You are on page 1of 342

GELU IANU

ORGANE
DE
MAINI
PARTEA I

Editura POLITEHNIUM
IAI 2010
Editura POLITEHNIUM
a Universitii Tehnice Gh.Asachidin Iai
Bd. Dimitrie Mangeron, nr.67,
RO-700050 Iai, Romnia
Tel/Fax: 40 232 231343

Editura Politehnium (fost Gh.Asachi) este recunoscut de


Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice
din nvmntul Superior (CNCSIS)

Refereni tiinifici:
Prof. univ. dr. ing. Mihai GAFIANU
Prof. univ. dr. ing. Dumitru OLARU
Director editur:
Prof. univ. dr. ing. Mihail VOICU
Membru corespondent al Academiei Romne
Redactor:
Ing. Elena MATCU-ZBRANCA

Rspunderea pentru tot ceea ce conine prezenta carte aparine


n ntregime autorului (autorilor) ei.
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
IANU, GELU
Organe de maini / Gelu Ianu. - Iai : Politehnium, 2010-
ISBN 978-973-621-176-8

Partea I. - 2010. - Bibliogr.. - ISBN 978-973-621-297-0

621.8
62
Printed in Romania
CUPRINS

Introducere ..................................................................................................................7
Cap.1 Activitatea de proiectare .................................................................................9
1.1 Tendine n activitatea de proiectare ...............................................................9
1.2 Activitatea de proiectare n ingineria mecanic ..............................................10
1.2.1 Etapele activitii de proiectare ...........................................................10
1.3 Principii de proiectare .....................................................................................13
1.4 Proiectarea modern ........................................................................................15
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini .................................................16
2.1 Materiale metalice ...........................................................................................17
2.1.1 Fonte ....................................................................................................18
2.1.2 Oeluri ..................................................................................................20
2.1.3 Materiale neferoase ..............................................................................22
2.2 Materiale nemetalice .......................................................................................28
2.2.1 Materiale plastice .................................................................................28
2.2.2 Elastomeri ............................................................................................28
2.2.3 Materiale ceramice ..............................................................................28
2.2.4 Materiale sticloase ...............................................................................30
2.2.5 Materiale fibroase ................................................................................31
2.2.6 Pietre preioase ....................................................................................31
2.2.7 Alte materiale ......................................................................................31
Cap. 3 Fiabilitatea organelor de maini ....................................................................32
3.1 Sigurana la solicitri mecanice ......................................................................32
3.1.1 Tensiuni admisibile, coeficieni de siguran ......................................32
3.1.2 Solicitri statice ...................................................................................33
3.1.3 Flambajul barelor .................................................................................34
3.1.4 Solicitri dinamice exercitate prin oc .................................................38
3.1.5 Solicitri variabile periodice ................................................................38
3.1.6 Solicitri variabile neciclice ................................................................42
3.1.7 Solicitri de contact .............................................................................43
3.2 Creterea siguranei organelor de maini prin considerarea fenomenelor
tribologice .............................................................................................................49
3.2.1 Frecarea uscat ....................................................................................49
3.2.2 Frecarea limit (la limit) ....................................................................51
3.2.3 Frecarea semifluid sau mixt ............................................................52
3.2.4 Regimul fluid de ungere ......................................................................54
3.2.5 Regimul de ungere hidrostatic (HS) ....................................................55
3.2.6 Regimul hidrodinamic de ungere ........................................................56
3.2.7 Regimul de ungere elastohidrodinamic (EHD) pentru contactul
liniar ..............................................................................................................60
3.2.8 Tipuri de uzare a organelor de maini .................................................63
3.2.9 Lubrifiani ...........................................................................................67
3.3 Elemente de teoria fiabilitii ..........................................................................78
Cap. 4 Precizia organelor de maini ..........................................................................84
4.1 Precizia dimensional ......................................................................................84
4.2 Precizia formei ................................................................................................92
4.3 Aplicaie ..........................................................................................................102
Cap. 5 Asamblri nedemontabile ..............................................................................105
5.1 Asamblri nituite .............................................................................................105
5.1.1 Materiale pentru nituri i aspecte tehnologice .....................................106
5.1.2 Fore i solicitri n asamblrile nituite ...............................................108
5.1.3 Aplicaie asamblri nituite ...................................................................111
5.2 Asamblri sudate .............................................................................................113
5.2.1 Definire i domenii de utilizare ...........................................................113
5.2.2 Clasificarea i simbolizarea sudurilor ..................................................114
5.2.3 Consideraii tehnologice ......................................................................115
5.2.4 Calculul asamblrilor sudate ...............................................................119
5.3 mbinri prin lipire ..........................................................................................121
5.3.1 Clasificarea mbinrilor prin lipire, materiale i tehnologia de
execuie .........................................................................................................123
5.3.2 Calculul asamblrilor lipite .................................................................125
5.4 Asamblri prin ncleiere ..................................................................................127
5.5 Aplicaie ..........................................................................................................130
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate ......................................................................133
6.1 Definire, clasificare i domenii de utilizare ....................................................133
6.2 Organe de asamblare .......................................................................................141
6.3 Materiale i tehnologie ....................................................................................145
6.4 Fore i momente n asamblri cu uruburi. Randamentul asamblrii ............148
6.5 Randamentul asamblrilor filetate ..................................................................155
6.6 Solicitrile asamblrilor cu uruburi ...............................................................156
6.7 Asamblri cu uruburi cu strngere iniial ....................................................160
6.8 Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate la fore transversale ...................167
6.8.1 Asamblri cu uruburi montate cu joc .................................................167
6.8.2 Asamblri cu uruburi montate fr joc (psuite) ...............................168
6.9 Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate la ncovoiere ..............................169
6.10 Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate prin oc ....................................170
6.11 Aplicaii .........................................................................................................171
Cap. 7 Asamblri arbore butuc .................................................................................174
7.1 Definire i clasificare ......................................................................................174
7.2 Asamblri cu tifturi i boluri ........................................................................175
7.2.1 Asamblarea cu tift transversal ............................................................175
7.2.2 Asamblarea cu bol de articulaie ........................................................176
7.3 Asamblarea cu pan paralel ...........................................................................177
7.4 Asamblarea cu pan disc .................................................................................180
7.5 Asamblarea cu pene cilindrice ........................................................................182
7.6 Asamblarea prin caneluri ................................................................................184
7.6.1 Form, clasificare, dimensiuni .............................................................184
7.6.2 Materiale i tehnologie de execuie .....................................................185
7.6.3 Calculul asamblrilor canelate .............................................................186
7.7 Asamblri cu arbori poligonali ........................................................................188
7.8 Asamblri prin inele elastice ...........................................................................190
7.8.1 Forme constructive i domenii de utilizare ..........................................190
7.8.2 Materiale i tehnologii de execuie ......................................................192
7.8.3 Calculul asamblrilor prin inele elastice .............................................192
7.9 Asamblri cu pene longitudinale cu strngere ................................................193
7.9.1 Rol funcional, form, clasificare, form .............................................193
7.9.2 Fora de batere .....................................................................................195
7.9.3 Calculul asamblrilor cu pene longitudinale montate cu strngere .....197
7.10 Asamblri cu pene transversale cu strngere ................................................198
7.10.1 Domeniul de utilizare ........................................................................198
7.10.2 Fora de batere ...................................................................................199
7.10.3 Calculul penelor transversale .............................................................200
7.11 Asamblri prin strngere pe con ...................................................................202
7.12 Asamblri cu inele tronconice .......................................................................205
7.13 Asamblri cu braar .....................................................................................208
7.14 Asamblri cu aibe elastice conice i buce ondulate ...................................210
7.15 Asamblri prin strngere elastic proprie (Asamblri presate) ....................211
7.15.1 Definire i elemente caracteristice .....................................................211
7.15.2 Calculul asamblrilor presate ............................................................213
7.16 Aplicaie ........................................................................................................219
Cap. 8 Asamblri elastice ...........................................................................................222
8.1 Definire, clasificare, materiale i tehnologie ..................................................222
8.2 Caracteristica arcurilor ...................................................................................228
8.3 Arcuri elicoidale ..............................................................................................233
8.3.1 Elemente constructive .........................................................................235
8.3.2 Solicitrile arcului elicoidal .................................................................236
8.3.3 Deformaia arcului ...............................................................................238
8.3.4 Elemente de calcul i proiectare ..........................................................239
8.3.5 Verificarea la oboseal ........................................................................240
8.3.6 Verificarea la flambaj ..........................................................................241
8.3.7 Verificarea la vibraii ...........................................................................242
8.3.8 Arcuri elicoidale cilindrice cu seciune dreptunghiular .....................245
8.3.9 Arcuri elicoidale de traciune ..............................................................245
8.3.10 Arcuri elicoidale de torsiune .............................................................247
8.4 Arcul bar de torsiune .....................................................................................249
8.4.1 Definire, elemente constructive, domenii de utilizare .........................249
8.4.2 Elemente de calcul ...............................................................................250
8.5 Arcuri disc .......................................................................................................251
8.5.1 Geometria i caracteristica arcurilor disc ............................................251
8.5.2 Elemente de calcul i proiectare ..........................................................254
8.6 Arcuri lamelare ................................................................................................256
8.7 Arcuri cu foi multiple ......................................................................................259
8.8 Arcuri inelare ..................................................................................................265
8.9 Arcuri din cauciuc ...........................................................................................268
8.10 Amortizoare ...................................................................................................272
8.10.1 Amortizoare hidraulice vscoase (cu frecare n strat de fluid) ..........272
8.10.2 Elemente de calcul i proiectare a amortizoarelor hidraulice
telescopice ................................................................................................... 279
8.11 Amortizoare cu frecare uscat (coulombian) ..............................................284
8.12 Amortizoare cu cureni turbionari .................................................................285
8.13 Principii de proiectare a suspensiilor ............................................................286
8.14 Aplicaii .........................................................................................................289
Cap. 9 Osii i arbori ....................................................................................................293
9.1 Definire i clasificare ......................................................................................293
9.2 Materiale i tehnologie ....................................................................................298
9.3 Calculul osiilor i arborilor .............................................................................300
9.4 Verificarea arborilor drepi ............................................................................ 312
9.4.1 Verificarea la oboseal ........................................................................312
9.4.2 Verificarea la deformaii ......................................................................314
9.4.3 Verificarea la vibraii ...........................................................................320
9.5 Calculul fusurilor i pivoilor ..........................................................................328
9.5.1 Fusuri radiale de capt .........................................................................329
9.5.2 Fusuri axiale (pivoi) ...........................................................................332
9.5.3 Fusuri sferice .......................................................................................335
9.6 Aplicaie ..........................................................................................................337
Bibliografie ..................................................................................................................341
Organe de maini Partea I 7

INTRODUCERE
Nu exist domeniu de activitate n care oamenii s nu foloseasc
mainile, mai simple sau mai complexe, pentru a-i uura i mbunti
munca. Acest lucru explic diversitatea mare de maini, instalaii,
aparate, dispozitive, .a., care se produc astzi n lume. Toate acestea au
n structura lor organe de maini.
Dac la nceputurile civilizaiei tehnice, elementele din structura
unei maini, se realizau doar urmrind principiul rolului funcional,
ulterior au aprut preocupri privind calculul de rezisten la diverse
solicitri, pentru efectuarea unor dimensionri corecte i asigurarea unor
durate mari de lucru. Preocuprile s-au extins spre asigurarea unor
condiii ct mai bune de lucru cu mainile, spre aspectul exterior al
acestor maini, spre sigurana n exploatare i bineneles spre costul
acestor maini.
Astfel, etap cu etap, am ajuns s avem tratate ntregi privind
proiectarea organelor de maini, norme i standarde internaionale,
regionale i locale, care stabilesc reguli de proiectare i realizare a
organelor de maini. Prin aceste standarde i norme internaionale i
locale s-a reuit o normalizare a produciei n domeniul organelor de
maini de baz, crendu-se astfel oportunitatea interschimbabilitii
organelor de maini, cu implicaii uriae asupra fiabilitii i mentenanei
mainilor.
Apariia calculatoarelor personale a favorizat i mai mult tendina
de globalizare a normelor de proiectare, prin programele specializate de
proiectare. Aceleai programe sunt utilizate de proiectanii din
companiile multinaionale cu filiale n ntreaga lume sau de firme care au
relaii de colaborare.
Evoluia tehnologic impune o flexibilitate mare a capacitilor de
producie cu influene puternice asupra modificrii conceptelor de
proiectare. Exist uneori riscul ca un produs nici s nu intre bine n
exploatare i s fie deja depit i scos din uz. Acest aspect face ca n
faza de concepere, un produs s fie calculat i proiectat pentru o durat
limitat de lucru, s se lucreze cu valori ale rezistenelor la oboseal
8 Organe de maini Partea I

pentru durabilitate limitat, rezultnd produse cu dimensiuni mai mici


sau din materiale cu caracteristici mecanice reduse.
Pentru ca un viitor proiectant de maini i instalaii s poat
concepe i realiza noi creaii, s poat utiliza n mod corespunztor
programele specializate de proiectare, trebuie s-i nsueasc o serie de
noiuni, concepte i metode care stau la baza proiectrii organelor de
maini.
n acest lucrare m-am strduit s prezint ct mai clar elementele
de baz pe care un viitor specialist n proiectarea mainilor trebuie s le
cunoasc.
Lucrarea se adreseaz n special studenilor care parcurg
disciplina Organe de maini sau discipline nrudite, dar i specialitilor
care vor s-i mprospteze cunotinele n domeniu.
n lucrare prezint i o serie de valori pentru mrimile utilizate n
calcul conform recomandrilor standardelor n vigoare sau gsite n
literatura de specialitate. De asemenea, la sfritul fiecrui capitol este
prezentat cte o aplicaie, cu scopul de a concretiza metoda teoretic de
calcul i a veni n ajutorul celui care consult lucrarea pentru a nelege
mai uor metodologia de lucru.
Mulumesc domnului prof. univ. dr. ing. Mihai Gafianu i
domnului prof. univ. dr. ing. Dumitru Olaru pentru sugestiile i
observaiile fcute pe parcursul elaborrii lucrrii.

Autorul
Cap.1 Activitatea de proiectare 9

Cap. 1

ACTIVITATEA DE PROIECTARE

1.1 Tendine n activitatea de proiectare


Imaginea de ansamblu a proceselor legate de activitatea de
proiectare se schimb foarte rapid i este determinat de apariia
mijloacelor moderne pe care le au la dispozitie proiectanii n prezent.
Sistemele electronice i mecanice sunt integrate, iar
dezvoltarea proiectului se face n paralel pe mai multe planuri.
Mecatronizarea mainilor i instalailor face ca reelele de senzori,
elementele de acionare, modulele de comand i control s fie din ce n
ce mai complexe.
Globalizarea pieelor i proiectarea n reea sunt cerine noi care
trebuie luate n considerare. Procesele de dezvoltare transorganizaionale
i multidisciplinare necesit sisteme de proiectare deschise i integrate
care s nglobeze mai multe domenii. Utilizatorii acestor tipuri de
sisteme i pot optimiza procesele, pot exploata potenialul creativ i
raional i pot reduce timpul necesar pentru implementarea pe pia a
unui produs.
Procesul de planificare a activitii de proiectare are ca obiective
reducerea timpului de execuie a proiectelor i creterea calitii
acestora. Aceste obiective pot fi atinse prin procesul de integrare
multidisciplinar.
Din analiza tendinelor generale de evoluie tehnic, se impune
considerarea n activitatea de proiectare a unor parametri de calitate i
performan cu caracter general:
- creterea gradului de complexitate cantitativ i calitativ a mainilor i
sistemelor;
10 Organe de maini Partea I

- necesitatea asigurrii unor parametri funcionali optimi (forte, presiuni,


turaii, temperaturi, precizie) n scopul reducerii consumului de
combustibil, a pierderilor energetice, greutii i dimensiunilor;
- elaborarea i utilizarea unor materiale noi, cu caracteristici superioare
de rezisten i prelucrabilitate, forme noi de semifabricate, profile,
formate, spume, compozite, materiale cu memoria formei;
- utilizarea metodelor moderne de analiz i calcul, cu aprecieri realiste i
probabiliste n comportarea sistemelor;
- utilizarea unor tehnologii de mare productivitate i precizie,
monitorizarea acestora, dezvoltarea microtehnologiilor i
nanotehnologiilor;
- tipizarea i standardizarea componentelor mainilor, cu diversificare
prin compunere de elemente tipizate;
- utilizarea unor sisteme governor pentru monitorizarea parametrilor
funcionali;
- proiectare estetic, ergonomic i ecologic.

1.2 Activitatea de proiectare n ingineria mecanic


Chiar dac mijloacele folosite n prezent sunt cu totul diferite de
cele folosite cu cteva zeci de ani n urm scopul activitii de proiectare
este acelai: realizarea documentaiei tehnice necesare transpunerii n
realitate, printr-o tehnologie de execuie adecvat, a unor idei, principii,
teme, n vederea satisfacerii cerinelor impuse de beneficiar.
n activitatea de proiectare se consider de asemeni mijloacele
materiale i financiare de care se poate dispune pentru realizarea
proiectului. Caracteristicile temei de proiectare impun amploarea i
complexitatea activitii de proiectare. O influen decisiv o au att
posibilitile tehnologice de prelucrare, posibilitile de exploatare ct i
reciclarea produsului proiectat.
Proiectarea reprezint n realizarea produsului final doar o etap,
dar una definitorie.

1.2.1. Etapele activitii de proiectare


Indiferent de mijloacele folosite, procesul de proiectare este un
proces n general iterativ i care const n mai multe faze. Aceste faze pot
avea o amploare mai mare sau mai mic, n funcie de tipul de proiect.
Principalele etape de proiectare sunt prezentare n figura 1.1[9].
Cap.1 Activitatea de proiectare 11

Tema de proiectare se stabilete de beneficiar n acord cu proiectantul n


cadrul unor discuii comune. Ea trebuie s fie clar far ambiguiti n
formulare, s evidenieze principalele caracteristici ale produsului final.
Activitatea de proiectare impus prin tema de proiectare poate conduce
la:
- materializarea unor idei sau teme noi;
- materializarea unor idei sau teme cunoscute i nerealizate sau realizate
parial;
-creterea unor capaciti funcionale;
-modernizarea unor maini sau instalaii;
-modificarea tehnologic;
-punerea n practic a rezultatelor unor cercetri;
-etc.
Analiza corect temei de proiectare i a principalelor
caracteristici tehnico economice impuse prin tem, are un rol esenial n
stabilirea funciilor principale i auxiliare. Aceste funcii determin
ulterior complexitatea proiectului.
Documentarea joac un rol esenial n reducerea volumului de
de lucru prin utilizarea unor soluii deja existente sau folosite de ali
proiectani sau productori care s-au ocupat de probleme asemntoare.
Acceptarea unor solutii pentru subansamble sau elemente de maini care
au fost deja testate reduce mult timpul de finalizare al lucrrilor i
confer o oarecare siguran n realizarea variantei finale. Aceste aspecte
fac ca proiectantul sa poat acorda mai mult timp elementelor de noutate
specifice proiectului. Posibilitile actuale de documentare (baze de date
full-text, internet etc.), fac ca aceast etap s se poat face suficient de
repede i cu rezultate foarte bune. Ignorarea acestei etape duce de multe
ori la prestarea unor activiti care nu sunt necesare, care au fost realizate
de alii cu rezultate foarte bune.
Stabilirea variantei optime este o etap decisiva n activitatea de
proiectare. Cu informaiile obinute dup realizarea unei documentaii
riguroase i prin considerarea funciilor principale i auxiliare pe care
trebuie sa le ndeplineasc produsul proiectat se elaboreaz o schi de
principiu a ansamblului, cu mijloacele disponibile (clasic sau pe
calculator).
Pe baza acestor schie i a informaiilor din documentare, se
stabilete o structur de baz care s ofere posibilitatea realizrii tuturor
funciilor cerute. La aceast structur se realizeaz o evaluare estimativ
pentru a putea aprecia ncadrarea n posibilitile financiare i materiale
impuse.
12 Organe de maini Partea I

Dup aceasta etap, n funcie de concluziile de la etapa


precedent se elaboreaz mai multe variante de structura general. Prin
folosirea unor metode specifice de comparaie a variantelor elaborate, se
alege varianta considerat optim din punct de vedere funcional i
financiar.
La acest varianta se elaboreaz schiele funcionale, calculele
preliminarii i schiele de ansamblu necesare demarrii etapei urmtoare,
care este cea mai laborioas etap.
Proiectul tehnic cuprinde dou pri:
- o parte scris n care sunt prezentate toate calculele organologice
i de rezisten efectuate etap cu etap, parametrii funcionali,
recomandri tehnologice, instruciuni de utilizare, condiii de
lucru, instruciuni de ntreinere i reparaii, condiii de
depozitare, condiii de asamblare, modul de reciclare i altele;
- o parte desenat care cuprinde desenele de ansamblu, desenele
subansamblelor, desenele de execuie, specificaiile tehnice
pentru piese i subansamble tipizate, desene i schie pentru
asamblare i altele;
Simularea funcionrii produsului final este posibil n cazul
proiectrii cu ajutorul calculatorului folosind programe specializate de
proiectare. Acest privilegiu permite eliminarea eventualelor erori n
conceperea ansamblului i permite obinerea unor date importante far a
fi necesar realizarea prototipului. n urma concluziilor desprinse de la
aceast etap se poate interveni ncepnd chiar de la modificarea
structurii de baz.
Realizarea i ncercarea prototipului este etapa care cuprinde i
tehnologia de realizare i ncercare a prototipului. n acest scop sunt
proiectate standuri de prob prevzute cu aparatura necesar i
metodologia de testare. Observaiile i concluziile desprinse n urma
ncercrilor pot determina schimbri n structura de baz sau n reluarea
calculelor i corecturi ale desenelor de ansamblu i execuie.
Proiectarea tehnologiei de fabricaie este obiectul de lucru al
inginerilor tehnologi. n funcie de tipul produciei (serie mic, mijlocie
sau mare) se aleg procedeele de prelucrare pentru fiecare reper n parte i
n corelaie cu acestea se elaboreaz tehnologia de fabricaie.
Realizarea i ncercarea seriei 0 presupune finalizarea
tehnologiei de fabricaie, finalizarea proiectrii sculelor dispozitivelor i
verificatoarelor necesare n fabricaie. Se definitiveaz soluiile specifice
de organizare i optimizare a produciei. Se fac ncercri i monitorizri
Cap.1 Activitatea de proiectare 13

n exploatare. Pe baza acestora se fac ultimile precizri i recomandri de


exploatare i ntreinere.
Contactul cu piaa reprezint adevrata apreciere i evaluare a
muncii de proiectare concepional i tehnologic. Totodat piaa
stabilete ierarhia i gradul de competitivitate n raport cu ali
productori.
Reciclarea produsului, este o specificaie obligatorie n
documentaia tehnic, contribuie la respectarea legislaiei privind
protecia mediului nconjurtor i evitarea contaminrii solului i apelor
cu substane toxice.

1.3. Principii de proiectare


Cantitatea foarte mare de informaii pe care o are la dispoziie un
proiectant n ultimii ani, prin tot mai multe surse de informare, evoluia
rapid att n domeniul tehnologiei ct i al materialelor, conduce la o
multitudine de soluii luate n considerare dup analiza temei i
documentare. Totui un proiectant trebuie s respecte cteva principii de
baz atunci cnd adopt una dintre soluii:
Principiul fiabilitii - const n ndeplinirea de ctre produsul finit
a funciilor impuse prin tema de proiectare la un anumit nivel de
calitate, un tip dat. Acest lucru se realizeaz prin considerarea tuturor
factorilor care influeneaz obinerea parametrilor funcionali impui
prin tema de proiectare, efectuarea calculelor de rezisten mecanic,
la deformaii, uzare, temperatur etc.
Principiul economic prin respectarea lui se urmrete minimizarea
costurilor de realizare i exploatare. Pentru respectarea lui trebuie s
se acorde atenie deosebit materialelor folosite, gabaritului,
randamentului etc.
Principiul tehnologic respectarea lui impune considerarea
mijloacelor i posibilitilor tehnologice de realizare a produsului
proiectat.
Principiul considerrii elementelor tipizate presupune
respectarea standardelor n vigoare i utilizrii elementelor i
subansamblelor tipizate. Respectarea acestui principiu conduce la
14 Organe de maini Partea I

STABILIREA TEMEI DE PROIECTARE

ANALIZA
DISCUTAREA I ANALIZAREA TEMEI
DEFINIREA FUNCIILOR PRINCIPALE I AUXILIARE

DOCUMENTAREA

STABILIREA VARIANTEI OPTIME


SCHIE DE PRINCIPIU A ANSAMBLULUI
STABILIREA STRUCTURII DE BAZ
EVALUAREA ESTIMATIV A STRUCTURII
ELABORAREA VARIANTELOR DE STRUCTUR
CALCULE PRINCIPIALE, PRELIMINARII
ANALIZA VARIANTELOR (SIMULAREA FUNCIONRII)
ALEGEREA VARIANTEI OPTIME
SCHIE FUNCIONALE
SCHIE DESENE DE ANSAMBLU

ELABORAREA PROIECTULUI TEHNIC


CALCULE DEFINITIVE (TEHNICE I DE REZISTEN)
DESENE DE ANSAMBLU(3D SAU 2D)
DESENE DE EXECUIE
INDICATORI TEHNICO-ECONOMICI
ELABORAREA DOCUMENTAIEI

SIMULAREA PROIECTAREA REALIZAREA I


FUNCIONRII TEHNOLOGIEI NCERCAREA
PROTOTIPULUI

UTILIZAREA REALIZAREA I CONTACTUL CU


RECICLAREA NCERCAREA PIAA
SERIEI 0

Figura 1.1 Etape de proiectare


Cap.1 Activitatea de proiectare 15

reducerea semnificativ a timpului i resurselor financiare necesare


att la proiectarea ct i la realizarea produsului.

Principiul ergonomic respectarea lui conduce la considerarea


relaiei om-main pentru asigurarea siguranei n exploatare i a
condiiilor normale de lucru.
Principiul estetic impune ncadrarea produsului n ambient i
ameliorarea aspectului mediului n care se ncadreaz.
Principiul ecologic a devenit imperativ n ultima perioad i
respectarea lui presupune cunoaterea legislaiei referitoare la
protecia mediului nconjurtor.

Principiile generale de proiectare intervin cu ponderi diferite n


activitatea de proiectare, n funcie de natura, destinaia, calitatea i
utilitatea produsului proiectat. De exemplu, un ceas trebuie sa fie estetic,
un lift s prezinte siguran, iar un laminor s aib o durabilitate mare.
1.4. Proiectarea modern
Planeta, compasul, teul i celelalte accesorii care altdat erau
indispensabile proiectanilor, au devenit obiecte de muzeu.
Dezvoltarea exploziv n domeniul informaticii, att pe partea de
hard ct i pe cea de soft, a condus la apariia programelor i mediilor de
proiectare evoluate. Acest lucru a permis trecerea de la modelri plane i
spaiale, la simulri i analize de finee care pot realiza o concordan
deosebit ntre simulri i realitate[33].
S-a trecut de la o proiectare cu siguran garantat nelimitat,
realizat prin supradimensionri i consumuri excesive de materiale, la o
proiectare prin care se asigur o garanie pe o perioad impus de
exploatare, cu economii mari de materiale i ncurajarea nlocuirii
produselor dup perioada de exploatare prescris, specific unei societi
de consum.
Softurile de proiectare sufer mbuntiri de la an la an oferind
proiectanilor tot mai multe faciliti pentru reducerea timpului necesar
proiectrii, realizarea unor calcule cu precizie foarte mare i concordane
deosebite dintre model i realitate.
16 Organe de maini Partea I

Cap. 2

MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA DE


MAINI

Condiiile de performan, gabarit, aspect, financiare .a., impuse prin


tema de proiectare condiioneaz alegerea materialelor pentru confecionarea
organelor de maini.
Evoluia tehnologic rapid a fcut ca s creasc gama materialelor
folosite i totodat creterea performanelor lor. Aceste aspecte conduc la
creterea importanei etapei de alegere a materialelor n activitatea de
proiectare.
O clasificare a materialelor utilizate n construcia de maini, dup
natura lor, este prezentat n figura 2.1[8,9,10].

Fonte
Feroase
Oeluri
Materiale
metalice
Metale pure
Neferoase
Materiale Aliaje
utilizate n
construcia
Materiale plastice
de maini
Elastomeri
Materiale ceramice
Materiale Materiale sticloase
nemetalice
Materiale fibroase
Pietre preioase
Alte materiale (lemn,piele ...)

Fig. 2.1 Materiale utilizate n construcia de maini


Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini 17

2.1 MATERIALE METALICE


Metalele i aliajele lor dein cea mai mare pondere n construcia
mainilor, aparatelor, sculelor, dispozitivelor etc. Ele se deosebesc ntre ele prin
anumite proprieti, care n general ne dau i indicaii asupra utilizrii lor.
Dintre aceste proprieti cele mai importante sunt[22]:
Culoarea i luciul. Sunt specifice pentru fiecare metal sau aliaje ale
acestuia. Au anumite nuane la prelucrare i se modific n timp, n mediul
ambiant, datorit proceselor de oxidare i coroziune, la majoritatea metalelor i
aliajelor cu excepia metalelor i aliajelor inoxidabile i nobile.
Structura. Structura metalelor i aliajelor este cristalin. n funcie de
mrimea cristalelor putem distinge structuri fine cu cristale mici i bine legate
ntre ele sau structuri grosolane cu cristale mari i neuniforme. Structura
aceluiai metal sau aliaj se poate modifica n limite destul de largi i depinde de
mai muli factori: tehnologia de obinere a semifabricatului, procedeul
tehnologic de prelucrare, tratamentul termic, condiii de exploatare .a. De
asemenea structura poate fi neuniform n aceiai seciune sau se poate modifica
n timp sub aciunea condiiilor de lucru.
Elasticitatea. Reprezint proprietatea metalelor i aliajelor de a-i
reveni la forma iniial dup ndeprtarea eforturilor care l-au deformat
temporar.
Maleabilitatea. Reprezint proprietatea metalelor i aliajelor de a se
deforma sub aciunea forelor i de a-i pstra noua form dup ncetarea
aciunii forelor fr a se crpa sau ncrei. De obicei crete odat cu creterea
temperaturii (de exemplu oelul carbon la 1400oC este att de maleabil nct
poate fi adus n stare plastic).
Ductilitatea. Reprezint proprietatea metalelor i aliajelor de a putea fi
trase n fire subiri.
Tenacitatea. Reprezint proprietatea metalelor i aliajelor de a rezista
la rupere alungindu-se pn la o anumit limit. Cele cu o alungire mic sunt
numite fragile sau casante.
Rezistena. Este proprietatea metalelor i aliajelor de a se opune unui
efort de deformare sau rupere care tinde s rup legtura dintre cristale.
Reziliena. Reprezint proprietatea metalelor i aliajelor de a se opune
la eforturi dinamice.
Duritatea. Reprezint proprietatea metalelor i aliajelor de a se opune
ptrunderii altor corpuri n masa lor.
Fuzibilitatea. Reprezint proprietatea metalelor de a trece sub aciunea
cldurii din stare solid n stare lichid, la o anumit temperatur pentru fiecare
metal pur (temperatur de topire).
Dilatabilitatea. Reprezint proprietatea metalelor i aliajelor de a-i
mri volumul la creterea temperaturii. La rcire ele se contract, adic i
micoreaz volumul.
18 Organe de maini Partea I

Conductivitatea termic. Este proprietatea metalelor i aliajelor de a


lsa s treac cldura prin ele.
Conductivitatea electric. Este proprietatea metalelor i aliajelor de a
conduce electricitatea. Cele mai bune conductoare de electricitate sunt:
argintul, cuprul, aurul, aluminiul.
Magnetismul. Este proprietatea metalelor i aliajelor de a atrage, de
obicei, buci de metale de aceiai natur.
Rezistena la uzare. Este proprietatea de rezista la frecare i crete
odat cu creterea duritii.
Fluajul. Reprezint proprietatea metalelor i aliajelor de a se deforma
lent i continuu, n timp, sub aciunea unei sarcini constante.
Densitatea relativ. Este o valoare adimensional i reprezint raportul
dintre masa volumului unitar al metalului sau aliajului i masa volumului unitar
al apei la temperatura de 4oC.
Greutatea specific. Reprezint greutatea volumului unitar al
metalului sau aliajului respectiv.
La fiecare metal sau aliaj predomin una sau mai multe proprieti, ele
se pot mbunti prin diverse procedee n funcie de cerinele funcionale sau
pentru a putea realiza prelucrarea prin anumite procedee tehnologice.

2.1.1 FONTE

Fontele sunt aliaje ale fierului cu carbonul cu un procent de peste 1,7%


carbon i cu elemente secundare de aliere: siliciu, mangan, sulf sau fosfor.
Pentru creterea proprietilor mecanice se utilizeaz elemente de aliere
specifice, Ni, Cr, .a.
n mod obinuit n construcia de maini se folosesc fonte de a doua
fuziune cum sunt: fontele cenuii (SR EN 1561:1999), fonte pentru maini
unelte, fonte maleabile (SR ISO 5992:1995), fonte cu grafit nodular (SR ISO
1083:1993), fonte refractare, fonte rezistente la uzare abraziv (SR EN
12513:2001)[8].
Cu toate c au caracteristici mecanice inferioare oelurilor fontele sunt
preferate n cazul formelor complexe obinute prin turnare sau n cazul pieselor
generatoare de vibraii, structura eterogen a fontelor contribuind la amortizarea
acestora (exemplu arborii cotii).
Marca de baz este Fonta cenuie cu grafit lamelar, SR EN
10025+A1-1994, tabelul 2.1. Se folosete la execuia de batiuri, carcase, capace,
supori, roi de curea i n general pentru piese la care solicitarea principal este
compresiunea.
Simbolizarea fontelor conform normelor europene este reglementat
prin SR EN 1560:1999 i poate fi alfanumerica sau numeric.
Simbolurile alfanumerice au 6 poziii n structura lor:
-poziia 1: EN- prefix care se folosete doar pentru fontele specificate n
standarde europene;
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini 19

Tabelul 2.1[8]

Duritatea Brinell [HB]

Rezistena la forfecare
compresiune c [MPa]

Rezistena la oboseal
ncovoiere i [MPa]
Rezist. la trac. pe
SR ISO 185-1994

Elasticitate E 104
epruvet 30 r

amortizare 0-4
Capacitatea de
Sgeata [nun]
Rezistena la
Marca fontei

Rezistena la

Modulul de

-1 [MPa]
f [MPa]

[MPa]
[Mpa]

100 100 400-500 - - 100-150 1,5 r 7-9 - 150


150 150 550-700 300 4,0 140-190 1,5 r 8-10,5 - 100
200 200 600-830 360 4,5 170-210 1,5 r 9-11,5 90 60
250 250 700-1000 420 5 180-240 1,5 r 10,5-12 110 50
300 300 820-1200 480 5,5 200-260 l,5 r 11-14 130 40
350 350 950-1400 540 5,5 210-280 1,5 r 12,5-14,5 160 30
Observaii:
1. MPa = N/mm2.
2. Rezistena la oboseal s-a determinat pentru epruvete necrestate, solicitate la ncovoiere
rotativ, n ciclu alternat simetric.
3. Rezistena la ncovoiere i sgeata au fost determinate pe probe 30 mm, cu distana ntre
reazeme de 600 mm (STAS 1660-80).

-poziia 2: GJ simbolul fontei(G -piesa turnat, J- font);


-poziia 3: simbolul structurii grafitului L(lamelar), S(sferoidal), M(n
cuiburi - fonta maleabil), V(vermicular), N(fr grafit, dur, ledeburitic),
Y(structura special);
-poziia 4: simbolul microstructurii sau macrostructurii: A(austenit),
F(ferit), P(perlit), M(martensit), L(ledeburit), Q(clit), T(clit i
revenit), B(inim neagr), W(inim alb);
- poziia 5: simbolul de clasificare n funcie de caracteristici mecanice,
rezistena minim la traciune n N/mm2, urmat de litera S(pentru prob de
ncercat turnat separat), U(pentru prob de ncercat ataat la piesa turnat),
C(pentru prob de ncercat prelevat din piesa turnat), dac este nevoie se
poate da i alungirea, n procente, imediat dup rezistena minim desprite
prin cratim, pentru rezistena la ncovoierea prin oc se indic temperatura de
ncercare (RTtemperatur ambiant, LTtemperatur scazut), pentru
clasificarea dup duritate se indic unul din cele trei simboluri HB (duritate
Brinell), HV (duritate Vickers), HR (duritate Rockwell) urmate de valoarea
duritii sau pentru clasificarea dup compoziia chimic n formatul: X urmat
de procentul de carbon multiplicat cu 100, principalele elemente de aliere n
ordine descresctoare urmate de procentele de aliere desprite prin cratim;
20 Organe de maini Partea I

- poziia 6: simbolul utilizat pentru condiii suplimentare: D (pies brut


turnat), H (pies supus tratamentului termic), W (sudabilitate pentru suduri de
mbinare), Z (condiii suplimentare prevzute n comand);
Simbolurile numerice au forma prezentat n tabelul 2.2 i sunt
folosite mai mult pentru prelucrarea datelor pe calculator.

Tabelul 2.2
Poziie 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Caracter E N - L L n n n n

Poziiile 1, 2, 3 sunt ocupate de EN-, poziia 4 de litera J (font), poziia


5 simbolizeaz structura grafitului la fel ca la simbolizarea alfanumeric, poziia
6 ocupat de un numr care indic caracteristicile principale ale fontei, poziiile
7 i 8 reprezint un numr ntre 00 i 99 atribuit fiecrei mrci de font, poziia
9 un numr care reprezint condiii specifice pentru fiecare marca de font.
n tabelul 2.3 sunt prezentate cele mai uzuale mrci de font i
principalele caracteristici mecanice.
Alegerea mrcii potrivite de font pentru execuia unei piese se
realizeaz folosind recomandrile standardelor n vigoare.

2.1.2 OELURI

Oelul este cel mai utilizat material pentru execuia organelor de maini.
Este un aliaj al fierului cu carbonul ntr-un procent cuprins ntre 0,04 i 1,7%.
Un astfel de aliaj se numete oel carbon.
Dac coninutul de carbon nu depete 0,3% sunt numite i oeluri de
cementare. Ele au tenacitate ridicat, dar slab rezisten la uzur (sunt moi).
Oelurile de cementare se supun unor tratamente termochimice prin care
compoziia chimic a stratului superficial se mbogete n carbon (cementare),
azot (nitrurare, nitrurare ionic) sau ambele elemente (carbonitrurare),
apropiindu-se de cea eutectoid. n aceast stare, n urma clirii, stratul superficial
bogat n nitruri i carburi se durific, pe cnd miezul piesei rmne tenace. Prin
aceasta se asigur o bun rezisten la uzur pentru suprafaa piesei, alturi de o
bun tenacitate a miezului.
Oelurile cu un coninut de carbon ce depete 0,3% se numesc oeluri
de mbuntire, suport tratamentul termic de clire i n urma clirii capt o
structur semimartensitic sau martensitic suficient de dur, deci au rezisten
crescut.
n mod obinuit oelurile carbon mai conin pn la 0,35% siliciu i
pn la 0,8% mangan.
Pentru creterea performanelor oelurilor se folosesc i alte elemente de
aliere (crom, nichel, wolfram, vanadiu, cobalt .a.) obinndu-se oelurile aliate
cu caracteristici specifice elementelor principale de aliere folosite. n funcie de
procentajele elementelor de aliere i de numrul acestor elemente aceste oeluri
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini 21

pot fi slab aliate sau nalt aliate. Pentru oeluri cu destinaie special se folosesc
elemente de aliere care mbuntesc performanele oelului.

Tabelul 2.3 [8]


Simbolizare Grosime de Rezisten Limit de Alun-
perete minim la curgere conv. gire
Alfanumeric Numeric determinan traciune Rm 0,2% A
t t [N/mm2] Rp0,2 %
[mm] [N/mm2]
EN-GJS-350-22U-LT EN-JS1019 t<30 350 220 22
30<t<60 330 210 18
60<t<200 320 200 15
EN-GJS-350-22U-RT EN-JS1029 t<30 350 220 22
30<t<60 330 220 18
60<t<200 320 210 15
EN-GJS-350-22U EN-JS1032 t<30 350 220 22
30<t<60 330 220 18
60<t<200 320 210 15
EN-GJS-400-18U-LT EN-JS1049 t<30 400 240 18
30<t<60 390 230 15
60<t<200 370 220 12
EN-GJS-400-18U-RT EN-JS1059 t<30 400 250 18
30<t<60 390 250 15
60<t<200 370 220 12
EN-GJS-400-18U EN-JS1062 t<30 400 250 18
30<t<60 390 250 15
60<t<200 370 220 12
EN-GJS-400-15U EN-JS1072 t<30 400 250 7
30<t<60 390 250 7
60<t<200 370 220 5
EN-GJS-500-7U EN-JS1082 t<30 500 320 18
30<t<60 450 300 15
60<t<200 420 290 12
EN-GJS-600-3U EN-JS1092 t<30 600 370 3
30<t<60 600 360 2
60<t<200 550 340 1
EN-GJS-700-2U EN-JS1102 t<30 700 420 2
30<t<60 700 400 2
60<t<200 660 380 1
EN-GJS-800-2U EN-JS1112 t<30 800 480 2
30<t<60 - - -
60<t<200 - - -
EN-GJS-900-2U EN-JS1122 t<30 900 600 2
30<t<60 - - -
60<t<200 - - -
22 Organe de maini Partea I

Pentru utilizare oelurile se pot mpri n dou categorii:


1. Oeluri la care se garanteaz grupa de caracteristici mecanice fr a
se garanta compoziia chimic. Proprietile acestora nu pot fi mbuntite prin
tratamente termice, motiv pentru care se folosesc n starea de livrare. Sunt
oelurile folosite pentru confecionarea diferitelor construcii metalice din profile,
table sau evi, sau a unor organe de maini ce nu necesit tratamente termice ca
arbori, osii, majoritatea organelor de asamblare, flane etc.
Dintre acestea se exemplific:
Oeluri de uz general pentru construcii SR EN 10025+A1:1994 (tab. 2.4).
Oeluri netratate destinate fabricrii organelor de asamblare prin deformare
la rece.
Oel pentru evi fr sudur.
Oel laminat la cald. Table groase.
2. Oeluri la care se garanteaz compoziia chimic. Proprietile
acestora pot fi mbuntite prin tratamente termice. Cteva exemple:
Oeluri pentru clire i revenire SR EN 10083-1+A1 (tabelul 2.5), SR EN
10083-2+Al:1995, SREN 10083-3+Al:1998.
Oeluri de cementare SR EN 10084:2000.
Oeluri pentru nitrurare SR EN 10085:2002.
Oeluri pentru rulmeni SR EN ISO 683-17:2002.
Oeluri carbon pentru scule SR EN ISO 4957:2002.
Oeluri aliate pentru scule SR EN ISO 4957:2002.
Oel rezistent la coroziune i refractar SR EN 10088-1:2005.

Simbolizarea oelurilor conform normelor europene este reglementat


prin SR EN 10027-1:1992, simbolizarea alfanumeric i SR EN 10027-2:1992,
simbolizarea numeric.
n tabelul 2.5 sunt prezentate cteva mrci de oeluri uzuale folosite n
construcia organelor de maini.

2.1.3 MATERIALE NEFEROASE

Materialele neferoase sunt utilizate att ca metale pure ct i sub form


de aliaje. Folosirea lor este strns legat de proprietile i caracteristicile lor
specifice:
-Cuprul (STAS 270/3-80) i aliajele sale (SR ISO 197-1:1994) cu
staniul (bronzuri), cu zincul (alame), cu aluminul, cu nichelul, plumbul, .a.,
sunt folosite pentru conductivitatea termic i electric ridicat sau pentru
proprietile antifriciune ale aliajelor.
n tabelele 2.6, 2.7, 2.8 sunt prezentate cteva mrci de aliaje ale
cuprului, principalele caracteristici mecanice i recomandri de utilizare[5,34].
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini 23

Tabelul 2.4 [8,9]


24 Organe de maini Partea I

Tabelul 2.5 Extras din SREN 10083-1:2002


EN10083-1 ISO683-1:1987 Numr Werkstoff STAS 791-88
STAS 880-88
1 2 3 4
2C22 - 1.1151 OLC20X
3C22 - 1.1149 OLC20XS
2C25 C25E4 1.1158 OLC25X
3C25 C25M2 1.1163 OLC25XS
2C30 C30E4 1.1178 OLC30X
3C30 C30M2 1.1179 OLC30XS
2C35 C35E4 1.1181 OLC35X
3C35 C35M2 1.1180 OLC35XS
2C40 C40E4 1.1186 OLC40X
3C40 C40M2 1.1189 OLC40XS
2C45 C45E4 1.1191 OLC45X
3C45 C45M2 1.1201 OLC45XS
2C50 C50E4 1.1208 OLC50X
3C50 C50M2 1.1241 OLC50XS
2C55 C55E4 1.1203 OLC55X
3C55 C55M2 1.1209 OLC55XS
2C60 C60E4 1.1221 OLC60X
3C60 C60M2 1.1223 OLC60XS
28Mn6 28Mn6 1.1170 -
38Cr2 - 1.7003 -
38CrS2 - 1.7023 -
46Cr2 - 1.7006 -
46CrS2 - 1.7025 -
4Cr4 34Cr4 1.7033 -
34CrS4 34CrS4 1.7037 -
37Cr4 37Cr4 1.7034 -
37CrS4 37CrS4 1.7038 -
4lCr4 41Cr4 1.7035 40Cr10X
41CrS4 4lCrS4 1.7039 40Cr10XS
25CrMo4 25CrMo4 1.7218 26MoCrllX
25CrMoS4 25CrMoS4 1.7213 26CrMollXS
34CrMo4 34CrMo4 1.7220 34MoCrllX
34CrMoS4 34CrMoS4 1.7225 34MoCrllXS
42CrMo4 42CrMo4 1.7225 42MoCrllX
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini 25

42CrMoS4 42CrMoS4 1.7227 42MoCrllXS


50CrMo4 50CrMo4 1.7228 -
36CrNiMo4 36CrNiMo4 1.6511 34MoCrNil6
34CrNiMo6 34CrNiMo6 1.6582 34MoCrNil6
30CrNiMo8 30CrNiMo8 1.6580 30MoCrNi20
36NiCrMol6 - - -
51CrV4 51CrV4 1.8159 51VMnCrllX

Tabelul 2.6
Rezistena
Marca Mod de de rupere la Indicaii de utilizare
aliajului turnare traciune,
r [N/mm2]
CuSn14 N 220 Organe de maini supuse la uzur.
C 230 Lagre pentru maini unelte.
Piese pentru aparatur hidrauluic supuse
la presiuni mari, fr socuri.
CuSn12 N 220 Cuplaje, piese de articulaie, roi melcate,
C 250 roi dinate elicoidale, piuliele urubului
conductor, diferite organe de maini
solicitate la sarcini statice i de alunecare,
profile.
Aliaj cu foarte bun rezisten la uzur, la
CuSn12Ni N 260 coroziune (i n ap de mare) i la
F 280 cavitaie.
TC 280 Piese de articulaie i cuplaje puternic
solicitate, piuliele urubului conductor
solicitat la sarcini dinamice, sectoare
melcate i elicoidale solicitate la viteze
mari, armturi, carcase de pompe, statoare,
rotoare, paleta pentru turbine de ap i
pompe.
CuSn10 N 220 Comportare bun n ap de mare.
Diverse organe de maini i armturi
speciale, carcase de pompe, rotoare,
statoare i palete pentru pompe i turbine
de ap.
Cu Sn10Zn2 N 220 Cuzinei de alunecare, cuplaje de solicitare
F 260 medie, roi melcate cu vitez mic de
TC 260 alunecare, cilindri pentru industria hrtiei,
sectoare melcate cu vitez mic de
alunecare, piuliele urubului conductor
cu solicitare medie.
N 220 Lagre pentru material rulant i armturi
26 Organe de maini Partea I

Cu Sn9Zn5 F 240 de presiune.


TC 240
CuSn6Zn4Pb4 N 180 Cuzinei pentru lagre axiale i pentru
F 200 cuplaje, lagre de alunecarepentru diferite
TC 200 construcii de maini (care lucreaz la
presiuni pn la 40 Mpa).
Buce pentru boluri la pistoane (presiuni
Cu Sn5Zn5Pb5 N 180 pn la 40 Mpa), piese pentru maini-
C 200 unelte, inele i aibe de friciune.
F 230 Comportare bun n ap de mare.
TC 230 Armturi pentru ap i vapori (temperaturi
de lucru pn la 225C), carcase de pompe
solicitate normal i piese complexe cu
perei subiri.
CuSn4Zn4Pb17 N 170 Piese care lucreaz la frecare i lagre
TC 200 solicitate la sarcini relativ mici
CuSn3Zn11Pb4 N 200 Armturi diverse, buce.
TC 220
Observaii:
Literele din coloana Modul de turnare au urmtoarele semnificaii:
N turnate n forme obinute din amestec de formare;
C turnate n forme metalice;
F turnate centrifugal;
TC turnate continuu.
Caracteristicile mecanice se refer la piesele netratate termic.
Valorile din tabel sunt minime.

Tabelul 2.7
Marca aliajului Procedeul Rezistena Duritatea Brinell
de turnare la rupere la HB
traciune,
r [ N/mm2]
CuZn40PbSnT P 280 80
C 280 80
Cu Zn38Pb2Mn2T C 350 80
N 250 70
CuZn35Mn2FeAlNiT C 400 90
N 350 80
CuZn30Al5Fe3Mn2T N 500 110
P turnare sub presiune,
C turnare n forme metalice,
N turnare n amestec de formare.
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini 27

Tabelul 2.8
Marca aliajului Procedeul Rezistena la Duritatea
de turnare rupere la Brinell
traciune, HB
r [N/mm2]
N 340 80
CuAl9T C 390 90
F, TC 390 90
N 440 90
CuAl 10Fe3T C 490 100
F, TC 490 100
F turnare centrifugal,
C turnare n form metalic,
N turnare n amestec de formare,
TC turnare continu.
Observaii:
Caracteristicile mecanice se refer la piese netratate termic.
Caracteristicile mecanice depind de procedeul de turnare care este specificat
pentru fiecare marc

- aluminiul (SR EN 12258-2:2002) i aliajele sale (STAS 2017/2-80


pentru semifabricate turnate i SR EN 573/3:1995) sunt folosite n special
pentru densitatea redus, conductivitatea termic i electric ridicat, aspect
plcut dup acoperiri metalice sau colorri ale suprafeelor.
- staniul i aliajele sale (SR EN 610:2000), sunt folosite n special
pentru proprietile antrifriciune, pentru conductivitatea termic i electric i
temperatura joas de topire.

-plumbul i zincul sunt folosite att ca elemente de aliere dar i ca


element principal n aliajele lor cu proprieti antifriciune, rezisten la
coroziune, temperaturi joase de topire .a..
O categorie aparte o constituie materialele metalice sau
metaloceramice obinute prin diverse procedee din pulberi metalice cu destinaii
speciale:
- materiale de friciune, care asigur un coeficient mare de frecare;
- materiale magnetice pentru diverse aplicaii;
- materiale pentru filtre pe baz de pulberi de bronz, nichel, oel .a.;
- materiale dure pentru scule achietoare;
- materiale poroase antifriciune, .a.
28 Organe de maini Partea I

2.2 MATERIALE NEMETALICE

Materialele nemetalice ctig tot mai mult teren n construcia de


maini datorit diversitii materialelor utilizate n ultimii ani. Creterea
performanelor mecanice ale acestor categorii de materiale prin diverse
procedee face ca ele s fie utilizate n tot mai multe aplicaii.

2.2.1. MATERIALE PLASTICE

Acest categorie de materiale a cunoscut o adevrat revoluie n


ultimile decenii datorit proprietilor deosebite: greutate specific redus n
comparaie cu oelul i fonta, rezisten mare la coroziune n diverse medii,
plasticitate ridicat, tehnologie de prelucrare cu productivitate ridicat cu
operaii puine, consum energetic redus, . a.. Dezavantajul acestor materiale l
constituie rezistena mecanic redus, temperatura de utilizare limitat i
probleme n reciclarea lor. Diversitatea acestor materiale face destul de grea
sarcina proiectantului n alegerea materialului optim.
Cteva materiale plastice uzuale i caracteristicile mecanice ale lor sunt
prezentate n tabelul 2.9 [22].

2.2.2 ELASTOMERI
Sunt materiale utilizate n special datorit proprietilor elastice. Au o
rezisten macanic redus, valori mari pentru alungire, suport transformri
radicale la temperatur i ageni chimici i sufer n timp fenomenul de
mbtrnire. Cu toate acestea au aplicaii diverse n construcia de maini, de la
elemente elastice, garnituri la elemente ornamentale. Diversitatea aplicaiilor a
determinat i realizarea unei game destul de mari de elastomeri. n tabelul 2.10
sunt prezentate caracteristicile mecanice pentru cteva tipuri de elastomeri [22].

2.2.3 MATERIALE CERAMICE


n general materialele ceramice sunt utilizate n locurile cu temperatur
mare de lucru, n medii puternic corozive, pentru piese izolatoare electric.
Aplicaii ale acestor materiale se gsesc i n domenii de vrf ale tehnicii:
corpuri de rostogolire pentru rulmeni, repere ale motoarelor cu piston, diuze
pentru diverse procedee de sudare, camere de combustie, matrie pentru
extrudare, scule de prelucrare prin achiere, .a.
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini 29

Tabelul 2.9
30 Organe de maini Partea I

Tabelul 2.10

Densitatea, Duri- Rezistena Modulul Alungirea Tempera- Rezis-


Denumirea tatea, de rupere de elas- la rupere, tura de tena
(simbol) [Kg/m3] Rm, ticitate utilizare, la ulei
[Sh] [MPa] E [MPa] [%] [C] mineral
Cauciuc natural
(NR) 930 - 1600 36 24 - 31 1 - 10 450 - 650 75 Slab
Buna S (SRR) -
stirenbutadien
940 - 1400 55 - 65 17 - 21 1-5 500 - 775 75 Slab
Cauciuc butilic 900 - 1300 50 4,8 - 20,5 500 - 850 80 - 90 Slab
Cauciuc nitrilic
1000 58 - 71 16,5 - 31 480 - 650 -25 55 Bun
(Perbunan)(NBR)
Cauciuc poliacrilic
-20 180 F. bun
(ACM)
Cauciuc
max. 240 Bun
fluorcarbonic (FP)
Cauciuc siliconic
1200 - 1500 20 - 90 2 - 10,3 40 - 600 175 - 200 Slab
(VSi i PV Si)
5 - 100
reticulat
Cauciuc uretanic 78 - 83 38 - 48 500 - 600 - 800 100 Bun
1000
linear
Cauciuc
cloroprenic 1090 -1600 1,6 13,5 - 24 340 - 750 90 Bun
(CR), (neopren)
Cauciuc
clorosulfanil _ 45 - 95 11,1 - 24 100 - 450 150 Bun
polietilenic (CSM)
Cauciuc
1350 50 - 76 11,2 - 11,8 230 - 700 80 - 90 Bun
polisulfidic (T)

2.2.4 MATERIALE STICLOASE


Sticla ca material pentru construcia de maini este indispensabil n
anumite aplicaii (de exemplu parbrizele de la autovehicule). Este un material
cu o structur amorf obinut prin topirea unor oxizi de siliciu, bor, fosfor,
calciu, sodiu. Prelucrarea mecanic este dificil datorit faptului c este un
material casant. Procedeele de prelucrare specifice permit realizarea unor
diversiti destul de mari de forme i caliti funcie de domeniul de aplicaie
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini 31

(cu caliti refractare, cu pelicul conductore electric, cu protecie la diverse


radiaii, multistrat rezisten la spargere .a. )

2.2.5 MATERIALE FIBROASE

Sunt materiale care se utilizeaz pentru armarea altor materiale


nemetalice obinndu-se astfel materiale cu caracteristici mecanice mari,
apropiate de cele ale oelurilor. De asemenea sunt folosite n elaborarea
materialelor stratificate oinute din straturi sucesive de material plastic, material
de armare cu sau fara straturi de oel. Caracteristicile mecanice pentru cele mai
folosite materiale fibroase sunt date n tabelul 2.11.

Tabelul 2.11
Materialul fibrei Rezistena de Modulul de Densitatea, Punctul de
rupere Rm, elasticitate E, nmuiere,
MPa MPa kg/m3 C
Fibr de sticl 2500 - 4700 (0,052 - 2,16 - 2,54 750 - 970
0,087)106
Fibr de azbest 117-360 2,4 - 3,3 1180 -1520
Fibr de cuar 910 2,2
Fibr de grafit 1260 - 3160 (0,176 - 1,5 - 1,96
0,457)106
Fibr de carbon 840 0,042106 1,53
Fibr de bor 3000 - 3500 0,042106 2,6 2300

2.2.6 PIETRE PREIOASE


Sunt materiale foarte scumpe pentru construia de maini, de aceea ele
se folosesc doar n mecanica fin pentru lagre, n special la ceasuri.

2.2.7 ALTE MATERIALE


Pentru diverse aplicaii se pot folosi i alte materiale. Un exemplu l
reprezint lemnul care mult timp a fost folosit pentru construcia lagrelor.
Piesele orrnamentale sau cu alte destinaii care nu sunt supuse la solicitri mari
pot fi executate de asemenea din lemn sau din derivatele lemnului. Pentru
curelele de transmisie care lucreaz n medii care conin solveni i diluani se
va folosi pielea natural. De asemenea pentru produse de lux (limuzine) n
construcia lor se utilizeaz piele sau lemn din esene rare. Se poate folosi orice
materiale care satisfac cerinele impuse prin tema de proiectare.
32 Organe de maini Partea I

Cap. 3

FIABILITATEA ORGANELOR DE MAINI

3.1 Sigurana la solicitri mecanice


Sigurana organelor de maini n exploatare a fost i este una din
preocuprile majore ale cercettorilor din domeniul proiectrii mainilor.
Rezistena la solicitrile mecanice reprezint principalul criteriu
care st la baza dimensionrii organelor de maini. Considerarea
solicitrilor se face prin calculul tensiunilor (eforturilor unitare) n
seciunile considerate critice sau a deformaiilor elastice.

3.1.1. Tensiuni admisibile, coeficieni de siguran


Solicitrile organelor de maini sunt rezultatul aciunii forelor i
momentelor de exploatare sau masice [2,3,4,8,9].
Din punct de vedere al evoluiei n timp aceste solicitri pot fi:
- statice, la care creterea are loc pn la o anumit valoare dup
care forele i/sau momentele rmn constante n timp;
- variabile, care suport variaii n timp ca mrime, direcie sau
sens, dup legi ciclice sau aleatorii.
Ca urmare a aciunii acestor fore i momente n seciunile
organelor de maini apar tensiuni normale i tensiuni tangeiale ,
aceste tensiuni sunt numite tensiuni efective.Valorile acestor tensiuni
trebuie s fie tot timpul sub valorile tensiunilor limit admisibile a ,a .
Valorile tensiunilor admisibile depind de tensiunile periculoase
lim , lim , care pot fi:
- rezistena la rupere r sau r , pentru materialele fragile;
- rezistena la curgere c sau c , pentru materialele tenace.
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 33

Raportul dintre tensiunea limit periculoas i tensiunea


lim
admisibil se noteaz cu c , c lim i se numete coeficient de
a a
siguran.
Mrimea coeficientului de siguran depinde de o serie de factori
cum sunt:
- importana organului de main, subansamblu, ansamblu sau
main;
- gradul de cunoatere a solicitrilor;
- caracterul solicitrilor;
- materialul i tehnologia de execuie a piesei;
- durata de lucru;
- pericolele care pot fi generate de ruperea piesei.
Solicitrile organelor de maini pot fi considerate n:
- calculele de dimensionare, cnd se consider tensiunile efective
egale cu tensiunile admisibile i din relaiile de calcul se determin
valorile minime necesare pentru dimensiunile organelor de maini n
seciunile considerate periculoase;
- calcule de verificare (cnd dimensiunile pieselor au fost stabilite
constructiv sau din considerente tehnologice), n acest caz se compar
valorile tensiunilor efective, ale coeficienilor de siguran sau valorile
deformaiilor cu valorile admisibile ale acestora.

