Professional Documents
Culture Documents
Članak GRAĐEVINAR
Članak GRAĐEVINAR
Autor:
Pregledni rad
Marta avor Novak, Damir Lazarevi, Josip Atali
Uinak prostorne promjenjivosti potresne pobude na seizmiki odziv mostova
U radu je prikazan pristup seizmikoj analizi mostova pri prostorno promjenjivoj potresnoj
pobudi. Objanjen je fenomen prostorne promjenjivosti potresa, utjecaj na odziv mostova
i razlike u odnosu na istodobnu pobudu oslonaca. Detaljno je opisan model takve pobude,
Dr.sc. Marta avor Novak, dipl.ing.gra. s osvrtom na postupke tvorbe prostorno promjenjivih zapisa. Prikazane su i numerike
Sveuilite u Zagrebu metode prorauna, uinkovite za rjeenje ovoga problema. Opisana metodologija je
Graevinski fakultet primijenjena na seizmiku analizu lunog mosta. Rezultati analize su pokazali nepovoljan
Zavod za tehniku mehaniku uinak prostorne promjenjivosti pobude na odziv veine razmatranih veliina mosta.
msavor@grad.hr
Kljune rijei:
prostorna promjenjivost potresne pobude, seizmiki proraun, numerika analiza, luni mostovi
Subject review
Marta avor Novak, Damir Lazarevi, Josip Atali
Influence of spatial variability of ground motion on seismic response of bridges
Key words:
spatial variability of ground motion, seismic design, numerical analysis, arch bridges
bersichtsarbeit
Marta avor Novak, Damir Lazarevi, Josip Atali
Doc.dr.sc. Josip Atali, dipl.ing.gra. Einwirkung rumlich vernderlicher Erdbebenanregungen auf das
Sveuilite u Zagrebu seismische Verhalten von Brcken
Graevinski fakultet
Zavod za tehniku mehaniku In dieser Arbeit wird ein Ansatz zur seismischen Analyse von Brcken bei rumlich
atalic@grad.hr vernderlichen Erdbebenanregungen gegeben. Das Phnomen rumlicher Vernderlichkeit
von Erdbeben, Einflsse auf das Verhalten von Brcken und Unterschiede zu gleichzeitiger
Belastung der Sttzen ist gegeben. Ein Model solcher Einwirkungen ist ausfhrlich
beschrieben und Verfahren zur Erstellung rumlich vernderlicher Aufzeichnungen sind
erlutert. Fr die Lsung dieses Problems wirksame numerische Berechnungsmethoden
sind ebenfalls dargestellt. Die beschriebene Methodologie ist zur seismischen Analyse
von Bogenbrcke angewandt. Resultate weisen auf ungnstige Einflsse rumlicher
Vernderlichkeit der Anregungen bei den meisten Gren untersuchter Bogenbrcken hin.
Schlsselwrter:
rumliche vernderliche Erdbebenanregungen, seismische Berechnung, numerische Analyse, Bogenbrcken
iz njih je vrlo teko izvui ope zakljuke. ak i za sluajeve matrice zbog meudjelovanja modela konstrukcije i oslonaca,
vrlo slinih konstrukcija i pobude, rezultati provedenih analiza dimenzija nm. Vektor pomaka se sastoji od dva dijela: dijela
su esto opreni (primjerice, istraivanja [17, 19]). tovie, koji sadri stupnjeve slobode graevine ut = [u1t, , unt]T i
istraivai nisu suglasni utjee li prostorna promjenjivost dijela koji ine pomaci oslonaca ug = [ug1, , ugm]T. Pomaci koji
pobude nepovoljno ili povoljno na odziv graevina. Naime, pripadaju graevini, ut, mogu se rastaviti na pomake nastale
iako je jasno da prostorna promjenjivost uzrokuje razliit odziv statikim pomacima tla us (koji se sporo mijenjaju u vremenu -
u odnosu na istodobnu pobudu oslonaca, nije lako predvidjeti kvazistatiki dio) i na dinamike pomake u koji se mogu odrediti
hoe li doi do njegovog poveanja ili smanjenja. Zbog relativnih samo dinamikom analizom:
pomaka oslonaca, postoji kvazistatika komponenta odziva,
a dodatno se mijenja i dinamiki dio, jer su pobueni drugaiji ut = us + u (2)
oblici titranja u odnosu na one pri istodobnoj pobudi. Znai,
utjecaj prostorno promjenjive pobude na odziv vrlo je sloena Veza kvazistatikih pomaka i pomaka oslonaca moe se
pojava koja ovisi o mnogim parametrima koji opisuju pobudu, uspostaviti pomou izraza:
ali i graevinu. To naravno ne znai da se fenomenom prostorne
promjenjivosti potresne pobude ne treba baviti, ve naprotiv,
predlau se daljnja istraivanja njegovog utjecaja na mostove (3)
razliitih dispozicija, orijentirana prema inenjerskoj praksi, s
ciljem proirenja trenutane baze podataka o ovome fenomenu
[48]. koji predstavlja jednadbu (1) uz zanemarenje inercijalnog lana i
Eksperimentalna istraivanja prostorne promjenjivosti vrlo priguenja, pri emu su pgs sile na osloncima potrebne za statiki
su rijetka jer bi za ispitivanje odziva trebalo raspolagati pomak ug, ali ipak promjenjiv u vremenu.
sustavom viestrukih potresnih stolova koji, prema dostupnim Iz prvog retka izraza (3) slijedi da je kus + kgug = 0, pa moemo
informacijama, postoje samo u nekoliko svjetskih sveuilita uspostaviti vezu statikih pomaka us i pomaka oslonaca ug kao:
i istraivakih centara (npr. u SAD-u: University of Nevada -
Reno, University at Buffalo, SUNYs Structural Engineering (4)
and Earthquake Simulation Laboratory; u Kini: Chongqing
Communications Research and Design Institute i u Italiji ISMES, pri emu zovemo matricom utjecaja jer definira utjecaj pomaka
Bergamo). Podaci o takvim eksperimentalnim istraivanjima oslonaca na pomake graevine.
