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Objetivos

Introducci on
Materiales y metodos
Solucion analtica
Resultados

Prediccion de propagacion del frente espuma-petroleo en


coordenadas Eulerianas

Carlos Alejandro Torres Ulloa

Universidad Cat
olica de Temuco

6 de agosto de 2015

Carlos Alejandro Torres ulloa PROYECTO DE TESIS - Magster Matem


aticas Aplicadas
Objetivos
Introducci on
Materiales y metodos Objetivos
Solucion analtica
Resultados

Objetivos

Presentar un modelo matematico, con el cual se pueda representar el frente de


espuma-petr oleo utilizando como base la formulacion del modelo Lagrangiano
Presure driven growth.
- Presentar el modelo Euleriano que nace a partir de la formulacion Lagrangiana.
- Mostrar la solucion numerica del modelo Euleriano, graficos comparativos del
angulo, y la curvatura.
- Dar a conocer los resultados de los calculos analtico realizados para encontrar
una aproximaci on de mayor orden para de la formulacion Langagiana.

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Resultados

Recuperacion Terciaria de petroleo


La espuma es creada a travez de la co-injeccion de gas y una solucion de
surfactante, proceso que es llamado, alternacion de gas y surfactante, el cual en
ingles se conoce como (SAG) [12].
Un modelo idealizado que explica el movimiento del frente de espuma en la
reserva de petroleo, fue introducido en [13] y [14] (Figura 1), dicho modelo se
utiliza como base para el trabajo desarrollado en [1] y en el presente documento.
Produccin
del pozo
Inyeccin Tope de la reserva
0 x
1 Zona de
epuma mojada
Zona de
(Baja movilidad)
espuma seca
(Alta movilidad)
Regin llena
de lquido

Mxima profundidad Frente


que penetra la espuma de propagacin

0
2t
y Carlos Alejandro Torres ulloa PROYECTO DE TESIS - Magster Matem
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Resultados

De la derivacion del modelo presentado en [14] y [13] realizada en [1], se obtiene


la expresi
on,

dx P
= n (1)
dt s
Donde, x = (x , y ), n = (cos(), sin()) y P = y

dx y
= cos() (2)
dt s
dy y
= sin() (3)
dt s
Para la evoluci
on de la trayectoria s se tiene que,
ds y
= (4)
dt s

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Solucion analtica
Resultados

Una solucion analtica para el modelo Lagrangiano es la que se desarrolla en [13]


el cual establece que en el tope = 0, con lo cual (2) queda expresado como
dx/dt = y /s, ademas considerando que en el tope la trayectorias s = x, se tiene
como resultado aproximado de (2) a,
p
x 2yt (5)
Y para los puntos que se originen cerca del tope aproximadamente en y 1 se
tiene,
t
y y0 , y0 1 (6)
2
Lo cual implica que un punto material que originalmente fue originado en y 1 se
mueve con una velocidad de -1/2 en direccion vertical.

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Solucion analtica
Resultados

De la Figura [?] es preciso destacar que los puntos injectados lo hacen en un


tiempo determinado como tinj el cual pertenece al rango 0 < tinj < t, estos
puntos materiales forman parte del frente y para calcular su posicion en funcion
del tiempo t y del tiempo al cual fueron injectados tinj es que se calcula una
formula analtica en base un analisis de similaridad.
0 t x
1
Trayectorias
de puntos
inyectados

Trayectorias de
puntos de origen
entre 0 y 1

Figura : Descripci
on de las trayectorias que siguien los puntos que son injectados en el
frente y los puntos originales y [01]
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Resultados

Para el plantiamiento del modelo Euleriano se utilizara la ecuacion de Hamilton


Jacobi (esta ecuacion es usada en los metodos de level set [5]), la cual expresada
en su forma mas general se representa como,

t + H(x ) = 0, x Rd (7)

Donde = (x, t), y el Hamiltoniano H, depende de y en algunos casos


tambien de x y de t [3].

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Materiales y metodos
Solucion analtica
Resultados

4 4
+
3 3
2 >0
2
1
1

y
0
0
<0
1
1
2
2
3
3
5 =0
5 4
0
0
5 5 4 2 0 2 4
y x x
(a) (b)
p
2 2
Figura : Evolucion de la ecuaci
pon de Hamilton Jacobi t + x + y + 1 = 0, con
condici 2 2
on inicial (x, y , 0) = x + y 1, sobre el dominio x [5, 5] e y [5, 5].