3.1.2 Solicitri statice


Calculul la solicitri statice de - ntindere, compresiune, forfecare,
ncovoiere i torsiune se realizeaz utiliznd relaiile de baz prezentate
n tabelul 3.2. Cu ajutorul acestor relaii se pot face calcule de
dimensionare sau de verificare. De regul, organele de maini sunt
supuse simultan la mai multe tipuri de solicitri (solicitarea este
compus). Pentru un astfel de caz se determin efortul unitar echivalent,
respectiv momentul ncovoitor echivalent cu ajutorul expresiei calculate
pe baza uneia din cele cinci teorii de rupere considerate n rezistena
materialelor, tabelul 3.1. n cele mai multe cazuri se consider teoria III.
34 Organe de maini Partea I

Tabelul 3.1[8].
Nr. Teoria M ech ech


I Efortul unitar 1 1 2
0,5 M M 2 M 2t
42 a
maxim 2 2
II Deformaiei
specifice maxime 0,35M 0,5M M M t 0,35 0,65 2 42 a
2 2

III Efortul unilar M 2 M 2t sau M 2 (M t ) 2 2 42 a


tangenial maxim , n funcie de legea de
variaie pentru M i Mt.
IV Energetic de 3 2 32 a
M 2 M 2t
variaie a formei 4
V Energetic bazat 2,6 2 2 2,62 a
M 2 Mt
pe energia de 4
deformaie total
aiIII
aiIII , pt.: aiIII , pt.: 1 , pt.:
aiII aiI aiIII
M- alternant simetric; M- alternant simetric; M- alternant simetric;
Mt- pulsator; Mt- constant; Mt-alternant simetric;
M- momentul ncovoitor; Mt- momentul de torsiune; aiIII tens. admisibil pentru
solicitarea alternant simetric; aiII tens. admisibil pentru solicitarea pulsatorie;
aiI tens. admisibil pentru solicitarea static;

3.1.3. Flambajul barelor


Fenomenul de flambaj apare n cazul solicitrii la compresiune pe
direcie axial a barelor lungi [2,8,9,10,13]. Calculul la flambaj urmrete
dimensionarea sau verificarea stabilitii statice a barelor zvelte. Se
definete coeficientul de zveltee ca raport ntre lungimea de flambaj lf
i raza de inerie minim imin.
l
f ; (3.1)
i min

unde:
I min
i min ; (3.2)
A
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 35

Tabelul 3.2[8]
Solicitarea Schia Relaii de calcul i notaii
ntindere sau F F Fl
A ; at ( c ) ; l l a
compresiune at ( c ) A ef EA
A - aria necesara; at ( c ) - rezistena admisibila
la traciune compresiune; l- lungimea de
referin; F - fora de solicitare; l - alungirea;
E- modul de elasticitate longitudinal;
-tensiunea efectiv; A ef -aria seciunii;
ncovoiere M M
Wnec ; a ;
a W
d 2f x M
2
;
dx EI
M momentul ncovoietor;
W modul de rezisten;
a - tensiune admisibil la ncovoiere;
- tensiune efectiv la ncovoiere;
fx - sgeata ta distana (x) fa de origine;
E - modul de elasticitate longitudinal;
I momene t dinerie;
36 Organe de maini Partea I

Forfecare Ft F
A ; t af ;
af A
Ft fora de forfecare;
A aria seciunii supus la forfecare;
af - tensiunea admisibil la forfecare;
- tensiunea efectiv de forfecare;
Torsiune Mt M
Wp ; t t at ;
at Wp
Mt l
;
G Ip
Mt momentul de torsiune;
Wp - modul de rezisten polar;
at - tensiunea admisibil la torsiune;
t - tensiunea efectiv de torsiune;
G - modul de elasticitate transversal;
Ip - moment de inerie polar.

- Imin momentul de inerie minim necesar barei avnd lungimea de


flambaj lf , care este solicitat de ctre fora de compresiune F i i
menine stabilitatea static [mm4l;
- A - aria seciunii barei [mm2].
Relaiile de calculul la flambaj depind de domeniul elastic sau
plastic n care se ncadreaz cazul. Pentru aceasta se calculeaz
coeficientul de zveltee critic 0 :
2 E
0 ; (3.3)
p
unde: E - modulul de elasticitate longitudinal al materialului barei [Mpa];
p - limita de proporionalitate din diagrama Hooke a materialului
barei [MPa]. Coeficientul de zveltee critic depinde numai de materialul
barei i sunt indicate pentru diferite materiale n tabelul 3.3.
Pentru 0 - bara solicitat se afl n domeniul elastic i pentru
calcule n acest caz se aplic relaia Euter pentru calculul forei critice de
flambaj Ff:
2 E I min
Ff ; (3.4)
lf2
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 37

Iar fora de lucru F trebuie s respecte relaia 3.5:


F
F f ; (3.5)
c
c coeficientul de siguran este 2...4 pentru construcii metalice sau
4...20 pentru organe de maini n funcie de pericolul prezentat;
lf lungimea de flambaj se calculeaz pentru situaiile prezentate n
figura 3.1

a) lf 2l;
b) lf l;
2
c) lf l;
2
l
d) lf ;
2
Figura 3.1

Pentru dimensionare se determin Imin necesar.


Pentru 0 - bara solicitat se afl n domeniul plastic i pentru
calcule n acest caz se aplic relaia Tetmajer-Iasisncki pentru calculul
tensiunii critice de flambaj f :
f a b; (3.6)
unde a i b sunt coeficieni care depind de material, tabelul 3.3

Tabelul 3.3
Materialul 0 a b
Oel laminat cu r 380 MPa 105 310 1,14
Oel laminat cu r 500 MPa 89 335 0,62
Oel carbon de calitate cu r 480 MPa 100 469 2,67
Oel aliat cu r 520 MPa 100 589 3,81
Oel aliat cu 5% Ni 86 470 2,30
Oel aliat cu Cr Mo 55 1000 5,4
Duraluminiu 56 380 2,18

Fora critic de flambaj Ff se calculeaz cu relaia:


38 Organe de maini Partea I

Ff f A; (3.7)
Iar fora de lucru F :
F
F f ; (3.8)
c
Pentru dimensionare se calculeaz aria minim Amin necesar pentru
seciunea barei.

3.1.4. Solicitri dinamice exercitate prin oc


La solicitrile dinamime prin oc calculul se face egalnd energia
ocului cu energia de deformaie a piesei [2,8,10]. Exprimarea
deformaiei este destul de greu de fcut, de aceea metoda mai dificil.
Acest lucru face s se foloseasc o metod de calcul aproximativ. Astfel,
pentru determinarea eforturilor unitare produse de solicitarea prin oc, se
calculeaz eforturile unitare statice i se multiplic printrun coeficient
-numit coeficient multiplicator de impact, astfel:
din ; din ; (3.9)
2h 2
unde: 1 1 1 (3.10)
st g st
h - nlimea de cdere [m];
2gh - viteza masei n momentul ocului [m/s];
g - acceleraia gravitaional [m/s1];
st - deformaia static pentru:
Fl
- ntindere-compresiune: st
EA
- ncovoiere: st fst

3.1.5. Solicitri variabile periodice


Aceste solicitri mai sunt numite i solicitri variabile staionare
deoarece forele i momentele variaz n mod continuu i periodic dup o
anumit lege, ca n exemplul din figura 3.2 [1,2,4,8]:
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 39

max min
m ; - tensiunea medie;
2
min
a max ; - amplitudinea tensiunii;
2

R min ; - coeficientul de asimetrie;
max
Figura 3.2
Coeficientul de asimetrie definete tipul de solicitare variabil,
tabelul 3.4.

Tabelul 3.4
Tensiunea Relaii ntre
Solicitarea R caracteristic max i min
Static 1 r ( r ); c ( c ) max = min =
Variabil-ciclu pulsator 0 0 ( 0 ) min =0
Variabil-ciclu alternant -1 1 ( 1 ) max = - min
simetric
Variabil-ciclu oarecare 1 R ( R ) max min
0 max 0 ; min 0

Datorit solicitrilor variabile apare distrugerea prin oboseal.


Calculul const n determinarea coeficientului de sigurana la oboseal.
Cele mai uzuale metode de calcul sunt metodele Soderberg i Serensen.
1. Metoda Soderberg se bazeaz pe reprezentarea rezistenei la
oboseal n coordonate m f a , printr-o linie dreapt figura 3.3 i
consider coeficientul de asimetrie al ciclului real i al celui limit egale.
Diagrama 2 este pentru materiale fragile i diagrama 3 este pentru
materiale tenace, se aplic astfel:
cicluri asimetrice
1
c ; (3.11)
a m

1 r

1
c ; (3.12)
a m

1 r
40 Organe de maini Partea I

simetrice ( m =0)
1
c ; (3.13)

a

1
c ; (3.14)

a

Figura 3.3

2. Metoda Serensen, pornete de la diagrama rezistenei la oboseal n


coordonate m f a , figura 3.3 i consider starea limit ca o linie frnt.
cnd 0 R 1
c
c ; (3.15)
m a
c
c ; (3.16)
m a
cnd 1 R 0
1
c ; (3.17)
a
m
1 r
2 0
unde: 1 ;
0
1
c ; (3.18)
a
m
1 r
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 41

21 0
unde: ;
0
n relaiile 3.11....3.18, coeficienii utilizai au urmtorele semnificaii:
,( ) - coeficientul concentratorului de tensiune pentru
solicitarea de ncovoiere respectiv torsiune, cu valori determinate
experimental i prezentate sub form de diagrame ca cele din figura 3.6
- coeficientul dimensional, consider dimensiunile piesei fa de
cele ale epruvetei pe care s-au facut ncercrile de oboseal, exemplu de
valori n figura 3.4.
- coeficientul de calitate a suprafeei, consider influena
rugozitii i duritii suprafeelor, cu valori exemplificate n figura 3.5

Figura 3.4 Figura 3.5

Figura 3.6
42 Organe de maini Partea I

n cele mai multe cazuri piesele sunt supuse la solicitri compuse,


de aceea este necesar calcularea unui coeficient de siguran global:
c c
c ; (3.19)
c c
2 2

3.1.6. Solicitri variabile neciclice


Se pot deosebi dou situaii pentru regimul nestaionar [1,2,8]:
a. Suprasolicitrile au o importan mic n comparaie cu
solicitarea de baz, caz n care se calculeaz un coeficient de siguran
simplu:

c 1 ; (3.20)
a
unde: a - este amplitudinea suprasarcinii.
b. Suprasolicitrile au o importan mare, n timp ce solicitarea de
baz este neglijabil. n acest caz coeficientul de baz se calculeaz cu
relaia:

1
R
c ; (3.21)
1 1 k m
m i N i
m a N 0 i 1
Unde:
n
Ni
- a ;
i 1 Nl
- R - coeficientul concentratorului de tensiune pentru un ciclu de
solicitri cu caracteristica R;
- - numrul de perioade;
- Ni numrul de cicluri de solicitri pentru valoarea i , conform
diagramei Wohler, figura 3.7;
- Nl numrul limit de cicluri de solicitri pentru solicitarea l ;
- N0 numrul de cicluri de baz;
- m cot g() - indicele de putere a curbei Wohler.
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 43

Figura 3.7

3.1.7. Solicitri de contact

Calculul tensiunilor i al deformaiilor de contact se face pe baza


rezolvrii ecuaiilor teoriei liniare a elasticitii, fr a lua n considerare
frecarea. Se consider c suprafeele cuplelor de frecare sunt netede, iar
deformaiile de contact au loc n domeniul elastic i c elementele n
contact sunt medii continue, omogene i izotrope (ipotezele admise de
Hertz) [3,4,24,30].
Acest calcul se refer la cuplele de frecare superioare ce
realizeaz contacte punctuale i liniare (clasa I i clasa a II-a). La o cupl
de frecare de clasa I, realizat din elementele 1 i 2 aflate n contact
direct, fig. 3.8, se definesc urmtoarele elemente geometrice:
a) Normala comun N-N a celor dou elemente n punctul de
contact;
b) Planele principale I i II ale celor dou suprafee n contact;
c) Razele, n punctul de contact, pentru curbele rezultate din
intersecia celor dou plane principale cu suprafefele S1 i S2: R1,I, R1,II,
R2,I, R2,II;
d) Razele de curbur echivalente pentru cele dou suprafee n
contact i corespunztoare unui plan (sau unei direcii):
1 1 1
(3.22)
R 'I II R1,I II R 2,I II
unde semnul (+) se utilizeaz pentru suprafee convexe iar semnul (-) se
utilizeaz pentru suprafee concave.
Curbura suprafeelor n cele dou plane se definete ca fiind
inversul razei de curbur avnd semnul (+) sau (-) dup cum suprafaa
44 Organe de maini Partea I

este convex i respectiv, concav:


1
(3.23)
R

Fig. 3.8. Elemente geometrice la contactul punctual


f) Suma curburilor este dat de relaia :
1,I 1,II 2,I 2,II (3.24)
g) Funcia curburilor F este definit prin relaia:

F =
1,I 1,II 2,I 2,II (3.25)

Pentru o cupl de frecare de clasa a II-a, figura 3.9, relaiile
(3.22)-(3.25) se pstreaz, cu observaia c razele de curbur pentru
ambele suprafee, n planul axial II, au valori infinite i curburile
corespunztoare sunt nule : 1,II 2,II 0
Rezult prin urmare c F =1.
Sistemul de coordonate care se ataeaz cuplelor de frecare de
clasa I i a II-a are axa Oz pe direcia normalei comune, axa Oy pe
direcia de micare, iar axa Ox se alege astfel nct sistemul s fie
ortogonal.
Dac pe direcia normalei comune N-N se aplic o sarcin FN, are
loc o deformare elastic a celor dou suprafee, iar contactul dintre ele se
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 45

extinde practic pe o suprafa. n cazul contactului punctual suprafaa de


contact are o proiecie pe planul tangent, sub form de elips, figura 3.8.
Pentru contactul liniar, proiecia suprafeei de contact pe planul tangent
la cei doi cilindri este un dreptunghi avnd lungimea egal cu
generatoarea comun figura 3.9.

Fig. 3.9 Elemente geometrice la contactul liniar


Pentru contactul punctual, semiaxele elipsei de contact a i b sunt
date de relaiile :
1

3F k* 1 1
2 2
3
a N

1 2
E 2
(3.26)
1 k
*2
E1
1


1
3
3F k 1 k
* *2 2

1 1 1 2
2 2
b N (3.27)
1E E 2

unde k * este integrala eliptic complet, de modul k , de spea a II-a:
*

k *

0
2
1 k sin d
* 2
(3.28)

Parametrul k* reprezint excentricitatea elipsei de contact i se


calculeaz cu relaia:
1
k* 1 (3.29)
k2
unde k=a/b reprezint raportul semiaxelor elipsei de contact. Acest raport
poate fi calculat i cu ajutorul relaiei propus de Hamrock i Dowson:
46 Organe de maini Partea I

0 , 636
R
k 1,0339 x (3.30)
R y

1 1 1 1 1 1
;
Rx R 1x R 2 x Ry R 1y R 2 y
E1 i E2 sunt modulii de elasticitate pentru cele dou elemente n
contact, iar 1 i 2 sunt coeficienii Poisson.
Sub aciunea forei normale FN , n interiorul semispaiului elastic
apare o stare spaial de tensiuni caracterizat prin tensiunile normale
( x , y , z ) i tensiunile tangeniale ( xy , yz , xz ), figura 3.10.

Fig. 3.10 Starea spaial de tensiuni la contactul punctiform

Tensiunile normale x , y , z scad rapid pe msura ndeprtrii


de suprafaa de contact i ating valorile maxime n centrul elipse de
contact. Tensiunea de compresiune z , pe suprafaa elipsei de contact,
prezint importan n studiul proceselor de ungere i de frecare i are
distribuia paraboloidal reprezentat n figura 3.10. Pentru un punct de
pe suprafaa elipsei de contact Ps(x,y), aceast tensiune normal are
urmtoarea expresie:
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 47

2 2
x y
z x, y 0 1 (3.31)
a b
unde 0 este valoarea maxim a acestei tensiuni i care apare n centrul
elipsei de contact.
Tensiunea maxim de compresiune 0 se calculeaz cu relaia:
3FN
0 (3.32)
2ab
Celelalte tensiuni tangeniale normale y i x de pe suprafaa
elipsei de contact variaz n lungul celor dou axe, predominnd valori
de compresiune, iar la capete aprnd i valori de traciune: y n lungul
axei Oy i x n lungul axei Ox, figura 3.11.
Tensiunile tangeniale ortogonale xy , yz , xz , ating valori maxime
sub suprafaa de contact. Valoarea maxim a tensiunii yz este notat cu
0 i apare la o adncime z0 de suprafa, figura 3.11.

Fig. 3.11 Distribuiile tensiunilor normale pe suprafaa de contact

Determinarea tensiunii maxime 0 precum i a adncimii z0 se


face cu ajutorul relaiilor:
2 t 1
0 0 (3.33)
2 t t 1
48 Organe de maini Partea I

1
z0 b (3.34)
t 1 2 t 1
unde parametrul t rezult din rezolvarea ecuaiei:
t 2

1 2 t 1
b
a
(3.35)
n timpul procesului de rostogolire n lungul axei Oy, tensiunile
x , y , z i xz produc solicitri pulsatorii (rulmeni, roi dinate,

variatoare cu bile i role, ghidaje cu role, etc.) n timp ce tensiunile


xy , yz produc solicitri alternant simetrice.

Pentru cuplele de frecare cu contact liniar semilimea benzii de


contact b rezult din relaia:
FN R '
b (3.36)
l E'
unde:
1 1 12 1 22

E' E1 E2
iar tensiunea normal pe suprafaa de contact z are urmtoarea expresie:
2
y
z y 0 1 (3.37)
b
Tensiunea maxim n centrul contactului 0 se calculeaz cu
relaia:

2 FN
0 (3.38)
bl

Starea de tensiuni n substrat este important pentru declanarea


fenomenelor de uzare de oboseal de contact, diversele ipoteze admind
ca tensiuni decisive 0 ,0 sau mai recent, tensiunea echivalent E
introdus de Creu Spiridon.
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 49

3.2. Creterea siguranei organelor de maini prin


considerarea fenomenelor tribologice

3.2.1. Frecarea uscat


Frecarea este un proces complex de natur molecular, mecanic
i energetic, care apare ntre suprafeele corpurilor cu micare relativ
sau cu tendina de micare relativ [5,16,20,23,24,25,27,31,34].
Doua suprafee n contact, care se deplaseaz reciproc una fa de
cealalt formeaz o cupl de frecare. Cuplele de frecare se clasific n
patru clase:
- clasa I - cuple de frecare cu contact punctiform (ex. rulmeni cu bile);
- clasa II - cuple de frecare cu contact liniar (rulmeni cu role,
angrenaje, mecanisme cam-tachet, etc.);
- clasa III - cuple de frecare cu contact pe suprafa (lagre de alunecare
cilindrice, ghidaje cilindrice, articulaii sferice, etc.);
- clasa IV - cuple de frecare cu contact pe suprafee plane.
Cuplele de frecare superioare sunt cele de clasa I i II, n timp ce
cuplele de clasa a III-a i a IV-a sunt cuple de frecare inferioare.
Fluxul de for se transmite prin intermediul suprafeei de frecare,
figura 3.12.

Figura 3.12.
Suprafaa nominal de contact este caracterizat prin aria
geometrica de contact:
An = l1l2; (3.39)
Suprafaa aparent de contact este suma petelor de contact,
datorate ondulaiilor suprafeei n urma prelucrrii i are aria:
Aa a i ; (3.40)
50 Organe de maini Partea I

Suprafaa real de contact este suma microsuprafeelor obinute


prin deformarea reciproc a asperitilor de pe cele dou suprafee, cu
aria:
A r ci ; (3.41)
Sunt mai multe teorii care explic existena forei de frecare
dintre suprafeele n contact. Teoria mecanic explic fora de frecare
prin energia consumat pentru escaladarea asperitailor. Teoria adeziunii
moleculare consider c frecarea apare ca urmare a necesitii nvingerii
forelor intermoleculare. Teoria punilor de sudur consider ca frecarea
se datoreste ruperii punilor de sudur care se formeaz instantaneu la
temperaturi foarte mari ntre asperitile suprafeelor. Teoria deformrii
elastice i plastice afirm c se produc astfel de deformri ale
asperitilor n contact rezultnd astfel frecarea. Teoria energetic-
cuantic susine c frecarea apare datorit schimburilor energetice de la
nivel atomic i subatomic, ntre materialele n contact. Teoriile mixte
molecular - mecanice ncearc s abordeze complex apariia frecrii, prin
considerarea simultan a mai multor teorii.
Coulomb a enunat patru legi ale frecrii uscate:
1. Fora de frecare este proporional cu sarcina normal aplicat pe
suprafaa de contact;
2. Fora de frecare nu depinde dect foarte puin de viteza relativ;
3. Fora de frecare nu depinde de suprafaa nominal de contact;
4. Fora de frecare depinde de materialul cuplei i de gradul lor de
prelucrare.
Matematic fora de frecare are expresia:
Ff a FN ; (3.42)
unde: a este coeficientul de frecare la alunecare.
Folosind teoria microjonciunilor i considernd contactul uscat a
dou suprafee metalice sub sarcina normal FN, Bowden i Tabor, au
emis ipoteza c aria real de contact, Ar se creaz ca urmare a trecerii
asperitilor din regim de deformare elastic n regim plastic. Atunci, aria
real Ar este:
F
Ar N ; (3.43)
c
unde c tensiunea de curgere pentru materialul cel mai slab.
Deci, fora de frecare este tocmai fora de forfecare necesar
forfecrii microjonciunilor
Ff Ar f ; (3.44)
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 51

unde f tensiunea de rupere prin forfecare a microjonciunilor.


Noua relaie pentru coeficientul de frecare va fi:

f ; (3.45)
c
Deci, pentru a avea un coeficient redus de frecare trebuie ca r s
fie mic i c foarte mare, lucru imposibil la un material clasic.
La cuplele din materiale dure ambele materiale se uzeaz. n
cazul cuplelor cu un material dur i altul mai moale, se uzeaz materialul
mai moale. O soluie mai bun este aceea, n care se folosesc dou
materiale dure, iar unul din ele este acoperit cu un strat moale.
n tabelul 3.5 sunt prezentate valori ale coeficientului de frecare
pentru diferite cupluri de materiale.

Tabelul 3.5
a
Cuplul de materiale
Frecare uscat Frecare limit
Oel - oel 0,35-1,20 0,10-0,25
Oel - font 0,18-0,60 0,10-0,20
Oel - cupru cu strat de Sn 0,15-0,18 0,08-0,10
Oel - ferodou 0,30-0,40 -
Oel-PTFE 0,06-0,08 0,04-0,06
Oel - oel + MoS2 0,04-0,00 -
Oel - bronz sinterizat 0,26-0,31 0,11-0,25

3.2.2. Frecarea limit (la limit)

n condiiile reale de funcionare coeficientului de frecare de


alunecare are valori mult mai mici fa de regimul teoretic uscat, datorit
prafului, oxizilor, a straturilor onctuoase, a apei etc. Sunt mai multe
condiii ce determin regimul de frecare la limit, acestea
manifestndu-se separat sau concomitent, cum ar fi:
1. Acoperirea cu straturi subiri moleculare de lubrifiant
absorbite sau chemisorbite (legturi Van der Waals) a suprafeelor n
contact.
2. Suprafeele sunt separate prin substane solide (pulberi) cu
structura lamelar (grafit sau MoS2 bisulfur de molibden).
52 Organe de maini Partea I

3. Lubrifierea de extrem presiune (EP) apare n cazul formrii


unui strat solid obinut ca rezultat al reaciei chimice dintre o substan
anorganic i metal (exemplu: clor, sodiu, fosfor).
4. Lubrifierea cu strat metalic subire depus anterior exploatrii
(plumb, iridiu).
5. Lubrifierea cu straturi de oxizi, sulfuri sau cloruri.
Toate aceste aspecte apar ca regimuri de frecare tehnic uscat.
Efectul: - coeficientul de frecare scade doar de cteva ori i uzura
se reduce de mii de ori fa de frecarea uscat, tabelul 3.6.

Tabelul 3.6
Cupla de frecare Tipul stratului Coeficientul de frecare
oel / oel Molecular de ulei 0,1 ... 0,16
oel / font
oel / bronz Acizi grai 0,05 ... 0,12
oel / oel Acid stearic 0,1 ... 0,11
oel / cupru Acid stearic 0,09

3.2.3. Frecarea semifluid sau mixt


Frecarea semifluid (mixt) apare la limita frecrii fluide, atunci
cnd filmul de fluid se rupe i se reface succesiv. n pungile dintre piese
exist ungere fluid, iar pe vrfurile asperitilor contact direct, figura
3.13. Regimul este specific pornirii i opririi mainilor sau n cazul
cuplelor cu micare alternant.

Figura 3.13

Regimului de funcionare pentru un tribosistem dat, se poate


stabili dac se cunoate curba Stribeck, figura 3.14, adic evoluia
coeficientului de frecare cu variaia unui parametru de comand.
Pe curba Stribeck se disting trei regiuni:
III regimul uscat, caracterizat prin valori mari ale coeficientului
de frecare, n dreapta, continund cu un regim limit;
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 53

II regimul mixt (sau cu ungere mixt) n care pelicula portant se


formeaz complet de abia cnd parametrul / p ajunge aproape de
punctul A, (valoarea minim a coeficientului de frecare), dar de obicei
funcionarea n aceast zon de minim este instabil, pelicula avnd
tendina s evolueze spre I sau III, funcie de variaii mici ale vitezei,
sarcinii i proprietilor lubrifiantului;
I regimul cu pelicul portant complet, la care creterea
coeficientului de frecare este explicat prin mrimea frecrilor interne n
lubrifiant. Punctul A reprezint nceputul zonei n care funcionarea
tribositemului este destul de bine redat de modelul hidrodinamic,
predominnd influena calitii lubrifiantului i a parametrilor de lucru.
Sub punctul B predomin ca importan, procesele chimice i fizice ale
materialelor n contact, regimul fiind de tip mixt sau limit.

Figura 3.14[31]
n regim mixt, fora de frecare are dou componente:
Ff Fas F ; (3.46)
- Fas este fora de frecare datorat contactului direct dintre asperiti;
- F este fora de frecare din pelicula parial de lubrifiant.
Fas Ff i F 1 Ff (3.47)
Valoarea coeficientului este greu de estimat deoarece regimul
mixt nu este foarte stabil, oscilnd ntr-un interval destul de larg.
Dac se consider coeficienii de frecare ai fiecrei componente
ca fiind constani, coeficientul de frecare al regimului mixt se scrie:
f as as 1
F F F
(3.48)
FN FN FN
n care as este coeficientul de frecare caracteristic contactului uscat
dintre corpuri, iar este coeficientul de frecare caracteristic regimului
fluid de lucru.
54 Organe de maini Partea I

3.2.4 Regimul fluid de ungere

Generarea peliculei lubrifiante se poate face prin dou mecanisme


distincte:
- hidrostatic;
- hidrodinamic.
Tabelul 3.7 prezint sintetic regimurile de ungere cu pelicul
fluid i cteva din cele mai importante particulariti ale fiecruia.

Tabelul 3.7 [31]

Ungere hidrodinamic
Modalitatea de Particulariti ale modelului
realizare a filmului
hidrodinamic - intersiiu convergent,
propriu-zis (HD) - corpuri rigide,
- fluid newtonian.

prin extrudare sau - variaie pe direcie normal la


expulzare suprafeele de contact, a grosimii
peliculei; poate fi o component a
mecanismului de producere sau
distrugere a peliculei n cazul
suprapunerii vibraiilor peste o
micare principal a sistemului.
Termo - capacitatea portant a peliculei
hidrodinamic depinde de formarea unei pene
termice, care s modifice
avantajos vscozitatea
lubrifiantului.
Elastohidrodina- - corpuri deformabile elastic,
mic (EHD) - lubrifiant cu vscozitate
cu varianta dependent de presiune,
termoelasto- - varianta TEHD ine seama i de
hidrodinamic dependena vscozitii de
(TEHD) temperatur i de generarea i
disiparea cldurii n lubrifiant, la
interfee i n corpurile solide.
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 55

Magneto- - pelicula se formeaz din dou


hidrodinamic cauze combinate, efectul
hidrodinamic al lubrifiantului
lichid i efectul de respingere a
suprafeelor, la situarea lor n
cmp magnetic.
Magneto- - se deosebete de varianta de mai
gazodinamic sus prin faptul c lubrifiantul este
un gaz.
Ungere hidrostatic
propriu-zis - introducerea lubrifiantului sub
presiune suficient de mare, creat
de o pomp, pentru a separa cele
dou suprafee.

prin fore de inerie - presiunea necesar separrii


suprafeelor se creeaz din cauza
forelor centrifuge ce iau natere
n lubrifiant.

Ecuaia diferenial a lui Reynolds, dedus n 1886, st la baza


modelelor de lubrifiere fluid. Rezolvarea analitic a acestei ecuaii, n
ipoteze simplificatoare idealizate i cu condiii la limit realiste, conduce
la determinarea distribuiei de presiuni i a grosimii minime a peliculei
de lubrifiant.

3.2.5. Regimul de ungere hidrostatic (HS)

Cazul regimul hidrostatic pentru suprafee plane aflate n micare


de translaie, este unul specific [23].
n figura 3.15 se prezint schematic o cupl plan de translaie
adaptat pentru o funcionare n regim hidrostatic.
Pentru o lime B de cupl i o presiune de intrare a uleiului p0,
debitul de lubrifiant care se scurge pe direcia axei Ox, pe o singur parte
se scoate din relaia (3.49):
1 h3
Q* p0 B (3.49)
12 l 2 l1
FN
Sarcina pe unitatea de lungime preluat de cupl rezult:
B
56 Organe de maini Partea I

q 2 p0 l1 p0 l2 l1 p0 l2 l1
FN
(3.50)
B

Figura 3.15 Cupl plan de translaie (regim hidrostatic)

Din relaia 3.50 se poate scoate presiunea p0:

FN q
p0 (3.51)
B l 2 l1 l 2 l1
Din relaia debitului, n ipoteza unei alimentri a cuplei cu un debit
constant i neglijnd curgerea pe direcia axei Oy, se obine grosimea
minim n interstiiu:

h3

Q* 12 l 22 l12 (3.52)
FN

3.2.6. Regimul hidrodinamic de ungere

Se consider dou suprafee plane ce aparin elementelor (1) i


(2), nclinate una fa de cealalt cu un unghi i care se deplaseaz cu
vitezele v 1 i v 2 n lungul axei Ox, figura 3.16. Pe direcie transversal,
cupla are limea B mult mai mare dect lungimea L [23].
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 57

ntre cele dou suprafee se gsete un lubrifiant fluid, cu o


vscozitate i o densitate , iar micarea lubrifiantului se consider c
se realizeaz numai pe axa Ox.

Figura 3.16 Ungere hidrodinamic

Pentru un element de volum de lubrifiant dv, figura 3.17, se poate


scrie echilibrul forelor pe direcia axei Ox, lund n considerare variaia
presiunii pe direcia de micare i variaia tensiunii tangeniale pe direcia
Oz.

Figura 3.17 Echilibrul forelor pe un element de volum

p dz B d dx B dx B p dp B dz 0 (3.53)

p
innd cont c dp dx i d dz , relaia (7.20) devine:
x z
p
0 (3.54)
z x
n ipoteza unui fluid newtonian, tensiunea de forfecare n film
este proporional cu gradientul de vitez:
58 Organe de maini Partea I

v x
(3.55)
z
Introducnd relaia(3.54) n relaia (3.55), se obine:
2 v x 1 p
0 (3.56)
z 2 x
ntruct presiunea nu variaz pe grosimea filmului, ecuaia (3.56)
poate fi integrat n raport cu z i rezult:
1 p 2
vx z C1 z C 2 (3.57)
2 x
Constantele C1 i C2 se determin din condiiile de contur:
pentru z =0 vx = v1
(3.58)
pentru z=h vx = v2
unde h este grosimea filmului de lubrifiant pentru un punct situat la
distana x de originea sistemului de coordonate.
Rezult:
1 1 p
C1 v 2 v1 h (3.59)
h 2 x
C 2 v1 (3.60)
Expresia final a vitezei de curgere a lubrifiantului este:
1 p 2
vx
2 x
z
h

z z h v 2 v1 v1 (3.61)

Este evident c viteza de curgere a lubrifiantului variaz pe


grosimea interstiiului dup o lege parabolic, iar pe direcia de micare
are o variaie mai complex dat de presiune i grosimea interstiiului h.
Din punct de vedere practic, este necesar s se determine presiunea
i grosimea minim h1 pentru condiii de funcionare impuse
(FN, v1, v2, ).
Pentru determinarea presiunii se folosete expresia debitului de
lubrifiant.
Astfel, pentru o seciune n planul zOy, prin interstiiu, debitul de
lubrifiant este:
h
Q * v x B dz (3.62)
0
Utiliznd expresia (3.61) pentru vx, se obine:
h 3 p h
Q* B B v1 v 2 (3.63)
12 x 2
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 59

Cum lubrifiantul este considerat incompresibil, rezult c debitul


Q *
este acelai n orice seciune deci 0.
x
Cu aceast condiie, relaia (3.63) devine:
h 3 p h
6 v1 v 2 (3.64)
x x x
Relaia (3.64) reprezint ecuaia Reynolds pentru micarea
unidirecional.
Pentru dou suprafee plane nclinate, ecuaia Reynolds poate fi
integrat, obinndu-se distribuia de presiune prezentat n figura 3.18,
n condiiile n care presiunile la capete sunt p=0.

Figura 3.18 Variia presiunii pe direcia x

Condiia de incompresibilitate impus lubrifiantului permite


obinerea unor forme simplificate ale ecuaiei Reynolds.
Astfel, punnd condiia ca debitul s fie constant n orice seciune
a cuplei, se poate scrie relaia:
B h 3 p h h
Q * Q * p
B v1 v 2 B v1 v 2 m (3.65)
0
x
12 x 2 2

Rezult din relaia (3.65):


p
6 v1 v 2
h h m (3.66)
x h3
60 Organe de maini Partea I

Aceast form simplificat a ecuaiei Reynolds permite scoaterea


n eviden a celor trei condiii fundamentale pentru realizarea unui regim
de ungere hidrodinamic:
prezena lubrifiantului n cupl, 0 ;
existena micrii suprafeelor cuplei, v1 0 i v 2 0 sau
v1 v 2 0 ;
existena unui interstiiu n form de pan, h h m 0 , unde hm este
grosimea interstiiului n zona presiunii maxime.

3.2.7 Regimul de ungere elastohidrodinamic (EHD) pentru contactul


liniar

Determinarea grosimii filmului de lubrifiant precum i a


distribuiei de presiune ntr-un contact liniar cu rostogolire este o
problem complex i presupune rezolvarea simultan a urmtoarelor
categorii de ecuaii [23]:
ecuaia Reynolds n forma general:
h 3 p v v2
12 h 1 (3.67)
x x x 2

ecuaia deformaiilor elastice n zona contactului i n vecintate


(relaia 3.68).
ecuaiile de variaie ale vscozitii i densitii lubrifiantului cu
presiunea i temperatura:
p T T0
0 e (3.68)
5.83 10 10 p
0 1 (3.69)
. 10 10 p
1 168
ecuaia bilanului energetic cu stabilirea distribuiei temperaturii n
filmul de lubrifiant, n corelaie cu frecrile din film.
ntr-o prim faz, efectele termice au fost neglijate
considerndu-se un regim isotermic cu vscozitatea dat de temperatura
lubrifiantului la intrarea n contact.
O prim rezolvare a regimului de ungere EHD, n condiii
isotermice, a fost fcut de Grubin n 1949. Soluia lui Grubin se bazeaz
pe ipoteza meninerii n zona hertzian a unui film constant de grosime h0
n timp ce presiunea crete n zona de intrare n contact dup care
urmeaz legea de variaie hertzian. Soluia lui Grubin este prezentat
schematic n figura 3.19.
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 61

Grosimea filmului dedus de Grubin pentru contactul liniar are


expresia:
. R G U W 0.091
0.727
h 0 195 (3.70)

Figura 3.19 Distribuia de presiune i forma contactului pentru modelele


Grubin i Greenwood

unde:
R1 R 2
R , raza cilindrului echivalent;
R1 R 2

G E' , parametru de material;


0 v
U , parametru de vitez;
E' R
FN
W , parametru de sarcin;
E B R
'

v1 v 2
v , viteza de intrare a lubrifiantului n zona de contact;
2

2 1 12 1 22
.
E' E1 E2
62 Organe de maini Partea I

Ulterior Greenwood (1972) extinde analiza lui Grubin i


stabilete prezena vrfului de presiune n zona de ieire din contact,
acest vrf precednd depresiunea n profilul filmului, la zona de ieire
din contact. Grosimea minim corespunztoare acestei depresiuni hmin
este de (75 - 80) % din grosimea corespunztoare zonei centrale.
Dowson i Hamrock obin o relaie similar cu cea a lui Grubin
ns cu unele modificri la nivelul exponenilor i a coeficienilor:
h 0 2.65 R G 0.54 U 0.7 W 0.13 (3.71)
Din punct de vedere practic prezint importan grosimea minim
sau central, ele comparndu-se cu nlimile rugozitilor de pe cele
dou suprafee n contact.
Este evident c nu orice contact liniar, n micare de rostogolire
i n prezena lubrifiantului realizeaz un regim de ungere EHD cu
utilizarea relaiei (3.71). La nceputul acestui capitol au fost evideniate
cele patru regimuri de ungere care pot apare funcie de material,
lubrifiant, n condiiile de lucru: (R-IV), (R-PV), (E-IV), sau (E-PV).
Pentru delimitarea acestor patru regimuri, Johnson (1970)
introduce o monogram n funcie de doi parametri:
g e W U 0.5 , parametru de elasticitate, (3.72)
0.5
g v W G U , parametru de vscozitate.
1.5
(3.73)

Figura 3.20 Diagrame de delimitare a regimurilor de ungere


Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 63

n figura 3.20 se prezint aceast monogram i limitele


aproximative pentru cele patru regimuri.
Introducndu-se i al treilea parametru adimensional pentru
grosimea minim a filmului:
h min
gh W U 1 (3.74)
R
relaia dintre gh, ge, i gv este urmtoarea:
gh C gm
v ge
n
(3.75)
unde C, m i n depind de regimul de ungere.
Relaia (3.75) particularizat pentru cele patru regimuri devine:
a) Regim R-I
g h 2.45 h min 2.45 R U W 1 (3.76)

b) Regim R-P
2 2 2
g h 105
. g v3 h min 105
. RU3 G3 (3.77)

c) Regim E-I

g h 2.45 g 0e.8 h min 2.45 R U 0.6 W 0.2 (3.78)

d) Regim E-P sau complet EHD

g h 2.654 g 0.54
v g 0.06
e h min 2.654 R U 0.7 G 0.54 W 0.13 (3.79)

3.2.8. Tipuri de uzare a organelor de maini

n funcie de natura fenomenlor care stau la baza producerii ei


se disting mai multe tipuri de uzare, prezentate n tabelul 3.8[31,34].
n funcionarea cuplelor de frecare se ntlnesc, de cele mai multe
ori doar cteva tipuri de uzare. Astfel, dac la nceput se dezvolt uzur
adeziv, particulele ce rezult pot constitui, n urmtoarea etap, material
abraziv interpus.
De asemenea, pe flancurile dinilor angrenajelor predomin
adeziunea i oboseala de contact iar n cazul uleiului contaminat apare i
abraziunea.
Se pot da numeroase exemple n care diversele tipuri de uzare se
dezvolt simultan pe aceleai suprafee ale cuplelor de frecare.
64 Organe de maini Partea I

Tabelul 3.8
Tipuri de Natura uzrii Cuple de frecare afectate de
uzare aceste tipuri de uzare
A. Tipuri fundamentale de uzare
Uzare adeziv Mecanic asamblri demontabile
Metalurgic fus-cuzinet
angrenaje
Termic ghidaje
cilindru-segmeni
scule achietoare
cam-tachet
Uzare abraziv Mecanic Suprafee active ale utilajelor din
mediu abraziv (brzdare, sape de
foraj, palete, transportoare etc.);
Cuple ce lucreaz n mediu deschis
(angrenaje, lanuri, rulmeni etc.);
Cuple insuficient protejate
(cilindru-segmeni, rulmeni,
angrenaje, ghidaje etc.);
Oboseal de Mecanic Cuple de clasa I i a II-a cu
contact solicitri de contact ciclice
(rulmeni, angrenaje, uruburi cu
bile, ghidaje cu role, cam-tachet
etc.).
Mecanic Cuple de clasa I I a II-a puternic
Termomecanic solicitate i funcionnd n condiii
uscate cu importante efecte termice
(bandaj de roat-in, angrenaje).
Uzare de Chimic Cuple supuse agenilor chimici
coroziune; (acizi) sau cele supuse
coroziune lubrifiantului degradat sau
chimic contaminat cu ap.
Cuple neprotejate fa de oxigenul
i vaporii de ap din atmosfer.
Tribocoroziune Chimic Cuple de frecare unde stratul de
Mecanic oxizi format se distruge treptat prin
efecte mecanice i coroziunea
progreseaz (lagre, ghidaje,
cilindru-segmeni etc.)

Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 65

Coroziune de Chimic Cuple de frecare supuse coroziunii


fretaj Mecanic cu micri de mic amplitudine
(rulmeni, caneluri, asamblri
filetate etc. )
Coroziune Electrochimic Cuple unse aflate sub aciunea
galvanic curentului electric (rulmeni,
angrenaje,lagre de alunecare)
Ciupire electric Electric Cuple pe suprafaa crora se
produc descrcri electrice (roi-
in, rulmeni etc.)
Cuple aflate sub aciunea lichidelor
Biocoroziune Biochimic de rcire-ungere degradate (ghidaje
la maini-unelte, conducte etc.)
B. Tipuri particulare de uzare
Cavitaie Mecanic Suprafeele ce lucreaz n medii
fluide (palete de turbine, elicii, lagre
de alunecare, pompe etc.)
Uzare de impact Mecanic Cuple solicitate periodic de particule
dure (utilaje de mrunire, angrenaje
solicitate la oc etc.)
Uzare prin cojire Mecanic Flancurile angrenajelor.
superficial Rulmeni.
Came.
Uzare prin rulare Mecanic Suprafee solicitate puternic cu
la rece deformare plastic (angrenaje,
rulmeni, cam-tachet etc.)
Uzare prin Mecanic Flancurile unor angrenaje puternic
ncreire solicitate
Uzare prin Mecanic Cuple puternic solicitate (rulmeni,
brinelare angrenaje)
Uzare prin Termo- Fisurri n procesele de rectificare.
fisurare termo- mecanic Fisurri n urma tratamentelor
mecanic termice i accentuate de solicitri
mecanice.
Uzare prin Termic Suprafee la cuple ce prezint
deformare la cald Mecanic deformaii plastice ca urmare a
solicitrilor i a creterilor locale ale
temperaturii.
66 Organe de maini Partea I

Uzare prin Termic Cuple de frecare supranclzite


decolorare (cmi de cilindru, segmeni, discuri
(ptare) de frn, flancuri de angrenaje etc.).

Uzura, ca produs al fenomenului de uzare, se poate aprecia


cantitativ, n principal sub trei aspecte:
a) Uzura liniar Uh, reprezint adncimea stratului uzat,
msurat cu instrumente diverse, funcie de forma piesei. n general,
uzura liniar nu este constant pe toat suprafaa n contact a cuplei de
frecare, fie din cauza distribuiilor diferite de presiune, fie din cauza
lungimii de frecare diferite.
b) Uzura volumetric Uv, reprezint volumul de material
ndeprtat prin uzare i se determin atunci cnd msurarea adncimii
stratului uzat nu este posibil.
c) Uzura masic Um, reprezint masa de material ndeprtat prin
uzare. Uzura masic poate fi utilizat relativ simplu, prin cntrirea
pieselor care compun cupla, nainte i dup uzare.
Uzura mai poate fi determinat i indirect prin utilizarea unor
metode de analiz a uleiului contaminat cu particule abrazive.
n acest sens se utilizeaz metoda magnetic (n cazul cuplelor
de frecare care conin materiale feroase), analiza spectroscopic,
metoda ferografic sau metoda trasorilor radioactivi.
Metodele indirecte prezint avantajul c nu necesit oprirea
utilajului, n schimb nu pot stabili cu exactitate uzura produs de fiecare
cupl i suprafa a cuplei din utilaj, analizele punnd n eviden, mai
pregnant, aspectele calitative ale uzurii.
Viteza de uzare are valori diferite corespunztor diverselor
perioade de lucru a cuplelor de frecare. Urmrind evoluia n timp a
uzurii la nivelul unei cuple de frecare se constat o curb caracteristic,
n fig. 3.21.
Prin definiie, viteza de uzare, reprezint variaia uzurii n timp i
se exprim prin relaia :

du U
Vu (3.80)
dt T
De pe diagrama din figura 3.21, se constat c viteza de uzare
variaz n timp. ntr-o prim perioad de timp, uzura are o cretere
accentuat, cu o vitez de uzare mare (poriunea OA). Aceasta este
perioada de rodaj pentru o cupl de frecare i poate dura de la zeci de
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 67

minute pn la sute de ore. n aceast perioad au loc interaciuni la


nivelul rugozitilor cu obinerea unor rugoziti minime.

Figura 3.21[31]

Urmeaz o a doua zon, AB, n care viteza de uzare este practic


constant (tangenta unghiului n) i are valori reduse. Aceasta este
perioada de funcionare normal a cuplei de frecare i se poate pe
perioade de timp de zeci de ore pn la zeci de mii de ore.
Cea de-a treia perioad, ce urmeaz dup punctul B, se
caracterizeaz printr-o cretere pronunat a vitezei de uzare i intrarea
cuplei ntr-un regim de funcionare periculos n care uzura poate duce la
distrugerea cuplei sau la perturbarea funcionrii utilajului.
n funcie de modul n care se estimeaz uzura, viteza de uzare se
poate exprima n mm/or, mm3/or, mg/or.

3.2.9. Lubrifiani

Uleiuri
Uleiurile sunt lubrifianii lichizi care dup natura chimic pot fi:
- uleiuri minerale se obin din iei prin distilare; - uleiuri sintetice- sunt
produse de sintez;
Principalele proprieti fizico-chimice ale uleiurilor se refer la
vscozitate, densitate, onctuozitate, punct de inflamabilitate, procent de
ap i impuriti, aciditate, cifra de cenu etc., proprieti ce sunt
indicate n standarde sau normative. Dintre acestea, pentru utilizarea
68 Organe de maini Partea I

uleiului n cuple de frecare, cea mai important proprietate este


vscozitatea[16,21,23,31].
Vscozitatea este o msur a frecrii interne la nivelul
moleculelor de ulei atunci cnd straturile de ulei sunt supuse forfecrii.
Unitatea de msur pentru vscozitatea dinamic, n SI este:
N s
SI dv SI
N
Pa s (3.81)
m2
m m2
dh m s
SI
Legtura dintre (cP), unitatea de masur a vscozitii n vechiul
sistem de masur i ( Pa s) este dat de relaia:
1cP 103 Pa s 1mPa s (milipascal-secund), sau 1Pa s 10P
(Poise)
Pentru uleiurile uzuale, vscozitatea dinamic la 20o C este
cuprins n limitele ( 0,002 .... 1,5) Pa s .
Raportnd vscozitatea dinamic la densitatea uleiului se obine
vscozitatea cinematic :



; SI SI
N s

m2
(3.82)
SI m 2 kg3 s
m
Uzual se folosete ca unitate de msur pentru vscozitatea
cinematic centistokes (cSt) cu urmtoarea relaie de transformare:
mm 2
1cSt 10 2 St 10 6 m 2 / s 1
s
Relaia de transformaredintre vscozitatea dinamic i vscozitatea
cinematic este urmtoarea:
Pa s 0.9 10 3 cSt (3.83)
n ipoteza c densitatea uleiului este de aproximativ 900kg / m 3 .
Uleiurile minerale au o puternic dependen a vscozitii cu
temperatura de lucru. Exist diverse relaii pentru estimarea variaiei cu
temperatura. Astfel, relaia Walther-McCoull are urmtoarea expresie:
lglg a m lg T b (3.84)
unde :
este vscozitatea uleiului exprimat n cSt;
a este o constant egal cu 0,7 pentru uleiuri cu vscozitate
mai mare de 2 cSt;
T este temperatura, n o K ;
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 69

m i b sunt parametri ce caracterizeaz uleiul i se determin


prin utilizarea relaiei (6.6) pentru dou vscoziti stabilite
experimental.
Aceste aspecte sunt prezentate i sub form de nomograme cum
este cea prezentat n figura 3.22, [1].

Figura 3.22 Relaia vscozitate, temperatur


Gradul de variaie al vscozitii cu temperatura este exprimat i
prin indicele de vscozitate Dean-Davis. Indicele Dean-Davis este o
mrime adimensional, definit de relaia:
L U
I. V. 100 (3.85)
L H
unde :
U este vscozitatea la 40 o C a uleiului, exprimat n cSt;
L este vscozitatea la 40 o C n cSt a unui ulei cu indicele de
vscozitate zero i avnd aceiai vscozitate la 100 o C cu uleiul
considerat;
70 Organe de maini Partea I

H este vscozitatea la 40 o C , n cSt, a unui ulei cu indicele de


vscozitate 100 i avnd aceiai vscozitate la 100 o C cu uleiul
considerat.
Pentru uleiuri cu indice de vscozitate mai mare de 100 se
utilizeaz relaia:
10 N 1
I. V. 100 (3.86)
0.00715
unde :
H
lg
U
N ; iar 100 este vscozitatea uleiului, n cSt, la 100 o C .
lg 100
n cazul unor presiuni ridicate la nivelul cuplelor de frecare (cuple
de clasa I i a II-a) variaia vscozitii cu presiunea este foarte
important i explic obinerea unor pelicule capabile s separe
suprafeele elementelor n contact (regimul de ungere EHD).
Cea mai rspndit este relaia lui Barrus :
0 ep (3.87)
unde :
0 este vscozitatea dinamic a uleiului la presiunea normal;
este coeficientul de variaie al vscozitii cu presiunea, n Pa 1 ;
p este presiunea din cupla de frecare, n Pa.
Coeficientul de variaie al vscozitii cu presiunea are valori
cuprinse n limitele 0.5...3 10 8 Pa 1 , funcie de vscozitatea uleiului.
Alte proprieti fizico-chimice:- densitatea, este cuprins ntre
860 kg / m 3 pn la 960 kg / m 3 ; - onctuozitatea, uleiul n contact cu
o suprafa metalic ader la aceast prin adsorbie (fora de atracie de
tip Van der Waals) i chimisorbie (reacii chimice ntre acizii grai i
metal sau oxizii de metal); - punctul de inflamabilitate; - punctul de
ardere; - punctul de aprindere; - punctul de congelare; - coninutul
de impuriti; - coninutul de cenu;
Proprietile de performan ale uleiurilor urmresc:
rezistena la extrem presiune i la uzare;
rezistena la oxidare;
protecia anticoroziv;
compatibilitatea cu elastomeri i produsele de cauciuc utilizate n
sistemele de etanare;
rezistena la forfecare mecanic;
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 71

rezistena fa de radiaii;
Evaluarea acestor proprieti se ralizeaz prin ncercri de
laborator.

Clasificarea uleiurilor
Conform SR871:2001 uleiurile minerale se clasific dup
domeniile de utilizare n zece clase:
I. Uleiuri pentru motoare termice;
II. Uleiuri pentru transmisii;
III. Uleiuri pentru utilaje industriale;
IV. Uleiuri pentru instalaii hidraulice;
V. Uleiuri electroizolante;
VI. Uleiuri pentru prelucrarea metalelor;
VII. Uleiuri pentru tratamente termice;
VIII. Uleiuri pentru transfer de cldur;
IX. Uleiuri pentru fabricarea cauciucului;
X. Uleiuri pentru alte ntrebuinri.

Unsori consistente
Definiia convenional a unsorilor consistente publicat de
AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS (ASTM D
288) este: O unsoare este un produs de consisten semifluid spre solid,
obinut prin dispersia unui agent de ngroare ntr-un lichid lubrifiant.
Pentru a obine proprieti speciale pot fi inclui produi de
aditivare[14,21].
Deci unsorile consistente sunt sisteme bifazice formate dintr-o
faz lichid i o faz insolubil, dispersat n cea lichid.
Faza lichid, care este i faza continu, poate fi un ulei mineral
sau sintetic, iar faza solid, numit i agent de ngroare poate fi de
natur organic (uree), organo-metalic (spunuri ale metalelor alcaline
sau alcalino-pmntoase), sau anorganic (silice, silico-aluminai).
Stabilitatea sistemului dispersat de tip coloidal creat de agentul de
ngroare insolubil, depinde de dimensiunile i densitatea particulelor, de
vscozitatea mediului fluid i de forele intermoleculare, care permit
meninerea sistemului n echilibru.
Consistena unsorilor depinde de patru parametri principali:
- concentraia agentului de ngroare care este n medie cuprins ntre
5% (pentru unsori cu grad de consisten mic) i 40% (pentru unsori cu
grad de consisten mare); - dimensiunile particulelor elementare ale
agentului ngrotor care determin dimensiunile ochiurilor reelei
72 Organe de maini Partea I

tridimensionale, n tabelul 3.9, sunt date cteva exemple; - capacitatea


de solvare a lichidului lubrifiant fa de agentul de ngroare; -forele de
dispersie;

Tabelul 3.9
Natura agentului de Forma de Dimensiunea
ngroare cristalizare caracteristic
Stearatul de sodiu cu fibre fibre plate 0,310m
lungi
Stearatul de litiu sau calciu fibre plate 0,11m

Hidroxistearatul de litiu sau fibre rsucite 0,051m


calciu
Bentone lamele 0,50,5m
Spun complex de aluminiu fibre 0,1m
Silice particule 10-4m

Formele acestor particule elementare pot fi observate n figurile:


3.23, 3.24, 3.25, 3.26.
Proprietile specifice unsorilor sunt:
1. Aspectul, textura i adezivitatea, sunt proprieti care atest:
- gradul de dispersie , prin transparen;
- gradul de rafinare a uleiului de baz, prin culoare;
- structura reelei prin netezimea suprafeei;
- capacitatea de aderare la suprafeele metalice, prin lungimea
firelor subiri i cantitatea de unsoare expulzat centrifugal;
2. Consistena - pus n eviden prin adncimea de ptrundere a unui
con n masa unsorii n condiii de mas, timp i temperatur impuse
(STAS 8946 71, ASTMD 217, NFT 60.132), gradele de consisten
sunt prezentate n tabelul 3.10
3. Capacitatea reologic - caracterizeaz comportarea unsorilor
consistente la curgere sub aciunea tensiunilor tangeniale. Unsorile
consistente sunt medii ne-newtoniene la care tensiunea de forfecare
variaz n funcie de viteza de forfecare, dup o lege de forma, 3.88.
. .
*0 a F(a , ) ; (3.88)
*
unde: -0 - limita de curgere a unsorii; -a - vscozitatea aparent;
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 73

. .
- F ( a , ) - o funcie disipativ; - - viteza de forfecare; - -tensiunea
din stratul de unsoare forfecat.

Fig. 3.23 Unsoare cu stearat de Fig. 3.24 Unsoare cu


sodium ( x15000) hidroxistearat de Li fibre lungi (
x15000)

Fig. 3.25 Unsoare cu hidroxistearat Fig. 3.26 Unsoare cu bentonit


de Li fibre scurte ( x15000) (x15000)

Caracterul ne-newtonian determin o comportare tixotropic


fenomen specific unsorilor consistente reprezentnd capacitatea de
refacere n timp a unsorilor deformate, dup ncetarea forelor de
deformare.
La temperaturi sczute apare o problem reologic legat de
demaraj i momentul rezistent la pornire, precum i de aspectele legate
de curgerea prin conducte n cazul sistemelor de ungere centralizat.
74 Organe de maini Partea I

4. Vscozitatea aparent - definit n STAS 9083 71 ca raportul


dintre efortul de forfecare i viteza de forfecare. Vscozitatea aparent a
unei unsori scade cnd efortul de forfecare crete, ca urmare a orientrii
unidirecionale a fibrelor n sensul efortului de forfecare (forfecare
temporar), figura 3.27[19]. Dac efortul de forfecare este suficient de
mare, se pot produce rupturi ale fibrelor elementare, ducnd la o scdere
ireversibil a vscozitii aparente (forfecare definitiv).

A unsoare cu spun de Li,


ulei mineral cu =70 cSt
B unsoare cu spun de Li,
ulei mineral cu =150 cSt
C unsoare cu spun de calciu
complex, ulei mineral cu =190 cSt

Figura 3.27 Variaia vscozitii aparente cu efortul de forfecare

Tabelul 3.10 Gradele de consisten ale unsorilor (STAS 4951 84,


ASTMD 217 i NPT 60132)
Gradul de Penetraia la 25 C i 60
Consistena
consisten malaxri (10-1 mm)
000 Foarte fluid 445475
00 Fluid 400430
0 Semifluid 335385
1 Foarte moale 310 340
2 Moale 265 295
3 Medie 220 250
4 Semitare 175 205
5 Tare 130 160
6 Foarte tare 85 115
7 Extrem de tare 40 70
5. Punctul de picurare - reprezint temperatura la care unsoarea
picur sub aciunea propriei greuti i este o proprietate care permite
evaluarea proprietilor reologice la temperaturi ridicate. Depinde de
natura ngrotorului. Cteva exemple sunt prezentate n tabelul 3.11.
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 75

Tabelul 3.11 Puncte de picurare ale unsorilor cu diferii ageni


ngrotori
Nr.
Tipul ngrotorului Punctul de picurare ( C)
crt.
1. Stearat de calciu 80 105
2. Hidroxistearat de calciu 130 150
3. Hidroxistearat de litiu 190
4. Stearat de sodiu 150 200
5. Spun complex de aluminiu 220 250

6. Tendina de separare (ressuage) - se exprim n procente de


ulei separat n raport cu greutatea iniial a unsorii. Aceast tendin
este cu att mai mare cu ct spaiile interfibre sunt mai mari i
vscozitatea uleiului mai mic.
7. Rezistena la hidroliz (rezistena la ap) - se exprim prin
procente de unsoare pierdut prin splare n ap, ntr-un rulment uns cu
unsoare, n condiii impuse.
8. Rezistena la oxidare - reprezint cantitatea de oxigen absorbit
n condiii impuse. Utilizarea aditivilor antioxidani conduce la dublarea
perioadei de inducie a fenomenului de oxidare.
9. Rezistena la coroziune - aprecierea rezistenei la coroziune se
face prin ncadrarea coroziunii obinute pe inelul exterior al rulmentului
i respectiv a plcuelor supuse ncercrii, n clase de la 0 la 2.
10. Rezistena la ncrcare - aceast proprietate este pus n
eviden cu ajutorul unor aparate numite tribometre, proprietarea se
evalueaz prin:
- sarcina maxim fr gripaj;
- sarcina minim cu gripaj instantaneu;
- sarcina calculat pentru o ntrziere a gripajului cu 2,5 sec.;
- sarcina la care se produce sudura;
- pata de uzur.
Clasificarea i simbolizarea unsorilor se face conform STAS
4951-81, dup domeniile de utilizare n:
unsori lubrifiante;
unsori pentru etanare;
unsori pentru protecia suprafeelor metalice;
Unsorile destinate ungerii (lubrifiante) cuprind:
unsori de uz general;
unsori pe baz de spun de sodiu i calciu pentru rulmeni;
76 Organe de maini Partea I

unsori pentru lagre deschise;


unsori multifuncionale;
unsori pentru temperaturi sczute;
Notarea unsorilor destinate ungerii se face prin una sau mai multe
litere, funcie de destinaie: U, RUL, LD, UM, TJ, dup care urmeaz
punctul de picurare, n o C , simbolul spunului de baz i gradul de
consisten.
Exemple de notare :
U 85 Ca 3 - unsoare de uz general, cu punctul de picurare de
o
85 C , cu spun de calciu i gradul de consisten 3.
UM 170 Li 2 - unsoare multifuncional, cu punctul de picurare
o
de 170 C , pe baz de spun de litiu, cu gradul de consisten 2.

