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Jri
Abril de 2012
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Resumo
Sistemas de transmisso multi-terminais CCAT (Corrente Contnua de Alta Tenso) so redes
que compreendem mais de duas estaes conversoras, sendo ento possvel agregar vrios
parques num nica rede. Estes sistemas MTDC (Multiterminal Direct Current) so
economicamente viveis comparados com as solues em corrente alternada para longas
distncias. Alm disso, garantem um aumento de fiabilidade, redundncia, disponibilidade e
flexibilidade comparativamente s ligaes HVDC ponto-a-ponto, habitualmente utilizadas.
Mais especificamente, para a realizao do estudo foi escolhido o software da Siemens PTI
(Power Techonologies International) PSS/E (Power System Simulator / Engineering). Foram
elaborados esquemas de rede para simulao, baseado em duas topologias, radial e em malha.
Estas redes foram comparadas com redes similares bi-terminais (apenas com sistemas de
transmisso com dois conversores).
Palavras-chave:
Sistemas de transmisso, Sistemas multi-terminais em corrente contnua de alta tenso (CCAT),
Power System Simulator / Engineering (PSS/E), Monitorizao, Disponibilidade, Redundncia.
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Abstract
Multi-terminal HVDC transmission systems (High Voltage Direct Current) are networks that
possess more than two converter stations, making it possible to join several parks in one single
network. These MTDC (Multiterminal Direct Current) systems are economically viable to long
distance solutions, when compared to alternate current ones. Besides, these networks can
guarantee an increase in factors such as reliability, redundancy, availability and flexibility, when
compared to the usual point-to-point HVDC bi-terminal networks.
The main goal of the present dissertation was to study different architectures and network
topologies for multiterminal HVDC systems. Research was conducted regarding steady-state
analysis and the transient analysis.
More specifically, this study was made using the Siemens PTI (Power Techonologies
International) PSS/E (Power System Simulator / Engineering). Network schemes and diagrams
were made for the simulations, based on two topologies, radial and meshed. These networks
were compared to similar ones based on bi-terminal networks (systems that have only two
converter stations).
During the simulations networks power flow, buses voltage and converter losses in the
converters that belonged to the multiterminal HVDC network were monitored. The operating
converter angles where registered for the different simulations and a redundancy analysis was
made. Finally, the system response in transient regime was analysed, observing the network
behaviour after a short circuit and converter block.
The results of this study allowed to successfully characterize multiterminal HVDC networks
behavior. The main advantages of using these systems were identified, namely the increase of
reliability, redundancy and flexibility, although losses associated to these networks can be
bigger than equivalent systems using bi-terminal transmission.
Keywords:
Transmission systems, Multiterminal high voltage direct current systems (HVDC), Power
System Simulator / Engineering (PSS/E), Monitoring, Availability, Redundancy.
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Agradecimentos
Todo o trabalho de investigao que culminou com a redaco desta dissertao foi
desenvolvido durante mais de um ano. Os inmeros obstculos e dificuldades que surgiram
foram ultrapassados com o apoio e o incentivo de algumas pessoas, s quais quero expressar o
meu sincero agradecimento.
Ao Professor Doutor Jos Manuel Dias Ferreira de Jesus, orientador cientfico desta dissertao,
expresso o meu profundo agradecimento, no apenas pela dedicao e exigncia que prestou a
este trabalho, mas tambm pela amizade, apoio e disponibilidade apresentados. Saliento tambm
um especial agradecimento pela confiana em mim depositada, na capacidade de realizar esta
dissertao apesar do interregno forado que ocorreu. Quero ainda agradecer o sentido crtico,
ideias e o rigor que trouxe dissertao, que em muito a enriqueceram.
Aos meus colegas Joo Falco e Miguel Verssimo, que desenvolveram as suas teses
paralelamente minha ou esto a continuar este trabalho, quero agradecer a companhia prestada
durante a sua execuo, e todo o apoio, sentido crtico e incentivo.
A todo o pessoal tcnico da Seco de Energia, dos quais fiquei com as melhores opinies,
sendo que agradeo de um modo mais particular senhora Anabela toda a disponibilidade que
demonstrou durante a realizao da tese.
Aos meus amigos Antnio Almeida, Francisco Sarmento, Joo Ferreira, Miguel Capelo, Andr
Martins, Ricardo Santana e Diogo Lopes pela ajuda e companhia em durante a realizao da
dissertao, bem como todo o incentivo e persistncia com que me contagiaram.
A todos os meus amigos, famlia por mim escolhida, pela amizade e apoio, por acreditarem em
mim, quando eu recusava faz-lo.
Ins, a minha namorada, agradeo do fundo do corao toda a ajuda em todos os nveis que
me deu, o tempo que dedicou, a pacincia com que me aturou nos momentos mais crticos e a
maneira como me ajudou a encontrar um sentido positivo em todas as dificuldades e obstculos,
pessoais e acadmicos.
Aos meus pais, agradeo o amor com que sempre me criaram, as facilidades que me
proporcionaram, e todos os valores que me tornaram em quem sou hoje. Agradeo a persistncia
incondicional, que foi muito importante para a realizao desta dissertao, bem como todo o
carinho, amor e fora que me deram ao longo da minha vida.
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Aos meus irmos Joo e Ins e respectivas caras-metades agradeo todo o apoio, ajuda e carinho
que sempre vo mostrando. Sem a sua ajuda, sem dvida que este trabalho teria sido bastante
mais difcil. Agradeo-lhes a disponibilidade e acompanhamento que demonstraram nas alturas
mais crticas.
Virgnia pela enorme ajuda que facilitou o meu dia-a-dia, sempre com uma companhia
encorajadora.
Aos meus avs e minha av Maria, que esto sempre presentes comigo em todo o lado, no
corao e na memria agradeo todo o amor e carinho que me deram, e tudo o que me
ensinaram.
minha av Madalena e Cu, a quem dedico esta tese, por todo o amor que demonstram, toda
a persistncia e avisos com que me encorajam, e toda a presena e influncia que tm na minha
vida.
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Simbologia
ngulo de ignio de um rectificador
corrente no conversor
factor de deslocamento
impedncia de base
impedncia de comutao
resistncia de comutao
reactncia de comutao
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ngulo de comutao do inversor
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
ndice geral
Resumo ............................................................................................................................. i
Palavras-chave: ........................................................................................................... i
Agradecimentos .............................................................................................................. v
1 Introduo ................................................................................................................ 1
2.2 Contexto histrico das fontes energticas e dos sistemas elicos ............................ 6
2.4.1 Introduo............................................................................................................ 12
2.4.2 Enquadramento histrico..................................................................................... 14
2.5 Sistemas de Transmisso HVAC / HVDC............................................................... 17
ix
2.5.3 HVDC LCC ......................................................................................................... 23
2.5.4 HVDC VSC (Conversor de fonte de tenso)....................................................... 27
2.6 HVDC multi-terminal (MTDC) ............................................................................... 33
2.6.1 Enquadramento.................................................................................................... 34
2.6.2 Vantagens de um sistema multi-terminal ............................................................ 37
2.6.3 Topologias ........................................................................................................... 39
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
6 Referncias bibliogrficas..................................................................................... 99
Anexos
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
ndice de figuras
Figura 2.1 Um tpico moinho de vento holands (esquerda) e um mediterrneo (direita). ........ 6
Figura 2.2 Evoluo da potncia elica instalada a nvel mundial............................................. 7
Figura 2.3 Potncia elica instalada na Europa no final de 2010 ............................................... 8
Figura 2.4 Previso a 20 anos do desenvolvimento da rede offshore......................................... 8
Figura 2.5 Parque elico offshore de Horns Rev e respectivos cabos de interligao (33kV) e
de transmisso (150kV)................................................................................................................. 9
Figura 2.6 Atlas Portugus do Vento offshore (esquerda) e onshore (direita). Encontra-se
representado o nmero de horas de funcionamento equivalente potncia nominal (NEPS)
altura de 80m. .............................................................................................................................. 11
Figura 2.7 Esquema do projecto Windfloat. ......................................................................... 12
Figura 2.8 - Ponto de break-even entre transmisso CA e CC. ................................................... 13
Figura 2.9 Representao de postes tpicos CA e CC. ............................................................. 14
Figura 2.10 Esquema do sistema Thury de converso CC. ...................................................... 15
Figura 2.11 - Esquema de uma vlvula de vapor de mercrio .................................................... 15
Figura 2.12 Esquema de funcionamento de sistemas VSC ABB HVDC Light (esquerda) e
Siemens HVDC Plus (direita). Figura adaptada de .................................................................... 17
Figura 2.13 Esquema simplificado de uma rede offshore e do sistema de transmisso. .......... 17
Figura 2.14 Relao entre as perdas de transmisso e a distncia de transmisso para HVAC e
HVDC. ........................................................................................................................................ 19
Figura 2.15 Seco (esquerda) e viso de interior (direita) de um cabo XLPE. ...................... 19
Figura 2.16 Descarregamento da mquina LBT1 no parque elico offshore de North Hoyle e
placa de beto para a proteco dos cabos elctricos. ................................................................. 20
Figura 2.17 Cabos LPOF (esquerda), MI (centro) e XLPE (direita). ....................................... 21
Figura 2.18 Esquema de um sistema de transmisso HVAC ................................................... 22
Figura 2.19 Subestao de transformao offshore do parque elico de Gunfleet Sands, em
Inglaterra. .................................................................................................................................... 23
Figura 2.20 Smbolo de um tirstor. ......................................................................................... 24
Figura 2.21 Configurao Monopolar com retorno por terra e com condutor metlico de baixa
tenso........................................................................................................................................... 25
Figura 2.22 Configurao Bipolar com retorno por terra e com condutor metlico de baixa
tenso........................................................................................................................................... 26
xiii
Figura 2.23 - Configurao de um parque elico offshore utilizando um sistema de transmisso
HVDC LCC. ................................................................................................................................ 26
Figura 2.24 Localizao (esquerda) e fotografia do parque elico The Bard Offshore 1
(direita). ....................................................................................................................................... 28
Figura 2.25 Esquema do sistema Borwin 2. ............................................................................. 29
Figura 2.26 Esquema dos projectos existentes ao largo da costa alem .................................. 30
Figura 2.27 - Configurao de um parque elico offshore utilizando um sistema de transmisso
HVDC VSC................................................................................................................................. 31
Figura 2.28 Classificao de uma rede MTDC segundo a sua tecnologia e topologia ............ 33
Figura 2.29 Cenrio hipottico de um sistema multi-terminal HVDC ..................................... 34
Figura 2.30 Ligao Hydro Quebec New England ............................................................... 35
Figura 2.31 Estaes conversoras de Radisson, Sandy Ponds e Nicolet .................................. 35
Figura 2.32 Localizao do projecto Shin-Shinano e seus terminais ....................................... 36
Figura 2.33 Esquema de funcionamento da estao................................................................. 37
Figura 2.34 Plataforma Valhall no Mar do Norte, alimentada por HVDC. ............................. 38
Figura 2.35 Esquemas de diferentes topologias de sistemas multi-terminais. ......................... 40
Figura 2.36 Configurao de um sistema MTDC hbrido. ....................................................... 41
Figura 2.37 Exemplo de um sistema multi-terminal bipolar .................................................... 41
Figura 3.1 Esquema da rede inicial utilizada como ponto de partida para as simulaes
realizadas no estudo apresentado ................................................................................................ 44
Figura 3.2 Esquema representativo de um sistema bi-terminal................................................ 45
Figura 3.3 Conversor trifsico em ponte de Graetz.................................................................. 46
Figura 3.4 Caractersticas dos conversores quando a tenso CA do lado do rectificador
suficiente para um controlo de corrente atravs do ngulo de ignio . ................................... 47
Figura 3.5 Caractersticas dos conversores quando h uma queda da tenso CA no lado do
rectificador. A corrente reduzida pela margem e regulada pelo ngulo de extino do
inversor .................................................................................................................................... 47
Figura 3.6 Rede multi-terminal radial utilizada nas simulaes. ............................................. 52
Figura 3.7 Rede multi-terminal em malha utilizada nas simulaes. ....................................... 52
Figura 3.8 Topologia radial (esquerda) e em malha (direita) utilizada nas simulaes. .......... 53
Figura 3.9 Operao em condies normais de um sistema multi-terminal com quatro
terminais ...................................................................................................................................... 54
Figura 3.10 Operao com baixa tenso CA num rectificador. ............................................... 55
Figura 3.11 Topologia radial com troca de inversor com rectificador. .................................... 57
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
ndice de quadros
2 Estado da arte .......................................................................................................... 5
Quadro 3.1 Variao de potncia efectuada nas simulaes comparativas entre a rede multi-
terminal radial e a rede bi-terminal. ............................................................................................ 58
Quadro 4.1 Resultados das tenses e ngulos da rede CA para o sistema radial. .................... 68
Quadro 4.2 Resultado das potncias nos geradores. ................................................................ 68
Quadro 4.3 Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores. ........... 68
Quadro 4.4 Fluxo de potncia no sistema multi-terminal radial. ............................................. 69
Quadro 4.5 - Resultados das tenses e ngulos da rede CA para o sistema em malha. .............. 71
Quadro 4.6 - Resultado das potncias nos geradores. ................................................................. 71
Quadro 4.7 - Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores. ............ 71
Quadro 4.8 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal em malha. ....................................... 72
Quadro 4.9 - Resultados das tenses e ngulos da rede CA. ....................................................... 74
Quadro 4.10 - Resultado das potncias nos geradores. ............................................................... 74
Quadro 4.11 - Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores. .......... 74
Quadro 4.12 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com a troca de conversores........... 75
Quadro 4.13 Resultados dos ngulos de disparo e tomadas dos transformadores. .................. 77
Quadro 4.14 Perdas associadas a cada conversor..................................................................... 78
Quadro 4.15 Perdas totais do sistema....................................................................................... 78
Quadro 4.16 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com o bloqueio de uma ligao CC.
