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PROFESOR:
Muoz Salas, Karol
INFORME FINAL
GRUPO 7
Integrantes:
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1. INTRODUCCIN
El mercado de la venta de vidrio templado se ha incrementado en los ltimos diez aos,
debido a que en las nuevas edificaciones se ha fomentado la preocupacin por la
seguridad que las instalaciones puedan asegurar ante un sismo o cualquier peligro.
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La empresa GLASSTEMPCORR se ha convertido en un nuevo competidor de este
mercado, ya que la empresa funciona desde hace 7 meses, en los cuales la empresa se ha
posicionado en el mercado como uno de los mejores en los ltimos meses. Una de las
ventajas que se debe resaltar es que GLASSTEMPCORR ha iniciado con maquinaria
nueva y con trabajadores con experiencia, lo cual ayuda a la empresa en su continuo
desarrollo.
2. SEGURIDAD
El vidrio templado est considerado como un vidrio de seguridad para la construccin, y
su uso es recomendado en diversas reas susceptibles de impacto humano.
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Esto se debe a que, en caso de rotura del pao, se rompe tambin el equilibrio de
tensiones al que fue sometido durante el proceso de temple, produciendo una liberacin
de energa que propaga el quiebre rpidamente por todo el pao. Por lo tanto, el vidrio
se desintegra en pequeos fragmentos de aristas redondeadas, que no causan heridas
cortantes o lacerantes de consideracin. Este patrn de rotura es el que define la calidad
de un vidrio templado. Cuanto ms pequeo sean los fragmentos, mayor es su calidad.
3. LA EMPRESA
Corporacin Corrales es una empresa destinada a la comercializacin de vidrios
laminado y templado, perfiles de aluminio, accesorios y plsticos para la construccin.
Esta cuenta con dos locales: rea comercial ubicada en Luna Pizarro 1581 La Victoria
y la planta de produccin ubicada en Ventanilla.
4. OBJETIVOS DE LA EMPRESA
Corporacin Corrales est dirigida a desarrollar y prestar servicios comerciales, con
calidad, oportunidad y garanta, satisfaciendo las necesidades y expectativas de nuestros
clientes, a fin de lograr el liderazgo en la entrega de nuestros productos.
6. PROCESO PRODUCTIVO
6.1. TOMA DE PEDIDO
El cliente entrega un plano con el diseo que desea, la empresa convierte el plano a un
formato estndar que esta maneja. Luego el plano es enviado en fsico y escaneado a la
planta de produccin.
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Se reciben la especificaciones y con la ayuda de un programa OPTY-WAY
ENTERPRISE, se optimiza el corte en los planchas de vidrio. Este programa entrelaza
informacin con otros pedidos para que pueda compartir planchas de corte. Luego se
enva la orden OP con etiquetas a las diferentes reas, pasando primero por el corte.
6.3. CORTE
Un operario recibe las etiquetas imprimidas y luego ingresa los datos para dar inicio a
que la mquina de corte GLASS CORR enve unos brazos con chupones que coger
una plancha de vidrio de un Rack segn el espesor del pedido. Luego el brazo coloca la
plancha en una faja transportadora que la lleva hasta la mesa de corte, donde la
cortadora traza las lneas de corte. Terminada esta tarea, la faja transporta la plancha a
la mesa de empuje, con la ayuda de unos palos de madera que se encuentran en algunas
lneas de la mesa que empuja con una fuerza pequea para separar las piezas de la
plancha. Se colocan las etiquetas para diferenciar las piezas. Finalmente estos son
enviados al rea de pulido. Los operarios cargan las piezas; segn el tamao de la pieza,
pueden hacerlo hasta de 3 personas por pieza.
6.4. PULIDO
Las piezas que solo requieren pulidos rectilneos se colocan a la entrada de la mquina
pulidora HYON N 8 o N9. La pulidora solo trabaja por una cara, por ello a la salida
de la mquina los operarios recogen, cargan la pieza y la vuelven a pasar por la
pulidora. Finalmente, se traslada al rea de entallado.