Lubrifiani solizi

n categoria lubrifianilor solizi sunt incluse att straturile subiri


de oxizi ce se formeaz la suprafeele cuplelor de frecare dar mai ales
unele materiale ce au rolul de a reduce frecarea i uzarea.
Din aceast ultim categorie fac parte:
Straturi de suprafa cu caracteristici de protecie i de frecare
superioare care se leag fizic sau chimic de suprafeele metalice: grafitul,
bisulfurile, sulfurile, nitrurile de bor, fluoruri, oxizi de Pb i Cu, siliciuri
etc..
Materiale plastice depuse n straturi pe suprafee metalice: teflon
(PTFE), nylon, polietilen etc.
Materiale metalice cu proprieti antifriciune depuse pe suprafee
metalice: argint, indiu, aur, unele aliaje antifriciune utilizate n lagre
de alunecare.
Comportarea acestor materiale ca lubrifiani este difereniat
funcie de temperatur, regimul de solicitri, viteze etc.
Coeficienii de frecare ce-i caracterizeaz n combinaie cu oelul
variaz n limitele 0,04-0,15, iar temperaturile ce pot fi atinse acoper
urmtoarele valori: 350 o C la grafit n aer, 650 o C la MOS2 n mediu cu
vapori de ap i azot, 1000 o C la nitrura de bor n aer, 280 o C la PTFE,
80-120 o C la materiale plastice.

Aditivi

Sunt substane chimice introduse n uleiuri sau unsori cu rolul de


Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 77

a mbunti unele proprieti fizico-chimice sau de performan ale


acestora.
Principalele tipuri de aditivi utilizai, efectul pe care-l produc i
destinaia lubrifianilor aditivai sunt prezintate n tabelul 3.12.

Tabelul 3.12
Tipul aditivului Efectul Utilizarea lubrifiantului
i simbolul
Ameliorator al mbuntirea Motoare cu ardere intern,
indicelui de indicelui de motoare navale, acionri hi-
vscozitate(AIV). vscozitate. draulice, uleiuri multigrade.
Anticoroziv (AC). Prevenirea oxidrii Ghidaje, rulmeni, turbine,
uleiurilor, a atacului motoare cu ardere intern,
coroziv asupra compresoare, turbocompresoare,
pieselor metalice. transmisii automate etc.
Antioxidant (AO) Prevenirea oxidrii Rulmeni, angrenaje, lagre,
uleiurilor, a atacului mecanisme, turbine hidraulice,
coroziv asupra compresoare, motoare cu ardere
pieselor metalice. intern, trans. automate.
Antirugin (AR) Protecia suprafeelor Angrenaje, pompe, turbine
de oel i font contra hidraulice, turbine, compresoare
ruginei. de aer cu piston, perforatoare,
prelucrarea metalelor.
Antispumant (AS) Prevenirea formrii de Angr., lagre, pompe, compres.,
spum. motoare cu ardere intern,
turbomotoare, etc.
Antiuzur (AU) Reducerea frecrii i a Ghidaje maini-unelte, lagre,
uzurii normale i de angrenaje, motoare cu aprindere
gripaj incipient. prin scnteie, pompe,
perforatoare, transmisii automate,
servomotoare, etc.
Extrem presiune Prevenirea formrii de Rulmeni, angrenaje, amortizoare,
(EP) microsuduri la EP sau ghidaje mobile, pompe cu
reducerea rezistenei angrenaje, prelucrarea metalelor
la forfecare a acestora. etc.
Onctuozitate (OT) Mrirea adsorbiei Ghidaje, glisiere, mecanisme,
molec., a ngrorii i perforatoare pneumatice etc.
rezistenei filmului,
reduc. coef. de frecare.
Polifuncional Aciuni multiple de Motoare cu ardere intern,
AU, AO, EP etc. angrenaje, lagre etc.
78 Organe de maini Partea I

3.3 Elemente de teoria fiabilitii


Funcia de fiabilitate R(t) exprim matematic, probabilitatea
funcionrii fr defectare a unui produs pe o durat de timp prestabilit, t,
[11,12,30,32].
P(T t ) R (t ) (3.89)
Se fac cteva ipoteze n vederea determinrii expresiei analitice a
fiabilitii.

Figura 3.28

Se consider c n 0 elemente, la timpul t = 0, se afl n stare de


funcionare. La un moment dat t 1 , aflat n intervalul (t, t + t) , se mai
afl n stare de funcionare un numr de N elemente. Numrul de
elemente care se defecteaz n intervalul t , este n, figura 3.28.
Dac considerm 0, ct., se poate scrie c n n t .
Semnul "-" arat c n n n .
n aceste condiii, se poate scrie [32]:
n dn
lim n (3.90)
t dt
La integrare, ecuaia (3.90) prezint soluia:
n
e t (3.91)
n0
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 79

n
Raportul reprezint proporia de elemente n stare de funcionare la
n0
momentul t, adic tocmai fiabilitatea:
n
R (t) e t (3.92)
n0

n realitate, poate s varieze, caz n care relaia general a


fiabilitii, este:
e
n ( t ) dt
R (t) (3.93)
n0
Deci fiabilitatea R(t) este o funcie de tip exponenial, a crei
variaie este prezentat n figura 3.29 i are valorile extreme,
R (0) 1 ; R() = 0

Figura 3.29

Dac notm: A = buna funcionare la timpul t, A = defectarea,


atunci se poate scrie:
P(A) 1 P(A) 1 R (t ) F(t ) (3.94)
Funcia F(t) se numete funcia cderilor cu urmtoarea expresie:
t


( t ) dt
F( t ) 1 e 0
(3.95)
sau:
n n0 n r
F( t ) 1 R ( t ) 1 (3.96)
n0 n0 n0

unde, r n 0 n reprezint numrul elementelor defecte.


80 Organe de maini Partea I

n funcie de densitatea de probabilitate, se poate scrie:


t
R ( t ) 1 F( t ) f ( t )dt f ( t )dt f ( t )dt (3.97)
0 0 t

Sau

F( t ) 1 R ( t ) 1 f ( t )dt (3.98)
t

n aceste condiii densitatea de probabilitate a repartiiei timpului


fr defeciuni este:
d(1 R ) dR
f (t ) (3.99)
dt dt

Densitatea de probabilitate pe un interval t se poate calcula cu


relaia urmtoare:
F( t t ) F( t ) n 1
f (t) (3.100)
t n 0 t
n figura 3.30 sunt reprezentate grafic funciile R(t), F(t) i f(t).

Figura 3.30
Factorul de proporionalitate (t ) reprezint unul dintre cei mai
importani parametri ai fiabilitii i se numete rata cderilor.
f ( t ) n 1
( t ) (3.101)
R (t) n t

Legi de repartiie
Indicatorii teoretici ai variabilei cu repartiie uniform sunt dai n
tabelul 3.13.
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 81

Repartiia exponenial.

Variabila aleatoare continu x, cu repartiia exponenial


negativ, are densitatea de probabilitate :
f (x) e x ; > 0, 0 x (3.102)
Funcia de repartiie este:
F( x ) 1 e x , pentru x > 0
F(x) = 0 , pentru x < 0

Tabelul 3.13
Denumirea
Simbol Relaia de calcul
indicatorului
b
ba
Mx
xdx
Media
ba 2
a

Dispersia 2
Dx '2 1'
2

a b 2
12
1'
Momente k b 2
x dx

'
2
bd
a

Figura 3.31 Figura 3.32


82 Organe de maini Partea I

Graficele densitii de probabilitate i al funciei de repartiie sunt


prezentate n figurile 3.31 i respectiv 3.32. n acest caz se constat
egalitatea dintre media teoretic i abaterea standard 1 / .
Repartiia exponenial reprezint cazul particular al repartiiilor Poisson
i Weibull.

Repartiia normal.

Densitatea de probabilitate are expresia:


( x ) 2

1 2 2
f (x) e . (3.103)
2
Graficul densitii de probabilitate are forma de clopot, figura 3.33:

Figura 3.33
Are un maxim pentru x = i scade continuu la dreapta i la stnga.

Repartiia Weibull

Profesorul suedez Walloddi Weibull a propus (n 1951) pentru


rata cderilor urmtoarea funcie:
1
d t t
( t ) , (3.104)
dt
Cap.3 Fiabilitatea organelor de maini 83

unde , , sunt parametri respectiv de scar, de form i de poziie,


care definesc legea Weibull.
Densitatea de probabilitate, figura 3.34, este:


1 t t

t
f (t ) e ( t )e (3.105)

Expresia fiabilitii este:



t


R( t ) e (3.106)
i a funciei de repartiie:

t


F( t ) 1 e (3.107)

Figura 3.34 [32]


84 Organe de maini Partea I

Cap. 4

PRECIZIA ORGANELOR DE MAINI

4.1 Precizia dimensional

Noiuni fundamentale
Pentru a putea exprima precizia dimensional se definesc cteva
noiuni fundamentale [1, 7, 8, 9, 10, 26, 28].
Dimensiunea - exprim, ntr-o unitate de msur aleas, valoarea
numeric a unei caracteristici care determin mrimea unei piese
(lungime, diametru, nclinare).
Dimensiunea nominal - reprezint valoarea numeric a
caracteristicii exprimate, stabilit de ctre proiectant i indicat n
desenul de execuie.
Dimensiunea efectiv - reprezint valoarea numeric a mrimii
exprimate realizat de ctre executant i stabilit prin msurare.
Dimensiunile limit - maxim, respectiv minim - sunt valorile
extreme ntre care trebuie s se gseasc dimensiunea efectiv.
Abaterile limit - superioar, respectiv inferioar - sunt
diferenele algebrice dintre dimensiunile limit i dimensiunea nominal
a mrimii exprimate.
Tolerana - reprezint diferena algebric dintre dimensiunile
limit, respectiv, dintre abaterile limit.
Domeniul de mprtiere al diametrelor este proporional cu
rdcina cubic din diametrul de reglaj. Aceast constatare practic a fost
utilizat la alegerea mrimilor pentru tolerane, ct mai aproape de
domeniul de mprtiere:
TD,d c 3 D, d ; (4.1.)
Cap. 4 Precizia organelor de maini 85

unde: T tolerana piesei de diametru D, respectiv d i cu c constanta


specific procedeului tehnologic.
Pentru a se opera mai comod cu mrimile toleranelor (similar cu
msurarea) s-a convenit ca toleranele s se exprime ca multipli ntregi de
tolerane mici numite uniti de toleran. Relaia 4.1. mai poate fi
scris:
c
TD,d a 3 D, d a i (4.2.)
a
unde: c a 3 D, d se noteaz cu i i se numete unitatea de toleran.
Unitatea de toleran , i, este caracteristic fiecrui interval de
dimensiuni i se determin cu relaia empiric:

i 0,453 D, d 0,001( D, d), m (4.3.)

n care D, d este diametrul nominal al intervalului, n milimetri.


Cmpul de toleran - n reprezentrile grafice, este zona
cuprins ntre dimensiunile limit, respectiv ntre abaterile limit.
Dimensiunile, abaterile i toleranele, respectiv, cmpurile de
toleran, se definesc fa de linia zero, figura 4.1

Figura 4.1

Abaterea fundamental reprezint abaterea limit aleas,


convenional, pentru definirea cmpului de toleran n raport cu linia
zero.
Arbore, alezaj - termeni utilizai pentru definirea oricrei
dimensiuni exterioare, respectiv interioare, a unei piese, chiar dac nu
este cilindric.
Ajustaj - relaie rezultat din diferena dintre dimensiunile
dinainte de asamblare a dou piese.
86 Organe de maini Partea I

Sistemul ISO de tolerane i ajustaje, adoptat n ara noastr este


reglementat printr-o serie standarde cum sunt: SR EN 20286-1:1997, SR
EN 20286-2:1997 Terminologie i simboluri; SR EN 22768-1:1995,
SR EN 22768-1:1995 Clase de tolerane de uz general pentru arbori i
alezaje; SRIS01 8291 997 - Selecie a cmpurilor de tolerante pentru uz
general; STAS 8100/5-90 - Sistemul de tolerane i ajustaje pentru
dimensiuni liniare. Tolerane fundamentale, abateri fundamentale i clase
de tolerane pentru dimensiuni peste 3150 mm pn la 10000 mm; STAS
8100/5-90 - Sistemul de tolerane i ajustaje pentru dimensiuni liniare.
Tolerane fundamentale, abateri fundamentale i clase de tolerane pentru
dimensiuni peste 10000 mm pn la 40000 mm; i altele.
Pentru restrngerea valorilor de uniti de toleran i a
toleranelor, diametrele pieselor se mpart n intervale de dimensiuni.
Fiecare interval va fi delimitat de dou margini sub forma peste d pn
la D.
Domeniul diametrelor de la 1 mm la 3150 mm este mprit n 21
intervale principale. Fiecare interval i conine limita superioar.
Se definete dimensiune nominal a intervalului d...D, media
geometric a marginilor i cu aceasta se calculeaz unitatea de toleran, i
din relaia 4.3. Marginile sunt ordonate n serie geometric, aa cum se
poate vedea n tabelele 4.2, 4.3, 4.4.
Orice interval de dimensiuni este definit de dou margini i de o
unitate de toleran.
Treptele de precizie n sistemul ISO se numesc trepte de
tolerane. ntre precizia cea mai mare ce poate fi obinut i cea mai
sczut s-au stabilit 20 trepte de precizie, simbolizate cu numere
naturale: 01, 0, 1, 2, 3, , 18.
Pentru dimensiuni pn la 3150 mm sunt standardizate 20 trepte
de tolerane (1T01, IT0, IT1, .....IT18) i cte 28 de abateri fundamentale
pentru alezaje, respectiv arbori, simbolizate prin una sau dou litere,
figura 4.2:
- litere mari pentru alezaje (de la A la Z i ZA, ZB, ZC, fr I, L,
O, Q, W);
- litere mici pentru arbori (de la a la z i za, zb, zc, fr i, 1, o, q,
w);
Clasa de tolerane - este definit de o liter, care reprezint
abaterea fundamental, urmat de un numr care reprezint treapta de
tolerane standardizata (ex. H6; h7; ZA9).
Cap. 4 Precizia organelor de maini 87

Dimesiune tolerat - este dimensiunea nominal, urmat de


simbolul clasei de tolerane sau de valorile abaterilor limit (ex. 72 H7
sau 420.18
0,08 ).

Ajustajele, n funcie de poziia cmpurilor de toleran ale


alezajelor i arborilor, pot fi:
- cu joc - la care cmpul de toleran al alezajului este n
ntregime deasupra cmpului de toleran al arborelui, figura 4.3;
- cu strngere, la care cmpul de toleran al arborelui este n
ntregime deasupra cmpului de toleran al alezajului, figura 4.4;
- intermediare, la care dup asamblare poate rezulta fie un joc, fie
o strngere, respectiv, cmpurile de toleran ale alezajului i arborelui se
suprapun parial sau total, figura 4.5.
Din considerente funcionale i tehnologice, se utilizeaz
ansamblri sistematice de ajustaje ntre alezaje i arbori, numite sisteme
de ajustaje.
Sistemul alezaj unitar (preferenial) este un ansamblu de ajustaje
realizate prin asocierea unor arbori din diferite clase de tolerane cu
alezaje unitare dintr-o clas de tolerane unic (n sistemul ISO, este
caracterizat de un alezaj a crui abatere limit inferioar este nul,
cmpul H).
Sistemul arbore unitar este un ansamblu de ajustaje realizate prin
asocierea unor alezaje din diferite clase de tolerane cu arbori unitari
dintr-o clas de tolerane unic (n sistemul ISO, este caracterizat de un
arbore a crui abatere limit superioar este nul, cmpul h). Se
utilizeaz numai n cazuri cnd, din considerente tehnologice, sistemul
alezaj unitar este neeconomic:
ansambluri cu arbori lungi ce nu pot fi prelucrai pe maini
unelte obinuite (n acest caz, arborii se execut din semifabricate
laminate sau trase, alezajele prelucrndu-se dup arbori):
ansambluri formate dintr-un arbore pe care se monteaz mai
multe repere mobile sau fixe.
Ajustajele se simbolizeaz prin dimensiunea nominal comun
urmat de simbolurile claselor de tolerane ale alezajului i arborelui (ex:
H7
42 H7/h6; 44 ; 35 H7-h6).
e8
88 Organe de maini Partea I

Figura 4.2
Cap. 4 Precizia organelor de maini 89

Figura 4.3

Figura 4.4

Figura 4.5
Alegerea treptelor de tolerane i ajustajelor se face
considernd:
- destinaia i condiiile de funcionare ale ansamblului n componena
cruia intr piesele care formeaz ajustajul, mediul de lucru, temperatura
de funcionare,condiiile de montaj;
- costul prelucrrii suprafeelor care formeaz ajustajul.
n tabelul 4.1 sunt date unele recomandri privind alegerea
ajustajelor, respectiv a treptelor de tolerane.
n tabelele 4.2, 4.3, 4.4 sunt date cteva exemple de abateri limit
corespunztore claselor de tolerane prefereniale.
90 Organe de maini Partea I

Toleranele la dimensiunile liniare i ajustajele se nscriu pe


desenele de execuie conform ISO 406-91, figura 4.6.

Tabelul 4.1
Ajustajul Caracterul Domenii de aplicare. Exemple
ajustajului
H6/e7 Jocuri mijlocii Asamblri mobile n maini grele (roi libere
H7/e8 pe arbore, lagre cu alunecare n turbine),
H8/e9 arbori cu distana mare ntre lagre cu
H68/d9 lubrifiere abundent sau sprijinii pe mai mult
H11/d11 de dou lagre (arbori de distribuie la
motoare diesel, arbori pentru pompe
centrifuge sau pentru motoare electrice mari)
H7/f7 Jocuri mici Lagre cu alunecare cu viteze mijlocii i mari,
H8/f8 cu lubrifiere normal (roi dinate libere pe ax,
mecanisme de cuplare, lagre pentru
reductoare, pompe, motoare electrice mari)
H7/j6 Joc probabil Asamblri fixe cu montare uoar i demontri
H7/j7 foarte mic sau. dese (roi melcate pe arbore, centrarea
H7/k6 strngere semicuplajelor, coroane de roi dinate
H7/m6 probabil slab montate cu uruburi pe corpul roii, rulmeni
pe arbori n cazul solicitrilor mici i
variabile)
H7/n6 Joc probabil Asamblri foarte precise (tifturi, uruburi,
H8/n7 extrem de redus alte elemente de fixare)
strngere
probabil slab
H7/r6 Strngeri Fixarea bucelor n lagre, rulmeni pe arbori
mijlocii supui la solicitri mari i ocuri
H7/s6 Strngeri mari Asamblri permanente sau nepermanente; la
dimensiuni mari, asamblarea face prin
nclzirea alezajului sau rcirea arborelui
(cmaa cilindrului motoarelor, inele de
contact pe arborii mainilor electrice)
H7/t6 Strngeri foarte Asamblri permanente care asigur fixarea
mari fr msuri suplimentare (semicuplaje fretaie
pe arbore)
Cap. 4 Precizia organelor de maini 91

Tabelul 4.2
D. nom.
[mm]
Clasa de tolerane, abateri limit [ m ]
De Pana h5 h6 h7 h8 h9 k5 k6 k7 m5 m6 m7 n6 n7 p6 t5
la la
10 18 0 0 0 0 0 +9 +12 +19 +15 +18 +25 +23 +30 +29 -
-8 -11 -18 -27 -43 +1 +1 +1 +7 +7 +7 +12 +12 +18 -
18 30 0 0 0 0 0 +11 +15 +23 +17 +21 +29 +28 +36 +35 +50
-9 -13 -21 -33 -52 +2 +2 +2 +8 +8 +8 +15 +15 +22 +41
30 50 0 0 0 0 0 +13 +18 +27 +20 +25 +34 +33 +42 +42 +65
-11 -13 -25 -39 -62 +2 +2 +22 +9 +9 +9 +17 +17 +26 +54
50 80 0 0 0 0 0 +15 +21 +32 +24 +30 +41 +39 +50 +52 +88
-13 -19 -30 -46 -74 +2 +2 +2 +11 +11 +11 +20 +20 +32 +75
80 120 0 0 0 0 0 +18 +25 +38 +28 +35 +48 +43 +58 +59 +119
-15 -22 -35 -54 -87 +3 +3 +3 +13 +13 +13 +23 +23 +37 +104
120 180 0 0 0 0 0 +21 +28 +43 +33 +40 +55 +52 +67 +63 +164
-18 -25 -40 -63 -100 +3 +3 +3 +15 +15 + 15 +27 +27 +43 +146
180 250 0 0 0 0 0 +24 +33 +50 +37 +46 +63 +60 +71 +79 +304
-20 -29 -46 -72 -115 +4 +4 +4 +17 +17 +17 +31 +31 +50 +284
250 315 0 0 0 0 0 +27 +36 +56 +43 +52 +72 +66 +86 +88 +263
-23 -32 -52 -81 -130 +4 +4 +4 +20 +20 +20 +34 +34 +56 +240
315 400 0 0 0 0 0 +29 +40 +61 +46 +57 +78 +73 +94 +98 +319
-25 -36 -57 -89 -140 +4 +4 +4 +21 +21 +21 +37 +37 +62 +294

Tabelul 4.3
Dimensiunea nominal, Clasa de tolerane, abateri limit [ m ]
[mm]
De la Pana la H6 H7 H8 H9 H10
10 18 +11 +18 +27 +43 +70
0 0 0 0 0
18 30 +13 +21 +33 +52 +84
0 0 0 0 0
30 50 +16 +25 +39 +62 +100
0 0 0 0 0
50 80 +19 +30 +46 +74 +120
0 0 0 0 0
80 120 +22 +35 +54 +87 +140
0 0 0 0 0
120 180 +25 +40 +63 +100 +160
0 0 0 0 0
180 250 +29 +45 +72 +115 +185
0 0 0 0 0
250 315 +32 +52 +81 +130 +210
0 0 0 0 0
92 Organe de maini Partea I

Tabelul 4.4
Dimensiuni Clasa de tolerane, abateri limit [ m ]
nominale, [mm]
Peste Pn la a11 bl l e11 d9 d11 e8 f7 g6
(inclusiv)
3 -270 -140 -60 -20 -20 -14 -6 -2
-330 -200 -120 -15 -80 -28 -16 -8
3 6 -270 -150 -70 -30 -30 -20 -10 -4
-345 -215 -145 -60 -105 -38 -22 -12
6 10 -280 -150 -80 -10 -40 -25 -13 -5
-370 -240 -170 -76 -130 -47 -28 -14
10 18 -290 -150 -95 -50 -50 -32 -16 -6
-100 -260 -205 -93 -160 -59 -34 -17
18 30 -300 -160 -110 -65 -65 -10 -20 -7
-430 -290 -240 -117 -195 -73 -41 -20
30 40 -310 -170 -120
-470 -330 -2S0 -80 -80 -50 -25 -9
40 50 -320 -180 -130 -142 -240 -89 -50 -25
-4S0 -340 -290
50 65 -340 -190 -140
-530 -380 -330 -100 -100 -60 -30 -10
65 80 -360 -200 -!50 -174 -290 -106 -60 -29
-550 -390 -340
80 100 -3S0 -220 -170
-600 -140 -390 -120 -120 -72 -36 -12
100 120 -410 -240 -180 -207 -340 -126 -71 -34
-630 -460 -100
120 140 -460 -260 -200
-710 -510 -450 -145 -145 -85 -43 -14
140 160 -520 -280 -210 -245 -395 -148 -83 -39
-770 -530 -460
160 180 -580 -310 -230
-830 -560 -480
-660 -340 -240 -170 -170 -100 -50 -15
180
200 -950 -630 -530 -285 -160 -172 -96 -44

4.2 Precizia formei

Abaterile geometrice ale suprafeelor sunt clasificate n mod


convenional n:
a. Abateri de ordinul I: - abateri de la forma geometric.
b. Abateri de ordinul 2: - ondulaii.
c. Abateri de ordinul 3 i 4: - rugozitate.
Cap. 4 Precizia organelor de maini 93

Terminologia referitoare la abaterile de form geometric i


poziie este reglementat prin STAS 7384-85, valorile toleranelor prin
STAS 7391/1-6-74, iar regulile pentru nscrierea pe desene prin STAS
7385/1-85.

Figura 4.6

n figurile 4.7 i 4.8 sunt exemplificate abaterile geometrice,


simbolizarea lor i modul de reprezentare pe desen.
n tabele 4.5, 4.6 i 4.7 sunt prezentate valori recomandate pentru
aceste abateri geometrice.

Tabelul 4.5 Tolerane la rectinilitate TFr, planitate TFp,


forma dat a profilului TFf, forma dat a suprafeei TFs, paralelism TPI,
perpendicularitate TPd, nclinare TPi, btaia frontal TBf
Dimensiuni TFr, Clasa de precizie
nominale, TFp IV V VI VII VIII IX X XI
[mm] TFf, TFs
TPI, TPd IV V VI VII VIII IX X XI
TPi, TBf Tolerane, [ m ]
Pana la 10 1 1,6 2,5 4 6 10 16 25 40
Peste 10 pana la 16 1.2 2 3 5 8 12 20 30 50
Peste I6pn81a25 1.6 2,5 4 6 10 16 25 40 oC
Peste 25 pana la 40 7 3 5 8 12 20 30 50 80
Peste 40 pn la 63 2,5 4 6 10 16 25 40 60 100
Peste 62 pAn la 100 3 6 8 12 20 30 50 80 120
Pcsic 100pnla)60 4 6 10 16 25 40 60 100 160
Peste 160 pina la 200 5 8 12 20 30 50 80 120 200
94 Organe de maini Partea I

Tabelul 4.6 Tolerane la circularitate TFc i cilindricitale TFI


Dimensiuni Clasa de precizie
nominale, IV V VI VII VII IX X XI
[mm] Tolerane, [ m ]
Pn la 3 1,2 2 3 5 8 12 20 30
Peste 3 pna la 6 1,6 2,5 4 6 10 16 25 40
Peste 6 pn la 18 2 3 5 8 12 20 30 50
Peste 18 pn la 50 2,5 4 6 10 16 25 40 60
Peste 50 pn la 120 3 5 8 12 20 30 50 80
Peste 120 pn la 200 4 6 10 16 25 40 60 100

Tabelul 4.7 Tolerane la coaxialitate i concentricitate TPc, simetrie TPs


i btaia radial TBr
Dimensiuni Clasa de precizie
nominale, IV V VI VII VIII IX X XI
[mm] Tolerane, [ m ]
Pn la 6 5 8 12 20 30 50 80 120
Peste 6 pn la 18 6 10 16 25 40 60 100 160
Peste 18 pn la 50 8 12 20 30 50 80 120 200
Peste 50 pn la 120 10 16 25 40 60 100 160 250
Peste 120 pan la 200 12 20 30 50 80 120 200 300

Abaterile de ordinul al II-lea, denumite ondulaii, provin din


procesul de prelucrare, cauza este vibraia ansamblului scul-pies-
main;
Abaterile de ordinul al III-lea sunt rugozitile de pe suprafee iar
n cele de ordinul al IV-lea sunt incluse smulgerile de material,
microfisurile, porii etc.
Pentru o suprafa plan, neted din punct de vedere teoretic, cele
patru clase de abateri se prezint ca n schema din figura 4.9, n
conformitate cu SR ISO 4287:2000[23,31].
Dac se noteaz cu W i Sw nlimea respectiv pasul ondulaiilor
i cu R i SR nlimea i pasul rugozitilor, limitele uzuale ale acestor
mrimi se ncadreaz n urmtoarele domenii[23,31]:
Cap. 4 Precizia organelor de maini 95

W = 2.800 m; Sw 0.5.8 mm;


R = 0.02.500 m; SR 0.05.50 m.
Rugozitatea suprafeelor este caracterizat de o serie de
parametrii caracteristici. O imagine a unei poriuni dintr-o suprafa
prelucrat prin achiere, mrit, este prezentat n figura 4.10.

Figura 4.7[1]
96 Organe de maini Partea I

Figura 4.8[1]
Cap. 4 Precizia organelor de maini 97

Figura 4.9

Figura 4.10[31]
Distribuia rugozitilor este predominant pe o direcie sau pe
dou direcii, funcie de procedeul de prelucrare.
Principalii parametri de caracterizare ai rugozitilor definii n
standardul SR ISO 4287-2:2000 sunt :
a) Linia medie este linia care are forma profilului nominal i care,
n limitele lungimii de referin, mparte profilul efectiv astfel nct suma
ptratelor distanelor de la linia medie la punctele situate pe profil s fie
minim, figura 4.11.
L

z x dx min .
2
(4.4)
0

b) Linia central este linia care are forma profilului nominal i


care, n limitele lungimii de referin, mparte profilul efectiv astfel nct
s fie ndeplinit condiia
L

yxdx 0
0
(4.5)
98 Organe de maini Partea I

Figura 4.11

Condiia de mai sus, (4.5), aplicat unui profil real, fig. 4.12,
conduce la mprirea profilului astfel nct suma ariilor cuprinse ntre

linia central i profilul situat deasupra acestei linii ( A ) s fie egal
cu suma ariilor cuprinse ntre linia central i profilul situat sub aceast

linie ( A ).

Figura 4.12

c) nlimea maxim a rugozitilor, n limita lungimii de referin


se stabilete, conform figura 4.13 , cu relaia:
Rmax = zmax - zmin (m) (4.6)
n aplicaiile practice Rmax se msoar direct pe profilogram i se
mparte la scara KV:
Cap. 4 Precizia organelor de maini 99

R max masurat
R max ; m (4.7)
KV

Figura 4.13

d) Adncimea de nivelare a rugozitilor este distana de la vrful


cel mai nalt pn la linia central, n limitele lungimii de referin.
Se calculeaz cu relaia:
L
R p zx dx (m)
1
(4.8)
L0
n figura 4.14, printr-un sistem de coordonate adecvat, relaia
(4.8) pune n eviden, cu uurin, definiia adncimii de nivelare.

Figura 4.14

e) Abaterea medie aritmetic a nlimilor rugozitilor Ra se


definete cu relaia:
100 Organe de maini Partea I

L
R a zx R p dx (m)
1
(4.9)
L 0
n practic Ra se stabilete ca o valoare medie a abaterilor
rugozitilor fa de linia central:
1 n
R a z i (m) (4.10)
n i 1
unde zi sunt vrfurile abaterilor profilului fa de linia central, figura
4.15
ntre Ra i Rmax exist urmtoarea legtur aproximativ:

1 1
R a R max (4.11)
3 6

Figura 4.15

f) Adncimea medie n zece puncte a rugozitilor Rz definit prin


relaia:
R z y1 y3 y5 y7 y9 y 2 y 4 y6 y8 y10 (m)
1
(4.12)
5
unde: y1, y3, y5, y7, y9 sunt cele mai nalte cinci vrfuri de rugoziti iar
y2, y4, y6, y8, y10 sunt cele mai joase vrfuri de rugoziti, n limitele
lungimii de referin.
ntre Rz i Ra poate fi folosit, cu aproximaie, relaia:

R z 4.4 R a 0.97 (4.13)


Mrimea rugozitii depinde de procedeul de prelucrare. n tabelul
4.8 sunt date valori ale abaterii medii aritmetice a nlimilor rugozitilor
Ra pentru diferite procedee de prelucrare[8].
Cap. 4 Precizia organelor de maini 101

Tabelul 4.8
Procedeul tehnologic Ra [ m]
Turnare -nisip 25 ... 100
- cochil 6,3 ... 25
- coji de bachelit 12,5 ... 25
- sub presiune 0,8 ... 6,3
Rabotare 1,6 ... 25
Mortezare 3,2 ... 50
Frezare cu frez cilindric 3,2 ... 25
frontal
Strunjire exterioar interioar 0,8 ... 100
Rectificare cilindric plan 0,1 ... 6,3
Rodare 0,1 ... 3,2
Lustruire 0,05 ... 0,1
Superfinisare 0,012 ... 0,4
Filetare:
exterioar 0,2 ... 6,3
interioar 0,8 ... 6,3

nscrierea pe desene a rugozitii suprafeelor se face conform


reglementarilor din SR ISO 1302-1995, utilizndu-se un simbol de baz
(figura 4.16, a) sau simbolurile derivate:
- pentru obligativitatea ndeprtrii de material (figura 4.16, b);
- pentru meninerea suprafeei respective n starea obinut prin
procedeul de fabricaie iniial (figura 4.16, c).
Parametrul de profil se indica prin nscrierea valorii numerice a
acestuia (n m) precedat de simbolul respectiv, cu excepia cazului n
care parametrul ales este Ra(figura 4.16).
n cazul n care n afara parametrului de profil este necesar
nscrierea unor date suplimentare referitoare la starea suprafeei
respective, simbolurile din figura 4.16 se completeaz conform figurii
4.17 n care: a - reprezint parametrul de profil; b - valoarea numeric
(n mm) a lungimii de baz (dac difer de cea indicat n SR ISO 4287-
1:1993) sau ali parametrii de profil; c - simbolul orientrii
neregularitilor (= - paralel; - perpendicular; X - ncruciat; M - n
direcii oarecare; C - circular; R - radial), d - procedeul tehnologic;
tratamentul termic; c - adaosul de prelucrare prescris (n mm).
n figura 4.18 sunt date exemple de notare a rugozitii suprafeelor
pe desenele de execuie.
102 Organe de maini Partea I

Figura 4.16

Figura 4.17

Figura 4.18

4.3 Aplicaie

S se determine ajustajul i toleranele unei mbinri cilindrice cu


diametrul 110 mm, cunoscnd jocul maxim de 85 m i strngerea
maxim de 40 m.
Cap. 4 Precizia organelor de maini 103

Rezolvare
1.Se alege sistemului de toleran i se deseneaz diagrama de
toleran. n acest caz se alege sistemul alezaj unitar pentru avantajele
care decurg din faptul c arborii se obin cu cheltuieli mult mai mici
dect alezajele la aceleai precizii i dimensiuni din cauza procedeelor de
execuie mult mai ieftine i msurare simpl i precis.
Pot rezulta situaiile prezentate n figura 4.19.

Figura 4.19.

Pentru exemplul considerat se alege varianta B pentru c jmax. >


smax. (85 > 40 ).

2. Scrierea i analiza relaiilor prin care se exprim datele


problemei:

jmax = AS - ai (4.14)
smax = as AI

Sistemul ( 4.14 ) este nedeterminat, conine trei necunoscute,


(AI = 0 ) i are doar dou ecuaii.
Tolerana ajustajului va fi:
Tj = jmax + smax = TD + Td=125 m (4.15)
Relaia 4.15 nu ndeprteaz nedeterminarea, dar ea duce la o
nou interpretare practic a problemei: suma jmax + smax trebuie
repartizat celor dou piese sub form de tolerane, TD i Td.
Ridicarea nedeterminrii se face exprimnd mrimile toleranelor
n funcie de treptele de precizie (factorul a) i unitatea de toleran, i:

Tj = i . (ad + aD ), dar; i=2,25m; ad = aD=25 (4.16)


104 Organe de maini Partea I

Folosind valorile a , i i tabelul 4.3, gsim c alezajul are clasa


de toleran H8 cu As= 54m.
Pentru analiza combinaii posibile pentru preciziile celor dou
piese prezentate la simbolizarea ajustajelor se completeaz tabelul
urmtor:

Tabelul 4.9

Precizia Precizia Ordinea


Cazul arborelui (a) alezajului(a) preferinelor

I ad = a D IT 8 (25) IT 8 (25) 2
II ad < a D IT 7 (16) IT 8 (25) 3
III ad << aD IT 7 (16) IT 9 (40) 1

Soluia optim se obine prin compararea celor trei soluii n


combinaii de cte dou, pe baza costurilor execuiei pieselor.
Comparnd cazurile I i II se observ c alezajele au aceeai
precizie 8, deci costuri egale, iar arborii n cazul I se pot realiza cu
precizie mai sczut, deci mai ieftin, rezult c se prefer soluia din
cazul I. Aceasta se compar cu cea din cazul III. Se observ c la
prelucrarea alezajelor se ctig prin scderea preciziei cu o treapt, iar la
arbori se pierde prin creterea preciziei cu o treapt n cazul III. tiind c
arborii se execut la preuri mult mai mici dect alezajele rezult c
pierderea este mai mic dect ctigul i de aceea este preferabil soluia
din cazul III. Ordinea preferinelor se nscrie n ultima coloan.
Astfel:
Corespunztor clasei de toleran k7, pentru arbore ai= +3 m
as= +38 m (tabelul 4.2), iar pentru alezaj corespunztor clasei de
toleran H9, AS=87m.
jmax = AS ai = 87 3 = 84m .
smax = as AI = 38 0 = 38m .
H9
Ajustajul care se va nscrie pe desen va fi: 110 .
k7
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 105

Cap. 5

ASAMBLRI NEDEMONTABILE

Asamblrile nedemontabile sunt acele asamblri care nu pot fi


demontate far distrugerea a cel puin uneia din prile componente. Din
aceast categorie fac parte: asamblrile nituite, asamblrile sudate,
asamblrile prin lipire, asamblrile prin ncleiere, asamblrile prin
coasere, .a.[1,7,8,9,10,13,26,28].

5.1 Asamblri nituite


Prin operaia de nituire se realizeaz asamblarea rigid a dou sau
mai multe table sau profile cu ajutorul unor piese intermediare numite
nituri. Nitul are iniial o form cilindric, la unul din capete un cap, iar
cel de-al doilea cap se obine prin deformare plastic folosind diverse
procedee, figura 5.1, 5.2, 5.3[7,9,10].

Figura 5.1
Sunt utilizate n special acolo unde din diverse motive nu sunt
recomandate asamblrile sudate: construcia de avioane, poduri,
106 Organe de maini Partea I

grinzi cu zbrele, tinichigerie, vagoane etc..

Figura 5.2

Figura 5.3
Al doilea cap al nitului, la niturile de dimensiuni mici, se formez
la rece, iar la cele de dimensiuni mari prin nclzire. Pentru diverse
aplicaii (n industria de aviaie, n industria de autovehicule, etc.) se
utilizeaz tehnologii mai noi, ca cele prezentate n figurile 5.2 i 5.3.
Strngerea realizat la variantele prezentate este destul de
puternic, nct s asigure i etaneitatea asamblrii.

5.1.1. Materiale pentru nituri i aspecte tehnologice

Materialele pentru nituri trebuie s ndeplineasc mai multe


cerine: - formare uoar; - umplerea complet a gurii; - meninerea
strngerii n timp; - asigurarea strngerii n condiii variate de
temperatur (coeficient de dilatare apropiat de cel al tablelor asamblate);
- nitul i tablele asamblate trebuie sa fie apropiate ca natur, pentru a nu
se produce curenti galvanici cu efect de coroziune.
Pentru asamblri obinuite, se utilizeaz nituri din: oeluri moi
uor de deformat (OL 34, OL 37, STAS 1257- 80, STAS 252- 86, STAS
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 107

1987- 80), aliaje de aluminiu (nituri pline SR EN 2070-9:1997, nituri


tubulare SR EN ISO 14588:2002), aliaje de cupru (STAS 8734- 80, SR
EN ISO 16582:2003, SR EN ISO 16583:2003 SR EN ISO 16584:2003).
n tabelul 5.1 sunt prezentate cteva valori ale rezistenelor
admisibile folosite n calculele de proiectare[7,8].

Tabelul 5.1
Elementele Solicitarea Simbol Prelucrarea Valoarea rezistenei
mbinrii gurii admisibile pentru material
[MPa]
OL 34 OL 37
Nituri Forfecare af Poansonare 110 110
Gurire 120 140
Strivire as Poansonare 240 280
Gurire 280 320
Table Forfecare af Poansonare 80 90
Gurire 100 120
Strivire as Poansonare 210 240
Gurire 240 280
Traciune at Poansonare 110 130
Gurire 140 160

Pentru nituri din oel cu diametrul mai mic de 12 mm, nituirea se


poate face la rece. Pentru diametre mai mari de 12 mm se recomand
nituirea la cald. Operaiile necesare sunt :
- pregtirea pieselor de asamblat (ndreptare, gurire, debavurare,
poziionarea gurilor);
- introducerea niturilor;
- cpuirea.
Pentru asamblrile tablelor i pieselor din aluminiu i aliaje de
aluminiu se fac urmtorele recomandri:
- gurirea cu burghiul pentru evitarea fisurrii marginilor tablelor;
- nituirea la rece, pentru c la cald tablele din aluminiu i pierd
din rezisten. Aliajele Al-Cu-Mg se durific la temperatura camerei de
la sine de aceea se recomand ca nainte de nituire s fie depozitate la
temperaturi joase sau tratate termic.
108 Organe de maini Partea I

5.1.2. Fore i solicitri n asamblrile nituite

n cazul asamblrilor de etanare preluarea forei F1 se face de


fora de frecare dintre table asigurat de fora de strngere N din tija
nitului.

F1 N; - coeficientul de frecare dintre table (5.1)

Solicitri:
- tija nitului este solicitat la ntindere;
- capul nitului este solicitat la strivire pe suprafaa de contact
dintre nit i tabl i la forfecare pe direcia nlimii capului, figura 5.4 a.
Inconvenientul acestui tip de asamblare este c strngerea nitului
nu este controlabil suficient de precis de aceea nu este garantat aceast
funcionare.

a. b.
Figura 5.4

Dac fora F1> N , figura 5.4b, are loc o deplasare a tablelor


pe direcia forei F1, n limita jocului dintre corpul nitului i peretele
gurii.
n acest caz solicitrile vor fi:
- corpul nitului va fi solicitat, n domeniul elastic la strivire,
forfecare i ncovoiere;
- tablele vor fi solicitate la strivire i forfecare;
n cazuri extreme exist pericolul ca atunci cnd tensiunile din
tija nitului depesc limita de curgere nitul s se deformeaze plastic
figura 5.5a.
Dac F1> N , o parte din solicitare este preluat de frecarea
dintre table iar alta de solicitarea de forfecare a niturilor figura 5.5b,
astfel:
F1 = Ff + Fst = N + s As ; (5.2)
unde: - s tensiunea de strivire dintre nit i tabl
- As aria seciunii strivite;
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 109

a. b.
Figura 5.5

Deoarece att valoarea valoarea strngerii N nu poat fi evaluat i


exist riscul ca aceast strngere s dispar n timp, componenta N se
neglijeaz n calcul.
n mod convenional, pentru calculul asamblrilor nituite se fac
urmtoarele ipoteze simplificatoare de calcul:
-fora exterioar se repartizeaz uniform pe toate niturile;
-transmiterea parial a forei exterioare prin frecare nu se ia n
considerare;
-transmiterea forei ce revine unui nit se face prin solicitarea
acestuia la forfecare;
-se presupune ca tija nitului umple complet gaura din table;
-se neglijeaz ncovoierea nitului;
-tensiunile se repartizeaza uniform pe seciunea transversal a
corpului nitului.
n aceste condiii, figura 5.6, solicitrile nitului sunt:
- de forfecare a tijei nitului;
- de strivire a tijei nitului.
F
f 1 2 a f (5.3)
d1
4
unde: - F1 este fora care revine unui nit, d1 diametrul tijei nitului;
F1
s ; (5.4)
s min d1 as
unde: - as rezistena admisibil la strivire pentru materialul cel mai
moale (nit sau tabla), smin cea mai mic grosime de tabl din asamblare.
S-a considerat c tensiunea de strivire este distribuit uniform pe
aria lateral a semicilindrului de nlime smin i de diametru d1.
Tablele din asamblare, figura 5.7a, sunt solicitate la:
- forfecare;
110 Organe de maini Partea I

- traciune.

Figura 5.6

Figura 5.7
Forfecarea marginilor tablei:
F1
*f *af ; unde: (5.5)
d
2 s min e 1
2
af - tensiunea admisibil la forfecare a tablei mai subiri;
*

Traciunea tablelor n seciunea slbit:


F1
*t *at ; (5.6)
(b d1 )
unde:
*at tensiunea admisibil de traciune a tablelor ;
Dac exist mai multe rnduri de nituri, poate apare forfecarea
tablelor ntre rnduri, figura 5.7b i atunci se impune verificarea tensiunii
de forfecare a tablei ntre rndurile de nituri:
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 111

F1
*f* *af* (5.7)
2 s min e1 d1
unde:
*af* tensiunea admisibil de forfecare longitudinala a tablelor;

Cu relaiile 5.3, 5.4, 5.5,5.6, 5.7, se pot face calcule de verificare


a asamblrilor sau de dimensionare, determinnd diametrul necesar
pentru tija nitului, distana pn la marginea tablelor, distana dintre
nituri i respectiv distana dintre rnduri.

Constructiv se fac urmtoarele recomandri dimensionale:


d1 = (1,5...2)s (se aleg valori standardizate) ;
t = (2,53)d1;e =(1,5... 2)d1; i e1 = (2,53)d1;
diametrul gurii dg= d1+ 0,2 , pentru d1<5mm, dg= d1+ 0,5 ,
pentru d1<10mm, dg= d1+ 1, pentru d1> 10mm, se recomand
de asemenea ca asamblarea sa fie realizat cu nituri multe i de
diametre mici (3 .. 6 mm).

5.1.3 Aplicaie asamblri nituite

Dou platbande cu limea b =120 mm i grosimea s=10 mm


sunt nituite prin suprapunere, figura 5.8. Fora care solicit platbandele
are valoarea F =125 KN. Platbandele snt confecionate din OL 37 cu
at 130 MPa, iar niturile, din OL 34 cu af 110 MPa i ast 240
MPa. S se dimensioneze i s se verifice asamblarea la strivire i
traciune, tiind c se folosesc nituri cu diametrul iniial al tijei d1=19
mm,[6].
Rezolvare
a. n acest caz niturile au o singur seciune de forfecare i un nit va
transmite fora F1.
Diametrul gurii n care se introduce nitul va fi:
dg=d1 + 1= 20mm;
Dup operaia de nituire, conform ipotezelor de calcul diametrul
tijei nitului se deformeaz i va avea valoarea diametrului gurii.
d12 202
F1 af 110 34557,5 N; (5.8)
4 4
b. Numrul necesar de nituri va fi:
i= F/F1=125.000/34.555,5=3,61, deci i=4 nituri
112 Organe de maini Partea I

c. Verificarea platbandelor la traciune (platbanda superioar), se


face n seciunile slbite. Se admite c niturile se ncarc egal, n acest
caz, n seciunea AB acioneaz fora ntreag i atunci:
F 125.000
t
b dg s 120 20 10 125 MPa;
(5.9)

Figura 5.8

n seciunea CD a platbandei superioare acioneaz o for egal


3 1
cu F , deoarece, F s-a transmis prin nitul din seciunea AB la
4 4
platbanda inferioar, astfel pentru aceast seciune:

3F 3 125.000
t 117 MPa;
4b 2d g s 4120 2 20 10
(5.10)

1
n seciunea EF a platbandei superioare acioneaz F i atunci
4
n aceast tensiunea va fi:
F 125.000
t 31,3 MPa;
4b d g s 4120 20 10
(5.11)

n toate seciunile eforturile unitare sunt sub limita


admisibil (130MPa).
c. Verificarea la strivirea dintre nit i platband:
F 125.000
st 156,25 MPa; deci st < ast 240 MPa
i d1 s 4 20 10
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 113

(5.12) valoarea admisibil pentru materialul nitului;

d. - Distana dintre rndurile de nituri e1 = (2,53)d1=3x20=60


mm;
- Distana pn la margine e =(1,5... 2)d1=2x20=40 mm;
- Distana dintre nituri t = (2,53)d1=2,5x20=50 mm.

5.2. Asamblri sudate

5.2.1. Definire i domenii de utilizare

Operaia tehnologic prin care se asambleaz nedemontabil dou


piese din acelai material sau materiale diferite dar avnd compoziia
chimic apropiat poart denumirea de sudare. Pentru a putea fi
realizat, este necesar aducerea n stare de topire sau cel puin
plasticizare a suprafeelor ce urmeaz a fi sudate [1,7,8,9,10,13,26,28].
Sudarea se poate face:
- cu sau fr adaos de material pentru formarea custurii;
- cu sau fr intervenia unor fore de apsare una asupra
celeilalte suprafee de sudat.
Datorit efectului termic, zona sudat, figura 5.9, prezint o
structur eterogen format din urmtoarele componente:
1- cordon de sudur, avnd caracterul unei structuri de turnare, cu
rezisten sczut;
2- zona de aliere prin difuzie, cu compoziia chimic ntre cea a
cordonului de sudur i cea materialului de baz;
3- zona influenat termic, cu granulaie grosolan datorat
supranclzirii - fragil;
4- materialul de baz cu structura practic nemodificat.
Caracterul eterogen al structurii este nsoit de proprietile fzico-
mecanice diferite. Zonele influenate termic, avnd o structur grosolan,
prezint rezisten mecanic sczut i fragilitate accentuat.

Figura 5.9
114 Organe de maini Partea I

Omogenizarea structural, avnd ca scop asigurarea aceleiai


rezistene ca i cea a materialului de baz, se obine n urma
tratamentului termic de normalizare, ulterior sudrii. Se recomand ca
tratamentul termic S urmeze rapid operaiei de sudare, pentru a nu se
manifesta efectele tensiunilor interne (deformaii i crpturi).
Avantajele procedeului de sudare:
- simplitate constructiv i tehnologic; - pstrarea rezistenei piesei;
- asigurarea etaneitii; - posibilitatea realizrii pieselor cu geometrie
complicat; - posibilitatea asamblrii pe antier; - economii de materiale,
manoper i energie.

5.2.2. Clasificarea i simbolizarea sudurilor

Asamblrile sudate se pot clasifica dup mai multe criterii


[8,9,10]:
1. Dup procedeul tehnologic conform STAS 5555/2-80 n sudare:
a. prin topire:
cu gaz;
cu arc electric: (- descoperit;- acoperit; - n mediu cu gaz protector).
turnare de metal topit;
cu fascicol de electroni;
cu fascicol de lumin.
b. prin presare:
la rece;
cu gaz;
electric: - prin suprapunere continu; prin suprapunere n puncte; - cap
la cap; - prin frecare; - prin forjare.
c. speciale: - cu jet de plasm; - cu laser; - cu ultrasunete; - n vacuum.
2. Dup forma cordonului de sudur, figura 5.10.
3. Dup poziia reciproc a tablelor, figura 5.11.
Reprezentarea convenional a mbinrilor trebuie s furnizeze
toate indicaiile necesare referitoare la asamblarea ce urmeaz a fi
realizat, fr ca prin aceasta s se suprancarce desenul, figura 5.11.
Formele i dimensiunile rosturilor la sudarea cu arc electric i cu
gaze sunt prezentate n SR EN 29692:1994, iar pentru sudarea oelurilor
sub strat de flux n STAS 6726-85.
Simbolurile asamblrilor sudate se plaseaz pe desen prin
intermediul urmtoarelor elemente, figura 5.12: o linie de indicaie 1,
executat cu linie continu subire, care se sprijin ntr-o sgeat pe
cordonul de sudur, 4, o linie de referin format dintr-o linie continu,
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 115

2a i o linie ntrerupt, 2b, subiri i paralele. Linia de indicaie, 1, poate


avea o poziie oarecare fa de asamblarea sudat. n cazul n care numai
una dintre piese este prelucrat, linia de indicaie, 1, trebuie s fie
orientat obligatoriu spre aceasta. Linia de referin, 2, se traseaz, de
preferin, paralel cu baza desenului sau cu axa mbinrii sudate.
Simbolul, 3, se amplaseaz, n funcie de spaiul disponibil, fie
deasupra, fie dedesubtul liniei de referin. Astfel, simbolul se
amplaseaz: pe linia continu de referin dac suprafaa exterioar a
sudurii se afl pe partea dinspre linia de indicaie, pe linia ntrerupt de
referin dac suprafaa exterioar a sudurii se afl pe partea opus a
liniei de indicaie, simetric fa de linia continu de referin dac sudura
este simetric.
Fiecare simbol este nsoit de cote care se dispun fa de acesta
astfel: la stnga, adic n faa simbolului, se plaseaz cota referitoare la
dimensiunea sudurii n seciune transversal, iar n dreapta, adic dup
simbol se plaseaz cotele referitoare la dimensiunea longitudinal a
sudurii. n cazul sudurilor de col, se indic dou metode de cotare figura
5.13. Din aceast cauz valoarea numeric a cotei trebuie precedat, dup
caz, de simbolurile a (grosimea sudurii) sau z (cateta celui mai mare
triunghi isoscel nscris n seciune).

5.2.3. Consideraii tehnologice

Aptitudinea materialelor de a putea fi sudate se numete


sudabililate. Este definit n STAS 7194-79 i depinde de compoziia
chimic i starea structural. Oelurile se sudeaz cu att mai uor cu ct
sunt mai srace n carbon i n general n elemente de aliere, deoarece un
oel cu ct conine mai mult carbon i elemente de aliere, are tendina ca
la rcirea din domenii supracritice s se cleasc[8,9].
Comportarea oelurilor la sudare este apreciat prin valoarea
coeficientului Ce - carbon echivalent. Carbonul echivalent reprezint
nsumarea influenelor clementelor de aliere, din compoziia unui oel,
raportate la influena carbonului asupra caracterului structurii de rcire.
- pentru oeluri carbon:
Mn Si
Ce C [%]; (5.13)
4
- pentru oeluri aliate:
Mn Cr Mo V Ni Cu
Ce [%]; (5.14)
6 5 15
116 Organe de maini Partea I

n figura 5.14 este prezint aptitudinea de sudabilitate pe o scar


de la 1 la 10 funcie de Ce. Oelurile cu Ce<0,25 [%], au sudabilitatea
bun, necondiionat. Pn la Ce = 0.45 [%], sudabilitatea se pstreaz
bun, dar condiionat de controlul procesului de rcire pentru a obine
structuri de recoacere i nu de clire (tensionate, dure i fragile), de aceea
se prenclzete zona sudurii la o temperatur care depinde de mrimea
lui Ce. Controlul vitezei de rcire se face prin rcire n nisip sau n
cuptoare cu reglaj programat al temperaturii.

Figura 5.10[1]
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 117

Figura 5.11[1]

Alegerea procesului de sudare se face funcie de: material


(marc), grosimea materialului, forma cordonului de sudur, poziia
cordonului, scopul asamblrii (de rezisten sau de rezistenetanare),
caracterul produciei, dotarea ntreprinderii.
Materialul de aport trebuie s aib compoziia chimic i structural ct
mai aproape de cea a metalului de baz. Materialul de aport se prezint
118 Organe de maini Partea I

sub form de electrozi - n cazul sudrii manuale, sau bobine din srm
de sudur - n cazul sudrii automate.

Figura 5.12

Figura 5.13

Figura 5.14
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 119

Violena procesului de sudare duce la modificarea compoziiei


chimice ct i la antrenarea sau absorbia de gaze (H2 , N2, O2) n baia
metalic, care produc tensiuni interne, fragilitate, microfisuri i slbirea
rezistenei la oboseal static i dinamic. Pentru a conserva compoziia
chimic i caracteristicile fizico-mecanice ale cordonului de sudur se
folosesc nveliuri pentru electrozi, sau fluxuri n cazul sudrii automate.
nveliurile i fluxurile sunt amestecuri de substane care prin topire,
produc o zgur protectoare deasupra bii de metal lichid.
Materialele de aport pentru sudur sunt standardizate:
1. Pentru sudura manual:
electrozii nvelii pentru sudarea oelurilor SR EN 499:1997, SR EN
757: 1998;
electrozi nvelii pentru sudarea fontei SR EN ISO 1071:2004;
electrozi nvelii pentru sudarea aluminiului.
2. Pentru sudarea automat:
srm din oel pentru sudare;
fluxuri topite pentru sudarea oelurilor - SR EN 760:1997;
srm de Al i aliaje de Al pentru sudare - SR EN 759:1998.
Alegerea materialelor de aport se face innd seama de
compoziia chimic a metalului de baz, scopul sudurii, procedeul de
execuie al sudurii, poziia de sudare, mrimea i importana produciei.
Pregtirea suprafeelor const din curirea suprafeelor n
contact i realizarea marginilor sudurii n geometria adecvat, figura
5.10.
Execuia sudurii impune aezarea pieselor n poziia de sudat n
dispozitive, sau prinderea iniial (de prob) prin cteva puncte de sudur
i respectarea materialul de aport, regimul de sudare (debit de gaze,
tensiune-curent, mediu protector, vitez de naintare, succesiunea
depunerilor pentru evitarea de formaiilor).
Pentru eliminarea tensiunilor remanente, imediat dup terminarea
sudurii, piesa trebuie supus unor operaii de detensionare termic sau
mecanic.
Controlul sudurilor se poate realiza:
- Nedistructiv: cu gaze sau lichide penetrante, cu ultrasunete, cu raze X.
- Distructiv: prin ncercri mecanice de rezisten, rezilien, ndoire.

5.2.4. Calculul asamblrilor sudate

Datorit complexitii solicitrilor, calculul sudurilor este un


calcul convenional care are la baz urmtoarele ipoteze [1,8,9,15]:
120 Organe de maini Partea I

1. Distribuia uniform a eforturilor unitare n cordonul sudat;


2. Neglijarea tensiunilor remanente rezultate dup sudare;
3. Neglijarea relaiei dintre calificarea sudorului i calitatea sudurii.
4. Daca se consider a - nlimea seciunii periculoase (de rupere)
i s - grosimea piesei celei mai subiri, atunci, pentru sudura cap la cap
a =s, iar pentru sudura de col a =0,7s;
5. Se accept ideea c la capete, cordonul sudat nu are aceeai
calitate ca restul cordonului, de aceea lungimea de calcul lc=ls -2a, lc -
lungimea de calcul cordonului de sudur, ls lungimea total a sudurii;
Pentru a corecta aceste ipoteze se admite inegalitatea:
as ab ; ( 5.15)
as - efortul unitar admisibil n cordonul sudat, ab - efortul unitar
admisibil al materialului de baz.

Etapele de calcul:
1. Calculul eforturilor unitare efective din cordonul sudat s , s cu
relaiile din figurile 5.15 i 5.16.
2. Pentru solicitri compuse se calculeaz tensiunea echivalent:
ech s 4s ;
2 2
(5.16)
3. Calculul tensiunii unitare admisibile din cordonul sudat as , as :

as V K1 K 2 K 3 cb ; (5.17)
c

as V K1 K 2 K 3 cb ; (5.18)
c
unde :
V = 0,65 ...1, coeficient dependent de tipul solicitrii i al sudurii;
K1= 0,8 ...1, coeficient dependent de precizia cunoaterii ncrcrii
exterioare;
K2= 0,8, cnd nu se execut control riguros;
K2= 1, cnd se execut control cu raze X;
K3= 1, pentru solicitri far ocuri;
K3= 0,9... 0,3, pentru solicitri cu ocuri;
cb , cb , limitele de curgere ale materialului de baz;
c, coeficient de siguran al asamblrii
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 121

La solicitri variabile:
Se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal cu una din
relaiile, 3.11...3.14, sau pentru solicitri compuse, coeficientul de
siguran global cu relaia 3.15.
Verificarea se face comparnd tensiunile efective cu cele
admisibile sau coeficienii de siguran efectivi cu cei admisibili.
La calculul de dimensionare se determin lungimea necesar a
cordonului de sudur sau nlimea necesar a cordonului de sudur
considernd tensiunile efective egale cu tensiunile admisibile.

