toate piesele montate pe arbori sau n alezaje au muchiile teite
sau rotunjite. n plus, ntre grosimea inelului i limea canalului din
arbore sau alezaj exist o diferen care determin un joc de 0,1-0,5 mm.
Din aceste motive inelele elastice vor fi supuse la forfecare i ncovoiere,
solicitarea principal fiind ncovoierea (figura 7.16).
Din calcule se determin fora axial maxim pe care o poate
prelua inelul elastic.
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 193
Fa b d1 s 2
M w z ai ai (7.22)
4 6
2 d1 s 2
Fa ai K1 K 2 (7.23)
3 b
Figura 7.16
unde:
- Kl = 0,5 - coeficient ce ine seama de scderea rigiditii inelului din
cauza formei;
- K2 = 0,1 - 0,3 - coeficient de siguran mpotriva smulgerii inelului din
locaul su.
n cazul sarcinilor axiale cu oc, la fora axial maxim calculat
cu relaia 7.23 se aplic coeficientul de impact.
a. b.
c. d. e.
Figura 7.17
Fb fora de batere;
Fn - rezultanta presiunilor
pe faa de contact dintre
pan i arbore;
F'n -rezultanta presiunilor
pe faa de contact dintre
pan i butuc;.
- coeficientul de frecare.
Se scriu ecuaiile de echilibru pe cele dou direcii principale,
direcia forei Fn i Fb :
Fn
Fn Fn cos Fn sin Fn ; (7.24)
cos sin
Fb Fn Fn sin Fn cos Fb Fn Fn (sin cos ); (7.25)
blp
Fn (7.26)
2
unde: b - limea penei [mm];
l - lungimea penei [mm];
p - presiunea de contact [MPa].
Figura 7.19
Dup integrare:
Fn pmax d l (7.29)
4
2
d
Mf 2 p l d (7.30)
0
2
nlocuind p pmax cos i integrnd se obine:
blp
2 4
d 4Fn
Mf pmax l , dar pmax 2 ; (7.31)
2 d l d l
Astfel se obine:
2
Mf d Fn (7.32)
b dt 4 d
M t Fn ( ) (7.35)
6 2 2
i fora de batere va avea expresia:
Mt Mt (sin cos )
Fb ; (7.36)
b dt 4 d b dt 4 d (cos sin )
( ) ( )
6 2 2 6 2 2
Etape de calcul :
a) Se alege materialul pentru arbore.
b) Se dimensioneaz arborele.
c) Pe baza considerentelor de funcionare se alege tipul de pan.
198 Organe de maini Partea I
Figura 7.21[8]
F
t at (7.48)
d 2
bd
4
3. Dimensionarea diametrului manonului D din condiia de
rezisten la strivire n zona contactului cu pana , figura 7.21a:
F D d bpadm (7.49)
unde: padm- presiunea admisibil la strivire a materialului din care este
confecionat manonul [MPa]. Din relaia de mai sus se determin
diametrul D.
4. Dimensionarea diametrului manonului D n condiiile n care
acesta difer de D, din condiia de rezisten la traciune, figura 7.21b:
F [ (D d) b(D d)]at (7.50)
4
unde: at - rezistena admisibil la traciune a materialului manonului
[MPa].
Din relaia de mai sus se extrage valoarea D .
5. Dimensionarea penei se face din condiia de rezisten la
ncovoiere. Se consider pana ca o grind supus la ncovoiere conform
schemei din figura7.21c.
Fcnd echilibrul momentelor fa de axa de simetrie se obine:
F D d d
Mi ( ) Wai (7.51)
2 4 4
bh 2 F D bh 2
Considernd: W i ai se determin h:
6 8 6
202 Organe de maini Partea I
h
3 FD
mm (7.52)
4 bai
Dimensiunile h1 i h2 se aleg constructiv.
Figura 7.22
Pentru determinarea forei de strngere axial realizat prin
strngerea piuliei se face echilibrul pe direcia axului asamblrii i se
consider ultima expresie pentru Fw.
Fu
Fa cos[ 90 ] ; (7.53)
1 cos 2
iar fora minim necesar pentru transmiterea momentului Mt va fi:
sin 1 cos
2c Mt 2 2;
Fa min (7.54)
dm
Sau o relaie aproximativ de calcul:
30 c M t
Fa min (7.55)
dm
Pentru determinarea lungimii tronsonului conic al arborelui, b, se
determin presiunea normal pe suprafaa de contact considernd
suprafaa cilindric echivalent cu diametrul dm plecnd de la expresia
momentului de frecare:
d d d2
M f = 1 Fn m 1 p d m b m 1 p b m (7.56)
2 2 2
204 Organe de maini Partea I
Tabelul 7.7
Asamblri fr Asamblri cu autoblocare
autoblocare
Cuplul de Conicitatea Unghiul Conicitatea Unghiul
materiale nclinrii nclinrii
2 2
Oel pe oel, 1: 1,866 15 1:5 542'38"
oel pe font 1: 1,666 1642' 1: 10 251'45"
sau 1: 1,207 2230' 1: 20 125'56"
font pe font 1: 30 57' 17"
1: 50 34'23"
1: 1,866 15 1:5 542'38"
Oel pe bronz 1: 1,666 1642' 1: 10 251'45"
1: 1,207 2230' 1: 20 125'56"
1: 30 57' 17"
1: 50 34'23"
1:5 542'38" 1: 10 251'45"
1: 1,866 15 1: 20 125'56"
Oel pe aliaj de 1: 1,666 1642' 1: 30 57' 17"
aluminiu 1: 1,207 2230' 1: 50 34'23"
a. b.
Figura 7.23
a.
b.
