T EHNOLOGIJA, I NFORMA TIKA I O BRAZOVANJ E

ZA DRUTVO UENJA I ZNANJA

6. Meunarodni Simpozijum, Tehniki fakultet aak, 35. jun 2011.
TECHNOLOGY, INFORMATICS AND EDUCATION
FOR LEARNING AND KNOWLEDGE SOCIETY
6th International Symposium, Technical Faculty aak, 35th June 2011.

UDK: 621.313/.314:004.42LabVIEW Struni rad

VIZUELIZACIJA POSTUPKA SINHRONIZACIJE

SINHRONOG GENERATORA NA MREU
Milo Boi 1, Marko Rosi 2, Miroslav Bjeki 3
Rezime: U radu je prikazana vizuelizacije postupka sinhronizacije sinhronog generatora
na mreu. Vizuelizacija je ostvarena programom koji je napisan u softverskom paketu
LabVIEW i akvizicionom karticom NI USB 6009. Program koji je napisan i kondicioneri
napona koji se koriste za prilagoavanje nivoa napona e se primeniti za izvoenje
laboratorijske vebe sinhronizacije generatora na mreu.

Kljune rei: sinhronizacija, vizuelizacija, LabVIEW, laboratorijska veba

VISUALIZATION PROCEDURE OF SYNCHRONOUS

GENERATOR SYNCHRONIZATION TO THE NETWORK

Summary: This paper presents a visualization of synchronous generator synchronization to

the network. Visualization is realised with the application written in LabVIEW software
and by acquisition card NI USB 6009. The programme and conditioners voltage, used for
adaptation voltage levels, will be implemented in laboratory exercises of generator
synchronization to the network.

Key words: synchronization, visualization, LabVIEW, laboratory exercise

1. UVOD
Studenti, budui inenjeri da bi mogli da se bave poslovima u svojoj struci potrebno je da
dobro razumeju teoriju i pojave koje se deavaju u zadacima i problemima koji stoje pred
njima. Jedan od moguih zadataka buduih inenjera je i sinhronizacija generatora na
elektroenergetski sistem EES. Da ne bi doveli sebe i opremu u opasnost potrebno je dobro
razumeti proces sinhronizacije generatora.
Sinhroni generatori su glavni izvori naizmenine elektrine energije u. Broj generatora u
mrei moe biti na stotine, meusobno povezanih stotinama kilometara prenosnih vodova.
EES raznih zemalja se povezuju, rade u interkonekciji, u cilju jednostvnije razmene
energije i poboljanje stabilnosti EES kao celine.
1
Milo Boi, saradnik, Tehniki fakultet, Svetog Save 65, aak, E-mail: mbozic@tfc.kg.ac.rs
2
Marko Rosi, asistent, Tehniki fakultet, Svetog Save 65, aak, E-mail: rosic@tfc.kg.ac.rs
3
Dr Miroslav Bjeki, docent, Tehniki fakultet, Svetog Save 65, aak, E-mail: mbjekic@gmail.com
Tehnologija, informatika i obrazovanje, TIO 6 Milo Boi i dr.

Osnovna ideja povezivanja generatora je kontinualno snabdevanje elektrinom energijom,

