AUTOMATIZACIN

17/04/2017 Ral Snchez P.

 AUTOMATIZACIN

Es la tecnologa utilizada para realizar procesos o

procedimientos sin la ayuda de las personas.

Cul es la novedad en la empresa del siglo XXI?

Compatibilizar objetivos de Eficiencia y Flexibilidad en los

sistemas productivos mediante la integracin de ordenadores y
mquinas.

17/04/2017 Ral Snchez P.

 Definiciones y Terminologa..

17/04/2017 Ral Snchez P.

 DEFINICIONES Y TERMINOLOGA..

17/04/2017 Ral Snchez P.

17/04/2017 Ral Snchez P.
17/04/2017 Ral Snchez P.
17/04/2017 Ral Snchez P.
 PRIMEROS EJEMPLOS DE CONTROL
AUTOMTICO

17/04/2017 Ral Snchez P.

 REVOLUCIN INDUSTRIAL

Ral Snchez P.
17/04/2017
 REVOLUCIN ELECTRNICA

17/04/2017 Ral Snchez P.

 CAUSAS Y EFECTOS DE LA
AUTOMATIZACIN
CAUSAS EFECTOS
Liberacin de Actuacin previa:
recursos humanos Simplificacin de la tecnologa
para que realicen de proceso.
tareas que Impacto en estructura
requieran mayores organizativa: la implantacin
conocimientos. de nuevas tecnologas requiere:
Eliminacin de Estructuras organizativas
trabajos nuevas
desagradables / Nuevas formas de
peligrosos. comunicacin interdependientes.

17/04/2017 Ral Snchez P.

 BENEFICIOS E INCONVENIENTES DE LA
AUTOMATIZACIN
Beneficios Inconvenientes

Incremento de productividad de Incremento de costes fijos

mano de obra Incremento de
Incremento de calidad mantenimiento
Reduccin ciclo de fabricacin Reduccin de flexibilidad de
Incremento de capacidad recursos

Reduccin de inventarios
Incremento de ventas

17/04/2017 Ral Snchez P.

 LA AUTOMATIZACIN MODERNA

Automatizacin ms
sencilla de implantar en
Intenta compatibilizar
flujo lineal por:
objetivos antagnicos:
la alta repetibilidad y
el gran volumen de FLEXIBILIDAD y
fabricacin. EFICIENCIA

Novedosa en entornos de : Para conseguir alta

repetibilidad en procesos
produccin en lotes y en de bajo volumen se utiliza :
los servicios.
la Tecnologa de Grupo
17/04/2017
 LA TECNOLOGA DE GRUPO

Se trata de organizar los componentes, partes de los

productos en grupos
Cada uno constituir una familia con necesidades de
fabricacin similares
Asignando grupos de mquinas (clulas) para su produccin
para minimizar el cambio de stas.
Las mquinas de un grupo a su vez requieren cambios
menores para adaptarse a diferentes lotes dentro de una
misma familia.

17/04/2017 Ral Snchez P.

LA TECNOLOGA DE GRUPO

Las clulas son

reas separadas
Pequeas lneas
de fabricacin Se consigue simplificar
la ruta de fabricacin:
Se reduce el tiempo del
producto en el taller.
Tambin las colas de espera
Programacin y Control de
17/04/2017
la produccin ms sencilla.
Ral Snchez P.
DISTRIBUCIN EN FORMA DE U:
adecuada para las clulas
Entrada

Salida

Desplazamiento
Mquinas Operarios
del operario
17/04/2017 Ral Snchez P.
 LAS CLULAS DE TRABAJO

Clulas virtuales: Una operacin puede realizarse por ms

de una mquina
Las mquinas pueden realizar diferentes tareas.
Las rutas se cambian /combinan para evitar embotellamientos
Finalidad:
Que la produccin siga
Que pueda haber mquinas en mantenimiento sin parar la
produccin

17/04/2017 Ral Snchez P.

TIPOS DE MQUINAS DE PRODUCCIN

Ral Snchez P.
TIPOS DE SISTEMAS DE MANIPULACIN
DE
MATERIAL

Ral Snchez P.
17/04/2017
FUNCIONES DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL POR
COMPUTADOR

Ral Snchez P.
17/04/2017
 TIPOS DE AUTOMATIZACIN
Volumen de produccin alto
Automatizacin Fija Diseo producto estable
Ciclo de vida producto largo

Automatizacin Objetivo: repetibilidad cuando volumen

Flexible o de produccin bajo.
Programable
Hay un programa para cada producto y
el operador proporciona las instrucciones
apropiadas para cambiar de proceso
siempre que sea necesario.