Figura 5.15[1]
5.3. mbinri prin lipire

Sunt mbinri nedemontabile a pieselor metalice, la care legtura


se realizeaz prin difuzia metalului de adaus - adus n stare lichid, n
structura metalul pieselor - aflat n stare solid.
Ca i la suduri, se folosete efectul termic pentru realizarea
legturii dintre materialul de lipit i cel de adaus, dar metalul de baz nu
122 Organe de maini Partea I

se topete, metalul de adaus este diferit de cel de baz (are punctul de


topire mai sczut), nu se modific structural materialul de baz, dar
rezistena mecanic este mai mic dect la suduri [1,7,8,9,10,13,26,28].

Figura 5.16[1]
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 123

5.3.1 Clasificarea mbinrilor prin lipire, materiale i tehnologia de


execuie

Clasificarea se face n funcie de temperatura de topire a


materialul de adaus:
lipituri moi - la care tt < 500 C;
lipituri tari - la care tt > 500 C.

Materiale i tehnologie de execuie


Materialele de adaus folosite n procesul de lipire, un material
trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
s aib n stare o tensiunea superficial ct mai mic, pentru a
acoperi materialul de baz ct mai bine;
temperatura de topire ct mai sczut, de aceea se folosesc aliaje
a cror compoziie este apropriat de cea eutectic sau eutectoid;
s aib fluiditate ct mai mare n stare topit pentru ca
materialul de adaus s ptrund ct mai uor n spaiul dintre suprafeele
de lipit (cu ct grosimea stratului de lipitur este mai mic, cu att
ponderea de participare a forelor de coeziune dintre atomii metalului de
adaus i atomii metalului de baz la preluarea sarcinii este mai mare) i
consumul de material de adaus s fie ct mai mic.

Aliaje pentru lipit:


Aliaje Pb-Sn: folosite pentru lipituri moi;
Aliaje Al-Si: folosite pentru lipirea aliajelor de Al;
Aliaje Cu-Ph: folosite pentru lipirea aliajelor cu Cu;
Aliaje Cu-Zn: SR EN 1044:2002 - folosite pentru lipirea oelurilor,
aliajelor de Ni, Cu-Ni i alamelor;
Aliaje Ni-Cr: folosite pentru lipirea oelurilor inoxidabile;
Aliaje Cu-Ag: folosite pentru realizarea contactelor n electrotehnic i
electronic, ct i la fabricarea bijuteriilor;
Aliaje Ag-Sn-Cu: folosite pentru realizarea contactelor n electrotehnic
i electronic, ct i la fabricarea bijuteriilor;
Aliaje Cu-Au: folosite pentru realizarea contactelor n electrotehnic i
electronic, ct i la fabricarea bijuteriilor.

Operaii tehnologice:

1. Curirea suprafeelor n contact de orice urme de oxizi,


grsimi sau murdrii. Se poate executa:
124 Organe de maini Partea I

mecanic prin, polizare, frecare cu peria de srm, band sau past


abraziv;
chimic cu trietanolamin, metilcloroform, silicat de sodiu sau acizi.
2. Protejarea suprafeelor de lipit mpotriva oxidrii cu ajutorul:
fluxurilor - colofoniu, acid clorhidric sau clorur de zinc pentru lipitur
moale i azotat de amoniu sau compoziii speciale pentru lipitur tare
(pentru lipiturile a cror nclzire se face deschis);
atmosfer controlat - amestec de gaze cu caracter uor reductor;
atmosfer rarefiat vid, (atmosferele controlate sau vidul se folosesc
pentru lipituri ce se execut n cuptor).
3. Aezarea suprafeelor de contact n poziia de lipire.
Dimensiunile rosturilor depind de calitatea materialului de baz i
aliajului de lipire, cteva recomandri sunt facute n tabelul 5.2.
Lipirea tablelor se face prin suprapunere. Lungimea de
suprapunere l = (4...12)s. Lipirea evilor se face prin introducerea
captului evii cu diametrul mai mic n cea cu diametrul mai mare.
Dispunerea suprafeelor de lipit se alege astfel nct solicitarea principal
s fie forfecarea[8].

Tabelul 5.2
Tipul aliajului de lipit Materialul de baz, dimensiunea rostului [mm]
Oel Aliaje uoare Aliaje sinterizate
Al-Si - 0,15-0,6 -
Cu 0,05-0,10 - -
Cu 0,25-0,40 - -
Alam 0,10-0,25 - 0,10-0,40
Alpaca 0,20-0,30 - 0,10-0,40
Cu-Pb - - 0,10-0,30
Ag-Cu-Pb - - 0,05-0,20
Ag 0,005-0,20 0,15-0,65 0,05-0,25

4. nclzirea zonei de lipit se poate face separat sau mpreun cu


materialul de adaus n dou moduri:
deschis - cu ciocanul de lipit, lamp de benzin, suflaiul aparatului de
sudur oxigaz, contact etc;
nchis - n cuptoare etane cu atmosfer controlat sau rarefiat (vid).
5. Se prefer o rcire controlat pentru reducerea tensiunilor
datorate diferenei dintre coeficienii de dilatare a pieselor i aliajului de
lipit.
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 125

5.3.2 Calculul asamblrilor lipite

De obicei asamblrile lipite se folosesc acolo unde solicitrile au


valori reduse. Din acest motiv cele mai multe nu necesit un calcul de
rezisten. Totui la lipiturile tari se efectueaz calcule de rezisten.

Asamblarea prin suprapunere:


n fig. 5.18, este indicat o mbinare prin suprapunere simpl a dou
table supuse la traciune cu fora F.

Figura 5.18

Tensiunea nominal de traciune din table, respectiv tensiunea


nominal de forfecare din stratul de aliaj sunt :
F
t at (5.19)
sb
F
f af (5.20)
lb
unde b este limea tablelor (limea zonei lipite), iar at ,af sunt
tensiunile admisibile (de traciune a materialului tablelor, respectiv de
forfecare a aliajului sau metalului de lipit).
Egalnd fora din relaia 5.20 cu fora din relaia 5.21 se obine
lungimea necesar pentru zona lipit:

l at s (5.21)
af
n cazul lipirii cap la cat a dou bare circulare, figura 5.19, supuse
la traciune, valoarea tensiunii nominale va fi dat de relaia 5.22.

Figura 5.19 Figura 5.20


4F
t 2 at (5.22)
d
126 Organe de maini Partea I

at este rezistena admisibil la traciune a aliajului de lipit.


Pentru mbinarea cap la cap supus la ncovoiere, figura 5.20,
valoarea tensiunii nominale este:
M
i i ai (5.23)
Wz
unde W z este modulul de rezisten al seciunii de mbinare i ai este
rezistena admisibil la ncovoiere a aliajului de lipit.
Pentru mbinarea cap la cap solicitat la momentul de torsiune M t
figura 5.21, tensiunea nominal de torsiune din lipitur este dat de
relaia:
16M t
t at (5.24)
d3
n care at este rezistena admisibil la torsiune a materialului de lipit.

Figura 5.21 Figura 5.22

n cazul mbinrii arbore-butuc, figura 5.22, supus aciunii unui


moment de torsiune, tensiunea nominal de torsiune din arbore, respectiv
tensiunea nominal de forfecare din lipitur sunt date de relaiile:
16M t
t at (5.25)
d3
2M
f 2 t af (5.26)
d l
unde at , af sunt rezistenele admisibile la torsiune (pentru arbore),
respectiv la forfecare (pentru materialul de lipit).
Egalnd momentul de torsiune ntre cele dou relaii, rezult
relaia pentru lungimea de lipire necesar:
l at
= (5.27)
d af
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 127

5.4 Asamblri prin ncleiere

Asamblrile prin ncleiere se realizeaz cu ajutorul adezivilor pe


baz de materiale sintetice i sunt utilizate n construcia de aparate,
mecanica fin, dar i n construcia de maini grele. Aproape toate
metalele i aliajele pot fi ncleiate ntre ele sau cu aproape orice material
nemetalic lemn, cauciuc, sticl, plut, materiale plastice, ceramic,
beton. mbinrile rezultate sunt impermeabile i etane la presiune i la
vid, iar stratul intermediar de clei are proprieti de amortizare a
vibraiilor, de insonorizare i de izolaie electric. Dac este necesar, prin
amestec cu pulbere de nichel sau de argint, asemenea straturi pot deveni
bune conductoare de electricitate[1,7,8,9,10,13,26,28].
mbinrile prin ncleiere sunt sensibile la ncovoiere, ocuri,
umiditate, radiaii, temperatur, aciunea unor ageni chimici,
mbtrnire, ceea ce, n timp conduce la pierderea calitilor mecanice
ale mbinrii.
n componena cleiurilor intr urmtoarele tipuri de materiale:
- materiale de baz cu proprieti de liani;
- solveni;
- materiale de umplutur;
- catalizatori.
Materialele de baz asigur rezistena cleiului i constituie partea
principal a masei lui. Din aceast categorie fac parte:
- rini termorigide sau duroplaste (rini fenoil-formaldehidice,
epoxidice, poliesteri nesaturai, resorcin), caracterizate prin reeaua
spaial a moleculelor i ireversibilitatea procesului de nmuiere-ntrire
la nclziri i rciri repetate;
- rini termoplastice (rini vinilice, nylon), cu molecule dispuse
n fibre liniare, formnd lanuri de molecule care suport nmuieri i
ntrriri repetate n funcie de variaia temperaturii, trecnd succesiv prin
strile elastic, plastic sau vscoas;
- elastomeri (compui de tipul cauciucului natural sau sintetic),
care au proprieti similare rinilor termoplastice dar sunt mai elastice.
Solvenii sunt materiale care modific vscozitatea cleiului n
vederea aplicrii sale sub forma unor straturi uniforme i continue.
Materialele de umplutur (prafuri minerale, oxizi de metal, fibre),
mbuntesc calitile fizico-mecanice ale cleiului, mrind rezistena i
vscozitatea stratului dar micornd contracia i dilatarea termic.
128 Organe de maini Partea I

Catalizatorii (rini termorigide, substane acide sau bazice,


sruri, compui pe baz de sulf), au rolul de acceleratori ai procesului de
solidificare.
n prezent exist i se utilizeaz cu bune rezultate o mare varietate
de cleiuri cu proprieti fizico-mecanice foarte variate n funcie de
componena lor. Astfel, cleiurile duroplastice (din rini sau din cauciuc
i rini), au n general o bun rezisten la traciune, la forfecare, la
oboseal prin ncovoiere, dar au o slab rezisten la desprindere (cojire).
Cleiurile termoplastice (n unele compoziii pe baz de rini),
dimpotriv, au o slab rezisten la oboseal, dar suport pe perioade
scurte de timp, solicitri mari de traciune i de forfecare. Cleiurile
termoplastice pe baz de cauciuc au rezisten redus la traciune i
forfecare dar au rezisten ridicat la desprindere.
n principiu, la mbinrile prin ncleiere cu adezivi trebuie avut
n vedere rezistena redus a cleiului fa de cea a pieselor metalice la
acelai tip de solicitare. De asemenea, se impune luarea unor msuri
constructive care s diminueze vrfurile de tensiuni ce pot apare n
mbinrile prin ncleiere.
Astfel, mbinarea cap la cap a tablelor conform fig. 5.23a, nu este
recomandabil deoarece stratul de clei suport o sarcin mult mai redus
dect metalul i necesit mrirea substanial a suprafeei de contact.
Dintre mbinrile prin ncleiere cu suprapunere simpl, varianta
cu margini teite (fig. 5.23.d), este superioar celei cu margini drepte
(fig. 5.23c) deoarece favorizeaz trecerea mai lin a liniilor de for.
Dintre mbinrile cu eclise (fig. 5.23.e,f,g), varianta din fig.
5.23.g. este mai favorabil din punct de vedere al rezistenei mecanice
deoarece elimin solicitrile suplimentare la ncovoiere i reduce la
minimum vrfurile de tensiuni. mbinarea cu o singur eclis (fig. 5.23.e)
introduce solicitri suplimentare datorit asimetriei, iar mbinarea cu
dou eclise cu margini drepte (fig. 5.23.f) menine efectele de
concentrare a tensiunilor. mbinarea prin ncleiere cu dubl suprapunere
(fig. 5.23.h), pe lng o simetrie a ncrcrii i buna utilizare a
materialului, asigur elasticitatea mbinrii i un pre sczut[1,9].
Soluiile constructive n trepte cu sau fr eclise (fig. 5.23.i,j) sunt
mai scumpe, iar datorit pragurilor are loc o reducere important a
capacitii de ncrcare la sarcin a mbinrii.
n fig. 5.24 sunt artate variante constructive de mbinare prin
ncleiere a tuburilor de grosimi egale sau diferite, supuse aciunii forelor
axiale sau momentelor de rsucire.
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 129

Figura 5.23[1]

Figura 5.24[1]
130 Organe de maini Partea I

Figura 5.25[1]

Frecvent mbinarea prin ncleiere a tablelor subiri este combinat


cu fluirea acestora, n scopul mbuntirii caracteristicilor de rezisten
mecanic, etaneitate, etc. n alte situaii, se combin efectul mbinrii
prin ncleiere cu efectul mbinrii prin an i pan (fig.5.26), rezultnd
deasemenea o mbuntire a caracteristicilor mecanice.

Figura 5.26[1]

Pentru preluarea solicitrilor de desprindere (cojire), uneori se


combin mbinrile ncleiate cu mbinri realizate prin nituire, sudare
prin puncte sau chiar asamblri cu uruburi, ceea ce conduce la
mbuntirea caracteristicilor mecanice (prin creterea rigiditii
mbinrii), dar i la creterea costurilor.

5.5. Aplicaie

S se verifice asamblarea din figura 5.17 tiind c materialul


tablelor este OL 37 cu c = 370MPa, F1=25000N i F2=15000 N,
V = 0,8; K1= 0,8 ; K2= 0,8; K3= 1; c =2,5,[15].
Cap. 5 Asamblri nedemontabile 131

Figura 5.27
Rezolvare

1.Calculul tensiuni admisibile:


0,8 0,80 0,8 1 370
as V K1 K 2 K 3 cb 75,8MPa; (5.28)
c 2,5

2. Stabilirea solicitrilor:
Fora F1 se repartizeaz uniform pe cele dou cordoane de sudur.
Astfel pe fiecare cordon va aciona o for F = F1/2, care se descompune
pe dou direcii, n componentele T care solicit cordonul de sudur la
forfecare i ncovoiere i N care solicit cordonul de sudur la traciune i
valoarea:

T = N = 0,7x F = 0,7x25000/2=8750 N (5.29)


Grosimea cordonului de sudur va fi a=0,7xs=0,7x15=10,5mm i
excentricitatea e =0,7xa =0,7x10,5=7,35 mm
132 Organe de maini Partea I

3. Tensiunea datorat traciunii:

N 8750
t 4,65 MPa (5.30)
a lc 10,5 200 2 10,5

4. Tensiunea datorat forfecrii:


T 8750
f 4,65 MPa (5.31)
a lc 10,5 200 2 10,5

5. Tensiunea datorat ncovoierii produs de fora T:

Te 8750 7,35
19,55 MPa (5.32)
a lc 10,5
2 2
200 2 10,5
6 6

6. Tensiunea datorat ncovoierii produs de fora F2:

F2 200 15000 200


2 80,92MPa (5.33)
Wz 37069,37

Wz
lc

6 s 2a

s 2a 3 s3 185 363 153 37069,375 mm3 (5.34)
6 36

7. Calculul tensiunii echivalente:

- tensiunea normal total:


t 2 4,65+19,55+80,92=105,12 MPa (5.35)

- tensiunea echivalent:
1 1
ech 2 42 0.5 105,12 0,5 105,122 4 4,652 105,32 MPa (5.36)
2 2
ech 105,32MPa a 75,8MPa
Deci, asamblarea nu rezist la solicitarea celor dou fore, este
necesar creterea grosimii tablei.
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 133

Cap. 6

ASAMBLRI DEMONTABILE FILETATE

6.1. Definire, clasificare i domenii de utilizare

O asamblare filetat este format din cel puin dou elemente:


urubul i piulia. n multe cazuri piulia i mai rar urubul, pot face parte
integrant din alt organ de main, dar sunt materializate prin filetul interior
sau exterior realizat pe una din suprafeele piesei respective. urubul i
piulia sunt denumite piese conjugate. Pe lng urub i piuli asamblarea
conine i alte elemente de asigurare contra deurubrii. n figura 6.1 sunt
date cteva exemple de asamblri filetate. Elementul determinant al unei
asamblri filetate este filetul[1,7,8,9,10,13,26,28].

Figura 6.1

Filetul se obine prin nfurarea unui profil (triunghiular, ptrat,


trapezoidal s.a.) dup o curb numit elice, pe o suprafa cilindric sau
conic. Elicea este curba nfurat pe o suprafa de revoluie (cilindric,
conic), la care tangenta n orice punct al ei, face acelai unghi cu o direcie
perpendicular pe axa cilindrului sau conului, figura 6.2.
134 Organe de maini Partea I

Dac, d 2 este - diametrul cilindrului, 2 - unghiul de nfurare al


elicei, format ntre tangenta geometric n orice punct al elicei i baza
cilindrului, atunci, p este pasul elicei, ca distana dintre dou puncte
consecutive ale elicei situate pe aceeai generatoare a cilindrului, figura 6.2
a sa ale aceleai elici 6.2 b, n cazul n care sunt nfurate dou sau mai
multe elici pe acelai cilindru (filete cu mai multe nceputuri), iar pa este -
pasul aparent, adic distana ntre dou elici diferite, msurat pe aceeai
generatoare a cilindrului figura 6.2b.

Figura 6.2

Considernd notaiile fcute se poate scrie:


p
tg 2 = ; (6.1)
d2
p=pa i (6.2)
unde: d 2 este diametrul mediu al filetului i i - numrul de nceputuri.
Asamblrile filetate se folosesc pentru strngere, reglaj, msurare
i transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers.
Datorit acestor posibiliti ct i datorit construciei i exploatrii
simple, asamblrile filetate au o arie de aplicare deosebit de larg att n
construcia de maini, ct i n alte industrii. Se poate afirma c nu exist
main care s nu cuprind cel puin o asamblare filetat. Larga aplicare
a dus la diversificarea formelor filetelor i elementelor componente ale
asamblrii, ct i la standardizarea lor.
Utilizarea pe scar larg a asamblrilor filetate se justific prin
numeroasele avantaje:
- gabaritul redus, determinat de faptul c filetul este nfurat pe corpul
de revoluie;
- montri i demontri comode manuale, dar care se preteaz i la
automatizare;
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 135

- preul de cost relativ sczut, datorit posibilitilor multiple de realizare


a filetului (manual, pe maini unelte universale) i prin tipizarea
(normalizarea) pieselor filetate (care sunt produse n serie mare, deci mai
ieftine);
- o varietate mare de piese filetate, care pot fi adaptate diverselor cerine.

Dezavantaje ale asamblrilor filetate constau n:


- existena concentratorilor de tensiuni determinai de filet, de aceea
asamblrile filetate sunt sensibile la solicitrile variabile;
- la asamblrile de fixare:
sarcina din asamblare care apare, nu poate fi stabilit cu precizie: ea
poate fi fie preamic (deci insuficient funcionrii), fie prea mare
(provocnd, astfel, suprasarcini);
este necesar aplicarea unor msuri suplimentare de cretere a
portanei asamblrilor cu importan deosebit;
- la asamblrile de micare:
randament sczut;
apariia rapid uzurii, care afecteaz precizia de micare;
inexistena centrrii filetelor conjugate prin forma acestora; se
impun msuri constructive speciale la asamblrile de precizie.

n figura 6.3 este prezentat o clasificare a filetelor folosite n


construcia de maini dup mai multe criterii. n tabelul 6.1 este prezentat
modul de simbolizare a principalelor tipuri de filete.
Filetul cilindric realizat pe o suprafa de rostogolire cilindric -
are cea mai larg utilizare. Filetul conic realizat pe o suprafa de
rostogolire conic poate fi realizat n dou variante: cu bisectoarea
unghiului la vrf perpendicular la axa conului sau cu bisectoarea unghiului
la vrf perpendicular pe generatoarea conului.
Filetul exterior are partea sa exterioar n afara suprafeei de
revoluie. Spre deosebire, filetul interior are partea sa exterioar n
interiorul suprafeei de rostogolire.
Filetul metric, normalizat prin standardul SR ISO 724:1996, este
cel mai utilizat la asamblrile de fixare. Elementele caracteristice,
profilurile nominale ale filetelor metrice, sunt prezentate n figura 6.4.
Este un filet de tip triunghiular cu unghiul profilului filetului
=60, (are la baz un triunghi echilateral) i nlimea profilului teoretic
H = 0,86603 p. Vrful filetului urubului este tiat la H/8, iar al piuliei la
H/4 din profilul teoretic. Filetul metric este prevzut cu un joc a = H/16
ntre fundul filetului urubului i vrful filetului piuliei. Se execut n
136 Organe de maini Partea I

varianta cu pas normal sau fin. Seria de diametre i pai sunt prescrii
prin SR ISO 2904:1996, tabelul 6.2, n standard sunt date dimensiunile
limit pentru organe de asamblare de uz general - ajustaj H6/G6. Filetul
metric se poate executa teit sau rotunjit pe fundul filetului. Construcia
normal este cea teit.

Figura 6.3
Varianta rotunjit se folosete pentru filetele intens solicitate la
oboseal n scopul micorrii concentratorului de eforturi unitare. Filetele
metrice exterioare se execut n majoritatea cazurilor prin deformare la
rece.
Filetul Whitworth - este un filet triunghiular generat de un
triunghi isoscel cu unghiul =55 i cu nlimea teoretic H = 0,960491 p.
Filetul Whitworth are dimensiunile n oli (inch) i este folosit n rile
anglo-saxone n paralel cu filetul metric. n ara noastr filetul Whitworth
este tolerat pentru piesele de schimb ale mainilor provenite din rile
anglo-saxone. Profilul filetului urubului i piuliei este teit la H/6 de
vrful teoretic i rotunjit cu o raz r = 0,137329 p. Nu prezint joc de fund.
Pentru filetul Whitworth pasul este definit ca numrul de spire pe ol
p = 25,4/z. Acest profil de filet este folosit la filetele realizate pe
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 137

suprafeele evilor i mufelor de mbinare a evilor, numite i filete Gas, a


cror elemente geometrice sunt prezentate n tabelul 6.3.

Tabelul 6.1[8]
Modul de
Tipul filetului Simbol ASRO Diametrul care se indic i Exemple de
indicare al
unitatea de msur notare
pasului
Metric M SR ISO 724-1996 Diametrul exterior [mm] - M10
Metric fin M SR ISO 724-1996 Diametrul exterior [mm] [mm] M 20x1,5
Metric conic KM - Diametru] exicnor [mm] | [mm] KM 50x1.5
Whitworth W - Diametrul exlerior [inch] - W1
Cilindric pt. evi G SR lSO D-1:2002 Diametrul nominal al evii - G2"
[inch]
Conic pentru evi KG SR ISO Diametrul nominal al evii - KG1/2
D-1:2002 [inch]
Conic n inci, cu Diametrul exterior - B1"
unghiul ntre flan- Br [inch]
curi de 60(Brigss) -
Trapezoidal Tr SR ISO 2901-1996 Diametrul exterior |rnm] [mm] Tr40x7
Ferstru S STAS 2234/2-75 Diameiml exterior [mm] [mm] S50x8
Rotund normal Rd STAS 668-86 Diametrul exterior [mm] [inch] Rd 75x1/6
Edison imund E - Diametrul exterior [mml - E20
Pentru valve V - Diametrul exterior [mm] - V20

Figura 6.4
138 Organe de maini Partea I

Tabelul 6.2[8]
Diametrul nominal al Pasul filetului p Diametrul nominal al Pasul filetului p [mm]
filetului d = D [mm] [mm] filetului d = D [mm]
irul 1 irul 2 Normal Fin irul 1 irul 2 Normal Fin
1; 1,2 1; 1,1; 1,2 0,25 - 12 12 1,75 1,25
1,2 1,2; 1,4 0,30 - 16 14; 16 2,00 1,50
1,6 1,6; 1,8 0,35 - 20 18; 20; 22 2,50 1,50
2 2 0,40 - 24 24; 27 3,00 2,00
2 2,2; 2,5 0,45 - 30 30; 33 3,5 2
3 3 0,5 - 36 36; 39 4 3
3,5 0,6 - 42 42; 45 4,5 3
4 4 0,7 - 48 48; 52 5 3
4,5 0,75 - 56 60 5,5 4
5 5 0,8 - 64 64; 68 6 4
6 6; 7 1 - 72 72; 76 - 6,4
8 8 1,25 1 80 80; 85 - 6,4
10 10 1,5 1,25 90 90; 95 - 6,4

Tabelul 6.3[8]
Simbolul Diametrele Diametrul filetului [mm] Numr de
filetului nominale Pasul file- pai pe 25,4
ale evilor tului p [mm] [mm]
[mm]
Exterior Mediu Interior
d=D d2 = D2 D1 =d1
Gl/8 6 9,728 9,147 8,566 0,907 28
Gl/4 8 13,157 12,301 11,445 1,337 19
G3/8 10 16,662 15,806 14,950 1,337 19
Gl/2 15 20,995 19,793 18,631 1,814 14
G3/4 20 26,441 25,270 24,157 1,814 14
Gl 25 33,249 31,770 30,291 2,309 11
G1 1/4 32 41,910 40,431 38,925 2,309 11
G1 1/2 40 47,803 46,324 44,845 2,309 11
G2 50 59,614 58,135 56,656 2,309 11
G2 1/2 65 75,184 73,705 72,226 2,309 11
G3 80 87,881 86,405 84,926 2,309 11

Filetul ptrat are elementele geometrice prezentate n figura 6.5.


Caracteristic pentru filetul ptrat este profilul, la care nlimea i limea
filetului este 0,5p. La acest filet jocul radial este prevzut ntre vrful
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 139

filetului urubului i fundul filetului piuliei. Este utilizat ca filet de


strngere sau micare. Datorit uzurii capt un joc axial care nu poate fi
eliminat. Este motivul pentru care nu mai este standardizat. Are pierderi
prin frecare mai mici dect filetul triunghiular.

Figura 6.5

Figura 6.6

Filetul trapezoidal este normalizat prin SR ISO 2901/1996


care prescrie profilul prezentat n figura 6.6. Profilul filetului trapezoidal
este generat de un triunghi isoscel cu unghiul la vrf = 30 i nlimea
teoretic H= l,866p. nlimea efectiv a filetului (de contact)
H1 = 0,5p. Filetul trapezoidal prezint jocul - a - att pe fundul filetului
urubului ct i pe cel al piuliiei. Geometria filetului trapezoidal permite
folosirea unei piulie reglabile radial ce poate prelua uzura flancurilor.
Are un randament mai bun ca filetele triunghiulare i se folosete ca filet
de micare.
Filetul fierstru - STAS 2234/1,2,3-75 - este o variant a
filetului de micare trapezoidal. Filetul fierstru, figura 6.7, este generat
de un triunghi dreptunghic cu unghiul =30, cu nlimea teoretic
140 Organe de maini Partea I

t = 1,73205p. nlimea efectiv a filetului (de contact) t2= 0,75p. Filetul


fierstru preia sarcini numai ntr-un sens. Flancul activ al filetului
prezint o nclinaie de 3. Filetul fierstru prezint joc pe flancurile
inactive i fundul filetului urubului a crui racordare r = 0,12427p.
Filetul fierstru se folosete la preluarea sarcinilor axiale mari.

Figura 6.7

Figura 6.8

Filetul rotund - STAS 668-86 - provine dintr-un filet


triunghiular avnd unghiul flancurilor = 30 i nlimea teoretic
t = 1,86603p, cu elementele geometrice prezentate n figura 6.8. Vrfurile
triunghiului au fost racordate prin arce de cerc de raz r = 0,23851p,
pentru urub i r1 = 0,255579p, pentru piuli, astfel nct nlimea de
contact a rmas t2 = 0,0835p. Filetul rotund prezint joc att pe fundul
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 141

filetului urubului ct i pe cel al piuliei. Filetele rotunde asigur


etanarea pe flancuri i se folosesc pentru lucrul n medii murdare, cu
nmol, sau la tubulaturi etane. Pentru fiecare tip de filet standardul
prezint sistemul de tolerane, dimensiunile limit i clasele de precizie
n care poate fi executat.
Pentru filetele de strngere SR EN ISO 4759-1:2003 recomand
ajustaje 6H/6g la execuii precise sau semiprecise i 7H/8g la execuii
grosolane. Pentru uruburile de micare se prevd ajustaje cu joc.

6.2. Organe de asamblare

Utilizarea pe scar larg a organelor de asamblare a condus la o


mare diversitate a formelor constructive.
Datorit diversitii lor organele de asamblare filetate sunt
normalizate prin mai multe standarde:
STAS 1450/1-89 Elemente constructive. Terminologie.
STAS 1450/2-89- Cotare. Terminologie.
STAS 1450/3-89 - uruburi, prezoane i tifturi filetate. Terminologie.
STAS 1450/4-89- Piulie. Terminologie.
STAS 1450/5-89- aibe. Terminologie.

n tabelul 6.4 sunt prezentate cteva exemple de forme


constructive la uruburi. uruburie se execut n 3 serii de precizie: fin,
mijlocie i grosolan. Gurile de trecere pentru uruburi se execut n
clasa de toleran H12 pentru seria fin, n clasa de toleran H13 pentru
seria mijlocie i n clasa de toleran H14 pentru seria grosolan.
Dimensiunile gurilor de trecere sunt reglementate prin SR ISO 276-
1994.
uruburile autofiletante se folosesc n scopul ieftinirii asamblrii.
Aceste uruburi au filetul durificat prin tratamente termice sau
termochimice. Ele se monteaz n guri de diametru mai mic dect cel
nomonal al urubului i prin nurubarea realizeaz filetarea acestora.
uruburile autofilelante se folosesc n general, la asamblarea tablelor
subiri i a pieselor din materiale moi.
uruburile cu filet conic se folosesc pentru realizarea asamblrilor
filetate etane - la mbinarea evilor sau la dopuri filetate.
tifturile filetate se folosesc de regul pentru mpiedicarea
deplasrilor relative ntre dou piese asamblate.
Piulia ca pies conjugat a urubului poate avea diverse forme
constructive i de aceea s-a impus normalizarea acestora n funcie de
142 Organe de maini Partea I

forma geometric, modul de strngere, blocare i ntrebuinare. Formele


cele mai des utilizate sunt prezentate n tabelul 6.5.

Tabelul 6.4[8]
Forma capului Execuie Figura
Hexagonal - grosolan
- semiprecis
- precis

Ptrat - grosolan
- precis

Ciocan - grosolan

Triunghiular - grosolan

Loca - precis
Cilindric hexagonal

Loca n - semiprecis
cruce

Crestat - semirecis
- precis

Crenelat - precis

necat Crestat - semirecis


- precis
n cruce - semiprecis

Seminecat Crestat - semiprecis

n cruce - semiprecis
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 143

Cu ochi - semiprecis
- precis

De fundaie - grosolan

Fr cap: prezoane

Cele mai utilizate sunt piuliele hexagonale. Pentru acestea s-au


adoptat reglementri privind nlimea piuliei astfel:
- piulie cu nlimea normal,
m = 0,8 d (6.3)
- piulie nalte cu montri i demontri frecvente,
m = (1.21 -6)d (6.4)
- piulie din aliaje uoare sau mase plastice nlimea piuliei este,
m = (2-2,5)d (6.5)
- piulie joase pentru asamblri uor solicitate sau cnd piulia are rolul
de contrapiuli,
m= (0.5-0,6)d (6.6)

n cazul uruburilor i prezoanelor nfiletate direct n pies


lungimile minime de nurubare se stabilesc n funcie de limita de
curgere a materialului piesei i grupa de caracteristici mecanice a
urubului. STAS 9025-81 recomand lp> 2d. Strngerea piulielor se face
utiliznd chei de forme i mrimi potrivite care depind de tipul i
mrimea piuliei.
Pentru msurarea forei sau momentului de strngere se folosesc
chei dinamometrice.
Asigurarea asamblrilor filetate mpotriva deurubrii se face cu
ajutorul aibelor sau pliturilor. aibele sunt piese metalice sub form de
discuri sau inele, care se aeaz ntre piuli i suprafaa de strngere
pentru urmtoarele scopuri:
a) Micorarea efortului de strngere. n cazul rugozitilor mari, ntre
piuli i suprafaa de aezare se plaseaz o aib plat n scopul
micorrii frecrii la strngere. Dac piulia este prevzut cu un alt
144 Organe de maini Partea I

sistem de asigurare mpotriva desfacerii, n timpul strngerii suprafaa


aibei poate fi uor uns.

Tabelul 6.5 [8]


Forma piuliei Execuie Figura
Hexagonal - uzual
- precis

- precis cu guler

Ptrat - uzual

Cu caneluri - precis

Cu guri laterale - precis

Cu guri frontale - precis

Fluture - uzual
- semiprecis
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 145

Pentru canale T - semiprecis

Inel - semiprecis

Crenelat - semiprecis
- precis

b) Asigurarea unei suprafee de strngere perpendiculare pe axul


urubului.
c) Asigurarea piuliei mpotriva desfacerii. Pentru aceasta se folosesc
urmtoarele tipuri de aibe:
aibe de siguran STAS 2241/2-80;
aibe Grower STAS 7666/1,2-94;
aibe elastice cu dini STAS 10481-78;
aibe elastice cu crestturi STAS 1 |OI2-78;
aibe elastice profilate STAS 11012-78;
aibe conice elastice
Pe lng asigurarea mpotriva desfacerii cu aibe fig. 6.9j, sunt
folosite i alte soluii prezentate n figura 6.9, cum sunt: utilizarea
plinturilor fig. 6.9a, utilizarea piulielor cu creneluri fig. 6.9b, aibe
deformabile fig. 6.9d, aibe duble fig. 6.9c, legarea capurilor uruburilor
fig. 6.9e, piulie cu pas diferit fig. 6.9g, piulie cu inele din materiale
plastice fig. 6.9i, contrapiuli fig. 6.9f, piulie elastice fig. 6.9h .a..

6.3. Materiale i tehnologie

Materialele folosite pentru realizarea uruburilor i piulielor pot


avea o mare diversitate, n funcie de destinaia scopul i condiiile de
lucru la care sunt supuse organele de asamblare. Pentru pentru alegerea
unui material se analizeaz caracteristicile materialului cum ar fi:
146 Organe de maini Partea I

a.- limita de curgere c ;


b.- valoarea raportului c / r , deoarece odat cu scderea acestui raport
crete aptitudinea de deformabilitate la rece;
c.- prelucrabilitate;
d.- proprieti speciale;
e.- pre de cost.

Figura 6.9[10]

n marea majoritate organele de asamblare se execut din oeluri,


dar pot fi executate i din aliaje neferoase (alama, aliaje uoare de Al, Mg
sau Ti), metale greu fuzibile (W, Mo, Ni) sau materiale plastice. n cazul
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 147

organelor de asamblare de uz general executate din oeluri nu intereseaz


compoziia chimic a mrcii respective, caracteristicile mecanice pe care
le asigur. SR EN ISO 898-1:2002, SR EN ISO 898-2:1997, SR EN ISO
3269:2002 Organe de asamblare filetate, Condiii tehnice de calitate",
cuprind n primul rnd grupa de caracteristici mecanice minime i numai
informativ marca oelului, tabelul 6.6, de aceea, n coloana de materiale a
tabelului de componen a desenelor de uruburi i piulie se trece doar
simbolul grupei de caracteristici mecanice - exemplu 6.8. Prima cifr
reprezint r /10 i a doua ( c / r )10. La piuli se nscrie o singur cifr
2

2
care indic 1/10 din tensiunea de ncercare. Execuia organelor de
asamblare filetate se poate face prin deformare plastic, achiere sau
combinarea celor dou procedee. Se prefer execuia prin deformare
plastic deoarece:
asigur o rezisten sporit pieselor prin realizarea unui fibraj continuu
i micorarea concentratorilor de eforturi unitare;
este mai productiv i deci mai ieftin.

Tabelul 6.6[8]
Simbolul Rezistena Limita de
grupei la rupere curgere Categoria de execuie Materiale posibile
de caracteristici [MPa] [MPa]
r c
urub Piuli
4.6 4 400 240 Precise, semiprecise, Oeluri de construcie
4.8 320 grosolane
5.6 5 500 300 Precise Oeluri carbon de calitate
5.8 400
6.6 6 600 360 Semiprecise Oeluri pentru clire i
mecanice
6.8 480 revenire
6.9 540
8.8 8 800 640
10.9 10 1000 900 Precise Oeluri pentru clire i
12.9 12 1200 1080 revenire
14.9 14 1400 1260

Prelucrarea prin deformare plastic se face la cald sau la rece. De


obicei profilul filetului uruburilor se realizeaz prin metoda rulrii cu
bacuri plane sau cu role pe maini speciale i este rentabil numai la o
producie de serie.
Prin achiere, filetul se poate face prin strunjire, frezare sau
manual cu ajutorul sculelor speciale, seturi de filiere pentru prelucrarea
uruburilor. Filetarea piuliei poate fi fcut pe strung, maini speciale de
filetat, sau manual cu ajutorul setului de tarozi.
148 Organe de maini Partea I

Geometria semifabricatelor, respectiv a degajrilor i teiturilor


necesare pentru filetare, este prescris n STAS 3508/1.. .5-80 pentru
filete metrice, filete pentru evi, filete metrice conice, filete conice n
inchi (Briggs) i filete trapezoidale.

6.4. Fore i momente n asamblri cu uruburi. Randamentul


asamblrii

Se consider cazul general n care sarcina din asamblare fora


axial F aplicat pe axa urubului. Situaie ntlnit att la filetate de
fixare figura 6.1, dar i la asamblrile filetate de micare.
Se consider pentru nceput cazul filetului ptrat la care suprafaa
flancului filetului este perpendicular pe axa urubului, 0 ,
figura 6.5.
Micarea relativ n sarcin dintre urub i piuli este asemnat
cu micarea unui corp (piulia) pe un plan nclinat (urubul), figura 6.10.
Planul nclinat este chiar desfurata elicei medii, care face unghiul 2
cu orizontala.

Figura 6.10

Se consider cele dou situaii:


a) la urcarea corpului pe planul nclinat, corespunztoare strngerii
asamblrii filetate de fixare;
b) la coborrea corpului pe planul nclinat, corespunztoare deurubrii la
aceeai asamblare filetat de fixare.
Exist trei cazuri de echilibru figura 6.11:
- un caz pentru urcare figura 6.11a cnd asupra corpului acioneaz
fora de strngere F, fora de acionare Ft perpendicular pe axa
asamblrii, fora de frecare Ff care se opune micrii i fora de
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 149

reaciune normal FN perpendicular pe suprafaa filetului (a


planului nclinat);
- dou pentru coborre (cu mari diferene de frecare, artate de
practic).
n prima situaie, figura 6.11b, corpul coboar sub aciunea forei de
lucru F i pentru echilibru este nevoie de o for de acionare Ft, dar
mult mai mic dect la strngere.
A doua situaie prezentat n figura 6.11c, cnd pentru desfacere este
nevoie s se acioneze cu o for de sens contrar celei de la strngere
notat cu Ft .

Se consider n acest echilibru c fora de frecare este conform


legii lui Amontons-Coulomb:

Ff = N ; (6.7)

Figura 6.11[1]

Suma vectorial dintre reaciunea normal FN i fora de frecare Ff

este rezultanta FE , care are direcia bine definit de unghiul de frecare n
raport cu direcia normal la planul nclinat. Acest unghi rezult din
expresiile:
FN
tg = Ff = = (6.8)
FN FN
= arctg (6.9)
unde: - este coeficientul de frecare dintre urub i piuli, tabelul 6.7.
150 Organe de maini Partea I

Tabelul 6.7
Materialul urubului Coeficientul de frecare
i piuliei Uns Uscat
Oel pe oel 0,11...0,15 0,15...0,35
Oel pe font 0,1.....0,14 0,16...0,18
Oel pe bronz 0,04...0,09 0,1...0,2

Ca urmare, se poate considera corpul ncrcat de trei fore: , FE i
F

Ft . Se utilizeaz ipoteza c aceste trei fore sunt concurente (situaie bine
verificat n practic, considernd corpurile-model de mici dimensiuni). n
acest caz, se evit folosirea ecuaiilor de echilibru de moment i se scrie
doar ecuaia de echilibru de fore:

F + FE + Ft = 0 . (6.10)
Din poligoanele de fore, figura 6.11 se determin mrimea forei de

acionare Ft , pentru urmtoarele situaii:
la nurubare:
Ft = F tg(2 ) (6.11)
la deurubare:
Ft = F tg(2 ) (6.12)
atunci cnd fora de frecare este redus, sau 2 ;
F' t = F tg( 2 ) (6.13)
atunci cnd fora de frecare este mare, sau 2 .
Cum Ft= - Ft se poate considera o singur relaie:
Ft = F tg(2 ) (6.14)
n care semnul "+" reprezint urcarea corpului-piuli (nurubarea), iar
semnul "-" coborrea corpului-piuli (deurubarea).
n cazul filetului cu profilul nclinat cu unghiul la vrful profilului
normala la profil va fi FN, ca n figura 6.12, iar unghiul dintre FN i

F N, va fi /2.
Astfel se poate scrie relaia 6.15:
FN
F' N = (6.15)
cos ( / 2)

Fora de frecare n acest caz va fi:


Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 151

FN
Ff = F N =
'
FN = FN (6.16)
cos ( / 2) cos ( / 2)

Figura 6.12

unde: - coeficientul aparent de frecare:



= = tg (6.17)
cos ( / 2)
iar - unghiul de frecare aparent.
arc tg ' (6.18)
n aceste condiii fora de acionare capt forma general:

Ft = F tg(2 ) (6.19)
"+" pentru urcarea corpului-piuli sau nurubare;
"-" coborrea corpului-piuli sau deurubare.

Condiia de autofrnare
n cazul tendinei de coborre a corpului-piuli, condiia ca acesta

s nu se deplaseze este ca mrimea algebric a forei de acionare Ft - figura
6.11 s fie negativ:

Ft = F tg( 2 ) 0 (6.20)
cum numai argumentul funciei poate fi negativ rezult inegalitatea:

2 (6.21)
Expresia 6.21 definete condiia de autofrnare.
152 Organe de maini Partea I

Momentul de frecare din filet



n asamblarea filetat apare fora axial (central) F . Piulia se va

deplasarea pe urub sub sarcina F , datorit actiunii forei Ft care acioneaz
perpendicular pe axa asamblrii la distana d 2 / 2 fa de axa asamblrii. Ca
urmare, aceast for determin momentul de torsiune:

d2 d2 tg( )
Mt1 = Ft = F 2 (6.21)
2 2
Acest moment este denumit momentul de frecare din filet
deoarece trebuie s nving frecarea dintre spirele piuliei i ale urubului.

Momentul de frecare dintre piuli i piesa de contact


Este un alt moment care apare la asamblrile filetate de fixare. Se
consider reprezentarea din figura 6.13, pentru contactul piuliei pe
suprafaa piesei strnse. Datorit rotunjirii conice a suprafeelor frontale ale
piuliei, aceasta are o suprafa de contact inelar cu piesa de reazem, cu
diametrele d w = 0,95 S (al cercului rezultat din rotunjire) i d g diametrul
gurii.

Figura 6.13


n ipoteza de calcul c, sarcina axial F care acioneaz n urub
determin o distribuie de presiuni uniform pe suprafaa de contact a
piuliei de diametre d w i d g , la micarea relativ dintre piuli i piesa
de reazem, aceast distribuie de presiuni determin fore de frecare. Pe
un element de suprafa acioneaz o for normal elementar dN , care
determin o for de frecare elementar dFf , tangenial la cercul cu raza
curent r. Folosind aceast for se poate deduce momentul de frecare
dintre piuli i piesa de reazem:
M t2 = dMf = r dFf = r dN = r pc dA = r pc (r d) dr (6.22)
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 153

unde: dM f - momentul de frecare elementar; dA aria de suprafa


elementar considerat de calcul. Prin impunerea limitelor corespunztoare
i extragerea constantelor n afara integralelor, se obine:

d w /2 2 3 d w /2
r
Mt 2 = pc r dr d = pc
2
02 = 1
pc (d3w - d3g) (6.23)
dg /2 0
3dg /2 12

Expresia anterioar poate fi exprimat i n funcie de mrimea


forei F , i utiliznd presiunea:

F
pc = (6.24)
2
(dw - dg2)
4

Rezult:
3 3
1 d w - dg
Mt 2 = F 2 2
= F rm (6.25)
3 d w - dg
expresie n care a aprut raza medie de frecare:

1 d3w - d3g
rm = (6.26)
3 d2w - dg2

Momentul aplicat la cheie


Momentul de acionare aplicat la cheia cu care se acioneaz capul
urubului sau piulia asamblrii filetate va nvinge o sum de momente
definite Mt1 i Mt2 n lungul elementului acionat prin cheie. Momentul total
de acionare la cheie este:

Mta = Mt1 + Mt 2 (6.27)

Prin utilizarea relaiilor 6.21 i 6.25, acest moment devine:

d2 1 d3w - d3g
Mta = F tg( 2 ) + 2 = F lF (6.28)
2 3 dw - dg2
Sau:
Mta = Fa lc (6.29)
154 Organe de maini Partea I

n care: Fa este fora de acionare la cheie; l c braul forei, figura 6.14.

Figura 6.14

Folosind i relaia 6.28 expresia anterioar, se scrie:

Mta = F lF Fa lc (6.30)

Se poate obine acum expresia mrimii forei F n funcie de


mrimea forei Fa aplicat la cheie:

F = Fa lc . (6.31)
lF

Atribuind valori celor dou brae, se poate obseva c:

(12...15)d
F = Fa lc = Fa = (60...100) Fa . (6.32)
lF (0,15...0,2)d

Analiza rezultatului de mai sus d imaginea mrimii relative a forei


axiale F care apare n asamblare, n funcie de fora de acionare la cheie
Fa. Se poate concluziona c:
a) fora axial care apare n tija urubului este foarte mare n raport cu
fora aplicat la cheie, astfel se poate produce uor ruperea urubului, de
aceea montajul trebuie s se realizeze cu o cheie dinamometric la
asamblrile importante;
b) chiar dac montajul este controlat, valoarea forei F, se obine ntr-o
anumit plaj de eroare, deoarece frecrile n filet i pe suprafaa de contact
dintre piuli i pies se pot modifica n timpul strngerii:
frecrile pot fi diminuate datorit ungerii sau n urma tasrii
suprafeelor de contact la funcionare repetat;
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 155

frecrile pot s fie mai mari ca urmare a coroziunii.

6.5. Randamentul asamblrilor filetate

Prin definiie, randamentul este raportul dintre lucrul mecanic util


i cel consumat. Considernd ca lucru mecanic util, deplasarea forei axiale
F cu un pas i lucru mecanic consumat deplasarea forei de acionare Ft pe
lungimea planului nclinat d 2 atunci putem scrie:

Fp F d 2 tg 2 tg 2
= = (6.33)
Ft d 2 d 2 F tg ( 2 ) tg ( 2 )

n figura 6.15 este reprezentat evoluia randamentului funcie de


unghiul de nclinare a elicei filetului.

Figura 6.15

Datorit frecrilor mari dintre suprafeele filetului piuliei i filetului


urubului valorile randamentului sunt mici. n cazul uruburilor de micare
sunt realizate uruburi i piulie speciale, la care micarea de alunecare este
nlocuit cu micarea de rostogolire, numite uruburi cu bile, figura 6.16, cu
randamente apropiate de cele ale rulmenilor.
156 Organe de maini Partea I

Figura 6.16

6.6. Solicitrile asamblrilor cu uruburi

Solicitri principale n tija urubului


n cazul uruburilor de strngere tija urubului este solicitat, n
principal, la traciune de fora de strngere F. Pe lng aceast solicitare
de traciune se produce i o solicitare de rsucire cu momentul Mt1.
Relaiile de verificare a tijei la solicitare compus, static, sunt:
a. traciune, la care tensiunea este:

F F
t = = at ; (6.34)
A min d 32
4

b. torsiune, cu tensiunea:

F d 2 tg( 2 + )
M t1 = 2
t = ; (6.35)
Wp d 32
16

Pentru calculul tensiuni echivalente se aplic o teoria efortului


tangenial maxim:

c
e = t + 4 t a =
2 2
(6.36)
c

Valori recomandate pentru coeficientului de siguran c:


c = 1,251,75 solicitri statice i calcule fcute precis, c = 1,752,5
cnd d > 14 mm solicitri statice i calcule fcute precis, c = 2,53,0,
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 157

cnd d 14 mm pentru evitarea smulgerii urubului la montaj,


c = 2,54 pentru solicitri dinamice.
Pentru dimensionare se consider din cazurile concrete studiate
c:
t 0,355 (6.37)
t
i atunci:
t + 4(0,355 t ) 1,23 t = t
2
e = t + 4 t =
2 2 2
(6.38)

expresie n care a intervenit factorul de sarcin .


Pentru a ine seama de posibilitatea existenei altor solicitri
suplimentare ale urubului (de ncovoiere, de flambaj), se admite pentru
filetul metric o valoare mrit a factorului de sarcin, i anume 1,3 .
F
e = t = a = c (6.39)
d 32 c
4
Din aceast relaie rezult cea de dimensionare a urubului:
4 F
d3 (6.40)
a

Valoarea calculat d 3 se rotunjete la cea superioar din standard.


n cazul uruburilor de miscare pot s apar momente suplimentare de
solicitare, cum este n cazul preselor - momentul de frecare dintre capul
urubului rotitor i piesa presat. Dac solicitrile tijei sunt de
compresiune, atunci se impune o verificare la flambaj, ca n exemplul
prezentat n aplicaii.

Solicitrile filetului
Asamblrile filetate sunt ncrcate n mod normal cu o for
axial. n aceast situaie solicitrile filetului sunt:
de contact;
de ncovoiere;
de forfecare.
Principala solicitare a filetului este cea de contact. Presiunea
admisibil de contact ntre spire are valori mult mai mici dect cele
admise n mod normal ntre piesele fr micare relativ, pentru a evita
uzarea prematur. n funcie de destinaia asamblrii putem avea:
158 Organe de maini Partea I

- n cazul asamblrii de fixare dar cu tija urubului prelucrat cu rol


principal de poziionare:
pa 0,8 c (6.41)
- n cazul asamblrii de fixare cu rol principal de strngere:
pa 0,2 c (6.42)
- n cazul asamblrii de micare
pa (7...13)MPa (6.43)
Ipotezele de calcul general acceptate sunt:
sarcina este repartizat uniform pe numrul z al spirelor n contact;
sarcina este uniform repartizat n lungul unei spire;
spira se consider a fi o plac plan inelar ncastrat n tija
urubului, sau n corpul piuliei, far a considera de nclinarea spirei cu
unghiul 2 .
Suprafeele i seciunile solicitate sunt prezentate n figura 6.17
pentru filetul triunghiular, luat ca exemplu.

Verificarea la strivire (presiune de contact) se face folosind


relaia:
F
p= z pa (6.44)
2 2
(d - D1 )
4
Verificarea la ncovoiere se face calculnd tensiunea de
ncovoiere dup schema din figura 6.17:

F H
a
;
M z 2
(6.45)
Wz d 3 h 2 a

6
unde: H 0,541 p, a 0,054 p, h 0,85 p .
Verificarea la forfecare se face calculnd tensiunea de
forfecare:
F
F
f z a ; (6.46)
d 3 h z d 3 h
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 159

Determinarea nlimii piuliei


Notnd cu z numrul de spire ale unei piulie i punnd condiia
de egalitate a rezistenei la traciunea tijei urubului cu rezistena la
strivire a flancurilor active ale spirelor, adic eliminnd F, ntre relaiile
(6.44) si (6.34) obinem relaia:
d32
at d 2 -D12 z pa d 2 H z pa (6.47)
4 4

Figura 6.17

Pentru filetul metric D1=0,8.d, d2=0,9.d, H=0,54.p, pentru OL37


at 80[MPa], pa 35[MPa] , nlocind n relaia 6.47 obinem:
m=0,75.d; (6.48)
160 Organe de maini Partea I

Punnd condiia de egalitate a rezistenei la traciunea tijei


urubului cu rezistena la ncovoiere a spirelor, adic eliminnd F, ntre
relaiile (6.45) i (6.34) obinem relaia:

d 3 zd3h 2
2
at a ; (6.49)
4 H
6 a
2
Pentru filetul metric d3=0,8.d, d2=0,9.d, H=0,54.p, pentru OL37
at 80[MPa], pa 35[MPa] , nlocuind n relaia 6.49 obinem:

m=0,54.d; (6.50)

Pentru piuliele normale conform SRISO 724:1996 se adopt:

m=0,8.d; (6.51)

De aceea, pentru piuliele normale standardizate nu se efectueaz


calcule de rezisten.
n calculele efectuate s-a considerat c fora F este preluat
uniform de toate spirele piuliei. n realitate primele spire preiau cea mai
mare parte a forei. n figura 6.18a este ilustrat distribuia forei pentru
o piuli cu 5 spite, respectiv cu 10 spire. Pentru ndeprtarea efectelor
distribuiei neuniforme sunt concepute diverse soluii constructive pentru
uniformizarea distribuiei pe cele z spire ale piuliei, ca cea prezentat n
figura 6.18b[7, 9,10].

6.7. Asamblri cu uruburi cu strngere iniial

Asamblrile filetate cu strngere iniial se utilizeaz atunci cnd


asupra acestora se acioneaz n timpul funcionrii cu o for care tinde
s desfac cele dou piese asamblate. Exemplul tipic este asamblarea cu
flane dintre capacul i corpul unui recipient n care se introduce un fluid
sub presiune figura 6.19[1,7,8,9,10,13,26,28].
Cele is uruburi sunt strnse iniial cu o for axial de
prestrngere F0 , care determin deformaia de traciune a urubului ls
i deformaia de compresiune a pieselor strnse lp .
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 161

Figura 6.18

Figura 6.19
Fluidul sub presiune introdus n recipient determin fora de
exploatare:
D 2 p
Fe tot (6.52)
4

Care se distribuie pe cele is uruburi:

Fe Fe tot / is (6.53)

Aceast for produce o deformaie suplimentar la traciune l


a urubului i o decomprimare a pieselor strnse cu aceeai valoare l .
n consecin, strngerea iniial se modific: urubul devine mai ntins,
162 Organe de maini Partea I

iar piesele strnse se decomprim. Acesta este motivul pentru care aceste
asamblri filetate sunt denumite "cu prestrngere".
Aceste aspecte pot fi ilustrate n diagramele de caracteristici
elastice ale acestor dou elemente: urubul i piesele strnse. Se
utilizeaz ipoteza c deformaiile acestor elemente sunt numai elastice. n
aceast ipotez, diagramele caracteristicilor elastice sunt reprezentate n
fig. 6.20 a. Dac se consider i deformaia suplimentar l pe aceste
caracteristici, se stabilesc grafic noile fore care acioneaz n urub
pachetul de piese:
- Ft - fora total pe urub;
- F0' - fora remanent de strgere a pachetului de piese.
innd seama de observaia c noile fore se obin pe
caracteristicile elastice cu aceeai deformaie l , se poate face o
reprezentare a celor dou diagrame ca n figura 6.20 b, fr a considera
un sens algebric pentru deformaii. n noua diagram se pot citi pe
aceeai vertical fora din urub Ft i respectiv din piesele strnse F0' , cu
care rmn strnse piesele dup aplicarea forei de exploatare.

Figura 6.20

Folosind reprezentarea din figura 6.20 b, se deduc relaiile


urmtoare:
1. Din echilibrul forelor axiale care acioneaz n urub dup
aplicarea forei de exploatare Fe este dat de expresia:
Ft Fe F0' (6.54)
2. Se constat ca fora remanent de prestrngere a pieselor
strnse F0' se anuleaz cnd:
Ft lim = Fe lim (6.55)
sau:
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 163

Ft lim = ( ls + lp) tg = ( ls + lp) cs (6.56)


n care:
cs = tg (6.57)
este rigiditatea urubului.
3. Expresia forei Fe este:

Fe = l tg + l tg = l(cs + cp) (6.58)


unde: cp tg i se numete rigiditatea pachetului de piese.
Din relaia 6.58 rezult deformaia suplimentar a urubului sau
pieselor strnse dup aplicarea forei de exploatare:
l = Fe (6.59)
cs + c p
4. Fora suplimentar care apare n urub dup aplicarea forei de
exploatare este:
cs
Fz = l tg = Fe (6.60)
cs + c p
5. Fora remanent de prestrngere a pieselor are expresia:
cp
F0' = Fo - (Fe - Fz) = Fo - Fe - Fe cs = Fo - Fe (6.61)
cs + c p cs + c p

Aceast for trebuie s fie suficient de mare, nct s asigure


contactul permanent dintre piesele strnse, deci, meninerea etaneitii
dintre acestea la aciunea sarcinilor variabile. Se constat c aceast for
este mai mare atunci cnd piesele strnse sunt mai elastice n raport cu
urubul. Altfel spus, se impune prezena garniturii elastice pentru
meninerea prestrngerii.

Calculul rigidittii urubului i pachetului de piese strnse


Se accept proporionalitatea dintre fore i deformaii, conform
legii lui Hooke.
n n n
ls = lsi = Fo lsi = Fo lsi (6.61)
i 1 i 1 E s A si Es i 1 Asi
n care: E s este modulul de elasticitate longitudinal al urubului;
lsi lungimea curent a poriunilor de urub de diferite diametre;
A si aria seciunii de calcul curent.
164 Organe de maini Partea I

Observaie:
Lungimile ls1 i ls 2 , figura 6.19, cuprind i jumtate din nlimea
capului urubului i respectiv, a piuliei, se ine seama de participarea
acestor poriuni la transmiterea fluxului de fore.
Arile seciunilor pentru cazul din figura 6.19 vor fi:
d2 d 32
As1 = ; As 2 = (6.62)
4 4
Din relaia 6.61, se obine rigiditatea urubului:
Fo = E s
cs = (6.63)
ls n

lsi
i 1 A si
Pentru pachetul de piese strnse, determinarea rigiditii se face
utiliznd de asemenea legea lui Hooke, astfel:
m m
lp = lpi = o pi
F l
(6.64)
i 1 i 1 E pi A pi

Se observ c n acest caz intervine problema precizrii ariilor de


seciuni A pi . Se admite ideea c fluxul de fore se transmite n pachetul
de piese printr-un volum de material tensionat dispus dup dou
trunchiuri de con suprapuse pe baza mare la mijlocul nlimii pachetului
cu semiunghiul conului , figura 6.19. Acest semiunghi este recomandat
de cercetri experimentale cu valori ntre 25o....45o. Se analizeaz, pentru
nceput, piesa capac de grosime l p1 . Fie reprezentarea din figura 6.21.
Pentru simplificarea calculelor, acest trunchi de con va fi nlocuit cu un
cilindru echivalent, a crui generatoare exterioar trece prin mijlocul
generatoarei conului. Acest cilindru are diametrele d g - al gurii i d p1 ,
calculat astfel:

Figura 6.21
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 165

lp1
d p1 = d w + 2 tg = d w + l1 tg (6.65)
2
Aria echivalent pentru seciunea piesei strnse de grosime lp1:
2 2
A p1 = (d p1 - d g ) (6.66)
4
Se procedeaz n acelai mod i pentru piesa-flan avnd
lungimea l p 3 obinndu-se:
d p3 = d w + lp3 tg (6.67)
2 2
A p3 = (d p3 - d g ) (6.68)
4
Pentru garnitura de lungimea l p 2 se consider cilindrul echivalent
cu diametrul exterior:
lp 2
d p 2 = d w + 2(lp1 tg ) (6.69)
2
astfel c aria seciunii este:
2 2
A p 2 = (d p 2 - d g ) (6.70)
4
Se poate scrie acum ntreaga deformaie a pieselor strnse
utiliznd relaia 6.71, de unde se obine rigiditatea cutat:
Fo = = 1
cp (6.71)
lp
i E pi A pi
lpi

Metodologia de calcul a asamblrilor cu strngere iniial


Etapele de lucru:
1) Se alege numrul de uruburi, i s .
2) Se calculeaz fora de exploatare pentru un urub:
Fe tot
Fe = (6.72)
is
3) Se apreciaz fora remanent de prestrngere:
- dac solicitrile sunt statice, aceast for poate fi mai redus:
F0' (0,25...0,5) Fe (6.73)
- dac solicitrile sunt dinamice, fora remanent de prestrngere trebuie
s fie mai mare:
F0' (0,5...0,8) Fe (6.74)
4) Fora total din urub dup aplicarea forei de exploatare este:
166 Organe de maini Partea I

'
Ft = Fe + F0 (6.75)
5) Se face dimensionarea urubului n situaia de exploatare, folosind
expresia:
F t = c
t = a (6.76)
d 32 c
4
unde: c = 1,5....2,5
Rezult diametrul interior al filetului:
4 Ft
d3 (6.77)
a
Se alege filetul cu d3 d3 calculat.
6) Se deseneaz schia asamblrii.
7) Se calculeaz rigiditile c s i c p ale celor dou componente: urubul
i pachetul de piese strnse.
8) Se face verificarea la solicitri compuse la montaj, dar numai la
asamblrile supuse la solicitri statice. Pentru aceasta, se calculeaz mai
nti fora de prestrngere:
cs .
Fo = Ft - Fz = Ft - Fe (6.78)
cs + c p
Se calculeaz tensiunile de traciune t , de torsiune t i, n
final, cea echivalent e i se compar cu tensiunea echivalent.
9) Se face verificarea la solicitrilor variabile n poriunea filetat i n
poriunea nefiletat. Dac se utilizeaz metoda Soderberg, se calculeaz
coeficientul de siguran pentru variaia tensiunii normale:
1
c = ca = 1,5...2,5 (6.79)
k v m
+
-1 c
Se poate accepta cazul variaiei periodice a acestei tensiuni.
Forma de variaie a tensiunii rezult din cea de variaie a forei, cnd
fora de exploatare ia valori de la 0 i valoarea sa maxim Fe ,
figura 6.22.
n acest caz fora medie i respectiv, amplitudinea forei sunt date
de relaiile:
Fo + Ft
Fm = (6.80)
2
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 167

Ft F0
Fv = (6.81)
2
iar tensiunile vor fi:
Fm ; = Fv ;
m = v (6.82)
A min A min
unde: A min - seciunea minim a urubului este:
- pentru poriunea filetat:

d 32
A min = ; (6.83)
4
- pentru poriunea nefiletat:
d2
A min = ; (6.84)
4

Figura 6.22

Factorii specifici care intervin, factorul concentratorului de


tensiuni k , factorul de similitudine/dimensional i factorul de
stare/calitate a suprafeei , sunt alei din literatura de specialitate pentru
filet.