..................................................................................................................................................... 79
Quadro 4.17 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com o bloqueio de uma ligao entre
um inversor e o resto da rede CA. ............................................................................................... 80
xvii
xviii
1. Introduo
1
1 Introduo
Nos ltimos anos, devido a preocupaes ambientais e possvel falta de recursos tradicionais,
a energia renovvel tem recebido grande ateno em todo o Mundo. A gerao elica uma das
tecnologias mais maduras entre todas as fontes de energia renovvel. Devido s suas
caractersticas estocsticas e natureza intermitente, os parques elicos podem afectar a
estabilidade das redes a que esto interligados quando o vento tem um elevado nvel de
penetrao.
A melhor escolha para a infraestrutura de uma rede que associe parques elicos offshore e
plataformas petrolferas ou de gs ainda um grande objecto de estudo. O facto da ligao dos
parques elicos offshore ser de vrias centenas de quilmetros (com tendncia a aumentar),
devido s melhores condies de gerao em zonas mais longe da costa, leva a que se estude
tecnologias de transmisso em corrente contnua [1].
1
1. Introduo
transmisso CC, sendo que em 2014 espera-se que o primeiro parque elico offshore baseado
nesta tecnologia entre em pleno funcionamento.
A recente orientao desta tecnologia para a sua aplicao tambm em parques elicos offshore,
levar a um aumento destas ligaes ponto-a-ponto e tornando-se aparente a possibilidade de
criar redes de sistemas multi-terminais.
Para agregar vrios sistemas e parques uma soluo poder ser realizada atravs de
implementao de redes multi-terminais HVDC (High Voltage Direct Current), que so redes
que compreendem mais do que dois conversores sendo ento possvel juntar vrios parques num
nica rede. Estes sistemas MTDC (Multiterminal Direct Current) so economicamente viveis
comparados com as solues em corrente alternada para longas distncias. Para alm disso
garantem um aumento de fiabilidade, redundncia, disponibilidade e flexibilidade do que as
ligaes HVDC ponto-a-ponto [1].
Estas redes representam um passo importante para um futuro onde haja convergncia
energtica, se bem que iro trazer novos desafios de natureza tcnica e econmica. Embora
ainda sem aplicabilidade prtica e real, estima-se que estas redes multi-terminais HVDC estejam
presentes e funcionais em cerca de 20 anos, e que se possa fazer uma supergrid interligando por
exemplo vrios pases atravs do Mar do Norte, o que facilitaria tambm as trocas energticas
entre estes.
Esta dissertao tem por objectivo principal o estudo de arquitecturas e topologias de rede para
sistemas multi-terminais HVDC, tendo sido realizados testes em regime dinmico e
estacionrio. Para estes testes foi utilizado um software especfico de simulao de redes de
energia, o PSS/E.
2
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Outro objectivo desta dissertao prende-se com a observao da resposta da rede a um curto-
circuito e a um bloqueio da mesma, evidenciando a sua redundncia e disponibilidade, quando
comparada com a bi-terminal.
Finalmente, foi tambm um objectivo desta tese, face ao seu carcter inovador, a realizao de
um guia de carcter introdutrio utilizao e simulao de redes multi-terminais HVDC para
uma futura iniciao simulaes das mesmas.
No quarto captulo descrevem-se os resultados obtidos nas simulaes efectuadas das vrias
configuraes de sistemas multi-terminais, em regime estacionrio e em regime transitrio,
observando o comportamento da rede em situaes especficas, procurando, quando possvel, o
seu enquadramento com resultados de outras investigaes.
3
1. Introduo
4
1. Introduo
2
2 Estado da arte
2.1 Introduo
O captulo inicia com uma anlise do contexto histrico das fontes energticas e dos sistemas
elicos, onde revista tambm a evoluo da energia elica e o seu desenvolvimento em
Portugal.
Por ltimo, analisada a evoluo, passada e futura, dos sistemas multi-terminais HVDC, desde
os seus primeiros estudos, projectos, tecnologias e topologias
5
2. Estado da arte
Segundo Castro [3], o reaparecimento das energias renovveis deu-se a partir dos choques
petrolferos da dcada de 70. A necessidade de assegurar a diversidade e a segurana no
fornecimento de energia e a obrigao de proteger o ambiente, cuja degradao acentuada pelo
uso de combustveis fsseis, motivaram o renovado interesse pelas renovveis.
Figura 2.1 Um tpico moinho de vento holands (esquerda) e um mediterrneo (direita), adaptado de
[4].
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
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59
48
39
31
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14 17
6 8 10
1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009
Figura 2.2 Evoluo da potncia elica instalada a nvel mundial, adaptado de [3].
A energia elica aumentou nos ltimos 5 anos a um ritmo elevado. Como resultado deste
aumento, cerca de 25% ao ano, a capacidade mundial atingiu os 158 GW. As previses apontam
que, apenas na Europa, em 2020 a potncia elica produzida seja por volta dos 230 GW:
190 GW onshore e 40 GW offshore, o que chegar para cobrir 15.7% a 16.5% da demanda de
electricidade na Europa. Em 2010, a potncia elica produzida reflecte-se na Figura 2.3 [5].
7
2. Estado da arte
Figura 2.3 Potncia elica instalada na Europa no final de 2010, adaptado de [5].
Os parques elicos offshore iro representar uma quota crescente da potncia elica. Prev-se
que at 2020 mais de 50 GW de potncia elica offshore possa ser instalada, 80% desta na
Europa. Por exemplo, no Mar do Norte, onde estaro localizadas a maioria dos parques elicos,
uma super-rede (supergrid) poder ser construda para permitir trocas de potncia entre pases
vizinhos [5]. Podemos visualizar na Figura 2.4 a previso efectuada pela EWEA (European
Wind Energy Association) desta super-rede futura.
8
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
O aumento das necessidades energticas levou a que os parques elicos offshore fossem cada
vez maiores, e cada vez mais afastados da costa, resultando uma maior potncia instalada [7].
O mtodo normalmente utilizado para interligar estes sistemas atravs de cabos submarinos
em corrente alternada (CA), uma vez que a energia elctrica produzida pelas turbinas elicas
alternada. Quando as potncias geradas so relativamente pequenas, suficiente trazer a
potncia para a costa mesma tenso utilizada na interligao das turbinas WTG (Wind Turbine
Generator) [8]. Esta soluo deixa de ser suficientemente boa quando se trata de potncias
elevadas e passa a ser necessrio que os parques elicos tenham uma maior tenso de
transmisso, convertendo-a em alta tenso (HVAC). Para tal, necessrio que as subestaes
tenham transformadores elevadores (Step-up Transformers).
O primeiro parque elico que utiliza esta tecnologia o parque de Horns Rev (Figura 2.5), que
entrou em funcionamento em 2002 ao largo da costa oeste da Dinamarca com uma ligao de
150 kV [9].
Figura 2.5 Parque elico offshore de Horns Rev e respectivos cabos de interligao (33kV) e de
transmisso (150kV), adaptado de [10, 11].
Um dos problemas dos cabos HVAC a existncia de uma corrente de carga capacitiva que
limita o tamanho dos cabos. Face a este problema, a indstria voltou-se para outra soluo,
utilizando sistemas de corrente continua (CC) quando as distncias so elevadas. Estes sistemas
tambm necessitam de uma plataforma offshore com uma estao de converso. Os sistemas
clssicos HVDC utilizam tirstores como elemento semicondutor e requerem uma fonte rgida
de corrente alterna nas duas pontas do sistema. Quando h pouco vento a nica maneira de
manter uma fonte de corrente alterna rgida atravs de geradores em stand-by. Outra
desvantagem destes sistemas o tamanho da estao de converso. Uma alternativa seria a
9
2. Estado da arte
utilizao sistemas HVDC com VSC (Voltage Source Converters), uma vez que as subestaes
tm um tamanho menor [4].
A percentagem de energia elctrica que provm de energia elica em Portugal hoje em dia
apenas ultrapassada pela Dinamarca. A electricidade que gerada por esta fonte de energia
representa cerca de 14.8% de toda a energia elctrica. No final de 2010, Portugal possua 4 GW
de energia elica onshore instalada e o objectivo para 2020 ser aumentar a potncia para 7
GW, representando assim 23% da energia consumida.
A energia elica portuguesa est em grande expanso, mas no entanto, totalmente onshore. A
principal razo para no se ter desenvolvido em Portugal a vertente offshore da energia elica
a diferena entre o Oceano Atlntico e os mares no Norte da Europa. A plataforma continental
portuguesa bastante pequena, o que faz com que a profundidade das guas aumente
rapidamente e muito perto da costa. Este facto, aliado altura das ondas, que cerca do dobro
10
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
no Oceano Atlntico, em comparao com o Mar do Norte, faz com que seja muito difcil
instalar as turbinas elicas offshore normais, cujas fundaes esto no fundo do mar.
No entanto, como o potencial elico offshore portugus bastante aliciante (como podemos
verificar na Figura 2.6) est em curso um projecto chamado Windfloat onde a EDP e outros
parceiros (como por exemplo a Vestas, produtora dinamarquesa de turbinas elicas), tm como
objectivo ultrapassar estas barreiras, construindo um novo tipo de plataforma flutuante. O
esquema deste projecto baseado na indstria petrolfera e baseia-se num tringulo, com a
turbina elica inserida num dos seus vrtices. A plataforma semi-submersvel, como podemos
verificar na Figura 2.7, de modo a garantir a estabilidade. As previses apontam para que, entre
2019 e 2020, estejam instalados 500 MW de energia elica offshore [12].
Figura 2.6 Atlas Portugus do Vento offshore (esquerda) e onshore (direita). Encontra-se representado o
nmero de horas de funcionamento equivalente potncia nominal (NEPS) altura de 80m, adaptado de
[13, 14].
11
2. Estado da arte
2.4.1 Introduo
A energia elctrica produzida nas centrais na forma de tenso e corrente CA. Esta forma de
energia deve ser transferida das centrais para as localizaes onde se encontram as cargas.
Normalmente, este transporte feito utilizando sistemas CA, embora existam casos particulares
onde a transmisso CC se torne atractiva [4].
12
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
melhor soluo. Geralmente a escolha do sistema a utilizar est relacionada com o seu custo, e
este depende da distncia de transmisso, como ilustra a Figura 2.8 [2].
A transmisso CC tambm tem outros benefcios uma vez que apresenta uma melhor
estabilidade transitria e um amortecimento dinmico das oscilaes do sistema elctrico. Estas
caractersticas permitem aumentar a estabilidade da rede. Os sistemas HVDC tambm permitem
a interligao de dois sistemas CA com frequncias diferentes (assncronos) e no estejam
sincronizados.
Em zonas densamente populadas pode ser extremamente difcil obter autorizao para construir
novas linhas de transmisso CA, quer por razes de espao, quer por razes de sade pblica.
Apesar dos cabos serem mais largos no CC, o seu nmero menor, o que juntamente com o
campo electromagntico gerado, pode levar a uma autorizao mais expedita para sistemas de
transmisso HVDC. Os postes tpicos CC tm um tamanho bastante inferior, como podemos
verificar na Figura 2.9.
13
2. Estado da arte
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
15
2. Estado da arte
A ASEA detinha o monoplio desta tecnologia. Existia no entanto, pela parte das
empresas concorrentes, um elevado interesse em entrar no mercado HVDC. Estas descobriram
que um novo componente, os tirstores, poderia ser utilizado em vez dos rectificadores de vapor
de mercrio com a vantagem que os tirstores no envelheciam e ofereciam mais segurana, por
exemplo, mesmo que o tirstor perdesse as suas propriedades semicondutoras, continuava com a
capacidade de conduzir corrente.
A 15 de Maro de 1979 foi inaugurada a central de Cahora Bassa (entre Cahora Bassa e
Joanesburgo), de 1410 Km 533 kV com 1920 MW. Esta foi desenhada com tiristores imersos
em leo, sendo um projecto entre a AEG, BBC, Siemens e o governo Portugus. Outros grandes
projectos deste gnero foram o Itaipu, no Brasil (6000 MW) e a grande central das trs
gargantas na China (18200 MW).
Desde 1975 at 2000 as vlvulas de vapor foram substitudas pelos conversores LCC
(Line-comutated converters) que utilizam tirstores simples como elemento semicondutor, cujas
vlvulas conduzem corrente consoante a tenso nodo-ctodo e o sinal aplicado porta deste. O
desenvolvimento dos tirstores tem continuado e hoje existem solues HVDC at 3200 MW
num sistema bipolar.
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Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Figura 2.12 Esquema de funcionamento de sistemas VSC ABB HVDC Light (esquerda) e Siemens
HVDC Plus (direita). Figura adaptada de [16, 18].
Figura 2.13 Esquema simplificado de uma rede offshore e do sistema de transmisso, adaptado de [4].
17
2. Estado da arte
Existe uma rede local CA de turbinas elicas, onde a potncia agregada e transportada at ao
ponto de agregao. Neste local a tenso convertida para o nvel de tenso do sistema de
transmisso, sendo posteriormente transmitida at ao interface com a rede CA. A novamente
convertida de acordo com o nvel de tenso e necessidade energtica da rede, para ser
distribuda mesma atravs do PCC. (PCC Point of Common Coupling)
Tecnologia mais barata normalmente, sendo ainda mais barata para distncias mais
curtas, dado o custo das estaes de converso, como referido na Figura 2.8;
As perdas so muito pequenas para distncias curtas;
No necessita da existncia de conversores de potncia;
Facilidade de interligao e manuteno.
Estas vantagens fizeram com que a todos os parques elicos offshore sejam baseados em
sistemas de transmisso HVAC. Contudo, como as prximas geraes de parques elicos sero
cada vez mais distantes de terra e cada vez de maiores dimenses, os sistemas HVAC tornam-se
menos competitivos devido s suas desvantagens, das quais se salientam:
18
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Figura 2.14 Relao entre as perdas de transmisso e a distncia de transmisso para HVAC e HVDC,
adaptado de [22].
Figura 2.15 Seco (esquerda) e viso de interior (direita) de um cabo XLPE. Figuras adaptadas de
[4,23].