mogu se nai u [40, 49-53]. Uvrtavanjem (2) i (4) u prvi redak jednadbe (1), dobivamo
Zamisao rada je dati pregled stanja podruja s detaljnom jednadbu gibanja oblika:
bibliografijom i pokazati karakteristini primjer numerike
analize mosta zanimljiv inenjerskoj praksi. (5)
2. Pristup seizmikom proraunu pri prostornoj pri emu esto zanemarujemo drugi lan desne strane jer su sile
promjenjivosti potresne pobude priguenja obino znatno manje od inercijalnih sila.
jedan ili vie stupnjeva slobode oslonaca, a uzima u obzir i programskom paketu temeljenom na konanim elementima.
kvazistatiki doprinos viih oblika titranja. Meutim, bez obzira na pristup problemu, uvijek treba
Najopenitiji postupak prorauna dinamikog odziva temelji nastojati napraviti model razumne sloenosti koji je u skladu s
se na deterministikim metodama vremenskog prirasta kod pouzdanou ulaznih podataka.
kojih jednadbe gibanja rjeavamo metodama vremenske
diskretizacije. Poznat je velik broj postupaka za dobivanje 2.4. Tvorba prostorno promjenjivih potresnih zapisa
numerikog rjeenja jednadbi gibanja, pa itatelje upuujemo
na mnogobrojnu literaturu, primjerice [54, 60, 61]. Metodama Openito, potresne zapise moemo dobiti snimanjem
vremenske diskretizacije mogu se rijeiti i nelinearni problemi pa instrumentima u pogodnom nizu blisko rasporeenih stanica,
se esto primjenjuju u praksi, iako mogu biti izrazito numeriki modeliranjem seizmikog izvora i irenja vala u elastinoj sredini
i vremenski zahtjevne. Budui da one danas predstavljaju i simulacijom na temelju probabilistikih modela prostorne
najmoniji alat za rjeavanje dinamikih jednadbi, u radu e promjenjivosti potresne pobude.
se obratiti vie panje na tehnike tvorbe potresnih zapisa koje Proraun odziva graevina na prostorno promjenjivu potresnu
upotrebljavamo u primjeni tih metoda. pobudu nije mogue napraviti primjenom iskljuivo snimljenih
Numeriki modeli sustava mogu biti razliitih sloenosti. zapisa jer bismo trebali raspolagati velikim brojem simultano
Najopenitiji model samog mosta je prostorni nelinearni model zabiljeenih zapisa na razliitim udaljenostima, razliitim tlima,
koji rjeavamo metodama vremenske diskretizacije s potresnim razliitih magnituda i slino, za sve mogue dispozicije. Oito je
zapisima u tri ortogonalna smjera (nije mogua nezavisnost da takva baza zapisa ne postoji pa dodatno moramo primijeniti
pojedinih smjerova jer princip superpozicije ne vrijedi). Kad neku od metoda generiranja zapisa.
su uinci meudjelovanja tla i konstrukcije (kinematiki i Razvoj algoritama za generiranje sluajnih procesa omoguio
inercijalni) znaajni, moraju se uzeti u obzir. Koriste se razliiti je napredak u istraivanju pojave prostorne promjenjivosti
pojednostavljeni i napredniji pristupi problemu koje moemo potresa. Naelno se za tvorbu zapisa upotrebljava odreeni
podijeliti na izravne pristupe i pristupe u kojima se proraun probabilistiki model s empirijskim podacima dobivenim
sustava obavlja po dijelovima (engl. substructuring approach). analizom zapisa s mree blisko rasporeenih stanica. Pri
Kod primjene izravnog pristupa problemu, numeriki model tome koristimo spektralnu gustou snage ili spektar odziva
sadrava konstrukciju i sudjelujue tlo. Potresna pobuda se i funkciju kompleksne koherencije. Generirani uzorci moraju
zadaje na razini osnovne stijene, a sloeno irenje valova kroz tono opisivati probabilistika svojstva odgovarajuih
razliite slojeve tla simulira se numeriki. Moe se koristiti sluajnih procesa, polja ili valova koji mogu biti stacionarni ili
ravninski model mosta i ravninski model tla ili, to je rjee, nestacionarni, homogeni ili nehomogeni, jednodimenzionalni
prostorni model mosta i tla. Prema dostupnim podacima, postoji ili viedimenzionalni, Gaussovi ili ne-Gaussovi, s jednom ili
samo nekoliko istraivanja temeljenih na izravnom pristupu vie varijabli [20]. Predloeno je mnogo metoda za generiranje
uz uinak prostorne promjenjivosti potresa. Primjerice, Yang takvih funkcija, a u praksi je vrlo rairen postupak spektralnog
i suradnici [62] istraivali su odziv grednog mosta s pilotima i prikaza (engl. spectral representation method). Tim je postupkom
okolnim tlom, primjenom ravninskog modela napravljenog u Deodatis u svom radu [63] detaljno razradio teoriju, simulacijski
programu OpenSees razvijenom na Berkeleyu. algoritam i iteracijsku shemu za tvorbu zapisa ubrzanja u
esto se upotrebljava pristup problemu meudjelovanja vremenu kao nestacionarnih sluajnih procesa vie varijabli.
konstrukcije i tla u kojem se proraun sustava obavlja po Postupak zovemo bezuvjetnom simulacijom. Nedostatak
pojedinim dijelovima. Znai, konstrukcija i tlo se razmatraju metode je u primjeni funkcije spektralne gustoe snage, a ne
zasebno, a glavni numeriki model sadri samo elemente spektra odziva, vrlo rairenog u inenjerskoj praksi. Zbog toga
graevine, dok se meudjelovanje konstrukcije i tla uzima u je Deodatis predloio dodatni iteracijski postupak u kojem se
obzir rubnim uvjetima sa znaajkama utemeljenim na detaljnim simulirani zapisi prilagoavaju propisanom spektru dok se ne
geotehnikim analizama. Jedan takav postupak predloen je postigne odgovarajue podudaranje, to emo ovdje opisati.