En la Figura 3(b), se define como interfase a = {(x, y )|(x, y ) = 0}, y a


= {(x, y )|(x, y ) < 0} se refiere como la parte del dominio dentro del
contorno, y por ultimo a + = {(x, y )|(x, y ) > 0} se le define como la parte
externa de la interfase (la asignacion de los valores negativos dentro de es
arbitraria y se pueden intercambiar por valores positivos dentro y negativos fuera,
segun conveniencia).
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Modelo Matem
atico
Materiales y metodos
Esquema num
erico
Solucion analtica
Resultados

0 t t + t x
1
s
s + s
<0
>0

=0 U
0

Figura : Modelo Euleriano del Frente espuma-petr


oleo. x [0, ) e y [0, 1]
 
y
U= = n (8)
s
 
1 x
n= =q (9)
kk 2 x + 2y
2 y

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Esquema num
erico
Solucion analtica
Resultados

La formulacion a travez del esquema Euleriona resulta finalmente resulta,


yq 2
t + x + 2y = 0 (10)
s
!
y x sx + y sy
st + 1 =0 (11)
s kk2
Generalizando,

t + H(s, ) = 0 (12)
st + G (y , s, s, ) = 0 (13)

Ambas ecuaciones (12) y (13) deben ser resueltas de forma acoplada.

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Modelo Matem
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Esquema num
erico
Solucion analtica
Resultados

Para realizar la discretizacion espacial se divide el dominio en la direcci


on x e y en
Nx y Ny elementos respectivamente,con esto se obtiene x y y .
Y

x Ci ,j
y

0 1 X

Figura : Dominio x [0, 1] e y [0, 1]. Particiones de los respectivos intervalos, los
cuales forman los volumenes a desarrollar. El valor del centro de cada volumen Ci ,j se
asumen como constante para todo el volumen que en este caso posee un area de 0,1x0,1

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Modelo Matem
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Esquema num
erico
Solucion analtica
Resultados

Ecuaci
on de flujo numerico, para se tiene,
d
j,k (t)
dt
+ + + +
aj,k bj,k H(+ + + +
x , y ) aj,k bj,k H(x , y ) aj,k bj,k H(x , y ) aj,k bj,k H(x ,
= + +
(aj,k aj,k )(bj,k bj,k )
+ + 
aj,k aj,k 
+
 bj,k bj,k +

+ x x + y y
aj,k aj,k bj,k bj,k
Y para s una expresi
on similar,

d
sj,k (t)
dt
+ + + +
aj,k bj,k G (sx+ , sy+ ) aj,k bj,k G (sx+ , sy ) aj,k bj,k G (sx , sy+ ) aj,k bj,k G (sx , sy
= + +
(aj,k aj,k )(bj,k bj,k )
+ +
aj,k aj,k  +
 bj,k bj,k  +

+ sx sx + sy sy
aj,k aj,k bj,k bj,k
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Materiales y metodos
Esquema num
erico
Solucion analtica
Resultados

+
:= max Hu (
:= mn Hu (
 
aj,k x , y ) + aj,k x , y ) (14)

+
:= max Hv (
:= mn Hv (
 
bj,k
x , y ) + bj,k
x , y ) (15)

Donde ()+ := max(, 0) y () := mn(, 0). Para las ecuaciones (12) y (13)
tenemos que,
! !
y x y y
Hu = q Hv = q (16)
s 2 + 2 s 2 + 2
x y x y

Ademas es facil demostrar que Hu = Gu y Hv = Gu , dado que H = G . Por lo


tanto para ambas ecuaciones (12) y (13), la velocidades de propagaci on son
iguales, es decir, tanto para la evoluci
on de como para la evoluci
on de s se tiene
la misma tasa de evoluci on.

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Esquema num
erico
Solucion analtica
Resultados

Donde ()j+ 1 (x)2 es una aproximaci



on de la segunda derivada de
2
xx (xj+ 12 , t ). Para estimar el valor de ()j+ 1 en este documento usaremos
n
2
minmod limiters.