19
2. Estado da arte
Estes tipos de cabos, devido s suas excelentes caractersticas trmicas, possuem uma grande
capacidade de corrente contnua normal e tambm uma grande capacidade de corrente de curto-
circuito. O isolamento suporta elevadas temperaturas de conduo de corrente contnua nominal
(na ordem dos 90 C) e temperaturas de curto-circuito (na ordem dos 250 C). As perdas
dielctricas destes cabos so significativamente menores que nas outras tecnologias, por
exemplo, cabos de massa impregnada (MI Mass-impregnated cables) ou cabos revestidos de
leo de baixa presso (LPOF Low pressure oil filled cables). So tambm cabos mais leves e
facilmente instalveis no fundo do oceano, o que constitui ainda uma fatia considervel do
investimento de parques elicos offshore, pois necessitam de mquinas e tcnicas especficas.
Podemos ver um exemplo da insero de cabos no fundo do mar na Figura 2.16. Uma vez que
estes cabos no necessitam de uma fonte de leo, tm menos custos de manuteno, quando
comparados com os cabos LPOF, e no apresentam associados riscos ambientais de derrame de
leo [4, 16, 24].
Figura 2.16 Descarregamento da mquina LBT1 no parque elico offshore de North Hoyle e placa de
beto para a proteco dos cabos elctricos, adaptado de [24].
Por outro lado, os cabos CC utilizados em sistemas HVDC podem ser de trs tipos, como se
pode verificar na Figura 2.17:
Os cabos revestidos a leo de baixa presso, embora aceitveis para grandes profundidades, so
cabos isolados com leo de baixa viscosidade sob presso de alguns bar, que incorporado no
cabo de maneira a que o leo consiga fluir atravs do cabo. Estes cabos tm o problema de
terem o seu tamanho limitado a cerca de 100Km, devido necessidade de o leo estar
20
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
constantemente a fluir pelo cabo, bem como limitao das bombas de leo. Adicionalmente
so cabos considerados de grande risco ambiental por fuga de leo, o que leva a que esta
tecnologia seja cada vez menos utilizada.
Os cabos de massa impregnada consistem num condutor isolado por papel embebido com
resinas e leos de alta viscosidade. Estes cabos so constitudos por camadas de cobre que, para
alm da camada de isolamento, servem para proteco mecnica. Os cabos so cobertos com
banhas, e proteces anticorrosivas e armaduras, para proteger o cabo do meio ambiente. Este
tipo de cabos, devido s suas caractersticas, so os mais utilizados em sistemas HVDC, nos
quais se fazem uso de cabos submarinos, visto poderem ser utilizados em grandes
profundidades (at 1000m) e no apresentarem praticamente um limite quanto distncia de
transmisso. Cabos que utilizam esta tecnologia podem ter tenses at 500 kV e capacidades de
transmisso de potncia at 1000 MW, para solues monopolares, sendo que esto em
desenvolvimento novas solues, que permitem a transmisso de maior potncia.
Figura 2.17 Cabos LPOF (esquerda), MI (centro) e XLPE (direita), respectivamente. Adaptado de [25,
26, 27].
21
2. Estado da arte
A tenso utilizada no sistema de coleco CA normalmente mdia tenso, na gama dos 33-36
kV. Podemos visualizar estes cabos na Figura 2.5. No caso da distncia do parque a terra ser
pequena, poder no ser necessria a existncia da subestao de transformao offshore. Por
sua vez, a subestao de transformao onshore necessria sempre que a tenso de
transmisso diferente da tenso da rede onshore.
22
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Figura 2.19 Subestao de transformao offshore do parque elico de Gunfleet Sands, em Inglaterra,
adaptado de [29].
Esta tecnologia baseia-se no uso do tirstor como dispositivo semicondutor. Com a introduo
deste elemento, os sistemas baseados em rectificadores de vapor de mercrio foram substitudos
por solues baseadas em tirstores ou foram terminados. Esta tecnologia baseia-se na
comutao sncrona das vlvulas (que neste caso so os tirstores) alternando as linhas por onde
passa a corrente. O elemento bsico do conversor a vlvula, que apenas permite a passagem da
intensidade de corrente se faa no sentido nodo-ctodo (Figura 2.20). Esta vlvula apenas
conduz se a tenso nodo-ctodo for positiva e se for aplicada uma tenso positiva porta,
relativamente ao ctodo. Quando a tenso nodo-ctodo negativa e a corrente passa por zero, a
vlvula bloqueia a conduo. No captulo 3 sero explicadas detalhadamente as topologias
destes conversores e o seu modo de controlo [19].
23
2. Estado da arte
Conseguem transmitir um pouco mais de potncia por cabo, comparados com sistemas
HVAC com a mesma tenso;
O controlo dos circuitos rectificadores e inversores facilitam a sincronizao dos inputs
e outputs do sistema de transmisso para as respectivas redes ligadas;
Estes sistemas ainda tm a capacidade de funcionar parcialmente quando uma das linhas
sai de funcionamento. No caso da aplicao de sistemas multi-terminais poder mesmo
ser possvel manter a redundncia total da rede no caso de falha de uma linha;
No existe limitaes na distncia, uma vez que as perdas no limitam a distncia de
transmisso. Nos cabos submarinos (ou subterrneos), no h corrente capacitiva que
um factor de primeira grandeza em cabos de corrente alternada;
Em corrente contnua, no existe efeito pelicular e as perdas dielctricas so mais baixas
que em corrente alternada;
A direco do fluxo de potncia pode ser alterada rapidamente (bidireccional);
Um sistema de transmisso HVDC no aumenta a potncia de curto-circuito nos pontos
de conexo, o que significa que no necessrio mudar os disjuntores na rede existente;
Os cabos CC em mdia tm uma maior durabilidade que os cabos CA;
As correntes de curto-circuito da rede so bloqueadas nos conversores, no se
reflectindo na linha CC;
Os dois sistemas interligados no necessitam de estar em sincronismo, pois a
interligao entre as redes assncrona, logo no resultam problemas de estabilidade,
podendo as redes operar a frequncias diferentes [19, 30, 31].
24
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Embora ainda no exista a utilizao real deste sistema aplicado a parques elicos offshore estas
vantagens aliadas ao facto dos parques elicos serem cada vez mais distantes de terra e terem
cada vez mais potncia torna a aplicao destes sistemas HVDC-LCC alvo de inmeros estudos,
quer no meio acadmico, quer na indstria. Contudo, esta tecnologia apresenta tambm certas
desvantagens, tais como:
Configurao Monopolar;
Configurao Bipolar.
Figura 2.21 Configurao Monopolar com retorno por terra e com condutor metlico de baixa tenso,
adaptado de [16].
25
2. Estado da arte
Figura 2.22 Configurao Bipolar com retorno por terra e com condutor metlico de baixa tenso,
adaptado de [16].
Figura 2.23 - Configurao de um parque elico offshore utilizando um sistema de transmisso HVDC
LCC, adaptado de [32].
26
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
A Siemens e a ABB apresentam solues comerciais nesta rea denominadas HVDC Plus e
HVDC Light, respectivamente. A utilizao de semi-condutores que operam a frequncias
aproximadamente de 2 kHz tornou possvel a utilizao de tecnologias como PWM ou uma
variao da mesma denominada por modulao multi-nvel.
Estas tecnologias so relativamente recentes, tendo sido o seu primeiro projecto comercial
iniciado em 1999, na ilha Sueca de Gotland pela empresa ABB. O projecto tem 70km, e
apresenta uma potncia de 60 MVA numa estrutura bipolar de 80 kV. A ligao foi construda
com o objectivo principal de fornecer tenso de suporte s turbinas elicas instaladas no sul da
ilha.
Desde ento foram surgindo alguns projectos baseados nesta tecnologia, nomeadamente:
Embora ainda no se tenham aplicado a parques elicos offshore, existem j projectos em fase
de teste que utilizam a tecnologia VSC. Na Alemanha, existe o projecto Borwin 1 (Figura 2.24),
27
2. Estado da arte
cujo sistema de transmisso foi construdo pela empresa ABB, baseado na tecnologia HVDC
Light.
Figura 2.24 Localizao (esquerda) e fotografia do parque elico The Bard Offshore 1 (direita),
adaptado de [35].
Este sistema consiste na interligao do parque elico The Bard Offshore 1 com a rede alem.
Este parque, situado no Mar do Norte, o mais remoto do mundo, pois dista cerca de 130 km da
costa. Consiste em 80 geradores elicos de 5 MW, cuja potncia ser transportada por um
sistema de coleco de cabos de 36 kV, e ser transformada na subestao de converso
offshore VSC para 154 kV CC. A estao de interligao com a rede est situada em Diele, a 75
km da costa Alem, onde a potncia ser injectada a 380 kV. O projecto ter um custo total de
cerca de 400 milhes de dlares. Este projecto j tem a subestao de converso operacional,
bem como a ligao, embora o parque ainda esteja em construo. Apenas dezasseis geradores
elicos esto em funcionamento fornecendo 80 MW, estimando-se que o projecto entre
totalmente em produo em 2014 [36, 37, 38].
Tambm na Alemanha existe o projecto Borwin 2, cujo sistema de transmisso ser construdo
pela Siemens, baseado na tecnologia HVDC plus, que ligar os parques elicos de Veja Mate
e Global Tech 1, a cerca de 125 km da costa a noroeste da ilha de Borkum, e transportar uma
potncia combinada de 800 MW. A subestao de converso offshore ir subir a tenso de 155
kV para 300 kV CA, que por sua vez, ser convertida em corrente contnua de igual tenso. A
instalao da plataforma offshore, bem como a instalao dos cabos, est planeada para 2012. O
sistema de transmisso est planeado entrar em operao em 2013. Podemos visualizar um
esquema deste projecto na Figura 2.25.
28
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Outros projectos na mesma rea esto tambm a ser desenvolvidos ou em construo como o
Dolwin 1 (800 MW a 320 kV) ou o Sylwin 1 (864 MW a 320 kV), apresentados na Figura
2.26.
A utilizao destes sistemas baseados em tecnologias VSC baseia-se no facto de, para alm de
apresentarem as vantagens inerentes aos sistemas HVDC LCC, tambm possurem outras
vantagens nomeadamente:
29
2. Estado da arte
Figura 2.26 Esquema dos projectos existentes ao largo da costa alem, adaptado de [39].
Sendo uma tecnologia relativamente recente, pode-se considerar que est em crescente
utilizao, apresentando ainda alguns problemas tais como:
30
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
LCC, tendo sido explicados no subcaptulo 2.5.2. Podemos visualizar um esquema genrico na
Figura 2.27 [28]
Figura 2.27 - Configurao de um parque elico offshore utilizando um sistema de transmisso HVDC
VSC, adaptado de [32].
Segundo Ackerman, [32] podemos comparar as trs tecnologias (ver Quadro 1) considerando os
novos projectos j existentes.
31
2. Estado da arte
Transmisso
dependente da Sim No No
distncia?
Capacidade de
Sim No Sim
Black-start
Elevadas, Reduzidas,
Reduzidas, comparativamente
Nvel de falhas comparativamente a comparativamente a
a solues HVAC
solues HVDC solues HVAC
Capacidade
Elevado leque de
tcnica para Limitada Limitada
possibilidades
suporte de rede
Existncia de
Sim (no em pleno
Subestaes Sim No
funcionamento)
offshore em
operao
32
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Figura 2.28 Classificao de uma rede MTDC segundo a sua tecnologia e topologia, adaptado de [40].
33
2. Estado da arte
2.6.1 Enquadramento
A ligao Hydro Quebec New England comeou por ser uma ligao de 690 MW entre a
fronteira canadiana e New Hampshire, tendo sido instalados os terminais de Des Cantons e
Comerford que entraram em servio em Outubro de 1986. Esta ligao, foi depois expandida
numa segunda fase, tendo sido adicionadas duas novas estaes conversoras de 2000 MW. A
linha foi estendida para norte cerca de 1100 km para o terminal de Radisson, onde est
34
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
localizada a central hidroelctrica de La Grande. Para alm disso, a outra nova estao
conversora ficou situado em Sandy Ponds, Massachusetts, a cerca de 214 km a sul de
Comerford. Estes dois terminais entraram em servio em 1990.
Figura 2.31 Estaes conversoras de Radisson, Sandy Ponds e Nicolet, respectivamente. Adaptado de
[43].
35
2. Estado da arte
posteriormente substitudas por tiristores. O primeiro plo utilizado pode transferir uma
potncia mxima de 200 MW a 200 KV, e a partir de 1992, o segundo plo foi adicionado, que
pode transferir at 300 MW mesma tenso CC.
Figura 2.32 Localizao do projecto Shin-Shinano e seus terminais, respectivamente. Adaptado de [44].
Baseia-se em trs terminais VSC de 53 MVA, em que o terminal A tem uma tenso de 275 kV
CA e os terminais B e C de 66 kV. Este sistema multi-terminal foi instalado em 1999 e resulta
de um projecto de investigao japons para o desenvolvimento de tecnologias de interligao
elctrica entre 1992 e 1999. Este projecto teve como principais objectivos:
Os resultados deste projecto foram tambm aplicados em STATCOMs instaladas nos Estados
Unidos [44].
36
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Tal como com o desenvolvimento das redes CA no final do sculo XVIII, estas redes futuras
MTDC devero comear como redes simples, aumentando gradualmente de complexidade (por
exemplo atravs da adio de novos sistemas rede). A utilizao de uma rede desta dimenso
apresenta o desafio da criao de padres que os sistemas passveis de entrar nas redes utilizem,
de modo a que seja facilitado a sua integrao na rede com o menor custo possvel. As
principais caractersticas que devero ser padronizadas sero os tipos de conversores HVDC e a
tenso da rede MTDC. Esta ltima assume bastante relevncia em termos de custos, uma vez
que sistemas a operar em tenses diferentes necessitam de subestaes adicionais de converso
e transformao (CA-CC-CA) de modo a que a tenso fique com o valor adequado. Esta soluo
implica um custo acrescido de instalao e manuteno, e introduz um aumento nas perdas
energticas associadas s converses.