u [10-11]. Ukratko, najprije treba generirati potresne zapise Pretpostavljamo da su zapisi za n toaka na tlu graevine
primjenom nekog modela prostorne promjenjivosti pobude koji nestacionarni sluajni vektorski procesi n varijabli s jednolikom
uzima u obzir uinke prolaska vala, gubitka koherencije potresnih funkcijom preinake (engl. modulating function), neovisnoj o
valova i geolokih svojstava podruja. Zatim dobivene zapise frekvenciji . Openito, toke se nalaze na razliitim tlima pa
treba modificirati u frekvencijskoj domeni kako bismo uzeli u su i razliiti proraunski spektri pridrueni tim tokama: RSAj();
obzir kinematiko meudjelovanje tla i temeljne konstrukcije. j=1,,n. Kompleksne funkcije koherencije jk(); j,k=1,,n;
Time se definira ulazno potresno djelovanje u razini temelja. jk definirane su za parove toaka (izostavit emo ovisnost
Nadalje, treba odrediti svojstva oslonaca mosta modeliranih o udaljenostima jk jer se te vrijednosti izravno uvrtavaju u
elementima veze opruge i priguivaa ije su dinamike matrice proraun funkcije: piemo (), a ne (jk,). Funkcije preinake Aj(t);
impedancije odreene za sve potrebne oblike titranja. Zatim j=1,,n definiramo za svaku toku.
moemo provesti dinamiku analizu na relativno jednostavnom Postupak poinje generiranjem ergodinih, stacionarnih
numerikom modelu mosta u bilo kojem suvremenijem vremenskih zapisa kao sluajnih procesa sa n varijabli,
kompatibilnih sa zadanim modelom prostorne promjenjivosti prilagodimo Fourierovu amplitudu tako da podesimo funkciju
potresa. Model moemo opisati matricom meuspektralne spektralne gustoe snage primjenom umnoka ordinata
gustoe snage potresnih gibanja S0(): poetne funkcije spektralne gustoe u toj iteraciji i kvadrata
omjera ordinata zadanog spektra odziva i spektra odziva
generiranog zapisa.
Potom ponovo generiramo stacionarne procese i mnoimo ih
(11) funkcijama preinake da bismo dobili nestacionarne procese.
Postupak se ponavlja dok ne postignemo zadovoljavajue
poklapanje spektara generiranih zapisa i zadanog propisanog
spektra, za to je obino potrebno samo nekoliko iteracija.
pri emu lanovi na dijagonali S 0jj ( ) = S j ( ) predstavljaju Ne primjenjujue se odreeni kriterij, jer mijenjanje jedne
spektralne gustoe snage zapisa na svakom osloncu j, a lanovi frekvencijske komponente vremenskog zapisa utjee na
izvan dijagonale
= S 0jk ( ) S j ( )Sk ( ) jk ( ) su pripadajue vrijednosti spektra odziva i u drugim komponentama tako da
meuspektralne gustoe zapisa na osloncima j i k. Budui da se se kriterij konvergencije iteracijskog postupka ne moe lako
ovom metodom tvorbe zapisa zahtijeva kompatibilnost zapisa s odrediti i ne oekuje se da postupak precizno konvergira za sve
propisanim spektrom odziva, a ne funkcijom spektralne gustoe frekvencije.
snage, funkciju Sj()na poetku postupka (u 1. iteraciji) moemo Za tvorbu prostorno promjenjivih potresnih zapisa moe
pretpostaviti gotovo proizvoljno. se primijeniti i postupak uvjetne simulacije koji su razvili
Potom, matricu S0() treba rastaviti primjenom dekompozicije Vanmarcke i suradnici [65], pri emu se rabi postojei vremenski
prema Choleskom na produkt: zapis temeljem kojeg se pomou nekog modela prostorne
promjenjivosti mogu generirati zapisi na ostalim lokacijama.
(12) Kao ulazni podaci se koriste funkcije spektralne gustoe snage i
funkcije koherencije za vie stacionarnih vremenskih odsjeaka
pri emu T* oznaava transpoziciju kompleksno konjugirane koji se ne preklapaju. Postupak ne uzima u obzir eventualni
matrice. H() je donja trokutna matrica s realnim i pozitivnim vremenski odmak izmeu seizmikih valova, to u praksi
funkcijama od na dijagonali, a elementi izvan dijagonale su ne predstavlja problem jer se taj utjecaj jednostavno moe
kompleksne funkcije od . zadati u kompjutorskom programu primjenom razlika u fazi
Nakon rastavljanja matrice S0() prema izrazu (12) nestacionarni vremenskih zapisa. Metodu moemo primijeniti za generiranje
sluajni vektorski proces moemo simulirati umnokom funkcije potresnih zapisa potrebnih za seizmiki proraun novih
preinake Aj(t) (kojom se uvodi nestacionarnost procesa) i graevina ili, ako elimo, simulirati zapis na lokaciji sruene li
stacionarnog procesa gj(t), na sljedei nain: oteene graevine na kojoj ne postoji mjerni ureaj, a postoji
zapis na nekoj bliskoj lokaciji. U postupku se upotrebljava
(13) metoda linearnog predvianja (engl. linear-prediction method)
za generiranje statistiki nezavisnih sluajnih procesa
odreenog frekvencijskog sadraja upotrebom brzih Fourierovih
U ovome je izrazu = u/N frekvencijski korak, = za = transformacija. U radu se nee detaljno objanjavati realizacija
1,..,N su diskretne vrijednosti frekvencija, a u je gornja granina postupka uvjetne simulacije, ve itatelja upuujemo na rad [65]
vrijednost frekvencije iznad koje se elementi matrice i postojei fortranski programski kod SIMQKE-II koji su razvili isti
meuspektralne gustoe mogu pretpostaviti jednakim nuli u autori [66]. Izbor tehnike simulacije ovisi o samom problemu, a
bilo kojem trenutku t. Kriterij za izbor vrijednosti u moe se nai cilj je podudaranje svojstava zapisa sa zahtijevanim kriterijima.
