You are on page 1of 130

Conf.univ. dr.

Alexandru BADEA
Asist.univ. dr. Iulia Florentina DANA
Ing. Raluca MORARU
2
       

                                                                                                                                                           

1.1. NOT PRIVIND DREPTURILE DE AUTOR ......................................................................................................................6


 
 

                                                                                                                                                      

2.1. SCOPUL I APLICABILITATEA PROGRAMULUI .............................................................................................................6


2.2. DATELE UTILIZATE N APLICAIE ..............................................................................................................................7
2.3. SISTEMELE DE PROIECIE UTILIZATE N LEOWORKS ................................................................................................8
  
 

 
      
                                                                                                                      

       

 
                                                                                                                                              

  
     
      
                                                                                                                        

5.1. DESCHIDEREA IMAGINILOR .....................................................................................................................................18


5.1.1. Lansarea aplicaiei LEOWorks ......................................................................................................................18
5.1.2. Deschiderea unei imagini...............................................................................................................................18
5.1.3. Decuparea imaginii ........................................................................................................................................20
5.2. SALVAREA IMAGINILOR ..........................................................................................................................................21
5.3. COPIEREA, DECUPAREA I ALIPIREA IMAGINILOR ....................................................................................................22
5.4. IMPRIMAREA UNEI IMAGINI .....................................................................................................................................22
5.5. EXAMINAREA IMAGINII ...........................................................................................................................................24
5.6. MRIREA IMAGINII (ZOOM TOOL)............................................................................................................................26
5.7. HISTOGRAMA IMAGINII ...........................................................................................................................................27
5.8. VALORILE IMAGINII LA NIVEL DE PIXEL (IMAGE VALUES).......................................................................................29
          
                                                                                                                                        

6.1. ROTIREA IMAGINII (ROTATE) ..................................................................................................................................29


6.2. IMAGINEA N OGLIND (MIRROR) ...........................................................................................................................30
6.3. SCHIMBAREA POZITIEI IMAGINII (SHIFT) .................................................................................................................30
6.4 DECUPAREA UNEI PORIUNI DIN IMAGINE ................................................................................................................30
6.5. NEGATIVAREA IMAGINII (INVERT) ..........................................................................................................................31
6.6. COMBINRI ARITMETICE ALE IMAGINILOR (ARITHMETIC).......................................................................................32
6.7. ADNOTAREA IMAGINILOR (ANNOTATION)...............................................................................................................35
6.8. MSURAREA DISTANELOR (MEASURE) .................................................................................................................36
6.9. SUPRAPUNEREA TRANSPARENT A IMAGINILOR (TRANSPARENT OVERLAY) ..........................................................38
6.10. REALIZAREA DE PROFILE DIRECIONALE PE IMAGINI ( PROFILE X ; PROFILE Y) ...................................................41
                                                                                                                                                              


7.1. LUCRUL CU IMAGINI COLOR ....................................................................................................................................44


7.1.1. Combinarea canalelor ntr-o imagine color ( Combine from)....................................................................44
7.1.2. Histograma imaginilor compuse ....................................................................................................................45
7.1.3. Separarea pe canale a imaginilor combinate ( Split to) .............................................................................46
7.2. IMAGINEA N CULORI NATURALE (TIP TRUE COLOR)...............................................................................................46
7.3. IMAGINI N CULORI FALSE (FALSE COLOR)..............................................................................................................48
   
     
                                                                                                                                          

8.1. ETALAREA INTERACTIV (INTERACTIVE STRECHING) .............................................................................................49


8.2. EGALIZAREA HISTOGRAMEI (HISTOGRAM EQUALIZATION).....................................................................................50
8.3. EXERCIIU PENTRU AMELIORAREA IMAGINILOR COMBINATE ..................................................................................51
8.4. FILTRE DE AMELIORARE A IMAGINII (FILTER)..........................................................................................................54
8.5. UTILIZAREA INSTRUMENTULUI LUT (LOOK UP TABLE)........................................................................................55
       
                                                                                                                                          !

9.1. CLASIFICAREA SUPERVIZAT A UNEI IMAGINI (SUPERVISED CLASSIFICATION).......................................................60


9.1.1. Metoda similaritii maxime (Maximum Likelihood) .....................................................................................63

3
9.1.2. Filtrarea post-clasificare (Post Classification Filter) ...................................................................................65
9.1.3. Statisticile eantioanelor de instruire (TF Statistics) .....................................................................................66
!    

  

     
                                                                                                                      

10.1 CLASIFICAREA NESUPERVIZAT (UNSUPERVISED CLASSIFICATION) ......................................................................68


10.2. ANALIZA PE COMPONENTE PRINCIPALE (PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS-ACP)..............................................70
       
 

 
 
                
                                                                      


  
 
                                                                                                                                                                    
 

12.1. COMBINAREA SPECIAL ( SPECIAL COMBINE).......................................................................................................77


12.2. REGISTRAREA IMAGINILOR (REGISTRATION) ........................................................................................................78
12.3. CUM SE POATE REALIZA REGISTRAIA UNEI IMAGINI.............................................................................................79
12.3.1. Registrarea unei imagini pe baza altei imagini (Image to Image) ...............................................................79
12.3.2. Registrarea unei imagini pe baza unei hri (Image to Map).......................................................................82
12.4. CALCULUL INDICELUI DE VEGETAIE NORMALIZAT (NDVI) .................................................................................86
12.5. ANIMAIE (ANIMATION) .......................................................................................................................................87
12.6. CALIBRAREA IMAGINILOR (CALIBRATE) ...............................................................................................................89
12.7 EDITAREA ANTETULUI GEOTIFF (EDIT GEOTIFF HEADER).....................................................................................91
12.8. DIAGRAMA BIVARIAT ( SCATTER PLOT)..............................................................................................................92
                 
                                                                                                                              

13.1. GIS: DESCHIDEREA UNUI FIIER STOCAT N FORMAT .SHP .....................................................................................96


13.2. GIS: ADUGAREA UNEI TEME NOI DE TIP PUNCT ...................................................................................................97
13.3. GIS: UTILIZAREA FIIERELOR N FORMAT .SHP DIN ALTE SURSE ..........................................................................102
13.4. GIS: LUCRUL CU POLIGOANE ...............................................................................................................................104
13.5. GIS: CUTARE (SEARCH) ....................................................................................................................................113
13.6. GIS: LINK-URI UTILE (HOT LINKS).......................................................................................................................117
13.7. GIS: ZON TAMPON (BUFFER ZONE) ...................................................................................................................122
13.8. GIS: GPS ............................................................................................................................................................124
           

     
         
    


       
             

    
  
                                                                                                                                                          

          
                                                                                                                                                       !

4
Interesul crescut pentru utilitatea i aplicabilitatea analizei imaginilor de teledetecie
n cercetarea suprafeei, biofizicii i dinamicii terestre s-a concretizat n organizarea,
la nivel international, a unui fond didactic solid orientat pe aceast tematic. n acest
context, n conformitate cu obiectivul de promovare a elementelor de baz ale
tiinelor spaiale, i n particular a procesrii de imagini de teledetecie, Agenia
Spaial European (ESA) a iniiat propriul program educaional cunoscut sub
denumirea Eduspace.

Website-ul Eduspace este destinat profesorilor, elevilor i studenilor de profil, crora


le pune la dispoziie un amplu material didactic privind tehnologiile de observare a
planetei. Sunt incluse noiuni de teorie specifice teledeteciei, dar i un pachet
operaional pentru analiza i interpretarea imageriei satelitare, alctuit din catalogul
de imagini preluate din satelit (pe care cei interesai le pot accesa n mod controlat) i
aplicaia de procesare de imagini (care poate fi utilizat n regim
freeware n scopuri didactice).

Avantajul utilizrii unui aplicaii n regim freeware const, dup cum sugereaz i
traducerea termenului, n accesarea gratuit i liber a unui program informatic i/sau
a unui pachet de date n vederea modificrii i distribuirii acestora.

ndrumarul de fa are la baz textul original realizat de echipa de experi


internaionali desemnat de Agenia Spaial European din care au fcut parte Peter
Brogger Sorensen, Jurgen Lichtennegger, Bjrn Strmsholm i Florin erban.
Aceast iniiativ metodic propune descrierea aplicaiei n cadrul unui
exerciiu de prelucrare imagistic avnd la baz operarea direct a software-ului
utiliznd imagerie achiziionat asupra teritoriului Romniei.

Versiunea adaptat n limba romn a fost realizat ca exerciiu care a stat la baza
elaborrii lucrrii de licen n vederea obinerii titlului de inginer de ctre Raluca
Moraru. Tema lucrrii de licen ar putea fi considerat atipic, n sensul c s-a
ncearcat o adaptare n limba romn a manualului de utilizare ce nsoete softul. Prin
prezenta adaptare se nelege traducerea i adnotarea efectiv a textului din limba
englez n limba romn, crora li se adaug realizarea operaiunilor de procesare
specifice aplicaiilor de teledetecie propuse de programul .
5
Trebuie menionat i sprijinul acordat de SPOTImage i Tradsym Consult, care au
facilitat utilizarea imaginilor provenite de la satelitul SPOT pentru realizarea acestui
exerciiu.

Avnd n vedere c lucrarea actual va parcurge mai departe descrierea interfeei


programului software vizat, dar i exersarea majoritii opiunilor disponibile n
prin exemplificri concrete de prelucrare a imaginilor de teledetecie,
aceasta se poate constitui, de fapt, ntr-o aplicaie practic foarte util familiarizrii cu
procesarea imageriei satelitare.

a fost realizat numai cu scop educaional. Poate fi descrcat de pe situl


Eduspace i utilizat numai de unitile de nvmnt nscrise la cerere i acceptate de
ctre ESA.

este un program freeware simplu, dar n acelai timp performant,


specializat n inspectarea i analiza imaginilor satelitare. Conceput ca material
didactic i liceniat sub semntura promotorului - Agenia Spaiala European, prin
programul educaional Eduspace, devine o component major a resursei
de nvmnt, software-ul fcnd posibil prelucrarea efectiv a imageriei de
teledetecie n unitile de nvmnt nscrise n programul Eduspace.

Pachetul software este capabil s efectueze o gam vast de operaiuni specifice


procesrii imaginilor, temele sunt centrate la nceput pe interpretare vizual i analiz
de date multispectrale, pentru ca, treptat, acestea s vizeze i procedee avansate, cum
ar fi clasificri, corecii geometrice, ntrire a contrastului sau reeantionare
(modificare a rezoluiei unei imagini) etc.

Tot n cadrul programului sunt disponibile filtre de imagine, algoritmi de mbuntire


a acestora, completate de instrumente din Sistemul Informaional Geografic (GIS),

6
care faciliteaz extragerea informaiilor geografice pentru realizarea bazelor de date
geografice, a hrilor tematice, diagramelor sau tabelelor de msurtori.

Ca instrument cu destinaie educaional, este adresat utilizatorului care


dorete un acces simplu i uor la analiza i interpretarea imaginilor satelitare. n acest
scop, pune la dispoziie o vast documentaie de ajutor n seciunea care
nlesnete familiarizarea cu exerciiul.

permite procesarea imaginilor n format [.JPG], .[TIFF], [.PNG],


[.BMP]. Trebuie remarcat faptul c softurile destinate procesrii profesionale de
imagine conin i interfee care permit citirea (importul) formatelor specifice fiecrui
productor de imagini geospaiale digitale i transformarea acestora n format
proprietar, de exemplu [.img] ERDAS, sau, dup caz, standard (GEOTIF).

Pachetul de baz utilizeaz o imagine Landsat care prezint un regiune din sud-vestul
Danemarcei, mai exact suprafaa insulei Romo. n cazul de fa, pentru studiul de caz
abordat, s-a considerat necesar ca setul de date care coninea imaginea
corespunztoare insulei Romo s fie completat i nlocuit cu geoinformaie referitoare
la teritoriul Romniei: exemplificarea folosete o fereastr (en. subset) dintr-o
imagine preluat de satelitul SPOT 5 asupra Ploietiului i mprejurimilor sale. La
instalarea programului 3.0, urmtoarele fiiere sunt prezente n cadrul
folderului [ :

Romo.tif, imagine satelitar Landsat, rezoluie 30 metri


Romo_Map.jpg, harta topografic a arealului, scara 1:100.000
Imagini METEOSAT n folderul
Fotografii ale arealului Romo n folderul
Straturi tematice GIS n folderul
Date GPS n folderul
Imagini pentru Compoziii Speciale n folderul

Pentru efectuarea aplicaiei pentru arealul Ploieti, se vor aduga n folderul


imaginile urmtoare (furnizate pe CD-ROM):

7
Ploieti_utm_10m.tif, imagine satelitar SPOT, rezoluie spaial 10 metri
PloiestiMap.tif, harta topografic, scara 1:25.000

recunoate dou moduri distincte de localizare i descriere a modelului


spaial:

Coordonate geografice
Coordonate ntr-un sistem de proiecie specificat

Sistemul de proiecie este stabilit n prin implementarea proieciei


cartografice UTM (Universal Transverse Mercator) specifice i codrii GeoTIFF. De
fapt, acest sistem de proiecie va fi utilizat, n cele ce urmeaz) pentru aplicaiile
practice de prelucrare a imaginilor.

8
Dup lansarea programului , se va deschide fereastra aplicaiei, care
conine att elemente specifice , ct i elemente specifice sistemului
de operare Windows. n continuare, vor fi descrise prile componente ale
interfeei cu utilizatorul.

1. cuprinde denumirea programului, numele fiierului curent i trei


butoane care permit:

micorarea ferestrei (Minimize Window),


mrirea/restaurarea ferestrei (Maximize/Restore Window),
nchiderea ferestrei (Close Window).