17/04/2017 Ral Snchez P.

SISTEMAS DE FABRICACIN FLEXIBLE

Definicin : sistema controlado por un ordenador central

que conecta varios centros de trabajo informatizados con un
sistema automtico de manipulacin de materiales.

Principales elementos de los FMS :

Vehculos de control remoto
Cintas transportadoras
Sistemas de almacn asistidos por ordenador

Objetivo: sincronizacin de actividades para maximizar el

uso del sistema.

17/04/2017 Ral Snchez P.

FABRICACIN ASISTIDA POR
ORDENADOR
Definicin: Ingeniera automatizada de fabricacin.
Aplicacin: Sistemas que controlan las operaciones y
suministran instrucciones a las mquinas del taller:
los equipos de proceso
los equipos de transporte
los equipos de gestin de materiales

Suele estar
vinculado a ingeniera de diseo dando lugar a
un CAD-CAM

17/04/2017 Ral Snchez P.

 FABRICACIN INTEGRADA POR
ORDENADOR

CIM: Diseo automatizado e integrado de todo el proceso

produccin. Unin de todas las islas de automatizacin:
Fabricacin
Inspeccin y control
Cambio o lanzamiento de maquinaria
Operacin automatizada de las mquinas
Movimiento y manejo de materiales
Funcin de gestin: las funciones de diseo, compra, logstica,
fabricacin se racionalizan y coordinan va tecnologa informtica y
de las comunicaciones, eliminando la necesidad de papeles.

17/04/2017 Ral Snchez P.

 LA AUTOMATIZACIN DE LA
GESTIN Y LOS SERVICIOS
Objetivos en la
Administracin de las
empresas:
reducir costes administrativos
archivo ms ligero
enriquecer puestos
Elementos:
Redes de comunicacin
Bases de datos compartidas
Correo electrnico
Los servicios se estandarizan
para permitir su
automatizacin
Ejemplos de la tecnologa de
servicios:
EDI
Cajeros, informacin on line
TPV con lectores de cdigos de
barras
CD-roms bibliogrficos, etc.
Tecnologa biomdica

17/04/2017 Ral Snchez P.

 TIPOS DE CONTROL

17/04/2017 Ral Snchez P.

 ELEMENTOS BSICOS DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
Energa: para completar el proceso y operar el sistema.
Programa: para dirigir el proceso.
Sistema de control: para ejecutar las instrucciones.
(1)
Energa

(2) (3)
Programa de Sistemas de
Proceso
Instrucciones Control

17/04/2017 Ral Snchez P.

 ENERGA PARA REALIZAR LOS
PROCESOS AUTOMATIZADOS.
Un sistema automatizado es usado para operar
algunos procesos. La energa se necesita para
manejar el proceso as como los controladores.

Tipos de energa
Elctrica.
Mecnica.
Trmica
Fuentes alternativas: combustibles fsiles, hidrulica, solar,
elica.

17/04/2017 Ral Snchez P.

 ENERGA PARA EL PROCESO

En produccin, el trmino proceso se refiere a las

operaciones de manufactura que son llevadas a
cabo sobre la pieza de trabajo.