smanjivanje trokova ulaganja i odravanja. Zahtevi za elektrinom energijom variraju u
toku dana ili nekog perioda tako da se generatori povezuju na sistem ili iskljuuju sa
sistema u cilju proizvodnje zahtevane elektrine energije.
Sinhroni generator se moe povezati na jaku elektrinu mreu, ako se ispune zahtevi u
pogledu brzine obrtanja generatora i jaine pobudne struje tako da napon generatora
odgovara naponu mree. Pored ovih veliina potrebno je i poznavati redosled faza kao i
fazni stav. Ako frekvencija prikljuenog generatora nije jednaka frekvenciji mree na koju
se generator prikljuuje razlika napona izmeu mree i generatora se menja razlikom
frekvencija ova dva napona. Usled nepravilne sinhronizacije mogu nastati velike struje
izjednaavanja koje mogu prouzrokovati poremeaje u mrei [1].
Jedan od ranijih naina demonstracije postupka sinhronizacije u laboratorijskim uslovima je
korienje tri inkadescentne sijalice prikljuene na krajevima glavnog prekidaa, tako da je
jedan kraj sijalice na fazi generatora, a drugi kraj sijalice na fazi mree. Danas se umesto
sijalica koriste i ureaji koji se nazivaju sinhronoskopi.
Ni jedna od navedenih metoda ne prikazuje ta se sutinski deava u postupku
sinhronizacije. Ideja ovog rada je da se vizuelizuju pojave koje se dogaaju tokom
sinhronizacije i na taj nain omogui studentima bolje razumevanje procesa.

2. USLOVI ZA SINHRONIZACIJU
Sinhronizacija je postupak kojim se sinhroni generator dovodi u takvo radno stanje da se
moe prikljuiti na EES bez negativnih posledica. Da bi bilo mogue izvritit sinhronizaciju
potrebno je da se ispune sledei uslovi:
1. Pre prve sinhronizacije potrebno je utvrditi redosled faza. Faze na generatoru se moraju
slagati sa fazama na mrei. Ovaj uslov se obino izvodi samo na poetku pri prvom
povezivanju generatora. Kada se jednom ovaj uslov ispuni vie ga nije potrebno
izvoditi.
2. Frekvencija generatora mora biti jednaka frekvenciji mree. U simetrinom trofaznom
sistemu frevencija se moe utrvrditi merenjem frekvencije i na strani mree i na strani
generatora.
3. Naponi generatora moraju biti jednaki naponima na mrei

Vg1=Vm1, Vg2=Vm2, Vg3=Vm3

4. Naponi generatora i mree moraju biti u fazi:

g1= m1, g2= m2, g3= m3

Na slikama 1, 2 i 3 su prikazana tri tipina stanja napona jedne faze mree u trofaznom
sistemu kao i napon na generatoru. Moe se primetiti da ni u jednom sluaju nije
zadovoljen uslov sinhronizacije. Bitno je znati da u praksi nije ni potrebno da uslovi budu u
potpunosti zadovoljeni, male razlike napona, frekvencije i faznih stavova su prihvatljive.
Tehnologija, informatika i obrazovanje, TIO 6 Milo Boi i dr.

2
mreza L1
1.5
generator L1

1 Razlika

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
330.189271 330.3 330.4 330.499
Time

Slika1: Razliite frekvencije, a isti fazni stav i amplituda

1
mreza L1
0.8
generator L1
0.6
Razlika
0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
1017.70521 1017.72 1017.74 1017.76 1017.790868
Time

Slika2: Razliit fazni stav, a iste frekvencije i amplitude

1
mreza L1
0.8
generator L1
0.6
Razlika
0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
1328.813342 1328.84 1328.86 1328.88 1328.899
Time

Slika3: Razliite amplitude, a iste frekvencije i fazni stav

Meutim, ako su razlike ovih veliina velike mogu se pojaviti ogromne struje
izjednaavanja koje mogu prouzrokovati trajne deformacije na namotajima generatora.
Pored ovih pojava moe se pojaviti i moment torzije na osovini, koji moe prouzrokovati
ak i sam lom osovine.
Tehnologija, informatika i obrazovanje, TIO 6 Milo Boi i dr.