2. are aspectul tipic al programelor care ruleaz sub Windows,


cuprinznd i meniuri proprii :

, ca meniu comun de Windows, listeaza opiuni asemntoare privind


organizarea fiierelor din cadrul aplicaiei:

deschidere (ex. Open Image Files, Open Raw Image, Recent


Files),
salvare/stocare a fiierelor (Save, Save as),
listare i imprimare (Print, Print Setup),
ieire din meniu (Quit).

meniu specific Windows nglobeaz opiuni pentru


editarea/modificarea coninutului fiierelor de imagine:

ignorarea comenzilor prin Undo,


decuparea/selectarea pentru copiere cu Cut/Copy,
lipirea seleciei de copiat prin Paste.

9
de asemenea un meniu denumit dup omologul su dinWindows,
cuprinde de data aceasta opiuni exclusiv legate de analiza i inspectarea
imaginii:

Image Information ofer informaii generale despre imaginea


analizat (format, dimensiuni, valoarea i dimensiunile pixelului,
date despre sistemul de coordonate (cu menionarea datumului
geodezic, n cazul imaginilor georefereniate);
Histogram ofer date despre distribuia nivelelor de gri din
imagine,
Image Values afieaz valorile pixelilor din imagine sub forma
unei matrici, ,
Cursor Position/Value indic poziia cursorului n cuprinsul
imaginii, raportat bidimensional, pe axele X i Y, valoarea n
acel punct, precum i localizarea prin coordonate geografice sau
ntr-un anumit sistem de proiecie,
Dynamic memory in use indic starea memoriei calculatorului.

este un meniu specific cu instrumente uzuale pentru procesarea


imaginilor, prin intermediul opiunilor:
Split to separ imaginea color n canale individuale n nivele de
gri, fr a modifica imaginea original;
Combine from permite recombinarea imaginilor dup separarea
prealabil n canale individuale sau combinarea unor imagini
monocanal pentru a crea imagini noi;
Convert to efectueaz conversia n regim RGB sau ntr-un regim
indexat pe baza unor reguli de transformare;
Rotate rotete imaginea n jurul centrului su, utiliznd parametri
unghiulari predefinii sau opionali;
Mirror transpune imaginea n oglinda fa de una din cele dou
axe (vertical i orizontal);
Shift translateaz o imagine cu un anumit numr de linii i/sau
coloane fa de origine;
Crop ajut la selectarea unei poriuni din imagine pentru a o
deschide ntr-o fereastr nou, n vederea prelucrrii;

10
Invert inverseaza culorile n imagine, prin nlocuire cu simetricul
su din scara nivelelor de gri;
Arithmetic niruie varietatea operaiilor matematice i booleene
care se pot efectua asupra imaginilor;
Pixel size afieaz mrimea pixelului;
Add Legend ajut la realizarea legendei cu informaii privind
imaginea clasificat;
Count Colors Used numr entitile coloristice din imagine;
Measure Tool msoar distane pe imagine, de-a lungul
poliliniilor, n pixeli sau n alte uniti de msur;
Transparent Overlay permite vizualizarea imaginii n regim de
transparen, prin vizualizarea stratului tematic de fundal;
Profile X i Profile Y au funcia de a construi profile ale valorilor
pixelilor pe axa dorit.

este un meniu specific destinat ameliorrii


imaginilor:
Interactive stretching const n etalarea interactiv a histogramei
unei imagini pentru obinerea unui domeniu evident de valori ale
conturilor numerice;
Interactive Sharpening, ntrete claritatea imaginii prin mrirea
contrastului ntre pixelii adiaceni unde exist culori semnificativ
diferite;
Histogram Egualization produce egalizarea histogramei n scopul
de a uniformiza distribuia densitilor din imagine;
Interactive Adaptive Histogram Equalization este opiunea care
mbuntete automat contrastul pe baza rspunsului primit de la
regiunile ce nconjoar un anumit pixel;
Original Image restaureaz forma original a unei imagini, o dat
cu Tabelul specific de ncadrare, atunci cnd acesta exist.

face parte din meniul i se folosete la ameliorarea


imaginii raster prin eliminarea datelor alterate, sau ntrirea formelor
obiectelor n vederea evidenierii acestora. Filtrele sunt, de fapt,
operatori statistici extinse la vecintile imaginii, cu scopul de a ntri

11
trsturile generale sau pariale din imagine. Se disting filtre "trece sus"
(care accentueaz limitele poriunilor prin ntrire), sau "trece jos" (care
elimin frecvenele joase i le pstreaz pe cele nalte), dar i filtre de
netezire, care atenueaz tranziia de la zone de vrf la vecinti prin
medierea pixelilor i prin estomparea frecvenelor extreme. Aadar,
filtrele "trece jos" reduc variaiile locale i nltur zgomotul, iar filtrele
"trece sus" accentueaz diferena dintre obiecte vecine. NOT: Atenie
la semnificaiiile diferite pentru noiunea filtru n teledetecie! Pentru a
evita confuziile, trebuie reamintit faptul c stabilirea lrgimii benzilor
spectrale pentru nregistrarea imaginilor se stabilete prin filtrarea
corespunztoare a radiaiei electromagnetice (a doua semnificaie), iar
pentru vizualizarea color compus a imaginilor celor trei canale alese,
acestora li se asociaz filtrele color rou, verde i albastru )a treia
semnificaie).

definete un meniu propriu pentru


analiza multivariat a datelor din imagine, prin intermediul clasificrilor:

Unsupervised Classification (clasificare nesupervizat) se realizeaz


automat prin mijloace statistice i permite realizarea unei clasificari
informative a unei populaii eantion neclasificate utiliznd un set de
variabile comune pentru fiecare element al populaiei respective. n
cadrul acestei abordri, computerul analizeaz toate semnturile
spectrale ale tuturor pixelilor din imagine i identific areale cu pixeli
care au valori similare. Utilizatorul poate impune criterii de
clasificare (numr de clase, numr de iteraii) care s permit
obinerea unor grupri omogene i difereniate;
Supervised Classification (clasificarea supervizat) este clasificarea
controlat prin gruparea pixelilor n seturi de date predefinite de
utilizator (clasele spectrale sunt asociate unor trsturi identificate
prin fotointerpretare pe imagine). Prin clasificare supervizat se
definesc areale cu aceleai caracteristici spectrale n vederea
cartografierii. n clasificrile supervizate, utilizatorul definete prin
analiz vizual intervalele valorilor spectrale care corespund fiecrei
teme sau clase care trebuie clasificate i delimiteaz poligoane
omogene din punct de vedere spectral (regiuni de instruire).
Regiunile de instruire sunt introduse, de regul, prin conturarea

12
interactiv cu ajutorul instrumentelor de desen a limitelor
poligoanelor n imagine;
Principal Component Analysis (analiza n componente principale),
permite separarea n neocanale care regrupeaz elementele necorelate
din imaginea de origine. Rezult, astfel, benzi spectrale separate care
evideniaz categorii de zgomot separate n condiiile micorrii
dimensiunilor seturilor de date;
Post Classifiation Filter (filtrare post-clasificare) identific i
nlocuiete pixelii izolai prin operaiuni specifice care iau n
considerare caracteristicile majoritii pixelilor vecini .

este implementat ca meniu care permite suprapunerea imaginilor


i a vectorilor asociai acestora cu ajutorul instrumentelor specifice
Sistemelor Informaionale Geografice. De fapt, este permis adugarea
straturilor de vectori pe imagine i controlul aspectului reprezentrii grafice
a acestora, precum i interactiunea cu atributele vectorilor. Acest modul
pune la dispozitia utilizatorului submeniul GIS Tools cu opiunile File, Edit,
Tools i un ndrumtor propriu Help.

se prezint ca un pachet de unelte utile unor operaii speciale:

Special Combine permite printr-o asociere special combinarea a


dou seturi de date de rezoluie spaial diferit, dar provenite de la
acelai senzor. Prin submeniul Registration este facilitat
referenierea/registrarea imaginii fa de o hart sau de o imagine care
au deja referin geografic;
Compute NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) este utilizat
pentru a msura i monitoriza, prin utilizarea datelor multispectrale,
creterea plantelor n momentul corespunztor nregistrrii imaginii,
acoperirea cu vegetaie i cantitatea de biomas;
Image Animation este opiunea care permite afiarea succesiv a unei
serii de imagini, innd seama de frecven, direcia sau cadrele
selectate de utilizator;
Calibrate are ca rezultat calibrarea imaginii fa de valori deja
cunoscute prin ajustarea unui parametru ales de ctre operator
(presiune, temperatura);

13
Edit GeoTiff Header - imaginea de tip GeoTiff, ca imagine
georefereniat, stocheaz informaia de referin ntr-un antet special
care poate fi controlat prin schimbarea dimensiunii pixelilor pe axele
x i y, a coordonatelor punctului de origine (colul din stng-sus) i a
proieciei cartografice;
2D-Histogram prezint graficul statistic al relaiei dintre dou imagini
n ceea ce privete distribuia datelor, rezultnd astfel histograma
bidimensional (scatterplot).

se regsete sub irul meniurilor. Aceasta poate fi ajustat n


funcie de necesitile operrii prin completarea sau eliminarea unor opiuni din
meniul principal.

1. constituie o component de baz a teledeteciei aerospaiale,


reprezentnd forma de stocare a datelor prin nregistrarea radiaiei
electromagnetice cu ajutorul senzorilor special concepui pentru msurarea
radiaiei luminii de la ultraviolet la microunde.

2. se refer la o asociere de imagini monocrome


nregistrate n intervale spectrale specifice care reprezint acelai peisaj, fiecare
dintre acestea fiind prelevat cu senzor diferit i numit band spectral sau
canal.

3. red construcia vizual a tuturor culorilor vizibile prin


combinarea celor trei culori de baz: rou, verde, albastru. Imaginea color RGB
este o imagine multi-spectral creia i se aloc la vizualizare un canal pentru
fiecare culoare: rou, verde sau albastru, rezultnd astfel o culoare specific
pentru fiecare pixel al imaginii. Culoarea unui pixel este rezultatul unei relaii
ntre intensitatea celor trei culori de baza, fiecare dintre ele putnd fi ajustate pe
o scar de la 0 la 255.

4. este imaginea care stocheaz n fiecare pixel


sistemul grafic de 24 bii construit pe cele trei canale (Rou, Verde,
Albastru).
14
5. este aceea care descrie cele 256 de niveluri de
culoare cu numai 8 bii, prin urmare nu red cu acuratee natura culorii dintr-un
pixel, tratnd un singur canal, cruia i poate asocia un index pentru a indica
valoarea predominant ntre Rou, Verde, Albastru.

6. Exista trei culori principale: rou, verde, albastru, care, prin


mbinare sub diferite proporii, produc majoritatea culorilor pe care le percepe
ochiul uman. Pornind de la acest fapt, aplicaiile n procesarea imaginii se
refera la culori prin precizarea intensitii fiecrei componente primare n parte.

7. Dac o culoare care stimuleaz


retina uman este o combinaie liniar a celor trei culori de baz: rou, verde,
albastru, atunci acestea formeaz aa-numitul sistem RGB sau spaiul color
RGB. Intensitatea este indicat de lungimea vectorului celor trei canale, iar
predominanta color de orientarea vectorului n spaiul color limitat de un cub.
Funcie de natura exerciiului, cubul RGB poate fi transformat n alte forme
(spaii) de reprezentare a culorilor. n teledetecie sunt utilizate n mod obinuit
sistemele de reprezentare care definesc variate sisteme de coordonate
cromatice: HLS (Hue-Lightness-Saturation), HSV (Hue-Saturation-Value), IHS
(Intensity-Hue-Saturation).

8. Se aplic pentru a reduce cantitatea de informaie


coloristic pentru o imagine color, practica cea mai comun n sensul acesta
fiind transformarea imaginii pe 24 bii n una de 8 bii. utilizeaz o
metod statistic n scopul de a determina numrul de culori care genereaz
distribuia culorii originale.

9. Procesarea digital presupune ca imaginea s fie mprit n celule de


dimensiuni egale numite pixeli. Pixelul este cel mai mic element al unei
imagini care conine valori cuantificate ale culorii, cu alte cuvinte cea mai mic
form de stocare-reprezentare a imaginii digitale. Se accepta faptul c ntregul
pixel are culoarea asociat uniform pe toata suprafa sa, fiind ignorate
posibilele variaii ale acesteia. Imaginea digital conine un numr fix de linii i
coloane de pixeli sau o matrice finita a pixelilor, ceea ce face ca fiecrui pixel
component s i se asocieze o poziie n spaiul bidimensional al imaginii (linii
i coloane).
15
10. Formatul cel mai ntlnit pentru pixel este imaginea n
octei, unde numrul este stocat ca un ntreg de 8 bii ofernd un ir de valori
ntre 0 i 255. Prin corelaie, lui 0 i corespunde negru, mrimea 255 e
interpretat ca fiind alb, iar valorile regsite n cmpul delimitat de ele definesc
multiple nivele de gri.

11. Fiecare pixel din imagine are asociat o valoare care


denot natura i intensitatea culorii componente. Pentru imaginile n nivele de
gri, valoarea pixelului este reprezentat de un numr unic care indic nivelul
intensitii radiaiei electromagnetice acestuia. n cazul imaginilor color, trebuie
s se specifice separat pentru fiecare pixel valorile componente n rou, verde
i albastru. Prin urmare, valoarea pixelului se constituie ntr-un vector de trei
numere care are ca referin poziia linie/coloan a pixelului respectiv. n multe
cazuri, cele trei componente sunt tratate ca trei imagini monocanal
independente (grazscale), ale cror valori definesc cte un plan de culoare i
care trebuie recombinate n scopul afirii i procesrii. Exemplul imaginilor
multi-spectrale cu mai mult de trei canale aplica acelai procedeu de evaluare a
pixelilor, sub forma vectorului cu atatea componente cte benzi exist, sau ca
planuri de culoare separate. n realitate, intensitile pe componente nu apar
prezentate explicit. n general, informaia despre pixel recurge la un index care
se regsete ntr-o palet de culori unde poate fi cutat corespondena
respectiv.