A discusso deste plano para a criao de uma rede multi-terminal HVDC no se aplica apenas
integrao de parques elicos offshore, mas tambm integrao de plataformas petrolferas
ou de gs (como por exemplo a plataforma Valhall no mar do Norte, Figura 2.34). Esta tem a
sua gerao energtica onshore permitindo reduzir os custos de produo e tipicamente so
37
2. Estado da arte
reduzidas as emisses de CO2, uma vez que habitualmente esta feita atravs de motores diesel
ou turbinas a gs.
Figura 2.34 Plataforma Valhall no Mar do Norte, alimentada por HVDC, adaptado de [45].
Adicionalmente, poder ser possvel a integrao de outras fontes de energia renovvel, como
por exemplo a energia das mars e das ondas, ou mesmo a energia solar que possvel
aproveitar no Norte de frica. Ao integrar todos estes elementos numa mesma rede MTDC, os
custos associados instalao de cabos podem vir a ser muito menores, bem como sero
necessrios menos conversores do que no caso das ligaes ponto a ponto.
Estas redes apresentam tambm uma vantagem considervel no que diz respeito redundncia
da rede e, consequentemente sua disponibilidade. Se at agora todos os sistemas elicos
offshore possuem apenas um nico cabo de ligao a terra, a utilizao destas redes permitir
sempre a existncia de caminhos alternativos para escoar a potncia produzida (ou parte dela)
no caso de haver algum tipo de falha nos cabos. Actualmente, quando tal acontece o sistema
inteiro retirado de servio.
38
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
No entanto, ainda necessrio uma evoluo nesta tecnologia, pois estes sistemas ainda no
existem e tm primeiramente de ultrapassar os problemas de controlo e comunicao que so
inerentes existncia de vrios terminais conversores. Para alm disso, sistemas de proteco e
potentes disjuntores de corrente alterna tero de ser desenvolvidos.
2.6.3 Topologias
Como referido na Figura 2.28 existem vrias topologias possveis para uma rede CC, podendo
esta apresentar uma disposio radial, em malha ou combinaes destas. As tecnologias
existentes so baseadas ou em conversores CSC ou em conversores VSC. Na Figura 2.35,
podemos observar alguns esquemas baseados nestas topologias. Segundo Chen [1] ser possvel
combinar as vantagens de ambas as tecnologias VSC e CSC num sistema hbrido de modo a
ultrapassar as desvantagens que ambos apresentam. Se por um lado a tecnologia CSC, utilizada
dcadas para transmisses HVDC, provou ser superior VSC em termos de custos
operacionais e estabilidade (sendo vantajosa no caso de uma rede CA forte), a tecnologia VCS
que mais recente, permite controlar a potncia activa e reactiva independentemente, operando
39
2. Estado da arte
como um STATCOM para compensar a tenso nos barramentos CA sem necessitar de filtros de
harmnicas CA. Estas caractersticas fazem com que a tecnologia VSC seja deste modo muito
atractiva para utilizar em sistemas MTDC.
40
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
41
2. Estado da arte
42
1. Introduo
3
3 Simulaes de redes HVDC LCC em
PSS/E
3.1 Introduo
No mbito desta tese foram simuladas redes multi-terminais, em topologias radial e em malha,
tendo estas sido comparadas com redes similares bi-terminais. O software escolhido tem a
capacidade de simular at vinte sistemas HVDC LCC multi-terminais, sendo que cada um
poder ter at doze conversores, e vinte barramentos CC. No entanto, as estaes de converso
tm que ser ligadas em paralelo, permitindo apenas o uso de topologias radiais e em malha, e
podendo ser monopolares ou bipolares [46].
43
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
Uma vez que a simulao de redes multi-terminais com este software uma anlise pioneira em
estudos realizados no IST, foi tambm do mbito desta tese a elaborao de um guia de
introduo simulao em regime estacionrio em PSS/E (Anexo A).
Utilizou-se como ponto de partida para as simulaes uma rede existente Paiva [19] (pgs.
265:267) que se encontra ilustrada na Figura 3.1.
Trata-se de uma rede com doze barramentos constituda por trs geradores, trs transformadores
e cinco cargas.
Figura 3.1 Esquema da rede inicial utilizada como ponto de partida para as simulaes realizadas no
estudo apresentado, adaptado de [19].
44
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
O controlo estacionrio nos conversores dos sistemas HVDC LCC multi-terminal semelhante
ao dos sistemas bi-terminais LCC, efectuado atravs dos ngulos de ignio do rectificador e de
extino do inversor. Como tal, foi feita outra simulao intermdia com um sistema bi-terminal
LCC, (Anexo A), de modo a garantir os clculos dos parmetros dos conversores e inversores
usados nas simulaes multi-terminais. Procedeu-se ento simulao da ligao CC
escolhendo 500 kV para a tenso e 160 MW para a potncia. Considerou-se que os barramentos
das redes CA interligadas por este sistema bi-terminal esto a 220 kV. A Figura 3.2 ilustra o
esquema de um sistema bi-terminal.
Este sistema funciona com o recurso a tiristores como elemento semicondutor. Estes so os
componentes bsicos que asseguram a converso corrente alternada/contnua e corrente
contnua/alternada. Cada conversor composto por um elevado nmero de tiristores (ligados em
srie e, se necessrio, em paralelo) configurados em ponte de Graetz trifsica a seis pulsos.
Utilizando duas pontes em srie do lado da corrente contnua, alimentadas por transformadores
com ligao estrela/estrela e estrela/tringulo, respectivamente, obtm-se uma configurao a
doze pulsos. Os enrolamentos dos transformadores ligados aos conversores tm o neutro
isolado, sendo a referncia de tenso assegurada, do lado da corrente contnua, atravs da
ligao terra de um ponto de juno de dois conversores (no caso de uma ligao monopolar
liga-se terra um dos terminais). A Figura 3.3 ilustra um conversor trifsico em ponte de
Graetz. Cada fase do secundrio do transformador de alimentao est ligada a duas vlvulas
estando os nodos das vlvulas do grupo superior (1,3,5) ligados aos ctodos das vlvulas do
grupo inferior (4,6,2). Esta montagem permite aproveitar a forma de onda completa (tanto a
alternncia positiva como a negativa) da tenso alternada. A tenso rectificada possui uma
45
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
componente constante, e harmnicas com frequncias mltiplas de seis, razo pela qual este
dispositivo se denomina por ponte a seis pulsos [19].
As linhas CC, quando esto a controlar a tenso e a corrente CC, operam segundo os princpios
ilustrados na Figura 3.4 e Figura 3.5.
Estes sistemas, habitualmente com corrente constante imposta pelo rectificador que ajusta o
ngulo de ignio das vlvulas de forma a manter o valor especificado da corrente. O inversor
funciona com um ngulo de extino constante, a fim de garantir que a comutao de corrente
est concluda antes da inverso de polaridade da tenso de comutao (se tal no sucedesse,
dar-se-ia uma falha de comutao). Na Figura 3.4 representam-se graficamente as caractersticas
ideais de um sistema de transmisso em corrente contnua, observando-se que o ponto de
funcionamento P corresponde interseco das caractersticas do rectificador e do inversor [19].
46
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Figura 3.4 Caractersticas dos conversores quando a tenso CA do lado do rectificador suficiente para
um controlo de corrente atravs do ngulo de ignio , adaptado [19].
Figura 3.5 Caractersticas dos conversores quando h uma queda da tenso CA no lado do rectificador.
A corrente reduzida pela margem e regulada pelo ngulo de extino do inversor . Adaptado de
[19].
A Figura 3.5 mostra a relao entre a caracterstica do rectificador e do inversor, quando ocorre
uma queda de tenso no lado CA do rectificador. Neste caso o controlo da tenso CC
abandonado, e o ngulo de extino do inversor ajustado de modo a manter a corrente CC na
linha, num valor igual corrente desejada reduzida por uma margem de corrente ( ). O ponto
de funcionamento normal est referido por P; no caso de haver uma reduo de tenso do
rectificador (linha a trao interrompido), o novo ponto de funcionamento ser P, ao qual
corresponde uma corrente e uma tenso menores logo uma potncia transmitida tambm
menor Embora raro, combinaes intermdias entre as tenses CA do rectificador e do inversor
podem dar origem a que o sistema opere com valores de corrente entre o valor desejado e o
valor da corrente de controlo do inversor [19, 46].
O software PSS/E apresenta dois modos de controlo, permitindo definir se a linha deve manter
uma potncia desejada ou uma corrente desejada. A potncia desejada pode ser mantida junto
47
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
Para um conversor LCC, que foi o utilizado nas simulaes, o controlo de potncia mantido,
desde que a tenso CC no inversor ultrapasse um valor especfico VCMODE. Este controlo
previne a linha, de procurar combinaes de baixas tenses CC com elevadas correntes CC.
Estas produziriam dificuldades de comutao e uma potncia reactiva em excesso em ambos os
conversores. Se a tenso CC no inversor ficar abaixo do valor VCMODE quando a linha est
especificada para ser controlada em potncia, a corrente da linha calculada de acordo com a
equao
, (3.1)
reduzindo a potncia CC recebida em funo da tenso CC que est abaixo do valor de controlo.
onde:
A lgica do controlo ajusta as posies das tomadas dos transformadores dos conversores, para
tentar manter o ngulo de ignio acima do valor mnimo e abaixo do valor mximo definidos.
Os valores mnimos do ngulo de ignio ( ) e do ngulo de extino ( ) so valores
limites, ou seja, os sistemas no sero operados em solues do trnsito de energia em que os
ngulos de disparo sejam inferiores a estes valores. No entanto, os valores mximos destes
ngulos e so objectivos, mas no limites inultrapassveis. Os conversores podem
estar em operao com ngulos superiores a estes limites se as posies das tomadas dos
transformadores dos conversores estiverem no mximo do seu alcance, ou se os alcances
desejados para os ngulos de disparo forem estreitos relativamente ao passo das tomadas dos
transformadores (tap-steps). Estas tomadas so ajustadas at que os ngulos de disparo estejam
ambos dentro dos valores mximos e mnimos definidos.
48
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Quando os valores mximo e mnimo do ngulo de extino do inversor so iguais, este opera
com um ngulo fixo em vez de controlar a tenso CC. As tomadas do transformador do
conversor so ajustadas para se obter a tenso CC desejada. Se for utilizado um transformador
CA, a tomada apenas mudada, se a tenso CC desejada estiver fora do alcance definido atravs
duma varivel especificada pelo utilizador DCVMIN [46].
Podemos relacionar a tenso contnua ideal em vazio na ligao CC com os dados pressupostos,
ilustrados na Figura 3.2, assumindo que o efeito da resistncia e reactncia dos transformadores
pode ser desprezvel. Esta relao encontra-se de acordo com as equaes
(3.2)
e
, (3.3)
onde:
(3.4)
onde:
Uma vez que a tenso nos barramentos do lado CA ( ) de 220 kV em ambos, pode-se
concluir que a tenso eficaz aproximadamente igual do lado do conversor e do inversor
(desprezando a resistncia e a reactncia dos transformadores do lado CC):
(3.5)
(3.6)
Onde:
49
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
, (3.7)
, (3.8)
(3.9)
e
(3.10)
.
e (3.11)
, (3.12)
onde:
, (3.13)
onde:
50
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
, (3.14)
, (3.15)
(3.16)
,
, (3.17)
onde:
, (3.18)
, (3.19)
onde:
Partindo da rede analisada anteriormente de doze barramentos (Figura 3.1) foram construdas
duas redes multi-terminais com quatro conversores cada uma (dois rectificadores e dois
inversores), em que em ambos os modelos se definiu uma gerao de 80 MW junto a cada
rectificador. Assumiu-se que as geraes de 80 MW simulam dois parques elicos offshore em
que cada gerador elico tem 1.5 MW, tendo cada parque um total de 54 geradores. Para efeitos
de simulao no software foi utilizado apenas um gerador de 80 MW em cada rectificador. Estas
redes apresentam dezasseis barramentos, com cinco pontos de gerao, tendo a parte CA da rede
doze barramentos. Estes sistemas tm topologia monopolar, tendo cada conversor apenas uma
ponte de seis pulsos. A Figura 3.6 e a Figura 3.7 ilustram as redes utilizadas nas simulaes, em
topologia radial e em malha respectivamente. A Figura 3.8 foca a parte da rede onde est
presente o sistema multi-terminal.
51
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
52
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Figura 3.8 Topologia radial (esquerda) e em malha (direita) utilizada nas simulaes.
O controlo destes sistemas tambm anlogo ao dos sistemas bi-terminais, com ligeiras
alteraes. Este mtodo de controlo designado por Current Margin Method ou Constant
Current Method, onde, em condies normais de operao, um conversor por plo regula a
tenso (ou o seu ngulo), e os restantes conversores do sistema regulam as suas correntes. O
relacionamento entre as caractersticas dos conversores de um sistema de quatro terminais (com
um inversor que controla a tenso) em termos de tenso e corrente CC, est ilustrado na Figura
53
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
3.9. Este sistema est a operar quando as tenses CA esto perto do normal, sendo que neste
caso o ngulo de extino do inversor que controla a tenso ajustado para a manter no valor
especificado pelo utilizador (SETVAL). Devido ao modo de controlo do software a varivel
SETVAL fica, nas simulaes efectuadas, com o valor de 80 MW nos rectificadores, 80 MW
num inversor e 500 kV no inversor que controla a tenso.
Figura 3.9 Operao em condies normais de um sistema multi-terminal com quatro terminais,
adaptado de [46].
(3.20)
onde:
54
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
H tambm a possibilidade de existir uma pequena margem de corrente (uma corrente mais
pequena que a soma de todas as outras correntes) especificada no inversor de controlo de tenso,
sendo este tipo de controlo apresentado em vrias propostas de esquemas de redes
multi-terminais. No caso de haver uma queda de tenso CA num rectificador, o controlo de
corrente mantido no rectificador, at que a soma das correntes seja maior que a pequena
margem definida anteriormente. No PSSE/E este esquema pode ser modelado especificando a
varivel do factor de participao dos conversores como zero, com excepo do conversor de
controlo de tenso. A margem de corrente (MARGIN) de cada rectificador ser a diferena
entre a soma das correntes desejadas e a margem de corrente definida no inversor de controlo de
tenso divida pela corrente desejada no rectificador.