Figura 7.24[8]
Tabelul 7.8
d D l' d D l' d D l'
12 15 4.5 40 45 8 85 98 11
14 18 6.3 42 48 8 90 98 11
16 20 6.3 45 52 8 95 102 11
18 22 6.3 48 55 8 100 108 11
20 25 6.3 50 56 8 120 130 12
22 26 6.3 55 62 9 140 150 12
25 30 6.3 56 63 9 160 172 14
28 32 6.3 60 67 9 180 192 16
30 35 6.3 63 70 9 200 212 16
32 36 6.3 65 72 9 220 234 18
35 40 7 71 78 10 250 264 20
36 42 7 75 82 10 260 296 22
38 44 7 80 89 10 300 316 22
Figura 7.25
Calculul asamblrii cuprinde urmtoarele etape:
a) Pe baza momentului de torsiune Mt i a celorlalte solicitri la
care este supus arborele se determin diametrul minim necesar al
arborelui d.
b) Se determin momentul de calcul, adic momentul de frecare
minim necesar n asamblare:
d
M tc M f c M t Fn (7.72)
2
n care: - - coeficientul de frecare pentru cuplul de materiale arbore-
brar;
- Fn- fora normal (rezultanta presiunilor de strngere) care
produce frecarea pe suprafaa de contact;
c) Se calculeaz fora de strngere Fs:
2M tc
Fs Fn dlp (7.73)
d
unde: p presiunea de contact dintre arbore i brar.
d) Se determin lungimea necesar, l, a asamblrii:
2M tc
l (7.74)
d 2 padm
unde: padm - presiunea admisibil de contact dintre arbore i brar.
e) Se face dimensionarea uruburilor de strngere din condiia de
rezisten la traciune. Pentru dimensionare se consider o for
remanent de strngere F0 0.35 Fs . Fora total pe urub va fi:
d12
Ftot 1,35 Fs i at (7.75)
4
Din relaia anterioar se determin diametrul interior al filetului
urubului d1 pentru un anumit numr de uruburi i ales din considerente
constructive.
210 Organe de maini Partea I
Figura 7.26[1]
Figura 7.27[1]
Figura 7.28
Dezavantaje:
- tehnologie specific de montaj;
- demontri greoaie cu deteriorarea suprafeelor de contact i modificarea
caracterului ajustajului atunci cnd nu se iau msuri constructive
(demontarea sub presiune de ulei);
- necesitatea selectrii pieselor ce se mperecheaz n vederea realizrii
strngerii prescrise;
- posibilitatea slbirii strngerii n timp datorit coroziunii de fretaj
(aplatizarea vrfurilor microrizurilor de suprafa datorit solicitrilor
ciclice i ocurilor).
n cazul n care asamblarea se poate face prin presare
longitudinal, pentru a evita producerea unor deformaii plastice sau
producerea unor fisuri la introducerea arborelui n butuc cu ajutorul
preselor mecanice, hidraulice sau alte metode, se impun cteva operaii
pregtitoare:
- se teesc piesele de asamblat sau se teete butucul i se
rotunjete capul arborelui, exemple prezentate n figura 7.29;
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 213
Figura 7.29
Tabelul 7.9
Solicitarea Valoarea maxim Presiunea minim
a solicitrii pe care o poate prelua necesar pmin
asamblarea
Fa Ff max dlp a c Fa
p min
dl
Mt 2 2 c Mt
M f max d lp a p min
2 d 2l
Fa i Mt
2 c Mt
2 2
2M t max c Fa
Fa max dlp a
2 2
Ffech max
d d
p min
dl
Tabelul 7.10
Materialul Modul de utilizare a asamblrii
piesei Presare axial Presare radial
Arbore Butuc Starea de p d Starea de d
ungere ungere
Oel Oel Ungere cu 0,09 0,06 0,08 Fr 0,14 0,14
ulei la ...0,17 ...0,22 ..0,2 ungere la ...0,16 ...0,16
montare montare
Oel Font Ungere cu 0,07 0,06 0,09 Fr 0,07 0,13
ulei la ...0,12 ...0,14 ...0,17 ungere la ...0,09 ...0,18
montare montare
Oel Aliaje Fr 0,02 0,02 0,03 Fr 0,05 0,1
uoare ungere la ...0,06 ..0,08 ...0,08 ungere la ...0,06 ...0,15
montare montare
Dup determinarea presiunii minime necesare pentru transmiterea
forei axiale i/sau momentului de torsiune se calculeaz strngerea
necesar.
2. Calculul strngerii necesare
Strngerea minim teoretic se calculeaz cu ajutorul relaiilor
Lame din teoria elasticitii, S = da-db=a + b:
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 215
d 10 3 m
ka
a p min (7.78)
Ea
b d 10 3 m
k
b p min (7.79)
Eb
d 2 d12 d 22 d 2
unde: ka ; k b ; a , b - coeficienii Poisson
d 2 d12 d 22 d 2
a b
Se verific dac:
Smed Smin nec (7.85)
Tabelul 7.11
Prelucrare prin: Rmax Prelucrare prin: Rmax[m]
[m]
Strunjire:- grosolan 30...100 Alezare:
- obinuit 10...30 - obinuit 4...10
- fin 2,5...10 - fin 1...4
- cu diamant 1,0...2,5 Broare 2,5...10
Rectificare:
Frezare: - obinuit 10...30 - obinuit 4...10
- fin 4...10 - fin 1...4
- foarte fin 0,1...1
Rabotare: - grosolan 30...100 Honuire 0,1...1
- obinuit 10...30 Lustruire 0,1...0,4
Tabelul 7.12
Tensiunea tangenial Tensiunea radial
Butuc Arbore Butuc Arbore
d
2 2 rdb p rd1 o
1 b td1 p 2
d
p 2 2
d 1 1
tdb
d da
1 b
d2
d
2
d
2
rd 2 o rda p
2 b 1 1
p 2 2 p a 2
d d
td 2 tda
d d
1 b 1 1
d2 da
tdb tb max ab td1 ta max aa
p - presiunea medie se va calcula ca cb
cu relaia: aa i ab ,
c c
n care: ca - limita de curgere a
S med S R
p [M Pa] materialului arborelui; cb - limita de
Ka Kb
d 10 3
curgere a materialului butucului;
Ea Eb c- coeficient de siguran c= 1,1... 1,3
pentru oel, c= 2... 3 pentru font.
1 d 22 d 2
pcrb= ab [MPa] (7. 90)
2 d 22
p
Scrb S crb S R (7.91)
p min
Figura 7.30
Fd d d l pmed (7.95)
S med
unde: pmed [MPa] (7.96)
Ka Kb
d 10 3
a
E E b
7.16. Aplicaie
S se calculeze asamblarea presat dintre piulia i corpul unui
cric cu urub figura 7.31. Se cunosc: momentul din cupla elicoidal
urub-piuli Mt= 300000 Nmm; d2= 102 mm; d= 72 mm; d1= 52 mm;
l= 60 mm; materialul din care este executat corpul Fc 200, cu ab= 200
N/mm2; materialul din care este executat piulia CuAl 9T, cu aa= 100
N/mm2; = 0,05. Presarea se execut la rece, temperatura de exploatare
fiind identic cu temperatura de montare[6].