12. n contextul prelucrrii de imagini, histograma se refer la


statistica valorilor intensitii pixelilor. Aceasta este un grafic care indic
numrul de pixeli dintr-o imagine corelai la fiecare valoare de intensitate
ntlnit. Pe axa orizontal se reprezint variaia tonurilor culorii, iar pe
vertical numrul pixelilor corespunztori tonului respectiv. Astfel, pentru
imaginile n nivele de gri pe 8 bii, exist 256 valori diferite posibile,
reprezentate grafic pe orizontal. Partea stng a axei orizontale a graficului
denot zone negre sau ntunecate, mijlocul axei reprezint griul mediu, iar
extremitatea dreapt cuprinde poriunile luminate sau de alb pur. Aadar, se
realizeaz distribuia pe pixeli a nivelelor de gri. Histograma se aplic i asupra
imaginilor color, prin calcul individual de histograme individuale pentru rou,
verde i albastru.

16
13. Extinderea imaginii este funcia care
manipuleaza histograma n scopul obinerii unui contrast optim, util
interpretarii culorii unui pixel, pe baza informaiei provenite de la regiunile care
l nconjoar.

14. Spre deosebire de ntrirea contrastului prin etalare,


egalizarea foloseste o metod de mapare monoton, non-linear, care reatribuie
valori intensitii pixelilor n imaginea de intrare, astfel nct imaginea de ieire
s conin distribuia uniform a intensitilor. Tehnica este util i eficient
pentru evidenierea detaliilor imaginii prin corectarea efectelor nelineare induse
de un sistem de vizualizare (afiare).

15. Metoda mai poart i denumirea de mbuntire i


este o tehnic simpl de ameliorare a imaginii prin ajustarea nivelului de valori
ale intensitii pentru a obine o gam dorit de mrimi, spre exemplu ntregul
domeniu de valori posibile atribuibile pixelului (limitat de formatul/tipul
imaginii studiate). Difer fa de etalarea interactiv prin aceea c aplic o scar
liniar asupra domeniului de valori ale pixelului.

16. Este un algoritm care permite separarea pe categorii de obiecte a


imaginii analizate, presupunnd ca aceasta e compus din mai multe regiuni
spectrale, dintre care fiecare zon aparine, la rndul ei, unei clase tematice
distincte. Clasele pot fi definite de ctre analist prealabil clasificrii (cazul
clasificrii supervizate) sau pot fi regrupate automat n seturi de clase
determinate probabilistic (clasificare nesupervizat) prin specificarea unui
numr de categorii de obiecte.

17. Denumirea este acronimul din limba englez pentru


Look Up Table, nsemnnd un tabel cu referine ncruciate care leag numerele
de index cu valorile de ieire. Acest index este asociat unei hri cromatice
pentru fiecare pixel n parte, funcie de valoarea acestuia.

Definiiile anterioare constituie o sumar introducere care faciliteaz familiarizarea cu


noiunile specifice teeledeteciei digitale, n continuare urmnd s fie exemplificate
metodele, tehnicile i aplicaiile programului , dar i domeniului de
procesare a imaginilor n general.

17
listeaz implicit fiierele de imagini n directorul .
n practic se folosete un director creat de utilizator (de ex. D:/Nume_Prenume).

Exist dou modaliti de accesare pentru fereastra de dialog (

selectm
apsm butonul Open din bara de instrumente ( )

Utiliznd fereastra de dialog specific Windows alegem fiierul


. . Dac un fiier conine mai mult de 3 benzi spectrale, se
deschide o fereastr cu opiuni pentru selectarea canalelor.
este un fiier GeoTiff care conine 4 benzi spectrale care pot fi afiate n dou
moduri: imagine n nivele de gri (Fig.1) sau imagine multispectral produs prin
combinaia optim a benzilor spectrale n sistem RGB (Fig.2).

           
   

              

18
Opiunea Previzualizarea imaginii permite afiarea imginii
menionate (Fig.3 i Fig.4.) n regim de subeantionare.

       
       
   

       
      

Prin validarea cu ajutorul butonului OK se deschide prezentnd imaginea la


rezoluie real, fiind posibil din acest moment aplicarea funciilor de prelucrare
specifice.

n cazul imaginii imaginii conine 7 benzi spectrale structurate ntr-un


format care individualizeaz benzile spectrale. n acest caz, realizarea
compoziiilor RGB este posibil prin deschiderea, pe rnd, a minimum 3 benzi
spectrale i utilizarea funciei , care va fi
descris n detaliu n capitolele urmtoare. Diferena dintre imaginea SPOT
i imaginea Landsat este dat de modul de
constituire i salvare a fiierelor imagine n format GeoTiff.

19
            
            
                        
 

Dac utilizatorul vrea s extrag n vederea prelucrrii numai numai o anumit


poriune a imaginii, nainte de a accepta deschiderea acesteia ca n figurile
precedente, trebuie s utilizeze butonul . Fereastra se
va extinde spre dreapta prezentnd uneltele de tip cursor utilizate pentru a decupa
imaginea. Aceast funcie este foarte util atunci cnd se lucreaz cu fiiere mari.
Ajustm cu ajutorul cursoarelor i noua fereastr (imaginea parial) se va afia n
partea stng (Fig.5).

Butonul permite reiniializarea instrumentelor


pentru a reveni la dimensiunile iniiale. Pentru a accepta imaginea validarea se face
cu ajutorul butonului OK.

De menionat faptul c va pstra parametrii selectai pn cnd va fi


acionat butonul . De asemenea, opiunea
este folosit pentru reducerea dimensiunii unei imagini mari, prin reeantionare.
Ca rezultat, va fi pstrat aria acoperit, dar se va reduce rezoluia spaial.Bifarea
casuei va permite pstrarea proporiilor imaginii. Proporia micorrii
poate fi controlat procentual cu X% sau Y%.

20
                         

Interpolarea imaginilor este realizat cu ajutorul funciei implicite


, ns pentru imaginile radar (SAR) este
indicat alegerea opiunii , pentru a nu accentua
zgomotul imaginii.

Exist dou modaliti de accesare a opiunii selecia

un simplu click pe butonul din bara de unelte Toolbar (se utilizeaz atunci
cnd imaginea a suferit o modificare i se dorete, din precauie, pstrarea versiunii
respective).

Dac se salveaz o nou imagine, va deschide fereastra de dialog


. Se selecteaz formatul TIF pentru c este singurul format care
pstreaz informaiile despre geocodarea imaginii.

Utiliznd fereastra de dialog specific mediului Windows , se alege un nume


pentru fiierul care trebuie salvat.

21
Comenzile Decupeaz ( i Copiaz ( pot fi utilizate pentru a transfera
imagini sau ferestre imagine deschise n ctre alte aplicaii i/sau
inserarea/alipirea ( seleciilor ca imagini noi.

Se alege . Utiliznd meniul de dialog specific Windows, selectm


fiierul . . i apoi o imagine/band spectral. Alegem
instrumentul de selecie din bara de unelte. n fereastra imagine alegei unul
dintre instrumente i selectai zona de copiat/decupat.

Optm pentru meniul Edit, funciile Cut (Copy), activm instrumentul Cut sau
opiunea 'Copy Tools' din bara de unelte.LEOWorks va deschide o nou fereastr
de dialog:

Alegem . Selecia va fi acum afiat ntr-o


nou fereastr. Geocodarea este pstrat. Dac selecia va fi transferat ntr-un alt
document (de exemplu, un document de editare text) vom bifa
.

pune la dispozitie dou modaliti de tiprire a imaginii:

n meniul selectm pentru a deschide seciunea ,


cu opiuni specifice tipului de listare, format etc.
Din acelai meniu alegem sau selectm echivalentul acestuia, butonul
de imprimare din bara de unelte.

22
n ambele cazuri va aprea fereastra de dialog pentru noua comand de imprimare
, de unde se poate selecta numrul de exemplare de tiprit i apoi
se valideaz cu butonul .

n fereastra utilizatorul are control asupra rezultatului imprimrii.

      
                   


n cmpul de Stabilire a poziiei foii ( ) alegem ntre imprimarea


portret/vertical ( ) i imprimare tip peisaj/orizontal ( ).

Comanda de ncadrare n pagin ( ) distorsioneaz imaginea i o


adapteaz mrimii foii. Opiunea restaureaz imaginea la
dimensiunea iniial.

23
Atunci cnd este afiat pentru prima dat, imaginea previzualizat este
dimensionat prin corelareadimensiunilor sale cu formatul foii, dar pstrndu-se
raportul iniial dintre acestea.

Utiliznd cmpul Scar ( ) putem defini scara imaginii tiprite. Tastm


valoarea pentru scara dorit i observm rezultatul n fereastra de previzualizare.
Cmpul Titlu ( ) se completeaz cu numele/titlul imaginii printate, prin
inserarea textului, setnd n cmpul fontul dorit.

Previzualizarea imaginii care a urmeaz s fie tiprit ( ) este


constituit din cinci elemente:

Imaginea
Nordul
Titlul
Scara grafic
Scara numeric

Se poate utiliza butonul din stnga al mouse-ului pentru a deplasa elementele.


Apsm pe elemente i le deplasm cu ajutorul mouse-ului n sus sau n jos, apoi
vizualizm rezultatul n fereastra de previzualizare.

Cu ajutorul butonului drept al mouse-ului avem posibilitatea de a redimensiona


elementele, sau introducem mrimile dorite pentru fiecare ax
n cmpurile i

Nordul, scara grafic i scara numeric pot fi ascunse de ctre utilizator, prin
bifarea cmpului corespunztor din seciunea aflat n dreapta jos a ferestrei cu
opiuni: Hide , Hide , Hide

Exist totodat i alte opiuni de reprezentare grafic a sgeii direciei Nord, n


cmpul .
Pentru a imprima imaginea se aps butonul sau butonul pentru a
nchide aceast fereastr.

24
n meniul View alegem Image Informaion sau apsm butonul din bara de
unelte a ferestrei imagine. Pe ecran se va deschide fia descriptiv a imaginii,
structurat pe dou categorii de informaii: primul chenar prezint detalii tehnice
generale, cum ar fi numele, formatul, dimensiunea imaginii (1637 x 1442 pixeli),
numrul de benzi spectrale din care se compune imaginea, formatul digital al
pixelului exprimat n octei (Byte).

Deoarece se analizeaz o imagine georefereniat, de tip GeoTIFF, un al doilea


chenar se prefigureaz coninnd rezoluia spaial a unui pixel (pe axa X: 10m, pe
axa Y: 10m), denumirea sistemului de proiecie (Projected CS Name: WGS 84),
numele sistemului de coordonate geografice adoptat (Geographical CS Name:
WGS 84), teritoriul sau zona folosit n proiecia cartografic (Map Projection
Zone: UTM zona 35N), elipsoidul de referin i datumul utilizat (WGS84),
unitatea de msur (metri).

Imaginea georefereniat poate fi combinat cu alte date georefereniate. Avnd n


vedere c pixelul este componenta de baz a unei imagini, este imposibil
extragerea informaiei privind arealul acoperit de imagine la o dimensiune mai
mic dect acel pixel.

Valorile specifice fiecrui pixel pot fi examinate i afiate utiliznd .

25
Alegei din meniul valoarea poziiei curente ( .
Fereastra va afia urmtoarele elemente:

La poziionarea cursorului n diferite puncte din cuprinsul imaginii se modific


valorile X,Y din fereastra . Pentru fiecare Pixel punctat cu
cursorulse vor afia valoarea pixelului, valoarea radiometric n sistemul RGB
pentru fiecare canal, coordonatele n sistemul de proiecie utilizat, coordonatele
geografice.

Valorile pixelului examinat sunt ntotdeauna prezentate n colul din stnga jos al
ferestrei care conine imaginea.

Pentru a activa , alegem din meniul sau apsm butonul


din bara de unelte. Meniul va aprea n partea de sus a ferestrei care conine
imaginea. Pentru vizualizarea detaliat (zoom in), apsm butonul , apoi
punctm pe poriunea din imagine care trebuie mrit. Dac fereastra nu afieaz
noua imagine, atunci se va mica uor fereastra. Imaginea se mrete de fiecare
dat cnd apsm pe imagine, centrul imaginii fiind reprezentat de pixelul n care

26
s-a punctat cu mouse-ul. Dac imaginea este mrit de mai multe ori, pixelii
individuali vor deveni vizibili.

Pentru a vzualiza n ansamblu imaginea (zoom out), se apas butonul apoi pe


imagine. Imaginea se va micora cu fiecare click pe imagine. Cnd se dorete
revenirea la modul standard, se selecteaz butonul i apoi se face click pe
imagine.

Pentru a deschide fereastra histogramei imaginii, alegem din meniul


opiunea sau apsm pe butonul din bara de unelte.

Cu ajutorul histogramei putem afia statistici referitoare la imagine. n forma cea


mai simpl a histogramei, numrul de nivele de gri (de obicei 256), numite
intervale de cuantizare (en. bins), este msurat de-a lungul axei orizontale i
numrul pixelilor corespunztor fiecrei valori (frecvena de apariie a unei valori
de gri) este reprezentat de-a lungul axei verticale. O histogram este un mijloc de a
lua decizii privind modul prin care ar putea mbuntit aspectul imaginii.

S-a ales spre exemplificare imaginea afiat n nivele de


gri. Histograma imaginii afieaz intensitatea nivelelor de gri corelat cu numrul
pixelilor.

Prima i a dou coloan de sub fereastra histogramei prezint de asemenea


informaii utile referitoare la date. Cnd cursorul este amplasat deasupra
histogramei, cea de-a treia coloan prezint informaii referitoare la intervalele de
cuantizare curente.

Prin punctarea pe histogram i apoi prin deplasarea mouse-ului, pot fi obinute


mai multe informaii referitoare la intervale de cuantizare, ca n figura 4.

27
             
     !     
   

 

Cnd imaginea conine 3 canale (de exemplu o imagine RGB), canalul selectat poate
fi schimbat folosind lista de deasupra histogramei.
           

     
    
     ! 

 

Imaginea din figura 5 conine o histogram punctat pe intensitatea nivelelor de gri


ntre 42 i 171, care numr 2341621 pixeli.

