SamaraDeCavalcantePaiva DISSERT PDF

U NIVERSIDADE F EDERAL DO R IO G RANDE DO N ORTE
C ENTRO DE T ECNOLOGIA
P ROGRAMA DE P S -G RADUAO EM E NGENHARIA E LTRICA E
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
DE C OMPUTAO
Proteo em Sistemas Eltricos com Gerao

Distribuda Utilizando a Transformada Wavelet
Smara de Cavalcante Paiva
Orientador: Prof. Dr. Flavio Bezerra Costa
Dissertao de Mestrado apresentada ao

Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica e de Computao da UFRN (rea de
concentrao: Automao e Sistemas) como
parte dos requisitos para obteno do ttulo
de Mestre em Cincias.
Nmero de ordem PPgEEC: M449

Natal, RN, 22 de Junho de 2015
Seo de Informao e Referncia
Catalogao da Publicao na Fonte. UFRN / Biblioteca Central Zila Mamede
Paiva, Smara de Cavalcante.

Proteo em sistemas eltricos com gerao distribuda utilizando a transfor-
mada wavelet/ Smara de Cavalcante Paiva - Natal, RN, 2015.
95p.
Orientador: Flavio Bezerra Costa
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica e de Computao) - Univer-

sidade Federal do Rio Grande do Norte. Centro de Tecnologia. Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e de Computao.
1. Proteo de sobrecorrente - Dissertao. 2. Proteo de sub/sobretenso

- Dissertao. 3. Gerao distribuda - Dissertao. 4. Transformada wavelet -
Dissertao. I. Costa, Flavio Bezerra. II. Ttulo.
RN/UF/BCZM CDU 621.316.925

Proteo em Sistemas Eltricos com Gerao
Distribuda Utilizando a Transformada Wavelet
Smara de Cavalcante Paiva
Dissertao de Mestrado aprovada em 22 de junho de 2015 pela banca examinadora com-

posta pelos seguintes membros:
Deus e a minha famlia, em
especial meus pais, minhas irms e
meu noivo que sempre acreditaram
na realizao desse trabalho.
Agradecimentos
Deus por me amparar nos momentos difceis, me dar fora interior para superar as
dificuldades, mostrar os caminhos nas horas incertas e me suprir em todas as minhas
necessidades.
minha famlia, em especial aos meus pais, Maria Natividade de Cavalcante e Euzamar
Marinho de Paiva que mesmo estando distante, ajudaram-me, dando foras nos momen-
tos de dificuldades, sempre orientando e mostrando o caminho certo. Agradeo tambm
as minhas irms, Sarayane de Cavalcante Paiva e Elisama de Cavalcante Paiva que sem-
pre estiveram ao meu lado e ao meu noivo Samir Pontes Ramos pelo apoio, pacincia e
compreenso durante esta jornada.
Ao meu orientador, professor Flavio Bezerra Costa pela dedicada orientao e ajuda ao
longo dessa jornada.
Ao professor Marcos Antonio Dias de Almeida pela colaborao e conhecimentos repas-

sados durante esta jornada e pelos conselhos durante os momentos difceis.
Aos amigos Danilo Pena, Denis Alves, Ceclio Martins, Rodrigo Prado, Rodrigo Barreto,
Thiago Rocha, Franklin Hebert, Ernano Arrais, Jonas Arajo, Joo Campos, Huilman
Sanca, Jos Batista e Hugo Diniz pela participao direta ou indireta no desenvolvimento
desse trabalho.
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPQ) pelo apoio

financeiro durante execuo do trabalho.
Resumo
Um sistema eltrico de potncia tpico caracterizado pela centralizao da gera-

o de energia. Entretanto, com a reestruturao do sistema eltrico, esta topologia vem
modificando-se com a utilizao de geradores ao longo do sistema de distribuio (gera-
o distribuda) que proporciona diversos benefcios por localizar-se prximo aos centros
de consumo. Com isso, a insero de geradores distribudos, especialmente provenientes
de fontes renovveis, no sistema brasileiro tende a se tornar a cada ano mais comum. En-
tretanto, esta nova configurao do sistema traz novos desafios concernentes ao controle,
operao e proteo. Um dos principais problemas da gerao distribuda nos sistemas de
proteo a formao de ilhamentos, que pode resultar em riscos de segurana s pessoas
e a rede de energia eltrica. Dentre as diversas tcnicas de proteo de ilhamentos, as
tcnicas passivas destacam-se devido ao custo de implementao e simplicidade, sendo
necessrias apenas medies de tenso e corrente para deteco de problemas no sistema.
Prope-se neste trabalho um sistema de proteo baseado na transformada wavelet com
as funes de sobrecorrente, sub/sobretenses e informaes dos transitrios de falta para
rpida deteco e identificao de situaes de falta no sistema. O esquema de proteo
proposto foi avaliado por meio de estudos de simulao e experimental, apresentando de-
sempenho similar aos mtodos de sobrecorrente e sub/sobretenso convencionais, porm,
com o adicional da deteco do instante exato das faltas.
Palavras-chave: Gerao distribuda, proteo de sub/sobretenso, proteo de so-

brecorrente, transformada wavelet.
Abstract
A typical electrical power system is characterized by centralization of power gene-

ration. However, with the restructuring of the electric system, this topology is changing
with the insertion of generators in parallel with the distribution system (distributed gene-
ration) that provides several benefits to be located near to energy consumers. Therefore,
the integration of distributed generators, especially from renewable sources in the Brazi-
lian system has been common every year. However, this new system topology may result
in new challenges in the field of the power system control, operation, and protection.
One of the main problems related to the distributed generation is the islanding formation,
witch can result in safety risk to the people and to the power grid. Among the several
islanding protection techniques, passive techniques have low implementation cost and
simplicity, requiring only voltage and current measurements to detect system problems.
This paper proposes a protection system based on the wavelet transform with overcur-
rent and under/overvoltage functions as well as infomation of fault-induced transients in
order to provide a fast detection and identification of faults in the system. The propo-
sed protection scheme was evaluated through simulation and experimental studies, with
performance similar to the overcurrent and under/overvoltage conventional methods, but
with the additional detection of the exact moment of the fault.
Keywords: Distributed generation, under/overvoltage protection, overcurrent protec-

tion, wavelet transform.
Sumrio
Sumrio i
Lista de Figuras iii
Lista de Tabelas v
Lista de Smbolos vii
Lista de Abreviaturas e Siglas xi
1 Introduo 1
1.1 Relevncia do Tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Organizao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Estado da Arte 8
2.1 Mtodos de Deteco de Ilhamentos na Gerao Distribuda . . . . . . . 8
2.2 Deteco de Ilhamentos Utilizando a Transformada Wavelet . . . . . . . 14
2.3 Proteo de Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Sntese do Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3 Fundamentos dos Sistemas de Proteo 21

3.1 Modernizao do Sistema Eltrico de Potncia . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Regularizao do Mercado de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 Caractersticas de um Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.1 Formao de Ilhamentos por Gerador Distribudo . . . . . . . . . 23
3.3.2 Deteco de Ilhamento em um Sistema de Energia . . . . . . . . 25
3.4.1 Curvas Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
i
3.4.2 Unidades 50/50N e 51/51N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.3 Parametrizao de um Rel de Sobrecorrente . . . . . . . . . . . 30
3.5 Proteo de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5.1 Proteo de Subtenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5.2 Proteo de Sobretenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.3 Parametrizao de um Rel de Sub/Sobretenso . . . . . . . . . . 35
4 Tcnicas de Processamento de Sinais 37

4.1 Mtodo do Valor RMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.1 Transformada Discreta de Fourier de um Ciclo . . . . . . . . . . 38
4.3 Transformada Wavelet Discreta - TWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.1 Filtros Wavelet e Filtros Escala da TWD . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Transformada Wavelet Discreta Redundante - TWDR . . . . . . . . . . . 42
4.4.1 Filtros Wavelet e Filtros Escala da TWDR . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Energia dos Coeficientes Escala e Wavelet . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6 Energia dos Coeficientes Escala e Wavelet com Efeito de Borda . . . . . . 46
5 Mtodo Proposto 49
5.1 Deteco dos Transitrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2 Proteo de Sobrecorrente Wavelet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.1 Unidade de Sobrecorrente Instantnea 50W/50NW . . . . . . . . 56
5.2.2 Unidade de Sobrecorrente Temporizada 51W/51NW . . . . . . . 56
5.3 Proteo de Sub/Sobretenso Wavelet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6 Resultados Obtidos 60
6.1 Modelo do Sistema de Distribuio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2 Comparao da Wavelet com Borda e da Wavelet Convencional . . . . . . 62
6.3.1 Efeito do ngulo de Incidncia ( f ) . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3.2 Efeito da Resistncia de Falta (R f ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3.3 Efeito do Local da Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4 Proteo de Subtenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4.1 Efeito do ngulo de Incidncia ( f ) . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4.2 Efeito da Resistncia de Falta (R f ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.4.3 Efeito do Local da Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.5 Estudo de Caso de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.6 Resultados Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7 Concluses 84
7.1 Concluses Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2 Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Referncias Bibliogrficas 86
A Parametrizao dos Rels de Proteo 92

A.1 Parametrizao do Rel da GD (RGD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
A.1.1 Ajuste da Unidade 51 de Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
A.1.2 Ajuste da Unidade 51 de Neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
A.2 Parametrizao do Rel da Subestao (RSE) . . . . . . . . . . . . . . . 94
Lista de Figuras
1.1 Matriz energtica brasileira 2014. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 Matriz energtica brasileira 2030. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.1 Modernizao da rede eltrica (OZIMEK, 2011). . . . . . . . . . . . . . 22

3.2 Sistema de distribuio com trs geradores distribudos (XU; MAUCH;
MARTEL, 2004). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Classificao dos esquemas anti-ilhamento. . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Sinal de sobrecorrente de falta: (a) corrente; (b) coeficientes de Fourier. . 27
3.5 Curva caracterstica de tempo definido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6 Inclinaes das curvas de tempo dependente. . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7 Clculo do valor RMS para tenso: (a) tenso; (b) valor RMS. . . . . . . 34
4.1 (a) Corrente em pu; (b) valor RMS e coeficientes de Fourier. . . . . . . . 38

4.2 Bloco da TWD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Bloco da TWDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4 Decomposio wavelet: (a) corrente de um sistema com falta; (b) coefici-
entes escala; (c) coeficientes wavelet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Energias obtidas com a transformada wavelet: (a) corrente com falta; (b)
energia dos coeficientes escala; (c) energia dos coeficientes wavelet. . . . 46
5.1 Sistema de proteo contra sobrecorrente, sub/sobretenso e deteco de

transitrios a partir do clculo da TWDR das correntes e tenses. . . . . . 50
5.2 Diagrama de blocos para deteco de transitrios no sistema. . . . . . . . 52
5.3 Exemplo de um sinal de corrente com falta: (a) corrente; (b) energia dos
coeficientes escala; (c) energia dos coeficientes wavelet. . . . . . . . . . 53
5.4 Diagrama de blocos da proteo de sobrecorrente wavelet (funes 51W,
50W, 51NW e 50NW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5 Inclinaes das curvas de tempo dependente para o mtodo wavelet. . . . 55
5.6 Diagrama de blocos da deteco de sub/sobretenso (27W e 59W). . . . . 57
5.7 Exemplo de um sinal de tenso com falta: (a) tenso; (b) energia dos
coeficientes escala; (c) energia dos coeficientes wavelet. . . . . . . . . . . 59
iv
6.1 Diagrama unifilar do sistema eltrico de distribuio com GD. . . . . . . 61
6.2 Variao da wavelet me: (a) sem efeito de borda; (b) com efeito de borda. 62
6.3 Boxplot para comparao do algoritmo de sobrecorrente variando a wa-
velet me sem efeito de borda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4 Boxplot para comparao do algoritmo de sobrecorrente variando a wa-
velet me com efeito de borda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.5 Falta bifsica-terra na barra 3: (a) corrente; (b) coeficientes de Fourier;
(c) energia dos coeficientes escala; (d) energia dos coeficientes wavelet. . 65
6.6 Falta bifsica-terra na barra 6: (a) corrente; (b) coeficientes de Fourier;
(c) energia dos coeficientes escala; (d) energia dos coeficientes wavelet. . 66
6.7 Boxplot para comparao do desempenho do mtodo de Fourier e wavelet
para a proteo instantnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.8 Tempos de atuao da proteo em funo do ngulo de incidncia de
falta: (a) sobrecorrente instantnea; (b) sobrecorrente temporizada. . . . . 69
6.9 Tempos de atuao da proteo em funo da resistncia de falta: (a)
sobrecorrente instantnea; (b) sobrecorrente temporizada. . . . . . . . . . 70
6.10 Tempos de atuao da proteo em funo do local da falta: (a) sobrecor-
rente instantnea; (b) sobrecorrente temporizada. . . . . . . . . . . . . . 71
6.11 Falta bifsica-terra na barra 3: (a) tenso; (b) valor RMS da tenso; (c)
energia dos coeficientes escala; (d) energia dos coeficientes wavelet. . . . 72
6.12 Falta bifsica-terra na barra 6: (a) tenso; (b) valor RMS da tenso; (c)
energia dos coeficientes escala; (d) energia dos coeficientes wavelet. . . . 73
6.13 Boxplot para comparao do desempenho dos mtodos do valor RMS e
wavelet para a proteo contra subtenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.14 Tempos de atuao da proteo em funo do ngulo de incidncia de falta. 75
6.15 Tempos de atuao da proteo em funo da resistncia de falta. . . . . . 76
6.16 Tempos de atuao da proteo em funo do local de falta. . . . . . . . . 77
6.17 Diagrama unifilar do sistema eltrico de distribuio com GD modificado. 78
6.18 Representao de um ilhamento a partir da abertura do disjuntor DJ-02. . 78
6.19 Falta monofsica monitorada na barra 2 do sistema: (a) corrente; (b) ener-
gia dos coeficientes escala; (c) estado de operao do disjuntor. . . . . . . 79
6.20 Falta monofsica monitorada na barra 7 do sistema: (a) corrente; (b) ener-
gia dos coeficientes escala; (c) estado de operao do disjuntor . . . . . . 80
6.21 Prottipo do sistema eltrico de potncia implementado experimentalmente. 81
6.22 Sinal de corrente com falta: (a) corrente; (b) energia dos coeficientes es-
cala; (c) energia dos coeficientes wavelet. . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Lista de Tabelas
2.1 Resumo da reviso bibliogrfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1 Tipos de curvas e suas constantes segundo a norma IEEE C37.112. . . . . 29

3.2 Tempo de desconexo dos sistemas com GD para sub/sobretenses. . . . 34
5.1 Limiares da proteo de sobrecorrente convencional e no domnio wavelet. 55

5.2 Limiares da proteo de sub/sobretenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.1 Bases de registros geradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6.2 Erros mdios na deteco da amostra com falta variando-se a wavelet me
com e sem efeito de borda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.3 Limiares da proteo de sobrecorrente instantnea e temporizada. . . . . 67
6.4 Taxas de acertos do mtodo de Fourier e wavelet. . . . . . . . . . . . . . 68
6.5 Limiares da proteo de sub/sobretenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.6 Taxa de acertos do mtodo do valor RMS e wavelet. . . . . . . . . . . . . 74
6.7 Limiares do sistema de proteo da barra 2. . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.8 Parmetros do prottipo de sistema eltrico de potncia. . . . . . . . . . . 82
vi
Lista de Smbolos
A Constante segundo norma IEEE C37.112

B Constante segundo norma IEEE C37.112
s
E27W Limiar da unidade 27W
s
E50NW Limiar da unidade 50NW
s
E51NW Limiar da unidade 51NW
s
s
s
Ew Limiar da energia dos coeficientes wavelets
Ewi Limiar da energia dos coeficientes wavelets para os sinais de corrente
Ewia , Ewib , Ewic nas fases A, B e C
Ewv Limiar da energia dos coeficientes wavelets para os sinais de tenso
Ewva , Ewvb , Ewvc nas fases A, B e C
e Tenso de barramento infinito
f Frequncia fundamental
fa Fator de assimetria
fc Frequncia de corte
fs Frequncia de amostragem
FS Fator de sobrecorrente
g Coeficientes do filtro escala da TWD
g Coeficientes do filtro escala da TWDR
h Coeficientes do filtro wavelet da TWD
h Coeficientes do filtro wavelet da TWDR
i Correntes {ia , ib, ic }
I Corrente medida
I50 Corrente tap da unidade 50
I50N Corrente tap da unidade 50N
I51 Corrente tap da unidade 51
I51N Corrente tap da unidade 51N
vii
Ias Corrente assimtrica de curto-circuito
Icarga Corrente de carga do sistema
Icc,T,MIN Corrente de curto-circuito fase-terra mnimo
Ics Mxima corrente de curto-cirtuito simtrica
IF Coeficientes de Fourier
IMIN Corrente mnima de atuao do rel
in Corrente nominal de neutro
In Corrente nominal do sistema
iRMS Valor RMS das correntes {iaRMS , ibRMS , icRMS }
Is Corrente de partida
kd Instante de deteco da falta
kGD Instante de deteco da falta pelo rel da GD
kDJ01 Instante de abertura do disjuntor da GD
kDJ02 Instante de abertura do disjuntor da subestao
kSE Instante de deteco da falta pelo rel da subestao
k27 Instante de deteco da falta pela unidade 27
k27W Instante de deteco da falta pela unidade 27W
kf Fator de sobrecarga
ki Instante inicial da falta
kn Valor da corrente de desequilbrio
kt Quantidade de amostras do sinal
L Tamanho do filtro escala e wavelet
lf Indutncia intrnseca do filtro
ll Indutncia da carga
lmd Indutncia de magnetizao de eixo direto
lmq Indutncia de magnetizao de eixo em quadratura
M Mltiplo da corrente de operao
M Mltiplo da corrente de operao para a energia dos coeficientes escala
n Valor do deslocamento das curvas ao longo do eixo dos tempos
N Nmero de amostras
p Nmero de polos
P Constante segundo norma IEEE C37.112
rf Resistncia do filtro
Rf Resistncia de falta
rl Resistncia da carga
rs Resistncia da rede eltrica
rsc Resistncia de curto-curto
s Coeficientes escala
S Potncia aparente
se Coeficientes escala com efeito de borda
sj Coeficientes escala no nvel de resoluo j
Tatua Tempo de atuao do rel 51
v
Tatua Tempo de atuao do rel de tenso
27
Tatua Tempo de atuao do rel 27
27W
Tatuacao Tempo de atuao da unidade 27W
51W
Tatuacao Tempo de atuao da unidade 51W
Tdi27W
f erenca Tempo entre a deteco e a ocorrncia da falta pela unidade 27W
Tdi51W
f erenca Tempo entre a deteco e a ocorrncia da falta pela unidade 51W
v Tenses {va , vb , vc }
V Tenso de referncia {VA ,VB ,VC }
V27 Limiar da unidade 27
V59 Limiar da unidade 59
Vn Tenso nominal do sistema
Vs Tenso do secundrio do TP
vRMS Valor RMS das tenses {vaRMS , vbRMS , vcRMS }
w Coeficientes wavelets
e
w Coeficientes wavelets com efeito de borda
wj Coeficientes wavelets no nvel de resoluo j
x Sinal original
xd , xq Reatncia sncrona de eixo direto e em quadratuda do gerador, respec-
tivamente
xd Reatncia transitria de eixo direto do gerador
xs Resistncia do barramento infinito
Y Fasor de frequncia fundamental
Y Fasor estimado de frequncia fundamental
Energia dos coeficientes wavelet
Energia dos coeficientes escala
si Energia dos coeficientes escala dos sinais de corrente
sv Energia dos coeficientes escala dos sinais de tenso
ss Energia dos coeficientes escala correspondente a corrente de inrush
wi Energia dos coeficientes wavelet dos sinais de corrente wia , ib , ic nas
w w
fases A, B e C
w
v Energia dos coeficientes wavelet dos sinais de tenso w
va , vb , vc nas
w w
fases A, B e C
s Energia dos coeficientes escala com e sem efeito de borda
sa Energia dos coeficientes escala com efeito de borda
sb Energia dos coeficientes escala sem efeito de borda
w Energia dos coeficientes wavelet com e sem efeito de borda
wa Energia dos coeficientes wavelet com efeito de borda
wb Energia dos coeficientes wavelet sem efeito de borda
Erro mdio
Mdia dos coeficientes wavelet
ngulo do fasor
Desvio padro dos coeficientes wavelet
f ngulo de incidncia de falta
Lista de Abreviaturas e Siglas
AFD Active Frequency Drift

AFDPF Active Frequency Drift with Positive Feedback
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
ANM Active Network Management
ANSI American National Standards Institute
DC Direct Current
DFIG Doubly Fed Induction Generator
DJ Disjuntor
DPGS Low-Power Photovoltaic Distributed Power Generation System
DSP Digital Signal Processor
EI Extremamente Inversa
FCL Fault Current Limiter
FPGA Field Programmable Gate Array
GD Gerao Distribuda
GSD Gerao Sncrona Distribuda
I Inversa
IEC International Electrotechnical Commission
IEEE Institute of Electric and Electronic Engineers
IPDS Interconnected Power Delivey Systems
LEPER Laboratrio de Eletrnica de Potncia de Energias Renovveis
MI Muito Inversa
PCA Principal Component Analysis
PCC Point of Common Coupling
PCH Pequena Central Hidroeltrica
PJD Phase Jump Detection
PLS Power Line Signaling
QEE Qualidade de Energia Eltrica
RDP Registradores Digitais de Pertubao
RF Random Forest
xi
RGD Rel do gerador distribudo
RMS Root Mean Square
ROCOF Rate of Change of Frequency
RSE Rel da subestao
RT Regulador de Tenso
RTC Relao do Transformador de Corrente
RTC Relao do Transformador de Potencial
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
SFS Sandia Frequency Shift
SNR Signal Noise Rate
SPICE Simulated Program with Integrated Circuits Emphasis
SMS Slip Mode Frequency Shift
SVS Sandia Voltage Shift
TC Transformador de Corrente
TDH Taxa de Distoro Harmnica
TMS Time Multiplier Setting
TP Transformador de Potencial
TWC Transformada Wavelet Contnua
TWD Transformada Wavelet Discreta
TWDR Transformada Wavelet Discreta Redundante
VS Vector Surge
WSE Wavelet Singular Entropy
Captulo 1
Introduo
1.1 Relevncia do Tema

Um sistema eltrico de potncia tpico formado pelos sistemas de gerao, transmis-
so e distribuio. O sistema de gerao responsvel pela produo de energia eltrica
por meio de diferentes fontes de energia. O sistema de transmisso tem a funo de co-
nectar os sistemas de gerao e de distribuio. Por ltimo, o sistema de distribuio
responsvel por fornecer energia ao consumidor final.
A matriz de energia eltrica brasileira (2014) composta por fontes hidrulica (70,6%),
nuclear (2,6%), gs natural (11,3%), carvo (2,6%), derivados do petrleo (4,4%), bio-
massa e biogs (7,6%) e elica (1,1%), conforme ilustrado na Figura 1.1 (EPE, 2014).
A estrutura do sistema eltrico baseia-se na centralizao da gerao, no qual a energia
ento transmitida por longas distncias, at chegar aos centros de carga, usando linhas
de transmisso de diferentes nveis de tenso. O objetivo dessa topologia prover eco-
nomia, segurana, confiabilidade e qualidade do suprimento, por meio de um despacho
central. Os sistemas de distribuio so ento projetados e operados para uma topologia
radial, sem a presena intermediria de fontes de energia, de maneira que exista fluxo de
potncia somente em uma direo (ABBEY; BRISSETTE; VENNE, 2014).
O paradigma da gerao centralizada vem modificando-se com a entrada de novas
fontes de gerao de energia ao longo dos sistemas de distribuio, tornando-se economi-
camente interessante (ABBEY; BRISSETTE; VENNE, 2014). Essa nova alternativa de
topologia conhecida como gerao distribuda (GD) e, a cada dia, se consolida como
uma tendncia.
A GD proporciona diversos benefcios, a exemplo da reduo das perdas pelo fato de
ser uma gerao que se localiza prxima carga. Alm disso, permite o atendimento da
demanda crescente de forma rpida, j que a construo de grandes usinas hidroeltricas,
por exemplo, que o modelo de gerao mais utilizado no Brasil, um processo demo-
rado. Com isso, a insero de geradores distribudos, em especial provenientes de fontes
CAPTULO 1. INTRODUO 2
Figura 1.1: Matriz energtica brasileira 2014.
renovveis, no sistema brasileiro tende a se tornar a cada ano mais comum, como tem
ocorrido no exterior. Na Figura 1.2 ilustrada uma projeo do perfil da matriz energ-
tica brasileira para o ano de 2030, aumentando-se a gerao de energia eltrica distribuda
pelas fontes elica (6,2%), biomassa e biogs (6%) e solar (0,4%) (TESKE, 2013).
Figura 1.2: Matriz energtica brasileira 2030.

