Paso 3 Helber Vergara

Paso 3 Unidad 3 Aplicaciones de Filtrado
Universidad Nacional Abierta Y A Distancia

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES 299004_4
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
Aporte Individual Paso 3
Tema
Aplicaciones de Filtrado
Estudiante:
HELBER ALLEXANDER VERGARA VARGAS
Cdigo: 9097175
Tutor:
MAURICIO ALBERTO GARCIA
Grupo:
299004_4
Cartagena, Bolvar, Colombia. Mayo 14 de 2017

Tarea uno: Cada estudiante escoger el filtro que desee disear, y reportar en el
foro su decisin, esto con el fin de que cada estudiante disee un filtro diferente. A
continuacin, se muestra la lista de filtros:
Tipos de filtro Pasa Banda (Bandpass)
IIR Butterworth
IIR Chebyshev tipo I
IIR Chebyshev tipo II
IIR Elliptic
FIR Window Hamming
FIR Window Gaussian
FIR Window Hann
FIR Window Rectangular
FIR Window Gaussian
FIR Window Kaiser
Tarea 2: Cada estudiante escoger el rango de frecuencias que tendr su filtro

pasa banda, como tambin escoger el tipo de filtro a disear. A continuacin, se
muestran los rangos establecidos:
Se Seleccion 2 KHz 8 KHz
Tarea Tres: Se disear el filtro con el bloque de simulink llamado FDA TOOL,
una vez se disee el filtro, cada estudiante investigar sobre las caractersticas
principales de su filtro.
Describir el concepto bsico de lo que significa un filtro IIR
La diferencia entre los filtros IIR y FIR es que los filtros FIR son de respuesta
impulsiva finita y los IIR de respuesta impulsiva infinita. Podemos agregar que los
filtros FIR no son recurrentes y los IIR s lo son
IIR es una sigla en ingls que representa Infinite Impulse Response o Respuesta
infinita al impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre
in dica, si la entrada es una seal impulso, la salida tendr un nmero infinito de
trminos no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.
La salida de los filtros IIR depende de las entradas actuales y pasadas, y adems
de las salidas en instantes anteriores. Esto se consigue mediante el uso de
realimentacin de la salida.
y n=b 0 X n+ b1 X n1 ++b N X nN a1 y n1a2 y n2a M y nM
Donde a y b son los coeficientes del filtro. El orden es el mximo entre los valores
de M y N.
Aplicando la transformada Z a la expresin anterior:
b k zk
k=0
H ( z )= N
1 ak zk
k=1
Hay numerosas formas de implementar los filtros IIR. La estructura afecta a las
caractersticas finales que presentar el filtro como la estabilidad. Otros
parmetros a tener en cuenta a la hora de elegir una estructura es el gasto
computacional que presenta. En la figura 1.1 se representa el modelo de una
estructura de un filtro IIR.

Figura 1.1 Estructura de un filtro IIR
Este tipo de filtros tiene lbulos laterales menores en la banda de rechazo que los
FIR y se prefieren porque involucran menos parmetros, menos memoria y menor
complejidad computacional.
Se determinan los coeficientes del filtro que aproximan las especificaciones de

respuesta en frecuencia.
Se escoge la estructura adecuada que tenga en cuenta lo siguiente:
Efectos de cuantificacin (Longitud finita de palabra).
Complejidad computacional.
Requisitos de memoria.
Tipo de aritmtica.
Definir y describir el filtro de Butterworth, incluyendo la ecuacin que

caracteriza su respuesta en frecuencia, y describiendo las variables que
contiene dicha ecuacin.
El filtro de Butterworth: Es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado

para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de corte.
En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de
corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada ( ~6n dB por octava),
donde n es el nmero de polos del filtro.
La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy plana (no posee

ondulaciones) en la banda pasante, y se aproxima del cero en la banda
rechazada. Cuando visto en un grfico logartmico, esta respuesta desciende
linealmente hasta el infinito negativo. Para un filtro de primera orden, la respuesta
vara en 6 dB por octava (20 dB por dcada). (Todos los filtros de primera
orden, independientemente de sus nombres, son idnticos y poseen la misma
respuesta en frecuencia.) Para un filtro Butterworth de segunda orden, la
respuesta en frecuencia vara en 12 dB por octava, en un filtro de tercera orden
la variacin es de 18 dB, y as por delante. Los filtros Butterworth poseen una
cada en su magnitud como una funcin lineal con .
Si llamamos H a la respuesta en frecuencia, se debe cumplir que las 2N-1

2
primeras derivadas de |H a ()| sean cero para y nicamente posee polos y
la funcin de transferencia es:
2 1
|H a ()| = 2N