1200

1000
800

600
400

200
0
-200
-400

-600
-800
1000
1200
0.348835 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6170
Time

Slika4: Izgled napona sve tri faze kada se razlikuje frekvencija

3. POSTUPAK SINHRONIZACIJE
U laboratoriji za elektrine maina na
Tehnikom fakultetu u aku,
sinhrona maina je u sprezi sa
jednosmernom mainom. Postupak
sinhronizacije zapoinje priklju-
ivanjem jednosmerne maine i
postepenim poveavanjem napona
sve dok jednosmerna maina ne
razvije nominalnu brzinu obrtanja
koja iznosi 1500 obr/min, to e na
strani sinhrone maine proizvesti
naizmenini napon frekvencije 50Hz.
Vrednost frekvencije se oitava
preko frekvencmetra, dok se
ostvareni napon prati u obliku razlike
napona na istoj fazi generatora i
mree. Fazni stav se prati preko
sijalica koje su povezane izmeu
faza mree i generatora i napajaju se
razlikom napona koja je prikazana na
slikama iznad. Na slici je dat izgled
elektrine eme [2] aparature koja se
koristi prilikom sinhronizacije.
Slika5: ema elektrine veze
Ako postoji znaajna razlika faznih stavova, da bi se ta razlika smanjila na dozvoljenu
vrednost potrebno je jednosmernu mainu malo ubrzati ili usporiti. Ovaj deo predstavlja i
najtei deo sinhronizacije i zavisi iskljuivo od iskustva operatera koji vri sinhronizaciju.
Kada se ispune prethodno navedeni uslovi, moe se izvriti prikljuenje sinhrone maine na
mreu. Da bi se izvrila sinhronizacija potrebno je pratiti vie instrumenata. Da bi se
olakao proces sinhronizacije, i stvorila mogunost za realizaciju automatske sinhronizacije
kreirana je aplikacija u softverskom paketu LabVIEW.
Tehnologija, informatika i obrazovanje, TIO 6 Milo Boi i dr.

4. OPIS VIRTUELNOG SINHRONIZATORA

Sinhronoskop je ureaj kojim se meri fazna razlika izmeu dva
izvora napona. Izlaz sinhronoskopa moe biti video ekran,
merni pokaziva sa kazaljkama ili neki drugi tip ureaja.
Najvei broj sinhronoskopa koji se upotrebljava u elektranama
su merai faza sa rotirajuom kazaljkom u analognom obliku ili
u obliku lampica koja pokazuje frekvenciju i razliku faza
izmeu napona mree i napona generatora. Na slici 6 je
prikazan tipian izgled sinhronoskopa. Slika6: Sinhronoskop
Kreiranjem virtuelnog instrumenta tj. virtuelnog sinhronoskopa stvorena je mogunost
praenja velikog broja parametara direktno na displeju raunara. Praenje napona se vri na
sve tri faze mree i generatora. Pored napona se prati i frekvencija.
Pored ovih veliina koje se prate u numerikom obliku, ono po emu je ovaj virtuelni
instrument vrlo koristan za studente je i mogunost praenja napona u obliku fazora. Fazori
napona mree su predstavljenji kao statini, a referentni fazor je napon faze 1. Fazori
napona generatora su fazori koji rotiraju razlikom frekvencija mree i genereatora. Kada su
frekvencije mree i generator jednake fazori napona rotora staju i zauzimaju neki fazni stav,
koji se moe direktno i trenutno videti na raunaru. Izgled virtuelnog instrumenta je
prikazan na slici. Na virtuelnom instrumentu se moe uoiti vie elemenata.

Slika7: Izgled virtuelnog instrumenta

Elementi virtuelnog instrumenta:
1. grafik Mrea prikazuje trenutne vrednosti mrenog napona
2. grafik Generator prikazuje trenutne vrednosti napona sa generatora
3. grafik Razlika Mrea Generator vrednosti razlike napona mree i generatora
4. xy grafik Fazorski dijagram napona prikazuje fazore napona mree i generatora
5. blok koji sadri informacije o efektivnim vrednostima napona kao i vrednosti
frekvencije i faznog stava za svaku fazu u numerikom obliku
6. blok koji sadri numerike vrednosti uslova koji su potrebni za simulaciju
Tehnologija, informatika i obrazovanje, TIO 6 Milo Boi i dr.