O avano das tecnologias de comunicao, automao e eletrnica, permitem o moni-

toramento, proteo e controle cada vez maior das redes eltricas, surgindo as redes inte-
ligentes (smart grids) e as micro-redes (microgrids). Redes inteligentes so o conjunto de
tecnologias que esto disponveis para modernizar e aprimorar o sistema eltrico, desde a
gerao at a entrega da energia eltrica. Estas tecnologias abrangem a incorporao de
componentes de sensoriamento, de telecomunicaes e de capacidade de processamento
nos ativos de energia (BOCCUZZI, 2012). As micro-redes so sistemas com pequenas
unidades de gerao que fornecem energia eltrica e trmica a um conjunto de cargas
locais. Em uma micro-rede, geralmente, os geradores so provenientes de fontes reno-
vveis e integrados entre si. As principais caractersticas deste tipo de tecnologia so a
proximidade entre a carga e a gerao, a menor capacidade de produo em relao s
plantas convencionais e a injeo de potncia diretamente na rede de distribuio (MEN-
DONCA, 2014). O aumento da utilizao de geradores distribudos em uma regio com
as tecnologias de redes inteligentes formam uma micro-rede (MENDONCA, 2014).
Uma problemtica oriunda desta nova configurao do sistema eltrico consiste nos
desafios concernentes aos sistemas de proteo, em especial a ocorrncia de blocos de
consumidores isolados do restante do sistema de energia eltrica (ilhamento). Um ilha-
mento ocorre quando parte do sistema de distribuio, que possui geradores distribudos,
mantm-se energizado mesmo aps o isolamento do restante do sistema. Um ilhamento
pode ser classificado como intencional ou no-intencional. Um ilhamento que ocorre
de forma programada, permitindo o controle da operao ilhada, denominado de ilha-
mento intencional (MENDONCA, 2014). Ilhamento no-intencional ocorre de forma no
programada, quando, por exemplo, uma falta sensibiliza a proteo da concessionria iso-
lando o sistema com GD do restante do sistema de energia eltrica. Porm, a falta continua
sendo alimentada pelo gerador distribudo. A ocorrncia de ilhamentos no-intencionais
altamente indesejada, principalmente pelas concessionrias de energia (VIEIRA, 2011).
Neste trabalho, esta ocorrncia ser simplesmente mencionada como ilhamento.
Aspectos de segurana, comercial e tcnico esto relacionados aos problemas prove-
nientes de situaes de ilhamentos. Alguns destes problemas so (VIEIRA, 2011):
perda da QEE (Qualidade de Energia Eltrica) fornecida aos consumidores dentro

da ilha energizada, pois os geradores distribudos podem no possuir controles de
tenso e frequncia;
a segurana da equipe tcnica que realiza manuteno e operao nos sistemas el-
tricos gravemente ameaada devido ao no conhecimento de reas energizadas
quando a rede desconectada;
a perda de coordenao dos dispositivos de proteo no interior da ilha devido

diminuio das correntes de curto-circuito quando a rede desconectada;
os geradores distribudos podem sofrer danos graves caso ocorra a reconexo da
ilha ao sistema eltrico sem sincronismo com a rede eltrica;
ilhamentos podem interferir na restaurao manual ou automtica do suprimento de
energia aos consumidores.
Pelos motivos anteriormente citados, estudos de proteo com geradores distribudos

so cada vez mais necessrios. Os aspectos tcnicos analisados para tais estudos so:
perfil de tenso e de corrente, estabilidade de tenso, variao de potncia ativa e reativa,
variao de frequncia e de impedncia, considerando-se diferentes cenrios (PIGAZO et
al., 2009).
Existem vrios mtodos propostos na literatura para deteco de ilhamentos, sendo
classificados em locais ou remotos. Os mtodos locais se dividem nas tcnicas passi-
vas, ativas e hbridas. As tcnicas passivas baseiam-se em medidas de tenso, corrente e
frequncia. As tcnicas ativas injetam distrbios, como, por exemplo, sinais de tenso e
corrente no sistema para melhorar a deteco das condies de ilhamento. Os mtodos
hbridos so combinaes das tcnicas passivas e ativas, para obter uma melhor eficincia
na deteco. Os mtodos remotos envolvem algum tipo de comunicao entre a concessi-
onria, os dispositivos de proteo, as manobras presentes na rede eltrica e os geradores
distribudos. Estas tcnicas variam de acordo com o tipo e a empregabilidade de cada ge-
rador distribudo, estando relacionada ao custo de implantao do sistema de proteo,
importncia, ao tamanho e a quantidade de geradores distribudos conectados ao sistema
de energia eltrica (ABBEY; BRISSETTE; VENNE, 2014; XU; MAUCH; MARTEL,
2004).
Devido a grande necessidade e interesse por parte do sistema eltrico e dos consu-
midores, faz-se necessrio o desenvolvimento de tcnicas e mtodos de proteo anti-
ilhamento mais eficazes e com menor tempo de atuao, para rpida extino desse pro-
blema. Neste contexto, destacam-se tcnicas de processamentos de sinais, a exemplo da
transformada wavelet, a serem empregadas na proteo de sistemas eltricos no ambiente
das redes inteligentes de energia eltrica. Por outro lado, algumas tcnicas de prote-
o convencionais, como as tcnicas de proteo baseadas na sobrecorrente de falta e
sub/sobretenso, tambm continuaro sendo indispensveis para a proteo dos sistemas
eltricos contra as faltas que venham a ocorrer no sistema.
Estudos recentes apontam a transformada wavelet como uma ferramenta matemtica
de elevado potencial a ser empregada no auxlio dos estudos de proteo, pois apresenta
resultados satisfatrios para a rpida deteco, localizao e classificao das faltas nos
sistemas eltricos de potncia, podendo tambm ser utilizada na deteco de ilhamentos

(MEDEIROS, 2014). Entretanto, apenas os coeficientes wavelet da transformada wavelet
vm sendo empregados na anlise e deteco destes eventos. Porm, em conjunto com os
coeficientes wavelet, os coeficientes escala da transformada wavelet, utilizados para a ex-
trao das componentes de baixa frequncia (COSTA; DRIESEN, 2013), podem tambm
ser utilizados para estudos de proteo como proposto neste trabalho.
Nesta dissertao proposta a utilizao da transformada wavelet em um sistema com
GD. O estudo de proteo realizado nesta dissertao utiliza tanto os coeficientes wave-
let, para a deteco mais rpida de uma falta, quanto os coeficientes escala, para proteo
contra sobrecorrentes e sub/sobretenso, da transformada wavelet com o objetivo de de-
monstrar que esta transformada apresenta desempenho similar aos mtodos de deteco e
proteo utilizados pelos dispositivos de sobrecorrente e sub/sobretenso convencionais,
e que ainda possuem informaes adicionais referentes ao momento exato, e em tempo
real, da ocorrncia da falta.
1.2 Motivao
A segurana de um sistema de energia eltrica est relacionada com o bom desem-
penho de seus esquemas de proteo. O modelo do sistema eltrico vem modificando-se
devido conexo de novas fontes de gerao, em sua maioria fontes renovveis, trazendo
maiores benefcios aos consumidores e ao meio ambiente. Essa mudana na configurao
do sistema, em que o sistema eltrico de potncia transforma-se em um conjunto de redes
inteligentes de energia, apresenta-se como um desafio para os mtodos convencionais de
proteo, baseados em fontes concentradas de gerao, necessitando-se assim de estudos
para desenvolvimento de novos mtodos e tcnicas com o objetivo de tornar o sistema el-
trico confivel com a entrada das novas fontes de gerao. Esta uma difcil tarefa para
os engenheiros de proteo e pesquisadores, tornando-se uma motivao para realizao
deste trabalho.
1.3 Objetivos
O objetivo geral desta dissertao de mestrado propor a utilizao da transformada
wavelet para um sistema de proteo baseado nas variaes de corrente e tenso, em
um sistema com GD, e avaliar seu desempenho em relao aos respectivos mtodos de
proteo convencionais.
Os objetivos especficos deste trabalho so:
desenvolver um mtodo para deteco de sub/sobretenses utilizando a energia dos

coeficientes escala das tenses;
desenvolver um mtodo para deteco de sobrecorrentes utilizando a energia dos
coeficientes escala das correntes;
desenvolver um mtodo para deteco de transitrios de faltas utilizando a energia
dos coeficientes wavelet das tenses e correntes;
comparar as funes de proteo wavelet com as respectivas funes de proteo
de sub/sobretenso e sobrecorrente convencionais;
comparar os mtodos de proteo wavelet tomando como base a transformada wa-
velet convencional e a transformada wavelet com efeito de borda recentemente pro-
posta;
avaliao dos mtodos wavelet para proteo em um sistema com GD;
avaliao prtica do mtodo wavelet para verificar sua aplicabilidade em tempo real.
1.4 Contribuies
A principal contribuio deste trabalho a proposta de um novo algoritmo para pro-
teo baseado na transformada wavelet, possuindo desempenho similar aos dispositivos
convencionais de proteo contra sub/sobretenses e sobrecorrentes, porm, com infor-
maes adicionais, a exemplo do instante exato e em tempo real da ocorrncia dos distr-
bios com aplicaes em sistemas de distribuio com GD.
Com relao s publicaes, um artigo com o ttulo "Reviewing of Anti-Islanding
Protection"foi publicado no IEEE/IAS INDUSCON 2014.
1.5 Metodologia
Este trabalho foi realizado conforme a seguinte metodologia:
reviso bibliogrfica dos trabalhos mais relevantes dos mtodos de deteco de ilha-
mentos em sistemas com geradores distribudos, da aplicao da transformada wa-
velet e da proteo de sobrecorrente para deteco de ilhamentos;
fundamentao matemtica do valor RMS (Root Mean Square), da transformada
de Fourier e da transformada wavelet, enfatizando a TWD (Transformada Wavelet
Discreta) e a TWDR (Transformada Wavelet Discreta Redundante);
fundamentao dos rels de proteo de sub/sobretenso e sobrecorrente convenci-

onais para sistemas com GD;
implementao de um sistema teste com GD;
parametrizao dos rels convencionais e wavelet para o sistema teste utilizado;
simulao, anlise e comparao das protees convencionais e wavelet;
1.6 Organizao do Texto

Este trabalho est organizado em sete captulos com a seguinte distribuio:
no captulo 2 realizado um levantamento do estado da arte sobre as tcnicas de

proteo de sistemas com GD bem como as metodologias utilizadas para tal prote-
o;
no captulo 3 apresentado uma fundamentao terica sobre ilhamento e as tcni-
cas de proteo passivas contra sobrecorrente e sub/sobretenso;
no captulo 4 apresentado a fundamentao terica sobre a transformada wavelet,
a transformada de Fourier e o mtodo RMS;
no captulo 5 apresentado o algoritmo proposto para deteco de transitrios,
sobrecorrentes e sub/sobretenses no sistema eltrico de distribuio;
no captulo 6 apresentado o modelo do sistema eltrico utilizado para testar as tc-
nicas de proteo, o desempenho das tcnicas de proteo de sobrecorrente, baseada
no mtodo wavelet e de Fourier, e sub/sobretenso, baseado no mtodo wavelet e
do valor RMS. Alm disso, apresentada uma comparao da transformada wa-
velet com e sem efeito de borda, um estudo de caso de ilhamento e os resultados
experimentais da tcnica proposta;
no captulo 7 so apresentadas as consideraes finais e as propostas para trabalhos
futuros.
Captulo 2
Estado da Arte
Neste captulo apresentado um levantamento do estado da arte dos mtodos de de-

teco de ilhamento, classificados em mtodos locais e remotos, alm dos mtodos de
proteo anti-ilhamento que utilizam a transformada wavelet. Alm disto, um levanta-
mento do estado da arte da proteo de sobrecorrente tambm apresentado.
2.1 Mtodos de Deteco de Ilhamentos na Gerao Dis-

tribuda
A entrada das novas fontes de gerao, operando ao longo dos sistemas de distribui-
o, vem apresentando desafios para os sistemas de proteo, controle e operao dos
sistemas eltricos. Na proteo, as solues para deteco de faltas nos sistemas eltri-
cos de potncia com GD so largamente propostas, nas quais se destacam os mtodos de
deteco local e remota. A deteco remoto baseada em mtodos que utilizam recursos
de telecomunicaes para enviar alarmes e comandos de trip para geradores distribudos
conectados em rede (XU; MAUCH; MARTEL, 2004). SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition) ou esquemas PLS (Power Line Signaling) tm sido utilizados.
Tenso, frequncia, harmnicos e medies de impedncia so utilizados separada-
mente, ou simultaneamente, para determinar uma situao de ilhamento em mtodos lo-
cais passivos. No entanto, estes mtodos no garantem o bom desempenho em todas as
condies de carga (ETXEGARAI; EGUA; ZAMORA, 2011). Esquemas baseados em
frequncia, incluindo rels de frequncia, rels ROCOF (Rate of Change of Frequency),
rels VS (Vector Surge), mtodos de variao de potncia ativa e reativa, taxa de varia-
o de frequncia sobre a potncia e rels baseados em tenso so alguns exemplos de
sistemas de deteco locais para geradores distribudos sncronos. Para aplicaes em
geradores distribudos baseados em inversores, a sub/sobretenso, sub/sobrefrequncia,
PJD (Phase Jump Detection) e a deteco de harmnicos so alguns exemplos de tcnicas
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE 9
passivas locais.
Mtodos ativos injetam sinais, como sinais de tenso, que provocam pequenas pertur-
baes no sistema de abastecimento, e que apresenta comportamento diferente na ocor-
rncia de ilhamentos. O mtodo de medio da impedncia e o mtodo de variao de
tenso terminal do gerador so alguns exemplos de mtodos ativos para geradores sncro-
nos. Os mtodos ativos para aplicaes em geradores distribudos baseados em inversores
so: impedncia medida, tcnicas de mudana de frequncia e fase como SMS (Slip Mode
Frequency Shift), AFD (Active Frequency Drift), SFS (Sandia Frequency Shift) e tcni-
cas de variao de tenso como SVS (Sandia Voltage Shift). No entanto, estes mtodos
podem reduzir a QEE do sistema.
Ropp, Begovic e Rohatgi (1999) apresentaram um estudo analtico da tcnica de de-
teco de ilhamento AFD utilizando tcnica de anlise descritiva. A tcnica AFD des-
crita por Ropp, Begovic e Rohatgi (1999), mostrando-se que esta tcnica eficiente para
deteco de ilhamentos em sistemas com cargas puramente resistivas. Entretanto, quando
as potncias da carga e do sistema fotovoltico esto casadas, a tcnica AFD no protege
contra ilhamentos em todas as condies. Ropp, Begovic e Rohatgi (1999) descreveram
um mtodo novo que usa realimentao positiva que diminui significativamente a zona
de no-deteco da AFD. Esta nova metodologia, chamada de AFDPF (Active Frequency
Drift with Positive Feedback), trata-se de uma melhoria da tcnica AFD aumentando sua
eficcia, incluindo a reduo da zona de no-deteco e o tamanho da regio de sobrepo-
sio das zonas de no-deteco da AFD e das tcnicas de sub/sobretenso. Apesar da
eficincia da tcnica AFDPF em relao a tcnica AFD, esta no consegue detectar situa-
es de ilhamento para todas as condies de carga, alm de contribuir na degradao da
QEE.
Smith, Onions e Infield (2000) apresentaram um estudo comparativo entre as tcnicas
AFD e SMS. Ambas as tcnicas so documentadas, mostrando que existem situaes de
carga que resultam na no-deteco de ilhamentos quando a tcnica AFD utilizada. En-
tretanto, para cargas com potncia reativa, a tcnica AFD apresenta desempenho melhor
que a tcnica SMS. Smith, Onions e Infield (2000) apresentaram um modelo para simu-
lao no SPICE (Simulated Program with Integrated Circuits Emphasis) representando o
inversor como uma fonte simples de corrente controlvel. Os resultados confirmaram que
a tcnica SMS mais confivel para situaes de ilhamento. Entretanto, esta tcnica no
funciona para todas as situaes de carga.
Jang e Kim (2004) propuseram um novo algoritmo lgico de proteo contra ilhamen-
tos baseado em geradores distribudos operando em paralelo com a rede de distribuio.
O algoritmo de deteco de ilhamento utiliza quatro parmetros do sistema que incluem:
a magnitude de tenso, fase, frequncia e a TDH (Taxa de Distoro Harmnica) da cor-
rente. O mtodo monitora as alteraes nos quatro parmetros e detecta as operaes de

ilhamento por regras lgicas. O mtodo foi testado utilizando vrias condies de rede,
incluindo no s condies de ilhamento, mas tambm condies de no-ilhamento. Os
resultados dos testes mostraram que o mtodo detecta corretamente a operao de ilha-
mento, mesmo em caso de pequenas alteraes na carga dos geradores distribudos, e
tambm apresenta uma boa confiabilidade na distino de condies de ilhamento e no-
ilhamento. Entretanto, o mtodo no apresenta uma boa resposta no tempo, existindo um
intervalo de tempo entre o instante de ocorrncia do ilhamento e o instante de deteco
pelo mtodo.
Freitas, Huang e Xu (2005) apresentaram um estudo comparativo entre os rels RO-
COF e os rels VS para deteco de ilhamentos. As curvas de desequilbrio de potncia
ativa foram geradas a partir de simulaes dinmicas observando-se as cargas dependentes
da tenso, a constante de inrcia dos geradores e os sistemas com geradores multidistri-
budos. O desempenho destes dispositivos foram analisados e comparados para diferentes
cenrios, considerando-se as falsas operaes de trip. Freitas, Huang e Xu (2005) con-
cluram que os rels ROCOF so mais confiveis na deteco de ilhamentos em relao
ao rel VS, para um menor desequilbrio de potncia ativa. Entretanto, os rels ROCOF
so mais suscetveis a falsos trips. O estudo permitiu analisar que ambos os rels no
apresentaram um bom desempenho para todas as situaes de ilhamentos.
Vieira et al. (2006) investigaram a eficincia de rels de sub/sobrefrequncia para
proteo de geradores distribudos sncronos considerando a deteco de ilhamento e re-
quisitos de trip de frequncia. O trabalho realiza uma comparao entre o rel VS e o rel
de frequncia. Os resultados das simulaes permitiram concluir que os rels VS e os
rels de frequncia apresentaram desempenhos semelhantes para deteco de ilhamentos.
Sendo assim, os rels de frequncia podem substituir os rels VS para deteco de ilha-
mento, sem implicaes negativas, se as configuraes apropriadas forem escolhidas. A
substituio dos rels VS por rels de frequncia so eficientes quando os desbalanos de
potncia ativa e reativa forem grandes. Entretanto, caso os desbalanos de potncia ativa
e reativa sejam pequenos, as frequncias no variam significativamente e a ocorrncia do
ilhamento pode ser detectada alm do tempo requerido pela rede eltrica.
Vieira et al. (2008) fizeram uma investigao sobre as zonas de no-deteco em sis-
temas com geradores distribudos sncronos associadas com esquemas de proteo anti-
ilhamento. Os dispositivos comumente usados para esse fim so os rels de sub/sobre-
tenso, de sub/sobrefrequncia e suas variaes. O estudo permitiu a caracterizao da
capacidade e limitao de cada dispositivo possibilitando um ajuste mais eficiente. A
anlise das zonas de no-deteco permitiu Vieira et al. (2008) conclurem que: rels
baseados em tenso no so eficientes para deteco de ilhamentos em geradores distri-
budos sncronos se a excitao do sistema for configurada para controle de tenso final;
a performance dos dispositivos de proteo anti-ilhamento variam com o tipo de gerador
distribudo, podendo ser geradores sncronos ou baseados em inversores. Por fim, con-
cluram que para uma maior eficincia da proteo anti-ilhamento os rels baseados em
frequncia e tenso devem apresentar uma zona de no-deteco menor possvel, sendo
maior que a menor zona de no-deteco conservada para satisfazer os requisitos de imu-
nidade de frequncia e tenso.
Etxegarai, Egua e Zamora (2011) realizaram uma anlise das caractersticas e prin-
cpios de funcionamento dos mtodos remotos de deteco de ilhamentos e descreveram
projetos recentes, considerados inovadores, que utilizam protocolos e links de comunica-
o. Estas novas arquiteturas de deteco de ilhamentos remotos encaixam-se nas smart
grids, fornecendo qualidade de servio e servios adicionais aos clientes. Estes novos
esquemas de proteo, assim como os tradicionais mtodos remotos de deteco de ilha-
mento, possuem vantagens em relao aos mtodos locais podendo-se citar: uma maior
confiabilidade e robustez, no possuem zona de no-deteco, um desempenho indepen-
dente do tipo e da quantidade de geradores distribudos no sistema e o impacto na QEE
quase impercetvel. Alm disso, so mtodos flexveis e podem ser facilmente adaptveis
a mudanas na topologia e extenso do sistema. Entretanto, Etxegarai, Egua e Zamora
(2011) afirmaram que os altos custos e o tempo elevado de atuao da proteo, para
alguns dos mtodos remotos, so as principais desvantagens destes esquemas.
Gomez et al. (2013) realizaram um estudo do impacto da GD na proteo e na QEE.
A QEE um dos principais aspectos alterados pelas fontes de GD, pois so responsveis
pela insero de perturbaes no sistema como harmnicos, flicker, afundamentos de ten-
so e sobretenses. Gomez et al. (2013) mostraram os problemas de ferrorressonncia
e de fator de potncia, que so gerados por essa nova tecnologia. Alm dos problemas
de proteo, tambm foram analisadas a contribuio dos geradores distribudos na cor-
rente de curto-circuito, a operao em situao de ilhamento, a modificao do alcance
da proteo e a coordenao dos dispositivos de proteo. Uma metodologia de estudo
para a coordenao de dois dispositivos de proteo tambm foi apresentada: o fusvel
e o religador. Concluiu-se que a aplicao da GD oferece vantagens tcnico-econmicas
tanto para a concessionria quanto para o consumidor.
Madani et al. (2013) propuseram uma tcnica de proteo passiva inteligente para de-
tectar condies de ilhamentos em unidades DFIG (Doubly Fed Induction Generator).
Caractersticas como a taxa de variao da tenso, frequncia, potncia ativa e reativa na
barra em que o gerador distribudo est instalado so utilizados para a construo de um
vetor de caratersticas. As caractersticas selecionadas no necessitam de transformaes
matemticas, sendo assim, o algoritmo necessita de menos tempo do que os algoritmos
que necessitam de transformao de base. O algoritmo utilizado para classificao dos

