Condicin para que 3 puntos estn alineados.

A( x A , y A ), B ( x B , y B ), C ( x C y C ) Estarn alineados cuando los vectores AB y BC tengan

la misma direccin, esto ocurre cuando son proporcionales.
xB x A yB y A

xC x B y C y B

Punto medio de un segmento.

Punto medio = M Extremos =

A( x A , y A ), B( x B , y B )

x A xB y A yB
M ,
2 2

Ecuaciones de la recta.

Ecuacin vectorial:

OX p k v O es el origen
X es un punto de la recta
p es un vector posicin que nos sita sobre la recta
v es el vector direccin (paralelo a la recta)
k es un parmetro. Al variar t, vara X sobre la recta.

Ecuaciones paramtricas:

En la ecuacin vectorial sustituimos los vectores por sus coordenadas:

x, y p1 , p 2 k v1 , v 2
Y expresamos las variables por separado:
x p1 kv1

Ecuacin paramtrica y p 2 kv2

Ecuacin continua de la recta:

Despejamos k e igualamos:
x p1
k
x p1 kv1 v1
y p2 x p1 y p 2
y p 2 kv2 k
v 2 v1 v2
Ecuacin implcita o general:

x p1 y p 2

v1 v2
x p1 v 2 y p 2 v1
xv2 p1 v 2 yv1 p 2 v1
xv2 yv1 p1 v 2 p 2 v1 0
Cambio de variables: [
A v 2 B v1 C p 2 v1 p s v 2 ]

Ax B y C 0
El vector (A, B) es perpendicular a la recta r

v _ al _ v _ director

Ecuacin explcita de la recta r.

Ax B y C 0
C Ax
y
B
A C
m n
Cambio de variables: [ B B ]

y mx n

Pendiente:
m x 0 1 n mx0 n mx0 m n mx0 n m
tg m
Para obtener la pendiente de una r a partir de 2 puntos:

Puntos:
P1 x1 , y1 y P2 x 2 , y 2
y y1 y
m tg 2
x 2 x1 x

Forma punto pendiente de la ecuacin de una recta:

P x 0 , y 0 y su pendiente m , la ecuacin es:
Conocemos un punto
y y 0 m x x 0

Simtrico de un punto respecto de otro.

Punto
A x, y , El punto de simetra P , , y el punto a averiguar A x , y :
x x

2
y y

2
Angulo entre dos rectas:
v d de las dos rectas.
Se coge el ms pequeo y se obtiene a partir de los
d d
cos
d d

Paralelismo:

Si
d1 , d 2 v d de la recta r y k 0,
es un
v d , d kd1 , kd2 , es paralela o coincide con r.
Cualquier recta con d = 1 2 o proporcional

Perpendicularidad:
v d = d 2 ,d 1 o proporcional kd 2 ,kd1 es perpendicular a r.
Cualquier recta con

ngulo de dos rectas a partir de la pendiente:

Dos rectas paralelas tienen la misma pendiente

m1 m 2
1
m2
Si las rectas don , entonces:
m1 m 2 1 o bien: m1
m 2 m1 tg tg m 2 m1
tg tg tg
1 m 2 m1 1 tg tg 1 m 2 m1
En general:

Posicin relativa de rectas dadas en forma general:

r Ax By C 0 y s Ax B x C x 0
Ax By C 0

Ax Bx C x 0

A B

Si tiene solucin nica, las rectas se cortan. A B

A B C

Si no tiene solucion, las rectas son paralelas. A B C

A B C

Si tiene soluciones infinitas son la misma recta. A B C
Posicin relativa de rectas dadas :

x a bk x a b t
r s
Dadas las rectas y c dk y c d t
Para hallar su posicin relativa resolvemos el sistema con 2 incognitas, k y s:
a bk a b t

c dk c d t Igualamos las x y las y de las 2 rectas.

El sistema tiene solucin nica

k0 , t0 , las rectas se cortan en un punto cuyas
k t por t 0 .
cordenadas se obtienen sustituyendo en r, k por 0 , o bien en s,
El sistema no tiene solucin, las rectas son paralelas.
El sistema tiene infinitas soluciones, son la misma recta.
Distancias

La distancia entre dos puntos P x P , y P , q x Q , y Q es el mdulo del vector PQ :

dist P, Q PQ x Q x P yQ y P
2 2

La distancia de un punto P a, b a la recta r : Ax By C 0 es:

Aa Bb C
dist P, r
A2 B 2

TEMA 5:
Producto escalar

u v ux vx u y v y u v u v cos u , v
Es un nmero. ||

uv u x2 u y2 v x2 v 2y cos u , v
||

Mdulo de un vector:
u u x2 u 2y
Es un nmero

Cos del ngulo de 2 vectores:

u x vx u y v y
^
u v
cos u , v
uv u x2 u 2y v x2 v y2
Es un nmero

Combinacin lineal (CL):

Vectores x e y
Escalares a y b

Vector CL de x e y = ax b y

Coordenadas del vector CL

u u x , u y
au b y au x bv x , au y bv y
v v x , v y