Diverse opiuni pot fi gsite n meniurile Opiuni ( i Proprieti


( . Este posibil copierea i imprimarea histogramelor, trecerea de la
scara linear la cea logaritmic, modificarea stilului liniei i a mrimii simbolului.

Dac se prefer forma tabelar a corespondentei valori de gri/numru de pixeli,


aceasta se gsete n meniul , opiunea . n acest caz fiecrui
nivel de gri i corespunde numrul de pixeli ntlnii fiind astfel posibil afiarea
n tabel.

28
Consultarea valorilor tuturor pixelilor care alctuiesc o imagine constituie o
metod concludent de examinare a unei imagini.

Din meniul selectm pentru a vizualiza valorile imaginii ntr-


o fereastr organizat sub forma unei matrici a tuturor valorilor pixelilor:

Corespunztor imaginii afiate, pot fi examinate valorile corespunztoare fiecrui


pixel. Opiunile permit utilizatorului s modifice att valori singulare ct i ale
matricii (n bloc) sau s le nlocuiasc cu o medie a valorilor.

ofer posibilitatea realizrii unor operaii variate de manipulare a


imaginilor.

- Selectm din meniul opiunea

29
- Fereastra ne permite s rotim imaginea ctre dreapta sau stnga la 90,
180 sau 270 de grade. n plus, este posibil rotirea imaginii cu un anumit unghi
prin tastarea valorii dorite n cmpul .
- Pentru a reveni la imaginea iniial selectm din meniul
.

- Selectm din meniul cu varianta


Imaginea va fi oglindit fa de axa orizontal.
- n cazul alegerii varianta , imaginea se oglindete
simetric fa de axa vertical.

- Selectm meniul cu opiunea .

- n cadrul ferestrei selectm stnga-dreapta sau sus jos i numrul de


pixeli pentru operaiune.

- Alegem din meniul opiunea .

30
- Aceast instrument este util n special atunci cnd imaginea are dimensiuni
foarte mari i nu este necesar procesarea ntregului fiier.
- Pentru extragerea unor ferestre imagine se poate utiliza de asemenea i opiunea
din meniul principal

- Selectm meniul optnd pentru comanda


Utilizarea acestei opiuni produce inversarea nivelelor de gri dintr-o imagine.
Rezultatul este de fapt o schimbare a scalei nivelelor de gri de la negru la alb ntr-o
scal de la alb la negru.

               
  
                                             

             
 
     
  
                                             

31
Pachetul aritmetic permite numeroase combinri aritmetice a dou imagini. Valorile
referitoare la culoare ale celor dou imagini sunt combinate pixel cu pixel n
concordan cu operaia aritmetic aleas.

Adunare Imaginea 1 + Imaginea 2


Scdere Imaginea 1 - Imaginea 2
nmulire Imaginea 1 * Imaginea 2
i (AND) Imaginea 1 AND Imaginea 2 (AND Binar)
SAU (OR) Imaginea 1 OR Imaginea 2 (OR Binar)
XOR Imaginea 1 XOR Imaginea 2 (XOR Binar)
Minim Minim din (Imaginea 1, Imaginea 2)
Maxim Maxim din (Imaginea 1, Imaginea 2)
Medie (Imaginea 1 + Imaginea 2)/2
Diferen Valoare Absolut din (Imaginea 1 - Imaginea 2)

Dac sunt utilizate imagini color, ca n exemplul urmtor, se va selecta din panoul
(Canal culoarea care va fi combinat. Selectm pentru a
utiliza toate canalele color n ambele imagini. Astfel va fi generat o imagine
compus din 3 canale.
Am ales spre exemplificare imaginile color (combinaie spectral
benzile 1, 2 i 3) i (combinaie spectral benzile 2, 3 i 4), asupra
crora vom efectua operaia de diferen (Difference).

32
        
    

 

         
     

 

- Dup deschiderea celor dou imagini, lansm din meniul funcia


, care este ilustrat n figura urmtoare:

33
       
           

- Selectm un canal specific pentru fiecare imagine n parte pentru a genera n


imagine nivelele de gri.
- Rezultatul diferenei ntre cele dou imagini selectate din catalog este
urmtorul:

             
  
      
     

   

34
Seciunea din fereastra ajut la aflarea mai multor informaii despre
capabilitile acestui submeniu de operaii.

Instrumentul de adnotare poate fi utilizat pentru a nsera texte i obiecte explicative n


imagini. Este posibil desenarea de linii i dreptunghiuri, ca i etichetarea unei
imagini cu ajutorul unui text.

- Deschidem o imagine.
- Alegem din meniul opiunea , prezentat ca in figura:

- Selectm din fereastra pentru adugarea


textului.

- Scriem un text n cmpul . Tipul, mrimea i alinierea scrierii pot fi


selectate n cele trei cmpuri: , i .
Culoarea pentru text poate fi aleas din cmpul .

Textul se amplaseaz n imagine printr-un click n poziia dorit, iar


caracteristicile textului pot fi schimbate.

- Se apas butonul pentru a permite mutarea textului n cuprinsul


imaginii. Apsm pe textul din imagine i l mutm ntr-o nou poziie.

- Pentru a terge un text selectm n fereastra


.

35
- Selectnd linie ( , dreptunghi ( sau dreptunghi plin (
din meniul obiectelor de desen ( , se configureaz forma
preferat pentru adnotare.

Imaginea adnotat poate fi salvat inclusiv cu obiectele adnotate. Butonul


din fereastra care conine imaginea poate fi utilizat pentru a schimba
ordinea straturilor de imagine.

- Alegem .
- Utiliznd fereastra de dialog specific Windows, deschidem imaginea
.

36
Aceast imagine este geo-codat, prin urmare conine informaii referitoare la
dimensiunea pixelilor i este posibil obinerea de informaii dimensionale.

- Alegem folosit mai sus pentru a inspecta mrimea


pixelilor imaginii. Mrimea pixelilor din aceast imagine SPOT este de 10
metri 10 metri.
-
Dac informaia referitoare la sistemul de proiecieaceast imagine lipsete, atunci
este posibil msurarea distanelor numai folosind ca unitate de msur pixelul.

- Alegem instrumentul Msoar din meniul .


- n fereastra selectm .

- Dm click pe imagine la punctul de start ales, apoi click pe punctul de final i


distana dintre puncte apare n fereastra .
- Repetm selecia pe o zona diferit i apare distana pentru cel de-al doilea
segment i aa mai departe. Un click dreapta pe mouse va ncheia msurtoarea.

Fereastra prezint msurtorile distanelor pentru segmentele


selectate. Aria este calculat pentru fiecare poligon vectorizat prin dublu click care
asigur conectarea primului i ultimului punct.

Dac imaginile nu sunt geo-codate, atunci rezultatele nu sunt afiate corespunztor, n


metri i va fi necesar definirea mrimii pixelilor prin selectarea prealabil a meniului

n cazul n care imaginea nu este geo-codat, dar mrimea pixelilor este bine
cunoscut, acest instrument poate fi utilizat pentru toate tipurile de imagini,
ntroducnd dimensiunea pixelilor (pixelul este definit ca element al imaginii, asupra
sa fiind posibileoperaiuni de msurare).

37
- Exemplu de msurre a distanelor n imaginea

- Alegem pentru a salva msurtorile

Datele salvate pot fi deschise cu ajutorul unui procesor de text sau al unei foi de
calcul dac se ntenioneaz utilizarea ulterioar a datelor.

Aceast funcie creeaz o imagine suprapus pe straturi n care se poate vizualiza prin
imaginea din prim plan (color) ctre imaginea de fundal

38
(ntotdeauna monocanal n nivele de gri) ntr-o proporie definit
de opacitatea imaginii din prim plan. Operatorul construiete o suprapunere de dou
imagini care au obligatoriu aceeai dimensiune.

- Deschidem imaginea combinat din Fig.1 i imaginea cu un singur canal,


exemplul afiat n Fig. 2.
- Selectm .
- Se va deschide fereastra de dialog care permite selectarea imaginilor, ca n
exemplul urmtor:

39
- Alegem ca imagine de fundal i ca
imagine de baz (imagine din prim plan).

- Utilizm cursorul pentru a introduce o valoare pentru i apoi validm


cu butonul .

Acest instrument utilizeaz numai imagini n nivele de gri (monocanal) ca fundal


pentru imaginile cu 3 canale.

40
- Imaginea n urma suprapunerii

Opiunile fac posibil trasarea de profile pe direcie orizontal X sau pe direcie


vertical Y sau profile combinate pe ambele direcii. Aceast operaiune poate fi util
n procesul de analiz a imaginii.

- Deschidem . Selectm din meniul .

41
- n fereastra imaginii linia orizontal poate fi deplasat n sus i n jos prin
micrile mouse-ului pentru a stabili linia profilului orizontal, pentru care
direcia Y este constant i figurat n colul stnga-jos al ferestrei profilului.
- n fereastra este reprezentat un profil cu valorile
pixelilor ca elemente verticale, corelate cu numerele corespunztoare
reprezentate grafic pe axa orizontal.
Prin aceeai modalitate se reprezint i profilul pe axa verticala Y, mai mult dect att
fiind posibil realizarea ambelor profile X i Y n acelai timp, ca n figura de mai jos.

42
43
O imagine color nmagazineaz informaiile color n canale. Informaia coninut n
canale depinde de modelul de culoare utilizat pentru a defini imaginea.

ofer patru variante de combinare sau de mprire a canalelor:

RGB (Rou - Verde - Albastru)


HLS (Tent - Strlucire - Saturaie)
HSV (Tent - Saturaie - Valoare)
IHS (Intensitate - Tent - Saturaie).

n cadrul acestui material folosim numai modelul de culoare RGB.

- Deschidem benzile spectrale 2, 3 i 4 din imaginea


- Alegem (Rou Verde Albastru).
- Selectm imaginile pentru fiecare dintre cele 3 benzi spectrale i validm cu
butonul .

- Imaginea combinat va fi cea din urmatoarea figur:

44
               
     

 

Asemntor cazului histogramei pentru imagini n nivele de gri, apelarea opiunii n


exemplul imaginilor combinate color ofer informaii sugestive pentru evaluarea
intensitii tonurilor cromatice.

Astfel, odat selectat din meniul , histograma permite examinarea distribuiei


pixelilor n cele trei canale, alese pe rnd din lista numit "Select Channel".

n toate cele trei histograme pot fi identificate dou caracteristici: o form


proeminent n dreptul pixelilor cu valori radiometrice sczute i una plat n dreptul
pixelilor cu valori radiomerice mari. n continuare este prezentat histograma canaluli
verde a imaginii rezultate n urma combinrii canalelor 2,3,4 din ,
de la figura 13.

45
          
        
     


 

Prin utilizarea funciei este posibil obinerea separarea pe canale de


culoare. Astfel, creeaz imagini individuale care se pot modifica, iar
rezultatul operaiei este reflectat n imaginea color combinat.

- Deschidem imaginea combinat salvat la punctul precedent.

- Alegem din RGB i efectuam practic inversul combinrii


spectrale, adic o separare spectral.

Fiecare nou imagine este denumit dup canalul su corespondent: Nume Fiier
[Canal RGB].

Imaginea color construit anterior, este o imagine fals color a Ploietiului (a se


consulta tabelul urmtor).

46
Banda Lungimea de und Zona spectral Utilizare
Corespunde reflectanei n
1 0.5 0.59m Verde
verde a vegetaiei sntoase
Util pentru deosebirea
speciilor de plante, folosit
2 0.61 0.68m Rou
i la delimitarea pedologic
i geologic
Ofer informaii despre
3 0.79 0.89m Infrarou apropiat cantitatea de biomas
vegetal
0.51 0.73m Sensibil la toate culorile
( SPOT 1,2,3) vizibile, similar unei
4 Pancromatic
0.59 0.75m fotografii alb-negru, cu
( SPOT 4) rezoluie 10m.
Asigur caracteristici simple
1.58 1-73m
5 Infrarou mediu ale covorului vegetal la
( SPOT 4)
nivel regional i local

Vom ncerca s construim o imagine n culori naturale utiliznd benzile spectrale 1, 2


i 3 prin selectarea imaginii 3 pentru banda roie, imaginii 2 pentru banda verde i
imaginii 1 pentru banda albastr.

Imaginea combinat necesit mbuntiri utilizndu-se tehnica descris n seciunea


alocat ameliorrii imaginilor combinate innd seama i de caracteristicile benzilor
spectrale.

n cazul utilizrii unei imagini SPOT, aceast reprezentare este cea mai apropiat de
culorile naturale.

47
          
    !    
      


 

Avem posibilitatea s construim o compoziie fals color utiliznd combinaii diferite


de benzi spectrale. Combinaia benzilor spectrale 2, 3 i 4 utilizat mai sus este un
exemplu al unei asemenea imagini.

n practic, este preferat utilizarea combinaiilor fals color dei culorile sunt diferite
de cele prezente n lumea real. Acast soluie a fost aleas pentru c este favorizat
diferenierea (distingerea) diferitelor elemente ale imaginii / clase de acoperire a
terenului, cum ar fi nisipul, marea, pdurile i arealele construite, etc.

Pentru o afiare corespunztoare a diferitelor tipuri de vegetaie este recomandat


combinarea benzilor 4 (rou), 5 (verde) i 3 (albastru) sau 4,3,2.Astfel este posibil o
mai corect evaluare a informaiei spectrale.

48
Opiunea , regsit n meniul (de ameliorare a
imaginii) efectueaz o etalare interactiv asupra intensitii pixelilor dintr-un canal.

Exemplul urmtor trateaz o imagine monocanal, n nivele de gri, ns operaia se


aplic i imaginilor color, pentru fiecare canal de culoare n parte.

        
 
             
              

Comanda permite controlarea histogramei imaginii prin


selectarea de ctre utilizator a intervalelor de cuantizare.