6.8. Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate la fore transversale

6.8.1. Asamblri cu uruburi montate cu joc

n cazul asamblrii din figura 6.23, urubul, piulia i elementul


de asigurare sunt standardizate. Asamblarea prezint avantajul costului
redus i al facilitii montrii i demontrii. Prin strngerea piuliei se
realizeaz n asamblare fora F care duce la ntinderea tijei urubului i la
comprimarea flanelor. Condiia de exploatare este aceea c piesele
168 Organe de maini Partea I

strnse nu trebuie s se deplaseze sub efectul ncrcrii transversale T,


adic:
F T
Se impune un coeficient de siguran la alunecarea dintre table,
= 1,3 ... 1,5 - pentru solicitari statice i = 1,8 ... 2 - pentru solicitri
dinamice i atunci:
T F

Figura 6.23
Cu valoarea Fs astfel obinut, se poate dimensiona diametrul tijei
urubului ntindere cu relaia 6.40.

6.8.2 Asamblri cu uruburi montate fr joc (psuite)

n acest caz, uruburile nu sunt standardizate, sunt realizate n


funcie de dimensiunile cerute de calculul specific. Costul uruburilor
respective este mai ridicat dect n cazul variantei de montaj cu joc
prezentat anterior, volumului mare de manoper. De asemenea, gurile
din piesele strnse trebuie s fie alezate, ceea ce implic un cost ridicat al
prelucrrii. La aceast variant, nu este necesar ca strngerea s fie
controlat i nu exist nici incertitudini privind modelul de calcul.
uruburile sunt montate cu o uoar strngere n gurile alezate
simultan n ambele piese, rezult c tija urubului este solicitat la
forfecare, iar n zonele de contact cu piesele strnse apare tensiunea de
strivire, figura 6.24.
Se face calculul de verificare la forfecare :
4T
f af
d
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 169

Figura 6.24

Verificarea la strivire, n ipoteza c tensiunea de contact este


distribuit uniform pe suprafaa lateral a semicilindrului, se face pentru
tronsonul cel mai scurt din zona de asamblare, astfel:
T
s as
lmin d
Pentru dimensionarea asamblrii, se pornete de la solicitarea de
strivire, urmnd, apoi, verificarea la forfecare.

6.9. Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate la ncovoiere

Solicitarea de ncovoiere se poate produce datorit lipsei de


paralelism ale suprafetelor pieselor strnse, figura 6.25. ncovoierea este,
periculoas, pentru c tija surubului are concentratori de tensiune
importani. Aceast abatere de form poate conduce uor la ruperea
urubului, [7, 9].

Figura 6.25
170 Organe de maini Partea I

Calculul tijei urubului:

Ls EI E d1
; M W ; ;
2 Ls

Exemplu de calcul pentru o abatere unghiulara de 1:


1
rad; E = 2,1105 MPa; d1 = 10 mm; Ls = 50 mm i =367 Mpa.
180
Rezultatul la care s-a ajuns este edificator pentru a impune
condiii severe de execuie i de montaj pentru piesele strnse.

6.10. Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate solicitate prin oc

O asemenea solicitare apare, de exemplu, la uruburile care


realizeaz asamblarea capetelor de biel ale motoarelor cu ardere intern.
n figura 6.26, este prezentat diagrama efort unitar deformaie relativ,
liniar pe prima parte, reflectnd legea lui Hooke. Aria de sub curba
(- ) reprezint energia cumulat prin oc pe unitatea de volum
(Ws / V), n domeniul elastic de solicitare[1,7,28].

Figura 6.26

Ws 1 Ws 1 2 2 Ws E
; ; ;
V 2 E V 2 E V
unde reprezint solicitarea de traciune n tija urubului, iar V = lsAs
este volumul tijei acestuia. Cu ct ls este mai mare, cu att scade . Deci,
uruburile elastice rezist la oc.
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 171

6.11. Aplicaii

1. Cricul din figura 6.23, reprezentat n poziie maxim de ridicare,


trebuie s preia o sarcin maxim de 50000 N. Coeficientul de frecare
dintre cup i capul urubului, precum i din cupla elicoidal este
= 1= 0,1. Se cere: s se verifice la flambaj urubul cricului:
- s se verifice presiunea de contact dintre spirele urubului i
piuliei; s se determine randamentul urubului i s se verifice condiia
de auto-frnare; s se determine fora necesar, care trebuie aplicat la
braul de acionare tiind c pentru filetul Tr 55x9, d1 = 45 mm,
d2 = 50,5 mm i p = 9 mm,[6].

Figura 6.23

Rezolvare :
Pentru cazul cricului din figur, bara ncastrat la un capt i
liber la cellalt, lungimea de flambaj lf = 2l = 2850 = 1700 mm.
Coeficientul de zveltee se determin cu relaia :
l 1700
f 151,11 (6.85)
i 11,25
172 Organe de maini Partea I

I d14 4 d12 452


i 11,25 mm. (6.86)
As 64 d12 16 16
unde:
Pentru OL 50 : 0 = 89, deci > 0 se aplic relaia lui Euler pentru
calculul forei critice de flambaj, iar coeficientul de siguran cf va fi:
2 EI 3,142 2,1 105 20,13 104
cf 2 =2,88 (6.87)
Flf 50000 17002
coeficientul se ncadreaz n limitele recomandate cfa = 2.. .4.
Numrul de spire: (din nlimea piuliei scdem valoarea teiturilor
4mm)
m 60 4
z 6 spire, (6.88)
p 9
iar presiunea de contact
4F 4 50000
p* = 10,61 N/mm2,

d d1 z 3,14 552 452 6
2 2
(6.89)

p*a = 7......13 N/mm2, pentru contactul oel pe bronz, putem considera c


se ncadreaz n limitele admisibile.
Randamentul transmisiei cu urub
tg 2 0,05675
0,36 (6.90)
tg 2 0,156
unde : 2 = 315', ' = 0,1035 i = 555', calculate folosind relaiile:
p 9
tg 2 = 0,05675; (6.91)
d2 3,14 50,5

= = tg ; 30o , pentru filetul trapezoidal,
cos ( / 2)
Prin urmare se verific i condiia de autofrnare:
2 = 315' < = 555'.
Se determin momentul care trebuie nvins (momentul de frecare
din filet la care se adun momentul de frecare dintre urub i cup:
d 50,5
M tot F 2 tg 2 1R M 5 104 0,161 0,116 283262,5 Nmm;
2 2
rezultnd fora cu care trebuie s se acioneze cricul
M 283262,5
Q tot 283,26 N. (6.92)
L 1000
Cap. 6 Asamblri demontabile filetate 173

2. S se determine fora maxim care poate fi preluat de urubul


principal al unui cric. urubul are dimensiunea Tr 40x6, fiind executat
dintr-un material din grupa 5.6, piulia este din bronz i are 10 spire,
diametrul mediu de frecare dintre urub i cup Dm=32 mm, d1= 33 mm,
d2= 37 mm, p=6mm, coefivientul de siguran c=2,[6].

Rezolvare :
Efortul unitar echivalent se calculeaz conform teoriei efortului
unitar tangenial maxim: ech 2 4 2 , dup nlocuiri se obine:

2
d2 D
2
F tg 2 1 m
4F
2 4
2 2
ech ac , (6.93)
d1
3
0,2d1

sau :
ac
F . (6.94)
d tg 2 1D m
2 2
4
2 4 2
d1 0,4d13
Din caracteristicile grupei de material folosit obinem:

ac c/c= 300/2=150N/mm2; = 0,1(pentru cuplul oel/bronz);


p
Se obine: tg 2 = =0,0516 i 2 = 255', iar
d 2
tg 2 =0,1494; diametrul mediu al suprafeei de contact dintre cup
i capul urubului Dm = 32 mm; 1 = 0,11 pentru cuplul oel/oel.

Rezult:
150
F 87481,77 N.
1,366 106 1,56 106
De asemenea, din condiia de rezisten la contact dintre urub i
piuli:


F z d 2 d12 p*a
4
3,14
4

10 402 332 10 = 40113,5 N, (6.95)

Presiunea admisibil la contact p a* = 10 N/mm2.


Se consider ca admisibil valoarea cea mai mic.
174 Organe de maini Partea I

Cap. 7

ASAMBLRI ARBORE BUTUC

7.1. Definire i clasificare


Asamblrile de tip arbore - butuc sunt asamblri demontabile
avnd rolul de a transmite micarea de rotaie i momentul de torsiune de
la arbore la butuc sau invers i de a permite sau nu deplasarea axial a
butucului [1,7,8,9,10,13,26,28].

Clasificarea asamblrilor de tip arbore butuc


Se poate face dup relaia arbore butuc:

I. Asamblri fr strngere ntre arbore i butuc:


- cu tifturi cilindrice transversale;
- cu boluri;
- cu pene paralele;
- cu pene disc;
- cu pene cilindrice;
- cu caneluri;
- cu arbori profilai poligonali;
- cu inele elastice.

II. Asamblri prin strngere ntre arbore i butuc cu elemente


auxiliare:
- cu pene longitudinale cu strngere;
- cu pene transversale cu strngere
- conice
- cu inele tronconice
- cu brar
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 175

- cu strngere elastica prin inele sau bucse ondulate;

III. Asamblri prin strngere elastic proprie ntre arbore i butuc:


- prin presare la rece;
- prin presare la cald;

7.2. Asamblri cu tifturi i boluri

tifturile i bolurile sunt piese cilindrice sau tronconice cu


conicitate mic care au rolul de a poziiona i de a solidariza arborele de
butucul unei roi, n vederea transmiterii momentului de torsiune.
Bolurile sunt, de fapt, tifturi dimensiuni mai mari.
Materialele din care sunt realizate tifturile i bolurile sunt, de
obicei: OL50, OL60, OLC35, OLC45.
Aceste organe de maini sunt simple i uor de realizat
tehnologic, permit montri repetate i asigur centrarea i poziionarea
butucului pe arbore.
De regul, tifturile sunt obinute prin tragere la rece sau prin
matriare i cnd este cazul, sunt rectificate, iar gurile n care intr sunt
alezate.

7.2.1 Asamblarea cu tift transversal


Asamblarea este utilizat pentru cazul n care turaia arborelui
este redus, pentru c la turaii mari o uoar excentricitate a tiftului ar
putea conduce la fore centrifuge importante.
Ajustajele ansamblului pot fi:
a) tift-arbore: ajustaj intermediar sau cu strngere;
tift-butuc: ajustaj cu strngere.
b) tift-arbore: ajustaj intermediar sau cu strngere;
tift-butuc: ajustaj cu joc.
Prima variant este varianta preferabil, ca model de calcul,
pentru o mai mare siguran. Calculul pentru cazul se face aproximnd
distribuia trapezoidal de tensiuni cu una medie, s2m , figura 7.1[1,8].
tiftul, arborele i butucul sunt solicitate la strivire, iar tija
tiftului i la forfecare.

1 d 2
s1 max d s d M tc s1 max sa (tift arbore) (7.1)
2 2 3
Dd Dd
s 2 m ds M tc s 2 m sa (tift butuc) (7.2)
2 2
176 Organe de maini Partea I

Figura 7.1

f d s2 d M tc f af ( tift ) (7.3)
4
Relaiile se pot folosi pentru verificare sau pentru dimensionare.
Recomandri constructive:
ds D D
0,2...0,3; 2; (oel/oel); 2,5; (font/oel)
d d d

7.2.2 Asamblarea cu bol de articulaie

Bolul se va monta n furca cu joc i fr joc n tirant, sau invers.


ntre furc i tirant exist joc lateral ceea ce face ca tirantul s se poat
roti n jurul axei bolului, obinndu-se astfel articulaia dintre furc i
tirant. n aceste condiii bolul este supus la solicitrile de strivire i
ncovoiere.
Pe baza schemei din figura 7.3 se pot calcula tensiunile de strivire
i de ncovoiere [7,8,10].

Figura 7.3
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 177

Strivirea dintre bol i furc:


2 s 2 d b F s 2 s 2a min (7.4)

Strivirea dintre bol i tirant:


s1 d a F s1 s1a min (7.5)
ncovoierea bolului:
F a b M
M i max i i max3 ai (7.6)
2 4 2 db
32
Tensiunea de strivire admisibil ss1amin, respectiv ss2amin este cea
mai mic valoare dintre cele corespunztoare materialului bolului,
respectiv al piesei conjugate.

7.3 Asamblarea cu pan paralel

Asamblarea cu pan paralel este una dintre cele mai cunoscute


modaliti de transmitere a momentului de torsiune. Sunt dou tipuri de
asamblri, figura 7.4:
- Fixe - care nu permit deplasarea axial a butucului la care pana paralel
se monteaz cu strngere lateral n canalul practicat prin frezare n
arbore i cu joc lateral n canalul butucului, n vederea montrii i
demontrii uoare;
- Mobile - la care butucul se poate deplasa axial, iar penele sunt fixate de
arbore cu uruburi;
Dimensiunile penelor paralele sunt date n STAS 1004-81, un
extras din acest standard este dat n tabelul 7.1, penele cu capete rotunjite
prevzute cu guri pentru prinderea cu uruburi pe arbore sunt
standardizate n STAS 1006-90[9,10].
Canalul de pan din arbore este un puternic concentrator de
tensiuni.
Formele constructive uzuale (pan cu capete rotunjite, respectiv
cu capete drepte) sunt prezentate n figura 7.5.
Canalul de pan pentru penele cu capete rotunjite se execut cu
freze deget, iar pentru cele cu capete drepte cu frez disc.
Penele sunt elemente puternic solicitate i trebuiesc executate din
oeluri rezistente. Se obinuiete folosirea oelurilor de construcie, care
asigur o rezisten r =600-700MPa. Penele se execut din oel laminat
178 Organe de maini Partea I

sau tras la rece, prin frezare i mortezare. Penele de dimensiuni mari se


execut din semifabricate forjate. Pentru a uura montajul toate muchiile
penelor sunt teite.

Figura 7.4

Figura 7.5

Sarcina exterioar se transmite de la arbore la pan i n


continuare la butuc prin contact pe feele laterale ale penei. Ca urmare,
solicitarea principal a asamblrii este cea de strivire pe suprafeele de
contact, o alt solicitare, mai puin important, fiind cea de forfecare a
penei. Schema de calcul a asamblrii prin pan paralel este prezentat n
figura 7.6.
Calculul se efectueaz n urmtoarele ipoteze:
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 179

presiunea pe feele laterale, active, ale penei este uniform


distribuit;
pana este montat jumtate n arbore i jumtate n butuc;
braul rezultantei F care acioneaz pe fiecare din feele active ale
penei este egal cu d/2.

Verificarea la strivire a asamblrii se efectueaz cu relaia:


F 2M t 1 4M t
s as (7.7)
A d h dhl
lc c
2

Figura 7.6
de unde rezult lungimea de calcul necesar a penei:
4M t
lc (7.8)
dh as

Verificarea la forfecare a penei se efectueaz cu relaia:


F 2M t 1
f af (7.9)
A d blc
n relaiile de mai sus s-au notat cu: Mt momentul de torsiune
transmis de asamblare; d diametrul arborelui, b limea penei,
h nlimea penei, lc lungimea de calcul a penei, as rezistena
admisibil la strivire a materialului mai slab (de regul materialul penei,
pentru ca s se evite deteriorarea arborelui sau butucului), af rezistena
admisibil la forfecare a materialului penei.
n cazul asamblrilor fixe, rezistena admisibil la
strivire recomandat este:
- as = 100120 MPa, pentru sarcin constant, fr ocuri;
as = 65100 MPa, pentru sarcini pulsatorii; as = 3550 MPa, pentru
180 Organe de maini Partea I

sarcini alternante, cu ocuri. Se lucreaz cu rezistene admisibile


micorate atunci cnd, datorit sarcinii variabile, exist tendina ieirii
penei din loca.
n cazul asamblrilor mobile, n locul tensiunii de strivire s se
calculeaz presiunea p care trebuie limitat la o presiune admisibil pa,
pentru a se evita expulsarea lubrifiantului dintre suprafeele n micare
relativ. Se recomand valori pa = 1030 MPa.
Pentru verificarea la forfecare se recomand rezistene admisibile
la forfecare af = 100 MPa. Deoarece dimensiunile seciunii transversale
ale penei (b i h) sunt standardizate astfel nct solicitarea de strivire s
fie solicitarea principal, verificarea de forfecare nu este necesar.

7.4. Asamblarea cu pan disc

Penele disc au forma mrginit de trei fee plane, dou cte dou
perpendiculare ntre ele, nchise de o suprafa cilindric (segment de
disc). Pana se monteaz n arbore cu faa cilindric ntr-un canal frezat,
orientat axial. Faa opus celei cilindrice se monteaz cu joc n canalul
practicat n butuc figura 7.7. Penele disc se folosesc pentru transmiterea
momentelor de torsiune relativ mici, atunci cnd sunt posibile i uoare
oscilaii fa de poziia nominal. n tabelul 7.2 este dat un extras din
STAS 1012-77 Pene disc. Pene i canale pentru pene. Dimensiuni"[7,8].
Verificarea la strivire a asamblrii se efectueaz cu relaia:
F 2M t 1 4M t
s as unde c=h - t1 ; (7.10)
A d D c dhlc

Verificarea la forfecare a penei se efectueaz cu relaia:


F 2M t 1
f af (7.11)
A d bD
n relaiile de mai sus s-au notat cu: Mt momentul de torsiune
transmis de asamblare; d diametrul arborelui, b limea penei, h
nlimea penei, as rezistena admisibil la strivire a materialului mai
slab (de regul materialul penei, pentru ca s se evite deteriorarea
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 181
182 Organe de maini Partea I

arborelui sau butucului), af rezistena admisibil la forfecare a


materialului penei.

Figura 7.7

7.5 Asamblarea cu pene cilindrice

Tensiunea de strivire dintre pana cilindric i piesele conjugate


este considerat ca cea reprezentat n figura 7.8b, dar pentru uurina
calcului se admite c distribuia tensiunii de strivire este cea prezentat n
figura 7.8a.

Verificarea la strivire a asamblrii se efectueaz cu relaia:


ds d
s l M tc s sa (7.12)
2 2
Verificarea la forfecare a penei se efectueaz cu relaia:
d
f d s l M tc f af (7.13)
2
ds
Recomandri constructive: 0,13...0,16;
d
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 183
184 Organe de maini Partea I

Figura 7.8

7.6. Asamblarea prin caneluri

7.6. 1. Form, clasificare, dimensiuni


Asamblrile prin caneluri sunt caracterizate de existena canalelor
longitudinale profilate practicate pe toat suprafaa de contact dintre
arbore i butuc, astfel nct proeminenele rezultate pe suprafaa arborelui
ptrund n golurile butucului i invers, figura 7.9[1,7,8,9,10,13,26,28].
Asamblrile prin caneluri sunt asemntoare ca funcionare cu
asamblrile prin pene paralele multiple, cu deosebirea c preiau momente
de torsiune mari n condiiile unor presiuni specifice reduse, ofer
posibilitatea de deplasare axial a butucului i a unei centrri care asigur
o bun coaxialitate asamblrii, utilizate n mod special la cutii de vitez.

Figura 7.9
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 185

Clasificare
a. Dup forma canelurilor:
dreptunghiular-STAS 1768-86: 1769-86: 1770-86 ;
triunghiular - STAS 7346-83;
evolventic - STAS 6858-85.
Cele mai des utilizate sunt canelurile dreptunghiulare datorit
tehnologiei simple de execuie. n tabelul 7.3 sunt date cteva exemple de
dimensiuni pentru asamblri cu caneluri dreptunghiulare standardizate.
Canelurile triunghiulare i evolventice pot transmite momente alternative
datorit efectului de centrare pe flancuri.
b. Dup modul de centrare centrare:
pe diametrul interior, fig. 7.10c, ( cea mai precis centrare);
pe diametrul exterior, fig. 7.10b;
pe flancuri, fig. 7.10a, (folosit n cazul transmiterii momentelor
de torsiune cu schimbare de sens).
c. Dup poziia relativ a butucului fa de arbore:
asamblri fixe;
asamblri mobile.

Figura 7.10

7.6.2. Materiale i tehnologie de execuie


De obicei asamblrile canelate sunt mobile (cutii de viteze) sau
oscilante (ex. asamblarea arborilor cardanici ai autocamioanelor). Acest
specific funcional impune necesitatea unor materiale ce prezint
rezisten nalt la uzur.
Pentru execuia arborilor canelai, manoanelor canelate sau
butucilor canelai, se folosesc oeluri carbon i aliate de mbuntire ca:
C 45, C 50, 40 Cr 10, 41MoCrl 1 etc. Catacteristicile acestor materiale
se aduc la valori maxime prin mbuntire, urmat de prelucrrile
186 Organe de maini Partea I

mecanice de finisare i clire superficial n cureni de nalt sau medie


frecven a zonei profilate.

Tabelul 7.3
D Seria uoar Seria mijlocie Seria grea STAS
STAS 1768-86 STAS 1769-86 1770-86
D b z Centrarea D b z Centrarea D b z Centrarea
11 - - - - 14 3 - -
13 - - - - 16 3,5 - -
16 - - - 20 4 20 2,5 Interioar
18
- 22 5
- - - - 23 3
21 25 5 26 3
- - - - 6 Interioar sau
23 26 6 28 6 29 4 pe flancuri
26 30 6 6 Interioar 32 6 32 4 10
28 32 7 34 7 35 4
32 36 6 38 6 40 5
36 40 7 42 7 45 5
42 46 8 Interioar 48 8 52 6
46 50 9 sau 54 9 56 7
8 Interioar
52 58 10 pe 60 10 60 65 5 5 6 16 Pe flancuri
sau
56 62 10 flancuri 65 10 8 72
pe flancuri
62 68 12 72 12
72 78 12 10 82 12 82 7
82 88 12 92 12 92 6
92 98 14 102 14 10 102 7
102 108 16 112 16 115 8 20
112 120 18 125 18 125 9

Prelucrarea canelurilor pe arbori se poate face prin:


- cu frez profilat i divizare;
- cu freza melc folosind metoda rostogolirii;
- deformare plastic la rece.
Prelucrarea canelurilor din butuc se realizeaz prin:
- mortezare;
- broare.

7.6.3. Calculul asamblrilor canelate


Calculul urmrete dimensionarea asamblrii canelate.
Date iniiale: puterea i turaia, sau momentul de torsiune i
condiiile funcionale.
Conform STAS 1767-67, calculul parcurge urmtoarele etape:
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 187

a) Considernd momentului de torsiune la care este supus


asamblarea se determin diametrul interior al arborelui canelat, d, din
condiia de rezisten la torsiune. Se consider de concentratorul de
tensiune K la baza canelurii:
k M t Wp at 0,2d3 at (7.14)
5k M t
d [mm] (7.15)
at
unde:
K = 2...3 pentru pene paralele; K = 3...5 pentru caneluri
dreptunghiulare; K =2...2,5 pentru caneluri triunghiulare; K = 1,5...2
pentru caneluri n evolvent.
b) Se alege din STAS tipul de caneluri i geometria asamblrii
canelate funcie de condiiile funcionale i diametrul arborelui.
c) Se alege materialul pe baza rezistenei admisibile la strivire.
d) Se determin din condiia de rezisten la strivire cu notaiile
din figura 7.9, suprafaa portant i suprafaa portant specific:
- suprafaa portant:

Ft 4M t
A [mm 2 ] (7.16)
as (D d)as
- suprafaa portant specific:
Dd
A k 2g z[mm 2 / mm] (7.17)
2
unde: k = 0,75 coeficientul distribuiei neuniforme a forei tangeniale Ft
pe cele z caneluri; z - numrul de caneluri.
e) Se determin lungimea de calcul necesar a asamblrii:
A
lc [mm] (7.18)
A sp
f) Se execut calculul de verificare la forfecare a proeminenelor:
4M t
f af (7.19)
(D d) b lc z k
g) Se determin lungimea butucului canelat dup recomandrile
din tabelul 7.4
h) pentru asamblri mobile se determin lungimea canelat a
arborilor:
l = lc+c [mm] unde: c - cursa [mm]. (7.20)
188 Organe de maini Partea I

Tabelul 7.4
Seria Domeniul de utilizare
Lungimea
butucului
Momentul transmis
comparativ cu cel Tipul Asamblrii
transmis de
arborele
de diametru (d)
Uoar
STAS 1768-86 Inferior Fix l=l,5d
Mijlocie Fix sau mobil cu
STAS 1769-86 Egal deplasarea butucului l = (l,5...2,5)d
fr sarcin
Grea Mobil cu deplasarea l = (1,5...2,5)d
STAS 1770-86 Egal butucului sub sarcin

7.7. Asamblri cu arbori poligonali

Spre deosebire de asamblarea prin caneluri, aceast modalitate de


asamblare a butucului cu arborele nu prezint concentratori de tensiune
prea ridicai, pentru c n arbore nu mai exist canale adnci ca n cazul
penei paralele. De asemenea, prin forma asamblrii este asigurat i
centrarea pieselor conjugate. Costul prelucrrii este foarte ridicat, pentru
c realizarea alezajului poligonal din butuc se face prin broare, iar
arborele se prelucreaz prin frezare i ulterior prin rectificare. Se
H7 H7
realizeaz, n general, ajustaje cu joc mic, destul de scumpe , ,
g6 h7
H7
, mai ales, c asamblarea este destinat pentru transmiterea
f7
momentelor de torsiune foarte mari. Seciunile transversale ale arborelui
pot fi cele din figura 7.11: profil triunghiular, profil poligonal curb, profil
ptrat sau profil hexagonal [1,7,8,9,10,13,26,28].
Exemplele din figura 7.12 sugereaz c existena jocului dintre
arbore i butuc duce la o repartiie asimetric a tensiunii de strivire.
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 189

Figura 7.11

Figura 7.12

Pentru arborele cu sectiune patrata, calculul sumar este:


1 a 2
2 s max l a M tc s max sa (7.21)
2 2 3
unde: a - este latura ptratului; l- este lungimea asamblrii.
Calculul complex trebuie s ia n considerare tensiunile compuse
din arbore ct i din butuc (r i t).
Calculul depinde, ns, de ajustaj. n figura 7.13, sunt prezentate
urmtoarele situaii:
a) asamblarea este realizat cu ajustaj cu strngere, far ncrcare
exterioar;
b) se aplic un mic moment de torsiune asamblrii montate cu
strngere;
c) momentul de torsiune are valoare ridicat;
d) n cazul montajului far prestngere, cu joc, aplicarea
momentului de torsiune mic sau mediu produce o distribuie puternic
asimetric a trensiunilor de strivire;
e) cnd jocul dintre arbore i butuc este mare, la aplicarea
momentului de torsiune, tensiunea de strivire prezint un maxim exterm
de periculos.
190 Organe de maini Partea I

Ca urmare, modelul de calcul este puternic influenat de felul


ajustajului.

Figura 7.13

7.8. Asamblri prin inele elastice

7.8.1. Forme constructive i domenii de utilizare

Inelele elastice sunt organe de maini folosite la eliminarea


deplasrilor axiale ale pieselor montate pe arbori sau n alezaje. Ele au
varietate mare de forme constructive, o parte sunt prezentate n figura
7.14 [1,7,8,10].
Clasificarea inelelor elastice se poate face dup forma
constructiv:
a. Inele de siguran excentrice pentru arbori STAS 5848/2-88
(figura 7.14a).
b. Inele de siguran excentrice pentru alezaje STAS 5848/3-88
(figura 7.14b).
c. Inele de siguran din srm pentru arbori i alezaje STAS
8436-88 (figura 7.14i,j).
d. Inele elastice speciale (figura 7.14 k,l,m,n,o,p,q).
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 191

Figura 7.14

Tabelul 7.5
Inele pentru arbori STAS 8436-88 (N 471) Inele pentru alezeje STAS 8436-88 (N 472)
d1 s a b d2 d1 s a b d2 d1 s a b d2 d 1 s a b d2
h11 h11 h11 h11
10 1 3,3 1,8 9,6 50 2 6,9 5,1 47 10 1 3,2 1,4 10,4 50 2 6,5 4,6 53
12 1 3,3 1,8 11,5 55 2 7,2 5,4 52 12 1 3,4 1,7 12,5 55 2 6,8 5 58
14 1 3,5 2,1 13,4 60 2 7,4 5,8 57 14 1 3,7 1,9 14,6 60 2 7,3 5,4 63
16 1 3,7 2,2 15,2 65 2,5 7,8 6,3 62 16 1 3,8 2 16,8 65 2,5 7,6 5,8 68
18 1,2 3,9 2,4 17 70 2,5 8,1 6,6 67 18 1 4,1 2,2 19 70 2,5 7,8 6,2 73
20 1,2 4 2,6 19 75 2,5 8,4 7 72 20 1 4,2 2,3 21 75 2,5 7,8 6,6 78
22 1,2 4,2 2,8 21 80 2,5 8,6 7,4 76,5 22 1 4,2 2,5 23 80 2,5 8,5 7 83,5
24 1,2 4,4 3 22,9 85 3 8,7 7,8 81,5 24 1,2 4,4 2,6 25,2 85 3 8,6 7,2 88,5
25 1,2 4,4 3 23,9 90 3 8,8 8,2 86,5 25 1,2 4,5 2,7 26,2 90 3 8,6 7,6 93,5
26 1,2 4,5 3,1 24,9 95 3 9,4 8,6 91,5 26 1,2 4,7 2,8 27,2 95 3 8,8 8,1 98,5
28 1,5 4,7 3,2 26,6 100 3 9,6 9 96,5 28 1,2 4,8 2,9 29,4 100 3 9 8,4 103,5
30 1,5 5 3,5 28,6 110 4 10,1 9,6 106 30 1,2 4,8 3 31,4 110 4 10,4 9,2 114
32 1,5 5,2 3,6 30,3 115 4 10,6 9,8 111 32 1,2 5,2 3,2 33,7 115 4 10,5 9,3 119
35 1,5 5,6 3,9 33 120 4 11 10,2 116 35 1,5 5,4 3,4 37 120 4 10,5 9,7 124
38 1,75 5,8 4,2 36 125 4 11,410,4 121 38 1,5 5,5 3,7 40 125 4 11 10 129
40 1,75 6 4,4 37,5 130 4 11,610,7 126 40 1,75 5,8 3,9 42,5 130 4 11 10,2 134
42 1,75 6,5 4,5 39,5 140 4 12 11,2 136 42 1,75 5,9 4,1 44,5 140 4 11,2 10,7 144
48 1,75 6,9 5 45,5 145 4 12,211,5 141 48 1,75 6,4 4,5 50,5 145 4 11,4 10,9 149
192 Organe de maini Partea I

Figura 7.15

Cel mai des se folosesc inelele de siguran excentrice pentru


arbori i alezaje, a cror dimensiuni constructive pentru inel i loca sunt
prezentate n tabelul 7.5 i figura 7.15.

7.8.2. Materiale i tehnologie de execuie

Inelele elastice se execut din:


Oel de arc pentru inelele excentrice, inelele de siguran din
srm i o parte din inelele speciale;
bronz fosforos, bronz cu beriliu i aliaje de aluminiu pentru
inelele elastice speciale.
Execuia inelelor elastice excentrice i speciale se face din tabl
sau band, prin tanare. Inelele de siguran din srm se execut prin
rulare. Dup execuia formei inelele elastice sunt supuse tratamentelor
termice de clire urmat de revenire, pentru dobndirea unei structuri
elastice.
Dup tratamentul termic urmeaz finisarea feelor active prin
rectificare.

7.8.3. Calculul asamblrilor prin inele elastice

Dac piesa fixat axial ar avea muchiile cu col la 90, iar inelul
nu ar prezenta joc n locaul su, solicitarea ar fi forfecare pur. n
realitate toate piesele montate pe arbori sau n alezaje au muchiile teite
sau rotunjite. n plus, ntre grosimea inelului i limea canalului din
arbore sau alezaj exist o diferen care determin un joc de 0,1-0,5 mm.
Din aceste motive inelele elastice vor fi supuse la forfecare i ncovoiere,
solicitarea principal fiind ncovoierea (figura 7.16).
Din calcule se determin fora axial maxim pe care o poate
prelua inelul elastic.
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 193

Fa b d1 s 2
M w z ai ai (7.22)
4 6
2 d1 s 2
Fa ai K1 K 2 (7.23)
3 b

Figura 7.16
unde:
- Kl = 0,5 - coeficient ce ine seama de scderea rigiditii inelului din
cauza formei;
- K2 = 0,1 - 0,3 - coeficient de siguran mpotriva smulgerii inelului din
locaul su.
n cazul sarcinilor axiale cu oc, la fora axial maxim calculat
cu relaia 7.23 se aplic coeficientul de impact.

7.9 Asamblri cu pene longitudinale cu strngere

7.9.1 Rol funcional, form, clasificare, materiale

Penele longitudinale montate cu strngere sunt folosite pentru


asamblarea butucilor pe arbori fr a exista pericolul unui joc tangenial
la pornire sau oprire ca n cazul penelor paralele. Dar, prin baterea penei,
apsrile pe feele de contact ale arborelui i butucului produc o dezaxare
a asamblrii, care conduce la efecte dinamice n timpul funcionrii. De
aceea, folosirea asamblrilor cu pene longitudinale montate cu strngere
este limitat la viteze de rotaie relativ reduse. Au forma unor prisme cu
una din fee nclinat figura 7.17[1,7,8,9,10,13,26,28].
Se monteaz cu strngere prin batere n locaul dintre arbore i
butuc, preluarea micrii de rotaie i a momentelor de torsiune
realizndu-se prin intermediul forelor de frecare dintre cele trei elemente
aflate n contact.
194 Organe de maini Partea I

Asamblrile prin pene longitudinale montate cu strngere se pot


clasifica dup forma geometric a penei:
1. cu pene nclinate nalte STAS 1007-81, figura 7.17 a,b,c.
Penele au forma de prism nclinat i pot fi cu nas sau fr nas. n
tabelul 7.6 se prezint un extras din STAS 1007-81 cu dimensiuni pentru
pene i canal.

a. b.

c. d. e.
Figura 7.17

2. cu pene nclinate subiri STAS 431-81 figura 7.17d. Penele


nclinate subiri au forma asemntoare cu penele nclinate, dar nlimea
mai redus. Se folosesc atunci cnd datorit dimensionrii la limit a
arborelui, nu se recomand a realiza canal de pan n arbore Specific
mbinrilor prin pene nclinate subiri este faptul c arborele nu mai
prezint canal de pan, ci numai o teitur.

3. cu pene nclinate concave STAS 9234-73, figura 7.17e. Pana


are faa de contact cu arborele prelucrat cilindric, la aceeai raz ca
acesta, iar faa opus nclinat. Prezint pericolul alunecrii ntre pan i
arbore la suprasarcini sau la slbirea strngerii. Nu sunt folosite la
transmiterea momentelor de torsiune mari (se limiteaz la arbori de max.
130 mm diametru).

4. cu pene tangeniale STAS 1010-80 care au forma de prism


nclinat i se monteaz perechi aezate n opoziie, cu contactul pe feele
nclinate. Cele dou pene se bat din direcii opuse. Canalul de pan se
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 195

realizeaz tangenial la arbore, astfel c locaele din arbore i butuc


cuprind cte dou laturi. Se folosesc pentru transmiterea momentelor de
torsiune mari.
Penele sunt elemente puternic solicitate i trebuiesc executate din
oeluri rezistente. n mod obinuit se folosesa oeluri de construcie, care
asigur o rezisten r =600-700MPa. Penele se execut din
semifabricate laminate sau trase la rece, prin frezare i mortezare. Penele
de dimensiuni mari se execut din semifabricate forjate.

7.9.2 Fora de batere

Forele care acioneaz asupra unei pene nclinate sunt ilustrate n


figura 7.18 [9,10].

Fb fora de batere;
Fn - rezultanta presiunilor
pe faa de contact dintre
pan i arbore;
F'n -rezultanta presiunilor
pe faa de contact dintre
pan i butuc;.
- coeficientul de frecare.
Se scriu ecuaiile de echilibru pe cele dou direcii principale,
direcia forei Fn i Fb :
Fn
Fn Fn cos Fn sin Fn ; (7.24)
cos sin
Fb Fn Fn sin Fn cos Fb Fn Fn (sin cos ); (7.25)

Fora de batere este suportat de pan, mrimea ei depinde de fora


Fn necesar pentru preluarea momentului de torsiune Mt. Se admite ca
puterea se transmite datorit forei de frecare dintre cele trei elemente,
arbore, butuc pan, generat de fora de apsare datorat baterii penei.
Pentru cazul penelor nclinate, calculele de dimensionare
consider ipoteza cea mai defavorabil, repartiia triunghiular a
presiunilor pe limea penei, figura 7.19. n aceast situaie se pot scrie
urmtorele relaii:

1. Fora Fn de contact a penei:


196 Organe de maini Partea I

blp
Fn (7.26)
2
unde: b - limea penei [mm];
l - lungimea penei [mm];
p - presiunea de contact [MPa].

Figura 7.19

Punctul de aplicaie forei Fn se consider n centrul de greutate al


triunghiului presiunilor, adic la distana x =b/6, iar fora de frecare Fn
la distana y=(d/2)+( t/2).

2. Fora Fn de la contactul dintre arbore i butuc n zona opus


penei, ca rezultat al presiunilor p' dispuse radial va fi:

2
d
Fn 2 p cos l d dar p pmax cos ; (7.27)
0
2
Dup nlocuire:

2
Fn pmax d l cos 2d (7.28)
0

Dup integrare:

Fn pmax d l (7.29)
4

3. Momentul de torsiune ce trebuie transmis este notat cu Mt

4. Momentul de frecare datorat presiunii dintre arbore i butuc


Mf va fi:
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 197


2
d
Mf 2 p l d (7.30)
0
2
nlocuind p pmax cos i integrnd se obine:
blp
2 4
d 4Fn
Mf pmax l , dar pmax 2 ; (7.31)
2 d l d l
Astfel se obine:
2
Mf d Fn (7.32)

Fora de frecare care genereaz acest moment va fi:


4
Ff Fn (7.33)

Scriind ecuaia de echilibru a momentelor se obine:
M t Fn x Fn y Mf (7.34)
Dup nlocuiri se obine:

b dt 4 d
M t Fn ( ) (7.35)
6 2 2
i fora de batere va avea expresia:
Mt Mt (sin cos )
Fb ; (7.36)
b dt 4 d b dt 4 d (cos sin )
( ) ( )
6 2 2 6 2 2

7.9.3 Calculul asamblrilor cu pene longitudinale montate cu


strngere

Date iniiale de proiectare:


momentul de torsiune necesar a fi transmis Mt;
informaii asupra construciei pieselor ce urmeaz a fi asamblate.

Etape de calcul :
a) Se alege materialul pentru arbore.
b) Se dimensioneaz arborele.
c) Pe baza considerentelor de funcionare se alege tipul de pan.
198 Organe de maini Partea I

d) Din STAS, pentru un anumit diametru al arborelui se determin


seciunea penei i canalului de pan (geometria asamblrii).
e) Se determin fora normal Fn necesar pentru a transmite momentul
de torsiune Mt astfel:
pentru pene nalte:
Mt
Fn (7.37)
b dt 4 d
( )
6 2 2

pentru pene concave:


Mt
Fn (7.38)
b
( 1,14 d)
6

pentru pene tangeniale:


Mt
Fn (7.39)
d t 4 d
( )
2 2 2

f) Se alege materialul penei cu min = 590 [MPa].


g) Se determin lungimea necesar a penei din condiia de rezisten la
strivire pe suprafaa de contact:
n cazul penelor nalte i concave:
F
l n (7.40)
b as
n cazul penelor tangeniale:
F
l n (7.41)
t as
unde t- nlimea penei tangeniale, as - tensiunea admisibil la strivire
pan butuc sau pan- arbore( valoarea cea mai mic).

7.10. Asamblri cu pene transversale cu strngere

7.10.1. Domeniul de utilizare

Penele transversale cu strngere sunt utilizate destul de puin n


ultimul timp, deoarece nu sunt recomandate la transmiterea micrii de
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 199

rotaie, se folosesc n special pentru asamblarea a doi arbori solicitai


dominant de fore axiale, pentru reglri sau asigurri. Pot fi realizate cu
una sau cu ambele fee nclinate. Montajul se realizeaz prin batere. Prin
efectul de pan, se asigur strngerea ntre pan i piesele mbinate[9,10].
Ca materiale pentru execuia penelor se recomand oelurile OL
50, OL 70, 2C 35 i 2C 45.
Tehnologia de prelucrare este similar cu a penelor longitudinale
nclinate.

Figura 7.20 [8]

7.10.2. Fora de batere

Pentru determinarea forei de batere se consider cazul general al


unei pene transversale cu unghiuri de nclinare diferite a celor dou fee
de lucru, figura 7.20.
Se consider forele normale care acioneaz pe suprafeele de
lucru a penei n contactul cu tirantul 1, ct i cu gulerul manonului 2.
Se scrie ecuaia de echilibru pe direcia forei de batere pentru
cazul asamblrii i n final rezult c fora de batere are expresia:
Fb Ftg1 1 tg2 2 (7.42)
n cazul desfacerii asamblrii cnd se schimb sensul forei de
batere relaia de calcul va fi:
Fd Ftg1 1 tg2 2 (7.43)
Condiia ca pana s nu se desfac sub sarcin este ca fora de
desfacere Fd < 0, sau 1 2 unde 1 i 2 sunt unghiurile de
200 Organe de maini Partea I

nclinare ale penei,carev de obicei sunt egale la penele cu ambele fee


nclinate. 1 i 2 snt unghiurile de frecare, care n mod obinuit sunt
egale, 1 = 2 = , i pentru frecarea oel/oel tg = = 0,1 ... 0,2.
Se fac urmtorele recomandri :
- pentru penele de fixare demontate des tg = 1/20, iar pentru cele
demontate rar tg = 1/50 ... 1/100;
- pentru penele de reglare cu autofixare tg = 1/50 ... 1/100, iar
pentru cele asigurate cu uruburi tg = 1/5 ... 1/10.

7.10.3. Calculul penelor transversale

Figura 7.21[8]

Calculul asamblrii cu pan transversal const n determinarea


dimensiunilor elementelor caracteristice care intr n structura asamblrii
i const n:
1.Dimensionarea diametrului d, din condiia de rezisten la
traciune:
4F
d (7.44)
at
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 201

2. Determinarea mrimii diametrului capului tijei d i grosimii


penei b din condiia de rezisten la strivire figura 7.21c.
Fora F acioneaz pe poriunea haurat:
F b d padm (7.45)
unde: padm - presiunea admisibil la strivire dintre pan i tirant[MPa].
Din considerente constructive se admite raportul:
b 1 12
(7.46)
d 3 4
diametrul capului de arbore va fi dat de relaia:
(3 4) F
d (7.47)
p adm
Seciunea slbit a manonului se verific la traciune:

F
t at (7.48)
d 2
bd
4
3. Dimensionarea diametrului manonului D din condiia de
rezisten la strivire n zona contactului cu pana , figura 7.21a:
F D d bpadm (7.49)
unde: padm- presiunea admisibil la strivire a materialului din care este
confecionat manonul [MPa]. Din relaia de mai sus se determin
diametrul D.
4. Dimensionarea diametrului manonului D n condiiile n care
acesta difer de D, din condiia de rezisten la traciune, figura 7.21b:

F [ (D d) b(D d)]at (7.50)
4
unde: at - rezistena admisibil la traciune a materialului manonului
[MPa].
Din relaia de mai sus se extrage valoarea D .
5. Dimensionarea penei se face din condiia de rezisten la
ncovoiere. Se consider pana ca o grind supus la ncovoiere conform
schemei din figura7.21c.
Fcnd echilibrul momentelor fa de axa de simetrie se obine:
F D d d
Mi ( ) Wai (7.51)
2 4 4
bh 2 F D bh 2
Considernd: W i ai se determin h:
6 8 6
202 Organe de maini Partea I

h
3 FD
mm (7.52)
4 bai
Dimensiunile h1 i h2 se aleg constructiv.

7.11. Asamblri prin strngere pe con


Sunt asamblri demontabile, care fac parte din categoria
asamblrilor prin strngere ntre arbore i butuc cu elemente auxiliare,
cu rolul de transmitere a momentelor de torsiune prin intermediul forelor
de frecare existente pe ntreaga suprafa de contact dintre cele dou
piese [1,7,8,9,10,13,26,28].
Asamblrile prin fore de frecare prezint urmtoarele avantaje:
- simplitate constructiv;
- permit montri i demontri repetate, majoritatea cu o deosebit
uurin;
- asigur centrarea perfect a arborelui i butucului;
- au posibilitatea ca din proiectare s se regleze mrimea forei de
strngere i n consecin la depirea acesteia pot funciona ca elemente
de siguran.
Dezavantaj:
- pretind respectarea cu strictee a condiiilor de execuie i montaj.
n afar de asamblrile prin strngere pe con din acest categorie
mai fac parte i asamblrile:
cu inele tronconice,
cu inele ondulate,
cu brar.
La asamblrile prin strngere pe con, presiunea necesar pe
suprafaa de contact pentru transmiterea momentului de torsiune Mt, se
realizeaz prin intermediul forei de strngere a piuliei Fa, figura 7.22.
Datorit strngerii pe direcie axial Fa, pe suprafaa de contact
apare fora Fn i respectiv fora de frecare: Ff= Fn, - coeficientul de
frecare pe direcie axial. Pe direcie tangenial fora Fn determin o
for de frecare notat cu Fu numit i for util care genereaz un
d d
moment de frecare, M f = 1 Fn m = Fu m , 1 coeficientul de frecare
2 2
pe direcie tangenial. Acest moment de frecare trebuie s satisfac
condiia Mf> Mt, pentru ca asamblarea s poat funciona sau Mf=c . Mt,
unde, c este numit coeficient de siguran.

n figura 7.22 s-a notat cu semiunghiul conului i n tabelul
2
7.7 sunt prezentate valori recomandate, arctg i este numit unghiul
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 203

de frecare pe direcie axial, Fw suma vectorial dintre Fn i Ff i are


valoarea Fw= Fn/cos = Fu/( 1 cos ).

Figura 7.22
Pentru determinarea forei de strngere axial realizat prin
strngerea piuliei se face echilibrul pe direcia axului asamblrii i se
consider ultima expresie pentru Fw.
Fu
Fa cos[ 90 ] ; (7.53)
1 cos 2
iar fora minim necesar pentru transmiterea momentului Mt va fi:

sin 1 cos
2c Mt 2 2;
Fa min (7.54)
dm
Sau o relaie aproximativ de calcul:
30 c M t
Fa min (7.55)
dm
Pentru determinarea lungimii tronsonului conic al arborelui, b, se
determin presiunea normal pe suprafaa de contact considernd
suprafaa cilindric echivalent cu diametrul dm plecnd de la expresia
momentului de frecare:
d d d2
M f = 1 Fn m 1 p d m b m 1 p b m (7.56)
2 2 2
204 Organe de maini Partea I

Tabelul 7.7
Asamblri fr Asamblri cu autoblocare
autoblocare
Cuplul de Conicitatea Unghiul Conicitatea Unghiul
materiale nclinrii nclinrii
2 2
Oel pe oel, 1: 1,866 15 1:5 542'38"
oel pe font 1: 1,666 1642' 1: 10 251'45"
sau 1: 1,207 2230' 1: 20 125'56"
font pe font 1: 30 57' 17"
1: 50 34'23"
1: 1,866 15 1:5 542'38"
Oel pe bronz 1: 1,666 1642' 1: 10 251'45"
1: 1,207 2230' 1: 20 125'56"
1: 30 57' 17"
1: 50 34'23"
1:5 542'38" 1: 10 251'45"
1: 1,866 15 1: 20 125'56"
Oel pe aliaj de 1: 1,666 1642' 1: 30 57' 17"
aluminiu 1: 1,207 2230' 1: 50 34'23"

Din aceast expresie rezult:


2 c Mt
p min necesar pa (7.57)
1 b d 2m
n aceste condiii:
2 c Mt
b (7.58)
1 d 2m p a
unde pa - presiunea admisibil pe suprafeele n contact[MPa].
Att mrimea forei axiale, ct i lungimea asamblrii sunt invers
proporionale cu coeficientul de frecare, acest aspect conduce la tendina
ca aceasta s fie ct mai mare. Teoretic cu ct suprafeele de contact sunt
mai riguroase, cu att fora de strngere Fa poate fi mai mic. n realitate
datorit ocurilor la pornire, oprire i n funcionare exist tendina de
forfecare a vrfurilor asperitilor i prin aceasta de slbire a asamblrii,
de aceea se recomand finisarea suprafeelor n contact.
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 205

7.12. Asamblri cu inele tronconice

Asamblrile cu inele tronconice, au rolul de a transmite momente


de torsiune ntre un arbore i un butuc prin intermediul setului de inele
tronconice i a forelor de frecare ce acioneaz la nivelul suprafeelor de
contact a arborelui i butucului i respecriv ntre inelele tronconice.
Inelele tronconice - interioare i exterioare - sunt montate n opoziie,
contactul fcndu-se pe suprafaa conic. O asamblare poate avea una sau
mai multe perechi de inele tronconice montate n serie, figura 7.23a
asamblare cu o singut pereche de inele, figura 7.23b asamblare cu
patru perechi de inele [1,7,8,9,10,13,26,28].

a. b.
Figura 7.23

Fora normal care acioneaz pe suprafaa arborelui,1 i a


butucului, 2, figura 7.23a, se realizeaz prin presarea pachetului de inele
tronconice, 5 cu ajutorul presetupei, 3, prin acionarea uruburilor, 4.
ntre suprafaa inelului interior i arborelui, respectiv inelului exterior i
butucului i ntre suprafeele celor dou inele apar fore de frecare. Fora
de apsare a presetupei Fa trebuie s asigure deformarea elastic a
inelelor, ntindere la cele exterioare i comprimare cele interioare, pn la
contactul cu suprafaa arborelui respectiv butucului - componenta F0 i
strngerea necesar pe aceste suprafee - componenta F1.
Fa=F0 + Fl. (7.59)

Fora F0 se determin din condiia de anulare a jocurilor inelelor


tronconice, confecionate din oel de arc, fa de arbore, respectiv butuc:
2 A j E
F0 tg (7.60)
d
unde: - A - seciunea unui inel,
- j - jocul radial la nivelul diametrului D, respectiv d, dm =(D+ d)/2,
206 Organe de maini Partea I

- - unghiul de frecare pe suprafaa conic de contact a inelelor,


- - unghiul de nclinare al suprafeelor conice.

Fora F1 se determin asimilnd inelele conice cu nite pene


longitudinale cu strngere.
Pentru asamblarea cu o singur pereche de inele conice, figura
7.24a, echilibrul pe direcia forei de strngere conduce la relaia 7.61:

a.

b.
Figura 7.24[8]

F1= Fn [tan 2 + tan ( + 1 )] (7.61)


unde:
- Fn - fora normal pe suprafaa de asamblare a arborelui i
butucului,
- 2 - unghiul de frecare pe suprafaa de contact a inelelor
exterioare i butucului,
- 1 - unghiul de frecare pe suprafaa de contact a inelelor
interioare i arborelui.
Deoarece elementele asamblrii se execut de obicei toate din
oel:
1 2 i 1 = 2 = (7.62)
Astfel:
F1
Fn (7.63)
tg tg( )
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 207

Momentul de frecare va fi:


d Fn d
M f Fn (7.64)
2 2[ tg tg( )]

Pentru ca asamblarea s funcioneze este necesar condiia:


Mf c Mt (7.65)

unde: c= 1,5 ... 3 - coeficient de siguran.


Considernd relaia 7.65 se obine:
2 c M t [ tg tg( )]
F1 (7.66)
d
Pentru asamblarea cu mai multe perechi de inele, figura 7.23b i
figura 7.24b - fora F2 necesar celei de a doua perechi de inele este fora
cu care apas inelul interior al primei perechi asupra inelului exterior al
celei de doua perechi de inele. Aceast for va fi mult mai mic dect
cea care apas pe prima pereche de inele i aa mai departe, procentul de
preluare a momentului de torsiune pe fiecare pereche este ilustrat n
figura 7.23b. Forele care acioneaz pe fiecare inel sunt prezentate n
figura 7.24b, astfel:
F2= Fn [tan ( + )- tan ] (7.67)
F2
Fn1 (7.68)
tg tg( )
tg( ) tg
Fn1 Fn (7.69)
tg( ) tg

Pentru trei perechi de inele se va obine:


2
F3 tg( ) tg tg( ) tg
Fn 2 Fn1 Fn (7.70)
tg tg( ) tg( ) tg tg( ) tg

Expresia se poate generaliza pentru n perecchi de inele, iar


momentul pe care poate s-1 transmit asamblarea cu n perechi de inele
este:
n
M f M fi (7.71)
1
Cum momentul de frecare preluat scade la fiecare pereche de
inele se recomand ca asamblrile cu inele tronconice s cuprind maxim
208 Organe de maini Partea I

dou perechi. n tabelul 7.8 sunt date dimensiunile inelelor tronconice


normalizate.
Pentru asamblrile cu inele tronconice este foarte important
microgeometria de suprafa. O suprafa conic cu rugozitate mare, n
timpul funcionrii poate s slbeasc strngerea datorit deformrii sau
forfecrii asperitilor. De aceea pe suprafeele conice se recomand
finisri ale suprafeelor de contact.

Tabelul 7.8
d D l' d D l' d D l'
12 15 4.5 40 45 8 85 98 11
14 18 6.3 42 48 8 90 98 11
16 20 6.3 45 52 8 95 102 11
18 22 6.3 48 55 8 100 108 11
20 25 6.3 50 56 8 120 130 12
22 26 6.3 55 62 9 140 150 12
25 30 6.3 56 63 9 160 172 14
28 32 6.3 60 67 9 180 192 16
30 35 6.3 63 70 9 200 212 16
32 36 6.3 65 72 9 220 234 18
35 40 7 71 78 10 250 264 20
36 42 7 75 82 10 260 296 22
38 44 7 80 89 10 300 316 22

7.13 Asamblri cu brar

Asamblrile prin strngere cu brar fac parte din categoria


asamblrilor cu elemente auxiliare i se folosesc pentru transmiterea unor
momente de torsiune mici sau pentru poziionarea unor piese montate pe
arbori, conducte sau supori.
Fora de frecare este realizat prin strngere cu ajutorul a dou
semibrri, figura 7.25a, sau al unei singure brri elastice figura
7.25b,c, pe o suprafa cilindric neted sau zimat [1, 7, 8, 9, 10, 13,
26, 28].
Materialele folosite depind de destinaia ansamblului, de mrimea
solicitrilor i mediul de lucru. Se poate folosi orice material elastic.
Presiunea pe suprafaa de contact se realizeaz prin strngerea
uruburilor cu piuli executat direct n brar sau piuli independent.
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 209

Momentul de torsiune necesar a fi transmis Mt determin


mrimea asamblrii, soluia aleas i materialele folosite.

Figura 7.25
Calculul asamblrii cuprinde urmtoarele etape:
a) Pe baza momentului de torsiune Mt i a celorlalte solicitri la
care este supus arborele se determin diametrul minim necesar al
arborelui d.
b) Se determin momentul de calcul, adic momentul de frecare
minim necesar n asamblare:
d
M tc M f c M t Fn (7.72)
2
n care: - - coeficientul de frecare pentru cuplul de materiale arbore-
brar;
- Fn- fora normal (rezultanta presiunilor de strngere) care
produce frecarea pe suprafaa de contact;
c) Se calculeaz fora de strngere Fs:
2M tc
Fs Fn dlp (7.73)
d
unde: p presiunea de contact dintre arbore i brar.
d) Se determin lungimea necesar, l, a asamblrii:
2M tc
l (7.74)
d 2 padm
unde: padm - presiunea admisibil de contact dintre arbore i brar.
e) Se face dimensionarea uruburilor de strngere din condiia de
rezisten la traciune. Pentru dimensionare se consider o for
remanent de strngere F0 0.35 Fs . Fora total pe urub va fi:
d12
Ftot 1,35 Fs i at (7.75)
4
Din relaia anterioar se determin diametrul interior al filetului
urubului d1 pentru un anumit numr de uruburi i ales din considerente
constructive.
210 Organe de maini Partea I

7.14 Asamblri cu aibe elastice conice i buce ondulate

Aceste tipuri de asamblri se folosesc pentru transmiterea unor


momente de torsiune mici. Prezint avantajul unor montri i demontri
uoare i rapide. Fora normal de strngere este realizat prin
deformarea elastic a acestor elemente cu ajutorul uruburilor de
strngere, a presetupei figura 7.26b, d sau a piuliei pe captul filetat de
arbore figura 7.26c, e [1,10].
Forma constructiv a aibelor conice este prezentat n figura
7.26a. n cataloagele firmelor constructoare sunt date dimensiunile
normalizate i valoarea momentului nominal de torsiune pe care l poate
transmite fiecare tip de aib.

Figura 7.26[1]

Bucele ondulate sunt realizate n diverse forme constructive n


funcie de productor. Cteva exemple i caracteristicile lor de portan
sunt prezentate n figura 7.27.
Att n cazul aibelor conice ct i n cazul bucelor ondulate,
dimensionarea asamblrii se face considernd un moment de calcul, Mtc,
astfel nct:
M tc c M t i Mn (7.76)
unde: c= 1,5 ... 3 - coeficient de siguran,
Mt momentul de transmis,
Mt momentul nominal pe care l poate transmite o aib sau o
buc ondulat dat de catalog,
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 211

i - numrul de aibe din pachet sau numrul de buce folosite n


asamblare.