casos de ilhamento simples, preciso e possui alta velocidade de classificao. Os re-
sultados mostraram que o mtodo apresentou bom desempenho na deteco dos casos
de ilhamentos, alm da alta velocidade de deteco. Devido a isso, o mtodo capaz
de proteger o sistema de reconexes assncronas devido aos religadores presentes no sis-
tema. Entretanto, o mtodo apresentou falhas na deteco das condies de ilhamentos
para alguns casos, sendo considerados insignificantes por parte dos autores.
Uma abordagem sobre uma das consequncias no intencionais da atuao da pro-
teo anti-ilhamento foi tratado por Trindade, Nascimento e Vieira (2013). Quando a
proteo anti-ilhamento atua, esta pode ocasionar um afundamento de tenso que, de-
pendendo do sistema, pode ultrapassar os limites de QEE. Esses afundamentos ocorrem
devido ausncia dos geradores distribudos que foram desconectados do sistema pela
proteo anti-ilhamento, quando o sistema reconectado. Com o objetivo de determinar
a natureza e a extenso deste tipo de fenmeno, um conjunto de ndices foram introduzi-
dos para caracterizar sua severidade e estabelecer um mtodo para analisar e prever este
problema. Para estimao dos ndices foi utilizado a tcnica baseada no fluxo de carga e
os resultados so validados por simulaes em regime permamente. A principal vantagem
do mtodo a presena de um RT (Regulador de Tenso). Com isso, a durao dos afun-
damentos pode ser facilmente estimada sabendo-se as medidas do RT e as configuraes
de tempo.
Abbey, Brissette e Venne (2014) propuseram um sistema para aumentar a sensibili-
zao dos esquemas de proteo anti-ilhamento dos geradores distribudos denominado
de autoground. O sistema autoground aplicado em um sistema de distribuio, sendo
instalado aps os dispositivos de proteo da concessionria (disjuntores e religadores).
Para uma situao em que a proteo da concessionria atua e a proteo da GD no atua,
a chave de aterramento presente no sistema fechada, aterrando, assim, o sistema de dis-
tribuio. Este aterramento provoca uma elevao na corrente de falta entre 10 e 20 vezes
do valor da corrente de pr-falta do gerador distribudo levando at um ciclo para desco-
nectar a GD do sistema de distribuio. A elevao brusca do valor da corrente de falta
poder provocar danos significativos ao gerador distribudo. Entretanto, Abbey, Brissette
e Venne (2014) afirmaram que a elevao da corrente poder ser gerenciada por meio
de outras abordagens. Os testes realizados validaram o conceito do sistema autoground.
Alm disso, este sistema pode ser construdo com dispositivos presentes no sistema de
distribuio. No entanto, muitas consideraes prticas so necessrias antes da instala-
o deste esquema como, por exemplo, analisar o impacto da tecnologia autoground nos
esquemas de proteo local dos sistemas de distribuio.
Faqhruldin, El-Saadany e Zeineldin (2014) apresentaram uma nova tcnica de detec-

o de ilhamentos independente do tipo de gerador distribudo. Neste mtodo so utiliza-
dos vinte e um recursos com o objetivo de identificar e detectar condies de ilhamentos
e no-ilhamentos a partir da diminuio das zonas de no-deteco. A tcnica utilizada
denominada de RF (Random Forest). Os recursos extrados so testados para medir
o desempenho e a preciso desta tcnica na deteco dos diferentes cenrios de casos
de ilhamentos. Para ambos os tipos de geradores distribudos, baseados em inversores
e sncronos, a tcnica RF teve melhor desempenho que as demais tcnicas classificado-
ras de condies de ilhamentos por apresentar uma preciso mdia de 99%, no possuir
zona de no-deteco e por apresentar-se extremamente rpida para deteco de um ilha-
mento. Entretanto, apesar do bom desempenho em relao ao tempo de deteco das
condies de ilhamento, no foram apresentadas anlises quanto ao custo de processa-
mento/computacional da tcnica empregada.
Bejmert e Sidhu (2014) utilizaram o mtodo de insero de bancos de capacitores para
aumentar a sensibilidade e, consequentemente, a eficincia dos rels baseados em tcnicas
passivas de deteco anti-ilhamento. O mtodo baseia-se na criao de um descasamento
de potncia entre a carga e a gerao suficiente para que os mtodos passivos conven-
cionais de deteco anti-ilhamento detectem as condies de ilhamento. Isto possvel
devido insero de potncia reativa no sistema pelos bancos de capacitores que provoca
um descasamento de potncia fora da zona de no-deteco. A entrada dos bancos de
capacitores na rede ocorre quando o disjuntor principal do sistema opera, criando uma
situao de ilhamento. Como resultado, ocorre o desequilbrio de potncia entre a carga
e a gerao. Portanto, os desvios na tenso e na frequncia sero maiores, criando condi-
es favorveis deteco de ilhamentos. O mtodo eficaz na preveno de ilhamentos
independente do nvel de desequilbrio das cargas, da tecnologia e do tipo da gerao e
dos parmetros do controlador da GD. Entretanto, existem algumas questes que devem
ser analisadas como a operao do sistema de controle do gerador distribudo.
Hosani, Qu e Zeineldin (2015) propuseram um novo mtodo de deteco de ilhamento
utilizando tcnicas ativas para um sistema com mltiplos geradores distribudos de ma-
neira tal que no haja necessidade de comunicao entre os geradores distribudos. A
tcnica introduz uma medida matemtica denominada transient stiffness para o sistema
com mltiplos geradores distribudos, sendo observado uma separao entre as medies
de situaes de ilhamento e no-ilhamento. Para evitar a sobreposio do espectro de
frequncia para os sistemas com mltiplos geradores, cada um dos geradores distribudos
gera uma frequncia de perturbao distinta. Assim, a tcnica pode ser aplicada sem a ne-
cessidade de comunicao entre os geradores distribudos. A tcnica consegue distinguir
os eventos de ilhamentos das demais perturbaes no sistema para os diferentes parme-
tros variados. Alm disso, o mtodo possui algumas vantagens em relao as tcnicas de
deteco de ilhamentos ativas, sendo: a deteco de ilhamento para microredes com con-
trole de inclinao; a injeo de perturbaes pelo mtodo no tem efeito na estabilidade
de sistemas com controle de inclinao; e ter zona de no-deteco pequena. Entretanto,
no foi apresentado o desempenho do mtodo em aplicaes online em relao ao custo
de processamento.
Liu et al. (2015) tentaram solucionar alguns dos problemas das tcnicas remotas por
meio de uma abordagem estatstica multivariada inteligente a partir do PCA (Principal
Component Analysis) das unidades de medio fasorial. A tcnica PCA tem abordagem
simples de implementar, computacionalmente rpida, oferece visualizao direta e tem
uma interpretao geomtrica simples. O mtodo foi utilizado para interpretar geometri-
camente eventos de ilhamento e distingui-los dos eventos de no-ilhamento. O mtodo
PCA foi capaz de detectar eventos de ilhamentos com preciso, de evitar falsos disparos
causados pela gerao perdida e pelos eventos de perda de carga, nas quais as frequncias
no se dispersam umas das outras. O mtodo foi capaz de detectar situaes de ilhamen-
tos com maior preciso e rapidez quando comparado com o rel convencional ROCOF.
Entretanto, a tcnica falha quando a frequncia no sistema de ilhamento est casada com
as de outras cargas. Alm disso, dados incompletos tambm so problemas desafiadores
para a sua utilizao prtica.
2.2 Deteco de Ilhamentos Utilizando a Transformada

Wavelet
Solues baseadas na transformada wavelet para deteco de situaes de ilhamento
nos sistemas eltricos de potncia com geradores distribudos tm sido propostos na li-
teratura. Pigazo et al. (2009) apresentaram um mtodo de deteco de ilhamento em um
sistema fotovoltaico utilizando a transformada wavelet. Bancos de filtros wavelet so pro-
postos para a anlise de variaes do espectro de frequncia, em uma faixa de frequncia
devidamente selecionada. O mtodo por Pigazo et al. (2009) fez uso da boa resoluo
tempo-frequncia da TWD (Transformada Wavelet Discreta), aplicada aos componentes
de alta frequncia, introduzidas pelo inversor DPGS (Low-Power Photovoltaic Distribu-
ted Power Generation System) no PCC. O mtodo foi simulado e validado na presena de
tenses distorcidas, variaes de frequncia e sobretenses em um sistema fotovoltaico
de baixa potncia e de baixa tenso, pois utilizou-se um nmero reduzido de sensores
minimizando o esforo computacional e a complexidade do algoritmo anti-ilhamento.
Ray, Kishor e Mohanty (2012) realizaram um estudo comparativo entre a transfor-

mada wavelet e a transformada S para a anlise do comportamento do sistema para detec-
o de ilhamentos e de distrbios de QEE. Ray, Kishor e Mohanty (2012) afirmaram que
a transformada wavelet til na deteco e extrao de caractersticas de perturbaes
do sinal observado por ser sensvel irregularidades. Uma desvantagem da transformada
wavelet a sua sensibilidade na deteco de perturbaes em sinais com rudo. Uma
extenso da transformada wavelet conhecida como transformada S, foi desenvolvido para
a deteco de vrios distrbios de QEE, com base no movimento da localizao de uma
janela de Gauss varivel e escalvel, permitindo a deteco de distrbios corretamente
em ambos os cenrios, com e sem rudo. Os resultados demonstraram as vantagens da
transformada S sobre a transformada wavelet na deteco de ilhamento e de diferentes
distrbios sob os cenrios com e sem rudo. Entretanto, o efeito da wavelet me no foi
avaliado.
Samui e Samantaray (2013) apresentaram uma tcnica de deteco de ilhamento, de-
nominado de WSE (Wavelet Singular Entropy), na interface da GD com a microgrid.
A tcnica faz uso das vantagens da transformada wavelet, da decomposio de valores
singulares e da entropia de Shannon. A tcnica WSE indica a complexidade do sinal
transitrio analisado no domnio do tempo e da frequncia e, portanto, pode ser utilizada
para distinguir os transitrios de comutao com complexidade intuitivamente e quanti-
tativamente diferente. O WSE capaz de detectar ilhamentos dentro de 10 ms a partir
do incio do evento, o que mostra a velocidade da tcnica. O WSE altamente eficaz
na deteco do ilhamento, incluindo diferentes condies de ilhamento e no-ilhamento
no sistema de teste inicial e na microgrid padro com grandes variaes dos parmetros
operacionais. O esquema de deteco de ilhamento baseado no WSE simples e pode ser
facilmente implementado na placa DSP/FPGA (Field Programmable Gate Array) para o
desenvolvimento do mdulo de rel anti-ilhamento.
Barreto et al. (2013) propuseram um mtodo baseado na transformada wavelet, utili-
zando as energias escala e wavelet, para deteco de distrbios e anlises de afundamentos
de tenso provocados por faltas, em tempo real, em um sistema fotovoltaico conectado
rede de distribuio. Barreto et al. (2013) obtiveram resultados experimentais que de-
monstraram que a energia escala fornece ndices de sub/sobretenso de acordo com anli-
ses de tenso RMS. Entretanto, a energia escala exige menos esforo computacional que
as anlises RMS. Alm disso, a energia wavelet permite a deteco dos distrbios em
tempo real e sem atraso, ou seja, quanto deteco no instante em que a falta ocorre.
Barreto et al. (2013) analisaram tambm o efeito da wavelet me, no qual wavelets me
longas provocam atraso no tempo de deteco enquanto wavelet me curtas, como a Dau-
bechies com quatro coeficientes, no apresentaram atrasos no tempo.
Alves e Fonseca (2014) apresentaram um mtodo para deteco de falhas para um

sistema de distribuio radial utilizando a TWD a partir de medies de corrente, mo-
nitoradas apenas na subestao e nas fases dos alimentadores. O mtodo aproveita as
propriedades da transformada wavelet para detectar, localizar e distinguir os problemas
provenientes de curto-circuito com os problemas de QEE. O algoritmo coleta um conjunto
de dados, do sistema em funcionamento normal, que sero utilizados como referncia para
as anlises do sinal em tempo real. A wavelet me utilizada foi a Symlet com cinco coe-
ficientes. Alves e Fonseca (2014) verificaram que o stimo nvel de detalhamento o que
melhor distingui um curto-circuito de distrbios relacionados com a qualidade de ener-
gia. Os resultados mostraram que o algoritmo eficaz para o diagnstico de todos os tipos
de falhas envolvendo curtos-circuitos e tem um grande potencial para aplicaes online.
Entretanto, o tempo de processamento do algoritmo foi elevado e no foram realizados
estudos sobre a influncia da wavelet me no desempenho do algoritmo.
2.3 Proteo de Sobrecorrente

A entrada de novas fontes de GD no sistema de distribuio modifica os sistemas de
proteo convencionais. Entretanto, devido a importncia dos sistemas de proteo de so-
brecorrente, a utilizao desta proteo no ficar em desuso nos sistemas com geradores
distribudos tornando-se mais uma ferramenta para a deteco de ilhamentos no sistema
de distribuio.
El-Khattam e Sidhu (2009) apresentaram duas abordagens para recuperar o status de
coordenao do rel de sobrecorrente direcional em um IPDS (Interconnected Power De-
livey Systems). A primeira abordagem, para sistemas de proteo adaptativa, seleciona
o nmero mnimo ideal de rels de sobrecorrente, sua localizao e suas configuraes.
A segunda abordagem, para sistemas de proteo no-adaptativa, obtm o mnimo FCL
(Fault Current Limiter) timo para limitar a corrente de falta do gerador distribudo e
restaurar o status da coordenao do rel sem alterar as configuraes dos rels origi-
nais. Para um sistema de proteo adaptativa, a primeira abordagem foi capaz de obter o
nmero mnimo ideal de rels, suas localizaes e configuraes do sistema de proteo
adaptativa existente. Entretanto, esta abordagem pode no ser aplicvel para um nmero
maior de geradores distribudos. Na segunda abordagem, para um sistema de proteo
no-adaptativo existente, o FCL foi introduzido para limitar a corrente local do gerador
distribudo durante a falta e obter o novo status de coordenao do rel sem alterar os
ajustes do rel de origem. Os resultados mostraram que esta segunda abordagem apli-
cada a qualquer nmero ou capacidade dos geradores distribudos. Entretanto, como as
capacidades individuais dos geradores distribudos aumentam, o valor da impedncia e os

custos do FCL aumentam, o que pode torn-lo economicamente invivel.
Mahat et al. (2011) apresentaram um mtodo de proteo de sobrecorrente adaptativo
para sistemas de distribuio com geradores distribudos. A proteo adaptativa consegue
superar as problemticas do sistema de proteo de sobrecorrente convencional atuali-
zando as caractersticas de disparo dos rels, a partir de informaes locais, quanto s
alteraes do sistema (como ilhamento e a perda de alguns geradores distribudos). Algo-
ritmos de deteco do estado de operao dos rels so utilizados para alterar a definio
da rede, condio normal ou de ilhamento. O mtodo assume que a condio inicial do
sistema conhecida e vlido para a perda dos geradores distribudos, lhamentos e reco-
nexes da rede. O mtodo utiliza os estados e os algoritmos de deteco para determinar
a condio da rede para atualizar as caractersticas dos trips dos rels e eliminar a falta
no menor tempo possvel, satisfazendo a filosofia de proteo. O mtodo apresenta-se
eficiente para a proteo de sistemas de distribuio contra ilhamentos.
Coffele et al. (2012) apresentaram um estudo sobre proteo contra as zonas de no-
deteco por meio da apresentao de um estudo detalhado do impacto da GD na proteo
de sobrecorrente. O estudo considera todos os fatores relevantes como nvel de falta, n-
vel de penetrao, localizao e tecnologia da GD, o tipo, a localizao e a resistncia
de falta. As simulaes permitiram quantificar quando as zonas de no-deteco podem
ocorrer e demonstrar que, para faltas entre fases, a GD diminui a zona de no-deteco,
enquanto que para faltas envolvendo a terra a GD aumenta a sensibilidade da proteo
de neutro. O estudo mostrou que os problemas das zonas de no-deteco no ocorrem
necessariamente nas piores condies do sistema e que a presena da GD melhora a sensi-
bilidade das protees de neutro e neutro sensvel e no afeta a sensibilidade da proteo
de fase. Quanto a proteo de tempo inverso definido, utilizado na proteo de faltas bi-
fsicas, o tempo de funcionamento aumenta ligeiramente na presena da GD. O aumento
nos intervalos de tempo na proteo foi quantificado para os vrios cenrios na presena
de GD. Foi ainda demonstrado que o aumento no intervalo de tempo no causa problemas
significativos.
Jones e Kumm (2014) apresentaram as limitaes da proteo de sobrecorrente no-
direcional e os problemas quando um elemento direcional configurado incorretamente.
A utilizao de proteo no-direcional, em sistemas com GD, pode no proporcionar se-
gurana e sensibilidade necessria para deteco de falhas em pontos remotos do sistema.
Com isso, na utilizao da proteo direcional faz-se necessria para definir os picos das
sobrecorrentes para obter a sensibilidade adequada para as faltas remotas. Entretanto, de-
finir o elemento direcional por meios tradicionais fornece riscos de confiabilidade para os
diferentes tipos de geradores distribudos. Uma funo de entrada de carga pode resolver
o problema dos rels de sobrecorrentes direcionais por oferecer segurana na deteco dos
ngulos de falta sem comprometer a deteco das faltas por parte da planta de proteo do
gerador distribudo. Esta abordagem tem sido validada em aplicaes de plantas de pro-
teo de sistemas com energia renovvel atravs de uma grande quantidade de condies
de funcionamento.
Zeineldin et al. (2015) apresentaram um mtodo de coordenao de proteo ideal
para as malhas do sistema de distribuio com GD utilizando rels de sobrecorrente di-
recional utilizando configuraes duais. O problema de coordenao de proteo de um
rel dual formulado como um problema de programao no-linear, com o objetivo de
minimiza o tempo total de operao dos rels durante as operaes primria e de backup.
Uma das vantagens deste mtodo que um nico rel pode exercer a funo de dois re-
ls direcionais. O mtodo apresentou uma reduo de aproximadamente 50% do tempo
comparado com o esquema convencional. Alm disso, o mtodo independe do tipo do
gerador distribudo, da localizao e do tamanho. Os rels de ajuste dual podem alcanar
o isolamento de falhas mais rpido e, assim, aumenta as chances da GD ser atingida pela
condio de falta. Embora isso possa resultar em benefcios econmicos e tcnicos, os
rels de configurao dual fornecem funcionalidade adicional que pode resultar em custos
adicionais em comparao com o rel direcional convencional.
Alkaran et al. (2015) apresentaram um mtodo analtico para calcular a matriz de
impedncia do sistema em condio de falta com objetivo de determinar o ponto crtico
da falta com preciso. Neste trabalho, os rels de sobrecorrente foram coordenados por
meio do ponto crtico da falta para aumentar a preciso na coordenao dos rels de
sobrecorrente. As principais contribuies deste trabalho foram: uma nova abordagem
para calcular a matriz de impedncia do sistema eltrico de potncia; a corrente do sistema
pode ser calculada em cada ponto da rede na condio de falta a partir da matriz de
impedncia; o ponto crtico da falta calculado com base em um mtodo analtico; e
o algoritmo de coordenao do rel modificado considerando a determinao do ponto
crtico da falta. A coordenao satisfeita em todas as zonas de proteo do rel primrio.
Alm disso, quando comparado com outros mtodos, o mtodo apresentou configuraes
precisas.
Saleh et al. (2015) propuseram uma nova caracterstica de trip que envolve tempo,
magnitude da corrente e da tenso para rels de sobrecorrente direcionais. O mtodo
pode alcanar uma maior reduo dos tempos dos rels em redes de distribuio em ma-
lha. O mtodo baseia-se na utilizao da magnitude da tenso e da corrente em faltas para
determinar o tempo de operao do rel de sobrecorrente direcional. Alm das configura-
es tradicionais, o mtodo inclui um parmetro na configurao do rel que considera a
magnitude da tenso no ajuste do tempo de operao. Este novo parmetro pode ser um
valor fixo para todos os rels presentes no sistema ou cada rel pode ter o seu valor para
obter o melhor ajuste. O mtodo assegurou uma coordenao eficaz de todos os casos
simulados. Alm disso, o mtodo foi capaz de diminuir o tempo total de operao do rel
na ausncia e na presena dos geradores distribudos. Conclui-se que o tempo reduzido
depende da estrutura do sistema, do tipo, nmero, capacidade e localizao das unidades
de GD.
Coffele, Booth e Dysko (2015) apresentaram um mtodo de proteo de sobrecor-
rente adaptativo que modifica automaticamente as configuraes de proteo de todos os
rels de sobrecorrente, presentes no sistema, em resposta ao impacto dos geradores dis-
tribudos, o ANM (Active Network Management) e as operaes de ilhamento. O mtodo
estabelece configuraes de proteo timas e aplica estas configuraes diretamente nos
rels quando ocorre uma mudana significativa na rede eltrica. O mtodo reduz as falsas
operaes e diminui o tempo de operao dos rels em relao ao mtodo convencional
utilizado nos rels de sobrecorrente. A diferena do mtodo de proteo de sobrecorrente
adaptativa em relao aos demais mtodos adaptativos apresentados na literatura que
este mtodo possui uma maior flexibilidade e cobertura completa de todos os eventos que
podem influenciar no comportamento do sistema de proteo.
2.4 Sntese do Captulo

Na Tabela 2.1 apresentado, em ordem cronolgica, um resumo da reviso biblio-
grfica relacionando o objetivo do estudo (anlise da proteo) dos sistemas eltricos de
potncia com GD e a tcnica utilizada para tal. Nesta tabela so apresentadas as tcnicas
validadas com uso de simulaes ou experimentos.
No levantamento bibliogrfico foram verificados os principais mtodos de deteco
de ilhamentos passivos, ativos e remotos em sistemas que possuem geradores distribu-
dos. As tcnicas com melhores resultados quanto deteco de ilhamentos so as re-
motas. Porm, seu elevado custo de implementao sua principal limitao. Tcnicas
ativas injetam distrbios no sistema degradando a QEE. Tcnicas passivas so de fcil
implementao e baixo custo, sendo bastante empregadas na deteco de ilhamentos no
sistema. Verificou-se tambm que a transformada wavelet vem sendo utilizada na detec-
o das condies de ilhamento no sistema eltrico. Por fim, observa-se que a proteo de
sobrecorrente vem tornando-se alvo de estudos recentes nos sistemas com fontes de GD.
Tabela 2.1: Resumo da reviso bibliogrfica.
Validao
Referncia Tcnica empregada
Simulao Experimental

Redfern, Usta e Fielding (1993) Variao de potncia mdia -
Ropp, Begovic e Rohatgi (1999) AFD -