Figura 7.31
Rezolvare:
Se calculeaz presiunea de contact necesar:
2M t 2 300000
p min 12,3 N/ m m 2 . (7.97)
d l 0,05 3,14 72 2 60
2
K K 2,85 3,24 3
S pd a b 103 12,3 72 5
10 46 m , (7.98)
1,05 10 1,3 10
5
Ea E b
unde:
d 2 d12 722 522
Ka 2 0,25 2,85 (7.99)
d d12 722 522
a
d 22 d 2 1022 722
Kb 0,3 3,24 (7.100)
d 22 d 2 1022 722
b
1 d 22 d 2 1 102 2 72 2
p crb ab 200 50,2 N/ m m 2 (7.107)
2 d 22 2 102 2
i strngerile critice corectate:
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 221
p cra 23,9
Scra S S n 47 24 115 m; (7.108)
p min 12,3
p crb 50,2
Scrb S S n 47 24 216 m, (7.109)
p min 12,3
condiia Smax< Scrmin este ndeplinit.
d2 d2 72 2 102
2 2 p med 10 2 128 2
3
10 3 20 m, (7.111)
d2 d Eb
2 2
102 72 1,3 10
2 5
cu:
Smed Sn 72 24
p med 12,8 N/ m m 2 . (7.112)
K K 2,85 3,24 3
d a b 103 72 5
10
a
E E b 1,05 10 5
1,3 10
d 22 d 2 1022 722
bmax p med 12,8 2 38,2 N/ m m 2 < rb 200 N/ m m 2 . (7.115)
d2 d
2 2
102 72 2
222 Organe de maini Partea I
Cap. 8
ASAMBLRI ELASTICE
Clasificarea arcurilor
a. Dup forma constructiv:
arcuri lamelare, figura 8.1c;
arcuri cu foi multiple, figura 8.1i;
arcuri elicoidale, figura 8.1a,b;
arcuri disc, figura 8.1c;
arcuri inelare;
arcuri spiral plan, figura 8.1e,f;
Cap. 8 Asamblri elastice 223
a. b. c. d.
e. f. g.
h. i.
j.
Figura 8.1
Cap. 8 Asamblri elastice 225
Tabelul 8.1[8]
Limita Rezistena
de de rupere Duritatea Brinell
Marca curgere la traciune [MPa] Indicaii generale de
oelului min. c min. Oel Oel utilizare
r
[MPa] [MPa] laminat recopt
C55A 880 1080 285 229 Arcuri pentru solicitri
mici, de tip spiral i n
foi.
C65A 780 980 285 229 Arcuri spirale
elicoidale i arcuri foi
pentru solicitri mici.
C75A 880 1080 321 241 Arcuri foi, elicoidale,
disc i inelare pentru
C85A 980 1130 363 229 vehicule grele.
51Si17A 1080 1180 321 241 Arcuri foi i elicoidale
pentru vehicule de cale
ferat.
51VCr11A 1180 1320 363 235 Arcuri foi i elicoidale
sau spirale puternic
solicitate.
60Si15A 1270 1470 363 255 Arcuri foi, elicoidale,
disc, inelare pentru
vehicule grele.
56Si17A 1080 1270 321 235 Arcuri foi, elicoidale,
plci elastice, pentru
solicitri medii.
Tabelul 8.2[8]
Compoziie chimic
Modul de elastici-
Modul de elastici-
Limita de curgere
tate longitudional
Alungirea 5 [%]
Duritatea Brinell
rupere r [MPa]
tate transversal
G X104[MPa]
proporionali-
E X104[MPa]
Rezistena la
tate [MPa]
Limita de
Material
c[MPa]
[HB]
[%]
Observaii
Tabelul 8.3[8]
Temperatura[C]
Marca
oelului Clire Mediu de Revenire
rcire
C55A 830......850 Ulei 400.....460
C65A 830..... 850 Ulei 450.....510
C75A 810......830 Ulei 450.....510
C85A 810......830 Ulei 450.....510
51Si17A 860......880 Ulei sau ap 430.....490
51VCr11A 830......850 Ulei 450.....520
56Si17A 860......880 Ulei sau ap 430.....490
60Si15A 850......870 Ulei 430.....490
Tabelul 8.4[8]
Marca srmei(conform STAS 893-89)
Diametrul
nominal RS RM RR
al srmei r a r a r a
[mm]
[MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
0,45 1700....2100 850 2100....2550 1050 2550....2900 1280
0,5 2100....2500 2500....2850 1250
0,55 1700....2050 2050....2500 1030
0,6 2050....2450 2450....2800 1230
0,7 1650....2000 830 2000....2450 1000
0,8 2000....2400 2400....2750 1200
0,9
1 1600....1950 800 1950....2350 980 2350....2750 1180
1,1
1,2 1550....1900 780 1900....2300 950 2300....2700 1150
1,3
1,4
1,5 1500....1900 750 1850....2200 930 2250....2700 1130
1,6 1500....1850 2250....2600
1,8 1500....1800 1800....2200 900 2200....2600 1100
2 1450....1750 730 1750....2150 880 2150....2500 1080
2,2 1450....1700 1700....2100 850 2100....2500 1050
2,4 1400....1700 700 1700....2050 2050....2400 1030
2,5 1400...1650 1650....2000 830 2000....2350 1000
2,8
3 1400....1600 1600....1900 800 1900....2300 950
3,5 1350....1550 680 1550....1800 780 1800....2150 900
4 1300....1550 650 1550....1750 1750....2100 880
4,5 1250....1500 630 1500....1700 750 1700....2050 850
5 1200....1450 600 1450....1650 730 1650....2000 830
5,5 1150....1400 580 1400....1600 700 1600....1950 800
6 1150....1350 1350....1550 680 1550....1850 780
7 1100....1300 550 1300....1500 650 1500....1800 750
F1 F2 F
Ka= n tg ct. (8.1)
f1 f 2 fn
Pentru cele solicitate la torsiune va fi:
M M M
Ka= t1 t 2 tn tg ct. (8.2)
1 2 n
Figura 8.2
L d F df ; sau L d M t d (8.7)
0 0
E0-E = Ef (8.8)
Acest aspect face ca s existe o diferen ntre caracteristica
arcului la deformare i cea de la revenire, rezultnd pe diagram un
histerezis, figura 8.2 a,b.
Figura 8.2
Combinarea arcurilor
Combinaiile de arcuri se folosesc atunci cnd din anumite
condiii de gabarit, de montaj sau cnd se urmrete obinerea unei
anumite caracteristici, care nu se poate obine cu un singur arc. Cteva
modaliti de combinare sunt prezentate n figura 8.3.