Figura 7.27[1]

7.15 Asamblri prin strngere elastic proprie (Asamblri presate)

7.15.1 Definire i elemente caracteristice

Aceste asamblri pot transmite fore axiale sau momente de


torsiune prin intermediul forelor de frecare ce iau natere n ajustajul cu
strngere dintre piesa cuprins, arbore i cea cuprinztoare, butuc.
Ajustajul cu strngere se alege n clasele de tolerane ISO, de preferin
n sistemul alezaj unitar, diametrul arborelui da fiind mai mare dect
diametrul suprafeei cuprinztoare a butucului, db, figura 7.28 [1, 7, 8, 9,
10, 13, 26, 28].
Montajul se poate realiza prin presare pe direcie axial - la rece,
sau radial - la cald. n urma montajului se produce lrgirea diametrului
alezajului cu b i micorarea diametrului arborelui cu a astfel nct
ajustajul va avea diametrul d. Deformaiile arborelui i butucului pot fi de
natur elastic, elasto-plastic sau plastic. n urma montajului se
realizeaz ajustajul n care db<d<da i care produce strngerea:
S = da-db=a + b. (7.77)
212 Organe de maini Partea I

Figura 7.28

Asamblrile presate au o larg aplicare datorit urmtoarelor


avantaje:
- construcie simpl,
- pot transmite fore axiale sau momente de torsiune de valori mari,
variabile i chiar n condiii de funcionare cu ocuri;
- asigur o centrare perfect, condiie important pentru piesele n
micare de rotaie, n special la turaii ridicate;
- concentrator de eforturi unitare mult mai mic dect asamblrile prin
pene longitudinale.

Dezavantaje:
- tehnologie specific de montaj;
- demontri greoaie cu deteriorarea suprafeelor de contact i modificarea
caracterului ajustajului atunci cnd nu se iau msuri constructive
(demontarea sub presiune de ulei);
- necesitatea selectrii pieselor ce se mperecheaz n vederea realizrii
strngerii prescrise;
- posibilitatea slbirii strngerii n timp datorit coroziunii de fretaj
(aplatizarea vrfurilor microrizurilor de suprafa datorit solicitrilor
ciclice i ocurilor).
n cazul n care asamblarea se poate face prin presare
longitudinal, pentru a evita producerea unor deformaii plastice sau
producerea unor fisuri la introducerea arborelui n butuc cu ajutorul
preselor mecanice, hidraulice sau alte metode, se impun cteva operaii
pregtitoare:
- se teesc piesele de asamblat sau se teete butucul i se
rotunjete capul arborelui, exemple prezentate n figura 7.29;
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 213

- se ung suprafeele spre a se micora fora axial necesar


montrii;
- se caut ca viteza de presare s fie suficient de mare (max. 5
mm/s), deoarece rezistena la alunecare scade cu creterea vitezei.

Figura 7.29

Asamblarea prin presare radial se poate realiza dilatnd butucul


prin nclzire sau contractnd arborele prin rcire, caracterul ajustajului
cu strngere se modific devenind liber, ceea ce faciliteaz montajul.
Dilatarea butucului prin nclzire la 200-250 C, poate fi fcut prin
diverse metode: n bi de ulei, nclzite cu flacr, electric sau n cuptor.
Montajul prin contracia arborilor la temperaturi negative se poate face
n zpad carbonic (-72 C), sau n aer lichid ( -190 C).
Prelucrarea pieselor ce urmeaz a realiza o asamblare presat se
face cu rugoziti mari n cazul presrii radiale pentru a folosi efectul de
mpnare i cu finisarea suprafeelor n cazul presrii axiale.
Demontarea asamblrilor fretate se face cu ajutorul preselor sau
folosind lubrifiant sub presiune dac n arbore au fost prevzute canale
cu acest scop.

7.15.2. Calculul asamblrilor presate

Prin teama de proiectare se specific fora axial, Fa, sau


momentul de torsiune, Mt, care trebuie transmis prin asamblare. Calculul
asamblrii presate se face n ipoteza deformaiilor elastice ale arborelui i
butucului.
n cazuri mai rare asamblarea fretat este solicitat n acelai timp
de ctre o for axial i un moment de torsiune.
Calculul parcurge urmtoarele etape:
1. Determinarea presiunii minime necesare
n tabelul 7.9 sunt date relaiile de calcul n funcie de tipul solicitrii:
214 Organe de maini Partea I

Tabelul 7.9
Solicitarea Valoarea maxim Presiunea minim
a solicitrii pe care o poate prelua necesar pmin
asamblarea
Fa Ff max dlp a c Fa
p min
dl
Mt 2 2 c Mt
M f max d lp a p min
2 d 2l
Fa i Mt
2 c Mt
2 2
2M t max c Fa
Fa max dlp a
2 2
Ffech max
d d
p min
dl

- coeficientul de frecare pentru cuplul de materiale fus-butuc, exemple date n


tabelul 7.10);
d - diametrul asamblrii [mm];
l - lungimea asamblrii [mm];
c - coefficient de siguran c=1,5...3

Tabelul 7.10
Materialul Modul de utilizare a asamblrii
piesei Presare axial Presare radial
Arbore Butuc Starea de p d Starea de d
ungere ungere
Oel Oel Ungere cu 0,09 0,06 0,08 Fr 0,14 0,14
ulei la ...0,17 ...0,22 ..0,2 ungere la ...0,16 ...0,16
montare montare
Oel Font Ungere cu 0,07 0,06 0,09 Fr 0,07 0,13
ulei la ...0,12 ...0,14 ...0,17 ungere la ...0,09 ...0,18
montare montare
Oel Aliaje Fr 0,02 0,02 0,03 Fr 0,05 0,1
uoare ungere la ...0,06 ..0,08 ...0,08 ungere la ...0,06 ...0,15
montare montare
Dup determinarea presiunii minime necesare pentru transmiterea
forei axiale i/sau momentului de torsiune se calculeaz strngerea
necesar.
2. Calculul strngerii necesare
Strngerea minim teoretic se calculeaz cu ajutorul relaiilor
Lame din teoria elasticitii, S = da-db=a + b:
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 215

d 10 3 m
ka
a p min (7.78)
Ea

b d 10 3 m
k
b p min (7.79)
Eb
d 2 d12 d 22 d 2
unde: ka ; k b ; a , b - coeficienii Poisson
d 2 d12 d 22 d 2
a b

(de contracie transversal) ai materialelor din care se confecioneaz


arborele i butucul (pentru oel: = 0,3; font: = 0,25; bronz: =
0,33);
d1 - diametrul interior al arborelui [mm];
d2 - diametrul exterior al butucului [mm];
p - presiunea de strngere necesar n [MPa]
Ea, Ea - modulul de elasticitate al arborelui, respectiv al butucului
E=(2,1...2,2)x105 [MPa] pt. oel, E=(1,2...1,8)x105 [MPa] pt. font,
E=(1...1,1)x105 [MPa] pt. Bronz.
Dac butucul i arborele sunt confecionai din acelai tip de
material atunci modulul de elasticitate al materialului arborelui i
respectiv butucului Ea = Eb = E, se poate scrie:
(k k b )
S =a + b= p min a d 10 3 m (7.80)
E

La strngerea minim teoretic se adaug corecia care ine seama


de aplatisarea rugozitilor de suprafa n timpul asamblrii(nu se face la
asamblrile fretate montate prin presare radial) i corecia datorat
dilatrilor termice, astfel, Smin nec se calculeaz cu relaia:
Smin nec = S+SR+St+Sd (7.81)

unde: SR=1,2(Ra max+ Rb max)[ m ]; - corecia de rugozitate, Ra max i


Rbmax, nlimile maxime ale microrizurilor de suprafa depind de felul
prelucrrii, exemple date n tabelul 7.11;
St= (a b ) (t f t 0 ) d 103 m - corecia datorat dilatrilor
termice se face cnd asamblarea funcioneaz la o temperatur diferit de
temperatura t0 la care s-a fcut montajul, a i b - sunt coeficienii de
dilatare termic linear ai materialelor din care se execut arborele,
respectiv butucul;
Sd corecie care ine seama de deformaiile elastice radiale ale
pieselor asamblate sub aciunea sarcinilor exterioare, de obicei Sd=0.
216 Organe de maini Partea I

Funcie de mrimile strngerii minime i maxime se calculeaz,


ca n exemplul din capitolul 3, ajustajului i toleranele de execuie a
arborelui i butucului ce compun asamblarea i se calculeaz:
Smax=(da max-db min)103 [ m]; (7.82)
Smin=(da min-db max)10 [ m];
3
(7.83)
Smed=(S max+S min)/2 [ m]; (7.84)

Se verific dac:
Smed Smin nec (7.85)

Tabelul 7.11
Prelucrare prin: Rmax Prelucrare prin: Rmax[m]
[m]
Strunjire:- grosolan 30...100 Alezare:
- obinuit 10...30 - obinuit 4...10
- fin 2,5...10 - fin 1...4
- cu diamant 1,0...2,5 Broare 2,5...10
Rectificare:
Frezare: - obinuit 10...30 - obinuit 4...10
- fin 4...10 - fin 1...4
- foarte fin 0,1...1
Rabotare: - grosolan 30...100 Honuire 0,1...1
- obinuit 10...30 Lustruire 0,1...0,4

3. Calculul temperaturii de montaj


Pentru asamblrile presate radial este necesar acest calcul. Se face
din condiia asigurrii prin dilatare a unui joc J care s acopere strngerea
maxim Smax i jocul de montaj Jmont:

J Smax J mont (t t 0 ) d 103 m (7.86)


unde: t - temperatura piesei dilatate sau contractate termic [C],
t0-20C,
- coeficientul de dilatare liniar [1/C],
n aceste condiii rezult:
J
t t 0 ; [C] (7.87)
d 103

4. Calculul eforturilor unitare datorate strngerii


Cap. 7 Asamblri arbore butuc 217

n condiiile deformaiilor elastice ale pieselor asamblate, calculul


eforturilor unitare, se face cu relaiile prezentate n tabelul 7.12 i
considernd distribuia din figura 7.30.

Tabelul 7.12
Tensiunea tangenial Tensiunea radial
Butuc Arbore Butuc Arbore
d
2 2 rdb p rd1 o
1 b td1 p 2
d
p 2 2
d 1 1
tdb
d da
1 b
d2
d
2
d
2
rd 2 o rda p
2 b 1 1
p 2 2 p a 2
d d
td 2 tda
d d
1 b 1 1
d2 da
tdb tb max ab td1 ta max aa
p - presiunea medie se va calcula ca cb
cu relaia: aa i ab ,
c c
n care: ca - limita de curgere a
S med S R
p [M Pa] materialului arborelui; cb - limita de
Ka Kb
d 10 3
curgere a materialului butucului;
Ea Eb c- coeficient de siguran c= 1,1... 1,3
pentru oel, c= 2... 3 pentru font.

5. Calculul presiunii i strngerii critice


Pentru a se evita apariia deformrilor plastice este necesar s
calculm valorile maxime ale presiunilor critice i ale strngerilor critice:
Pentru arbore:
1 d 2 d12
pcra= aa [MPa] (7.88)
2 d2
p
Scra S cra S R (7.89)
p min
Pentru butuc:
218 Organe de maini Partea I

1 d 22 d 2
pcrb= ab [MPa] (7. 90)
2 d 22
p
Scrb S crb S R (7.91)
p min

Figura 7.30

6. Calculul deformaiilor pentru suprafeele cu dimensiunea d1 i


d2
Mrimea acestor deformaii se determin pe baza legii Hooke, cu
cu presiunea p dat de relaia din tabelul 7.12 i relaiile 7.92 i 7.93:
d 1 10 3
1 2p [m] (7.92)
d1 2
E A 1
d
d 2 10 3
2 2p [m] (7.93)
d 2 2
E b 1
d

Aceste deformaii pot influena buna funcionare a ansamblului


din care face parte aceast asamblare presat.

7. Calculul forei de presare, depresare


Fp p d l pmed (7.94)
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 219

Fd d d l pmed (7.95)
S med
unde: pmed [MPa] (7.96)
Ka Kb
d 10 3

a
E E b

p , d , coeficientul de frecare la presare, respectiv depresare, tabelul


7.10.

7.16. Aplicaie
S se calculeze asamblarea presat dintre piulia i corpul unui
cric cu urub figura 7.31. Se cunosc: momentul din cupla elicoidal
urub-piuli Mt= 300000 Nmm; d2= 102 mm; d= 72 mm; d1= 52 mm;
l= 60 mm; materialul din care este executat corpul Fc 200, cu ab= 200
N/mm2; materialul din care este executat piulia CuAl 9T, cu aa= 100
N/mm2; = 0,05. Presarea se execut la rece, temperatura de exploatare
fiind identic cu temperatura de montare[6].

Figura 7.31

Rezolvare:
Se calculeaz presiunea de contact necesar:
2M t 2 300000
p min 12,3 N/ m m 2 . (7.97)
d l 0,05 3,14 72 2 60
2

Se calculeaz strngerea teoretic necesar:


220 Organe de maini Partea I

K K 2,85 3,24 3
S pd a b 103 12,3 72 5
10 46 m , (7.98)
1,05 10 1,3 10
5
Ea E b
unde:
d 2 d12 722 522
Ka 2 0,25 2,85 (7.99)
d d12 722 522
a

d 22 d 2 1022 722
Kb 0,3 3,24 (7.100)
d 22 d 2 1022 722
b

Se calculeaz strngerea corectat:


Smin nec = S+SR = 46+24 = 70 m, (7.101)
unde: SR 1,2(Ramax+Rbmax) = 1,2(10+10) = 24 m. (7.102)

Considernd c suprafeele pieselor se realizeaz printr-o strunjire


de finisare, rezult: Ramax= Rbmax= 10 m; (v. tab. 7.11 ) corecia St= 0,
deoarece temperatura de lucru este cea a mediului ambiant Sd=0.
n funcie de strngerea corectat Smin nec se alege ajustajul H6/t5,
rezultnd toleranele pentru alezaj : 7200,019 ; pentru arbore : 7200,,088
075 .

Strngerea maxim i minim a ajustajului ales :


Smax da max d b min 1033 72,088 72103 88 m; (7.103)
Smin da min d b max 103 72,075 72,019103 56 m, (7.104)

Strngerea medie fiind


S Smin 88 56
Smed max 72 m Scor 71m . (7.105)
2 2
Se calculeaz presiunile critice de contact
1 d 2 d 12 1 72 2 52 2
p cra aa 2
100 2
23,9 N/ m m 2 (7.106)
2 d 2 72

1 d 22 d 2 1 102 2 72 2
p crb ab 200 50,2 N/ m m 2 (7.107)
2 d 22 2 102 2
i strngerile critice corectate:
Cap. 7 Asamblri arbore butuc 221

p cra 23,9
Scra S S n 47 24 115 m; (7.108)
p min 12,3
p crb 50,2
Scrb S S n 47 24 216 m, (7.109)
p min 12,3
condiia Smax< Scrmin este ndeplinit.

Se calculeaz deformaiile elastice ale pieselor asamblate:


d2 d1 3 722 52
1 2 pmed 10 2 12,8 103 26,5 m; (7.110)
d d1 Ea
2 2
72 52 1,05 10
2 2 5

d2 d2 72 2 102
2 2 p med 10 2 128 2
3
10 3 20 m, (7.111)
d2 d Eb
2 2
102 72 1,3 10
2 5

cu:
Smed Sn 72 24
p med 12,8 N/ m m 2 . (7.112)
K K 2,85 3,24 3
d a b 103 72 5
10
a
E E b 1,05 10 5
1,3 10

Se calculeaz fora necesar de presare


Fp p dlp med
'
0,07 3,14 72 60 19,2 18230 N; p 0,07 v .tab.7.10; (7.113)
Smed 72
'
p med 19,2 N/ m m2 . (7.114)
Ka Kb 3 2,85 3,24 4
d 10 72 5
10
a
E E b 1,05 105
1,3 10
Eforturile unitare maxime:
d2 722
amax 2 p med 2 2 2 12,8 2 53,5 N/ m m 2 < 02a 100 N/ m m 2 ;
d d1 72 52 2

d 22 d 2 1022 722
bmax p med 12,8 2 38,2 N/ m m 2 < rb 200 N/ m m 2 . (7.115)
d2 d
2 2
102 72 2
222 Organe de maini Partea I

Cap. 8

ASAMBLRI ELASTICE

8.1. Definire, clasificare, materiale i tehnologie


Asamblrile elastice permit asamblarea diferitelor organe de
maini prin intermediul unor elemente elastice numite arcuri. Arcurile
funcioneaz prin acumulare i redare de energie. Ele acumuleaz energie
prin deformare sub aciunea unei sarcini i o cedeaz total sau parial prin
revenirea la forma iniial la nlturarea sarcinii care a produs
deformarea. Forma constructiv i materialul din care sunt confecionate
arcurile permit deformaii mari [1, 7, 8, 9, 10, 13, 26, 28].
Scopul pentru care sunt utilizate arcurile:
-amortizarea ocurilor i vibraiilor (arcurile vehiculelor, arcurile
montate sub fundaii);
- acumularea energiei n vederea redrii ei treptat sau n scurt
timp (arcurile mecanismelor de ceasornic);
- exercitarea unor fore elastice permanente (arcurile supapelor,
arcurile cuplajelor cu friciune);
- reglarea i limitarea forelor (arcurile cuplajelor de siguran);
- msurarea forelor i momentelor (dinamometre);
- modificarea pulsaiei proprii a unor organe de maini sau
mecanisme.

Clasificarea arcurilor
a. Dup forma constructiv:
arcuri lamelare, figura 8.1c;
arcuri cu foi multiple, figura 8.1i;
arcuri elicoidale, figura 8.1a,b;
arcuri disc, figura 8.1c;
arcuri inelare;
arcuri spiral plan, figura 8.1e,f;
Cap. 8 Asamblri elastice 223

arcuri bar de torsiune, figura 8.1d;


arcuri speciale, figura 8.1g.
b. Dup direcia i sensul forelor exterioare:
arcuri de traciune, figura 8.1a;
arcuri de compresiune, figura 8.1b;
arcuri de torsiune, figura 8.1d;
arcuri de ncovoiere, figura 8.1c.
c. Dup seciunea semifabricatului:
arcuri cu seciunea rotund, figura 8.1a,b;
arcuri cu seciunea dreptunghiular, figura 8.1c;
arcuri cu seciunea ptrat;
arcuri cu seciunea profilat.
d. Dup materialul din care sunt executate:
arcuri din oel, figura 8.1a, b, c, d;
arcuri din materiale neferoase, figura 8.1g;
arcuri din materiale nemetalice(cauciuc), figura 8.1j.
e. Dup rolul lor funcional:
arcuri de amortizare, figura 8.1j;
arcuri de acumulare de energie;
arcuri pentru exercitarea unei fore permanente;
arcuri de reglare;
arcuri de msurare.
f. Dup rigiditatea arcurilor:
arcuri cu rigiditate constant;
arcuri cu rigiditate variabil.
Materialele folosite pentru confecionarea arcurilor trebuie s
satisfac anumite condiii:
- s aib proprieti elastice stabile n timp;
- rezisten mare i plasticitate suficient de mare;
- rezisten la oboseal.
ntre energia acumulat de arc i ptratul rezistenei admisibile
este o dependen proporional. Acest lucru impune utilizarea
materialelor cu catacteristici mecanice ridicate.
Semifabricatele folosite la confecionarea arcurilor pot fi sub
form de bare, band, tabl sau srm cum sunt:
- srm din oel carbon de calitate, mrcile RR, RM, RS-STAS 893-89
- oeluri aliate pentru arcuri SR EN 10089:2003;
- srm tras din oel aliat pentru arcuri STAS 892-89;
- oel laminat-canelat pentru arcuri SR EN 10092-2:2004;
- oel lat pentru foi de arcuri SR EN 10092-1:2004;
224 Organe de maini Partea I

- bare din oel cojit pentru arcuri de supape STAS 8371-80;


- aliaje speciale cu nichel;
- materiale neferoase (exemplu bronz cu beriliu);
- materiale nemetalice (exemplu cauciuc).
Exemple de oeluri pentru arcuri precum i cteva proprieti
mecanice ale lor sunt prezentate n tabelul 8.1.

a. b. c. d.

e. f. g.

h. i.

j.
Figura 8.1
Cap. 8 Asamblri elastice 225

Tabelul 8.1[8]
Limita Rezistena
de de rupere Duritatea Brinell
Marca curgere la traciune [MPa] Indicaii generale de
oelului min. c min. Oel Oel utilizare
r
[MPa] [MPa] laminat recopt
C55A 880 1080 285 229 Arcuri pentru solicitri
mici, de tip spiral i n
foi.
C65A 780 980 285 229 Arcuri spirale
elicoidale i arcuri foi
pentru solicitri mici.
C75A 880 1080 321 241 Arcuri foi, elicoidale,
disc i inelare pentru
C85A 980 1130 363 229 vehicule grele.
51Si17A 1080 1180 321 241 Arcuri foi i elicoidale
pentru vehicule de cale
ferat.
51VCr11A 1180 1320 363 235 Arcuri foi i elicoidale
sau spirale puternic
solicitate.
60Si15A 1270 1470 363 255 Arcuri foi, elicoidale,
disc, inelare pentru
vehicule grele.
56Si17A 1080 1270 321 235 Arcuri foi, elicoidale,
plci elastice, pentru
solicitri medii.

Materialele metalice neferoase care se utilizeaz pentru execuia


arcurilor care trebuie s ndeplineasc condiiile de elasticitate i
caracteristici mecanice mai ridicate dect aliajele neferoase folosite n
alte aplicaii. Deoarece posibilitile de cretere a acestor performane
sunt limitate la aceste materiale, ele sunt folosite doar unde sunt impuse
condiii de conductibilitate electric i termic ridicat, rezisten la
coroziune sau comportare antimagnetic.
n tabelul 8.2 sunt prezentate cteva materialele neferoase folosite
la confecionarea arcurilor.
226 Organe de maini Partea I

Tabelul 8.2[8]
Compoziie chimic

Modul de elastici-

Modul de elastici-
Limita de curgere

tate longitudional

Alungirea 5 [%]
Duritatea Brinell
rupere r [MPa]

tate transversal
G X104[MPa]
proporionali-

E X104[MPa]
Rezistena la
tate [MPa]
Limita de
Material

c[MPa]

[HB]
[%]

Observaii

Alam Cu 72 400 700 850 11 4 157 20 Tratate termic.


special Ni 6 Arcuri cu proprieti
Al 1,5 anticorozive i
Zn 20,5 caracteristici
mecanice bune.
Bronz cu Cr 0,6...0,85 230 ... 555 555 12 4.5 150 10 Tratate termic.
crom Cu 99...99,4 400
Bronz cu Cu 88,9 450 800 800 11.6 5 200 7 Tratate termic.
aluminiu Al rest Arcuri cu prorpieti
anticorozive ieftine.
Bronz cu Be 2 750 1000 1160 11.6...13 5.5 350 10 Tratate termic.
beriliu Co 0,5 ... Arcuri cu proprieti
Cu 97,5 1400 anticorosive pn la
150 C.
Monel K Ni 66 620 930 1160 16.8 6 330 - Tratate termic.Arcuri
Cu 29 ... ... cu rezisten nalt.
Al 5 1160 1300 Proprieti
anticorozive
(rezisten la apa de
mare, vapori
supranclzii, CO2,
Cl, substane
alcaline, soluii slab
acide ale acidului
sulfuric.)
Nichel z Ni 98 730 1140 1400 21 5 - - Tratate termic.
Cu, Mn, Fe, Pstreaz
Si2 proprietile
mecanice i elastice
chiar i la
temperatur ridicat.
Alam Cu 70 310 545 680 9.5 3.25 180 20 Tras sau laminat la
Zn 30 rece. Proprieti
anticorosive(rezisten
la vapori
supranclzii, CO2).
Nu rezist la acid
sulfuric.
Cap. 8 Asamblri elastice 227

Materialele nemetalice cele mai des utilizate la confecionarea


arcurilor sunt: cauciucul (natural i sintetic), pluta i masele plastice.
Temperatura de lucru normal pentru arcurile de cauciuc este ntre
-30 C i 60 C. La confecionarea unor arcuri de tip membran i burduf
se utilizeaz materiale plastice care prezint avantaje fa de cauciuc
privind rezistena la acizi i medii oxidante. Dezavantajul maselor
plastice const n instabilitatea proprietilor mecanice n timp i la
variaii ale temperaturii.
Rezistena la oboseal a arcurilor este foarte puternic influenat
de starea materialului folosit. Din acest motiv se acordat o atenie
deosebit strii suprafeei semifabricantului. Aceasta trebuie s fie fr
fisuri, neted i nedecarburat.
Arcurile elicoidale se execut din srm, prin nfurare.
nfurarea se poate executa la rece pentru dimensiuni ale
semifabricatului pn la 8-10 mm, sau la cald pentru dimensiuni mai
mari.
Tratamentul termic confer arcurilor proprieti elastice i
rezistena necesar n funcionare. Pentru arcurile executate din srm i
care au diametre mai mici de 8 mm se procedeaz astfel:
1. Arcurile confecionate din srm patentat, dup nfurare se
supun unui tratament termic de detensionare la temperatur de
250-300 C.
2. Pentru celelalte materiale naintea operaiei de nfurare srma
este clit i revenit la o duritate de 55-66 HRC pentru diametre ale
srmei de 0,2 mm i 46 HRC pentru diametre ale srmei de 7-8 mm.
3. Dup operaia de nfurare se face o revenire la 400 C iar
dup ecruisare cu jet de alice arcul este detensionat la 250 C.
n cazul arcurilor cu diametrul srmei sau grosimea materialului
mai mare de 8 [mm] nfurarea se face la cald. Barele sunt nclzite la
850-920C n cuptoare cu atmosfer neutr pentru evitarea decarburrii.
Dup nfurarea pe dorn, arcului i se aplic un tratament termic de clire
urmat de revenire.
n tabelul 8.3 sunt date temperaturile pentru tratamente termice
ale oelurilor pentru arcuri.
Dup tratamentul termic arcurile de compresiune sunt rectificate
frontal pentru obinerea unor suprafee de reazem plane.
Supratensionarea este operaia prin care arcul este supus la o
sarcin alternant sau este meninut timp ndelungat (2...24 ore) la o
sarcin ce depete cu 10...20% sarcina maxim de lucru. n urma
228 Organe de maini Partea I

acestei operaii arcul dobndete o deformare plastic, iar materialul se


ecruiseaz mrindu-i domeniul de elasticitate.
Protecia anticorosiv se face prin acoperire galvanic sau vopsire.
Controlul arcurilor presupune verificarea aspectului exterior, verificarea
geometriei i a caracteristicilor mecanice.

Tabelul 8.3[8]
Temperatura[C]
Marca
oelului Clire Mediu de Revenire
rcire
C55A 830......850 Ulei 400.....460
C65A 830..... 850 Ulei 450.....510
C75A 810......830 Ulei 450.....510
C85A 810......830 Ulei 450.....510
51Si17A 860......880 Ulei sau ap 430.....490
51VCr11A 830......850 Ulei 450.....520
56Si17A 860......880 Ulei sau ap 430.....490
60Si15A 850......870 Ulei 430.....490

Dup alegerea materialului, pentru calculul arcurilor este necesar


s se aprecieze rezistena admisibil. Ea depinde de limita de rupere, r ,
de regimul de lucru, de tratamentul termic aplicat, de calitatea suprafeei
i de gradul de decarburare a stratului superficial.
n condiiile unei ncrcri statice, STAS 7067 - 87 stabilete
pentru arcurile din oel carbon de calitate nfurate la rece valori ale
rezistenei la rupere, prezentate n tabelul 8.4.

8.2 Caracteristica arcurilor

Relaia dintre solicitarea i deformaia elastic a unui arc se


reprezint grafic i se numete curb caracteristic.
Forma caracteristicii depinde de proprietile fizice ale
materialului din care este confecionat arcul i de construcia acestuia.
Arcurile, confecionate din materiale care respect legea de
proporionalitate a lui Hooke i care nu prezint frecri interne sau ntre
elementele componente, au caracteristica liniar, figura 8.2 curba a.
Pentru arcurile confecionate din materiale ce prezint fenomene
de frecare intern cum sunt cele din cauciuc, masele plastice sau cele
care au geometrie variabil cum sunt arcurile conice, parabolice,
Cap. 8 Asamblri elastice 229

elicoidale cu seciune variabil, sau cele care din construcie prezint


fenomene de frecare extern cum sunt pachetele de arcuri inelare sau
disc, arcurile cu foi multiple, caracteristica se prezint sub forma unei
curbe progresive figura 8.2, curba b sau regresive figura 8.2, curba c1
sau c2.

Tabelul 8.4[8]
Marca srmei(conform STAS 893-89)
Diametrul
nominal RS RM RR
al srmei r a r a r a
[mm]
[MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
0,45 1700....2100 850 2100....2550 1050 2550....2900 1280
0,5 2100....2500 2500....2850 1250
0,55 1700....2050 2050....2500 1030
0,6 2050....2450 2450....2800 1230
0,7 1650....2000 830 2000....2450 1000
0,8 2000....2400 2400....2750 1200
0,9
1 1600....1950 800 1950....2350 980 2350....2750 1180
1,1
1,2 1550....1900 780 1900....2300 950 2300....2700 1150
1,3
1,4
1,5 1500....1900 750 1850....2200 930 2250....2700 1130
1,6 1500....1850 2250....2600
1,8 1500....1800 1800....2200 900 2200....2600 1100
2 1450....1750 730 1750....2150 880 2150....2500 1080
2,2 1450....1700 1700....2100 850 2100....2500 1050
2,4 1400....1700 700 1700....2050 2050....2400 1030
2,5 1400...1650 1650....2000 830 2000....2350 1000
2,8
3 1400....1600 1600....1900 800 1900....2300 950
3,5 1350....1550 680 1550....1800 780 1800....2150 900
4 1300....1550 650 1550....1750 1750....2100 880
4,5 1250....1500 630 1500....1700 750 1700....2050 850
5 1200....1450 600 1450....1650 730 1650....2000 830
5,5 1150....1400 580 1400....1600 700 1600....1950 800
6 1150....1350 1350....1550 680 1550....1850 780
7 1100....1300 550 1300....1500 650 1500....1800 750

La arcurile care sunt caracterizate de curba a, cu caracteristica


liniar rigiditatea arcului va fi:
230 Organe de maini Partea I

F1 F2 F
Ka= n tg ct. (8.1)
f1 f 2 fn
Pentru cele solicitate la torsiune va fi:
M M M
Ka= t1 t 2 tn tg ct. (8.2)
1 2 n

Figura 8.2

unde: F- fora care solicit arcul, Mt momentul de torsiune care solicit


arcul, f - deformaia liniar a arcului (sgeata arcului), - deformaia
unghiular, ka - reprezint rigiditatea arcului, - unghiul de nclinare al
caracteristicii.
La arcurile care sunt caracterizate de curba b, c1 i c2, cu
caracteristica neliniar rigiditatea arcului este instantanee i va fi dat de
valoarea tangentei unghiului :
dF
Ka= tg ct. (8.3)
df
Pentru cele solicitate la torsiune va fi:
dM t
Ka= tg ct. (8.4)
d
Cap. 8 Asamblri elastice 231

Rigiditatea se exprim n N/mm pentru arcuri la care se msoar


sgeata n mm i Nmm/rad pentru arcurile de torsiune. Inversul rigiditii
se numete flexibilitatea arcului.
Lucrul mecanic de deformare a arcului poate fi exprimt prin
urmtoarele relaii:
dLd F df ; sau dLd M t d (8.5)
Prin integrarea relaiilor, pentru arcurile cu caracteristica liniar
se obine:
1 1 1 1
Ld F f k a f 2 ; sau Ld M t k a 2 (8.6)
2 2 2 2

Iar pentru cele cu caracteristica neliniar lucrul mecanic de


deformare va fi:
fn n

L d F df ; sau L d M t d (8.7)
0 0

ntre energia acumulat de arc prin deformare E0 i energia


cedat de arc la destindere E, exist o difren notat cu Ef i reprezint
energia pierdut prin frecare intern sau extern.

E0-E = Ef (8.8)
Acest aspect face ca s existe o diferen ntre caracteristica
arcului la deformare i cea de la revenire, rezultnd pe diagram un
histerezis, figura 8.2 a,b.

Figura 8.2

Pe diagram se creaz un contur nchis numit histerezis. Suprafaa


cuprins n interiorul conturului nchis reprezint energia pierdut prin
232 Organe de maini Partea I

frecare. Fenomenul este interesant n special la arcurile ce prezint


frecare extern, spre exemplu la arcurile cu foi multiple. Datorit frecrii
ntre lamele de arc, deformaia este frnat. Caracteristica real de
ncrcare, va fi deplasat fa de cea teoretic figura 8.2b.
La descrcare forele de frecare se opun revenirii foilor, fenomen
ce deplaseaz caracteristica sub cea teoretic. Cu ct conturul nchis este
mai mare, cu att pierderile energetice sunt mai importante. La unele
tipuri de arcuri, spre exemplu cele inelare, intereseaz acest lucru.
Aceasta face ca la proiectare s se ia toate msurile de
intensificare a frecri. La arcurile lamelare n cele mai multe cazuri exist
interesul diminurii pierderilor prin frecare. Pentru aceasta se iau msuri
ca suprafeele lamelor s fie ct mai netede, iar n construciile mai noi se
introduc ntre lame folii de material plastic pentru a micora frecarea.
Cantitatea de energie pe care o poate acumula un arc sub forma
lucrului mecanic de deformaie depinde de tipul arcului. Pentru arcuri cu
caracteristica de forma prezentat n figura 8.2 b, relaiile de calcul vor fi:
max t max
2 2
1 1
L d W w V; sau Ld W w V; (8.9)
2 E 2 G
unde: W- energia nmagazinat n arc;
max - efortul unitar maxim de ncovoiere;
t max - efortul unitar maxim de torsiune;
E - modulul de elasticitate longitudinal al materialului din care se
confecioneaz arcul;
G - modulul de elasticitate transversal al materialului din care se
confecioneaz arcul;
W - coeficient de utilizare specific - definete eficiena folosirii
materialului din care este confecionat arcul privind acumularea energiei;

Combinarea arcurilor
Combinaiile de arcuri se folosesc atunci cnd din anumite
condiii de gabarit, de montaj sau cnd se urmrete obinerea unei
anumite caracteristici, care nu se poate obine cu un singur arc. Cteva
modaliti de combinare sunt prezentate n figura 8.3.
Pentru arcurile cuplate n paralel la care axele arcurilor coincid i
cu direcia de aciune a forei, figura 8.3 a, b se poate scrie:
F k a1 f k a 2 f 0 ; F (k a1 k a 2 ) f k an f (8.10)
F
k arez (k a1 k a 2 ) k an (8.11)
f
Cap. 8 Asamblri elastice 233

Figura 8.3
Pentru arcurile cuplate n paralel la care axele arcurilor nu coincid
i au caracteristici diferite, direcia de aciune a forei, nu este la mijlocul
distanei dintre axele celor dou arcuri, ci la distana a fa de arcul 1 i b
fa de arcul 2, figura 8.3 c, n condiiile n care trebuie ca f1=f2=f, se
poate scrie:
F b
k a1 f 0 ; (8.12)
ab
Fa
ka2 f 0 ; (8.13)
ab
Cunoscnd rigiditile celor dou arcuri, din relaiile anterioare se
pot determina valorile a i b.
F
k arez (k a1 k a 2 ) (8.14)
f
Pentru arcurile cuplate n serie figura 8.3 d, se poate scrie:
F F
f rez f1 f 2 (8.15)
k a1 k a 2
F F F k k
k arez a1 a 2 (8.16)
f rez f1 f 2 F

F k a 1 k a 2
k a1 k a 2
Pentru, n, arcuri se poate scrie:
f rez f1 f 2 f n f n (8.17)
1 1 1 1 1
(8.18)
k arez k a1 k a 2 k an k ai

8.3. Arcuri elicoidale

Arcurile elicoidale se realizeaz din srm sau band, cu seciune


rotund, dreptunghiular sau ptrat, prin nfurare pe o suprafa
234 Organe de maini Partea I

generatoare cilindric, conic, dubluconic, paraboloidal etc., cteva


exemple sunt date n figurile 8.4, 8.5 [1, 7, 8, 9, 10, 13, 26, 28].
Arcurile elicoidale au o arie mare de rspndire i de aceea sunt
standardizate prin anumite standarde cum sunt:
STAS 6917-88 - Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune,
traciune, torsiune. Reguli i metode pentru verificarea calitii;
STAS 7066-87 - Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune din oel
cu seciune rotund. Condiii tehnice de calcul;
STAS 7067-87 - Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune i
traciune cu seciune rotund. Calculul arcurilor;
STAS 8216-68 - Arcuri disc. Calculul arcurilor;
STAS 8217-84 - Arcuri elicoidale cilindrice de traciune din oel cu
seciune rotund. Condiii tehnice de calcul;
STAS 8488-81 - Arcuri elicoidale cilindrice de torsiune din oel cu
seciunea rotund. Condiii tehnice.

Figura 8.4
Cap. 8 Asamblri elastice 235

8.3.1. Elemente constructive

Elementele constructive pentru arcul elicoidal cilindric de


compresiune cu seciune circular, sunt date n figura 8.5. Prelucrarea
capetelor arcului mbuntete centrarea sarcinii, micornd solicitrile
suplimentare ale spirelor. Numrul de spire de reazem (spire inactive)
este, dup STAS 7067-76, nr > 1,5, recomandndu-se: nr = 1,5 pentru un
numr activ de spire n < 7 i nr = 1,5 ... 3,5 pentru n > 7.
Numrul total de spire n1 = n -nr.
Pasul spirelor active n stare liber t se ia astfel:
Dm/4 + 0,2 t 2/3 Dm i t > l,5d. (8.19)

Figura 8.5
nlimea H0 a arcului n stare liber se determin n funcie de
tipul captului, figura 8.8 astfel:
- la arcuri cu capete nchise neprelucrate, H0 = tn + (nr +1)d;
- la arcuri cu capete nchise prelucrate, H0 = tn + (nr -0,5)d;
- la arcuri cu capete deschise neprelucrate, H0 = tn + d;

La blocare, nlimea Hb i diametrul exterior Db snt date prin


relaiile:
- la arcuri cu capete prelucrate, Hb n1d;
- la arcuri cu capete neprelucrate Hb (n1+1,5)d.

Db D2 0,1t 2 ; (8.20)
236 Organe de maini Partea I

8.3.2. Solicitrile arcului elicoidal

Pentru analiza solicitrilor care apar ntr-un arc elicoidal, datorit


simetriilor, se consider doar un sfert din spira unui arc elicoidal de
compresiune, solicitat de o for axial F, figura 8.6 [1, 7, 8, 9, 10, 13,
26, 28].
Aceast for se reduce n centrul seciunii normale a spirei,
rezultnd un torsor format dintr-o for paralel cu axa arcului i un
vector moment perpendicular pe ax.
Se proiecteaz aceti vectori pe direcia axei spirei i pe una
perpendicular pe ea, obinndu-se urmtoarele componente:

Figura 8.6
momentul de torsiune

F Dm
Mt cos (8.21)
2

momentul de ncovoiere

F Dm
Mi sin (8.22)
2

fora tietoare

FT F cos (8.23)

fora normal

FN F sin (8.24)
Cap. 8 Asamblri elastice 237

Se poate face o aproximare prin care se neglijeaz efectul curburii


i nclinrii spirei arcului deoarece unghiul = 6...9 n stare destins a
arcului i scade odat cu comprimarea lui, astfel se pot neglija efectele
momentului ncovoietor Mi i forei normale FN.
Se consider de asemenea c la diametre mari ale spirei, cnd
are valori foarte mici, spira se poate asimila cu o bar dreapt supus
aciunii momentului de torsiune:
F Dm
Mt (8.25)
2

i forei tietoare:

FT=F (8.26)

Cu aceste aproximri se poate scrie:

M t 8 F Dm 8 F i
t max ; (8.27)
Wp d3 d2
Dm
s-a notat i - raportul de nfurare a arcului (indicele arcului),
d
i=4...16 pentru arcuri nfurate la rece i i=4...10 pentru arcuri nfurate
la cald.

F 4F
f (8.28)
As d2

efortul unitar total va fi:

8 F2i 1
tot max f (8.29)
d2

De obicei se neglijeaz valoarea tensiunii f pentru c este foarte


mic n comparaie cu max , dar se corecteaz relaia de calcul pentru
max astfel:
8 cf F i
t max (8.30)
d2
238 Organe de maini Partea I

unde: cf - este coeficientul de form al arcului, dependent de indicele


arcului, cf=1+(1,6/i);

8.3.3. Deformaia arcului

Arcul se comprim cu sgeata f ca efect al deformaiei unghiulare


suferit de bar pe lungimea spirelor active, sub aciunea forei F. n
figura 8.7 este reprezentat deformaia unghiular i sgeata
corespunztore lungimii desfurate a srmei arcului.

l Dm n (8.31)

D Mt l i3 n
3
D D
f m m 8 F m 4 n 8 F (8.32)
2 2 G Ip Gd G d
unde: l- lungimea desfurat a arcului [mm];
n - numrul de spire active;
G - modulul de elasticitate transversal [MPa].
Rigiditatea arcului, definit ca raportul dintre fora care produce
deformaia i aceast deformaie va fi:

F G d4
ka (8.33)
f 8 D3m n

Figura 8.7

Lucrul mecanic de deformare va fi:


Cap. 8 Asamblri elastice 239

Ff
Ld (8.34)
2
Dup nlocuiri se obine:
2 d 2 Dm 2max n 2max V
Ld (8.35)
16 G 4G
unde: V volumul materialului tensionat.

8.3.4. Elemente de calcul i proiectare

Pentru proiectarea unui arc de compresiune se consider ca


elemente date n tema de proiectare[10]:
- rigiditatea arcului (fora nominal sau maxim i sgeata
aferent);
- condiii de funcionare (frecvena solicitrilor, temperatura
mediului, nivelul vibraiilor etc);
- condiiile de gabarit sau montaj.
Proiectarea se face cu parcurgerea urmtoarelor etape:
a) Alegerea materialului funcie de solicitri, condiii de
funcionare, importana asamblrii elastice, nivelul produciei, condiii
speciale etc..
b) Se adopt diametrul mediu Dm din condiii constructive.
Funcie de acesta i de modul de nfurare a arcului (la rece sau la cald),
se va stabili i valoarea coeficientului de nfurare, i. Se calculeaz
diametrul necesar pentru srma din care se vaconfeciona arcul:
8 Fmax
d i cf (8.36)
ta
Valoarea obinut se rotunjete la diametrul de srm
standardizat, cel mai apropiat, tabelul 8.4. Cu valoarea standardizat
pentru, d, se recalculeaz Dm.
c) Se determin numrul de spire active:
G d4
n f max (8.37)
8 Fmax D m
3

d) Se alege tipul constructiv al arcului de compresiune. Arcurile


pot fi cu capetele nchise figura 8.8 c, d sau cu capetele deschise figura
8.8 a, b.
Capetele pot fi prelucrate figura 8.8 b, d sau neprelucrate figura
8.8 a, c.
240 Organe de maini Partea I

Figura 8.8

Se determin numrul total de spire ale arcului cu relaia:


n1 =n + nr
unde: n1 - numrul total de spire;
nr - numrul spirelor de reazem.
e) Se determin pasul arcului cu relaia:

f max
t d ; 0,1d (8.38)
n

f) Se determin lungimile arcului: H0 i Hb cu relaiile de la


elemente constructive.
g) Unghiul de nclinare a spirei nedeformate:

t
tg (8.39)
D m

h) Lungimea semifabricatului ls (desfurata arcului):

D m n1
ls (8.40)
cos

i) Se verific arcul la oboseal, flambaj i vibraii.

8.3.5. Verificarea la oboseal

Majoritatea arcurilor de compresiune funcioneaz n condiii de


solicitri dinamice Dac frecvena solicitrilor este redus, arcul se
calculeaz ca i n cazul solicitrilor statice, cu o reducere
corespunztoare a rezistenelor admisibile. Dac frecvena solicitrilor
este ridicat, spre exemplu la arcurile de supap ale motoarelor cu
combustie intern, este necesar verificarea la oboseal. Aceasta const
Cap. 8 Asamblri elastice 241

n determinarea coeficientului de siguran cu ajutorul relaiilor


prezentate n capitolul 3. Valorile limit ale tensiunilor tangeniale se
aleg din diagramele recomandate de standardele n vigoare.
Valoarea coeficientului de siguran se face funcie de:
- calitatea materialului i tratamentului termic;
- volumul produciei;
- importana arcului;
- fiabilitate.

8.3.6. Verificarea la flambaj

Verificarea la flambaj a arcurilor supuse la solicitatea de


compresiune are o metodologie specific. n cazul arcurilor elicoidale
cilindrice cu seciune circular, dac lungimea liber a unui arc de
compresiune depete de patru ori diametrul lui, stabilitatea sub sarcin
devine critic, adic arcul poate flamba. Pe lng raportul dintre lungimea
arcului i diametrul mediu al su, raport numit coeficient de sveltee,
stabilitatea este dependent de modul n care este fixat arcul, cu ghidare
sau fr ghidare, cu axa geometric pe direcia forei de ncrcare sau nu.
Verificarea la flambaj se face ajutorul diagramei prezentate n figura 8.9.
Arcul nu va flamba dac punctul definit de coordonatele, i a, se afl
sub curba 1 pentru arcuri cu spire de capt ghidate i suprafeele de
reazem rectificate paralel sau sub curba 2, pentru alte arcuri. n cazul n
care punctul efectiv, definit de coordonatele i a, se gsete deasupra
curbei 1, respectiv 2, arcul va flamba pentru mbuntirea rigiditii se
impune fie recalcularea arcului, fie ghidarea acestuia pe un dorn sau
ntr-un tub.

Figura 8.9
242 Organe de maini Partea I

8.3.7. Verificarea la vibraii

Prezint importan vibraiile longitudinale, la care micarea se


execut pe direcia axei arcului. Pentru determinarea pulsaiilor proprii
ale arcului elicoidal, considerat ca un sistem cu mas distribuit, se vor
aplica metodele de calcul specifice vibraiilor longitudinale ale barelor
drepte. n acest scop arcul elicoidal cilindric este echivalat cu o bar
dreapt cu lungimea lb, seciunea Ab, densitatea b i modulul de
elasticitate Eb. Masa i rigiditatea barei vor fi egale cu mrimile
corespunztoare arcului. Pentru obinerea ecuaiei de micare se separ
din bar un element de lungime dx, limitat de dou plane paralele A-A i
B-B, perpendiculare pe axa barei[10].

Figura 8.10 Figura 8.11

Bara executnd numai vibraii longitudinale, pe faa A-A


acioneaz o for F, iar pe faa BB fora F + ( dF/ x)dx. Asupra
ntregului element acioneaz i fora de inerie dFi=- bdxAb 2 u / 2 t ,
unde u este deplasarea longitudinal a elementului. Aplicnd principiul
lui D'Alembert elementului dx, se obine:

F 2u
dx b A bdx 2 0 (8.41)
x t

Exprimnd fora F n funcie de deplasare, F =AbEb u / x i


nlocuind, se obine:
Cap. 8 Asamblri elastice 243

E b 2u 2u
(8.42)
b x 2 t 2

Soluia ecuaiei 8.42 este o funcie u de forma:


u(x, t) = X(x) T(t) (8.43)
n care X(x) este o funcie numai de x iar T{t} este o funcie numai de t.
nlocuind i separnd variabilele, se obine:

X = B sin j x C cos j x (8.44)
Eb Eb
b b
T = D cos ( jt j ) (8.45)
Sistemul, fiind cu mas distribuit, are un numr infinit de
pulsaii proprii j , soluia complet a ecuaiei 8.43 este:


j
j j

u B j sin x C j cos x cos j t j (8.46)
j1
Eb Eb

b b
Constantele se determin n funcie de condiiile la limit ale
barei i de condiiile iniiale ale micrii vibratorii. De exemplu, n cazul
unui arc fixat rigid, ce se echivaleaz cu o bar ncastrat figura 8.10,
condiiile la limit snt: pentru x = 0, u(0) =0 i pentru x = lb, u(lb) = 0,
care nlocuite n ecuaia 8.44 conduc la:
j
C = 0 i sin lb 0 (8.46)
Eb
b
Din ultima ecuaie se determin pulsaiile proprii:

Eb
b
j j j = 1, 2, 3 ... (8.47)
lb
Egalndu-se rigiditatea kb i masa mb a barei echivalente cu
mrimile similare ale arcului (ka i respectiv m), se determin modulul de
elasticitate Eb i densitatea b . Lungimea barei echivalente se poate
considera egal cu nlimea liber H0 a arcului:
244 Organe de maini Partea I

EbAb/H0 = ka; Eb = kaH/Ab; (8.48)

AbH b = m; b = m/AbH0. (8.49)

nlocuind mrimile Eb i pb n ecuaia 8.47, rezult:

ka
j j j = 1, 2, 3 ... (8.50)
m

Pentru un arc liber la un capt, analog se obine:


Eb
b k
j (2 j 1) (2 j 1) a ; j = 1, 2, 3 ... (8.51)
lb m
Vibraii forate.
Un caz tipic l reprezint arcurile supapelor de la motoarele cu
ardere intern, figura 8.11, la care un capt este fixat rigid, iar cellalt
este acionat de o cam ce execut o micare periodic, cu perioada T.
Din punct de vedere practic snt importante pulsaiile la care apare
fenomenul de rezonan mecanic. Deplasarea uH se poate scrie ca o
sum de micri armonice:
n
u H C0 Cq sin(qt q ) (8.52)
q 1

nlocuind, ca n cazul vibraiei libere, arcul cu o bar dreapt


echivalent, se obine pentru ecuaia diferenial a micrii aceeai
expresie, 8.42, soluia fiind adus la forma:



q
x sin qt q ;
n
u D0 Dq sin (8.53)
q 1
E b

b

Lund x = H0 i egalnd 8.52 cu 8.53, rezult


Cq Cq
D0=C0; D q (8.54)
qH 0 m
sin sin q
Eb ka
b
Cap. 8 Asamblri elastice 245

Rezonana are loc cnd pulsaia, q , a componentei armonice a


excitaiei are valoarea
k
q j a j= 1,2,3 ... (8.55)
m
Pulsaiile de rezonan coincid cu valori ale pulsaiilor proprii ale
arcului cu capetele fixe, relaia 8.50.

8.3.8. Arcuri elicoidale cilindrice cu seciune dreptunghiular

Pentru creterea gradului de utilizare a materialului, respectiv


creterea cantitii de energie nmagazinat se utilizeaz arcuri elicoidale
cilindrice cu seciune dreptunghiular, care permit introducerea unei
cantiti mari de material ntr-un volum dat. Ele se execut n dou
variante[10]:
a) cu latura mic paralel cu axa folosite n cazurile n care se cere ca
raportul sgeii la nlimea arcului s fie mare;
b) cu latura mare paralel cu axa folosite atunci cnd se urmrete
realizarea unei caracteristici elastice liniare.
Arcurile elicoidale cilindrice cu seciune dreptunghiular au aria
de rspndire restrns datorit urmtoarelor dezavantaje:
- diagrama de variaie a eforturilor unitare, t , prezint un maxim la
nivelul diametrului mediu i minime pe feele laterale, ceea ce duce la un
coeficient de utilizare a materialului sczut;
- n timpul nfurrii materialul se ntinde pe diametrul exterior i se
comprim pe cel interior de aceea trebuie folosit srm cu seciunea
trapezoidal.

8.3.9. Arcuri elicoidale de traciune

Arcurile elicoidale de traciune sunt realizate n dou variante:


- Arcuri cu pretensionare, la care spirele din construcie sunt
apsate una pe cealalt, astfel inct pentru despridera lor este nevoie sa se
acioneze asupra arcului cu for F0[10];
- Arcuri fr pretensionare, la care spirele sunt libere n starea
iniial.
Caracteristicile celor dou tipuri de arcuri sunt prezentate n
figura 8.12. Dac asupra arcului cu pretensionare acioneaz o for de
ntindere F lungimea H0 nu se schimb pn cnd fora F atinge valoarea
F0, n schimb se reduce apsarea ntre spire.
246 Organe de maini Partea I

Comportarea ulterioar a acestui arc este identic cu cea a unui


arc fr tensionare iniial.
Tehnologic este imposibil s se asigure o valoare constant a
apsrii pe toat lungimea arcului. Din acest motiv este posibil ca
poriunea iniial a caracteristicii, la sarcini apropiate de F0, s fie
neliniar. Fora F0 se poate determina cu relaia:
d3
F0 0 ; (8.56)
8cf D m
pentru care STAS 7067-87 recomand tensiunea tangenial de
pretensionare 0 , n limitele:
30 30
0 6 [MPa]; (8.57)
i i

Figura 8.12 Figura 8.13

Pasul arcului pretensionat t=d, pe cnd la arcurile fr


pretensionare t 1,25 d. Calculul de rezisten al arcurilor elicoidale de
traciune folosete aceleai relaii ca i arcurile elicoidale de
compresiune.
nlimea liber a arcului:
H0=(n + l)d + 2Hc; (8.58)
unde: Hc - este nlimea ochiului de prindere, figura 8.13.
Lungimea srmei necesare execuie arcului:
D m n1
ls 2lc (8.59)
cos
Cap. 8 Asamblri elastice 247

unde: lc - este lungimea desfurat a ochiului de prindere.


n figura 8.13 sunt prezentate cteva forme constructive de capete
de prindere pentru arcurile elicoidale de traciune.

8.3.10. Arcuri elicoidale de torsiune

Arcurile elicoidale de torsiune sunt asemntore ca i construcie


cu cele de compresiune sau traciune, cu excepia capetelor de prindere,
care trebuie s asigure stabilitatea arcului. Spre deosebire de celelalte
sunt solicitate de ctre un moment de torsiune, care tinde s roteasc
arcul n jurul axei sale, de aceea de obicei se monteaz pe un dorn care s
nu vin n contact cu spirele, pentru a evita frecarea i uzura
suplimentar, figura 8.14 [8,10,].
Se pot confeciona att din semifabricate cu seciunea rotund ct
i dreptunghiular sau ptrat.
Sunt folosite n special la mecanismele din sistemele de nchidere,
zvorre sau mecanisme de aducere la poziia iniial.
Caracteristica unui astfel de arc este prezentat n figura 8.15.
S-au fcut urmtorele notaii:
Mtmin momentul de torsiune minim introdus la montaj;
1 - unghiul de torsiune produs de Mtmin;
Mtmax momentul de torsiune maxim de calcul;
Momentul de torsiune Mt care solicit arcul la un moment dat,
poate fi descompus la nivelul seciunei transversale a srmei n dou
componente, figura 8.16:
Mi M t cos (8.60)
MT M t sin (8.61)
Cum unghiul are valori mici se pot face aproximrile,
Mi M t ; M T 0 .
Se poate astfel observa c principala solicitare a spirelor arcului
elicoidal de torsiune este ncovoierea, astfel:
- pentru srm cu seciunea rotund:
M 32M t
i (8.62)
W d 3
- pentru srm cu seciunea dreptunghiular:
M 6M t
i (8.63)
W hb 2
248 Organe de maini Partea I

Figura 8.14

Figura 8.15 Figura 8.16

Tensiunea maxim, care are valori mai mari pe faa interioar se


calculeaz folosind un coeficient de corecie:
max K 0 i ; (8.64)
iar K0=1,06......1.6 n funcie de raportul D/d sau D/h;
Unghiul de rotire la cald captului arcului:
- pentru srm cu seciunea rotund:
M l W i l l
t 2 i (8.65)
EI EI E d
- pentru srm cu seciunea dreptunghiular:
l
2 i (8.66)
E h

nlocuind valoarea tensiunilor i lungimea l = Dm n , se obine:


Cap. 8 Asamblri elastice 249

- srma circular:
M D
64 n t 4m [rad] (8.67)
E d
- srma dreptunghiular:
M D
64 n t m3 [rad] (8.68)
E hb

Lucrul mecanic de deformare pentru arcurile elicoidale de


torsiune din:
- srm circular:
1 1 i2
L Mt V (8.69)
2 8 E
- srm dreptunghiular:
1 1 2
L Mt i V (8.70)
2 6 E

Se observ o utilizare mai eficient a materialului n cazul


folosirii srmei cu seciune dreptunghiular.

8.4. Arcul bar de torsiune

8.4.1. Definire, elemente constructive domenii de utilizare

Arcurile bar de torsiune sunt organe de maini elastice formate


din bare drepte, cu seciune plin, figura 8.17a sau inelar figura 8.17b
(arcul de lungime l1), solicitate la torsiune[1,7,8,9,10,13,26,28].
n principiu barele de torsiune (exemplu din figura 8.17a) sunt
formate din bara de torsiune propriu-zis 1, prghia de ncrcare 2,
dispozitivul de prindere la captul fix 3 i lagrul de susinere 4.
n figura, figura 8.17b, este dat un exemplu de cuplare a dou
arcuri bar de torsiune, unul de lungime l1 cu seciune inelar i unul de
lungime l2 cu seciunea circular plin. Se poate observa c n funcie de
soluia constructiv aleas, pot lipsi unele elemente ale structurii clasice a
arcului bar de torsiune.
250 Organe de maini Partea I

a. b.
Figura 8.17

Barele de torsiune prezint urmtoarele avantaje:


- gabarit redus;
- montaj i ntreinere uoar;
- lipsa frecrilor interne (se preteaz la construcii nchise).
Au i unele dezavantaje:
- solicitri mari n dispozitivul de prindere al captului fix;
- necesit cuplarea lor cu amortizoare n majoritatea aplicaiilor.
Ca domenii de utilizare putem enumera:
- suspensii de autovehicule;
- la echipamentul mobil al aparatelor de msur;
- chei dinamometrice;
- la construcia unor cuplaje elastice cu jocuri torsionale etc.
Barele de torsiune se execut n general din oel pentru arcuri
clit i revenit la 47-50 HRC.

8.4.2. Elemente de calcul

n general, pentru calculul barelor de torsiune se parcurge aceleai


etape ca i pentru calculul arcurilor elicoidale. n figura 8.18 este
prezentat schema de calcul pentru acest tip de arc.

Figura 8.18
Cap. 8 Asamblri elastice 251

Asupra braului de lungime a se aplic fora F. n bara de


lungime l i diametru d se produce o tensiune de torsiune:

16 M t
t at (8.71)
d3

Relaia 8.71, poate fi folosit att pentru verificare, ct i pentru


dimensionare, calculnd d necesar:

16 M t
d3 ; (8.72)
at

Deformaia unghiular:

l Mt l
; max 2 at (8.73)
G Ip d ka

Barele de torsiune au caracteristica elastic liniar, rigiditatea va


fi:
M t G Ip
ka (8.74)
l

Lucrul mecanic de deformare:

1 1 at
L Mt V (8.75)
2 4G

unde : V- este volumul activ al barei de torsiune.

8.5. Arcuri disc

8.5.1. Geometria i caracteristica arcurilor disc


Arcurile disc au forma unor aibe tronconice i sunt confecionate
din tabl de arc prin tanare. Ele pot fi folosite individual, un singur arc
(destul de rar) sau combinate n mai multe moduri de aezare, funcie de
scopul urmrit. Arcul este supus la compresiune i are loc o aplatizare i
respectiv o revenire la nllturarea forei[8,9,10].
252 Organe de maini Partea I

Sunt standardizate dou tipuri de arcuri disc: arcuri de tip A la


care De/s 18 i h/s 0,4, care au rigiditatea mare fa de arcurile de tip
B la care De/s 28 i h/s 0,75.
Dimensiunile caracteristice arcurilor disc sunt grosimea s,
nlimea h, diametrul exterior De, diametrul interior Di , figura 8.19.