6.5. ENTALLE
Se colocan las piezas en la mesa, se dibuja los orificios o cortes especiales, y luego, con
la ayuda de unas plantillas, el operario manipula la mquina de perforado. Finalmente se
quitan las etiquetas para que pueda proceder al rea de lavado.
6.6. LAVADO
Debido a que las piezas ya no tienen etiquetas, se ordenan las piezas segn el plano para
que no haya confusiones. En este proceso se realiza una inspeccin de continuidad en
las zonas que han sido pulidas o entalladas, las piezas que tienen ralladuras son
descartadas para que nuevamente se realice el proceso. Luego de que sequen las piezas,
nuevamente se etiquetan y se guardan en los racks hasta que la mquina de horneado
est disponible segn la orden de pedido.
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6.7. TEMPLADO
Las piezas son colocadas en la mesa con faja hacia la puerta del horno, se trata de
acomodar para que se cubra el mximo espacio posible. Luego la puerta del horno se
abre y las piezas entran. El tiempo de horneado es segn el grosor del vidrio (1 min por
mm). Se toma el tiempo de horneado para que alcance los 650C, luego se abre la
puerta del horno para que salgan las piezas al rea de enfriado. El enfriado se realiza
con aire a temperatura ambiente en aproximadamente el mismo tiempo que toma el
templado. Luego se realiza una inspeccin con un reflector de lneas de cebra, el cual
ndica la calidad del templado. Finalmente, se colocan en los racks para que se lleven al
rea de empaquetado.
Los pedidos que son para Lima solo son cubiertos con cartones y plstico. Los pedidos
a provincia se empaquetan en cajas de madera que son fabricados a medida, pero esto
representa un precio adicional. Finalmente se enva la carga con diferentes pedidos, la
camioneta de cargas sale dos veces por da con direccin a la sede de entrega que se
encuentra en la Av. Mxico.
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7. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO
Figura 2: Diagrama de flujo del Proceso
Optimizaci
Toma de n de
Corte
pedido materia
prima
Empaqueta
Templado
do
Fuente: Propia
Luego de la etapa de corte, se realiza la operacin de pulido, el cual consiste en pulir las
aristas y los bordes o esquinas del vidrio en proceso. Para esta operacin, se necesita
entre 5 a 8 operarios, dependiendo de la demanda o del pedido que se trabaje, los cuales
tienen como funcin posicionar el lado a pulir en la mquina pulidora (Glaston Hiyan
8). Luego de haberse pulido el lado posicionado, el operario recoge el vidrio y lo
posiciona nuevamente en la mquina, pero en un lado distinto al anterior; se realiza
aquella operacin tres veces para obtener los cuatro lados pulidos. Como se puede notar,
en esta operacin, existe mucho contacto entre el operario y la materia prima, lo cual
puede provocar accidentes debido al material y a las dimensiones, causando daos a los
operarios y a la materia prima, los cuales se convertiran en prdidas para la empresa.
No obstante, con un sistema automatizado, se obtendran los siguientes beneficios:
8.2. ENTALLE
siguiente indicador:
9. PLAN DE AUTOMATIZACIN
9.1. CONTROL EN EL TRASLADO Y MOVIMIENTO GIRATORIO DEL VIDRIO
Al salir el vidrio de la mquina pulidora Glaston Hiyon 8, llegar hasta una posicin fija
la cual detectar el robot manipulador y lo trasladar (mediante unas ventosas o
chupones para que no dae el material) a la entrada de la mquina pulidora girndolo
90 para as poder realizar el pulido del siguiente lado del vidrio.
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Figura 3: Robot manipulador Figura 4: Ventosas o chupones
Fuente: http://www.ebay.com/itm/Used-Fanuc-80kg- Fuente: http://jcm.es/pdf/CATALOGO-CARGADORES-
Robot-/320654985537/?_ul=BO VIDRIO.pdf
Se puede controlar las rajaduras al vidrio o cadas de este mediante una mquina de
control numrico (Mquina CN Glaston NRG 250), la cual nos permite pulir y adems
taladrar automticamente, disminuyendo as el tiempo de ambas operaciones.