u radu [64]. Nadalje, m (m = 1,,n i = 1,,N) nezavisni su
sluajni fazni kutovi, jednoliko distribuirani u intervalu [0, 2.5. Osvrt na europsku normu za protupotresno
2], a jm(w) je fazni kut odreen pomou lanova matrice H() projektiranje mostova [67]
prema izrazu:
Prema normi za protupotresno projektiranje mostova, utjecaj
prostorne promjenjivosti potresne pobude se mora uzeti u
(14) obzir kod mostova s kontinuiranim rasponskim sklopom ako su
svojstva tla uzdu mosta promjenjiva i/ili su svojstva tla uzdu
mosta priblino jednolika, a duljina kontinuiranoga rasponskog
Treba jo spomenuti da se generiranje stacionarnih i ergodinih sklopa premauje odgovarajuu graninu duljinu Llim. Model koji
sluajnih vektorskih procesa moe uinkovito izvesti primjenom opisuje prostornu promjenjivost treba uzeti u obzir utjecaje
brzih Fourierovih transformacija. prolaska vala, gubitka koherencije i razlike u mehanikim
Nakon provedenih simulacija, za svaki generirani zapis odredimo svojstvima tla uzdu mosta. Osim vremenske analize primjenom
elastini spektar odziva i usporedimo s propisanim, te po potrebi potresnih zapisa, moe se upotrijebiti i pojednostavnjena
metoda prorauna. Ona se sastoji od kombinacije za analizu ovakvih problema i opisani su neki naini tvorbe
najnepovoljnijeg dinamikog odziva s najnepovoljnijim uincima prostorno promjenjivih potresnih zapisa potrebnih za proraune
dobivenim kvazistatikim proraunima, primjenom poznatog metodama vremenske diskretizacije. U ovom e se poglavlju
SRSS pravila. Pri tome dinamiki odziv procjenjujemo uporabom na jednostavnom primjeru lunog mosta objasniti seizmika
jednog ulaznog potresnog djelovanja za cijelu konstrukciju, koje analiza jedne graevine uz utjecaj prostorne promjenjivosti
odgovara najnepovoljnijem tipu temeljnog tla ispod oslonaca, potresa.
a kvazistatiki dio odredimo zadavanjem primjerenih skupova
pomaka u temeljima oslonaca rasponskog sklopa. U prvom 3.1. Numeriki model mosta
sluaju uzimamo relativne pomake s istim predznakom, a u
drugom zadajemo pomake u suprotnim smjerovima susjednih Analiziran je most s lukom u obliku lananice y(x) = fL/(m-1)
stupita. U obavijesnom dodatku D priloene su smjernice za {cosh[x/(0,5 L) arccoshm]-1}, raspona L = 100 m, strelice fL =
generiranje potresnih zapisa pomou metode sluajnih procesa 20 m i odnosa optereenja pri peti i tjemenu m = 3. Dimenzije
uporabom spektra snage koji odgovara elastinom spektru poprenih presjeka rasponskog sklopa, stupova i luka preuzeti
odziva na osloncima i funkcije koherencije prema [6, 58]. su iz [72]. Popreni presjek luka je dvoelijasti sanduk irine
Navode se prikladni postupci prorauna za graevine pobuene 10,0 m i visine 2,0 m, debljine hrptova 30 cm i pojasnica 45
prostorno promjenjivom potresnom pobudom: primjenom cm, s konstantnim dimenzijama du luka. Stupovi su takoer
linearnih, sluajnih vibracija, uporabom metode vremenskoga sanduastog poprenog presjeka dimenzija 3,01,5 m i debljine
prirasta s generiranim potresnim zapisima i pomou spektra stijenke 30 cm za sve stupove. Portali su dimenzija 4,02,0 m
odziva za prostorno promjenjivu pobudu prema [5]. i debljine stijenke 50 cm. Rasponski sklop je armiranobetonski
U radu [26] vrlo je detaljno ocijenjena pojednostavljena metoda sanduk, irine gornje ploe 20 m i debljine 35 cm, visine sanduka
prorauna pri prostorno promjenjivoj pobudi, predloena 2,0 m, donjeg pojasa sanduka irine 10 m i debljine 30 cm te
normom [67]. Na temelju opsene analize 27 graevina hrptova debljine 60 cm. Luk i rasponski sklop su od betona
zakljueno je da postoje posebni sluajevi za koje se odredbe razreda vrstoe C45/55, a stupovi C35/45 [71]. Na mjestu
norme mogu lako i sigurno primijeniti, dok se za neke sluajeve oslanjanja stupova, u luku su izvedene vertikalne poprene
izriito ne preporua upotreba pojednostavljenog postupka dijafragme debljine jednake debljini stupova.
predloenog normom jer se ne dobivaju rezultati na strani vee Napravljen je ravninski tapni numeriki model (slika 2.) s
sigurnosti. U sluajevima gdje odredbe norme nisu dovele do osloncima luka modeliranim upetim leajevima (most je
zadovoljavajuih rezultata predloena su alternativna rjeenja i temeljen na vrstoj stijeni). Proraun je proveden primjenom
popravci nekih izraza iz norme. programskog paketa SAP2000 Nonlinear, inaica 14.2.4 [73].
U radu [13] je pokazano da se za ab lune mostove s kolnikom
gore ne preporua upotreba pojednostavljenog postupka pri
razmatranju prostorno promjenjive pobude jer je usporedba
rezultata dobivenih pojednostavnjenom metodom i metodama
vremenske diskretizacije pokazala znaajno odstupanje, pri
emu je gotovo u svim sluajevima znaajno podcijenjen odziv
graevine. Slika 2. Numeriki model mosta
3. Numerika analiza lunog mosta pri prostorno Pri definiranju numerikog modela planirali smo uzeti u obzir
promjenjivoj potresnoj pobudi geometrijsku nelinearnost, no usporedba odziva geometrijski
linearnih i nelinearnih modela nije pokazala znaajno odstupanje
U poglavljima 1 i 2 objanjen je fenomen prostorne (razlika manja od 10 %). Smanjenje potresne sile zbog troenja
promjenjivosti potresne pobude i utjecaj takve pobude na odziv energije raspucavanjem betona i velikim razvlaenjem armature
graevine, navedeni su numeriki postupci koji se primjenjuju nije uzeto u obzir jer zbog velike tlane sile odziv luka (preteno)
nije duktilan [74]. Znai, razmatrani su samo gubici u elastinom Analizirani su sljedei tipovi potresne pobude:
podruju. -- Sluaj 1 (UNIFORM): istodobna (jednolika) potresna pobuda
Zbog zahtjevnosti prorauna i numerikih potekoa koje se na osloncima,
mogu javiti pri rjeavanju problema klasinih vlastitih vrijednosti, -- Sluaj 2 (COH): gubitak koherencije (beskonana brzina
proraun oblika titranja temeljen je na podprostoru Ritzovih potresnog vala),
vektora. Naime, pri dinamikoj analizi na pobudu zadanu -- Sluaj 3 (WP): utjecaj prolaska vala uz prividnu brzinu
primjenom zapisa pomaka u vremenu koji pobuuju vie oblike Vapp=2500 m/s (koherentni potresni valovi) i
titranja, potrebno je odrediti vei broj vektora radi postizanja -- Sluaj 4 (COH+WP): istodobni prolazak vala WP + gubitak
gotovo potpunog sudjelovanja mase modela u translacijskom koherencije COH.