Figura 8.19

STAS 7215-96 prezint valorile acestor dimensiuni funcie de


tipul de arc, pentru arcurile de tip A, n tabelul 8.5, pentru arcurile de tip
B, n tabelul 8.6.

Tabelul 8.5
Grupa De Di s h l0 F[daN] f[mm]
laf= 0,75 h
1 8 4,2 0,4 0,2 0,6 21 0,15
10 5,2 0,5 0,25 0,75 34 0,19
12,5 6,2 0,7 0,3 1 67 0,22
14 7,2 0,8 0,3 1,1 81 0,22
16 8,2 0,9 0,33 1,25 103 0,26
18 9,2 1 0,4 1,4 128 0,30
2 20 10,2 1,1 0,45 1,55 155 0,34
22,5 11,2 1,25 0,5 1,75 195 0,37
25 12,2 1,5 0,55 2,05 298 0,41
28 14,2 1,5 0,65 2,15 290 0,49
31,5 16,3 1,75 0,7 2,45 398 0,52
35,5 18,3 2 0,8 2,8 528 0,60
40 20,4 2,25 0,9 3,15 600 0,67
45 22,4 3 1 3,5 790 0,75
50 25,4 3 1,1 4,1 1220 0,82
Cap. 8 Asamblri elastice 253

Tabelul 8.6
Grupa De Di s h l0 F[daN] f[mm]
laf= 0,75 h
1 8 4,2 0,3 0,25 0,55 12 0,19
10 5,2 0,4 0,3 0,7 21 0,22
12,5 6,2 0,5 0,35 0,85 30 0,26
14 7,2 0,5 0,4 0,9 28 0,30
16 8,2 0,6 0,45 1,05 42 0,34
18 9,2 0,7 0,5 1,2 58 0,37
20 1,.2 0,8 0,55 1,35 76 0,41
22,5 11,2 0,8 0,65 1,45 72 0,49
25 12,2 0,9 0,7 1,6 88 0,52
2 28 14,2 1 0,8 1,8 113 0,60
31,5 16,3 1,25 0,9 2,15 194 0,67
35,5 18,3 1.25 1 2,25 173 0,75
40 20,4 1,5 1,15 2,65 267 0,86
45 22,4 1,75 1,3 3,05 372 0,97
50 25,4 2 1,4 3,4 485 1,05

Caracteristica elastic a arcurilor disc depinde de raportul dintre


nlimea iniial h i grosimea s.

Figura 8.20

Caracteristica arcurilor disc depinde i de combinaiile de aezare


ale discurilor astfel:
a) Arcuri disc formate dintr-un singur disc figura 8.20 a -
deformaia este proporional cu sarcina aplicat.
254 Organe de maini Partea I

b) Arcuri disc n pachet formate din mai multe discuri aezate n


acelai sens figura 8.20b - la aceste arcuri sarcina la aceeai sgeat este
proporional cu numrul de discuri din pachet.
c) Arcuri disc n coloan de pachete, formate din mai multe
pachete cu acelai numr de discuri aezate alternativ n sensuri opuse
figura 8.20 d. La aceste discuri sarcina este proporional cu numrul de
discuri din pachet, iar deformaia este proporional cu numrul de
pachete din coloan.
d) Arcuri disc n coloan, formate din mai multe discuri aezate
alternativ n sensuri opuse figura 8.20c sarcina este proporional cu
numrul de discuri din coloan.
e) Arcuri disc n coloan cu discuri de grosimi variabile fig. 8.20e,
f) Arcuri n coloan de pachete cu numr variabil de discuri fig.
8.20f.
La aceste arcuri diagrama de sarcin prezint discontinuiti ntre
poriuni, cu forme corespunztoare numrului de discuri intrate n
aciune.
La aezarea discurilor n acelai sens trebuie luat n considerare
fora de frecare dintre discuri:
Ff cf n F (8.75a)
unde: cf = 0,02...0,03; valoarea 0,02 se introduce pentru n = 1, iar cea
maxim pentru n=3, n - numrul de discuri suprapuse. Nu se recomand
pachete mai mari de trei discuri pentru a nu avea diferene prea mari fa
de portanta calculat a arcului.

8.5.2. Elemente de calcul i proiectare

Arcurile disc preiau fore pe direcia axial, care teoretic se


repartizeaz uniform pe diametrele De i Di. Materialul arcului este supus
unor solicitri de compresiune la interior i de ntindere la exterior, figura
8.21, efortul unitar maxim fiind n punctul I.
Pentru calculul arcurilor disc se folosete metoda aproximativ
standardizat i bazat pe ipoteza c seciunea radial a arcului nu se
modific n timpul deformaiei. Dup aceast metod fora F care
produce o deformaie f este dat de relaia:
4E s 4 f h f h f
F 1 (8.75)
1 2 De2 s s s s 2s
unde: - coeficientul lui Poisson;
E - modulul de elasticitate longitudinal al materialului;
Cap. 8 Asamblri elastice 255

- coeficientul care ine seama de raportul De/Di , =0,35...0,8

Figura 8.21

Fora Fh aplicat arcului pn la aplatisare:


4E s 3 h
F (8.76)
1 2 De2

Efortul unitar maxim max corespunztor deformaiei arcului cu


sgeata f n punctele I, II:
4E s2 f h f
I,II (8.77)
1 De s
2 2
s 2s
Coeficienii 1,0....1,7 i 1,05...2,3 , n funcie de raportul
De/Di.
Lucrul mecanic de deformare:
s5 f h f
f 2
2E
Ld Fdf 1 (8.78)
o
1 2 De2 s s 2s
Rigiditatea arcului:
s3 f
2 2
dF hE hf 3 f
ka
2
3 1 (8.79)
df 1 De s
2
s 2
2 s

Pentru rezistenele admisibile se recomand:


256 Organe de maini Partea I

- a =(2000...2400) [MPa] pentru f= 0,75h;


- a =(2600...3000) [MPa] pentru f= h.

8.6. Arcuri lamelare

Arcurile lamelare se utilizeaz ca elemente elastice de apsare n


construcia mecanismelor, dispozitivelor i aparatelor. Au o arie larg de
rspndire n industria electrotehnic. Sunt formate dintr-o lamel
ncastrat la un capt i solicitat de ctre o for la captul opus.
Arcurile lamelare pot avea fibra medie dreapt sau curb i seciunea
constant sau variabil, cteva exemple sunt date n figura 8.22 [1, 7, 8,
9, 10, 13, 26, 28].

Figura 8.22

Arcurile lamelare sunt solicitate la ncovoiere. Pentru calcul


considerm forma cea mai simpl, figura 8.22a. Efortul unitar ntr-o
seciune oarecare situat la distana x de ncastrare va fi:
x
6 F l1
M
ix i l
(8.80)
2
W bh
la limit:
Cap. 8 Asamblri elastice 257

Mi 6 F l
x=0, i 0 i max (8.81)
W bh 2
x=l, il 0

Deoarece tensiunile variaz de la zero la o valoare maxim


folosirea seciunii constante este neraional. Folosirea raional a
materialului impune o grinda de egal rezisten, n scopul apropierii de
aceasta se folosesc grinzi de seciune variabil figura 8.22 b, c, d, f.
Valoarea forei maxime pe care o poate suporta arcul va fi:
bh2 i max
Fmax (8.82)
6 l
La grinzile ncastrate, sgeata va fi:
F l3
f (8.83)
3 E I
Sau dup nlocuiri se obine:
2 i max l 2
f (8.84)
3 Eh
Lucrul mecanic de deformare:
Ff 1 bhl 1 i max
Ld i max V (8.85)
2 18 E 18 E

n tabelul 8.7 sunt prezentate relaiile de calcul pentru diferite


forme de arcuri lamelare drepte, iar n tabelul 8.8 relaiile de calcul
pentru arcuri lamelare curbe dar avnd seciunea constant.
Din analiza relaiilor cuprinse n aceste tabele se poate
concluziona :
a) Arcul lamelar de form triunghiular are cel mai bun coeficient
de utilizare a materialului, ns la aceleai valori l, h i imax prezint o
sgeat de 1,5 ori mai mare dect arcul lamelar dreptunghiular, prin
urmare necesit un spaiu de montaj sporit.
b) Arcul lamelar de form dreptunghiular i cu seciune
constant are caracteristica cea mai defavorabil - dar este cel mai utilizat
deoarece se confecioneaz uor.
c) Arcul lamelar de form trapezoidal i avnd seciune
constant are caracteristici superioare celui de form dreptunghiular
fiind destul de simplu de executat. Se folosete n cazul produciilor de
serie mare cnd un bun coeficient de utilizare a materialului aduce
economii importante.
258 Organe de maini Partea I
Cap. 8 Asamblri elastice 259

Tabelul 8.8[10]
Forma arcului Tensiunea Sgeata
de ncovoiere

12FR FR 3
f 56,5
bh 2 Ebh 3

FR3
6FR f y 7,4
Ebh 3
bh 2 FR 3
fx 6
Ebh 3
12FR FR 3
f x 4,27
bh 2 Ebh 3

24F l3
6 F (l R) f 3
R l2 R 2 2lR
Ebh 3 2 4
bh2

FR 3
12FR f 56,5
Ebh 3
bh 2

6FR FR3
f 18,8
bh 2 Ebh 3

8.7. Arcurile cu foi multiple


Arcurile cu foi multiple sunt formate din mai multe arcuri
lamelare suprapuse, care lucreaz mpreun. Scopul suprapuneri este
asigurarea unei capaciti de acumulare a energiei, la un volum minim de
material. Arcurile cu foi multiple funcioneaz ca idee n form apropiat
de grinda de egal rezisten. Acest lucru este posibil prin suprapunerea
mai multor lame de lungimi i chiar seciuni diferite, strnse la mijloc cu
ajutorul unor bride numite legturi de arc. Din punct de vedere
constructiv, arcurile cu foi multiple pot prelua sarcina pe un bra, numit i
sfert de arc, figura 8.23a, pe dou brae, arcul pe jumtate, figura 8.23b,
pe legturi, figura 8.23d numit arc ntreg, singur sau cuplat n paralel sau
arcul cantilever, soluia prezentat n figura figura 8.23c. Indiferent de
260 Organe de maini Partea I

formele constructive arcurile cu foi au ca solicitare principal


ncovoierea [1,7,8,9,10,13,26,28].

Figura 8.23
Funcionarea arcurilor cu foi multiple depinde de fora de
ncrcare. Dup ce aceasta depete fora de frecare dintre foi, arcul
ncepe s acumuleze lucrul mecanic prin deformare, n domeniul
deformrilor caracteristica arcului este liniar.
Fora de ncrcare a foilor depinde de calitatea suprafeelor i
starea de ungere dintre foi. ocurile provocate de variaia solicitrii i
care sunt inferioare forei de frecare nu sunt amortizate deorece pn la
acea for de ncrcare, arcul se comport ca un rigid. Pentru nlturarea
acestui neajuns se pot folosi urmtoarele soluii:
a) Introducerea unui arc suplimentar mai mic n serie cu arcul principal.
b) Arc cu foi multiple cu cap alunector sprijinit pe un arc suplimentar.
c) Arcuri cu foi avnd profil variabil.Asigurarea corpului de egal
rezisten la aceste arcuri se face prin variaia seciunii fiecrei lame.
Prin construcie ntre lamele cu seciune variabil se introduc folii de
plastic care micoreaz valoarea forei de frecare la cea. 20% faa de
arcurile obinuite. Coeficientului nalt de utilizare a materialului la
arcurile cu foi cu profil variabil determin ca greutatea lor sa fie de
circa dou ori mai mic la aceeai capacitate portant dect la arcurilr
clasice.
d) Arcuri lamelare formate dintr-o singur foaie cu profil variabil. Este
o soluie modern.
Cap. 8 Asamblri elastice 261

Pentru calculul arcurilor cu foi multiple se ntrebuineaz relaiile


deduse pentru arcurile lamelare la care se fac corecii ce in seama de
influena noilor condiii: forma geometric a foilor, prezena brrii de
strngere, frecare dintre foi etc.

Figura 8.24

Fcnd notaiile din figura 8.24, n tabelul 8.9 sunt prezentate


relaiile de calcul pentru principalele tipuri de arcuri cu foi, n care: L, l1,
l2 - lungimi [mm]; Ik - momentul de inerie [mm4], Wk - modulul de
rezisten al seciunii considerate [mm3]; I0 - momentul de inerie global -
n zona brrii [mm4]; n - numrul total de foi din componena arcului,
l0, 1'0, - lungimea respectiv lungimea efectiv a ncastrrilor 1'0 =210/3;
L- lungimea efectiv a arcului L'= L - 1'0; l'1,l'2 lungimea efectiv a
braelor, l'1,2= l1,2- l01/2; F - sarcina [N]; - factor de corecie funcie de
forma arcului; limea b' a foii principale i b - limea celorlalte foi.
Factorul de corecie se exprim i funcie de numrul foilor principale
n' i al foilor totale n, cu valori =1,0.....1,5.
Arcurile cu foi multiple cu seciune variabil urmresc forma
solidului de egal rezisten pentru fiecare foaie n parte. Neglijnd
forele de frecare se poate spune c fiecare foaie preia n mod egal
solicitarea. Dac F reprezint solicitarea total i n numrul foilor de arc,
fiecare foaie preia F/n din solicitare, iar fiecare cap de foaie F/2n, o
reprezentare schematic n figura 8.25.
Condiia de egal rezisten pentru barele cu lime constant
solicitate la ncovoiere este:
M (x)
W( x ) i (8.86)
a
care pentru bara de seciune dreptunghiular avnd nlimea (y)
variabil ia forma:
262 Organe de maini Partea I

F
2 x
by
W( x ) 2n (8.87)
6 a
de unde:
3 F x
y [mm] (8.88)
n b ai

Tabelul 8.9[10]
Tipul Sageat static,
Rigiditatea[N/mm] Efortul unitar maxim[MPa]
arcului [mm]
Semieliptic simetric:
1 FL3
48 EI 0 12 EI kf 1 FLIkf
f ka k ; k ;
48EI 0 L 3 L Wk
2
4 Wk I0
2 FL3 4 nbh 3E 6 Ehf 3 FL
f ka ; ;
L
k 2 k
4Enbh L3 2 nbh 2
Semieliptic asimetric:
1 2 2
Fl l 3 EI 0 L 3 EI kf Fl l I
f 1 2
ka k ; k 1 2 kf ;
3ELI 0 l1 l2
2 2 l1l 2 Wk LI 0 Wk
2 4Fl12 l 22 1 nbh 3EL 3 Eh 0f ; 3 FL ;
f ka
nbEh 30 4 l12l32 2 l1l2 2 Lnbh 2
Parabolic FL3 2 nbh 30 E
3 Eh 0f
;
3 FL
f ka ;
simetric 2 nbEh 30 L3 L 2
2 nbh 02
Parabolic Fl12l 22 1 nbh 30 EL 3 Eh 0 6Fl1l2
f 8 ka ; ;
nbEh 30 L 8 l12l22 4 l1l2 Lnbh 02
asimetric
Obsevaie:
S-au folosit relaiile:
1. arcurile multilamelare executate din lamele diferite (ca dimensiuni i ca
form a seciunii);
2. arcurile multilamelare executate din lamele de aceeiai grosime cu
seciune dreptunghiular.
Cap. 8 Asamblri elastice 263

Figura 8.25

Deci nlimea foii de arc necesit o variaie parabolic. Deoarece


pentru x = 0, P0 = 0, rezult y0 = 0 trebuie s inem seama i de forfecarea
foii de arc. Considernd forfecarea se obine pentru y0 expresia:
F
y0 (8.89)
2n b af

Forma parabolic a foii de arc pornete de la grosimea y0


corespunztoare captului i crete dup o curb de gradul doi pn la
valoarea maxim corespunztoare lungimii libere a foii l1.
Dac se ine seama c solicitarea arcului trebuie s nving n
primul rnd forele de frecare solicitarea real a unei foi va fi:
F
F1 (1 ) (8.90)
2n
Capetele foilor de arc pot fi tiate perpendicular sau prelucrate,
rotunjite sau teite. Pentru ca arcurile cu foi multiple s-i pstreze
contactul n timpul deformrii, foile se monteaz pretensionat, de aceea
foile se confecioneaz cu curburi diferite; curbura va fi cu att mai mare
cu ct foaia este mai ndeprtat de prima figura 8.26a, iar pentru evitarea
alunecrii laterale sunt prevzute proeminene pe una din suprafee i
goluri corespunztore pe suprafaa conjugat sau curburi ale celor dou
suprafee figura 8.26b. Capetele de prindere ale foii sau foilor principale
se execut prin rulare sub form de ochiuri, exemple n figura 8.27.
Ochiurile se alezeaz i se buceaz cu buce din bronz sau plastic pentru
micorarea frecrii la preluarea sarcinii. Foile sunt meninute n starea
mpachetat cu ajutorul legturilor de ac, exemple n figura 8.28[10].
264 Organe de maini Partea I

a. b.
Figura 8.26

Figura 8.27[10]

Figura 8.28[10]
Cap. 8 Asamblri elastice 265

8.8. Arcuri inelare

Arcurile inelare sunt formate dintr-o succesiune de inele


exterioare i interioare suprapuse axial alternant pe suprafeele de contact
conice. Pentru meninerea stabilitii se monteaz n carcase telescopice
ce permit comprimarea i destinderea axial. Se folosesc numai ca arcuri
de compresiune[8,10].

a. b.
Figura 8.29

Comprimarea arcului se face prin alunecarea reciproc a inelelor


pe suprafeele conice, figura 8.29, datorit deformrii elastice a inelelor
(compresiune cele interioare i ntindere cele exterioare). n acest proces
de comprimare are loc un consum de energie datorit deformrilor
elastice i frecrii uscate la deplasarea relativ pe suprafeele de
alunecare, pus n eviden prin histerezisul mare din diagrama de
funcionare, figura 8.30. Suprafaa delimitat de cele dou drepte
reprezint lucrul mecanic consumat n procesul de frecare. Datorit
faptului c preiau o cantitate mare de energie la gabarit mic, arcurile
inelare se utilizeaz la tampoanele vagoanelor de cale ferat, ca
amortizoare mecanice la diferite instalaii i n general acolo unde se cere
absorbirea unei mari cantiti de energie mecanic, n scurt timp.
Arcurile inelare se realizeaz n dou variante:
cu o suprafa lateral cilindric i una dublu tronconic figura 8.29 a;
cu ambele suprafee laterale dublu tronconice figura 8.29 b.
Inelele se execut prin forjare sau vluire la diametre mari, sau
prin matriare la diametre mici. Suprafeele de contact se prelucreaz prin
achiere. Condiia limit la funcionarea arcurilor inelare este deformarea
266 Organe de maini Partea I

pn la suprapunerea inelelor interioare sau exterioare vecine, dar nu se


recomand ca aceast limit s nu fie atins nici accidental.

Figura 8.30

Pentru calcul se consider inelul interior al arcului acionat de


fora axial F, figura 8.31.

Figura 8.31

Pe suprafaa conic a inelului acioneaz fora normal uniform


distribuit Fn i o for de frecare Fn .
Deoarece inelele au grosimea redus n raport cu diametrele lor se
consider o repartiie uniform a tensiunilor pe circumferin.
Fora radial care acioneaz asupra inelelor se obine prin
proiecia pe o direcie perpendicular pe axa inelului:
Fr 2Fn cos sin (8.91)
unde: - unghiul de nclinare a suprafeei tronconice.
Sarcina radial fiind uniform distribuit pe circumferina inelului,
pe o unitate de lungime a cercului de raz Rm va aciona sarcina radial
specific:
Cap. 8 Asamblri elastice 267

Fr F cos sin
Frs n (8.92)
2R mi R mi
Fcnd suma proieciilor sarcinilor radiale specifice pe axa Ox se
obine sarcina Fc care d natere efortului unitar de compresiune:

2
2Fc Frs sin R mi d 2p r R mi (8.93)
o

Efortul unitar de compresiune va fi:


F F R
c c rs mi (8.94)
Ai Ai
unde: Ai - este aria seciunii inelului interior.
Pentru a obine valoarea sarcinii radiale specifice se determin
iniial fora normai proiectnd pe direcia axei longitudinale a arcului
forele care solicit inelul.
F Fn sin cos (8.95)

F
Fn (8.96)
cos sin
Sarcina rdial specific Prs:

F cos sin
Frs (8.97)
cos sin
sau notnd tg :
F
Frs (8.98)
tg( )
Efortul unitar de compresiune va fi:
F
c
Ai tg( )
Analog efortul unitar de ntindere din inelul exterior:
F
t (8.99)
A e tg( )
unde: Ae - este aria seciunii inelului exterior.
Datorit aciunii eforturilor unitare, raza medie a inelului interior
Rmi se va micora, iar raza medie a inelului exterior se va mri cu
valorile, deformaia total pe o pereche de inele (un element de arc) va fi:
268 Organe de maini Partea I

t R me c R mi
R R me R mi (8.100)
E
Deformaia axial a unui element de arc este:
R c R mi
f 0 t me (8.101)
E tg
Rigiditatea arcului inelar este:
2 E tg tg ( )
ka (8.102)

z 1 D me D mi
Ae Ai
Lucrul mecanic de deformare:
Ff (z 1) F2 D D
Ld me mi (8.103)
2 4 E tg tg( ) A e Ai

Elementele constructive pentru arcul inelar:


nlimea inelelor h = (0,15 ... 0,2) De;
jocul ntre feele frontale ale inelelor la arcul comprimat:
e= 0,005 (De +Di) - pentru inele neprelucrate;
e= 0,0025 (De + Di) - pentru inele prelucrate;
lungimea arcului blocat sub sarcina maxim:
z 1
H= (h e) , cnd arcul se termin n semiinele;
2
z 1 z 1
H= h e , cnd arcul se termin cu inele ntregi;
2 2
lungimea arcului n stare liber H0 = H + f ;
unghiul de nclinare:
- pentru inele prelucrate: =12 o
- pentru inele neprelucrate: =14;
unghiul de frecare:
- pentru inele masive, grele, neprelucrate: = 9;
- pentru inele masive, grele, prelucrate: = 830';
- pentru inele uoare, prelucrate: = 7.

8.9. Arcuri din cauciuc

Sunt elemente elastice sub form de blocuri de cauciuc de diverse


forme, supuse la solicitri de compresiune, torsiune, forfecare sau
Cap. 8 Asamblri elastice 269

traciune. Se folosesc n special, pentru amortizarea ocurilor i


vibraiilor. Ca structur, sunt formate din elementul elastic i armturile
metalice de legtur pe care se vulcanizeaz elementul elastic din cauciuc
natural sau sintetic, figura 8.32 [1,8,9,10].

Figura 8.32

Arcurile din cauciuc au cteva proprieti specifice:


1. Au o caracteristic neliniar la care curba de ncrcare i
descrcare nchid o suprafa ce reprezint energia consumat sub form
cldur datorit frecrii interne, ponderea acesteia este de aproximativ
40% din energia de deformaie figura 8.33a. Acest aspect induce o
capacitate de amortizare mult mai mare dect arcurile metalice.
2. Acumularea de energie sub form de cldur la ncrcri i
descrcri repetate conduce la modificarea caracteriticii arcurilor de
cauciuc, se produce o deplasare a curbelor caracteristice figura 8.33 b. La
descrcare deformaia nu dispare total la anularea sarcinii ci numai dup
un anumit timp.
3. Au o capacitate de deformare mare, care depinde de duritatea
cauciucului, modulul de elasticitate transversal creste de la 0,4 la 2,2 la o
cretere a duritii de la 40 Shore la 80 Shore, figura 8.34. Modulul de
elasticitate dinamic este mai mare dect modulul de elasticitate static de
1,1...1,4 ori la cauciucul natural i 1,5 .... 2 ori la cauciucul sintetic.
4. Coeficientul de contracie transversal (coeficientul lui Poisson)
are valoarea 0,5 .
5. La deformare volumul cauciucului rmne constant. Aceast
proprietate impune ca piesele de ghidare sau cele nvecinate s fie astfel
270 Organe de maini Partea I

plasate nct s permit dilatarea cauciucului pentru pstrarea volumului


constant.

Figura 8.33

Figura 8.34
Armturile nu particip la preluarea sarcinii ci numai la
transmiterea ei spre elementul elastic. Acest principiu st la baza
proiectrii formei tuturor arcurilor din cauciuc.
Dezavantajele arcurilor din cauciuc:
- pierderea calitilor iniiale prin mbtrnire.
- proprietile arcului de cauciuc sunt influenate puternic de condiiile
de lucru: temperatur, mediu de lucru (prezena hidrocarburilor,
solvenilor etc., umiditate )

Ca material se prefer cauciucul sintetic deoarece:


- prezint rezisten mecanic i la uzur superioar cauciucului natural;
- este mai rezistent la aciunea hidrocarburilor.

Elemente de calcul i proiectare


Arcurile de cauciuc pot avea o diversitate mare de forme, n
funcie de scopul i locul de utilizare. Pentru cteva forme de baz
Cap. 8 Asamblri elastice 271

utilizate cel mai mult n construcia de maini relaiile de calcul sunt


prezentate n figura 8.35.

Figura 8.35[1].
272 Organe de maini Partea I

8.10. Amortizoare
Amortizoarele snt subansamble ale mainilor folosite pentru
disiparea rapid a energiei ocurilor i vibraiilor atunci cnd pierderile
realizate prin frecare n elementul elastic nu sunt suficiente.
Amortizoarele sunt realizate cu destinaie specific: pentru
suspensii de vehicule rutiere, feroviare, suspensii de maini-unelte etc.
[1, 7, 8, 9, 10, 13, 26, 28].
Dup principiul de funcionare se deosebesc:
- amortizoare cu frecare n strat de fluid (amortizorul vscos);
- amortizoare cu frecare uscat (coulombian);
- amortizoare cu pierderi prin cureni turbionari.

8.10.1 Amortizoare hidraulice vscoase (cu frecare n strat de fluid)

Un astfel de amortizor realizeaz disiparea energiei prin frecarea


produs la forfecarea unui fluid vscos aflat ntre dou elemente solide
cu viteze relative sau prin frecarea realizat la deplasarea fluidului
printr-o conduct sau printr-un orificiu [8,10].
Vscozitatea dinamic, [Ns/m2], este parametrul fizic
fundamental n determinarea caracteristicilor amortizoarelor cu strat de
fluid.
Fora rezisten realizat la curgerea unui fluid printr-o conduct
sau un orificiu poate fi exprimat sub forma general:
Ff = c vi; (8.104)
unde: c - este coeficientul de amortizare, v este viteza relativ a
elementelor solide ale amortizorului legate rigid de masa care vibreaz i
batiu, i-indice.
n funcie de construcia intern i de vscozitatea lichidului se
pot considera diverse valori pentru indicele i, caracteristica extern
putnd fi: liniar (i = 1), progresiv (i> 1) i regresiv (i < 1), figura 8.36
a.
La scurgerea fluidului printr-o conduct, caracteristica extern
este liniar dac:
- regimul de curgere este laminar i frecvente mici ale vibraiilor
determin:
Re= vD / <2300; (8.105)
D2 / 8 < 2, (8.106)
Cap. 8 Asamblri elastice 273

unde: Re este numrul lui Reynolds; D - diametrul conductei, n m;


- densitatea lichidului, n kg/m3; - pulsaia vibraiilor, n rad/s.
Atunci fora rezistent va fi:

Ff = 8 lv / A (8.107)

Dac radicalul din relaia 8.106, depete valoarea 2, fora


rezistent se multiplic cu un factor dependent de frecven kf =1...25
pentru valori ale D2 / 8 =1...100. Deoarece fora rezistent care se
poate obine la curgerea unui fluid printr-o conduct este mic, se recurge
la unele soluii constructive ca cea din figura 8.37. Coeficientul de
amotizare vscoas n acest caz va fi:
2
8 A
c= p (8.108)
Ac Ac
unde: A p i Ac, snt suprafeele pistonului i respectiv, a conductei.

a. b
Figura 8.36

Figura 8.37
274 Organe de maini Partea I

Amortizoarele telescopice constituie varianta constructiv, cea


mai rspndit de amortizoare hidraulice, la care fora rezistent se
datoreaz frecrii vscoase care apare la trecerea fluidului prin orificii
mici [1,8,10].
n funcie de raportul dintre coeficienii de rezisten pentru cursa
de comprimare cc i pentru cursa de destindere cd, amortizoarele
hidraulice telescopice pot fi cu dublu sau simplu efect (cc= 0).
Amortizoarele cu dublu efect pot avea caracteristica simetric (cc=cd) sau
asimetric (cc < cd) situaie ntlnit la marea majoritate a amortizoarelor
telescopice de automobile cd = (2...5)cc, figura 8.36 b.
Amortizoarele hidraulice telescopice se pot realiza n dou
variante constructive, bitubulare sau monotubulare.
Amortizorul telescopic bitubular, comparativ cu amortizorul
monotubular are o lungime mai mic i inelul de etanare nu este supus
la presiunii ridicate a fluidului. Principiul de funcionare al acestui
amortizor este ilustrat n figura 8.38 a.
La deplasarea pistonului n jos (cursa de comprimare)
suprapresiunea deschide supapa B i permite trecerea uleiului dislocuit n
spaiul de deasupra. Volumul acestui spaiu este mai mic dect volumul
dislocuit de volumul tijei pistonului. Din acest motiv surplusul de ulei
este refulat prin supapa C n spaiul dintre cilindrul de lucru i tubul
rezervor. La deplasarea pistonului n sus (cursa de destindere),
suprapresiunea de deasupra pistonului i depresiunea de sub piston
deschid supapele A i D. Acestea permit revenirea uleiului n cavitatea de
sub piston. Consumul de energie la amortizare provine din rezistena
hidraulic a supapelor. Frecarea vscoas n supape consum energia pe
care o transform n cldur. La mijloacele de transport disiparea cldurii
spre mediul exterior este convecia produs de curentul de aer care spal
n permanen amortizorul. La mainile staionare trebuie luate msuri de
asigurare a schimbului de cldur prin mrirea suprafeei exterioare sau
ventilare.
Un amortizor hidraulic este format n principiu din trei
subansamble principale montate n tubul de lucru, respectiv n tubul
rezervor: A- pistonul cu supapele de destindere i comunicare, figura
8.38b; B - ansamblul supapei de comprimare cu supape de admisie,
figura 8.38c; C - ghidajul cu sistemul de etanare.
Amortizoarele telescopice monotubulare au dispus camera de
compensare axial, n prelungirea camerei funcionale (n care acioneaz
pistonul cu supapele de descrcare), figura 8.39. Aerul din camera de
compensare se poate gsi n contact direct cu lichidul amortizorului sau
Cap. 8 Asamblri elastice 275

cele dou medii pot fi separate prin intermediul unei membrane de


cauciuc (pentru nlturarea fenomenului de emulsionare). n cazul
amortizorului monotubular, pistonul separator, cu supapele de admisie i
de comunicare, are rolul de a asigura n mod permanent umplerea cu
lichid a spaiului din tubul principal, fiind astfel asigurat o funcionare
continu, fr ntreruperi a amortizorului.

a. b. c.
Figura 8.38

Amortizorul pneumatic, realizeaz disiparea energiei ocurilor i


vibraiilor prin comprimarea i destinderea volumelor de aer aflate de o
parte i de alta a pistonului. La construcia clasic, figura 8.40,
deplasarea pistonului sub aciunea forelor exterioare produce
comprimarea gazului dintr-o camer i destinderea n cealalt parte, cu
revenire la dispariia solicitri. n figura 8.41 sunt sunt prezentate
variante de pistoane care permit i trecerea gazului dintr-o camer n
cealalt, cu creterea capacitii de amortizare.
Amortizorul telescopic hidropneumatic. Particularitatea esenial
a unui amortizor hidropneumatic const n nlocuirea camerei de
compensare cu o pern elastic de gaz sub presiune. Se realizeaz astfel o
construcie mai simpl, care asigur o deplasare redus lichidului, cu
posibilitatea mririi diametrului pistonului din tubul principal, reducnd
presiunea fluidului i oferind o funcionare mai silenioas a supapelor.
Lichidul din amortizor fiind permanent supus presiunii ridicate a gazului,
este eliminat posibilitatea formrii bulelor de gaz i producerea
276 Organe de maini Partea I

emulsiei. n figura 8.42a,b sunt prezentate variante constructive ale


amortizorului hidropneumatic. Perna de gaz este separat de lichid de
ctre un piston flotant. Ca urmare a micrii pistonului, la cursa de
comprimare se impune compensarea volumului, lucru care se obine prin
comprimarea pernei elastice de gaz i deplasarea pistonului flotant. La
cursa de destindere, volumul care se elibereaz este ocupat de gazul din
camera pneumatic care deplaseaz pistonul flotant n sens invers.

Figura 8.39

Elemente constructive ale amortizoarelor telescopice. Rondelele


obturatoare ale supapelor de destindere i comprimare sunt, prevzute cu
Cap. 8 Asamblri elastice 277

orificii. Numrul de orificii calibrate sub form de fante drosel i


dimensiunile acestora depind de caracteristica de amortizare impus.
Rondelele obturatoare, rondelele supapelor de comunicare i ale
supapelor de admisie se execut din tabl de oel de arc cu grosimea de
0,20,25 mm.

Figura 8.40

Figura 8.41
278 Organe de maini Partea I

Figura 8.42

Pistoanele snt executate din font sau materiale metalo-ceramice.


Execuia amortizorului este mai simpl dac pistonul este prevzut cu
segmenii executai din font sau materiale plastice.
Tijele amortizoarelor se execut din oel cu duritate mare a
suprafeei (realizat prin cromare dur sau clire superficial).
Tuburile interioare snt executate din evi de oel, obinute prin
tragere sau sudare. Pentru reducerea scurgerilor necontrolate de lichid se
impune ca jocurile dintre principalele piese ale amortizorului s fie ct
mai mici; pe de alt parte, realizarea unor jocuri foarte mici scumpete
considerabil execuia.
Sistemul de etanare este, n general, elementul care dicteaz
calitatea i durata de funcionare a unui amortizor hidraulic. n
majoritatea cazurilor pentru etanarea tijei amortizorului se utilizeaz o
etanare special, format dintr-un inel de cauciuc cu zimi interiori. Se
folosete de asemenea i soluia clasic tip Simmering. Inelul de etanare
cu zimi este executat din cauciuc rezistent la hidrocarburi, avnd n
partea interioar nite buzunrae speciale n care se adun lichidul ras de
pe tij n timpul deplasrii acesteia n sus.
Prinderea amortizorului se face, n general, prin intermediul unui
element de cauciuc care este solicitat variabil. Pentru asigurarea unei
durate ridicate de funcionare se impune ca tensiunea de compresiune din
elementul de cauciuc s fie de 3-4 MPa. Valoarea medie a duritii
cauciucului utilizat este de 65Sh.
Lichidul din amortizor trebuie s ndeplineasc condiii multiple:
variaie ct mai redus a vscozitii cu temperatura; valori ridicate pentru
temperaturile de fierbere i de aprindere i valori coborte pentru punctul
de congelare (-60...-70C); s nu provoace distrugerea prin coroziune a
pieselor metalice; s prezinte caliti de lubrifiant i s nu formeze
emulsii. Se recomand ca vscozitatea lichidului de amortizor s aib
urmtoarea variaie: 3,6-3,9 cSt la 100C, minimum 12 cSt la 50C i
maximum 6500 cSt la - 40C.
Cap. 8 Asamblri elastice 279

8.10.2. Elemente de calcul i proiectare a amortizoarelor hidraulice


telescopice.

Calculul i proiectarea amortizoarelor trebuie corelate cu


parametrii de calcul i proiectare ai celorlalte elemente ale suspensiei.
Prin calculul i proiectare se urmrete [8,10]:
- stabilirea caracteristicii externe de amortizare;
- stabilirea dimensiunilor constructive de baz;
- determinarea parametrilor orificiilor de scurgere a supapelor.
1. Stabilirea caracteristicii externe, se realizeaz n funcie de
domeniul necesar de amortizare a vibraiilor, care se calculeaz folosind
iniial relaia caracteristicii liniare de amortizare
Fa = cVp (8.109)
Coeficientul de rezisten c al amortizorului se determin pe baza
fraciunii din amortizarea critic i a coeficientului de amortizare critic
cc:
c cc (8.110)
c c 2 k s ms (8.112)
unde: ks este rigiditatea suspensiei, iar ms, este masa aezat pe
suspensie.
Valoarea fraciunii din amortizarea critic se stabilete n
vederea asigurrii condiiilor necesare de siguran, transmisibilitate,
confort, impuse de calitatea suspensiei. Din diagramele caracteristicilor
n funcie de domeniul de lucru se stabilete tipul caracteristicii.
Deoarece viteza de lucru a pistonului poate trece de 0,7 m/s, se ajunge
n domeniul caracteristicii de amortizare ptratic. Creterea exagerat a
forelor de amortizare este evitat prin intrarea n funciune, ncepnd de
la o valoare Vcr - numit vitez critic - a supapelor de descrcare,
asigurndu-se o caracteristic regresiv. Deoarece iniial se utilizeaz o
caracteristic liniar, se impune determinarea raportului acestora.
Raportul caracteristicilor se obine dintro condiie de egalitate a energiei
disipate n cele dou legi de amortizare a vibraiilor. n cazul utilizrii
caracteristicii ptratice, notnd cu F'acr fora de amortizare
corespunztoare deschiderii supapelor i cu c1 coeficientul de rezisten
corespunztor, se obine:
c1 1,5c / Vcr (8.113)
Deci, pn la atingerea vitezei critice Vcr, caracteristica extern se
definete prin relaia:
Fa = c1 Vp2 (8.114)
280 Organe de maini Partea I

pentru suspensiile auto Vcr = 0,2 ... 0,4 m/s.


2. Dimensiunile constructive de baz ale amortizorului se pot
determina pe baza cataloagelor firmelor productoare.
n cazul amortizoarelor care lucreaz n incinte nchise se impune
o dimensionare pentru asigurarea capacitii de evacuare a cldurii. Se
scrie o relaie de echivalen ntre lucrul mecanic disipat de amortizor n
unitatea de timp i cantitatea de cldur transmis mediului ambiant, se
determin valoarea necesar a suprafeei exterioare a tubului rezervor.
Dac valoarea lungimii, l, a amortizorului este impus atunci se
determin De minim necesar:
10 c v 2m
D2 [ m] (8.115)
2 01lT
unde: 01 - este coeficientul global de transmitere a cldurii n W/m2grd;
c - coeficientul mediu de rezisten al amortizorului n N.s/m.; vm - viteza
medie efectiv a vibraiilor suspensiei; T - diferena de temperatur
admis ntre temperatura peretelui i temperatura mediului ambiant, n
o
C; l- lungimea tubului exterior al suspensiei n m.

3. Dimensionarea canalelor circulare din piston se realizeaz pe


baza condiiei de egalitate dintre debitul care se scurge prin aceste
canale Qcan i debitul deplasat de pistonul amortizorului Qp:
d 2 p
Qcan can z 2g Q p Sp Vp (8.116)
4
unde: can este coeficientul de pierderi la scurgerea prin canale
( can = 0,615); z - numrul canalelor; Sp - suprafaa pistonului, n m2;
Vp- viteza pistonului, n m/s determinat n raport cu viteza vibraiilor;
g - acceleraia gravitaional, n m/s2; - greutatea specific a lichidului,
N/m3; p - presiunea admisibil (p = 10 MPa).
Lungimea canalelor i numrul acestora se alege constructiv, iar
din ecuaia, 8.116, se determin diametrul d al canalelor din piston.

4. Determinarea parametrilor orificiilor drosel. Caracteristica


hidraulic total a amortizorului este determinat de scurgerea lichidului
prin ntreg sistemul drosel format de orificiile calibrate i supapele de
descrcare. Debitul total de lichid care se scurge la un moment dat prin
sistemul drosel este:
Q = Qcal + Qs + Qj (8.117)
Cap. 8 Asamblri elastice 281

unde: Qcal - este debitul prin orificiile calibrate, Qs debitul prin


seciunea supapei; Qj debitul realizat prin jocul existent ntre piston i
tubul principal i care se poate considera orientativ, Qj = (0,050,1)Q,
putnd fi neglijat n calculele de proiectare.
Suprafaa orificiilor calibrate Scal se determin din condiia de
egalitate ntre debitul de lichid Qcal care se scurge prin acestea i debitul
Qp realizat de micarea pistonului:

p
Qcal calScal 2g Q p Sp Vp (8.118)

unde pentru coeficientul cal , se admite valoarea cal = 0,75.


Presiunea p se determin din relaia forei de rezistent a
amortizorului, rezultnd:
Scal S3 / C 2cal 2g [m2 ] (8.119)

Seciunea S are valori diferite la cursa de destindere, Sd, si la cea


de comprimare, Sc:

Sd (d 2p d 2t ); Sc d 2p ; (8.120)
4 4

Cunoscnd mrimea Scal, se determin numrul n al orificiilor


calibrate i dimensiunile a i b ale seciunii unui orificiu:

Scal = n (a b). (8.121)

Stabilirea intervalului de viteze la care regimul este efectiv


ptratic necesit calcularea numrului lui Reynolds:
4V
Re = l 2320 (8.122)

unde: Vl = Qcal/Scal, este viteza medie a fluidului prin orificiul calibrat, iar
este raza hidraulic, care pentru orificii calibrate dreptunghiulare se
calculeaz cu relaia:
= ab/2(a+b). (8.123)

Viteza pistonului rezult din egalitatea debitelor:


282 Organe de maini Partea I

Vp = Vl Scal/Sp (8.124)

5. Caracteristica hidraulic i mecanic a supapelor. Supapa de


destindere este prezentat, ntr-o variant uzual, n figura 8.43, fiind
alctuit din dou rondele elastice, ncastrate n zona central pe tija
pistonului i rezemate elastic la periferie, prin intermediul unei buce, pe
arcul elicoidal de apsare.

Figura 8.43

Pentru definirea scurgerii lichidului prin supape se folosete relaia


lui Bernoulli:
p
Q tSt 2g (8.125)

unde: t - este coeficientul global de scurgere, iar St -suprafaa total a
orificiilor calibrate i a seciunii de trecere prin supap.
Pentru regimuri ptratice de scurgere
t = s -0,5 s ; 0,05 < s 0,4 mm.
Coeficientul de scurgere prin supap s = 0,68.. . 0,72, valoarea
mai mic fiind pentru cazul orificiilor calibrate. Suprafaa total:
St= Scal + 2Rs (8.126)
unde s este deformaia rondelelor, determinat ca sgeata acestora sub
aciunea sarcinilor produse de presiunea fluidului p i fora arcului F0:
3 1 2
s 3 (8.127)
4 Es (p1 F0 2 )
Cap. 8 Asamblri elastice 283

1 R 6 7 3 r 6 1 R 4 r 2 1 7 R 2 r 4 7 5
1
4 R 2 1 r 2 1
1 4R 2 r 2 [R 2 5 r 2 1 ln( R / r )] 16R 2 r 2 1 (ln(R / r ))2
(8.128)
4 R 2 1 r 2 1

1 R 4 3 r 2 1 2R 2 r 2 1 8R 2 r 2 ln(R / r) 4R 2 r 2 1 (ln(R / r)) 2


2 (8.129)
R 2 1 r 2 1
s fiind grosimea total a rondelelor, iar coeficientul lui Poisson
( = 0,3 pentru oel). Supapa trebuie s se deschid la atingerea vitezei
critice de amortizare. Din condiia s = 0 se determin fora F0 de
precomprimare a arcului supapei:

F0= 1 p (8.130)
2
unde: presiunea p se nlocuiete cu valoarea corespunztoare forei
critice de amortizare p = Fcr/A.
n cazul supapei de comprimare debitul de fluid se calculeaz de
asemenea cu relaia 8.125, n care suprafaa St i coeficientul global de
scurgere, t , se determin cu urmtoarele relaii valabile pentru legi de
scurgere patratice:
St= Scal + ds (8.130 a)
t = 0,5+0,3/ s ; 0,5 s 2,5 mm.
nlocuind mrimile necesare n 8.125, 8.118 i 8.117, se
realizeaz trasarea caracteristicii hidraulice totale a amortizorului figura
8.44. Folosind relaiile Fa=pS i Q=VpS, se obine, prin modificarea
coordonatelor, trecerea la caracteristica extern.

Figura 8.44
284 Organe de maini Partea I

8.11. Amortizoare cu frecare uscat (coulombian)

La acest tip de amortizoare fora de amortizare va fi dat de


relaia [10]:

Ff = FN = p A (8.131)

unde: FN i p snt fora normal i respectiv presiunea pe suprafeele n


contact de arie A, iar este coeficientul de frecare, ale crui valori
depind de natura i calitatea materialelor suprafeelor ntre care exist
micare relativ.
n figura 8.45 este prezentat o construcie tipic de amortizor
coulombian unidirecional. Amortizorul este compus dintr-un cap
superior i un cap inferior, fixate prin articulaii sferice de elementele
care se izoleaz. Fiecare cap conine un numr de plci ntre care se
gsesc aezate, alternant, plcile celuilalt cap, realizndu-se astfel un
ansamblu de suprafee n contact. Fora de apsare este creat de arcuri
elicoidale, transmis prin intermediul a dou plci de presiune. Suprafaa
de contact A crete cu numrul de plci aflate n contact.

Figura 8.45
Cap. 8 Asamblri elastice 285

Valoarea coeficientului de frecare depinde de cuplul de materiale


ales pentru cele dou tipuri de plci. Cteva valori sunt date n tabelul
8.10.

Tabelul 8.10
Coeficientul de frecare
Cuplul de materiale n contact
Oel Oel 0,15
Alam oel 0,15
Piele oel 0.35
Nylon metal 0.30
Teflon (PTFE) - metal 0,05

8.12. Amortizoare cu cureni turbionari

Amortizoarele cu cureni turbionari sunt folosite pentru sisteme


cu mas mic i frecven proprie mic. O schem de principiu este dat
n figura 8.46[10].

Figura 8.46

Un magnet cilindric creeaz un cmp magnetic radial ntr-un


ntrefier circular n care se mic, n plan vertical, o bobin
scurtcircuitat. Fora rezistent care se creeaz este direct proporional
cu viteza conductorului, coeficientul c de amortizare vscoas avnd
expresia:

c= 10B2lA/ [N.s/m] (8.131 a)


286 Organe de maini Partea I

n care: B este inducia, n T; l - lungimea conductorului, n m; A - aria


seciunii transversale a conductorului, n m2; p - rezistivitatea
conductorului, n .m.

8.13. Principii de proiectare a suspensiilor

Suspensia este un ansamblu de elemente interpuse ntre main i


fundaie cu rolul de a reduce amplitudinea micrii transmise de la
main la fundaie i invers. Pentru un sistem cu un grad de libertate,
funciile suspensiei snt prezentate schematic n figura 8.47[10].

a. b
Figura 8.47

Componentele principale ale unei suspensii snt: elementele


elastice, care au rolul de susinere a sarcinii i elementele de disipare a
energiei vibraiilor, amortizoarele. Unele arcuri, care au pierderi
nsemnate prin frecare intern, pot ndeplini i funcia de disipare a
energiei.
Mrimile care caracterizeaz o suspensie snt: transmisibilitatea
absolut TA, transmisibilitatea relativ TR i rspunsul micrii A1.
Transmisibilitatea absolut TA este definit, pentru cazul
excitaiei prin micare, figura 8.47a, ca raportul dintre amplitudinea
vibraiei mainii i amplitudinea vibraiei fundaiei.
Dac excitaia se realizeaz printr-o for care acioneaz asupra
mainii figura 8.47b, transmisibilitatea absolut este raportul dintre
amplitudinea forei transmise fundaiei i amplitudinea forei de excitaie.
Cap. 8 Asamblri elastice 287

Transmisibilitatea relativ TR este raportul dintre amplitudinea


deformaiei suspensiei i amplitudinea vibraiei fundaiei. Aceast
mrime se folosete n cazul caracterizrii suspensiilor utilizate la
sisteme cu excitaie prin micare.
Rspunsul micrii A 1, numit i factor de amplificare, este definit
ca raportul dintre amplitudinea deplasrii i deformaia static a
sistemului sub aciunea amplitudinii forei de excitaie.
Influena diferiilor parametri asupra mrimilor caracteristice ale
suspensiilor se va analiza prin considerarea cazului simplificat al
sistemelor cu un grad de libertate, figura 8.48.
Pentru un astfel de sistem avnd amortizor de tip vscos legat rigid
i excitat de o for armonic F0 aplicat masei, m, ecuaia diferenial a
micrii este:

Figura 8.48

mx cx kx F0 sin t (8.132)

Termenii care reprezint vibraia cu pulsaie proprie sistemului,


0 k , se amortizeaz rapid, rmnnd numai soluia staionar, cu
m
pulsaia a forei perturbatoare:
x X0 sin(t ) (8.133)
Prin nlocuire n ecuaia8.132, se obine amplitudinea micrii X0
i factorul de amplificare A1:
F0 / k
X0 ; (8.134)

2
1 2 / 02 2 / 0
2

288 Organe de maini Partea I

X0 X 1
A1 0 ; (8.135)
Xst F0 / k 1 2
2
/ 02 2 / 0
2

unde , este fraciunea din amortizarea critic cc:


=c/cc ; cc km ; (8.136)

Fora se transmite fundaiei prin arc i amortizor, cele dou


componente fiind defazate cu 90, amplitudinea forei transmise se
determin cu relaia:
FT (kx) 2 (cx ) 2 (8.137)

Transmisibilitatea sistemului:
F
Ta T

1 2 / 0
2

; (8.138)
F0 1 2
/ 0 2 /
2 2
0
2

ntre fora transmis FT i fora perturbatoare armonic F0 exist un


defazaj:
2( / 0 )3
arctg

2 2
(8.139)
1 2 / 02 2 / 0

n cazul suspensiei cu amortizor vscos cuplat rigid, creterea


amortizrii realizeaz micorarea transmisibilitii la rezonan, dar
conduce la obinerea unor valori mari ale transmisibilitii absolute pentru
valori ridicate ale pulsaiei / 0 1. Amortizorul este eficient numai n
zona rezonanei, figura 8.49a. Factorul de amplificare A1 este micorat,
pentru o valoare a pulsaiei, de cretere a amortizrii 8.49 b.
n cazul suspensiei cu amortizor coulombian legat rigid, se
realizeaz o legtur rigid prin blocarea amortizorului atunci cnd fora
de frecare este mare i excitaia se face cu pulsaii foarte mici ( 0 ).
n aceste condiii Ta=1. Creterea coeficientului de amortizare
coulombian micoreaz transmisibilitatea absolut la rezonan i
mrete pulsaiile la care aceasta se realizeaz.
Cap. 8 Asamblri elastice 289

a. b.
Figura 8.49

8.14. Aplicaii

Problema 1
S se dimensioneze arcul supapei cu bil, figura 8.50, cunoscnd c
supapa trebuie s deschid n intervalul presiunii p=0,3......0,5 N/mm2.
Arcul trebuie astfel dimensionat nct la o rotaie a piuliei de reglaj s
corespund o variaie a presiunii de 0,1 N/mm2. Pasul filetului pf= 1,25
mm, materialul arcului RM cu r = 1900 N/mm2, STAS 893-89[6].

Figura 8.50
Rezolvare:

Se determin forele care acioneaz asupra arcului,


corespunztoare presiunilor pmin = 0,3 N/mm2, i pmax =0, 5 N/mm2;
290 Organe de maini Partea I

3,14 122
2
d s
F1= pmin 0,3 33,9 N ; (8.140)
4 4
3,14 122
2
d s
Fmax= pmax 0,5 56,5 N . (8.141)
4 4

Fora corespunztoare presiunii p =0, 4 N/mm2 este:

3,14 122
2
d s
F'= p 0,4 45,2 N . (8.142)
4 4

Diametrul srmei spirei

8 Fmax
d i cf (8.143)
ta

8 56,5
d= 6 1,26 1,14 mm , se alege d=1,2mm (8.144)
3,14 950
D
unde: at = 950 N/mm2 ; i = m 6 ; cf=1+1,6/i=1,26, iar diametrul
d
mediu de nfurare Dm = id = 61,2 = 7,2 mm.
Se determin rigiditatea arcului, innd seama de condiia impus
prin enun:

F F' F1 45,2 33,9


k 9,04 N/mm. (8.145)
pf 1,25

Sgeata corespunztoare sarcinii maxime,

Fmax 56,5
f max 6,2m m . (8.146)
k 9,08

Se calculeaz numrul de spire active;

f max Gd4 6,2 0,85 105 1,24


n 6,5 spire , (8.147)
8 Fn D3m 8 56,5 7,23
Cap. 8 Asamblri elastice 291

numrul total de spire fiind

nt= n+nr= 6,5+1,5= 8 spire. (8.148)

Lungimea arcului n stare blocat,

H= ntd = 81,2 = 9,6 mm. (8.149)

Lungimea arcului n stare liber :

H0= H+n(t-d)= 9,6+6,5(2,27-1,2)= 16,55 mm, (8.150)


unde:
f max 6,2
t d 1,2 0,12 2,27 mm; (8.151)
n 6,5

0,1d 0,11,2 0,12 mm .

Sarcina de blocare se calculeaz cu relaia:


f 6,95
Fb Fn b 56,5 63,33 N, (8.152)
f max 6,2
n care:
fb= H0- H = 16,55-9,6=6,95 mm. (8.153)

Unghiul de nclinare al spirei


t 2,27
tg0 0,100356; 0 5,73o . (8.154)
Dm 3,14 7,2
Lungimea semifabricatului
Dm n t 3,14 7,2 8
ls 182 mm . (8.152)
cos 0 0,995

Problema 2

Arcul multilamelar, din suspensia spate a unui autovehicul, este


format din n=7 lamele, figura 8.51, de lime b=48 mm i grosime
h=8 mm, din 51VCr11A cu ai=850N/mm2. Arcul are dou lamele
principale, fiind solicitat de forele F1= 3000 N (autovehiculul fr
ncrctur util) i F2= 5000N (autovehiculul cu ncrctur util). S se
292 Organe de maini Partea I

calculeze: efortul unitar maxim; rigiditatea arcului; sgeata


corespunztoare diferenei de sarcin [6].

Figura 8.51

Rezolvare:
Conform tabelului 8.9, pentru arcul multilamelar semieliptic
simetric se obine:

5000 1220
'
3 FL
max 2 2 1,5 425,5 N/ m m 2 < ai , (8.153)
2 nbh 7 48 8 2

unde: L = l1+l2= 610+610= 1220mm.

Din tabelul 8.9 rezult

4 nbh 3E 4 7 48 83 2,1 105


k 6,366 N/ m m , (8.154)
L3
'
1,25 12203

factorul 1,25 , conform recomandrilor.