La energa tambin es requerida para las funciones

de manejo de materiales.
Carga y descarga de los materiales.
Transportacin del material entre estaciones de trabajo.
17/04/2017 Ral Snchez P.
 PROCESOS COMUNES DE
MANUFACTURA Y SUS
REQUERIMIENTOS DE ENERGA
Forma de energa
Proceso Accin lograda
utilizada
Funde el metal antes de colocarlo dentro de moldes donde
Moldeado Trmica
ocurre su solidificacin
Maquinado por A travs de descargas elctricas, se remueve material de la pieza
Elctrica
descarga elctrica ocasionado por altas temperaturas
Se logra a travs de modificar la forma original de un metal
Forjado Mecnica
presionado entre dados, generalmente a altas temperaturas
La piezas se calientan por debajo de su punto de fusin para que
Templado Trmica
las molculas unifiquen su estructura interna
Moldeado por Un polmero transformado a consistencia plstica mediante
Trmica y mecnica
inyeccin calor, se inyecta en un molde para que tome la forma de ste
El rayo lser crea una vaporizacin y fundicin de los metales
Corte por lser Luminosa y trmica
por los que pasa, haciendo cavidades al paso de su haz
Se elimina el material sobrante mediante el movimiento relativo
Maquinado Mecnica
de las piezas contra las herramientas y viceversa
Troquelado Mecnica Mediante dados y sellos, las partes metlicas toman su forma
A travs del calor se funde una parte del metal de la pieza
Soldadura Trmica
metlica para adherirse a otra
Ral Snchez P. 17/04/2017
 ENERGA PARA AUTOMATIZACIN
Se requiere energa para las siguientes funciones.
Unidad de control: los controladores modernos emplean energa
elctrica para leer las instrucciones del programa, realizar clculos de
control y ejecutar las instrucciones al transmitir comandos a los
dispositivos actuadores.
Energa para activar las seales de control: los comandos enviados por
la unidad de control son llevadas a cabo por dispositivos
electromecnicos llamados actuadores. Los comandos comnmente son
transmitidos a travs de seales de control de bajo voltaje.
Recoleccin y procesamiento de informacin: la informacin del sistema
debe ser recolectada y usada como datos de entrada en los algoritmos
de control. Adems, puede ser necesario llevar registro del desempeo
del proceso o calidad del producto. Estas funciones necesitan energa
aunque en cantidades modestas.
17/04/2017 Ral Snchez P.
 PROGRAMA
Programas de ciclo de trabajo.
Los pasos del proceso para manufacturar una pieza son llevados a
cabo durante un ciclo de trabajo. Es decir, en cada ciclo de trabajo, se
produce una parte (aunque en algunas operaciones se produce ms de
una). Estos pasos son especificados en un programa de ciclo de
trabajo.

Parmetros del proceso: son entradas del proceso como la

temperatura de un horno, o una coordenada en un sistema de
posicionamiento.
Variables del proceso: son salidas del proceso como la
temperatura real del horno o la posicin actual en el sistema de
coordenadas.

17/04/2017 Ral Snchez P.

 PROGRAMA.
Toma de decisiones en el ciclo programado de trabajo.

- Interaccin del operador: aunque se intenta que el programa de

instrucciones funciones sin interaccin humana, la unidad de control puede
requerir datos de entrada proporcionados por el operador para funcionar.
- Diferentes partes o estilos de productos: un sistema automatizado puede ser
programado para realizar diferentes ciclos de trabajo en partes o estilos de
productos distintos.
- Variaciones en las unidades de arranque de trabajo: en muchas operaciones
de manufactura, las piezas iniciales de trabajo no son consistentes, por lo
que pasos adicionales pueden ser necesarios.
17/04/2017 Ral Snchez P.
 CARACTERSTICAS DE CICLOS DE
PROGRAMAS DE TRABAJO USADOS EN
SISTEMAS AUTOMATIZADOS

17/04/2017 Ral Snchez P.

 SISTEMAS DE CONTROL

El sistema de control de un sistema automatizado

permite ejecutar el programa y lograr que el proceso
realice su funcin definida. Los sistemas de control
pueden ser de dos tipos:

- Sistemas de control de ciclo cerrado.

- Sistemas de control de ciclo abierto.
17/04/2017 Ral Snchez P.
 CICLO CERRADO

En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de

salida es comparada con un parmetro de entrada, y
cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que
la salida sea acorde con la entrada.

Parmetro Variable
Controlador Actuador Proceso
de entrada de salida

Sensor de
Retroalimentacin

17/04/2017 Ral Snchez P.

 Entrada de
motor
Mesa de trabajo

valor Codificador
Controlador Motor
dado ptico

Seal de retroalimentacin al controlador

Sistema de Posicionamiento (en un eje) que consiste en un

tornillo de posicionamiento operado por un servo motor de
corriente directa
17/04/2017 Ral Snchez P.
17/04/2017 Ral Snchez P.
17/04/2017 Ral Snchez P.
17/04/2017 Ral Snchez P.
 CICLO ABIERTO
Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de
retroalimentacin, sin medir la variable de salida, de
manera que no hay comparacin entre el valor real de la
salida y el valor deseado en el parmetro de entrada.