Delimitarea de ctre operator a domeniului dorit se face translatnd liniile verticale


cyan i magenta n poziiile de interes, iar histograma rezultat va fi aplicat la nivelul
imaginii imediat dup actualizarea rezultatelor.

Lum n considerare faptul c procesul este lent pentru imaginile mari. Este posibil
selectarea sau deselectarea n fereastra .

49
  !  
         
  
               
   

Imaginea a fost etalat liniar de la cea mai joas valoare a pixelului (38) pn la cea
mai mare valoare a pixelului (158), dup cum se observ n figura anterioar.

- Alegem pentru a restaura datele originale.

Ameliorarea imaginii prin opiunea histogramei egalizatoare din meniul


utilizeaz metode de extindere non-lineare care iau n considerare distribuia pixelilor
imaginii iniiale. n funcie de densitatea distribuiei pixelilor, imaginea iniial este
integrat cumulativ astfel nct imaginea rezultat s devin mult mai clar.

S-a utilizat din nou imaginea color format n figura 16 ca imagine iniial n apelarea
egalizrii histogramei, rezultatul final al operaiei putnd fi vizualizat n figura de mai
jos.

50
            
   
     
 
             

- Deschidem imaginea2, imaginea3 i imaginea4 din fiierul .

- Combinm cele trei imagini ntr-o imagine RGB..

- Egalizm interactiv i adaptat fiecare canal individual n parte (prin comanda


, rezultatul fiind vizualizat n
imaginea combinat, apoi validm apsnd butonul .

51
 
 
                

    
         
      

 

  
 
                

         
         

  
 
                

        
   
         

 

Rezultatul egalizrii adaptate- interactiv a tuturor canalelor imaginii combinate poate


fi vizualizat n figura urmtoare.

52
              
       
               

- Aducem imaginea n prim plan i o transformm n


fereastr activ.

- Modificm interactiv aceast imagine utiliznd valori ale pixelilor de la 12 la


255 i observm simultan schimbrile efectuate n canalul verde dar i n
imaginea combinat.

Se constat c obinem aceeai imagine combinat extins cu acelai canal de verde ca


mai sus.

- Dm comanda pentru aplicare (

- Salvm imaginea mrit n format TIFF utiliznd denumirea .


Vom avea nevoie de aceast imagine n seciunile urmtoare ale exerciiilor.

Putem repeta procedura cu alte combinaii ale imaginilor din fiierul


, utiliznd alte domenii de valori ale pixelilor pentru a observa cum
pot fi accentuate diferite caracteristici ale imaginii.
53
De asemenea, se poate etala interactiv o imagine deja combinat prin separarea
imaginii n canalele Rou, Verde, Albastru.

conine numeroase instrumente pentru ameliorarea imaginilor n afara


etalrii i egalizrii suplimentare histogramelor. Acestea poart denumirea de filtre. n
funcie de tipul tehnologiei cu care se preiau imaginile n teledetecie, acestea pot fi:
filtre de ntrire sau slbire a imaginii, de identificare a vrfurilor intensitii nivelelor
de gri, de netezire a aspectului imaginii, filtre mediane .a.

- Alegem i deschidem o band spectral/imagine din fiierul


Ploiesti.tif

- Selectm din meniul opiunea funcia


( ) pentru a mbunti contrastul imaginii

      

 
 

Acest filtru permite ameliorarea unei imagini prin intermediul unei abordri n trei
pai. n prima etap este utilizat un filtru cu o mrime variabil a ferestrei (ntre 3 i
11). n cel de al doilea pas este aplicat coeficientul de ntrire prin multiplicarea
valorilor iniiale cu (1+ SharpCoefficient/100) i apoi este realizat redimensionarea
n cadrul intervalului 0-255. n cadrul ultimului pas, imaginea netezit este extras din
cea ntrit.

54
- Diferite valori pot fi testate utiliznd cursorul n fereastra
.
- De notat faptul c e putem reveni cu uurin la forma iniial a imaginii prin
apsarea butonului cu condiia s nu fi folosit butonul .

LUTn este un tabel de conversie care atribuie valorii iniiale a unui pixel
o nou valoare mai mare sau mai mic n scopul accentuarii aspectului su i pentru
obinerea unui grad mai mare de detaliere n cuprinsul imaginii.

Toate valorile iniiale ale pixelilor sunt transformate n valori noi care au ca rezultat o
imagine cu mai mult contrast (sau un aspect schimbat ntr-un alt mod). Deseori, acest
efect este obinut prin atribuirea unui singure valori, cum ar fi 0, pentru un spectru de
valori iniiale, de exemplu, de la 0 la 20, apoi introducerea valorii 20 pentru valorile
iniiale de la 21 la 40 i aa mai departe. n acest mod, cele 255 de valori iniiale ale
unei imagini sunt reduse la doar 13, pe msur ce imaginea rezultat va conine numai
valorile 0,20,40,60,etc. Dar sunt posibile multe alte tipuri de rezultate.

Distribuia statistic a valorilor din histogram va determina modul n care


instrumentul LUT este folosit pentru a genera imagini cu un contrast bun, de exemplu
prin utilizarea benzii 3 a imaginii .

Intervalul Valoarea soluiei Intervalul Valoarea soluiei


valorilor iniiale rezultate valorilor iniiale rezultate pentru
(Ipotetic) (imaginea 3) imaginea 3

55
00-20 0 00-50 0
21-40 20 51-55 20
41-60 40 56-60 40
61-80 60 61-65 60
81-100 80 66-70 80
101-120 100 71-75 100
121-140 120 76-80 120
141-160 140 81-85 140
161-180 160 86-90 160
181-200 180 91-95 180
201-220 200 95-100 200
221-240 220 101-105 220
241-260 240 106-255 255

Cu ajutorul instrumentului LUT se pot realiza multe alte operaii, de exemplu,


disocierea unei imagini doar n valori alb negru. De exemplu, prin completarea LUT,
doar cu zero-uri pentru valori de la 0 la 101 i cu valoarea 255 pentru toate valorile
iniiale cuprinse ntre 101 i 255, imaginea va conine doar dou valori: 0 sau 255.
De exemplu, pentru o imagine care conine zone de uscat i mare, aceasta poate
nsemna c toate zonele acoperite de ap vor aprea negre i toate zonele de uscat vor
aprea n alb. Bneneles, trebuie analizat mai nti imaginea pentru a depista
valorile limit care separ zonele de uscat de mare, ntr-o band spectral.

Fiecare valoare a pixelului, dup cum este afiat pe ecranul calculatorului, este
alctuit din trei valori, o valoare pentru rou, o valoare pentru verde i o valoare
pentru albastru. Dac aceste trei valori sunt egale, atunci pe ecran va fi afiat un nivel
de gri. Dac schimbm doar o valoare din cele trei, de exemplu cretem valoarea
pentru rou, elementele din imagine (pixelii) vor aprea roiatici. De aceea exist trei
tabele LUT, cte unul atribuit fiecrui canal RGB. n , doar un LUT,
cunoscut drept Colourmap sau Harta Culorilor este prezentat n mod explicit.

Lista de atribuire este alctuit din 255 de ptrate i poate fi observat prin
deschiderea unei imagini i prin transformarea acelei imagini n LUT.

- Deschidem banda spectral/imaginea 3 a imaginii .

56
- Transformm imaginea folosind instrumentul LUT prin alegerea
.

O scar a nivelurilor de gri apare acum n colul din dreapta jos a ferestrei ce conine
imaginea.

- Dublu click pe scara nivelurilor de gri pentru a deschide fereastra .


Fereastra prezint cteva instrumente folosite pentru manipularea
LUT.

- Selectm pentru Ploieti, banda 3.

Histograma prezint o distribuie a valorilor pixelilor cu trei maxime / paliere


distincte.

57
Utiliznd instrumentul LUT este posibil colorarea imaginii pe baza histogramei. Cele
trei maxime/paliere pot fi descrise utiliznd fereastra
0 85
86 120
120 170 *palierul descendent(

Prin urmare, vom colora cmpul 0-85 n albastru, cmpul 86-120 n verde i cmpul
120170 n galben.

Nu uitm s apsm butonul "return" n fiecare dintre cmpuri. Selectm culorile


respective utiliznd cursoarele i apoi validm cu butonul .

Imaginea colorat cu ajutorul LUT va arta ca n figura urm[toare.

Cele trei clase corespund apei, zonelor construite i vegetaiei.

Plaja de valori poate fi selectat alternativ apsnd pe primul cmp de variaie (


i apoi n harta de culori, apoi n cel de-al doilea cmp i iar n harta de culori.

58
        
     !                   


 

Pentru a deschide, salva i restaura versiunea iniial se folosesc butoanele


, i .

- Salvm LUT modificat mai sus sub denumirea de folosind


opiunea .

- Restaurm LUT original folosind .

- Deschidem LUT salvat utiliznd i selectndu-i numele din list.

Se utilizeaz cursoarele din imaginea de mai jos pentru modificarea i


a imaginii.

59
Clasificarea unei imagini implic alocarea tuturor pixelilor unei imagini unor clase
specifice.

Aceste clase trebuie s fie predefinite sau create n cadrul procesului de clasificare,
ceea ce necesit cunotine anterioare despre arealul de interes dar i informaii
referitoare la diferitele categorii de acoperire a terenului ale pixelilor din imagine.
Imaginile clasificate sunt , de fapt, hri tematice care nfieaz distribuia claselor
determinte.

Informaii legate de metodele de clasificare pot fi gsite n seciunea "View Graph"a


portalului Eduspace.

Pentru a realiza o clasificare supervizat, eantioanele de instruire din imagine pentru


categoriile principale de acoperire a terenului cum ar fi apa, pdurea etc, trebuie
identificate n imagine, ceea ce este mai uor dac n prealabil aceasta a fost etalat
din punct de vedere al contrastului.

- Deschidem benzile spectrale 4, 3, 2 ale imaginii .


- Construim imaginea color combinat a benzilor spectrale deschise, salvm
imaginea sub denumirea .
- Etalm imaginile utiliznd
- Pregatim eantionale de instruire selectnd opiunea , fie prin
intermediul meniului din partea superioar a paginii -
sau din bara de unelte prin
utilizarea butonului .

n timpul seleciei eantionelor de instruire (TF), nu este necesar ca


toate imaginile s fie afiate pe ecran. Eantionale de instruire pot fi salvate n orice
moment separat i deschise ntr-o fereastr diferit care conine o alt imagine din

60
aceeai zon, ceea ce permite, de exemplu, identificarea mai sigur a unor eantioane
de instruire cunoscute/corecte.
- Selectm din meniu i desenm un poligon care delimiteaz
poriunea din imagine identificat ca fiind de interes, aa cum se observ n
figura urmtoare:

          
                   
       
 

Tot ce trebuie fcut este click n zonele n care se dorete amplasarea colurilor
poligonului. Pentru a nchide poligonul dm dublu click sau click dreapta.

Fereastra se va deschide automat.

61
          
 
 

Modificm numele clasei tastnd "Arabil" n cmpul i apsm Enter.


Prin repetarea procedurii se configureaz orice alt clas dorit pentru diverse zone de
lucru:

Pdure
Arabil

Utiliznd butonul , n timpul definirii eantioanelor de , poate fi util comanda


Dup mrirea imaginii apsm butonul pentru a continua procesul de
definire a eantioanelor de instruire.

62
   !                 
  
            
       
     

- salvm eantioanele de instruire selectate utiliznd butonul din meniul


ferestrei coninnd imaginea care urmeaz s fie clasificat.

- Din meniul selectm i


alegem

- n fereastra care va aprea, selectm canalele care urmeaz s


fac parte din procesul de clasificare.

- n acest exemplu vom folosi:

63
Pentru a obine un rezultat corect, este necesar utilizarea imaginii originale
neprelucrate, aa cum se arat n exemplul de mai sus.

- n fereastra selectm valoarea ceea ce


semnific faptul c toi pixelii din imagine vor fi reprezentai ntr-una din , in
acest caz nefiind impuse restricii de minim sau maxim.

- Dup ce operaia s-a finalizat, o nou fereastr va fi afiat


prezentnd rezultatul clasificrii

64
        
           
       

Clasele selectate sunt reprezentate n imagine utilizndu-se diferite culori.


Fereastra conine un tabel care prezint statisticile claselor ca numr
al pixelilor i ca procentaj.

Post Classification Filter

Aplicarea acestui filtru poate fi util dac se dorete obinerea i prezentarea unei
imagini clasificate omogene , n care "zgomotul" (reprezentat de pixelii izolai) este
nlturat.

- Selectm din meniul opiunea


, avnd deschis imaginea clasificat la punctul anterior .

65
          
     
   

- Instrumentul LUT ofer i n acest caz posibilitatea de a selecta culori la


alegere pentru reprezentarea claselor stabilite, n scopul diferenierii mai clare
a acestora.

Funcia calculeaz statisticile claselor i a eantionelor ce fac parte din clasele


respective, oferind informaii asupra entitilor clasificate, surse care sunt de
extrem utilitate n examinarea imaginilor.

- Selectm
.
- n fereastra care va aprea, optm pentru canalul pentru care se
vor calcula statisticile. Selectm i apoi validm cu butonul
OK.

66
- n fereastra , putem inspecta
informaiile statisticile referitoare la eantionul de instruire numit "Teren
Arabil".

67
Scopul clasificrii unei imagini satelitare este atribuirea pixelilor uneia sau mai
multor clase, care pot fi predefinite sau create ca parte a procesului de clasificare.

Clasificarea nesupervizat poate fi utilizat pentru a grupa pixeli n seturi de date


innd cont numai de criterii statistice, fr definirea unor eantioane de instruire de
ctre utilizatori. Selectarea acestei opiuni permite clasificarea unei imagini utiliznd
algoritmul ISODATA. Algoritmul de clasificare nesupervizat ISODATA calculeaz
valorile medii ale claselor distribuite uniform n spaiul imagine i apoi grupeaz
iterativ pixelii rmai utiliznd principiul distanei minime. Fiecare iteraie
recalculeaz i reclasific pixelii n funcie de noile valori medii. Astfel, toi pixelii
sunt ncadrai n cea mai apropiat clas. Pentru exemplificare se vor folosi aceleai
imagini.