Para as linhas CC, os sistemas multi-terminais HVDC podem ser especificados de modo a
manterem a corrente desejada ou a potncia desejada. O controlo de potncia mantido desde
que os valores das tenses CC em todos os inversores, excedam a varivel de controlo
VCMODE, como no caso do sistema bi-terminal. Se a tenso nalgum dos inversores descer
55
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
deste valor, estando a linha especificada para controlo de potncia, a corrente de cada conversor
calculada atravs da equao 3.1.
Neste caso a potncia CC que recebida, cai em funo da tenso CC. A lgica do programa
tambm muda para controlo de corrente automaticamente, independentemente do valor de
VCMODE, se a baixa tenso CA num rectificador causar reverso da corrente num ngulo
mnimo. Se um sistema multi-terminal estiver em controlo de corrente e a tenso CA for
suficientemente pequena para causar reverso de corrente, a linha ser bloqueada.
As redes definidas na Figura 3.7 e Figura 3.8 foram analisadas, resolvendo-se o trnsito de
energia segundo o mtodo de Newton-Rapshon. Todos os dados de todas as variveis
introduzidas para definir estes esquemas em termos de barramentos, linhas, geradores,
transformadores e sistema multi-terminal, podem ser visualizados nas tabelas presentes no
Anexo A.
Seguidamente utilizou-se o sistema radial, para simular o trnsito de energia numa rede em que
se trocou um rectificador por um inversor, de modo a ver o efeito provocado por um rectificador
junto rede principal CA, visto este passar a injectar potncia para a rede CC que no gerada
no barramento do rectificador, mas provm da restante rede CA. Pretendeu-se tambm simular
um inversor longe de terra, por exemplo para alimentar estaes petrolferas ou de gs. A Figura
3.11 ilustra o detalhe desse sistema multi-terminal, sendo que no terminal 3 passou a estar um
inversor e no terminal 2 passou a estar um rectificador.
56
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Voltando topologia radial definida inicialmente, fez-se uma anlise comparativa com uma
rede totalmente idntica em todas as definies, excepto ser constituda por dois sistemas
bi-terminais em vez do sistema multi-terminal. Este esquema pode ser visualizado na Figura
3.12.
57
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
A introduo dos dados neste novo esquema pressups a remoo da parte da rede
multi-terminal radial, tendo sido adicionados dois sistemas bi-terminais calculados e realizados
de maneira idntica ao efectuado na simulao intermdia.
Foram feitas cinco simulaes de trnsito de energia para a rede multi-terminal radial e
igualmente para a rede com dois sistemas bi-terminais. O propsito desta anlise comparativa
foi de avaliar o comportamento das redes em termos dos ngulos dos conversores e das
respectivas perdas nos conversores associados, fazendo variar as potncias que as redes CA do
lado dos rectificadores produziram. As variaes de potncia efectuadas esto ilustradas no
Quadro 3.1.
Quadro 3.1 Variao de potncia efectuada nas simulaes comparativas entre a rede multi-terminal
radial e a rede bi-terminal.
Rectificador 1 Rectificador 2
100 100
100 80
Potncia (MW)
100 20
80 100
20 100
58
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Na primeira simulao testou-se o caso de uma linha CC, dentro do sistema multi-terminal, ficar
offline. Como se pode verificar na Figura 3.13, removeu-se a ligao entre os barramentos DC1
e DC3. Os dados removidos foram apenas os referentes a esta ligao entre estes dois
barramentos CC, definidos no sistema multi-terminal.
Fez-se tambm a segunda simulao que teve como objectivo verificar o comportamento do
sistema, com um barramento inactivo entre um dos inversores e o resto da rede. Para o efeito
isolou-se um inversor do resto da rede, removendo a linha que na rede CA fazia a ligao entre
o barramento deste e o resto da rede CA.
Neste caso foi necessrio reajustar alguns valores da ligao multi-terminal devido ao modelo
de controlo que o PSS/E utiliza. Como visto anteriormente, a modelao de sistemas multi-
terminais admite que existe comunicao constante e disponvel.
Figura 3.13 Rede multi-terminal em malha na qual se removeu uma ligao CC.
59
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
Figura 3.14 Rede multi-terminal em malha na qual se removeu uma linha entre o inversor e o resto da
rede.
Uma vez que a remoo da linha isolou um inversor, este tornou-se num n de balano, pelo
que se tornou necessrio compensar o valor da carga reactiva (Qload) no inversor devido a este
isolamento. Reajustou-se tambm o valor da potncia desejada nesse inversor para 40 MW,
(SETVAL), uma vez que, no existindo a linha entre o inversor e o resto da rede para injectar
potncia na rede CA, torna-se apenas necessrio satisfazer a carga de 40 MW existente no
inversor, podendo o resto da potncia produzida nos rectificadores ser escoada pelo outro
inversor para a rede CA.
60
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
As redes utilizadas na anlise em regime transitrio foram a rede multi-terminal HVDC LCC
em malha da Figura 3.7 e a rede com dois sistemas bi-terminais LCC da Figura 3.12. Para as
simulao em regime dinmico necessria a modelao dos elementos constituintes da rede.
Foram escolhidos modelos j existentes nas bibliotecas do software.
Para as ligaes CC bi-terminais foi utilizado o modelo CDC4T e para o sistema multi-
terminal foi utilizado o modelo MTDC1T.
61
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
62
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
O modelo CDC4T mantm a potncia constante desejada, desde que a tenso CC no lado do
inversor fique acima do valor de controlo j referido anteriormente VCMODE, sendo que se a
tenso baixar deste nvel, a corrente passa a ser a nominal, de acordo com a equao 3.1. Neste
caso, ao haver a mudana do sistema de controlo, o sistema bloqueado corrente nominal
durante uma perodo de tempo definido (TCMODE), depois do qual poder voltar ao controlo
de potncia CC constante, se a tenso CC do inversor tiver subido para um valor acima da
varivel de controlo.
Quando o sistema est a regressar aps um bloqueio, o restabelecimento feito com base em
parmetros definidos no modelo CDC4T, nomeadamente RSVOLT, RSCUR, VRAMP e
CRAMP. Os setpoints de corrente do inversor e do rectificador so continuamente ajustados por
uma tenso limite dependente da corrente, como ilustrado na Figura 3.17. A lgica de controlo
CC em operao normal realizada atravs do restabelecimento da corrente e/ou tenso. A
corrente actual fica abaixo do setpoint de corrente instantnea sempre que o rectificador se
encontra num valor mnimo dinmico do ngulo de disparo, ALFDY [46, 48].
63
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
Figura 3.17 Limite de corrente dependente de tenso para os conversores CC, utilizada no
restabelecimento do sistema aps bloqueio. Figura adaptada de [46].
64
1. Introduo
4
4 Resultados das simulaes realizadas
4.1 Introduo
O captulo inicia-se com a apresentao dos resultados das simulaes em regime estacionrio,
onde so analisados e discutidos os resultados dos trnsitos de energia das diferentes simulaes
analisando as tenses, potncias, correntes e ngulos dos conversores e perdas do sistema. Desta
forma possvel analisar o comportamento de diferentes topologias de sistemas multi-terminais
HVDC em termos de fluxo de potncia ao longo do sistema, sendo possvel constatar a
redundncia dos mesmos.
Finalmente apresentada a comparao dos resultados em regime transitrio com outro estudo
realizado por Chen et al. [49] em que foram realizados estudos com uma rede hbrida
multi-terminal.
65
4. Resultados das simulaes realizadas
Conforme descrito no captulo anterior, o trnsito de energia calculado nos diversos testes
realizados teve como destaque o sistema de transmisso CC multi-terminal. Para este ltimo o
software apresenta um relatrio especfico intitulado MTDC report. Adicionalmente, sero aqui
apresentadas as tenses em todos os barramentos da rede e as potncias geradas. Os dados
referentes a toda a rede encontram-se no Anexo A, sendo que o resultado do trnsito de energia
do resto das redes encontram-se no Anexo C. Na Figura 4.1 podemos rever as topologias
multi-terminais utilizadas com a respectiva legenda dos barramentos, para uma melhor
compreenso dos resultados obtidos.
66
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
67
4. Resultados das simulaes realizadas
Quadro 4.1 Resultados das tenses e ngulos da rede CA para o sistema radial.
Nmero do Nome do
Tenso (pu) ngulo (grau)
barramento Barramento
1 Inversor A 1.0336 -4.70
2 Inversor B 1.0282 -4.47
3 Rectificador A 1.0200 0.00
4 Rectificador B 1.0200 0.00
5 Gerador A 1.0000 0.00
6 Transio A 0.9718 -3.42
7 Carga 1 1.0007 -5.96
8 Carga 2 0.9813 -5.20
9 Gerador B 1.0100 -1.99
10 Carga 3 1.0013 -6.20
11 Transformador A 0.9878 -7.51
12 Transio B 0.9718 -3.44
13 Carga 4 0.9813 -5.27
14 Gerador C 1.0100 -2.06
15 Carga 5 1.0014 -6.31
16 Transformador B 0.9877 -7.53
Quadro 4.3 Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores.
Nmero do ngulo de ignio / Tomadas dos transformadores
barramento extino (graus) dos conversores (pu)
1 18.96 0.9600
2 19.02 0.9538
3 7.72 0.9687
4 7.72 0.9687
O fluxo de potncia calculado no trnsito de energia para sistema multi-terminal radial pode ser
visualizado no Quadro 4.4 (baseado no report MTDC do PSS/E).
68
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Nestes resultados pode-se verificar que as tenses CA esto compreendidas entre 0.9718 pu e
1.0336 pu com ngulos at -7.53, o que so valores aceitveis num funcionamento normal da
rede. A potncia gerada satisfez todas as cargas da rede sendo que o valor estipulado para a
gerao de cada rectificador (80 MW) foi cumprido, tendo a linha CC funcionado a cerca de
500 kV como previsto.
69
4. Resultados das simulaes realizadas
77,8 MW 80,7 MW
79,3 MW 79,3 MW
80 MW 80 MW
Podemos visualizar nos Quadros 4.5, 4.6 e 4.7 os resultados para a simulao anloga
realizada anteriormente agora para o sistema multi-terminal em malha.
O fluxo de potncia calculado no trnsito de energia para sistema multi-terminal em malha pode
ser visualizado no Quadro 4.8 (baseado no report MTDC do PSS/E).
Nestes resultados pode-se verificar que as tenses CA esto compreendidas entre 0.9718 pu e
1.0340 pu com ngulos at -7.50, que so de novo valores aceitveis num funcionamento
normal da rede. A potncia gerada satisfez todas as cargas da rede sendo que o valor estipulado
para a gerao de cada rectificador (80 MW) foi cumprido, tendo a linha CC funcionado a cerca
de 500 kV como previsto.
70
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Quadro 4.5 - Resultados das tenses e ngulos da rede CA para o sistema em malha.
Nmero do Nome do
Tenso (pu) ngulo (grau)
barramento Barramento
1 Inversor A 1.0340 -4.53
2 Inversor B 1.0291 -4.43
3 Rectificador A 1.0200 0.00
4 Rectificador B 1.0200 0.00
5 Gerador A 1.0000 0.00
6 Transio A 0.9719 -3.41
7 Carga 1 1.0010 -5.90
8 Carga 2 0.9815 -5.16
9 Gerador B 1.0100 -1.95
10 Carga 3 1.0018 -6.15
11 Transformador A 0.9878 -7.50
12 Transio B 0.9718 -3.42
13 Carga 4 0.9814 -5.20
14 Gerador C 1.0100 -1.99
15 Carga 5 1.0016 -6.21
16 Transformador B 0.9878 -7.51
Quadro 4.7 - Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores.
Nmero do ngulo de ignio / Tomadas dos transformadores
barramento extino (graus) dos conversores (pu)
1 18.49 0.9625
2 18.70 0.9562
3 5.38 0.9812
4 5.39 0.9812
71
4. Resultados das simulaes realizadas
Nas outras duas ligaes, houve apenas um trnsito residual de 0.2 a 0.5 MW. A potncia que
chegou aos inversores foi ento suficiente para satisfazer as cargas e injectar novamente no resto
da rede CA cerca de 40 MW em cada inversor. Pode-se visualizar um esquema deste trnsito de
energia no sistema muti-terminal em malha na Figura 4.4.
A corrente transitada entre as ligaes DC4 DC2 e DC3 DC1 foi de cerca 160 A, sendo que
a corrente nas ligaes DC1 DC2 e DC3 DC4 foi de 1.1 e 0.4 A, respectivamente. Como as
resistncias das linhas so iguais, e consequentemente o tamanho destas tambm igual,
pode-se concluir que as ligaes DC1 DC2 e DC3 DC4 operaram apenas residualmente.
72
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Os resultados desta simulao podem ser visualizados nos Quadros 4.9, 4.10 e 4.11, sendo que
as diferenas resultantes da troca do inversor com o rectificador podem ser observadas na troca
nos barramentos dos conversores.
73
4. Resultados das simulaes realizadas
Quadro 4.11 - Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores.
Nmero do ngulo de ignio / Tomadas dos transformadores
barramento extino (graus) dos conversores (pu)
1 18.79 0.9038
2 7.00 0.9475
3 19.45 0.9375
4 7.72 0.9687
74
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
O fluxo de potncia calculado no trnsito de energia para sistema multi-terminal radial pode ser
visualizado no Quadro 4.12 (baseado no report MTDC).