Slika8: Izgled blok dijagrama

1. Prikaz trenutnih vrednosti mree u obliku vremenskog dijagrama kao i prikaz

trenutnih vrednosti amplitude, frekvencije i faznog stava u obliku numerikih
vrednosti
2. Deo koda koji formira fazorski dijagram pri emu je za referentnu fazu uzeta faza L1
3. Prikaz trenutnih vrednosti napona generatora i trenunti oblik i vrednost razlike napona
mree i generatora
4. Prikaz trenutnih vrednosti generatora amplitude, frekvencije i faze u obliku numerike
vrednosti.
5. Uslovi koje je potrebno ispuniti da bi se izvrila sinhronizacija

Da bi bilo mogue izvriti sinhronizaciju potrebno je da budu ispunjena sledea tri uslova:
ista frekvencija, fazni stav i napon na generatoru i mrei.
Kada se ispuni uslov jednakih frekvencija, to se na grafu moe videti kao zaustavljanje
fazora napona generatora ili jednostavno oitati iz numerike kontrole, pristupa se
Tehnologija, informatika i obrazovanje, TIO 6 Milo Boi i dr.

podeavanju faznog stava. Blagim smanjivanjem ili poveavanjem napona napajanja

jednosmerne maine, dolazi do njenog usporavanja odnosno ubrzavanja, to se na
fazorskom dijagramu moe pratiti kao skretanje fazora napona generatora i zauzimanje
novog poloaja. Kada se postigne da je uslov za fazni stav ispunjen pristupa se podeavanju
amplitude napona generatora, to se jednostavno postie podeavanjem struje pobude. Kada
se ispune ova tri uslova ukljuuje se signalna lampica koja oznaava da je bezbedno izvriti
sinhronizaciju. Sinhronizacija se za sada izvodi runo dejstvom na taster, a budui cilj je
realizovati automatsku sinhronizaciju, tako da se sinhronizacija izvodi bez uticaja
operatora.

5. KONDICIONIRANJE I PRIHVATANJE SIGNALA

Kako su naponi sa kojima se operie reda

stotina volti potrebno ih je prilagoditit i svesti
na naponski nivo koji odgovara akvizicionoj
kartici, a to je standardni napon reda 10V. Da
bi aplikacija mogla da radi potrebno je
akvizirati trenutne vrednosti napona, a ne samo
efektivne vrednosti. Kao najjednostavniji nain
da se izvri prilagoavanje iskorieni su
razdelnici napona koji su prikljueni izmeu
svake faze i neutralne take. Galvansko
odvajanje akvizicione kartice se moe izvriti
korienjem transformatora na svakoj liniji.
Vrednosti otpornika koji se koriste su 330k i
10k.
Slika 9: Izgled elektrine eme
razdelnika

6. POSTUPAK ZA IZVOENJE LABORATORIJSKE VEBE

Pre dolaska u laboratoriju potrebno je izvriti pripreme u vidu iitavanja laboratorijske

vebe i razumevanja pojava koje se deavaju u toku sinhronizacije. U cilju lakeg
razumevanja razlika napona koji se javljaju usled razlike frekvencija, amplituda i faznih
stavova pokrenuti simulaciju sinhronizacije Simsinh.

U toku laboratorijske vebe:

1. Ukljuiti laptop preko sopstvenog napajanja i pokrenuti aplikaciju Sinhronizacija.vi.
2. Proveriti da li je ema ispravno povezana i proveriti da li je taster za sinhronizaciju
iskljuen. Napon koji se dovodi na jednosmernu mainu treba postaviti na nultu
vrednost.
3. Ukljuiti glavni prekida na laboratorijskom stolu. Postepenim poveavanjem napona
pokrenuti jednosmerni motor. Podizati vrednost napona sve dok se ne dostigne
frekvencija izlaznog napona generatora priblino 50Hz, to se moe kontrolisati na
virtuelnom instrumentu kao usporavanje rotacije fazora napona generatora i pri
dostizanju frekvencije pojave njegovog zaustavljanja.
Tehnologija, informatika i obrazovanje, TIO 6 Milo Boi i dr.