   1
()j+ 1 = minmod ()nj+ 3 ()nj+ 1 , ()nj+ 3 ()nj 1

,
2 2 2 2 2

2

()nj+ 1 ()nj 1 ,
 
2 2

Donde [1, 2], y la multivariable funcion minmod es definida por



mnj {xj } si xj > 0 j,

minmod(x1 , x2 , ...) = maxj {xj } si xj < 0 j (17)

0 otro

()nj+ 1 := nj nj+ 1
2 2

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erico
Solucion analtica
Resultados

A partir de ?? se obtiene que,

()nj 1 ()j 1

x =
2
2
(18)
x 2(x)2
Y para cualquier x fijo tenemos que,

()nk 1 ()k 1

y = 2
2
(19)
y 2(y )2
Para la discretizacion temporal de y de s utilizamos el metodo de Euler,

d n+1 n
j,k j,k
= (20)
dt t
n+1 n
d sj,k sj,k
s= (21)
dt t

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Esquema num
erico
Solucion analtica
Resultados

Para asegurar estabilidad numerica en la evolucion de las funciones se establece


mn(x,y)
segun [2] que t < m ax(a+ ,b )
, lo cual implica que el tamano de paso en el
j ,k j ,k
tiempo se valla ajustando conforme la funcion y s evolucionan. En ete trabajo se
utiliza un valor para = 1,5 y una condici
on CFL
! = 0,475, esto segun se sugiere
mn(x,y)
en [2]. Por lo tanto t = 0,475 ax(aj+,k ,bj
m ,k )

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Materiales y metodos
Esquema num
erico
Solucion analtica
Resultados

En los metodos de level set comunmente la funcion de level set ((x, y , t))
desarrolla irregularidades durante su evoluci on debido a errores numericos y
eventualmente se destruye la estabilidad. Para corregir esto, se introduce una
solucion numerica conocida como reinicializacion, la cual restaurar la regularidad
de y mantiene estable su evoluci on en el tiempo. La reinicializacion se hace
deteniendo periodicamente la evoluci on y convirtiendo la funcion degradada a
una funcion de distancia [5]. Un metodo para realizar la reinicializacion es resolver
on obtenida de [6],
la ecuacion de evoluci t = sign()(1 ||), donde Sign()
es una funcion signo que toma el valor de 1 en + , -1 en y 0 en la interfase
. Este metodo funciona siempre que se mantenga relativamente suave, pero
no siempre lo es ya que la interfase puede moverse incorrectamente. En el
desarrollo de este trabajo se utiliza la funcion sugerida por Peng, Merriman,
Osher, Zhao, and Kang [7], que corresponde a Sign() = 2 2 2
. Al
+|| (x)
usar esta ecuacion, el valor de Sign se debe actualizar constantemente conforme
evoluciona la funcion .

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Objetivos
Introducci on
Modelo Matem
atico
Materiales y metodos
Esquema num
erico
Solucion analtica
Resultados

Una vez obtenidos todos los puntos xi , yi que forman el frente el angulo se
aproxima a = atan( xyii x
yi+1 ), donde i [1, Ny ]. Ny corresponde al n
i+1
umero de
particiones que se realizan en el intervalo y .
X

Pi (xi , yi )

y

n
Pi +1 (xi +1 , yi +1 ) x
Y

Figura : En la figura se muestra como es medido el


angulo en funci
on de las
coordenadas espaciales de dos puntos que forman el frente espuma-petroleo

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Objetivos
Introducci on
Modelo Matem
atico
Materiales y metodos
Esquema num
erico
Solucion analtica
Resultados

Una vez calculado el angulo para cada punto del frente, la curvatura se puede
estimar como k = i +1Si , donde S es la suma de las distancias euclidiana de
todos los puntos hasta llegar al punto Pi (xi , yi ). En este caso i [1, Ny 1]. Una
segunda forma de obtener la curvatura es calcularla en terminos de , mediante la
yy 2 2x y xy +xx 2
x y
funcion k = (2x +2y )(3/2)
, esta formula es obtenida de [6]
Tanto como k se calculan numericamente para distintos mallados y los
resultados son mostrados en la seccion (5).