Pentru arcurile cuplate n paralel la care axele arcurilor coincid i
cu direcia de aciune a forei, figura 8.3 a, b se poate scrie:
F k a1 f k a 2 f 0 ; F (k a1 k a 2 ) f k an f (8.10)
F
k arez (k a1 k a 2 ) k an (8.11)
f
Cap. 8 Asamblri elastice 233
Figura 8.3
Pentru arcurile cuplate n paralel la care axele arcurilor nu coincid
i au caracteristici diferite, direcia de aciune a forei, nu este la mijlocul
distanei dintre axele celor dou arcuri, ci la distana a fa de arcul 1 i b
fa de arcul 2, figura 8.3 c, n condiiile n care trebuie ca f1=f2=f, se
poate scrie:
F b
k a1 f 0 ; (8.12)
ab
Fa
ka2 f 0 ; (8.13)
ab
Cunoscnd rigiditile celor dou arcuri, din relaiile anterioare se
pot determina valorile a i b.
F
k arez (k a1 k a 2 ) (8.14)
f
Pentru arcurile cuplate n serie figura 8.3 d, se poate scrie:
F F
f rez f1 f 2 (8.15)
k a1 k a 2
F F F k k
k arez a1 a 2 (8.16)
f rez f1 f 2 F
F k a 1 k a 2
k a1 k a 2
Pentru, n, arcuri se poate scrie:
f rez f1 f 2 f n f n (8.17)
1 1 1 1 1
(8.18)
k arez k a1 k a 2 k an k ai
Figura 8.4
Cap. 8 Asamblri elastice 235
Figura 8.5
nlimea H0 a arcului n stare liber se determin n funcie de
tipul captului, figura 8.8 astfel:
- la arcuri cu capete nchise neprelucrate, H0 = tn + (nr +1)d;
- la arcuri cu capete nchise prelucrate, H0 = tn + (nr -0,5)d;
- la arcuri cu capete deschise neprelucrate, H0 = tn + d;
Db D2 0,1t 2 ; (8.20)
236 Organe de maini Partea I
Figura 8.6
momentul de torsiune
F Dm
Mt cos (8.21)
2
momentul de ncovoiere
F Dm
Mi sin (8.22)
2
fora tietoare
FT F cos (8.23)
fora normal
FN F sin (8.24)
Cap. 8 Asamblri elastice 237
i forei tietoare:
FT=F (8.26)
M t 8 F Dm 8 F i
t max ; (8.27)
Wp d3 d2
Dm
s-a notat i - raportul de nfurare a arcului (indicele arcului),
d
i=4...16 pentru arcuri nfurate la rece i i=4...10 pentru arcuri nfurate
la cald.
F 4F
f (8.28)
As d2
8 F2i 1
tot max f (8.29)
d2
l Dm n (8.31)
D Mt l i3 n
3
D D
f m m 8 F m 4 n 8 F (8.32)
2 2 G Ip Gd G d
unde: l- lungimea desfurat a arcului [mm];
n - numrul de spire active;
G - modulul de elasticitate transversal [MPa].
Rigiditatea arcului, definit ca raportul dintre fora care produce
deformaia i aceast deformaie va fi:
F G d4
ka (8.33)
f 8 D3m n
Figura 8.7
Ff
Ld (8.34)
2
Dup nlocuiri se obine:
2 d 2 Dm 2max n 2max V
Ld (8.35)
16 G 4G
unde: V volumul materialului tensionat.
Figura 8.8
f max
t d ; 0,1d (8.38)
n
t
tg (8.39)
D m
D m n1
ls (8.40)
cos
Figura 8.9
242 Organe de maini Partea I
F 2u
dx b A bdx 2 0 (8.41)
x t
E b 2u 2u
(8.42)
b x 2 t 2
Eb
b
j j j = 1, 2, 3 ... (8.47)
lb
Egalndu-se rigiditatea kb i masa mb a barei echivalente cu
mrimile similare ale arcului (ka i respectiv m), se determin modulul de
elasticitate Eb i densitatea b . Lungimea barei echivalente se poate
considera egal cu nlimea liber H0 a arcului:
244 Organe de maini Partea I
ka
j j j = 1, 2, 3 ... (8.50)
m
q
x sin qt q ;
n
u D0 Dq sin (8.53)
q 1
E b
b
Figura 8.14
- srma circular:
M D
64 n t 4m [rad] (8.67)
E d
- srma dreptunghiular:
M D
64 n t m3 [rad] (8.68)
E hb
a. b.
Figura 8.17
Figura 8.18
Cap. 8 Asamblri elastice 251
16 M t
t at (8.71)
d3
16 M t
d3 ; (8.72)
at
Deformaia unghiular:
l Mt l
; max 2 at (8.73)
G Ip d ka
1 1 at
L Mt V (8.75)
2 4G
Figura 8.19
Tabelul 8.5
Grupa De Di s h l0 F[daN] f[mm]
laf= 0,75 h
1 8 4,2 0,4 0,2 0,6 21 0,15
10 5,2 0,5 0,25 0,75 34 0,19
12,5 6,2 0,7 0,3 1 67 0,22
14 7,2 0,8 0,3 1,1 81 0,22
16 8,2 0,9 0,33 1,25 103 0,26
18 9,2 1 0,4 1,4 128 0,30
2 20 10,2 1,1 0,45 1,55 155 0,34
22,5 11,2 1,25 0,5 1,75 195 0,37
25 12,2 1,5 0,55 2,05 298 0,41
28 14,2 1,5 0,65 2,15 290 0,49
31,5 16,3 1,75 0,7 2,45 398 0,52
35,5 18,3 2 0,8 2,8 528 0,60
40 20,4 2,25 0,9 3,15 600 0,67
45 22,4 3 1 3,5 790 0,75
50 25,4 3 1,1 4,1 1220 0,82
Cap. 8 Asamblri elastice 253
Tabelul 8.6
Grupa De Di s h l0 F[daN] f[mm]
laf= 0,75 h
1 8 4,2 0,3 0,25 0,55 12 0,19
10 5,2 0,4 0,3 0,7 21 0,22
12,5 6,2 0,5 0,35 0,85 30 0,26
14 7,2 0,5 0,4 0,9 28 0,30
16 8,2 0,6 0,45 1,05 42 0,34
18 9,2 0,7 0,5 1,2 58 0,37
20 1,.2 0,8 0,55 1,35 76 0,41
22,5 11,2 0,8 0,65 1,45 72 0,49
25 12,2 0,9 0,7 1,6 88 0,52
2 28 14,2 1 0,8 1,8 113 0,60
31,5 16,3 1,25 0,9 2,15 194 0,67
35,5 18,3 1.25 1 2,25 173 0,75
40 20,4 1,5 1,15 2,65 267 0,86
45 22,4 1,75 1,3 3,05 372 0,97
50 25,4 2 1,4 3,4 485 1,05
Figura 8.20
Figura 8.21
Figura 8.22
Mi 6 F l
x=0, i 0 i max (8.81)
W bh 2
x=l, il 0
Tabelul 8.8[10]
Forma arcului Tensiunea Sgeata
de ncovoiere
12FR FR 3
f 56,5
bh 2 Ebh 3
FR3
6FR f y 7,4
Ebh 3
bh 2 FR 3
fx 6
Ebh 3
12FR FR 3
f x 4,27
bh 2 Ebh 3
24F l3
6 F (l R) f 3
R l2 R 2 2lR
Ebh 3 2 4
bh2
FR 3
12FR f 56,5
Ebh 3
bh 2
6FR FR3
f 18,8
bh 2 Ebh 3
Figura 8.23
Funcionarea arcurilor cu foi multiple depinde de fora de
ncrcare. Dup ce aceasta depete fora de frecare dintre foi, arcul
ncepe s acumuleze lucrul mecanic prin deformare, n domeniul
deformrilor caracteristica arcului este liniar.