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Figura 6: Mquina CN Glaston NRG 250 Figura 7: Mquina CN Glaston NRG 250
10. INSTRUMENTACIN
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que ocupa al salir de la mquina. Se tuvo en cuenta que, el robot manipulador, se
ubicar en el centro de la mquina.
Hiyon 8
1800
mm
1500
mm
1250
1500
1250 mm
mm
mm Hiyon 8
Figura 9: Mquina de pulido Glaston
Fuente: http://jcm.es/maquinaria-vidrio/nueva/canteadoras/
Especificaciones:
Modelo S-430iL/80
Grados de libertad 6
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Carga til 80 kg
Peso 1300 kg
Alcance mx. 3002 mm
Repetitibilidad 0,3 mm
Opcin de montaje Suelo
Velocidad de los ejes J1 130 /sec
J2 130 /sec
J3 130 /sec
J4 200 /sec
J5 170 /sec
J6 310 /sec
Controlador RJ3
.Figura 10: Especificaciones
Fuente: http://www.eurobots.net/Fanuc-robots-S-430iL-p110-es.html
10.2. VENTOSAS
El robot manipulador contar con unas ventosas de NBR halogenado modelo ZP2, las
cuales minimiza la aparicin de restos de componentes de goma, debidos a la adsorcin.
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Figura 12: Ventosas
Fuente: https://www.smc.eu/smc/ProductsRepository/ZP2/catalogues/ZP2_cat_es.pdf
El controlador del robot, la programacin por mens y las teclas especficas han sido
concebidos para facilitar el funcionamiento ms simple y mejor adaptado a sus
aplicaciones.
La utilizacin de una caja de aprendizaje de poco peso que cabe bien en la mano, y que
dispone de una pantalla ancha de cristales lquidos retroiluminada hacen ms fcil la
conduccin del robot y la creacin de programas.
El montaje del controlador R-J3 es simple para facilitar el mantenimiento. Todos los
cables estn provistos de conectores detallados. Adems, el variador ha sido concebido
para ser rpidamente reemplazado, reduciendo as el tiempo de mantenimiento. Una
tarjeta modem puede permitir un diagnstico a distancia.
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Figura 13: Controlador de robot RJ3
Fuente: http://oerlikon.es/docu/3c90801b9ab24.pdf
Especificaciones:
Modelo RJ3
N ejes controlados 16 mx.
Acceso a las redes de automatizacin Interfaces: RS232C, RS442,
PROFIBUS, ETHERNET entre otros.
Memoria 200 kOctets, 4 Mo con tarjeta opcional
Lenguaje de programacin Programacin por mens : Mandos de
desplazamiento, Sistema de organizacin
del programa, Gestor de entradas
/salidas, Operaciones en registros,
Mandos propios de ARC TOOL
Interfaz para el control de las unidades Tarjeta de entradas/salidas proceso de
perifricas base
20 entradas
20 salidas
Dimensiones (LxHxA) 0.74x1.10x0.55 m
Puertos series 3 puertos RS232C para comunicacin
con ordenadores centrales, captadores,
lectores de disquetes o impresoras - 1
puerto RS422 Port PCMCIA para
salvaguarda en tarjeta PC
Peso 250 kg
Figura 14: Especificaciones
Fuente: http://oerlikon.es/docu/3c90801b9ab24.pdf
Bavelloni NRG250 cuenta con 3 ejes para la elaboracin a alta velocidad de espesores
bajos y medianos de cualquier forma de vidrio. De concepcin simple, se ha proyectado
para satisfacer las exigencias de cualquier volumen de produccin, donde velocidad,
repetitividad, fiabilidad y mantenimiento mnimo son factores esenciales. Esta mquina
satisface todas las exigencias de cada tipo de cristalera, ofreciendo soluciones concretas
a las necesidades de contener los costes de inversin y mantenimiento, y reducir la
ocupacin de los espacios logsticos que se tienen a disposicin.