Nestes resultados pode-se verificar que as tenses CA esto compreendidas entre 0.9647 pu e
1.0200 pu com ngulos at -19.48, que so de novo valores ligeiramente menores que os
obtidos nas redes anteriores. A potncia gerada satisfez todas as cargas da rede sendo que o
valor estipulado para a gerao de cada rectificador (80 MW) foi cumprido, tendo a linha CC
funcionado a cerca de 500 kV como previsto. A potncia gerada junto ao barramento que agora
passou a ser o Inversor B foi nula, pois este barramento passou a simular uma carga offshore
(por exemplo uma estao petrolfera ou de gs). Manteve-se o gerador nesse barramento com o
objectivo de compensar a potncia reactiva.
75
4. Resultados das simulaes realizadas
A corrente transitada entre as ligaes CC foi de cerca de 160 A, tal como seria previsto.
Figura 4.5 Esquema do trnsito de energia do sistema multi-terminal radial com troca de conversores.
Esta rede teve um desvio de potncia em relao ao previsto de 2.9 MW, valor igual ao obtido
no sistema radial inicial. Este facto deve-se semelhana dos dados do sistema, que apesar da
troca mantiveram-se iguais.
76
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Potncia (MW)
100-80
77
4. Resultados das simulaes realizadas
Potncia (MW) 100-100 Perdas (MW) Perdas (MVar) Perdas (MW) Perdas (MVar)
de salientar que os conversores operaram sempre nas condies normais, sendo que os
ngulos de disparo se mantiveram sempre dentro dos limites pretendidos. Estes casos
apresentam resultados simtricos para o sistema bi-terminal nos casos a) 100-20 MW com 20-
100 MW e b) 100-80 MW com 80-100 MW. Pelo contrrio, o mesmo no se verifica para o
sistema multi-terminal radial.
78
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
ou mais rectificadores que iriam depois ligar a um nmero menor de inversores. Compensa-se
deste modo a utilizao deste sistema face ao bi-terminal, mesmo em custos de implementao
pois cada sistema bi-terminal necessita de dois conversores.
Podem ser observados nos Quadros 4.16 e 4.17 os resultados dos fluxos de potncia no sistema
multi-terminal em malha obtidos na simulao em que se retirou uma ligao CC e na
simulao em que retirou uma ligao de um inversor com o resto da rede CA.
Quadro 4.16 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com o bloqueio de uma ligao CC.
Tenso de Potncia Corrente Tenso
Barramento Nome
Base (kV) (MW) (A) (kV)
DE 1 DC 3 (CC) - - 517.88
PARA 3 Rectificador A 220 -80.0 -154.5 -
PARA 2 DC 4 (CC) 80.0 154.5 -
DE 2 DC 4 (CC) - - 513.40
PARA 4 Rectificador B 220 -80.0 -155.8 -
PARA 1 DC 3 (CC) -79.3 -154.5 -
PARA 4 DC 2 (CC) 159.3 310.3 -
DE 3 DC 1 (CC) 500.00
PARA 1 Inversor A 220 75.9 151.7
PARA 4 DC 2 (CC) -75.9 -151.7 -
DE 4 DC 2 (CC) - - 504.40
PARA 2 Inversor B 220 80.0 158.6 -
PARA 2 DC 4 (CC) -156.5 -310.3 -
PARA 3 DC 1 (CC) 76.5 151.7 -
79
4. Resultados das simulaes realizadas
Figura 4.6 - Esquema do resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal com bloqueio de uma
linha CC.
Quadro 4.17 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com o bloqueio de uma ligao entre um
inversor e o resto da rede CA.
Tenso de Potncia Corrente Tenso
Barramento Nome
Base (kV) (MW) (A) (kV)
DE 1 DC 3 (CC) - - 505.73
PARA 3 Rectificador A 220 -80.0 -158.2 -
PARA 2 DC 4 (CC) 9.9 19.6 -
PARA 3 DC 1 (CC) 70.1 138.6 -
DE 2 DC 4 (CC) - - 505.16
PARA 4 Rectificador B 220 -80.0 -158.4 -
PARA 1 DC 3 (CC) -9.9 -19.6 -
PARA 4 DC 2 (CC) 89.9 177.9 -
DE 3 DC 1 (CC) 501.71
PARA 1 Inversor A 220 40.0 79.7
PARA 1 DC 3 (CC) -69.5 -138.6
PARA 4 DC 2 (CC) 29.5 58.9 -
DE 4 DC 2 (CC) - - 500.00
PARA 2 Inversor B 220 118.4 236.8 -
PARA 2 DC 4 (CC) -89.0 -177.9 -
PARA 3 DC 1 (CC) -29.4 -58.9 -
Mais uma vez nota-se um ajuste das correntes e potncias no sistema, mantendo-se a tenso do
sistema nos 500 kV pr-definidos como se pode verificar na Figura 4.7.
80
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Figura 4.7 - Esquema do resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal com bloqueio da linha
entre o Inversor A e a rede CA.
Estes resultados permitem a confirmao de uma vantagem significativa dos sistemas multi-
terminais que permitem, no caso de interrupo de ligao, que a potncia tenha um caminho
alternativo para escoar, no sendo necessrio interromper a gerao offshore no caso de falhas
nas linhas da rede CC e CA. Consequentemente, ser apenas necessrio garantir uma boa
comunicao entre os conversores, de modo a poderem reconfigurar os valores de controlo de
potncia, ajustando assim o sistema multi-terminal de modo a compensar a falha ocorrida. No
caso do mesmo ocorrer num sistema bi-terminal, implicaria que um gerador ficasse fora de
servio automaticamente, pois apenas existe uma ligao CC para terra.
81
4. Resultados das simulaes realizadas
Podem ser visualizados na Figura 4.8 as tenses CC nos conversores, nas Figuras 4.9 a 4.12 as
potncias activas no sistema HVDC multi-terminal, as potncias reactivas consumidas nos
conversores do sistema, a corrente e os ngulos de disparo dos conversores. As Figuras 4.13 a
4.16 ilustram por sua vez o trnsito de energia entre a rede CA e os inversores (potncia activa e
reactiva), bem como as tenses no lado CA dos conversores.
82
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
83
4. Resultados das simulaes realizadas
84
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
85
4. Resultados das simulaes realizadas
Figura 4.15 Potncia activa das ligaes entre os inversores e a rede CA.
86
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Figura 4.16 Potncia reactiva das ligaes entre os inversores e a rede CA.
Adicionalmente, verificou-se que analisando as tenses na rede CC (Figura 4.8) durante esta
simulao que estas tm inicialmente valores perto do pretendido (500 kV), sofrendo uma queda
de tenso no momento do curto-circuito. De seguida ocorre um restabelecimento da tenso que
volta para valores prximos do esperado. Quando o inversor volta a reentrar no sistema, nota-se
um ligeiro pico de tenso, voltando imediatamente a estabilizar no valor pretendido.
Da anlise da potncia activa do sistema (Figura 4.9), nota-se que at ao primeiro segundo a
rede est em funcionamento normal com os rectificadores a fornecerem 80 MW de potncia
cada um, e os inversores a receberem cerca de 80 MW. de salientar que os grficos dos
rectificadores, devido sua semelhana na gerao de potncia durante a simulao, so
semelhantes e por isso encontram-se sobrepostos. Seguidamente, nota-se uma pequena perda na
potncia devido ao curto-circuito no segundo 1. Os geradores mantm ento a sua gerao
87
4. Resultados das simulaes realizadas
Pode-se efectuar uma anlise semelhante potncia reactiva consumida pelos conversores do
sistema multi-terminal HVDC. (Figura 4.10). No momento do curto-circuito ocorre um aumento
da potncia reactiva consumida no Inversor A, devido ao bloqueio do Inversor B. Inicialmente
os inversores apresentam uma potncia reactiva de 35 MVar cada um, sendo que depois do
curto-circuito e respectivo bloqueio, a potncia no Inversor B fica nula e no Inversor A aumenta
para cerca de 60 MVar. Observa-se um pequeno pico no consumo de potncia reactiva dos
rectificadores, no momento do curto-circuito, tendendo posteriormente para um
restabelecimento dos valores iniciais desde o curto-circuito at ao final da simulao. Note-se
que mais uma vez, os grficos dos rectificadores esto sobrepostos devido a terem um
funcionamento igual ao longo de toda a simulao.
Em relao corrente CC no sistema multi-terminal (Figura 4.11) pode-se afirmar que segue os
resultados da potncia activa, para manter a rede nos 500 kV desejados. A corrente junto aos
rectificadores ento de 160 A ao longo da simulao (mais uma vez os grficos referentes aos
rectificadores esto sobrepostos), sendo que apenas apresenta uma ligeira flutuao no momento
do curto-circuito (1 segundo) e no momento do desbloqueio da rede (5 segundos).
88
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Analisando agora as tenses no lado CA dos conversores (Figura 4.13 e 4.14) podemos
constatar que em relao aos rectificadores esta semelhante (grficos sobrepostos) e em
funcionamento normal apresenta valores de cerca de 1.02 pu. Esta sofre uma reduo at 0,85
pu com a ocorrncia do curto-circuito e apresenta posteriormente um restabelecimento normal,
subindo inicialmente para um valor acima do desejado, e restabelecendo-se depois para o valor
inicial. Quando ocorre o desbloqueio da rede aos cinco segundos, a tenso CA nos rectificadores
sofre tambm um pequeno pico de tenso devido reentrada do Inversor B, mas rapidamente
volta ao valor inicial.
Em relao tenso CA nos inversores, estas iniciam-se a cerca de 1.03 pu e quando ocorre o
curto-circuito no barramento do Inversor B a sua tenso passa por zero, enquanto a tenso do
Inversor A reduz-se para cerca de 0.35 pu. A reduo no Inversor A mais acentuada que nos
rectificadores pois este est mais prximo do curto-circuito do que os rectificadores. De
seguida, ocorre um restabelecimento e a tenso no Inversor A fica ligeiramente abaixo do valor
inicial e a tenso no Inversor B ligeiramente acima. Esta alterao nas tenses deve-se ao facto
do sistema multi-terminal estar a escoar toda a sua potncia para o Inversor A, pelo que a
potncia que alimenta a carga do Inversor B passou a ser recebida da rede CA em vez do
sistema multi-terminal. Conclui-se desde modo que apesar de desligado da rede CC, o
barramento 2 associado ao Inversor B manteve-se em funcionamento.
A potncia activa e reactiva entre os inversores e rede CA (Figura 4.15 e 4.16), transita do
barramento 1 (Inversor A) para o barramento 15 (Carga) e do barramento 2 (Inversor B) para o
barramento 10 (Carga). As potncias activas (Figura 4.15) iniciam-se em ambas as ligaes a
cerca de 40 MW uma vez que apesar dos inversores receberem 80 MW, as cargas existentes nos
barramentos dos inversores so de 40 MW (sendo que os restantes so injectados na rede CA).
Aquando o curto-circuito e o respectivo bloqueio do Inversor B, no primeiro segundo, a
potncia activa entre o Inversor A e rede CA aumenta para cerca de 120 MW o que corresponde
a todo o escoamento de potncia transmitida pelo sistema multi-terminal HVDC ser feito por
este Inversor. Por outro lado, o Inversor B que fica bloqueado da rede CC vai passar a ir buscar
40 MW para alimentar a carga existente neste barramento rede CA passando o seu valor para
cerca de -40MW. Estes valores mantm-se at ao desbloqueio do Inversor B aos cinco
segundos, a partir do qual a potncia activa em cada uma das ligaes volta ao seu valor inicial.
As potncias reactivas (Figura 4.16) nestas ligaes iniciam-se com valores prximos dos
20 MVar em ambas as ligaes, resultantes da existncia das baterias de condensadores junto
aos inversores. Ao ocorrer o curto-circuito a potncia reactiva consumida no Inversor B fica a
zero devido ao bloqueio do mesmo e a consumida pelo Inversor A aumenta de tal forma que
necessrio inverter o fluxo de potncia reactiva vindo da rede CA que fica com cerca
89
4. Resultados das simulaes realizadas
Numa experincia efectuada por Chen et al. [49] foram realizadas simulaes a uma rede
multi-terminal radial com uma configurao como a que est ilustrada na Figura 4.17.
Embora a topologia, a rede, as potncias e tenses pretendidas sejam diferentes, face ao nmero
quase inexistente de experincias efectuadas com redes multi-terminais, utilizou-se como termo
de comparao uma simulao efectuada por Chen et al. que observa a resposta do sistema
multi-terminal a um curto-circuito no lado AC de um inversor (INV 1), semelhana do
efectuado na simulao descrita anteriormente. Porm, a esta simulao no est associada um
bloqueio do respectivo conversor onde ocorre o curto-circuito. Utilizou-se apenas a simulao
(efectuada em PSCAD) na qual existe comunicao entre os conversores, uma vez que na
ferramenta PSS/E o controlo feito e simulado assumindo que esta comunicao sempre
garantida. A Figura 4.18 ilustra o resultado obtido por Chen et al..
De modo a analisar os resultados obtidos salienta-se que os grficos (a) VacI1 e VacI2
representam a tenso CA dos inversores INV 1 e INV 2; (b) VdcR1, VdcR2, VdcI1 e VdcI2
(p.u.) representam a tenso CC dos conversores REC 1, REC 2, INV 1, INV 2; (c) Gam1
90
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
representa o ngulo de extino do inversor INV 1; (d) II1 e II2 (p.u.) representam a corrente
CC nos inversores INV 1 e INV 2; (e) IR1 e IR2 (p.u.) representam a corrente CC nos
rectificadores; (f) AOR 1 e AOR 2 representam os ngulos de disparo para os rectificadores
REC 1 e REC 2; (g) VdcR1 representa a tenso CC para o REC 1 e IordR1 representa a corrente
para o rectificador REC 1. [49]
Efectuando uma anlise comparativa entre as duas simulaes, pode-se notar que o andamento
dos grficos apresenta semelhanas em relao aos efectuados na simulao anterior,
nomeadamente a resposta do sistema ao curto-circuito. Embora no haja o bloqueio do inversor,
nota-se uma quebra nas tenses CC dos conversores (b) e na tenso CA do inversor que sofre o
curto-circuito passando por zero durante o mesmo. De seguida, o restabelecimento acontece de
maneira semelhante. A CA tenso no outro inversor no sofre uma queda como na simulao
anterior, o que se dever ao facto da distncia entre os inversores ser maior, ou seja, o inversor
INV 2 est bastante mais afastado do curto-circuito. Em relao s correntes (d) e (e) nota-se
que existe um pico de corrente dos conversores aquando o curto-circuito. Comparativamente
pode-se evidenciar na simulao anterior um pico de corrente nos rectificadores durante o curto-
circuito. Porm, na corrente CC dos inversores tal j no visvel devido existncia do
bloqueio do Inversor B, que no existe na simulao de Chen et al. Tal facto leva a que a
corrente no inversor bloqueado passe para zero e a corrente no outro inversor passe para o
dobro, no havendo nenhum pico devido ao curto-circuito.