Fora de ncrcare a foilor depinde de calitatea suprafeelor i
starea de ungere dintre foi. ocurile provocate de variaia solicitrii i
care sunt inferioare forei de frecare nu sunt amortizate deorece pn la
acea for de ncrcare, arcul se comport ca un rigid. Pentru nlturarea
acestui neajuns se pot folosi urmtoarele soluii:
a) Introducerea unui arc suplimentar mai mic n serie cu arcul principal.
b) Arc cu foi multiple cu cap alunector sprijinit pe un arc suplimentar.
c) Arcuri cu foi avnd profil variabil.Asigurarea corpului de egal
rezisten la aceste arcuri se face prin variaia seciunii fiecrei lame.
Prin construcie ntre lamele cu seciune variabil se introduc folii de
plastic care micoreaz valoarea forei de frecare la cea. 20% faa de
arcurile obinuite. Coeficientului nalt de utilizare a materialului la
arcurile cu foi cu profil variabil determin ca greutatea lor sa fie de
circa dou ori mai mic la aceeai capacitate portant dect la arcurilr
clasice.
d) Arcuri lamelare formate dintr-o singur foaie cu profil variabil. Este
o soluie modern.
Cap. 8 Asamblri elastice 261
Figura 8.24
F
2 x
by
W( x ) 2n (8.87)
6 a
de unde:
3 F x
y [mm] (8.88)
n b ai
Tabelul 8.9[10]
Tipul Sageat static,
Rigiditatea[N/mm] Efortul unitar maxim[MPa]
arcului [mm]
Semieliptic simetric:
1 FL3
48 EI 0 12 EI kf 1 FLIkf
f ka k ; k ;
48EI 0 L 3 L Wk
2
4 Wk I0
2 FL3 4 nbh 3E 6 Ehf 3 FL
f ka ; ;
L
k 2 k
4Enbh L3 2 nbh 2
Semieliptic asimetric:
1 2 2
Fl l 3 EI 0 L 3 EI kf Fl l I
f 1 2
ka k ; k 1 2 kf ;
3ELI 0 l1 l2
2 2 l1l 2 Wk LI 0 Wk
2 4Fl12 l 22 1 nbh 3EL 3 Eh 0f ; 3 FL ;
f ka
nbEh 30 4 l12l32 2 l1l2 2 Lnbh 2
Parabolic FL3 2 nbh 30 E
3 Eh 0f
;
3 FL
f ka ;
simetric 2 nbEh 30 L3 L 2
2 nbh 02
Parabolic Fl12l 22 1 nbh 30 EL 3 Eh 0 6Fl1l2
f 8 ka ; ;
nbEh 30 L 8 l12l22 4 l1l2 Lnbh 02
asimetric
Obsevaie:
S-au folosit relaiile:
1. arcurile multilamelare executate din lamele diferite (ca dimensiuni i ca
form a seciunii);
2. arcurile multilamelare executate din lamele de aceeiai grosime cu
seciune dreptunghiular.
Cap. 8 Asamblri elastice 263
Figura 8.25
a. b.
Figura 8.26
Figura 8.27[10]
Figura 8.28[10]
Cap. 8 Asamblri elastice 265
a. b.
Figura 8.29
Figura 8.30
Figura 8.31
Fr F cos sin
Frs n (8.92)
2R mi R mi
Fcnd suma proieciilor sarcinilor radiale specifice pe axa Ox se
obine sarcina Fc care d natere efortului unitar de compresiune:
2
2Fc Frs sin R mi d 2p r R mi (8.93)
o
F
Fn (8.96)
cos sin
Sarcina rdial specific Prs:
F cos sin
Frs (8.97)
cos sin
sau notnd tg :
F
Frs (8.98)
tg( )
Efortul unitar de compresiune va fi:
F
c
Ai tg( )
Analog efortul unitar de ntindere din inelul exterior:
F
t (8.99)
A e tg( )
unde: Ae - este aria seciunii inelului exterior.
Datorit aciunii eforturilor unitare, raza medie a inelului interior
Rmi se va micora, iar raza medie a inelului exterior se va mri cu
valorile, deformaia total pe o pereche de inele (un element de arc) va fi:
268 Organe de maini Partea I
t R me c R mi
R R me R mi (8.100)
E
Deformaia axial a unui element de arc este:
R c R mi
f 0 t me (8.101)
E tg
Rigiditatea arcului inelar este:
2 E tg tg ( )
ka (8.102)
z 1 D me D mi
Ae Ai
Lucrul mecanic de deformare:
Ff (z 1) F2 D D
Ld me mi (8.103)
2 4 E tg tg( ) A e Ai
Figura 8.32
Figura 8.33
Figura 8.34
Armturile nu particip la preluarea sarcinii ci numai la
transmiterea ei spre elementul elastic. Acest principiu st la baza
proiectrii formei tuturor arcurilor din cauciuc.
Dezavantajele arcurilor din cauciuc:
- pierderea calitilor iniiale prin mbtrnire.
- proprietile arcului de cauciuc sunt influenate puternic de condiiile
de lucru: temperatur, mediu de lucru (prezena hidrocarburilor,
solvenilor etc., umiditate )
Figura 8.35[1].