smjeru. Za to je trebalo 45 Ritzovih vektora. Na slici 3. prikazana
su prva etiri oblika titranja modela mosta. Potresni zapisi generirani su metodom bezuvjetne simulacije
temeljene na probabilistikom modelu [63] i metodom
3.2. Djelovanja i metoda prorauna uvjetne simulacije s osnovnim snimljenim vremenskim
zapisom [65], kako je opisano u poglavlju 2.4. Primjenom
Optereenja uzeta u obzir pri seizmikom proraunu jesu stalno bezuvjetne simulacije za tvorbu potresnih zapisa u skladu
djelovanje (vlastita teina i oprema mosta koji slui autocesti) s propisanim spektrom odziva odreeno je trinaest nizova
i potresno djelovanje u smjeru osi mosta, zadano primjenom zapisa za pete luka. Postupak je programiran u paketu
zapisa pomaka tla. Wolfram Mathematica [75]. Generiranje je provedeno prema
Slika 4. Shema iteracijskog postupka generiranja potresnih zapisa kompatibilnih sa spektrom odziva
iteracijskoj shemi prikazanoj na slici 4. Za veinu zapisa odabrana funkcija ovisna o ordinatama propisanog spektra
trebalo je manje od pet iteracija za dobro podudaranje prema [12]:
elastinih spektara odziva generiranih zapisa s propisanim
elastinim spektrom. (16)
Pri generiranju potresnih zapisa na stijeni uzdu mosta
odabrano je: Vapp=2500 m/s i funkcija koherencije prema [58] s
niskom vrijednosti parametra pada koherencije = 2,010-4 [8]. U izrazu (16) je koeficijent priguenja, RSA oznaava
Elastini spektar odziva za horizontalno potresno djelovanje iz ordinate propisanog spektra, T je ukupno trajanje zapisa, a p je
sadanje europske norme [68] definiran je tipom spektra 1 (MS probabilistiki koeficijent p 0,85 (u radu je uzeto p = 0,85).
> 5,5), priguenjem = 5 %, vrnim ubrzanjem tla agR = 0,20 g, Zbog velikog broja generiranih zapisa (132), na slici 6. je
proraunskim ubrzanjem tla ag = gIagR = 0,20 g i kategorijom tla prikazan samo jedan niz zapisa ubrzanja i pripadnih pomaka
A (S = 1,00; TB = 0,15 s; TC = 0,40 s, TD = 2,0 s). (dobivenih dvostrukom integracijom obraenih zapisa). Elastini
Uz navedene pretpostavke trebalo je odrediti i funkciju spektri odziva svih generiranih zapisa prikazani su na slici 7.
preinake (kako bismo iz generiranih stacionarnih zapisa dobili Crnom je bojom oznaena srednja vrijednost svih spektara, a
nestacionarne zapise), zatim poetnu funkciju spektralne plavom propisani elastini spektar pomnoen s faktorom 0,9.
gustoe snage i potreban broj koraka. Ukupno trajanje zapisa
iznosi T = 20 s, uz vremenski korak od t = 0,01 s (broj podataka
je T/t = 2000).
Gornja granina vrijednost frekvencije je pretpostavljena kao u
= 128 rad/s. Uzorkovanje frekvencija je napravljeno za ukupan
broj od N = 256 frekvencija na razmaku od = u/N = 0,5 rad/s.
Funkcija preinake odreena je prema [76] kao:
(15)
Slika 7.
Elastini spektri odziva potresnih zapisa generiranih
bezuvjetnom simulacijom
mora biti vea od 90-postotne vrijednosti propisanog elastinog Zapis ubrzanja se u svakom stacionarnom vremenskom
spektra u podruju perioda od 0,2T1 do 1,5T1 [67, 68]. odsjeku trajanja T definira kao aj(t) pri emu je t = t ( =
Postupak generiranja proveden je pomou postojeeg 0,,NT) diskretni trenutak. Upotrijebljen je jednak broj uzoraka
fortranskog programskog koda SIMQKE-II [66], u koji je dodana za definiranje frekvencijskog i vremenskog koraka ( = n = NT).
nova funkcija koherencije. Jedan niz zabiljeenih (L = 0 m) i generiranih (L = 100 m) zapisa
Na slici 8. razliitim su bojama prikazani elastini spektri odziva ubrzanja tla s pripadnim pomacima prikazan je na slici 9.
pojedinih snimljenih potresnih zapisa. Crnom je bojom oznaena Za obradu zapisa upotrijebili smo program Seismospect [80],
srednja vrijednost svih spektara, a plavom propisani elastini a obradu izvrili prema smjernicama Liaoa i Zerve [81]. Svi
spektar za navedene ulazne parametre pomnoen s faktorom generirani potresni zapisi su popravljeni po osnovnoj liniji uz
0,9. Spektralne krivulje za sve zapise su odreene primjenom primjenu linearne funkcije. Frekvencije su filtrirane pomou
programa Seismospect [80]. Oznake zapisa, primjerice 000368, Butterworthovog visokopropusnog filtra 4. reda, pri emu je
u skladu su s oznakama iz europske baze potresnih zapisa ESD granina frekvencija odreena prema [81] i iznosi fc = 0,13 Hz za
[69]. generirani zapis trajanja 20 s.
Za numeriku provedbu prorauna primijenili smo metodu
izravne integracije Hilber-Hughes-Taylor s = 0 (skraeno,
HHT), uz vremenski korak od 0,001 s. Da bi se u numerikim
analizama sa zapisima pomaka dobili to toniji rezultati,
preporuljivo je upotrijebiti relativno mali vremenski korak.
