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clc

num=[100]; %Wn2 = 100 :: Wn=10

den=[1 8 100];
G=tf(num,den)

step(G)

pzmap(G)
grid on

roots(den)
Transfer function:

100

---------------

s^2 + 8 s + 100

Polos

ans =

-4.0000 + 9.1652i

-4.0000 - 9.1652i

Wn= raz de 100 = 10

Ahora mi sigma(d) = al doble ; entonces queda de la siguiente manera mis

nuevos polos

-8.0000 + 9.1652i

-8.0000 - 9.1652i
Wn = (82+9.16522)1/2 =12.1655
num4=[148];
den4=[1 16 148];
G4=tf(num4,den4)

roots(den4)

figure
step(G4)
figure
pzmap(G4)

grid on

Transfer function:

148

----------------

s^2 + 16 s + 148

ans =

-8.0000 + 9.1652i

-8.0000 - 9.1652i
O podemos llegar a nuestra funcin de transferencia a partir de los z, p, k
(ceros, polos y ganancia)

%Wn2 = 148 :: Wn=12.16

p=[-8.0000 + 9.1652i;-8.0000 - 9.1652i];
z=[148];
k=[1]

[num2,den2]=zp2tf(z,p,k)
G2=tf(num2,den2)
roots(den2)

Transfer function:

148

----------------

s^2 + 16 s + 148

ans =

-8.0000 + 9.1652i

-8.0000 - 9.1652i

Ahora mi sigma(d) = al doble ; entonces queda de la siguiente manera mis

nuevos polos

-2.0000 + 9.1652i

-2.0000 - 9.1652i

Wn = (22+9.16522)1/2 =9.3808
num6=[88];
den6=[1 4 88];
G6=tf(num6,den6)

roots(den6)
figure
step(G6)
figure
pzmap(G6)

grid on

Transfer function:

88

--------------

s^2 + 4 s + 88

ans =

-2.0000 + 9.1652i

-2.0000 - 9.1652i

O podemos llegar a nuestra funcin de transferencia a partir de los z, p, k

(ceros, polos y ganancia)
%Wn2 = 88 :: Wn=9.3808
p2=[-2.0000 + 9.1652i;-2.0000 - 9.1652i];
z2=[88];
k2=[1]

[num5,den5]=zp2tf(z2,p2,k2)
G5=tf(num5,den5)

roots(den5)

Transfer function:

88

--------------

s^2 + 4 s + 88

ans =

-2.0000 + 9.1652i

-2.0000 - 9.1652i

Ahora mi w(d) = al doble ; entonces queda de la siguiente manera mis nuevos

polos

-4.0000 + 18.3304i

-4.0000 18.3304i

Wn = (22+18.33042)1/2 =18.7617
num8=[352];
den8=[1 8 352];
G8=tf(num8,den8)

roots(den8)

figure
step(G8)
figure
pzmap(G8)
grid on

Transfer function:

352

---------------

s^2 + 8 s + 352

ans =

-4.0000 +18.3303i

-4.0000 -18.3303i

O podemos llegar a nuestra funcin de transferencia a partir de los z, p, k

(ceros, polos y ganancia)

%Wn2 = 352 :: Wn=18.7617

p3=[-4.0000 + 18.3304i;-4.0000 - 18.3304i];
z3=[148];
k3=[1]

[num7,den7]=zp2tf(z3,p3,k3)
G7=tf(num7,den7)

roots(den7)

Transfer function:

352

---------------

s^2 + 8 s + 352

ans =

-4.0000 +18.3303i
-4.0000 -18.3303i