Ropp et al. (2000) Power line carrier communication
Smith, Onions e Infield (2000) SMS e AFD -
Jang e Kim (2004) Change of power output -
Freitas, Huang e Xu (2005) Mtodo de fluxo de carga -
Vieira et al. (2006) Rel de frequncia e VS -
Vieira et al. (2008) Rel de frequncia e tenso -

Pigazo et al. (2009) Transformada wavelet
El-Khattam e Sidhu (2009) Rel de sobrecorrente direcional -
Ukil, Deck e Shah (2010) Rel de sobrecorrente direcional -
Etxegarai, Egua e Zamora (2011) Mtodos remotos - -
Mahat et al. (2011) Proteo adaptativa -
Ray, Kishor e Mohanty (2012) Transformada wavelet e S -

Coffele et al. (2012) Comparao de Rels
Far, Rodolakis e Joos (2012) Rels inteligentes -
Ukil, Deck e Shah (2012) Proteo de sobrecorrente -
Samui e Samantaray (2013) WSE -
Gomez et al. (2013) - -
-
Madani et al. (2013) Rels inteligentes -
Trindade, Nascimento e Vieira (2013) Mtodo de fluxo de carga -

Barreto et al. (2013) Transformada Wavelet
Abbey, Brissette e Venne (2014) Sistema Autoground -
Jones e Kumm (2014) Fluxo de potncia -
Alves e Fonseca (2014) Transformada Wavelet -
Faqhruldin, El-Saadany e Zeineldin (2014) Random forest -

Bejmert e Sidhu (2014) Bancos de Capacitores
Zeineldin et al. (2015) Rel de sobrecorrente direcional -
Hosani, Qu e Zeineldin (2015) Transient stiffness -
Liu et al. (2015) Medio fasorial -
Alkaran et al. (2015) Medio fasorial -
Saleh et al. (2015) Caractersticas do sistema -

Coffele, Booth e Dysko (2015) Proteo de sobrecorrente
Captulo 3
Fundamentos dos Sistemas de Proteo
Neste captulo apresentado o processo de modernizao do sistema eltrico de po-

tncia, com a entrada das fontes de GD, as normas de regularizao do mercado de energia
para esta nova configurao, as caractersticas de um ilhamento e as tcnicas de proteo
passiva, dando-se nfase s protees de sobrecorrente e sub/sobretenso.
3.1 Modernizao do Sistema Eltrico de Potncia

O sistema eltrico de potncia tpico brasileiro caracterizado pela centralizao da
gerao de energia, comumente composto por geradores sncronos de alta potncia e loca-
lizados distantes dos centros consumidores. Porm, este cenrio vem modificando-se com
a integrao de geradores distribudos ao sistema eltrico (Figura 3.1). A GD definida
como o uso integrado ou isolado de recursos modulares de pequeno porte por concessi-
onrias, consumidores e terceiros em aplicaes que beneficiam o sistema eltrico e/ou
consumidores especficos (BARBOSA; AZEVEDO, 2014). Conforme a Figura 3.1, os
geradores distribudos surgem como uma alternativa para o crescimento dos centros con-
sumidores, permitindo a descentralizao da energia, levando a gerao de energia mais
prxima ao consumidor final, diminuindo, assim, o custo e perdas eltricas na transmisso
da energia. Essa nova alternativa energtica vem atraindo o interesse tanto das concessio-
nrias quanto dos consumidores de energia, que tornam-se produtores e, em alguns casos,
fornecedores de energia rede eltrica (XU; MAUCH; MARTEL, 2004).
Os geradores distribudos so caracterizados pela proximidade com a regio de con-
sumo, produo em pequena escala, conexo rede de alta, mdia e baixa tenso, potn-
cia de gerao reduzida e o emprego de diversas tecnologias (BARBOSA; AZEVEDO,
2014). Os geradores distribudos tambm ganham fora devido s questes ambientais,
como o esgotamento dos recursos no-renovveis pelas usinas convencionais que utili-
zam combustveis fsseis (GOMEZ; MORCOS, 2005), e para reduo da dependncia
CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DOS SISTEMAS DE PROTEO 22
Rede eltrica atual Modernizao Rede eltrica futura

da rede
Figura 3.1: Modernizao da rede eltrica (OZIMEK, 2011).
em uma nica fonte de energia, a exemplo das hidroeltricas no Brasil. Devido aos seus
benefcios e as diferentes tecnologias e tamanhos, o nmero de geradores distribudos
conectados as redes de distribuio tem aumentado significativamente. Entretanto, esta
nova tecnologia requer sistemas mais sofisticados de controle, operao e proteo rede
(TRINDADE; NASCIMENTO; VIEIRA, 2013).
Um dos principais problemas desta nova tecnologia a proteo anti-ilhamento. Ilha-
mento ocorre quando parte da rede eltrica desconectada do alimentador principal do
sistema eltrico mas continua energizada pelo gerador distribudo. Os mtodos de detec-
o de ilhamento variam de acordo com o tipo do gerador distribudo. O uso de cada
mtodo ir depender do compromisso entre custo e simplicidade, ou maximizar a con-
fiabilidade dos mtodos de deteco de ilhamento, para maximizar a disponibilidade de
energia do gerador distribudo (XU; MAUCH; MARTEL, 2004). Por isso, vrias estra-
tgias para lidar com as questes de proteo anti-ilhamento, a exemplo a integrao dos
geradores distribudos rede de energia eltrica, so necessrias.
3.2 Regularizao do Mercado de Energia

Em dezembro de 2012 entrou em vigor a resoluo normativa no 482, de 17 de abril de
2012, da ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica), com o objetivo de estabelecer
as condies gerais para acesso de microgerao e minigerao distribuda aos sistemas
de distribuio de energia eltrica e ao sistema de compensao de energia eltrica.
A resoluo normativa defini microgerao como uma central geradora de energia

com potncia instalada menor ou igual a 100 kW e que utilize fontes com base em energia
hidrulica, solar, elica, biomassa ou cogerao qualificada conectada rede de distribui-
o. Minigerao definida como uma central geradora com potncia instalada superior
a 100 kW e inferior a 1 MW para as mesmas fontes bases citadas anteriormente.
A resoluo normativa no 482 trata do acesso ao sistema de distribuio de energia
eltrica, do sistema de compensao de energia, da medio de energia eltrica e das
responsabilidades por dano ao sistema eltrico.
Sistemas de compensao de energia eltrica so sistemas no qual a energia ativa
injetada por unidade consumidora com microgerao ou minigerao distribuda cedida,
por meio de emprstimo gratuito, distribuidora local, sendo posteriormente compensada
(ANEEL, 2012).
3.3 Caractersticas de um Ilhamento

A seguir sero apresentadas as formas de ilhamento em um sistema de distribuio e
as tcnicas utilizadas para deteco de ilhamentos no sistema eltrico de potncia.
3.3.1 Formao de Ilhamentos por Gerador Distribudo

Na Figura 3.2 ilustrado um sistema com GD, formado por uma subestao de 230 kV
com dois transformadores e alguns alimentadores. O G1 e o G2 so geradores distribudos
de induo e sncrono, respectivamente, que so tipicamente conectados a rede primria
devido ao seu tamanho. O G3 um inversor baseado em sistemas fotovoltico, conectado
a baixa tenso de alimentadores secundrios.
Duas situaes de ilhamento so ilustradas na Figura 3.2, Ilha1 e Ilha2. A Ilha1 forma-
se a partir da abertura do disjuntor C, devido a uma falta (Falta 1) em um alimentador
prximo ao G1, que leva a abertura do disjuntor C que , por sua vez, leva a desconexo
da rede principal de energia do G1. Entretanto, em virtude de problemas de coordena-
o/proteo, a proteo do G1, por meio do disjuntor D, no atua. Devido no abertura
do disjuntor D, o G1 continua fornecendo energia s cargas a ele conectadas, e tambm
fornece energia a falta no extinta, tornando-se um risco para as regies prximas. Outro
caso ilustrado a formao da Ilha2, em funo da queima do fusvel F, devido a uma
falta (Falta 2), isolando o G3 do sistema principal de energia. Assim como na Ilha1, na
Ilha2 a proteo do G3 no atuou, e este passa a fornecer energia as cargas a ele conecta-
das. Entretanto, neste caso, a potncia de gerao do G3 inferior a potncia consumida
Figura 3.2: Sistema de distribuio com trs geradores distribudos (XU; MAUCH; MAR-
TEL, 2004).
pelas cargas, o que resulta na sobrecarga do G3 e na perda da QEE fornecida as cargas

consumidoras.
Uma situao de ilhamento, assim como ilustrado na Figura 3.2, irregular, apresen-
tando um comportamento imprevisvel devido as diferenas entre as cargas e os geradores
e a ausncia de reguladores de tenso e corrente. As principais preocupaes relacionadas
condio de ilhamento so (XU; MAUCH; MARTEL, 2004; PEREIRA, 2007; VIEIRA,
2011):
a tenso e a frequncia fornecida aos consumidores finais que se encontram no sis-

tema ilhado podem sofrer variaes significativas se os geradores distribudos no
possurem reguladores de tenso e frequncia. Isto pode provocar danos aos equipa-
mentos dos consumidores finais. Nesse caso, o proprietrio do gerador distribudo
pode ser considerado responsvel pelas consequncias;
o ilhamento pode construir uma situao de perigo quando realiza-se manuteno
em alimentadores, por parte da concessionria, que encontram-se energizados pelos
geradores distribudos;
no processo de reconexo do gerador distribudo ao sistema, este pode danificar-se
devido falta de sincronismo entre o gerador distribudo e o restante do sistema.
Este religamento pode injetar uma corrente de amplitude elevada nos geradores,
podendo tambm resultar em uma nova desconexo do sistema;
o ilhamento pode interferir no reabastecimento, manual ou automtico, do sistema
a consumidores prximos.
A prtica da indstria atual de desconexo imediata de todos os geradores distribu-

dos, prevenindo assim danos aos equipamentos, tanto do proprietrio do gerador, como
das concessionrias e dos consumidores finais, alm de eliminar riscos vida humana e
de animais em geral (XU; MAUCH; MARTEL, 2004; PIGAZO et al., 2009).
3.3.2 Deteco de Ilhamento em um Sistema de Energia

Para identificao de ilhamentos necessrio que o esquema de deteco opere para
qualquer possvel formao de ilha e no menor tempo possvel. Cada formao de ilha
pode ser resultado de diferentes combinaes de cargas e geradores distribudos, assim,
cada ilha apresenta um comportamento diferente (XU; MAUCH; MARTEL, 2004). Os
religadores dos esquemas de proteo anti-ilhamento devem operar para todos os poss-
veis cenrios de ilhamento. O esquema de proteo deve detectar a ocorrncia de um
ilhamento no menor tempo possvel, prevenindo os geradores distribudos do religamento
sem sincronismo (PIGAZO et al., 2009).
As tcnicas anti-ilhamento podem ser classificadas em duas categorias: esquemas de
deteco remota e local, como ilustrado na Figura 3.3 (MAHAT; CHEN; BAK-JENSEN,
2008). Os esquemas de deteco remota utilizam-se das telecomunicaes como meio
de alertar e enviar comandos de trip para os geradores distribudos na ocorrncia de um
ilhamento, independente do tipo de gerador envolvido.
Os esquemas de deteco local utilizam-se de medidas dos sinais de tenso e corrente
para deteco de ilhamentos. A deteco ocorre quando estes sinais ultrapassam os limi-
ares estabelecidos de funcionamento normal. A deteco local, como ilustrado na Figura
3.3, dividida em trs subtipos: mtodo de deteco passivo, que baseia-se apenas nas
medidas dos sinais de tenso e corrente; mtodo de deteco ativo, no qual injetam-se
perturbaes no sistema e detectam-se as condies de ilhamento baseadas na resposta do
sistema; e os mtodos hbridos, que combinam a eficcia de abordagens ativas e passivas,
podendo ser aplicado como uma alternativa (PIGAZO et al., 2009).
As tcnicas passivas so baseadas em medidas de tenso e corrente no PCC (Point of
Common Coupling) entre o gerador distribudo e a concessionria. Uma situao de ilha-
mento detectada quando estas magnitudes ultrapassam os limiares de normalidade do
sistema, sendo assim, o gerador distribudo deve ser desconectado da rede. Os mtodos
Figura 3.3: Classificao dos esquemas anti-ilhamento.
baseados nas tcnicas passivas so os que apresentam menor custo e maior simplicidade
(MAHAT et al., 2011). Os esquemas de deteco local variam de acordo com o tipo de
gerador distribudo, podendo ser um gerador sncrono ou baseado em inversores. Neste
trabalho sero propostos e avaliados protees que possam ser utilizadas para deteco de
ilhamentos (proteo de sobrecorrente e sub/sobretenso) que enquadram-se na denomi-
nao de tcnicas passivas.

Sobrecorrentes so eventos comuns que ocorrem no sistema eltrico de uma forma
geral, sendo divididos em dois diferentes nveis: sobrecargas e curtos-circuitos. Sobre-
cargas so variaes moderadas da corrente que flui no sistema eltrico, enquanto curtos-
circuitos so variaes extremas da corrente que flui no sistema eltrico de potncia (MA-
MEDE; MAMEDE, 2013). Quando estas correntes anormais ultrapassam a corrente m-
nima de atuao, o rel de sobrecorrente sensibilizado, enviando, assim, o comando de
abertura ao disjuntor a ele associado. Os estudos de proteo contra sobrecorrente objeti-
vam a mxima segurana de pessoas e animais, em casos de faltas que envolvam a terra,
assim como a segurana dos equipamentos e materiais dos sistemas eltricos de potncia
(CIPOLI, 1993).
Na Figura 3.4 ilustrada uma corrente com falta e o mdulo dos coeficientes de Fou-
rier normalizados com o regime permanente pr-falta, sendo o instante de ocorrncia
da falta representado pela varivel ki . Uma sobrecorrente caracterizada pelo aumento
abrupto na magnitude da corrente em que, neste caso, o valor chega a quase 3 pu do
regime permanente pr-falta. Um aumento abrupto de corrente pode ocasionar danos gra-
ves aos equipamentos do sistema eltrico e por em risco a vida das pessoas. Quando
uma sobrecorrente surge no sistema, o aumento do valor dos coeficientes de Fourier no
ocorre instantaneamente, demandando um certo intervalo de tempo at atingir o seu valor
mximo.
Figura 3.4: Sinal de sobrecorrente de falta: (a) corrente; (b) coeficientes de Fourier.
A presena de GD em sistemas eltricos aumenta o risco de falhas nos esquemas de

proteo convencionais. Um dos esquemas de proteo mais afetado a n; de proteo
de sobrecorrente, pois a presena de geradores distribudos, em alimentadores de distri-
buio, pode levar a falhas na operao dos indicadores de corrente de falta (BOLLEN;
HASSAN, 2011).
Quando considera-se o impacto da GD em redes de distribuio, diversas mudanas
devem ser realizadas no sistema, como por exemplo (BOLLEN; HASSAN, 2011):
mudanas nas configuraes de proteo: uma nova coordenao de proteo re-

comendada sempre que um gerador for conectado rede de distribuio de maneira
que problemas de coordenao sejam minimizados;
intervalo de tempo adicional na coordenao da proteo: quando em um alimenta-
dor so conectados grandes quantidades de GD, superior a 25-50% da classificao
dos transformadores, problemas de coordenao ocorrem, necessitando-se a intro-
duo de novos intervalos de tempo. Entretanto, a adio de novos intervalos de
tempo podem causar problemas relacionados ao limite da corrente de falta supor-
tada pelos transformadores ou cabos e questes de segurana pessoal. Neste caso,
necessitam-se de transformadores dedicados para o geradores;
disjuntores adicionais: para alimentadores longos, a diferena entre a corrente mais

alta de carga e a mais baixa de falta deve tornar-se pequena para um religador de
proteo. Isto requer a instalao de disjuntores ao longo do alimentador. Para
alimentadores prximos do seu comprimento mximo, uma quantidade de carga
crescente deve tambm resultar na necessidade de disjuntores extras;
novos conceitos de proteo: quando dois ou mais alimentadores conectados a um
mesmo transformador, tm uma quantidade significativa de geradores, no poss-
vel obter seletividade com apenas a proteo de sobrecorrente. Outras solues so
necessrias como proteo direcional e comunicao entre os rels.
Devido grande importncia da proteo de sobrecorrente nos sistemas de gerao de

energia e da necessidade de estudos de proteo e coordenao com a entrada das novas
fontes de gerao, faz-se necessrio o estudo destes esquemas de proteo com o objetivo
de tornar o sistema mais confivel.
3.4.1 Curvas Caractersticas

As caractersticas de tempo de atuao dos rels de sobrecorrente so representadas
por suas curvas tempo versus corrente, que variam de acordo com o tipo de rel (disco de
induo, esttico, digital). Na poca dos rels de induo, a escolha das caractersticas do
equipamento era feita no momento da compra, no podendo ser posteriormente alterada.
Atualmente, fabricam-se rels digitais que em sua maioria permitem a escolha do tempo
de atuao apenas alterando-se os parmetros do prprio rel (MARDEGAN, 2010).
Os rels de sobrecorrente possuem dois tipos de curvas caractersticas, curva de tempo
definido e curva de tempo dependente. Na Figura 3.5 ilustrada a curva de tempo defi-
nido, que possui o mesmo tempo de atuao (Tatua ) para qualquer valor acima da corrente
mnima de atuao (IMIN ). Este tipo de modelo geralmente utilizado quando a corrente
de curto-circuito bastante elevada e necessita da rpida atuao do sistema de proteo.
Nas curvas de tempo inverso, o tempo de atuao inversamente proporcional am-
plitude da corrente de curto-circuito, ou seja, o tempo de atuao diminui medida que
a amplitude da corrente de curto-circuito aumenta e vice-versa. Os modelos mais usados
pelos rels digitais so as curvas de acordo com a norma IEC 60255-3 (curvas IEC) ou de
acordo com a norma IEEE C37.112 (curvas ANSI), sendo que estas curvas diferem nas
equaes e nos parmetros que as constroem (SILVA, 2008).
As curvas de tempo dependente so classificadas comumente em trs grupos: inversa
(I), muito inversa (MI) e extremamente inversa (EI). Na Figura 3.6 so ilustradas as in-
clinaes de cada curva. A escolha da curva depende das caractersticas e condies de
Figura 3.5: Curva caracterstica de tempo definido.
coordenao dos rels. Estas curvas so definidas pela norma IEEE C37.112, a partir de
equaes exponenciais do tipo (IEEE, 1997):

A
Tatua = + B n, (3.1)
MP 1
sendo,
I
M= , (3.2)
Is
nas quais as constantes A, B e P dependem do tipo de curva conforme a Tabela 3.1 (IEEE,
1997), o Tatua corresponde ao valor de tempo em que o rel ir atuar, as correntes I e Is
correspondem corrente medida e a corrente de start, respectivamente, n corresponde ao
valor do TMS (Time Multiplier Settings) que permite o deslocamento das curvas ao longo
do eixo dos tempos e M corresponde ao mltiplo da corrente de operao.
Tabela 3.1: Tipos de curvas e suas constantes segundo a norma IEEE C37.112.
Tipo de Curva A B P
I 0,0515 0,1140 0,02

MI 19,61 0,491 2,0
EI 28,20 0,1217 2,0
3.4.2 Unidades 50/50N e 51/51N

As unidades de sobrecorrente instantneas de fase e neutro (50/50N) pode atuar ins-
tantaneamente ou segundo um tempo previamente definido quando a corrente que est
sendo medida ultrapassa o limiar estabelecido. Estes rels atuam com dois parmetros:
corrente mnima de atuao e tempo de atuao (MAMEDE; MAMEDE, 2013). O tempo
Figura 3.6: Inclinaes das curvas de tempo dependente.
de atuao depende do tipo do rel, da fabricao e do projeto de proteo.

As unidades 51/51N (sobrecorrente temporizadas de fase e neutro, respectivamente)
tem dois parmetros: a corrente mnima de atuao (pickup) e o tempo de atuao (HO-
ROWITZ; PHADKE, 2008). A corrente mnima de atuao corresponde ao ajuste de
partida que ser responsvel pela atuao do rel. Nos rels temporizados, o tempo de
atuao determinado de acordo com as curvas caractersticas, que tem uma relao
tempo-corrente. Alm disso, a configurao do tempo de atuao permite a coordenao
entre rels ou entre rels e outros dispositivos de proteo do sistema eltrico ao qual est
conectado.
3.4.3 Parametrizao de um Rel de Sobrecorrente

A parametrizao de um rel de proteo consiste na obteno dos limiares que iro
sensibilizar o sistema de proteo. As parametrizaes das unidades de proteo de um
rel de sobrecorrente temporizada e instantnea devem satisfazer s caractersticas pecu-
liares do elemento a ser protegido. Para realizao da parametrizao dessas unidades
necessrio a determinao da relao de transformao do TC (RTC) ao qual o rel
ser conectado. A RTC que alimenta um rel deve atender as seguintes especificaes
(MAMEDE; MAMEDE, 2013; HOROWITZ; PHADKE, 2008):
Ics
I> , (3.3)
FS
In = Icarga , (3.4)
sendo I a corrente do TC, Ics a mxima corrente de curto-circuito simtrica, FS o fator de

sobrecorrente de saturao, In a corrente nominal do sistema e Icarga a corrente de carga
do sistema. Na Equao 3.3, I deve ser maior que a razo entre Ics (corrente passante no
TC) e FS. Na Equao 3.4, a corrente nominal do sistema igual a corrente de carga do
sistema. A RTC deve ser o maior valor entre as equaes 3.3 e 3.4.
Os ajustes da corrente mnima de atuao de rels de sobrecorrente devem obede-
cer os critrios de ajustes de cada unidade de fase (50/51) e de neutro (50N/51N). Os
critrios de ajuste das unidades temporizadas de fase devem atender a seguinte equao
(HOROWITZ; PHADKE, 2008):
k f Icarga
I51 > , (3.5)
RTC
sendo I51 a corrente de partida (tap) da unidade 51 e k f o fator de sobrecarga do sistema.
Dessa maneira, I51 deve ser um valor maior que a razo entre Icarga no trecho protegido e
a RTC, multiplicada pelo k f .
Segundo Mamede e Mamede (2013), o clculo da corrente de partida (tap) da unidade
51N (I51N ) descrito a seguir por:
kn Icarga
I51N > , (3.6)
RTC
sendo kn o valor da corrente de desequilbrio do sistema. O valor da constante kn deve ficar
compreendido entre 0,1 e 0,3, que corresponde a mxima taxa de desequilbrio admitida
nos condutores de fase (HOROWITZ; PHADKE, 2008).
O clculo da corrente de partida (tap) da unidade de sobrecorrente instantnea (I50 )
dado por (MAMEDE; MAMEDE, 2013):
I50 > I51 F, (3.7)
em que F descrito como:
Ias
F< , (3.8)
I51
sendo Ias a corrente de assimetria de curto-circuito trifsico. Sendo assim, F deve ser
um valor menor que a razo entre Ias e I51 . A corrente Ias definido por (HOROWITZ;
PHADKE, 2008):
Ias = fa Ics , (3.9)
sendo fa o fator de assimetria.