Naime, kao to je poznato, pomaci su kubne funkcije, dok
su ubrzanja linearne funkcije unutar svakog vremenskog
odsjeka pa se za vremensku analizu sa zapisima pomaka
treba koristiti manji vremenski korak ili rjeenje vieg reda
[60]. Zadan je Rayleighijev tip priguenja [54], pri emu
Slika 8. Elastini spektri odziva snimljenih potresnih zapisa potrebnih priguenje prvog oblika titranja i onog oblika titranja za koji
za uvjetnu simulaciju ukupni koeficijent doprinosa mase prelazi 90 %, iznosi =
5 %.
Kao to je spomenuto u poglavlju 2., za postupak uvjetne Analiziran je odziv na optereenje s 20 nizova zapisa
simulacije koristimo funkcije spektralne gustoe snage (sedam dobivenih uvjetnom simulacijom i trinaest dobivenih
i funkcije koherencije, za vie stacionarnih vremenskih bezuvjetnom simulacijom) za etiri tipa pobude, to ukupno daje
odsjeaka koji se ne preklapaju. Zbog toga je nakon 80 sluajeva optereenja. U daljnjem tekstu navedeni su samo
definiranja funkcije koherencije trebalo odrediti stacionarne kljuni rezultati u luku kao glavnom nosivom elementu mosta.
vremenske odsjeke pojedinih zapisa i funkciju spektralne
gustoe snage za svaki odsjeak. Vremenski korak svih 3.3. Obrada i analiza rezultata
zapisa ubrzanja je t = 0,01 s, a broj vremenskih koraka
unutar pojedinog stacionarnog vremenskog odsjeka mora Za svako analizirano mjesto (peta, etvrtina i tjeme luka) i za
biti 2 n jer se u simulaciji koriste inverzne brze Fourierove svaki niz zapisa (ukupno 20) odreen je omjer apsolutne vrne
transformacije. vrijednosti odziva za prostorno promjenjivu i jednoliku pobudu
prema izrazu:
(17)
Slika 11. Relativni pomaci luka u trenutku t = 5 s pri istodobnoj i prostorno promjenjivoj pobudi oslonaca
Slika 12. Aritmetike sredine omjera unutarnjih sila i pomaka luka za tipove prostorno promjenjive pobude ovisne o metodi generiranja zapisa
LITERATURA
[1]
Mylonakis, G., Simeonov, V., Reinhorn, A.M., Buckle, I.G.: [16] Zerva, A.: Response of Multi-Span Beams to Spatially Incoherent
Implications of Spatial Variation of Ground Motion on the Collapse Seismic Ground Motions, Earthquake Engineering and Structural
of Sr14/I5 Southbound Separation and Overhead Bridge in the Dynamics, 19: pp. 819-832., 1990., http://dx.doi.org/10.1002/
Northridge Earthquake, ACI International Special Publication, SP- eqe.4290190604
187, 1999. [17] Monti, G., Nuti, C., Pinto, P.E.: Nonlinear response of bridges
[2] Burdette, N.J., Elnashai, A.S., Lupoi, A., Sextos, A.G.: The Effect of under multi support excitation, Journal of Structural Engineering,
Asynchronous Earthquake Motion on Complex Bridges, MAE Report ASCE, 122, pp. 1147-1159, 1996., http://dx.doi.org/10.1061/
No. 06 03, Mid-America Earthquake Center (MAE), University of (ASCE)0733-9445(1996)122:10(1147)
Illinois at Urbana Champaign, Urbana, IL, SAD, 2006. [18] Der Kiureghian, A., Keshishian, P. G., Hakobian, A.: Multiple Support
[3] Bogdanoff, J.L., Goldberg, J.E., Schiff, A.J.: The Effect of Ground Response Spectrum Analysis of Bridges Including the Site-Response
Transmission Time on the Response of Long Structures, Bulletin Effect, the MSRS Code, UCB/EERC-97/02, Earthquake Engineering
Of Seismological Society of America, 55, pp. 627-640, 1965. Research Center, University of California, Berkeley, SAD, 1997.
[4] Zerva, A., Zervas, V.: Spatial Variation of Seismic Ground Motions: [19] Tzanetos, N., Elnashai, A.S., Hamdan, F.H., Antoniou, S.A.:
An Overview, Applied Mechanics Reviews, ASME, 55, 3, pp. 271- Inelastic Dynamic Response of RC Bridges subjected to
297, 2002., http://dx.doi.org/10.1115/1.1458013 Spatial Non-Synchronous Earthquake Motion, Advances in
[5] Der Kiureghian, A., Neuenhofer, A.: A Response Spectrum Method for Structural Engineering, 3, 3, pp. 191-214, 2000., http://dx.doi.
Multiple-Support Seismic Excitations, UCB/EERC-91/08, Earthquake org/10.1260/1369433001502148
Engineering Research Center, University of California, Berkeley, [20] Shinozuka, M., Saxena, V., Deodatis, G.: Effect of spatial variation
SAD, 1991. of ground motion on highway structures, Technical Report MCEER
[6]
Der Kiureghian, A.: A Coherency Model for Spatially Varying 00 0013, Multidisciplinary Center for Earthquake Engineering
Ground Motions, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Research (MCEER), University at Buffalo, State University of New
25, pp. 99-111, 1996., http://dx.doi.org/10.1002/(SICI)1096- York, Buffalo, NY, SAD, 2000.