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Figura 15: Mquina CNC Glaston NRG 250
Fuente: http://jcm.es/pdf/Catalogo-CNC-CONTROL-NUMERICO-BAVELLONI.pdf
Detalle tcnico:
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Los sensores capacitivos de proximidad permitirn detectar el vidrio en el rea de
pulido, de manera que se pueda realizar la operacin con mayor facilidad para el
operario.
Principio de funcionamiento:
El sensor
Posee distancia de deteccin ajustable y est equipado con dos indicadores LED que
indican alimentacin y salida.
Caractersticas:
Especificaciones:
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Modelo 875 C
Voltaje de operacin 10 48 V
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Figura 20: Sensor de proximidad
Fuente: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/c116-ca504_-es-p.pdf
Este lector permitir leer los cdigos de barra del producto y poder reconocer cada uno
para acomodarlo de acuerdo a su orden de pedido.
Se tiene en cuenta que, al salir el producto del horno, el operario coloca nuevamente las
etiquetas de orden de pedido a cada pieza de vidrio sin considerar la posicin en la que
se coloque la etiqueta (puede estar inclinada).
Por tal motivo, usaremos un lector de cdigo de barra omnidireccional, ya que tiene la
capacidad de leer el cdigo de barras sin necesidad de que se encuentre paralelo a la
posicin normal del dispositivo, porque cuenta con diversos rayos de luz emitindose de
manera simultnea y en diferentes grados de inclinacin.
Por ello, utilizaremos el lector SICK CLX49X, ya que nos ofrece una solucin
multifuncional para una lectura omnidireccional (independencia de la inclinacin).
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Figura 22: Lector SICK CLX49X
Fuente: https://www.sick.com/es/es/soluciones-de-identificacion/lectores-de-codigos-de-barras-laser/clx49x/clx490-0010/p/p96855
Especificaciones:
MODELO CLX49X
Enfoque Autoenfoque
Campo de visin <= 60
Frecuencia de exploracin 600 1200 Hz
Distancia de Lectura 500 2200 mm
Peso 2 kg
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Para la etapa de Pulido se necesitar un control en el traslado y movimiento giratorio del
vidrio. Debido a que la Pulidora Glaston Hiyon 8 pule solo por una sola cara, es
necesario trasladar y girar la pieza de vidrio al inicio. Para ello, se puede controlar el
traslado y movimiento giratorio del vidrio mediante un robot manipulador (Fanuc S-
430iL/80) de 6 grados de libertad. El robot tendr implementado unos chupones o
ventosas que sujetar la pieza de vidrio para as evitar ralladuras o rajaduras. El
controlador a usar es el RJ3.
Se escogieron estas etapas debido a que es una tarea continua y repetitiva, se necesitaba
de 3 a 4 operarios en cada etapa para que realicen esta labor durante el da. Adems, que
la carga de la pieza de vidrio es muy pesada y peligrosa. En el futuro podra traer en la
salud fsica (enfermedades en la columna) del operario como tambin podran ocurrir
accidentes como cadas y cortes. Por lo cual al contar con la ayuda de un robot se
tendra un mejor uso del personal y se reducira errores producidos por el cansancio y
rutina.
15. CONCLUSIONES
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Como se puede observar en este trabajo, la automatizacin nos permite lograr una mejor
utilizacin de los recursos, evitando horas hombre innecesarias, tiempos perdidos y; por
lo tanto, se obtiene una mayor productividad en la empresa, generando mayores
utilidades.
Es indispensable una correcta eleccin de los equipos necesarios a utilizar para cada
proceso que ha sido automatizado, logrando as los objetos propuestos.
El control del transporte del vidrio, durante el proceso de pulido, cumple con las metas
propuestas (disminucin de mano de obra y tiempo de operacin). Por lo tanto, la
automatizacin de esta fase verifica el funcionamiento adecuado de este proceso
cumpliendo con los requerimientos especificados.
16. BIBLIOGRAFA
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