272 Organe de maini Partea I
8.10. Amortizoare
Amortizoarele snt subansamble ale mainilor folosite pentru
disiparea rapid a energiei ocurilor i vibraiilor atunci cnd pierderile
realizate prin frecare n elementul elastic nu sunt suficiente.
Amortizoarele sunt realizate cu destinaie specific: pentru
suspensii de vehicule rutiere, feroviare, suspensii de maini-unelte etc.
[1, 7, 8, 9, 10, 13, 26, 28].
Dup principiul de funcionare se deosebesc:
- amortizoare cu frecare n strat de fluid (amortizorul vscos);
- amortizoare cu frecare uscat (coulombian);
- amortizoare cu pierderi prin cureni turbionari.
Ff = 8 lv / A (8.107)
a. b
Figura 8.36
Figura 8.37
274 Organe de maini Partea I
a. b. c.
Figura 8.38
Figura 8.39
Figura 8.40
Figura 8.41
278 Organe de maini Partea I
Figura 8.42
p
Qcal calScal 2g Q p Sp Vp (8.118)
Vp = Vl Scal/Sp (8.124)
Figura 8.43
1 R 6 7 3 r 6 1 R 4 r 2 1 7 R 2 r 4 7 5
1
4 R 2 1 r 2 1
1 4R 2 r 2 [R 2 5 r 2 1 ln( R / r )] 16R 2 r 2 1 (ln(R / r ))2
(8.128)
4 R 2 1 r 2 1
Figura 8.44
284 Organe de maini Partea I
Ff = FN = p A (8.131)
Figura 8.45
Cap. 8 Asamblri elastice 285
Tabelul 8.10
Coeficientul de frecare
Cuplul de materiale n contact
Oel Oel 0,15
Alam oel 0,15
Piele oel 0.35
Nylon metal 0.30
Teflon (PTFE) - metal 0,05
Figura 8.46
a. b
Figura 8.47
Figura 8.48
mx cx kx F0 sin t (8.132)
X0 X 1
A1 0 ; (8.135)
Xst F0 / k 1 2
2
/ 02 2 / 0
2
Transmisibilitatea sistemului:
F
Ta T
1 2 / 0
2
; (8.138)
F0 1 2
/ 0 2 /
2 2
0
2
a. b.
Figura 8.49
8.14. Aplicaii
Problema 1
S se dimensioneze arcul supapei cu bil, figura 8.50, cunoscnd c
supapa trebuie s deschid n intervalul presiunii p=0,3......0,5 N/mm2.
Arcul trebuie astfel dimensionat nct la o rotaie a piuliei de reglaj s
corespund o variaie a presiunii de 0,1 N/mm2. Pasul filetului pf= 1,25
mm, materialul arcului RM cu r = 1900 N/mm2, STAS 893-89[6].
Figura 8.50
Rezolvare:
3,14 122
2
d s
F1= pmin 0,3 33,9 N ; (8.140)
4 4
3,14 122
2
d s
Fmax= pmax 0,5 56,5 N . (8.141)
4 4
3,14 122
2
d s
F'= p 0,4 45,2 N . (8.142)
4 4
8 Fmax
d i cf (8.143)
ta
8 56,5
d= 6 1,26 1,14 mm , se alege d=1,2mm (8.144)
3,14 950
D
unde: at = 950 N/mm2 ; i = m 6 ; cf=1+1,6/i=1,26, iar diametrul
d
mediu de nfurare Dm = id = 61,2 = 7,2 mm.
Se determin rigiditatea arcului, innd seama de condiia impus
prin enun:
Fmax 56,5
f max 6,2m m . (8.146)
k 9,08
Problema 2
Figura 8.51
Rezolvare:
Conform tabelului 8.9, pentru arcul multilamelar semieliptic
simetric se obine:
5000 1220
'
3 FL
max 2 2 1,5 425,5 N/ m m 2 < ai , (8.153)
2 nbh 7 48 8 2
F2 F1 5000 3000
f f 2 f1 15,7m m . (8.155)
2k 2 6,366
Cap. 9 Osii i arbori 293
Cap. 9
OSII I ARBORI
Figura 9.1[18]
Fusurile de reazem sunt zonele de sprijin ale arborelui n lagrele
cu rostogolire sau cu alunecare (n figura 9.1, tronsoanele cu diametrul
140m6 i 140n6). De regul, acestea sunt dispuse n apropierea
capetelor arborilor i pot fi executate cu suprafee cilindrice, conice sau
sferice.
Pentru lagrele cu rostogolire, fusurile se execut cilindrice cu
lungimea dictat de limea rulmentului sau a pachetului de rulmeni
folosii. Diametrele acestor fusuri se aleg n funcie de diametrul interior
al rulmentului i sunt tolerate de obicei pentru obinerea unor ajustaje cu
strngere uoar n sistemul alezaj unitar. Uneori, fusurile arborelui pot fi
suprafee conice avnd conicitatea egal cu cea a alezajului rulmenilor
oscilani cu bile sau cu role butoi, rumenilor cu role cilindrice de mrime
mare etc.
Pentru lagrele cu alunecare, fusurile pot fi: cilindrice, conice sau
sferice. Varianta cea mai utilizat, sunt fusurile cilindrice. De obicei se
execut cu diametrul mai mic dect al treptei alturate, pentru
simplificarea montajului i pentru obinerea de umeri pentru sprijin
pentru fixarea axial a lagrelor. Fusurile conice se folosesc pentru a
avea posibilitatea reglrii jocului din lagr prin deplasarea axial a
arborelui, iar cele sferice se folosesc doar n cazul unor arbori elastici, cu
deformaii de ncovoiere foarte mari, pentru a oferi posibilitatea prelurii
acestor deformaii.