9845(199601)25:1<99::AID-EQE540>3.0.CO;2-C [21] Zanardo, G., Hao, H., Modena, C.: Seismic Response of Multi-
[7] Abrahamson, N.A.: Spatial variation of multiple support inputs, Span Simply Supported Bridges to a Spatially Varying Earthquake
Proceedings of the First U.S. Seminar, Seismic Evaluation and Retrofit Ground Motion, Earthquake Engineering and Structural Dynamics,
of Steel Bridges, University of California, Berkeley, SAD, 1993. 31, pp. 1325-1345, 2002., http://dx.doi.org/10.1002/eqe.166
[8] Zerva, A.: Spatial Variation of Seismic Ground Motions: Modeling and [22] Lupoi, A., Franchin, P., Pinto, P.E., Monti, G.: Seismic Design of
Engineering Applications, CRC Press, Taylor, Francis Group, 2009. Bridges Accounting for Spatial Variability of Ground Motion,
Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 34, pp. 327-348,
[9]
ORourke, M.J., Bloom, M.C., Dobry, R.: Apparent Propagation
2005., http://dx.doi.org/10.1002/eqe.444
Velocity of Body Waves, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, 10, pp. 283-294, 1982., http://dx.doi.org/10.1002/ [23] Lou, L., Zerva, A.: Effects of spatially variable ground motions on
eqe.4290100209 the seismic response of a skewed, multi-span, RC highway bridge,
Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 25, pp. 729-740, 2005.,
[10] Sextos, A.G., Pitilakis, K.D., Kappos, A.J.: Inelastic Dynamic Analysis
http://dx.doi.org/10.1016/j.soildyn.2004.11.016
of RC Bridges Accounting for Spatial Variability of Ground Motion,
Site Effects and Soil-structure Interaction Phenomena. Part [24] Chouw, N., Hao, H.: Significance of SSI and non-uniform near-fault
1: Methodology and Analytical Tools, Earthquake Engineering ground motions in bridge response I: Effect on response with
and Structural Dynamics, 32, pp. 607-627, 2003., http://dx.doi. conventional expansion joint, Engineering Structures, 30, pp. 141-
org/10.1002/eqe.241 153, 2008., http://dx.doi.org/10.1016/j.engstruct.2007.03.002
[11] Sextos, A.G., Kappos, A.J., Pitilakis, K.D.: Inelastic Dynamic Analysis [25] Chouw, N., Hao, H.: Significance of SSI and non-uniform near-fault
of RC Bridges Accounting for Spatial Variability of Ground Motion, ground motions in bridge response II: Effect on response with
Site Effects and Soil-structure Interaction Phenomena. Part 2: modular expansion joint, Engineering Structures, 30, pp. 154-162,
Parametric Study, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 2008., http://dx.doi.org/10.1016/j.engstruct.2007.02.020
32, pp. 629-652, 2003., http://dx.doi.org/10.1002/eqe.242 [26] Sextos, A., Kappos, A.J.: Evaluation of Seismic Response of Bridges
[12]
Bi, K., Hao, H.: Modelling and simulation of spatially varying under Asynchronous Excitation and Comparisons with Eurocode
earthquake ground motions at sites with varying conditions, 8-2 Provisions, Bulletin of Earthquake Engineering, Vol. 7, pp. 519-
Probabilistic Engineering Mechanics, Vol. 29, pp. 92-104, 2012., 545, 2009., http://dx.doi.org/10.1007/s10518-008-9090-5
http://dx.doi.org/10.1016/j.probengmech.2011.09.002 [27]
Konakli, K., Der Kiureghian, A.: Stochastic Dynamic Analysis of
[13] avor Novak, M.: Utjecaj prostorne promjenjivosti potresne pobude Bridges Subjected to Spatially Varying Ground Motions, PEER Report
na odziv armiranobetonskih lunih mostova, Doktorska disertacija, 2011/105, Pacific Earthquake Engineering Research Center,
Graevinski fakultet, Zagreb, 2013. College of Engineering, University of California, Berkeley, SAD,
2011.
[14] Harichandran, R. S., Wang, W.: Response of indeterminate two
span beam to spatially varying earthquake excitation, Earthquake [28] Rubin, L.I., Abdel-Ghaffar, A.M., Scanlan, R.H.: Earthquake Response
Engineering and Structural Dynamics, 19, pp. 173-187, 1990., http:// of Long-span Suspension Bridges, Report No. 83-SM-13, Department
dx.doi.org/10.1002/eqe.4290190203 of Civil Engineering, Princeton University, NJ, SAD, 1983.
[15] Leger, P., Ide, I.M., Paultre, P.: Multiple-Support Seismic Analysis of [29] Abdel-Ghaffar, A.M., Stringfellow, R.G.: Response of Suspension
Large Structures, Computers and Structures, 36(6): pp. 1153-1158, Bridges to Traveling Earthquake Excitations: Part I. Vertical
1990., http://dx.doi.org/10.1016/0045-7949(90)90224-P Response, Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 3, pp. 62-72,
1984., http://dx.doi.org/10.1016/0261-7277(84)90001-9
[30] Abdel-Ghaffar, A.M., Stringfellow, R.G.: Response of Suspension [46] avor, M., Lazarevi, D., avor, Z.: Seismic Response of Concrete
Bridges to Traveling Earthquake Excitations: Part I. Lateral Arch Bridges to Multiple-Support Excitation, Proc. of 3rd Chinese-
Response, Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 3, pp. 73-81, Croatian Joint Colloquium on Sustainable Arch Bridges, Radi, J., Chen,
1984., http://dx.doi.org/10.1016/0261-7277(84)90002-0 B. (Eds.), SECON-CSSE, Zagreb, pp. 175-182, 2011.
[31] Nazmy, A.S., Abdel-Ghaffar, A.M.: Seismic Response Analysis of [47] avor, M., Lazarevi, D., Atali, J.: Influence of Spatial Variability of
Cable-Stayed Bridges Subjected to Uniform and Multiple-Support Ground Motion on Response of Large Concrete Arch Bridges, Proc.
Excitations, Report No. 87-SM-1, Department of Civil Engineering, of IABSE-IASS Symposium 2011, Taller, Longer, Lighter, Hemming
Princeton University, NJ, SAD, 1987. Group Ltd, London, UK, pp. 160-160, 2011.
[32] Nazmy, A.S., Abdel-Ghaffar, A.M.: Effects of Ground Motion Spatial [48] fib, Seismic Bridge Design and Retrofit Structural Solutions, Bulletin
Variability on the Response of Cable-Stayed Bridges, Earthquake 39, International Federation for Structural Concrete, 2007.