- Selectm din meniul opiunea

- Benzile spectrale utilizate n clasificarea nesupervizat a imaginii sunt selectate


n cadrul ferestrei . n acest caz toate benzile
spectrale ale imaginii SPOT au fost selectate.

68
- Selectm numrul de clase pentru clasificare. Pentru acest exemplu au fost
selectate 3 clase.

- Selectm numrul de iteraii utilizate n calcule. Cu ct numrul este mai mare,


cu att este mai mare precizia clasificrii. Aici au fost selectate 10 de iteraii.

-
- Imaginea clasificat este prezentat ntr-o nou imagine.

      

      
             
               
      
    

- Pentru reprezentare, fiecrei clase i este atribuit o culoare.

69
Fereastra cu statistica claselor numit conine un tabel care prezint
caracteristicile statistice ale claselor (numr de pixeli i procentaj).

Datorit utilizrii exclusive a criteriilor statistice, clasele rezultate sunt oarecum


artificiale dar au o evident legtur cu peisajul din natur. n mare msur acestea pot
fi atribuite categoriilor reale de acoperire a terenului cum ar fi suprafeele cultivate,
drumurile, aezrile, etc. Utilizatorul poate aranja i denumi n mod corespunztor
clasele ntr-o legend.

Analiza (separarea) pe componente principaleeste un calcul statistic complex bazat pe


omogenitatea i variabiltatea naturii obiectelor unei imagini. Acast metod permite
obinerea unor informaii care nu pot fi relevate prin simpla combinare a benzilor
originale. Componentele principale rezultante ale imaginii exprim mpreun, dar
difereniat, aceleai informaii ca i imaginile originale dar ntr-o manier
mbuntit.

Prima component (canalul artificial nou creat) conine partea din informaia general
care poate fi introdus ntr-o variabil (corelat), cea de-a dou conine pe ct posibil
restul de informaie, cea de-a treia pe ct posibil din datele care nu se ncadreaz n
contextul general i aa mai departe.

Se poate obine o imagine RGB pe baza primelor trei imagini componente principale.
Imaginea compus rezultat scoate n eviden mai multe detalii care nu pot fi
observate n imaginile RGB combinate din imaginile iniiale.

- n fereastra selectm toate canalele i apoi


validm cu butonul .

70
- Imaginile rezultate sunt numerotate de la 1 la numrul
canalelor originale; aici este 4.

Figura urmtoare prezint componentele principale ale imaginii monocrome


.

                
      
    

71
- Alegem pentru combinarea a trei
imagini clasificate prin metoda ntr-o imagine de tip RGB

- Selectm cele trei imagini : 1, 2 i 3.

Imaginea rezultat prezint multe detalii care nu sunt vizibile n canalele originale i
n imaginile combinate RGB care au la baz canalele originale.
Acest lucru se observ uor n figura urmtoare:

72
Putem utiliza etalarea interactiv pentru a extrage mai multe caracteristi de interes
din imagine.

73
Opiunea permite utilizatorului s stabileasc legenda claselor dintr-o imagine
clasificat odat cu o fereastra de opiuni pentru construcia legendei.

Apelm aceast procedur pentru o imagine clasificat cum este cea explicat n
seciunile alocate a imaginii sau

- Alegem pentru adugarea legendei.

74
- Fereastra ofer posibilitatea de a schimba numele i
culorile claselor.

- Selectm o clas. n cmpul current ( ) tastm un nou nume i


apsm ntoarcere ( ).
Pentru a schimba culoarea unei clase apsm butonul . Fereastra
ne ajuta s schimbm culoarea clasei utiliznd cursoarele de culoare. Validm
cu butonul pentru a accepta noua culoare care va nlocui culoarea iniial, att pe
hart ct i n legend.

75
- Legenda poate fi afiat n imaginea clasificat prin selectarea comenzii de
afiare pe hart ( din fereastra .

- Poziia legendei poate fi controlat prin butoanele de tip cursoar care permit
translatarea pe orizontal dar i pe vertical .

76
Satelitul Landsat 7 achiziioneaz imagini pancromatice n banda spectral 8, cu o
rezoluie spaial mai mare, de 15 m fa de cei 30 m ai celorlalte benzi.
poate construi o imagine color utiliznd banda spectral 8 pentru a mri prin fuziune
rezoluia spaial a unei imagini multispectrale normale.

n acest exemplu vom utiliza imagini Landsat care prezint vulcanul Vezuviu. Alte
imagini pot fi descrcate din arhiva de imagini Eduspace

Deschidem imaginile:

-
-
-
-

- Alegem din meniul opiunea .


- Pentru a construi o imagine fals color selectm benzile spectrale dup cum
este prezentat n fereastra i apoi validm cu .

Imaginea rezultat se regsete n fereastra , prezentat n


figura urmtoare.

77
- n continuare realizm, pentru comparaie, o imagine combinat normal,
alegnd .

- Pentru a mri contrastul selectm .

Prin comparaia dintre cele dou imagini combinate se observ clar o diferen ntre
rezoluiile spaiale.

                
    !            
         


Imaginea din figura de mai sus (stnga) nfieaz craterul vulcanului Vezuviu la o
rezoluie normal de 30 metri, comparativ cu imaginea obinut prin fuziune i care
are o rezoluie mbuntit de 15 m (obinut cu ajutorul benzii 8-pancromatic)
prezentat n dreapta, care este mai clar.

Scopul registrrii imaginii const n posibilitatea navigrii cu ajutorul cursorului pe o


imagine satelitar i localizarea fiecrui punct legat de:

o alt imagine cunoscut


o hart,sistemul su de coordonate i coninutul tematic

De ce dorim s ne registrm sau - n termeni mai tehnici s geocodm o imagine


digital?

78
Principalul motiv este identificarea poziiei anumitor detalii sau obiecte, cum sunt
cmpurile agricole, casele, navele, deversrile de petrol, icebergurile, etc. i citirea cu
ajutorul cursorului a coordonatelor acestora (linie i coloan, latitudine i longitudine
n grade sau latitudine N i longitudine E n metri).

Cnd comparm o imagine satelitar cu alte imagini, cu o hart sau cu observaii din
teren trebuie s recunoatem elementele comune. Pentru a putea localiza poziia
noastr sau poziia unei element n natur, avem nevoie de o hart precis, o hart la
scar larg, sau este necesar un dispozitiv GPS. Acesta este un receptor de dimensiuni
mici al semnalului satelitar,care indic poziia celui care l folosete la orice moment
i n orice loc de pe Pmnt. Cu asemenea informaii putem iidentifica un anumit
punct n mod direct pe o imagine -registrat sau geocodat. Chiar dac imaginea este
de o rezoluie spaial joas, tim unde ne situm, sau unde se afl un anumit element.

Datele geocodate sunt eseniale pentru generarea unei hri satelitare. O asemenea
hart poate fi utilizat ntr-o excursie sau ntr-o expediie ntr-o zon care nu este bine
reprezentat pe hart, sau asemenea date pot fi utilizate pentru actualizarea hrii
tematice pentru uz didacic.

n primul caz vom registra o imagine satelitar pe baza altei imagini satelitare
( . n acest caz avem o imagine "Principal"
(Master), cum poate fi o parte scanat a unei hri i avem o imagine "Secundar"
Slave). n principiu citim coordonatele (numerele liniei i coloanei) unor puncte clare
din imaginea principal i le cutm n imaginea secundar. Apoi cerem programului
s realizeze transformarea coninutului ntregii imagini. Dup acest proces, ambele
imagini pot fi suprapuse, de exemplu prin utilizarea transparenei stratului
( ) din instrumentele "Image" (vezicapitolul 6.9).

Scopul acestui exerciiu este georeferenierea imaginii Ploietiului folosind o hart


scanat i refereniat a aceleiai zone.

79
Deschidem i afim imaginea pe care dorim s o utilizam ca referin, numit
imagine principal ( ).

Deschidem i afim imaginea pe care dorim s o suprapunem sau s o regsitrm pe


baza imaginii principale. Aceasta este imaginea secundar ( ).

- Deschidem harta i combinaia .


- Alegem . Fereastra
se va deschide pentru alegerea imaginilor care vor fi folosite la
registrare.

Fereastra conine dou coloane identice denumite imaginea principal (


)) i imaginea secundar ( ) cu toate numele fiierelor imagine care
sunt de fapt afiate pe ecran. Dm click pe numele fiierului pentru a selecta imaginea
principal, de exemplu harta scanat (coloana din stnga) apoi n coloana din
dreapta, pe imaginea secundar de exemplu imaginea .

- Validm cu butonul .
- Fereastra se deschide. GCPs provine din limba englez i este
acronimul Ground Control Points, care nseamn puncte de control teren.
Aceast fereastr este utilizat pentru a defini i colecta punctele comune.

80
- n primul rnd alturm imaginile i apoi nlturm fereastra .
Acum cutam elemente comune n ambele imagini. Este nevoie de cel puin 5
sau 6 puncte pentru a obine o registrare bun. Aceste puncte trebuie s fie
uniform distribuite n cuprinsul imaginii.
- Pentru o mai bun punctare putem apela la funcia .
- Dac suntem siguri de prima pereche de puncte, atunci plasm cursorul (cu
reprezentarea n cruce) n imaginea principal exact n acceai poziie i apsm
pe butonul stng al mouse-ului.

Coordonatele X i Y ale punctului din imaginea principal sunt completate n


fereastra (coordonatele corespondente ale punctului n imaginea
secundar sunt completate cu o valoare implicit).

- Acum parcurgem imaginea secundar cu cursorul i punctm n poziia


corespondent, apoi apsm butonul stng al mouse-ului, iar coordonatele X i
Y ale punctului din imaginea secundar sunt completate.
- Apsm butonul i prima pereche de puncte de control este
introdus. Aceasta poate fi vizualizat cu ajutorul opiunii .
- Se continu pn cnd sunt adugate 5-6 puncte de control.

Lista punctelor de control trebuie salvat din cnd n cnd prin selectarea
din fereastra .

Dac un punct de control nu este satisfctor, atunci acesta poate fi ters din list,
folosind .

Eroarea medie ptratic (RMS Root Mean Square Error) pentru fiecare punct de
sprijin poate fi vizualizat n fereastra . Dac n unul dintre cazuri

81
eroarea medie ptratic este mai mare sau egal cu 2, atunci punctul respectiv trebuie
eliminat i apoi nlocuit cu unul nou identificat corect n cele dou imagini (principal
i secundar).

Pasul final const n transfromarea imaginii:


- Alegem n meniul din fereastra i
imaginea regsitrat va aprea imediat ntr-o fereastr nou. Aceast nou
imagine poate fi salvat ca, de exemplu, fiier TIFF.

Dac imaginea principal este geocodat .tif (geotif), atunci i imaginea secundar va
deveni fiier geotif. Se salveaz corespunztor ca .tif.
Putem salva punctele de control ntr-un fiier, utiliznd din nou butonul i
apoi

Nu uitm s denumim fiierul corespunztor i de asemenea s adugm extensia .txt.


Mai trziu acest fiier poate i recuperat i mbuntit, dac este necesar, dar
bineneles aplicat numai acelorai imagini alese drept imagine principal i imagine
secundar.

Procedura de geocodificare a unei imagini relativ la sistemul de coordonate al unei


hri este relativ similar cu georeferenierea pe baza altei imagini, dar necesit
cunoaterea unor noiuni despre proiecii cartografice care s permit citirea corect a
coordonatelor hrii.

- Deschidem imaginea pe care dorim s o registrm pe baza unei hri.

- Alegem din Meniul Principal.


- Selectm imaginea care trebuie geocodat n fereastra i apoi
validm cu .
-
n fereastra avem de ales ntre introducerea
coordonatelor ca fiind coordonate geografice, aceasta nsemnnd latitudine i
longitudine (n grade) sau ca fiind coordonate n sistemul de proiecie UTM (n
metri), n funcie de harta folosit.
82
Pentru hrile la scar mare ( 1:50.000, 1:25.000 sau mai mari), sunt folosite de
regul coordonatele n sistemul de proiecie UTM sau n general coordonate N (Nord)
i E (Est) , deoarece majoritatea hrilor de acest gen conin caroiaje care includ linii
pentru fiecare kilometru. Hrile la scri mai mici (1:100.000, 1:1.000.000 sau mai
mici) sunt, de regul, bazate pe coordonatele geografice latitudine i longitudine, dar
pot conine, de asemenea, un caroiaj kilometric. La seciunea "Others" sunt prezentate
mai multe proiecii cartografice uzuale.

- Alegem i validm cu .
- n cadrul ferestrei trebuie s definim
.
-
n principiu, att numele proieciei cartografice ct i datumul ar trebui scrise pe harta
folosit. Citim cu atenie toate adnotaiile de pe harta. Dac nu gim nici una i nici
nu poate fi contactat productorul hrii (poate fi o instituie naional) sau dac
numele datumului nu este inclus n lista , recomandm alegerea "WGS
84", care este un standard global.

- Apsm
- Se deschide fereastra

83
Dac geocodm o imagine satelitar, atunci aceasta conine aceast informaie.
Website-urile pentru descrcarea imaginilor ofer de asemenea descrieri ale
formatului imaginilor i astfel pot fi gasite dimensiunile pixelilor. Dimensiunile
pixelilor Landsat TM sunt de 30 metri, dar exist imagini satelitare cu alte dimensiuni
ale pixelilor.

n cazul n care avem o hart scanat, se poate folosi ca instrument de comparaie i


scar grafic. Pentru a afla dimensiunile pixelilor hrii trebuie s numram pixelii de-
a lungul unui km pe est i de asemenea pe nord.