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Objetivos
Introducci on
Materiales y metodos Soluci
on esquema Langragiano con orden de error 2
Solucion analtica
Resultados

Segun se determino a travez del analisis de similaridad (ver apendice A) la


posisi
on del frente esta dada para cada tiempo t por las ecuacucaciones,
r
t2
x 2yt + (22)
6

t 5t 2
y (t) 1 + (23)
2 48

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Objetivos
Introducci on
Materiales y metodos Soluci
on esquema Langragiano con orden de error 2
Solucion analtica
Resultados

Asumiendo que el angulo vara en los puntos cerca del tope superior a segun la
siguiente formula de interpolacion para el angulo,
t tinj
, tinj [0, t] (24)
2t
Se tiene lo siguiente,
1  t 
y =1 t tinj tinj log (25)
2 tinj
v
u 3 1
8tinj
2
t2 2
3tinj
5t 2 t
u
x 2t + 2tinj t + tinj t log( )+ (26)
t
6 3 tinj 2

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Objetivos
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Materiales y metodos Soluci
on esquema Langragiano con orden de error 2
Solucion analtica
Resultados

Una expresi
on de orden de error 3, para lo posisicon y de los puntos injectados es,

t
!
2
(tinj t 2 ) tinj log( tinj )

dy 1 1 t
1 1 (t tinj tinj log( ))
dt 2t 8t 4 2 tinj
3
!
1 t
 1 1

tinj
2 t
4tinj 2 tinj log( t ) 2
3tinj
" t 4tinj t 5t
2
t 2 + t log( tinj ) + 3tinj 1+ 24 2 + 6 4
inj
8t
t
2t log( tinj )
 1 1
 3 #
t
1 t 4tinj t 2 + t log( tinj ) + 3tinj
2

t
(27)
2 2t log( tinj )

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Objetivos
Simulacion Computacional
Introducci on
Angulo
Materiales y metodos
Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

0.9
1 0.8


0.7
0.5
<0
0.6
0 y 0.5
0.5

0.4
=0
0.3 +
1
1

1
0.2
>0
0.5 0.1
0.5
0
0 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y x
x
(a) (b)
Figura : Evolucion de la ecuaci
on de Hamilton Jacobi del modelo Euleriano, dado por las
ecuaciones (12) y (13), para la representacion del frente espuma-petr oleo, para un
tiempo de evoluci on t = 0,5 sobre el dominio x [0, 1] e y [0, 1]. (a) Muestra como la
superficie esta siendo intersectada por el plano xy , este plano marca donde = 0. (b) Se
observa como esta intersecci on corresponde a una representaci on explcita de la linea de
nivel cero, ademas se muestras los valores que toma sobre el dominio

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Simulacion Computacional
Introducci on
Angulo
Materiales y metodos
Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

1 1
t=1 t=1
t=2 t=2
t=2.1 t=2.1
0.8 t=2.2 0.8 t=2.2
t=2.3 t=2.3
t=2.5 t=2.5
t=3 t=3
0.6 t=4 0.6 t=4
y

y
0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x x

(a) (b)

Figura : Dominio [0, 2,99] [0, 1]. Posici on del frente en tiempo
t {1, 2, 2,1, 2,2, 2,3, 2,5, 3, 4}. (a) Modelo Pressure-driven growth , (b) Modelo
Euleriano .

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Simulacion Computacional
Introducci on
Angulo
Materiales y metodos
Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

v
u 3 1
2 2
u
5t 2 8tinj t2 t 3tinj
2t + 2tinj t + tinj t log( )+ (28)
t
x
6 3 tinj 2
1   t 
y =1 t tinj tinj log (29)
2 tinj

0.82
0.95
y 0.81
0.8
0.9 0.79
y 0.78
0.9 0.92 0.94
0.85 x

0.8

0.75
0.88 0.9 0.92 0.94 0.96 0.98 1
x

Figura : Se grafica sobre el dominio x [0,9, 0,94] e y [0,78, 0,83] las soluciones
analiticas de orden 1 y orden 2 versus resultados numericos

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Angulo
Materiales y metodos
Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

1.6

1.4 0.56
0.54
1.2 0.52
0.5
1 0.48
0.46
0.76 0.78 0.8
0.8
y
0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y


Figura : Angulo para t = 0,5, sobre el dominio del frente espuma-petr
oleo x [0, 1] e
y [0, 1]. Con .se muesta el gr
afico con una malla de 100x100, con una malla de
200x200, con x una malla de 400x400 y por u ltimo con una malla de 800x800

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Angulo
Materiales y metodos
Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y


Figura : Angulo para t {0,125, 0,250, 0,375, 0,500}, mallado de 400x400. Con .se
angulo a t = 0,5, con x.a t = 0,375, con +.a t = 0,25 y con .a t = 0,125
grafica el