Engineering and Structural Dynamics, 21, pp. 1-20, 1992., http:// [49] Norman, J.A.P., Crewe, A.J.: Development and Control of a Novel
dx.doi.org/10.1002/eqe.4290210101 Test Rig for Performing Multiple Support Testing of Structures,
[33]
Harichandran, R.S., Hawwari, A., Sweidan, B.N.: Response of Proceeding of the 14th World Conference on Earthquake Engineering,
Long-span Bridges to Spatially Varying Ground Motion, Journal of Beijing, Kina, 2008. http://www.14wcee.org/
Structural Engineering, May 1996, pp. 476-484, 1996. [50]
Severn, R.: Pioneering Experimental Activity in Structural
[34] Wang, J.J., Hu, S.D., Wei, X.: Effects of Engineering Geological Dynamics A Personal Odyssey, Proceeding of SPEAR, International
Condition on Response of Suspension Bridges, Soil Dynamics Workshop, eds. Fardis, M., Negro, P., Ispra, Italija, pp. 1-18, 2005.
and Earthquake Engineering, 18, pp. 297-304, 1999., http://dx.doi. [51]
Pinto, A.V., Pegon, P., Magonette, G., Tsionis, G.: Pseudo-Dynamic
org/10.1016/S0267-7261(99)00002-0 Testing of Bridges Using Non-linear Substructuring, Earthquake
[35] Allam, S.M., Datta, T.K.: Seismic Behavior of Cable-Stayed Bridges Engineering and Structural Dynamics, 33, pp. 1125-1146, 2004.,
under Multi-Component Random Ground Motion, Engineering http://dx.doi.org/10.1002/eqe.393
Structures, 21, pp. 62-74, 1999., http://dx.doi.org/10.1016/ [52] Li, B., Chouw, N.: Experimental investigation of inelastic bridge
S0141-0296(97)00141-7 response under spatially varying excitations with pounding,
[36] Allam, S.M., Datta, T.K.: Analysis of Cable-Stayed Bridges under Engineering Structures, 79, pp. 106-116, 2014., http://dx.doi.
Multi-Component Random Ground Motion by Response Spectrum org/10.1016/j.engstruct.2014.08.012
Method, Engineering Structures, 22, pp. 1367-1377, 2000., http:// [53] Li, B., Bi, K., Chouw, N. Butterworth, J.W., Hao, H.: Experimental
dx.doi.org/10.1016/S0141-0296(99)00076-0 investigation of spatially varying effect of motions on bridge
[37]
Soyluk, K., Dumanoglu, A.A.: Comparison of Asynchronous pounding, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 41(14),
and Stochastic Dynamic Responses of a Cable-Stayed Bridge, pp. 1959-1976, 2012.
Engineering Structures, 22, pp. 435-445, 2000., http://dx.doi. [54] Chopra, A.K.: Dynamics of Structures, Theory and Application to
org/10.1016/S0141-0296(98)00126-6 Earthquake Engineering, Third Edition, Prentice Hall, New Jersey,
[38] Soyluk, K., Dumanoglu, A.A.: Spatial Variability Effects of Ground SAD, 2007.
Motions on Cable-stayed Bridges, Soil Dynamics and Earthquake [55] Tajimi, H.: A Statistical Method of Determining the Maximum
Engineering, 24, pp. 241-250, 2004., http://dx.doi.org/10.1016/j. Response of a Building Structure During an Earthquake,
soildyn.2003.11.005 Proceedings of the 2nd World Conference on Earthquake Engineering,
[39]
Soyluk, K., Sicacik, E.A.: Soilstructure interaction analysis Tokyo i Kyoto, Japan, pp. 781-797, 1960.
of cable-stayed bridges for spatially varying ground motion [56]
Clough, R.W., Penzien, J.: Dynamics of Structures, 2nd Edition,
components, Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 35, pp. 80- McGraw-Hill, Inc., 1993.
90, 2012., http://dx.doi.org/10.1016/j.soildyn.2011.11.003
[57] Abrahamson, N.A., Schneider, J.F., Stepp, J.C.: Empirical Spatial
[40] Yang, C.: Seismic Analysis of Long Span Bridges Including the Effect of Coherency Functions for Application to Soil-Structure Interaction
Spatial Variation of Seismic Waves on Bridges, Phd Dissertation, The Analyses, Earthquake Spectra, 7,1, pp. 1-27, 1991., http://dx.doi.
Hong Kong University of Science and Technology, 2007. org/10.1193/1.1585610
[41] Dusseau, R.A.: Unequal Seismic Support Motions of Steel Deck [58] Luco, J.E., Wong, H.L.: Response of a Rigid Foundation to a Spatially
Arch Bridges, Phd Thesis, Michigan State University, University Random Ground Motion, Earthquake Engineering and Structural
Microfilms International, 1985. Dynamics, 14, pp. 891-908, 1986., http://dx.doi.org/10.1002/
[42] Dusseau, R.A., Wen, R.K.: Seismic Response of Deck-type Arch eqe.4290140606
Bridges, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 18, pp. [59]
Harichandran, R.S., Vanmarcke, E.H.: Stochastic Variation
701-715, 1989., http://dx.doi.org/10.1002/eqe.4290180509 of Earthquake Ground Motion in Space and Time, Journal of
[43] Nazmy, A.S.: Earthquake-response Characteristics of Long-span Engineering Mechanics, ASCE, 112(2), pp. 154-174, 1986., http://
Arch Bridges, Proc. of the 11th World Conference on Earthquake dx.doi.org/10.1061/(ASCE)0733-9399(1986)112:2(154)
Engineering, Acapulco, Meksiko, Paper No. 1309, 1996. [60] Wilson, E.L.: Three-Dimensional Static and Dynamic Analysis of
[44] Kawashima, K., Mizoguti, A.: Seismic Response of a Reinforced Structures, 3rd Edition, CSI, Computers and Structures, Inc.,
Concrete Arch Bridge, Proc. of the 12th World Conference on Berkeley, SAD, 2002.
Earthquake Engineering, Auckland, Novi Zeland, Paper No.1824, [61] Bathe, K.J.: Finite Element Procedures, Prentice Hall, Englewood
2000. Cliffs, New Jersey, SAD, 1996.
[45] Zanardo, G., Pellegrino, C., Bobisut, C., Modena, C.: Performance [62] Yang, Z., He, L., Bielak, J., Zhang, Y., Elgamal, A., Conte, J.: Nonlinear
Evaluation of Short Span Reinforced Concrete Arch Bridges, seismic response of a bridge site subject to spatially varying
Journal of Bridge Engineering, ASCE, Vol.9, 5, p. 424-434, 2004., ground motion, Proceedings of the 16th ASCE Engineering Mechanics
http://dx.doi.org/10.1061/(ASCE)1084-0702(2004)9:5(424) Conference, ASCE, Seattle, WA, 2003.