91
4. Resultados das simulaes realizadas
92
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
5
5 Concluses e perspectivas de
desenvolvimentos futuros
5.1 Concluses
O objecto do presente trabalho foi o estudo do comportamento de uma rede elctrica com um
sistema de transmisso CC multi-terminal HVDC. Para esse efeito, foi escolhida uma rede de
base e simuladas diferentes topologias de sistemas multi-terminais com quatro conversores e,
para referncia, sistemas com apenas uma ligao CC HVDC.
Em termos gerais os objectivos propostos para esta dissertao foram alcanados, uma vez que
foi obtida informao relevante, atravs das simulaes, sobre o comportamento da rede em
regime estacionrio, de modo a se poder caracterizar e comparar as diferentes topologias, bem
como a diferena entre as perdas num sistema multi-terminal ou bi-terminal. Adicionalmente,
foi possvel caracterizar o comportamento da rede em regime dinmico, em resposta a um curto-
circuito num barramento do sistema de transmisso em estudo. A ferramenta selecionada para as
simulaes foi o PSS/E.
A rede em estudo, j devidamente caracterizada, consiste numa extenso de uma rede existente
em Paiva [19], a qual foi modificada para incorporar sistemas multi-terminais de quatro
conversores.
93
5. Concluses e perspectivas de desenvolvimentos futuros
Esta rede tem dezasseis barramentos, com trs geradores, nove cargas, dois transformadores e
quatro conversores. A tenso CA dos barramentos utilizada foi de 220 kV, sendo que nos
barramentos associados aos dois transformadores esta foi reduzida para 60 kV.
Das experincias em regime estacionrio destaca-se que os resultados das duas topologias de
sistemas multi-terminais testadas (radial e em malha) foram simulados com sucesso, atravs do
mtodo iterativo de Newton. Os objectivos pretendidos para o dimensionamento e
funcionamento do sistema foram atingidos, tendo o sistema operado a 500 kV com uma
potncia total a transitar no sistema de 160 MW, sendo 80 MW originrios de cada um dos
rectificadores, simulando ento dois parques elicos offshore. De igual modo, a corrente no
sistema foi de 160 A como previsto. de salientar a introduo de compensao de potncia
reactiva nos inversores, de modo a garantir a tenso AC nos mesmos. Os conversores operaram
dentro do regime de funcionamento normal, tendo os seus ngulos de ignio e extino valores
dentro dos limites definidos, e tendo sido as tomadas do transformador ajustadas para manter a
tenso desejada.
94
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
com a rede, a existncia da capacidade de escoar quase a totalidade da potncia gerada nos
rectificadores para a rede CA, atravs do caminho que ficar disponvel. Esta vantagem permite
aumentar a disponibilidade destes sistemas, sendo uma mais-valia no caso de manuteno de
linhas ou mesmo de inversores.
Analisando os resultados obtidos nas simulaes em regime transitrio, foi possvel observar
que o comportamento do sistema a um curto-circuito num inversor, coerente com os
resultados obtidos por Chen et al. [49]. Adicionalmente, foi mais uma vez realada a grande
vantagem dos sistemas multi-terminais em termos de disponibilidade, uma vez que ao se inserir
o curto-circuito, manteve-se um bloqueio do inversor onde se deu o mesmo, e uma vez mais,
observou-se que a potncia escoou quase na sua totalidade pelo outro inversor, atravs das
ligaes CC existentes, durante o perodo de bloqueio do inversor. Conclui-se que o sistema
reagiu de uma maneira normal ao curto-circuito, tendo o restabelecimento sido efectuado e,
aps o desbloqueio do inversor, assistindo-se a um regresso s condies iniciais, como seria de
prever.
Resumindo, embora a rede utilizada seja pequena e pouco complexa, os resultados obtidos
permitiram caracterizar o funcionamento de redes multi-terminais LCC com diferentes
topologias em regime estacionrio, e tambm efectuar uma comparao entre estas e sistemas
equivalentes com ligaes bi-terminais. Adicionalmente foi possvel observar a resposta do
sistema em regime dinmico a curto-circuito com bloqueio do respectivo inversor associado.
A recente tendncia converge para a utilizao destes sistemas HVDC (estando j bastantes
projectos em curso na Alemanha) na integrao de parques olicos offshore e estaes
petrolferas ou gs. Embora estes projectos sejam inicialmente constitudos apenas por ligaes
bi-terminais, conclui-se que as vantagens dos sistemas multi-terminais, quer de redundncia e
disponibilidade, quer de possvel reduo de perdas globais da rede, bem como as vantagens
econmicas de interligaes das diferentes redes europeias permitiro levar que a criao de
redes multi-terminais HVDC de modo a formar uma super-grid seja um assunto cada vez mais
relevante na sociedade e alvo de mais estudos.
Devido ao carcter inovador desta tese, aliado ao pouco conhecimento na utilizao do software
com sistemas multi-terminais, foi elaborado um guia de introduo s simulaes de sistemas
multi-terminais em PSS/E com uma srie de sequncia de simulaes, e todos os dados que so
necessrios preencher de modo a conseguir efectuar com sucesso as mesmas. Este guia tem um
carcter introdutrio para futuras experincias em PSS/E acerca de sistemas multi-terminais
HVDC.
95
5. Concluses e perspectivas de desenvolvimentos futuros
Por outro lado, como existem poucos estudos realizados sobre redes multi-terminais, os
resultados em regime estacionrio carecem de comparaes com estudos previamente
realizados, e os resultados em regime transitrio apenas puderam ser comparados com um
estudo [49]. Salienta-se ento que os resultados obtidos no mbito desta tese podero servir
como um ponto de referncia para futuros estudos de sistemas multi-terminais.
Contudo, aps a concluso deste trabalho, restam vrias questes que suscitam esclarecimentos.
Haver um interesse crescente em avaliar de um modo mais extensivo a influncia dos
geradores elicos, utilizando modelos prprios para os mesmos e comparando os resultados
obtidos com os apresentados nesta dissertao.
Salienta-se tambm que a falta de resultados de estudos realizados, pelo que sugerido a
elaborao de estudos em termos de rentabilidade econmica destes sistemas, quando
comparados com sistemas bi-terminais, relacionando o tipo de cabos, a tecnologia utilizada
(LCC ou VSC) o nmero de conversores utilizados, entre todos os outros tipos de custo
associados.
96
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
97
5. Concluses e perspectivas de desenvolvimentos futuros
98
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
6
6 Referncias bibliogrficas
[1] Xia Chen, Xia Chen, Haishun Sun, Jinyu Wen, , Wei-Jen Lee, Xufeng Yuan, Naihu Li,
Member, and Liangzhong Yao Integrating Wind Farm to the Grid Using Hybrid Multiterminal
HVDC Tecnhology, IEEE transactions on industry applications, VOL. 47, N 2, Maro/Abril
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[3] Rui Castro, Uma Introduo s energias renovveis: elica, fotovoltaica e mini-hdrica, -
Coleo Ensino da Cincia e da Tecnologia, IST Press, 2011, 470p.
[4] Lazaros P. Lazaridis, Economic Comparison of HVAC and HVDC Solutions for Large
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do grau de mestre em Engenharia Electrotcnica, Royal Institute of Technology, Stockholm,
2005, 180p.
[5] The European Wind Energy Association, Annual Report, 2010, 52p.
[6] The European Wind Energy Association, Oceans of Opportunity Presentation, 2009,40p.
[7] The European Wind Energy Association, The European offshore wind industry - key trends
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99
6. Referncias bibliogrficas
[9] Peter Christiansen, Knud K. Jrgensen, Aksel Gruelund Srensen Grid Connection and
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30.
[12] EWEA, Wind Directions, vol 30, Brussels, Junho, 2011, 60p.
[14] Teresa Simes Base de dados do potencial energtico do vento em Portugal - metodologia
e desenvolvimento, Dissertao para a obteno do grau de mestre em Cincias e Engenharia
da Terra, Faculdade de Cincias, Universidade de Lisboa, Maro de 2004, 106p.
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[19] Sucena Paiva, Redes de Energia Elctrica, uma anlise sistmica, Lisboa, IST Press, 1
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[20] Joo Jesus, Grid Architectures for Offshore Energy Parks; High Voltage Direct Current
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Engenharia Electrotcnica e de Computadores, Instituto Superior Tcnico, Setembro de 2010,
102p.
[21] Iigo Martinez de Alegra, Jose Luis Martn, Iigo Kortabarria, Jon Andreu, Pedro Ibaez
Ereo, Transmission alternatives for offshore electrical power, Renewable and Sustainable
Energy Reviews, Volume 13, Issue 5, Junho 2009, Elsevier, p 10271038.
[22] Zhang, X.P, C. Rehtanz, Y. Song A Grid for Tomorrow, Power Engineer, Volume 20,
Issue 5, Outubro 2006, p.2227.
100
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
[24] BERR, Department for Business Enterprise & Regulatory Reform, Review of Cabling
Techniques and Environmental Effects Applicable to the Offshore Wind Farm Industry
Technical Report, January 2008, 164p.
[30] Ryan Hammerly, HVDC Power Transmission, Graduate Student, Stanford University.
[31] R. Rudervall, J.P. Charpentier, R.Sharma. High voltage direct current (HVDC)
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Maro 2000.
[32] Thomas Ackerman, Wind Power in Power Systems, Royal Institute of Technology,
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[33] J. Arrillaga, Y.H. Liu, N. R. Watson, Flexible Power Transmission, John Wiley & Sons,
Ltd, Novembro 6, 2007, 376p.
101
6. Referncias bibliogrficas
[39] Siemens: Press Release Energy Sector Power Transmission Divison, Erlangen, Germany,
June 2010.
[40] R. Teixeira Pinto, P. Bauer, The Role of Modularity Inside the North Sea Transnational
Grid Project: Modular Concepts for the Construction and Operation of Large Offshore Grids",
Renewable Energy World Europe Conference, Junho 2011, Milan, p 7 9.
[42] J. Reeve, Multiterminal HVDC Power Systems, Power Apparatus and Systems, IEEE
Transactions, Maro de 1980, p 729 737.
[45] Erik Koldby, Mats Hyttinen, Challenges on the Road to an Offshore HVDC Grid, Nordic
Wind Power Conference, Denmark, Setembro 2009, 8p.
[49] Xia Chen, Haishun Sun, Jinyu Wen, Wei-Jen Lee, Xufeng Yuan, Naihu Li, Liangzhong
Yao LCC Based MTDC for Grid Integration of Large Onshore Wind Farms in Northwest
China, Power and Energy Society General Meeting, San Diego, July 2011 IEEE, 10p.
102
Anexos
103
104
Anexo A
Guia de introduo utilizao de sistemas multi-terminais HVDC em
regime estacionrio na ferramenta PSS/E.
105
106
Anexo A
Para iniciar o estudo em regime estacionrio das links multi-terminais HVDC offshore
(com tirstores), comeou-se por utilizar o programa PSSE 29.3 com uma rede de teste em que
primeiro se efectuar o trnsito de energia da rede de teste, depois substituindo um barramento
por um link dc, e finalmente substituindo 3 barramentos por um link dc multi-terminal.
107
Procedeu-se ento introduo dos dados dos barramentos e dos ramos, em conformidade com
os do livro do professor Sucena Paiva (pgs. 265:267) com vista a testar o trnsito de energia
atravs da simulao no PSSE obtendo os mesmos resultados.
Sendo a varivel code referente ao tipo de barramento, 3 para balano, 2 para PV e 1 para PQ.
108
Anexo A
Plants:
109
Aps a simulao feita do trnsito de energia obtiveram-se os seguintes resultados:
Machines:
Os resultados so exactamente os previstos pelo que se pode concluir que a simulao foi feita
com sucesso.
110
Anexo A
Para a introduo do mesmo foi necessrio recorrer a um conjunto de equaes que regem o
funcionamento da transmisso em corrente contnua.
111
Assumindo ento que se quer uma tenso de 500 KV e uma potncia de 160 MW no link dc
podemos relacionar a tenso contnua ideal em vazio:
(A.1)
(A.2)
onde a tenso eficaz entre fases da fonte de alimentao. Podemos ento concluir que a
tenso eficaz entre fases da fonte de alimentao igual quer do lado do inversor, quer do lado
do rectificador, uma vez que a tenso nos barramentos do lado ac ( ) de 220 KV em ambos
os barramentos.
(A.3)
(A.4)
(A.5)
(A.6)
(A.7)
Tambm
(A.8)
112
Anexo A
(A.9)
(A.10)
(A.11)
(A.12)
(A.13)
(A.14)
(A.15)
113
Junto ao barramento 8 colocou-se tambm uma bateria de condensadores para evitar uma
descida muito acentuada da tenso no barramento 8, nomeadamente para compensar o excesso
de potncia reactiva devido introduo do link dc.
(A.16)
(A.17)
A reintroduo dos dados no PSSE para a utilizao do link dc resulta nos seguintes parmetros:
Barramentos:
As mudanas nos barramentos devem-se ao facto do barramento 2 ter ficado isolado da rede e
por isso passou a ser considerado um n de balano e a introduo da bateria de condensadores
de 100 MVar no barramento 8.