A corrente mnima de atuao da unidade 50 de neutro deve ser inferior menor cor-
rente assimtrica de curto-circuito monopolar no trecho protegido. A corrente de partida
(tap) da unidade 50N (I50N ) dado por (MAMEDE; MAMEDE, 2013):
I50N > I51N F, (3.10)
no qual a corrente I50N deve ser um valor maior que o produto de (I51N ) pela constante F.
Sendo F dado por:
fa ICC,Tmin
F< , (3.11)
I51N
sendo ICC,T min a corrente de curto-circuito fase-terra mnimo. O curto-circuito dito
mnimo quando existe resistncia de falta entre a fase e a terra. Em que F um valor
menor que o produto do fa por ICC,T min dividido pela corrente mnima de atuao da
unidade 51 de neutro (I51N ).
Neste trabalho foi adotada a parametrizao apresentada por Horowitz e Phadke (2008)
e Mamede e Mamede (2013). Entretanto, outras parametrizaes podem ser utilizadas
para verificao do desempenho do mtodo proposto.
3.5 Proteo de Tenso

As unidades de sub/sobretenso so destinadas proteo de sistemas eltricos sub-
metidos a nveis de tenso inferiores ou superiores aos valores mnimos, de forma a ga-
rantir a integridade dos equipamentos eltricos em operao.
3.5.1 Proteo de Subtenso

A proteo de subtenses (funo 27) tem por finalidade proteger mquinas eltricas,
principalmente motores e geradores, das quedas de tenso que possam danificar esses
equipamentos. Alm disso, esta proteo tambm responsvel por retirar grandes gera-
dores eltricos quando esto na iminncia da perda de estabilidade. Segundo as normas
IEEE 1159-1995 (IEEE, 1995) e IEC 61000-4-30 (IEC, 2008), os limiares de afundamen-
tos de tenso esto na faixa de 85% a 90% da tenso de referncia do sistema.
Nos sistemas de transmisso e distribuio, as subtenses so principalmente devido
s faltas (COSTA; DRIESEN, 2013). As subtenses tambm podem ser decorrentes de
carregamento excessivo dos circuitos alimentadores, da conexo de grandes cargas rede
eltrica, do desligamento de banco de capacitores e, consequentemente, do excesso de re-
ativo transportado pelos circuitos de distribuio, o que limita a capacidade do sistema no
fornecimento de potncia ativa e, ao mesmo tempo, eleva a queda de tenso (PAULILO;
TEIXEIRA, 2013).
Segundo Paulilo e Teixeira (2013), os principais problemas ocasionados por afunda-
mentos de tenso de longa durao so:
possvel interrupo de operao de equipamentos eletrnicos, como computadores

e controladores eletrnicos;
diminuio da potncia reativa fornecida pelos bancos de capacitores do sistema
eltrico de potncia;
diminuio da iluminncia nos circuitos de iluminao incandescente;
aumento do intervalo de tempo de partida das mquinas de induo, o que pode
provocar aquecimento nos enrolamentos da mquina.
Normalmente, os sistemas eltricos convencionais toleram tenses em nveis entre

85% e 90% do valor nominal por perodos de aproximadamente 2 s. Entretanto, a norma
IEEE Std 1547-2003 apresenta os tempos de desconexo aceitveis para sistemas com
GD (IEEE, 2003). De acordo com a norma, as funes de proteo dos sistemas de
interconexo devem detectar o valor eficaz ou o valor da frequncia fundamental da tenso
de fase. Quando o valor de tenso encontra-se na faixa da Tabela 3.2, o gerador distribudo
deve ser desconectado da rede eltrica principal de acordo com os intervalos de tempo da
Tabela 3.2. O tempo de desconexo o intervalo de tempo entre o incio da condio
anormal do sistema e a desconexo do gerador distribudo da rede principal de energia.
Para geradores distribudos com potncias inferiores a 30 kW, os valores da Tabela 3.2 so
os valores mximos admissveis de tempo de desconexo. Sendo a tenso de referncia V
dada por (COSTA; DRIESEN, 2013):
k
1
V= vRMS (m),
k m=kk+1
(3.12)
em que k 2k 2, sendo k= fs / f , fs a frequncia de amostragem e f a frequncia do

sinal; V = {Va ,Vb ,Vc } so os valores mdios em um ciclo de tenso RMS (Root Mean
Square) vRMS = {vaRMS , vbRMS , vcRMS } dos sinais de tenso v = {va , vb , vc } para as trs
fases de um sistema trifsico.
Tabela 3.2: Tempo de desconexo dos sistemas com GD para sub/sobretenses.
Tipo de proteo Valor de Tenso v

Tatua (s)
Unidade 27 V27 = 0, 88V 2

Unidade 59 V59 = 1, 1V 1
De acordo com a Tabela 3.2, a unidade de proteo 27 ir atuar quando o valor de

vRMS for inferior a 88% de V . A unidade 59 de proteo ser sensibilizada quando a
tenso vRMS medida for superior a 110% de V .
Na Figura 3.7 ilustrado a tenso de fase na ocorrncia de uma subtenso, em um
sistema submetido a uma falta, e o seu valor RMS. O instante inicial da falta represen-
tado pela varivel ki . As variveis V27 e k27 representam o limiar de um afundamento
de tenso de 88% do valor da tenso nominal e o instante em que a proteo detecta o
afundamento de tenso, respectivamente. Quando a subtenso ocorre no sistema, o valor
RMS necessita de um certo intervalo de tempo ((k27 ki )/ fs) at que o sistema de pro-
teo seja sensibilizado, no qual esta ilustrado na Figura 3.7(b). De acordo com a Tabela
3.2, o tempo que o esquema de proteo contra subtenses ir demandar, para desconexo
v =2 s aps k / f .
do sistema, ser de Tatua 27 s
Figura 3.7: Clculo do valor RMS para tenso: (a) tenso; (b) valor RMS.
3.5.2 Proteo de Sobretenso

Sobretenso, de acordo com a norma IEEE 1159-1995 (IEEE, 1995) e a norma IEC
61000-4-30 (IEC, 2008), inicia quando o valor da tenso RMS ultrapassa o limiar de
110% da tenso nominal do sistema eltrico de potncia. Quando o valor da tenso ul-
trapassa um valor pr-ajustado, a proteo contra sobretenses (funo 59) dever atuar.
Os rels de sobretenso podem ser classificados de acordo com o aspecto construtivo e o
tempo de atuao (KINDERMANN, 2005).
As sobretenses possuem diferentes origens, podendo aparecer nos sistemas eltricos
a partir de (MAMEDE; MAMEDE, 2013):
descargas atmosfricas: so descargas eltricas de grande extenso e intensidade.

As redes areas podem ser submetidas s sobretenses devido as descargas atmos-
fricas de forma direta ou indireta. As sobretenses por descargas atmosfricas so
eventos que podem envolver todas as fases do sistema ou apenas uma fase;
operaes de chaveamento: decorrem normalmente da rejeio de grandes blocos
de cargas, desligamentos intempestivos de alimentadores, perda de sincronismo en-
tre dois subsistemas, eliminao de correntes de curto-circuitos, energizao de
linhas de transmisso, chaveamento de bancos de capacitores, dentre outros;
curtos-circuitos monofsicos: em sistemas aterrados sob impedncia elevada, quando
ocorre um defeito monofsico, surgem sobretenses entre a fase e a terra que podem
chegar ao valor de tenso de fase do sistema.
As sobretenses nos sistemas eltricos de potncia podem provocar problemas como

formao de arcos eltricos entre os condutores e nos isoladores, aumento da corrente
de fuga dos para-raios, aumento dos esforos na isolao de transformadores, geradores
sncronos e equipamentos eltricos.
No sistema eltrico de potncia convencional, a proteo de sobretenso, assim como
a proteo de sobrecorrente, possui unidade instantnea e temporizada. Entretanto, de
acordo com a norma IEEE Std 1547-2003, os sistemas eltricos de potncia levam em
considerao o valor de tempo apresentado na Tabela 3.2, com as mesmas consideraes
apresentadas para os rels de subtenso (IEEE, 2003). Ento, a proteo de sobretenso
convencional s detecta sobretenses sustentadas, ou seja, para sobretenses de maior
durao.
3.5.3 Parametrizao de um Rel de Sub/Sobretenso

Os rels de tenso so conectados ao sistema por meio de transformador de potencial
(TP), para o qual necessita-se determinar a relao de transformao do TP (RTP), como
segue (HOROWITZ; PHADKE, 2008):
Vn
RT P = , (3.13)
Vs
em que a RTP ser igual a razo entre a tenso nominal do sistema (Vn ), ao qual o TP ser
conectado, e a tenso do secundrio do TP (Vs ), geralmente 115 V (ABNT, 1993).

Neste captulo apresentou-se uma fundamentao terica sobre a entrada da GD no
sistema eltrico de energia, seu crescimento e suas problemticas. O principal problema
apresentado por essa nova forma de gerao descentralizada a formao de ilhamentos
nos locais de instalao dos geradores distribudos. Muitas tcnicas de deteco de ilha-
mento tm sido propostas. Cada tcnica apresenta suas prprias vantagens e limitaes.
A escolha de uma tcnica anti-ilhamento depende do tipo de GD e das prprias caracte-
rsticas do sistema. Atualmente, tem-se necessidade de desenvolvimento de tcnicas anti-
ilhamento mais eficazes para melhorar a confiabilidade e a qualidade do fornecimento de
energia pelos geradores distribudos.
Foram descritas tambm as tcnicas de proteo contra sub/sobretenso e sobrecor-
rentes que sero utilizadas neste trabalho. A proteo de sobrecorrente foi descrita junto
com as curvas caractersticas e unidades de proteo. A proteo de sub/sobretenso foi
tambm descrita em conformidade com a norma IEEE Std 1547-2003 para os sistemas
com a presena de geradores distribudos.
Captulo 4
Tcnicas de Processamento de Sinais
Neste captulo ser apresentada a metodologia utilizada no clculo recursivo dos coefi-
cientes escala e wavelet, bem como suas respectivas energias, tanto para a verso conven-
cional da transformada wavelet quanto para uma nova verso que leva em considerao os
efeitos de borda. Apresentam-se tambm a transformada de Fourier e o mtodo baseado
no valor RMS.
4.1 Mtodo do Valor RMS

O padro IEC 61000-4-30 para medio de qualidade da energia eltrica apresenta
um mtodo baseado no valor RMS para obter a magnitude da tenso (vlido tambm
para corrente) em funo do tempo. Comumente, medidores de QEE no utilizam a
componente fundamental, mas o valor RMS sobre uma janela de um ou meio ciclo da
frequncia do sistema de potncia para avaliao dos principais parmetros de QEE. O
clculo da tenso ou da corrente eficaz de um ciclo pode ser repetido a cada meio ciclo.
No entanto, Costa e Driesen (2013) propuseram que a tenso e a corrente eficaz podem ser
definidas por meio de uma janela deslizante de um ciclo calculadas amostra por amostra,
como segue:
v
u
u1 k
vRMS (k) = t v2 (m),
k m=kk+1
(4.1)
v
u
u1 k
iRMS (k) = t i2(m),
k m=kk+1
(4.2)
em que k > k 1, sendo k= fs / f , fs a frequncia de amostragem e f a frequncia do

sinal. vRMS = {vaRMS , vbRMS , vcRMS } e iRMS = {iaRMS , ibRMS , icRMS } so os valores RMS
das tenses v = {va , vb , vc } e correntes i = {ia , ib , ic}, respectivamente.
CAPTULO 4. TCNICAS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS 38
Na Figura 4.1 ilustrado o valor RMS (em pu) de um sinal de corrente com frequncia
fundamental f =60 Hz e frequncia de amostragem fs =15,36 kHz, na ocorrncia de uma
falta, com o objetivo de apresentar o comportamento da corrente RMS. O valor RMS
no atinge o seu valor mximo instantaneamente devido ao efeito da janela de um ciclo
e ao comportamento transitrio dos sinais, podendo levar aproximadamente um ciclo at
atingir a regio de convergncia para um novo valor de corrente.
Figura 4.1: (a) Corrente em pu; (b) valor RMS e coeficientes de Fourier.
4.2 Transformada de Fourier

A transformada de Fourier utilizada em diversas reas da cincia como, por exem-
plo, em processamento de sinais e imagens, sendo a principal maneira de realizar uma
mudana de domnio espacial em espectral. Os algoritmos baseados na anlise de Fourier
possuem implementao simples e apresentam grande eficincia no processo de filtra-
gem e na rejeio de componentes harmnicas. Entretanto, estes algoritmos apresentam
problemas em sinais no estacionrios.
4.2.1 Transformada Discreta de Fourier de um Ciclo

O algoritmo de Fourier de um ciclo utiliza uma janela retangular de comprimento
igual a um ciclo da componente fundamental (N amostras por ciclo), sendo possvel a
extrao de (N/2) 1 harmnicos. Os componentes fasoriais so dados por (PHADEK;
THORP, 2008):

2 N1 2
Ic (k) = i(k m)cos N m ,
N m=0
(4.3)

2 N1 2
Is (k) = i(k m)sen N m ,
N m=0
(4.4)
sendo i(k m) uma amostra do sinal, Ic e Is os coeficientes da srie de Fourier e N = fs / f

o nmero de amostras por ciclo da frequncia fundamental f . A magnitude do fasor I
dado por:
q
I(k) = (Ic (k)2 ) + (Is(k)2 ), (4.5)
sendo I a magnitude do fasor correspondente a componente de frequncia fundamental

da corrente i associada a corrente no tempo k/ fs .
Na Figura 4.1 ilustrado uma comparao entre o algoritmo RMS (iRMS ) e o algoritmo
de Fourier de um ciclo (I), ambos em pu, para um sinal de corrente na ocorrncia de uma
falta. O valor RMS do sinal de corrente e o fasor estimado de Fourier so similares em
regime permanente pr-falta, diferenciando-se no regime transitrio de falta, e em regime
permanente de falta.
4.3 Transformada Wavelet Discreta - TWD

A transformada wavelet vem sendo utilizada recentemente em processamento de si-
nais, processamento de imagens, anlises numricas e modelos matemticos. O conceito
bsico das wavelets originado da transformada de Harr (1910), mas apenas na dcada
de 80 as wavelets foram matematicamente formuladas, destacando-se o trabalho de Gros-
sman & Morlet (1984) que propuseram a transformada wavelet contnua (TWC). A partir
de ento, passaram a se destacar as contribuies de Daubechies (1992), que apresentou
o conceito da TWD, e Mallat (1989), que desenvolveu o conceito matemtico para a an-
lise multiresolucional, permitindo o clculo da TWD pelo algoritmo piramidal (SILVA,
2009).
A partir da anlise multiresolucional da TWD, um sinal discreto pode ser decomposto
nos coeficientes escala e wavelets, em diferentes nveis de decomposio. Matematica-
mente, tem-se (PERCIVAL; WALDEN, 2000):
s j (k) = g(n 2k)s j1(n), (4.6)

n
w j (k) = h(n 2k)s j1(n), (4.7)

n
sendo j 1, s j e w j os coeficientes escala e wavelet da escala j, respectivamente; g e h

representam os filtros passa-baixa (filtro escala) e passa-alta (filtro wavelet), respectiva-
mente.
Em processamento de sinais digitais, as Equaes 4.6 e 4.7 representam os processos
de filtragem digitais, seguidos por subamostragens por um fator de dois. Os coeficientes
escala s j e wavelet w j , da escala j, so obtidos pela convoluo dos coeficientes escala
s j1 , da escala j 1, com os filtros g e h, respectivamente, seguidos por uma subamos-
tragem por dois (COSTA, 2010). Os coeficientes escala e wavelet da primeira escala so:
s1 (k) = g(n 2k)x(n), (4.8)

n
w1 (k) = h(n 2k)x(n), (4.9)

n
sendo x = s0 o sinal original.

O processo de decomposio em apenas um estgio, apresentado pelas equaes 4.8
e 4.9, ilustrado na Figura 4.2, no qual o smbolo 2 representa o processo de subamos-
tragem por dois.
s1
g 2
x
w1
h 2
Figura 4.2: Bloco da TWD.
O sinal original x = s0 , com kt amostras e espectro de frequncia [0 - fs /2] Hz,

decomposto nos coeficientes escala e wavelet da primeira escala, respectivamente, sendo
que a componente s1 (sada subamostrada do filtro g) possui contedo de mais baixa
frequncia do sinal, enquanto a componente w1 (sada subamostrada do filtro h) retm o
contedo de mais alta frequncia do sinal.
Pelo teorema de Nyquist e devido ao fato dos filtros g e h constiturem-se em filtros

espelhados em quadratura, na primeira escala, os coeficientes escala possuem espectro de
frequncia variando de [0 - fs /4] Hz, enquanto os coeficientes wavelet variam de [ fs /4 -
fs /2] Hz.
4.3.1 Filtros Wavelet e Filtros Escala da TWD

Os coeficientes dos filtros wavelet h e dos filtros escala g devem atender as proprieda-
des a seguir (PERCIVAL; WALDEN, 2000):
L1 L1 L1
h(l) = 0, h(l)2 = 1 e h(l)h(1 + 2n) = 0, (4.10)
l=0 l=0 l=0
L1 L1 L1
g(l) = 2, g(l)2 = 1 e g(l)g(1 + 2n) = 0, (4.11)
l=0 l=0 l=0
com n N e l = 0, 1, ..., L 1, em que L um nmero par e representa o nmero de

coeficientes dos filtros escala e wavelet. Os filtros escala e wavelet tambm so filtros
espelhados em quadradura:
g(l) = (1)l+1 h(L l 1), (4.12)
h(l) = (1)l g(L l 1). (4.13)
O nmero de coeficientes dos filtros escala e wavelet depende da escolha da wavelet

me. Em aplicaes de anlises de distrbios do sistema eltrico de potncia, a famlia
Daubechies uma das mais conhecidas, sendo a Daubechies com 4 coeficientes, definida
por db(4), a wavelet me mais utilizada. Os coeficientes dos filtros escala e wavelet db(4),
por exemplo, so (DAUBECHIES, 1992):

1+ 3 3+ 3 3+ 3 1 3
g(0) = , g(1) = , g(2) = e g(3) = , (4.14)
4 2 4 2 4 2 4 2
h(0) = g(3), h(1) = g(2), h(2) = g(1) e h(3) = g(0). (4.15)

4.4 Transformada Wavelet Discreta Redundante - TWDR

A TWDR, tambm conhecida como transformada wavelet estacionria, apresenta um
algoritmo similar a TWD. Porm, a TWDR torna-se invariante ao deslocamento no tempo
por no apresentar o processo de subamostragem nos clculos dos coeficientes wavelet e
escala. Por isto, para algumas aplicaes, como a deteco de transitrios eletromag-
nticos em tempo real, a TWDR torna-se mais apropriada (COSTA; SOUZA; BRITO,
2010).
Na Figura 4.3 apresentado o diagrama de blocos referente a um estgio da TWDR,
sendo o sinal original x decomposto nos coeficientes wavelet w e escala s a partir dos
filtros passa-baixa g e passa-alta h, respectivamente.
s
g~
x
~ w
h
Figura 4.3: Bloco da TWDR.
Similar a TWD, os coeficientes escala s j e os coeficientes wavelet w j da TWDR, na

escala j, so obtidos pela convoluo dos coeficientes escala s j1 , da escala j 1, com
os filtros g e h, respectivamente, como segue (PERCIVAL; WALDEN, 2000):

s j (k) = gj (n k)x(n), (4.16)
l=

w j (k) = hj (n k)x(n). (4.17)
l=
Na Figura 4.4 ilustrado a decomposio de uma corrente com falta, com frequncia
fundamental de 60 Hz e 15,36 kHz de frequncia de amostragem, nos coeficientes escala
e wavelet no primeiro nvel de resoluo da TWDR, utilizando a wavelet me db(4). A
varivel ki representa o instante inicial da falta. Os coeficientes escala so influenciados
pelas componentes de baixa frequncia do sinal, que apresenta forma de onda similar ao
sinal original, enquanto que os coeficientes wavelet so influenciados pelas componentes
de alta frequncia do sinal, apresentando informao transitria.
Figura 4.4: Decomposio wavelet: (a) corrente de um sistema com falta; (b) coeficientes
escala; (c) coeficientes wavelet.
4.4.1 Filtros Wavelet e Filtros Escala da TWDR

Segundo Percival e Walden (2000), os coeficientes dos filtros escala g e wavelet h da
TWDR so obtidos com base nos filtros correspondentes da TWD, por meio das relaes
a seguir:

= h(l)/ 2,
h(l) (4.18)

= g(l)/ 2,
g(l) (4.19)
sendo g e h os coeficientes dos filtros escala e wavelet da TWD.