1+
( )
c
donde N es el orden del filtro, es la frecuencia de corte (en la que la respuesta

cae 3 dB por debajo de la banda pasante) y es la frecuencia analgica
compleja ().
El diseo es independiente de la implementacin, que puede ser por ejemplo

mediante clulas de Sallen-Key o Rauch, componentes discretos,etc.
En esta Aplicacin se implementar paso banda el cual es un tipo de filtro

electrnico que deja pasar un determinado rango de frecuencias de una seal y
atena el paso del resto.
Tarea Cuatro: Una vez cada estudiante tenga su filtro diseado, se exportarn los
coeficientes del filtro al Workspace de Matlab, esto se realizar mediante el men
(File - Export Coefficients).
Cada alumno graficar los coeficientes, para el caso FIR solo habr una grfica, la
cual describe la respuesta al impulso del sistema (Filtro), para el caso IIR sern
dos grficas, las cuales muestran los coeficientes (a y b) de la funcin de

transferencia.
Grfica correspondiente a un IR Butterworth con frecuencia de muestreo del

filtro a 44.1 Khz, de orden 50 con un rango de frecuencias de 2 KHz 8 KHz
Grafica de Coeficientes a y b
Valor de coeficientes
Grafica Coeficiente a Grafica Coeficiente b
Valor de coeficientes
a b
-0,807553846640247 0,930156184544692
-1,89796052207351 0,977833302442845
-0,764061354959571 0,804853397700433
-1,85561490288902 0,934670806825228
-0,735142105462521 0,696726886237488
-1,81335669149963 0,892556562580071
-0,718891098579762 0,603738831838061
-1,77058343288157 0,850913140328196
-1,72663726011671 0,809171900578251
-0,713986380468264 0,524275719740883
-1,68074686550484 0,766732797980005
-0,719639932526975 0,457148730993106
-1,63194248237839 0,722915810720578
-0,735597254137476 0,401611841704410
-1,57891800700840 0,676894341548377
Diagrama en Simulink
Ecualizador
Anlisis del espectro

CONCLUSION
Al Aplicar Filtro a una seal cualquiera se puede seleccionar que frecuencia

analizar as como en el trabajo que hemos realizado, que cada uno de nosotros
selecciono una frecuencia y al escuchar el Audio se puede escuchar cmo se
diferencia del audio Original, as con cada Rango de frecuencia pero al sumarlas
todas como se realiz con el Ecualizador se puede notar que el audio es similar al
original, asi mismo podemos aplicar filtros de cualquier tipo segn sea el caso para
mejorar o detallar seales, esta prctica fue muy enriquecedora ya que logre
comprender la importancia y aplicacin de los filtros Digitales IIR y FIR asi la
entrada sea una seal analgica o digital en la salida se tienen otra seal
analgica o digital, y que se pueden haber cambios en amplitud, frecuencia o fase
dependiendo de las caractersticas del filtro digital.
Referencias
Filtro analgico de butterworth de orden superior - YouTube. (n.d.). Retrieved from

https://www.youtube.com/watch?v=VtdY8q-k55Y&t=335s
DISEAR FILTRO PASO BANDA DISEO Y SIMULACIN PROTEUS TUTORIAL PASO

A PASO - YouTube. (n.d.). Retrieved from https://www.youtube.com/watch?
v=pdjPG4bQqHI

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Tipos de filtro Pasa Banda (Bandpass)

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Se Seleccion 2 KHz 8 KHz

Describir el concepto bsico de lo que significa un filtro IIR

trminos no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.

de las salidas en instantes anteriores. Esto se consigue mediante el uso de

y n=b 0 X n+ b1 X n1 ++b N X nN a1 y n1a2 y n2a M y nM

Aplicando la transformada Z a la expresin anterior:

caractersticas finales que presentar el filtro como la estabilidad. Otros

parmetros a tener en cuenta a la hora de elegir una estructura es el gasto

computacional que presenta. En la figura 1.1 se representa el modelo de una

estructura de un filtro IIR.

Figura 1.1 Estructura de un filtro IIR

FIR y se prefieren porque involucran menos parmetros, menos memoria y menor

Se determinan los coeficientes del filtro que aproximan las especificaciones de

Se escoge la estructura adecuada que tenga en cuenta lo siguiente:

Efectos de cuantificacin (Longitud finita de palabra).

Definir y describir el filtro de Butterworth, incluyendo la ecuacin que

El filtro de Butterworth: Es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado

La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy plana (no posee

Si llamamos H a la respuesta en frecuencia, se debe cumplir que las 2N-1

donde N es el orden del filtro, es la frecuencia de corte (en la que la respuesta

El diseo es independiente de la implementacin, que puede ser por ejemplo

En esta Aplicacin se implementar paso banda el cual es un tipo de filtro

dos grficas, las cuales muestran los coeficientes (a y b) de la funcin de

Grfica correspondiente a un IR Butterworth con frecuencia de muestreo del

Anlisis del espectro

Al Aplicar Filtro a una seal cualquiera se puede seleccionar que frecuencia

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