- Utilizm instrumentul de msurare ( din n Meniul


Principal. Msurm cu precizie distana 1 km i notm rezultatul obinut n
numr de pixeli. Repetm procedeul de cteva ori pe direcii diferite de cteva
ori. Calculam valoarea medie a fiecrei serii. mprim 1000 la numrul de
pixeli i obinem dimensiunea unui pixel n X (orizontal) i de asemenea n Y
(vertical).

n cazul n care avem o imagine satelitar cu dimensiuni necunoscute ale pixelilor,


putem utiliza harta pentru o msurare controlat a distanei. (din nou orizontal i
vertical n ceea ce privete imaginea - i nu neaprat legat de hart). Din nou trebuie
fcut un calcul similar.

- Introducem mrimea pixelului pe axa orizontal n cmpul n


metri i mrimea pixelului pe axa vertical n cmpul n metri din
fereastra i apoi validm cu .
- Acum poate ncepe .
- Cutm puncte comune pe harta i n imaginea provenit de la satelitul
SPOT . Verificm dac punctele corespund. Punctm i selectm
cu ajutorul cursorului primul punct de control. Apar n fereastr coordonatele X
i Y (rnd i coloan) ale imaginii. Nu lum n coniderare valorile implicite din
celulele . i , care specific coordonatele geografice.

84
- Extragem din harta coordonatele i le tastm n celulele corespunztoare ca
latitudine exprimat n grade, minute i secunde (dac este posibil) i n mod
similar pentru longitudine.

- Apsm butonul dac latitudinea reprezint Nordul, i la fel pe butonul


dac longitudinea reprezint Estul.

- Apsm pe butonul de adugare punct .

Repetm operaiile pentru 3-10 puncte. Eroarea medie ptratic (RMS Root Mean
Square Error) pentru fiecare punct de sprijin poate fi vizualizat n fereastra
. Eroarea medie ptratic trebuie s fie mai mic de 2.
-

- La final alegem pentru a ncepe un modul de corecie


geometric.

Imaginea transformat este afiat ca . Trebuie salvat ca fiier tif pentru


a obine o geocodare eficient. Demonstrm geocodarea utiliznd
.

Putem salva punctele de control ca fiier folosind butonul i alegem


. Nu uitm s denumim fiierul corespunztor i deasemenea s
adugam extensia .txt. Mai trziu acest fiier poate fi recuperat cu
i mbuntit dac este necesar, dar numai pentru aceeai imagine.

85
Oamenii de tiin au descoperit c multe obiecte de pe suprafaa geosferei au
semnturi spectrale diferite care pot fi izolate n cadrul unor anumite lungimi de und
sau canale. De exemplu, pentru a face diferena ntre un teren fr vegetaie i unul
acoperit cu vegetaie, un sensor ar trebui s fie sensibil n intervalul cuprins ntre 0.6-
0.7 m (culoarea roie) i 0.8-0.9 m (infrarou apropiat). Vegetaia va fi puternic
reflectat ntre 0.8-0.9 m, n timp ce n intervalul 0.6-0.7 m, ea va fi slab reflectat.

Semntura spectral a vegetaiei este distinct, aa c diferena dintre vegetaie i


terenul lipsit de vegetaie este, de obicei, vizibil. Diferena ntre radiaiile reflectate
n lungimea de und roie (vizibil) i cea reflectat n infraroul apropiat poate fi
utilizat pentru a evidenia mai multe detalii legate de vegetaie cum ar fi fotosinteza
(activitatea clorofilian) i acoperirea terenului cu vegetaie.

Indicele de vegetaie normalizat (Normalized Difference Vegetation Index - NDVI)


este de regul calculat astfel:

- Selectarea benzilor spectrale se face alegnd din meniul funcia de calcul


a indicelui
- Utliznd imaginile selectm banda spectral 4 pentru
Canalul 1 (infrarou apropiat) i banda spectral 3 pentru canalul 2 (rou) i
validm cu .

86
Imaginea NDVI calculat este prezentat n culoarea implicit LUT.

Culorile de la galben maro la verde reprezint creterea indicelui NDVI de la 0 la 1.

O animaie este utilizat pentru a afia o serie de imagini de acelai tip (format,
rezoluie i dimensiuni. Utilizatorul poate selecta viteza, direcia sau cadrele specifice
pentru fiecare animaie n parte.

- Alegem din meniul opiunea care va deschide


fereastra pentru selectarea fiierelor care vor fi utilizate pentru animaie,
numit .

- Selectm imaginile pentru animaie din fereastra Windows i apsm

87
            
         

Cursorul de sus este utilizat pentru a controla frecvena de succesiune a cadrelor


(viteza de afiare a animaiei). Derularea spre dreapta a acestui cursor se poate face la
100%, care reprezint viteza maxim a animaiei.

Cele patru butoane bitmap sunt derulare napoi, pauz, derulare nainte i
ciclu. Utilizai aceste butona e pentru a selecta o direcie sau pentru a pune pauz
n animaie pentru a viziona un anumit cadru. Pentru aceasta cursorul din partea de jos

88
este utilizat pentru a vedea cadre individuale din animaie. Animaia trebuie trecut n
modul pauz pentru a permite utilizarea cursorului pentru selectarea cadrelor.

poate calibra o imagine n nivele de gri sau LUT pentru un parametru


dat (de exemplu temperatur, presiune, etc) dac valorile corespondente se cunosc.

Pentru exemplificare, va fi utilizat imaginea Landsat (banda spectral 6).


Banda spectral 6 a satelitului Landsat achiziioneaz imagini n intervalul infrarou
termic al spectrului, 10.4 12.5 m.

- Deschidem imaginea Romo (banda spectral 6).


- Alegem meniul cu comanda
- Trasm o linie n jurul unei zone din Romo (banda spectral 6), dup cum se
observ n figura urmtoare :

-Alegem butonul din fereastra pentru calibrarea imaginii .

89
S presupunem c tim c temperatura este de 10 grade pentru aceast zon. Tastm
10 n cmpul destinat introducerii valorii cunoscute din fereastra
i apsm pe .

Repetm procedura pentru o zon care este mai luminoas. Tastm 15 n cmpul
valorii i apsm . Putem terge ultima valoare adugat cu ajutorul butonului
. Acum poate calibra imaginea pe baza valorilor introduse.
Apsm butonul .

Fereastra din figura de mai sus prezint relaia ntre valoarea


pixelilor i valoarea calibrat - denumit aici Temperatur.
90
Alegem pentru a inspecta valoarea calibrat pentru
pixelii din imagine.

Coloana din partea stng va conine valorile care sunt msurate n imagine n timp ce
coloana din partea dreapt conine valorile cunoscute care vor fi utilizate pentru a
calibra imaginea. Selectm o zon n imagine i utiliznd butonul "Add" valoarea
medie corespunztoare va fi adugat n coloana stng. Se poate terge ultima
valoare adugat cu ajutorul butonului De asemenea, se pot reiniializa
toate valorile cu ajutorul butonului , se poate nchide fereastra cu ajutorul
butonului . Imaginea se considr calibrat imaginea cnd toate valorile sunt
corectate, utilizndu-se butonul Este posibil s modificm eticheta axei
Y prin utilizarea opiunii .

Mai multe opiuni sunt disponibile n meniu.

Formatul imaginii GeoTiff stocheaz informaia geo-refereniat ntr-un antet special


al imaginii. utilizeaz aceast informaie dac informaia a fost introdus
anterior.

Se poate modifica antetul GeoTiff prin schimbarea dimensiunii pixelilor (att pe x ct


i pe y), a coordonatelor colului din stnga sus i a proieciei cartografice.
- Deschidem imaginea ploiesti_band_ 4.
- Alegem opiunea .

91
- Acceptm cu .

n fereastra este posibil introducerea de noi valori.

Instrumentul diagramei bidimensionale permite construirea unei


reprezentri grafice a dou imagini pentru a analiza diferenele dintre acestea.

- Deschidem Ploiesti_band_ 3 i Ploiesti_band_ 4 imagini monocanal n nivele


de gri

- Alegem din instrumentul .

92
- Selectm Ploiesti_band_4 i Ploiesti_band_3 din lista la alegere pentru
i
- Apoi acceptm cu .

93
- Fereastra bidimensional pentru cele dou imagini alese, fiind
util la interpretarea variabilei de interdependen.
- Scala cromatic din dreapta prezint cnumrul de pixeli pentru o valoare dat a
pixelilor din imagini.
- Deplasm cursorul n cuprinsul pentru a analiza distribuia.

De exemplu la un nivel al imaginii de 60 i un nivel al


egal cu 124 nu se gsete niciun pixel, dup cum indic i culoarea
neagr pe grafic n dreptul interseciei valorilor.

- Selectm din meniul ferestrei

Diagrama se poate reprezenta i n forma 3D. Imaginea poate fi modificat n multe


moduri utilizndu-se opiunile din meniul

94
Reprezentarea 3D poate fi utilizat pentru a analiza distribuia i relaia dintre cele
dou imagini este un instrument suplimentar superior ca semnificaie fa de
histogramele monocal tratate n mod individual.pentru fiecare din imagini. Cu ajutorul
acestui instrument pot fi analizate distribuia valorilor i relaia dintre cele dou canale
spectrale.

95
1) Deschidem imaginea satelitar . Vom folosi
combinaia spectral 4, 3, 2, pentru care n prealabil a fost realizat etalarea
histogramei ( ).

2) Selectm butonul din bara de instrumente.

Alegem din fereastra

Alegem fiierul n format .shp (shape file) pe care dorim s l deschidem, de


exemplu i validm apsnd . Alegem informaia referitoare la
sistemul de proiecie n cmpul din fereastra
Dac nu cunoatem sistemul de proiecie atunci alegem opiunea
.

96
poate transforma un fiier .shp, al crui sistem de proiecie se afl
enumerat n lista de proiecii, n sistemul de proiecie al imaginii afiate.
Dac imaginea este geocodat (georefereniat) atunci alegem opiunea
n cmpul

Dac att imaginea ct i fiierul .shp nu sunt geocodate (georefereniate) atunci


alegem opiunea n cmpul Imaginea
. este geocodat (georefereniat). Prin urmare,
alegem opiunea n cmpul

Avem grij s alegem acelai sistem de coordonate att pentru imagine ct i


pentru fiierul n format .shp

1) Deschidem imaginea satelitar . Vom folosi


combinaia spectral 4, 3, 2, pentru care n prealabil a fost realizat etalarea
histogramei ( ).

2) Selectm butonul din bara de instrumente. Observm c sunt adugate


funciile specifice GIS n bara de instrumente a ferestrei n care este afiat
imaginea, iar fereastra este deschis.

97
3) Pentru a crea o nou tem apsm butonul sau accesm meniul

Denumim tema ( ) i alegem tipul temei ( ). n acest


exemplu tema este de tip punct ( ). Validm cu . Observm c noua tem
este afiat n fereastra

Urmtorul pas const n adugarea obiectelor (punctelor) n cadrul temei.

4) Alegem n fereastra

Punctm n fereastra imaginii pentru a aduga puncte.

98
Pentru a terge ultimul punct apsm butonul drept al mouse-ului.
Alegem pentru a opri adugarea punctelor.

5) Alegem pentru a aduga atribute punctelor.

Alegem pentru a crea un nou atribut.

99
Exemple de atribute :
Numrul de maini sau al populaiei 1023
Temperatura sau densitatea 10,3
Numele persoanelor sau al regiunilor Ion

Numele temei, simbolul utilizat, precum i culoarea i grosimea acestuia se pot


modifica n fereastra din meniul .

6) Noul atribut este afiat n fereastra .

Numrul de identificare al punctelor ( ) este incrementat n mod implicit. Pentru


a aduga valori pentru un punct se selecteaz celula cu un click dublu al mouse-
ului, se marcheaz valorile precedente, se introduce noua valoare, iar n final se
valideaz cu tasta ENTER pentru a ncheia.

7) Alegem pentru a examina atributul fiecrei teme.

100
Pentru a vizualiza valoarea unui atribut al unui punct se selecteaz punctul
respectiv n coloana din partea stng a ferestrei

Valorile corespunztoare punctului selectat vor fi evideniate n tabelul situat n


partea dreapt a ferestrei. De asemenea, punctul selectat va fi evideniat i n
imagine. Coordonatele punctului sunt afiate n partea de jos a ferestrei

n mod asemntor, dac un punct este selectat n fereastra imaginii, atunci


atributul acestuia va fi evideniat n fereastra

101
8) Pentru a salva tema n format .shp se nchide fereastra i se
alege opiunea din fereastra . Redenumim
tema sau folosim numele atribuit implicit, apoi apsm Save.

Formatul .shp este compatibil cu majoritatea pachetelor software GIS.

1) Presupunem c utilizatorul a deschis o imagine n aplicaia software


i dorete s importe un fiier n format .shp dintr-o alt surs pentru a l suprapune
peste imagine.

Imaginea trebuie s fie geocodat (georefereniat).


2) Apsm butonul din bara de instrumente.

Alegem n fereastra . Alegem fiierul n


format .shp pe care dorim s l deschidem i apsm .

Exist trei variante posibile care sunt descrise mai jos:

102
1. Fiierul n format .shp este geocodat (georefereniat), iar utilizatorul cunoate
sistemul de proiecie utilizat.

Alegem informaia referitoare la sistemul de proiecie n cmpul


din fereastra .

Dup introducerea tuturor informaiilor solicitate, aa cum se arat n exemplul de


mai sus, se valideaz cu .

execut toate transformrile necesare din sistemul de proiecie al


fiierului n format .shp n sistemul de proiecie al fiierului imagine.

2. Fiierul n format .shp este geocodat (georefereniat), ns utilizatorul nu


cunoate sistemul de proiecie utilizat.

Alegem informaia referitoare la sistemul de proiecie n cmpul


din fereastra .

Alegem opiunea pentru mpreun cu


opiunea i validm cu .
atribuie fiierului n format .shp sistemul de proiecie al imaginii
geocodate (georefereniate).

3. Fiierul n format .shp nu este geocodat (georefereniat).

103
Alegem informaia referitoare la sistemul de proiecie n cmpul
din fereastra .

Alegem opiunea pentru mpreun cu


opiunea i validm cu .