Os filtros da TWDR so filtros espelhados em quadratura, assim como na TWD, e
seus coeficientes satisfazem as propriedades a seguir:
L1 L1 L1
h(l)
= 0, h(l)
2 = 1/2 e h(l)
h(1 + 2n) = 0, (4.20)
l=0 l=0 l=0
L1 L1 L1
g(l)
= 1, g(l)
2
= 1/2 e g(l)
g(1 + 2n) = 0, (4.21)
l=0 l=0 l=0
sendo
= (1)l+1 h(L
g(l) l 1), (4.22)
= (1)l g(L
h(l) l 1), (4.23)
com n N e l = 0, 1, ..., L 1. As funes escala apresentam energia finita e mdia

unitria.
Assim como na TWD, na TWDR a wavelet me escolhida determina os coeficientes
dos filtros escala e wavelet. A seguir apresentado os coeficientes dos filtros escala e
wavelet, respectivamente, para a wavelet me db(4):

1+ 3 3+ 3 3 3 1 3
g(0)
= , g(1)
= , g(2)
= e g(3)
= , (4.24)
8 8 8 8

h(0) = g(3),

h(1) = g(2),

h(2) = g(1)
e
h(3) = g(0).
(4.25)
4.5 Energia dos Coeficientes Escala e Wavelet

Nos sistemas eltricos de potncia, informaes concernentes aos transitrios nas ten-
ses ou correntes podem ser avaliadas por meio das energias dos transitrios, podendo
resultar no diagnstico de distrbios transitrios (COSTA, 2010). Segundo o teorema de
Parseval (BURRUS; GOPINATH; GUO, 1998), a energia de um sinal x igual a soma da
energia dos coeficientes wavelet nos diferentes nveis de resoluo, j = 1, 2, ..., J, com a
energia dos coeficientes escala no nvel de resoluo J, com J Jmax . Isso significa que
a energia do sinal pode ser particionada em termos da energia dos coeficientes wavelet e
escala da TWDR, como segue (COSTA, 2010):
kt kt J kt
| x(k) |2= | sJ (k) |2 + | w j (k) |2, (4.26)
k=1 k=1 j=1 k=1
sendo:
kt
|x(k)|2 - representa a energia do sinal original x0 ,
k=1
kt
|sJ (k)|2 - representa a energia dos coeficientes escala da escala J,
k=1
kt
|w j (k)|2 - representa a energia dos coeficientes wavelet da escala j.
k=1
Transitrios de curta durao, presentes em faltas, por exemplo, possuem energia con-
centrada em um curto intervalo de tempo. Com isso, a Equao 4.26 no adequada
identificao da parcela de energia relacionada aos transitrios de falta ao utilizar todo o
sinal (MEDEIROS, 2014). Entretanto, as energias podem ser calculadas para um trecho
especfico dos coeficientes wavelet da TWDR, em uma escala j, entre as amostras k1 e k2 ,
como segue:
k2
E j (k1 , k2 ) = | w j (k) |2 , (4.27)
k=k1
sendo kt k2 k1 0.
A Equao 4.27 pode ser utilizada para anlise das energias dos coeficientes wavelet,
de um nvel j de resoluo, em intervalos fixos (janelas). Para anlise de distrbios, as
energias podem ser calculadas para uma janela com tamanho de k coeficientes a cada
amostragem. Na amostra corrente k, as energias dos coeficientes escala e wavelet, no
primeiro nvel de resoluo, podem ser calculadas como (COSTA; DRIESEN, 2013):
k
(k) = s2 (n), (4.28)
n=kk+1
k
(k) = w2 (n), (4.29)
n=kk+1
sendo k k, a energia dos coeficientes escala e a energia dos coeficientes wavelet,

que esto relacionados com as componentes de baixa e alta frequncia do sinal original,
respectivamente. Neste trabalho, k corresponde ao nmero de amostras de um ciclo
(k = fs / f ).
Na Figura 4.5 ilustrada a decomposio de uma das fases de um sinal de corrente
com falta em energia dos coeficientes escala e wavelet desconsiderando o efeito de borda
do sinal no primeiro nvel de resoluo da TWDR, utilizando a wavelet me db(4). A
energia dos coeficientes escala so influenciados pelas componentes de baixa frequncia
do sinal apresentando forma de onda similar a representao em RMS do sinal original,
enquanto que a energia dos coeficientes wavelet so influenciados pelas componentes de
alta frequncia do sinal.
Figura 4.5: Energias obtidas com a transformada wavelet: (a) corrente com falta; (b)
energia dos coeficientes escala; (c) energia dos coeficientes wavelet.
4.6 Energia dos Coeficientes Escala e Wavelet com Efeito

de Borda
As energias das equaes 4.28 e 4.29 no levam em considerao os L 1 coeficientes
com efeitos de borda. Portanto, 6= + e no satisfaz o teorema de Parseval. Dessa
maneira, para aplicaes em tempo real h necessidade de levar-se em considerao os
L 1 coeficientes com efeito de borda. Para atender as condies de preservao de
energia do espectro do sinal, Costa (2014) prope a decomposio da energia espectral
de uma janela deslizante do sinal em termos da energia dos coeficientes escala s e da
energia dos coeficientes wavelet w , na primeira escala, como segue:
(k) = s (k) + w (k), (4.30)

sendo s (k) e w (k) decompostas em:
s (k) = sa (k) + sb(k), (4.31)
w (k) = wa (k) + wb(k), (4.32)
para k > k 1. Os componentes sa e wa so devido aos coeficientes escala e wavelet

com efeito de borda das amostras do sinal dentro da janela deslizante, como segue:
L1
sa (k) = se2 (n), (4.33)
n=1
L1
(k) =
wa
we2 (n), (4.34)
n=1
sendo k > k 1. Os coeficientes escala se e wavelet w

e com efeito de borda so calculados
como:
L
se(n) = ge(l)ev(n + l 1), (4.35)
l=1
L
e =
w(n) eh(l)ev(n + l 1) (4.36)
l=1
sendo n = 1, 2, ..., L1 e ve = {e
v(1), ve(2), ..., ve(2L2)} = {v(kL+2), v(kL+3), ..., v(k),
v(k k +1), ..., v(k k +L1)} a sequncia do ltimo L1 e a primeira L1 amos-
tras da janela deslizante do sinal.
Os componentes sb e wb so calculados com os demais coeficientes escala e wavelet
da janela deslizante, no apresentando efeito de borda:
k
sb (k) = s2 (n), (4.37)
n=kk+L
k
wb (k) = w2 (n), (4.38)
n=kk+L
sendo k > k 1.
Segundo Costa (2014), a energia wb influenciada pelos rudos de alta frequncia
e transitrios, enquanto w = wa + wb alm de sofrer influncia dos rudos e de transit-
rios, so influenciados pelos efeitos de borda da janela deslizante. Devido aos transitrios
de uma falta, por exemplo, e aos efeitos de borda a energia w cresce rapidamente em uma
descontinuidade, conforme ilustrado na Figura 4.5. A energia dos coeficientes escala com
e sem efeito de borda apresentam comportamento aproximadamente igual. Entretanto, a
energia dos coeficientes wavelet com efeito de borda superior a energia dos coeficien-
tes wavelet sem efeito de borda. Dessa maneira, a utilizao da energia w permite uma
deteco mais confivel de faltas que a energia wb .
Neste trabalho, os sinais de tenso e corrente que fluem pelo rel de proteo de
sobrecorrente e sub/sobretenso, respectivamente, sero analisadas no domnio wavelet
por meio de suas energias s e w .

Neste captulo foi apresentada uma fundamentao terica da TWD e da TWDR. O
clculo das energias dos coeficientes escala e wavelet da TWD e da TWDR tambm
foram apresentadas, junto com uma nova formulao do clculo das energias que leva
em considerao os efeitos de borda. Alm da transformada wavelet, apresentou-se o
algoritmo de Fourier de um ciclo e o mtodo para clculo do valor RMS.
Captulo 5
Mtodo Proposto
Neste captulo so apresentados os algoritmos propostos para a proteo de sobrecor-

rente, sub/sobretenso e deteco de transitrios baseados na transformada wavelet com
efeito de borda com equacionamento apropriado para o tempo real. A proteo de sobre-
corrente contempla as unidades de fase e neutro para atuao instantnea e temporizada.
Na Figura 5.1 so ilustradas as unidades de proteo contra sub/sobretenso e sobre-
corrente, que utilizam a energia dos coeficientes escala das tenses (sv ) e das correntes
(si ) para a deteco de faltas no sistema, respectivamente, e a deteco de transitrios,
que utilizam a energia dos coeficientes wavelet dos sinais de corrente e tenso do sistema
v e i ), cujo funcionamento ser descrito a seguir.
(w w
5.1 Deteco dos Transitrios

Os coeficientes wavelet das tenses e correntes do sistema eltrico possuem distribui-
o Gaussiana com mdia w = 0 e desvio padro w em regime permanente, quando os
sinais apresentam rudo Gaussiano (COSTA, 2014), o que normalmente ocorre nas ten-
ses e correntes do sistema de distribuio. Portanto, os coeficientes wavelet podem ser
utilizados para a deteco de distrbios a partir da determinao de limiares em funo
de parmetros estocsticos (desvio padro). Sejam os coeficientes wavelet num intervalo
de k1 a k2 {w(k1 ), w(k1 + 1), ..., w(k2)} variveis aleatrias independentes e normalmente
distribudas com mdia nula w = 0 e varincia 2w . Ento, a varivel aleatria:
k2
= w2 (n), (5.1)
n=k1
segue a distribuio qui-quadrado com k2 - k1 + 1 graus de liberdade, mdia = e

varincia 2 = 2 (MEDEIROS, 2014). Portanto, a energia dos coeficientes wavelet da
Equao 4.38, da amostra k, calculadas com as ltimas amostras k - L + 1, tambm segue
CAPTULO 5. MTODO PROPOSTO 50
Figura 5.1: Sistema de proteo contra sobrecorrente, sub/sobretenso e deteco de tran-

sitrios a partir do clculo da TWDR das correntes e tenses.
a distribuio qui-quadrado com k - L + 1 graus de liberdade, mdia (k) = wb (k) e

varincia 2 (k) = 2wb
(k) (MEDEIROS, 2014).
Segundo Montgomery e Runger (2012), pelo teorema da aditividade do qui-quadrado,
a soma de variveis aleatrias com distribuio qui-quadrado ir apresentar distribuio
qui-quadrado. Portanto, considerando que cada elemento do vetor representativo das cor-
rentes e das tenses, em regime permanente, corresponde a uma distribuio qui-quadrado
com mdia { (k1 ), (k1 + 1), ..., (k2 )} e varincia {2 (k1 ), 2 (k1 + 1), ..., 2 (k2 )}, a
soma das energias da Equao 4.38 forma uma distribuio de probabilidade com mdia
e varincia 2 dadas por (MEDEIROS, 2014):
k2 k2
1 1
=
k2 k1 + 1 n=k
(n) =
k2 k1 + 1 wb(n), (5.2)
1 n=k1
2 = 2. (5.3)
A partir das Equaes (5.2) e (5.3), tem-se:
k2 n
1
=
k2 k1 + 1 n=k w2 (m). (5.4)
1 m=nk+1
Baseado no teorema da aditividade do qui-quadrado, o limiar Ew foi definido em fun-

o da mdia e varincia 2 , de forma que a energia dos coeficientes wavelet seja
menor que o valor do limiar no regime permanente, ou seja,
wb (k) < Ew , (5.5)
sendo assim, foi estabelecido que:
Ew = + 2 = 3 . (5.6)
Este procedimento proposto por Medeiros (2014) vlido para a componente de energia
das correntes e das tenses cujos respectivos limiares so definidos como:
k2
3
Ewi = wb
k2 k1 + 1 n=k i
(n), (5.7)
1
k2
3
Ewv = wb
k2 k1 + 1 n=k v (n), (5.8)
1
sendo que v representa as tenses de fase Ewva , Ewvb e Ewvc e i representa as correntes de fase
Ewia , Ewib e Ewic .
Segundo Costa (2014), w wb em regime permanente, no havendo efeito de borda,
quando a janela deslizante de um ciclo (k = fs / f ). A partir disto, as faltas so detec-
tadas quando o valor da energia dos coeficientes wavelet ultrapassar os limiares:
w i
i (k) > Ew , (5.9)
w v
v (k) > Ew , (5.10)
para pelo menos uma das energias w i ou v das fases A, B ou C.

w
Na Figura 5.2 ilustrado o diagrama de blocos do algoritmo para a deteco de transi-

trios quando uma falta ocorre no sistema. As correntes e tenses so medidas no sistema
e a energia dos coeficientes wavelet calculada pelo bloco TWDR.
TC
TP
Aquisio
de dados
ia(k), ib(k), ic(k) e in(k)
va (k),vb (k) e vc (k)
TWDR
w w
ia(k), ib(k), iwc (k) e iwn (k)
w w
va(k), vb(k) e vwc(k)
Deteco de
transitrios
Sim
Sinal de
alarme
Figura 5.2: Diagrama de blocos para deteco de transitrios no sistema.
Na Figura 5.3 ilustrada uma corrente com falta e as respectivas energias dos coefici-
entes escala e wavelet. O instante de ocorrncia da falta representado por ki e o sistema
de proteo j reconhece a existncia de uma perturbao por volta do instante ki quando
a energia dos coeficientes wavelet ultrapassa o limiar Ewi , como ilustrado na Figura 5.3(c).
De acordo com a Figura 5.3(c), o valor da energia dos coeficientes wavelet de cada
sinal aproximadamente constante para condies normais de operao (k < ki ). Quando
uma falta ocorre, o valor da energia dos coeficientes wavelet aumenta abruptamente, ca-
racterizando uma situao anormal no sistema eltrico, devido aos transitrios de alta
frequncia da falta. Quando uma das condies das Equaes 5.9 ou 5.10 satisfeita,
um sinal de alarme gerado pela proteo proposta, indicando uma anormalidade do sis-
tema. Este sinal de alarme proposto para ser utilizado nas protees de sobrecorrente e
sub/sobretenso temporizada wavelet.
5.2 Proteo de Sobrecorrente Wavelet

Na Figura 5.4 ilustrado o diagrama de blocos do algoritmo de proteo de sobre-
corrente proposto. A primeira operao realizada a aquisio das correntes (ia(k), ib (k)
e ic (k)) do sistema. A corrente in (k) obtida a partir da soma das correntes das demais
Figura 5.3: Exemplo de um sinal de corrente com falta: (a) corrente; (b) energia dos
coeficientes escala; (c) energia dos coeficientes wavelet.
fases, ou seja,
in (k) = ia (k) + ib (k) + ic(k), (5.11)
sendo ia (k), ib (k) e ic (k) as correntes nas fases A, B e C, respectivamente. Em sistemas

trifsicos equilibrados, o valor da corrente in (k) aproximadamente zero. Entretanto,
para algumas condies de faltas ou alguns distrbios que venham a afetar o sistema, o
valor da corrente in (k) apresentar um valor diferente de zero (KINDERMANN, 1999). O
condicionamento das correntes de fase feito por meio de filtros anti-aliasing e processos
de converso analgico-digital.
O processamento wavelet realizado pelo bloco TWDR, nos quais so calculados os
coeficientes escala com efeito de borda e as repectivas energias dos coeficientes escala
(sia (k), sib (k), sic (k) e sin (k)) das correntes, a cada amostragem.
TC
Aquisio
de dados
ia(k), ib(k), ic(k) e in(k)
TWDR
is(k)={ias(k), ibs(k), i cs(k)} s
in(k)
s s s s s s s s
i (k) > E50W i (k) > E51W in(k) > E50NW in(k) > E51NW
Sim Sim Sim Sim
Funo Funo Funo Funo
50W 51W 50NW 51NW
Figura 5.4: Diagrama de blocos da proteo de sobrecorrente wavelet (funes 51W, 50W,
51NW e 50NW).
Segundo Costa e Driesen (2013), existe uma relao entre a energia dos coeficientes
escala do primeiro nvel de decomposio, quando se tem fs >> f , e o respectivo sinal
original em valor RMS como segue:
s (k)
= i2RMS (k)k, (5.12)
em que k= fs / f . Portanto, tambm existe uma relao entre o mdulo da corrente esti-
mada via Fourier e a energia dos coeficientes escala da corrente como segue:
I 2 (k)k
s (k)
=, (5.13)
2
e, consequentemente, possvel obter os respectivos limiares de sobrecorrente do mtodo
convencional no domnio wavelet conforme sumarizado na Tabela 5.1.
De acordo com a Figura 5.4, quando uma das energias dos coeficientes escala das
correntes ultrapassa determinado limiar (Tabela 5.1), a respectiva funo do sistema de
proteo contra sobrecorrente sensibilizada no instante k50W / fs ou k51W / fs .
Tabela 5.1: Limiares da proteo de sobrecorrente convencional e no domnio wavelet.
Tipo de proteo Fourier Wavelet
Unidade 50F I50 s

E50W 2 k/2
= I50
Unidade 51F I51 s
E51W 2 k/2
= I51
Unidade 50N I50N s
E50NW 2 k/2
= I50N
Unidade 51N I51N s
E51NW 2 k/2
= I51N
Baseado na Equao 3.2, o clculo do mltiplo (M ) para a energia dos coeficientes

escala das correntes dado por:
s
si (k)
M = , (5.14)
ss
no qual si (k) e ss correspondem energia dos coeficientes escala medida e a energia
dos coeficientes escala correspondente a corrente de inrush do sistema, respectivamente.
Na Figura 5.5 so ilustradas as inclinaes das curvas inversa (I), muito inversa (MI) e
extremamente inversa (EI) para o mltiplo referente a energia dos coeficientes escala.
Figura 5.5: Inclinaes das curvas de tempo dependente para o mtodo wavelet.
5.2.1 Unidade de Sobrecorrente Instantnea 50W/50NW

Na Figura 5.4 a energia dos coeficientes escala utilizada na deteco das sobrecor-
rentes no sistema. Quando a energia dos coeficientes escala das correntes nas fases A (sia )
ou B (sib ) ou C (sic ) for superior ao limiar E50W
s (limiar da unidade 50W da Tabela 5.1)
a funo 50W da proteo wavelet sensibilizada. O mesmo ocorre na sensibilizao da
unidade 50NW, ou seja, quando a energia dos coeficientes escala da corrente de neutro
(sin (k)) for superior ao limiar E50NW
s (limiar da unidade 50NW da Tabela 5.1) a funo
50NW sensibilizada.
5.2.2 Unidade de Sobrecorrente Temporizada 51W/51NW

De acordo com a Figura 5.4, a proteo de sobrecorrente temporizada tambm utiliza
as energias dos coeficientes escala para a deteco das faltas no sistema. Quando o valor
da energia dos coeficientes escala das correntes de fase for superior a E51Ws (limiar da
unidade 51W da Tabela 5.1) a funo 51W sensibilizada. Quando a energia dos coefi-
s
cientes escala da corrente de neutro do sistema for maior que a E51NW (limiar da unidade
51NW da Tabela 5.1) a unidade de proteo 51NW sensibilizada.
Na Figura 5.3 o instante de deteco da falta pelo sistema de proteo temporizado
de fase, a partir da anlise da energia dos coeficientes escala, representado pela varivel
k51W . A partir deste instante, o sistema de proteo temporizado wavelet calcula o tempo
51W ) do rel. A energia dos coeficientes wavelet pode ser utilizada nos
de atuao (Tatuacao
sistemas de proteo para acelerar um pouco a atuao do rel. Quando o valor da energia
s
dos coeficientes escala ultrapassa o limiar E51W e a proteo sensibilizada, o tempo de
atuao da unidade temporizada wavelet de proteo descrita como:
51W
Tatuacao = Tatua Tdi51W
f erenca , (5.15)
em que o Tatua dado na Equao 3.1 e Tdi51W

f erenca dado por:
(k51W ki )
Tdi51W
f erenca = . (5.16)
fs
Portanto,
51W
Tatua > Tatuacao , (5.17)
ou seja, o tempo de atuao dos rels convencionais de proteo (Tatua ) superior ao

tempo de atuao proposto pela tcnica de processamento baseada na transformada wave-
51W ), pois a informao fornecida pela energia dos coeficientes wavelet utilizada
let (Tatuacao
para diminuir o tempo de atuao do sistema de proteo. Este processo ocorre tanto para
as unidade temporizadas de fase (51W) quanto para as unidades temporizadas de neutro
(51NW).
5.3 Proteo de Sub/Sobretenso Wavelet

Na Figura 5.6 ilustrado o diagrama de blocos do algoritmo de proteo contra
sub/sobretenso. Os sinais utilizados para deteco de sub/sobretenso no sistema so
as energias dos coeficientes escala das tenses na sada do bloco TWDR. Quando o valor
da energia dos coeficientes escala das tenses das fases A (sva ) ou B (svb ) ou C (svc ) for
s
superior a E59W (limiar da unidade 59W), a funo 59W do rel sensibilizada. Quando
a energia dos coeficientes escala das tenses das fases A (sva ) ou B (svb ) ou C (svc ) for
s
inferior a E27W (limiar da unidade 27W), a funo 27W do rel sensibilizada.
TP
Aquisio
de dados
va (k), vb (k) e vc (k)
TWDR
vs(k)={vas(k), vbs(k), vcs(k)}
s s s s
v(k) > E27W v(k) > E59W
Sim Sim
Funo Funo
27W 59W
Figura 5.6: Diagrama de blocos da deteco de sub/sobretenso (27W e 59W).
Segundo Costa e Driesen (2013), a relao entre o limiar da energia dos coeficientes
escala com o respectivo limiar convencional da tenso RMS dado por:
s 2
E27W = V27 , (5.18)
s 2
E59W = V59 , (5.19)
s
sendo E27W s
e E59W os limiares da energia dos coeficientes escala para a unidade de sub-
tenso e sobretenso, respectivamente, e V27 e V59 os limiares convencionais de subtenso
e sobretenso. O valor dos limiares sumarizado na Tabela 5.2 para a energia dos coefi-
cientes escala e para o mtodo convencional (Tabela 3.2).
Tabela 5.2: Limiares da proteo de sub/sobretenso.
Componente Convencional Wavelet
Unidade 27 V27 = 0,88V s

E27W = 0,77V 2 k
Unidade 59 V59 = 1,1V s
E59W = 1,21V 2 k
As funes 59W e 27W, assim como descrito na deteco de sobrecorrente tempo-

rizada, utilizaro as informaes provenientes da energia dos coeficientes wavelet para
diminuir o tempo de atuao do sistema de proteo na ocorrncia de uma falta. Na Fi-
gura 5.7 ilustrado um sinal de tenso da fase referente a corrente da Figura 5.3 e a energia
dos coeficientes escala e wavelet da tenso. O instante de sensibilizao pelo sistema de
proteo representado pela varivel k27W . O tempo de atuao do rel da funo 27W
dado por:
27W 27
Tatuacao = Tatua Tdi27W
f erenca , (5.20)
27 um valor de temporizao dentro dos intervalos de tempo de desconexo da
sendo o Tatua
Tabela 3.2 e Tdi27W
f erenca dado por:
k27W ki
Tdi27W
f erenca = , (5.21)
fs
em que k27W / fs o tempo de sensibilizao da falta pela unidade 27W e ki / fs o instante
inicial da falta detectado pelas energias dos coeficientes wavelet ao ultrapassar o limiar
EwV . Portanto, tem-se que
27 27W
Tatua > Tatuacao . (5.22)
Dessa forma, o tempo de atuao dos rels convencionais de proteo contra subtenses
27 ) superior ao tempo de atuao proposto pela tcnica de processamento baseada na
(Tatua
27W ), pois a informao do instante exato de ocorrncia da falta
transformada wavelet (Tatuacao
no sistema, fornecido pela energia dos coeficientes wavelet, utilizada para diminuir o
tempo de atuao do rel de subtenso. Este processo ir ocorrer tanto para as unidades de
subtenso (funo 27W) quanto para as unidades de sobretenso wavelet (funo 59W).
Figura 5.7: Exemplo de um sinal de tenso com falta: (a) tenso; (b) energia dos coefici-
entes escala; (c) energia dos coeficientes wavelet.