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Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

1.6

1.4 0.56
0.54
1.2 0.52
0.5
1 0.48
0.46
0.8 0.75 0.8
y
0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y


Figura : Angulo de la solucion numerica del modelo Euleriano versus soluci on analtica.
Antes del salto se utiliza la expresi
on de la ecuacion (22) para determinar el valor del
angulo y despues del salto se utilizan los datos obtenidos de la integraci
on numerica de
(??), esto se realiza para t = 0,5 con [x, y ] [0, 1]X [0, 1]. La lnea represent los
datos obtenidos de la ecuaci on (22), la linea continua representa los datos numericos y
despues del salto se representa con una linea m as gruesa los resultados de la integraci on
numerica de la ecuacion (??).

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Gr
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Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

0.15

no de paso/sqrt(t)

0.1

0.05
Tama

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
t


Figura : Tama
no del salto divido en t para t {0,125, 0,250, 0,375, 0,500}

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Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

N=100 N=200
10 10

5 5
k

k
0 0

5 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y

N=400 N=800
10 10

5 5

k
k

0 0

5 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y

Figura : Curvatura del frente en t = 0,5 para distintos niveles de refinamineto de la malla
Nx = Ny [100, 200, 400, 800]

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Angulo
Materiales y metodos
Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

t=0.125 t=0.250
10 10

5 5
k

k
0 0

5 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y

t=0.375 t=0.500
10 10

5 5
k

k
0 0

5 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y

Figura : Curvatura del frente en t [0,125, 0,250, 0,375, 0,500], con una malla de
400x400, sobre el dominio x [0, 1] e y [0, 1]

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Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y

(a) (b)

Figura : Domino x [0, 1] e y [0, 1], tiempo de evolucion del frente t = 8. En (a) se
muestran los resultdos obtenidos del modelo Presure driven growth, tanto para el
angulo como para la curvatura, este gr
afico fue extraido del trabajo desarrollado en [1].
En (b) se muestran los resultados numericos del angulo del modelo Euleriano.

Carlos Alejandro Torres ulloa PROYECTO DE TESIS - Magster Matem


aticas Aplicadas
Objetivos
Simulacion Computacional
Introducci on
Angulo
Materiales y metodos
Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

Bibliografa

Grassia, P., Mas-Hernandez, E., Shokri, N., Cox, S. J., Mishuris, G., & Rossen, W.
R. (2014). Analysis of a model for foam improved oil recovery. Journal of Fluid
Mechanics, 751, 346-405.
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Journal on Scientific Computing, 23(3), 707-740.
Levy, D., & Nayak, S. (2004). Semi-discrete Schemes for Hamilton-Jacobi
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Objetivos
Simulacion Computacional
Introducci on
Angulo
Materiales y metodos
Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

Bibliografa

Chunming Li, Chenyang Xu, Changfeng Gui, and M.D. Fox. Distance regularized
level set evolution and its application to image segmentation. Image Processing,
IEEE Transactions on, 19(12):3243-3254, 2010.
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Zill, D. G., Wright, W. S., & Abalo, M. A. (2011). Calculo: trascendentes
tempranas. McGraw-Hill.

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Objetivos
Simulacion Computacional
Introducci on
Angulo
Materiales y metodos
Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

Bibliografa

Lake, L. W. 2010 Enhanced Oil Recovery. Prentice Hall.


Tzimas, E., Georgakaki, A., Garcia Cortes, C., and Peteves, S. D. 2005. Enhanced
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Salager, J. L. (2005). Recuperaci
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recovery: balancing sweep and injectivity. SPE Reservoir Evaluation &
Engineering, 16(01), 51-59

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Objetivos
Simulacion Computacional
Introducci on
Angulo
Materiales y metodos
Gr
aficos de Curvatura
Solucion analtica
Angulo y curvatura Presure driven growthversus Modelo Euleriano
Resultados

Bibliografa

de Velde Harsenhorst, R. M., Dharma, A. S., Andrianov, A., & Rossen, W. R.


(2013, June). Extension of a Simple Model for Vertical Sweep in Foam SAG
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Europec. Society of Petroleum Engineers.
Shan, D., & Rossen, W. R. (2004). Optimal Injection Strategies for Foam IOR.
SPEJ 9 (2): 132-150. SPE-75180-PA. DOI: 10.2118/75180-PA.
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computational physics, 79(1), 12-49.

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