Cap. 9 Osii i arbori 295
Tabelul 9.1
Criteriul de
clasificare Tipul
Arbori
Forma geometric a Arbori drepi, (figura 9.2 a,b,c,d)
axei arborelui Arbori cotii (figura 9.2 g)
Arbori flexibili (figura 9.2 f)
Arbori de transmisie, (figura 9.2 a,b,c,d)
Destinaia Arbori de transformare a micrii (figura 9.2 g)
Arbori de susinere (figura 9.2 c)
Variaia seciunii Arbori cu seciune constant (figura 9.2 a)
arborelui pe lungime Arbori cu seciune variabil n trepte (figura 9.2b)
Arbori cu seciune variabil
Forma seciunii Arbori cu seciune plin (figura 9.2 a,b,c,)
transversale Arbori cu seciune inelar (figura 9.2 d,3)
Forma suprafeei Arbori netezi (figura 9.2 a,b,)
exterioare Arbori canelai (figura 9.2 c,d)
Rigiditatea Arbori rigizi (figura 9.2 a,b,c,d)
Arbori elastici (figura 9.2 e)
Arbori flexibili (figura 9.2 f)
Arbori static determinai (cu dou reazeme)
Numrul
Arbori static nedeterminai (cu mai mult de dou
reazemelor
reazeme)
Poziia axei Arbori orizontali
geometrice Arbori nclinai
Arbori verticali
Osii
Natura micrii Osii fixe (figura 9.3 a)
Osii rotitoare (figura 9.3 b)
Forma axei Osii drepte (figura 9.3 b)
geometrice Osii curbate(figura 9.3 a)
Forma seciunii Osii cu seciunea plin
transversale Osii cu seciunea inelar
Osii static determinate (cu dou reazeme)
Numrul reazemelor Osii static nedeterminate (cu mai mult de dou
reazeme)
Poziia axei Osii orizontale
geometrice Osii nclinate sau verticale
296 Organe de maini Partea I
Cei mai frecvent utilizai sunt arborii drepi. Sunt folosii mai
ales n transmisiile mecanice. Seciunea transversal a acestora, pe
lungime, poate fi constant sau variabil depinznd de ncrcare,
momente de torsiune, momente de ncovoiere, fore axiale .a., soluia
constructiv i tehnologic aleas, soluii de asamblare adoptate. Arborii
cu seciune constant se utilizeaz cnd sunt solicitai numai la torsiune,
momentul de torsiune fiind constant pe ntreaga lungime a arborelui.
Cnd arborii sunt solicitai la torsiune i ncovoiere, se utilizeaz
seciunea variabil n trepte, aceasta asigurnd urmtoarele avantaje:
apropierea arborelui de o grind de egal rezisten la ncovoiere,
prezena unor umeri de sprijin pentru fixarea axial a organelor de maini
susinute, montajul uor al acestor organe de maini fr deteriorarea
altor suprafee ale arborelui.
n cazul arborilor de dimensiuni mari, unele trepte de trecere se
execut conice, arborele apropiindu-se i mai mult de o grind de egal
rezisten la ncovoiere. Arborii netezi se folosesc de regul n
construcia reductoarelor, iar arborii canelai n construcia cutiilor de
viteze, a cutiilor de distribuie, a diferenialelor autovehiculelor etc.
Arborii tubulari se folosesc cnd se impun condiii severe de
greutate (cnd diametrul interior al arborelui tubular este jumtate din cel
exterior, greutatea acestuia se micoreaz cu 25%, iar rezistena la
ncovoiere cu numai 6,25%), atunci cnd este necesar trecerea prin
arbore a unui alt arbore (exemple: arborii coaxiali ai unor cutii de viteze
planetare; arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare prin
interiorul crora trece arborele prizei de putere) sau prin interiorul
arborelui circul fluide.
Osiile fixe pot fi cu axa geometric dreapt sau curbat i se
ntlnesc la maini de ridicat, la susinerea roilor intermediare, respectiv
la punile nemotoare ale autovehiculelor. Osiile rotitoare au, de obicei,
axa geometric dreapt i seciunea aproape constant pe toat lungimea
i se rotesc mpreun cu organele de maini susinute.
Cap. 9 Osii i arbori 297
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
Figura 9.2
298 Organe de maini Partea I
a.
b.
Figura 9.3
d d
302 Organe de maini Partea I
a. b.
Figura 9.4
a. b.
Figura 9.5
Figura 9.5a
304 Organe de maini Partea I
Figura 9.6
Figura 9.7
Cap. 9 Osii i arbori 305
Figura 9.8
a. b. c.
Figura 9.9
Figura 9.12
308 Organe de maini Partea I
Tabelul 9.2[8]
Rezistena la Rezistena admisibil pentru regimul de
Material rupere solicitare corespunztor cazului I, II sau III
r [MPa] [MPa]
aiI aiII aiIII
a. b.
Figura 9.12
a. b.
Figura 9.13
310 Organe de maini Partea I
Tabelul 9.3[8]
Nominal Toleranta/ Serie Serie Nomina Tolerana/ Serie Serie
abateri lung scurt l abateri lung scurt
10 0,007 23 20 50 0,018 110 82
j6 k 6
0,002 0,002
11 55
12 0,008 30 25 56 0,030
14 j6 60 m6 140 105
16 0,003 40 28 63 0,011
18 65
19 70
20
0,009 50 36 71
22 j6 75 170 130
24 0,004 80
25 60 42 85 0,035
28 90 m6
30 80 58 95 0,013
32 0,018 100 210 165
15 k 6 110
38 0,002 120
40 110 82 125 0,040
42 0,018 130 m6 250 200
45 k 6 140 0,015
48 0,002 150
a. b.
Figura 9.14
Tabelul 9.4[8]
Dn l1[mm] l2[mm] l3 Filet Filet bh t[mm]
d[mm] lung lung lung scurt [mm] d1 d2 [mm] lung scurt
10 1,6
23 - 15 - 8 M6 22 -
11 1,7
12 2,2
30 18 12 M81 M4 33 2,3
14 2,5
16
18 40 28 28 16 12 M101,25 M5 44 3,4 3,1
19
20
22 50 36 36 22 14 M121,25 M6 3,9
24
25 4,1 3,6
60 42 42 24 18 M161,5 M8 55
28 4,5 3,9
30 M201,5
32 M10
80 58 58 36 22 66 5,0 4,4
35 M242
38 M12
40
42
1110 82 82 54 28 M302 M16 108 7,1 6,4
45
48
50
55 M363 149 7,6 6,9
56
60 M423 M20 1610
63 8,6 7,8
140 105 105 70 35
65
70 M483 M24 1811 9,6 8,8
a. b. c. d.
Figura 9.15
312 Organe de maini Partea I
a. b.