Neste captulo foram apresentados os algoritmos propostos para o desenvolvimento
dos esquemas de proteo de sobrecorrente e sub/sobretenso no sistema utilizando tanto
a energia dos coeficientes escala quanto a energia dos coeficientes wavelet. Apresentou-se
tambm o procedimento para a determinao dos limiares de sensibilizao das protees
que utilizam a energia dos coeficientes wavelet.
Captulo 6
Resultados Obtidos
Neste captulo apresenta-se o desempenho dos mtodos propostos para a proteo de

sobrecorrente e sub/sobretenses, bem como a comparao do mtodo proposto com as
respectivas protees convencionais. Verses do mtodo de proteo com a transformada
wavelet com borda e com a convencional tambm foram comparadas. Um estudo de caso
de ilhamento foi avaliado e resultados experimentais tambm so apresentados.
6.1 Modelo do Sistema de Distribuio

Na Figura 6.1 ilustrado o diagrama unifilar do sistema de distribuio tpico (mo-
delo IEEE tipo 1), com 8 barras, no qual foi adicionado um gerador distribudo sncrono
(CORREA, 2008; SALLES et al., 2012). O sistema de distribuio est conectado a uma
rede de transmisso de 132 kV e 1500 MVA de potncia por meio de um transformador
Yg 132/33 kV. Um gerador distribudo sncrono com 30 MVA de potncia conectado
barra 7 do sistema de distribuio por meio de um transformador Yg 33/6,9 kV. Um
rel (RGD) foi conectado a um TC e a um TP na barra 7 que foi utilizado para comandar
um disjuntor localizado entre o transformador de 33/6,9 kV e a barra 7. Cargas de po-
tncias variadas esto conectadas a cada barra do sistema de distribuio. O TC e o TP
possuem caractersticas ideais.
Para a validao da tcnica proposta foram geradas quatro bases de dados como su-
marizado na Tabela 6.1. A base 1 composta por um total de mil registros gerados
variando-se aleatoriamente os parmetros de ngulo de incidncia de falta ( f ), resistn-
cia de falta (R f ), localizao da falta e o tipo de falta. A base 2 composta de 180 casos
variando-se o ngulo de incidncia no intervalo de 0o f 180o com passo de 1o . Na
base 3 foram simuladas um total de 100 registros variando-se a resistncia de falta de 1
a 100, com passo de 1. Por ltimo, a base 4 composta de 5 registros variando-se o
local da falta. As bases de dados permitem a anlise e a comparao da tcnica proposta
com a tcnica convencional que utiliza o algoritmo de Fourier para as sobrecorrentes e o
CAPTULO 6. RESULTADOS OBTIDOS 61
algoritmo do valor RMS para as sub/sobretenses.
Figura 6.1: Diagrama unifilar do sistema eltrico de distribuio com GD.
Tabela 6.1: Bases de registros geradas.
Base f Tipo de falta Rf Local de falta Total
Base 1 0o f 180o AT, AB, ABT e ABC 1 R f 100 Barras 1, 3, 4, 6 e 8 1000

Base 2 0o f 180o AT 1 Barra 4 180
Base 3 75o AT 1 R f 100 Barra 4 100
Base 4 75o AT 1 Barras 1, 3, 4, 6 e 8 5
Um rudo Gaussiano com relao sinal rudo (SNR, do ingls signal noise rate) igual
a 40dB foi adicionado aos sinais de corrente {ia , ib , ic , in } e tenso {va , vb , vc }. Os sinais
de corrente e tenso foram amostrados a uma taxa de 15,36 kHz e reamostrados a uma
taxa de 1,2 kHz para as anlises de Fourier. Em seguida, os sinais foram filtrados por um
filtro anti-aliasing, passa-baixa, do tipo Butterworth de terceira ordem, com frequncia
de corte ( fc ) igual a:
0, 85 fs
fc = . (6.1)
2
A frequncia de amostragem de 15,36 kHz utilizada pelo mtodo wavelet por permi-
tir contemplar os transitrios gerados pelas faltas, alm de ser a frequncia de amostragem
padro dos RDPs (Registradores Digitais de Pertubao) atuais. Atualmente, j existem
rels digitais multifuncionais com capacidade de processamento nesta frequncia, o que
torna o mtodo proposto vivel em aplicaes prticas.
6.2 Comparao da Wavelet com Borda e da Wavelet Con-

vencional
A escolha da wavelet me uma etapa crucial reportada na literatura, podendo variar
de acordo com a aplicao da transformada wavelet. Costa (2014) afirma que para a
deteco de transitrios rpidos e de curta durao as wavelets me db(4) e db(6) possuem
bons resultados, enquanto as wavelets me db(8) e db(10) apresentam melhores resultados
para transitrios longos. Ser descrito nesta seco o efeito das wavelets me da famlia
Daubechies db(4), db(6), db(8), db(12) e db(90), com e sem efeito de borda, quanto a
confiabilidade e o atraso na deteco para a unidade de sobrecorrente temporizada de
fase.
Na Figura 6.2 ilustrada a energia dos coeficientes escala, referente a uma das faltas
da base 1 de dados, variando-se as wavelets me db(4), db(6), db(8), db(12) e db(90), com
e sem efeito de borda.
Figura 6.2: Variao da wavelet me: (a) sem efeito de borda; (b) com efeito de borda.
De acordo com a Figura 6.2(a), a energia dos coeficientes escala sem efeito de borda
apresenta atrasos no tempo para a deteco da falta, representada pela amostra k51W , para
as wavelets longas durante a ocorrncia da falta. Entretanto, a parcela de energia escala
com efeito de borda (sa (k)) cresce a medida que o nmero de coeficientes do filtro escala
aumenta, ou seja, a medida que a wavelet me aumenta. Sendo s = sa + sb , o efeito
de borda tende a neutralizar o efeito da wavelet me. Ento, a energia dos coeficientes
escala com efeito de borda tem desempenho similar tanto para as wavelets compactas
quanto para as wavelets longas (Figura 6.2(b)). Portanto, a sensibilizao pela unidade de
proteo ocorre no mesmo instante para todas as wavelets me estudadas.

Nas Figuras 6.3 e 6.4 so ilustrados os boxplots comparando o desempenho do algo-
ritmo wavelet para a proteo de sobrecorrente instantnea sem e com efeito de borda,
respectivamente, quanto ao atraso na sensibilizao da unidade de proteo para as wa-
velets me db(4), db(6), db(8), db(12) e db(90), levando-se em considerao todos os
registros da base 1.
Figura 6.3: Boxplot para comparao do algoritmo de sobrecorrente variando a wavelet

me sem efeito de borda.
Figura 6.4: Boxplot para comparao do algoritmo de sobrecorrente variando a wavelet

me com efeito de borda.
O boxplot um grfico construdo com base no resumo de cinco parmetros esta-

tsticos: limite inferior, primeiro quartil, mediana, segundo quartil e limite superior. Os
quartis so valores que dividem o conjunto de dados em quatro partes, todas elas com o
mesmo nmero de observaes. Isso significa que 25% das observaes so menores que
o primeiro quartil, 50% so menores que a mediana e 75% so menores que o segundo
quartil. A mediana o valor mdio de todas as observaes. O clculo do primeiro e
do segundo quartis feito a partir do clculo das medianas das duas metades, ou seja, o
primeiro quartil a mediana da metade inferior e o segundo quartil a mediana da metade
superior (FARIAS, 2013).
Na Tabela 6.2 sumarizada o desempenho do algoritmo wavelet com efeito de borda
1 )) e sem efeito de borda ((k2 )) variando a wavelet me, com a wavelet me
((k51W 51W
1 dbX kdb4 ) ao considerar o efeito de borda
db(4) como referncia, ou seja, (k51W ) = (k51W 51W
2 ) = (kdbX kdb4 ) ao desconsiderar o efeito de borda.
e (k51W 51W 51W
Tabela 6.2: Erros mdios na deteco da amostra com falta variando-se a wavelet me
com e sem efeito de borda.
Wavelet me 1 )
(k51W 2 )
(k51W
db(4) 0 0
db(6) 0 0,09
db(8) 0 0,26
db(12) 0 0,53
db(90) 0 6,37
De acordo com as Figuras 6.3 e 6.4 e a Tabela 6.2, o algoritmo de proteo de so-
brecorrente wavelet com efeito de borda no foi afetado pela wavelet me, enquanto que
o algoritmo wavelet convencional apresenta atrasos no tempo de deteco das faltas que
aumenta com a ordem da wavelet. Como a deteco do instante inicial das faltas base-
ada nas energias dos coeficientes escala com efeito de borda independe da wavelet me,
propem-se a utilizao destas energias ao invs da respectiva energia da wavelet conven-
cional. A db(4) foi adotada pelo crittio de tempo de processamento por ser uma wavelet
compacta.

Nas Figuras 6.5 e 6.6 so ilustradas a corrente de uma falta bifsica-terra com resistn-
cia de 1 , ngulo de incidncia de 60o em um ponto mais distante do gerador distribudo
(barra 3) e em um local mais prximo do gerador distribudo (barra 6), monitoradas pelo
rel na barra 7. Os coeficientes de Fourier e as energias dos coeficientes escala e wavelet,
com a wavelet me db(4) tambm so apresentados. A varivel ki representa o instante
inicial da falta no sistema. A varivel k51 corresponde ao instante que os coeficientes de

Fourier ultrapassaram o limiar I51 e a varivel k51W o instante que a energia dos coefici-
s
entes escala excede o limiar E51W da unidade temporizada. O instante k50 corresponde
ao momento que os coeficientes de Fourier ultrapassaram o limiar I50 e o instante k50W
s
corresponde ao instante que a energia dos coeficientes escala excede o limiar E50W da
unidade instantnea de proteo.
Figura 6.5: Falta bifsica-terra na barra 3: (a) corrente; (b) coeficientes de Fourier; (c)
energia dos coeficientes escala; (d) energia dos coeficientes wavelet.
Figura 6.6: Falta bifsica-terra na barra 6: (a) corrente; (b) coeficientes de Fourier; (c)
Na Tabela 6.3 so sumarizados os limiares da unidade de proteo temporizada e

instantnea para o mtodo wavelet, em energia, e para o mtodo de Fourier, em ampere,
no secundrio do transformador de corrente para uma RTC de 3000-5. O clculo dos
limiares do sistema de proteo contra sobrecorrente apresentado no Apndice A.
Tabela 6.3: Limiares da proteo de sobrecorrente instantnea e temporizada.
Tipo de proteo Convencional Wavelet
Unidade 50F I50 =9 s

E50W =1,0 104
Unidade 51F I51 =5,5 E51W =3,8 103
s
Unidade 50N I50N =3 s

E50NW =1,1 103
Unidade 51N I51N =0,5 s
E51NW =3,2 101
O valor dos coeficientes de Fourier, em mdulo, aproximadamente constante durante

a operao normal do sistema (situao pr-falta). Quando uma falta ocorre, os coefici-
entes convergem para um novo valor de regime de falta. Entretanto, existe um regime
transitrio devido janela de um ciclo e os efeitos associados componente DC com
decaimento exponencial (componente de baixa frequncia do sinal). Portanto, de acordo
com as Figuras 6.5(b) e 6.6(b), os coeficientes de Fourier apresentaram uma sobrecorrente
com um pequeno atraso a partir do instante ki . Nas Figuras 6.5 e 6.6 tanto a proteo de
sobrecorrente temporizada quanto a instantnea foram sensibilizadas nos instantes k51 e
k50 , respectivamente.
A energia dos coeficientes escala influenciada pelas componentes de baixa frequn-
cia do sinal. Quando o sistema opera em condies normais, o valor da energia aproxi-
madamente constante. Porm, quando uma falta ocorre no sistema, a corrente converge
para um novo valor de regime de falta aps um regime transitrio devido janela de um
ciclo e s componentes DC do sinal. De acordo com as Figuras 6.5(c) e 6.6(c) do mtodo
wavelet, a curva da energia dos coeficientes escala fornece informaes similares curva
dos coeficientes de Fourier.
Alm da energia dos coeficientes escala apresentar desempenho e forma similar aos
coeficientes de Fourier e poder ser utilizada em taxas de amostragem maiores, o clculo da
energia dos coeficientes escala matematicamente mais eficiente que o dos coeficientes
de Fourier, uma caracterstica importante para aplicaes em tempo real (GRIGORYAN,
2005). A transformada wavelet possui ainda a vantagem de fornecer informaes adicio-
nais, tais como o instante real de ocorrncia da falta, por meio da energia dos coeficientes
wavelet. Quando uma falta ocorre no sistema, a energia dos coeficientes wavelet aumenta
abruptamente por ser influenciada pelas componentes de alta frequncia do sinal. Por-
tanto, conforme ilustrado nas Figuras 6.5(d) e 6.6(d), utilizando a energia dos coeficientes
wavelet possvel detectar o momento exato do instante da falta, que consiste em uma
informao importante para aplicaes em tempo real na proteo de sistemas eltricos.
Prope-se, por exemplo, que esta informao seja utilizada pela proteo de sobrecorrente
temporizada com o objetivo de diminuir o tempo de desconexo do sistema.
Na Tabela 6.4 sumarizada a taxa de acerto de cada mtodo. Analisando-se o desem-

penho dos mtodos nos casos simulados, ambos os mtodos tiveram o mesmo desempe-
nho em relao deteco das faltas que sensibilizam o sistema de proteo.
Tabela 6.4: Taxas de acertos do mtodo de Fourier e wavelet.
Mtodo de Fourier Mtodo wavelet
Taxa de acertos 100% 100%
Na Figura 6.7 ilustrado o boxplot da unidade instantnea de fase, no qual o desempe-

nho do mtodo wavelet comparado com o desempenho do mtodo de Fourier em relao
ao atraso no tempo na deteco de faltas no sistema, utilizando-se a base 1 de registros
(Tabela 6.1).
Figura 6.7: Boxplot para comparao do desempenho do mtodo de Fourier e wavelet

para a proteo instantnea.
De acordo com a Figura 6.7, a mediana do boxplot do mtodo wavelet menor que a
mediana do mtodo de Fourier. Dessa maneira, o mtodo wavelet conseguiu detectar as
amostras com falta um pouco mais rpido que o mtodo de Fourier.
6.3.1 Efeito do ngulo de Incidncia ( f )

Na Figura 6.8 so ilustrados os tempos de atuao da unidade de proteo de sobre-
corrente temporizada e o tempo de operao da unidade de proteo instantnea wavelet
e Fourier em funo do ngulo de incidncia (base 2 da Tabela 6.1).
Figura 6.8: Tempos de atuao da proteo em funo do ngulo de incidncia de falta:

(a) sobrecorrente instantnea; (b) sobrecorrente temporizada.
A variao do ngulo de incidncia no modifica os nveis de sobrecorrente de falta

e, consequentemente, os coeficientes de Fourier e a energia dos coeficientes escala so
pouco afetados. Dessa forma, nas unidades instantneas o intervalo de tempo entre a
ocorrncia e a deteco da falta no sistema tem valor mdio constante para a variao do
ngulo de incidncia da falta.
De acordo com a Figura 6.8(b), o tempo de atuao da unidade temporizada wavelet
51W
Tatuacao tem valor mdio constante com a mudana no ngulo de incidncia da falta. A
unidade temporizada baseada no mtodo de Fourier apresentou comportamento similar
unidade 51FW. Dessa forma, os tempos de operao desta unidade tem valor mdio cons-
tante. A diferena entre as duas unidades de proteo temporizada de fase ocorre devido
energia dos coeficientes wavelet ser utilizada para diminuir o tempo de atuao do rel
wavelet. Alm disso, o mtodo baseado na transformada wavelet apresentou desempe-
nho similar ao mtodo baseado na transformada de Fourier, diferenciando-se em poucos
milsimos de segundos no tempo de deteco da falta no sistema.
6.3.2 Efeito da Resistncia de Falta (R f )

Segundo Jorge, Coury e Carvalho (1999), o valor da resistncia de falta um dos pa-
rmetros mais relevantes na anlise de faltas. Na Figura 6.9 so ilustrados os tempos de
atuao da unidade temporizada de fase e o tempo de operao da unidade instantnea
de fase para o mtodo wavelet e Fourier quanto variao do parmetro de resistncia
de falta para a base 3. De acordo com Roberts, Altuve e Hou (2001), o aumento do va-
lor na resistncia de falta reduz o nvel dos harmnicos referentes ao estado de regime e
amortecem os componentes transitrios de corrente e tenso, diminuindo, assim, as so-
brecorrentes e sub/sobretenses e, consequentemente, dificultando as deteces de faltas

no sistema. Dessa forma, a variao da resistncia de falta no sistema provoca variaes
nos coeficientes de Fourier e na energia dos coeficientes escala e wavelet.
Figura 6.9: Tempos de atuao da proteo em funo da resistncia de falta: (a) sobre-
corrente instantnea; (b) sobrecorrente temporizada.
De acordo com a Figura 6.9, a variao da resistncia de falta altera o tempo de atu-
ao do sistema de proteo, ou seja, quanto maior o valor da resistncia de falta menor
ser a sobrecorrente no sistema e, consequentemente, maior ser o tempo de atuao da
proteo. Elevados valores de resistncia de falta provocam a no atuao do sistema de
proteo. Neste caso, o sistema de proteo no foi sensibilizado para valores de resis-
tncia de falta superiores a 35 , para a unidade de proteo temporizada, e 5 , para a
unidade instantnea de proteo. Dessa forma, quanto maior for o valor da resistncia de
falta menor ser a amplitude do sinal de falta.
O mtodo wavelet e o mtodo de Fourier apresentaram desempenho similar quanto
a deteco dos casos de faltas, quando a proteo sensibilizada. A diferena entre os
mtodos na ordem de micronsios de segundos.
6.3.3 Efeito do Local da Falta

Outro parmetro importante para a anlise de faltas em sistemas de distribuio a
variao do local de ocorrncia da falta. Na Figura 6.10 ilustrado o desempenho dos
mtodos de Fourier e wavelet na proteo de sobrecorrente temporizada e instantnea,
respectivamente, para uma falta AT, com ngulo de incidncia igual a 75o e resistncia de
falta de 1 para os diferentes locais no modelo do sistema de distribuio da base 4.
De acordo com a Figura 6.10, o tempo de atuao da unidade temporizada e o tempo
de operao da unidade instantnea de proteo variam em funo da localizao da falta
Figura 6.10: Tempos de atuao da proteo em funo do local da falta: (a) sobrecorrente
instantnea; (b) sobrecorrente temporizada.
no sistema eltrico. Dessa forma, o tempo de operao do sistema de proteo, tanto

da unidade instantnea quanto da unidade temporizada, decresce medida que a falta
aproxima-se do barramento no qual o gerador distribudo est conectado. A diminuio
no tempo de operao das unidades de proteo ocorre devido ao aumento da contribuio
da potncia do gerador distribudo. Isso ocorre devido ao sentido do fluxo de corrente e
a localizao dos sensores de proteo. Assim, medida que a falta se afasta da GD, os
coeficientes de Fourier e a energia dos coeficientes escala e wavelet sero menos sensi-
bilizados. Neste caso, a unidade instantnea de proteo no foi sensibilizada para faltas
que ocorreram nas barras 1 e 3.
O mtodo wavelet e o mtodo de Fourier apresentaram desempenho similar quanto
deteco das faltas no sistema. Entretanto, o mtodo proposto tem um desempenho
melhor, como ilustrado na Figura 6.10, em relao ao tempo de deteco e atuao da
proteo que o mtodo convencional, possibilitando assim, uma desconexo do sistema
um pouco mais rpida devido a informao adicional das energias dos coeficientes wave-
let.
6.4 Proteo de Subtenso

Nesta seco sero apresentados os desempenhos dos mtodos wavelet e do valor
RMS para a proteo contra subtenso. Casos que envolvem sobretenses no sero re-
latadas neste trabalho. Porm, os mtodos so similares, mudando apenas os valores dos
limiares.
Nas Figuras 6.11 e 6.12 so ilustrados os sinais de tenso da falta bifsica-terra das
Figuras 6.5 e 6.6, respectivamente, com ngulo de incidncia de 60o , resistncia de ater-
ramento de 1 nas barras 3 e 6, monitoradas pelo rel na barra 7 assim como o valor
RMS da tenso e a energia dos coeficientes escala e wavelet, com a wavelet me db(4).
Uma subtenso caracterizada pela diminuio do valor da tenso abaixo de um limiar
estabelecido, cujos limiares so sumarizados na Tabela 6.5.
Figura 6.11: Falta bifsica-terra na barra 3: (a) tenso; (b) valor RMS da tenso; (c)
Figura 6.12: Falta bifsica-terra na barra 6: (a) tenso; (b) valor RMS da tenso; (c)
Tabela 6.5: Limiares da proteo de sub/sobretenso.
Componente Convencional Wavelet
Unidade 27 V27 = 71,6 s

E27W = 1,3 106
s
Unidade 59 V59 = 89,5 E59W = 2,0 106
O valor RMS da tenso nas Figuras 6.11(b) e 6.12(b) permanece aproximadamente

constante para condies normais de funcionamento. Na ocorrncia de uma falta no sis-
tema, o valor RMS da tenso apresenta um afundamento nas tenses envolvidas com a
falta. Entretanto, um atraso no tempo registrado entre o instante da falta ki (incio da
queda de tenso) e o instante de deteco k27 pelo sistema de proteo, devido ao clculo
do valor RMS apresentar janela de um ciclo, que consiste em um dos principais proble-
mas relacionados a este mtodo. Na Figura 6.11(b) o afundamento de tenso ultrapassou

o limite V27 do sistema de proteo contra subtenso, sensibilizando assim, a unidade de
proteo 27. De acordo com a Tabela 3.2, o tempo de desconexo do sistema ser de at
2 s a partir do instante k27 .
Conforme a Figura 6.11(c) e 6.12(c), a energia dos coeficientes escala tem compor-
tamento similar ao valor RMS da tenso, sendo detectado o afundamento da tenso na
energia dos coeficientes escala no mesmo instante que no valor RMS da tenso. As anli-
ses de tenso, que so tradicionalmente realizadas pelo mtodo do valor RMS, podem ser
realizadas pela energia dos coeficientes escala sem prejuzo. No entanto, segundo Costa
e Driesen (2013), a energia dos coeficientes escala apresenta como vantagem um menor
esforo computacional para uma wavelet com poucos coeficientes, ideal para aplicaes
em tempo real.
Alm da energia dos coeficientes escala apresentar desempenho similar ao valor RMS
e menor esforo computacional para aplicaes em tempo real, a transformada wavelet
apresenta um sinal adicional, a energia dos coeficientes wavelet, que influenciada pe-
las componentes de alta frequncia do sinal. Com a energia dos coeficientes wavelet o
instante exato que o afundamento de tenso ocorre no sistema detectado pelo aumento
abrupto da energia dos coeficientes wavelet, esta informao adicional pode ser utilizada
para acelerar o tempo de atuao da unidade de proteo 27W.
Na Tabela 6.6 apresentada a taxa de acertos dos mtodos wavelet e RMS para a base
1 de registros, que foram iguais para os casos simulados.
Tabela 6.6: Taxa de acertos do mtodo do valor RMS e wavelet.
Mtodo do valor RMS Mtodo wavelet
Taxa de acertos 100% 100%
Na Figura 6.13 ilustrado o boxplot comparando o desempenho do mtodo wavelet

e do valor RMS quanto ao instante de atuao do sistema de proteo para a base 1 da
Tabela 6.1. No mtodo wavelet, a energia dos coeficientes escala utilizada para detectar
a subtenso no sistema e a energia dos coeficientes wavelet utilizada para diminuir a
temporizao do sistema de proteo. A taxa de amostragem utilizada para ambas as
anlises foi de 15,36 kHz.
De acordo com a Figura 6.13, o boxplot da unidade 27W equivalente ao mtodo
do valor RMS da tenso, diferenciando-se pelo deslocamento para baixo em relao ao
boxplot do mtodo do valor RMS. Com isso, o mtodo wavelet tem melhor desempenho
que o mtodo do valor RMS da tenso. Isso ocorre devido ao mtodo wavelet utilizar a
Figura 6.13: Boxplot para comparao do desempenho dos mtodos do valor RMS e
wavelet para a proteo contra subtenso.
energia dos coeficientes wavelet para diminuir a temporizao da unidade 27W.
6.4.1 Efeito do ngulo de Incidncia ( f )

Na Figura 6.14 ilustrado o desempenho dos mtodos wavelet e do valor RMS para
os diferentes ngulos de incidncia de falta para uma falta monofsica com resistncia
de falta igual a 1 na barra 4 do sistema de distribuio (base 2 da Tabela 6.1). A
27W
temporizao do sistema de proteo do mtodo wavelet calculada pela varivel Tatuacao
da Equao 5.20.
Figura 6.14: Tempos de atuao da proteo em funo do ngulo de incidncia de falta.
A variao do ngulo de incidncia no altera o afundamento da tenso e, conse-

quentemente, a energia dos coeficientes escala e o valor RMS da tenso permanecem
praticamente constante.
O mtodo do valor RMS para a proteo contra subtenso apresentou desempenho

similar ao do mtodo wavelet. Entretanto, como a unidade 27W utiliza a energia dos coe-
ficientes wavelet para diminuir o tempo de atuao do rel de subtenso, a temporizao
da unidade 27W foi inferior ao da unidade baseada no valor RMS da tenso.
6.4.2 Efeito da Resistncia de Falta (R f )