4. Kada su usaglaeni frekvencija i napon panju treba posvetiti podeavanju faznog

stava izmeu napona mree i generatora. Finim podeavanjem napona na
jednosmernoj maini deluje se na njenu brzinu, koja ima za cilj da promeni fazni stav
napona generatora to se moe trenutno videti na fazorskom dijagramu. Moe se pratiti
kako utie blago povienje napona, a kako snienje napona na trenutni fazni stav i ta
treba preduzeti u cilju prilagoenja na porebnu vrednosti.
5. Podesiti pobudu sinhrone maine preko odgovarajueg promenljivog otpornika
postavljenog u kolu pobude, da bi se dobio nivo napona koji je jednak naponu mree.
6. Kada se ispune uslovi po frekvenciji, amplitudi i faznom stavu odgovarajue
signalizacione lampice zasvetle ime je dozvoljeno izvriti sinhronizaciju.
7. Pritisnuti taster za sinhronizaciju, ime je sinhronizacija uspeno izvrena. Ako se desi
bilo kakva nepredviena situacija iskljuiti glavni prekida na laboratorijskom stolu.
Video zapis laboratorijske vebe sinhronizacije moe se preuzeti sa internet portala
laboratorije za elektrine maine http://www.empr.tfc.kg.ac.rs/video.html

7. ZAKLJUAK
U radu je prikazana realizacija virtuelnog instrumenta za sinhronizaciju sinhronog
generatora na mreu korienjem LabVIEW softverskog paketa i akvizicione kartice
National Instruments 6009. Korienjem virtuelnih instrumenata daje se bolja i jasnija
predstava ta se deava u postupku sinhronizacije. Omogueno je trenutno praenje veliina
u formi vremenskih dijagrama (na kojima se mogu pratiti oblici napona) i u formi
fazorskog dijagrama (gde se mogu pratiti sve veliine koje su potrebne u toku procesa
sinhronizacije). Prednost ovakvog naina je i da su svi instrumenti objedinjeni u obliku
virtuelnog instrumenta. Mogue je i snimati tok sinhronizacije i potom analizirati snimljene
vremenske oblike napona.
Kada se u laboratorijske vebe koje se izvode dugi niz godina, sa dotrajalom i starom
opremom, uvede nova oprema kao to su raunar i akviziciona kartica i time omogui
vizuelizacija procesa, studenti su zainteresovaniji za rad u laboratoriji. Kako je u
elektrotehnici veoma est problem da se pojave koje se deavaju ne mogu vizuelno videti i
opipati kao u nekim drugim tehnikim oblastima ovakav vid laboratorijskih vebi bi trebalo
da podigne nivo panje studenata i da im omogui bolji proces razumevanja.
Budui koraci na osavremenjavanju ove laboratorijske vebe e biti usmereni ka potpunoj
automatizaciji procesa sinhronizacije generatora, ime bi se izbegao subjektivni uticaj
operatora i logika sinhronizacije prepustila u potpunosti raunaru.

8. LITERATURA
[1] Nesimi, E.: LabVIEW for electric circuits, machines, drives and laboratories, Prentice
Hall, New Jersey, 2002
[2] Janda S., Bjeki M., Beloevac D.: Laboratoriski praktikum iz elektrinih maina 2 ,
aak, 1995
[3] Boi M, Bjeki M, Rosi M: Akvizicija elektrinih parametara i formiranje fazorskog
dijagrama korienjem LabVIEW-a, Konferencija ETRAN, jun 2011.
[4] Elektrotehniki fakultet Sarajevo, https://c2.etf.unsa.ba/login/index.php, maj 2011.
[5] National Instruments, www.ni.com, maj 2011.
[6] Laboratorija za el. maine, pogone i regulaciju www.empr.tfc.kg.ac.rs, maj 2011.