1) Deschidem imaginea satelitar Vom folosi


combinaia spectral 4, 3, 2, pentru care n prealabil a fost realizat etalarea
histogramei ( ).

n aceast seciune vor fi prezentate vectorizarea (digitizarea) a dou poligoane


simple, precum i modalitile de salvare i modificare a acestora.
2) Selectm butonul din bara de instrumente.

Observm c sunt adugate funciile specifice GIS n bara de instrumente a


ferestrei n care este afiat imaginea, iar fereastra este
deschis.

104
3) Pentru a crea o nou tem apsm butonul sau accesm meniul

Denumim tema ( ) i alegem tipul temei ( ). n acest


exemplu tema este de tip Poligon ( ). Validm cu . Observm c noua
tem este afiat n fereastra

Urmtorul pas const n adugarea obiectelor (poligoanelor) n cadrul temei.

4) Alegem n fereastra

Desenm un poligon simplu prin punctare pe conturul zonei pe care dorim s o


vectorizm (digitizm).

105
Apsm butonul drept al mouse-ului pentru a finaliza desenarea poligonului.
Desenm un alt poligon prin punctare pe conturul unei noi zone.

5) Pentru a modifica unul sau mai multe poligoane alegem n


fereastra .

Exist trei metode de modificare a unui poligon:


modificare vertex
translatare
inserare vertex

6) Modificare vertex

106
Alegem n fereastra .

Apsm butonul stng al mouse-ului pentru a selecta un vertex sau apsm butonul
drept al mouse-ului pentru a terge un vertex.

Apsm butonul drept al mouse-ului pentru a ncheia procesul de modificare a


poligonului selectat.

Alegem n fereastra pentru a ncheia


modificarea vertexurilor. Punctm pe poligonul pe care dorim s l modificm.
Vertexurile vor fi afiate.
107
7) Translatare

Alegem n fereastra . Punctm pe poligonul


pe care dorim s l translatm.

Translatm (mutm) poligonul ntr-o nou poziie i apsm butonul drept al


mouse-ului pentru a l plasa n noua poziie.

Alegem n fereastra pentru a ncheia


translatarea poligoanelor.

8) Inserare vertex

108
Alegem n fereastra .
Punctm pe poligonul cruia dorim s i inserm un vertex.

Apsm butonul stng al mouse-ului n punctul n care dorim s inserm un vertex.

Apsm butonul drept al mouse-ului pentru a ncheia procesul de inserare a


vertexurilor. Alegem n fereastra
pentru a ncheia inserarea vertexurilor.

109
Dac dorim s modificm poligonul cu noul vertex inserat, atunci alegem
n fereastra i urmm procedura descris la
punctul 6).

Alegem n fereastra pentru a ncheia


modificarea temei de tip poligon.

9) Lucrul cu proprietile / aspectul temei ( )

Alegem n fereastra pentru a modifica


atributele temei curente.

Putem modifica la alegere aspectul ( ), grosimea ( ) i culoarea


( ) liniei, precum i numele temei.

110
Apsm pentru a previzualiza rezultatul modificrilor, apoi apsm
pentru a efectua modificrile.

10) Lucrul cu proprietile / atributele temei ( )

Alegem n fereastra .

Introducem un nume pentru atribut n cmpul i alegem


n cmpul i validm cu .

Numrul de identificare al punctelor ( ) este incrementat n mod implicit. Pentru


a aduga valori pentru un punct se selecteaz celula cu un click dublu al mouse-

111
ului, se marcheaz i se terg valorile precedente, se introduce noua valoare, iar n
final se valideaz cu tasta ENTER pentru a ncheia.

11) Pentru a selecta un poligon se apas pe numrul de identificare al acestuia.

Poligonul selectat va fi evideniat n fereastra imaginii.

112
n acest mod poligonul selectat poate fi identificat i eventual ters prin alegerea
opiunii din fereastra .

Acest instrument permite examinarea (cutarea) elementelor unui teme. Un atribut


selectat poate fi cutat n funcie de valoarea sa.
Pentru efectuarea unei examinri (cutri) se apas de dou ori (click dublu al
mouse-ului) pe atributul selectat. Pentru nceperea unei noi examinri (cutri)
trebuie reiniializat (Reset) operaiunea precedent.
Rezultatele examinrii (cutrii) pot fi salvate ntr-un fiier prin alegerea opiunii
Save.

113
1) Deschidem imaginea satelitar Vom folosi
combinaia spectral 4, 3, 2, pentru care n prealabil a fost realizat etalarea
histogramei ( ).

2) Selectm butonul din bara de instrumente. Observm c sunt adugate


funciile specifice GIS n bara de instrumente a ferestrei n care este afiat
imaginea, iar fereastra este deschis.

3) Alegem din fereastra Alegem fiierul


i validm cu .

114
4) Alegem opiunea n cmpul mpreun cu
opiunea n cmpul i validm cu .

5) Alegem n fereastra i validm cu .

6) n fereastra putem cuta elementele care au o anumit valoare sau se


ncadreaz ntr-un anumit interval de valori pentru un atribut la alegere.

n acest caz, este efectuat o cutare a punctelor care au altitudinea egal cu 201
metri.
Apsm de dou ori (click dublu al mouse-ului) pe , semnul de egal
i valoarea . Criteriul de cutare este afiat n partea de jos a
ferestrei de cutare ( ). Validm cu .

115
7) Rezultatul examinrii (cutrii) este afiat n fereastra de cutare ( ). Exist
trei puncte care au altitudinea de 201 metri.

8) Selectm un punct pentru a i vedea poziia n imagine.

116
9) Funciile din fereastra de cutare ( ) permit utilizatorului s realizeze cutri
precise n cadrul unor seturi de date de dimensiuni mari.

10) Alegem opiunea pentru a salva elementele care ndeplinesc criteriile de


cutare. Aceste elemente pot fi accesate i afiate pe imagine.

11) Funcia de cutare este robust. Aceasta permite realizarea unor cutri
detaliate, pe baza unor criterii de genul:

ALTITUDINE<220.00 I ALTITUDINE>240.00
Dac utilizatorul a creat propriile atribute, atunci i acestea pot fi folosite n cadrul
examinrii (cutrii).

Este posibil asocierea unui click al mouse-ului pe un element cu o aciune, cum ar


fi deschiderea unei fotografii. Un exemplu este reprezentat de crearea unei corelri
( ) ntre un punct i o fotografie realizat n acel punct.
1) Deschidem imaginea satelitar Vom folosi
combinaia spectral 4, 3, 2 sau o singur band spectral, cum ar fi de exemplu
banda 4.

2) Selectm butonul din bara de instrumente. Observm c sunt adugate


funciile specifice GIS n bara de instrumente a ferestrei n care este afiat
imaginea, iar fereastra este deschis.

3) Alegem din fereastra Deschidem fiierul


n format .shp din dosarul . Alegem opiunea n
cmpul mpreun cu opiunea n cmpul
al ferestrei i validm cu .

4) Alegem n fereastra .

117
5) Alegem n fereastra .

6) Introducem cuvntul n cmpul nume ( ) i alegem tipul atributului


( ). n acest exemplu atributul este de tip ( ). Validm
cu .

7) Validm cu n fereastra .
118
8) Alegem n fereastra .

9) Alegem n fereastra i validm cu .

10) Alegem cmpul de atribute n fereastra .

Vom crea o corelare ( ) ntre trei fotografii i punctele corespunztoare cu


numerele 1, 4 i 7.
Selectm celula corespunztoare punctului #1 din cmpul pentru a deschide
fotografia nr.1 ( ) din dosarul fotografiilor ( ).

Calea ctre fotografie este nregistrat (scris) de n cmpul al


ferestrei .

119
11) Repetm procesul pentru celelalte dou fotografii, fotografia nr.4 ( ) i
fotografia nr.7 ( ) corespunztoare punctelor #4 i respectiv #7 i validm
cu n fereastra .

Pentru a vizualiza fotografiile alegem n fereastra


.

12) Selectm punctul #1 n imaginea satelitar ,


combinaia spectral 4, 3, 2, pentru a deschide fotografia nr.1 ( ) care este
acum corelat cu acest punct.

120
13) Alegem n fereastra pentru a obine
informaii referitoare la elementele temei.

14) Selectm punctul #1 n fereastra , iar acesta este evideniat


n imagine.

Selectm un punct din imagine, iar valorile atributelor acestuia ( )


sunt afiate n fereastra .

121
permite utilizatorului s deseneze o zon tampon n jurul unui punct,
linie sau poligon. n exemplul urmtor vom nva cum s desenm o zon tampon
pe o raz de 500 metri n jurul unui punct.

1) Deschidem imaginea satelitar Vom folosi


combinaia spectral 4, 3, 2 sau o singur band spectral, cum ar fi de exemplu
banda 4.

2) Selectm butonul din bara de instrumente.

Observm c sunt adugate funciile specifice GIS n bara de instrumente a


ferestrei n care este afiat imaginea, iar fereastra este
deschis.
3) Alegem din fereastra Deschidem fiierul
n format .shp din dosarul .

Alegem opiunea n cmpul mpreun cu


opiunea n cmpul al ferestrei
i validm cu .

4) Alegem din fereastra

122
5) Alegem opiunea metru(metri) i introducem valoarea 500 n cmpul
din fereastra i validm cu .

6) Pentru a modifica proprietile zonei tampon selectm butonul pentru culoare din
fereastra

7) Selectm o culoare ( ) la alegere i grosimea ( ) liniei tampon i


validm cu .

123
Imaginea satelitar , combinaia spectral 4, 3, 2,
nfieaz zonele tampon desenate pe o raz de 500 metri de puncte.
Aa cum se arat n fereastra , este, de
asemenea, o nou tem. Aceasta tem poate fi salvat folosind opiunea
.

permite utilizatorului s introduc fiiere de tip GPS Waypoints.


Aceasta nseamn c sunt posibile importul i afiarea, de exemplu, a punctelor de
interes nregistrate de un dispozitiv GPS portabil.

Primul pas const n transferul datelor GPS n computer. Modalitatea de transfer


este indicat n instruciunile dispozitivului GPS.

Salvm datele pe disc ca fiier text cu urmtorul format:


124
22 45.018520 25.927900 243.00000
24 45.007210 25.945890 234.00000
27 44.983530 25.916930 243.00000
29 44.941430 25.914720 201.00000
30 44.973070 25.947100 201.00000
32 44.983420 25.962550 201.00000
38 45.017360 25.898450 254.00000

Reinem faptul c fiierul text trebuie s conin doar punctele, fr antet (Nume,
Lat, Long, Altitudine).
1) Deschidem imaginea satelitar . Vom folosi
combinaia spectral 4, 3, 2 sau o singur band spectral, cum ar fi de exemplu
banda 4.

2) Selectm butonul din bara de instrumente.

Observm c sunt adugate funciile specifice GIS n bara de instrumente a


ferestrei n care este afiat imaginea, iar fereastra este
deschis.
3) Alegem din fereastra

4) Alegem fiierul din dosarul i apsm .

125
5) Folosim fereastra pentru a pregti datele. Fiierul
este deja n formatul acceptat de , prin urmare apsm .

6) Alegem n fereastra

7) Alegem n cmpurile i i validm cu


. Majoritatea dispozitivelor GPS folosesc WGS84.

126
Punctele GPS importate devin vizibile pe imagine. Noua tem apare
n fereastra Selectm aceast tem i o salvm cu ajutorul
opiunii n dosarul folosind aceast denumire sau un
nume la alegere.

Atributele temei pot fi verificate prin selectarea opiunii . De


asemenea, pot fi adugate alte atribute, cum ar fi de exemplu (vezi seciunea
).

127
Imaginea utilizat n tutorial este o imagine satelitar Landsat TM a peninsulei
daneze Romo, situat pe coasta de vest a regiunii Jutland.

Senzor: Landsat TM
Data prelurii: 24 mai 1992
Numrul de benzi spectrale: 7
Rezoluia spaial: 30 m
Formatul fiierului: GeoTIF

Banda 1 Albastru 0.45-0.52


Banda 2 Verde 0.52-0.60
Banda 3 Rou 0.63-0.69
Banda 4 Infrarou apropiat 0.76-0.90
Banda 5 Infrarou mediu 1.55-1.75
Banda 6 Infrarou termic 10.4-12.5
Banda 7 Infrarou deprtat 2.08-2.35

Imaginile utilizate prezint un sistem de joas presiune care traverseaz nordul


Europei.

Senzor: METEOSAT
Data prelurii: 3 decembrie 1999
Numrul de benzi spectrale: 1 (infrarou termic)
Formatul fiierului: JPEG

128
Imagine Landsat 7

LS7_189_32_02082000_B01.tif
LS7_189_32_02082000_B02.tif
LS7_189_32_02082000_B03.tif
LS7_189_32_02082000_B04.tif
LS7_189_32_02082000_B08.tif
Sursa: Eduspace Image Data Bank

Datele au fost nregistrate folosind un dispozitiv Garmin etrex Vista Cx

Fotografiile au fost efectuate n Romo n mai 2006.

Romomap.jpg

Punct: Romopoint
Poliline: Dyke
Poligon: Car_Free

129
Publicaii:

Badea, A., (2009). Note de curs Teledetecie. Bucureti.s.n.


Jensen, J.R. (2005). Digital Image Processing: a Remote Sensing Perspective (3rd
ed.)
Lillesand, T.M.; Kiefer, R.W., i Chipman, J.W. (2003). Remote Sensing and Image
Interpretation (5th ed.). Wiley.. Prentice Hall.
Richards, J.A. i Jia X. (2006). Remote Sensing Digital Image Analysis: An
Introduction (4th ed.). Springer.
American Society of Photogrammetry (1989). Manual of Remote Sensing (5th ed.)

Resurse electronice:

http://www.esa.int/SPECIALS/Eduspace_EN
http://earthobservatory.nasa.gov/Glossary
http://www.geo-spatial.org
http://earth.unibuc.ro/resurse

130

You might also like