Ramos:
114
Anexo A
DC lines (lines):
Em que Rdc a resistncia da linha, Delti a margem de corrente que se assumiu 0.1. Os
campos referentes a CCC Itmax e CCC Accel mantiveram os valores default. Estes valores
so referentes ao limite de iteraes e factor de acelerao para o procedimento da soluo de
Newton duma linha dc bi-terminal com conversores comutados.
DC lines (convertors):
115
Quadro A.13 Rectificador e Inversor.
Type Commutating Reactance (Ohm) Trans ratio (pu) Tap Setting (pu)
Rectifier 127.84 1.704 0.57250
Inverter 105.47 1.704 0.51000
Os campos Measuring, Tap Setting, Max tap setting, Min tap setting e tap step mantiveram os
valores default.
Machines:
116
Anexo A
O trnsito de potncia entre o barramento 2 para o 8 foi de 160.2 MW como imposto pela
simulao e 75.4 MVar.
Depois do teste efectuado com o link dc passou-se introduo no PSSE duma rede de teste
HVDC multi-terminal modelando um sistema com quatro terminais, dois rectificadores em
barramentos de gerao e dois inversores, tendo este sistema um plo nico. No PSSE as
ligaes tm de ser feitas em paralelo por isso o sistema modelado foi um sistema radial. A
outra hiptese seria modelar um sistema malhado.
117
Um inversor tem de ser escolhido um inversor de controlo de tenso e neste caso escolheu-se o
inversor do barramento 1. As equaes usadas para modelar o sistema multi-terminal so
idnticas s usadas na seco anterior para modular o link dc. O sinal do valor SETVAL ir
determinar se o programa reconhece o conversor como um rectificador ou um inversor (positivo
para rectificador e negativo para inversor).
Buses:
118
Anexo A
6 B6 220 1 1 0 0 1.0 0
Branches:
Loads:
119
Multiterminal Data:
Lines:
Converters:
Os campos Tap, Tap Min, Tap Max e Tap step mantiveram os valores default.
Buses:
120
Anexo A
4 4 2 0.0 0
5 5 None 0.0 0
Links:
Aps a simulao feita do trnsito de energia, que convergiu com poucas iteraes devido
simplicidade da rede e obtiveram-se os seguintes resultados:
Buses:
Machines:
121
Pode-se ento concluir que foi efectuada com sucesso, ambos os geradores geraram 80 MW
como imposto no controlo de potncia.
Procedeu-se ento simulao deste sistema multi-terminal radial inserido numa rede mais
complexa baseada na rede de teste.
Procede-se ento, mais uma vez, introduo dos dados da rede no programa PSSE
Buses:
122
Anexo A
Branches:
123
Loads:
124
Anexo A
Transformers (2-windings):
Aps a simulao do regime estacionrio do PSSE o power flow deu os seguintes resultados:
Buses:
125
Machines:
A simulao foi efectuada com sucesso, incluindo-se em anexo os relatrios do PSSE para o
sistema e em particular para o multi-terminal:
126
Anexo A
Passamos agora para o estudo da rede malhada. Tal como para a rede radial, numa primeira
anlise efectuou-se uma anlise a uma rede simples tendo o mesmo aspecto da rede analisada
para a radial, mas agora com um sistema em malha:
127
Multiterminal Data:
Lines:
Converters:
Os campos Tap, Tap Min, Tap Max e Tap step mantiveram os valores default.
Buses:
128
Anexo A
4 4 2 0.0 0
Links:
Buses:
Machines:
Procedeu-se ento simulao deste sistema multi-terminal radial inserido na mesma rede mais
complexa. Ficou-se ento com a seguinte rede:
129
Figura A.8 Rede aumentada com sistema Multi-terminal malhada
Os dados relativos a esta rede, so exactamente os mesmos da outra rede, mas com a parte
multi-terminal em sistema malhado do ltimo teste.
Buses:
130
Anexo A
Machines:
131
2 INVERSOR B 18.70 0.9562
A simulao foi efectuada com sucesso, incluindo-se em anexo os relatrios do PSSE para o
sistema e em particular para o multi-terminal:
Realizou-se agora um estudo da rede malhada anterior (Figura 6) mas com as seguintes
modificaes:
Troca de inversor com rectificador, ficando um rectificador na junto a rede, e o inversor longe
da rede:
132
Anexo A
Buses:
Loads:
133
Plants:
Multiterminal Data:
Lines:
Converters:
Todos os outros campos que compem o esquema da rede radial mantiveram-se iguais.
Aps a simulao do regime estacionrio do PSSE o power flow deu os seguintes resultados:
134
Anexo A
Machines:
135
A simulao foi efectuada com sucesso, incluindo-se em anexo os relatrios do PSSE para o
sistema e em particular para o multi-terminal:
Realizou-se agora o estudo de uma rede com dois sistemas bi-terminais, em que se fizeram
testes variando as potncias desejadas para as ligaes dc.
Efectuaram-se simulaes para cinco casos com potncias diferentes, variando o valor do
SETVAL dos links dc no PSSE:
136
Anexo A
137
INV 2 18.55 0.9250
138
Anexo A
Esto em anexo tambm, os relatrios que dizem respeito s perdas globais de potncia na rede
para os cinco casos.
Em resumo:
139
Anlise duma rede Multi-terminal radial com variao de potncia
140
Anexo A
141
INV B 3.67 132.40
Potncia (MW) MW MVar
20-100
INV A 2.39 89.13
INV B 2.39 89.13
Esto em anexo tambm, os relatrios que dizem respeito s perdas globais de potncia na rede
para os cinco casos.
Em resumo:
142
Anexo A
Realizou-se uma primeira simulao de anlise de redundncia caso um dos links DC esteja
offline. Removeu-se ento o link entre os barramentos DC1 e DC3, ilustrado na figura seguinte:
143
Aps a simulao em regime estacionrio, obtiveram-se os seguintes fluxos de potncia na rede
DC:
Daqui pode-se concluir que os barramentos mantiveram-se perto da tenso de 500 KV pr-
definida e houve um reajuste das correntes resultando o seguinte fluxo de potncia:
144
Anexo A
Realizou-se uma segunda simulao que teve como objectivo verificar o comportamento da
linha, agora com um barramento inactivo entre um dos inversores e o resto da rede:
Figura A.13 Rede multi-terminal malhada com remoo de uma linha entre o inversor A e o resto da
rede
Neste caso j, e tal como visto anteriormente, foi necessrio reajustar alguns valores do link
multi-terminal devido ao modelo de simulao que o PSSE utiliza para os sistemas multi-
145
terminais. Ao removermos a linha, o inversor A ficou isolado pelo que se teve de tornar num n
de balano e aumentar o valor da carga reactiva (Qload) no inversor para compensar este
isolamento.
Reajustou-se o valor de potncia desejada no inversor A (SETVAL) para 40MW, uma vez que
no existindo a linha entre o inversor e o barramento 15, apenas necessrio um fluxo de
40MW para a carga de 40MW existente no inversor A.
146
Anexo A
Mais uma vez, pode-se concluir que houve um ajuste de potncias e correntes, no entanto a
tenso manteve-se perto dos 500KV predefinido. Resultou o seguinte fluxo de potncia:
Figura A.14 Fluxo de potncia distribudo no caso da remoo da linha entre o inversor A e a rede
Pode-se concluir que possvel ajustar a rede de modo a desviar o fluxo de potncia para o
outro inversor de modo a manter o fluxo de potncia da rede sem ser necessrio retirar nenhum
gerador de funcionamento, nem aumentar a produo dos outros.
Comparativamente no caso da rede com dois sistemas bi-terminais (figura 10) uma falha numa
das linhas DCs, ou na linha que liga o inversor ao resto da rede implicaria automaticamente que
esse gerador sasse de servio.
Esta redundncia um dos maiores benefcios que advm da utilizao dos sistemas DC multi-
terminais ao invs de utilizar apenas links DC bi-terminais.
147
148
Anexo B
Ficheiros dyr para as simulaes em regime transitrio
149
150
Anexo B
151
5 'TGOV1' 1 0.50000E-01 0.50000E-01 2.000 0.10000
0.150000 0 0 /
0.0000 0 0 0 0 /
0.0000 3.0000 /
152
Anexo B
153
-99.000 1.0000 0.80000 0.30000E-01 1.0000
0.150000 0 0 /
0.0000 0 0 0 0 /
0.0000 3.0000 /
0 0 0 0 0 0
154
Anexo B
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0.1 /
155
156
Anexo C
Resultados completos do trnsito de energia para as simulaes efectuadas
157
Anexo C
158
Apresenta-se de seguida os resultados completos para o trnsito de energia segundo os relatrios gerados pelo PSS/E para o sistema multi-terminal radial:
RATING
SET A
BUS 1 INVERSOR A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0336PU -4.70 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 1
227.40KV MW MVAR 1 1
BUS 2 INVERSOR B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0282PU -4.47 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 2
226.19KV MW MVAR 1 1
159
Anexo C
BUS 3 RECT A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0200PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 3
BUS 4 RECT B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0200PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 4
BUS 5 GERADOR A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0000PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 5
160
Anexo C
BUS 6 TRANSIAO 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9718PU -3.42 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 6
213.80KV MW MVAR 1 1
BUS 7 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0007PU -5.96 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 7
220.15KV MW MVAR 1 1
161
Anexo C
BUS 8 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9813PU -5.20 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 8
215.89KV MW MVAR 1 1
BUS 9 GERADOR B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0100PU -1.99 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 9
BUS 10 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0013PU -6.20 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 10
220.28KV MW MVAR 1 1
162
Anexo C
BUS 11 TRANSFO A 60.000 CKT MW MVAR MVA %I 0.9878PU -7.51 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 11
59.265KV MW MVAR 1 1
BUS 12 TRANSICAO 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9718PU -3.44 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 12
213.79KV MW MVAR 1 1
163
Anexo C
BUS 13 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9813PU -5.27 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 13
215.89KV MW MVAR 1 1
BUS 14 GERADOR C 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0100PU -2.06 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 14
BUS 15 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0014PU -6.31 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 15
220.30KV MW MVAR 1 1
164
Anexo C
BUS 16 TRANSFO B 60.000 CKT MW MVAR MVA %I 0.9877PU -7.53 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 16
59.264KV MW MVAR 1 1
--------------------------------------------------------------------------------
165
Anexo C
MULTI-TERMINAL
DC LINE 1
166
Anexo C
167
Anexo C
Apresenta-se de seguida os resultados completos para o trnsito de energia segundo os relatrios gerados pelo PSS/E para o sistema multi-terminal em malha:
RATING
SET A
BUS 1 INVERSOR A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0340PU -4.53 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 1
227.49KV MW MVAR 1 1
BUS 2 INVERSOR B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0291PU -4.43 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 2
226.41KV MW MVAR 1 1
168
Anexo C
BUS 3 RECT A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0200PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 3
BUS 4 RECT B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0200PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 4
BUS 5 GERADOR A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0000PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 5
169
Anexo C
BUS 6 TRANSIAO 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9719PU -3.41 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 6
213.81KV MW MVAR 1 1
BUS 7 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0010PU -5.90 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 7
220.23KV MW MVAR 1 1
170
Anexo C
BUS 8 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9815PU -5.16 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 8
215.93KV MW MVAR 1 1
BUS 9 GERADOR B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0100PU -1.95 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 9
BUS 10 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0018PU -6.15 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 10
220.39KV MW MVAR 1 1
171
Anexo C
BUS 11 TRANSFO A 60.000 CKT MW MVAR MVA %I 0.9878PU -7.50 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 11
59.269KV MW MVAR 1 1
BUS 12 TRANSICAO 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9718PU -3.42 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 12
213.80KV MW MVAR 1 1
172
Anexo C
BUS 13 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9814PU -5.20 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 13
215.91KV MW MVAR 1 1
BUS 14 GERADOR C 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0100PU -1.99 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 14
BUS 15 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0016PU -6.21 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 15
220.36KV MW MVAR 1 1
173
Anexo C
BUS 16 TRANSFO B 60.000 CKT MW MVAR MVA %I 0.9878PU -7.51 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 16
59.267KV MW MVAR 1 1
--------------------------------------------------------------------------------
MULTI-TERMINAL
174
Anexo C
DC LINE 1
175
Anexo C
176
Anexo C
Apresenta-se de seguida os resultados completos para o trnsito de energia segundo os relatrios gerados pelo PSS/E para o sistema multi-terminal com troca
de inversor:
RATING
SET A
BUS 1 INVERSOR A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9721PU -8.74 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 1
213.86KV MW MVAR 1 1
BUS 2 RECT A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9897PU -19.48 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 2
217.73KV MW MVAR 1 1
177
Anexo C
BUS 3 INVERSOR B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0200PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 3
BUS 4 RECT B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0200PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 4
BUS 5 GERADOR A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0000PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 5
178
Anexo C
BUS 6 TRANSIAO 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9652PU -5.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 6
212.35KV MW MVAR 1 1
BUS 7 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9695PU -11.48 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 7
213.29KV MW MVAR 1 1
179
Anexo C
BUS 8 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9671PU -11.58 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 8
212.76KV MW MVAR 1 1
BUS 9 GERADOR B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0100PU -8.41 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 9
BUS 10 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9698PU -15.21 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 10
213.35KV MW MVAR 1 1
180
Anexo C
BUS 11 TRANSFO A 60.000 CKT MW MVAR MVA %I 0.9804PU -9.15 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 11
58.826KV MW MVAR 1 1
BUS 12 TRANSICAO 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9670PU -4.24 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 12
212.74KV MW MVAR 1 1
181
Anexo C
BUS 13 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9676PU -8.49 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 13
212.87KV MW MVAR 1 1
BUS 14 GERADOR C 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0100PU -5.31 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 14
BUS 15 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9647PU -10.81 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 15
212.23KV MW MVAR 1 1
182
Anexo C
BUS 16 TRANSFO B 60.000 CKT MW MVAR MVA %I 0.9824PU -8.37 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 16
58.945KV MW MVAR 1 1
183
Anexo C
--------------------------------------------------------------------------------
MULTI-TERMINAL
DC LINE 1
184
Anexo C
185
Anexo C
186