Na Figura 6.15 ilustrado o tempo de atuao do mtodo wavelet e do mtodo RMS
para as variaes na resistncia de falta na barra 4 do sistema para uma falta monofsica
(base 3 da Tabela 6.1).
Figura 6.15: Tempos de atuao da proteo em funo da resistncia de falta.
A variao do parmetro de resistncia de falta altera o valor da queda de tenso,

afetando o valor RMS da tenso e a energia dos coeficientes escala, e as componentes
transitrias, alterando a energia dos coeficientes wavelet. De acordo com a Figura 6.15,
a medida que o valor da resistncia de falta aumenta, o tempo de atuao do rel wavelet
e do rel do valor RMS contra subtenso aumenta. Entretanto, para valores acima de 9
o sistema de proteo no sensibilizado devido ao valor da resistncia de falta no
causar nveis de afundamentos na tenso inferior a 88% do valor da tenso em condies
normais de operao.
O sistema de proteo contra subtenso que utiliza o mtodo wavelet teve compor-
tamento similar, com diferena de poucos micronsios de segundos, ao mtodo do valor
RMS quanto variao da resistncia de falta.
6.4.3 Efeito do Local da Falta

Na Figura 6.16 ilustrado os tempos de atuao da proteo wavelet e do mtodo do
valor RMS em funo da variao do parmetro de local de falta (base 4 da Tabela 6.1).
A variao do local de falta no sistema provoca variaes nos sinais de tenso e,
consequentemente, alteram o valor RMS da tenso e a energia dos coeficientes escala
e wavelet. De acordo com a Figura 6.16, a variao do local de ocorrncia da falta no

sistema eltrico ocasionou mudanas nos tempos de atuao da unidade 27. O tempo de
operao diminuiu medida que a falta aproxima-se da barra onde foi instalado o gerador
distribudo, pois a potncia fornecida pelo GD maior para as cargas mais prximas.
O mtodo wavelet teve desempenho um pouco melhor que o mtodo do valor RMS para
eventos de subtenso no sistema eltrico devido contribuio da energia dos coeficientes
wavelet.
Figura 6.16: Tempos de atuao da proteo em funo do local de falta.
6.5 Estudo de Caso de Ilhamento

Nesta seco ser apresentado um estudo de caso de ilhamento para analisar o compor-
tamento do sistema de proteo da GD quando a gerao principal desconecta o sistema
de distribuio. Na Figura 6.17 ilustrada a modificao no sistema de distribuio para
estudos de ilhamento, no qual um sistema de proteo instalado na barra 2 composto
por um rel (RSE), um TC com RTC de 2000-5, e um disjuntor (DJ-02).
O estudo de ilhamento no sistema de distribuio importante por permitir analisar o
comportamento da proteo quando uma falta ocorre no sistema e a gerao principal se
desconecta, isolando assim, o gerador distribudo com algumas das cargas. Caso a prote-
o da GD no detecte a falta do sistema, quando ilhado, o gerador distribudo continuar
alimentando as cargas e a falta no sistema de distribuio. Nos rels RSE e RGD foram
implementadas as protees contra sobrecorrente e subtenso baseadas no mtodo wave-
let. Os sinais de tenso e corrente no sistema com falta so monitoradas nas barras 2 e
7.
Uma falta AT foi simulada na barra 3 do sistema de distribuio para uma resistncia
de falta de 1 e ngulo de incidncia igual a 60o . Esta falta no sensibilizou o sistema de
Figura 6.17: Diagrama unifilar do sistema eltrico de distribuio com GD modificado.
proteo de sobrecorrente instantneo do gerador distribudo conectado na barra 7 (rel

RGD) por no ultrapassar os limiares estabelecidos pelo sistema de proteo. Porm, a
proteo de sobrecorrente wavelet na subestao detectou a falta e o DJ-02 desconectou
a subestao, tornando o sistema ilhado conforme ilustrado na Figura 6.18.
Figura 6.18: Representao de um ilhamento a partir da abertura do disjuntor DJ-02.
Nas Figuras 6.19 e 6.20 so ilustrados o sinal de corrente da falta AT monitorada nas
barras 2 e 7, respectivamente, a energia dos coeficientes escala e o estado de operao do
disjuntor. As variveis kSE e kGD so os instantes de deteco pelo sistema de proteo

instantnea da subestao e do gerador distribudo, respectivamente. As variveis kDJ01
e kDJ02 so os instantes de abertura dos disjuntores DJ-01 e DJ-02, respectivamente.
Os limiares do sistema de proteo para uma RTC de 2000-5, correspondem aos valores
da Tabela 6.7. O clculo dos limiares do sistema de proteo contra sobrecorrente
apresentado no Apndice A.
Figura 6.19: Falta monofsica monitorada na barra 2 do sistema: (a) corrente; (b) energia
dos coeficientes escala; (c) estado de operao do disjuntor.
Tabela 6.7: Limiares do sistema de proteo da barra 2.
Unidade de proteo Limiar em energia

Unidade 51F s
E51W =4,6 103
Unidade 51N E51NW =3,2 101
s
Unidade 50F s
E50W =1,8 104
Unidade 51N E50NW =1,1 103
s
De acordo com a Figura 6.19, quando a falta ocorre no sistema, a unidade de proteo
instantnea contra sobrecorrente do rel RSE detecta a falta no instante kSE . Quando a
falta detectada, o rel RSE envia o comando de trip para a abertura do disjuntor DJ-02.
Figura 6.20: Falta monofsica monitorada na barra 7 do sistema: (a) corrente; (b) energia
dos coeficientes escala; (c) estado de operao do disjuntor
Aps aproximadamente 2 ciclos, tempo estimado para abertura de um disjuntor, o dis-

juntor DJ-02 abre no instante kDJ02 isolando, assim, a subestao principal de energia
do restante do sistema. Dessa forma, como a gerao principal deixou de operar, a falta
presente no sistema e as cargas conectadas s barras sero alimentadas apenas pelo gera-
dor distribudo, caracterizando assim, uma situao de ilhamento. Neste caso, de acordo
com a Figura 6.20, tem-se um aumento da corrente do sistema, dessa forma, o sistema
de proteo da GD consegue detectar a sobrecorrente aps a abertura do disjuntor DJ-
02 no instante kGD . Dessa forma, o rel RGD envia o sinal de trip para a abertura do
disjuntor DJ-01. Na Figura 6.20(c) ilustrado a abertura do disjuntor DJ-01 no instante
kDJ01 aps, aproximadamente, 2 ciclos do instante kGD . Aps a abertura do DJ-01, o ge-
rador distribudo desconectado para que a falta possa ser extinta, protegendo o gerador
distribudo contra danos severos devido condio de falta no sistema de distribuio.
O sistema de proteo da barra 2 conseguiu detectar a falta e se desconectar do sis-
tema. Neste caso, o sistema de proteo da barra 7 consegue detectar a situao de ilha-
mento, criada devido abertura do DJ-02, e desconectar a GD do restante do sistema.
Ento, o mtodo baseado na energia dos coeficientes wavelet e escala teve desempenho
adequado para esta situao.
6.6 Resultados Experimentais

Para avaliar o desempenho da energia dos coeficientes escala e wavelet da TWDR, em
tempo real, que consiste no ncleo de processamento da proteo wavelet proposta, um
estudo em um prottipo de sistema eltrico de potncia foi realizado.
Na Figura 6.21 ilustrado o diagrama unifilar simplificado do prottipo do sistema
eltrico de potncia implementado no LEPER/UFRN (laboratrio de eletrnica de potn-
cia de energias renovveis da universidade federal do Rio Grande do Norte), composto
por um gerador sncrono de polos salientes tracionado por um motor de corrente cont-
nua e uma subestao eltrica utilizada como barramento infinito. O gerador sncrono de
polos salientes conectado ao barramento infinito por meio de um modelo de rede tri-
fsica composto por dois segmentos de linha de transmisso e uma carga linear trifsica
conectada no ponto central. O modelo do DSP (digital signal processor) utilizado foi
o TMS320F28335 da Texas Instruments de ponto futuante equipado com uma placa de
aquisio de dados com conversores A/D de 12 bits (SOUSA, 2013). Na Tabela 6.8 so
sumarizados os parmetros do prottipo do sistema eltrico de potncia implementado.
Figura 6.21: Prottipo do sistema eltrico de potncia implementado experimentalmente.
Na Figura 6.22 ilustrado um sinal de corrente de uma falta trifsica medida nos sen-
sores de corrente a uma frequncia de amostragem de fs =10 kHz e as respectivas energias
dos coeficientes escala e wavelet. A falta ocorre no instante ki e o sistema de proteo
detecta a falta no instante k51W . Neste exemplo, o tempo gasto para calcular a energia dos
coeficientes escala e wavelet na amostra k por amostragem, aproximadamente 14,54 s,
sendo inferior ao tempo de amostragem que de 100 s. Dessa forma, o mtodo proposto
executa um baixo esforo computacional tornando-o vivel para aplicaes em tempo
real. Sendo assim, possvel desenvolver um rel baseado na energia dos coeficientes
escala e wavelet.
Tabela 6.8: Parmetros do prottipo de sistema eltrico de potncia.
Componente Parmetro
S = 5kVA r f = 1, 2 l f = 79mH
Gerador sncrono lmq = 69, 4mH xd = 50 lmd = 117, 62mH

xq = 31, 6mH xd = 16, 5 p = 12polos
Subestao S = 45kVA e = 127/220V
Linha de transmisso rs = 0, 1 ls = 2mh xs = 1, 5
Carga linear e resistncia de falta rl = 20 ll = 60mH rsc = 5
Figura 6.22: Sinal de corrente com falta: (a) corrente; (b) energia dos coeficientes escala;
(c) energia dos coeficientes wavelet.

Neste captulo foi apresentado o desempenho da proteo contra sobrecorrentes e
sub/sobretenso. Os mtodos de anlises de sinais que utilizam a transformada wavelet,
a transformada de Fourier e o mtodo do valor RMS foram comparados com o objetivo
de verificar o desempenho de cada mtodo. Foram avaliados a taxa de acerto e o tempo
de deteco de faltas levando-se em considerao os efeitos da resistncia, ngulo de in-
cidncia e local de falta. Um caso de proteo contra ilhamento usando a proteo de
sobrecorrente wavelet foi avaliado e avaliaes experimentais tambm foram realizadas
para verificao da aplicao em tempo real.
Captulo 7
Concluses
7.1 Concluses Gerais

Neste trabalho foi proposto um novo mtodo de proteo de sub/sobretenso e sobre-
corrente utilizando as energias dos coeficientes escala e wavelet.
Com relao a transformada wavelet, um estudo comparativo entre a wavelet conven-
cional e a wavelet com efeito borda foi realizado. A energia dos coeficientes escala com
efeito de borda no foram afetadas pela wavelet me, diferente do que ocorre com a ener-
gia dos coeficientes escala sem efeito de borda (transformada wavelet convencional) que
sofrem atrasos no tempo para wavelets me longas. Dessa maneira, a escolha da wavelet
me consistiu apenas no critrio de menor esforo computacional, sendo a wavelet me
Daubechies com quatro coeficientes selecionada.
A proteo de sobrecorrente convencional, com o mtodo de Fourier para deteco de
sobrecorrentes no sistema, foi comparada com o mtodo de sobrecorrente wavelet, que
utiliza a energia dos coeficientes escala das correntes. O desempenho de cada mtodo
foi avaliado com os parmetros de ngulo de incidncia, local e resistncia de falta. O
mtodo wavelet apresentou desempenho e taxa de acertos similar ao do mtodo de Fourier.
Porm, as energias dos coeficientes escala so computacionalmente mais eficientes, sendo
empregadas em tempo real para anlises de sinais a uma taxa de amostragem de 15,36
kHz.
O sistema de proteo contra subtenso convencional, com uso do mtodo do valor
RMS, foi comparado com o mtodo proposto baseado na energia dos coeficientes escala.
Os parmetros de ngulo de incidncia, resistncia e local de falta foram variados para
avaliar o desempenho dos mtodos de proteo. A proteo de subtenso wavelet apre-
sentou desempenho similar ao mtodo do valor RMS.
A energia dos coeficientes escala promoveu duas funes de proteo (sobrecorrente
e sub/sobretenso) com desempenho similar s respectivas protees convencionais. Po-
rm, alm disso, a energia dos coeficientes wavelet promove a identificao precisa e em
CAPTULO 7. CONCLUSES 85
tempo real do instante correto da falta. Desta forma, a energia dos coeficientes wavelet
foi utilizada para diminuir os tempos de atuao das unidades de proteo temporizadas.
Dessa maneira, a operao das unidades de proteo temporizadas baseadas no mtodo
wavelet apresentou melhor desempenho.
Um estudo de caso de ilhamento foi realizado com o objetivo de verificar o desem-
penho do sistema de proteo que utiliza a energia dos coeficientes escala e wavelet para
detectar sobrecorrentes e subtenses. Para este estudo, o mtodo proposto apresentou de-
sempenho adequado, detectando a condio de falta no sistema e protegendo o gerador
distribudo contra a situao de ilhamento formada.
Realizou-se tambm uma anlise de um sinal de falta em um prottipo de sistema
eltrico implementado em laboratrio e calculou-se a energia dos coeficientes escala e
wavelet em um DSP, no qual constatou-se que a utilizao da energia dos coeficientes
wavelet e escala vivel em aplicaes em tempo real, sendo um candidato para futuros
algoritmos de proteo a ser utilizado por rels.
7.2 Trabalhos Futuros

Como continuao dos estudos realizados nesta pesquisa, prope-se a utilizao de um
sistema de distribuio com mltiplas unidades de geradores distribudos e diversificao
de renovveis para execuo das seguintes tarefas:
realizao de estudos de coordenao com a proteo wavelet;

proteo de sobrecorrente wavelet adaptativa;
proteo wavelet para anti-ilhamentos no-intencionais;
implementar um prottipo de um rel wavelet em DSP para aplicaes em tempo
real.
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Apndice A
Parametrizao dos Rels de Proteo
Neste Apndice apresentada a parametrizao dos rels de proteo contra sobre-

corrente e sub/sobretenso conectados ao sistema para a proteo da GD e do barramento
do sistema de distribuio.
A.1 Parametrizao do Rel da GD (RGD)

Para que um rel seja conectado ao sistema para realizar medidas de tenso neces-
srio a determinao da RTP. A partir da Equao 3.13, o valor do tap do TP ser:
RT P = 60. (A.1)
A parametrizao dos rels de sub/sobretenso so realizados de acordo com os intervalos

de tempo apresentados na Tabela 3.2 de acordo com a norma IEEE Std 1547-2003.
Para ajustar as unidades de sobrecorrente de fase e neutro necessrio a determinao
da RTC, no qual ser conectado o rel de proteo, a partir das Equaes 3.3 e 3.4, com
valor de Ics , no local de instalao do TC, igual a 32000 A e Icarga aproximadamente de
2500 A. Os valores foram:
Itc > 1600 A, (A.2)
In
= 2500 A. (A.3)
Ento, o valor da RTC deve ser maior que 2500 A. Segundo a ABNT (ABNT, 1992), a
relao nominal utilizada ser de 3000:5 A.
APNDICE A. PARAMETRIZAO DOS RELS DE PROTEO 93
A.1.1 Ajuste da Unidade 51 de Fase

Para o ajuste da unidade 51 de fase, a Equao 3.5 deve ser satisfeita. Assim,
Itap,51F = 5, 43 A. (A.4)
Portanto, a corrente limiar da unidade 51 de fase dever ser um valor acima de 5,43 A.
Neste trabalho, o valor escolhido para parametrizao do rel de proteo da unidade 51
de fase ser de 5,5 A, satisfazendo os critrios de ajuste. O valor eficaz da corrente de
atuao da unidade 51F do primrio ser igual a 3300 A.
A.1.2 Ajuste da Unidade 51 de Neutro

O ajuste da unidade 51 de neutro realizado a partir da Equao 3.6 para um valor de
0,1 para a constante kn , como segue:
Itap,51N = 0, 418 A. (A.5)
Portanto, o valor escolhido neste trabalho para ajuste da corrente tap da unidade de pro-
teo 51 de neutro de 0,5 A, satisfazendo assim os critrios de ajuste. Esta corrente
corresponde a 300 A de corrente no neutro do primrio.

Para ajuste da unidade 50 de fase considerado um fator de assimetria fa = 1,36, dessa
maneira:
Itap,50F > 8, 3 A. (A.6)
A corrente que ir sensibilizar a unidade 50 de fase deve ser maior que o valor da
Equao A.6, sendo maior que 8,3 A. Ento, o valor escolhido para sensibilizar a unidade
50 de fase ser de 9 A.
O valor no primrio da corrente escolhida na parametrizao da unidade 50F igual a
5400 A.

O ajuste da unidade 50 de neutro calculado por meio da Equao 3.10 para uma
corrente de ICC,T min = 10000 A:
Itap,50N = 2, 52 A. (A.7)
O valor da corrente de tap da unidade 50 de neutro que ser utilizada, neste trabalho,
ser de 3 A. Correspondendo a 1800 A no neutro do primrio do TC.
A.2 Parametrizao do Rel da Subestao (RSE)

O valor da RTP calculado a partir da Equao 3.13 :
RT P = 300. (A.8)
A parametrizao dos rels de sub/sobretenso so realizados com os intervalos de

tempo apresentados na Tabela 3.2 de acordo com a norma IEEE Std 1547-2003.
O clculo da RTC feito a partir das Equaes 3.3 e 3.4 para um valor de Ics igual a
25000 A e Icarga aproximadamente de 1750 A. Portanto,
Itc > 1250 A, (A.9)
In = 1750 A. (A.10)
Ento, o valor da RTC deve ser maior que 1750 A. Segundo a ABNT (ABNT, 1992), a
relao nominal utilizada ser de 2000:5 A.

Para o ajuste da unidade 51 de fase, a Equao 3.5 deve ser satisfeita. Assim,
Itap,51F = 5, 68 A. (A.11)
Portanto, a corrente limiar da unidade 51 de fase dever ser um valor acima de 5,68 A.
Neste trabalho, o valor escolhido para parametrizao do rel de proteo da unidade 51
de fase ser de 6 A, satisfazendo os critrios de ajuste. O valor eficaz da corrente de
atuao da unidade 51F do primrio ser igual a 2400 A.

O ajuste da unidade 51 de neutro realizado a partir da Equao 3.6 para um valor de
0,1 para a constante kn , como segue:
Itap,51N = 0, 43 A. (A.12)
Portanto, o valor escolhido neste trabalho para ajuste da corrente tap da unidade de pro-
teo 51 de neutro de 0,5 A, satisfazendo assim os critrios de ajuste. Esta corrente
corresponde a 200 A de corrente no neutro do primrio.

Para ajuste da unidade 50 de fase considerado um fator de assimetria fa = 1,36,
sendo assim:
Itap,50F > 11, 1 A. (A.13)
A corrente que ir sensibilizar a unidade 50 de fase deve ser maior que o valor da
Equao A.13, sendo maior que 11,1 A. Ento, o valor escolhido para sensibilizar a uni-
dade 50 de fase ser de 12 A.
O valor no primrio da corrente escolhida na parametrizao da unidade 50F igual a
4800 A.

O ajuste da unidade 50 de neutro calculado por meio da Equao 3.10 para uma
corrente de ICC,T min = 9500 A:
Itap,50N = 2, 5 A. (A.14)
O valor da corrente tap da unidade 50 de neutro que ser utilizada, neste trabalho, ser
de 3 A. Correspondendo a 1200 A no neutro do primrio do TC.

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U NIVERSIDADE F EDERAL DO R IO G RANDE DO N ORTE

Proteo em Sistemas Eltricos com Gerao

Smara de Cavalcante Paiva

Orientador: Prof. Dr. Flavio Bezerra Costa

Dissertao de Mestrado apresentada ao

Nmero de ordem PPgEEC: M449

Paiva, Smara de Cavalcante.

Orientador: Flavio Bezerra Costa

Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica e de Computao) - Univer-

1. Proteo de sobrecorrente - Dissertao. 2. Proteo de sub/sobretenso

RN/UF/BCZM CDU 621.316.925

Smara de Cavalcante Paiva

Dissertao de Mestrado aprovada em 22 de junho de 2015 pela banca examinadora com-

Ao professor Marcos Antonio Dias de Almeida pela colaborao e conhecimentos repas-

Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPQ) pelo apoio

Um sistema eltrico de potncia tpico caracterizado pela centralizao da gera-

Palavras-chave: Gerao distribuda, proteo de sub/sobretenso, proteo de so-

A typical electrical power system is characterized by centralization of power gene-

Keywords: Distributed generation, under/overvoltage protection, overcurrent protec-

Lista de Figuras iii

Lista de Smbolos vii

Lista de Abreviaturas e Siglas xi

3 Fundamentos dos Sistemas de Proteo 21

4 Tcnicas de Processamento de Sinais 37

A Parametrizao dos Rels de Proteo 92

1.1 Matriz energtica brasileira 2014. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3.1 Modernizao da rede eltrica (OZIMEK, 2011). . . . . . . . . . . . . . 22

4.1 (a) Corrente em pu; (b) valor RMS e coeficientes de Fourier. . . . . . . . 38

5.1 Sistema de proteo contra sobrecorrente, sub/sobretenso e deteco de

2.1 Resumo da reviso bibliogrfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.1 Tipos de curvas e suas constantes segundo a norma IEEE C37.112. . . . . 29

5.1 Limiares da proteo de sobrecorrente convencional e no domnio wavelet. 55

6.1 Bases de registros geradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

A Constante segundo norma IEEE C37.112

AFD Active Frequency Drift

1.1 Relevncia do Tema

Figura 1.1: Matriz energtica brasileira 2014.

Figura 1.2: Matriz energtica brasileira 2030.

O avano das tecnologias de comunicao, automao e eletrnica, permitem o moni-

perda da QEE (Qualidade de Energia Eltrica) fornecida aos consumidores dentro

a perda de coordenao dos dispositivos de proteo no interior da ilha devido

Pelos motivos anteriormente citados, estudos de proteo com geradores distribudos

sistemas eltricos de potncia, podendo tambm ser utilizada na deteco de ilhamentos

Os objetivos especficos deste trabalho so:

desenvolver um mtodo para deteco de sub/sobretenses utilizando a energia dos

fundamentao dos rels de proteo de sub/sobretenso e sobrecorrente convenci-

1.6 Organizao do Texto

no captulo 2 realizado um levantamento do estado da arte sobre as tcnicas de

Neste captulo apresentado um levantamento do estado da arte dos mtodos de de-

2.1 Mtodos de Deteco de Ilhamentos na Gerao Dis-

rente. O mtodo monitora as alteraes nos quatro parmetros e detecta as operaes de

que necessitam de transformao de base. O algoritmo utilizado para classificao dos

Faqhruldin, El-Saadany e Zeineldin (2014) apresentaram uma nova tcnica de detec-

2.2 Deteco de Ilhamentos Utilizando a Transformada

Ray, Kishor e Mohanty (2012) realizaram um estudo comparativo entre a transfor-

Alves e Fonseca (2014) apresentaram um mtodo para deteco de falhas para um

2.3 Proteo de Sobrecorrente

capacidades individuais dos geradores distribudos aumentam, o valor da impedncia e os

2.4 Sntese do Captulo

Tabela 2.1: Resumo da reviso bibliogrfica.

Fundamentos dos Sistemas de Proteo

Neste captulo apresentado o processo de modernizao do sistema eltrico de po-

3.1 Modernizao do Sistema Eltrico de Potncia