Parmetro Variable
de entrada Controlador Actuador Proceso de salida

Sistema de Control de Ciclo Abierto

17/04/2017 Ral Snchez P.
17/04/2017 Ral Snchez P.
17/04/2017 Ral Snchez P.
FUNCIONES AVANZADAS DE
LA AUTOMATIZACIN
Funciones que conciernen a la mejora del desempeo y la
seguridad del equipo, como son:

Monitoreo de seguridad.

Diagnstico de mantenimiento y reparacin.

Deteccin de errores y recuperacin de la falla.

17/04/2017 Ral Snchez P.
MONITOREO DE SEGURIDAD
Respuestas del sistema de seguridad:

Detencin del sistema.

Encendido de alarmas sonoras.
Reduccin de la velocidad de los procesos.
Tipos
Tomade
desensores:
acciones para corregir la violacin de seguridad.

De lmite. De humo.
Fotoelctricos. De presin.
De temperatura. Visin.
17/04/2017 Ral Snchez P.
 DIAGNSTICO DE
MANTENIMIENTO Y
REPARACIN
Capacidad de un sistema automatizado de ayudar en la
identificacin de las fuentes potenciales o actuales de
malfuncionamiento o falla.

Monitoreo de status.

Diagnstico de falla.

Recomendaciones para el procedimiento de reparacin.

17/04/2017 Ral Snchez P.

 DETECCIN DE ERRORES Y
RECUPERACIN DE LA
FALLA.
Uso del control computarizado en un sistema para automatizar
la toma de las acciones correctivas necesarias para restaurar su
operacin normal despus de ocurrida la falla.

Pasos:

Deteccin del error.

Recuperacin del error.

17/04/2017 Ral Snchez P.

 DETECCIN DEL ERROR
Uso de los sensores disponibles en el sistema
automatizado para determinar cundo ha ocurrido una
desviacin o malfuncionamiento, interpretar
correctamente las seales de los sensores y clasificar el
error.
Clasificacin del error:

Errores aleatorios.
Errores sistemticos.
Aberraciones.
17/04/2017 Ral Snchez P.
 PASOS PARA LA DETECCIN DE ERRORES EN
UNA CELDA INTEGRADA DE MANUFACTURA:
CATEGORAS DE LOS ERRORES Y POSIBLES
MALFUNCIONAMIENTOS QUE ESTAS CAUSAN
Categoras de errores Posible Malfuncionamiento
Prdida de la energa, sobrecarga de energa, defleccin trmica, temperatura de
Maquinaria y procesos corte muy alta, vibracin, falta de refrigerante, programa equivocado, parte
defectuosa
Desgaste de la herramienta, rompimiento de la herramienta, vibraciones, falta de
Herramientas de corte
herramienta, herramienta equivocada
Parte fuera del accesorio, pinzas sin actuar, parte movida durante el maquinado,
Accesorios de sujecin
rompimiento de la parte
Unidad de
Parte a trabajar ausente, parte a trabajar equivocada, parte a trabajar que excede las
almacenamiento de
dimensiones o que no cumple con las mismas
partes
Robot de carga y Sujecin impropia de la parte a trabajar, el robot tira la parte a trabajar, no hay parte
descarga disponible para recoger

17/04/2017 Ral Snchez P.

 RECUPERACIN DEL ERROR

Aplicacin de las acciones correctivas necesarias para superar

el error y regresar el sistema a su operacin normal.

Estrategias:

Realizar ajustes al final del ciclo de trabajo actual.

Realizar ajustes durante el ciclo actual.
Detener el proceso para aplicar acciones correctivas.
Detener el proceso y pedir ayuda.

17/04/2017 Ral Snchez P.