Figura 9.16
Tabelul 9.5[8]
Caracteristici mecanice Rezistena la oboseal
Rezistena Limita de Traciune-
ncovoiere Torsiune
Simbol la traciune curgere compresiune
C; C; Cs; 1 Cp; 0
r [MPa] c [MPa] Cs; 1 p 0 Cs; 1 p 0
[MPa] [MPa] MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
OL34 340-420 210-240 170 220 120 190 95 120
OL37 370-450 230-260 185 250 135 220 105 140
OL42 420-500 260-290 200 290 145 240 115 150
OL50 500-620 270-290 240 320 175 270 140 170
OL60 600-720 300-320 280 360 200 300 160 190
OL70 min.700 340-360 330 420 230 350 190 220
Tabelul 9.6
Caracteristici mecanice
Rezistena la oboseal
Rezist. la Limita de ncovoiere Traciune- Torsiune
Simbol traciune curgere compresiune
r [MPa] c [MPa] Cs; 1 Cp; 0 Cs; 1 Cp; 0 Cs; 1 Cp; 0
[MPa] [MPa] MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
2C25 460 280 190-240 300 140-160 250 100-120 160
2C35 540 320 230-280 370 180-190 310 140-160 190
2C55 620 360 280-320 400 200-220 360 160-170 220
2C60 710 410 320-360 500 230-260 420 190-200 230
Cs = ciclu simetric; Cp = ciclu pulsator; Caracteristicile mecanice sunt determinate pe
oel n stare normalizat.
314 Organe de maini Partea I
Tabelul 9.7
Caracteristici mecanice Rezistena la oboseal
Simbol
E ncovoiere Tr-c; Torsiune
font Rt [MPa] Rc rc [MPa] 1
r x103[MPa] 1 MPa] [MPa] 1 [MPa]
150 110-260 min.600 70-85 70 45 60
200 160-280 min.750 95-120 100 65 85
250 210-330 min.83 115-130 115 70 100
300 260-330 min.90 125-132 130 85 110
a. b.
Figura 9.17
Tabelul 9.8
318 Organe de maini Partea I
Tabelul 9.9
Cap. 9 Osii i arbori 319
Figura 9.18
Figura 9.19
Figura 9.20
T
dx Fi 0 (9.18)
x
Dar:
M( x ) 2y
T ; Ai Adx 2 ; (9.19)
x t
Se obine:
2 M( x ) 2y
A (9.20)
x 2 t 2
Cap. 9 Osii i arbori 323
2y M( x )
Folosind ecuaia fibrei medii deformate, , se
x 2
EI zz
determin momentul M(x), care se introduce n relaia 6.20, rezultnd
ecuaia de baz pentru studiul vibraiilor transversale ale arborilor:
2 2y 2y
2 EI zz x 2 A t 2 (9.21)
x
Pentru arborii de seciune constant soluia ecuaiei 9.21, se caut
de forma:
y(x, t) = X(x) cos( n t ), (9.22)
care nlocuit n 9.21 conduce la ecuaia:
d 4X
k 4X (9.23)
dx 4
unde:
A 2
k4 n (9.24)
EI zz
Scris sub o form convenabil considerrii condiiilor la limit,
soluia ecuaiei 9.23 este:
X = A[cos(kx) +ch(kx)] + B[cos(kx)- ch(kx)] + C[sin(kx) +
+ sh(kx)] + D[sin(kx) - sh(kx)]. (9.25)
Figura 9.21
Pentru arbori cu seciune constant, dar n special pentru arbori cu
seciune variabil, cu mase ataate, se utilizeaz metode aproximative. La
folosirea metodei Rayleigh[10], n calculul energiei cinetice maxime se
Cap. 9 Osii i arbori 325
326 Organe de maini Partea I
2
l
d 2 Y( x )
E
dx 2
dx
0
02 l na
(9.27)
A( x )Y ( x )dx M i Y ( x i )
2 2
0 i 1
k k
0 (9.28)
m Ma mb /
Figura 9.22
48 E I
Fel c f din ; c ; (9.30)
l3
Figura 9.23
suprafeei fusului de 3...5 ori mai mare dect cea a cuzinetului. Arborii
care au fusurile solicitate la ocuri se recomand a fi executate din oel de
cementare. n cazul fusurilor destinate unor condiii grele de funcionare,
se recomand utilizarea unor tratamente de suprafa termochimice doar
pe poiunea fusurilor [7, 8, 9, 10].
a. b. c d.
Figura 9.24
Figura 9.25
Figura 9.26
2
2
cos plrd 2 cos plrd F
0
2
(9.37)
cos dN 2rlp
2
2
0
0
2 cos 2 d F (9.41)
Figura 9.27
Figura 9.28
4F
d 22 d12 (9.50)
pa
n realitate, presiunea de contact este neuniform, astfel nct
pentru suprafaa elementar de contact dA 2d se poate scrie
ecuaia de echilibru:
dF pdA 2pd (9.51)
Se consider produsul p const. i rezult:
d 2
F 2pd dp (9.52)
0
Figura 9.29
F 2pd pd
d1 2
2 d1 (9.55)
Figura 9.30
Figura 9.31
9.6. Aplicaie
S se dimensioneze arborele de intrare din reductorul conico-
cilindric, reprezentat n figura 9.32, tiind c se transmite o putere
P = 90kW. Raportul de transmitere realizat de reductor este i= 6,25,
turaia la raportul de intrare n1=1500rot/min, iar rapoartele pariale de
transmitere i1=i2= 2,5. Reductorul este antrenat de la un electromotor prin
intermediul unui cuplaj. Materialul arborelui de 42MoCr11, saIII=90
[Mpa], saII=150 [Mpa], Dm1= 48 mm (diametrul de divizare al danturii
conice a pinionului, pe conul suplimentar mediu)[6].
Figura 9.32
Rezolvare:
Momentul de torsiune
P 90
M t 9,55 106 9,55 106 573000 N m m . (9.66)
n 1500
Se predimensioneaz arborele la solicitarea de torsiune
d 3 M t 573000
Wpnec 28650m m3 , (9.67)
16 at 20
338 Organe de maini Partea I
Figura 9.33
Dm1 48
Mi Fa 3180 76320 N m m ; (9.73)
2 2
Mi1 MiH
2
1 MiV1 1313125 521270 1412805 N m m ; (9.74)
2 2 2
32Mi1 32 1412805
i1 66,6 N/ m m2 ; (9.76)
d 3
3,14 603
N 3180
t1 1,125 N/ m m 2 ; (9.77)
d 2
3,14 60 2
4 4
16M t 16 573000
t 13,5 N/ m m2 . (9.79)
d 3
3,14 60 3
red 12 4()2 67,72 4(0,6 13,5)2 68,2 daN/cm 2 < aiIII , (9.80)
unde:
aiIII 90
0,6 n (9.81)
aiII 150
340 Organe de maini Partea I
Bibliografie 341
BIBLIOGRAFIE