Sgeata corespunztoare diferenei de ncrctur se determin cu
relaia:

F2 F1 5000 3000
f f 2 f1 15,7m m . (8.155)
2k 2 6,366
Cap. 9 Osii i arbori 293

Cap. 9

OSII I ARBORI

9.1 Definire i clasificare


Arborii sunt organe de maini destinate s susin alte organe de
maini, roi dinate, roi de lan, roi de curea, semicuplaje etc., n micare
de rotaie i s transmit momente de torsiune n lungul axei lor [1, 7, 8,
9, 10, 13, 26, 28].
Osiile sunt organe de maini, fixe sau rotative, destinate numai
susinerii unor organe de maini n micare de rotaie. Osiile nu transmit
momente de torsiune.
Arborii i osiile preiau sarcinile de la organele de maini montate
pe ele i le transmit reazemelor (lagre cu rostogolire sau cu lagre
alunecare).
La un arbore se pot distinge urmtoarele pri componente
(figura 9.1):
- corpul arborelui;
- tronsoane de calare;
- fusurile de reazem ale arborelui.
Corpul arborelui poate fi considerat arborele n ntregul lui, pe el
fiind prelucrate suprafeele celorlalte tronsoane cu rol bine definit.
Tronsoanele de calare sunt zonele pe care se monteaz organele
de maini susinute de arbore (n figura 9.1, roata dinat i semicuplajul).
Acestea se pot executa cu suprafee cilindrice sau conice. Cele
mai utilizate sunt tronsoanele de calare cu suprafa cilindric, sunt mai
uor de prelucrat. Suprafeele conice se utilizeaz pentru tronsoanele de
calare pe care au loc montri i demontri frecvente ale organele de
maini susinute de arbore (roi de schimb etc.) i cnd se impune o
centrare foarte precis i rapid a acestora.
294 Organe de maini Partea I

Figura 9.1[18]
Fusurile de reazem sunt zonele de sprijin ale arborelui n lagrele
cu rostogolire sau cu alunecare (n figura 9.1, tronsoanele cu diametrul
140m6 i 140n6). De regul, acestea sunt dispuse n apropierea
capetelor arborilor i pot fi executate cu suprafee cilindrice, conice sau
sferice.
Pentru lagrele cu rostogolire, fusurile se execut cilindrice cu
lungimea dictat de limea rulmentului sau a pachetului de rulmeni
folosii. Diametrele acestor fusuri se aleg n funcie de diametrul interior
al rulmentului i sunt tolerate de obicei pentru obinerea unor ajustaje cu
strngere uoar n sistemul alezaj unitar. Uneori, fusurile arborelui pot fi
suprafee conice avnd conicitatea egal cu cea a alezajului rulmenilor
oscilani cu bile sau cu role butoi, rumenilor cu role cilindrice de mrime
mare etc.
Pentru lagrele cu alunecare, fusurile pot fi: cilindrice, conice sau
sferice. Varianta cea mai utilizat, sunt fusurile cilindrice. De obicei se
execut cu diametrul mai mic dect al treptei alturate, pentru
simplificarea montajului i pentru obinerea de umeri pentru sprijin
pentru fixarea axial a lagrelor. Fusurile conice se folosesc pentru a
avea posibilitatea reglrii jocului din lagr prin deplasarea axial a
arborelui, iar cele sferice se folosesc doar n cazul unor arbori elastici, cu
deformaii de ncovoiere foarte mari, pentru a oferi posibilitatea prelurii
acestor deformaii.
Cap. 9 Osii i arbori 295

Clasificarea arborilor i osiilor, se poate realiza dup mai multe


criterii de clasificare. O astfel de clasificare este prezentat n tabelul 9.1
[1,7,8,9,10,13,26,28]

Tabelul 9.1
Criteriul de
clasificare Tipul
Arbori
Forma geometric a Arbori drepi, (figura 9.2 a,b,c,d)
axei arborelui Arbori cotii (figura 9.2 g)
Arbori flexibili (figura 9.2 f)
Arbori de transmisie, (figura 9.2 a,b,c,d)
Destinaia Arbori de transformare a micrii (figura 9.2 g)
Arbori de susinere (figura 9.2 c)
Variaia seciunii Arbori cu seciune constant (figura 9.2 a)
arborelui pe lungime Arbori cu seciune variabil n trepte (figura 9.2b)
Arbori cu seciune variabil
Forma seciunii Arbori cu seciune plin (figura 9.2 a,b,c,)
transversale Arbori cu seciune inelar (figura 9.2 d,3)
Forma suprafeei Arbori netezi (figura 9.2 a,b,)
exterioare Arbori canelai (figura 9.2 c,d)
Rigiditatea Arbori rigizi (figura 9.2 a,b,c,d)
Arbori elastici (figura 9.2 e)
Arbori flexibili (figura 9.2 f)
Arbori static determinai (cu dou reazeme)
Numrul
Arbori static nedeterminai (cu mai mult de dou
reazemelor
reazeme)
Poziia axei Arbori orizontali
geometrice Arbori nclinai
Arbori verticali
Osii
Natura micrii Osii fixe (figura 9.3 a)
Osii rotitoare (figura 9.3 b)
Forma axei Osii drepte (figura 9.3 b)
geometrice Osii curbate(figura 9.3 a)
Forma seciunii Osii cu seciunea plin
transversale Osii cu seciunea inelar
Osii static determinate (cu dou reazeme)
Numrul reazemelor Osii static nedeterminate (cu mai mult de dou
reazeme)
Poziia axei Osii orizontale
geometrice Osii nclinate sau verticale
296 Organe de maini Partea I

Cei mai frecvent utilizai sunt arborii drepi. Sunt folosii mai
ales n transmisiile mecanice. Seciunea transversal a acestora, pe
lungime, poate fi constant sau variabil depinznd de ncrcare,
momente de torsiune, momente de ncovoiere, fore axiale .a., soluia
constructiv i tehnologic aleas, soluii de asamblare adoptate. Arborii
cu seciune constant se utilizeaz cnd sunt solicitai numai la torsiune,
momentul de torsiune fiind constant pe ntreaga lungime a arborelui.
Cnd arborii sunt solicitai la torsiune i ncovoiere, se utilizeaz
seciunea variabil n trepte, aceasta asigurnd urmtoarele avantaje:
apropierea arborelui de o grind de egal rezisten la ncovoiere,
prezena unor umeri de sprijin pentru fixarea axial a organelor de maini
susinute, montajul uor al acestor organe de maini fr deteriorarea
altor suprafee ale arborelui.
n cazul arborilor de dimensiuni mari, unele trepte de trecere se
execut conice, arborele apropiindu-se i mai mult de o grind de egal
rezisten la ncovoiere. Arborii netezi se folosesc de regul n
construcia reductoarelor, iar arborii canelai n construcia cutiilor de
viteze, a cutiilor de distribuie, a diferenialelor autovehiculelor etc.
Arborii tubulari se folosesc cnd se impun condiii severe de
greutate (cnd diametrul interior al arborelui tubular este jumtate din cel
exterior, greutatea acestuia se micoreaz cu 25%, iar rezistena la
ncovoiere cu numai 6,25%), atunci cnd este necesar trecerea prin
arbore a unui alt arbore (exemple: arborii coaxiali ai unor cutii de viteze
planetare; arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare prin
interiorul crora trece arborele prizei de putere) sau prin interiorul
arborelui circul fluide.
Osiile fixe pot fi cu axa geometric dreapt sau curbat i se
ntlnesc la maini de ridicat, la susinerea roilor intermediare, respectiv
la punile nemotoare ale autovehiculelor. Osiile rotitoare au, de obicei,
axa geometric dreapt i seciunea aproape constant pe toat lungimea
i se rotesc mpreun cu organele de maini susinute.
Cap. 9 Osii i arbori 297

a.

b.

c.

d.

e.

f.

g.
Figura 9.2
298 Organe de maini Partea I

a.

b.
Figura 9.3

9.2. Materiale i tehnologie

Materialele folosite la construcia osiilor i arborilor trebuie s


ndeplineasc urmtoarele condiii [8,10]:
rezisten mecanic mare la solicitrile ncovoiere pentru osii i
pentru arbori la torsiune i ncovoiere;
rezisten la solicitri variabile;
deformabilitate redus;
rezisten la uzur;
bun aderen a lubrifianilor mai ales n zona fusului;
s fie uor prelucrabil;
s fie convenabil ca pre.
Aceste condiii pot fi satisfcute n anumite proporii de
urmtoarele materiale:
a) Fonta cu grafit sferoidal prezint o bun rezisten la torsiune
i ncovoiere. Datorit cuiburilor de grafit are proprietatea de amortizare
a vibraiilor, proprietate deosebit de important n special n construcia
arborilor pentru autovehicule. Fonta prezint i caliti antifriciune care
mbuntesc funcionarea fusurilor sau pivoilor.
Cap. 9 Osii i arbori 299

Dezavantajele fontei sunt legate de rezistena relativ sczut la


ocuri, torsiune i ncovoiere mai mici dect ale oelului, fapt care
implic creterea greutii. Folosirea fontei cu grafit sferoidal este
limitat i de faptul c tehnologia de obinere este relativ pretenioas. Cu
toate acestea, ea este folosit cu succes de unele firme pentru execuia
arborilor cu came i a arborilor cotii din construcia autovehiculelor.
b) Oelul carbon sau aliat turnat se folosete n general pentru
execuia arborilor de dimensiuni mari pentru ca, cu un minim de material
arborele s rezulte la o form apropiat de cea a solidului de egal
rezisten. Arborii turnai necesit un tratament termic de normalizare
pentru refacerea structurii. Pentru a se obine proprieti uniforme n
seciune, arborii trebuiesc executai:
- prin turnare n poziie vertical cu alimentarea formei la partea de
jos;
- prin turnare centrifugal;
- prin turnare continu n poziie vertical.
c) Oeluri carbon i aliate laminate. Proprietile cerute unui
arbore pot fi ndeplinite de urmtoarele caliti de oeluri:
- Oeluri de uz general pentru construcii SR EN 10025+A1:1994;
- Oeluri pentru tratament termic destinate construciei de maini:
SR EN 100831+A1:2002; SR EN 10083-2+Al:1995;
SREN 10083-3+Al:1998.
Din proiectare i practic s-a constatat c este mai favorabil de a
se mri rigiditatea arborilor prin creterea uoar a diametrului, dect
prin folosirea unui oel de calitate superioar. Datorit acestei constatri
ct i pentru a obine o producie n condiii ct mai economice, pentru
execuia arborilor se prefer folosirea oelurilor de uz general pentru
construcii sau eventual a oelurilor carbon pentru tratament termic.
Folosirea oelurilor slab sau nalt aliate ct i a oelurilor
inoxidabile sau refractare se face numai cnd:
- condiiile sunt cu totul speciale i proiectantul nu i poate permite
nlocuirea;
- din cauza siguranei n funcionare - de ex.: arborii motoarelor de
avion se execut din oeluri aliate de nalt rezisten;
- din cauza condiiilor funcionale - de ex.: arborii ventilatoarelor pentru
cuptoarele metalurgice trebuiesc executai din oel refractar sau arborii
amestectoarelor ce lucreaz n medii corozive trebuiesc executai din
oel anticorosiv.
Execuia arborilor se poate face, prin prelucrri mecanice, prin
forjare, prin matriare. Alegerea tehnologiei de lucru depinde de tipul
300 Organe de maini Partea I

produciei, de precizia impus arborilor, de materialele i utilajele pe care


le are la dispoziie productorul.
Execuia arborilor din bare laminate prin prelucrri mecanice este
neeconomic pentru producia de serie deoarece:
- se pierde o mare cantitate de material prin achii;
- se consum mult manoper i energie pentru execuie;
- la execuia arborilor n trepte se ntrerupe fibrajul rezultat prin laminare
i prin aceasta scade rezistena mecanic a materialului.
Costurile pot fi reduse prin prelucrarea arborilor din tuburi cu
perei groi, cnd la o uoar scdere a rezistenei, corespunde o
important scdere n greutate a arborelui.
Pentru arborii care nu prezint variaii prea mari de seciune se
prefer execuia din bare trase la rece.
Execuia arborilor prin forjare, la unicate sau serie mic, i
matriare, la serie mare, prezint urmtoarele avantaje:
- realizarea semifabricatului la o form apropiat de cea a solidului de
egal rezisten i la cote apropiate de cele finale presupune o important
economie de material, manoper i energie;
- deformarea plastic este nsoit de compactizarea materialului, de
formarea fibrajului, cu consecine favorabile asupra creterii rezistenei.
Arborii prelucrai la cald vor suferi n continuare un tratament
termic de normalizare pentru obinerea unei structuri fine, eventual urmat
de o revenire nalt pentru uurarea prelucrabilitii piesei. n continuare,
arborii se supun prelucrrii mecanice de strunjire i frezare a canalelor,
gurilor, etc..
Pentru arborii care urmeaz a fi rectificai se aplic tratamentele
termice sau termochimice de clire i revenire la duritatea final prescris
de proiectant. Pe poriunile fusurilor sau pivoilor, suprafeele vor fi
finisate prin rectificare.
Execuia arborilor trebuie s respecte cotele, toleranele i
abaterile indicate de proiectant funcie de condiiile n care va funciona.
Arborii de mare turaie vor fi supui echilibrrii dinamice.

9.3. Calculul osiilor i arborilor

Deoarece osiile pot fi considerate ca fiind cazuri particulare de


arbori elementele principale de calcul vor fi dezvoltate pentru arbori i
sunt valabile i pentru osii, fr a considera n calcule momentul de
torsiune [8,10].
Cap. 9 Osii i arbori 301

Pentru osiile fixe, care nu execut micarea de rotaie, deci nu


sunt supuse la solicitri variabile de rotaie, coeficientul de siguran se
va calcula funcie de limita de curgere, c= c / i , iar la cele rotative se
accept schematizarea Soderberg.
i la osii ca i la arbori calculul parcurge urmtoarele etape:
a) stabilirea lungimii i schemei de ncrcare;
b) determinarea reaciunilor;
c) trasarea diagramei de variaie a momentelor ncovoietoare;
d) alegerea materialului i eventual tratamentului termic;
e) determinarea diametrelor caracteristice funcie de mrimea
momentului ncovoietor la osii i respectiv momentului echivalent la
arbori extrase din diagrame i rezistena admisibil a materialului;
f) proiectarea formei funcie de:
- rezultatele predimensionrii;
- forma i dimensiunile lagrelor;
- forma i dimensiunile pieselor ce se monteaz pe osie sau arbore;
- alegerea procedeului tehnologic de execuie;
g) verificarea deformaiilor;
h) verificarea la oboseal;
i) verificarea la vibraii (pentru arbori i osiile rotitoare).
n cazul osiilor se permite alegerea din condiii constrictive a
lungimii osiei i a distanelor dintre reazeme i punctele de aplicare a
sarcinilor.
Pentru arbori este necesar a se face o predimensionare a arborelui.
Predimensionarea are drept scop determinarea preliminar a diametrului
arborelui, necesar la ntocmirea schemei subansamblului arbore cu
organele de maini susinute i rezemare i la ntocmirea schemei de
calcul la solicitri compuse. Predimensionarea se face din condiia de
rezisten la solicitarea de torsiune, utiliznd o rezisten admisibil
convenional, care prin valorile reduse acceptate evideniaz faptul c
arborele este solicitat i la ncovoiere.
n cazul arborilor plini, diametrul se determin cu relaia
16M t Mt
d3 3 , (9.1)
at 0,2 at
iar n cazul arborilor tubulari, cu relaia:
16M t Mt
d , (9.2)
d1 4
d1 4
1 at 0, 2 1 at
3 3

d d
302 Organe de maini Partea I

alegndu-se, iniial, raportul dintre diametrul interior d1 i cel exterior d


al arborelui din intervalul d1 d 0,3...0,8 . Diametrele obinute se
rotunjesc la valori ntregi.
Tensiunea admisibil convenional se alege din intervalul
at 10...50 MPa, valorile mai mari se recomand n cazul arborilor
scuri, iar valorile mai mici n cazul arborilor lungi.
Urmtorul pas n stabilirea schemei de ncrcare l reprezint
identificarea solicitrilor externe.
Asupra unui arbore acioneaz fore i momente externe,
provenite de la organele de maini montate pe acesta, roi dinate, roi de
curea, roi de lan, manivelele unor mecanisme, etc.. Aceste fore se
consider c acioneaz n plane normale pe axa arborelui sau n plane
axiale, dac nu pentru calcule se descompun n dou componente care
acioneaz n cele dou plane V i H, figura 9.12. Forele normale sunt
forele tangeniale i radiale din angrenaje, forele din transmisiile prin
curele sau lan, forele din manivelele mecanismelor etc. i se transmit
arborelui prin contactul dintre butuc i arbore. Forele axiale provin n
general din angrenaje (forele axiale care apar la angrenajele cilindrice cu
dantur nclinat, conice, melcate etc.) i se transmit arborelui prin
intermediul umerilor sau a unor inele de sprijin.
Mrimea forelor exterioare se calculeaz n funcie de puterea i
turaia transmis ce relaii de calcul specifice pentru fiecare tip de organ
n parte. Pe lng mrimea forelor exterioare, pentru ntocmirea schemei
de calcul al arborelui trebuie stabilit punctul de aplicaie al acestor fore.
Forele exterioare se transmit arborelui prin presiuni de contact,
cu distribuie neuniform, ntre arbore i organele de maini susinute de
acesta. Pentru simplificarea calculelor, aceste presiuni se nlocuiesc cu
fore concentrate, care sunt chiar forele exterioare. Modul de stabilire a
punctelor de aplicaie a sarcinilor exterioare, pentru calcule uzuale, este
prezentat n figura 9.4a pentru o roat de curea, respectiv figura 9.4b
pentru o roat de lan; figura 9.5a pentru roi dinate cilindrice cu dantur
dreapt, figura 9.5b pentru roi dinate cilindrice cu dantur nclinat;
figura 9.6, pentru o roat cu dantur conic.
La fel de importante ca i forele exterioare sunt i fore de
reaciune din reazeme. Aceste fore sunt, de fapt, rezultantele presiunii de
contact, cu distribuie neuniform, dintre fusurile arborelui i lagrele pe
care se sprijin acestea. Pentru simplificarea calculelor, aceste presiuni se
nlocuiesc cu fore concentrate.
Cap. 9 Osii i arbori 303

a. b.
Figura 9.4

a. b.
Figura 9.5

Figura 9.5a
304 Organe de maini Partea I

Stabilirea punctelor de aplicaie ale reaciunilor se face n funcie


de tipul lagrului, cu rostogolire sau cu alunecare, cteva exemple sunt
prezentate n figura 9.6, pentru rulmeni radiali cu bile sau cu role
cilindrice, dispuse pe un rnd, figura 9.7, pentru rulmeni radial-axiali cu
bile sau cu role conice dispuse pe un rnd, figura 9.8, pentru doi rulmeni
radiali cu bile montai n acelai lagr, figura 9.9, pentru doi rulmeni
radiali-axiali cu bile sau cu role conice, dispui n X, n O sau n
tandem; fig. 9.10, pentru un lagr cu alunecare [7,8,10].

Figura 9.6

Figura 9.7
Cap. 9 Osii i arbori 305

Figura 9.8

a. b. c.
Figura 9.9

Limile rulmenilor B i distana de la marginea rulmentului la


punctul de aplicaie a reaciunii, a , se iau din catalogul de rulmeni, iar
distana, a2 se determin constructiv funcie de distana a i de limea
inelelor distaniere dintre rulmeni. Distana a1, care stabilete deplasarea
axial a punctului de aplicaie a reaciunii, n cazul montrii rulmenilor
radial-axiali cu bile sau cu role conice dispui n O, se determin, pe baza
diagramei din figura 9.11, unde Fa fora axial exterioar iar Fa este fora
axial suplimentar din rulment [7,18].
Considernd cele prezentate mai sus, se trece la ntocmirea
schemei de ncrcare a arborelui, pentru determinarea reaciunilor din
reazeme i trasarea diagramelor de momente ncovoietoare. n figura
306 Organe de maini Partea I

9.12 este prezentat un exemplu de schem de ncrcare i diagrame de


momente.

Figura 9.10 Figura 9.11

Pentru nceput se stabilesc cele dou plane principale V,H,


se reprezint pe schem toate forele i momentele exterioare care
acioneaz pe arbore, se stabilesc punctele critice i se numeroteaz. Pe
baza recomandrilor i a dimensiunilor cunoscute ale organelor de maini
care se asambleaz pe arbore se calculeaz valorile lungimilor dintre
punctele critice. Se figureaz pe schema de ncrcare direcia i sensul
considerat pentru reaciunile din reazeme n cele dou plane principale.
Determinarea reaciunilor se face scriind ecuaiile de echilibru
pentru momentele ncovoietoare fa de fiecare reazem n parte. Dac din
calcule semnul este negativ pentru reaciunile determinate, atunci sensul
real este invers dect cel figurat. Se vor ridica nedeterminrile, dac
exist. Se trece la pasul urmtor:
Determinarea valorii momentelor ncovoietoare date de
componentele forelor i trasarea diagramelor lor de variaie, pentru
fiecare plan principal n parte.
Calculul momentului de ncovoiere rezultant, se face folosind
valorile calculate pentru cele dou plane, n fiecare punct critic:

M rj M 2Hj M 2Vj (9.3)

Acolo unde exist salturi pe diagrame, date de momentele


concentrate, se calculeaz valorile la stnga i la dreapta punctului.
Se traseaz diagrama de variaie a momentului de torsiune de-a
lungul arborelui.
Se determin momentul echivalent Mechj pentru fiecare punct
critic la stnga i la dreapta cu ajutorul valorilor momentului ncovoietor
Cap. 9 Osii i arbori 307

rezultant i a momentului de torsiune, folosind una din cele cinci ipoteze


de rupere acceptate n rezistena materialelor i se traseaz diagrama de
variaie. Uzual se aplic ipoteza a treia, a efortului tangenial maxim:

Mechj M 2rj (M Vj ) 2 (9.4)

Figura 9.12
308 Organe de maini Partea I

n care este un coeficient care ia n considerare modul diferit de


variaie a tensiunilor corespunztoare solicitrilor de ncovoiere,
respectiv torsiune. Valoarea coeficientului este dat de raportul dintre
rezistena admisibil a materialului arborelui la oboseala de ncovoiere
pentru ciclul alternant simetric, aiIII i una dintre rezistenele admisibile
ale materialului arborelui la solicitarea de ncovoiere, aiI , aiII sau
aiIII dup cum modul de variaie al tensiunilor corespunztoare solicitrii
de torsiune este static, pulsant, respectiv alternant simetric. Valori pentru
aceste rezistene admisibile sunt date n tabelul 9.2. n mod frecvent, se
folosete relaia = aiIII / aiII .
Din tabelul 9.2 se alege tipul oelului pentru confecionarea
arborelui, respectiv rezistena admisibil la ncovoiere pentru tipul de
solicitare considerat.

Tabelul 9.2[8]
Rezistena la Rezistena admisibil pentru regimul de
Material rupere solicitare corespunztor cazului I, II sau III
r [MPa] [MPa]
aiI aiII aiIII

Oeluri 400 130 70 40


carbon 500 170 75 45
600 200 95 55
700 230 110 65
Oeluri 800 270 130 75
aliate 900 330 150 90
Oel 400 100 50 30
turnat 500 120 70 40
Din condiia de rezisten la ncovoiere n seciunile unde sunt
momente echivalente maxime, seciunile cele mai solicitate, se determin
diametrele minime necesare:
32M echj
dj 3 ; (9.5)
aiIII
Valorile calculate ale diametrelor se rotunjesc la valori imediat
superioare cuprinse n STAS 75-90.
Cap. 9 Osii i arbori 309

Plecnd de la aceste valori minime necesare se determin forma


arborelui. n stabilirea formei finale a arborelui trebuie s se in seama
de urmtorele aspecte [7,8,9,10]:
a) poziia i dimensiunile poriunilor de arbore pe care se sprijin
butucii organelor care se monteaz pe arbori (roi dinate, roi de curea,
roi de friciune, came etc.)
b) forma i mrimea canalelor sau gurilor practicate n arbore,
pentru elementele de asamblare (pene, tifturi, uruburi) i influena
acestora asupra seciunilor butucilor.
c) necesitatea restabilirii rezistenei arborilor pentru poriunile
slbite de canalele i gurile practicate n arbore. n cazul n care
asamblarea se face cu pene, acestea se dispun pe aceeai generatoare. n
acest caz, diametrul arborelui se va mri cu:
5% - dac se folosete o singur pan;
10% - dac se folosesc dou pene aezate la 120.
d) stabilirea dimensiunilor fusurilor n funcie de tipul de lagr
folosit.
e) dimensionarea capetelor de arbore conform recomandrilor
STAS 8724/1-4/71.
Dimensiunile capetelor cilindrice de arbori, figura 9.12 a, b, sunt
prezentate n tabelul 9.3.

a. b.
Figura 9.12

Dimensiunile capetelor conice de arbori, figura 9.13, sunt


prezentate n tabelul 9.4.

a. b.
Figura 9.13
310 Organe de maini Partea I

Tabelul 9.3[8]
Nominal Toleranta/ Serie Serie Nomina Tolerana/ Serie Serie
abateri lung scurt l abateri lung scurt
10 0,007 23 20 50 0,018 110 82
j6 k 6
0,002 0,002
11 55
12 0,008 30 25 56 0,030
14 j6 60 m6 140 105
16 0,003 40 28 63 0,011
18 65
19 70
20
0,009 50 36 71
22 j6 75 170 130
24 0,004 80
25 60 42 85 0,035
28 90 m6
30 80 58 95 0,013
32 0,018 100 210 165
15 k 6 110
38 0,002 120
40 110 82 125 0,040
42 0,018 130 m6 250 200
45 k 6 140 0,015
48 0,002 150

a. b.
Figura 9.14

Salturile de diametre necesare pentru montaj se fac prin


intermediul razelor de racordare, figura 9.14 a,b sau cu canale de
degajare pentru rectificare, figura 9.15a, b, c, d. n cazul arborilor
puternic solicitai, se recomand ca raza de racordare s fie minim de
r=0,1d, unde d este diametrul treptei mai mici.
Cap. 9 Osii i arbori 311

Tabelul 9.4[8]
Dn l1[mm] l2[mm] l3 Filet Filet bh t[mm]
d[mm] lung lung lung scurt [mm] d1 d2 [mm] lung scurt
10 1,6
23 - 15 - 8 M6 22 -
11 1,7
12 2,2
30 18 12 M81 M4 33 2,3
14 2,5
16
18 40 28 28 16 12 M101,25 M5 44 3,4 3,1
19
20
22 50 36 36 22 14 M121,25 M6 3,9
24
25 4,1 3,6
60 42 42 24 18 M161,5 M8 55
28 4,5 3,9
30 M201,5
32 M10
80 58 58 36 22 66 5,0 4,4
35 M242
38 M12
40
42
1110 82 82 54 28 M302 M16 108 7,1 6,4
45
48
50
55 M363 149 7,6 6,9
56
60 M423 M20 1610
63 8,6 7,8
140 105 105 70 35
65
70 M483 M24 1811 9,6 8,8

a. b. c. d.
Figura 9.15
312 Organe de maini Partea I

Utilizarea degajrilor n construcia arborilor, introduce un mare


concentrator de tensiuni, prin aceasta micorndu-se rezistena la
oboseal, de aceea, n zona racordat la nivelul diametrului mare se
execut canale de descrcare sau guri figura 9.16 [10]

a. b.
Figura 9.16

La stabilirea formei finale a arborelui se urmrete ca forma s fie


ct mai apropiat de cea a solidului de egal rezisten.
Se urmrete ca arborele s poat fi realizat prin procedee
tehnologice care s conduc la cost minim, de aceea se reanalizeaz
prima soluie i se mbuntete.
Se definitiveaz desenul de execuie prin prescrierea preciziei
dimensionale n funcie de recomandrile pentru ajustajele folosite la
asamblri, prescrierea abaterilor geometrice admise, a rugozitilor
suprafeelor, a tratamentelor termice i a condiiilor tehnice impuse la
prelucrare.

9.4 Verificarea arborilor drepi

9.4.1. Verificarea la oboseal

Verificarea arborilor la oboseal se realizeaz calculnd


coeficientul de siguran n seciunile periculoase i compararea lui cu
valorile admisibile recomandate.
Asa cum s-a prezentat n capitolul 3, pentru calculul
coeficientului de siguran la oboseal se folosesc metodele Soderberg i
Serensen. Prin una din cele dou metode se calculeaz coeficienii de
siguran c , c i coeficientul global c, cu relaiile din cap. 3 paragraful
3.5.
Pentru coeficientul de siguran se aleg valorile n funcie de
gradul de cunoatere a strii de tensiuni cunoscute i rigurozitatea
calculilor:
Cap. 9 Osii i arbori 313

- pentru cunoaterea exact a ncrcrii i calcul riguros


cadm=1,3...1,5;
- n cazul n care solicitrile nu sunt cunoscute i calculele sunt
aproximative cadm=1,3...1,5;
Valorile rezistenelor admisibile la oboseal i limitele de curgere
ale ctorva materiale utilizate n construcia arborilor sunt prezentate n
tabelele urmtoare:
Caracteristicile mecanice ale oelurilor de uz general tabelul 9.5.

Tabelul 9.5[8]
Caracteristici mecanice Rezistena la oboseal
Rezistena Limita de Traciune-
ncovoiere Torsiune
Simbol la traciune curgere compresiune
C; C; Cs; 1 Cp; 0
r [MPa] c [MPa] Cs; 1 p 0 Cs; 1 p 0
[MPa] [MPa] MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
OL34 340-420 210-240 170 220 120 190 95 120
OL37 370-450 230-260 185 250 135 220 105 140
OL42 420-500 260-290 200 290 145 240 115 150
OL50 500-620 270-290 240 320 175 270 140 170
OL60 600-720 300-320 280 360 200 300 160 190
OL70 min.700 340-360 330 420 230 350 190 220

Cs = ciclu simetric; Cp = ciclu pulsator; Caracteristicile mecanice sunt determinate pe


oel n stare normalizat.

Caracteristicile mecanice ale oelurilor carbon de calitate conform


SR EN 10083-2+A1:2002 n tabelul 9.6

Tabelul 9.6
Caracteristici mecanice
Rezistena la oboseal
Rezist. la Limita de ncovoiere Traciune- Torsiune
Simbol traciune curgere compresiune
r [MPa] c [MPa] Cs; 1 Cp; 0 Cs; 1 Cp; 0 Cs; 1 Cp; 0
[MPa] [MPa] MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
2C25 460 280 190-240 300 140-160 250 100-120 160
2C35 540 320 230-280 370 180-190 310 140-160 190
2C55 620 360 280-320 400 200-220 360 160-170 220
2C60 710 410 320-360 500 230-260 420 190-200 230
Cs = ciclu simetric; Cp = ciclu pulsator; Caracteristicile mecanice sunt determinate pe
oel n stare normalizat.
314 Organe de maini Partea I

Caracteristicile mecanice ale fontelor cenuii sunt prezentate n


tabelul 9.7.

Tabelul 9.7
Caracteristici mecanice Rezistena la oboseal
Simbol
E ncovoiere Tr-c; Torsiune
font Rt [MPa] Rc rc [MPa] 1
r x103[MPa] 1 MPa] [MPa] 1 [MPa]
150 110-260 min.600 70-85 70 45 60
200 160-280 min.750 95-120 100 65 85
250 210-330 min.83 115-130 115 70 100
300 260-330 min.90 125-132 130 85 110

Rt = rezistena la traciune; Re = rezistena la compresiune; Tr-c = traciune-


compresiune

9.4.2. Verificarea la deformaii

Deformaiile arborilor pot fi flexionale, produse de momentele


ncovoietoare i torsionale produse de momentele de torsiune.
n cazul osiilor, deformaiile flexionale se calculeaz numai dac
se impune acest lucru, iar la arbori, intr n calculul obligatoriu.
Verificarea la deformaii torsionale se face numai cnd exist
limite impuse de buna funcionare a utilajului.
Deformaii flexionale datorate ncovoierii, se manifest sub form
de sgei i nclinri n reazeme. Pentru calculul acestora se fac
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
a) Forele active i reaciunile din lagre se consider de obicei
concentrate. Numai n cazuri speciale se consider legea de distribuie.
b) Nu se consider creterea rigiditii arborilor datorit butucilor
montai pe ei i nici de reducerea valorii deformaiilor datorit rezemrii
pe lagre rigide.
Calculul deformaiilor pentru arborii cu seciune constant se face
dup urmtorul algoritm:
se ntocmete schema solicitrii considernd ipotezele
simplificatoare;
forele situate n plane diferite, se descompun dup dou direcii
perpendiculare ntre ele;
se calculeaz sgeata i unghiul de nclinare n reazeme pentru
fiecare component;
pe baza principiului suprapunerii efectelor, se calculeaz
sgeata i nclinrile n reazeme prin nsumarea componentelor din cele
Cap. 9 Osii i arbori 315

dou plane. Relaiile de calcul pentru ecuaia fibrei medii, sgeii i


nclinrii n reazeme pentru diferite cazuri de solicitare sunt redate n
tabelul 9.8.
n cazul arborilor cu profil complex, solicitai de un numr
oarecare de fore, determinarea mrimii deformaiilor se face prin metoda
integralelor lui Mohr. Etapele de lucru, figura 9.17a, sunt urmtoarele
[10]:

a. b.
Figura 9.17

a) Se mparte arborele ntr-un numr de tronsoane delimitate de


salturile de diametru;
b) Se traseaz diagramamele de momente ncovoietoare reale, Mi,
datorate forelor care ncarc arborele pentru fiecare plan principal;
c) n seciunea care urmeaz s fie calculat sgeata f, se aplic o
for unitar F = 1 i se traseaz diagrama de momente ncovoietoare Mf
produse de aceast for;
d) n seciunea, j, aleas se detremin momentele Mij i Mfj;
e) Sgeata n seciunea aleas este dat de relaia:
n M M fj
f j ij ds (9.6)
i1 ( s ) EI
unde:
Mij sunt momentele ncovoietoare reale care acioneaz n
seciunea, j, n planul respectiv produse de cele, n, sarcini;
Mfj - momentele ncovoietoare produse de fora unitar aplicat n
seciunea, j, de calcul a sgeii;
I - momentul de inerie;
316 Organe de maini Partea I

E - modulul de elasticitate longitudinal.


f) Pentru a putea determina nclinrile n reazeme, se aplic n
fiecare punct unde se face determinarea cte un moment unitar i se
traseaz linia de variaie a momentelor ncovoietoare i figura 9.17b.
g) Se determin momentele M n dreptul seciunilor care
delimiteaz poriunile de arbore seciunile I...VI.
Se poate calcula nclinarea n dreptul reazemelor R1 i R2 cu
relaiile:
n
M M
1 i 1 ds (9.7)
i 1 ( s ) E I
n
M i M2
2 ds (9.8)
i 1 ( s ) EI
Pentru uurarea calcului, n tabelul 9.9 sunt indicate valorile
integralelor nedefinite din relaiile, 9.7 i 9.8, corespunztoare celor mai
uzuale forme utilizate n proiectarea arborilor ct i pentru diverse curbe
de variaie ale momentelor ncovoietoare, date de fore concentrate [7, 8,
9, 10].
n cazul arborilor cu seciune inelar cu diametrul interior, di,
relaiile din tabelul 9.9 se crecteaz astfel [7, 8, 9, 10]:
- pentru sectoare cilindrice: d4 se nlocuiete cu (d4 -di4);
- pentru sectoare conice - valoarea integralei se nmulete cu expresia:
1/[1-(2di/(d1+d2))]4 (9.9)

n cazul n care curba momentelor ncovoietoare taie axa


absciselor se va ine cont de semnul ordonatelor care dau mrimea
momentelor.
n cazul n care raportul dintre lungimea arborelui i diametrul lui
este l/d < 7... 8, este indicat s se ia n considerare i forele tietoare n
calcul.
Valorile calculate ale deformaiilor se compar cu valorile
admisibile:
3
f a max l [mm], n mod obinuit (9.10)
10000
2
f a max l [mm], pentru rigiditate crescut (9.11)
10000
unde: l- distana dintre rezeme
Cap. 9 Osii i arbori 317

Tabelul 9.8
318 Organe de maini Partea I

Tabelul 9.9
Cap. 9 Osii i arbori 319

Pentru unghiul de nclinare n reazeme:


1
a max [rad], (9.12)
1000
Din analiza relaiilor din tabelul 9.8 se observ c sgeata este
direct proporional cu puterea a treia a lungimii dintre reazeme, iar
unghiul de nclinare n reazeme cu puterea a doua, ambele fiind invers
proporionale cu momentul de inerie. Deci, pentru micorarea
deformaiilor i creterea rigiditii se va aciona astfel [7,8,9,10]:
a) Realizarea unei distane ct mai mici ntre lagre;
b) O cretere uoar a diametrului face s creasc mult rigiditatea
arborelui. Deci, se prefer o cretere mic de diametru n locul alegerii
unor materiale cu caracteristici mecanice superioare, de aceea n general
arborii se construiesc din oel carbon i numai n situaii deosebite oeluri
aliate.
Deformaiile torsionale sunt produse de momentele de torsiune i
se manifest sub forma unor deformaii unghiulare :
M l
rad t (9.13)
G Ip
Se observ c deformaia unghiular este direct proporional cu
lungimea l i invers proporional cu momentul de inerie polar Ip,
respectiv cu d. De obicei momentul de torsiune nu are o valoare
constanta pe toat lungimea arborelui. n aceast situaie, deformaia
torsional total va fi egal cu suma deformaiilor pentru poriunile pe
care momentul de torsiune are o anumit valoare:
n
i (9.14)
i 1
unde: n= numrul poriunilor cu momentul de torsiune diferit.
Pentru arbori cu seciune constant valoarea total a deformaiei
unghiulare va fi:
rad
1
M t1l1 M t1 M t 2 l1... M t1 M t 2 ... M tn ln (9.15)
G Ip
Pentru arborii cu seciune variabil - cazul cel mai des ntlnit -
valoarea total a deformaiei torsionale va fi:
1 M l M M t 2 l1 M M t 2 ... M tn ln
rad t1 1 t1 ... t1 (9.16)
G I p1 Ip2 I pn
Dac diferena dintre diametrele a dou tronsoane cilindrice
alturate este mai mare dj/dj-1 > 1,3 , iar raza de racordare are valori mici
r/dj-1<0,1, fibrele exterioare ale diametrului mare nu lucreaz pe toat
320 Organe de maini Partea I

lungimea, reducndu-se astfel rigiditatea. Pentru a putea lua n


considerare influena acestui fapt n calculul deformaiei torsionale, se
mrete lungimea treptei cu diametrul mai mic cu cantitatea ls
dependent de raportul diametrelor treptelor, figura 9.18.

Figura 9.18

Butucii presai se consider corp comun cu arborele astfel nct n


calculul deformaiei torsionale se ia diametrul butucului. Deoarece exist
diferene mari ntre diametrul butucului D i diametrul arborelui d i n
acest caz se determin o lungime suplimentar ls care se adaug lungimii
tronsonului cu ajustaj presat:
D4
ls 4 (9.17)
d 1
Coeficientul se adopt = (0,24...0,33)d , valorile mici se aleg
pentru ajustaje cu strngere mai mare.
Valorile obinute din calcule pentru deformaia unghiular, , se
compar cu valorile admisibile impuse de buna funcionare a mainilor i
instalaiilor. Valorile admisibile pot avea valori de la a 5[' / m] pentru
micri de precizie (arbori pentru micrile de avans la maini unelte) la
a 13[o / m] , pentru arbori fr pretenii deosebite.

9.4.3. Verificarea la vibraii

Vibraiile arborilor pot fi flexionale, torsionale sau longitudinale.


Verificarea la vibraii are drept scop evitarea fenomenelui de rezonan
mecanic. Calculul const n determinarea frecvenelor proprii de
vibraie ale arborelui fl, f2, ... fn i compararea acestora cu frecvenele f*l,
f*2, ... f*n ale sarcinilor perturbatoare, figura 9.19 [10].
Cnd frecvena perturbatoare, reprezentat n figura 9.19 cu linie
subire, coincide cu una din frecvenele proprii reprezentate cu linii
groase, (cazul f3 =f*3), amplitudinea vibraiilor arborelui tinde s creasc
Cap. 9 Osii i arbori 321

la infinit. Practic, creterea amplitudinii este limitat de amortizrile


interne sau de anumite fenomene neliniare. Vibraiile cu amplitudini mari
au un efect negativ asupra funcionrii mainii, produc creteri
importante a sarcinilor dinamice, a zgomotului i micoreaz
considerabil precizia.

Figura 9.19

Sunt de asemenea periculoase frecvenele perturbatoare f*i la care


raportul f*i/fi= 0,8 ... 1,2, zonele de frecven haurate n figura 9.19.
Frecvenele perturbatoare se determin funcie de natura
acionrii i de felul transmisiilor montate pe arbori.
Arborele are pentru fiecare din cele trei tipuri de vibraii un
numr infinit de frecvene proprii. n majoritatea cazurilor, arborii
vibreaz cu amplitudini apreciabile numai pentru un numr limitat de
frecvene proprii, n special la frecvena minim numit frecven proprie
fundamental. Pentru acest motiv, calculele urmresc determinarea
numai a primelor frecvene proprii, n multe cazuri fiind suficient numai
determinarea frecvenei proprii fundamentale f0.
Pentru arborii de form simpl determinarea frecvenelor proprii
se face folosind metode exacte, care principial constau n aflarea
soluiilor sistemului de ecuaii difereniale obinut prin aplicarea
ecuaiilor de micare. Pentru cazurile arborilor de form complicat sau
cu ncrcri complexe se aplic metode aproximative.
Problema verificrii arborilor la vibraii a cptat o importan
deosebit pentru c, n majoritatea cazurilor, se realizeaz arbori elastici
care funcioneaz la turaii peste frecvena fundamental.
322 Organe de maini Partea I

Verificarea la vibraii flexionale a arborilor de seciune


constant [10].
Determinarea frecvenelor proprii ale unui arbore cu seciune
constant care execut vibraii flexionale se poate rezolva exact, soluiile
obinute fiind utile i n cazuri mai complicate, care se pot reduce la
acesta prin introducerea de ipoteze simplificatoare acceptabile. Ecuaia
de micare se deduce prin considerarea forelor care acioneaz asupra
unui element din arbore limitat de dou plane normale pe axa longi-
tudinal. Planele se consider paralele, efectele lunecrii i rotirii
neglijndu-se, figura 9.20.

Figura 9.20

Forele care acioneaz n cele dou seciuni sunt: n seciunea


T
A -A fora tietoare este T, iar n seciunea B - B este T + dx . Partea
x
din fora tietoare care este produs de ncrcarea static echilibreaz
aceast sarcin i nu mai este luat n considerare la scrierea ecuaiei de
micare (cu condiia ca toate deplasrile s fie msurate de la poziia de
echilibru). Aplicnd principiul lui D'Alembert, se obine:

T
dx Fi 0 (9.18)
x

Dar:
M( x ) 2y
T ; Ai Adx 2 ; (9.19)
x t
Se obine:
2 M( x ) 2y
A (9.20)
x 2 t 2
Cap. 9 Osii i arbori 323

2y M( x )
Folosind ecuaia fibrei medii deformate, , se
x 2
EI zz
determin momentul M(x), care se introduce n relaia 6.20, rezultnd
ecuaia de baz pentru studiul vibraiilor transversale ale arborilor:
2 2y 2y
2 EI zz x 2 A t 2 (9.21)
x
Pentru arborii de seciune constant soluia ecuaiei 9.21, se caut
de forma:
y(x, t) = X(x) cos( n t ), (9.22)
care nlocuit n 9.21 conduce la ecuaia:
d 4X
k 4X (9.23)
dx 4
unde:
A 2
k4 n (9.24)
EI zz
Scris sub o form convenabil considerrii condiiilor la limit,
soluia ecuaiei 9.23 este:
X = A[cos(kx) +ch(kx)] + B[cos(kx)- ch(kx)] + C[sin(kx) +
+ sh(kx)] + D[sin(kx) - sh(kx)]. (9.25)

Condiiile la limit pentru determinarea constantelor A, B, C, D


se pun considernd urmtoarele observaii:
- sgeata este proporional cu X i este nul pe reazem rigid;
- rotirea este proporional cu X' i este nul pe reazem ncastrat;
- momentul ncovoietor este proporional cu X" i este nul pe
capt liber sau articulat;
- fora tietoare este proporional cu X'" i este nul pe capt
liber.
Pentru condiii la limit obinuite, dou dintre constantele A, B,
C, D sunt nule, rmnnd astfel n discuie dou ecuaii omogene cu dou
324 Organe de maini Partea I

constante. Din condiia de existen a unor soluii diferite de cea nul, se


obine o ecuaie numit ecuaia pulsaiilor, coninnd drept necunoscut
mrimea k. Soluiile ecuaiei n k introduse n ecuaia 9.24 permit
determinarea valorilor frecvenelor proprii:
EI zz
n k 2 (9.26)
A

Fiecrei frecvene proprii i corespunde o form de vibraie


numit mod normal sau propriu de vibraie. Orice vibraie liber posibil
a arborelui este format din vibraii n moduri normale suprapuse. ntr-un
punct oarecare, micarea rezultant este suma micrilor vibraiilor
modurilor normale componente.
n tabelul 9.10 sunt prezentate, pentru arbori de seciune
constant, modurile normale de vibraie i ecuaia pulsaiilor cu primele
trei soluii. Se observ c pentru ultimele dou constante se precizeaz
numai raportul acestora, una dintre constante rmnnd astfel
nedeterminat, putnd fi evaluat numai n cazul cnd este cunoscut
amplitudinea vibraiei.

Arbore cu mase ataate


Pentru determinarea frecvenelor proprii de vibraii ale arborilor
ce au mase ataate, figura 9.21, utilizarea metodei exacte, prezentate
anterior, devine foarte dificil[10].

Figura 9.21
Pentru arbori cu seciune constant, dar n special pentru arbori cu
seciune variabil, cu mase ataate, se utilizeaz metode aproximative. La
folosirea metodei Rayleigh[10], n calculul energiei cinetice maxime se
Cap. 9 Osii i arbori 325
326 Organe de maini Partea I

ia n considerare i energia cinetic acumulat de masele ataate i n


acest caz frecvena proprie fundamental va fi dat de relaia:

2
l
d 2 Y( x )
E
dx 2
dx
0
02 l na
(9.27)
A( x )Y ( x )dx M i Y ( x i )
2 2

0 i 1

unde: na este numrul maselor Mi ataate pe lungimea arborelui;


A(x)- aria seciunii la distana x;
Y(x) funcia sgeii (n mod frecvent se utilizeaz funcia sgeii
statice a arborelui sub o sarcin uniform repartizat).
n cazul n care pe arbore se gsete o singur mas, o valoare
aproximativ, foarte apropiat de valoarea real, se poate determina prin
metoda concentrrii parametrilor. La aceast metod arborele este
considerat ca un sistem cu un grad de libertate, cu rigiditatea k
determinat ca un raport ntre fora aplicat pe arbore n dreptul masei
ataate i deformaia produs. Pentru calculul pulsaiei proprii se
folosete relaia cunoscut de la vibraiile sistemelor cu un grad de
libertate:

k k
0 (9.28)
m Ma mb /

unde: masa m este o sum ntre masa ataat Ma i un anumit raport 1/


din masa arborelui mb. Dac masa ataat este ntre reazeme, = 2, iar
dac este n consol, = (3 ... 5)
Pentru cazuri complicate se face apel la utilizarea unor metode
aproximative de iteraii.

Vibraiile flexionale ale unui arbore vertical fr masa proprie


cu un disc ataat cu mas excentric [7,10]
n figura 9.22, este reprezentat un arbore vertical pe care discul de
masa m este montat accidental excentric, cu excentricitatea e. Fora
centrifug duce la apariia sgeii dinamice, fdin, care este echilibrat de
fora elastic.
Cap. 9 Osii i arbori 327

Figura 9.22

Fcf m2 R m2 f din e (9.29)

48 E I
Fel c f din ; c ; (9.30)
l3

n care c este rigiditatea flexional.

Egalnd Fcf cu Fel, rezult:


m2e
f din (9.31)
c m2

Atunci cnd fdin ; = cr

Pulsaia critic, la rezonan va fi:


c
cr ; (9.32)
m

Pentru arborii rigizi, sgeata dinamic relativ, crete odat cu


creterea turaiei, iar pentru arborii elastici aceasta scade odat cu
328 Organe de maini Partea I

creterea turaiei, pn la valoarea fdin = e, figura 9.23. Cnd raportul


(fdin/e)=1 pentru arborii elastici, se produce autocentrarea.
Pentru evitarea fenomenului de rezonan se recomand ca:

1,2 0,8 . (9.33)
cr

Figura 9.23

Masa arborelui poate fi distribuit uneori excentric i produce


acelai efect ca i o mas ataat. Sgeata dinamic depinde de
excentricitate. Aceleai efecte pot apare i la arborii orizontali.

9.5 Calculul fusurilor i pivoilor

Tronsoanele din osii i arbori aflate n contact cu lagrele n


scopul asigurrii rezemrii acestora se numesc fusuri sau pivoi [7, 8, 9,
10].
Fusurile i pivoii trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
- rezisten mare la rupere static i la oboseal;
- rezisten bun la uzur i la coroziune;
- bun aderen la lubrifiani;
- capacitate mare de cedare a cldurii spre exterior;
- microgeometrie corespunztoare a suprafeei.
n cazul lagrelor de alunecare, o atenie deosebit trebuie
acordat cuplului de materiale fus cuzinet.
Calitatea suprafeei fusului se asigur prin prelucrri
corespunztoare de finisare, care necesit asigurarea unei duriti a
Cap. 9 Osii i arbori 329

suprafeei fusului de 3...5 ori mai mare dect cea a cuzinetului. Arborii
care au fusurile solicitate la ocuri se recomand a fi executate din oel de
cementare. n cazul fusurilor destinate unor condiii grele de funcionare,
se recomand utilizarea unor tratamente de suprafa termochimice doar
pe poiunea fusurilor [7, 8, 9, 10].

a. b. c d.
Figura 9.24

Clasificarea fusurilor i pivoilor se face dup urmtoarele criterii:


- direcia sarcinii preluate:
fusuri radiale (figura 9.24a);
fusuri radial - axiale (figura 9.24a);
fusuri axiale (figura 9.24a);
- poziia pe arbore:
fusuri de capt (figura 9.24);
fusuri intermediare;
- rolul avut:
fusuri de rezemare (figura 9.24a,b,c);
fusuri de articulaie (figura 9.24d).

9.5.1. Fusuri radiale de capt

Fusul de capt, reprezentat n figura 9.25, este supus aciunii unei


sarcini radiale F aplicat la mijlocul lungimii fusului. Din condiia de
rezisten la ncovoiere a fusului n zona saltului de diametru, se poate
scrie relaia [7, 8, 9, 10]:
l
F
M
i i 23 ai (9.34)
Wz d
32

unde ai este rezistena admisibil la ncovoiere.
330 Organe de maini Partea I

Diametrul fusului este dat de relaia:


16Fl 16F
d3 (9.35)
ai ai
l
unde: este raportul lungime / diametru.
d

Figura 9.25

n mod obinuit, 0,3...1,8 , pentru lagre scurte, iar dac se


impun rezemri autoreglabile, care s permit cuzinetului s urmeze
nclinarea fusului rezultat din ncovoierea arborelui, se adopt
1,8...2,5 , pentru lagre lungi.
Pentru fusul radial fr joc figura 9.26, se consider o distribuie
uniform de presiune pe suprafaa fusului. Fora normal elementar dN
echivalent ca efect cu distribuia de presiune pe suprafaa elementar
dA lrd este:

Figura 9.26

dN pdA plrd (9.36)


unde d este unghiul la centru corespunztor suprafeei elementare dA .
Cap. 9 Osii i arbori 331

Din condiia de echilibru pe direcia forei F rezult:



2

2
cos plrd 2 cos plrd F
0
2
(9.37)

Dup integrare rezult:


pld F (9.38)
Presiunea medie de contact dintre fus i lagr este dat de relaia:
F
p m p pa (9.39)
dl
unde p a este presiunea admisibil corespunztoare cuplului de materiale
aflate n contact.
Valorile admisibile p a , se aleg funcie de viteza periferic a
fusului i de frecvena, respectiv durata ntreruperilor n exploatare, de
felul ungerii i de posibilitile de rcire. Pentru transmisii mecanice cu
funcionare continu, pentru cuplu de materiale oel/font se recomand
pa 0,3...5MPa iar pentru oel/bronz pa 5...15MPa .
Relaia de dimensionare va fi:
F
d min nec (9.40)
p a
n cazul fusului cu joc, figura 9.27, din condiia de echilibru pe
direcia forei F rezult:

cos dN 2rlp

2

2
0
0
2 cos 2 d F (9.41)

Dup integrare rezult:



p0ld F (9.42)
4
Presiunea maxim de contact dintre fus i lagr este dat de
relaia:
4F 4
p0 pm (9.43)
dl
n realitate se depete aceast valoare, ajungnd la p0 2 pm .
Pentru calculul de verificare la nclzire a fusului se admite
ipoteza c ntregul lucru mecanic de frecare se transform n cldur,
neglijndu-se lucrul mecanic consumat n procesul de uzare a fusului,
respectiv cuzinetului.
332 Organe de maini Partea I

Figura 9.27

Puterea consumat prin frecare este dat de relaia:


Nf Fv (9.44)
care raportat la unitatea de arie a proieciei fusului, conduce la expresia
puterii specifice consumate prin frecare:
Fv
Nf sp p m v (9.45)
dl
unde este coeficientul de frecare dintre fus i cuzinet iar v este viteza
periferic a fusului.
Se consider coeficientul de frecare independent de viteza
periferic. Atunci, nclzirea fusului depinde de produsul p m v , pentru
care se impune limitarea dat de relaia:
pm v pm va (9.46)
Pentru arborii transmisiilor mecanice se recomand
pm va 1,5...2,5MPa m s, iar pentru arborii mainilor-unelte se
recomand pm va 1...4MPa m s . Dac nu este satisfcut condiia
9.46, se recomand majorarea lungimii l a fusului.

9.5.2. Fusuri axiale (pivoi)

Sunt valabile principiile aplicate n cazul fusurilor radiale, cu


adaptrile impuse de forma i modul de lucru ale acestora [7, 8, 9, 10].
Pivoii sunt solicitai la compresiune, presiune de contact i
nclzire. n cazul pivoilor circulari plini, figura 9.28, dac se consider
presiunea de contact constant i egal cu presiunea medie pm, se poate
scrie:
F
p p m 2 pa (9.47)
d
4
Cap. 9 Osii i arbori 333

Figura 9.28

diametrul fusului va fi:


4F
d (9.48)
p a
unde p a este presiunea admisibil.
La pivoi inelari, suprafaa de contact este de form inelar, cu
diametrul interior d 1 i diametrul exterior d 2 :
4F
p pm pa

d 2 d12
2
(9.49)

4F
d 22 d12 (9.50)
pa
n realitate, presiunea de contact este neuniform, astfel nct
pentru suprafaa elementar de contact dA 2d se poate scrie
ecuaia de echilibru:
dF pdA 2pd (9.51)
Se consider produsul p const. i rezult:
d 2

F 2pd dp (9.52)
0

Presiunea de contact este dat de relaia


F
p (9.53)
d
334 Organe de maini Partea I

Se observ din relaie ca p tinde s ia valori infinit de mari n


centrul seciunii i valori minime pe conturul exterior al acesteia, cnd
d/2:
2F p
p min 2 m (9.54)
d 2
Pentru a evita creterea presiunii n zona central a suprafeei de
contact, se poate executa o degajare central a fusului, rezultnd astfel o
seciune inelar de contact figura 9.29

Figura 9.29

n acest caz, relaia 9.52 ia forma:


d2 2

F 2pd pd
d1 2
2 d1 (9.55)

iar presiunile minime, respectiv maxime n zona de contact sunt date de


relaiile:
2F
p min (9.56)
d 2 d 2 d1
2F
p max (9.57)
d1 d 2 d1
Verificarea la nclzire a pivoilor se face cu relaia:
pm vm pm vm a (9.58)
unde: vm viteza medie
d 2 d1 n
vm (9.59)
2 60 1000
Cap. 9 Osii i arbori 335

n care d1 , d 2 se exprim n mm iar turaia n n rot / min .


Se recomand pm vm a 1,5...3(4)MPa . Dac pivoii nu verific
condiia 9.58, atunci se mrete diametrul exterior d 2 sau se adopt
varianta de pivot multiinelar figura 9.30 .

Figura 9.30

9.5.3. Fusuri sferice

Se recomand numai acolo unde ntre fus i lagr apar micri


relative oscilante n plane diferite, datorit costului ridicat de prelucrare
figura 9.31 [7, 8, 9, 10].
Presiunea medie de contact se calculeaz cu relaia:
F
pm (9.60)
d ml
unde: d m 0,9d reprezint diametrul mediu de rezemare.
Dac unghiul de contact n seciune axial este:
l
(9.61)
dm
atunci:
F
dm (9.62)
p m
336 Organe de maini Partea I

Datorit condiionrilor geometrice, l d respectiv 1 rad.


Lungimea relativ mic a fusului conduce la dimensiuni radiale mari ale
acestuia. Se recomand 0,7rad .

Figura 9.31

Din condiia de rezisten la ncovoiere se scrie:


M Fa
i i 3 ai (9.63)
Wz d 0
32
d0 - diametrul fusului sferic n zona de gtuire;
- a distana de centrul fusului la d0:
32F a
d0 3 (9.64)
ai
pentru care, n mod constructiv se adopt d0 0,6d .

Folosind relaia 9.46, se face verificarea la nclzire cu v :


dn
v (9.65)
60 1000
Dac nu este satisfcut condiia impus prin relaia, 9.46, se
mrete diametrul d.
Cap. 9 Osii i arbori 337

9.6. Aplicaie
S se dimensioneze arborele de intrare din reductorul conico-
cilindric, reprezentat n figura 9.32, tiind c se transmite o putere
P = 90kW. Raportul de transmitere realizat de reductor este i= 6,25,
turaia la raportul de intrare n1=1500rot/min, iar rapoartele pariale de
transmitere i1=i2= 2,5. Reductorul este antrenat de la un electromotor prin
intermediul unui cuplaj. Materialul arborelui de 42MoCr11, saIII=90
[Mpa], saII=150 [Mpa], Dm1= 48 mm (diametrul de divizare al danturii
conice a pinionului, pe conul suplimentar mediu)[6].

Figura 9.32

Rezolvare:
Momentul de torsiune
P 90
M t 9,55 106 9,55 106 573000 N m m . (9.66)
n 1500
Se predimensioneaz arborele la solicitarea de torsiune
d 3 M t 573000
Wpnec 28650m m3 , (9.67)
16 at 20
338 Organe de maini Partea I

rezultnd d=53 mm i innd cont de canalele care trebuie s se


prelucreze pe arbore i de dimensiunile standardizate pentru rulmeni se
adopt d = 60 mm.
Se ntocmete schia arborelui, figura 9.33, stabilindu-se
dimensiunile pe lungime ale arborelui.
Se calculeaz forele care ncarc arborele cu relaiile specifive:
2M t 2 573000
Ft 23875 N; (9.68)
Dm1 48
Fa Ft tg sin 1 23875tg20 sin 21 48, 318 daN (9.69)
(1 arcctgi 1 arcctg 2,5 2148, )
Fr Ft tg cos 1 23875tg20 cos 21 48, 8090 N . (9.70)

Figura 9.33

Pentru trasarea diagramelor de momente n cele dou plane se


calculeaz:
MiH1 aFt 55 23875 1313125 N m m; (9.71)
Cap. 9 Osii i arbori 339

MiV1 Mi aFr 76320 55 8090 521270 N m m; (9.72)

Dm1 48
Mi Fa 3180 76320 N m m ; (9.73)
2 2

Mi1 MiH
2
1 MiV1 1313125 521270 1412805 N m m ; (9.74)
2 2 2

Mt 573000 N m m; N Fa 3180 N . (9.75)

Seciunea periculoas este seciunea 1, pentru care eforturile


unitare au valorile:

32Mi1 32 1412805
i1 66,6 N/ m m2 ; (9.76)
d 3
3,14 603

N 3180
t1 1,125 N/ m m 2 ; (9.77)
d 2
3,14 60 2

4 4

1 i1 t1 66,6 1,1 67,7 N/ m m2 ; (9.78)

16M t 16 573000
t 13,5 N/ m m2 . (9.79)
d 3
3,14 60 3

Efortul unitar redus:

red 12 4()2 67,72 4(0,6 13,5)2 68,2 daN/cm 2 < aiIII , (9.80)

unde:
aiIII 90
0,6 n (9.81)
aiII 150
340 Organe de maini Partea I
Bibliografie 341

BIBLIOGRAFIE

1. Bernd K., Kohler/Rognitz Maschinenteile 1,2, B.G.Teubner Stuttgart


Leipzig Weisbaden 2004
2. Buzdugan Gh., Rezistena materialelor, Bucureti, Editura Tehnic,
1981.
3. Creu Sp., Contactul concentrat elastic-plastic, Editura Politehnium,
Iai, 2009
4. Creu Sp., Mecanica contactului , Editura Gheorghe Asachi Iai,
2002
5. Crudu I., ncercarea materialelor la uzur, Vol. I, Editura tehnic,
Bucureti, 1983.
6. Drghici I., .a., Organe de maini - probleme, Bucureti, Editura
Tehnic i Pedagogic, 1980.
7. Filipoiu I. D., Raseev, M., Voica, I., Organe de maini, Vol. I,
Universitatea Politehnica Bucuresti, 1994.
8. Florea R., .a., Organe de maini, Bucureti, Editura Tehnic 2007.
9. Gafianu M., .a. - Organe de maini, vol. I, II - Ed. Tehnic,
Bucureti, 1999
10. Gafianu M., .a. Organe de maini, vol. I i vol.II. Bucureti, Editura
Tehnic, 1981.
11. Gafianu M., Nastase, D., Creu, Sp., Olaru, D., Racocea, C. -
Rulmeni - vol. I, II, Ed. Tehnic, Bucureti, l985
12. Grigora t., Ingineria fiabilitii, Iai, Editura Junimea, 2003-2007,
Vol. 1 - 2.
13. Grigora t., Stirbu Cr., .a., Bazele proiectrii organelor de maini,
Chiinu: Tehnica-Info, 2000 .- 2Vol.
14. Grigora t., .a. - Calitate, fiabilitate, mentenabilitate: ndrumar de
laborator, Iai: Univ. Tehnic, 1999
15. Hostiuc L., Hanganu L. C., Bujoreanu C., Culegere de probleme
organe de maini pentru Facultatea de textile, I. P. Iai, 1993
342 Organe de maini Partea I

16. Ianu G., Contribuii la studiul influenei lubrificaiei asupra


fiabilitii rulmenilor (lubrifiani plastici), Tez de doctorat,
Conductor tiinific: prof. dr. ing. Mihai Gafianu, Iai, 2001
17. Jula A., .a., Mecanisme urub piuli - ndrumar de proiectare,
Braov, Editura Lux Libris, 2000.
18. Klebanov M. B., Barlam M. D., Nystrom E.F., Machine Elements
Life and Design, Taylor &, Francis Group Boca Raton London, New
York, 2008.
19. Klimov K. I. - Antifrictionnie plasticiniie cmazki - Moscova, Himiia,
1988.
20. Kragelsky I. V., Alisin,V. V. Friction Wear Lubrication - Ed.
MIR., Moscova, 1981.
21. L'Institute Francais de Petrol - Proprietes rheologiques des
lubrifiants - Edition Technip, Paris, 1985.
22. Manolescu N., Andrian A., Costinescu V., Manualul inginerului
mecanic, Bucureti, Editura Tehnic, 1976.
23. Olaru D., Fundamente de Lubrificaie, Editura Gheorghe Asachi
Iai, 2002.
24. Olaru D., Tribologie, Universitatea Tehnic Iai, 1993.
25. Pascovici M. D. i Cicone Tr., Elemente de tribologie, Editura Bren,
Bucureti, 2001.
26. Pavelescu D., Radulescu Gh., Gafianu M., Gheorghiu N., Organe de
maini, Bucureti, Editura Tehnic i Pedagogic, 1985.
27. Pavelescu D., Musat, M., Tudor, A., Tribologie, Editura didactic i
pedagogic, Bucureti, 1977.
28. Pavelescu D., Radulescu, Gh., Gafitanu, M., Gheorghiu, N., Organe
de maini, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1985.
29. Pavelescu D., Tribotehnic, Editura tehnic, Bucureti, 1983.
30. Popinceanu N., Gafianu M., Diaconescu E., Creu S., Mocanu D. R.,
Probleme fundamentale ale contactului cu rostogolire. Editura
tehnic, Bucureti, 1985.
31. Rp M. i Tomescu L, Elemente de tribologie, Editura Fundaiei
Universitare Dunrea de Jos, Galai, 2004.
32. Simionescu C. S., Nastac S., Mentenana i fiabilitatea mainilor
Editura Universitii ''Dunrea de Jos'', Galai 2003.
33. Stirbu Cr., Prietenul SolidWorks al proiectantului, Iai: Tehnopress,
2007.
34. Tudor, A., Frecarea i uzarea materialelor, Ed. Bren, Bucureti,
2002.

You might also like