 ARREGLO DE ERRORES EN UNA CELDA
INTEGRADA DE MANUFACTURA; POSIBLES
ACCIONES CORRECTIVAS QUE DEBEN DE SER
REALIZADAS EN RESPUESTA A LOS ERRORES
DETECTADOS DURANTE LA OPERACIN
Errores detectadose Posibles acciones correctivas
Las dimensiones de las partes
Ajustar las coordenadas en el programa de la parte para compensarlo (accin
cambian debido al calor
correctiva de categora 1)
producido por la herramienta
El Robot tira la parte al
Buscar otra parte (accin correctiva de categora 2)
momento de tomarla
La parte sobrepasa las Ajustar el programa de la parte para tomar un paso preliminar de maquinado a travs
dimensiones de la superficie de trabajo (accin correctiva de categora 2)
Aumente o disminuya la velocidad de corte para cambiar la frecuencia armnica
Vibracin de la herramienta
(accin correctiva de categora 2)
Temperatura de corte muy alta Reduzca la velocidad de corte (accin correctiva de categora 2)
Cambie la herramienta de corte con otra herramienta ms filosa (accin correctiva
Fallo en la herramienta de corte
de categora 3)
No hay mas partes disponibles Llame al operador para resurtir las partes necesarias para el inicio de la operacin
en la unidad de almacenamiento (accin correctiva de categora 4)
Rebabas que interfieresn en la Llame al operador para que elimine las rebabas del area de trabajo (accin correctiva
operacin de maquinado de categora 4)
17/04/2017 Ral Snchez P.
NIVELES DE AUTOMATIZACIN
El concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a
distintos niveles de las operaciones de una fbrica.
Normalmente asociamos el concepto de automatizacin con
la produccin de mquinas individuales. Sin embargo la
produccin de mquinas por si misma est creada por
subsistemas que por ellos mismos pueden ser
automatizados.

Podemos identificar cinco niveles posibles de automatizacin

en una planta productiva y se explican con la siguiente figura

17/04/2017 Ral Snchez P.

NIVELES DE AUTOMATIZACIN
Nivel Descripcin / ejemplos
5 Nivel de la empresa Sistema de informacin
corporativo

4 Nivel de planta Sistema de produccin

3 Nivel de celda o sistema Sistema de manufactura - grupos

de mquinas

2 Nivel de maquinaria Mquinas individuales

1 Nivel de dispositivo Sensores, actuadores, otros elementos

de hardware

17/04/2017 Ral Snchez P.

 NIVELES DE AUTOMATIZACIN
- Automatizacin dbil: por ej.:
acoplar a mquinas convencionales intercambiadores automticos de
herramientas,
mecanismos de parada y arranque de mquinas, etc.
Robots
Mquinas de Control numrico
CAM (Fabricacin Asistida por Ordenador)
FMS (Sistemas de Fabricacin Flexible
+
CIM (Fabricacin integrada por ordenador)

17/04/2017 Ral Snchez P.

PLANTA TPICA DE FABRICACIN:
ZONAS

17/04/2017 Ral Snchez P.

PLANTA TPICA DE FABRICACIN:
SIST. DE CONTROL

17/04/2017 Ral Snchez P.

 NIVELES DE AUTOMATIZACIN
Robots: mquinas programables, sobre las que se
configura un conjunto de movimientos para que
sean reproducidos.
Aplicacin: Trabajos :
Tareas montonas desplazamientos
trabajos peligrosas soldaduras
trabajos de gran precisin pintura
operaciones en espacios ensamblaje
reducidos inspeccin
Configuracin : prueba

brazo mecnico
fuente de energa
cerebro o controlador
17/04/2017 Ral Snchez P.
 LOS ROBOTS
Manipulador manual: operado
por control remoto
Desde el operado por control
remoto,
Pasando por el que realiza Secuencia fija: unas tareas
una secuencia idntica de prefijadas
movimientos, Secuencia variable: puede
cambiarse su actuacin
Hasta el capacitado para un
conjunto de actuaciones Aprendizaje
posibles que pone en Inteligente: determina sus propias
prctica segn informacin acciones por medio de sensores.
suministrada por un sensor
del input . Por ej. con la
posibilidad de cambiar su
brazo.
17/04/2017 Ral Snchez P.
 MQUINAS HERRAMIENTAS DE
CONTROL NUMRICO:
Modalidad de automatizacin flexible ms utilizada.
Aplicacin: Programados
para fabricar lotes pequeos
de piezas de formas
complicadas.
Control: programacin
basada en lista de
instrucciones con tareas /
velocidad que cambian segn
la informacin alfanumrica
introducida por el operador
17/04/2017
Software parametrizado por
variables de control adaptativo
para comprobar y reajustar si
es necesario:
temperatura
desgaste herramientas
condiciones materiales
Dotadas con:
cartucheras giratorias
carrusel de herramientas.
Ral Snchez P.